4-83
C. 自動切換加/減速時間
‧ 當輸出頻率到達 00-25 的設定值,依循 00-25 之設定頻率以自動轉換第一及第四加/減速時間。請參照
下圖 4.3.8。
圖 4.3.8 自動加/減速交換
‧ 當輸出頻率 Fout<00-25 : 加/減速時間 = 第 1 加速時間/第 1 減速時間(00-14 及 00-15).
‧ 當輸出頻率 Fout ≧ 00-25 : 加/減速時間= 第 4 加速時間/第 4 加速時間(00-23 及 00-24)
‧ 多機能數位輸入加/減時間選擇 1(03-00~03-07 設為 10) 以及加/減速時間選擇 2(設為 30) 優先權高於
00-25。
00-18 寸動頻率
範圍 【0.00~599.00】Hz
00-19 寸動加速時間
範圍 【0.1~600.0】Sec
00-20 寸動減速時間
範圍 【0.1~600.0】Sec
00-19 (寸動加速時間) 設定從零到最大輸出頻率(01-02)或(01-16)之加速時間,且 00-20(寸動減速時間) 設
定從最大輸出頻率(01-02)或(01-16)到零之加速時間。
將運轉命令來源 00-02 設定為 1 外部端子控制,在 00-18 設定寸動頻率 (出廠設定為 6.0Hz),搭配多功能端
子功能設定 03-00~03-07 設定寸動正轉指令(6)或寸動正轉指令(7),馬達會依設定內容運轉。
00- 26 緊急停止時間
範圍 【0.0~6000.0】 Sec
使用多機能數位輸入端子(S1 ~S8)在 00-26 所設定的時間內減速停止
‧ 多機能數位輸入端子 (03-00~03-07) 設定到 14:當緊急停止接點為 ON 時(通常是 ON),在 00-26 所
設定的時間內減速停止,。
‧ 設定多機能數位輸入端子(03-00~03-07)為 15:當緊急停止接點為 OFF(通常 OFF),會自由停止。
‧ 在緊急停止指令被輸入後,,在變頻器停止前,,無法被重新啟動。若需取消緊急停止,請關閉運轉指令
及緊急停止指令。請參考下圖 4.3.9。
‧ 當錯誤被偵測到時,此功用可以被用做為一停止方法
4-84
圖 4.3.9 緊急停止運轉範例
00- 27 HD/ND 模式選擇
範圍 【0】: HD 重負載模式
【1】: ND 標準負載模式
選擇重負載模式,00-27=0 或標準負載模式, 00-27=1. 變頻器會自動改變過載保護曲線,載波頻率,最大輸出
頻率,失速防止層級及額定電流,請參照表 4.3.2。
表 4.3.2 重負載模式和標準負載模式的不同
00-27 設定 過載容量 載波頻率 最大輸出
頻率 失速防止層級 額定電流
0
(重負載模式) 150%, 1min 2-16KHz
(依 KVA 變更) 599.00Hz 150%
(08-00, 08-01) 參考章節 3.7 1
(標準負載模式) 120%, 1min 2-16KHz
(依 KVA 變更) 120.00Hz 120%
(08-00, 08-01)
‧ 當重負載模式或標準負載模式被選定後,請選擇適當之 V/F 曲線(群組一)及輸入正確的馬達參數(群組
2),建議設定完成後進行馬達自動調校。
‧ 重負載模式下,馬達最大輸出頻率為 599Hz,但若控制模式為 SLV 模式,會依馬力數及載波限制其
最大輸出頻率,參照下表 :
馬力數 特殊情況 最大頻率
220V 1~10HP, 440V 1~15HP - 150Hz
220V 15~25HP, 440V 20HP - 110Hz
440V 25~30HP - 100Hz
220V 30~150HP, 440V 40~425HP, 載波頻率 (11-01)設定於 8KHz
(含) 以下 100Hz
220V 30~100HP, 440V 40~175HP, 載波頻率 (11-01)設定大於
8KHz 80Hz
註:標準負載模式只適用於 V/f 及 V/f+PG 模式,SLV/ SV/ PMSV/ PMSLV 模式均不提供標準負載模式。
4-85
00- 28 主頻率命令特性選擇
範圍 【0】: 正特性 (0~10V/4~20mA 對應 0~100%)
【1】: 負特性 (0~10V/4~20mA 對應 100~0%)
‧ 當從控制端子 AI1 或 AI2 輸入類比頻率參考訊號時, 選擇對應到類比訊號之主要頻率參考指令之特
性。
‧ 00-28 = 0: 主要頻率參考指令之正特性. (0-10V 或 4-20mA /0-100%, -10-0V/-100%-0)
= 1: 主要頻率參考之反特性.
‧ 請參考下圖 4.3.10 主要頻率參考之特性
‧ 當 AI2 輸入類比頻率參考訊號時,必須在 04-05=0(輔助頻率)下方有效。
圖 4.3.10 主要頻率參考之正/反特性
4-86
00- 29 零速工作選擇
範圍
【0】: 依頻率指令運轉
【1】: 停止
【2】: 依最低頻率運轉
【3】: 零速運轉
在感測向量模式下(SV/PMSV) (00- 00=3/4 ),當運轉頻率低於最低輸出頻率時,如圖 4.3.11 所示。
圖 4.3.11 向量控制(SV/PMSV)模式之零速度運轉
‧ 當運轉指令(正轉或反轉)OFF 時,當輸出頻率下降至直流剎車啟動頻率(07-06),且直流剎車會依據直流
剎車執行時間(07-08)執行此機能,請參照圖 4.3.62 了解預激運作細節。
4-87
00- 32 應用調整
範圍
【0】: 通用
【1】: 保留
【2】: 傳送帶專用參數
【3】: 排氣風機專用參數
【4】: 保留
【5】: 空氣壓縮機專用參數
【6】: 捲揚機(昇降用)參數
【7】: 起重機(平移用)參數
【8】: 手搖輪專用參數
【9】: 合濟鋸床機專用參數
【10】: 沖床機專用參數
註 1:設定值若由其他設定值改回 0(關閉),會進行 2 線式初始化(230/400V)(60Hz)
註 2:設定參數 00-32 應用調整前,請先進行 13-08 初始化設定。
警告:如果設定參數 00-32(應用調整),則輸入輸出端子設定功能將根據設定值自動發生變化,在試運轉前,
請先確保變頻器的輸入輸出信號和外部順序控制。如果疏於確認,可能會導致人身事故。
(1). 保留
(2). 傳送帶專用參數
參數 名稱 設定值
00-00 控制模式的選擇 0 : V/F
00-14 加速時間 1 3.0 sec
00-15 減速時間 1 3.0 sec
00-27 HD/ND 模式選擇 0 : HD
