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Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B148返回目录尺寸图 ：PSAG15250PSAG15370PSAG15-130PSAG15195
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B149返回目录电气规格：电气规格整体说明：型号PSAG15-130、PSAG15-195PSAG15-250、PSAG15-370电机类型二相42步进电机二相57步进电机驱动电流（A）1.72.4步距角（°）18滑台接头DB9（针）限位传感器2个KX-EE-SX6722个KX-SS-5GL2原点传感器1个PI-ITR8104/传感器电压（V）DC5～24V±10%消耗电流（mA）合计60mA以下控制输出限位传感器：干触点(干接点)输出零位光电传感器：NPN开路集电极输出DC5～24V 8mA以下，残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）限位传感器：干触点（干接点）输出输出逻辑限位传感器：触发时，输出开关ON(导通)零位光电传感器：检测（遮光）时，输出晶体管OFF（非导通）限位传感器：触发时，输出开关ON（导通）电机资料：PSAG15-130、PSAG15-195电机参数：通用技术参数电气技术参数相数2电压28V电流17A/相（PHASE）步距角18°电阻1.5±10%Ω/相（PHASE）绝缘电阻100MΩ以上/Min电感3.2mH/相（PHASE）绝缘等级UL B级保持力矩420 mN·m以上/Min使用温度范围10～+55℃制动力矩18mN·m参考值绝缘强度500V 50Hz 1分钟无异常转子惯量32 g·cm2重量024Kg电机工作时允许温度上升范围80℃ MaxPSAG15-250、PSAG15-370电机参数：通用技术参数电气技术参数相数2电压36V电流24A/相（PHASE）步距角18°电阻1.5±10%Ω/相（PHASE）绝缘电阻100MΩ以上/Min电感54mH/相（PHASE）绝缘等级UL B级保持力矩172N·m以上/Min使用温度范围-10~+55℃制动力矩007N·m参考值绝缘强度500V 50Hz 1分钟无异常转子惯量460g·cm²重量11Kg电机工作时允许温度上升范围80℃ MaxPSAG15-130、PSAG15-195电机尺寸图：PSAG15-250、PSAG15-370电机尺寸图：PSAG15-130、PSAG15-195电机接线定义：PSAG15-250、PSAG15-370电机接线定义：
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B150返回目录对位平台在工业生产线上，经常需要对工件进行扫描或位置修正，此时常常用到对位平台。对位平台通常需要配合视觉（成像）系统运行 ：将采集到的图像传输到上位机，通过图像处理软件，算出偏移位置和角度，再传送给外部运动控制器，进行位置纠正，实现精确对位。基于机器视觉技术的对位系统广泛用于丝印机、半导体晶元切割、PCB焊接、精密自动化装配、曝光机等场合。它集成了图像处理、精密机械、运动控制等技术。与传统机械自动化设备相比，使用动态图像作为位置闭环参照，具有精度高、响应快、多自由度误差位置补偿的特点，智能化程度高，可以大量减少人工的使用，对位时间短，生产效率高。扫描机构一般是通过X和Y两个方向（分别或者同时）的运动来实现，目前比较常见的XY二维扫描结构有 ：XY二维组合式结构配置比较灵活，但正交度（XY两轴的垂直度）比较难保证，一定程度上可能会影响到扫描精度。而XY二维整体式结构，XY轴正交度较好，但整体加工比较困难。另外，由于采用交叉滚柱导轨，运动范围受限，扫描范围无法太大。当工件需要进行位置修正（对位）时，除了X和Y两个方向的直线运动外，通常还需要增加θz方向的旋转运动，比较常见的XYθ三维对位方式有以下几种类型 ：Xθ+Y组合式（工件和成像设备分别运动）XYθ组合式（工件运动）XYθ整体式并联机构（也称为XXY、XYY、UVW等，工件运动）在上述介绍中，Xθ+Y扫描机构和组合式的XYθ对位机构，在机械上都属于串联机构，串联机构的好处是运动控制和算法都比较简单，但响应速度不够快、效率不够高。为了提高对位机构的响应速度和效率，目前比较先进的技术是采用XYθ整体式并联机构（也称为XXY、XYY、UVW等）。卓立汉光的对位平台分类表：XY二维组合式结构XY二维整体式结构电动对位平台XYR系列XY系列中、大尺寸滚珠丝杠交叉滚柱导轨XY整体二维、高精度小、中、大尺寸滚珠丝杠交叉滚柱导轨XYR三轴并联、高精度
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B151返回目录XY120-120 (-NH) (-ST528) (-Nx)XY系列代码：XY：整体二维对位平台120X轴行程：50：50mm120：120mm 120Y轴行程：50：50mm120：120mmNH中心孔及盖板：无(默认)：中心有孔无盖板GC：中心有孔带玻璃盖板AC：中心有孔带铝合金盖板NH：中心无通孔ST528电机类型：无（默认）：标配步进电机NM：步进电机接口（不含电机）ST528：5相28步进电机EN：步进伺服电机（含编码器）IE ：集成驱动的步进伺服电机（485接口）Nx出线类型：无（默认）：DB9（30cm）Nx：散线（x：1、3、5、10单位：m）注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。XY整体二维对位平台说明：XY系列产品是卓立汉光为解决工业生产线上，对工件进行高精度、高重复使用频率扫描等使用要求而开发的二维整体式对位平台，XY系列已全面取代老款TSAW及MScope系列产品。XY系列采用交叉滚柱导轨，滚珠丝杠传动，整体式设计，可有效提高正交度和运动精度。中心设计有通光孔，通光孔也可另配玻璃或铝合金盖板，实现透射、反射式的扫描或对位需求。特点：•滚珠丝杠传动，符合高精度、高重复频率的使用要求•交叉滚柱导轨提供更好的运动精度•中心设计有通光孔，通光孔也可另配玻璃或铝合金盖板，实现透射、反射式的扫描或对位需求•标配二相步进电机，也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机命名规则：
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B152返回目录型号XY5050XY120120机械规格行程（mm）X轴：50Y轴：50X轴：120Y轴：120台面尺寸（mm）125×125280×280中心开口尺寸（mm）60×64188×188极限行程时通光尺寸（mm）35×47128×128传动机构精密滚珠丝杠，φ6×1精密滚珠丝杠，φ16×4导轨(导向机构)交叉滚柱导轨交叉滚柱导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理联轴器（外径-孔径1-孔径2）(mm)13-3-520-5-10自重（Kg）227精度规格分辨率（整步/半步，µm）5/2.520/1020细分下的分辨率（µm）0251最大速度（mm/s）*1040重复定位精度（µm）≤±1.5≤±3回程间隙（µm）≤3≤5静态平行度（mm）≤0.1运动直线度（µm/100mm）≤10运动平行度（µm/100mm）≤25正交误差（µm）≤15≤60工作电流（A）1.31.7电机保持转矩（N·m）007850456滑台接头DB9（针）DB9（针）滑台接头线缆类型高柔性线缆（德国和柔）滑台接头线缆长度（m）02限位传感器（内置），每轴2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）2个PM-L25（日本SUNX）原点传感器（内置），每轴1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）/传感器电源电压（V）DC5~24V±10%控制输出NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下；残留电压03V以下（负载电流2mA时）NPN开路集电极输出；DC5～24V 50mA以下输出逻辑检测（遮光）时；输出晶体管ON（导通）负载水平负载（Kg）420*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。选型表：
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B153返回目录尺寸图：XY5050XY120120
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B154返回目录电气规格电气规格整体说明：型号XY5050XY120120电机类型二相28步进电机二相42步进电机电机扭矩（N·m）007850456驱动电流（A）1.31.7步距角（°）1.8滑台接口DB9（针）滑台接头线缆类型高柔性线缆（德国和柔）滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器，每轴2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）2个PM-L25（日本SUNX）原点传感器，每轴1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）--传感器电压（V） DC5～24V±10%消耗电流（mA）合计60mA以下控制输出NPN开路集电极输出DC5～24V 8mA以下；残留电压03V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）电机资料XY5050电机参数：通用技术参数电气技术参数相数2驱动电压1.9V电流13A/相（PHASE）步距角18°电阻145±10%Ω/相（PHASE）绝缘电阻100MΩ以上/Min电感125 mH/相（PHASE）绝缘等级UL B级保持力矩785mN·m以上/MIN使用温度范围0～+50℃制动力矩294mN·m参考值绝缘强度500V AC 1分钟无异常转子惯量8 g·cm2重量0.11Kg电机工作时允许温度上升范围80℃ MaxXY5050及XY120120电机接线定义：XY5050电机尺寸图：XY120120电机尺寸图：XY120120电机参数：通用技术参数电气技术参数相数2电压2.8V电流1.7A/相（PHASE）步距角18°电阻165±10%Ω/相（PHASE）绝缘电阻100MΩ以上/Min电感36 mH/相（PHASE）绝缘等级UL B级保持力矩456 mN·m以上/Min使用温度范围0～+50℃制动力矩5mN·m参考值绝缘强度500V AC 1分钟无异常转子惯量56 g·cm2重量0.29Kg电机工作时允许温度上升范围80℃ Max
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B155返回目录XYR对位平台综合说明XYR对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3个线性移动轴的并联运动实现XY两轴线性运动和θz轴旋转运动。配合卓立汉光TMC-XYR专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。XYR对位平台是高精度视觉对位系统中机械执行部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER对位、零件安装、PCB钻孔机、LCD点灯特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合。XYR对位平台整体结构：XYR对位平台通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成，从模组分布的结构上分为 ：对称结构和非对称结构，而对称性结构，又可分为 “十字形对称结构” 和 “四角形对称结构” 等。四角形对称结构十字形对称结构非对称结构非对称结构通常用在超薄型或者客户定制的需求中，而且通常中间不能设计通孔，所以在一些特定情况下使用。而对称结构在运动算法方面比较通用，而且对位平台中心位置可以设计通孔，一定程度上可以满足透射式和反射式的对位需求，故被广泛采用。对称结构中的四角形分布，其刚性和可扩充能力更强，所以卓立汉光对位平台，更多地使用四角对称结构。对位平台模组：XYR对位平台通常由4个运动模组组成，其中三个带驱动机构，另外一个为从动（无驱动）模组。中心驱动型模组侧驱型模组从动（无驱动）模组由于对位平台结构紧凑，而侧驱型模组比较节省长度方向的空间，所以比较常用。对位平台模组通常由X轴、Y轴和θz轴组成，这三轴组合为对位平台模组时，通常分为几种结构 ：模组结构组合方式（从下往上）运动情况算法情况X、Y、θz模组中的X轴为驱动轴，Y轴和θz为自由状态，属于从动轴。当X轴运动时，Y轴和θz将根据整个对位平台运动状况（同其他模组的运动情况相关）做相应的位置变化。对位平台中，三个带驱动的模组通过对应算法，分别移动到相应位置通用型算法，大部分对位平台产品均使用X、θz、Y旋转机构在中间层，实际运动情况很复杂旋转机构在中间层，实际算法很复杂，不通用虽然对位平台由模组搭建，但实际搭建过程中，对机加工、装配、检验、运动控制等方面要求较高，不推荐无经验的用户采购模组自行安装。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B156返回目录从示意图中，我们可以得出以下几点结论：•对位平台为对称结构，模组内部为X+Y+θz组合方式时，无论具体采用哪种对称结构和模组驱动方式，算法的模型是一致的。•几种结构中，参数设置的范围因结构而不同，但“对位平台为四角形对称结构（模组为侧面驱动型），模组内部为X+Y+θz组合方式”的参数范围相对较小。