直线运动系统选型手册 SBC Linear - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

[导程容许偏差]

精度等级	导程精度 V300P	导程容许偏差Vup(μm)
		> lu		315		400	500 630	螺纹距离lu	80010001250160020002500315040005000
		(mm)		315	400	500	630	800		10001250160020002500315040005000							6300
P5	±23μm /300mm	ep(um)		23	25	27	30	35	40	46 54	65		77 93		115	140 170
P5	±23μm /300mm	Vup(μm)		23 25	26		29 31	35	39	44	51	59	69	82	99	119
T5	±120mm	Vup(μm)		= 2·1u/300·V300P
T7	±52μm /300mm	Vup(μm)	= 2 · 1u/300 · V300P

SBC滚珠丝杠

2）安装部精度测量方法

[螺纹部轴线的径向跳动测量]

将测量仪器紧贴轴的外周面上，在螺旋轴旋转一次时，测量多个部位的震动，选择最大跳动值作为测量值。

[随螺杆轴线变化的螺母外周面的径向跳动测量]

靠近螺母用V形滑块支撑，然后将测量仪器置于螺杆轴圆弧上，在螺母旋转一次 (轴不旋转)时，读取千分表上的最大误差作为测量值。

[随螺杆轴线变化的螺母法兰的垂直度测量]

靠近螺母用V形滑块支撑，然后将测量仪器置于法兰端面，在螺杆轴和螺母同时旋转一次时，读取千分表上的最大误差作为测量值。

[随螺杆轴线变化的部件安装部位的跳动测量]

将测量仪器置于部件安装部位，在螺杆轴旋转一次时，读取千分表的最大误差作为测量值。

[随螺杆支撑部轴线变化的支撑部端面的垂直度测量]

在一端紧贴测头，然后在中心固定的状态下螺杆旋转一次时，读取最大跳动误差作为测量值。

3、选择导程及轴径

1）标准轴配置

精密轧制滚珠丝杠的轴径和导程标准组合的配置如下表所示。

螺旋轴外径	导程
螺旋轴外径	1	2	2.5	4	5	10	16	20	25	32	40
6
8	0		0
12				0		O
15
16							O
20
25						O
32
40						O					O
50
63

[滚珠丝杠轴最长长度]

螺旅旋轴	最长长度	螺旅旋轴	最长长度
6	900	8	1200
12	1400	15,16	3000
20	4000	25	6000
32	6000	40	6000
50	6000	63	6000

2）预载

为了消除轴向间隙，并最大限度地减少轴向载荷导致的位移量，需要进行预载。为了进行高精确的定位，通常需要进行预载。对滚珠丝杠上施加预载时，刚度会增加。预载与弹性位移曲线的关系如下图所示。

[预载扭矩]

预载扭矩符合JISB1192-1997标准的要求。

SBC滚珠丝杠

动态预载扭矩

无外部载荷的情况下，在给定的预载条件下连续旋转螺杆轴所需的扭矩

实际起动扭矩

以实际滚珠丝杠测量的动态预载扭矩

扭矩波动值

设为目标值的动态预载扭矩波动值

基准扭矩

计算出的目标动态预载扭矩

计算基准扭矩

[计算扭矩波动值]

螺纹部长度除以螺纹部轴外径即可求得扭矩波动值。根据螺纹部有效长度及精度等级，扭矩波动率容许范围如下表所示。

基准扭矩 (N·mm)		有效螺杆长度
		4000m以下		超过4000m10000m 以下
		螺纹部长度 ≤40 螺纹部轴外径	螺纹部长度 40
超过	以下	精度等级C5
200	400	±55%	±65%
400	600	±45%	±50%		-
600	1000	±35%	±40%		±45%
1000	2500	±30%	±35%		±40%
2500	6300	±25%	±30%		±35%
6300	10000	±20%	±25%		±30%

4、选择轴安装方法

1）轴安装方法

如下图所示，滚珠丝杠的常见安装方法有四种，轴的容许转数、轴向容许载荷会随安装方法发生变化，请根据使用条件选择合适的安装方法。

[根据使用条件的安装方法]

安装方法	使用条件
固定-固定	高载荷、高速运转、长导程
固定-支撑	中载荷、中速运转、标准导程
固定-自由	中载荷、低速运转、短导程
支撑-支撑	低载荷、低速运转、短导程

2）评估容许轴向载荷

[屈曲载荷]

应正确选择螺杆轴，以避免施加最大轴向载荷时螺杆轴发生屈曲。

与安装方法对应的系数
安装方法	n1	n2
固定-自由	0.25	1.3
固定-支撑	2	10
固定-固定	4	20

P1 (N)	：屈曲载荷
La (mm)	：安装面之间的距离
E (N/mm²)	：弹性系数 (=2.06×105)
dr (mm)	：螺杆轴螺纹内径
I(mm4)	：截面二次轴矩
S	：安全系数 (=通常0.5)

