执行机构

S系列电动执行机构SY532C伺服控制装置SY532E三重余伺服控制装置EHA-SY系列电液执行器

智能装备

堆取料机无人值守iRobot皮带智能巡检机器人SKA2000防摇控制器凝汽器在线清洗机器人

驱动

KD200通用型变频器KD310起重行业专用变频器S5E系列智能交流伺服器

07

智能测控装置

旋转机械振动监测保护与分析

SY5000旋转机械监测保护装置及传感器SY4000/SY4900旋转机械振动监测与故障诊断系统SY3700三重余超速保护系统SY3800三重余ETS保护系统

其他测控装置

RCA测距电缆PEA智能码牌
RIA100智能采集前端
SXL-HA智能热网流量仪KS双电源切换装置SPS-330S电气测控装置

S系列智能型电动执行机构

科远智慧电动执行机构团队拥有一批经验丰富、技术精湛、责任心强的研发、制造、质量、售后人员，使科远智慧的产品从设计选材、测试定型、加工制造、生产检测、安装调试以及售后服务等诸多环节，都能得到全面的质量控制和品质保证。科远智慧依托优质的产品和专业技术能力为用户提供产品售前、售后、供货、安装、培训、维护升级、现场改造、技术应用、阀门配套服务等全套的解决方案，解决用户的后顾之忧。

科远智慧在工业自动化及信息化的高速发展时期，以客户的需求和市场为导向，以成为国际一流执行机构品牌为梦想，通过持续创新提升产品品质，完善产品解决方案，不断为客户创造价值。用优质的产品和完善的服务，让每个用户深知S系列智能电动执行机构稳定、可靠、易用，成为电动执行机构行业中的典范。

S系列智能型电动执行机构自2008年推向市场以来，已经形成了Starfish智能型、Diamond智能调速型、Grampus船用智能型三大品类，广泛应用于电力、石油、化工、船舶、钢铁、水泥、水处理等领域。

Starfish智能型

ST智能型角行程：60 ~ 330000Nm

SY智能型多回转：30\~10000Nm

SL智能型直行程：5\~250kN

\bullet Diamond智能调速型

DY智能调速型多回转 30\~25000Nm

DL智能调速型直行程 3\~40kN

\bullet Grampus船用智能型

GT船用智能型角行程 30\~2000Nm

GY船用智能型角行程 30\~100Nm

S-Starfish智能型电动执行机构

S-Starfish智能型电动执行机构，是科远智慧结合自身二十多年工业自动化行业经验，自主研发创新设计的产品，采用无线传输与控制技术、防冷凝技术、传动腔压力自动调整技术、高压密封技术、间隙消除技术、智能检测诊断技术、抗干扰技术等多种技术于一体。中英文人机交互界面，易学易用。采用高强度轻量化铝合金壳体，采用高强度耐磨铝青铜传动件，机械性能可靠。编码器采用自主研发的磁编码器，使产品控制精度可达 0 . 5 % 。同时具有丰富的智能检测报警功能，精准的过流、过热、过力矩、过行程等智能保护。该产品适用于电力、石化等各种行业的各种工况。

科远智慧电动执行机构的性能及质量得到了多家权威机构测试认证，取得国内ExdbICT4Gb气体防爆证书、Extb IIC\mathsf { T } \mathsf { 1 } 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } Db粉尘防爆证书以及3C证书、俄罗斯COC认证，通过功能安全SIL认证、防雷检测、CE认证、EMC认证、中国船级社认证、EAC认证等，防护等级达到IP68（20m、96h），高防腐产品通过C5以及WF2测试认证。