•每个模组运动均可简化为该模组轴承中心在移动。•四个模组轴承中心为圆周分布。•每个轴丝杠移动的量为轴承中心在该轴线上移动的距离。对位平台算法说明：影响到对位平台运动算法的因素主要有两个 ：一个是对位平台的整体结构（四角形对称结构、十字形对称结构、非对称结构），另一个是模组中X轴、Y轴、θz轴的组合方式（X+Y+θz结构或X+θz+Y结构）。下面从对位平台的结构来分析不同的算法 ：1、对位平台为对称结构，模组内部为X+Y+θz组合方式时的算法：（2）对位平台为十字对称结构（模组为中心驱动型），模组内部为X+Y+θz组合方式：（3）对位平台为四角形对称结构（模组为侧面驱动型），模组内部为X+Y+θz组合方式：（4）上面几种不同的对称结构可以归纳为如下的算法示意图：X1轴Y轴X2轴++YX0+初始位置现在位置下个位置0YX算法示意图（1）对位平台为四角形对称结构（模组为中心驱动型），模组内部为X+Y+θz组合方式：进给量计算方法为获得任意的X、Y、θ，各轴相对进给量可由以下计算公式求出。X1轴 ：δX1=tanθ×(Y-X1Y )+X1X×(-1+1/cosθ )+X X2轴 ：δX2=tanθ×(Y-X2Y )+X2X×(-1+1/cosθ )+XY轴 ：δY=tanθ×(YX-YY×sinθ-X)+YY×(cosθ1 )+YδX1X1轴的相对进给量(mm);δX2X2轴的相对进给量(mm)δY：Y轴的相对进给量(mm)；X1X、X1Y : X1轴驱动模块的旋转销中心坐标 ；X2X、X2Y : X2轴驱动模块的旋转销中心坐标 ；YX、YY :Y轴驱动模块的旋转销中心坐标 ；X :X方向移动量 ；Y : Y方向移动量 ；θ( θz的简写): θ方向移动量 ；2、对位平台为对称结构，模组内部为X +θz+Y组合方式时的算法：模组内部为X +θz+Y组合方式时，当模组中轴承旋转之后，影响到了该模组Y方向的移动量，因此在公式中增加了旋转后移动量，算法相对复杂。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B157返回目录3、对位平台为非对称结构，模组内部无论采用何种组合方式时，运动算法将更为复杂。4、总结：（1）对位平台为对称结构，模组内部为 ：X+Y+θz组合方式时，算法相对简单，也比较通用。（2）驱动模组采用侧驱结构，算法的参数设置范围较小，相对容易控制。（3）其他结构（尤其是非对称结构）的算法相对复杂。5、卓立汉光对位平台的算法：（以XYR300400为例：对位平台为四角对称结构、模组为侧面驱动、模组内部组成方式为：X+Y+θz）（1）运动算法示意图：（2）确定XYR300400对位平台对应参数及范围：相当于X1轴往坐标系X轴的负方向运动，因此得到的应该是一个负值。而由此换算出，丝杠移动的距离为X1’ 点的横坐标减去X1点的横坐标 ：13789×cos(45°+2°)-137.89×cos45°=-3.462（mm）（5）同理，X2和Y轴的计算公式也能推导出，如下方所示：（6）使用举例：假设客户工件放置在对位平台台面某一位置上（参照下图）需要将该工件移动到中心位置。经过软件分析，得出工件中心与X轴距离3mm，与Y轴距离2mm，工件与X轴夹角3°。若我们规定每轴轴承旋转中心往该轴电机方向运动为正方向，因此我们需要将工件在X维度移动2mm，在Y维度移动-3mm，并且旋转-3°。中心局部放大后如下图：根据上述各轴的运动算法，可以得出各轴的运动量为：δX1=13789×cos(-3d°+45°)-13789×cos45°=4969δX2=137.89×cos(-3°+225°)-137.89×cos225°=-4.969δY=137.89×sin(-3°+135°)-137.89×sin135°=4969对位平台旋转任意角度δθ所需的各轴相对移动量公式 ：X1轴 ：δX1=R cos(δθ+θX1+θ0)-R cos(θX1+θ0)X2轴 ：δX2=R cos(δθ+θX2+θ0)-R cos(θX2+θ0)Y轴 ：δY=R sin(δθ+θY+θ0)-R sin(θY+θ0)δX1：X1轴的相对移动量(mm);δX2：X2轴的相对移动量(mm)；δY：Y轴的相对移动量(mm)；R：通过连接在各轴上的交叉滚柱轴承中心的假设圆半径 ；θX1：连接在X1轴上的交叉滚柱轴承中心的角度位置 ；θX2：连接在X2轴上的交叉滚柱轴承中心的角度位置 ；θY：连接在Y轴上的交叉滚柱轴承中心的角度位置 ；θ0：计算动作前的工作台角度[°]；δθ：工作台旋转角[°]；型号R(mm)θX1(°)θX2(°)θY(°)XYR3004001378945225135（3）建立直角坐标系，将三轴轴承中心坐标点在圆周上表示出来：（4）正方向旋转两度后，以X1轴为例：
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B158返回目录对位平台动作原理：XYR对位平台的整体结构，由上台面、下底座、三个驱动轴模组（X1轴、X2轴、Y轴）及一个从动模组组成。其中X1轴和X2轴平行，但运动方向相反。X1轴X2轴同Y轴垂直分布。对位平台动作模式，大多数情况下采用“先绕中心位置旋转一定角度再移动到某一位置”的方式。少数情况下，也需要进行以台面任意点为圆心进行旋转运动（需要提供不同点的旋转的角度范围）。Y方向运动：当X1轴模组、X2轴模组不运动，而Y轴模组运动时，台面会随着Y轴模组的运动而运动，从而实现Y方向的平移运动。X方向运动：当Y轴模组不运动，而X1和X2轴模组同时运动（运动距离相同但模组运动方向相反）时，台面会沿着X方向进行平移运动。斜向运动：当X1轴、X2轴分别按照正、负方向运动，同时Y轴运动时，台面将沿着斜向运动。通过调整Y轴和X1、X2轴不同的运动距离，可以改变台面斜向运动的斜率。旋转运动：对位平台的旋转运动分为两种情况：1绕对位平台中心旋转：当X1轴和X2轴同时运动（运动距离相同但模组运动方向相反），且此时Y轴也运动时，台面将绕对位平台中心旋转。通过设定Y轴和X1、X2轴运动的距离和方向，可以改变旋转的角度（注意：Y轴和X1、X2轴的运动有相关性，需要通过算法控制）。2绕其他位置旋转：当X1轴和X2轴运动距离不同（无论同向或反向），且此时Y轴也运动时，台面将绕对位平台上某点旋转。通过设定Y轴和X1、X2轴运动的距离和方向，可以改变旋转的角度（注意：Y轴和X1、X2轴的运动有相关性，需要通过算法控制）。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B159返回目录XYR200-230 (S) (-CH) (-ST528) (-Nx)XYR系列代码：XY：整体三维对位平台200台面尺寸：150：150mm * 150mm200：200mm * 200mm300：300mm * 300mm 230底面尺寸：210：210mm * 210mm230：230mm * 230mm400：400mm * 400mmS主体材料：无（默认）：铝合金，黑色阳极氧化 S ：不锈钢CH中心孔：无(默认) ：无中心孔CH ：有中心孔ST528电机类型：无（默认）：标配步进电机ST528：5相28步进电机NM：步进电机接口（不含电机）EN：步进伺服电机（含编码器）IE ：集成驱动的步进伺服电机（485接口）Nx出线类型：无（默认）：DB9（30cm）Nx：散线（x：1、3、5、10单位：m）注：不同选项存在互斥，具体请询问销售人员。XYR系列对位平台说明： XYR系列对位平台是卓立汉光为解决工业生产线上，对工件进行高精度、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构。每台XYR对位平台，由上台面、下底面及中间的4套模组构成，每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，带驱动模组（3套）采用小导程滚珠丝杠驱动，标配步进电机，也可换装五相步进电机或伺服电机。对位平台可根据实际需要，在中心设计通光孔或无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需求。特点：•滚珠丝杠传动，符合高精度、高重复频率的使用要求•交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，提供更好的运动精度•模组标准化设计，成套加工，产品一致性好、交货期短•可根据实际需要，在中心设计通光孔或无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需求•标配二相步进电机，也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机命名规则：
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B160返回目录选型表：（XYR150210为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）型号XYR150210XYR200230XYR300400-CH机械规格XY轴行程（mm）±45±10±15θz轴中心处角度范围（°）±5台面尺寸（mm）150×150200×200300×300底板尺寸（mm）210×210230×230400×400整体高度（mm）62.57698传动机构精密滚珠丝杠，φ8×2导轨交叉滚柱导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）6815精度规格XY轴分辨率（整步/半步，µm）10/520细分下的XY轴分辨率（µm）05重复定位精度（µm）≤±3静态平行度（mm）≤0.03≤004≤0.05运动平行度（µm）≤20≤30最大速度（mm/s）*20电气规格电机及步距角(°)2相28步进电机，1.82相42步进电机，1.8工作电流（A）1.31.7电机保持转矩（N·m）007850.456滑台接头DB9（针）滑台接头线缆类型高柔性线缆（德国和柔）滑台接头线缆长度（m）02限位传感器（内置），每轴2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）2个PM-L25（日本SUNX）原点传感器（内置），每轴1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）1个PM-L25（日本SUNX）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出DC5～24V 8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）NPN开路集电极输出DC5～24V 50mA以下输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）运动算法公式可提供（免费）整体控制及对位软件可提供（需另外付费）负载水平负载（Kg）203050*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B161返回目录注：出厂时，台面与底板之间连接有一个直角固定板，使用前请拆除。注：出厂时，台面与底板之间连接有一个直角固定板，使用前请拆除。注：出厂时，台面与底板之间连接有一个直角固定板，使用前请拆除。尺寸图：XYR150210XYR200230XYR300400-CH
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B162返回目录电机资料：XYR150210二相28步进电机参数：通用技术参数电气技术参数相数2电压19V电流13A/相（PHASE）步距角18°电阻1.45±10%Ω/相（PHASE）绝缘电阻100MΩ以上/Min电感125 mH/相（PHASE）绝缘等级UL B级保持力矩785mN·m以上/Min使用温度范围0+50℃制动力矩294mN·m参考值绝缘强度500V AC 1分钟无异常转子惯量8 g·cm2重量011Kg电机工作时允许温度上升范围80℃ MaxXYR200230、XYR300400-CH二相42步进电机参数：通用技术参数电气技术参数相数2电压28V电流17A/相（PHASE）步距角1.8°电阻165±10%Ω/相（PHASE）绝缘电阻100MΩ以上/Min电感3.6 mH/相（PHASE）绝缘等级UL B级保持力矩456 mN·m以上/Min使用温度范围0～+50℃制动力矩5mN·m参考值绝缘强度500V AC 1分钟无异常转子惯量56 g·cm2重量0.29Kg电机工作时允许温度上升范围80℃ MaxXYR150210电机尺寸图：XYR200230、XYR300400-CH电机尺寸图：XYR150210电机接线图：XYR200230、XYR300400-CH电机接线图：电气规格：电气规格整体说明：型号XYR150210XYR200230XYR300400-CH电机类型二相28步进电机二相42步进电机驱动电流（A）1.31.7步距角（°）18滑台接头DB9(针)限位传感器，每轴2个GP1S09xHCPI（日本SHARP）2个日本SUNX PM-L25原点传感器，每轴1个GP1S09xHCPI（日本SHARP）1个日本SUNX PM-L25传感器电压（V）DC5～24V±10%DC5～24V±10%消耗电流（mA）合计60mA以下控制输出NPN开路集电极输出；DC5～24V 8mA以下；残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）NPN开路集电极输出DC5～24V 50mA以下输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）线缆类型高柔性线缆(德国和柔)线缆长度(m) 0.2