[容许拉伸压缩载荷]

载荷施加于滚珠丝杠时，不仅要考虑屈曲载荷，还需要根据屈服应力考虑容许拉伸压缩载荷。

P2 (N)	：容许拉伸压缩载荷
σ (N/mm²)	：容许拉伸压缩应力 (=147Mpa)
dr (mm)	：螺杆轴螺纹内径

[容许轴向载荷图解]

SBC滚珠丝杠

3）容许转数

[螺杆轴临界转速]

当滚珠丝杠轴的转数增加时，就会接近螺杆轴的固有频率，从而引起共振，导致无法运转。为了在该共振点以下使用，此极限转速称为临界转数。

La (mm)	：安装面之间的距离
A (mm2)	：轴横截面积
E (N/mm²)	：弹性系数 (=2.06×105)
dr (mm)	：螺杆轴螺纹内径
I (mm4)	：截面二次轴矩
S	：安全系数 (=通常0.8)
γ (kg/mm²)	：密度 (比重) (=7.85x10-6)

与安装方法对应的系数
安装方法		12
固定-自由	1.875	3.4
支撑-支撑	3.142	9.7
固定-支撑	3.927	15.1
固定-固定	4.73	21.9

[DN系数]

滚珠丝杠的滚珠中心直径乘以每分钟转数 ( m i n ^ { - 1 } ）的数值称为DN系数。

N (min-1)	：由DN系数确定的容许转数
D (mm)	：滚珠中心直径
DN	：DN系数
-标准导程	: 50,000
-长导程	: 70,000

运转速度超过临界转速时
-超出临界转速会导致螺杆轴摇动，并产生异常噪音
-噪音会增大，当螺母位于螺杆轴中间时，轴摇动及噪音会减小
DN系数超过临界值时
-螺母内的滚珠会发生噪音及震动-螺母内循环部件会发生损坏现象

[容许转速图解]

5、选择型号

1）选择螺母

螺母可按循环方式分类，具体种类如下。

[偏转器循环型]

通过偏转器使滚珠循环，螺母外径小，便于设计应用。

[内循环型]

在螺母末端通过回流件使滚珠循环，适合于高速运转，其缺点是螺母外径大。

2）计算轴向施加载荷

[水平安装时]

F _ { a 1 } (加速,向右)
= \mu * m g \ + f \ + m a
F _ { a 2 } (匀速,向右) = \mu \ * m g \ + f
F _ { a 3 } (减速,向右)
= \mu \ * m g \ + f \ - m a
F _ { a 4 } (加速,向左)
= - \mu * m g - f - m a
F _ { a 5 } (匀速,向左) = - \mu * m g + f （204号
F _ { a 6 } (减速,向左)
= - { \boldsymbol { \mu } } * m { \boldsymbol { g } } - { \boldsymbol { f } } + m { \boldsymbol { a } }

[垂直安装时]

$轴向载荷 F _ { a }$

轴向载荷 F _ { a }

F _ { a 1 } (加速,上升)
= m g \ + f \ + m a
F _ { a 2 } (匀速,上升) = m g \ + f
F _ { a 3 } (减速,上升)
= m g \ + f - m a
F _ { a 4 } (加速,下降)
= m g - f - m a
F _ { a 5 } (匀速,下降) = m g - f
F _ { a 6 } (减速,下降)
= m g - f + m a

m (kg) ：重量	μ ：导面的摩擦系数
a(m/s²) ：加速度	f(N）：导面的阻力
g(m/s²) ：重力加速度

3）评估静安全系数

一般情况下，滚珠丝杠的基本额定静载荷与容许轴向载荷相同。特殊情况下，需要根据使用条件考虑静安全系数。

Fmax (kN)	：最大容许轴向载荷
Coa (kN)	：基本额定静载荷

应用设备	载荷条件	静安全系数下限
一般工业机械	无振动或冲击	1.0~1.3
一般工业机械	有振动或冲击	2.0~3.0
机床	无振动或冲击	1.0 ~1.5
机床	有振动或冲击	2.5~7.0

4）评估额定寿命

滚珠丝杠的寿命是指在滚动面或滚珠上第一次发生剥落前的总转数。

额定寿命是指在相同条件下分别运行一组相同的滚珠丝杠时，其中 9 0 % 的滚珠丝杠在没有发生剥落的情况下可达到的总转数。

L (rev)	：额定寿命 (总转数)
Ca (N)	：基本额定动载荷
Fa (N)	：轴向施加载荷
fw	：载荷系数

震动·冲击	速度V (m/s)	载荷系数
微	V ≤0.25	1.0~1.2
小	0.25	1.2~1.5
中	1.0	1.5~2.0
大	V > 2.0	2.0~3.5

