- 150 -

l (mm) C

l (mm) e ( m)

l (mm) V ( m) l

l (mm) V ( m)

l (mm) V ( m)

• e + V + C

> - 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000

(mm) 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300

±23 m

/300mm

e ( m) 23 25 27 30 35 40 46 54 65 77 93 115 140 170

( m) 23 25 26 29 31 35 39 44 51 59 69 82 99 119

±12 m

/300mm ( m) = 2 l 300 V

±52 m

/300mm ( m) = 2 l 300 V

- 151 -

滑块

滑块 滑块

滑块

滑

块

滑

块

滑块

滑块

滑块 滑块

平面板

平面板

平面板

平面板

平面板

- 152 -

滑块

滑块 滑块

滑块

滑

块

滑

块

滑块

滑块

滑块 滑块

平面板

平面板

平面板

平面板

平面板

- 153 -

1 2 2.5 4 5 10 16 20 25 32 40

6

8

12

15

16

20

25

32

40

50

63

6 900 8 1200

12 1400 15,16 3000

20 4000 25 6000

32 6000 40 6000

50 6000 63 6000

螺母有效导程 螺母有效导程

平均实际扭矩

实际扭矩波动值(-) 实际扭矩波动值(-)

实际起动扭矩 实际起动扭矩

最长长度 最长长度 螺旋轴

外径

螺旋轴

外径

螺旋轴

外径

导程

轴向载荷

轴向位移

平行

有预载

无预载

实际扭矩

（最小值）

基准扭矩

实际扭矩

实际扭矩(最大值)

1 2 2.5 4 5 10 16 20 25 32 40

6

8

12

15

16

20

25

32

40

50

63

6 900 8 1200

12 1400 15,16 3000

20 4000 25 6000

32 6000 40 6000

50 6000 63 6000

螺母有效导程 螺母有效导程

平均实际扭矩

实际扭矩波动值(-) 实际扭矩波动值(-)

实际起动扭矩 实际起动扭矩

最长长度 最长长度 螺旋轴

外径

螺旋轴

外径

螺旋轴

外径

导程

轴向载荷

轴向位移

平行

有预载

无预载

实际扭矩

（最小值）

基准扭矩

实际扭矩

实际扭矩(最大值)

- 154 -

- 155 -

= 0.05 (tan ) .

2

40 40 < < 60 螺纹部长度

螺纹部轴外径

螺纹部长度

螺纹部轴外径

固定

固定-固定

(固定-自由)

（固定-支撑）

（支撑-支撑）

工作台

工作台 工作台

工作台

固定

固定

自由

固定 支撑

支撑 支撑

- 156 -

= 0.05 (tan ) .

2

40 40 < < 60 螺纹部长度

螺纹部轴外径

螺纹部长度

螺纹部轴外径

固定

固定-固定

(固定-自由)

（固定-支撑）

（支撑-支撑）

工作台

工作台 工作台

工作台

固定

固定

自由

固定 支撑

支撑 支撑

- 157 -

= × = × 10 ( )

= ×

4

× = 116 × ( )

( )

L (mm)

E (N mm ) 10

dr (mm)

I

S

( )

(N mm )

dr (mm) 固定-固定

安装方法 轴向载荷

固定-支撑

固定-自由安装面之间在距离

- 158 -

= × = × 10 ( ) = × 4 × = 116 × ( ) ( ) L (mm) E (N mm ) 10 dr (mm) IS

( )

(N mm )

dr (mm) 固定-固定

安装方法 轴向载荷

固定-支撑

固定-自由安装面之间在距离

- 159 -

= 60

2

×

10

× = × × 10

=

L (mm)

A ( )

E (N mm ) 10

dr (mm)

I

S

)

10

( )

D (mm)

DN

min

I = 64 d r

A = 4

- 160 -

= 60

2

×

10

× = × × 10

=

L (mm)

A ( )

E (N mm ) 10

dr (mm)

I

S

)

10

( )

D (mm)

DN

min

I = 64 d r

A = 4

- 161 -

( , )

= + +

( , ) = +

( , )

= +

( , )

=

( , ) = +

( , )

= +

m (kg)

a ( ) ( )

g ( )

( , )

= + +

( , ) = +

( , )

= +

( , )

=

( , ) =

( , )

= +

- 162 -

( , )

= + + ( , ) = + ( , ) = + ( , ) = ( , ) = + ( , ) = +

m (kg) a ( ) ( ) g ( )

( , )

= + + ( , ) = + ( , ) = + ( , ) = ( , ) = ( , ) = +

- 163 -

=

1.0 1.3

2.0 3.0

1.0 1.5

2.5 7.0

F (kN)

C kN

= × 10

L (rev)

C (N)

