该页无缩略图
12 参数详细说明MPD
243
参数 06-58 = 0.00 Hz 时，PT100 动作无效。
案例：
使用 PT100，当电机温度高于 135ºC (275°F)，变频器开始计数自动减速的延迟时间 (参数 06-59)，
计数值到达，变频器降至设定频率 (参数 06-58)。变频器将持续运行在参数 06-58 的设定频率，直
到电机温度低于 135ºC (275°F)。倘若电机温度高于 150ºC (302°F)，则变频器将自动减速停车，
并显示错误讯息 oH3。
设定步骤如下：
1. 配线方式：外部端子 AFM 接「+」；外部端子 ACM 接「-」；AFM 与 AI1 接「短路」
2. 参数 03-00 = 11；参数 03-20 = 23；参数 03-32 = 45% (9 mA)
3. 查表 RTD 温度与阻值对照表
⚫ 135ºC 时 151.71 输入电流：9 mA 电压：约 1.37 VDC
⚫ 150ºC 时 157.33 输入电流：9 mA 电压：约 1.42 VDC
4. 当 RTD 温度 > 135ºC 时，变频器会自动降频至指定运转频率，参数 06-56 = 1.37；
参数 06-58 = 10 Hz (设定 0 时，指定运转频率失效)
5. 当 RTD 温度 > 150ºC 时，变频器故障输出且减速停车，同时显示故障讯号 OH3。
参数 06-57 = 1.42；参数 06-29 = 1 (错误且减速停车)
06-60 软件侦测 GFF 电流准位
出厂设定值：60.0
设定范围 0.0~6553.5%
06-61 软件侦测 GFF 滤波时间
出厂设定值：0.10
设定范围 0.00~655.35 秒
变频器检测输出电流三相不平衡量高于参数 06-60 设定值时，GFF 保护动作，变频器立即停止输
出。
12 参数详细说明MPD
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06-63 故障 1 发生时的上电时间 (天数)
06-65 故障 2 发生时的上电时间 (天数)
06-67 故障 3 发生时的上电时间 (天数)
06-69 故障 4 发生时的上电时间 (天数)
06-90 故障 5 发生时的上电时间 (天数)
06-92 故障 6 发生时的上电时间 (天数)
出厂设定值：只读
显示范围 0~65535 天数
06-64 故障 1 发生时的上电时间 (分钟)
06-66 故障 2 发生时的上电时间 (分钟)
06-68 故障 3 发生时的上电时间 (分钟)
06-70 故障 4 发生时的上电时间 (分钟)
06-91 故障 5 发生时的上电时间 (分钟)
06-93 故障 6 发生时的上电时间 (分钟)
出厂设定值：只读
显示范围 0~1439 分钟
当变频器上电中发生异常状况时，参数 06-17~06-22 会记录异常的状况，参数 06-63~06-70 可依
序记录四次故障发生的上电时间。可依据各个故障时间的间距，分析变频器是否有异常状况。
例：
当变频器上电了 1000 分钟出现第一次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第二次异常 ocd，之后
1000 分钟出现第三次异常 ocn，之后 1000 分钟出现第四次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第五
次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第六次异常 ocn，则 06-17~06-22 与 06-63~06-70 记录方式如
下表：
参数
第一次
发生故障时
第二次
发生故障时
第三次
发生故障时
第四次
发生故障时
第五次
发生故障时
第六次
发生故障时
06-17 ocA ocd ocn ocA ocd ocn
06-18 0 ocA ocd ocn ocA ocd
06-19 0 0 ocA ocd ocn ocA
06-20 0 0 0 ocA ocd ocn
06-21 0 0 0 0 ocA ocd
06-22 0 0 0 0 0 ocA
06-63 1000 560 120 1120 680 240
06-64 0 1 2 2 3 4
06-65 0 1000 560 120 1120 680
06-66 0 0 1 2 2 3
06-67 0 0 1000 560 120 1120
06-68 0 0 0 1 2 2
06-69 0 0 0 1000 560 120
06-70 0 0 0 0 1 2
注记：由参数记录时间可得知最后一次故障 (参数 06-17) 发生于变频器上电 4 天又 240 分钟后。
12 参数详细说明MPD
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06-71 低电流设定准位
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~100.0%
06-72 低电流侦测时间
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~360.00 秒
06-73 低电流发生的处置方式
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
1：错误且自由停车
2：错误依第二减速时间停车
3：报警且继续运转
变频器的输出电流低于设定准位参数 06-71，且低电流时间超过侦测时间参数 06-72 时，变频器
以 参数 06-73 的设定动作。可搭配外部多功能输出端子 44 (低电流输出) 使用。
低电流检出动作在变频器进入睡眠动作或待机模式不侦测。
06-80 火灾模式
出厂设定值：0
设定范围 0：关闭
1：正转 (逆时针运转)
2：反转 (顺时针运转)
此参数搭配多功能输入端子设定值 58 或 59，以及多功能输出端子设定值 53 动作。
设定值为 0：火灾侦测无效。
设定值为 1：发生火灾时电机将以逆时针 (U、V、W) 方向运转。
设定值为 2：发生火灾时电机将以顺时针 (U、W、V) 方向运转。
06-81 火灾模式操作频率
出厂设定值：150.00
设定范围 0.00~180.00 Hz
06-86 热敏电阻类型选择
出厂设定值：0
设定范围 0：PTC-130
1：KTY84-130
使用 KTY84-130 时，需选择固定的分接电阻 2 kΩ (功率不小于 1/4 W) ± 0.1%。
热敏电阻与搭配分压电阻之示意图如下：
12 参数详细说明MPD
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超过设定准位时变频器会发生 oH3 故障。其清除条件为：当温度低于触发准位 -5ºC 时，可以清
除 oH3 错误。
当未接 KTY 或 KTY 烧毁时，计算温度落在 -40~150ºC 之外，温度显示值会依上下限 (-40~150ºC)
作显示处理，不额外新增错误信息。变频器依然会跳 oH3 错误，请检查是否安装正确。
KTY-84-130 温度侦测跳警报时，依照参数 06-29 选择动作。
06-88 火灾模式运转次数
出厂设定值：只读
设定范围 0~65535 次数
利用 MIx = 58、59 触发火灾模式后，变频器会以参数 06-81 的频率输出，每运转一次，参数 06-
88 则会累计一次。
若火灾模式运转 4 分钟内，MIx 取消火灾模式触发，则恢复一般状态; 若火灾模式已运转大于 4 分