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B163返回目录XYR三维对位平台应用简介卓立汉光作为专业厂商，可提供多种解决方案：•单独提供各种对位平台，如：XYR三维对位平台，在一定行程范围内实现X、Y、θz三个方向的运动，可以完成大部分工业对位要求。•配合卓立汉光生产的其他手动、电动产品，搭建更加复杂的各类系统，或者提供对位平台和运动控制器的机械运动解决方案，在用户解决运动控制方面，节省大量人力和时间。•提供对位平台+运动控制+机器视觉的整套系统，为用户提供全面的解决方案，方案可包含：图像采集、分析、反馈、多维运动控制等，最终实现机器视觉对位系统的需求。基于XYR三维对位平台的机器视觉对位系统应用举例：普通组维式的四轴对位系统（四轴串联控制）XYR三维对位系统组成的四轴对位系统（XYR三维为并联控制）控制及算法 ：配套使用卓立汉光自主研发的TMC-XYR专用运动控制器（含软件，内嵌运动控制算法），操作简单，省去复杂的换算过程。组成 ：使用卓立汉光XYR三维对位平台与TBZF系列升降台，组成四维对位结构，能完成X、Y、Z、θz方向的四维运动。相比于使用普通平移台、旋转台和升降台组成的四维串联系统，结构更加紧凑，能减少误差传动链，提高传动效率和传动速度，提高最终目标点的定位精度。基于XYR三维对位平台的机器视觉对位系统是当前市场上的热点产品，XYR三维对位平台广泛用于丝印机、半导体晶元切割、PCB焊接、精密自动化装配等场合。它集成了图像处理、精密机械、运动控制等技术。与传统机械自动化设备相比，使用动态图像作为位置参照。具有精度高、响应快、多自由度误差位置补偿的特点，智能化程度高，可以大量减少人工的使用，提高生产效率。常见的机器视觉对位系统由 ：运动控制器、对位平台、摄像和照明系统、图像处理及运动控制软件组成。XYR系列对位平台和TBZF系列升降台
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B164返回目录•标定功能：该系统具有视觉自标定功能，可以通过标准定标板来自动消除由于光学系统造成的图像畸变误差。还可以对图像进行对比度、滤波等处理，能够适应不同的应用场合，完成复杂高精度的对位要求。•位置修正：自动查找图像中参照点，计算坐标信息，同时能对运动中的参照点的位移偏移量、角度偏移量等进行测量，以此为依据进行位置误差修正。•效率及可靠性：在运动过程中使用机器视觉采集对位平台的运动轨迹，自动测量并计算对位平台的重复性、回程误差。在下一次运动中自动进行运动补偿。无人工干预，提高了对位运动的效率。当发生对位平台严重磨损、工件装夹不牢、来料安装误差过大等情况，软件自动报错，停止生产过程。具有检验功能，使系统有更高的可靠性。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B165返回目录HXP-824AHAP系列代码：HXP:Hexapod,六轴并联机器人824产品代码A编码器类型:A:绝对型编码器(空缺):无编码器HXP系列六轴并联机器人说明：HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆可以选择有绝对编码器的推杆或者增量编码器的推杆，其中带有绝对编码器的推杆电机有失电后保持位置信息的能力，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。命名规则：HXP系列六轴并联机器人
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B166返回目录技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）机器人参数*注：空间最大行程**注：实测典型值控制器参数尺寸图：机器人尺寸图控制器尺寸图控制器型号TMC-NET-HXP额定电压（V）AC 220额定电流(A)15额定功率（W）350工作温度范围（℃）0～ +55基本轴类型EtherCAT/RTEX/6差分脉冲轴(另输出口可配置6个单端脉冲轴)内部 IO 数24进12出(带过流保护，内置拓展)内部 ADDA 数2路 AD，2路 DA（0-10V，内置拓展）最多扩展 AD/DA256路 AD128路 DA脉冲位数64编码器位数64速度加速度位数64脉冲最高速率10Mhz每轴运动缓冲数4096数组空间640000程序空间8000KbyteFlash 空间256MByte256MByte通讯接口外置：以太网内置拓展：RS232,RS485,以太网,U 盘,CAN, RTEX,EtherCAT最高尺寸高度186最低尺寸高度153归零时中心高度169.7±0.1机器人型号HXP-824A行程X、Y（mm）*±34行程Z（mm）*±15行程θX、θY（°）*±11行程θZ（°）*±25推杆分辨率（µm）0.25最小位移X、Y、Z（µm）**1最小位移θX、θY、θZ（°）**0001回程X、Y（µm）**3回程Z（µm）**1回程θX、θY（”）**10回程θZ（”）**15单向重复精度X、Y（µm）**±05单向重复精度Z（µm）**±03单向重复精度θX、θY（”）**±2单向重复精度θZ（”）**±25推杆最大速度（mm/s ）80推杆额定速度（mm/s ）40水平负载（Kg）20任意方向负载（Kg）25电机类型步进伺服电机工作温度范围（℃）+10～ +40材料不锈钢/铝合金质量（Kg）7电缆长度（m）2
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B167返回目录功能简介：坐标系体系建立机器人控制系统具有空间仿真功能，可以模拟机器人在真实环境下的使用情况，并将最终用户从繁重的坐标系换算中解放出来。位置表述•笛卡尔坐标系来表述位置坐标，欧拉角表述指向•支持12种欧拉角顺序•内、外旋转两种制式运动控制：运动范围机器人的运动范围与当前机器人姿态、工具坐标系位置相关，不是一个定值。用户操作单维运动的时候可以直接生成并预览运动范围。也可以生成运动范围曲线，投射到预览模型上，方便操作。定点运动定点运动有绝对运动和相对运动两种方式，方便用户选择。运行方案控制系统支持将指定位置坐标存储到位置变量中。位置坐标可以来源于人工输入、手动示教、定点运动。通过指定上述位置坐标的顺序和速度，就可以完成一个指令方案的编订。载荷模拟软件可以根据用户设置的受力点的位置和大小，计算出六根推杆具体载荷。随着机器人的运行姿态变化，随时更新数据。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B168返回目录应用方向：光学检测在非球面镜面形检测的场合（如 ：半导体硅片或光学反射镜平面度的测量）对样品进行六个自由度的调整。主动对位设备（Active Alignment）的应用摄像头是由一组镜片组成的复杂光学系统。每个组件的安装都需要多个维度的精度需求。六轴并联机器人加持着镜头组件，以很高的定位精度在六个维度上分别进行对位扫描，寻找成像清晰度最高的安装位置。光通信器件调芯六轴并联机器人加持光通信器件进行多维度调整，通过光功率反馈寻找最高效率的耦合位置。微加工六轴并联机器人拖动工件在机器视觉引导下进行微加工。光路调整六轴并联机器人拖动激光干涉仪，自动进行空间位置测量。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B169返回目录QF 25-300 S-B N AQF系列代码：QF：单轴空气轴承类滑台QFD：XY组合空气轴承类滑台QFH：龙门组合空气轴承类滑台25台面宽度：25：250mm30：300mm 300有效行程：100：100mm200：200mm300：300mmS基座材质：A：铝合金S：大理石C：碳化硅B分辨率：1：0.1μmS ：50nmB ：20nmN电机类型：N ：无铁芯M ：有铁芯A台面材质：A：铝合金T ：其它QF系列气浮导轨滑台命名规则：说明：QF系列是采用的静压气浮导轨作为保持机构，直线电机驱动的直线滑台。该系列滑台具有高稳定度、高分辨率，精密位移，大负载的功能。采用气浮导轨为保持机构，工作过程没有摩擦，无灰尘产生，没有爬行现象。直线电机作为驱动机构，齿槽小，分辨率高，轻松实现亚微米级定位需求。产品尺寸较多，可以根据需要灵活选择，QF系列产品适合用于半导体行业或其他对于精密位移亚微米级调整有需求的客户。台面多种标准孔位的安装孔适合不同需要，下方标准固定孔方便将其与其他滑台连接，组成多维移动台。特点：•采用气浮静压导轨，运动无爬行，直线度好，负载可控制，稳定性好；•采用直线电机，微步能力好，驱动力可控，速度稳定；Linear Slide Guide以上命名规则除技术规格列表内标准产品，其余配置请联系销售进行定制。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B170返回目录选型表：特点和选型指导说明：1以上测试数据在使用TMC-NET-2L控制系统下，采用GB/T174212双轴线拟合下，采用等级为VC-C环境下隔振系统所测试；2测试用气体0.5MPa压缩空气，做过滤和除水工艺；3测试环境介于万级~十万级洁净空间内；4测试温度20±1℃，湿度40~60%。型号QF25-100A-BNAQF25-200A-BNAQF25-300A-BNAQF25-400A-BNA台面尺寸（mm）245x200（运动方向）厚度（mm）120移动量（mm）100200300400光栅尺分辨率（nm）20驱动方式无铁芯直线电机导轨一体式静压导轨双向重复精度（µm）0.4无修正定位精度（µm）1.2直线度（µm）22533俯仰（arcsec）4.5偏摆（arcsec）2.1主体材料及表面处理铝合金，黑色硬质阳极氧化处理中心负载（Kg）10/µm型号QF25-400S-BNAQF25-500S-BNAQF25-600S-BNAQF25-800S-BNA台面尺寸（mm）290x200（运动方向）厚度（mm）189移动量（mm）400500600800光栅尺分辨率（nm）20驱动方式无铁芯直线电机导轨气浮脚式静压导轨双向重复精度（µm）03无修正定位精度（µm）12直线度（µm）2355俯仰（arcsec）2偏摆（arcsec）2主体材料及表面处理大理石，铝合金中心负载（Kg）15/µm项目xxxAxxxSxxxC材质铝合金大理石碳化硅陶瓷导轨长度（mm）200~800400~3000400~2000外形尺寸（mm）超小~中中~超大小、中、大制作方式机加工磨削烧制重复精度（µm）030.30.25直线度（µm）1~32~52~3组合形式X，XY（小）X、XY、龙门X、XY、龙门造价（元）1~105~10050~1000
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B171返回目录尺寸图：QF25-xxxA-BNAQF25-xxxA-BNA
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B172返回目录Gx系列万向关节系统多轴系统说明：万向关节系统是指通过多个旋转关节，使得固定在顶层台面上的样品可以实现分别绕X轴，Y轴和Z轴做旋转运动。如下图所表示 ：Roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角度。Pitch是围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角度。Yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角即偏摆角度。Gx系列万向关节系统是卓立汉光为适应空间方位调节的高精度、高重复性和长寿命等情况专门设计的精密型电控关节系统。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，外型美观。所有转台标配二相步进电机，也可根据用户要求进行定制。特点：•转台中心有中心孔可穿过电缆，可选配导电滑环完成无限制旋转运动•可增加外置传感器，实现任意区间限位•精加工回转轴•模块化组装，便于维护更新•接受定制命名规则：注：G万向关节系统标准产品（根据需求可做部分调整）GT-11（6）旋转（Rol）轴台面代码：6:φ60mm1:φ100mm2:φ200mm系统代码G：万向关节系统偏摆（Yaw）轴台面代码：1φ100mm2:φ200mm3φ350mm俯仰（Ptch）轴台面代码6:φ60mm1:φ100mm2:φ200mm3:φ350mm旋转轴数代码：D：2轴T：3轴
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B173返回目录尺寸图：单轴特性详见TBR60L组合特性最大速度（°/s）20水平负载（Kg）1.5*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度。*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度。GD-66GT-111单轴特性详见TBR100组合特性最大速度（°/s）20负载（Kg）3GD-22单轴特性详见TBR200组合特性最大速度（°/s）20负载（Kg）10*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B174返回目录GD两轴万向关节系统非标型号命名型号含义：型号含义：GT三轴万向关节系统非标型号命名三轴万向关节系统GD-（序号1）（序号2）-（特殊要求标识）GT-（序号1）（序号2）（序号3）-（特殊要求标识）注：1. 非标型号选取转台时，需满足（序号1）≥（序号2）≥（序号3）；2. 特殊要求（如增加导电滑环、传感器等）请咨询我司销售人员；序号1底层型号型号标识1TBR60L62TBR10013TBR20024RAK3503序号2顶层型号型号标识1TBR60L62TBR10013TBR20024RAK3503序号1底层型号型号标识1//2TBR10013TBR20024RAK3503序号2中层型号型号标识1TBR60L62TBR10013TBR20024RAK3503序号3顶层型号型号标识1TBR60L62TBR10013TBR2002
