4-233

過電壓抑制(OVP)機能監控及調節可藉由調整馬達加/減速速率，進而改變回昇能量。當減少速度參考，馬

達會開始減速，再者，當頻率為固定及偵測到再生能源時，變頻器會使馬達加速以降低再生的電壓。

關於過電壓抑制(OVP)操作，參照下圖4.3.92。

圖 4.3.92 OVP操作

11-40 設定為過壓防止模式 1

1).利用直流電壓濾波器來提供一穩定的參考值，用以決定能源回昇時，直流電壓變動量。

.由11-33(直流電壓濾波上升值)調整直流電壓濾波比率。當直流電壓超出11-33+11-35 (直流電壓濾

波盲區)，會增加濾波輸出。

.由11-34 (直流電壓濾波下降值)來調整直流電壓濾波下降率。當直流電壓是低於11-33+11-35 (直流

電壓濾波盲區)，會減少過濾輸出。

.由12-20 (直流電壓過濾值)可監控直流電壓過濾輸出。

.將直流電壓濾波下降率設定比其建立比率來得更快，例如，將11-34的數值設成較11-33來得高。

2). 當變頻器正在運轉及頻率參考為固定時，OVP功能會監控直流電壓的過高電壓。

.將直流電壓過高電壓和11-36(OVP頻率參考增量)相乘，並將其轉換成一頻率，使變頻器加速，抑制

回昇能源。

.當回昇能源降低時，變頻器輸出會回歸至輸入頻率參考，而減速速率是依據直流電壓來決定，如下

圖4.3.93所示。

圖 4.3.93 OVP減速時間

4-234

3).當變頻器停止時，由00-15(Tdec1)設定減速速率，而在直流電壓過高時，變頻器會減速並採用上圖

4.3.92所示的OVP減速時間執行運轉。

.在11-38 (OVP減速開始電壓)設立直流電壓，在00-22(Tdec3)設立OVP減速速率。

.當直流電壓上升至此等級，為防止直流電壓變動過大，立即並加快減速為必要手段。

.當直流電壓達到11-39 (OVP減速停止電壓)設定，依00-24(Tdec4)所設定的數值進行減速。

.減速速率會隨著起始點(11-38)及停止點(11-39)所定義的斜坡線性變動。

4).可透過11-40解除或執行OVP功能。當啓動OVP功能時(11-40=1或2)，下列參數將會更改至新的預設

值：

00-14(Tacc1)= 5.0 Sec(當有直流電壓過高時的頻率參考加速速率。)

00-22(Tdec3)= 20.0 Sec(OVP減速速率的較低設定點。).

00-24(Tdec4)= 100.0 Sec(OVP減速速率的較高設定點。).

11-04 = 0.0 Sec

11-05 = 0.0 Sec (OVP功能之S曲線需關閉。)

11-06 = 0.0 Sec

11-07 = 0.0 Sec

11-40 設定為過壓防止模式 2，過壓防止模式 2 的動作流程與過壓防止模式 1 相同，但加強了圖 4.3.92 中

DC BUS 電壓超過 11-39 過壓防止減速停止電壓的部份，可藉由增加 11-28 過壓防止 2 頻率增益，加快頻

率補償以防止跳過電壓保護(OV)

11-40 設定為過壓防止模式 3，藉由暫時提高輸出頻率避免發生 OV，此模式輸出頻率不會超過馬達 1 最大

輸出頻率，因此請根據應用場合調整 01-02 馬達 1 最大輸出頻率

調整方式

若設定為過壓防止模式 3 仍發生 OV，請以 0.1 為單位增大 11-64

11- 64 加減速率調整增益

範圍 【0.1~10.0】

11- 65 目標主迴路電壓

範圍 200V :【200~400】V

400V :【400~800】V

11-64 設定值過大時，將增大速度與電流的漣動

11-65 為過壓防止模式 3 的目標電壓，要求能盡量壓制此電壓準位內。

11- 41 參考頻率消失檢測選擇

範圍 【0】 : 參考頻率消失時，減速停止

【1】 : 參考頻率消失時，依 11-42 的設定運轉

11- 42 參考頻率消失時的頻率命令

範圍 【0.0~100.0】%

 當主頻率命令在 360ms 內降低 90%，則頻率參考被視為遺失。

 當設定 11-41 為 1，主頻率命令是持續地和先前發生於 360ms 的數值作比較。當確定頻率斷線，

變頻器會依下述公式估測目前的頻率命令來運轉。

斷線後的頻率命令 = 馬達 1 最大輸出頻率(01-02) ×11-42

 以下為頻率遺失機能動作說明：

當變頻器運轉中，選擇的類比命令來源消失時,命令會依照 11-42 的設定比例動作，而回歸準位為當參

考命令回歸到斷線前的準位，則會回復到之前的狀態。

 註:1.參考頻率消失時的頻率命令(11-42)對應到馬達 1 最大輸出頻率(01-02)。

2.參考頻率消失目前僅針對 00-05 主頻率來源選擇為類比訊號(選擇 1 AI1 或 7 AI2)的使用

 下圖 4.3.94 為類比頻率指令在頻率指令遺失時，多功能數位輸出(03-11~03-12)的動作圖。

4-235

圖 4.3.94 頻率參考遺失操作

11- 43 啟動時鎖定頻率

範圍 【0.0~599.0】Hz

11- 44 啟動時頻率鎖定時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

11- 45 停止時鎖定頻率

範圍 【0.0~599.0】Hz

11- 46 停止時頻率鎖定時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

 保持功能是用來暫時保存參考頻率，以防止變頻器開始或停止運轉時因負載產生的失速。

 變頻器會依 11-44 保持時間(為了建立磁通量)及 11-43 起始頻率使馬達加速運轉。

 減速時間的加速度不包括保持時間的開始和停止。參考下圖 4.3.95。

圖 4.3.95 保持功能

.存在大慣量負載時，保持功能可用於加速時減少過電流發生。

.變頻器在停止模式時，此功能 也可用於防止風車磨損，此外，這項功能可以用來保存變頻器輸出頻率

和延長變頻器電壓消耗，使馬達能夠順利停止。亦可參考啟動時直流剎車之參數 07-16。

.若啟動時保持頻率 11-43 及停止時保持頻率 11-45 設定值低於 Fmin(01-08)，則保持機能無效。

11- 47 KEB 減速時間

範圍 【0.0~25.5】Sec

11- 48 KEB 檢測準位

範圍 200V :【190~210】V

400V :【380~420】V

.為了防止驅動器在低電壓由於瞬間停電或電源故障運行過程中，馬達滑行很長一段時間內，該驅動器檢測

到一個瞬間停電或停電時立即出現，並繼續控制使用回昇能源使馬達減速停止下來。

（1）KEB 減速時間（11-47）。

‧KEB 功能被關閉，如果 11-47 設置為 0.0。

‧設置 11-47，從 0.0 到 25.5 KEB 減速時間。

4-236

（2）KEB 檢測準位（11-48）。

‧若 11-47 並非為 0.0，KEB 的功能將啟動，當直流電壓低於 11-48 設定值。KEB 的功能將根據

11-47 開始減速。直到直流電壓高於 11-48+10V（220V 系列+10V，440V 系列+20V），數位輸

入指令(03-00 至 03-07)將重新使驅動器加速到原來的頻率。請參考圖 4.3.96 的例子。

圖 4.3.96 KEB 操作

11- 49 零伺服增益

範圍 【0.01~5.00】

11- 50 零伺服計數

範圍 【0~4096】

11- 51 零速煞車選擇

範圍 【0】: 零速直流煞車無效

【1】: 零速直流煞車有效

 當馬達停止時，零伺服功能可用來保持馬達軸之位置。

 參考下圖 4.3.97 零伺服操作.

圖 4.3.97 零伺服操作

 利用多機能數位輸入(03-00 至 03-07=46)之一執行零伺服命令。

 當頻率參考低於零速度準位(較大的 01-08 或 07-06(直流剎車起始頻率))，零伺服狀態開始執行(零伺

服起始位置)，及馬達軸的位置將保持即使類比參考訊號輸入不為零。

 若在零伺服狀態運行期間關閉啟動指令，零伺服功能將變得無效。

 利用多機能數位輸出（03-11，03-12=31）執行零伺服。

─多功能數位輸出之一設定為 31 時(零伺服完成信號)，零伺服計數 11-50 啟用。

─直流馬達轉子位置是在零伺服零的開始位置±伺服計數 11-50 之內時，零伺服完成信號動作。

─零伺服完成信號關閉時，零伺服或運轉指令打開。

4-237

(1) 零伺服增益設置設定（11-49）。

.使用零伺服增益 11-49 參數調整零伺服操作的保持轉矩。

.保持轉矩會增加，若設定值增加，可能會出現不穩定。

.零伺服增益 11-49 參數定義為，若參數設定為 1，在發生 1 圈位置誤差時，會產生 1 額定馬達轉速。

.不要使用零伺服功能在 100％的變頻器額定電流，否則可能會導致故障 OH1（散熱片過熱）。長時

間零伺服保持轉矩可以通過輸出電流保持少於變頻器額定電流的 50 至 60％或增加變頻器的能力。

(2) 零伺服計數（11-50）。

.零伺服計數設置為允許零伺服開始位置的位置偏移。

.設定零伺服計數 11-50 為 PG 脈波數的 4 倍（考慮 A 相和 B 相的上升緣和下降緣，

計算 4 倍的 PG 解析度）。

(3) 零速剎車操作選擇（11-51）。

.在 V/F 控制模式，直流剎車操作（無 PG 回授）可以用來產生保持轉矩。

.設置 11-51 選擇零速剎車操作。

11-51=0：停用；

=1：啟用。

 透過設置 00-02（運行命令的選擇）為 1 及 00-05（頻率參考選擇）為 1，則運轉命令和頻率參考由

控制端子輸入。當頻率參考為 0V（或小於 4mA），且運轉命令為開啟，則零速剎車操作功能啟用

（11-51 = 1），保持轉矩將在直流剎車模式時產生。

參考圖 4.3.98 零速剎車操作細節。直流剎車 07-07 將限制在 20％的變頻器額定電流。

圖 4.3.98 零速度剎車操作

11- 52 下垂(Droop)控制準位

範圍 【0.0~100.0】%

11- 53 下垂(Droop)控制延遲

範圍 【0.01~2.00】Sec

11- 76 下垂(Droop)頻率準位 1

範圍 【0.00~599.00】Hz

11- 77 下垂(Droop)頻率準位 2

範圍 【0.00~599.00】Hz

11- 78 下垂(Droop)轉矩偏移量

範圍 【0.00~100.00】%

當由二個馬達驅動同一個負載時(例如天車或輸送帶的應用)，一般會使用高滑差馬達，以便達到負載平衡的

效果。若使用下垂機能，可以使用泛用馬達達到類似高滑差馬達的效果。下垂機能也可以緩和用二個馬達

驅動同一個負載時產生的轉矩。

─ (a) 是使用泛用馬達時的負載平衡情形.

馬達 A 的負載轉矩 TA > 馬達 B 的負載轉矩 TB.

─ (b) 是使用高滑差馬達時的負載平衡情形.

馬達 A 的負載轉矩 TA 接近 馬達 B 的負載轉矩 TB.

4-238

‧下垂機能可以近似馬達滑差的特性。設定 11-52 為 100%馬達轉矩時速度減少量為最大頻率(01-02) 的百

分比。

‧若 11-52 設定 0.0%，則下垂機能無效。

Torque -100% 100%

Frequency

0

(11-52) * (01-02)

(11-52) * (01-02) 下垂修正頻率

‧11-53 可調整下垂機能的反應速度，若出現電流振盪的情形，請增加 11-53 數值。

‧由參數 11-76 及 11-77 可設定 Droop 機能達設定頻率以上開始動作，其速度增益調整曲線如下圖所示。

‧由參數 11-78 可設定 Droop 機能達設定之轉矩偏移值以上開始動作，其轉矩命令調整曲線如下圖所示。

11-78

-(11-78)

Torque Ref.

