4-183

07-運轉停止功能群組

07- 00 瞬停再啟動選擇

範圍 【0】：瞬停再啟動無效

【1】：瞬停再啟動有效

07- 01 自動復歸再啟動時間

範圍 【0~7200】 Sec

07- 02 自動復歸再啟動次數

範圍 【0~10】

設定 07-00 為 1 瞬停再啟動有效後，若暫時發生斷電，變頻器可以在電源重新啟動後自動恢復馬達運轉。

 07-00=0：當瞬間功率損失超過 8 毫秒， “UV”故障（主電路欠電壓），將被檢測到。

 07-00=1：若暫時發生斷電，在電源重新啟動後，變頻器將重新啟動。

自動復歸再啟動功能將在變頻器工作中發生故障時，重新啟動變頻器。本功能應該只有在當沒有危害安全

或可能傷害設備時使用。

下表為整理後的故障再啟動內容，若運轉中變頻器發生故障，變頻器將依選擇的速度搜尋方式重新啟動。

若異常故障不在下表則無法使用故障再啟動功能。

參數名稱: 故障內容 再啟動次數

07-00 瞬停再啟動選擇 UV(低電壓) 不限次數

07-01 自動復歸再啟動時間

07-02 自動復歸再啟動次數

OC(過電流)

OCA(加速中過電流)

OCC(定速中過電流)

OCd(減速時過電流)

OL1(馬達過載)

UT(低轉矩偵測)

IPL(輸入欠相)

GF(接地錯誤)

OV(過電壓)

OL2(變頻器過載)

OT(過轉矩偵測)

OPL(輸出欠相)

CF07(SLV 參數設定異常)

CF08(PMSLV 參數設定異常)

依 07-02 參數

註 1:故障再啟動功能為包含瞬停再啟動功能與自動復歸再啟動功能。

註 2:有關故障訊息的詳細內容，請參考第五章 異常診斷及排除。

註 3:有關速度搜尋方式選擇，請參考速度搜尋機能(07-19~07-24)

(1) 自動復歸再啟動次數(07-02)

如果自動復歸再啟動的次數達到 07-02 參數設定的次數，則變頻器停止運轉。請在排除故障原因後手

動重新啟動變頻器。

自動復歸再啟動次數的計數在以下情況會被復歸為 0。

a. 自動重啟後 10 分鐘無錯誤發生。

b. 保護動作啟動確認故障後，接受到故障清除輸入。(例如：按下復歸/左移鍵或啟動故障清除端

子)。

c. 切換電源開啟與關閉。

. 註:若要輸出一個自動再啟動訊號給多機能數位輸出之一的 R1A-R1C, R2A-R2C 或光耦輸出, 請設定相

對應的參數 03-11,03-12 與 03-28。

. 自動復歸再啟動操作:

a. 當偵測到故障訊息，故障訊息會顯示在數位操作器。

b. 變頻器會進入自由運轉停止的狀態，經過最小遮斷時間(07-18)與速度搜尋延遲時間(07-22)

後，變頻器會進行自動重啟的程序執行速度搜尋。

c. 若故障持續未排除，則當故障總數超出自動復歸再啟動次數(07-02)，此時自動復歸再啟動功

能不執行且變頻器停止輸出。故障接觸接點將動作。

. 請參考下圖 4.3.55 自動復歸再啟動操作

4-184

圖 4.3.55 自動復歸再啟動操作

(2) 自動復歸再啟動時間 (07-01)

瞬停再啟動的時間與自動復歸再啟動的時間相同。

. 當 07-01<07-18 時，自動重啟間隔時間由 07-18 設定。

. 當 07-01>07-18 時，自動重啟間隔時間由 07-01 設定。

. 自動重啟間隔時間是最小遮斷時間(07-18)與自動復歸再啟動時間(07-01)的較大數值再加上速度搜尋

延遲時間(07-22)。

. 參考圖 4.3.56 自動重啟間隔時間。

圖 4.3.56 自動重啟間隔時間

重要 – 太過頻繁使用自動重啟功能會傷害變頻器。

07- 04 開機後直接啟動

範圍 【0】：外部運轉命令有效時，送電後直接啟動

【1】：外部運轉命令有效時，送電後不可直接啟動

07- 05 開機直接啟動延時

範圍 【1.0~300.0】 Sec

(1) 開機後直接啟動(07-04)

07- 04=【0】若電源投入時，運轉開關處於導通狀態，則變頻器會自動啟動。

07- 04=【1】若電源投入時，運轉開關處於非導通狀態，無法啟動，此時閃爍STP1，必須先將運轉開

關關斷，之後再導通，才可啟動。

(2) 開機直接啟動延時(07-05)

當 07- 04=【0】若電源投入時，開機直接啟動將會計數 07- 05 所設定延時時間，當到達時才開始運

轉。

！危險：

 07- 04=【0】且變頻器設定外部運轉(00- 02/00- 03=【1】) 時，若電源投入時，運轉開關處於導通狀

態，則變頻器會自動啟動，建議客戶在停電時，將電源開關及運轉開關關斷，以免復電後，變頻器直

接運行對人員及機器造成危害。

 07- 04=【1】且變頻器設定外部運轉(00- 02/00- 03=【1】) 時，若電源投入時，運轉開關處於導通狀

態，則無法啟動，此時閃爍STP1，必須先將運轉開關關斷且開機直接啟動延時計數完，之後再導通，

才可啟動。

4-185

07- 06 煞車開始頻率

範圍 【0.0~10.0】Hz

剎車相關操作會依控制模式(00-00)不同而有所變化，相關動作程序請參照下面敘述。

 控制模式為VF、VF+PG、SLV與SLV2 (00-00 = 0、1、2、6)時

啟動時會先依07-16設定的時間執行直流煞車。減速停止時可用參數07-06與參數07-08設定停止時的直

流煞車開始頻率與停止時直流煞車時間。當減速時輸出頻率低於07-06的設定值時，將依07-08設定的

時間執行直流煞車。

圖4.3.57a VF、VF+PG、SLV與SLV2的煞車動作

(註)當07-06 < 01-08時，從01-08的設定頻率開始直流煞車

 控制模式為PMSLV (00-00=5)時，

可使用參數07-34和07-16分別設定啟動時短路煞車時間和啟動時直流煞車時間。啟動時的煞車動作為先執

行依據07-34設定的時間執行短路煞車後，再依據參數07-16設定的時間執行直流煞車。減速停止時，可用

參數07-35與參數07-08分別設定停止時短路煞車時間與停止時直流煞車時間。當減速時輸出頻率低於07-06

時，將依07-35設定的時間先執行短路煞車後，再依07-08設定的時間執行直流煞車(若07-06 < 01-08時，從

01-08的設定頻率開始執行煞車機能)。詳細動作程序如圖4.3.57b。

啓動或停止皆由參數07-07來設定直流剎車電流準位，以變頻器額定電流為100%。此外，若07-07設定的直

流剎車電流準位超過馬達額定電流值時，直流煞車電流準位會限制在馬達額定值。

啓動或停止皆由參數07-36來設定短路剎車電流限制，以馬達額定電流為100%。

圖4.3.57b PMSLV的煞車動作

(註)當07-06 < 01-08時，從01-08的設定頻率開始短路煞車

 控制模式為SV與PMSV(00-00=3、4)時

啟動時會先依07-16設定的時間執行零速運轉。減速停止時可用參數07-06與參數07-08設定停止時的

零速運轉開始頻率與停止時零速運轉時間。當減速時輸出頻率低於07-06的設定值時，將依07-08設定

的時間執行零速運轉。

4-186

圖4.3.57c SV與PMSV的煞車動作

(註)當07-06 < 01-08時，從01-08的設定頻率開始零速運轉

07- 07 直流煞車電流準位

範圍 【0~100】%

07- 08 停止時直流煞車時間

範圍 【0.00~100.00】Sec

07- 16 啟動時直流煞車時間

範圍 【0.00~100.00】Sec

 如運用直流電壓於運轉的馬達，馬達會產生制動扭力。此即為直流剎車，而參數07-06至07-08及07-

16會規範這些設定。

 執行速度搜尋功能，應解除直流剎車。

 藉由提供直流電至馬達可啓動直流剎車功能。這會在啟動前直流煞車時間07-16及停止時直流剎車時

間07-08發生。

 針對直流剎車時間的起點07-16，當馬達啓動時設定直流剎車動作時間。這會防止負載帶動馬達而產

生「風車效應」，確保馬達停止。

 如將07-16設定為0 (解除啓動時的煞車)，變頻器會從最低輸出頻率啓動。

 針對停止時直流剎車時間07-08，當馬達停止時設定直流剎車運轉時間。如將07-08設定為0 (關閉停止

時的直流剎車)，當輸出頻率是小於直流剎車啓動頻率07-06，將會關閉變頻器的輸出，啓動直流剎

車。

 如設定的直流剎車啓動頻率07-06是低於最低輸出頻率01-08，當輸出頻率是小於最低輸出頻率01-

08，會啓動直流剎車。

 啓動或停止皆由參數07-07來設定直流剎車電流準位。設定直流剎車電流(07-07)作為變頻器可承受輸

出電流比例的一部分(變頻器可承受輸出電流是設為100%)。

 增加直流剎車時間(07-08,07-16)，或增加直流剎車電流(07-07)，可縮短停止時間。

 藉由設定任一端子(03-00至07)為33，可透過多功能數位輸入來控制直流剎車操作。關於直流剎車時

間表，參照圖4.3.57。

 若設定04-05 (多機能類比輸入AI2功能選項)為5(直流剎車電流)，可使用類比輸入來調整直流剎車電

流。關於直流剎車電流調整，參照圖4.3.44。

07- 34 啟動時短路煞車時間

範圍 【0.00~100.00】Sec

07- 35 停止時短路煞車時間

範圍 【0.00~100.00】Sec

07- 36 短路煞車電流限制

範圍 【0.0~200.0】%

 短路煞車機能用於PMSLV控制模式。煞車方式為利用IGBT切換使馬達三相短接產生煞車轉矩。藉由

設定參數07-06與07-34至07-36可調整煞車的動作程序。

 如將07-35設定為0，變頻器會從最低輸出頻率啓動。

 參數07-36是以馬達額定電流為100%，用以限制短路煞車時的最大電流。

 藉由設定任一端子(03-00至07)為65，則可透過多功能數位輸入來控制短路煞車操作。

4-187

07- 09 停止模式選擇

範圍

【0】：減速停止

【1】：自由運轉停止

【2】：全領域直流煞車停止

【3】：有計時器的自由運轉停止

當停止指令執行時，選擇使用停止方式。總共有四種停止方式，而 SV 模式下，直流剎車、計時器自由運

轉停止不可使用。

(1) 07-09=0:

‧ 依 07-09 所設定減速停止。當運轉指令被移除時，馬達會減速至最低輸出頻率

01-08(Fmin)，然後停止。

‧ 減速速率取決於減速時間(原廠預設: 00-15)。當輸出頻率已經降至直流剎車啟始頻率(07-06)或最

小輸出頻率(01-08)，以設定值較大者為主，直流剎車啟動，且馬達停止。

停止指令啟動時之輸出頻率

. 實際減速時間 = × 減速時間設定值

最大輸出頻率 Fmax (01-02)

. 若已設定 S 曲線，會加入總停止時間上。

‧ 參照圖 4.3.58

啟動 停止

減速時間

T

運轉指令

輸出頻率

07-06

時

間

時

間

T：停止時直流剎車時間 (07-08)

圖 4.3.58 減速停止

(2)07-09=1:

 如果運轉指令被移除，則變頻器被關上，且馬達以驅動系統磨擦之減速速度自由運轉至停止。

 在運轉指令移除後，後續的運轉指令會被忽略直到最小基極遮斷時間 (07-18) 終止。

 請參照圖 4.3.59。

 若在 SLV 模式（00-00 = 2），自由運轉後的下一次啟動會自動開啟速度尋找機能，若設備在運轉指

令被移除後會用機械剎車使馬達停止，請將 07-26 參數改為 1 (有效) (07-26 參數只在 1.3 版及以

後軟體有效)。

圖 4.3.59 自由運轉停止

4-188

(3) 07-09=2:

 若運轉指令被移除，則變頻器會以最小的基極遮斷時間(07-18)進行基極遮斷(b.b.)，然後由 07-07 設

定直流剎車使馬達停止。

 圖 4.3.60 的直流剎車時間(tDCDB)是由 07-08(停止時直流剎車時間)設定值及運轉指令移除時的頻率

所決定。

(07-08)×10×輸出頻率

Fmax (01-02)

 如果在直流剎車過程中發生過電流保護，增加最小 b.b 時間(07-18)直到保護不再發生。

 請參照圖 4.3.60 以了解直流剎車停止機能。

輸出頻率

導通 時間

時間

截止

tb.b tDCDB

tb.b：最小基極遮斷時間(07 -18)

tDCDB：直流剎車時間

10

%

07- 08 × 1

07- 08 × 10

100

%

執行停止

指令時輸

出頻率

tDCDB

最大輸出頻率

(Fmax, 01- 02)

圖 4.3.60 直流剎車停止

(4) 07-09=3

 如果運轉指令移除時，變頻器會基極遮斷且馬達會自由運轉停止。若在運轉等待時間到達前，投入運

轉指令，變頻器不會執行運轉且運轉指令會被忽略。

 當運轉指令移除時，運轉等待時間(T1)由減速時間(00-15,17, 22 或 24)及輸出頻率所決定。

 請參照圖 4.3.61

圖 4.3.61 計時器自由運轉停止

t DCDB =

4-189

07- 13 低壓檢測準位

範圍 【200V 機種：150~300V】

【400V 機種：250~600V】

07- 25 低壓檢測時間

範圍 【0.00~1.00】Sec

07- 30 低壓準位選擇

範圍 【0】:無效

【1】:有效

07- 31 *低壓運轉頻率

範圍 【0.00~599.00】Hz

* ： 馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz

低電壓偵測(07-13).

調整 07-13 電壓準位 150 to 210 Vdc (220 V 級機種) or 250 to 420 Vdc (for 440V 級機種)。當電壓低於

07-13 設定值(07-13設定值 / 1.414 即為交流電壓偵測準位)且時間超過07-25設定值時，低電壓錯誤 “UV”

就會動作。

若 07-25=0.00s，只要偵測到電壓過低，UV 就會動作。

設定預防措施 :

①. 輸入電壓將會限制變頻器輸出電壓，若電壓降低或負載過大，馬達可能會失速。

②. 若輸入電壓低於 07-13 設定值在瞬間切斷輸出；電源恢復時不會自動啟動。

低壓準位選擇(07-30)

低壓準位選擇設定為 1 (有效) ，440V 級機種 07-13 電壓準位下限調整至 250V。

低壓運轉頻率(07-31)

當使用 DI 端子-62 EPS 輸入，頻率命令會依 07-31 參數運行。

低壓啟動說明請參考 4-67 頁。

07- 14 預激磁時間

範圍 【0.00~10.00】Sec

07- 15 預激磁準位

範圍 【50~200】%

若需要較高啓動轉矩時，尤其是驅動大電力馬達等，可設定預激磁時間07-14利用預激磁操作來產生馬達磁

通。

(1)預激磁時間(07-14)

 當輸入運轉指令(正轉或反轉)時，變頻器會以預激磁時間（07-14）所設定的時間自動地進行預激磁。

 如圖4.3.62所示，在磁通達到100%後，設定預激磁時間。磁通建立所需時間為馬達電力時間常數的函

數值。

 電機時間常數（二次側電路時間常數）可利用群組02 IM馬達參數群組設定來計算。

電機時間常數T2=

1 (02-16)

1 (02-17) 1 (02-18)

馬達 轉子等效電阻

馬達 漏感 馬達 互感

 依電機時間常數T2，設定預激磁時間(07-14) 。

(2)預激磁準位(07-15)

 利用預激磁準位(07-15)在預激磁時間(07-14)內去提供一較高激磁電流。這會使馬達的速度及穩定性

增加。

 若要快速建立磁通，可減少預激磁時間(07-14)並將預激磁準位(07-15)設在高點。

 若設定預激磁準位(07-15)高於100%，在預激磁時間(07-14)期間會提供一較高激磁電流，而馬達內部

磁通建立所需的時間可被縮短。當設定預激磁準位(07-15)達200%，則磁通建立所需的時間可被減至

約一半。

 若設定預激磁準位(07-15)為一較高值，在預激磁時間期間馬達可能產生較大的雜訊。

4-190

 當建立了100%的磁通，且激磁電流回到100%，預激磁即結束，參照下圖4.3.62。

圖4.3.62 預激磁操作

4-191

07- 18 最小遮斷時間

範圍 【0.1~5.0】Sec

 在瞬間停電時，變頻器在電源恢復後繼續運轉（07-00=1），運轉命令必須一直存在。

 故障輸出信號接點輸出。

 檢測到瞬間停電，變頻器會自動關閉輸出和維持 B.B.一段設定時間。設定時間 07-18 時，剩餘電壓預

計將幾乎為零。

 當瞬間停電的時間超過了最低 baseblock 時間（07-18），速度搜尋後立即開始運轉。

請參閱以下圖 4.3.63。

圖 4.3.63 最小 B.B 時間及瞬間功率損失時間

 最低 baseblock 時間（07-18）也用於搜索的速度和直流剎車功能。

 設置所需的最低 baseblock 時間（07-18）。

 執行速度搜索或直流剎車功能，若發生過電流“OC”，增加設定。

 此設置被激活的速度完成搜索後，瞬間功率損耗和正常的速度搜索。

07- 19 轉向尋找電流

範圍 【0~100】%

07- 20 速度尋找電流

範圍 【0~100】%

07- 21 速度尋找積分時間

範圍 【0.1~10.0】Sec

07- 22 速度尋找延遲時間

範圍 【0.0~20.0】Sec

07-23 電壓回復時間

範圍 【0.1~5.0】Sec

07- 24 雙向速度尋找選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

07- 26 SLV 自由運轉停止後啟動方式選擇

範圍 【0】：速度尋找啟動

【1】：正常啟動

07- 27 SLV 故障後啟動方式選擇

範圍 【0】：速度尋找啟動

【1】：正常啟動

07- 28 遮斷後啟動方式選擇

範圍 【0】：速度尋找啟動

【1】：正常啟動

07- 32 速度搜尋模式選擇

範圍

【0】：無效

【1】：模式 1(開機後執行一次速度搜尋)

【2】：模式 2(每次執行速度搜尋)

4-192

07- 33 速度搜尋開始頻率選擇

範圍 【0】：馬達最大輸出頻率

【1】：頻率指令

 速度搜索功能是用來尋找實際速度，並從檢測到的速度順利啟動。在瞬間停電後恢復

供電及故障重新啟動時有效。

 如果在 V/F+PG 或 SV 控制模式（附 PG 控制）選擇啟動速度搜索，變頻器將由檢測到的

頻率開始啟動。

 設定多功能數位輸入端子為外部的速度搜尋命令 1 或 2。外部速度搜索命令 1（設定值= 19）和 2（設

定值= 34）無法同時設定，否則“SE02”（數位輸入端子錯誤）警告可能會發生。

 如果執行速度搜尋使用外部搜尋命令時，確保速度搜尋命令需早於運轉命令，至少也需和運轉命令同

一時間生效。一個典型的操作順序顯示在下圖 4.3.64。

圖 4.3.64 速度搜尋及運轉命令

 速度搜尋無法適用在大於或小於變頻器容量兩級以上的馬達、高速馬達。

 若要使用速度搜尋機能且控制模式為 V/F 模式時，建議執行靜止型馬達參數調校。

 若要使用速度搜尋機能且控制模式為 SLV 模式時，須執行旋轉型馬達參數調校，若在執行參數調校

後，更換更長的馬達配線，須再執行靜止型參數調校。

 速度搜尋使用電流偵測法則。07-24 定義偵測方向，當

 07-24=1, 雙向速度偵測:

 一開始，電流控制器會送出 07-19 所設定的步階電流來偵測方向。當方向決定後，電流控制器

會送出 07-20所設定的速度搜尋電流並且開始進行速度搜尋，當瞬間停電再啟動時(外部速度搜尋

指令 2，03-00 至 03-07 = 34 )，或從最高頻率(外部速度搜尋指令 1，03-00 至 03-07 = 19)。

 07-24=0, 雙向速度搜尋關閉:

 電流控制器忽略方向搜尋且直接送出速度搜尋電流直接進行速度搜尋。

 通常速度搜尋未完成時(例如，馬達速度過低)，速度搜尋超時警告將啟動。這種情況頻繁出現時，

請設定 07-19 啟用直流剎車並重新啟動。

(1). 方向搜尋電流 (07-19)

 只在雙向速度搜尋時使用(當 07-24 = 1)

 設定雙向電流準位

 若在低速(5Hz以上)時速度搜尋失敗，增加設定值。注意若設定值過大會產生輕微直流剎車效果。

(2). 速度搜尋電流 (07-20)

 適用雙向(07-24=1)或單向(07-24=0) 速度搜尋。

 設定速度搜尋電流準位。

 設定值須低於激磁電流(02-09) 等於無載電流。若無載電流未知，建議由 20%開始進行

設定。過大的速度搜尋電流會導致變頻器輸出飽合。

 在瞬間停電情況下使用速度搜尋，若過電流(OC)被偵測，增加最小基極遮斷時間(07-18)。

(3). 速度搜尋積分時間 (07-21)

 適用雙向(07-24=1)或單向(07-24=0) 速度搜尋。

 設定速度搜尋期間的積分時間。

 若發生 OV，增加設定值使速度搜尋時間更長。若需要快速啟動，可減少設定值。

(4). 速度搜尋延遲時間 (07-22)

 若變頻器輸出側有接觸器時，可設定 07-22 速度搜尋延遲時間。

 出廠設定為 0.2 秒，經過延遲時間等待後，變頻器開始進行速度搜尋。設定 07-22 = 0.0 秒速度

搜尋延遲機能將關閉。

4-193

(5). 電壓恢復時間 (07-23).

 設定電壓恢復時間。

 設定使變頻器輸出電壓恢復到正常電壓的時間。

(6). 雙向速度搜尋選擇 (07-24)

. =1 開啟。=0 關閉。

 當雙向速度搜尋被關閉，速度搜尋方向依循速度指令。

(7). SLV 自由運轉停止後啟動方式選擇(07-26)

. =0 速度搜尋啟動。=1 正常啟動。(出廠值為速度搜尋啟動)

 若在 SLV 模式（00-00 = 2）設定停止模式為自由運轉停止(07-09 = 1)或有計時機能的自由運轉停

止(07-09 = 3)，自由運轉後的下一次啟動會自動開啟速度尋找機能，若設備在運轉指令被移除後，

會用機械剎車使馬達停止，請將此參數改為 1 正常啟動。

(8). SLV 模式故障時的啟動方式 (07-27)

. =0 速度搜尋啟動。=1 正常啟動。(出廠值為速度搜尋啟動)

 在 SLV 模式（00-00 = 2）下，若出現故障會自動用速度搜尋方式啟動，若設備在運轉指令被移

除後，會用機械剎車使馬達停止，請將此參數改為 1 正常啟動。

(9). 外部遮斷結束後啟動方式選擇(07-28)

. =0 速度搜尋啟動。=1 正常啟動。(出廠值為速度搜尋啟動)

 在外部遮斷結束後，變頻器一般會以速度搜尋的方式啟動。

 若在 VF (00-00 = 0) 或是 SLV 模式（00-00 = 2）下，且外部遮斷的時間很長，外部遮斷結束時

馬達已經停止，可以將此參數設定為 1，外部遮斷結束後變頻器由最低頻率開始加速。

(10) 速度搜尋模式選擇(07-32)

0: 無效

輸入運轉指令後，即從最低輸出頻率開始運轉．但不會限制其他觸發速度搜尋的機能

1: 開機後執行一次速度搜尋

當變頻器送電，第一次數入運轉指令後，會先執行速度搜尋，從找尋到的頻率啟動馬達

2: 每次運轉的時候，皆會執行速度搜尋，從找尋到的頻率啟動馬達.