08-00 失速防止功能 xx0x : 減速時失速防止有效
(3). 排氣風機專用參數
參數 名稱 設定值
00-00 控制模式的選擇 0 : V/F
11-00 方向鎖定指令 1 : 禁止反轉
00-27 HD/ND 模式選擇 1 : ND
01-00 V/F 曲線選擇 F
07-00 瞬停再啟動選擇 1 : 有效
08-00 失速防止功能 xx0x : 減速時失速防止有效
(5). 空氣壓縮機專用參數
參數 名稱 設定值
00-00 控制模式的選擇 0 : V/F
11-00 方向鎖定指令 1 : 禁止反轉
00-14 加速時間 1 5.0 sec
00-15 減速時間 1 5.0 sec
00-27 HD/ND 模式選擇 0 : HD
01-00 V/F 曲線選擇 F
07-00 瞬停再啟動選擇 1 : 有效
08-00 失速防止功能 xx0x : 減速時失速防止有效
4-88
(6). 捲揚機(昇降用)參數
參數 名稱 設定值
00-00 控制模式的選擇 2 : SLV
00-05 主頻率命令來源選擇 0 : 按鍵面板
11-43 啟動時頻率保持 3.0 Hz
11-44 啟動時時間保持 0.3 sec
00-14 加速時間 1 3.0 sec
00-15 減速時間 1 3.0 sec
11-01 載波頻率 5.0kHz
05-01 第 0 段速頻率設定 6.0 Hz
05-02 第 1 段速頻率設定 30.0 Hz
05-03 第 2 段速頻率設定 60.0 Hz / 50Hz
03-28 光耦輸出 5 : 頻率檢出 2
07-18 遮斷時間 0.3 sec
08-00 失速防止功能 xx1x : 減速時失速防止無效
03-13 頻率檢測準位 2.0 Hz
03-14 頻率檢測寬度 0.1 Hz
08-18 低轉矩動作選擇 0: 檢出後減速停止
08-19 低轉矩檢測準位 2 %
08-20 低轉矩檢測時間 0.5 sec
08-09 輸入欠相保護選擇 1 : 有效
08-10 輸出欠相保護選擇 1 : 有效
(7). 起重機(平移用)參數
參數 名稱 設定值
00-00 控制模式的選擇 0 : V/F
00-05 主頻率命令來源選擇 0 : 按鍵面板
00-14 加速時間 1 3.0 sec
00-15 減速時間 1 3.0 sec
00-27 HD/ND 模式選擇 0 : HD
11-01 載波頻率 5.0kHz
05-01 第 0 段速頻率設定 6.0 Hz
05-02 第 1 段速頻率設定 30.0 Hz
05-03 第 2 段速頻率設定 60.0 Hz/50.0Hz
03-04 多功能端子 S5 功能設定 2 : 多段速指令 1
03-05 多功能端子 S6 功能設定 3 : 多段速指令 2
03-28 光耦輸出 23 : 頻率命令來源
08-00 失速防止功能 xx1x : 減速時失速防止無效
08-09 輸入欠相保護選擇 1 : 有效
08-10 輸出欠相保護選擇 1 : 有效
(8). 手搖輪專用參數
參數 名稱 設定值
00-00 控制模式的選擇 0 : V/F
00-02 主運轉命令來源選擇 1 : 外控
00-05 主頻率命令來源選擇 8 : 手搖輪頻率
00-16 加速時間 2 0.1 sec
00-17 減速時間 2 0.1 sec
01-00 V/F 曲線選擇 F
03-07 S8 功能設定 67 : 手搖輪模式切換
4-89
參數 名稱 設定值
07-09 停止模式選擇 1 : 自由運轉停止
07-18 最小遮斷時間 0.1 sce
07-46 直流注入電流限制 100%
08-00 失速防止功能 xx1x : 減速失速防止無效
11-62 防止振盪選擇 2 : 模式 3
20-08 ASR 延遲時間 0
20-27 PG 脈波數 100
20-43 速度倍率 20
20-44 速度命令限制 6.0 Hz
(9). 合濟鋸床機專用參數
參數 名稱 設定值
00-00 控制模式的選擇 5 :PMSLV
00-02 主運轉命令來源選擇 1 : 外控
00-05 主頻率命令來源選擇 1 : 外控 AI1 頻率
00-13 頻率下限 20.0%
00-14 加速時間 1 10.0 sec
00-15 減速時間 1 7.0 sec
00-23 加速時間 4 4.5 sec
00-25 加減速切換頻率 13.5Hz
01-14 馬達 1 輸入電壓設定 220/440V
07-00 瞬停再啟動選擇 0 : 無效
08-00 失速防止功能 Xx0x : 減速失速防止有效
11-00 馬達方向鎖定指令 0 : 允許正反轉
11-55 STOP 鍵選擇 1 : 運轉指令不由操作器提供
時,停止鍵有效。
12-03 線速度顯示(LED) 100
12-04 顯速度顯示模式
(LED)
2: 以小數點 1 位元顯示線速度
(XXXX.X)
22-05 PM 馬達最大轉速 2700 rpm
22-04 PM 馬達轉速 1800 rpm
22-36 PM 馬達類型選擇 1 : IPM
22-37 PM 馬達馬力數 隨機種別來選擇
13-06 參數鎖定 0 : 唯讀
(10). 沖床機專用參數
參數 名稱 設定值
07-15 預激磁準位 100%
07-16 啟動時直流煞車時間 0.1 Sec
00- 33 變更參數
範圍 【0】: 無效
【1】: 有效
註:僅 LCD 可使用。
‧ 變更參數會自動列出所有變更過的參數;當出廠設之值,被更改後,而變更參數 00-33=1 設定為有效,
此時進階模式會一一列表出所有不同出廠值的參數,並且可以直接編輯這些參數。變更參數列表項目只
在 00-33 由 0 設定為 1 或開機時 00-33 為 1 時決定。
‧ 如果要回複正常編輯頁面只需將變更參數 00-33=0 設定為無效即可。
‧ 變更參數顯示的顯示功能,可列出 250 個變更參數,如超過 250 個,將會列出前 250 個變更參數。
範例 :將 00-03(副運轉命令來源選擇)設定為出廠設不同。
4-90
步驟 LCD 顯示(英文) 說明
1 遞增/遞減鍵選擇群組設定模式下的啟動參數群(00)。
2
PARA 00
-01. Motor Direction
-02. RUN Source
--03. Sub RUN Source
按壓資料/輸入(READ / ENTER)鍵及遞增/遞減鍵選擇子群組編輯下的
副運轉命令來源選擇(00-03)。 .