Torque Ref. - (11-78)

Torque Ref. + (11-78)

11-76 11-77

1

0 |fref|

Gain

 設定11-76<11-77

11-76

1

0 |fref|

Gain

 設定11-76≧11-77

4-239

11- 54 累計能量初始化

範圍 【0】：不清除累計能量

【1】：清除累計能量

使用 11-54 累計能量初始化可以重置累計能量(KWHr)（12-67）與累計能量(MWHr)（12-68）。

11- 55 STOP 鍵選擇

範圍 【0】：運轉指令不由操作器提供時，停止鍵無效

【1】：運轉指令不由操作器提供時，停止鍵有效

此參數可啟用或禁用數位操作器的停止鍵，當運轉命令由端子（00-02 = 1）或通訊（00-02 = 3）輸入。

11-55= 0：禁用（在停止鍵被禁用時，運轉命令是從端子或由通訊輸入）。

= 1：啟用（停止鍵是在任何時候皆有效）。

11- 56 UP/DOWN 選擇

範圍 【0】: 操作器 UP/DOWN 無效，修改頻率後需按 ENTER 才有效

【1】: 操作器 UP/DOWN 有效，修改頻率後立刻有效

11-56 = 0：通過遞增/遞減鍵改變輸出頻率時，需按下 ENTER 鍵後，頻率的變化才有效。

= 1：通過遞增/遞減鍵改變輸出頻率時，不需按下 ENTER 鍵，頻率的變化立刻有效。

.輸出頻率可改變（上或下），通過數位操作器或通過多功能數位輸入端子（03-00，03-07）之一設定 8 和

9。參照（03-00~03-07=8 或 9）說明。

11- 58 記錄參考頻率

範圍 【0】: 無效

【1】: 有效

此機能將搭配 ACC/DEC 禁止（多功能數位輸入端子機能 11）時有效，其說明如下描述。

11-58=0 時:

當馬達加/減速過程中 ACC/DEC 禁止為 ON 時，馬達會停在當時的輸出頻率且將該輸出頻率當為頻率命令。

當 ACC/DEC 禁止改為 OFF 或是下達停機指令時，頻率命令將會還原為原先設定的頻率。

另外在停止指令、切斷電源時重置時，頻率命令將會被設定為 0 Hz。

註:若運轉前 ACC/DEC 禁止為 ON，運轉後會出現 STP0，因為沒有紀錄參考頻率。

11-58=1 時:

當馬達加/減速過程中 ACC/DEC 禁止為 ON 時，馬達會停在當時的輸出頻率且將該輸出頻率當為頻率命令。

此時切換到停止狀態或是切斷變頻器電源重置時，當 ACC/DEC 禁止依然為 ON 時，輸出頻率依然會儲存下

來，頻率命令將會被設定為儲存的頻率。如下圖所示：

4-240

11- 59 防止振盪增益

範圍 【0.00~2.50】

可調整防止振盪功能的作用。

在輕載狀態下驅動馬達而產生振動時，請以 0.01 為單位逐漸增大該設定值。

11- 60 防止振盪上限

範圍 【0~100】%

將防止振盪功能上限限制在設定值內。

11- 61 防止振盪時間參數

範圍 【0~100】

調整振盪功能的響應性。(調整防止振盪功能的一次延遲時間參數)。

11- 62 防止振盪選擇

範圍

【0】：模式 1

【1】：模式 2

【2】：模式 3

將 11-62 防止振盪選擇參數設定為 0 模式 1 與 2 時，反應較慢。

將 11-62 防止振盪選擇參數設定為 2 模式 3 時，反應較快。

11- 63 強磁選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

將 11-63 強磁選擇選 0 是沒有強磁的，高低速的無載電流均一。

將 11-63 強磁選擇選 1 是有強磁的，低速下轉矩較大，但無載電流較大，適用在低速大負載的場合。

11- 69 防振 3 增益

範圍 【0.00~200.00】%

調整防止振盪 3 功能的響應性。

在輕載狀態下驅動馬達而產生振動時，請以 0.01 為單位逐漸增大該設定值。

11- 70 防振 3 限制

範圍 【0.01~100】%

將防止振盪 3 功能上限限制在設定值內。

4-241

11- 71 防振 3 時間常數

範圍 【0~30000】mSec

調整防止振盪 3 功能的響應性。(調整防止振盪功能的一次延遲時間參數)。

11- 72 防振 3 頻率 1

範圍 【0.01~300.00】Hz

11- 73 防振 3 頻率 2

範圍 【0.01~300.00】Hz

11-72 防止振盪增益切換頻率 1 與 11-73 防止振盪增益切換頻率 2 設定如下如所示

頻率1

11-72

頻率2

11-73

輸出頻率

11-69

防振3增益

0

11- 79 LOC/REM 面板按鍵選擇

範圍 【0】：正反轉控制

【1】：本體遠端控制

使用者可依據需求進行 LOC/ROM 按鍵的功能設定，設定參數為【0】：正反轉控制按鍵，進行運轉方向

面板設定，而設定參數為【1】：本體/遠端控制，可直接切換面板/外部控制，搭配外部控制邏輯參數進行

調適。

11- 80 本體/遠端選擇模式

範圍

【0】：模式 1 允許直接切換

【1】：模式 2 運轉中禁止切換

【2】：模式 3 切換後停止運轉

當使用者依據需求進行本體/遠端模式切換，為保護人員與機台，使用者可透過各模式間的保護等級進行本

體/遠端切換限制，以確保切換過程間的安全性。

11- 81 OVP4 準位(%)

範圍 【100~200】%

11- 82 OVP4 增益

範圍 【0~256】

OVP 模式主要用來抑制減速運行中產生的回灌電壓，導致驅動器超過保護限制而產生 OV 故障信號。

OVP 模式 4 的消耗回升電壓方式為將能量以虛功方式，回到馬達端，藉此將電壓宣洩，確保驅動器在快速

減速的過程中能夠正常運行，但請注意，此方式為將能量回灌至馬達端，故會影響馬達使用壽命，因此在

開啟此模式，需評估是否合適用於該場合。

4-242

12-監視功能群組

12- 00 顯示畫面選擇 (LED)

範圍

0 0 0 0 0

最高位 最低位

從最高位至最低位，每一位的範圍為 0~7，

【0】：不顯示 【1】：輸出電流

【2】：輸出電壓 【3】：DC bus 電壓

【4】：heatsink 溫度 【5】：PID 回授

【6】：AI1 值 【7】：AI2 值

注意：最高位元為開機預設畫面，後面 4 位元為用戶設定顯示位元，可根據需要選擇顯示內容。(參見 P4-4

頁圖示)

A510s 220V 50HP 以上(含 50HP)機種及 440V 100HP 以上(含 100HP)機種，不支援 heatsink 溫度顯示機

能

12- 01 PID 反饋顯示模式 (LED)

範圍

【0】：以整數顯示反饋值(xxx)

【1】：以小數點 1 位顯示反饋值(xx.x)

【2】：以小數點 2 位顯示反饋值(x.xx)

12- 02 PID 反饋顯示單位設定 (LED)

範圍

【0】：xxxxx(無單位)

【1】：xxxPb(壓力)

【2】：xxxFL(流量)

當 12-00=xxx5，LED 預設面會顯示 PID 回授，12-01 會取 10-33 的值，轉換為五位數顯示 XXX.XX 規格

例：當 10-33 值為 9999 時，12-01=0 預設面顯示為 99，12-01=1 預設面顯示為 99.9，12-01=2 預設面顯

示為 99.99，如搭配 12-02 設定時，12-01=1，12-02=1 則會顯示 99.9Pb 五位數顯示，12-01=2，12-02=2

則顯示為 9.99FL，十位數 9 會被隱藏。

12- 03 線速度顯示(LED)

範圍 【0~60000】RPM

12- 04 線速度顯示模式(LED)

範圍

【0】：顯示變頻器輸出頻率

【1】：以整數顯示線速度(xxxxx)

【2】：以小數點 1 位顯示線速度(xxxx.x)

【3】：以小數點 2 位顯示線速度(xxx.xx)

【4】：以小數點 3 位顯示線速度(xx.xxx)

當 12-04 設定不等於 0 時，變頻器在停機、運轉或或修改頻率時均顯示線速度，12-03 設定為線速度時的

最大值，並對應於最大輸出頻率。

例：線速度顯示若設定 12-03 = 【1800】，則當頻率輸出 30Hz 時面板顯示為【900】。

4-243

12- 05 顯示數位輸入端子狀態 (LED/LCD)

範圍 唯讀（僅限面板讀取）

 當 S1~S8 任意一個端子是導通狀態時，則 12- 05 對應數碼管會點亮，否則為熄滅。

 當繼電器有輸出時，則對應數碼管點亮，否則熄滅。

 當運轉命令切換成 PLC 時，按 RUN 後會點亮，，否則為熄滅。

例 1：下圖表示 S1~S8 為 ON，同時 RY1/RY2 有輸出時 12- 05 顯示 (LED)

例 2：下圖表示 S1~S8 為 OFF，同時 RY1/RY2 無輸出時 12- 05 顯示 (LCD)

0 0 0 0 0 00 0

I n p u t T e r m in a l( S 8 )

I n p u t T e r m in a l( S 7 )

I n p u t T e r m in a l( S 6 )

I n p u t T e r m in a l( S 5 )

I n p u t T e r m in a l( S 4 )

I n p u t T e r m in a l( S 3 )

I n p u t T e r m in a l( S 2 )

I n p u t T e r m in a l( S 1 )

0 ： O PEN

1 ： C LO S E 0 0 0

O u t p u t T e r m in a l( D O 1 )

O u t p u t T e r m in a l( R 2 )

O u t p u t T e r m in a l( R 1 )

0

O u t p u t T e r m in a l( P L C )

 其他監控參數 12-11~12-64 請參照章節 4.2 簡易說明

監控參數 12-34 只開放 JN5-PG-L JN5-PG-O JN5-PG-PM 選配卡與手搖輪。

監控參數 12-66 編碼器角度，編碼器 PG 脈波數(20-27)設定和編碼器接線正確，在未運轉狀態下將馬達往

正轉方向旋轉一圈，角度會累加至 360 度兩次；反之將馬達往反轉方向旋轉一圈，角度會累減至 360 度兩

次。

監控參數 12-67 累計能量(KWHr)與 12-68(MWHr)為累計能量顯示。(使用 11-54 累計能量初始化可清除此

監控參數)

監控參數 12-38 PID 設定(可直接在面版設定)與 12-39 PID 回授，需要如何顯示數值請參照 10-33~10-35

設定方式。

監控參數 12-76 無載電壓顯示搭配參數 02-09 馬達 1 激磁電流說明與 17-09 馬達激磁電流說明。

監控參數 12-78 Z 相偏差值搭配參數 21-43 偏移角度使用。

監控參數12-79 脈波輸入百分比說明請參考03-30脈波輸入選擇。

監控參數12-87 可監控電容壽命使用時間百分比。

*可在觀看監控參數(12-05~12-87)時，執行運轉命令。

4-244

13-維護功能群組

13- 00 變頻器馬力數

範圍 ----

變頻器型號： 13- 00 顯示 變頻器型號： 13- 00 顯示

A510-2001-XXX 201 A510-4001-XXX 401

A510-2002-XXX 202 A510-4002-XXX 402

A510-2003-XXX 203 A510-4003-XXX 403

A510-2005-XXX 205 A510-4005-XXX 405

A510-2008-XXX 208 A510-4008-XXX 408

A510-2010-XXX 210 A510-4010-XXX 410

A510-2015-XXX 215 A510-4015-XXX 415

A510-2020-XXX 220 A510-4020-XXX 420

A510-2025-XXX 225 A510-4025-XXX 425

A510-2030-XXX 230 A510-4030-XXX 430

A510-2040-XXX 240 A510-4040-XXX 440

A510-2050-XXX 250 A510-4050-XXX 450

A510-2060-XXX 260 A510-4060-XXX 460

A510-2075-XXX 275 A510-4075-XXX 475

A510-2100-XXX 2100 A510-4100-XXX 4100

A510-2125-XXX 2125 A510-4125-XXX 4125

A510-2150-XXX 2150 A510-4150-XXX 4150

A510-4175-XXX 4175

A510-4215-XXX 4215

A510-4215-XXXH 4215

A510-4270-XXX 4270

A510-4300-XXX 4300

A510-4375-XXX 4375

A510-4425-XXX 4425

13- 01 軟體版本

範圍 ----

13- 02 累計工作時間清除功能

範圍 【0】：不清除累計工作時間

【1】：清除累計工作時間

13- 03 累計工作時間 1

範圍 【0~23】小時

13- 04 累計工作時間 2

範圍 【0~65534】天

13- 05 累計工作時間選擇

範圍 【0】：通電時累積時間

【1】：運轉時累積時間

 13-02 當設定為 1 時，13-03/13-04 時間會清除。

 使用 13-05 選擇的時間是 13-03/13-04（過去的運轉時間）。

13-05= 0：變頻器供電時，時間累積

= 1：時間累計只有在變頻器正在運轉。

4-245

13- 06 參數鎖定

範圍

【0】：除 13-06 及主頁面頻率之外的所有參數不可寫

【1】：只能使用者定義參數

【2】：允許所有參數可寫

當 13-06=0，參數 13-06 及主頁面頻率命令可設定，其它參數不可寫

13-06=1，只有使用者參數(00-41~00-56)有效，請參照 00-41~00-56 參數說明使用，此選項只有

LCD 操作器可使用，LED 操作器不可使用。

13-06=2 參數可正常寫入，除非本來是唯讀參數。

註:LCD 主頻率設定參數為 12-16，即為第 0 段速頻率指令 05-01，LED 主頻率可設定於主頻率畫面。

13- 07 參數密碼功能

範圍 【00000~65534】

 當 13- 07 設定密碼有效時（>0），除了主頁面頻率之外，所有參數均不能修改，只有解除密碼才

能修改參數。

 設置密碼：

第一步：

第1次進入

▲

或 ▼

READ/

ENTER

READ/

ENTER

DSP/

FUN

第二步：

第2次進入

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

設置密碼成功

設置密碼失敗

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

READ/

ENTER

DSP/

FUN

DSP/

FUN

4-246

解除密碼：

解除密碼

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

解除密碼成功

解除密碼失敗

▲ 或 ▼

READ/

ENTER

READ/

ENTER

DSP/

FUN

DSP/

FUN

13- 08 恢復出廠設定

範圍

【0】：不初始化

【1】：保留

【2】：2 線式初始化(220/440V) [60Hz]