分体式支持多种安装方式

角行程

输出行程 < 3 6 0 ^ { \circ } ，常规产品为 9 0 ^ { \circ } ，体积精巧

直行程

可提供执行机构的线性输出，线性单元间隙小，可控制精度高，高合金材质，耐磨性高

多回转

通过检测电机电压、电流等参数准确计算输出力矩

防腐型

使用特殊的防腐处理工艺，保证超强的防腐蚀性

低温型

采用特殊的耐低温处理工艺及器件，保证产品在低温恶劣条件下正常工作，适应温度快速变化

防火型

可以在1 7 0 0 ^ { \circ } C 火焰中无故障运行30min，有效避免火灾时次生灾害

防爆型

按照GB3836标准进行防爆产品设计，国内权威机构进行严格防爆测试，取得防爆证书和3C证书，保证产品防爆可靠性

技术指标

开关型基本技术指标

开关量输入信号：无源脉冲或电平信号，脉冲信号的最小持续时间100ms。开关量输出信号：250VAC5A/30VDC5A继电器隔离输出。模拟量输出：4\~20mA位置信号，负载电阻≤750Ω，温度影响 S { ± } 0 . 5 % /10K。\bullet 模拟量输出、开关量输入均采用光电隔离，模拟量输出具有短路保护。现场总线控制：支持Profibus DPVO/DPV1、Modbus、FF、Hart、CAN等总线控制。\bullet 启动次数：启动次数可达600次/小时。电机绝缘等级：F、H（可选）。\bullet 电机工作制式：S2。\bullet 防护等级：IP68（户外型：2m96h；防水型：20m96h）。\bullet 防爆型：气体防爆ExdbIICT4Gb，粉尘防爆Extb IIICT1 3 0 ^ { \circ } C Db。\bullet 防腐型：标准C3、C5/WF2（可选）。

调节型基本技术指标

模拟输入信号： 4 ~ 20mA控制信号，输入阻抗≤250Ω。
\bullet 模拟输出信号： 4 ~ 2 0 \mathsf { m A } 位置信号，负载电阻 \le 7 5 0 \Omega ，温度影响 <= ± 0 . 5 % 10K。
\bullet 开关量输入：无源脉冲或电平信号，脉冲信号的最小持续时间100ms，\bullet 开关量输出：250VAC5A/30VDC5A继电器隔离输出。
\bullet 模拟输入、输出、开关量输入均采用光电隔离，模拟输入、输出具有短路保护。
\bullet 现场总线控制：支持ProfibusDPVO/DPV1、Modbus、FF、Hart等总线控制。
\bullet 启动次数：启动次数可达1200次/小时。
\bullet 电机绝缘等级：F、H（可选）。
\bullet 电机工作制式：S4、S5。
\bullet 基本误差限： <= ± 1 . 0 % 。
\bullet 回差： <= 1 . 0 % 。
\bullet 死区： 0 . 1 ~ 9 . 9 % 可调。
\bullet 阻尼特性：无摆动。
\bullet 防护等级：IP68（户外型：2m96h；防水型：20m96h）。
\bullet 防爆型：气体防爆Exdb IICT4Gb，粉尘防爆ExtbIICT1 3 0 ^ { \circ } C Db。
防腐型：标准C3、C5/WF2（可选）。

动力电源

额定电压：380VAC \dot { \mathbf { \rho } } _ { ± } 7 0 % ，400VAC±10%，440VAC±10%，480VAC±10%，220VAC-15\~+10%。\bullet 额定频率： 5 0 H Z ± 7 % 、 6 0 H Z ± 7 % 。\bullet 谐波含量： < 5 % 。

环境条件

●环境温度： - 2 5 ~ + 7 0 ^ { \circ } C （标准型）， - 2 5 ~ + 7 0 5 ^ { \circ } C （高温型）， - 4 0 ~ + 7 0 ^ { \circ } C （低温型），-60 ~ + 7 0 ^ { \circ } \mathsf C （极低温型）。相对湿度： <= 9 5 % ，无凝露。
·大气压力： 8 6 ~ 1 0 6 \mathsf { k P a } 。
·如需其他特殊场合应用要求，请咨询科远智慧。

性能参数

外形尺寸

·SY（K/M）智能型多回转执行机构

SY(K/M）2031-5162

SY（K/M）智能型多回转执行机构

SY（K/M）8202-8103

注：带\*的尺寸为拆卸预留空间或者手桥折叠空间

单位 荠速|A1LA2JA2\*IB11 B2|C1LC21P11D2
2031 223
2061
2101 24/48/9
2121 6 210 346 156 282 269 132 83 107 160
2151
2201
3201
3301 24/48/9 242 358 168 360 290 165 104 135 200
3451 6
3601
4351
4451 24/48/9 267 368 178 350 302 165 110 153 200
4901
5901 48
5122 24 399
5162 2496 306 383 193 316 188 140 182 250
5122 48 456
5901 96
5122 96 529 234

注：带\*的尺寸为拆卸预留空间或者手桥折叠空间

ST（K/M）智能型角行程执行机构

D型（直连式）ST（K/M）2061-5162

A1 A2 B1 B2 D1D2 E H 手轮数
2061\210
161 185 125 134240 64 155182 m 35 125 10
1\2121
4151
4201 188206123 149249 64 155232 3 35 125 12.5
4301
4401
4501 188206123149249 70 155232 4 46 125 12.5
4601
5601
5801
5102 195219123 163284 81 155232 3 48 160 14.5
5122
5162