3
Edit 00-00
Sub RUN Source
1 Terminal
(0 ~4)
<2>
按壓資料/輸入(READ /ENTER )鍵進入資料設定/讀取畫面,並且變更
數值。
(已被選取的設定值將會閃爍)
4
PARA 00
-33. Modify parameter
-41. User P1
-42. User P2
按壓一次返回(DSP/FUN)鍵將回到子群組編輯下的變更參數(00-33)。
5
Edit 00-33
Modify parameter
1 Enable
(0 ~1)
<0>
按壓資料/輸入(READ /ENTER )鍵進入資料設定/讀取畫面,並且變更
數值為 1(變更參數有效)。
(已被選取的設定值將會閃爍)。
6
Modify 00
00-03. Sub RUN Source
00-33. Modify parameter 按壓一次返回(DSP/FUN)鍵將回到即回到進階模式。
Group
00 Basic Func.
01 V/F Pattern
02 Motor Parameter
4-91
使用者參數設定 (00-41 to 00-56) (僅 LCD 可使用)
00- 41 使用者參數 0 功能設定
00- 42 使用者參數 1 功能設定
00- 43 使用者參數 2 功能設定
00- 44 使用者參數 3 功能設定
00- 45 使用者參數 4 功能設定
00- 46 使用者參數 5 功能設定
00- 47 使用者參數 6 功能設定
00- 48 使用者參數 7 功能設定
00- 48 使用者參數 8 功能設定
00- 50 使用者參數 9 功能設定
00- 51 使用者參數 10 功能設定
00- 52 使用者參數 11 功能設定
00- 53 使用者參數 12 功能設定
00- 54 使用者參數 13 功能設定
00- 55 使用者參數 14 功能設定
00- 56 使用者參數 15 功能設定
‧ 使用者參數(00-41 to 00-56)可以規劃(選擇) 16 個任意參數( 除 00-00、00-41~00-56 及群組 17 之外的
群組 0 到群組 22 之參數)並將他們放置同一清單內,此特點可使常使用的參數更快速的存取與設定。
‧ 當存取層級(13-06)被設為 1(使用者層級),使用者參數 00-41 至 00-56 可以被顯示及變更。
‧ 使用者參數 00-41 至 00-56 只有在進階模式下可以被變更,且在運轉時不能被變更。
‧ 使用方式: 在 00-41 至 00-56 中設定想要的參數值,然後將 13-06 設為 1。
‧ 當 13-06=1 時(使用者層級),只有在 00-00 至 00-56 中的參數可以被設定或在進階模式下可以被讀取,
而且只有在 00-41 至 00-56 中被設定才能進行 13-06=1。
‧ 當使用者層級時,欲離開必須主頁面先按 RESET 再按 DSP/FUN 熱鍵方式,叫出 13 群組。
4-92
範例 1 :將 03-00(多功能端子 S1 功能設定)設定為使用者參數 0(00-41)
範例 2: 在一個或多個參數在 00-41 至 00-56 中被設定後,設定使用者設定參數,如下範例所示:
步驟 LCD 顯示(英文) 說明
1 選擇進階模式下的啟動參數群(00)。
2
PARA 00
-41. User P0
-42. User P1
-43. User P2
按壓資料/輸入(READ / ENTER)鍵及遞增/遞減鍵選擇使用者參數 0
(00-41)。 .
3
Edit 00- 1
User P0=00 41
00-41 User P0
<00-01 - 24-07>
按壓資料/輸入(READ /ENTER )鍵進入資料設定/讀取畫面。
(已被選取的設定值將會閃爍)
4
Edit 00-41
User P0=00-41
03-00 S1 Function Sel
<00-01 - 24-07>
使用左移/右移鍵及遞增/遞減鍵將設定值設定為 03-00 (多功能端子 S1
功能設定)。
5
Edit 00-41
User P0= 03-00
03-00 S1 Function Sel
<00-01 - 24-07>
按壓資料/輸入( READ /ENTER) 鍵儲存設定值(03-00),且數字停止閃
爍以及顯示 User P0 = 03-00; 03-00 (多功能端子 S1 功能設定)已定義為
00-41。幾秒後,所選取的數字將再度閃爍。
6
Monitor
Freq Ref
12-16=000.00Hz ----- ------------- ----------- -------
12-17=000.00Hz
12-18=0000.0A
按壓一次返回( DSP/FUN )鍵將回到操作器的顯主畫面。
(若於一分鐘之內未按壓返回鍵,顯示畫面將自動返回至左圖的監控模
式畫面,自動返回時間可設定 16-06)。
步驟 LCD 顯示(英文) 說明
1 選擇進階模式下的啟動參數群(03)。
2
PARA 13
-06. Access Level
-07. Password 1
-08. Initialize
按壓資料/輸入(READ/ ENTER)鍵及遞增/遞減鍵進入參數存取層級
(13-06)顯示畫面。
Group
00 Basic Func.
01 V/F Pattern
02 Motor Parameter
Group
13 Driver Status
14 PLC Setting
15 PLC Monitor
4-93
步驟 LCD 顯示(英文) 說明
3
Edit 13-06
Access Level
---------------------------------------
1 User Level
(0~2)
< 2 >
按壓資料/輸入(READ / ENTER)鍵進入資料設定/讀取畫面。
(已被選取的設定值將會閃爍)
4
─ADV─ G01-02
Access Level
1 User Level
(0-2)
< 2 >
‧ 使用遞增/遞減鍵更改設定值為 1(13-06=1, 使用者層級),並按壓資料
/輸入(READ/ENTER) 鍵儲存設定值(03-00),且數字停止閃爍以及顯
示。(設定幾秒後,所選取的數字將再度閃爍).
‧ 使用者層級 (13-06=1) 可於使用者參數 00-41 to 00-56 使用一個或
多個參數設定。 若無設定使用者參數, 使用者層級(setting value=1)
可不用設定 13-06。
5
PARA 13
-06. Access Level
按壓一次返回( DSP/FUN )鍵將回到操作器的顯示子目錄。
6 Group
00.User Function
按壓一次返回( DSP/FUN )鍵將回到群組目錄,此時需要按上鍵選擇
00 User Function 群組。
7
Monitor
Freq Ref
12-16=000.00Hz ---------------------------------------
12-17=000.00Hz
12-18=0000.0A
按壓一次返回( DSP/FUN )鍵將回主畫面,如果預離開使用者參數可以
利用先按 RESET 再按 DSP/FUN 熱鍵方式,叫出 13 群組。
8
Group
00.User Function00 User
13.Driver Status
此時 13 群組出現可以選擇參數 13-06 修改離開參數或者進入 00 群組編
輯使用者參數。
9
PARA 00
-41. S1 Function Sel 當在 00 使用者參數按壓資料/輸入(READ / ENTER)鍵及遞增/遞減鍵來
選擇使用者參數 0 (00-41) 顯示。
10
Edit 00-41
S1 Function Sel
00 2-Wire (FWD-RUN)
(00~57)
< 00 > < 03-00
>
按壓資料/輸入(READ / ENTER)鍵進入資料設定/讀取畫面。
(已被選取的設定值將會閃爍).