【3】：3 線式初始化(220/440V) [60Hz]

【4】：2 線式初始化(230/415V) [50Hz]

【5】：3 線式初始化(230/415V) [50Hz]

【6】：2 線式初始化(200/380V) [50Hz]

【7】：3 線式初始化(200/380V) [50Hz]

【8】：PLC 初始化*

【9】：2 線式初始化(230/460V) [60Hz]

【10】：3 線式初始化(230/460V) [60Hz]

【11】：2 線式初始化(230/400V) [60Hz]

【12】：3 線式初始化(230/400V) [60Hz]

【13】：2 線式初始化(230/400V) [50Hz]

【14】：3 線式初始化(230/400V) [50Hz]

【15】：2 線式初始化(220/380V) [50Hz]

【16】：3 線式初始化(220/380V) [50Hz]

使用參數 13-08 以初始化變頻器參數。當初始化完成，變頻器會回到原廠預設值，建議使用者記錄變更參

數設定值。待初始化之後，13-08 值會自動回歸為零。

13-08=2: 2 線式初始化(220V/440V)

─ 多機能數位輸入端子 S1 控制正轉的執行/停止指令，及 S2 控制反轉的執行/停

止指令。請參照圖 4.3.1。

─ 變頻器輸入電壓(01-14) 會自動設定 220V(200V 等級)或 440V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 60Hz。

13-08=3: 3 線式初始化(220V/440V)

─ 多機能數位輸入端子 S7 控制正轉/反轉指令，且 S1、S2 端子成為 3 線式程序以個別控制運轉

指令及停止指令。請參照圖 4.3.2 及圖 4.3.3 3 線式運轉模式。

─ 變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 220V(200V 等級)或 440V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 60Hz。

13-08=4: 2 線式初始化(230V /415V)

─ 同 2 線式運轉模式(13-08=2)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

415V(400V 等級)。

4-247

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 50Hz。

13-08=5: 3 線式初始化(230V /415V)

─ 同 3 線式運轉模式(13-08=3)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

415V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 50Hz。

13-08=6: 2 線式初始化(200V/380V)

─ 同 2 線式運轉模式(13-08=2)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 200V(200V 等級)或

380V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 50Hz。

13-08=7: 3 線式初始化(200V/380V)

─ 同 3 線式運轉模式(13-08=3)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 200V(200V 等級)或

380V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 50Hz。

若在 PMSV 模式 (00-00 = 4)，設定 13-08=2~7 時，馬達最大頻率會依機種別設定

13-08=8: PLC 初始化

─ 清除變頻器內部 PLC 的程式及數值。

13-08=9: 2 線式初始化(230V /460V)

─ 同 2 線式運轉模式(13-08=2)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

460V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 60Hz。

13-08=10: 3 線式初始化(230V /460V)

─ 同 3 線式運轉模式(13-08=3)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

460V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，馬達最大頻率(01-02) 會自動設定為 60Hz。

13-08=11: 2 線式初始化(230/400V,60Hz)

─ 同 2 線式運轉模式(13-08=2)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

400V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，變頻器最大頻率(01-12) 會自動設定 60Hz。

13-08=12: 3 線式初始化(230/400V,60Hz)

─ 同 3 線式運轉模式(13-08=3)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

400V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，變頻器最大頻率(01-12) 會自動設定 60Hz。

13-08=13: 2 線式初始化(230/400V,50Hz)

─ 同 2 線式運轉模式(13-08=2)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

400V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，變頻器最大頻率(01-12) 會自動設定 50Hz。

13-08=14: 3 線式初始化(230/400V,50Hz)

─ 同 3 線式運轉模式(13-08=3)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 230V(200V 等級)或

400V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，變頻器最大頻率(01-12) 會自動設定 50Hz。

13-08=15: 2 線式初始化(220/380V,50Hz)

─ 同 2 線式運轉模式(13-08=2)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 220V(200V 等級)或

380V(400V 等級)。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，變頻器最大頻率(01-12) 會自動設定 50Hz。

4-248

13-08=16: 3 線式初始化(220/380V,50Hz)

─ 同 3 線式運轉模式(13-08=3)，變頻器輸入電壓(01-14)會自動設定 220V(200V 等級)或

380V(400V 等級) 。

─ 當 01-00V/F 曲線設定= F，變頻器最大頻率(01-12) 會自動設定 50Hz。

表:不受初始化影響的參數

No. 名稱

00-00 馬達控制模式

00-04 語言選擇

00-27 HD/ND 模式選擇

01-00 V/F 曲線選擇

01-26 馬達 2 V/F 曲線選擇

13-00 變頻器馬力數

13-03 累計工作時間 1

13-04 累計工作時間 2

13-05 累計工作時間選擇

13- 09 故障履歷清除功能

範圍 【0】：不清除故障履歷

【1】：清除故障履歷

13-09=1，故障追蹤/故障履歷（12-11~12-15/12-45~12-64）也被清除。

13- 10 密碼功能 2

範圍 【0~9999】

13- 11 控制板 CPLD 軟體版本

範圍 【0.00~9.99】

.此參數顯示控制板上的 CPLD 軟體版本，只在有 CPLD 的控制板顯示。

13- 12 選配卡 Id

範圍 【0~255】

.此參數顯示控制板上選配卡的 ID，只有在使用選配卡時才會顯示。

【0】：none

【1】：PG-L

【2】：PG-O

【3】：PG-PM

【4】：PG-PMS

【5】：PG-PMR

13- 13 選配卡 CPLD 軟體版本

範圍 【0.00~9.99】

.此參數顯示控制板上選配卡的 CPLD 軟體版本，只在使用選配卡時顯示。

13- 14 故障儲存選擇

範圍 【0】：自動復歸再啟動的故障訊息不儲存於故障履歷

【1】：自動復歸再啟動的故障訊息儲存於故障履歷

參數 13-14 設定為 0，使用自動復歸再啟動機能時，再啟動過程中發生的故障訊息不儲存在故障履歷中(12-

46~12-49 & 13-21~13-50)。

參數 13-14 設定為 1，使用自動復歸再啟動機能時，再啟動過程中發生的故障訊息會儲存在故障履歷中(12-

46~12-49 & 13-21~13-50)。

4-249

14-PLC 設定群組

14- 00 T1 設定值 1

14- 01 T1 設定值 2（模式 7）

14- 02 T2 設定值 1

14- 03 T2 設定值 2（模式 7）

14- 04 T3 設定值 1

14- 05 T3 設定值 2（模式 7）

14- 06 T4 設定值 1

14- 07 T4 設定值 2（模式 7）

14- 08 T5 設定值 1

14- 09 T5 設定值 2（模式 7）

14- 10 T6 設定值 1

14- 11 T6 設定值 2（模式 7）

14- 12 T7 設定值 1

14- 13 T7 設定值 2（模式 7）

14- 14 T8 設定值 1

14- 15 T8 設定值 2（模式 7）

範圍 【0~9999】

14- 16 C1 設定值

14- 17 C2 設定值

14- 18 C3 設定值

14- 19 C4 設定值

14- 20 C5 設定值

14- 21 C6 設定值

14- 22 C7 設定值

14- 23 C8 設定值

範圍 【0~65535】

14- 24 AS1 設定值 1

14- 25 AS1 設定值 2

14- 26 AS1 設定值 3

14- 27 AS2 設定值 1

14- 28 AS2 設定值 2

14- 29 AS2 設定值 3

14- 30 AS3 設定值 1

14- 31 AS3 設定值 2

14- 32 AS3 設定值 3

14- 33 AS4 設定值 1

14- 34 AS4 設定值 2

14- 35 AS4 設定值 3

範圍 【0~65535】

14- 36 MD1 設定值 1

14- 37 MD1 設定值 2

4-250

14- 38 MD1 設定值 3

14- 39 MD2 設定值 1

14- 40 MD2 設定值 2

14- 41 MD2 設定值 3

14- 42 MD3 設定值 1

14- 43 MD3 設定值 2

14- 44 MD3 設定值 3

14- 45 MD4 設定值 1

14- 46 MD4 設定值 2

14- 47 MD4 設定值 3

範圍 【0~65535】

請參考章節 4.4 內建 PLC 功能說明

15-PLC 監控群组

15- 00 T1 目前值 1

15- 01 T1 目前值 2（模式 7）

15- 02 T2 目前值 1

15- 03 T2 目前值 2（模式 7）

15- 04 T3 目前值 1

15- 05 T3 目前值 2（模式 7）

15- 06 T4 目前值 1

15- 07 T4 目前值 2（模式 7）

15- 08 T5 目前值 1

15- 09 T5 目前值 2（模式 7）

15- 10 T6 目前值 1

15- 11 T6 目前值 2（模式 7）

15- 12 T7 目前值 1

15- 13 T7 目前值 2（模式 7）

15- 14 T8 目前值 1

15- 15 T8 目前值 2（模式 7）

範圍 【0~9999】

15-16 C1 目前值

15-17 C2 目前值

15-18 C3 目前值

15-19 C4 目前值

15-20 C5 目前值

15-21 C6 目前值

15-22 C7 目前值

15-23 C8 目前值

範圍 【0~65535】

4-251

15-24 AS1 目前值

15-25 AS2 目前值

15-26 AS3 目前值

15-27 AS4 目前值

15-28 MD1 目前值

15-29 MD2 目前值

15-30 MD3 目前值

15-31 MD4 目前值

15-32 TD 目前值

範圍 【0~65535】

4-252

16-LCD 功能群組

16- 00 主螢幕監看

範圍 【5~82】

16- 01 子螢幕監看 1

範圍 【5~82】

16- 02 子螢幕監看 2

範圍 【5~82】

.電源開啟時有兩個監測項目顯示：主要監控和次要監控。

.藉由參數 16-00 選擇要顯示在主監控畫面項目，並藉由參數 16-01 和 16-02 選擇次要監控項目，來監視 12-5~12-82

參數。

16- 03 顯示單位選擇

範圍

【0】: 頻率顯示單位為 0.01Hz

【1】: 頻率顯示單位為 0.01%

【2】: 頻率顯示單位為 rpm

【3~39】: 保留

【40~9999】: 使用者指定格式．輸入 0XXXX 表示 100%時的顯示為 XXXX

【10001~19999】: 使用者指定格式．輸入 1XXXX 表示 100%時的顯示為 XXX.X

【20001~29999】: 使用者指定格式．輸入 2XXXX 表示 100%時的顯示為 XX.XX

【30001~39999】: 使用者指定格式．輸入 3XXXX 表示 100%時的顯示為 X.XXX

16- 04 工程單位選擇

範圍

【0】: 不使用工程單位

【1】: FPM

【2】: CFM

【3】: PSI

【4】: GPH

【5】: GPM

【6】: IN

【7】: FT

【8】: /s

【9】: /m

【10】: /h

【11】: °F

【12】: inW

【13】: HP

【14】: m/s

【15】: MPM

【16】: CMM

【17】: W

【18】: KW

【19】: m

【20】: °C

【21】: RPM

【22】: Bar

【23】: Pa

【24】: Kpa

【25】: PRS

4-253

【26】: SPM

（1）顯示單位選擇（16-03）。

.可設置下列項目要顯示的單位。第 0 段速頻率設定（05-01）、寸動頻率（00-18）、第 1~15 段速頻率

設定（06-01~06-15）、頻率命令（12-16）和輸出頻率（12-17）。

（2）.工程單位選擇（16-04）。

.使用者可設定參數 16-03 及 16-04 改變顯示單位與工程單位。當顯示單位選擇（16-03）=

00040-39999，數位操作器上顯示的單位設定範圍和工程單位的顯示都會改變，會隨著 16-03 與 16-04 設定

而改變的參數有第 0 段速頻率設定（05-01）、寸動頻率（00-18）、第 1~15 段速頻率設定（06-01~06-15）、

頻率命令（12-16）和輸出頻率（12-17）。

16-03 設定 / 顯示內容

0 0.01 Hz

1 0.01 % (最大輸出頻率 01-02=100%)

2 頻率顯示單位為 rpm

3- 39 保留

00040 -

39999

設定小數點使用第五位數.

i.e. □ □□□□

設定 4 位數，除小數點之外

設定小數點後位數

00040 - 09999 : □□□□ (小數點後 0 位數)

10001 - 19999 : □□□. □ (小數點後 1 位數)

20001 - 29999 : □□. □□ (小數點後 2 位數)

30001 - 39999 : □. □□□ (小數點後 3 位數)

<例>

16-03

設定 顯示 顯示

單位 顯示範例

00040 -

09999

□□□□

依循

16-04

設定

顯示 100 % 速度，設定 0200

→ 設定 16-03=00200 (05-01, 06-01 至 06-15 設定範圍

為 0040 至 9999) 。

→ 設定 16-04=0 (無單位)

10001 –

19999

□□□. □

顯示 100 % 速度，設定 200.0 CFM

→ 設定 16-03=12000 (05-01, 06-01 至 06-15 設定範圍

為 0000 至 9999)。

→ 設定 16-04=2 (CFM)

→於此狀況，速度 60 %將會顯示成 120.0 CFM

20001 –

29999

□□. □□

顯示 100 % 速度，設定 65.00℃

→ 設定 16-03=26500 (05-01, 06-01 至 06-15 設定範圍

為 0000 to 9999)

→ 設定 16-04=20 (℃)

→於此狀況，速度 60 %將會顯示成 39.00℃

4-254

30001 -

39999 □. □□□

顯示 100 % 速度，設定 2.555 m/s

→ 設定 16-03=32555 → 設定 16-04=14 (m/s) → 於此狀況，速度 60 %將會顯示成 1.533 m/s

16- 05 LCD 背光

範圍 【0~7】

調整數位操作器的螢幕對比，當設定為 0，關閉螢幕背光。

16- 07 複製功能選擇

範圍

【0】: 不進行參數複製

【1】: 讀取變頻器參數存至操作器

【2】: 將操作器參數寫入變頻器

【3】: 比對變頻器和操作器參數

16- 08 允許讀取選擇

範圍 【0】: 不允許讀取變頻器參數，存至操作器

【1】: 允許讀取變頻器參數，存至操作器

. LCD 數位操作器具有內建記憶體(EEPROM)可進行下列功能:

(1) 讀取: 儲存變頻器之參數於數位操作器 (INV → OP).

