10 参数详细说明 ~ 保留 电机零速速度准位 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 rpm 此参数功能需搭配多机能输出端子设定值 43 使用。且需搭配 PG 卡及电机安装编码器回 授。 此参数定义电机零速速度之准位，当电机实际转速低于此参数设定值时，对应的多机能输 出端子设定值 43 便会导通，如下图所示。 馬達實際轉速 02-47 MO=d43 時間 分辨率切换的最大频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz 切换最高输出频率之延迟时间 出厂设定值：0 设定范围 0~65 秒 此功能主要是弥补模拟量分辨率不足而造成之速度或定位不稳定之功能，须搭配外部端子 输入设定值 43 作使用。当此参数设定后，控制器需同步调整模拟输出分辨率以配合此参 数的功能。 加減速時間 最大輸出頻率 AUI +10V 01-12~ 01-19 01-00 AUI 0V 最大輸出頻率 AUI -1 0V 01-00 頻率命令 輸出頻率 的最大等頻待率時切間0換2-49 頻解 析率0度2切-4 8換 頻解 率析0度2切-4 換 的最等大頻待 率時切間0換2-49 0Hz 正轉 ON 8 解析度切換 MI= 43 反轉 10.1-02-17

10 参数详细说明 AVI 最高点 出厂设定值：10.00 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA AVI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 参数 03-28=0，为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-28≠0，为 电流型 0-21MA 或 4-21MA 输入，此参数设定单位为电流 mA。 AVI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。 AVI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压(电流)及百分比。 ACI 最低点 出厂设定值：4.00 设定范围 参数 03-29=1, 0.00~10.00V 参数 03-29≠1, 0.00~20.00mA ACI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00% ACI 中间点 出厂设定值：12.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA ACI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00% ACI 最高点 出厂设定值：20.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA ACI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 参数 03-29=1，为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-29≠1，为 电流型 0-21MA 或 4-21MA 输入，此参数设定单位为电流 mA。 ACI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。 ACI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压(电流)及百分比。 正电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00V 10.1-03-24

10 参数详细说明 正电压 AUI 最低点对应百分比 出廠設定值：0.00 设定范围 0.00~100.00% 正电压 AUI 中间点 出廠設定值：5.00 设定范围 0.00~10.00V 正电压 AUI 中间点对应百分比 出廠設定值：50.00 设定范围 0.00~100.00% 正电压 AUI 最高点 出廠設定值：10.00 设定范围 0.00~10.00V 正电压 AUI 最高点对应百分比 出廠設定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 正电压 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)， 正转。 正电压 AUI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压及百分比。 负电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~-10.00V 负电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~-100.00% 负电压 AUI 中间点 出厂设定值：-5.00 设定范围 0.00~-10.00V 负电压 AUI 中间点对应百分比 出厂设定值：-50.00 设定范围 0.00~-100.00% 负电压 AUI 最高点 出厂设定值：-10.00 设定范围 0.00~-10.00V 负电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：-100.00 设定范围 0.00~-100.00% -AUI 模拟输入设定若为频率命令，则-100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，反转。 -AUI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压及百分比。 10.1-03-25

10 参数详细说明 04 多段速參數 表示可在运转中执行设定功能 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 利用多功能输入端子（参考参数 02-01~02-08, 02-26~02-31 多功能输入端子选项 1『多 段速指令一』~选项 4『多段速指令四』，可选择段速运行（最多为 15 段速），段速频率 分别在参数 04-00~04-14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下 所示。 运转和停止命令可经参数 00-21 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。 在驱动器运转期间，每种速度(频率)都能在 0.0-600.0Hz 范围内被设定。 多段速与外部端子动作时序图解说： 相关参数的设定有： 1. 04-00~04-14：第1~15段速设定（可设定每一段速的频率值） 2. 02-01~02-08, 02-26~02-31：多机能输入端子设定（多段速指令一 ~ 多段速指令四） 相关参数：01-22 寸动频率设定、02-01 多功能输入指令一(MI1)、02-02 多功能输入指令 二(MI2)、02-03 多功能输入指令三(MI3)、02-04 多功能输入指令四(MI4) 10.1-04-1

10 参数详细说明 頻率 段速8 04-07 段速7 04-06 段速9 04-08 段速6 04-05 段速10 04-09 段速5 04-04 段速11 04-10 段速4 04-03 段速12 04-11 段速3 04-02 段速13 04-12 寸動頻率 1段2段速速04-01 段速04.13 01-22 04-00 14 主速 段速04-14 15 能多端子機 外多多多多部段段段段運端速速速速轉子指指指指停通令令令令止訊一三四二Keypad/MI1~MI4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 02-01~02-08 / / ON OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON OFF ON 寸動運轉JOG指令 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 ~ 保留 PLC 暂存位置 0~19 出厂设定值：0 ~ 设定范围 0~65535 PLC 暂存位置搭配内建 PLC 功能弹性使用。 10.1-04-2

10 参数详细说明 05 电机参数 表示可在运转中执行设定功能 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机动态量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：感应电机静态量测[电机不运转] 3：保留 4：同步电机磁极原点动态测试 5：同步电机参数动态测试 6: 感应电机磁通曲线动态测试 7~11：保留 12: FOC Sensorless 惯量估测 13：同步电机参数高频堵转测试 感应电机 此参数设定可进行电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自动量测工作， 量测后的数值分别填入参数 05-05~09 (无载电流、Rs、Rr、Lm、Lx)(电机 2：参数 05-17~21)。 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序：(动态量测) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 调适前建议将电机与负载脱离，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。若 无法将电机与负载脱离，建议使用静态量测※。 3. 电机 1 设定参数位置 电机 2 设定参数位置 电机额定频率 01-01 01-35 电机额定电压 01-02 01-36 电机满载电流 05-01 05-13 电机额定功率 05-02 05-14 电机额定转速 05-03 05-15 电机极数 05-04 05-16 4. 将参数 05-00 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作 （注意：电机会运转）。 5. 执行完毕后，请检查电机 1（参数 05-05~09）/电机 2（参数 05-17~21）参数是否已 自动将量测的数据填入。 6. 电机等效电路 I Rs Lx 參 數0 5-06 參數05-09 Rr 參 數0 5-18 參數05-21 參 數0 5-07 VS Lm 參 數0 5-19 參 數05-08 參 數05-20 ※ 当设定范围为 2 的静态量测，必须输入电机无载电流 05-05(电机 1)/05-17(电机 2)。 10.1-05-1