ST（K/M）智能型角行程执行机构

叠加式L型（曲柄连接式）ST（K/M）8202-8163

S-Diamond智能调速型电动执行机构

S-Diamond智能调速型电动执行机构，是一款集现场总线、无线蓝牙、高精度绝对编码器、红外遥控、磁控开关、变频调速、高分辨率大彩屏、显示窗防冷凝、综合诊断等多种技术为一体的智能型产品，实现无极调速（ 1 5 ~ 1 0 0 % 可调）且开关分段可调，力矩可调（ 3 0 ~ 1 0 0 % ），控制精度 S _ { \Delta ± 0 . 3 % } ，打造钻石般的卓越品质，持续满足客户高要求、高精度的应用场合。

门面担当，打造钻石般的卓越品质

Diamond执行机构全身由高强度的轻质铝合金材料和先进的铸造工艺打造而成，全新的模块化结构设计，精致的前脸造型，线条分明的工业感，每一处的细节都犹如钻石般的精雕细琢，当之无愧的执行机构门面担当。

手机APP

手机蓝牙无线连接执行器，扫描二维码快速配对，可查看、设置产品参数，远程遥控设备，查看下载产品样本、说明书。

选型示例：DYM3451表示类型为智能调速多回转调节型，额定力矩450Nm。

智能调速驱动

智能调速驱动技术搭配直流无刷电机， 1 0 ~ 1 0 0 % 转速范围内无级调速，电机运行更平稳，力矩输出更强劲。具有缓启缓停功能，减少阀门冲击磨损，大幅提高阀门寿命，同时具有输出转速分段控制功能，共9段可设，随心所欲控制输出转速，实现精细的阀门控制。

拔插式接线

采用拔插式接线端子，标准化便捷式设计，方便现场调试接线。

丰富诊断信息

Diamond执行机构还具有全面的信息诊断，包含振动检测、力矩曲线、温度实时多点检测、运行状态监控及过流、过压、欠压、超温、缺相、过载等丰富的保护功能。

全面升级的人机界面

Diamond执行机构采用了3.5英寸彩色显示屏，是传统执行器显示屏的三倍。动态阀位显示直观地展现了阀门位置，丰富多彩的界面设计，给广大用户提供了舒适的人机交互体验。