使用寿命如果确定每分钟转数，可以利用额定寿命（L）通过如下方法计算出使用寿命。

Lh (h)	：使用寿命
N (min-1)	：每分钟转数
n (min-1)	：每分钟往复次数
Ph (mm)	：滚珠丝杠导程
ls (mm)	：行程长度

导程寿命利用额定寿命和滚珠丝杠导程，通过如下方法计算出导程寿命。

Ls (km)	：导程寿命
Ph (mm)	：滚珠丝杠导程

平均轴向载荷

平均轴向载荷是在载荷变化条件下，与标称寿命相等的恒定载荷。如果载荷逐级变化，平均轴向载荷就按以下方法计算。

Fm (N)	：平均轴向载荷	L (mm)	：行程总长
Fan (N)	：变化载荷	Lm (mm)	：变化载荷时行驶的距离

6、刚度评估

1)滚珠丝杠轴向刚度

如果滚珠丝杠的刚度弱，则会发生空转的情况。为了减少空转，需要合理设计各组合部件的刚度。

如果滚珠丝杠的轴向刚度为K时，轴向弹性位移量通过如下方法计算。

δ (um)	：轴向弹性位移量	Fa (N)	：轴向施加载荷
K (N/um)	：滚珠丝杠轴向刚度	Ks (N/um)	：螺杆轴轴向刚度
KN (N/um)	：螺母轴向刚度	KH (N/um)	：螺母、支撑轴承支架刚度
KB (N/um)	：支撑轴承的轴向刚度

[螺杆轴的轴向刚度]

螺杆轴的轴向刚度取决于轴的安装方法。

固定-支撑（自由）的情况

A (mm2)	：螺杆轴截面面积
E (N/mm²)	：弹性系数(=2.06x105)
L (mm)	：安装面之间的距离

SBC滚珠丝杠

固定-固定的情况

固定

A (mm²)	：螺杆轴截面面积
E (N/mm²)	：弹性系数 (=2.06x105)
L (mm)	：安装面之间的距离

[螺母的轴向刚度]

螺母的轴向刚度随预载有较大的变化。

无预载类型

尺寸表中给出了相当于基本额定动载荷（ \displaystyle ( \mathtt { C } _ { \mathtt { a } } ) （20 3 0 % 的轴向载荷作用于螺母时的理论轴向刚度值。该数值未考虑螺母安装支架的刚度，因此应该以表中列出的值的 8 0 % 为基准。

当施加轴向载荷不等于基本额定动载荷的 3 0 % 时，其刚度值可由下列公式求得。

Kn (N/um)	：螺母轴向刚度
K (N/um)	：尺寸表的刚度值
Fa (N)	：施加轴向载荷
Ca (N)	：基本额定动载荷

预载类型

尺寸表中给出了相当于基本额定动载荷（ \displaystyle ( \mathtt { C } _ { \mathtt { a } } ) （20 1 0 % 的轴向载荷作用于螺母时的理论轴向刚度值。该数值未考虑螺母安装支架的刚度，因此应该以表中列出的值的 8 0 % 为基准。

当预载载荷不等于基本额定动载荷的 1 0 % 时，其刚度值可由下列公式求得。

Kn (N/um)	：螺母轴向刚度
K (N/um)	：尺寸表的刚度值
Fao (N)	：预载载荷
Ca (N)	：基本额定动载荷

7、评估旋转扭矩

选择滚珠丝杠型号后，旋转转化为直线用以驱动所需的旋转扭矩如下。

[等速时]

[加速时]

[减速时]

Tt (N·mm) ：等速时所需的旋转扭矩	T1 (N ·mm)	：外部载荷产生的摩擦扭矩
Tk (N·mm) ：加速时所需的旋转扭矩	T2 (N ·mm)	：滚珠丝杠的预载扭矩
Tg (N·mm) ：减速时所需的旋转扭矩	T3 (N·mm)	：加速时所需的扭矩
	T4 (N · mm)	：其他扭矩 (支撑单元或油封等)

[外部载荷产生的摩擦扭矩]

对滚珠丝杠施加旋转力时，可按以下公式计算外部载荷产生的摩擦扭矩。

[滚珠丝杠预载产生的摩擦扭矩]

[加速所需的扭矩]

·惯性力矩（J）计算公式

T1 (N·mm)	：外部载荷产生的摩擦扭矩
Fa (N)	：轴向载荷
Ph (mm)	：滚珠丝杠导程
n	：滚珠丝杠效率 (通常0.9~0.95)
A	：减速比

\star _ { { T _ { d } } } ：参考预载页面

T2 (N·mm)	：滚珠丝杠产生的预载扭矩
Td (N·mm)	：滚珠丝杠的预载扭矩
A	：减速比

T3 (N·mm)	：加速所需的扭矩
J(kg·m²)	：滚珠丝杠的预载扭矩
ω (rad/s²)	：每个加速度

m (kg) ：重量		Js (kg·m2)	：螺杆轴惯性力矩
Ph (mm)	：滚珠丝杠导程	JA (kg·m2)	：安装在螺杆轴上的齿轮等的惯性力矩
A	：减速比	JB (kg·m²)	：安装在电机轴上的齿轮等的惯性力矩