註:如果 PM 馬達速度搜尋時，發生馬達抖動，建議降低 20-00 & 20-02 設定值。

(11) 速度搜尋開始頻率選擇(07-33)

用以設定速度搜尋起始頻率

0: 馬達最大輸出頻率

變頻器會從馬達最大頻率開始進行速度搜尋

1: 頻率指令

變頻器會從設定的頻率指令開始進行速度搜尋

4-194

■ 電流檢測方法速度搜尋

(a) 開機時速度搜尋

Run command

Search command

Output frequency

Output voltage

Speed search

operation

Output current

Speed search decel time (07-21)

Return to the voltage at normal running

Voltage recovery time (07-23)

(07-20)

V/f during speed search

(07-18)

圖 4.3.65 開機時速度搜尋

(b) 在瞬間停電恢復期間的速度搜尋

圖 4.3.66 在瞬間停電時的速度搜尋

‧當最小基極遮斷時間（07-18）長於瞬間停電時間，最小基極遮斷時間（07-18）後，搜索速度操作開

始。

‧當最小基極遮斷時間（07-18）較短，電源恢復後立即開始恢復速度搜尋操作。

07- 29 直流煞車動作時運轉指令選擇

範圍 【0】：過程中不允許啟動

【1】：過程中允許啟動

啟動直流煞車後，若直流煞車動作時運轉指令選擇設定為 0 時，需等到直流煞車結束後，才會再度運轉，

若設定為 1 時，在直流煞車的過程中，可直接再度運轉，不需要等到煞車結束。

4-195

07- 42 電壓限制增益

範圍 0.0 ~ 50.0%

 當發生輸出電壓飽和而使馬達運轉異常發生震動時，可逐漸調大此參數來抑制限制輸出電壓。

 當此參數設定過大時，可能會發生轉矩不足的情況，此時請調降此參數。

07- 43 PM 馬達速度搜尋短路煞車時間

範圍 【0.00~100.00】Sec

07- 44 PM 馬達速度搜尋直流煞車時間

範圍 【0.00~100.00】Sec

若馬達因慣性等處於旋轉狀態且旋轉速度遠低於最低速度控制範圍，可以使用參數 07-43 與

07-44 參數進行煞車使馬達停止後再啟動。若馬達因慣性等處於旋轉狀態且旋轉速度高於最低速度控制範圍，

不論 07-43 或 07-44 的數值為何，都會直接以找尋到的頻率啟動。

若 07-43 與 07-44 設定為 0，則不論馬達實際轉速為何，速度搜尋結束後都會以找尋到的頻率啟動。

07- 45 STP2 機能選擇

範圍 【0】：致能 STP2

【1】：取消 STP2

 若致能 STP2 機能且 00-02 主運轉命令來源設定為外部控制且在有運轉信號投入時，使用數位操作器

停止運轉，數位操作器將顯示 “Terminal STOP” (STP2)閃爍警告訊息。

 若取消 STP2 機能且 00-02 主運轉命令來源設定為外部控制且在有運轉信號投入時，使用數位操作器

停止運轉，數位操作器將不顯示 STP2 閃爍警告訊息。

07- 46 直流注入電流限制

範圍 0 ~ 150%

在手搖輪模式下，手搖輪輸出頻率小於馬達 1 最小輸出頻率(01-08)時，即會注入直流電流進行煞車，此參數

之單位為馬達 1 額定電流(02-01)的百分比。

07- 47 PM 速度切換頻率模式

範圍

【0】：無效

【1】：模式 1

【2】：模式 2

若依照下圖模式可切換三段速度切換，利用當 00-25(加減速切換頻率) ≠0 與 22-11(I/f 模式啟動頻

率切換點)參數做頻率切換加減速:

無效 :請參照 00-25 參數頻率進行速度切換。

模式 1:開機後即可以做速度切換，並依照下圖進行速度切換。

模式 2:只有第一次運轉才可實現如下圖’的速度切換，但減速時 22-11 切換即失效。

time

Output

Frequency

00-25

Tacc4

Rate

(00-23)

22-11

Tacc1

Rate

(00-14)

Tacc3

Rate

(00-21)

Tdec3

Rate

(00-22)

Tdec1

Rate

(00-15)

Tacc4

Rate

(00-25)

註:當 00-25≠0 時，切換頻率不可以小於 22-11 參數頻率設定，並且此參數只能 PMSLV 模式下。

4-196

08-保護功能群組

08- 00 失速防止功能

範圍

【xxx0b】：加速時失速防止有效 【xxx1b】：加速時失速防止無效

【xx0xb】：減速時失速防止有效 【xx1xb】：減速時失速防止無效

【x0xxb】：運轉中失速防止有效 【x1xxb】：運轉中失速防止無效

【0xxxb】：運轉中失速防止依據第一段減速時間

【1xxxb】：運轉中失速防止依據第二段減速時間

08- 01 加速失速防止準位

範圍 【20~200】%

08- 02 減速失速防止準位

範圍 200V :【330V~410V】

400V :【660V~820V】

08- 03 運轉中失速防止準位

範圍 【30~200】%

08-21 加速失速防止限制

範圍 【1~100】%

08-22 運轉失速檢測時間

範圍 【2~100】mSec

08- 40 馬達 2 加速失速防止準位

範圍 【20~200】%

08-41 馬達 2 加速失速防止限制

範圍 【1~100】%

*註: 失速防止機能，只有在V/F控制模式時有效。

加速期間失速防止 (08-00=xxx0b)

 此機能用來預防於加速期間，因馬達負載較大或需要較快的加速時間時，產生過高的電流。

 當加速時期啟動失速防止機能(08-00=xxx0b)，而且變頻器輸出電流超出加速失速防止準位(08-01)的15%時，加速度會開始降低，若到達加速失速防止準位(08-01)的設定值時，馬達則停止加速。

 此參數為變頻器額定百分比，故馬達容量小於變頻器時，馬達於加速期間發生失速時，則可減小(08-

01)之參數設定值。

圖. 4.3.67 加速期間失速防止

4-197

 假如使用馬達在定功率(CH)區域，失速防止準位(08-01)將會自動降低以防止失速，

在定功率區域加速期間失速防止準位如下所示：

加速失速防止準位(在定功率區) =【加速失速防止準位(08-01)】×【Fbase (01-12)】

輸出頻率

08-21 是在定功率區預防失速防止準位減少到超過需要準位的限制值。參考下圖。

圖 4.3.68 加速期間失速防止位準與限制

08-40 馬達 2 加速失速防止準位與 08-41 馬達 2 加速失速防止限制為當使用外部端子 DI-40 馬達 1/馬達 2

切換時使用。

減速期間失速防止選擇 (08-00=xx0xb)

 減速期間失速防止機能根據 DC 直流電壓大小自動延長減速時間，預防減速期間的過電

壓。

 減速期間當直流電壓超過失速防止準位，停止減速，而當直流電壓低於偵測準位，繼續

減速。

 失速防止準位可由 08-02 設定，參見表 4.3.34。

表 4.3.34 減速期間失速防止準位

變頻器種類 08-02 出廠值

(減速期間失速防止，直流電壓)

200V 級機種 385VDC

400V 級機種 770VDC

4-198

 參考圖 4.3.69 減速期間失速防止

 當啟動剎車(剎車電阻或是剎車模組)時，設定 08-00=xx1xb (無效)。

圖 4.3.69 減速期間失速防止

運轉中失速防止(08-00=x0xxb)

運轉期間只有在附 PG 與不附 PG 的 V/F 控制模式時，失速防止有效。

 此機能是藉由自動降低變頻器輸出頻率，來防止馬達失速。

 若變頻器輸出電流超過 08-22 的設定時間及 08-03 的設定準位，變頻器輸出頻率將會以減速時間 1 (00-

15)或是減速時間 2 (00-17)減速。當變頻器輸出電流掉到準位(08-03)-2%以下，輸出頻率將會再加速。

 參考下圖 4.3.70。

圖 4.3.70 運轉期間失速防止

註：運轉期間失速防止準位可藉由多機能類比輸入 AI2(04-05=7)設定.

08- 05 馬達過載(OL1)保護選擇

範圍

【xxx0b】：馬達過載無效 【xxx1b】：馬達過載有效

【xx0xb】：馬達過載冷啟動 【xx1xb】：馬達過載熱啟動

【x0xxb】：標準馬達 【x1xxb】：變頻馬達

【0xxxb】：保留 【1xxxb】：保留

08-07 馬達過載(OL1)保護準位

範圍

【0】：馬達過載(OL1)保護 0

【1】：馬達過載(OL1)保護 1

【2】：馬達過載(OL1)保護 2

馬達過載保護選擇 (08-05).

‧根據使用的馬達於 08-05 設定馬達過載保護機能。

‧當兩個或更多的馬達連接到相同變頻器時，關閉馬達過載保護機能(設定 08-05=xxx0b)，

並使用其他方法分別提供過載保護，例如每個馬達的電源接上一個熱敏過載開關。

‧當電源供應常態開關時，馬達過載保護機能 08-05=xx1xb (熱啟動保護特性曲線)，

因為當電源關閉時熱數值每次都被復歸。

4-199

‧對於沒有冷卻風扇的馬達(一般標準馬達)，在低速度運轉時，熱消耗容量比較低，

設定 08-05=x0xxb。

‧有冷卻風扇的馬達(變頻器專用馬達或是 V/F 馬達)，熱消耗能力與轉動速度無關，

設定 08-05= x1xxb。

‧使用電子過載保護以保護馬達不要過載，根據馬達銘牌上的額定電流值設定參數 02-01。

‧參考下圖 圖 4.3.71 標準馬達過載保護曲線範例(08-05=x0xxb)，並且依照 08-07(馬達過載(OL1)保

護準位)不同，而影響過載曲線時間的延遲。

08-07=0:

08-07=1:

4-200

08-07=2:

圖 4.3.71 馬達過載保護曲線(標準馬達範例)

08- 06 過載(OL1)保護動作啟動方式

範圍 【0】：過載保護後停止輸出

【1】：過載保護後繼續運轉

 08- 06 = 【0】：保護馬達電子繼電器動作後，變頻器會立刻遮斷，並顯示OL1；如需繼續運轉需

以RESET鍵或外部復歸端子復歸後才行。

 08- 06 = 【1】：保護馬達電子繼電器動作後，可繼續運轉，但變頻器會以閃爍方式顯示OL1，直

到電流降至正常值以下，OL1的顯示才會消失。

08- 08 自動穩壓功能(AVR)

範圍 【0】：AVR 有效

【1】：AVR 無效

 自動穩壓功能主要解決因輸入電壓不穩定而造成輸出電壓不穩的問題。

當08-08=【0】時，限制最大輸出電壓，當輸入的三相電壓有波動時，且輸入的三相電壓比參數01-14

的輸入電壓還小時，輸出電壓將隨著電壓變動而波動。

當08-08=【1】時，不限制最大輸出電壓，當輸入電壓有波動時，輸出電壓將不隨輸入電壓的變動而

波動。

08- 09 輸入欠相保護選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

輸入欠相保護選擇 (08-09).

 調整 08-09 啟動或關閉輸入欠相機能.