\bullet 双编码器余

采用绝对编码器 ^ + 增量编码器的冗余结构，双编码器相互判断，确保阀位准确，任一编码器故障后，可以通过另一编码器完成本次动作，更加安全可靠。

技术指标

性能参数

. 1 调节转矩仅针对调节型执行机构。

外形尺寸

DYK/DYM2031/2061/2101/3201/3301/34 51/4062/4092/4122/5152/5202/5252/530 2/5402

\*拆卸预留尺寸

DYK/DYM8053/8083/8103/8203/8253

S-Diamond智能调速型电动执行机构

\bullet 小身体，大能量

一体化、紧凑化设计适应各种狭小安装空间。高功率密度的直流无刷电机、高效精密行星齿轮传动，同等推力情况下，和传统执行器相比，尺寸和重量缩小 3 0 % 。

\bullet 控制精度高达0.05mm

精确的控制算法、精密的传动系统、无间隙的阀位采集装置，保证输出行程的控制精度达到0.05mm，相当于一根头发丝的直径。

\bullet 双编码器冗余

对编码器 ^ + 增量编码器冗余结构，双编码器相互判断，确保阀位准确，任一编码器故障后，仍通过另一编码器完成本次动作，更加安全可靠。

断电显示

在断开主电源的条件下，通过触发电池供电用于查看设备状态、设置设备运行参数、总线参数、查询历史动作指令和报警信息等。

飞机舷窗设计，防冷凝

采用类似飞机舷窗的双层显示窗设计，中间设有温度隔热层，外部环境温度的变化对内腔温度的变化影响不大，避免内部显示窗温度变化产生的冷凝水。

\bullet 智能调速驱动

15-100%转速范围内无级调速。电机运行更平稳，力矩输出更强劲。具有缓启缓停功能，减少阀门冲击磨损，大幅提高阀门寿命。

智能力矩调节

30\~100%力矩可调，力矩输出更精准，有效保护阀门。

技术指标

·模拟输入信号： 4 ~ 20mA控制信号，输入阻抗≤250Ω。
）模拟输出信号：4\~20mA位置信号，负载电阻 \mathord { <= } 7 5 0 \Omega ，温度影响 <= ± 0 . 5 % . /10K。
）开关量输入：无源脉冲或电平信号，脉冲信号的最小持续时间100ms。
·开关量输出：250VAC5A/30VDC5A继电器隔离输出。
·模拟输入、输出、开关量输入通道均采用光电隔离，模拟输入、输出具有短路保护。
·现场总线控制：支持ProfibusDPvO/DPv1、Modbus、FF、Hart等。
）启动次数：启动次数可达1200次/小时。电机绝缘等级：F、H（可选）。电机工作制式：S4、S5。基本误差限： <= ± 7 . 0 % 。
回差： <= 1 . 0 %
死区： 0 . 1 ~ 9 . 9 % 可调。阻尼特性：无摆动。防护等级：IP68（2m96h）。
防腐型：标准C3、C5/WF2（可选）。

外形尺寸

S-Grampus 船用智能型电动执行机构

Grampus船用智能型电动执行机构，集现场总线、高精度绝对编码器、LED显示屏、磁控开关、智能调速、力矩可调等技术为一体。具有高效的传动方式、紧凑的结构设计、卓越的抗冲击能力、独一无二的防腐等级和隐身性能，铜合金、铝合金、钛合金、不锈钢等不同材质壳体可选，更加适用于船舶行业的恶劣工作环境。

船舶自动化水平日益提升，在船舶的流体控制系统中合理应用电动执行机构，可保证船舶的流程控制更安全可靠，有助于减少船员配置和提升自动化程度，降低运营成本。

\bullet 强大的功能、性能及灵活的安装方式，适用于船上各种应用环境和使用目的。

润滑油脂处理 燃料处理 船上冷却系统 能源回收 舱底水系统消防系统 压载水处理 饮用水处理 热水处理 污水处理

\bullet 卓越的抗冲击能力、独一无二的防腐等级和隐身性能，适用于水面、水下的各种船舶类型

\bullet 环境适应性

防护等级： IP68（10m水深96h动作10次）防腐等级： 耐海水腐蚀C5-M

·防霉菌： 霉菌试验一级要求·抗振动： 10\~200Hz，2g

产品型谱及选型

外形尺寸

SY532C伺服控制装置

SY532C为单通道伺服控制装置，既可控制伺服阀的运动，也可通过对交流伺服电机转速、转向的调节实现对液压缸位移、速度和运动方向的控制，具备完善的自诊断及容错功能。

配备2.6寸OLED显示屏，控制参数就地配置。控制策略，参数可灵活修改配置，以适合不同控制对象的需求，具有配置参数存储功能，可以长期保存。

产品特点

·2路伺服信号输出，量程最大可配置： ± 8 0 \mathsf { m A } 、 ± 7 0 \vee 1路 4 ~ 20mA输出，可配置为实际指令或调门开度输出
·2路六线制LVDT信号输入，支持优选
·4路AI输入，调门反馈信号输入和指令输入，支持优选4路干接点输出，指示全开、全关、报警及手动状态1路有源24V输出，用于使能伺服装置
6路干接点或OC门输入，手动增指令、减指令、手/自动切换、伺服使能、伺服报警以及外部动作信号输入。伺服输出在线监视，伺服输出断线检测、反馈信号断线检测
·反馈自动标定
. 装置级和通道级诊断装置内部核心部件工作温度监视
·伺服输出颤振功能，幅值、频率均可调伺服输出偏置功能，零位和满位偏置均可设，控制死区可设
·手动和自动控制模式，伺服电流/电压值可设置
·面板或导轨安装

外形尺寸

230.0（长） x 1 3 4 . 0 （宽） x 5 6 . 7 （高）mm

SY532E三重冗余伺服控制装置

三重冗余伺服控制装置是一种适用于透平机械的一体化嵌入式控制设备。主要用于燃机或普通工业现场的透平机械的控制。产品支持单机，双冗余，三冗余运行。

三重冗余伺服控制装置基于高性能实时操作系统平台，核心器件采用高性能，低功耗的32位高性能RISC芯片，具有运算速度快，性能优异，抗干扰能力强，能量损耗低以及发热量小等优点。该装置可靠性高，采用高可靠性的全硬件三冗余回路，其中一个或二个SY532E故障，不会影响装置功能，且能方便在线更换。