8、评估驱动电机

[选择伺服电机时]

计算电机转数

\*N必须小于或等于“电机额定转数”。

计算电机所需分辨率

计算电机所需扭矩

\*最大扭矩：最大扭矩应等于或小于电机最大瞬间扭矩。

\*有效扭矩：有效扭矩应小于电机额定扭矩。

惯性力矩

{ } ^ { \star } { J } _ { { m } } 应小于或等于电机惯性力矩。

N (min-1) ：电机所需的转数	R (p/rev) ：所需分辨率
V (m/s²) ：传送速度	Smin (mm) ：最小传送量
Ph (mm) ：滚珠丝杠导程	tn ：扭矩Tn施加的时间
A ：减速比	Jm (kg·m²) ：惯性力矩
C ：电机和驱动器系数

[选择步进电机时]

计算最小步距角

0(）	：步距角
Smin (mm)	：最小传送量
Ph (mm)	：滚珠丝杠导程
A	：减速比

计算脉冲速度

f (Hz)	：脉冲速度
V (m/s²)	：传送速度
Smin (mm)	：最小传送量

计算电机所需扭矩

电机所需的旋转扭矩取决于加速、等速、减速。请参考“评估旋转扭矩”。

选择电机时的注意事项

在为选择的电机计算所需扭矩和脉冲速度时，应使应用的电机功率加倍以确保安全。根据电机的整流、制造商不同，其性能也大不相同，请务必确认好电机的扭矩图解和速度图解。

9、安装注意事项

[螺母架设计]

如果偏转器、回流管在螺母结构上有突出部分，为了螺母可置于中心位置，将螺母架的螺母安装孔设计成大于螺母。

[螺杆端部及螺母环境设计]

在设备上安装滚珠丝杠时，请避免采用将螺母和螺杆轴分离的设计结构。另外，为防止运行过程中螺母脱离螺杆，如图所示，请安装防脱离部件。

[将螺母与螺杆轴拆卸时]

在设计期间或设备使用期间需要将螺母从螺杆上拆卸下来进行维护的情况下，拆卸螺母时请使用临时螺杆轴。

[选择步进电机时]

计算最小步距角

0(	：步距角
Smin (mm)	：最小传送量
Ph (mm)	：滚珠丝杠导程
A	：减速比

计算脉冲速度

f (Hz)	：脉冲速度
V (m/s²)	：传送速度
Smin (mm)	：最小传送量

计算电机所需扭矩电机所需的旋转扭矩取决于加速、等速、减速。请参考“评估旋转扭矩”。

选择电机时的注意事项

10、润滑/防尘/表面处理

1）润滑

使用滚珠丝杠时，为了减少发热及与滚珠间的摩擦磨损，需要在合适的时机进行符合使用条件的润滑。

[润滑间隔]

虽然润滑间隔会随设备的运行条件、环境而发生变化，但是建议采用以下润滑间隔。

[根据螺杆轴直径建议的润滑量]

润滑剂种类	点检时机	注油时机	使用条件及检查结果	注入量
润滑油	1周	根据检查结果决定	根据污染程度及润滑量	根据轴径建议的润滑量参考注油量
润滑油	每日 (随时)	油浴润滑时随时注油	根据使用前的润滑量	根据轴径建议的润滑量参考注油量
润滑脂	每3至6个月	每6个月至1年	普通的使用条件	螺母空间的1/3

轴径（mm)	润滑量（cc)
4~15	0.05/3分钟
16~25	0.1/3分钟
32~40	0.2/3分钟
50~63	0.4/3分钟

[润滑剂种类]

建议选择符合使用环境的润滑剂，稳定添加润滑剂。

润滑剂	种类
润滑油	透平油 ISOVG 32~68
一般环境润滑脂	Shell Gadus S2 V220
-175- 特殊环境润滑脂	SNG 5050

2）表面处理

出于防腐蚀和美观的自的，可进行两种表面处理。

表面处理
AR-H	冷轧黑色镀铬在低温环境下进行电镀，导轨变形小，形成一定的镀膜，运行精度好，
AR-2F	能够细微地渗入到导轨和滑块中，耐蚀性优秀。冷轧黑色镀铬+特殊氟系涂层
	采用冷轧黑色镀铬加特殊氟系涂层，可在有高耐蚀性要求的环境（如水分、盐分等）里使用。

※表面处理时的注意事项

如果使用经过表面处理的滚珠丝杠，在计算寿命时请选择较高的安全系数。
上述表面处理以外的镀层方法可能会导致性能问题，请咨询SBC。
订购表面处理时，请咨询SBC。
对于MBS型滚珠丝杠，部分型号的螺母无法提供表面处理。（请参考各种型号页面。）