钟，MIx 取消火灾模式触发，则须至少运转 2.5 小时才能恢复一般状态。
火灾模式触发时，数字操作器会显示 Fire。
y = 79.717x -
156.64
-100
0
100
200
1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00
温度 (°C)
模拟电压(V)
MPD 搭配 KTY84-130 之温度与分压关系图表
MPD
线性(MPD)
12 参数详细说明MPD
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07 特殊参数
表示可在运转中执行设定功能
07-01 直流制动电流准位
出厂设定值：0
设定范围 0~100 %
此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以变频器额定电
流为 100 %。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩；但不可超
过电机的额定电流，以免烧毁电机，所以请不要使用变频器的直流制动作为机械保持，可能造成
伤害事故。
07-02 启动时直流制动时间
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~60.0 秒
电机可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时变频器冒然投入可能使输出电流过大，造成
电机损坏或出现变频器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电机
停止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定变频器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。
设定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。
07-03 停止时直流制动时间
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~60.0 秒
电机可能因为外力或本身惯量，在变频器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入完全静止状态。
此参数可在变频器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准确停车。
此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电
机停车方式选择需设定为减速停车 (0) 此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时直流制为无效。
相关参数：参数 00-22 电机停车方式选择、参数 07-04 停止时直流制动起始频率
07-05 电压上升增益
出厂设定值：100
设定范围 1~200 %
用户使用速度追踪时，若发生oL、oc可调整参数 07-05 使电压上升率变慢，于是速度追踪时间也
会拉长。
12 参数详细说明MPD
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07-06 瞬时停电再启动
出厂设定值：0
设定范围 0：停止运转
1：由停电前速度作速度追踪
定义瞬时停电再复电后变频器运转的状态。
变频器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许变频器在电源系统恢复之后，
继续输出电压不致因此而导致停机。
设定为 1：变频器由断电前之频率往下追踪，待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后，再
加速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大惯量飞轮的机
械设备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节省时间。建议使用此
设定。
07-07 允许停电时间
出厂设定值：2.0
设定范围 0.0~20.0 秒
此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后变频器停
止输出。
允许停电之最大时间内只要变频器还显示 Lv 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使停电
时间未超过，频器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。
07-08 B.B.中断时间
出厂设定值：0.5
设定范围 0.1~5.0 秒
当侦测到电源暂时中断，变频器停止输出，等待一固定的时间 (参数 07-08 设定值，B.B.时间) 后
再执行启动。此一设定值最好是设定在变频器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。
12 参数详细说明MPD
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07-09 速度追踪最大电流
出厂设定值：100
设定范围 20~200 %
当速度追踪时，变频器输出电流以大于此准位时才开使执行速度寻找。
速度追踪之最大电流会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定值太大
可能造成过负载保护功能动作。
12 参数详细说明MPD
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07-10 异常再启动动作选择
出厂设定值：0
设定范围 0：停止运转
1：当前的速度作速度追踪
只要参数 07-10 设定为 1，变频器会自行依照目前的转速作速度追踪。
异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等，而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值
不为零，方可再启动。
07-11 异常再启动次数
出厂设定值：0
设定范围 0~10
异常后 (允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov、occ)，变频器自动重置 / 启动次数最大可设定 10
次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置 / 启动功能。当异常再自动时，变频器会以参数 07-10
设定的方式启动变频器。
若发生异常之次数超出参数 07-11 的设定值，故障就不会自动重置，需使用者输入「RESET」后
再投入运转命令才可继续运转。
07-12 启动时速度追踪
出厂设定值：0
设定范围 0：不动作
1：从最大输出频率作速度追踪
2：从启动时的电机频率作速度追踪
3：从最小输出频率作速度追踪
速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮，
一般停止的方式为自由运转停止，所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止；
所以应用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。