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B175返回目录Txx系列桁架（龙门）系统说明：桁架系统主要是采用双X轴或者双Z轴的单一或组合驱动。这种驱动形式解决了由于单侧驱动和辅助支撑导致行走不协调的问题。在驱动一致性的问题上，保证精度不丢失，运动稳定可靠。因此桁架系统可以理解为XYZ组合系统。特点：•驱动形式多样，包括伺服电机、直线电机等•默认增加拖链，走线美观•模块化组装，便于维护更新•接受定制品命名规则：注释表：行程（mm）5010015020030040050060080010001200代号A1B234568EF*系统命名中不存在仅有Y轴和Z轴的组合情况。THZxxxZ轴行程标识：x：详见注释表系统代码：T：桁架（龙门）系统Y轴行程标识：x：详见注释表X轴行程标识：x详见注释表结构标识：单独个水平轴X：两轴XYZ：单独个Z轴U：双Z轴XZ：三轴XYZH双X轴+Y轴HZ：双X轴+Y轴+Z轴HU：双X轴+Y轴+双Z轴
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B176返回目录尺寸图：项目参数扫描范围（XYZ）150×150×50单轴重复定位精度（µm）≤±3水平负载（Kg）20竖直负载（Kg）20驱动电机步进电机或伺服电机项目参数扫描范围（XY）1200×600单轴重复定位精度（µm）≤±10水平负载（Kg）15驱动电机步进电机或伺服电机备注配置拖链TXZ-BBATH-F6THZ-666项目参数扫描范围（XYZ）600×600×600单轴重复定位精度（µm）≤±5垂直负载（Kg）12驱动电机步进电机或伺服电机TIU-65项目参数扫描范围（XZ）600×500单轴重复定位精度（µm）≤±5垂直负载（Kg）20驱动电机步进电机或伺服电机备注最大承重60Kg
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B177返回目录Mx系列多轴位置调试系统说明：Mx系列多轴位置调试系统是卓立汉光通过组合、优化等方法完成空间位置定位的解决方案。此系统由四轴及以上轴数组合而成。它可以在有限空间里提供最大维度的调整。多轴位置调试系统常应用于光路调整，人体位置模拟等，也可应用于测试，测量等领域。特点：•高集成度•允许超6轴设计•模块化设计，便于维护更新•接受定制命名规则：Mx-xxxR15系统代码：M：多轴位置调试系统旋转轴标识：无（默认）：无旋转轴R有旋转轴有效轴数标识x:轴数线性轴标识：无：无线性轴xxx：最大行程,单位mm 摆动轴标识：无：无摆动轴10：摆动角度±10° 15：摆动角度±15°
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B178返回目录尺寸图：M8400R 座舱模拟系统M7600R15六轴重载调整系统系统配置序号行程1400mm2400mm3360°4400mm515°6200mm7360°x2系统配置序号行程1600mm240mm3100×100mm415°515°6360°
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B179返回目录半导体晶圆微操作、检验设备定制自动化设备说明：此系统是卓立汉光推出的针对半导体晶圆进行微操作、检验的通用开发平台。系统中包括 ：半导体晶圆装夹单元、半导体晶圆对位单元、机器视觉单元和微操作机械手单元，配套有完整的运动控制系统和机器视觉软件。可以根据客户不同的需求，实现对半导体晶圆进行装夹、对位、转印、清洁、检验等功能。特点：•系统包含完整的装夹和对位结构，可以根据客户实际需求定制•控制系统和机器视觉系统留有二次开发接口•兼容客户不同的晶圆结构，不同的Mark点图形、进行不同的操作动作•可对半导体晶圆进行多维度微步调整•多工位配置，提高工作效率系统参数：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）指标参数机器视觉分辨率(µm)0.1显微镜倍率05~45摄像头分辨率2048×1536最高帧率（fps）15摄像头类型单色光源单色同轴光源Mark点识别重复性(µm)0.1Mark点识别对位精度(µm)<0.5大行程X轴滑台行程（mm）400大行程Y轴滑台行程（mm）200大行程重复定位精度（µm）1大行程运动分辨率（µm）±1精密对位X轴滑台行程（mm）10精密对位Y轴滑台行程（mm）10精密对位Z轴滑台行程（mm）20精密对位线性维度单向重复定位精度（µm）±1精密对位线性运动分辨率（µm）01精密对位θZ轴滑台行程（°）5晶圆工位（个）2晶圆真空吸附通道（路）4
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B180返回目录控制器 选型表MC-Newton.Pro.xO 室温压电位移台控制器特点：•支持1路/2路闭环运动控制输出•兼容室温压电直线台、升降台、旋转台、摆动台•控制模式：快速运动&精准运动•液晶触控屏幕•支持关键参数定制•提供 Labview 子vi 控制程序，支持用户自主使用•支持USB电脑远程控制MC-Newton.Pro.1O 尺寸图：www.multi-Þeld.com ｜ MultiFields TechnologiesNew可选版本通⽤1控制器类型2连接器（运动控制）3尺⼨⼤⼩（4质量5操作环境6兼容控制位移台7控制模式8控制通道9单通道⼯作功率10传感探测类型11传感探测精度12外部通讯接⼝电⽓特性13外部电源14最⼤输⼊功率15连接器（电源输⼊）输出信号16电压范围17频率范围18输出分辨率Triggger 信号19触发⽔平定义20输⼊21接⼝2D·尺⼨图MC-Newton.Pro.1O / 1RMC-Newton.Pro.2O / 2R室温·压电运动控制器 — Newton系列专业版压电运动 · 室温- 压电运动控制器Piezoelectric Motion - RTMultiFields &GroupNewton.Pro.xO/ xR, 压电运动控制器 — 技术参数可选版本⇨MC-Newton.Pro.1O/1RMC-Newton.Pro.2O/2R通⽤1控制器类型压电位移台（闭环）控制器2连接器（运动控制）D-Sub (9-Pin)，微型航插（2 Pin），微型航插（3 Pin3尺⼨⼤⼩（L*W*H380 mm * 255 mm * 115 mm4质量5100 g5操作环境0-50 ℃<70% RH6兼容控制位移台线性、旋转、摇摆全系列室温压电位移台7控制模式快速运动模式 & 精准运动模式8控制通道路2路9单通道⼯作功率20 W Max10传感探测类型光学位置传感，电阻型位置传感11传感探测精度1 nm /2.44 nm /4.88 nm / 10 nm（光学型位置传感），100 nm（电阻型位置传感）12外部通讯接⼝USBMC-Newton.Pro.1O / 1RMCNtP2O/2R室温压电运动控制器 — Newton系列专业版压电运动室温- 压电运动控制器Piezoelectric Motion - RTPiezoelectric Motion - RT2D·尺⼨图MC-Newton.Pro.1O / 1RMC-Newton.Pro.2O / 2R室温·压电运动控制器 — Newton系列·专业版压电运动 · 室温- 压电运动控制器Piezoelectric Motion - RTwww.multi-Þeld.com MultiFields TechnologiesPiezoelectric Motion - RT2D·尺⼨图MC-Newton.Pro.1O / 1RMC-Newton.Pro.2O / 2RPiezoelectric Motion - RT型号MC-Newton.Pro.1OMC-Newton.Pro.2O说明1轴室温压电位移台控制器2轴室温压电位移台控制器连接器（运动控制）D-Sub (9-Pin)，微型航插（2 Pin），微型航插（3 Pin）尺寸大小（L*W*H）（mm）380×255×115质量5100 g操作环境050℃，<70% RH兼容控制位移台直线、升降、旋转、摆动全系列室温压电位移台控制通道1路2路单通道工作功率20 W Max传感探测类型光学位置传感传感探测精度0.5nm/2nm/2.44nm/10nm/50nm外部通讯接口USB电气特性外部电源220 V AC, 50 Hz, 2 AMP MAX最大输入功率60 W连接器（电源输入）IEC inlet输出信号电压范围0 ~ 120 V频率范围20 kHz输出分辨率12 bit, DATriggger 信号触发水平定义LVTTL，33 V & 5 V输入/ 输出通道12接口微型航空插头
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B181返回目录选型表MC-Newton.NxO系列室温压电位移台控制器特点：•支持1路/2路闭环运动控制输出•兼容室温压电直线台、升降台、旋转台、摆动台•控制模式：快速运动&精准运动•支持关键参数定制•提供 Labview 子vi 控制程序，支持用户自主使用•支持USB电脑远程控制www.multi-Þeld.com ｜ MultiFields TechnologiesPiezoelectric Motion - RT123456789101112电131415输16172D·尺⼨图MC-Newton.N1O /.N2OPiezoelectric Motion - RTwww.multi-Þeld.com MultiFields TechnologiesPiezoelectric Motion - RT2D·尺⼨图MC-Newton.N1R /Piezoelectric Motion - RT型号MC-Newton.N1OMC-Newton.N2O说明1轴室温压电位移台控制器2轴室温压电位移台控制器连接器（运动控制）D-Sub (15-Pin)尺寸大小（L*W*H, Weight）（mm）146×152×70质量930 g操作环境0-50℃，<70% RH兼容控制位移台直线、升降、旋转、摆动全系列室温压电位移台同步控制通道12单通道工作功率10 W Max传感探测类型光学位置传感传感探测精度0.5nm/2nm/244nm/10nm/50nm外部通讯接口USB电气特性外部电源220 V AC, 50 Hz, 2 AMP MAX最大输入功率20 W连接器（电源输入）IEC inlet输出信号电压范围0 ~ 50 V频率范围20 kHzMC-Newton.N1O /.N2O尺寸图：Piezoelectric Motion - RTMC-Newton.NxO, 压电运动控制器 —可选版本⇨MC-Newton.N1O通⽤1控制器类型2连接器（运动控制）D-Sub (13尺⼨⼤⼩（L*W*H, Weight）146mm * 152 m4质量930 5操作环境0-50 ℃，<6兼容控制位移台线性、旋转、摇摆全系7控制模式快速运动模式 & 8同步控制通道19单通道⼯作功率10 W M10传感探测类型光学位置11传感探测精度1 nm /2.44 nm /4.88 nm / 1012外部通讯接⼝USB电⽓特性13外部电源220 V AC, 50 Hz14最⼤输⼊功率20 W15连接器（电源输⼊）IEC in输出信号16电压范围0 ~ 5017频率范围20 kH2D·尺⼨图MC-Newton.N1O /.N2O室温压电运动控制器 — Newton系列普通版压电运动 · 室温- 压电运动控制器Piezoelectric Motion - RTPiezoelectric Motion - RT2D·尺⼨图MC-Newton.N1O /.N2O室温·压电运动控制器 — Newton系列·普通版压电运动 · 室温- 压电运动控制器Piezoelectric Motion - RTPiezoelectric Motion - RT2D·尺⼨图MC-Newton.N1O /.N2O室温·压电运动控制器 — Newton系列·普通版压电运动 · 室温- 压电运动控制器Piezoelectric Motion - RT
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B182返回目录• MC-Newton.M为级联主机• MC-Newton.S(.E)为级联控制器(从机)• 结构紧凑，可多通道级联，单台主机最高支持10通道• 从机可单独使用，需分别连接上位机；也可搭配主机级联使用，上位机只需连接主机• 如需多通道进行高精度同步运动，请使用级联模式• 兼容室温压电直线台、升降台、旋转台、摆动台• 支持关键参数定制• 支持user I/O扩展• 提供 Labview 子vi 控制程序，支持用户自主使用• 支持USB & TCP/IP电脑远程控制选型表：型号MC-Newton.SMC - Newton.MSx尺寸大小（L*W*H）136*131*32mm136*131*(32*(x+1))mm控制特性控制模式开环控制 & 闭环控制控制通道单通道x通道 (x≤10)传感探测类型光栅位置传感器通讯接口USBEtherNet，RS485USB，EtherNet，RS485, Ethercat电机接口D-SUB 15电气特性电学接头24V DC24V DC & 120W输出功率30 W单通道输出30 W，同时输出100W连接器（电源输入）IEC inlet输出信号 /控制信号输出电压范围0～75 V模拟信号控制模式0~10 V（单端）手动控制运动模式面板按键TriggerSMA接口，支持TTL (3.3V)Triggger 信号远程升级支持扩展功能user I/O软件上位机程序、控制指令集、LabVIEWMC-Newton.S.E版本NA：标准版E：经济版级联类别：S从机M：主机MSx：x通道级联命名规则：特点：MC-Newton.S/MSx系列室温压电级联控制器www.multi-Þeld.com MultiFields Technologies压电运动室温 &Group室温压电运动控制器 — MC-Newton.S·室温压电运动室温- 压电运动控制器MC-Newton.S -技术参数可选版本⇨MC-Newton.S通⽤控制模式开环控制 &闭环控制2尺⼨⼤⼩（L*W*H, Weight136*131*32mm3规格简介控制特性4控制模式开环控制 &闭环控制5控制通道单通道6传感探测类型光栅位置传感器7通讯接⼝USBEtherNetRS4858电机接⼝D-SUB 15电⽓特性9电学接头24V DC10输出功率30 W11连接器（电源输⼊）IEC inlet输出信号 /控制信号12输出电压范围0～75 V13模拟信号控制模式0~10V（单端）14⼿动控制运动模式⾯板按键15TriggerSMA接⼝⽀持TTL (3.3V)Triggger 信号16远程升级⽀持17扩展功能user I/O18软件上位机程序、控制指令集、LabVIEW2D·尺⼨图136.030.0136.0126.0EEFFGGHHJJKKLLMMNNPPRRTT24232221201918171716161515141413131212111110977553制造验检表面粗糙度: 角度:材料:MC - Newton.S压电运动·室温室温压电运动控制器 —MC - Newton.MSx·室温压电运动 · 室温- 压电运动控制器2D·尺⼨图136.030.0136.0126.0ACDGHMN24242323222221212019181716151413121110MC - Newton.MS6