F (N)

f

V 0.25

0.25 < V 1.0

1.0 < V 2.0

V > 2.0

= 60 × = ×

2 × 60 × ×

L (h)

N (min )

n (min )

Ph (mm)

mm

= ×

10

L (km)

Ph mm

= ( + + +

F (N) L (mm)

F (N) L mm

应用设备 载荷条件 静安全系数下限

一般工业机械

无振动或冲击

有振动或冲击

无振动或冲击

有振动或冲击

机床

- 164 -

=

1.0 1.3

2.0 3.0

1.0 1.5

2.5 7.0

F (kN)

C kN

= × 10

L (rev)

C (N)

F (N)

f

V 0.25

0.25 < V 1.0

1.0 < V 2.0

V > 2.0

= 60 × = ×

2 × 60 × ×

L (h)

N (min )

n (min )

Ph (mm)

mm

= ×

10

L (km)

Ph mm

= ( + + +

F (N) L (mm)

F (N) L mm

应用设备 载荷条件 静安全系数下限

一般工业机械

无振动或冲击

有振动或冲击

无振动或冲击

有振动或冲击

机床

- 165 -

= 1000

A (mm )

E N/mm 10

L (mm)

=

1 = 1

+

1

+

1

+

1

( m) F (N)

K (N/ m) K (N/ m)

K (N/ m) K (N/ m)

K (N/ m)

： 轴向弹性位移量 ： 轴向施加载荷

： 滚珠丝杠轴向刚度 ： 螺杆轴轴向刚度

： 螺母轴向刚度

： 支撑轴承的轴向刚度

： 螺母、支撑轴承支架刚度

= 1000

A (mm ) E N/mm 10 L (mm)

=

1

=

1

+

1

+

1

+

1

( m) F (N)

K (N/ m) K (N/ m) K (N/ m) K (N/ m) K (N/ m)

： 轴向弹性位移量 ： 轴向施加载荷

： 滚珠丝杠轴向刚度 ： 螺杆轴轴向刚度

： 螺母轴向刚度

： 支撑轴承的轴向刚度

： 螺母、支撑轴承支架刚度

- 166 -

- 167 -

(C ) (C )

=

0.3

× 0.8

K (N/ m) N/ m F (N) C (N)

= 1000

A (mm ) E N/mm 10 L (mm)

=

0.1

× 0.8

K (N/ m) N/ m F (N) C (N)

- 168 -

(C )

(C )

= 0.3

× 0.8

K (N/ m)

N/ m

F (N)

C (N)

= 1000

A (mm )

E N/mm 10

L (mm)

= 0.1

× 0.8

K (N/ m)

N/ m

F (N)

C (N)

- 169 -

•

T = F Ph

2

× A

T (N mm)

F (N)

Ph (mm)

A

T = T + T + T

T (N mm) T (N mm)

T (N mm) T (N mm)

T (N mm) T (N mm)

T (N mm)

T = T + T

T = T T

T = T × A

T (N mm)

T (N mm)

A

T

T = J × × 10

T (N mm)

J (kg m )

(rad s )

J = m

Ph

2

× A × 10 + J A + J A + J

m (kg) J (kg m )

Ph (mm) J (kg m )

A J (kg m )

- 170 -

•

T = F Ph

2

× A

T (N mm)

F (N)

Ph (mm)

A

T = T + T + T

T (N mm) T (N mm)

T (N mm) T (N mm)

T (N mm) T (N mm)

T (N mm)

T = T + T

T = T T

T = T × A

T (N mm)

T (N mm)

A

T

T = J × × 10

T (N mm)

J (kg m )

(rad s )

J = m

Ph

2

× A × 10 + J A + J A + J

m (kg) J (kg m )

Ph (mm) J (kg m )

A J (kg m )

- 171 -

•

•

•

•

•

•

•

•

(°)

S (mm)

Ph (mm)

A

N = V 1000 60

Ph A

N (min ) R (p/rev)

V (m/s ) S (mm)

Ph (mm) t T

A J (kg m )

C

R = Ph A

S

T = T t T t T t

t

J = J

C

J

= 360 S

Ph A

f (Hz)

V (m/s )

S (mm)

f = V 1000

S

- 172 -

•

•

•

•

•

•

•

•

(°)

S (mm)

Ph (mm)

A

N = V 1000 60

Ph A

N (min ) R (p/rev)

V (m/s ) S (mm)

Ph (mm) t T

A J (kg m )

C

R = Ph A

S

T = T t T t T t

t

J = J

C

J

= 360 S

Ph A

f (Hz)

V (m/s )

S (mm)

f = V 1000

S

- 173 -

•

•

•

•

(°)

S (mm)

Ph (mm)

A

= 360

f (Hz)

V (m/s )

S (mm)

