SKA2000 防摇控制器

SKA2000防摇控制器是无人行车的核心关键部件，实现行车吊运过程中XYZ三轴位置与摇摆角度的双闭环控制功能，确保行车自动运行过程定位精准且吊物的摇摆最小。

SKA200O防摇控制器与行车PLC、变频器、摇摆倾角测量系统一同协同工作，实现整台行车的电子防摇功能，具有丰富的功能。

产品特点

可选择实现单轴防摇、双轴防摇、三轴联动防摇功能。可支持行车大小车运行范围的路径避障功能，实现无静止点通过。）支持纵向避障功能，可在行车大小车运行过程中，匹配地形信息控制行车吊具的高度。既可支持行车自动运行模式的防摇功能，也支持手操行车模式下实现手动防摇功能。支持运行过程故障急停功能。）支持运行过程二次修改目标位置功能。支持运行过程修改速度限制功能。·支持WEB修改调试防摇参数功能。·支持曲线监视、调试分析功能。

技术参数

●绳长范围： 2 . 5 ~ 5 0 \mathsf { m } 。控制定位精度 2 5mm 。摇摆角度 < ± 0 . 4 度。角度范围： - 8 . 5 ~ 8 . 5 度。测量速度：15米/秒。
●角度分辨率：0.04度。
●控制周期：50ms。

功能介绍

\bullet 绳长范围： 2 . 5 ~ 5 0 \mathsf { m } 。
控制定位精度 2 5mm 。
\bullet 摇摆角度 < ± 0 . 4 度。
角度范围： - 8 . 5 ~ 8 . 5 度。
·测量速度：15米/秒。
●角度分辨率：0.04度。
●控制周期：50ms。

防摇配置图

主要应用场景

凝汽器在线清洗机器人

凝汽器是发电机组的关键冷端设备。凝汽器运行时由于冷却水不洁净、热交换时伴随化学反应、循环水系统高度浓缩等原因，致使冷却管内壁积聚了不利于传热的污垢，存在一系列危害如降低汽轮机热效率、增加循环水泵能耗、导致冷却管堵塞甚至造成管壁腐蚀穿孔而引发事故。

“鲲龙KDS”和“蛟龙JDS”凝汽器在线清洗机器人可针对不同工况场景的凝汽器提供不同物理方式清洗。

JDS蛟龙凝汽器在线清洗机器人

组成架构

安装灵活、进场清洗

主要特点

·有效近场式清洗：有效靶距内近场式清洗污泥杂质、管壁结垢。

·强清洗：高压射流清洗，清洗动压 \mathsf { \tau } _ { >= } 7 0 \mathsf { M P a } ，全物理清洗，可清洗硬垢

·“零泄漏”密封防护：机械臂和绞盘旋转关节采用自主研发组合式密封，多级密封保证可靠性。密封材料耐海水腐蚀氟橡胶。

·可靠冲洗控制：机械臂喷头夹具与传感装置一体化，可靠检验喷头位置、闭环控制。绞盘控制水管长度和收紧力，可根据实际冷却管情况调整冲洗长度。

·精准定位：伺服驱动器控制伺服电机，驱动高精度RV减速机。高精度绝对编码器位置采集，机械臂末端重复定位精度 < ± 0 . 5 \mathsf {mm } 精确对孔，喷头精准进入每根需要清洗的冷凝管。

\bullet 全面清洗：定位喷头不停机状态下对冷凝管逐一清洗，清洗区域不受水室流场等影响，真正做到无遗漏、无重复，清洗覆盖率 2 9 0 % 。根据冷凝管不同长度，控制喷头进入深度，彻底解决冷凝管内部污垢对换热效果影响。

\bullet 防腐保护：机械臂、绞盘壳体等采用四层漆面喷涂，耐腐蚀性强、附着力及机械性能优良，可在凝汽器水室内长期使用。关键部件采用高强度不锈钢，在水流冲刷、磨损后仍保持优异耐腐蚀性。海水型清洗机器人采用耐氯离子腐蚀双相不锈钢，不做表面处理也可耐受海水腐蚀。