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B183返回目录尺寸图：MC-Newton.S/M(.E)压电运动·室温MultiFields &Group压电运动控制器 — MC-Newton.S·室温MC-Newton.S -技术参数可选版本⇨MC-Newton.S通⽤控制模式开环控制 &闭环控制2尺⼨⼤⼩（L*W*H, Weight）136*131*32mm3规格简介控制特性4控制模式开环控制 &闭环控制5控制通道单通道6传感探测类型光栅位置传感器7通讯接⼝USB，EtherNet，RS4858电机接⼝D-SUB 15电⽓特性9电学接头24V DC10输出功率30 W11连接器（电源输⼊）IEC inlet输出信号 /控制信号12输出电压范围0～75 V13模拟信号控制模式0~10V（单端）14⼿动控制运动模式⾯板按键15TriggerSMA接⼝⽀持TTL (3.3V)Triggger 信号16远程升级⽀持GHJKLMNPRTT24232221201918171615141375323www.m2D·尺⼨图136.030.0136.0126.0BCDEFGHJKLMNP1413
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B184返回目录wwwmultiÞeldcMotion Controller — MC - NewtonLT.01/06Low Temperature · Piezoelectric Motion ControllerPiezoelectric Motion - LT6-channels closed-loop controller designed for low temperature piezoelectric motion unitsFeatures•Support FINE TUNE functionDimension drawingMC - NewtonLT.06MC - NewtonLT.01 430.0 90 358.0 358.0 型号MC-NewtonLT.01MC-NewtonLT.06适配位移器线性台旋转台摆动台控制模式所有通道闭环控制尺寸19\"/3U机箱柜工作电压&功率220VAC&60W电脑通讯接口USB&TCP/IP驱动电压输出通道1通道6通道最大输出电压200V~+200V驱动频率1~10kHz单通道工作功率Max 40W压降速率2kV/us驱动电压低压端1驱动通道独立接地6驱动通道独立接地位置传感种类电阻型位置传感传感输出电压DC2.5V传感探测精度50uF（18-bit）位置传感输入通道6 channels电阻阻值10 kOhm位置传感接地端1传感通道独立接地6传感通道独立接地电学接头USB & TCP/IP命名规则MC-NewtonLT.0x 系列低温压电位移台控制器特点：•支持1路/6路闭环运动控制输出•兼容低温线性台、旋转台和摆动台•最高驱动电压200 V & 最高频率10 kHz•支持关键参数定制•提供 Labview 子vi 控制程序，支持用户自主使用•USB & TCP/IP电脑远程控制尺寸图：MC-NewtonLT.01/06www.multi-Þeld.com MultiFields TechnologiesMotion Controller — MC - NewtonLT.01/06Low Temperature · Piezoelectric Motion Controller6-channels closed-loop controller designed for low temperature piezoelectric motion unitsFeaturesSupport FINE TUNE functionMC - NewtonLT.01/06*All data below is measured with 50 ohm wires. Though there is no rresistance below 50 ohm.Optional Versions ⇨1Compatible positioner2Control mode3Size4Work voltage & power5Remote6Output channels7Max output voltage8Drive frequency range9Power for 1 channel10Slew rate11GND in drive output12Encoder13Sensor output voltage14Resolution of read voltage15Connectors16Input resistance17GND in sensor readout18Electrical connectorDimension drawingMC - NewtonLT.06MC - NewtonLT.01 430.0 90 358.0 358.0 Piezoelectric Motion - LTFeatures•Support FINE TUNE functionDimension drawingMC - NewtonLT.06MC - NewtonLT.01 430.0 90 358.0 358.0 Motion Controller — MC - NewtonLT.01/06Low Temperature · Piezoelectric Motion ControllerPiezoelectric Motion - LT6-channels closed-loop controller designed for low temperature piezoelectric motion unitsPiezoelectric Motion - LT36MultiFields多场科技FeaturesSupport FINE TUNE functionPiezoelectric Motion - LTMC - NewtonLT.01/06, SpeciÞcation*All data below is measured with 50 ohm wires. Though there is no requirement on wires’ conductance, we recommend resistance below 50 ohm.Optional Versions ⇨MC - NewtonLT.01MC - NewtonLT.06Compatible positionerLinear, Rotator, Goniometer & LS-Linear Series2Control modeAll channels closed-loop control3Size19” / 3U4Work voltage & power220 VAC & 60 W5RemoteUSB & TCP/IP6Output channels1 channels6 channels7Max output voltage-200 V ~ +200 V8Drive frequency range1 ~ 10 kHz9Power for 1 channelMax. 40 W10Slew rate2 kV/us11GND in drive output1 channels independent GND6 channels independent GND12EncoderResistive encoder13Sensor output voltageDC 2.5 V14Resolution of read voltage50 uF (18-bit)15Connectors1 channels6 channels16Input resistance10 kOhmDimension drawingMC - NewtonLT.06MC - NewtonLT.01Motion Controller — MC - NewtonLT.01/06Low Temperature · Piezoelectric Motion ControllerPiezoelectric Motion - LT6-channels closed-loop controller designed for low temperature piezoelectric motion unitsPiezoelectric Motion - LT36MultiFields多场科技FeaturesSupport FINE TUNE functionPiezoelectric Motion - LTMC - NewtonLT.01/06, SpeciÞcation*All data below is measured with 50 ohm wires. Though there is no requirement on wires’ conductance, we recommend resistance below 50 ohm.Optional Versions ⇨MC - NewtonLT.01MC - NewtonLT.06Compatible positionerLinear, Rotator, Goniometer & LS-Linear Series2Control modeAll channels closed-loop control3Size19” / 3U4Work voltage & power220 VAC & 60 W5RemoteUSB & TCP/IP6Output channels1 channels6 channels7Max output voltage-200 V ~ +200 V8Drive frequency range1 ~ 10 kHz9Power for 1 channelMax. 40 W10Slew rate2 kV/us11GND in drive output1 channels independent GND6 channels independent GND12EncoderResistive encoder13Sensor output voltageDC 2.5 V14Resolution of read voltage50 uF (18-bit)MC - NewtonLT.06MC - NewtonLT.01
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B185返回目录电动滑台控制器选型推荐表：电动滑台控制器驱动器转接线缆备注TMC-USB系列MC600系列ZC300系列SR2SR43SR8CVD512BR-KW-9KxMW-10K-xM电动直线滑台uFS系列●●●LAK系列●●●CXP及CXPF系列●●●●●uKSA系列●●●uKSA自带专用转接线缆KA系列●●●●PA系列●●●●●LA系列●●●●●TSAxx-B系列●●●●●TSAxx-C系列●●●●●电动升降滑台CZF系列●●●**●TBZF系列●●●**●PSAV系列●●●●●KA-Z系列●●●●PA-Z系列●●●●●电动旋转滑台TBRK及TBRU系列●●**●自带编码器转接线缆TBR及TBRF系列●●●**●SIN系列●●●●●电动摆动滑台GON系列●●●●●TBG系列●●●●●PSAG系列●●●**●电动对位平台XY系列●●●●XYR系列●●●注：●适用； * 根据具体型号适配；○不完全适用；说明：1、如无说明，滑台与控制器之间的转接线缆由控制器提供；2、旧版SC300控制器只支持正负限位，归零方式只可负限位归零，无法与TBR/TBRF系列搭配使用；3、uFS系列配CVD512BR-K驱动器时需要调整电流。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B186返回目录命名规则：说明：TMC-USB控制方案是基于PC机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多，兼容电机广，各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4轴的标准产品，兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。控制软件基于LABVIEW开发，操作简单，用户也很容易进行二次开发，或与用户原有的系统整合。也可以根据用户的实际需求进行定制。软件内置我公司所有类型的电移台产品数据库，直接选择对应型号即可对电移台参数进行设置。交互界面可以同时显示每个轴的运行参数，操作直观，无需频繁的切换。既可以独立的操作某一个轴，也可以多个轴组合运动。可以运行4个独立线程流程方案，支持循环和条件分支指令。在功能上能够直接代换PLC。可以满足自动生产线和自动实验设备的功能需要。TMC-USB系列电动滑台运动控制器TMC-USB -x -xxxTMC-USBUSB版全功能运动控制器总控制轴数：11轴22轴33轴44轴可驱动电机种类：S242：2相42（及以下）步进电机S257：2相57步进电机S286：2相86步进电机S528：5相东方马达步进电机ASP1：交流伺服电机，松下100wASP2：交流伺服电机，松下200wLMC10：标准直线电机驱动器，驱动电流10AS357：3相57步进电机原理框图：工作原点说明工作原点一般为工作台开始工作的起始点，控制器在刚开机时默认当前位置为工作原点(绝对坐标为0)。设定方式见后面菜单使用方法。由于机械限位精度有限，建议从传感器原点开始运动。主要技术规格：基本功能单卡输出2、4路步进电机控制脉冲，光耦隔离最高输出频率4MHz脉冲输出频率误差< 0.1%插补任意23轴直线插补，任意两轴圆弧插补连续插补功能支持加减速方式直线逻辑位置计数器位数32运动中可实时改变速度支持运动中可实时读取的参数逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度各轴位置信号检测各轴具有独立的左右极限及零点检测信号传感器输入口输入每轴8路光耦隔离输入编码器输入编码器AB相脉冲光耦隔离输入输出每轴8路集电极开路光耦隔离输出应用环境电源要求220V AC +/- 10% 45-65Hz功耗< 1KW工作温度0℃~50℃存储温度20℃~80℃工作湿度20％~95%存储湿度0%~95%