(2) 寫入: 數位操作器之參數設定寫入儲存至變頻器 (OP→INV).

(3) 確認: 比較參數設定值儲存於數位操作器至變頻器參數。

. 16-07= 0: 不進行參數複製

= 1: 讀取(所有參數會從變頻器複製到數位操作器).

= 2: 寫入 (所有參數會從數位操作器複製到變頻器).

= 3: 確認 (變頻器內的參數設定會與數位操作器做比較).

. 設定 16-08=0 為了防止儲存於數位操作器內資料不慎被覆蓋。若 16-07=1 及進行讀取操作(儲存變頻器參數設

定數位操作器)， “RDP Read Prohibited ” 警告訊息將會顯示於數位操作器，且讀取操作將會停止。

. 參考下列步驟進行複製功能操作.

─ 當使用寫入操作,檢查下列設定是一致的：

 變頻器產品型式

 變頻器容量

註 1 : V1.20 版本起支援變頻器舊版本資料寫入到較新版本的變頻器中，完成後進行重新斷送電的動作。

註 2 : V1.20 版本起拷貝資料不受 00-00(控制模式選擇)限制。

4-255

■READ：使用下列步驟儲存變頻器之參數設定於數位操作介面

步驟 螢幕顯示 (英文) 說明

1 在群組選單選擇複製功能參數群組(16)。

2 按下資料／輸入鍵, 且選擇複製功能選擇之參數 (16-07)顯示。

3 按下資料／輸入鍵顯示資料設定/讀取螢幕. (數字反白且閃爍)。

4 改變設定值為 1 (讀取) 使用增加鍵。

5 . 開始讀取操作 使用資料／輸入鍵顯示如左所示。

. LCD 顯示之底部會顯示條形圖表示讀取進度。

6

如果讀取成功，“ READ COMPLETE ” 將會顯示在

數位操作介面。

.錯誤訊息 “RDP Read Prohibited” 有可能發生儲存變頻器參

數之設定數位操作介面之記憶體內。

.如果顯示錯誤，按下任一鍵去除錯誤訊息且回到 16-07 顯示

7 . 當按下 DSP/FUN 鍵，顯示回到次目錄 (16-07) 。

4-256

■ 寫入：使用下列步驟寫入參數設定值儲存數位操作者介面至變頻器內。

步驟 LCD 顯示 (英文) 說明

1 在群組選單選擇複製功能參數群組(16)。

2 按下資料／輸入鍵且選擇複製功能選擇參數 (16-07) 顯示。

3 按下資料／輸入鍵顯示設定/讀取 (數字反白且閃爍) 。

4 改變設定值為 2 (寫入) 使用增加鍵。

5 . 開始寫入操作 使用資料／輸入鍵顯示如左所示。

. 螢幕顯示之底部會顯示條形圖表示寫入進度。

6

寫入成功， “WRITE COMPLETE ” 將會顯示在數位操作介面。

. 待後續顯示 ”SysInit” 請重新斷電啟動。

.錯誤訊息 “WRE Write Error” 有可能發生儲存變頻器參數之設

定數位操作介面之記憶體內。

.如果顯示錯誤，按下任一鍵去除錯誤訊息且回到 16-07 顯示。

7 當按下 DSP/FUN 鍵，顯示回到次目錄 (16-07)。

4-257

■ 確認：使用下列步驟去比較變頻器之參數與數位操作介面之設定值。

16- 09 操作器斷線選擇

範圍 【0】: LCD 操作器斷線時繼續運轉

【1】: LCD 操作器斷線時顯示故障

若 00-02 參數設定為 0(運轉停止指令由操作器控制)，當數位操作器移除時，這個參數會決定是否將變頻器

停止。

16- 10 RTC 時間顯式設定

範圍 【0】: 隱藏

【1】: 顯示

16- 11 RTC 日期設定

範圍 【12.01.01 ~ 99.12.31】

16- 12 RTC 時間設定

範圍 【00:00 ~ 23:59】

 使用即時時鐘（RTC）功能前，必須先設置內部時鐘。

 年、月、日由參數 16-11 RTC 日期設定，且時和分由參數 16-12 RTC 時間設定。

 使用 RTC 功能時，數位操作器必須連接到變頻器，變頻器才能執行即時時鐘功能。

步驟 LCD 顯示 (英文) 說明

1 在群組選單內，選擇複製功能之參數群組(16)。

2 按下 資料／輸入鍵，並選擇複製功能選擇顯示參數 (16-07)。

3 按下資料／輸入鍵顯示設定/Read 螢幕 (數目字會反白且閃爍)

4 使用增加鍵改變設定值至 3 (並確認之)。

5 .使用資料／輸入鍵開起確認操作，螢幕將會顯示如左畫面

. LCD 之底部會出現條形圖，顯示確認中之進度。

6

如資料確認成功， “ VERIFY COMPLETE ” 將會顯示

.一個錯誤信息“VRYE Verify Error”，可能會出現，而確定

之。

.如果顯示錯誤，按任意鍵取消錯誤顯示和返回到 16-07 顯示。

7 當按下 DSP/FUN 鍵，顯示回到次目錄 (16-07)。

4-258

Monitor 00:00

Freq Ref

12-16 = 000.00 Hz

12-17 = 000.00 Hz

12-18 = 0000.0A

 參數 16-10 RTC 時間顯式設定隱藏/顯示即時時鐘並不影響即時時鐘的計數。即時時鐘顯示在數位操作器

中上方，參數 16-10 RTC 時間顯示設定設置為 1。請參閱圖 4.3.99。

圖 4.3.99 RTC 顯示(範例)

 可使用監控參數 12-72 與 12-73 監測當時的 RTC 日期與時間。

 RTC 有以下特點：

─每日 4 次。

─4 週時間。

─計時器偏移功能（預先設定的時間）。

─計時器可由多機能數位輸入啟動。

─定時定速度選擇。

─計時器驅動多機能數位輸出。

16- 13 RTC 計時器機能

範圍

【0】：無效

【1】：有效

【2】：由 DI 設定

16- 14 P1 起始時間

16- 15 P1 結束時間

16- 18 P2 起始時間

16- 19 P2 結束時間

16- 22 P3 起始時間

16- 23 P3 結束時間

16- 26 P4 起始時間

16- 27 P4 結束時間

範圍 【00：00 ~ 23：59】

16- 16 P1 起始日

16- 17 P1 結束日

16- 20 P2 起始日

16- 21 P2 結束日

16- 24 P3 起始日

16- 25 P3 結束日

16- 28 P4 起始日

16- 29 P4 結束日

範圍

【1】：星期一

【2】：星期二

【3】：星期三

【4】：星期四

【5】：星期五

【6】：星期六

【7】：星期日

16- 30 RTC 偏移選擇

範圍 【0】：無效

4-259

【1】：有效

【2】：由 DI 設定

16- 31 RTC 偏移時間設定

範圍 【00：00 ~ 23：59】

16- 32 計時器來源 1

16- 33 計時器來源 2

16- 34 計時器來源 3

16- 35 計時器來源 4

範圍 【0~31】參考表 4.3.13

16- 36 RTC 速度選擇

範圍

【0】：關閉

【1】：由計時器 1 選擇

【2】：由計時器 2 選擇

【3】：由計時器 3 選擇

【4】：由計時器 4 選擇

【5】：由計時器 1 + 2 選擇

16- 37 RTC 運轉方向選擇

範圍

【xxx0 B】：RTC 運轉 1 正轉 【xxx1 B】：RTC 運轉 1 反轉

【xx0x B】：RTC 運轉 2 正轉 【xx1x B】：RTC 運轉 2 反轉

【x0xx B】：RTC 運轉 3 正轉 【x1xx B】：RTC 運轉 3 反轉

【0xxx B】：RTC 運轉 4 正轉 【1xxx B】：RTC 運轉 4 反轉

使用 RTC 計時器功能：

 一個計時器來源可選擇連結至多個時間週期，且一個時間週期可設定至多個計時器。

 計時器依下列步驟設定之:

步驟 1: 啟動計時器─ 計時器之啟動可藉由參數 16-13 RTC 計時器機能設定。

步驟2: 設定時間週期─可藉由參數16-14至參數16-31設定開始與停止時間、開始與停止日期。

若開始時間設定等同於結束時間，即計時週期關閉。

步驟 3: 建立計時器─ 分配時間週期至某一個特定計時器(由參數 16-32 至參數 16-35)。

步驟 4: 連結參數─ 可將計時器連結至繼電器輸出。一個繼電器輸出僅能連結一個計時

器。(如 參數 03-11、03-12 與 03-39，參數 16-36)。

 參考下圖 RTC 架構

圖 4.3.100 RTC 架構

 建立計數器（參數 16-32 至參數 16-35）。

 依據表 4.3.38 選定計時器的動作週期。

4-260

表 4.3.38 配置選擇時間週期至計數器功能

16-32 至

16-35

設定值

O P4 P3 P2 P1 計時器機能 顯示

0 0 0 0 0 0 無選擇計時器 None

1 0 0 0 0 1 時間週期 1 P1

2 0 0 0 1 0 時間週期 2 P2

3 0 0 0 1 1 時間週期 1 及 2 P1+P2

4 0 0 1 0 0 時間週期 3 P3

5 0 0 1 0 1 時間週期 1 及 3 P1+P3

6 0 0 1 1 0 時間週期 2 及 3 P2+P3

7 0 0 1 1 1 時間週期 1 , 2 及 3 P1+P2+P3

8 0 1 0 0 0 時間週期 4 P4

9 0 1 0 0 1 時間週期 1 及 4 P1+P4

10 0 1 0 1 0 時間週期 2 及 4 P2+P4

11 0 1 0 1 1 時間週期 1 , 2 及 4 P1+P2+P4

12 0 1 1 0 0 時間週期 3 及 4 P3+P4

13 0 1 1 0 1 時間週期 1 , 3 及 4 P1+P3+P4

14 0 1 1 1 0 時間週期 2 , 3 及 4 P2+P3+P4

15 0 1 1 1 1 時間週期 1 , 2 , 3 及 4 P1+P2+P3+P4

16 1 0 0 0 0 偏移量選擇 Offset(O)

17 1 0 0 0 1 偏移量及時間週期 1 O+P1

18 1 0 0 1 0 偏移量及時間週期 2 O+P2

19 1 0 0 1 1 偏移量及時間週期 1 及 2 O+P1+P2

20 1 0 1 0 0 偏移量及時間週期 3 O+P3

21 1 0 1 0 1 偏移量及時間週期 1 及 3 O+P1+P3

22 1 0 1 1 0 偏移量及時間週期 2 及 3 O+P2+P3

23 1 0 1 1 1 偏移量及時間週期 1 , 2 及 3 O+P1+P2+P3

24 1 1 0 0 0 偏移量及時間週期 4 O+P4

25 1 1 0 0 1 偏移量及時間週期 1 及 4 O+P1+P4

26 1 1 0 1 0 偏移量及時間週期 2 及 4 O+P2+P4

27 1 1 0 1 1 偏移量及時間週期 1 , 2 及 4 O+P1+P2+P4

28 1 1 1 0 0 偏移量及時間週期 3 及 4 O+P3+P4

29 1 1 1 0 1 偏移量及時間週期 1 , 3 及 4 O+P1+P3+P4

30 1 1 1 1 0 偏移量及時間週期 2 , 3 及 4 O+P2+P3+P4

31 1 1 1 1 1 偏移量及時間週期 1 , 2 , 3 及 4 O+P1+P2+P3+P4

 RTC 速度選擇 (參數 16-36)