在此範例中,03-00 (多功能端子 S1 功能設定)已定義為使用者參數
00-41,右下方顯示原先之參數群組位置。
11
Edit 00-41
S1 Function Sel
06 FJOG
(00~57)
< 00 > < 03-00 >
使用遞增/遞減鍵更改設定值為 6,利用資料/輸入(READ/ENTER)鍵儲
存設定值, 當選取之設定值不再閃爍,設定值將同時被儲存至 00-41
及 03-00。
12
按壓一次返回( DSP/FUN )鍵將回到操作器的顯示主畫面。
(若於一分鐘之內未按壓返回鍵,顯示畫面將自動返回至左圖的監控模式
畫面,自動返回時間可設定 16-06)。
Monitor
Freq Ref
12-16=000.00Hz --------------------------------------
12-17=000.00Hz
12-18=0000.0A
4-94
01 V/F Pattern
00 Basic Func.
Group
[ 主畫面 ] [ 主目錄] [ 子目錄] [ 資料 設定/讀取 畫面 ]
1 2
1 2
ENTER
ENTER
Monitor
Freq Ref
12 – 16 = 000 . 00Hz
------------------------------------
12-17 = 000.00Hz
12-18 = 0000.0A
DSP
FUN
02 Motor Parameter
READ
FUN
DSP
PARA 00
-41 User P0
-42 User P1
-43 User P2
PARA 00
-54 User P13
-55 User P14
-56 User P15
DSP
FUN
DSP
FUN
DSP
FUN
FUN
DSP
READ
Edit 00-41
User P0
-----------------------------------------
01-00 V/F Pattern. Sel
(01-00–24-06)
PARA 00
-00 Control Method
-01 Motor Direction
-02 RUN Source
使用者參數運轉模式架構
A. 定義任何其他參數( 除 00-00 及 00-41~00-56 外 群組 0 到群組 22 之參數)為使用者參數
*使用者層級 (13-06=1) 可於使用者參數 00-41 to 00-56 使用一個或多個參數設定。
00- 57 SV 高速模式
範圍 【0】SV 高速模式 1
【1】SV 高速模式 2
‧ 當在 SV 模式下運轉時,需使用急加減速時可使用 SV 高速模式 2。
4-95
01-V/F 控制功能群組
01- 00 V/F 曲線選擇
範圍 【0~FF】
當使用不附 PG 的 V/F 模式或附 PG 的 V/F 模式及 SLV2 模式時,可在 01-00 設定變頻器輸出 V/F 特性。
. 當使用 V/f 曲線,變頻器輸入電壓必須藉由 01-14 設定。
. 有三種 V/f 曲線設定的方法:
(1) 01-00 = 0 到 E: 選擇預設的 15 種型式(0 到 E)。
(2) 01-00 =0F,用 01-02~01-09 及 01-12~01-13,為有電壓限制的使用者定義 V/f 曲線。
(3) 01-00 = FF: 用 01-02~01-09 及 01-12~01-13,為不受電壓限制的使用者定義 V/f 曲線,參考如下圖所
示。
輸
出
電
壓
輸出頻率 參數01-02
40
01-02 (最大電壓時的輸出頻率)
輸出電壓限制曲線
(440V級的電壓限制為2倍值)
0
5V
40V
250V
.
. 01-00 出廠設定是 F 且當 01-00 被設成 1 時,01-02~01-09 及 01-12~01-13 的內容是一樣的。
. 當選擇預設 15 種型式之一時,01-02 到 01-13 的設定值被自動更改。這裡有三種 01-02~01-09 及
01-12~01-13 的值,其值視變頻器容量而定。
. 參考表 4.3.3~4.3.5 的 V/F 特性。
*此參數不受初始化參數(13-08)影響。
4-96
表 4.3.3 1 - 2HP V/f 曲線 (200V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-97
表 4.3.4 3 - 30HP V/f 曲線 (200V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-98
表 4.3.5 40HP 以上 V/f 曲線 (200V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-99
表 4.3.6 1 - 2HP V/f 曲線 (220V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-100
表 4.3.7 3 - 30HP V/f 曲線 (220V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-101
表 4.3.8 40HP 以上 V/f 曲線 (220V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-102
表 4.3.9 1 - 2HP V/f 曲線 (230V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
(Hz) 72 0
(V)
(3)
1.5 3 60
8.3
15.5
230
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-103
表 4.3.10 3 - 30HP V/f 曲線 (230V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-104
表 4.3.11 40HP 以上 V/f 曲線 (230V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-105
表 4.3.12 1 - 2HP V/f 曲線 (380V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-106
表 4.3.13 3 - 30HP V/f 曲線 (380V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-107
表 4.3.14 40HP 以上 V/f 曲線 (380V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-108
表 4.3.15 1 - 2HP V/f 曲線 (400V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-109
表 4.3.16 3 - 30HP V/f 曲線 (400V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-110
表 4.3.17 40HP 以上 V/f 曲線 (400V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-111
表 4.3.18 1 - 2HP V/f 曲線 (415V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-112
表 4.3.19 3 - 30HP V/f 曲線 (415V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-113
表 4.3.20 40HP 以上 V/f 曲線 (415V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-114
表 4.3.21 1 - 2HP V/f 曲線 (440V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-115
表 4.3.22 3 - 30HP V/f 曲線 (440V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-116
表 4.3.23 40HP 以上 V/f 曲線 (440V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-117
表 4.3.24 1 - 2HP V/f 曲線 (460V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-118
表 4.3.25 3 - 30HP V/f 曲線 (460V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-119
表 4.3.26 40HP 以上 V/f 曲線 (460V)
型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線 型式 規格 01-00
設定 V/F 曲線
一般用途
50Hz
0
高啟動轉矩
50Hz
啟動轉矩小 8
F
( 50H
z
出廠
值 )
啟動轉矩大 9
60Hz
60Hz
飽和
1
60Hz
啟動轉矩小 A
F
( 60H
z
出廠
值 )
50Hz
飽和 2 啟動轉矩大 B
遞減轉矩
(風水力機械)
72Hz 3
定馬力轉矩
(減速機)
90Hz C
50Hz
三次遞減
曲線 4
120Hz D
二次遞減
曲線 5
60Hz
三次遞減
曲線 6
180Hz E
二次遞減
曲線 7
4-120
01- 02 馬達 1 最大輸出頻率
範圍 【4.8~599.0】Hz
01- 03 馬達 1 最大輸出電壓
範圍 200V:【0.1~255.0】V
400V:【0.2~510.0】V
01- 04 馬達 1 中間輸出頻率 2
範圍 【0.0~599.0】Hz
01- 05 馬達 1 中間輸出電壓 2
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
01- 06 馬達 1 中間輸出頻率 1
範圍 【0.0~599.0】Hz
01- 07 馬達 1 中間輸出電壓 1
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
01- 08 馬達 1 最小輸出頻率
範圍 【0.0~599.0】Hz
01- 09 馬達 1 最小輸出電壓
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
01- 12 馬達 1 基底頻率
範圍 【4.8~599.0】Hz
01- 13 馬達 1 基底輸出電壓
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
V/f 曲線設定(01-02~01-09 及 01-12~01-13)
‧ 當 01-00 已經被設成“F”或“FF”時,01-02~01-09 及 01-12~01-13 方可被使用者設定。假使 01-00 被
設成不是 F 或 FF 的任意值,參數無法改變。
‧ 請遵守下述之頻率設定規則,否則顯示警告訊息“SE03” V/f 曲調錯誤。
Fmax ≥ Fbase > Fmid2 > Fmid1 >Fmin
(01-02) (01-12) (01-04) (01-06) (01-08)
‧ 若 01-04 及 01-05 (或 01-18 及 01-19) 設定為 0,程式會忽略 Fmid2 及 Vmid2 的設定值。
‧ 1-02 馬達 1 最大頻率不得超過 4 倍 01-12 馬達 1 基底頻率。
‧ 參數 01-02 到參數 01-09 的電壓設定值並無相關準則。
‧ 參數 01-03 馬達 1 最大輸出電壓及 01-13 馬達 1 基底輸出電壓會依 13-08 恢復出廠設定的選項設定
電壓值。
‧ 當改變控制方式 00-00 時,參數 01-08(Fmin)和 01-09 (Vmin)會改變各種控制方式的出廠設定。
‧ 參考下圖的使用者定義 V/F 曲線.