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B187返回目录三轴直线插补运动所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和最高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。两轴圆弧插补运动所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和最高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。CW表示顺时针运动，CCW表示逆时针运动。同时要满足若干条件才能实现圆弧插补的功能。见圆弧插补菜单具体说明。摇杆控制闭环运动闭环运动模式下，控制器每发出一个控制脉冲，电移台则运动一段距离（开环分辨率）。电移台的运动过程中，编码器随同运动。当编码器运动一段距离（闭环分辨率）的时候，会向控制器反馈一个脉冲。控制器根据反馈的脉冲数量得知运动的实际位置，从而形成位置反馈环路。只有在开环分辨率小于闭环分辨率的情况下，反馈环路才是稳定的。当控制器检测到设定目标值和实际位置之间有偏移误差的时候，会发送补偿脉冲，使电移台进行补偿运动。直到偏移误差小于闭环分辨率为止。闭环运动的定位精度取决于编码器的精度，不会受到外力扰动、机械磨损等物理因素的干扰，是提到定位精度和重复性的有效手段。加减速过程设置完初速度、最高速度、加速度之后，将会根据位移量的长短计算出加速和匀速时间，如果行程很短的话，有可能没有达到最高速度就开始减速。立即停止和减速停止选择停止模式，FAST表示立即停止，SLOW表示减速停止，选择完之后，按STOP，将会执行所选择的模式。减速度与加速度一致。基本功能简介：相对移动每次移动都是以当前的坐标为起点，相对这个坐标移动的距离。绝对移动每次移动都是以用户原点为起点，相对用户原点移动一定的距离。前进表示移动到正坐标值位置，后退表示移动到负坐标位置。连续移动点击前进键会一直朝着电机方向移动，直到用户按停止键或者碰到了正软、硬极限；点击后退表示一直朝着远离电机端移动，直到按停止键或者碰到了负软、硬极限。机械归零运动这是利用安装在远离电机端的负限位进行归零运动的，选择机械运动模式后，点击归零键，台面会往负极限运动，当碰到负限位开关后，会往电机方向消回程运动，待滑块停止后，坐标会自动清零，变成用户原点。光电归零运动这是利用安装在电移台远离电机端的传感器进行归零的，选择光学归零模式后，按下归零键，滑块将会往远离电机端移动，直到碰到传感器后，滑块后退一段距离，直到退出传感器，同时消回程，待滑块停止后，坐标会自动清零，变成用户原点。用户原点归零运动选择用户归零模式，按归零键，滑块将会由当前坐标位置运动到用户原点位置。运行到用户原点位置之后，再按归零键，电机将不会运动，直到重新离开用户原点之后，再按归零键，电机才会运动。软限位使能停止如上图所示的正极限及负极限为装在滑座上的机械式开关，而正向软件极限及负向软件极限则不是实际装在滑座上的开关，而是由控制器内所设定的软件参数决定。当运动到设定的软限位值时，滑块将会减速停止。注意：负限位归零和光电归零不受软限位的影响。两轴直线插补运动所有的插补运动都是相对运动，从轴是在主轴的基本时序下运行的，设定好主轴的初始速度和最高速度，从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B188返回目录结构说明：前面板•急停开关：按下急停开关之后，所有控制轴紧急停止。•电源指示灯：开启总电源开关后，电源指示灯将会变亮。•USB接口：通过此接口与PC机进行连接。后面板此为TMC-USB-1、2、3、4-S242, TMC-USB-1、2、3、4-S257, TMC-USB-1、2、3、4-S528，TMC-USB-1、2、3、4-S357控制箱后面板。此为TMC-USB-1、2、3、4-S286控制箱后面板。此为TMC-USB-1、2、3、4-ASP1, TMC-USB-1、2、3、4-ASP2控制箱后面板。此为TMC-USB-1、2、3、4-LMP5, TMC-USB-1、2、3、4-LMC10控制箱后面板。IO输入的基本配置是1、2位用于光学原点归零信号，3位用于正限位信号，4位用于负限位信号，7位用于伺服到位信号，8位用于报警信号。IO输出的基本配置是1、用于电机运动中信号，2位用于驱动器使能信号。其他的接口可以根据客户的实际需要做不同的配置。•光栅尺接口：用于接驳光栅尺。从上到下分别为1~4轴。接口定义如下图所示：•电机控制接口：用于接驳电移台。从上到下分别为1~4轴。接口定义如下图所示：电源开关：用于控制电源的开闭。•电源插头： AC 220V电压输入。•IO控制接口：用于连接运动控制卡的IO控制输出线。•IO接口：从上到下分别为1~4轴。接口定义如下图所示：34BA123456789D Connector 9(K)光栅尺接口AA+GND5VBB+Z+Z123CBA192103114125136147158D Connector 15(K)LIMIT+LIMITzero sensorAABBCDCDE24VGND192103114125136147158D Connector 15(K)LIMIT+LIMITzero sensorA+A+AAB+BB+B24VGND5相控制器2相控制器
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B189返回目录•86电机接口：用于连接86电机控制线和编码器线。从上到下分别为1~4轴。接口定义如下图所示：•伺服电机和编码器接口：用于连接伺服电机控制线和编码器线。从上到下分别为1~4轴。接口定义如下图所示：•直线电机控制接口：用于连接直线电机控制线和编码器线。从上到下分别为1~4轴。接口定义如下图所示：使用说明：控制方式选项卡用于切换控制方式。基本运动控制用于常规的运动控制操作，如 ：定长运动、连续运动、插补运动等。运行方案控制是将各种单步运动控制操作和流程指令，组合成运行方案的控制方式。基本运动控制界面基本运动控制界面包括板卡选项卡、状态显示区、运动控制区、参数显示区、参数设置区组成。板卡选项卡用于选择需要控制的运动控制卡，选项卡的数量与硬件配置相同。状态显示区用于显示此运动控制卡中各个轴的状态。显示的控制轴个数与该运动控制卡上的总轴数相同。运动控制区用于运动控制的操作。参数显示区用于显示控制过程中所需的基本信息。参数设置区用于设置控制过程中所需要的参数。以下将详细介绍 ：运行方案控制界面运行方案控制界面包含指令操作区和方案操作区。可通过左侧树状图中选择要输入的指令，同时也可以通过上面指令输入区输入要设置的参数，完成功能控制。设置和运动指令与基本运动控制界面相同，同时增加了方案流程控制指令，很方便的完成定制方案功能需求。方案操作区中可以选中任意行进行修改指令，可以插入、添加、替换、删除、保存、另存为和清空方案指令，同时可暂停方案并继续方案运行，点击继续时，可以将未走完的距离运行完毕，功能非常的强大。
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B190返回目录目前MC600系列控制器，分为两个子系列：•二相步进电机控制器：MC600-2B/4B•三相步进电机控制器：MC6003P-2B/4BMC600系列控制器针对电动直线滑台、旋转台和角位移台设计，可以控制1～4轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面、丰富的功能参数、灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。特点：•采用32位DSP处理器，实现了运算要求较高的高精度同动控制；数字PID闭环控制，确保了加减速的控制和位置控制；步进电器驱动可实现256细分，保证了平稳的低速步进精确定位能力。•具有点动和增量两种控制模式：点动模式 ：快速定位到目标位置，加快实验进程。增量模式 ：适用于那些需要往复在各个目标位置定位的应用，一次按键操作即可达到目标位置。•满足多个电动滑台/旋转台进行联合控制要求。•可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷。脉冲数 ：控制器的基本控制单位。角度值 ：用于角度位移量的显示。毫米/微米 ：用于直线位移量的显示(电动线性滑台)。•四轴均具有闭环位置控制功能(通过外界光栅尺/旋转编码器来实现)，使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度取决于光栅尺/旋转编码器的精度。•能够分别对各轴回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境要求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式。•可将任意位置设为用户工作原点：零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的重复定位精度 ；•运动时可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数。•16路I/O可以设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制器监控外部设备状态的接口。•可以利用ZolixMC600控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC600控制软件，进行简单的运动控制方案，可以方便的设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量。•240×128点阵液晶显示界面,显示内容更丰富,WINDOWS风格的菜单设计,可方便设定参数:多级菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速 ；同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数 ；可选择不同操作模式(开环/闭环工作模式)；可以显示每个轴的运行度量单位。•设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程。•选配摇柄配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。MC600系列电移台控制器，采用32位DSP处理器控制，可实现三轴直线插补(对于4轴控制器)和两轴圆弧插补(对于2或4轴控制器)，每一轴均有闭环反馈功能，并可采用三轴摇柄控制 ﹙可选部件，是一款高性能的运行控制器。）MC600系列电动滑台运动控制器
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B191返回目录前面板指示图：后面板指示图：选型表：型号MC600-4BMC600-2BMC6003P-4BMC6003P-2B说明4轴二相步进电机2轴二相步进电机4轴三相步进电机2轴三相步进电机电机控制2相步进电机(24V，3.5Amax)3相步进电机(24V，5.8Amax)开环或闭环控制400kHz脉冲频率256细分max51200max.每转脉冲数运动控制32位，150MHz DSP 处理器数字PID伺服控制梯形速度调节点到点、同步/非同步运动点动模式、增量模式3轴直线插补和2轴圆弧插补传感器零位传感器、负限位开关和正限位开关选配摇杆手柄配套软件ZolixMC600控件MC600控制软件通讯接口RS-232，USB20I/O16位I/O(8个TTL输入，8个集电极开路输出)内存512KB Flash Non-Volatile Firmware显示面板LCD显示，240×128点阵，105mm×56mm电源及功率115/220v,60/50Hz,400W(max)外形尺寸440×395×145mm重量75Kg maxfifffflffififfflI/OUSBRS-232fi
LCDfifffflffifl