08-09 =0: 關閉輸入欠相機能。

=1: 啟動輸入欠相機能。

 若輸入欠相機能開啟且輸入欠相被偵測，數位操作器將顯示 “IPL input Phase Loss” (IPL)故障訊息，故

障接觸接點動作且變頻器自由運轉停止。

 若輸出電流低於變頻器額定電流 30%，則輸入欠相不影響。

4-201

08- 10 輸出欠相保護選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

輸出欠相保護選擇 (08-10).

 調整 08-10 啟動或關閉輸出欠相機能。

08-10 =0：關閉輸出欠相機能。

=1：啟動輸出欠相機能。

 若輸出欠相機能開啟且輸出欠相被偵測，數位操作器顯示 “OPL Output Phase Loss” (OPL)故障訊息，

故障接觸接點動作且變頻器自由運轉停止。

 若輸出電流低於變頻器額定電流 10%，則輸出欠相不影響。

08- 13 過轉矩檢測選擇

範圍

【0】：過轉矩偵測無效

【1】：到達設定頻率後開始偵測

【2】：運轉中即偵測

08- 14 過轉矩動作選擇

範圍

【0】：檢出後減速停止

【1】：檢出後顯示警告，繼續運轉

【2】：檢出後自由運轉停止

08- 15 過轉矩檢測準位

範圍 【0~300】%

08- 16 過轉矩檢測時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

08- 17 低轉矩檢測選擇

範圍

【0】：低轉矩偵測無效

【1】：到達設定頻率後開始偵測

【2】：運轉中即偵測

08- 18 低轉矩動作選擇

範圍

【0】：檢出後減速停止

【1】：檢出後顯示警告，繼續運轉

【2】：檢出後自由運轉停止

08- 19 低轉矩檢測準位

範圍 【0~300】%

08- 20 低轉矩檢測時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

 過轉矩偵測功能藉由偵測變頻器輸出電流或馬達輸出扭力增加機械負載。低轉矩偵測功能藉由偵測機械

負載(e.g.皮帶斷裂)降低變頻器輸出電流或馬達輸出扭力。

 設定轉矩偵測參數決定是否過轉矩(08-13~14)/低轉矩(08-17~18)狀況的一種處理技術。

 過轉矩(08-15)/低轉矩(08-19)偵測準位設定決定於控制方法，

(1) V/f 控制或 V/f+PG 控制模式為 100%的變頻器額定輸出電流。

(2) SLV 或 SV 控制模式的馬達輸出扭力為 100%額定扭力。

 過轉矩/低轉矩偵測訊號可以輸出至多功能數位輸出端子(R1A-R1C, R2A-R2C)，藉由參數 03-11 至 03-

12 (多機能數位輸出端子功能選擇)設定為 12, 25。參考下圖 4.3.72 相關參數。

4-202

圖 4.3.72 過轉矩/低轉矩偵測訊號使用多功能數位輸出端子

 過轉矩偵測設定範例:

圖 4.3.73 過轉矩偵測操作

 低轉矩偵測設定範例:

圖 4.3.74 欠轉矩偵測操作

4-203

08- 23 接地故障(GF)選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

接地故障保護選擇 (08-23).

 調整 08-23 啟動或關閉接地故障保護。

08-23 =0：關閉接地故障機能。

=1：啟動接地故障機能。

 若變頻器之漏電流趨近於 50% 的變頻器額定電流且接地故障機能啟動(08-23)，數位操作器將顯示

“GF Ground Fault”(GF) 故障訊息，故障接觸接點動作且變頻器自由運轉停止。

08- 24 外部故障工作選擇

範圍

【0】：減速停止

【1】：自由運轉停止

【2】：繼續運轉

08- 25 外部故障檢測選擇

範圍 【0】：送電後即偵測

【1】：運轉中才即偵測

外部故障工作選擇(08- 24):

當變頻器多功能端子設定 25 有外部故障時，且此端子有被觸發信號的狀態，停止方式是用 08-24 參數(外

部故障工作選擇)決定，停止的選擇與 07-09 說明相同。

外部故障檢測選擇(08-25):

08-25 參數(外部故障檢測選擇)決定，決定外部故障何種狀況檢測。

(1) 當 08-25=0(送電後即偵測)，當變頻器一送電就偵測到。

(2) 當 08-25=1(運轉中才即偵測)，當變頻器正在運轉中外部故障檢測就開始偵測。

08- 30 安全機能選擇

範圍 【0】：減速停止

【1】：自由運轉停止

數位多機能端子設定為 58(Safty Function)，當開關開啟時，變頻器會依照 08-30 設定停止。

08- 37 風扇開啟關閉選擇

範圍

【0】：運轉時啟動

【1】：永遠啟動

【2】：高溫時啟動

08- 38 風扇關閉延遲時間

範圍 【0~600】Sec

風扇開啟關閉選擇(08-37)：

(1) 當 08-37=0 (運轉時風扇起動)，變頻器運轉且風扇將啟動，若變頻器未啟動且停止時間超過風扇運

轉延遲時間(08-38)，風扇將會關閉。

(2) 當 08-37=1 (送電後立即啟動)，變頻器送電後風扇立即啟動。

(3) 當 08-37=2 (溫度過高時啟動)，變頻器運轉時散熱座溫度高於內部設定準位，風扇啟動。若散熱座

冷卻或啟動超過風扇運轉延遲時間(08-38)，風扇關閉。

註 1:2050 與 4100 機種以上無高溫啟動選項

註 2:當 08-37 = 0 (運轉時風扇起動)，若變頻器未運轉時，變頻器內的散熱座溫度過高時，風扇會自動運轉

協助降低溫度。

4-204

08 - 35 馬達過熱故障選擇

範圍

【0】: 無效

【1】: 減速停止

【2】: 自由運轉停止

【3】: 持續運轉

08 - 36 PTC 輸入濾波時間

範圍 【0.00 ~ 5.00】

08 - 39 馬達過熱保護延遲時間

範圍 【1 ~ 300】Sec

08 - 42 PTC 保護準位

範圍 【0.1 ~ 10.0】V

08 - 43 PTC 復歸準位

範圍 【0.1 ~ 10.0】V

08 - 44 PTC 警告準位

範圍 【0.1 ~ 10.0】V

馬達過熱保護選擇：

 藉由內建於馬達風扇的正溫度係數（PTC）溫度阻抗特性的熱敏電阻來執行馬達過熱保護。

 PTC 正溫度係數熱敏電阻接到端子 AI2 與 GND，且需加一分壓電阻 R，如圖 4.3.75 (b)所

示。

(1) 馬達過熱時的停止方式如下所列：

08-35 = 0：馬達過熱故障無效。

08-35 = 1：馬達過熱時減速停止。

08-35 = 2：馬達過熱時自由運轉停止。

08-35 = 3：馬達過熱時繼續運轉，直到『08-42 PTC 保護準位』時才自由運轉停止。

(2) 參數 08-35 = 0，馬達過熱故障無效。

(3) 參數 08-35 = 1、2（馬達過熱時停止運轉），當馬達溫度升高，AI2 電壓準位大於

『08-44 PTC 警告準位』且已經到達參數 08-39 設定的延遲時間，馬達過熱保護啟

動，數位操作器將會顯示『OH4 Motor overheat』故障訊息，馬達將減速停止（08-

35 = 1）或自由運轉停止（08-35 = 2）。

(4) 參數 08-35 = 3（馬達過熱時繼續運轉），當馬達溫度升高，AI2 電壓準位大於『08-

44 PTC 警告準位』，數位操作器將會顯示『OH3 Motor Temp Warning』馬達將持續

運轉，當 AI2 準位大於『08-42 PTC 保護準位』且已經到達參數 08-39 設定的延遲時

間，馬達過熱保護啟動，數位操作器將會顯示『OH4 Motor overheat』故障訊息，馬

達將自由運轉停止。

(5) 當參數 08-35 = 1、2、3，當馬達溫度降低後，AI2 電壓準位小於『08-43 PTC 復歸準

位』時，可以復歸『OH4 Motor overheat』的故障。

(6) 外接之 PTC 熱敏電阻特性依英國國家標準：

在圖 4.3.65 馬達過熱保護中，當 Tr 在 Class F 為 150 度，Class H 為 180 度。

Tr－ 5℃：RT≦ 550Ω，將 RT 的值輸入至公式(1)計算，其得到的 V 值則為『08-43

PTC 復歸準位』。

Tr＋ 5℃：RT≧1330Ω，將 RT 的值輸入至公式(1)計算，其得到的 V 值則為『08-42

PTC 保護準位』。

(7) 使用在不同規格的 PTC 熱敏電阻，可依公式(1)計算 08-42 與 08-43 的參考值。

(8)   // 200

// 200 10

PTC

PTC

R R

R V

   (1)。

(9) (8)請尊守下述之 PTC 準位設定規則，避免顯示參數設定錯誤 PTC 復歸準位

(08-43)<PTC 保護準位(08-42)

4-205

1330

550

Resistance

(ohms)

Temperature

Class F

150°C

Class H

180°C

Tr'

Tr - 5 Tr Tr + 5

Tr：Temperature threshold

value

(a) PTC Thermistor

Characteristics

(b) PTC Thermistor

Connections

分壓電阻R

PTC熱敏電阻

＋10V

AI 2

GND

內部線路

200KΩ

圖 4.3.75 (a)熱敏電阻正溫度係數特性值對應溫度、(b)端子連接示意圖

08 - 46 溫度到達準位

範圍 【0 ~ 254】°C

08 - 47 溫度復歸準位

範圍 【0 ~ 254】°C

註: 08-47 最大值會被 08-46 設定值給限制住

變頻器溫度到達及復歸準位選擇

‧ 03-11 設定為【59】時：

‧ 08-46：當變頻器溫度> 08-46 時，繼電器動作。

‧ 08-47：當輸出電流≤ 08-47 時，繼電器信號從 ON 到 OFF。

下時序圖：

08-46

03-11

繼電器 ON

變頻器溫度

T(°C)

Time

08-47

變頻器溫度到達及復歸偵測

4-206

08 - 48 火災模式選擇

範圍 【0】: 禁能

【1】: 致能

08 - 49 火災模式數位輸入類型

範圍 【0】: 斷電復歸

【1】: 端子移除復歸

08 - 50 火災模式數位端子狀態

範圍 【xxx0b】: S6 A 接點

【xxx1b】: S6 B 接點

08 - 51 火災模式馬達轉速選擇

範圍

【0】: 火災模式速度

【1】: PID 頻率命令

【2】: AI2 頻率命令

08 - 52 火災模式馬達轉速

範圍 【0.00~100.00】%

08 - 59 火災模式馬達方向

範圍 【0】: 正轉

【1】: 反轉

08 - 60 火災模式密碼

範圍 【00000 ~ 65534】

火災模式選擇(08-48)：

 調整 08-48 致能或禁能火災模式。

08-48=0：禁能火災模式機能。

08-48=1：致能火災模式機能。

 火災模式致能時，S6 自動規劃為火災模式命令數位輸入(DI 功能 47)來源，火災模式 DI 觸發時，啟動

火災模式。不論變頻器處於停機還是運行狀態，正常模式之頻率來源會被覆蓋而以火災模式頻率來源

運轉並輸出頻率。同時，面板顯示“ FIRE ”字樣。部分故障(如表 4.3.35)會被遮罩而不能使變頻器停

止，除火災模式輸入(DI 功能 47)以及外部過載輸入(DI 功能 69)，其他數位輸入(DI)來源會被忽略。此

時透過通訊及面板僅能讀取參數，所有參數修改命令將被忽略。

火災模式複歸方式(08-49)：

 調整 08-49 火災模式數位輸入類型。

08-49=0：斷電復歸。

 復歸方式：先斷電，移除外部觸發信號，再送電，才能復歸。

08-49=1：端子移除復歸。

 復歸方式：不需斷電，移除外部觸發信號，變頻器回歸正常模式，頻率來源不再為火災模式頻率來源

所覆蓋。

Note：僅軟體 V1.30 版以上滿足上述功能。

4-207

表 4.3.35 火災模式啟動時無效故障

0x2521H 故障描述

4 OH1(散熱座過熱)

5 OL1(馬達過載)

6 OL2(變頻器過載)

7 OT(過轉矩)

25 FB(PID 回授訊號錯誤)

26 Keypad Removed

28 CE( 通訊錯誤)

46 OH4 (馬達過熱)

49 MtrSw (DI Motor Switch Fault)

58 PF(保護錯誤)

！危險：

火災模式：此模式是為了保證變頻器不間斷運行。此模式設為有效時，大多數的錯誤和警告都不會導致變

頻器停機，為了保證人們能在無煙的環境中安全撤離，它會盡可能地延長可靠運行時間，直至自身損毀。

如果變頻器被設為火災模式，本公司對於所發生的錯誤、故障、人身傷害，或者對於變頻器本身及其元件

以及其他任何財產損失不負任何責任。

火災模式數位端子狀態(08-50) :

