14 PLC 功能应用 14-6-5 驱动器特殊应用指令详细说明 API S1 S2 驱动器参数读取 RPR 139 P 位装置 字符装置 位指令16 (5 STEP) 连续执行型 脉波执行型X Y M K H KnX KnY KnM T C D RPR RPRP S1 * * * 32 位指令 - - - * - S2 旗标信号:无 操作数使用注意:无 指令說明 S1 :欲读取数据的参数地址。 S2 :欲读取数据存放之缓存器。 API S1 S2 驱动器参数写入 WPR 140 P 位装置 字符装置 位指令16 (5 STEP) 连续执行型 脉波执行型X Y M K H KnX KnY KnM T C D WPR WPRP S1 * * * 32 位指令 - - - S2 * * * - 操作数使用注意:无 旗标信号:无 指令說明 S1 :欲写入的资料。 S2 :欲写入数据的参数地址。 程式範例 将 C200 驱动器的参数 H01.00 数据读出写到 D0,H01.01 资料读出写到 D1。 当 M0=On 时,将 D10 内容值写到 C200 驱动器的参数 04.00(多段速第一段 速度)中。 当参数写入成功 M1017=On。 C200 WPR 指令不支持 20XX 地址的写入,但 RPR 指令支持 21XX、22XX 的读取。 M1000 RPR H100 D0 RPR H101 D1 運轉監視常開接點(a) M0 WPR D10 H400 END 14-60