·专用控制系统：高可靠性控制系统，灵活组态、实时监控，在线查看清洗机器人姿态。高性能运动控制实现机器人定位和清洗过程控制。清洗曲线实时监控、一键式清洗参数匹配，方便快捷。全链设计，自动排堵。智能报警，确保系统安全运行。

·独家专利绞盘系统：盘管装置实现高压水软管有序排列，伺服电机驱动收放，精确控制冲洗长度。设置快换维护孔，维护方便快捷。

●高压水泵系统：低速柱塞泵出口压力≥25MPa。自带过滤系统，水质要求低，可使用自来水、闭冷水或凝补水。

KDS鲲龙凝汽器在线清洗机器人组成架构

控制原理

主要特点

清洗系统

可靠传动：内部采用高可靠性、高精度螺杆传动。

·强耐腐：水室内部全部采用不锈钢材质（海水型采用SAF2205双相不锈钢）、氟橡胶等耐腐蚀材料。

·X和Y轴全平面运动：水室清洗覆盖率 2 9 6 % ，减少喷头组，大幅提升清洗流量与流速，实现高效清洗。

·高性能旋转连接：组合式O型圈，旋转密封性能杰出，耐用性能好，安装维护便捷，结构紧凑。

·“零泄漏”密封防护：主轴传动旋转密封采用自主研发组合式密封，多级密封达IP68防护等级。密封材料采用耐海水腐蚀的氟橡胶，寿命长达十年，在水中含颗粒杂质及氯离子腐蚀的环境中“零泄漏”。

·高定位精度：高精度、高稳定性伺服电机与减速机，配套高性能驱动控制器，管板面跨度 2 0 0 0 ~ 3000mm定位精度 : ± 0 . 5 \mathsf {mm } ，保证逐排逐列精准行走与定位。

·强安全：独创防脱机构，有效避免振动、冲击等导致部件松动脱落。结构稳定，连接稳固。

·维护性好：分体式传动螺母，维护和检修方便。可不打开水室在线快速更换密封装置，发电机组不停机正常运行。

控制系统

简单操作：一键式启停、方便快捷。

·实时监测：高可靠性DCS控制平台，在线查看清洗实时进度、历史运行数据。

·精确控制：高性能运动控制系统实现清洗机器人的定位控制和清洗过程控制。

·清洗模式灵活预置：按需灵活设置清洗时间、频率。

·智能防护：柔性启动，安全链设计，具有智能报警功能，确保系统安全运行。

供水系统

·大清洗参数：多级自平衡离心泵，出口压力2\~2.5MPa，流量≥150t/h。清洗水源保证：自清洗过滤器，根据压差自动清洗过滤器，保证水源洁净、供水充足。柔性启动：变频调节，设备和电源冲击更小。功能拓展：预留加药口，可根据冷凝管结垢程度化学清洗。

KD200通用型变频器

产品特点

·支持电压等级380VAC：功率等级覆盖0.75kW ~ 800kW。
·多样电机控制方式：V/F控制、无PG矢量（SVC）控制、带PG矢量（VC）控制。
·丰富的电机种类支持：三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机。
·灵活的命令源、频率源及频率运算关系、转距源给定方式。
·调速范围广：提供宽广的调速范围，使电机在不同速度下运行，满足不同的工艺流程要求。
·多功能性：除便捷实现基础调速外，可提供多种附加功能，如PID控制、多段速控制、直流制动多种调节方式。

·转距动态响应快、输出平稳：通过平滑的加减速控制算法，减少机械冲击及电机运行噪声。

·优化PID设计，可使系统稳定运行，最大限度满足频繁加、卸载条件。

低频力矩大，0.5Hz可输出1 5 0 % 高启动转矩。

·强大的通讯、组网功能：支持以太网、RS485、CANopen等通讯方式。

·全系列采用高精度霍尔进行输出电流控制，满足软硬件进快速控制和保护要求，保证整机性。

产品应用

·高效节能应用：通过调节电机转速、转矩，节能效果可达 2 0 ~ 4 0 % 。在中央空调系统、工业水泵、工业电机等行业应用。

·精确调速与自动化控制：满足不同电机在 0 ~ 1 0 0 % 额定转速范围内连续调节，试应不同的工艺应用现场，结合闭环控制实现更高精度的调节。在纺织、流水线等行业应用。