 一般外部端子在使用時，要接開關，開關的種類有所不同，有常閉開關和常開開關，在選用時要注

意，因為兩種開關工作狀態不一樣。此參數是決定需要常開開關，還是常閉開關輸入。

08-50 的每個位元代表如下：

08-50= 0 0 0 0 0：代表接常開開關

s6 1：代表接常閉開關

由用戶選擇需要的開關輸入種類

註：設定端子接常開/常閉開關之前，請先設定 08-48=0 禁能火災模式以避免運轉命令來自外部端子，否則

會造成不必要的傷害。

火災模式馬達轉速選擇(08-51) :

 調整 08-51 選擇火災模式馬達轉速之頻率參考。

08-51=0 : 頻率參考依參數(08-52) 火災模式馬達轉速設定。

 設定以(01-02)最大頻率百分比進行設定 08-52=100%時，變頻器將全速輸出上限頻率。

08-51=1 : PID 控制器來源。

 頻率參考以 PID 控制器輸出頻率命令， 火災模式啟動時 PID 控制器響應可以調整 10-47 比例增益

3(P)，10-48 積分時間 3(I)，10-49 微分時間 3(D)，請參照

10 群組 PID 控制器相關設定。。

08-51=2 : AI2 來源。

 頻率參考以類比命令來源 AI2 設定，輸入規格依 04-00 預設值設定 : 4-20mA。

火災模式馬達方向(08-59) :

 火災模式啟動後，馬達會依照 08-59 設定之馬達轉向進行運轉，08-59 的優先權高於按鍵面板以及數

位端子輸入。

火災模式密碼(08-60) :

 火災模式致能時，允許使用者在參數 08-60 建立一組密碼，密碼設置及解除方式請參考 13 群組之 13-

07 參數密碼設定方式。為了防止火災模式相關參數不經意的被修改，08-60 設定火災模式密碼有效時

（>0），僅顯示火災模式相關參數 08-48~08-60(唯讀)。

註:08-60 火災模式密碼及 13-07 參數密碼同一時間只能允許設定其中一組

4-208

08 - 53 火災模式 PID 斷線偵測準位

範圍 【0~100】%

08 - 54 火災模式 PID 斷線延遲

範圍 【0.0~10.0】Sec

08 - 55 火災模式 PID 斷線動作選擇

範圍

【0】：當前速度

【1】：火災模式速度(08-52)

【2】：馬達 1 最大頻率(01-02)

當火災模式馬達轉速選擇(08-51)為 PID 控制器來源時將自動開啟 PID 回授斷線偵測功能，並顯示 08-

53~08-55 相關設定。

火災模式 PID 斷線動作選擇(08-55) :

08-55=0 : 頻率參考將凍結在 PID 斷線當前輸出頻率

08-55=1 : 頻率參考依參數(08-52) 火災模式馬達轉速設定。

08-55=2 : 頻率參考依參數(01-02) 馬達 1 最大頻率。

當 PID 回授值狀態少於 08-53 設定值(火災模式 PID 斷線偵測準位)且超過 08-54 的設定時間(火災模式 PID

斷線延遲)，變頻器繼續運轉但頻率參考將由 PID 控制器切換至 08-55 設定，且輸出頻率將不小於 08-52 之

設定。

參考下圖操作時序圖。

t

08-54

t1

08-54

FBL

偵測

08-53

回授值

t

PID 回授斷線偵測

註)在沒有回授信號，且斷線偵測準位也設為 0%的狀況下，回授斷線偵測將不會被啟動

08 – 56 火災模式 AI2 斷線偵測準位

範圍 【0~100】%

08 - 57 火災模式 AI2 斷線延遲

範圍 【0.0~10.0】Sec

08 - 58 火災模式 AI2 斷線動作選擇

範圍

【0】：當前速度

【1】：火災模式速度(08-52)

【2】：馬達 1 最大頻率(01-02)

當火災模式馬達轉速選擇(08-51)為類比命令來源 AI2 時將自動開啟 AI2 斷線偵測功能，並顯示 08-56~08-

58 相關設定。

火災模式 AI2 斷線動作選擇(08-58) :

08-58=0 : 頻率參考將凍結在類比命令來源 AI2 斷線當前輸出頻率

08-58=1 : 頻率參考依參數(08-52) 火災模式馬達轉速設定。

08-58=2 : 頻率參考依參數(01-02) 馬達 1 最大頻率。

4-209

當類比命令來源 AI2 在 360ms 內少於 08-56 設定值(火災模式 AI2 斷線偵測準位)，則頻率參考被視為遺失

且持續超過 08-57 的設定時間(火災模式 AI2 斷線延遲)，類比命令來源 AI2 是持續地和先前發生於 360ms

的數值作比較。當確定頻率斷線，變頻器會依 08-58 設定之頻率參考來運轉。

以下為頻率遺失機能動作說明：

當變頻器運轉中,選擇的類比命令來源 AI2 消失時,命令會依照 08-58 的設定比例動作。

下圖為類比頻率指令 AI2 在頻率指令遺失時的動作圖。

t

By 08-58

Setting

360ms

Frequency

Command

AI2 Loss Detection

t

08-56

08-57

By AI2

Setting

圖 4.3.76 AI2 頻率參考遺失操作

4-210

09-通訊功能群組

09- 00 變頻器通訊站別

範圍 【1~31】

09- 01 通訊模式選擇

範圍 【0】：MODBUS

09- 02 波特率設定(bps)

範圍

【0】：1200

【1】：2400

【2】：4800

【3】：9600

【4】：19200

【5】：38400

09- 03 停止位元選擇

範圍

【0】：1 停止位元

【1】：2 停止位元

09- 04 奇偶位元選擇

範圍

【0】：無奇偶位

【1】：偶位元選擇

【2】：奇位元選擇

09- 05 通訊資料位元選擇

範圍 【0】：8 位元資料

【1】：7 位元資料

09- 06 通訊異常檢測時間

範圍 【0.0~25.5】Sec

09- 07 故障停止選擇

範圍

【0】：通訊故障後依減速時間 1 減速停止

【1】：通訊故障後自由運轉停止

【2】：通訊故障後依減速時間 2 減速停止

【3】：通訊故障後繼續運轉

09- 08 通訊容錯次數

範圍 【1~20】次

09- 09 等待時間

範圍 【5~65】mSec

 變頻器本身內建 Modbus(RS-485)通訊埠 RJ45 接頭可用來監視變頻器狀況，讀取及設定參數。

 Modbus 通訊可進行下列操作，無論 00-05 之設定(參考頻率選擇)及 00-02 (運轉指令選擇)。

─ 從控制器(PLC)監視操作之狀況。

─ 設定及讀取參數，但請勿用通訊持續且頻繁的寫入參數，以免造成 EEPROM 損壞。

─ 輸入多機能命令。

4-211

Modbus (RS-485) 通訊規格如下。

項目 規格

介面 RS-485

通訊週期 非同步(開始-停止同步)

通訊 參數

可選擇鮑率: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 及 38400 bps

資料長度: 固定 8 bits。

奇偶位元: 可選擇無奇偶位元，偶位元或奇位元。

停止位元: 固定 1 位元。

通訊協定 Modbus (包含 RTU 模式 and ASCII 模式).

變頻器數 最多 31 個單元。

有關更多 MODBUS 通訊的說明（包括支援功能碼及相關暫存器編號等），請參考 CH4.5 Modbus 通訊協

定說明。

 通訊程序與控制器

（1）關閉電源供應，並連接控制器和變頻器通訊線。

（2）打開電源供應。

（3）使用數位操作器設定所需要的通訊參數（09-00）。

（4）關閉電源，並檢查該數位操作器顯示完全消失。

（5）再次打開電源。

（6）與控制器進行通訊。

.

 Modbus(485)通訊架構

（1）Modbus 通信配置使用 1 個主控制器（PLC），和最高 31 個從控制器之間的串列通信。

（2）主控制器藉由 RS-485 接口直接連接變頻器通訊。若主控制器不提供 RS-485 連接器，需用 RS232 轉換卡連接主控制器和變頻器單元。

（3）Modbus 可以控制多達 31 個變頻器，使用 Modbus 通信標準。

. 參數定義如下：

（1）變頻器站別位址（09-00）。

‧變頻器的位址，設定範圍 1-31。

（2）RS-485 通信鮑率設置（09-02）。

‧09-02 = 0：1200 bps（位/秒）

= 1：2400 bps

= 2：4800 bps

= 3：9600 bps

= 4：19200 bps

= 5：38400 bps

（3）RS-485 通信奇偶位元選擇（09-03, 09-04）。

‧09-03 = 0：1 stop bit

= 1：2 stop bits

‧09-04 = 0：No parity.

= 1：even parity.

= 2：odd parity.

（4）通訊資料位元選擇（09-05）。

‧09-05 = 0：8 bits data

= 1：7 bits data

（5）RS-485 通信異常檢測時間（09-06）。

（6）RS-485 通信故障停止選擇（09-07）。

= 0：減速停止藉由減速時間 00-15

= 1：自由運轉停止

= 2：減速停止使用減速時間 00-26（緊急停止時間）

= 3：繼續運行（只有警告訊息，停止鍵按下後停止運轉）

（7）通訊容錯次數（09-08）。

‧當通訊錯誤超過 09-08 指定的次數時，才顯示通訊錯誤的訊息

4-212

（8）變頻器傳輸等待時間（09-09）。

‧設定等待時間（參考圖 4.3.77）。如果響應發送之無法收到訊息，需要更

多的時間來改變進入接收狀態後發送一個命令，通過設置 09-09 時間。

09-09 setting

24 bits long

Master to Inverter Inverter to Master

t

Command Message Response Message

圖 4.3.77 訊息空間

09- 11 藍牙通訊選擇

範圍

【0】:無效

【1】:有效

09- 12 藍牙密碼

範圍 【0~65534】

 若需開啟藍牙通訊功能，請設定變頻器「09-11 = 1(開啟)」，後續斷送電後變頻

器都將自動變為藍牙通訊模式，

如下圖所示:

若需取消藍牙通訊，則按下右上方 DSP/FUN 按鍵，則可切換到參數頁進行藍牙功

能關閉作業。

 藍牙密碼主要是從藍牙APP可設定密碼，設定使用權限。

 藍牙APP可由一般APP Store搜尋BT DriveLink即可搜尋得到。

4-213

10-PID 功能群組

10- 00 PID 目標值來源設定

範圍

【1】：AI1 給定

【2】：AI2 給定

【3】：脈波給定

【4】：10-02 給定

【5】：保留

【6】：頻率命令(00-05)