三重冗余伺服控制装置与电液伺服阀、阀门位移反馈装置等构成电液伺服回路，通过阀位指令与阀位反馈值比较、PID运算，输出伺服驱动信号完成闭环阀位控制。

产品特点

·支持ModbusTCP从站及冗余eBus协议，可通过NT6000系统直接配置使用。
支持装置间冗余同步通讯。
1路10M/100M自适应网口。
）1路伺服信号输出，量程最大可配置： ± 150mA、± 7 0 \vee 。1路4～20mA输出，可配置为实际指令或调门开度输出。
1路 0 ~ 5V阀位开度信号输出。
·2路LVDT信号输入，支持优选，兼容三/四/六线制。
2路AI输入，可配置为调门反馈信号输入或指令输入，支持优选。
·2路干接点输出，用于装置综合故障报警。

支持LVDT标定值在线修正功能。支持在线更换伺服装置及LVDT。\bullet 支持阀位指令或阀位开度电流输出断线检测。\bullet 伺服输出支持颤振功能，幅值、频率均可调。\bullet 伺服输出电流/电压在线监视。伺服输出支持断线后手动恢复。支持自动标门。支持装置级、通道级诊断。·支持伺服输出偏置功能，零位和满位偏置均可设，控制死区可设。支持伺服输出强制功能，伺服电流/电压值可设置。支持反馈偏置功能。支持转速大回路调节，反馈故障时，实现DPU调节偏差。·支持DIN导轨安装及面板安装。

外形尺寸

205.0（长） x 1 2 8 . 2 （宽） x 4 5 . 4 （高）mm

EHA-SY 电液执行器

EHA-SY电液执行器基于自主可控技术开发，是国内首个通过全国产化认证的电液执行器。

EHA-SY融合了机械、液压、电子、运动、控制、软件技术，集成了液压的高功重比、电动操作的简易性、固态电子的可靠性和用户配置操作的灵活性。

EHA-SY电液执行器具有无外接油管、高度集成、余安全保护、响应速度快、控制精度高、功重比高等突出优点，并具备保位、速开、速关、手动等可扩展功能，用于替代各种气动执行器、电动执行器、传统液压调节系统，其可广泛应用于航空航天、船舶工业、汽车工业、农业机械、石油化工、工程机械、机器人、电力等领域。

应用场景

功能组成

技术参数

技术优势

\bullet 高功率密度

通过电机直接驱动液压泵，将电能转化为液压能，再由液压能驱动执行机构运动。由于液压系统能够以较小的体积传递较大的力和功率，可在有限的空间内实现高功率输出。

独立的分散控制

每个EHA系统都是一个独立的驱动单元，它集成了电机、液压泵、控制阀和液压缸等部件，不需要外部的集中式液压源，当单一设备故障时不影响其他设备安全稳定运行。

精确控制

采用了先进的电子控制技术，可以对电机的转速、转矩以及液压系统的压力和流量进行精确控制。

易于维护

EHA系统是一个相对独立的单元，其结构紧凑，各部件之间的连接简单，便于进行维护和检修。同时可通过标准化的接口与其他系统进行集成，方便在各种设备中应用。

动态响应

电机和液压泵直接相连，省去传统液压系统中复杂的机械传动部件，减少了能量传递过程中的损失和延迟。
电子控制系统可以快速响应指令信号，及时调整电机的转速和转矩，实现液压系统的快速响应。

品质保障

SGS 编号：CNE×23.4600X
CERTIFICATE
NO.:F5202300233 Page 1of1 CNEXOdeNoINNJ-05-23023 国家防爆 防爆合格证
Date of lesue Sp15°,2023 制道单位 南京科运智科技集团股份有限公司
Appli ：NanjingSCiYONWi ogyGroupCo，L （南京市江宁区珠陵街道水亭东路1266号）
(Name&Address) PR.Chin ngEastRoad,J ingDistrict,NajingCity 产品名称 防维电漆执行机构
(me &Address) 号规格 C2L200AC380V200KNPR.China 防标志 Ex db mb IC T4 GbEx mb tb IIC T130℃ Db
Product Nam Controerof EHA-SY sr ulicActuator 产品准 Q3201KYZH018-2023
Model(s/Type(s) EHA-SY-CTRL-01 总装图号 C2L100/C2L200
Ass ntPerfermed Co Standardts)Referenced IEC1508 GBT3836.1-2021（维性环填第1部分：设备通用面求） 经对上述产品挥及技术交件的审查和品检验，确认特合下列标准：GBT3835.2-2021（维作性环填第2部分，自隔爆外先“d”保护的设备》mRenul Cor f HA-Y cro-hydrauic Actveor hes beendeveicpe GB/T3836.9-2021（维炸性环填第9分：清封型“m保护设备》ontsef IIC e1508:2010 standards.It GB/T3836.31-2021《爆炸性环境第31额分：由防粉尘点原外壳“1”保护的设备》a reach SIL 2, 8
Yelitr 记事1本证书可代澳产品：C2L200200N、C2L100100kN；顺定电压：AC380V：ssingmayrequirer 防爆标： Exdb mbIC T4 Gb/Ex mb tb IICT130°C Db，The 2.本产品外壳防护等级：IP66 3.工作制：S2-15min,4.本产品使用环境：-20-+50℃
SG8-CSTCSta Techncal Svces Co, Ld ENS 5.本产品用时，为9℃，并 6.爆外光应使用图里应力不小于640MPa的紧件。
AFFILIATE CODE:Fe15821 面进行修理时，应联系原制通商获取有关调爆接合面尺寸的资料。8.本产品使用时，严福按搬使用说明书的起定造行换作。
Valid Unet 2028-09-14 9.本产品电引入装置为已取得防爆合格证，防爆标志为Ex 亮护等吸为IP66的电练引入家置，使用时胶其使用说明书规定对电引10.配用已取防爆合格证的新爆电气产品许见附更。CO.,LTD. 11.本证书为项加 证书。
se4147 中心出任 发日期 本证有效期202年月15日至20日年10月11日 20年12月5日气研究院国家防爆电检测中心 福健庆E之水甲 825(8) 7N-9524SIL2认证 防爆合格证