= 1000

- 174 -

•

•

•

•

(°)

S (mm)

Ph (mm)

A

= 360

f (Hz)

V (m/s )

S (mm)

= 1000

- 175 -

•

•

•

•

- 176 -

••••

- 177 -

- 178 -

- 179 -

D5 DP D6 D7 L L1 L2 L3 Ca

kN

Coa

kN

SLK 1520 - - 55 M4x0.7 57 7 50 34 4.56 7.23 3000

SLK 1610 - - - M6x1 48 10 27.5 40 7 12 3000

SLK 1616 - - - M6x1 48 10 27.5 38 7.1 14 3000

SLK 2010 11 5.5 - M6x1 54 13 54 46 12.2 15.2 3000

SLK 2020 - - - M6x1 55 10 34 46 11.5 17.5 4000

SLK 2525 - - - M6x1 64 12 40.8 56 13 22.6 6000

SLK 3220 - - - M6x1 78 13 45 62 20.9 57.7 6000

SLK 3232 - - - M6x1 82 15 53 68 17.2 53.9 6000

SLK 4020 - - - M8x1 82 15 47.5 70 52.2 103.6 6000

SLK 4040 - - - M8x1 102 17 63.5 84 59.7 108.9 6000

SLK 5020 - - - M8x1 120 18 80 85 78.8 188.7 6000

型号 最长

轴长度

- 180 -

D5 DP D6 D7 L L1 L2 L3 Ca

kN

Coa

kN

SLK 1520 - - 55 M4x0.7 57 7 50 34 4.56 7.23 3000

SLK 1610 - - - M6x1 48 10 27.5 40 7 12 3000

SLK 1616 - - - M6x1 48 10 27.5 38 7.1 14 3000

SLK 2010 11 5.5 - M6x1 54 13 54 46 12.2 15.2 3000

SLK 2020 - - - M6x1 55 10 34 46 11.5 17.5 4000

SLK 2525 - - - M6x1 64 12 40.8 56 13 22.6 6000

SLK 3220 - - - M6x1 78 13 45 62 20.9 57.7 6000

SLK 3232 - - - M6x1 82 15 53 68 17.2 53.9 6000

SLK 4020 - - - M8x1 82 15 47.5 70 52.2 103.6 6000

SLK 4040 - - - M8x1 102 17 63.5 84 59.7 108.9 6000

SLK 5020 - - - M8x1 120 18 80 85 78.8 188.7 6000

型号 最长

轴长度

- 181 -

- 182 -

- 183 -

- 184 -

- 185 -

- 186 -

- 187 -

MBS 0601 X

MBS 0801 MBS 0802 MBS 0802.5 X

MBS 1205 MBS 1205 MBS 1210

- 188 -

MBS 0601 X

MBS 0801 MBS 0802 MBS 0802.5 X

MBS 1205 MBS 1205 MBS 1210

- 189 -

产品介绍

06 运输机器人滑轨

SBC LINEAR

- 190 -

产品介绍

06 运输机器人滑轨

SBC LINEAR

- 191 -

- 192 -

- 193 -

f

P N m kg

P N g m s

f K

C N L (m)

P = m g

P = f P

L = K

C

P

× 10

f P

C N

f = 0.7 ×

C

P

P : = F (

1

2

a

b ) (

1

2

a

l

) +

F

2

a

l +

F

2

a

b

P : = F (

1

2

a

b ) (

1

2 +

a

l

)

F

2

a

l +

F

2

a

b

P : = F (

1

2 +

a

b ) (

1

2

a

l

) +

F

2

a

l

F

2

a

b

P : = F (

1

2 +

a

b ) (

1

2 +

a

l

)

F

2

a

l

F

2

a

b

P : = F (

1

2

a

b ) + F

a

l

P : = F (

1

2

a

b ) + F

a

l

- 194 -

f

P N m kg

P N g m s

f K

C N L (m)

P = m g

P = f P

L = K

C

P

× 10

f P

C N

f = 0.7 ×

C

P

P : = F (

1

2

a

b ) (

1

2

a

l

) +

F

2

a

l +

F

2

a

b

P : = F (

1

2

a

b ) (

1

2 +

a

l

)

F

2

a

l +

F

2

a

b

P : = F (

1

2 +

a

b ) (

1

2

a

l

) +

F

2

a

l

F

2

a

b

P : = F (

1

2 +

a

b ) (

1

2 +

a

l

)

F

2

a

l

F

2

a

b

P : = F (

1

2

a

b ) + F

a

l

P : = F (

1

2

a

b ) + F

a

l

- 195 -

- 196 -

- 197 -

( ) ( )

10 m 10 m

- 198 -

( ) ( )

10 m

10 m

- 199 -

( ) ( )

10 m 10 m