4-121
圖 4.3.12 使用者定義的 V/F 曲線
‧ 基於馬達所允許的負載特性來設定 V/F 曲線。在低轉矩高速應用,馬達可能會過熱,如果馬達在此狀
況下長時間運轉,必須要特別注意馬達冷卻。
‧ 假如藉由參數 01-10 啟動自動轉矩提昇機能,在低頻率下啟動與運轉,馬達電壓會自動改變以提供足夠
的馬達轉矩。
SV (磁通向量控制) V/F 曲線設定
. 在 SLV 控制模式,正常情況下,不需要調整 V/F 曲線。藉由改變最大的輸出頻率設定 01-02 ( Fmax)、
基本頻率 01-12 (Fbase)、最小的輸出頻率 01-08 (Fmin)、最大的輸出電壓 01-03 (Vmax) 或是基本輸
出電壓 01-13 (Vbase)來調整 V/F 曲線。
. 因 SV/SLV 模式使用電流控制器,所以在 SV/SLV 模式下,01 群組僅可針對頻率曲線做調整,電壓已
由電流控制器進行調整。無論馬達運轉於定功率範圍或高於馬達額定頻率之應用,可利用 02-19 或
17-04 參數來降低無載電壓設定值,並重新執行自動參數調校,達到預先弱磁程序,無載電壓調整範
圍約 10~40V。當降低無載電壓後,可預防抖動。弱磁控制唯一的缺點是會使電流變大。
. 在 SLV 模式下,基頻(01-12,Fbase)需設定馬達銘牌上的額定頻率。
圖 4.3.13 轉矩提升
*SLV2 的 V/F 曲線設定方式與 VF 模式相同
4-122
01-10 轉矩補償增益
範圍 【0.0~2.0】
01-11 轉矩補償模式選擇
範圍 0: 轉矩補償模式 0
1: 轉矩補償模式 1
轉矩補償增益(01-10)
.V/F 或 V/F+PG 及 SLV2 模式:變頻器由馬達電壓損失來計算補償電壓。
.轉矩補償增益(01-10)可於運轉過程中修改,但通常不需調整,除以下情況:
─如果變頻器與馬達間配線過長,增加設定值。
─如果馬達容量小於變頻器容量,提高設定值。
─如果馬達振動,降低設定值。
.逐步增加 01-10 設定值及確認電流增量不會超過。
.確認低速時輸出電流不會超過變頻器額定輸出電流,參照圖 4.3.14 的轉矩補償增益調整。
轉矩補償模式選擇(01-11)
轉矩補償模式 0 為一般的轉矩補償模式。
轉矩補償模式 1 為高速的轉矩補償模式(120~160Hz),補償量將隨著頻率的增加而遞減,0~120Hz 時的補償,
將與轉矩補償模式 0 相同。
圖 4.3.14 調整轉矩補償增益增加輸出轉矩
01-14 輸入電壓設定
範圍 200V:【155.0~255.0】V
400V:【310.0~510.0】V
變頻器輸入電壓最小單位為 0.1V。
(如. 200V / 208V / 230V / 240V 或 380V / 415V / 440V / 460V / 480V)。
這個設定值用來做為預先定義 V/f 曲線(01-00 = 0 到 E)的一個參考值並且保護例如過電壓、失速防止等事
件
註:輸入電壓設定會依 13-08 恢復出廠設定的選項設定電壓值。
若參數 01-14 設定值比實際入電電壓低,則輸出電壓(參數 12-19)與輸出功率(參數 12-21)顯示會不正確。
01-15 轉矩補償時間
範圍 【0~10000】ms
. 設置轉矩補償延遲時間以毫秒單位。
. 以下情況,可進行調整:
─如果馬達振動,提高設定值。
─如果馬達的響應過慢,降低設定值。
4-123
01- 16 馬達 2 最大輸出頻率
範圍 【4.8~599.0】Hz
01- 17 馬達 2 最大輸出電壓
範圍 200V:【0.1~255.0】V
400V:【0.2~510.0】V
01- 18 馬達 2 中間輸出頻率 2
範圍 【0.0~599.0】Hz
01- 19 馬達 2 中間輸出電壓 2
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
01- 20 馬達 2 中間輸出頻率 1
範圍 【0.0~599.0】Hz
01- 21 馬達 2 中間輸出電壓 1
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
01- 22 馬達 2 最小輸出頻率
範圍 【0.0~599.0】Hz
01-23 馬達 2 最小輸出電壓
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
01- 24 馬達 2 基底頻率
範圍 【4.8~599.0】Hz
01- 25 馬達 2 基底輸出電壓
範圍 200V:【0.0~255.0】V
400V:【0.0~510.0】V
01- 26 馬達 2 V/F 曲線選擇
範圍 【0~FF】
*設定馬達 2 V/F 曲線,其設定方法跟馬達 1 一樣
*馬達 2 V/F 曲線與馬達 1 V/F 曲線相同,請參照表 4.3.3~26。
4-124
02-IM 馬達參數群組
02- 00 馬達 1 無載電流
範圍 【0.01~600.00】A
02- 01 馬達 1 額定電流
範圍 V/F、V/F+PG 模式為 10%~200%變頻器額定電流, SLV、SV 模式為 25%~200%變
頻器額定電流。
02-03 馬達 1 額定轉速
範圍 【0~60000】rpm
02- 04 馬達 1 額定電壓
範圍 200V:【50.0~240.0】V
400V:【100.0~480.0】V
02- 05 馬達 1 額定功率
範圍 【0.01~600.00】KW
02-06 馬達 1 額定頻率
範圍 【4.8~599.0】Hz
02-07 馬達 1 極數
範圍 【2~16】
02-09 馬達 1 激磁電流 <1>
範圍 【15~70】%馬達額定電流
02-10 馬達 1 鐵心飽和係數 1<1>
範圍 【1~100】%
02-11 馬達 1 鐵心飽和係數 2<1>
範圍 【1~100】%
02-12 馬達 1 鐵心飽和係數 3<1>
範圍 【80~300】%
02-13 馬達 1 鐵心損失
範圍 【0.0~15.0】%
02-15 馬達 1 線間電阻<1>
範圍 【0.001~60.000】Ω
02-19 馬達 1 無載電壓
範圍 200V:【50~240】V
400V:【100~480】V
馬達參數設定如下所示。當馬達參數調校期間選定馬達 1 時,這些馬達參數被自動設定(17-10=1),正常時
不需再調整,除了一些特別應用例如工具機軸心馬達的定馬力控制等。
永磁馬達參數設定請參考群組 22
(1) 馬達極數設定 (02-07).