自主可控认证

旋转机械振动监测保护与分析

旋转机械测量与控制产品可连续监测振动和过程参数，能为客户提供旋转设备振动监测与控制的完整解决方案。

SY5000旋转机械监视保护装置

适用于旋转机械的在线监测保护，包括汽轮机、燃气轮机、水轮机、压缩机、风机、电机、水泵、齿轮和轴承等。

连续监测振动和过程参数，包括轴振、偏心、胀差、轴位移、热膨胀和转速等为设备提供可靠的保护。

SY4000/SY4900/Ids3000

旋转机械振动监测与故障诊断系统

可连续监测振动和过程参数，具有强大的分析与诊断功能，包括趋势分析、时域分析、频域分析、边倍频分析、谐波分析、瀑布分析、组合图分析、特征数据分析等多种分析手段。并对未来机组可能出现的故障进行前期诊断。故障录波功能可确保在长期无人值守下能够稳定地进行状态监测。

SY3700-G三重化超速保护系统

可应用于汽轮机、压缩机、马达等具有功能安全SIL3等级要求的关键场合，可实现低延时、高精度、高可靠性的超速保护功能。

SY3800三重化ETS保护系统

可应用于具有功能安全SIL3等级要求的关键场合，包含三个冗余配置的ETS模块SY3801，每个ETS模块采用双32位RISC处理器架构，可实现低延时、高精度、高可靠性的ETS保护功能。

SY5000 旋转机械监视保护装置

SY5000旋转机械监视保护装置，适用于旋转机械在线监测保护，包括燃气轮机、蒸汽轮机、水轮机、压缩机、风机、电机、水泵、齿轮和轴承等。它可以连续监测振动和过程参数，包括轴振、偏心、胀差、轴位移、热膨胀和转速等，为设备事故如不平衡、不对中、转子碰摩、松动和轴承损坏等故障的发现提供有力的分析根据和方法，为设备提供可靠的保护。

系统结构图

外形尺寸

483.0（长） x 2 7 4 . 5 （宽） x 1 7 7 . 0 （高）mm

SY5000系统传感器

SYSE系列电涡流传感器

SYSE系列电涡流传感器是用来测量探头与被测物体之间相对静态和动态位移的一种非接触式传感器。它具有灵敏度高、测量范围宽、抗干扰能力强、不受油污等介质影响、实现非接触测量等优点，且能在油、气、水等恶劣环境下工作，因此在电力、石化、冶金等各种环境下运行的旋转机械在线状态监测与故障诊断中得到广泛应用。

SYMT系列振动速度传感器

SYMT系列振动速度传感器是惯性式传感器，利用电磁感应原理把振动信号变化成电压信号，该电压值正比于振动速度值，高信噪比低输出阻抗的优点应用十分广泛。该振动速度传感器与振动、烈度表配接后，可以测量各种振动位移、速度等。轴承支撑的转子的振动会足够大的传送到轴承座上，安装在轴承座上的速度传感器，由内部运动线圈切割磁力线输出电压信号给检测仪表，用于对机械故障进行预测和报警。