SBC滚珠丝杠

订购方式

32 20 SLK - S - KR [1][2][3][4][5]

[1]轴径[2]导程

[3]螺母类型：STK，SLK，MBS，SDK，SDH[4]预载符号：S (无预载)[5]表面处理：无符号 (标准），KR (螺母表面涂层)

※只订购螺母时，只以无预载型出库。
※MBS型不能只单独订购螺母。
※对于MBS型，某些型号的螺母不能进行表面涂层。

RM 3220T - 1500L - T7 - RR [1] [2] [3][4]

[1]型号
[2]螺杆长度
[3]精度等级
[4]表面处理：无符号 (标准），RR (螺杆表面涂层)※型号请参考标准轴配置页面。
※单独螺杆轴只有T7的精度等级。
※MBS型不能只单独订购螺杆轴。

3220 SLK-A-1-1300/1500-T7-AR [1] [2][3][4] [5] [6][7]

[1]型号:STK，SLK，MBS，SDK，SDH
[2]预载符号：S (无预载），A (预载)
[3]螺母数量：单轴螺杆上装配的螺母数量
[4]有效螺杆长度：无符号 (标准)
[5]总螺杆长度
[6]精度等级：P5，T7
[7]表面处理：无符号（标准），AR（螺母 ^ + 螺杆），KR (螺母），RR(螺杆)※如需更高的精度、刚度，建议组合订购。
※如需表面处理，请标记表面处理类型。
※如果螺杆轴需要额外加工，请另外附上轴加工图。
※精度等级请参考标准轴配置页面或各种型号页面。

SLK长导程轧制滚珠丝杠

(单位：mm)

型号	（轴径）	（导程）	心中	珠直	纹内	（回路数）	D1	(PD)	D3	D4
SLK 1520	15	20	15.5	3.175	12.4	1.5x1	34	45	50	6
SLK 1610	15.9	10	16.6	3.175	13.4	3x1	34	45	57	5.5
SLK 1616	15.9	15	16.6	3.175	13.4	1.8x2	32	42	53	4.5
SLK 2010	20	10	21	3.969	17	2x1	46	59	74	6.6
SLK 2020	19.6	20	20	3.5	16.7	1.8x2	39	50	62	5.5
SLK 2525	24.6	25	25	3.5	21.7	1.8x2	47	60	74	6.6
SLK 3220	32	20	32.7	3.969	28.7	3x1	50	65	80	9
SLK 3232	32	32	33	4.762	28.2	1.8x2	58	74	92	9
SLK 4020	39.6	20	40	5.556	35.2	3x1	63	78	93	9
SLK 4040	39.6	40	40	7.144	34	1.8x2	73	93	114	11
SLK 5020	49.5	20	50	6.35	44.6	5x1	75	93	110	11

(单位：mm)

型号	D5	DP	D6	D7	L	L1	L2	L3	Ca)	CoaN	最长度
SLK 1520	1	1	55	M4x0.7	57	7	50	34	4.56	7.23	3000
SLK 1610				M6x1	48	10	27.5	40	7	12	3000
SLK 1616				M6x1	48	10	27.5	38	7.1	14	3000
SLK 2010	11	5.5		M6x1	54	13	54	46	12.2	15.2	3000
SLK 2020	1			M6x1	55	10	34	46	11.5	17.5	4000
SLK 2525		，		M6x1	64	12	40.8	56	13	22.6	6000
SLK 3220	1		1	M6x1	78	13	45	62	20.9	57.7	6000
SLK 3232	-		1	M6x1	82	15	53	68	17.2	53.9	6000
SLK 4020	-			M8x1	82	15	47.5	70	52.2	103.6	6000
SLK 4040				M8x1	102	17	63.5	84	59.7	108.9	6000
SLK 5020	1		1	M8x1	120	18	80	85	78.8	188.7	6000

^ { \star } \mathsf { C a } ：基本额定动载荷\*Coa:基本额定静载荷

STK标准导程轧制滚珠丝杠

(单位：mm)

型号	d1 （轴径）	Ph （导程）	do 中	Da 珠直	d2 （螺纹内	i （回路数）	D1	D2 (PCD)	D3
STK 1605	15.6	5	16	3.5	12.7	3x1	34	44	547
STK 2005	19.6	5	20	3.5	16.7	4x1	40	50	60
STK 2505	24.6	5	25	3.5	21.7	4x1	43	55	67
STK 2510	24.6	10	25	3.5	21.7	4x1	60	78	96
STK 3205	31.6	5	32	3.5	28.7	4x1	56	71	86
STK 3210	31.6	10	32	5.556	27.1	4x1	67	85	103
STK 4005	39.6	5	40	3.5	36.7	4x1	64	82	100
STK 4010	39.6	10	40	7.144	36.7	4x1	76	96	116
STK 5010	49.5	10	50	7.144	43	4x1	75	93	110
STK 6310	62.5	10	63	7.144	56.9	6x1	90	108	125