‧ 設定馬達極數如馬達銘牌所寫。
(2) 馬達額定功率(02-05)
‧ 設定馬達銘牌上的功率值。
(3) 馬達額定電流(02-01)
‧ 設定馬達銘牌滿載電流。
‧ 若在 SLV、SV 控制模式下,要調整馬達額定電流,請在自動調校功能群組中的 17-02 調整,並
且重新啟動自動調校功能。
(4) 馬達額定電壓(02-04)
‧ 設定馬達銘牌額定電壓。
‧ 設定馬達額定電壓時,會調整 VF 曲線的最大輸出電壓。
4-125
(5) 馬達 1 額定頻率(02-06)
‧ 設定馬達銘牌頻率。
(6) 馬達 1 額定轉速(02-03)
‧ 設定馬達銘牌轉速。
(7) 馬達無載電壓(02-19)
‧ 當參數 17-08 或 02-19 已設定,此參數與 17-08 相同。此參數決定在 SLV 或 SV 控制模式下,馬
達在額定轉數下之額定磁通。低於輸入電壓 10~50V 為設定值,可確保馬達在額定(或更高)轉速時,
提供轉矩的效能。
‧ 較小的無載電壓可降低無載電流、減弱磁通及增加負載電流,而較大的無載電壓則反之。
(8) 馬達激磁電流(02-09)
‧ 此資料可以藉旋轉自動調校獲得。在無法旋轉自動調校的場合下,需要進行手動調校。
‧ 手動調教的時候,從 33%開始調,觀察 12-67 無載電壓(實際值),若 12-67 大於 17-08 無載電壓(設
定值),02-09 向下修正;若 12-67 小於 17-08 則 02-09 向上修正。
‧ 調整 02-09 馬達激磁電流參數會更改 02-17 馬達漏感和 02-18 馬達互感。
‧ 調整 02-09 馬達激磁電流需對照監看 12-76 實際無載電壓來做調整,當激磁電流變動時相對的也
會影響 12-76 實際無載電壓變動,所以須調整大約至所設定的無載電壓 17-08 相近即可。
(9) 馬達鐵心飽和係數 1、2 與 3 設定(02-10,02-11,02-12)。
‧ 此參數由自動調校機能自動設定,正常不需要調整。
‧ 此參數設定馬達鐵心飽和係數在磁通值的 50% (02-10)、75% (02-11)、137.5%(02-12)以降低鐵心
飽和造成的影響。
‧ 鐵心飽和係數為馬達激磁電流的百分比。當磁通量到達 137.5%準位,鐵心飽和係數需大於
137.5%。當磁通量為 50%或 75%時,鐵心飽和係數需分別小於 50%及 75%。
(10) 馬達鐵心損失設定(02-13)
‧ 設定馬達鐵損為馬達額定輸出功率的百分比。
3 × 馬達鐵損 (watt)
馬達額定輸出功率 (watt , 02-05)
‧ 在 V/F 控制模式時,馬達鐵損設定(02-13)用以補償轉矩精度。
(11) 馬達線對線阻抗 R1 (02-15).
(12) 馬達無載電流 (02-00).
‧ 根據馬達額定頻率(17-05)及馬達額定電流(17-03)計算此設定值。
‧ 當 V/F 控制模式,輸出電流大於馬達無載電流時,滑差補償被啟動。
‧ 02-01 須大於 02-00,否則出現警告訊息“SE01” 設定範圍錯誤。
‧ 參考圖 4.3.15 Y-等效模型馬達電感。
% Wcore ( 02-13) = × 100%
Im : 02-09 激磁電流
Ks1: 02-10 馬達鐵心飽和係數 1
Ks2: 02-11 馬達鐵心飽和係數 2
Ks3: 02-12 馬達鐵心飽和係數 3
4-126
圖 4.3.15 感應馬達 Y–等效模型
02- 20 馬達 2 無載電流
範圍 【0.01~600.00】A
02- 21 馬達 2 額定電流
範圍 10%~200%變頻器額定電流。
02-22 馬達 2 額定轉速
範圍 【0~60000】rpm
02- 23 馬達 2 額定電壓
範圍 200V:【50.0~240.0】V
400V:【100.0~480.0】V
02- 24 馬達 2 額定功率
範圍 【0.01~600.00】KW
02-25 馬達 2 額定頻率
範圍 【4.8~599.0】Hz
02-26 馬達 2 極數
範圍 【2~16】
02-32 馬達 2 線間電阻
範圍 【0.001~60.000】Ω
02-33 馬達 1 漏感比<1>
範圍 【0.1~15.0】%
02-34 馬達 1 滑差<1>
範圍 【0.1~20.0】Hz
02-37 馬達機械損
範圍 【0.0~10.0】%
馬達 2 參數設定,如同馬達 1,馬達 2 的控制模式固定為 V/f 模式,因此需設定的參數較少
(13) 馬達 1 漏感比(02-33)
‧ 此資料由手動調校參數機能換算設定,正常不需要調整,此調校沒有強磁的功能。
‧ Lr
LlKg 漏感比定義為漏感對轉子電感的比值,出廠設為 3.4%調整此漏感比會更改馬達漏感參
數。
‧ 當調整漏感比過大或過小時會造成馬達抖動有異音且馬達轉不起來,一般調整的經驗值為
3.0%~5.0%,調整為 4.0%為萬用值馬達都能讓其自行運轉正常。但隨著馬達的構造不同,可以隨著
調整漏感比的大小。
(14) 馬達 1 滑差(02-34)
‧ 此資料由手動調校參數機能換算設定,正常不需要調整,此調校沒有強磁的功能。
‧ 馬達滑差出廠設為 1Hz,可先由馬達名牌上約略算出馬達滑差;
以 60Hz,4 極馬達舉例,同步轉速 1800
4
120 120 60 Pole
Frequence N rpm
馬達名牌標示額定轉速為 1700 rpm 那麼滑差為 Slip 1.67 Hz
60
1800 1700 。
4-127
‧ 調整馬達滑差會更改轉子電阻參數,滑差大小可依馬達特性不同而調整。
(15) 馬達機械損(02-37)
‧ 機械損調整範圍為 0.0~10.0%,該參數只在速度模式下且速度命令為零才有效。
‧ 如果速度命令等於零但是轉軸會慢速漂移無法完全靜止時,可向上調整 02-37 機械損參數直到轉軸
完全靜止。
<1>當執行自動調校功能後,02 群組中標註的參數會更新為自動調校數值,詳細參數變更請依據 17 群組自
動調校功能說明。
4-128
03-外部端子數位輸入輸出功能群組
03- 00 多功能端子 S1 功能設定
03- 01 多功能端子 S2 功能設定
03- 02 多功能端子 S3 功能設定
03- 03 多功能端子 S4 功能設定
03- 04 多功能端子 S5 功能設定
03-05 多功能端子 S6 功能設定
03-06 多功能端子 S7 功能設定
03-07 多功能端子 S8 功能設定
範圍
【0】:二線式正轉/停止
【1】:二線式反轉/停止
【2】:多段速/位置設定指令 1
【3】:多段速/位置設定指令 2
【4】:多段速/位置設定指令 3
【5】:多段速/位置設定指令 4
【6】:寸動正轉指令
【7】:寸動反轉指令
【8】:UP 增頻率指令
【9】:DOWN 減頻率指令
【10】:加減速設定指令 1
【11】:加減速禁止
【12】:主副運轉切換功能
【13】:主副頻率切換功能