·软起动、软停止：电机从低频逐步启动，避免加速过程中电流冲击，保护电网波动、电机抖动，减少机械冲击。在电梯、起重装备、压缩机等行业应用。

●完善的保护机制：实时监控诊断，过流、过压、欠压、过热、短路等保护设备同时，有助于故障诊断、排除，能快速定位到应用过程中问题，在连续运行设备如挤出设备、制药行业、半导体制造等行业应用。

·智能化，网络化：采用以太网、CANopen等通讯方式接入工业物联网，实现远程参数设定及状态监控，存储临时运行数据，辅助设备维护及能效优化，在智能工厂、智能楼宇等行业应用。

外形尺寸

0.75\~15kW外形及尺寸图

18.5\~132kW外形及尺寸图

160\~250kW外形及尺寸图

280\~450kW外形及尺寸图

500\~630kW外形及尺寸图

KD310起重行业专用变频器

\bullet 多用途选择

支持行业参数宏，在选择升降机功能宏后，可自动设定最适宜的参数，方便用户快速完成安装调试。

高转矩启动

低速也能实现高转矩启动，能防止因转矩不足而导致负载滑落等事故。

内置制动刹车

系列标配能耗制动单元，外接制动电阻箱即可满足升降机制动刹车需求。
可选配四象限功率单元，将下行制动能量回馈至电网提高能源利用率。

完备的短路保护功能

设备标配输出短路保护功能，防止错接线造成的设备损害风险。

安全功能

标准配备安全功能，符合机械安全标准。
内置起重量限制功能，防止升降机超载造成安全隐患。

\bullet 集成可编程功能软件平台SCStudio

可搭建符合客户定制化功能需求的变频器。

可拆卸端子排

更换变频器无需拆装控接线，缩短机械停机时间。

功能丰富

具备显示各种限位状态，上升、下降信号的指示装置，方便维护与检修。
专有的逻辑抱闸时序控制功能保证升降机运行安全性和可靠性

信息化云平台

可选配移动网络模块，将设备接入云端管理平台，为设备赋能。

"互联网 + ^ { \prime \prime } 方案，全生命周期管控，可进行寿命诊断，提醒维修保养时间。

施工升降机管理云平台

基于EmpoworX工业互联网

S5E系列智能交流伺服器

伺服产品特点

·支持2500线增量、17位绝对值、23位绝对值等多种编码器类型。

支持多种总线模式Modbus、CANOpen、CANFlex、EtherCAT。

·基于工业云平台技术，能够实现远程诊断，维护更加简便。

】 高动态响应，速度环带宽可达3kHz。

●功率段完善，覆盖0.2kw到110kW。

CAN
Modbus
EtherCAT

S5E-xxRxA1B小功率系列

S5E-xxRxB1A中功率系列

功率：0.2-0.75kw

功率：1.0-5.5kw

·根据现场应用要求，可选配风机、油封、刹车等配件。

S5E-xxRxB1A大功率系列

·提供低惯量、中惯量、高惯量电机版本，能够适应多种场合。

功率：1.0-5.5kw

·优化磁路设计，更低的损耗，为生产提供高效保障。

·可选配增量编码器、17位、23位绝对值等z多种型号。

·高过载、高扭矩输出，有效提升设备运行效率。

oio.