 當 10-00=1 或 2，可以利用類比輸入端子，將訊號源成比例對應 PID 目標，例如:0~10V 對應 0~100%

目標，當給定 2V 相當等於 20%的目標值。

 當 10-00 = 3 PID 目標值為脈波輸入，脈波輸入的比例會依 03-30 脈波輸入刻度到 03-34 脈波輸入濾

波時間的脈波輸入相關參數設定。

 一般 PID 使用, 可以設 10-00 = 4, 進參數 10-02 設定 PID 目標值。

 當 10-00=4 時，除了在 10-02 (PID 目標值)進行百分比的設定，也可以在主螢幕監看的 PID 設定(12-

38)，而目標最大值可以依照 10-33(PID 回授最大值)來做設定，而小數幾位則是可以依照 10-34(PID

小數寬度)，單位也可以利用 10-35(PID 單位)，以下為範例:

10-33 = 999，10-34 = 1，10-35 = 3 ，當上述設定完後，將 10-02 設定為 10%，(12-38)主螢幕監看

會顯示 9.9PSI，或可以直接主螢幕監看(12-38)修改，但最大值 99.9PSI(依照 10-33 所設定之值所限制

住)。

 當 10-00=6 時，可以將目前的頻率命令(目前的主頻率命令)等比例對應至 PID 目標。

10- 01 PID 回授值來源設定

範圍

【1】：AI1 給定

【2】：AI2 給定

【3】：脈波給定

注意：10- 00 與 10- 01 不能設定相同的來源，若設定相同值則面板顯示 SE05。

10- 02 PID 目標值

範圍 【0.00~100.00】%

10- 03 PID 控制模式

範圍

【xxx0b】：PID 無效 【xxx1b】：PID 有效

【xx0xb】：PID 正特性 【xx1xb】：PID 負特性

【x0xxb】：PID 誤差值 D 控制 【x1xxb】：PID 回授值 D 控制

【0xxxb】：PID 輸出 【1xxxb】：PID 輸出+頻率命令

PID 目標值來源設定(10- 00) / PID 回授值來源設定(10- 01)

對於 AI2 作為 PID 目標或回授的輸入，確認參數 04-00 符合需求類型（0V~10 V 或 4mA~20 mА）

並切換控制板上 SW2 (標準型 H & C type) 或 SW4 (進階型 E & G type) 到對應輸入類型（V 或 I），

請參閱變頻器之配線圖。

PID 控制模式(10- 03)

 當 10-03 設定 = xxx0b：PID 無開啟，設定 = xxx1b：PID 開啟，LCD 操作器會自動切換(16-00)，主

螢幕監看改成 PID 目標值(12-38)，(16-01) 子螢幕監看 1 改成 PID 回授值(12-39)，(16-02) 子螢幕

監看 2 改成 頻率輸出(12-17)，此時設定無效會自動切回頻率命令為主頁面。

 10-03 選擇(設定 = xx0xb：PID 輸出向前，設定 =xx1xb：PID 輸出反向 )。當 PID 輸出被選為反向

時，若 PID 輸入為負值時，PID 輸出頻率增加，反之，當 PID 輸出被選為向前時，若 PID 輸入為負值

時，PID 輸出頻率減少。

 當 10-03 設定 =x1xxb：回授值微分 PID 控制，設定 = x0xxb 基本 PID 控制，詳細解說圖 4.3.78 與

圖 4.3.79。

 當設定 =0xxxb：PID 輸出，100% 對應 01-02 之頻率，當設定=1xxxb：PID 輸出+頻率命令時，開

始運轉時會先疊加頻率命令(對應 00-05/00-06 選擇的主頻率命令)輸出百分比，之後開始進行 PID 控

制。

4-214

10- 04 回授增益

範圍 【0.01~10.00】

10- 05 比例增益(P)

範圍 【0.00~10.00】

10- 06 積分時間(I)

範圍 【0.0~100.0】Sec

10- 07 微分時間(D)

範圍 【0.00~10.00】Sec

10- 09 PID 偏壓

範圍 【-100~100】%

10- 10 PID 一次延遲時間

範圍 【0.00~10.00】%

10-14 PID 積分限制

範圍 【0.0~100.0】%

10-23 PID 限制

範圍 【0.00~100.0】%

10-24 PID 輸出增益

範圍 【0.0~25.0】

10-25 PID 反向輸出選擇

範圍 【0】: 不允許反向輸出

【1】: 允許反向輸出

10-26 PID 目標加/減速時間

範圍 【0.0~25.5】Sec

使用 PID 控制

PID 控制功能, (P) 比例, (I) 積分, 與 (D) 微分, 是用來縮小目標命令與實際控制值之間誤差的機能。

PID 控制操作

PID 控制的特性大綱如下:

. P 控制: 輸入指令(目標值)與實際控制值(回授值)之間的誤差。此誤差經由一種可設定的增益(P)來放

大，並縮小系統誤差。儘管增加增益，系統仍有可能不穩定。

. I 控制: 此控制允許相對增益(P)在時間上被積分，所以較高增益有可能被使用在較小錯誤結果。當積

分時間(I)被增加，會降低系統反應。

. D 控制: 此控制與積分控制效果相反，提供輸入誤差予微分控制為增加系統響應速度。需注意使用此

機能容易導致系統不穩定，務必小心調整。

. PID 控制: 經由結合最好 P、I 與 D 控制的特點可使系統控制最佳化。

參考圖 4.3.78 PID 控制操作。

圖 4.3.78 PID 控制操作

PID 控制器的類型

4-215

變頻器含有兩種 PID 控制：

(a) 回授值微分 PID 控制：(當 10-03 =x1xxb)

於回授值微分 PID 控制，回授值是被微分的。經由改變目標值與控制程序可得不同響應。調整

PID 參數應多加小心，要保持系統穩定。參考圖 4.3.79 回授微分值 PID 控制.

圖 4.3.79 回授微分值 PID 控制

(b)基本 PID 控制：(當 10-03 = x0xxb)

這是 PID 控制的基本型態。參考下圖 4.3.80 基本 PID 控制.

圖 4.3.80 基本 PID 控制

. PID 輸入方式:

啟用 PID 控制使用參數 10-03 與 PID 目標值(10-00)以及 PID 回授值(10-01).

(1) PID 目標值輸入方法：

. 選擇 PID 控制目標值輸入方式(10-00)針對下列設定:

. 10-00 =1：模擬量 AI1 給定 (預設)

=2：模擬量 AI2 給定

=3：脈波給定

=4：10-02 給定

=6：頻率命令(00-05)

(2) PID 回授值輸入方法:

. 選擇 PID 回授值輸入方法(10-01):

. 10-01 =1 : 模擬量 AI1 給定

=2 : 模擬量 AI2 給定

=3 : 脈波給定

4-216

AI 1

AI 2

Pulse Input

Freq Command (00-05)

AI2

AI1

Pulse Input

10-26

10-27/10-33

10-00=1

10-00=3

10-00=6

PID

Target

SFS ON

PID Setpoint

Target

Value

10-01=1

10-01=2

10-01=3

PID Feedback

PID feedback display

unit conversion

Feedback

Value

10-00=2

10-02 setting

10-00=4

圖 4.3.81 PID 輸入方法

4-217

PID 控制設定

. PID 控制方塊圖

下圖顯示 PID 控制方塊圖。

圖 4.3.82 PID 控制方塊圖

4-218

PID 調整方法

. 使用下列程序啟動 PID 控制，

(1)啟用 PID 控制(設定 10-03 大於“xxx0b” )。

(2)盡可能調高增益(10-05)，直到振盪現象發生前的最大值。

(3)盡可能降低積分時間(10-06)，直到振盪現象發生前的最大值。

(4)盡可能調高微分時間(10-07)，直到振盪現象發生前的最大值。

. 比例(P)、積分(I)與微分(D)功能提供一個可用的系統程序閉迴路控制，或調整(壓力、溫度等等)。藉由

目標值與回授值的比較誤差訊號來完成調整。

. PID 輸出極性可以由 10-03 選擇(設定 = xx0xb：PID 輸出向前，設定 =xx1xb：PID 輸出反向 )。當

PID 輸出被選為反向時，若 PID 輸入為負值時，PID 輸出頻率增加，反之，當 PID 輸出被選為向前

時，若 PID 輸入為負值時，PID 輸出頻率減少。

. PID 回授值可經由參數 10-04(PID 回授增益)以及回授的類比輸入增益與偏壓端點子 (AI1 或 AI2)比

例、增益與偏壓來調整。在 PID 控制中，10-14 (PID 積分限制)被用於避免超出預期的積分值。當快

速的負載變化發生時，機器有可能損壞或馬達可能失速，在此例中減低 10-14 設定值來加速變壓器反

應。

. 10-23 (PID 限制)用來預防隨 PID 控制計算超定值，最大輸出頻率符合 100%.

. 10-10 (PID 控制輸出的低通濾波時間常數)用來避免當發生高負載阻力時，產生負載共振或剛性不足，

在這情況下調整時間常數大於共振頻率周期，減少此設定值來增加變壓器響應。10-09 (PID 偏壓)用

來調整 PID 控制補償。以 0.1%單位增加。

. 10-24(PID 輸出增益)用來調整補償量，若增加 PID 控制輸出到頻率參考當做補償。

. 當 PID 控制輸出為負時，參數 10-25(PID 反向輸出選擇)可以用來反轉變頻器。無論如何，當反轉禁

止被選擇，PID 控制輸出限制為 0.

. 10-26 (PID 目標 SFS)設定 PID 輸出升高與降低時間來增加或降低 PID 目標值。變頻器加速 / 減速經

由設定 00-14~17 至 00-21~24。依設定 00-14~17 到 00-21~24, 負載共振或不穩定發生時使用

PID 控制。如果發生了，降低加速/減速時間(00-14~17 到 00-21~24) 直到系統穩定，並維持必要的

加速/減速時間，使用多機能數位輸入 03-00~03-07 參數設定為 36(PID 目標 SFS 關閉)可關閉此機

能。

PID 微調

. 所有的 PID 控制設定參數是相關的，需被調整直到適當值，可以用以下的程序調整到較穩定狀態

(1) 增加或減少比例(P)增益直到輸出變動的情形降到最低。

(2) 增加積分(I) 時間和增加比例增益一様，將減少系統穩定性，因此需調整積分時間，可以配合最大

的比例增益，而不會影響系統穩定性。儘管如此，增加積分時間也將使系統反應時間變長。

(3) 若必要時，可以調整微分(D) 時間或變頻器的加減速時間以改善啟動時的過衝現象。

4-219

. 個別的 PID 控制參數可以用以下方式微調:

(1) 減少過衝

如果過衝發生，縮短微分時間(D)並加長積分時間(I)。

(2) 穩定控制狀態

為了快速穩定控制，當過衝發生時，縮短積分時間(I)

並加長微分時間(D)。

(3) 減少長周期震盪

如果產生周期性震盪，調整積分時間(I)可有效改善周

期性震盪。

(4) 減少短周期震盪

如果產生震盪其周期較短。可同時調整微分(D)及比例

(P)增益來改善。

10-11 PID 回授斷線檢測

範圍

【0】：無效

【1】：警告

【2】：故障

10-12 PID 回授斷線檢測準位

範圍 【0~100】%

10-13 PID 回授斷線檢測時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

 PID 控制功能提供一個閉迴路系統控制。若 PID 回授斷線，變頻器輸出頻率有可能增加到最大輸出頻

率。因此當執行 PID 控制，請確定使用 PID 回授斷線偵測功能。

 當 10-11 (PID 回授斷線偵測選項) = 1，並且 PID 回授值狀態少於 10-12 設定值(PID 回授斷線偵測準

位)且超過 10-13 的設定時間(PID 回授斷線偵測時間)，PID 回授斷線警告訊息將顯示在數位操作

器”Pb”，並且變頻器繼續運轉。

 當 10-11 = 2，將顯示回授訊號斷線故障訊息”Fb”，故障接點動作且變壓器停止運轉。

4-220

 參考下圖. 4.3.83 操作時序圖。

圖 4.3.83 PID 回授斷線偵測

10-17 *PID 休眠起始頻率

範圍 【0.00~599.00】Hz

10-18 PID 休眠延遲時間

範圍 【0.0~255.5】Sec

10-19 *PID 喚醒起始頻率

範圍 【0.00~599.00】Hz

10-20 PID 喚醒延遲時間

範圍 【0.0~255.5】Sec

10-29 PID 休眠選擇

範圍

【0】：無效

【1】：有效

【2】：由 DI 設定

10-40 PID 強制休眠頻率運轉選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

* ： (馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz)