【14】:緊急停止(減速到零停止)
【15】:遮斷停止(自由運轉停止)
【16】:PID 功能禁止
【17】:故障復歸(RESET)
【18】:保留
【19】:速度搜尋 1(從最大頻率)
【20】:手動省能源功能
【21】:PID 積分復歸
【22】:保留
【23】:保留
【24】:PLC 輸入
【25】:外部故障
【26】:三線式正轉/反轉
【27】:本體/遠端選擇
【28】:遠端模式選擇
【29】:寸動頻率選擇
【30】:加減速時間選擇 2
【31】:變頻器過熱預警
【32】:同步指令
【33】:直流剎車
【34】:速度搜尋 2(從頻率指令)
【35】:計時功能輸入
【36】:PID 軟啟動無效
【37】:擺頻運轉
【38】:擺頻上偏移
【39】:擺頻下偏移
【40】:馬達 1/馬達 2 切換
4-129
【41】:PID 休眠
【42】:PG 無效
【43】:PG 積分復歸
【44】:速度/轉矩模式切換
【45】:負轉矩指令
【46】:零速伺服
【47】:火災模式(強制運轉模式)
【48】:KEB 加速
【49】:允許參數寫入
【50】:送電後直接運轉保護(USP)
【51】:多段速與多點定位命令切換
【52】:位置命令致能
【53】:二線式自保(停止指令)
【54】:保留
【55】:RTC 時間致能
【56】:RTC 偏移致能
【57】:保留
【58】:安全機能
【59】:保留
【60】:保留
【61】:保留
【62】:EPS 輸入
【63】:保留
【64】:保留
【65】:短路煞車指令
【66】:PID 功能禁止 2
【67】:手搖輪模式切換
【68】:外部故障 2
【69】:外部過載
參考下圖 4.3.16 多機能數位輸入與相關參數。
圖 4.3.16 多機能數位輸入與相關參數
4-130
表 4.3.27 多機能數位輸入設定 ( 03-00 到 03-07 ) (“O”: 有效, “X”: 無效)
設定
機能
描述
控制模式
名稱 LCD 顯示 V/F V/F+PG SLV SV PM
SV
PM
SLV SLV2
0 2 線式 (順向運轉) 2-Wire (FWD-RUN) 2-線式 (ON : 正向運轉指令). O O O O O O O
1 2 線式 (逆向運轉) 2-Wire (REV-RUN) 2-線式 (ON : 反向運轉指令). O O O O O O O
2 多段速/位置設定指令
1 Muti-Spd/Pos Ref 1 多段速/位置指令選擇 1。 O O O O O O O
3 多段速/位置設定指令
2 Muti-Spd/Pos Ref 2 多段速/位置指令選擇 2。 O O O O O O O
4 多段速/位置設定指令
3 Muti-Spd/Pos Ref 3 多段速/位置指令選擇 3。 O O O O O O O
5 多段速/位置設定指令
4 Muti-Spd/Pos Ref 4 多段速/位置指令選擇 4。 O O O O O O O
6 FJOG 指令 FJOG ON: 寸動模式正向運轉(00-18). O O O O O O O
7 RJOG 指令 RJOG ON: 寸動模式反向運轉(00-18). O O O O O O O
8 UP 指令 UP command ON: 輸出頻率增加指令(只與 DOWN
指令搭配使用).
O O O O O O O
9 DOWN 指令 DOWN command ON: 輸出頻率減少指令(只與 UP 指令
搭配使用).
O O O O O O O
10 加/減速時間選擇 1 Acc/Decel Time
Selection 1 加/減速時間選擇指令 1 O O O O O O O
11 加/減速禁止 ACC/DEC Inhibit ON: 加/減速禁止 O O O O O O O
12 主副運轉切換功能 Run Change Sel 運轉命令來源於副頻率命令參數設定
(00- 03) O O O O O O O
13 主副頻率切換功能 Freq Change Sel 頻率命令來源於副頻率命令參數設定
(00- 06) O O O O O O O
14 緊急停止 E-Stop ON: 緊急停止輸入 O O O O O O O
15 外部基極遮斷指令 Ext. BB ON: 變頻器基極遮斷 O O O O O O O
16 PID 控制關閉 PID Disable ON: PID 控制關閉 O O O O O O O
17 故障復歸 Fault Reset 故障復歸 O O O O O O O
18 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
19 速度搜尋指令 1 Speed Search 1 ON: 從最大的輸出頻率搜尋速度 O O O O O X O
20 手動省能源指令 Energy saving ON: 手動省能源控制,利用 11-12,
11-18 設定
O O X X X X X
21 PID 積分復歸 PID I-Reset ON: PID 控制機分值復歸 O O O O O O O
22 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
23 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
24 PLC 輸入 PLC Input ON: 數位 PLC 輸入 O O O O O O O
25 外部故障 Ext. Fault ON: 外部故障警示 O O O O O O O
26 3 線式控制
(正轉/反轉指令) 3-Wire (FWD/REV)
3-線式 (正轉/反轉指令)。ON 反
轉,OFF 為正轉。
當設參數設定為 26,端子 S1 與 S2 將
分別變成運轉指令與停止指令,且原
始機能會被關閉。
O O O O O O O
27 Local/Remote 控制選
擇 Local/Remote
ON: 近端模式(經由數位操作器)
OFF: 根據參數(00-02 和 00-05)的設
定決定頻率指令與運轉指令。
O O O O O O O
28 遠端模式運轉選擇 Remote Mode Sel ON: RS-485 通訊
OFF:控制電路端子
O O O O O O O
29 寸動頻率選擇 JOG Freq sel ON: 選擇寸動頻率指令 O O O O O O O
30 加/減速時間選擇 2 Acc/Decel Time
Selection 2 加/減速時間選擇指令 2 O O O O O O O
31 變頻器過熱警報(OH2) Overheat Alarm ON: 變頻器過熱(OH2)警報輸入(將會
顯示 OH2)
O O O O O O O
32 同步指令 Sync Command
ON: 速度同步啟動.
OFF: 速度同步關閉 (其他頻率指令
啟用).