1 DEBI G

选型说明

外形尺寸

1kw以下:S5E-4R0A1B

1.5kW-2kW:S5E-6R0A1A&S5E-6R0B1A

3kW-5.5kW: S5E-8R0B1A&S5E-
11RB1A&S5E-14RB1A

7.5kW:S5E-20RB1A

11kW:S5E-30RB1A

22kW:S5E-60RB1A

RCA测距电缆

RCA测距电缆用于起重机械运行位移检测，由地址发射器、地址接收器以及天线箱等组成。实时检测位置信息并传送到可编程控制器（PLC），通过变频调速器精准调节电机转速，实现自动定位和自动控制。

RCA测距电缆广泛应用于冶金、煤炭、电力等行业，适用于物料起重、运输、装卸及人员输送等场景，显著提高作业效率，降低劳动强度，助力实现自动化与智能化生产。

产品特点

·无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长
·支持断续或连续检测绝对位置
·测量距离长达1公里，检测长度可根据需要进行定制
·测量精度 <= ± 7 0 \mathsf {mm }

测量重复性≤+5mm安装简单方便，易于拆卸和维护1 防护等级：IP67（天线箱）

典型架构

车检系统典型应用

地检系统典型应用

外形尺寸

RCA-T50A车检地址发射器

RCA-R50A车检地址接收器

RCB-T39A地检地址发射器

RCB-R39A地检地址接收器

RCA-A50A车检天线箱

RC-S信号转接板

RCB-A39A地检天线箱

RCA-C终端接线板

PEA智能码牌

PEA智能码牌，用于焦化行业无人化，辅助行车进行炉号精确定位，便于焦化行业四大车连锁。设备将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC），通过PLC控制变频调速器，进而控制电机的转速，自动定位和自动控制行车运行。

智能码牌产品主要应用于焦化行业，实现四大车连锁，可减轻体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。

PEA智能码牌主要由智能发射器、智能读码器、智能地址解析器、光纤、编码器、辅助轮以及不同编码的码牌组成。

产品特点

·无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长。
·支持断续或连续检测绝对位置。
支持测量距离长达1公里。
●测量精度高达±10mm。
·安装简单方便，易于拆卸和维护。
●防护等级：IP65（智能读码器）。

工作环境

外形尺寸

PEA-TA智能发射器

\bullet PEA-DA 智能地址解析器

PEA-CA码牌

\bullet PEA-RA智能读码器

PEA-WA辅助轮

SXL-HA智能热网流量仪

SXL-HA智能热网流量仪主要用户供热管网分散分布的热用户用汽量远程计量与监控，可以实时监测各热用户蒸汽的温度、压力、瞬时流量、累计流量等数据。

功能介绍

·通用性好，功能强大，可与各种节流装置或频率式流量计配用，如涡街流量计、孔板、喷嘴等，适用于蒸汽、水、气等介质的流量计量。
·多种测量参数显示，瞬时流量、总累计流量、日累计流量、压力、温度、差压、频率、瞬时热流量、累计热流量，工况密度、绝对压力、焓值、时钟等。用户既可选择质量流量，也可选择热流量作为贸易结算方式。
·现场的各种变送器均可由远程计量监控终端供电，且具有短路保护功能。
·对蒸汽密度进行温度、压力高精度补偿。
●主界面显示各种测里参数如瞬时流量、累计流量、瞬时热流量、累计热流量、压力、温度、频率、差压等，方便现场浏览、抄表。
·具有多种报警功能。
·具有小信号切除功能，小信号切除量（百分数）可以通过仪表面板方便设置。
·多种累计方式（下限流量、超流量），累计系数（百分数）可设置。
·具有分时计量功能，通过仪表面板设定起始时间和结束时间来分别累计每个时段的流量和。
·具有故障保护功能，当温度或压力信号出现不正常时，仪表可以自动按设定值进行计量。能记录最近多次的停电及来电时间。
： 定时抄表功能，可设定在每天的某一时刻将累计数据冻结并显示。
·具备双串口通讯功能，可远程集中抄表监控，也可以进行监视记录。
·具有多种数字密码锁，可防止非授权人员操作及更改智能流量表的工作参数及设置参数。

智能预付费管理系统

热网计量预付费管理系统，针对热用户多而分散且距离较远，不便管理等困难，通过无线通讯实时监控管网全过程，清晰地反映各站点实时运行情况，详细记录管线站点的运行参数，集中显示温度、压力、瞬时流量、累积流量、瞬时热量、累积热量等参数值。管理部门可查询并显示各参数的历史曲线，有效地分析管线的管损情况，自动生成报表和报警记录。