 依省能量之需求，PID 休眠/喚醒之機能可使馬達自動啟動／停止。

 參考下圖 4.3.84 PID 休眠/喚醒之操作。

(a) PID 控制方塊圖

4-221

(b) PID 休眠／喚醒之時序圖

(c) PID 休眠補償頻率／喚醒之時序圖

圖 4.2.84 PID 休眠/喚醒之操作

 參數 10-40=0 其範例如圖(b)，當輸出頻率(Fout)低於由 10-17 所設定之 PID 睡眠頻率時，PID 之

休眠模式計時器會啟動，輸出頻率會跟著參考頻率(Fref)而變，直到 01-08(Fmin)所設定的最小輸出

頻率(Fmin)為止。當已達到 10-18(PID 休眠延遲時間)時，變頻器的馬達將會漸漸地減速至停止，

且變頻器進入休眠模式。

 參數 10-40=1 其範例如圖(c)，當輸出頻率(Fout)低於由 10-17 所設定之 PID 睡眠頻率時，PID 之

休眠模式計時器會啟動，輸出頻率會跟著參考頻率(Fref)而變，直到 01-08(Fmin)所設定的最小輸出

頻率(Fmin)為止。當已達到 10-18(PID 休眠延遲時間)時，馬達將會漸漸地運轉至到達 10-17 所設

定之 PID 睡眠頻率，(此運用在需有固定頻率場合)。

 當變頻器進入休眠模式並使馬達停止運轉，PID 控制功能仍然處於運作中。當參考頻率上升且超過

10-19 所設定的喚醒起始頻率，且 10-20 所設定的延遲時間到達後，變頻器馬達將會重新啟動，輸

出頻率將會爬升至參考頻率。

EX：若甦醒頻率<睡眠頻率 : 啟動將依照睡眠頻率為主，睡眠將依照甦醒頻率進入休眠。

若甦醒頻率>睡眠頻率 : 啟動將依照甦醒頻率為主，睡眠將依照睡眠頻率進入休眠。

EX：休眠只有正方向性，如果設 10-25 = 1(允許反向輸出)必須關閉休眠。

 10- 00 與 10- 01 不能設定相同的來源，若設定相同值則面板將會顯示“ SE05 ”PID 選擇錯誤訊息。

 當 PID 休眠選擇有效或由 DI 給定(10-29 = 1 或 2)，且 PID 反向輸出選擇 10-25 = 1(允 許反向輸出)，

面板將會顯示“ SE05 ”PID 選擇錯誤訊息。

 當 PID 休眠選擇有效或由 DI 給定(10-29 = 1 或 2)，且 PID 控制模式 10-03 = 1xxxb (PID 輸出+目標值)

時，面板將會顯示“ SE05 ”PID 選擇錯誤訊息。

 使用 10-29 參數啟動/關閉 PID 休眠功能。

10-29 = 0: PID 休眠功能(休眠模式)關閉。

= 1: PID 休眠之操作是依參數 10-17 及 10-18 而定，如上述。

= 2: PID 休眠模式之啟動由多機能數位輸入啟動。

4-222

10-27 PID 回授顯示偏壓

範圍 【0~9999】

. PID 回授值可經由參數被監控，該顯示單位可經由 10-27 設定(PID 回授顯示偏壓)與 10-33 (PID 回授

最大值)。

. 例如，0- 10V 或 4- 20mA 回授值會被顯示為壓力，使用 10-27 來設定基底偏壓準位給 0V 或 4mA

回授訊號與參數 10-33 來設定對應於 10V 或 20mA 的壓力值。

. 參考下圖 4.3.85 顯示單位轉換。

回授訊號

10V

( 20mA )

0V

( 4mA )

10-33

10-27

顯示單位

圖 4.3.85 顯示單位轉換

範例: 回授訊號: 0V = 0% = 1.0 PSI

10V = 100% = 20.0 PSI

參數設定:10-27 = 10 (0% 回授值)

10-33 = 200 (100%回授值)

10-30 PID 目標上限

範圍 【0 ~ 100】%

10-31 PID 目標下限

範圍 【0 ~ 100】%

PID 的目標值會被限制於 PID 目標上下限的範圍內。

10- 33 PID 回授最大值

範圍 【1~10000】

10- 34 PID 小數寬度

範圍 【0~4】

10- 35 PID 單位

範圍 【0~24】

 當 10-33 回授最大值即會成為 10-02 的 100%時對應值。

 當 10-34 PID 小數寬度，是方便使用者將數值以小數進位設定，例如：設定為 1 則顯示小數一位

XXX.X，而設定為 2 則顯示小數二位 XX.XX。

 10- 35 PID 單位，則視使用者需要

備註：在 LED 操作器方面切換 PID 時，10-33 必須小於 1000 與 10-34 = 1 時進行設定否則會跳 SE05 PID

設定錯誤。

4-223

10- 39 PID 斷線輸出頻率設定

範圍 【0.00~599.00】Hz

當發生 PID 回授斷線警告時，頻率命令會依照 10-39( PID 斷線輸出頻率設定)，會依照所設定之頻率命令

值輸出，當斷線警告解除則恢復 PID 控制。

*：馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz

10- 08 AI1 頻率限制

範圍 【0.00~599.00】Hz

10- 15 PID 變化模式

範圍 【0~2】

10- 16 PID 變化刻度

範圍 【0~100】

10- 41 PID 模式切換

範圍 【0】：一般 PID

【1】：D 型 PID

給定信號類型和處理：

當參數 10-41 選擇 1(D 型 PID)可以對外部給定信號進行比例換算，使得給定信號的最大最小極限值對應於

任一速度最大最小極限值。

給定信號的修正控制圖：

最大頻率

( 01‐02 )

參數 10‐15 (調整模式)

0 = Not select

1 = Proportional

2 = Direct

×參數  10‐16 調整比例

×

+

PID

PID 命令

PID 回授

參數 00‐05 頻率

選擇疊加來源

速度

命令

參數 00‐05 頻率來源選擇

 使用下列程序啟動 D 型 PID 控制，

(1) 10-03 PID 控制模式設定 1001b。

(2) 10-00 PID 目標值來源設定 4(10-02 給定)。

(3) 10-01 PID 回授值來源設定 2(AI2 給定)。

(4) 00-05 主頻率命令來源選擇設定 1(外控：類比 AI1)。

(5) 10-29 PID 休眠選擇設定 0(無效)。

 最大頻率限制由 10-08 輸入頻率限制。

 輸出轉速是否允許反轉由 10-25 輸出反轉限制選擇。

 是否疊加 00-05 頻率來源由 10-03 PID 控制模試設定值之最大位元決定。

 PID 控制器響應可以調整 10-36 PID2 比例增益，10-37 PID2 積分時間，10-38 PID2 微分時間。

 參數 10-15 (PID 變化模式)選擇為 1(比例)，使用最大頻率(01-02)與基底頻率(01-12)之倍數，乘上

(00-05)頻率來源之頻率，再乘上 10-16(PID 變化刻度)即可調整修正 PID 之乘數。

 參數 10-15 (PID 變化模式)選擇為 0(直接)，參數 10-16(PID 變化刻度)乘上最大頻率(01-02)做為修正

PID 之乘數。

4-224

10- 47 比例增益 3(P)

範圍 【0.00~10.00】

10- 48 積分時間 3(I)

範圍 【0.0~100.0】Sec

10- 49 微分時間 3(D)

範圍 【0.00~10.00】Sec

 火災模式 PID 說明請參考 08 群組火災模式機能。

4-225

11-輔助功能群組

11- 00 馬達方向鎖定指令

範圍

【0】：允許正反轉

【1】：只允許正轉

【2】：只允許反轉

 如果馬達運轉方向設定為 1 或 2，則馬達只能往指定方向運轉，不會接受相反方向的運轉指令。

 正轉或反轉指令可由控制端子、LED 數位操作面板控制。.

 此參數可用於反轉馬達之泵浦，風扇等應用。

11- 01 載波頻率

範圍 【0】: 載波隨輸出頻率調整

【1~16】:1~16 KHz

 當 11-01= 1 to 16，PWM 輸出之載波頻率是以 KHz 單位

 當 11-01=0，它會藉由 11-26~11-27 & 11-30~11-32 允許細部設定

 當 SLV 及 SV 模式，11-01 最小值為 2，因取樣率關係，建議使用 4KHz，並且馬達線長於 100 米以內

較佳。

 設定範圍依據變頻器容量 13-00 及 HD/ND 模式(00-27)而定。

當低載波時，馬達聲音噪音升高，但 RFI 及 EMI 產生噪音及漏電流減少。請參照表 4.3.36 載波頻率影響。

表 4.3.36 載波頻率影響

載波頻率 1KHz--6KH—10KHz—16KHz

馬達噪音 大 -------------- 小

輸出電流波形 差 -------好----- 差

介面噪音 小 --------------- 大

漏電流 小 --------------- 大

熱損失 小 --------------- 大

‧設定範圍及出廠設定依據變頻器容量而定。請參照第 3 章 原廠設定基本規格及該參數之最大可選擇

限制。

‧變頻器越低容量可使用較高載波頻率。請參照第 3 章 降額定曲線

‧降低設定值，可減少馬達損失及馬達溫度，反之，則會增加馬達損失及馬達溫度。

‧如果變頻器跟馬達間的電纜線過長，高頻漏電流會造成變頻器輸出電流增加，並可能影響週邊裝置。

為了避免此種狀況，調整表 4.3.37 所示之載波頻率

.

表 4.3.37 電纜線長度及載波頻率

導線長度 < 30 公尺 30 公尺 – 50 公尺 50 公尺 -100 公尺 > 100 公尺

載波頻率

(11-01 設定值)

最大值 16KHz

(11-01=16KHz)

最大值 10KHz

(11-01=10KHz)

最大值 5KHz

(11-01=5KHz)

最大值 2KHz

(11-01=2KHz)