O O O O O O O
33 直流煞車指令 DC Brake
Command ON: 執行直流煞車 O O O O X X O
4-131
設定
機能
描述
控制模式
名稱 LCD 顯示 V/F V/F+PG SLV SV PM
SV
PM
SLV SLV2
34 速度搜尋指令 2 Speed Search 2 ON: 從設定頻率搜尋速度 O O O O X O O
35 計時器機能輸入 Timer Input .在 03-33, 03-34 設定計時器機能
.在 03-11, 03-12 設定計時器機能輸出
O O O O O O O
36 PID 緩啟動關閉 PID SFS Disable ON: PID 緩啟動關閉 O O O O O O O
37 擺頻運轉 Traverse Run ON: 擺頻運轉 O O X X X X O
38 擺頻上偏移 Upper Dev Run ON: 上偏離擺頻 O O X X X X O
39 擺頻下偏移 Lower Dev Run ON: 下偏離擺頻 O O X X X X O
40 馬達 1/馬達 2 切換 Motor 2 Switch ON: 啟動馬達 2 O O O O O O O
41 PID 休眠 PID Sleep ON: PID 休眠 O O O O O O O
42 不附 PG 的速度命令 PG Invaid ON: 不附 PG 的速度控制 X O X X X X X
43 速度控制積分值復歸 I-Time Reset ON: 附 PG 速度控制的積分值復歸 X O X O O X X
44 速度 / 扭力控制模式
改變
Speed/Torque
Control change ON: 扭力控制模式 X X X O O X X
45 反向扭力指令 Reverse Tref ON: 反向外部扭力指令 X X X O O X X
46 零伺服指令 Zero-Servo ON: 零伺服運轉 X X X O O X X
47 火災模式
(強制運轉模式) Fire Mode
ON: 變頻器會以 01-02 馬達 1 最大頻
率進行運轉 (碰
OC,SC,CUV,FUL,STO
等硬體故障,FIRE MODE 機能會停
止.)
O O O O O O O
48 KEB 加速指令 KEB Accel. ON: KEB 加速啟動 O O X X X X O
49 參數寫入啟動 Write Enabled
ON: 所有參數可寫入
OFF: 除了參考頻率外 (00-05) 所有
參數皆為寫入保護
O O O O O O O
50 送電後直接運轉保護
(USP) USP
ON: 電源輸入後,變頻器不會理會運
轉指令
OFF: 電源輸入後,變頻器將會回到斷
電前的運轉狀態
O O O O O O O
51 多段速與多點定位命
令切換 Multi Pos. Switch ON:多點定位位置命令
OFF:多段速頻率命令
X X X O O X X
52 位置命令致能 Multi Pos. Enable ON:位置命令有效
OFF:位置命令無效
X X X O O X X
53 2 線式自保 (停止命
令) 2-Wire (STOP) 2-線式自保模式 (ON : 停止指令). O O O O O O O
54 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
55 RTC 時間致能 RTC Timer Switch ON:RTC 計時機能致能 O O O O O O O
56 RTC 偏移致能 Offset Time Switch ON:RTC 偏移致能 O O O O O O O
57 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
58 安全機能 Safety Function ON: 依 08-30 設定停止 O O O O O O O
59 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
60 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
61 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
62 EPS 輸入 EPS Input ON:EPS 端子輸入 X X X O O X X
63 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
64 保留 Reserved 保留 - - - - - - -
65 短路煞車指令 SC Brk ON:執行短路煞車 X X X X X O X
66 PID 功能禁止 2 PID Disable 2 ON: PID 控制關閉,會記取前次頻率
積分。 O O O O O O O
67 手搖輪模式切換 HMPG Mode
Switch
ON:一般模式,頻率指令由類比輸入
AI1 輸入
OFF:手搖輪模式
O X X X X X X
68 外部故障 2 Ext. Fault 2 ON: 外部故障警示 O O O O O O O
69 外部過載 Ext. Overload ON: 外部過載輸入 O O O O O O O
70 DI_AI 偏壓值 1 DI AI Bias 1 ON:會隨著 04-24 偏壓值 O O O O O O O
71 DI_AI 偏壓值 2 DI AI Bias 2 ON:會隨著 04-25 偏壓值 O O O O O O O
4-132
設定
機能
描述
控制模式
名稱 LCD 顯示 V/F V/F+PG SLV SV PM
SV
PM
SLV SLV2
72 DI_AI 偏壓值 3 DI AI Bias 3 ON:會隨著 04-26 偏壓值 O O O O O O O
(1). 2 線式正向運轉 (設定=00)。
(2). 2 線式反向運轉 (設定=01)。
. 參考 圖 4.3.1 2-線式運轉模式。
(3). 多段速/位置指令 1 (設定=02)。
(4). 多段速/位置指令 2 (設定=03)。
(5). 多段速/位置指令 3 (設定=04)。
(6). 多段速/位置指令 4 (設定=05)。
(7). 寸動頻率指令(設定=29)。
由多機能數位輸入切換頻率參考。
若 SV 或 PMSV 模式下 (00-00=3,4)下,且 03-00~07 設定為 51,會以多段速指令設定多段位置指令,
參考 21-09~21-41 的參數說明。下表 4.3.28 表示多段速的相對應組合。
表 4.3.28 多段速運轉組合
速度
多機能數位輸入 (S1 到 S8)
寸動頻率 頻率選擇
參考
多段速
頻率 4
多段速
頻率 3
多段速
頻率 2
多段速
頻率 1
1 0 0 0 0 0 第0段速頻率 ( 05-01) 或主速度頻率*2
2 0 0 0 0 1 (04-05 = 0):由設定的輔助速度頻率決定 或
(04-05≠0):由第1段速頻率(05-02) *3 決定
3 0 0 0 1 0 第 2 段速頻率 (05-03)
4 0 0 0 1 1 第 3 段速頻率 (05-04)
5 0 0 1 0 0 第 4 段速頻率 (05-05)
6 0 0 1 0 1 第 5 段速頻率 (05-06)
7 0 0 1 1 0 第 6 段速頻率 (05-07)
8 0 0 1 1 1 第 7 段速頻率 (05-08)
9 0 1 0 0 0 第 8 段速頻率 (05-09)
10 0 1 0 0 1 第 9 段速頻率 (05-10)
11 0 1 0 1 0 第 10 段速頻率(05-11)
12 0 1 0 1 1 第 11 段速頻率(05-12)
13 0 1 1 0 0 第 12 段速頻率(05-13)
14 0 1 1 0 1 第 13 段速頻率(05-14)
15 0 1 1 1 0 第 14 段速頻率(05-15)
16 0 1 1 1 1 第 15 段速頻率(05-16)
17 1*1 ─ ─ ─ ─ 寸動頻率指令 (00-18)
0 : OFF, 1 : ON, ─ : 不需理會
*1. 寸動頻率端子優先權高於多段速頻率1到4。
*2. 當參數00-05=0(頻率參考輸入=數位操作器),多段速頻率指令1由05-01 (頻率參考0)設定。當參數
00-05=1 (頻率參考輸入=控制電路端子),多段速頻率指令1從類比指令端子AI1或AI2) 輸入。
*3. 類比輸入(AI2) 出廠設定為輔助頻率,必須設定 04-05≠0 時,才可當多段速之第一段速。但在 PID 控制
10-03=XXX1B 即使 PID 功能禁止(多機能數位輸入設定=16)致能後,也無法切換輔助頻率。
配線範例
下圖4.3.17和4.3.18表示9段速操作範例。