$[STK1605\~4010]$

[STK1605\~4010]

$[STK 5010\~6310]$

[STK 5010\~6310]

(单位：mm)

型号	D4	D7	L	L1	L2	L3	(Ca)	Coa	最长
STK 1605	4.5	M6x1	45	10	35	40	7.5	12.1	3000
STK 2005	4.5	M6x1	53	10	43	46	11.0	23.3	4000
STK 2505	5.5	M6x1	53	10	43	50	12.5	30.4	6000
STK 2510	9	M6x1	85	15	70	72	19.0	38.0	6000
STK 3205	6.6	M6x1	53	12	41	68	14.2	40.0	6000
STK 3210	9	M6x1	90	15	75	78	33.2	70.0	6000
STK 4005	9	M6x1	56	15	41	75	26.3	59.2	6000
STK 4010	11	M8x1	93	17	76	88	64.9	109	6000
STK 5010	11	M8x1	98	16	75	85	66.4	134.3	6000
STK 6310	11	M8x1	126	18	96	95	93.8	229.7	6000

^ { \star } \mathsf { C a } ：基本额定动载荷\*Coa:基本额定静载荷

SDK标准导程轧制滚珠丝杠

(单位：mm)

型号	（轴径）	（导程）	滚珠中心直径）	滚珠直径）	纹内径）	（回路数）	Sa	D1g6	(P4D)	D5	D6
SDK1605	15.6	5	16.5	3.5	12.7	3	0.09	28	38	5.5	48
SDK 2005	19.6	5	20.5	3.5	16.7	3	0.09	36	47	6.6	58
SDK 2010	19.9	10	21	3.969	16.9	3	0.09	36	47	6.6	58
SDK2505	24.6	5	25.5	3.5	21.7	3	0.09	40	51	6.6	62
SDK 2510	24.6	10	25.5	3.5	21.7	4	0.09	40	51	6.6	62
SDK 3205	31.6	5	32.5	3.5	28.7	4	0.09	50	65	9	80
SDK 3210	31.6	10	33	5.556	27.1	3	0.15	50	65	9	80
SDK 4005	39.6	5	40.5	3.5	36.7	5	0.09	63	78	9	93
SDK 4010	39.6	10	41.6	7.144	34.0	4	0.18	63	78	9	93
SDK 5010	49.5	10	51.5	7.144	43	4	0.18	75	93	11	110
SDK 6310	62.5	10	64.5	7.144	56.9	5	0.18	90	108	11	125

$[SDK1605\~3210]$

[SDK1605\~3210]

$[SDK4005\~6310]$

[SDK4005\~6310]

(单位：mm)

型号	L±1	L0±1	L3- 0.5	L7	L8	D7	L10	Ca (kN)	Coa (kN	最长轴长度	螺母重量 (kg)	轴重量 (kg/m)	轴惯性力矩 (kg·mm²/m)
SDK 1605	48.5	33	5.5	10	40	M6x1	8	9.5	10.9	3000	0.25	1.2	32
SDK 2005	48.5	33	5.5	10	44	M6x1	8	11.5	15.5	4000	0.35	2.0	85
SDK 2010	69	53	6.0	10	44	M6x1	8	13.6	19	4000	0.35	2.0	85
SDK 2505	49	33	6.0	10	48	M6x1	8	13.1	20.2	5000	0.37	3.3	225
SDK 2510	80	64	6.0	10	48	M6x1	8	19	38	5000	0.45	3.3	225
SDK 3205	57	39	6.0	12	62	M6x1	8	19.3	36.3	6000	0.7	5.6	645
SDK 3210	73	55	6.0	12	62	M6x1	8	26.4	39	6000	0.8	5.3	580
SDK 4005	66	45	7.0	14	70	M8x1	10	26.3	59.2	6000	1.2	9.0	1650
SDK 4010	88.5	67.5	7.0	14	70	M8x1	10	64.9	109	6000	1.4	8.3	1400
SDK 5010	92	69	7.0	16	85	M8x1	10	66.4	134.3	6000	2	13.5	3700
SDK 6310	103.5	78.5	7.0	18	95	M8x1	10	93.8	229.7	6000	3	22	9870

\*Ca:基本额定动载荷 \*Coa:基本额定静载荷 \*Sa：轴向回程间隙

SDH标准导程轧制滚珠丝杠

(单位：mm)