SYCS磁阻式转速传感器

SYCS磁阻式转速传感器内装永久磁钢，在其端面磁头处形成磁场，一旦该处磁阻发生变化，传感器内部线圈即能感应输出相应的交流电压信号。

传感器可安装在径向或轴向，传感器端面距齿枯（气隙）1mm左右，距离越小，感应出的输出信号就越大，传感器输出为双芯屏蔽线。

SYTD1系列位移传感器

SYTD1系列位移传感器是利用差动电感原理，将直线位移的机械量转变为电量，进行位移的自动监测和控制的一种传感器。它具有体积小、精度高、性能稳定、可靠性好、寿命长等优点。在电场环境度 8 0 ~ 1 2 0 ^ { \circ } C （更高型温度可到2 5 0 ^ { \circ } ( ）的情况下，可连续运行一个汽轮机大修周期而不需要更换维修。适用于油动机行程、阀位的监测和保护，因此在机械、电力、汽车、航空航天、冶金、能源、水利、国防工程和科研所等方面获得了广泛的应用。

中

SYTD2系列绝对膨胀传感器

SYTD2系列绝对膨胀传感器是利用差动电感原理，将直线位移的机械量转变为电量，进行位移的自动监测和控制，测量汽轮机的绝对膨胀的一种传感器。可以专门用来测量汽轮机组的绝对膨胀，有就地和远传两种指示。就地指示视野大，它采用中频位移传感器作为传感元件，远传指示线性好，抗干扰性强，结构简单，不易损坏，可靠性好，能长期连续使用，输出为恒流。除了早已被国内大中型汽轮机制造厂选用，其他精密测量行程的位移场合也可采用。

SYTD3系列远传液位传感器

SYTD3系列远传液位传感器是专为汽轮机油箱设计的液位传感器，其不仅适用于电站汽轮机组的建设及改造，对其他行业，如船舶、化工中的非腐蚀液体液位的远传测量亦能胜任。

该远传液位传感器借助浮筒产生浮力直接推动传感器的衔铁上下移动，使液位变化转化成电量变化，达到液位变化远传的目的。液位传感器直接安装于油箱上，传感器筒体上有红色指针和白底黑线刻度指示器，液位显示精确、可靠。

旋转机械振动监测与故障诊断系统

旋转机械振动监测与故障诊断系统可实时监测轴振、瓦振、键相、间隙电压等旋转设备关键参数。基于先进的数学分析方法及可视化技术，精准识别不平衡、不对中、转子碰摩、松动和轴承损坏等安全隐患，多角度展示旋转设备的振动状态，为设备提供可靠的保护。

系统集成趋势分析、时域分析、频域分析、边倍频分析、谐波分析、瀑布分析、组合图分析、特征数据分析等数十种诊断工具，支持故障预判与历史数据回溯。具备频带/趋势报警、故障录波等功能，可在无人值守状态下持续捕捉异常波形及特征数据，通过多维度报警机制为设备安全运行提供可靠保障。

典型的主机采集架构

典型的辅机采集架构

主要组件

主机采集器SY4000

辅机采集器SY4900

标准型机箱：
482.2（宽） x 1 3 2 . 0 （）高 * x 2 9 0 . 2 （深）mm
重量： 8 \mathsf {kg } （20
安装：盘式或柜式
开孔：441（宽） x 1 3 3 （高） x 2 7 4 （深）mm
环境温度： - 2 0 ~ 7 0 ^ { \circ } C
相对湿度： 5 ~ 9 5 % （20
工作海拔：-1000\~5000米
264.2（长） x 4 7 . 4 （宽） x 2 7 0 . 0 （高）mm
重量：800g
环境温度： - 2 0 ~ 7 0 ^ { \circ } C
相对湿度： 5 ~ 9 5 %
工作海拔：-1000 ~ 5000米
T 振动数据采集与配置
. 信号处理
O 特征图谱
. 幅值预警与趋势预警
·数据存储和访问

SY3700三重冗余超速保护系统

SY3700-G为三重化超速保护系统，可应用于汽轮机、压缩机、马达等具有功能安全SIL3等级要求的关键场合。设备包含三个余配置的速度监视模块SY3701-G，每个速度监视模块采用双核处理器架构，可实现低延时、高精度、高可靠性的超速保护功能。

产品特点

·最快系统响应时间20ms。
输出回路采用高可靠安全继电器（符合EN50205）。
）三重冗余架构，带2003表决逻辑。
·支持热插拔，模块可在线更换。
·兼容电涡流传感器、磁阻式传感器。
·支持三组三重冗余的ETS输入通道。