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B192返回目录MC600控件ZolixMC600控件适用于客户对Zolix的MC600系列电移台控制器进行二次开发时使用。MC600控制器可以使用超级终端工具进行调试，在调试过程中，调用指令需要熟悉我们的控制协议。为了方便客户的基本使用和了解控制器的控制功能，我们为您提供完整的控制软件，如需进行二次开发，可参考控制软件的说明文档。另外，为了方便客户进行快速的二次开发，我们提供了一个ActiveX模组-ZolixMC600.ocx，可为客户节约开发时间。功能描述 ：ZolixMC600控件采用VC6进行开发，对控制协议进行了封装，用户不需了解控制器的控制协议就可以快速编程。ZolixMC600控件已经内置了串口的通讯与控制功能，不需要用户了解串口编程就可以使用。提供ZolixMC600控件的说明文档，方便用户的二次开发，客户自己二次开发时只需使用二次开发文件即可自己设置控件的属性、调用控件的方法，完成对我们的电移台的控制，方便客户使用我们的产品。同时客户可以灵活自主地布置界面来匹配用户的软件整体风格。ZolixMC600控件提供基本测试和简易方案测试界面，可以方便客户进行控制器和电动滑台的基本测试。单轴运动控制界面运行方案界面MC600软件MC600控制器除了丰富的面板操作功能外，还配有卓立汉光开发的控制软件，可通过上位机进行安装和控制。软件界面功能齐全，而且非常清晰，适合于绝大多数客户使用。特点：•完整的操作界面，软件支持英文界面显示，包括全部的控件功能•可实现目标运行和增量运行，方便用户对电移台的定位•单轴运动控制界面，可根据不同电移台类型设置控制器参数，方便用户更改控制器参数•运行方案界面，可对单轴或多轴运动，设置运行方案，方便进行连续地自动运行•DXF图形运动界面，可支持DXF文件的直接调用，但这部分功能不是免费开放，如果你感兴趣，详询卓立汉光销售人员
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B193返回目录ZC300系列运动控制器是卓立汉光推出的新一代1～3轴点对点位置定位控制系统，内置驱动性能优良的电机驱动器，友好的人机对话界面，丰富的功能参数，modbus通信协议控制指令，使系统整合更加简便、高效。ZC300系列运动控制器产品特点（主要技术规格）：基本功能控制轴数1～3轴输出频率范围15Hz～65KHz加减速方式梯形加减速显示方式LCD液晶显示，128×64点阵通讯方式USB、RS485(可选)信号检测各轴具有独立的左右极限及零点检测信号传感器输入口I/O输入3路光耦隔离输入（可选）I/O输出3路集电极开路光耦隔离输出（可选）外型尺寸344mm×329mm×134mm重量≤6Kg应用环境电源要求180～264VAC工作温度0℃～60℃存储温度20℃～80℃工作湿度20％～85%存储湿度0%～95%ZC300-xx-RI控制器序列代码总控制轴数：1：1轴2：2轴3：3轴可驱动电机：A：2相42步进电机B：2相57步进电机RS485I/O信号命名规则：说明：
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B194返回目录12453前面板1. 显示部分 ：128X64点阵背光、广角式液晶显示器用来显示控制器所有的信息。2. 菜单控制键 ：用于对菜单的控制。上下键一般用于切换菜单 ；右向键一般用于进入下一级菜单，左向键一般用于返回上一级菜单 ；回车键用于进入菜单和输入的确认。3. 运动控制键及数字键 ：在坐标显示界面时，用于运动的控制 ：BACK用于使电移台负方向运动，FWD用于使电移台正方向运动，HOME用于使电移台归零，STOP用于使电移台停止 ；当进入菜单设置时，运动控制键复用为数字键，数字键用于数字的输入 ；C键为退格键，用于输入的改写 ；M键用于退出菜单界面。4. 急停键 ：用于紧急停止。一旦按下，则所有电移台停止运动。5电源开关 ：用于控制电源的开闭。后面板1. 输入电源插座 ：支持180～264VAC输入。2. RS485及IO接口 ：RS485总线通信，及3路输入、3路输出（根据型号实际配置）。3. USB接口 ：用于与电脑通信。定义为标准USB接口（USB B型口）。4. 轴接口 ：控制器与电移台连接线接口（DB15孔）。5. 风扇 ：用于散热，请勿遮蔽。12345
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B195返回目录概述SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。电气指标环境指标端口与接线：使用SR2驱动器，需要准备 ：12-48VDC合适功率的直流电源 ；控制信号源 ；想匹配的步进电机。1、脉冲&方向信号SR2驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受524VDC单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHZ。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或低电平时，电机顺时针运转 ；DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。2、使能信号EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信号最高可达28V。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转 ；EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器，首先从应用系统中排除存在3、控制信号输入示例的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。3ྟఴ:1.08/05/2010SR2 ၸਖ਼б1 ኤ̭ਕ៘ᤤસᲝংᤈႂҮ٧DŽ࣎భੇֵ̖͕͂ᡔᄉবᑞǃ͕ऩᄉ᧙֖͕ሑᄉব͈ඊԺ̾ࣞүҩᄉ߸ᤁҮଌ҃ᮉᄫDŽݟ౦ࠪੇ͂ᄉֵ̖థ̣˥तᝫᏧᭉ᜵ੇ͂ᄉࣞүˈឯᒰႂ˄86˅21-52634688ˈ͛ᄽ˄86˅21-62968682DŽ;˶Ժ̾ፋੇ͂Ԧᤞᥪ͇info@moons.com.cnDŽ1.1 ഏᤗSRጆѴˏᄰᤈႂҮ٧௦۲̅PIDႂึଌ҃ኪกᄉᰳব͈ඊጹѫۋҮ٧ˈХథ͕ᡔᄉবᑞᛪဗˈᰳᤳܷҦᅽᣤѢˈͯ٩ᮂˈͯҮˈͯԦབˈྱѾՋOEMࠆਖ਼ᄉܷ᧙ःၸڣՋDŽSR2Ү٧ԺષᆉधСᤤસᤁᛠႂึ֖ጹѫˈథ16ሗጹѫˈ8ሗႂึΘᤤસˈХథԌˈԌˈᄰႂึึγએˈФᣤЙᣤѢଌ҃ζՁڨ᧓ၸЏႂᬥሎDŽ1.2 ྱবŶΘႂႂຸ SR2˖12 - 48 VDCŶᣤѢႂึષᆉधС߿ˈ8ሗᤤસˈణܷ2.2߶۱˄ࢎϘ˅Ŷႂึଌ҃ PIDႂึଌ҃ኪกˈᰳᤳܷҦᅽᣤѢˈͯҮˈͯ٩ᮂˈͯԦབŶጹѫᎵષᆉधС߿ˈ16ሗᤤસ: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev ŶᤳऎᔴډᤤᦠՋᄉᤈႂˈణᰳԺ3000rpmŶРં҃ᒬҮኪРཁˈં҃˖ᮟҮŶጆፑᒬҮ٧ʼႂѹݼӐᒬҮႂԟஜࣲၿ͕Ӑႂႂึኪก֖ઇРጆஜࡈߔႂŶଌ҃ழयᑡу&ழՓഴयˈԤᑡуഴयŶᣤЙ໙จષᆉधСᤤસˈ2MHZ/150KHzஜߙζՁ໙จ٧Ŷቆ᫋ႂึષᆉधСᤤસڙႂϢൢᤁᛠՐ1.0ሙႂึ͗ᒬҮђ˝ᤁᛠႂึᄉ50%90% Ŷֵ̖ᒬષᆉधСըϢˈႂ̾1rev/sᤳऎϡൣԥᣀˏړज़ܬᤁҮŶ᠆ᣑ᧙ષᆉधСᤤસᰳͯʿՎᄉ᠆ᣑ᧙ጆፑᤁᛠڙణ·࿃খŶጹѫଢᛩષᆉधСᤤ߿ԺᬋͯႂᤁᣀᄉҮˈଡᰳᤁᛠᄉࣰ໎ব3ྟఴ:1.08/05/2010SR2 ၸਖ਼б1 ኤ̭ਕ៘ᤤસᲝংᤈႂҮ٧DŽ࣎భੇֵ̖͕͂ᡔᄉবᑞǃ͕ऩᄉ᧙֖͕ሑᄉব͈ඊԺ̾ࣞүҩᄉ߸ᤁҮଌ҃ᮉᄫDŽݟ౦ࠪੇ͂ᄉֵ̖థ̣˥तᝫᏧᭉ᜵ੇ͂ᄉࣞүˈឯᒰႂ˄86˅21-52634688ˈ͛ᄽ˄86˅21-62968682DŽ;˶Ժ̾ፋੇ͂Ԧᤞᥪ͇info@moons.com.cnDŽ1.1 ഏᤗSRጆѴˏᄰᤈႂҮ٧௦۲̅PIDႂึଌ҃ኪกᄉᰳব͈ඊጹѫۋҮ٧ˈХథ͕ᡔᄉবᑞᛪဗˈᰳᤳܷҦᅽᣤѢˈͯ٩ᮂˈͯҮˈͯԦབˈྱѾՋOEMࠆਖ਼ᄉܷ᧙ःၸڣՋDŽSR2Ү٧ԺષᆉधСᤤસᤁᛠႂึ֖ጹѫˈథ16ሗጹѫˈ8ሗႂึΘᤤસˈХథԌˈԌˈᄰႂึึγએˈФᣤЙᣤѢଌ҃ζՁڨ᧓ၸЏႂᬥሎDŽ1.2 ྱবΘႂႂຸ SR2˖12 - 48 VDCᣤѢႂึષᆉधС߿ˈ8ሗᤤસˈణܷ2.2߶۱˄ࢎϘ˅ႂึଌ҃ PIDႂึଌ҃ኪกˈᰳᤳܷҦᅽᣤѢˈͯҮˈͯ٩ᮂˈͯԦབጹѫᎵષᆉधС߿ˈ16ሗᤤસ: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev ᤳऎᔴډᤤᦠՋᄉᤈႂˈణᰳԺ3000rpmРં҃ᒬҮኪРཁˈં҃˖ᮟҮጆፑᒬҮ٧ʼႂѹݼӐᒬҮႂԟஜࣲၿ͕Ӑႂႂึኪก֖ઇРጆஜࡈߔႂଌ҃ழयᑡу&ழՓഴयˈԤᑡуഴयᣤЙ໙จષᆉधСᤤસˈ2MHZ/150KHzஜߙζՁ໙จ٧ቆ᫋ႂึષᆉधСᤤસڙႂϢൢᤁᛠՐ1.0ሙႂึ͗ᒬҮђ˝ᤁᛠႂึᄉ50%90% ֵ̖ᒬષᆉधСըϢˈႂ̾1rev/sᤳऎϡൣԥᣀˏړज़ܬᤁҮ᠆ᣑ᧙ષᆉधСᤤસᰳͯʿՎᄉ᠆ᣑ᧙ˈጆፑᤁᛠڙణ·࿃খጹѫଢᛩષᆉधСᤤ߿ԺᬋͯႂᤁᣀᄉҮଡᰳᤁᛠᄉࣰ໎ব4ྟఴ:1.08/05/20103 বᑞૈಕ3.1 ႂචૈಕҮ٧ԟஜణ࠴Ϙ ЦۋϘ ణܷϘ ӬͮΘႂႂԌ12 - 48 VDCᣤѢႂึ(ࢎϘ)0.3 - 2.2 Ampsଌ҃ζՁ࠭ႂึ6 10 15 mAᤈᑡуᮟည2 - 2M Hzᤈᑡуࠔऎ250 - - nsழՓζՁࠔऎ50 - - usԌγએཁ- 10 - VDCԌγએཁ- 52 - VDCᣤЙζՁႂԌ4.0 - 28 VDCҮ٧ѹݼӐௐᫍ- - 2.5 S3.2 ဖܑૈಕчԁழयᒬཨчԁु҃чԁၸဖܑၸڣՋᥗБዟ࠹ˈෳᭈԢᑻᙌবචͳࢹͺဖܑຝऎ0-40°C [32 - 104°F]ణᰳဖܑາऎ90% RH˄ፆ᭚˅ߚϱຝऎ-10-70°C [14 - 158°F]Ү5.9m/s2 max6REG6SWITCHINGREG6REG6OLTAGE$ET/VER#URRENT$ETMOTORLEDSTEPDIREN/PTICAL )SOLATION)NPUT$30'ATE$RIVERS -/3&%4S 3ELF 4EST3MOOTHING &ILTER,OAD )NERTIA3TEP .OISE &ILTER#URRENT 3ET #URRENT 3ET #URRENT 3ET )DLE #URRENT3TEP 2ES 3TEP 2ES 3TEP 2ES 3TEP 2ES 4ྟఴ:1.08/05/20103 বᑞૈಕ3.1 ႂචૈಕҮ٧ԟஜణ࠴Ϙ ЦۋϘ ణܷϘ ӬͮΘႂႂԌ12 - 48 VDCᣤѢႂึ(ࢎϘ)0.3 - 2.2 Ampsଌ҃ζՁ࠭ႂึ6 10 15 mAᤈᑡуᮟည2 - 2M Hzᤈᑡуࠔऎ250 - - nsழՓζՁࠔऎ50 - - usԌγએཁ- 10 - VDCԌγએཁ- 52 - VDCᣤЙζՁႂԌ4.0 - 28 VDCҮ٧ѹݼӐௐᫍ- - 2.5 S3.2 ဖܑૈಕчԁழयᒬཨчԁु҃чԁၸဖܑၸڣՋᥗБዟ࠹ˈෳᭈԢᑻᙌবචͳࢹͺဖܑຝऎ0-40°C [32 - 104°F]ణᰳဖܑາऎ90% RH˄ፆ᭚˅ߚϱຝऎ-10-70°C [14 - 158°F]Ү5.9m/s2 max6REG6SWITCHINGREG6REG6OLTAGE$ET/VER#URRENT$ETMOTORLEDSTEPDIREN/PTICAL )SOLATION)NPUT$30'ATE$RIVERS -/3&%4S 3ELF 4EST3MOOTHING &ILTER,OAD )NERTIA3TEP .OISE &ILTER#URRENT 3ET #URRENT 3ET #URRENT 3ET )DLE #URRENT3TEP 2ES 3TEP 2ES 3TEP 2ES 3TEP 2ES ˈԺڙຸ֖ႂҮ٧˧ᫍஉᎵʶ˓̾γએҮ٧֖ႂຸˈឯ࠱ឞγᬖˌ˘ᐎ̅ႂຸV-DŽˈՎௐႂึ̾ᖌ३ዴᆷ⢊ᗕᣛ⼎♃োֵࠊᢼⷕᓔ݇䆒ᅮ⬉ᴎ䖲⬉⑤䖲ENEN+DIRDIR+STEPSTEP+SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8BB+AA+VV+ഄ㶎䩝SW12SW11SW10SW9ᢼⷕᓔ݇䆒ᅮ7ྟఴ:1.08/05/2010SR2 ၸਖ਼б4.3 ଌ҃ζՁᤋଋ4.3.1 ᑡу&ழՓζՁSR2Ү٧థ2˓ᰳᤳᣤЙԯSTEP֖DIRˈЏႂᬥሎˈԺ̾ଋԩ5-24VDCӬቪࢿѫζՁˈణᰳႂԌԺ28VˈζՁʽᬋథDŽζՁᣤЙԯథᰳᤳஜߙ໙จ٧ˈ໙จᮟည˝2MHzDŽႂᤁᣀழՓԨф̅DIRႂࣰζՁˈॆDIR১ቆ˝ͯႂࣰௐˈႂᮊௐ᧪ᤁᣀ; 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Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B196返回目录4、驱动器状态指示灯驱动器运行参数设定：1、电流设定2、细分设定3、自动减流设定开启SW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时，空闲电流将减为运行电流的50%；置为OFF时，空闲电流减为运行电流的90%。