‧如果速度及轉矩不相符，可降低載波頻率。

‧當使用 V/F 及 V/F+PG 控制模式時，將參數 11-01 設定為 0 後，可透過依 11-30(載波頻率的最大限

制)，11-31(載波頻率的最低限制)及 11-32(載波頻率比例增益)等參數來決定載波頻率。

4-226

11- 02 軟調變選擇

範圍

【0】：無效

【1】：軟調變 1

【2】：軟調變 2

設定 11-02=1 開啟軟調變 1 控制，可改善了馬達噪音品質。軟調變控制可以改善馬達所產生的金屬噪音，

讓人耳朵更舒服，同時也限制了 RFI 噪音到最低層級，原廠設定的軟調變控制是關閉的。當軟調變 1 開啟

時，最大載波頻率限制在 8KHz。

設定 11-02=2 開啟軟調變 2 控制，由使用者依照音感的需求自行調整 11-66 (調變模式切換起始頻率) 、

11-67(軟調變 2 偵測範圍) 與 11-68 (三個參數軟調變 2 偵測起始頻率)。

11- 66 調變模式切換起始頻率

範圍 【6.00~60.00】

調變模式切換起始頻率(11-66)：當變頻器輸出頻率高於參數 11-66 設定值時，會切換調變模式

11- 67 軟調變 2 偵測範圍

範圍 【0~12000】

11- 68 軟調變 2 偵測起始頻率

範圍 【6.00~60.00】

當變頻器輸出頻率高於參數 11-68 設定值時會啟動噪音偵測功能，且根據不同的 11-67 設定值修改馬達運

轉時的電磁噪音

註：當軟調變選擇 11-02=2 時，無法與估測器模式 22-26 和速度搜尋模式選擇 07-32 同時開啟使用，請檢

查另兩參數設定狀態。

註：當 11-02=2 時，參數 11-01 和 11-67 的總合不可大於該機種的載波上限值，為了確保變頻器能正常工

作，此三個參數有下列的互鎖機制。

 假如在嘗試設定參數數 11-01 時發生參數設定錯誤，表示此時參數 11-02=2 且 11-01 + 11-67 > 該機

種的載波上限，請先調整 11-02 或 11-67 的數值

 假如在嘗試設定參數數 11-67 時發生參數設定錯誤，表示此時參數 11-02=2 且 11-01 + 11-67 > 該機

種的載波上限，請先調整 11-02 或 11-01 的數值

 假如在 11-02=2 的情形下，在設定參數 11-01 或 11-67 時發生參數設定錯誤，請檢查是否嘗試設定的

參數組合為 11-01 + 11-67 > 該機種的載波上限

 假如在嘗試設定參數 11-02=2 時發生參數設定錯誤，表示參數 11-01 和 11-67 的總合大於該機種的載

波上限值，請先調整 11-01 或 11-67 的參數致合適範圍後，再設定參數 11-02 =2

11- 03 自動降載波選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

如果變頻器內部保護偵測到溫度過熱，該載波頻率會自動減少，一旦此溫度回到正常，載波頻率會自動回

到(11-01) 設定值。

(1). 11-03=0

載波頻率自動變更功能無效時，載波頻率運轉取決於 11-01 設定

(2). 11-03=1

載波頻率自動變更功能有效時，當散熱座溫度高於設定值時，變頻器會自動調降載波頻率以減少熱損

失且避免變頻器會因過熱而跳脫，並可延長變頻器的壽命。

4-227

11- 04 加速開始 S 曲線時間設定

11- 05 加速結束 S 曲線時間設定

11- 06 減速開始 S 曲線時間設定

11- 07 減速結束 S 曲線時間設定

範圍 【0.00~2.50】Sec

加/減速使用S曲線特性，可減少在停止或啓動當下，負載所產生的機械衝擊。針對A510變頻器，可獨立為

加速起點(11-04)、加速終點(11-05)、減速起點(11-06)及減速終點(11-07)來設定S曲線時間。參數間的關係

如圖4.3.86所示。

圖4.3.86 S曲線特性

 在設定S曲線時間後，加速及減速特性如下所述：

 加速時間=加速時間1 (或 2) + (11-04) + (11-05)

2

 減速時間=減速時間1 (或 2) + (11-06) + (11-07)

2

4-228

11- 08 跳躍頻率 1

11- 09 跳躍頻率 2

11- 10 跳躍頻率 3

範圍 【0.0~599.0】Hz

11- 11 跳躍頻率寬度

範圍 【0.0~25.5】Hz

 這些設定允許在變頻器輸出頻率範圍內的特定頻率的「跳躍」，以使馬達可在没有任何機械系統的影

響下運轉。

 跳躍頻率範圍內禁止任何操作，但在加速及減速期間的升頻/降頻是連續且不跳躍的。

 將頻率跳躍點1 - 3(11-08至11-10)設為0.0Hz，可解除此功能。

 針對頻率跳躍點1 - 3(11-08至11-10)，將中間頻率設成可跳躍。

 針對11-11，設定頻率跳躍寬度。跳躍頻率±頻率跳躍寬度而成為頻率跳躍的範圍。

 輸出頻率及跳躍頻率的關係如下圖4.3.87所示。

圖4.3.87 跳躍頻率操作

 當設定04-05(多機能類比輸入AI2功能選擇)為9 (跳躍頻率設定4)，可設定第4個跳躍頻率點。關於跳躍

頻率設定4操作，參照圖4.3.48。

 當所設定的跳躍速度相互重疊，視其總合為跳躍範圍，參照下圖4.3.88。

圖4.3.88 跳躍頻率重疊

11- 13 自動退回時間

範圍 【0~120】Sec



 若數位操作器未在時間 11-13（自動返回鍵返回時間）內按壓，數位操作器會自動返回模式畫面。

 當設置為 0，自動返回鍵功能關閉。按返回鍵，返回到前一個目錄。

4-229

11- 12 手動省能增益

範圍 【0~100】%

11- 18 手動省能頻率

範圍 【0.0~599.0】Hz

 當手動省能源命令已由多機能數位輸入(03-00 至 03-07= 20)設定，啟動手動省能

源(MES)控制功能。

 當使用輕負載，變頻器將降低輸出電壓達到省能源目的，因此，當使用一般負載時，請關閉手動省能源

命令。

(1) 手動節省能源增益(11-12).

.當手動節省能源命令輸入，參數 11-12 決定變頻器輸出電壓。

以 V/F 電壓的百分比為設定值。

.當手動省能源控制打開或關閉，電壓恢復時間(07-23)取決於輸出電壓的變動比例。

(2) 手動省能源頻率(11-18)

.當該參考頻率大於 11-18 和馬達速度是在允許範圍內，則手動省能源命令啟動。參考下圖 4.3.89 手動

省能源操作。

圖 4.3.89 手動節省能源操作

11- 19 自動省能功能

範圍 【0】: 自動省能無效

【1】: 自動省能有效

11- 20 自動省能濾波時間

範圍 【0~200】mSec

11- 21 省能調整電壓上限

範圍 【0~100】%

11- 22 省能調整時間

範圍 【0~5000】mSec

11- 23 省能偵測準位

範圍 【0~100】%

11- 24 自動省能係數

範圍 【0.00~655.34】

 在 V/F 控制模式下，自動省能功能(AES)自動調整最佳輸出電壓值，根據負載降低變頻器輸出電流，輸

出功率根據負載比例而變化。當負載比例超過 70%時，省能源最少，但當負載變輕時，省能源就會增

加。

 出貨前自動省能源機能之參數已經在工廠預先設定，通常不需做任何調整。如果馬達的特性與東元之

標準有很大之差異時，請參考下列說明調整參數：

(1) 自動省能源功能控制模式(11-19)

啟動自動省能功能控制，設定 11-19 為 1。

(2) 自動省能濾波時間 (11-20)

計算自動省能 AES 功能(AES)的濾波輸出時間。一般情況，不需特別調整。

4-230

(3) 節省能源調機參數(11-21 to 11-22)

在 AES 控制模式下，最佳電壓值是根據負載功率需求計算而來， 然而此計算值會隨著溫度及馬達

特性之差異而改變，因此在某些情況下最佳電壓將視情況進行調整。為了取得最佳電壓值，可設定

下列 AES 調機參數進行調機：

a. AES 調機操作電壓極限值(11-21)

. 進行調機時設定電壓限制範圍。

. 分別針對 220V 及 440V 機種設定相對應範圍(100%對應 220V 或 440V)。

. 關閉調機操作。

. 參考下圖 4.3.90。

圖 4.3.90 調機操作電壓限制值

b. AES 調機操作控制週期時間 (11-22).

.針對偵測輸出功率設定的時間常數。

.當負載變動時可降低 11-22 設定來提高響應。

.當負載變輕時，若 11-22 設定值過低，馬達可能會變得不穩定。

(4) 省能偵測準位(11-23)

輸出功率變化小於省能偵測準位時，省能效率提高。

(5) 省能源係數(11-24).

.使用這個係數，計算出馬達效率最大時的計算值，且計算值為電壓參考。

.工廠針對馬達與變頻器容量的對應關係，設定 11-24。如果馬達容量不同，設定的馬達容量參數 13-

00（馬達輸出額定功率）和調整 11-24 的輸出電壓，直至達到最低值。

.較大的省能源係數 11-24 產生較大的輸出電壓。

11- 26 載波隨輸出頻率調整上限(%)

範圍 【10~100】%

11- 27 載波隨輸出頻率調整下限(%)

範圍 【2~10】%

如 11-01 = 【0】: 載波隨輸出頻率調整時，除針對 11-30~32 進行載波上下限制來隨頻率進行調變外，可

透過 11-26~27 進行特定輸出頻率區間，進行載波隨輸出頻率調適；超過限制外則不進行載波隨頻率調整。

11- 29 自動降輸出頻率選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

如果變頻器內部偵測到過高溫度，且當自動載波變更功能未啟動時(11-03=0)，或自動載波變更功能是開啟

的(11-03=1) 但變頻器載波頻率被降至最低載波頻率時，變頻器輸出頻率會以變頻器額定速度自動降 30%

(1) 11-29=0: 自動降額定功能未啟動，載波頻率將以 11-01 或 11-03 為基準。

(2) 11-29=1: 自動降額定功能啟動，當散熱座溫度過高時，輸出頻率將以變頻器額定速度降 30%。

11- 30 可變載波頻率最大限制

範圍 【2~16】KHz

11- 31 可變載波頻率最小限制

範圍 【1~16】KHz

11- 32 可變載波頻率增益

範圍 【00~99】

載波頻率之特性依控制方法而有所不同

 V/F 及 V/F+PG 控制模式：可使用 11-01=1~16 固定載波頻率，或 11-01=0 可變

4-231

動任意載波。

 SLV 及 SV 控制模式：只有固定載波頻率形式 (11-01=2~16)。

 在 V/F 及 V/F+PG 控制模式，載波頻率可以被改變根據 11-30~11-32 設定。

在此，K 為一係數，其值依據以下所敍述(最大載波頻率):

 K=1: 當 11-30 < 5 KHz

 K=2: 當 10 KHz > 11-30 ≥ 5 KHz

 K=3: 當 11-30 ≥ 10KHz

. 如上所述，若速度及轉矩在 V/F 及 V/F+PG 控制模式一致，選擇輸出頻率與載波頻率變數(K)，可降

低載波頻率。

. 固定載波頻率，於 11-30，11-31 或 11-32 為零。

. 如載波頻率比例增益 (11-32) > 6 且 11-30 < 11-31, 會出現“SE01”設定範圍錯誤訊息。

. 如果最低限制(11-31)設的比最高限制高(11-30)，最低限制會被忽略且載波頻率會被設在最高限制

(11-30)。

. 在 SLV 及 SV 控制模式，載波頻率之最大限制會固定在 11-30。

4-232

11- 28 過壓防止 2 頻率增益

範圍 【1~200】%

11- 33 DC 電壓濾波上升量

範圍 【0.1~10.0】V

11- 34 DC 電壓濾波下降量

範圍 【0.1~10.0】V

11- 35 DC 電壓濾波死域準位

範圍 【0.0~99.0】V

11- 36 過壓防止頻率增益

範圍 【0.000~1.000】

11- 37 *過壓防止頻率限制

範圍 【0.00~599.00】Hz

11- 38 過壓防止減速開始電壓

範圍 200V :【200~400】V

400V :【400~800】V

11- 39 過壓防止減速停止電壓

範圍 200V :【300~400】V

400V :【600~800】V

11- 40 過壓防止選擇

範圍

【0】：無效

【1】：過壓防止模式 1

【2】：過壓防止模式 2

【3】：過壓防止模式 3

* ： (馬達最大輸出頻率超過 300Hz 時，頻率解析度為 0.1Hz)

過電壓抑制可使用於容易造成能量回灌變頻器的應用場合。

範例：在沖壓應用中，有2種情形造成過多能量回灌至變頻器。

(1).當凸輪離合器未銜接，馬達會加速並啓動整速輪。當馬達減速時，由於整速輪慣量大，其轉速會

超過馬達轉速，將能量回灌至變頻器。

(2).當凸輪離合器銜接，馬達會啓動整速輪並壓縮彈簧，然後當凸輪的最高點移至超出凸輪的中心，

彈簧會將電源釋放至整速輪，並產生過多能量回灌至變頻器內。

圖 4.3.91 沖壓操作