型号	（轴径）	（程）	do 中	Da 珠	d3 螺纹	i 路	Sa	D1g6	(PCD)	D5	D6
SDH1610	15.9	10	16.6	3.175	13.4	2.8	0.08	28	38	5.5	48
SDH1616	15.9	16	16.6	3.175	13.4	3.6	0.08	28	38	5.5	48
SDH 2020	19.6	20	20.5	3.5	16.7	3.6	0.08	36	47	6.6	58
SDH 2525	24.6	25	25.5	3.5	21.7	3.6	0.08	40	51	6.6	62
SDH 3220	31.6	20	33	5.6	27.1	5.6	0.15	56	71	9	86
SDH 3232	32	32	33	4.7625	28.2	3.6	0.15	56	71	9	86
SDH 4020	39.6	20	41.4	5.55	35.2	5.6	0.15	63	78	9	93
SDH 4040	39.6	40	41.6	7.144	34	3.6	0.18	70	85	9	100

$[SDH1610\~3232]$

[SDH1610\~3232]

$[SDH4020\~4040]$

[SDH4020\~4040]

(单位：mm)

型号	L±1	L0±1	L3- 0.5	L7	L8	D7	L10	Ca (kN)	Coa (kN	最长轴长度	螺母重量 (kg)	轴重量 (kg/m)	轴惯性力矩 (kg·mm²/m)
SDH1610	45	26	9	10	40	M6x1	8	7	12	3000	0.29	1.3	37
SDH 1616	48	28	10	10	40	M6x1	8	7.1	14	3000	0.29	1.3	37
SDH 2020	54	33	11	10	44	M6x1	8	10.8	18.6	4000	0.45	1.9	73
SDH 2525	64	41	11	12	48	M6x1	8	13.1	26	5000	0.55	3.3	225
SDH 3220	83	57	14	12	68	M6x1	8	47.2	83.2	6000	1.4	5.3	580
SDH 3232	83	54	17	12	68	M6x1	8	17.2	53.9	6000	1.4	5.3	580
SDH4020	83	56	13	14	70	M8x1	10	52.2	103.6	6000	1.6	8.6	1520
SDH 4040	102	67	21	14	77	M8x1	10	59.7	108.9	6000	2.4	8.4	1430

\*Ca:基本额定动载荷 \*Coa:基本额定静载荷 \*Sa:轴向回程间隙

MBS微型轧制滚珠丝杠

$[MBS 0601\~1205]$

[MBS 0601\~1205]

(单位：mm)

型号	（轴径）	（寻程）	珠中心直径）	滚珠直径）	螺纹内径）	（回路数）	D1	(PC²D)	D3	D4
MBS0601	6	1	6.3	0.8	5.5	3x1	13	21.5	27	3.4
MBS 0801	8	1	8.2	0.8	7.4	4x1	16	24	30	3.4
MBS 0802	8	2	8.4	1.2	7.2	3x1	16	24	30	3.4
MBS 0802.5	8	2.5	8.4	1.2	7.2	2.5x1	20	30	38	4.5
MBS 1204	12	4	12.4	2.381	10	3.5x1	28	39	48	5.5
MBS1205	12	5	12.4	2	10.4	3.5x1	28	39	48	5.5
MBS1210	12	10	12	2	10	2x1	30	40	45	4.5

※MBS0601\~1205不含基本密封。请另外进行防尘设计。

※表面涂层对应表

型号	螺母	螺杆
MBS0601	X	O
MBS0801，MBS0802，MBS0802.5	X
MBS1205，MBS1205，MBS1210	O	O

[MBS1210]

(单位：mm)

型号	D5	DP	D6	D7	L	L1	L2	L3	(Ca)	Coa	最长度
MBS 0601		■			15	3.5	11.5	17	0.71	1.18	900
MBS 0801	，				16	4	12	18	0.95	1.91	1200
MBS 0802	，	-	_	，	16	4	12	18	1.13	1.87	1200
MBS 0802.5	，			_	21	５	16	23	1.48	2.27	1200
MBS 1204		-	-		30	6	24	30	4.16	7.23	1400
MBS 1205					35	6	29	30	6.49	10.15	1400
MBS 1210	8	4.5	50	M6x1	40	10	30	32	2.5	3.59	3000

\*Ca：基本额定动载荷 \*Coa:基本额定静载荷 \*Sa：轴向回程间隙

06 产品介绍

运输机器人滑轨 SBC LINEAR

SBC运输机器人滑轨的特征

运输机器人滑轨利用平轨（FlatRail）和齿面精密磨削的一体式齿轨（Rack Rail），为汽车、物流等行业的导向系统及驱动系统设计提供了更加便利的解决方案。安装在滑架上的三向滚子可以确保高载荷、高速条件下的低噪运动。

通过使用三个或五个滚柱轴承，确保了超高载荷、超高刚度及高速运行过程中的低噪运动，并且通过间隙调节，可以实现更加平滑、稳定的运行。

机器人的滑架结构由三个（903X）或五个（905X）螺柱式滚柱轴承组成，根据传送条件适当排列同心（BR）轴承和偏心（ER）轴承，在高载荷状态下也能实现稳定的高速运行。

[903X滑架（由三个轴承组成）]

[903X滑架和平轨组合]

[905X滑架（由五个轴承组成）] <br>[905X滑架和齿轨组合]