RIA100智能采集前端

RIA100/T-24/D-M为智能热电阻/热电偶输入信号采集前端，采用32位RISC处理器及高精度AD芯片，采集工业现场的热电阻/热电偶信号，并完成现场数据的滤波、线性变换等处理功能，通过工业级高亮显示屏显示，并通过Modbus通讯将数据传输给数据中心，通讯速率可配置。

产品特点

·24通道输入，每通道可独立配置为TC或RTD信号信号输入类型：电阻、CU10、CU50、CU100、PT10、PT50、PT100（默认）、NI120、BA1、BA2、G53、mV、B、E、J、K（默认）、N、R、S、T

·热电偶冷端补偿方式：不补偿、自动（环境温度）补偿、恒温补偿、本机通道补偿

·通道越限、开路检测·设备参数可通过显示屏或通讯配置OLED屏高亮显示，字符清晰·支持Modbus双通道冗余通讯·支持设备内部核心部件工作温度监视·符合UL、CE、RoHS等相关测试标准。

外形尺寸

RIA100/T-24/D-M-B

RIA100/T-24/D-M

400（长） x 290（宽） x 9 7 （高）mm

269.8（长） x 2 7 0 （宽） x 4 7 . 4 （高）mm

KS双电源切换装置

双电源切换装置，根据应用场景分直流和交流两个系列。

KS-16J双电源切换装置

可为计算机类设备提供可靠的冗余电源。机架式双电源切换装置配备双重输入电源线向连接的设备供电。如果主电源不可用，备用电源将无缝地向机架式双电源切换装置供电，而不会中断关键负载的电力供应。

KS-ATS-X为直流双电源切换装置

两路供电电源相互隔离，在一路丢失的情况下可以零延时、无扰动切换到另一路直流系统，可以保证机组长期安全稳定的运行。

产品特点

额定输入电压：220VDC/110VDC，2路额定输出电压：220VDC/110VDC，4路·失压切换阀值85%±2%的额定电压）无扰输出，切换时间 < 1ms（电源掉电至该路电源开关断开时间）·最大切换电流220VDC10A/110VDC10A

选型说明

·5路干接点输出
·实时记录切换信息及故障监视信息
·在线实时监检测母线绝缘，并记录异常时母线对大地的绝缘值
●支持4种波特率，7种地址选配。

工作环境

SPS-330S 电气测控装置

SPS-330S电气测控装置，主要实现模拟量、开入量采集和开出量控制功能，并支持低频控制和低压控制。

SPS-330S提供2路10/100/1000M自适应以太网接口与控制系统通讯，最多提供36路模拟量输入采集、48路强电开入采集和24路开出控制功能，支持开入、开出通道SOE事件记录功能。

产品特点

·2×10M/100M/1000M自适应网口
·支持eBus协议，可通过控制系统直接配置使用
·支持36路模拟量采样
·支持48路220V或110V强电开入通道
·支持24路开出通道，动作信号能够掉电保持
·支持低压减载、低频减载
·支持CT断线检测、PT断线检测
·支持线电压优选、相电流优选、频率优选
·支持电流过载：2倍额定电流下连续工作、10倍额定电流下工作10s、40倍额定电流下工作1s
·支持电压过载：1.2倍额定电压下连续工作、1.4倍额定电压下工作10s
·支持装置级、通道级自诊断
·工作温度： - 7 0 ~ 5 0 ^ { \circ } C （温度变化 1 0 ^ { \circ } C / h ）
●相对湿度： 5 ~ 9 5 %
·工作海拔：-1000 ~ 5000米

外形尺寸

南京科远智慧科技集团股份有限公司NANJINGSCIYONWISDOMTECHNOLOGYGROUPCO.,LTD

中国·南京江宁区清水亭东路1266号电话（TEL）： + 8 6 2568598968传真（FAX）:+862569836118www.sciyon.com 版本：2025.11.15A