安装尺寸8ྟఴ:1.08/05/2010SR2 4.3.4 Ү٧࿃খૈᇧ༤ CodeError፮༤̜᫁ Ү٧లᑞ፮༤᫄ཆ Ү٧ࢹͺൣ࣡3ጙˈ1፮ Ү٧ຝ3ጙˈ2፮ ЮᦉႂԌѢᩱ4ጙˈ1፮ Ү٧ႂຸᣤЙԌ4ጙˈ2፮ Ү٧ႂຸᣤЙԌ5ጙˈ1፮ Ү٧ึ6ጙˈ1፮ ႂፈጷधᡸSTEP+STEPDIR+DIREN+ENSTEP+STEPDIR+DIREN+ENࢿѫଌ҃٧43Ү٧ᑡуζՁழՓζՁᑞζՁ84.3.4 Ү٧࿃খૈᇧ༤ CodeError፮༤̜᫁ Ү٧లᑞ፮༤᫄ཆ Ү٧ࢹͺൣ࣡3ጙˈ1፮ Ү٧ຝ3ጙˈ2፮ ЮᦉႂԌѢᩱ4ጙˈ1፮ Ү٧ႂຸᣤЙԌ4ጙˈ2፮ Ү٧ႂຸᣤЙԌ5ጙˈ1፮ Ү٧ึ6ጙˈ1፮ ႂፈጷधᡸEN+ENEN+ENᑞζՁ9ྟఴ:1.08/05/2010SR2 ၸਖ਼б5 Ү٧ᤁᛠԟஜ߿5.1 ႂึ߿SR2Ү٧SW1ˈSW2ˈSW3ષᆉधС߿ᣤѢႂึࢎϘˈႂึϘԺࠆਖ਼᜵ය߿҃DŽ࣡ৰхʽˈႂึ߿ႂ˝ᄉᮨ߿ึႂDŽݟ౦ᄉጆፑࠪԦབᄉ᜵යॡᰳˈԺ̾ॆђ࠴̾ึႂᬋͯႂᄉԦབˈͭ௦ႂᄉᣤѢҦᅽ͗ՎௐᬋͯDŽݟ౦ʿ௦᜵යႂᤋ፝ᤁᛠˈԺॆܘܷᤁᛠႂึ̾ᖌ३ఝܷҦᅽˈͭ௦ซణܷʿ᜵ᡓႂᮨ߿ึႂᄉ1.5υDŽᤁᛠႂึ(ࢎϘ) SW1SW2SW30.3AONONON0.5AOFFONON0.7AONOFFON1.0AOFFOFFON1.3AONONOFF1.6AOFFONOFF1.9AONOFFOFF2.2AOFFOFFOFFԺࠆਖ਼᜵ය߿ึႂ҃߿ˈᔴډ˝0.3̚2.2A5.2 ᒬҮђึ߿धСSW4ᎵҮ٧ᒬҮђึᄇѫඊDŽधСᎵ˝ONௐˈቆ᫋ႂึ࠱ђ˝ᤁᛠႂึᄉOFFௐˈቆ᫋ႂึђ˝ᤁᛠႂึᄉ90%DŽSW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 ੨अࡷઘؕॲअࡷઘؕৃӤઘؕSW9 SW10 SW11 SW12 ਙࠓৃӤݗ੮ତܬીૻۜତܬބҶࡧࢢ9ྟఴ:1.08/05/2010SR2 ၸਖ਼б5 Ү٧ᤁᛠԟஜ߿5.1 ႂึ߿SR2Ү٧SW1ˈSW2ˈSW3ષᆉधС߿ᣤѢႂึࢎϘႂึϘԺࠆਖ਼᜵ය߿҃DŽ࣡ৰхʽˈႂึ߿ႂ˝ᄉᮨ߿ึႂDŽݟ౦ᄉጆፑࠪԦབᄉ᜵යॡᰳԺ̾ॆђ࠴̾ึႂᬋͯႂᄉԦབˈͭ௦ႂᄉᣤѢҦᅽ͗ՎௐᬋͯDŽݟ౦ʿ௦᜵යႂᤋ፝ᤁᛠԺॆܘܷᤁᛠႂึ̾ᖌ३ఝܷҦᅽˈͭ௦ซణܷʿ᜵ᡓႂᮨ߿ึႂᄉᤁᛠႂึ(ࢎϘ) SW1SW2SW30.3AONONON0.5AOFFONON0.7AONOFFON1.0AOFFOFFON1.3AONONOFF1.6AOFFONOFF1.9AONOFFOFF2.2AOFFOFFOFFԺࠆਖ਼᜵ය߿ึႂ҃߿ˈᔴډ˝0.3̚2.2A5.2 ᒬҮђึ߿धСSW4ᎵҮ٧ᒬҮђึᄇѫඊDŽधСᎵ˝ONௐˈቆ᫋ႂึ࠱ђ˝ᤁᛠႂึᄉ50%˗Ꮅ˝OFFௐˈቆ᫋ႂึђ˝ᤁᛠႂึᄉ90%DŽSW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 ੨अࡷઘؕॲअࡷઘؕৃӤઘؕSW9 SW10 SW11 SW12 ਙࠓৃӤݗ੮ତܬીૻۜତܬބҶࡧࢢ10ྟఴ:1.08/05/2010SR2 ၸਖ਼б5.3 ጹѫ߿SR2Ү٧SW5ˈSW6ˈSW7ˈSW8ષᆉधС߿ጹѫԟஜDŽጹѫ˄step/rev˅SW5SW6SW7SW8200ONONONON400OFFONONON800ONOFFONON1600OFFOFFONON3200ONONOFFON6400OFFONOFFON12800ONOFFOFFON25600OFFOFFOFFON1000ONONONOFF2000OFFONONOFF4000ONOFFONOFF5000OFFOFFONOFF8000ONONOFFOFF10000OFFONOFFOFF20000ONOFFOFFOFF25000OFFOFFOFFOFFԺࠆਖ਼᜵ය߿҃ጹѫԟஜˈᔴډ˝200̚51200 Step/RevDŽ5.4 ᒬधըᒬˈႂ̾1rev/sᤳऎϡˏړൣԥᣀᤁҮˈԺ̾Ү٧ҩညᦉѫ௦ՠࢹͺൣ࣡ଋ௦ՠԺ᭤ኍኍDŽSW9ષᆉधС߿ˈON=ᒬधըˈOFF=ᒬС᫆DŽ5.5 ጹѫଢᛩጹѫଢᛩSW10ᤤ߿ˈON=ҩᑞᤤၸˈOFF=ҩᑞС᫆DŽ˝˿ጆፑᖌ३ఝࣰ໎ᄉᤁᛠᛪဗˈђ࠵ႂԢጆፑᄉᤁҮᅮԪˈSR2Ү٧ࠪᤈζՁᤈᛠҮখ໙จˈڙxጹѫᑡуᒬҮଢЙॱDŽᤤၸጹѫଢᛩՐ͗ढᤌጆፑࠪଌ҃ζՁᄉࠃௐֽःः᧪ࠪጆፑᄉࠃᬄःၸᤤၸឞҩᑞDŽ21562-3.55132-4.587.5M385.592.5ԦѺ:mm
Tel: 01056370168 www.zolix.com.cn室温压电位移台电动滑台手动滑台控制器低温压电位移台B197返回目录SR4驱动器概述SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。特性3版本:1.08/06/2010SR4 用户手册1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-62968682。您也可以给我们发送邮件info@moons.com.cn。1.1 概述SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。1.2 特性■供电电源 24 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）■电流控制PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式■输入滤波2MHz数字信号滤波器■运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比使系统运行在最佳状态■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90% ■产品自检拨码开关选择，电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动3版本:1.08/06/2010SR4 用户手册1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-62968682。您也可以给我们发送邮件info@moons.com.cn。1.1 概述SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。1.2 特性供电电源 24 - 48 VDC输出电流拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）电流控制PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热细分设置拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200 step/rev速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数控制方式脉冲&方向模式输入滤波2MHz数字信号滤波器运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90% 产品自检拨码开关选择，电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动3版本:1.08/06/2010用户手册简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-62968682。您也可以给我们发送邮件info@moons.com.cn。概述系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。特性供电电源 24 - 48 VDC输出电流拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）电流控制PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热细分设置拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 51200 step/rev速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数控制方式脉冲&方向模式输入滤波2MHz数字信号滤波器运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比使系统运行在最佳状态空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90% 产品自检拨码开关选择，电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动4版本:1.006/20103性能指标31电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压24-48VDC输出电流(峰值)14.5Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率22MHz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点20VDC过压保护点-60-VDC输入信号电压4028VDC驱动器初始化时间--2.5S3.2环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C[32-104°F]最高环境湿度90%RH（无结露）存储温度-10-70°C[14-158°F]振动59m/s2max24-48VDCExternal Power SupplyGateDrivers(4)Rotary codeswitchOpticalIsolation8-bitswitchOverCurrentDet.DSP5VswitchingregMOSFETs(8)motorVoltageDet.17.5Vreg3.3VregLED4版本:1.006/20103性能指标3.1电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压24-48VDC输出电流(峰值)14.5Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2MHz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50us欠压保护点-20-VDC过压保护点-60-VDC输入信号电压4028VDC驱动器初始化时间2.5S3.2环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度040°C[32104°F]最高环境湿度90%RH（无结露）存储温度-10-70°C[14-158°F]振动59m/s2max24-48VDCExternal Power SupplyGateDrivers(4)Rotary codeswitchOpticalIsolation8-bitswitchOverCurrentDet.DSP5VswitchingregMOSFETs(8)motorVoltageDet.17.5Vreg3.3VregLED电气指标环境指标端口与接线：使用SR4驱动器，需要准备 ：2448VDC 合适功率的直流电源 ；控制信号源 ；想匹配的步进电机。1、脉冲&方向信号SR4驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受524VDC单端或差分信号，最高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转; DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。2、使能信号EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信号最高可达28V。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。3、控制信号输入示例装置，可在电源和驱动器之间放置一个驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源动器的V-。大小及方向，同时检测电流以获得精确状态指示灯故障输出控制信号拨码开关设定电机连接电源连接电机选择OUTOUT+ENEN+DIRDIR+STEPSTEP+SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8BB+AA+VV+接地螺钉手册信号连接&方向信号有2个高速输入口STEP和DR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高电信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。下降沿有效。向取决于DR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转;DIR信号为高电平时针运转。信号能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信28V。空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转;EN信号为高电平时(光耦动器功率部分关断，电机无励磁。报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。信号输入示例控制器SR驱动器STEP+脉冲信号方向信号使能信号STEPDIR+DIREN+ENVCC共阳极VCC共阴极SR4用户手册4.3控制信号连接43.1脉冲&方向信号个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。沿有效。决于DR电平信号，当DR悬空或为低电平时，电机顺时针运转;DIR信号为高电时，电机逆时针运转。43.2使能信号EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，号最高可达8V。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转;EN信号为高电平时(光导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。43.3控制信号输入示例控制器SR驱动器STEP+脉冲信号方向信号使能信号STEPDIR+DIREN+ENVCC共阳极STEP+STEPDIR+DIREN+ENVCCVCCVCCGND共阴极控制器SR驱动器脉冲信号方向信号使能信号