系统框图

·支持参数同步等辅助功能，便于用户操作与配置。支持标准Modbus RTU通讯协议。支持手动自诊断与周期自诊断。）支持权限管理。
·OLED显示，支持中文/英文菜单。
·符合SIL3功能安全等级认证。

外形尺寸

SiTiiAs产品认证证书证书编号：CSFS19.00431申请人名称、地址京过智料16812m制连商名产品商SCIYON产品志称和系列、型号、规格N300起达P（理件成号： 189: SL167)认证据标准IEC 61508:2010,16上连产品附合下运自感性产品认证实地规时的要求：证实机代天路+ 证0的发证日期：20 23有载期：2024年12月22日首次发证日期：2019年12月23日
本以机准人： ：2019年12月21日
上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司地址：中国·上海上海市津安路0：1055R&.www.itiaum.cmSIL3认证

SY3800三重冗余ETS保护系统

SY3800为三重化ETS保护系统，可应用于具有功能安全SIL3等级要求的关键场合，包含三个冗余配置的ETS模块SY3801，每个ETS模块采用双32位RISC处理器架构，可实现低延时、高精度、高可靠性的ETS保护功能。

产品特点

最快系统响应时间13ms。输出回路采用高可靠安全继电器（符合EN50205）。三重冗余架构，带2003表决逻辑。
支持热插拔，模块可在线更换。支持16组ETS信号，每组信号的冗余逻辑可独立配置。
·支持参数同步等辅助功能，便于用户操作与配置。
支持标准ModbusTCP/RTU通讯协议。支持手动自诊断与周期自诊断。支持权限管理。
）OLED显示，支持中文/英文菜单。
·符合SIL3功能安全等级认证。

典型应用

外形尺寸

SiTiiAs产品认证证书证书编号：CSFS19.00441中请人名称、地址KNSVSPOE市宁2号造商志称、地址京技集公司166生产厂名称、地址有金产品商SCIYON产品名物和系列、型号、规格STTETS LPE电务及：S.1：保8号：51.10）认证保操标准E 65111:20产品 见到的要术：ITIASU江工厂在业+证市的监4年12月22日置次发证日期
本合机准人： ： 209年12月23日
上海仪器仅表自控系统检验测试所有限公司SIL3认证

无人堆取料机

随着工业自动化和智能化技术的飞速发展，堆取料机无人值守作为散状物料运输领域的一项重要创新，正逐步成为提升生产效率、降低人力成本、增强作业安全性的关键技术。

科远堆取料机无人化解决方案，综合运用精确定位、闭环控制、三维建模、智能调度、安全防护、集中监控等先进技术，实现了堆取料机的全面自动化、远程监控与控制、智能识别与定位、故障预警与维护、安全防护、数据采集与分析、无缝集成与调度以及自主作业优化等功能，为散货料场的精细化管理提供了强有力的支持。

实施效果

就地无人运行

堆取料机实现就地无人操作，远程监控一键启停。

\bullet 提升作业效率

根据精确料垛测量和三维建模，精确控制堆取料机恒流量作业，堆取料效率可提升至少 2 0 % 。

提高管理水平

系统每次堆取料机作业结束，自动更新当前煤堆形状，将最新的全厂库存情况进行更新并输出生产报表，管理人员对煤场的进、耗、存了如指掌。

减轻劳动强度

无人值守系统采取一键启停方式，中间过程无需人为干预，大幅降低人工操作强度。

降低能耗

通过智能化升级，大幅降低设备异常停机时间，提升单位时间作业效率，降低设备运行时长，降低厂用电成本。

减少维护和人工成本

减少大机异常启停次数、设备磨损、过载冲击、撞击风险，可大幅降低设备和人工维护费用。远程1人可同时操控3-4台斗轮机，缩减司机班定员，降低人力成本。

无人值守系统图

适用场景

iRobot皮带智能巡检机器人

输送皮带作为电厂和工业企业物料输送系统的重要组成部分，其运行状态直接影响到生产效率和安全性。

然而，由于皮带系统通常覆盖面积大、环境复杂，传统的人工巡检方式存在效率低、危险性高等问题。因此，需要一种高效、安全的巡检方式来替代人工巡检，确保输送系统的稳定运行。

科远智慧基于多年的行业经验和技术沉淀，利用人工智能、物联网、云计算等先进技术，自主研发了智能巡检机器人并提供相应解决方案，助力企业实现智能化巡检。智能巡检机器人适用场景包括：发电厂、煤矿等皮带机、配电室、机房、市政管廊、地下隧道等场景。

iRobotX01机器人

机器人系统架构