參數 16-36= 0: 關閉

= 1: 參考頻率 = 第 0 段速頻率設定 (參設 05-01) 當 計時器 1 有作用。

= 2: 參考頻率 = 第 0 段速頻率設定 (參數 05-01) 當 計時器 2 有作用。

= 3: 參考頻率 = 第 0 段速頻率設定 (參數 05-01) 當 計時器 3 有作用。

= 4: 參考頻率 = 第 0 段速頻率設定 (參數 05-01) 當 計時器 4 有作用。

= 5: 參考頻率由計時器 1 及 2 組合啟動。

 參考頻率及馬達運轉方向可藉由 RTC 機能進行控制。

1. 當指定的計時器啟動時，變頻器開始運轉，其他計時器不影響變頻器動作。

2. 參數 16-36 RTC 速度選擇設定為計時器 1~4 時，P1 到 P4 的動作會對應到參數 16-37 運轉方向選

擇(RTC 運轉 1 到 4)。

3. 當 RTC 速度選擇為 5(由計時器 1+2 選擇)00-02(運轉命令來源)與 00-05(頻率命令來源)需皆設定為

RTC。參考頻率會藉由 RTC timer 1 and 2 進行控制，而變頻器會持續進行運轉指令。

 頻率來源的控制請參考下表 4.3.14。

＊11-00 馬達方向鎖定指令會限制 16-37 運轉方向選擇。

＊偏移量 16-37 運轉方向會選擇計時器 1 運轉方向。

4-261

M on Tue W ed Thu Fri Sat Sun

24: 00

22: 00

20: 00

18: 00

16: 00

14: 00

12: 00

10: 00

08: 00

06: 00

04: 00

02: 00

00: 00

Tim e

Day

weekdays weekends

Tim e period 2

(P2)

Tim e

period 4

(P4)

Tim e

period 3

(P3)

Tim e

period 1

(P1)

表 4.3.39 參考頻率由計時器 1 及 2 選擇

計時器 2 計時器 1 主頻率命令

來源選擇(00-05) 頻率來源 運轉方向選擇

0 0 6(RTC) 參數 05-01 第 0 段速頻率設定 依參數 16-37 RTC 1 選擇

0 1 6(RTC) 參數 05-02 第 1 段速頻率設定 依參數 16-37 RTC 2 選擇

1 0 6(RTC) 參數 05-03 第 2 段速頻率設定 依參數 16-37 RTC 3 選擇

1 1 6(RTC) 參數 05-04 第 3 段速頻率設定 依參數 16-37 RTC 4 選擇

 若以下機能使用時，RTC 機能無法正常使用：

1. 數位端子開關開啟火災模式時

2. KEB 功能動作時

(1) RTC機能的主頻率來源主要依上表4.3.14所示,但也可搭配頻率源組合模式選擇00-07，將頻率命

令由主頻率源再加上副頻率源使用。

(2) 而RTC機能的主運轉命來源選擇若選擇0~3(0:按鍵面板、1:外控、2:通訊控制、3:PLC)時，主運

轉命令與 RTC 計時器狀態關係如下表 4.3.40 所示。

表 4.3.40 主運轉命令與 RTC 計時器狀態關係

主運轉命令

00-02 RTC 計時器 x 狀態 變頻器狀態

0~3 0 變頻器不會運轉 (無運轉指令).

0~3 1 變頻器不會運轉 (無運轉指令).

4 0 變頻器不會運轉 (RTC 計時器停用).

4 1 變頻器運轉。運轉方向依 16-37 運轉方向選擇運轉

 00-02=0~3(0:按鍵面板、1:外控、2:通訊控制、3:PLC)，4 為 RTC。

 應用實例：

下面的範例表示如何使用 RTC 計時器連接到不同參數。在這個例子中，星期一動作時間為上午 6 時至下午

10 時之間，星期二到星期五的動作時間為上午 8 時至下午 8 時，星期六的動作時間為早上 8 時至下午 6 時，

星期日動作時間為早上 8 時至中午 12 時，馬達在平日（從星期一至五）運轉在速度 1，週末（週六，週日）

馬達則使用速度 2 運轉。

圖 4.3.101 RTC 計時器應用範例

. 至參數群組 16 啟動計時器(為了使用即時計時器功能，必須先設定內部時間)。

首先將參數 16-11 與 16-12 設定為正確的日期與時間，再將參數 16-13 計時器機能 1:有效設定。

. 設定時間週期 1 (P1)

開始時間 1：參數 16-14 = 06:00:00 (6AM)

停止時間 1：參數 16-15 = 22:00:00 (10PM)

開始日期 1：參數 16-16 = 1 (Monday)

停止日期 1：參數 16-17 = 1 (Monday)

4-262

. 設定時間週期 2 (P2)

開始時間 2：參數 16-18 = 08:00:00 (8AM)

停止時間 2：參數 16-19 = 20:00:00 (8PM)

開始日期 2：參數 16-20 = 2 (Tuesday)

停止日期 2：參數 16-21= 5 (Friday)

. 設定時間週期 3 (P3)

開始時間 3：參數 16-22= 08:00:00 (8AM)

停止時間 3：參數 16-23 = 18:00:00 (6PM)

開始日期 3：參數 16-24 = 6 (Saturday)

停止日期 3：參數 16-25 = 6 (Saturday)

. 設定時間週期 4 (P4)

開始時間 4：參數 16-26 = 08:00:00 (8AM)

停止時間 4：參數 16-27 = 12:00:00 (12AM)

開始日期 4：參數 16-28 = 7 (Sunday)

停止日期 4：參數 16-29 = 7 (Sunday)

. 使用參數 16-32 (計時器 1)，建立計時器及所有時間週期(P1, P2, P3, P4)

參數 16-32 = 15 (計時器 1 來源= P1 + P2 + P3 + P4)

. 16-36 RTC 速度選擇由計時器 1 選擇

參數 16-36 速度選擇設定為 1 :由計時器 1 選擇，當計時器 1 有作用時，頻率為第 0 段速頻率設

定。參數 16-37 運轉方向選擇設定為 0000b，則週期時間 1~4 的運轉方向(P1~P4)會對應到 16-37

的設定。

. 選擇 2 個定速度(速度 1 及速度 2)

參數 16-36 RTC 速度選擇設定為 5 ：由計時器 1 + 2 選擇，當計時器 1 有作用時，頻率為第 1 段

速頻率設定，當計時器 2 有作用時，頻率為第 2 段速頻率設定。參數 16-37 運轉方向選擇設定為

0000b，則計時器 1 與計時器 2 動作時馬達運轉方向為正轉。

 使用偏移時間前必須先選擇 RTC 偏移（參數 16-30）與設定 RTC 偏移時間（參數 16-31）變頻器會根據配置

選擇時間週期至計數器功能，而所有不同。配置選擇時間週期至計數器功能請參閱下圖 4.3.102。

圖 4.3.102 時間偏移之操作

 以下為範例說明:

 若目前 16-36 RTC 速度選擇設定為計時器 1，16-32 計時器來源 1 設定為 17 Offset(O) + P1，16-30 偏移時

間設定為由 DI 啟動。若 DI 開關打開，則 RTC 會立即啟動，時間為 16-31 RTC 偏移時間設定。此應用主要

是針對若想在 P1 週期時間以外的時間運轉，可利用此機能。

 若是計時器來源設定為 15(P1+P2+P3+P4)，在時間週期 1(P1)運轉期間按下停止鍵，一般情況之下，RTC

機能需等到下一個運轉時間週期(P2)才會自行啟動。但是也可透過 16-30 RTC 偏移選擇設定為由 DI 啟動。

若 DI 開關打開，則 RTC 會立即啟動的機能，讓變頻器重新運轉。

 無論計時器來源的設定為何，若在週期時間內按下停止鍵，又想讓變頻器在此時間內重新運轉的話，有兩種

辦法:

1. 16-30 RTC 偏移選擇設定為由 DI 啟動，且 DI 設定 56 後偏移致能。

2. 16-30 RTC 偏移選擇設定只要曾經由關閉切為開啟。

★備註:

RTC 精度:

溫度 誤差

+25 度 +/-3 秒/ 天

-20 / +50 度 +/-6 秒/ 天

4-263

17-自動調校功能群組

17- 00 自動調校模式選擇

範圍

【0】：旋轉自動調校

【1】：靜止自動調校

【2】：定子電阻量測

【3】：保留

【4】：迴路調校

【5】：旋轉自動調校整合(選項:4+2+0)

【6】：靜止自動調校整合(選項:4+2+1)

17- 01 馬達額定輸出功率

範圍 【0.00~600.00】KW

17- 02 馬達額定電流

範圍 VF、VF+PG 模式為 10%~120%變頻器額定電流

SLV、SV 模式為 25%~120%變頻器額定電流

17- 03 馬達額定電壓

範圍 200V：【50.0~240.0】V

400V：【100.0~480.0】V

17- 04 馬達額定頻率

範圍 【4.8~599.00】 Hz

17- 05 馬達額定速度

範圍 【0~24000】rpm

17- 06 馬達極數

範圍 【2~16】pole

17- 07 PG 脈波數

範圍 【0~60000】PPR

17- 08 馬達無載電壓

範圍 200V：【50~240】V

400V：【100~480】V

17- 09 馬達激磁電流

範圍 【15~70】%馬達額定電流

17- 10 自動調校啟動

範圍 【0】：無效

【1】：有效

17- 11 自動調校錯誤履歷

範圍

【0】：無誤

【1】：馬達資料錯誤

【2】：定子電阻調校錯誤

【3】：漏感調校錯誤

【4】：轉子電阻調校錯誤

【5】：互感調校錯誤

【6】：編碼器錯誤

【7】：DT 錯誤

【8】：馬達加速錯誤

【9】：警告

17- 12 馬達漏感比例

範圍 【0.1~15.0】%

4-264

17- 13 馬達滑差頻率

範圍 【0.10~20.00】Hz

17- 14 旋轉調校型式選擇

範圍 【0】：VF 型旋轉自動調校

【1】：向量型旋轉自動調校

*1.馬達額定電壓設定值針對 220V 級，兩倍值為 440V 級。

*2.馬達額定頻率設定範圍 0.0 to 599.0 Hz 是為 HD 模式(00-27=0)，及 0.0 至 120.0Hz 為 ND 模式 (00-27=1)。

設定馬達額定輸出功率(17-01)、馬達額定電流(17-02)、馬達額定電壓(17-03)、馬達額定頻率(17-04)、馬達額定速度

(17-05)及馬達極數(17-06)等參數進行自動調校操作。

■ 自動調校模式選擇(17-00)

. 使用旋轉型自動調校(17-00=0)可獲得較高性能。

當執行完旋轉型自動調校後，馬達 1 激磁電流 (02-09)、馬達 1 鐵心飽和係數 1 (02-10) 馬達 1 鐵心飽和係數 2

(02-11) 馬達 1 鐵心飽和係數 3 (02-12)會填入自動調測得到的數值

. 靜止型自動調校(17-00=1)則馬達於自動調校時不會轉動。

當執行完靜止型自動調校後，馬達漏感比(02-33) 馬達滑差(02-34)會填入自動調測得到的數值

. 定子電阻量測（17-00=2）是針對長導線情況使用（馬達配線 50 公尺以上）。

當執行完定子電阻量測後，馬達 1 線間電阻(02-15)會填入自動調測得到的數值

. 迴路調校（17-00=4）是針對電流迴路響應進行優化，可以改善電流和轉矩的頻寬。

. 旋轉自動調校整合(17-00=5)是三合一自動調校，內含迴路調校（17-00=4）+定子電阻量測（17-00=2）+旋轉

型自動調校(17-00=0)。

. 靜止自動調校整合(17-00=6)是三合一自動調校，內含迴路調校（17-00=4）+定子電阻量測（17-00=2）+靜止

型自動調校(17-00=1)。

 馬達額定輸出功率(17-01)

. 初始值依變頻器容量(13-00)而定，請依馬達銘牌規範設定。

 馬達額定電流(17-02)

. 初始值依變頻器容量(13-00)而定，請依馬達銘牌規範設定。

. 設定範圍為變頻器額定電流的 10 %至 120 %。

. 若是 SLV, SV 模式，設定範圍為變頻器額定電流的 25 %至 120 %。

 馬達額定電壓 (17-03)

初始值依變頻器容量(13-00)而定，請依馬達銘牌規範設定。

當馬達額定電壓高於變頻器輸入電壓，需防止變頻器輸出電壓飽和 (見範例一)。

 馬達額定頻率(17-04)

請依馬達銘牌規範設定。

 馬達額定速度(17-05)

請依馬達銘牌規範設定。

 馬達極數(17-06)

設定馬達極數，其設定範圍為 2、4、6 及 8 極。

 PG 脈波數(17-07)

設定每圈之脈波數，若控制模式在 SV 模式和 V/f+PG 模式時，編碼器必須安裝於馬達軸上，且沒有任何減速齒

輪比。

 馬達無載電壓(17-08)

. 馬達無載電壓主要針對 SV 或 SLV 模式。設定值約為低於輸入電壓的 10~50V 可確保在額定頻率時的轉矩效

能。.