精度

运输机器人滑轨的导向精度是影响滑架滑块的运行性能和基础精度的重要因素。导向滑轨采用精密磨削加工，与滚子接触的面经HrC58\~62热处理，具有很高的耐久性。

[齿条精度]

区分	HrC	fp	Fp/1000	P
齿条	56~60	0.008	0.08	0.03

fp	：相邻节距公差
Fp/1000	：累计节距公差
P	：切削节距公差

计算施加载荷

[滚子1、滚子2的施加载荷]

-滚子1：径向载荷作用，滚子2：逆径向载荷作用

[滚子3的施加载荷]

-径向载荷作用于滚子A3和滚子B3时

-逆径向载荷作用于滚子C3和滚子D3时

计算寿命

计算滚子寿命时，请按照最大使用载荷计算。计算出的寿命是理论结果，实际应用时，按理论寿命的 9 0 % 左右应用即可。

震动·冲击	载荷系数fw
小	1.0~1.2
中	1.2~1.5
大	1.5~2.5

P (N) ：最大使用载荷	m (kg) ：重量
Pw (N) ：计算载荷	g(m/s²) ：重力加速度
fw ：载荷系数	Kr ：各种型号系数
C (N) ：基本额定动载荷	L (m) ：寿命距离

静安全系数： \mathbf { f } _ { s }

静安全系数是采用最大静载荷计算。计算出的最大静载荷除以基本额定静载荷得出的结果应大于1.0。

fs ：静安全系数	Pw ：计算最大载荷
Co (N) ：基本额定静载荷

运输机器人滑轨系统安装

[驱动系统配置]

1.将 ① 和 ④ 设为“0”，用螺母固定后，组装滚子 ② 、 ③ 、 ⑤ 、 ⑥ ，并预留偏心余量。
2.调整滚子 ② 、 ⑤ 的偏心度后，用螺母固定。
3.固定滚子 ③ 之前，将滚子支撑A和B调整为相同值，然后将齿条和小齿轮的齿隙调至“0”，用
螺母轻轻拧紧。
4.在小齿轮上设置千分表，将齿轮的齿隙偏心度调整至0.1mm，然后固定滚子 ③ 。
5.调整滚子 ⑥ 的偏心度，然后固定螺母。
6.施加载荷后，确认滚子的滚动状态，重新调整滚子 ② 、 ⑤ 、 ⑥ ，最后用螺母完全固定。

订购方式

[运输滑轨滑块订购方式]

9031R [1] [2] [3] [4]

[1]螺柱滚柱轴承直径
[2]螺柱滚柱轴承数量：3，5
[3]螺柱滚柱轴承配置：请参见型号页面。 [4]安装位置：R，L

[运输导向滑轨订购方式]

F 3 12-1000 [1] [2][3] [4]

[1]滑轨类型：F (平轨），R (齿轨)
[2]滑轨厚度
[3]滑轨宽度：08，12
[4]滑轨长度：2000，1000※使用非标准长度时，请咨询SBC。

903×型滑架 (3个轴承)

型号	*1	*2	*3	Kr	Co (kN)	C1 (kN)	C2 (kN)	Nmax(min-1)
9031R	BR	ER	ER	2.827	82	43.1	10.8	1800
9032R	BR	ER	BR
9033R	ER	BR	ER
9034R	BR	BR	BR

^ { \star } \mathsf { K } \mathsf { r } ：各种型号系数^ { \star } \mathsf { C o } ：基本额定静载荷^ { \star } \mathsf { C } 1 ： 1 0 ^ { 6 } { m } 行程的额定动载荷^ { \star } \mathsf { C } 2 ： 1 0 ^ { 8 } { m } 行程的额定动载荷\star _ { \mathsf { N } } ：最大容许转速- 197 -

型号	*1	*2	*3	Kr	Co (kN)	C1 (kN)	C2 (kN)	N max(min-1)
9031L	BR	ER	ER	2.827	82	43.1	10.8	1800
9032L	BR	ER	BR
9033L	ER	BR	ER
9034L	BR	BR	BR

905×型滑架 (5个轴承)

型号	*1	*2	*3	*4	*5	Kr	Co (kN)	C1 (kN)	C2 (kN)	Nmax(min-1)
9053R	BR	BR	ER	BR	ER	2.827	82	43.1	10.8	1800
9054R	BR	BR	BR	BR	ER
9055R	BR	BR	BR	BR	BR

^ { \star } \mathsf { K } \mathsf { r } ：各种型号系数
^ { \star } \mathsf { C o } ：基本额定静载荷
^ { \star } \mathsf { C } 1 ： 1 0 ^ { 6 } { m } 行程的额定动载荷
^ { \star } \mathsf { C } 2 ： 1 0 ^ { 8 } { m } 行程的额定动载荷
^ { \star } \mathsf { N } ：最大容许转速