. 馬達無載電壓（17-08）設定約為馬達額定電壓 85~95%，一般而言，馬達的馬力數越大所設定之馬達無載電

壓可越接近馬達額定電壓，但不能大於額定電壓。

. 馬達無載電壓可設定大於變頻器實際入電電壓，但此情形下建議馬達在較低的頻率下運轉，若在額定頻率運

轉，容易出現過電壓故障的情形。

. 馬達功率越大，無載電壓越大。

. 無載電壓較小將會降低無載電流，當負載加入時，減弱磁通並增加電流。

4-265

. 無載電壓越大則無載電流越大，當負載加入時，提高磁通並降低電流。增加磁通容易產生反電動勢且使轉矩控

制失敗。

 馬達激磁電流(17-09)

. 只有靜止型或定子電阻量測自動調校(17-00=1 或 17-00=2) 時可設定。

. 旋轉自動調校會自動量測馬達激磁電流，故此參數不會出現。

. 馬達激磁電流設定經驗值為 33%。試運轉的時候請根據參數器會出現 Atune”訊息，若馬達自動調校結束，會

顯示“AtEnd” 訊息。

 自動調校錯誤履歷(17-11)

. 馬達自動調校過程中失敗，會顯示 “AtErr”訊息，錯誤訊息顯示顯示在 17-11

. 自動調校錯誤原因與排除請參考第五章

註：馬達調校錯誤履歷(17-11)是紀錄上一次馬達自動調校錯誤之結果。

 馬達漏感比(17-12)

. 只有定子電阻量測自動調校(17-00=2)時可設定。

. 在靜止自動調校和旋轉自動調校時會自動量測馬達漏感比，故此參數不會出現。

. 設定經驗值為 4%。試運轉的時候請根據參數群組 02-33 馬達漏感比的說明進行調整。

 馬達滑差(17-13)

. 只有定子電阻量測自動調校(17-00=2)時可設定。

. 在靜止自動調校和旋轉自動調校時會自動量測馬達漏感比，故此參數不會出現。

. 設定值請根據 02-34 馬達滑差參數的說明去計算。

範例 1：馬達額定電壓(440V/60Hz) 高於變頻器輸入電壓(380V/50 Hz)。

圖 4.3.102 額定電壓及頻率設定

步驟 1：設定自動調校模式選擇(17-00）、依馬達銘牌規範設定馬達額定輸出功率(17-01)與馬達額定電流(17-02)。

步驟 2：依馬達銘牌規範設定馬達額定電壓（17-03）= 440V。

步驟 3：依馬達銘牌規範設定馬達額定頻率（17-04）= 60Hz。

步驟 4：依馬達銘牌規範設定馬達額定速度（17-05）、馬達極數（17-06）與 PG 脈波數（17-07）。

PG 脈波數（17-07）在 VF+PG 模式與 SV 模式可設定。

步驟 5：設定馬達無載電壓（17-08）= 360V，針對轉矩控制設定值低於輸入電壓 20V。

步驟 6：進行自動調校

自動調校啟動（17-10）設定有效（1）後，進入準備畫面，按下 Run 鍵即開始進行自動調校。

在有 PG 卡的情形下，PG 旋轉方向選擇（20-28）在自動調校期間會自動調整。

馬達額定頻率（17-04）於自動調校期間自動設定為馬達 1 基底頻率（01-12）。

如果馬達 1 最大輸出頻率(01-02)與馬達 1 基底頻率 (01-12)不同，完成自動調校後，系統會自動將馬達 1 最大輸

出頻率(01-02)設定為馬達 1 基底頻率(01-12)。

. 當變頻器輸入電壓(或頻率)高於馬達額定電壓(或頻率)時，馬達額定電壓(17-03)及馬達額定頻率(17-04)依馬達銘

牌上設定。

4-266

例 2: 變頻器輸入電源電壓及頻率 (440V/50Hz)比馬達額定電壓及頻率(380V/33Hz)高時，設定 17-03= 380V (馬

達額定電壓)及 17-04= 33Hz (馬達額定頻率)。

 馬達與變頻器間之長導線

. 當馬達與變頻器間配線超過 50 公尺，請務必執行長導線靜止型自動調校(17-00=2)。若希望得到高效率之向量

控制，先使用短線進行旋轉型自動調校(17-00=0)，再執行長導線靜止型自動調校(17-00=2)。

. 若旋轉型自動調校(17-00=0)無法執行，手動輸入馬達 1 互感(02-18)、馬達 1 激磁電流(02-09)、馬達 1 鐵心飽

和補償因子 1~3(02-11~02-13)。

. V/F 控制時長導線應用務必執行長導線靜止型自動調校(17-00=2)。

 旋轉調校型式選擇(17-14)

. 只有旋轉型自動調校(17-00=0)和旋轉自動調校整合(17-00=5)時可設定。

. VF 型旋轉自動調校(17-14=0)適用在 VF 模式下，空載可以穩定運轉不振盪的一般標準感應馬達，其泛用性最高。

. 向量型旋轉自動調校(17-14=1)適用在 VF 模式下，空載易振盪的特殊感應馬達，此類型馬達多半偏高速型。如

果 VF 型旋轉自動調校(17-14=0)失敗，改用向量型旋轉自動調校(17-14=1)再試一次。

. 向量型旋轉自動調校(17-14=1)因為內部使用電流向量架構量測馬達的無載電流，在特殊感應馬達的場合下可以

迴避 VF 下電流易振盪的問題。

4-267

18-滑差補償功能群組

18- 00 低速滑差補償增益

範圍 【0.00~2.50 】

18- 01 高速滑差補償增益

範圍 【-1.00~1.00】

18- 02 滑差補償限制

範圍 【0~250】%

18- 03 滑差補償濾波時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

18- 04 回昇滑差補償選擇

範圍 【0】：無效

【1】：有效

18- 05 FOC 延遲時間

範圍 【1~1000】mSec

18- 06 FOC 增益

範圍 【0.00~2.00】

.無論負載如何改變，滑差補償機能是根據輸出電流計算馬達轉矩和控制馬達定速度運轉。

.當操作變動負載時，滑差補償機能是用於提高速度的準確性，主要用於 V/F 控制模式。

V/F 模式調整

（1）低速滑差補償增益（18-00）。

18-00 的出廠設定為 0.0 (當 18-00 = 0.0，滑差補償機能為關閉)。

. 低速滑差補償增益(18-00)的調整流程如下:

 正確地設定額定滑差及無載電流(02-00 )。

 設定低速滑差補償增益(18-00)

 有負載情況下運轉，量測速度及調整低速滑差補償增益(18-00)且以 0.1 為單位增加。

─ 若馬達轉速低於目標轉速，增加低速滑差補償增益（18-00）設定值。

─ 若馬達轉速高於目標轉速，降低低速滑差補償增益（18-00）設定值。

. 當輸出電流（12-18）大於馬達 1 無載電流(02-00)，滑差補償啟動，輸出頻率將從 f1 提高至 f2。參考圖

4.3.103.，滑差補償值請參考下列公式:

圖 4.3.103 滑差補償輸出頻率

（2）滑差補償限制（18-02）。

. 滑差補償限制 18-02 設定，如圖 4.3.104 所示定轉矩及定功率。

. 若 18-02 設定為 0%，滑差補償機能關閉。

4-268

圖 4.3.104 滑差補償限制

當調整低速滑差補償增益 18-00，如果實際的馬達轉速仍低於目標轉速，馬達可能已經達到了滑差補償限制。

請確保該值的滑差補償限制 18-02 和參考頻率不超過機器的容許極限。

(3)滑差補償濾波時間（18-03）。

. V/F 模式滑差補償的濾波時間。

(4)回昇期間滑差補償選擇（18- 04）。

. 回昇期間滑差補償機能的啟動或關閉選擇。

. 回昇期間(減速)，在 SLV 模式下，有速度精度需求設定 18-04 為 1（啟動）。

. 當滑差補償功能的使用時，再生能源是短暫增加（18-04 = 1），此情況下可能需要剎車模組(剎車電阻）。

SLV 模式調整

(1) 滑差補償增益

.當耦合負載情況下，可設定此增益來控制所有範圍的速控精度。

.若在速度低於 2Hz 且馬達速度下降，增加 18-00 設定值。

.若在速度低於 2Hz 且馬達速度上升，降低 18-00 設定值。

在所有範圍的速控精度，18-00 為固定值，因此即使在低速時已進行精度調整，仍然會在高速時產生些許誤差。若

無法接受高速時的速度誤差，可利用 18-01 外加補償值或繼續調整 18-00，但可能會犧牲掉低速的速度精度。

18-00 對於轉矩-速度影響如下圖所示：

圖 4.3.105 18-00 對於轉矩-速度影響

(2) 高速滑差補償增益(18-01)

.當負載耦合時，利用此參數控制中、高速時的速度精度，通常不需調整。

.調整 18-00 後，增加參考頻率並觀察速度是否有誤差，若速度誤差仍然存在可增加 18-01 設定值進行補償。

.提高馬達額定頻率(01-12 基本頻率)、增加 18-01 設定值，降低速度誤差。

.若因馬達溫度過高而導致速度精度變差，針對 18-00 及 18-01 設定值進行調整較為適當。

.相較於 18-00、18-01 不同之處在於，整個速度範圍中，18-01 是個可變動的增益值。

4-269

18-01 定義在馬達額定轉速下之滑差補償，其原理計算式如下：

圖 4.3.106 18-00/18-01 滑差補償增益 v.s 頻率參考

圖 4.3.107 18-01 轉矩速度曲線影響

(3) FOC(Flux Orient Control)延遲時間(18-05)

.在 SLV 模式下，磁通滑差補償取決於轉矩電流與激磁電流。

.若馬達在額定頻率下承受超過 100%的負載時，電感及電阻的電壓驟降可能會導致變頻器輸出飽和，且造成電流

抖動。磁通滑差補償將對轉矩電流與激磁電流進行解耦合，則電流抖動現象將會解決。

.18-05 設定磁通滑差延遲時間。

.在緩慢或穩態運轉時可增加 18-05，快速運轉則調整 18-06。

(4) 滑差補償增益 18-06 設定

.若馬達在額定頻率及滿載時抖動，將 18-06 設定值逐步減至零至抖動減緩。

SLV2 模式調整

18-00 的出廠設定為 0.0 (當 18-00 = 0.0，滑差補償機能為關閉)。

. 滑差補償增益(18-00)的調整流程如下:

 正確地設定額定滑差及無載電流(02-00 )。

 設定滑差補償增益(18-00)

 有負載情況下運轉，量測速度及調整滑差補償增益(18-00)且以 0.1 為單位增加。

─ 若馬達轉速低於目標轉速，增加低速滑差補償增益（18-00）設定值。

─ 若馬達轉速高於目標轉速，降低低速滑差補償增益（18-00）設定值。

4-270

19-擺頻功能群組

19- 00 擺頻中心頻率

範圍 【5.00~100.00】%

19- 01 擺頻振幅

範圍 【0.1~20.0】%

19- 02 擺頻跳動頻率

範圍 【0.0~50.0】%

19- 03 擺頻跳動時間

範圍 【0~50】mSec

19- 04 擺頻週期

範圍 【0.0~1000.0】Sec

19- 05 擺頻比例

範圍 【0.1~10.0】mSec

19- 06 擺頻上偏移振幅

範圍 【0.0~20.0】%

19- 07 擺頻下偏移振幅

範圍 【0.0~20.0】%

.擺頻操作只有 V/F 和 V/F+PG 控制模式可使用。為了彌補在慣性系統中的快速頻率，跳躍可以包括在內。

.請參閱下圖 4.3.108，擺頻操作和相關的參數設置。

圖 4.3.108 擺 頻 操作及相關參數

.擺頻操作時，變頻器的擺頻運轉命令輸入來源為多功能數位輸入（03-00 至 03-07 設置為 37 擺頻運轉）。

當變頻器輸出頻率到達擺頻中心頻率（19-00）前，加速時間為原來預設的加速時間 1（00-14）。當擺頻操作是關閉

或移除運轉命令，減速時間為原來預設的減速時間 1（00-15）。然而，在擺頻運轉中，加速與減速時間會依擺動週

期（19-04, tup + tdown）與擺動比例（19-05, tup / tdown）的設定所影響。

.可透過繼電器輸出（R1A-R1C,R2A-R2C）得知擺頻動作訊息（03-11 與 12 設定至 28 擺頻向上偏移狀態和 29 擺頻

動作中）。

.請參閱以下圖 4.3.109 的擺頻 ON/OFF 控制。

4-271

圖 4.3.109 擺 頻 ON/OFF 控制

.擺頻操作過程中，擺頻中心頻率可由多功能數位輸入控制擺頻上偏移或擺頻下偏移，上下偏移之振幅可經由 19-06

擺頻上偏移振幅與 19-07 擺頻下偏移振幅設定。

然而，擺頻上偏移命令（03-00 至 07 設至為 38 擺頻上偏移）和擺頻下偏移命令（03-00 至 07 設至為 39 擺頻下偏

移）不能在同一時間輸入，否則變頻器將會維持先前的擺頻中心頻率（19-00）。參考下圖 4.3.110。

圖 4.3.110 上/下偏差操作

.在擺頻操作的加速和減速期間，失速防止功能是處於關閉狀態，所以必須選擇合適的變頻器容量以符合實際的應用需

求。

.擺頻操作的頻率範圍為馬達 1 最小輸出頻率（01-08）到馬達 1 最大輸出頻率（01-02）。如果擺頻中心頻率（19-00）

+擺頻振幅（19-01）大於馬達 1 最大輸出頻率（01-02），最大輸出頻率將會限制在馬達 1 最大輸出頻率（01-02）。

如果擺頻中心頻率（19-00）-擺頻振幅（19-01）小於馬達 1 最小輸出頻率（01-08），最小輸出頻率將會限制在在馬

達 1 最小輸出頻率（01-08）。

.擺頻操作過程中，可以修改所有擺頻功能群組中的參數值（19-00 至 19-07）。

4-272

20-速度控制功能群組

20- 00 ASR 增益 1

範圍 【0.00~250.00】

20- 01 ASR 積分時間 1

範圍 【0.001~10.000】Sec

20- 02 ASR 增益 2

範圍 【0.00~250.00】

20- 03 ASR 積分時間 2

範圍 【0.001~10.000】Sec

20- 04 ASR 積分時間限制

範圍 【0~300】%

20- 05 ASR 正限制

範圍 【0.1 ~ 10】%

20- 06 ASR 負限制

範圍 【0.1 ~ 10】%

20- 07 加減速 P/PI 選擇

範圍 【0】: PI 速度控制只在定速時有效；加減速時只使用 P 控制

【1】: PI 速度控制在定速及加減速都有效

20- 08 ASR 延遲時間

範圍 【0.000~0.500 】Sec

20- 09 速度觀測增益 1

範圍 【0.00~2.55】

20- 10 速度觀測積分時間 1

範圍 【0.01~10.00】Sec

20- 11 速度觀測增益 2

範圍 【0.00~2.55】

20- 12 速度觀測積分時間 2

範圍 【0.01~10.00】Sec

20- 13 速度回授低通濾波常數 1

範圍 【1~1000】mSec

20- 14 速度回授低通濾波常數 2

範圍 【1~1000】mSec

20- 15 ASR 增益改變頻率 1

範圍 【0.0~599.0】Hz

20- 16 ASR 增益改變頻率 2

範圍 【0.0~599.0】Hz

20- 17 低速轉矩補償增益

範圍 【0.00~2.50】

20- 18 高速轉矩補償增益

範圍 【-10~10】%

20-33 定速偵測準位

範圍 【0.1~5.0】%

針對參數 20-07 加減速 P/PI 選擇使用

參數 20-33 定速偵測準位主要是針對 20-07 設定為 0 且頻率指令來源使用類比輸入時，因為類比輸入訊號會因

為雜訊造成系統判斷未到達定速，而產生問題。因此可調整 20-33 參數避免此情況發生。

4-273

. 下列圖為速度控制迴圈架構(ASR)。

(a) V/F + PG 控制模式：

. 速度控制系統（ASR）調整輸出頻率，使回授速度追隨速度命令值 0。

圖 4.3.111 速度控制架構(V/F + PG)

. 當多機能數位輸入端子（03-00 至 03-07）設置為 42（不附 PG 的速度命令），其輸入可用來啟用或關閉速度控制

迴路系統（ASR）。

(b) SLV 控制模式：

. SLV 控制模式使用速度估測器輸出當作速度回授值。

速度控制系統（ASR）調整輸出頻率，使回授速度追隨速度命令值 0。

. SLV 模式包含速度估測器，用來估測馬達速度。為了降低雜訊的干擾，加入低通濾波器及速度回授補償器。

. ASR 積分器輸出可被清除(03-00 to 03-07 = 43)，ASR 控制器輸出經過低通濾波後，並經過限制器後輸出轉矩命

令。

圖 4.3.112 速度控制架構(SLV 模式)

(c) SV 控制模式及 PMSV 模式：

. 速度控制系統（ASR）調整輸出頻率，使回授速度追隨速度命令值 0。

. ASR積分器輸出可被清除(03-00 to 03-07 = 43)，ASR控制器輸出經過低通濾波後，並經過限制器後輸.出轉矩命

令。

4-274

20-00

20-02

20-01

20-03

20-08 Frequency

Reference

Speed

Feedback

I Limit

20-04

Primary

delay time

20-07 = 1 (during accel/decel)

20-07 = 0

Speed Control Integral reset

03-00 to 03-07 = 43

P

I

+

-

+

+ Torque

Limit

Torque

Reference

21-05 to 21-08

+

Torque

Compensation from AI

+

圖 4.3.113 速度控制架構(SV 模式及 PMSV 模式)

A. V/F +PG 控制模式之 ASR 設定

(1） V/F+PG 模式下，設定在最低輸出頻率（20-02 和 20-03）和最大輸出頻率（20-00 及 20-01）的比例（P）

增益和積分（I）時間。參考下圖 4.3.114。

圖 4.3.114 ASR 增益設定(V/F+PG)

(2） 調整速度控制（ASR）增益：

使用下列步驟來調整增益。

a. 最低輸出頻率的增益調整。

. 使馬達運轉在最低輸出頻率(Fmin, 01-08）。

. 盡可能提高 ASR 的比例增益 2(20-02)，不會造成不穩定。

. 盡可能減少 ASR 積分時間 2(20-03)，不會造成不穩定。

. 確認輸出電流低於 50％的變頻器額定電流。若輸出電流超過 50％的變頻器額定電流，減少

20-02 及增加 20-03。

b.最大輸出頻率的增益調整。

. 使馬達運轉在最高輸出頻率(Fmax, 01-02）。

. 盡可能增加 ASR 比例增益 1(20-00)，不會造成不穩定。

. 盡可能減少 ASR 積分時間 1(20-02)，不會造成不穩定。

c.加/減速積分控制(20-07)之增益調整。

. 20-07 = 1 PI 速度控制在定速及加減速都有效時，啟動積分控制。

. 積分控制可盡快使馬達速度到達目標速度，但可能會導致過衝或振盪，如圖 4.3.113 與圖

4.3.114。

. 當其中一個多機能數位輸入(03-00 至 03-07)設定為 43 時，可用於速度控制積分復歸。

當 20-07 設定為 1 時，在加減速與穩態期間，皆啟動 ASR 的比例(P)與積分(I)控制；而當 20-07 設定為 0

時，只有在速度穩態期間，啟動 ASR 的比例(P)與積分(I)控制，而在加減速期間則只使用 ASR 的 P 控制。

─ 如果發生速度過衝，減少 20-00 系統（ASR 比例增益 1）及增加 20-01 系統（ASR 積分時間 1）。

─ 如果發生速度不足，減少 20-02 系統（ASR 比例增益 2）和增加 20-03（ASR 積分時間 2）。

─ 如果不能藉由上述調整增益來消除速度過衝或不足，適當的調整 ASR 正/負限制（20-05 / 20-06）以增

加或降低參考頻率補償(∆f)之限制，達到較佳的速度響應。由於 20-05/20-06 無法在運轉情況下改變，需

先停止變頻器運轉，然後調整 ASR 正/負限制。

. 如圖 4.3.115 設定，觀察馬達速度波形同時調整增益。

4-275

圖 4.3.115 類比輸出設定

d.ASR 正/負限制（20-05，20-06）

. ASR 正/負限制是速度控制的頻率補償限制。設定這個頻率限制為最大輸出頻率(01-02)的百分比。

. 如果頻率限制過低，實際馬達速度可能達不到目標速度。

B. ASR 設定(SV/SLV/PMSV 控制模式)

(1) SLV 模式:

. SLV 模式針對高速及低速區段，速度控制器分別擁有高速增益 20-00/20-01 及低速增益 20-02/20-03 提供調

整。高低速的切換設定由 20-15 及 20-16。

. 類似 ASR 增益，速度估測器含高速增益 20-09/20-10 及低速增益 20-11/20-12。高低速切換點也由 20-15

及 20-16 設定。

. 速度估測器擁有低通濾波器可降低速度回授干擾。20-13 及 20-14 分別定義為高速及低速之低通濾波時間常

數。高低速切換點也由 20-15 及 20-16 設定。

. 20-17 設定速度回授的低速補償增益。

. 20-18 設定速度回授的高速補償增益。

.當頻率參考大於 20-16 設定時，高速 ASR/估測器增益及低通濾波時間常數將完全提供。當頻率參考低於

20-15 設定時，高速 ASR/估測器增益及低通濾波時間常數將完全提供。當速度命令介於 20-15 與 20-16 之間

時，增益及時間常數將會線性及平順的切換。

圖 4.3.116 SLV 模式之 ASR 增益設定

(2) SV 及 PMSV 增益設定

. SV 及 PMSV 模式針對高速及低速區段，速度控制器分別擁有高速增益 20-00/20-01 及低速增益

20-02/20-03 提供調整。

(3) 調整速度控制增益

. 進行增益調整時，可使用多機能類比輸出(AO1 與 AO2 端子)來監控輸出頻率及馬達速度(如圖

4.3.116)。

 SV 及 PMSV 模式之全速度範圍增益調整 (20-00 ~ 20-03)

. 在一般運轉時調整參數設定。

. 盡可能增加 ASR 比例增益 1 (20-00)，ASR 比例增益 2 (20-02)但需小心系統震盪。

─ 20-00、20-02 可調整速度控制迴圈的響應能力。

─ 調整 20-00、20-02 設定可增加系統響應，但也容易使整個系統產生震盪。請參考下列圖示。

4-276

圖 4.3.117 ASR 比例增益之系統響應

. 減少 ASR 積分時間 1(20-01)，ASR 積分時間 2 (20-02) 但需小心系統震盪

─ 較長的積分時間會導致系統響應能力變差。

─ 若積分時間設定過短，系統容易產生震盪。參考下圖。

. 若在調整 PI 增益時產生系統過衝，可能會發生過電壓保護。可使用剎車單元(剎車電阻)預

防此問題發生。

1

1

2

2

t

Motor

Speed 1 ： 20-01 setting is too short(oscillation occurs)

2 ：20-01 setting is too long(slow response)

圖 4.3.118 ASR 積分時間之響應

 SLV 模式增益調整(20-00~20-03 , 20-09~20-18)及 SLV2 模式增益調整(20-15，20-16)

. 調整低速 ASR PI 增益 20-02~20-03 在參考速度低於 20-15。P 增益及積分時間的調整纇似 SV 模式

下的 20-00 及 20-01。

. 調整高速 ASR PI 增益 20-00~20-01 在頻率參考低高於 20-16。P增益及積分時間的調整纇似 SV 模

式下的 20-00 及 20-01。

. 一般來說低速 ASR 增益可與高速增益設定相同。當系統因為機械共振等因素產生震盪時，可調整低

速或高速增益來改善。

. 若調整 ASR PI 增益 20-00~20-03 無法改善系統響應問題，絳低低通濾波時間常數 20-13~20-14 來增

加回授系統的頻寬並重新調整 ASR 增益。

. 調整低速低通濾波時間常數 20-14 在頻率參考低於 20-15。

. 調整高速低通濾波時間常數 20-13 在頻率參考高於 20-16。

. 增加低通濾波時間常數可以限制速度回授系統之頻寬及降低整個系統的響應。如此一來可降低速度回

授訊號干擾，但對於瞬間負載的反應能力較差。若系統的負載變化不大且需要穩定的運轉，可使用此

方法進行調整。速度回授的低頻寬必須伴隨著 ASR 的低增益來保證穩定的運轉。

. 降低低通濾波時間常數可增加速度回授頻寬及整個系統的響應能力。如此一來將容易接收到速度回授

的干擾訊號，但擁有較高的負載瞬間衝擊能力。若系統負載變動快速且需要快速響應能力，可使用此

方法進行調整。速度回授的高頻寬允許較高的 ASR 增益。

. 若調整 20-00~20-03 及低通濾波時間常數 20-13~20-14 仍無法獲得快速的響應能力，可能需要調整速

度估測器的 PI 增益 20-09~20-12。

. 速度估測的高增益(較大的比例(P)增益及較小的積分(I)時間)可加速度回授頻寬但也容易受干擾而早成

系統不穩定。

. 速度估測的低增益(較小的比例增益及較大的積分時間)將會降低速度回授頻寬但也可避免干擾使系統

更加穩定。

. 一般來說，ASR 的設定值已符合大部分的應用。調整低通濾波時間常數及速度估測氣勢相當複雜、

有風險的，我們不建議使用者過度進行調整。若無法在 SLV 模式得到高速響應及穩定運轉，請使用

SV 模式。

. 20-15 定義低速增益切換頻率而 20-16 則定義為高速增益切換頻率。

. 當速度低於 20-15，變頻器將輸出更大的激磁電流使低速運轉更加精確。當頻率參考大於 20-16，變

4-277

頻器輸出無載電壓(02-19)下的額定激磁電流。

. 一般來說20-15應該設定在5~50%的馬達基頻。若此設定值太高，變頻器輸出可能會飽和。20-16 應

該設定 4Hz 且高於 20-08。

. 若重載運轉(高於 100%) 穩定在中速但在高速時抖動，降低無載電壓(02-19)或調整 FOC 參數

( 18-05~18-06).

. 20-17 及 20-18 分別在低速及高速時補償速度回授。

. 設定 20-17 來調整速度低於 2Hz 時的無載速度。調整 20-17 纇似於增加一個偏移量至轉矩-速度曲線

當中。當無載速度低於頻率參考時，增加 20-17。當無載速度高於頻率參考時，降低 20-17。20-17

對於轉矩-速度曲線的影響如下圖所示:

圖 4.3.119 20-17 對於轉矩-速度曲線的影響

設定 20-18 來調整中高速範圍的無載速度。通常不需要進行調整。20-18 類似於 20-17, 其

轉矩-速度曲線如下:

圖 4.3.120 20-18 對於轉矩-速度曲線的影響

 ASR 主要延遲時間 (20-08).

. 通常不需調整。

. 20-08 設定值較高時，將使速度響應絳低，但系統較不易發生震盪。

 ASR 積分限制 (20-04)

. 設定較小的值可防止瞬間負載的變化。

註：向量控制之無載速度迴路頻寬響應規格：

1. SV / PMSV 控制模式下 50 Hz

2. SLV / PMSLV 控制模式下 10Hz

速度響應會受到 kp 調整、慣量、載重、馬達溫度等，相關因數影響以至於在應用上頻寬會略為降低。

4-278

20- 19 過速(OS)選擇

範圍

【0】: 減速停止

【1】: 自由運轉停止

【2】: 繼續運轉

20- 20 過速(OS)檢測準位

範圍 【0~120】%

20- 21 過速(OS)檢測時間

範圍 【0.0~2.0】Sec

20- 22 速度偏差(DEV)選擇

範圍

【0】: 減速停止

【1】: 自由運轉停止

【2】: 繼續運轉

20- 23 速度偏差(DEV)檢測準位

範圍 【0~50】%

20- 24 速度偏差(DEV)檢測時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

20- 25 PG 斷線選擇

範圍

【0】: 減速停止

【1】: 自由運轉停止

【2】: 繼續運轉

20- 26 PG 斷線檢測時間

範圍 【0.0~10.0】Sec

20- 27 PG 脈波數

範圍 【0~9999】PPR

20- 28 PG 旋轉方向選擇

範圍 【0】: 正轉為逆時針旋轉

【1】: 正轉為順時針旋轉

20- 29 PG 脈波除頻比

範圍 【001~132】

20- 30 PG 齒輪比 1

範圍 【1~1000】

20- 31 PG 齒輪比 2

範圍 【1~1000】

‧ 需使用 PG 介面卡 (JN5-PG-O/JN5-PG-L/JN5-PG-PM)

‧ PG 脈波除頻比可由 20-29 來設定。

‧ PG 回授設定

（1）過速度操作設定（20-19 至 20-21）。

.檢測到一個錯誤當數馬達轉動超過的調整限制。

.一個過速度（OS）的故障檢測，如果馬達速度回授超過 20-20（過速度偵測水平）的設定值及 20-21(過速度

偵測延遲時間）的設定時間。

.在檢測一過速度（操作系統）中，變頻器停止根據 20-19 設定。

.參考下圖 4.3.117，PG 回授故障偵測方塊圖。

（2）PG 速度偏差設定（20-22 至 20-24）。

.當速度偏差（即設定速度和實際的馬達速度之差異）超過調整限制時檢測到一個錯誤。

.速度偏差（DEV）故障檢測啟動（即輸出頻率是在參考頻率±頻率同意偵測寬度，20-22）如速度偏差大於 20-23

（偏差偵測水平）設定值或大於 20-24（偏差偵測延遲時間）的時間。

.經過檢測到速度偏差，變頻器根據 20-22 設定停止。

.參考下圖 4.3.117，PG 回授故障偵測方塊圖。

（3）PG 偵測設定（20-25 至 20-26）。

.如果檢測到 PG（PGO）斷開故障超過 20-26（PG 開路偵測時間）的時間設定值。

4-279

.變頻器根據 20-25 設定停止。

.參考圖 4.3.121 PG 回授故障偵測方塊圖。

圖 4.3.121 PG 回授故障偵測方塊圖

(4). 設定 PG 脈波(20-27).

. 設定 PG 或編碼器脈波數。

. 由參數 20-27 設定每轉一圈 A 相或 B 相的脈波數。

. 若馬達與 PG 之間有減速齒輪，由 20-30 及 20-31 設定齒輪比例。

(5). PG 轉動方向(20-28).

. 此參數用來設定 PG 方向與馬達方向。

. 當馬達正轉時，設定 A 相或 B 相領先。

20-28=0:正轉時，A 相領先(即反轉時 B 相領先)。

20-28=1:正轉時，B 相領先(即反轉時 A 相領先)。

圖 4.3.122 PG 及馬達轉動方向訊號

馬達方向決定如下：

─正轉：在馬達軸旋轉於特定（逆時針）方向的變頻器正轉運行命令。參考下圖 4.3.123。

圖 4.3.123 馬達轉動方向

─反轉：馬達軸旋轉於順時針方向的變頻器運行命令。典型的 PG 訊號如下圖 4.3.124。

4-280

圖 4.3.124 PG 轉動方向

(6）PG 脈波除頻比（20-29）。

使用 20-29 來設定脈波除頻比，當脈波輸出訊號連接到一個脈波輸入設備。

.設定 20-29 是表達成第一格位元 n（0 或者 1）和第二及第三個位元 k（001 至 320）。

下列公式表示利用 n、k 計算分週輸出比例：

─ 20-29= □ □□ , 設定範圍 n : 0 to 1

n k k :01 to 32

─ 輸出比例 = (1+n)/k

e.g. 20-29=001 → n=0, k=1，比例 = (1+0)/1=1

①. 20-29=032 → n=0, k=32，比例 = (1+0)/32=1/32

②. 20-29=132 → n=1, k=32，比例 = (1+1)/32=1/16

（7）設定 PG 和馬達輪齒比（20-30，20-31）。

.V/F+PG 控制模式時，PG 與馬達之間有傳動裝置（V/F + PG 模式的速度響應小於 SV 模式）。

.設定馬達和 PG 間之齒輪比如下：

─設定 20-31 負載側齒輪比。

─設定 20-30 馬達側齒輪比。

─馬達速度將會依下列公式計算：

20- 32 特殊編碼器選擇

範圍 【0】: 無

【1】: 解角器

若使用解角器(resolver)，需將此參數設定為 1。

註：解角器卡不支援位置模式控制。

20- 34 降轉補償增益

範圍 【0 ~25600】

20- 35 降轉補償時間

範圍 【0~30000】mSec

參考圖 4.3.108 和 4.3.109，降轉轉矩補償機能可以縮小 ASR 在衝擊負載下的掉轉特性，說明如下

‧ 20-34 降轉補償增益：此增益效果同 ASR 的比例增益(20-00、20-02)，且此參數撘配低通濾波器時間常數

(20-35)，可以防止振盪。

‧ 20-35 降轉補償時間：此時間常數用來抑制 20-34 產生的震盪。但是過大的補償時間常數會導致輸出響應變

慢，反而不利掉轉補償。

‧ 20-34 建議值為 30~50，20-35 建議值為 50~100ms。

20- 43 速度倍率

範圍 【1 ~ 500】

20- 44 速度命令限制

範圍 【0.1 ~ 30.0】Hz

在手搖輪模式中，由手搖輪脈波輸入所計算出之速度再經由參數(20-43)速度倍率進行加乘，並由參數(20-44)速度命

令限制，進行速度命令上限限制。

4-281

21-轉矩控制功能群組

21- 00 轉矩控制選擇

範圍 【0】: 速度控制

【1】: 轉矩控制

21- 01 轉矩參考濾波時間

範圍 【0~1000】mSec

21- 02 速度限制選擇

範圍

【0】: 依 AI 輸入

【1】: 依 21-03 設定值

【2】: 依 通訊位置 輸入(2502H)

21- 03 速度限制值

範圍 【-120~120】%

21- 04 速度限制偏壓

範圍 【0~120】%

(1) 轉矩控制選擇（21-00）。

.SV 或 PMSV 控制模式，可以切換速度與轉矩控制，如下：

.使用的多機能數位輸入端子 03-00 至 03-08 之一設定到 44（速度/轉矩控制切換）

. 當該端子輸入 off，速度控制啟動，當在端子輸入 on，轉矩控制啟動。

.設定 21-00，選擇速度或轉矩控制。

21-00= 0：速度控制（20-00 至 20-08），ASR 設定。參考圖 4.3.108 速度控制結構。

= 1：轉矩控制（21-01 至 21-08），轉矩控制設定。參考下圖 4.3.125 轉矩控制結構。

圖 4.3.125 轉矩控制方塊圖

（2）轉矩設定。

（a）轉矩命令（Tref）輸入（AI2：04-05）。

.轉矩命令（Tref）不能由數位操作器設定，可由多機能類比輸入調整。

.（AI2）透過設定 04-05（AI2 功能選擇）至 15(轉矩命令）或 16（轉矩補償）。

---馬達轉矩輸出方向取決於類比輸入訊號（AI2）的極性，並非取決於運轉命令方向。

4-282

─由於類比輸入信號 AI2 決定了方向，此信號為正電壓（或正電流），因此可以輸入正轉矩訊號

(馬達輸出軸逆時針方向）。

─若要使用負轉矩機能，需將多功能數位輸入 03-00 至 03-07 之一參數設定到 45（負轉矩命令），

且將對應的數位輸入端子設定為 ON。(馬達輸出軸順時針方向）

表 4.3.41 轉矩輸入方法

輸入方法 輸入端子 相關參數設定 說明

電壓輸入

(0 -10V)

AI2

選擇 ”V ”

04-00=0,2 端子 AI2 訊號準位: 0 - 10V

04-05=15 AI2 作為轉矩輸入

電流輸入

(4 - 20mA)

AI2

選擇 ”I”

04-00=1,3 端子 AI2 訊號準位: 4 - 20mA

04-05=15 AI2 作為轉矩輸入

（3）轉矩濾波時間（21-01）。

.時間常數用消除轉矩訊號之干擾並調整反應。

.控制時發生系統不穩定情況，增加設定值。

（4）速度限制輸入設定（21-02 和 21-03）：設定以最大輸出頻率（01-02）的百分比為速度限制。

.若轉矩控制期間，轉矩命令大於負載，馬達可能會無止盡加速，而速度限制功能可用來限制馬達速度，

避免系統或機構損毀。

.有兩種方法來設定速度限制，參數設定或類比輸入設定。參照下表 4.3.42 速度限制輸入方法。

表 4.3.42 速度限制輸入方法

輸入方法 輸入端子 相關參數設

定 說明

1 電壓輸入

(-10V – 10V) AI1

21-02=0 使用類比輸入作為速度限制

00-05=1 使用類比輸入作為參考頻率輸入

04-00=2,3 端子 AI1 訊號準位: -10V - 10V

(若速度限制為正值，設定 04-00=0, 1)

2 參數 21-03 設定 ─ 21-02=1 設定速度限制由參數 21-03 控制

21-03 設定速度限制

3 通訊輸入(2502H) S+與 S- 21-02=2 使用通訊作為速度限制

─速度控制運轉方向取決於速度限制訊號：

.正轉矩：正轉，速度限制 =（21-03）+ (21-04）。反轉，速度限制於零或反轉方向(21-04）。

.負轉矩：反轉，速度限制 =（-21-03）- (21-04）。正轉，速度限制於零或正轉方向(-21-04）。

─若速度限制偏壓設定為0，則在馬達轉向和速度限制方向相反時，會將馬達速度限制於0，例如速度限制訊號為

一正電壓，馬達正轉運轉，轉矩控制的速度有效範圍是從 0 到正轉的速度限制值。

（5）速度限制偏壓設定（21-04）：設定以最大輸出頻率（01-02）的百分比為速度限制偏壓。

.速度限制偏壓（21-04）是用於調整速度限制的邊界。

.速度限制偏壓（21-04）可設定馬達速度正向和反向之速度偏壓值。

範例 1- 設定 30% 正轉與反轉速度限制

圖 4.3.126 速度限制設定