在 PMSVC 控制模式下，只要设非零值，变频器就会依照当下电机转速作速度追踪。
07-19 风扇控制方法
出厂设定值：3
设定范围 0：风扇持续运转
1：停止运转 1 分钟后停止
2：随变频器之运转 / 停止动作
3：侦测温度 (IGBT)，到达约 60℃后再启动
此参数决定散热风扇之动作模式。
参数若设定为 0，变频器送电后散热风扇即刻运转。
参数若设定为 1，在变频器运转时运转，在停止运转⼀分钟后散热风扇便会停止
参数若设定为 2，在变频器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。
参数若设定为 3，当 IGBT 或电容的温度高于 60ºC 时，散热风扇即会运转；当 IGBT 和电容的温
度 都低于 40ºC 时，散热风扇便会停止。
12 参数详细说明MPD
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07-20 紧急或强制停机的减速方式
出厂设定值：0
设定范围 0：以自由运转方式停止
1：依照第一减速时间
2：依照第二减速时间
3：依照第三减速时间
4：依照第四减速时间
5：系统减速
6：自动减速
用户的多功能输入端子设定为 EF (10) 或强制停机 18 时，当端子接点 ON 时，变频器便会依据此
参数的设定动作。
07-21 自动节能设定
出厂设定值：0
设定范围 0：关闭
1：自动节能优化 (AES) (适用 VF、SVC 控制模式)
参数 07-21 功能适用控制模式表：
设定值／控制模式
感应电机 (IM) 永磁同步电机 (PM) 同步磁阻马达 (SynRM)
VF SVC PMSVC PMFOC FOC
1：自动节能优化 ✓ ✓
参数 07-21 = 1 自动节能优化：
⚫ 透过电机自学习的参数与节能系数来计算电机当前的运行损耗，并透过控制输出电压将损
耗最小化，达到节能优化。
⚫ 自动节能优化之控制方块图：
⚫ 进入参数 07-21 = 1 自动节能优化模式之判断条件：
A. 输出频率 > 参数 07-41 (节能启动最小频率)
12 参数详细说明MPD
252
B. 变频器进入稳态频率输出
C. 稳态频率输出的时间 > 参数 07-42 (节能启动延迟时间)
⚫ 参数 07-21 = 1 自动节能优化模式失效的条件：
1. 频率输出变化
2. 中、高负载下，损耗模型将自动判断电压降幅 (判断结果为无法调整电压进行节能优
化)
当变频器进入加减速状态时，变频器节能模式功能失效。若欲再次进入节能模式，需重新进行 F
条件判断。
07-23 自动调节电压 (AVR)
出厂设定值：0
设定范围 0：开启 AVR 功能
1：取消 AVR 功能
2：减速时，关闭 AVR 功能
通常电机的额定不外乎 AC220V / 200V、60 Hz / 50 Hz；变频器的输入电压可自 AC180V~264V、
50 Hz / 60 Hz；所以变频器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入变频器电源为 AC250V 则
输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20%的电源运转，造成电机的温升
增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩短，造成损失。
变频器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的额定电
压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V / 50 Hz，此时若输入电源在 AC200~264 V 时，输出至电动
机的电压会自动稳定在 AC200V / 50 Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在
AC180~200 V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。
设为 0：开启自动稳压时，变频器以实际 DC bus 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC bus
电压飘动而飘动。
12 参数详细说明MPD
253
设为 1：关闭自动稳压时，变频器以实际 DC bus 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC bus
电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。
设为 2：变频器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车。
当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭配自动加
减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。
07-24 转矩命令滤波时间
出厂设定值：0.050
设定范围 0.001~10.000 秒
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知
最佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。
07-25 滑差补偿滤波时间
出厂设定值：0.100
设定范围 0.001~10.000 秒
可经由设定参数 07-24 和 07-25 来改变补偿的响应时间。
当参数 07-24 和 07-25 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不
稳定。
07-26 转矩补偿增益
出厂设定值：1
设定范围 0~5000
补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使变频器输出电流过大，电机过热或触发变频器的保护功
能 动作。
此参数影响运行时的输出电流大小。低速区的影响较小。
空载电流太大时，可调高。但如果太高时电机会发生抖动现象。若电机在运行时发生抖动，可调
低。
07-27 滑差补偿增益
出厂设定值：0.00
(SVC 模式下默认为 1.00)
设定范围 0.00~10.00
感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，滑
差在 2~3%左右，那么它的影响可以忽略。
但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的下降，
滑差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动，也就是滑
差在低速时严重影响到电机调速的精度。
另一情况下当变频器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的精度。
此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉此来提
升变频器的精准度。当变频器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，变频器会根据此一参数将
频率补偿。
12 参数详细说明MPD
254
设置方式请于加载且加速后，再做转差之补偿，并由小到大的方式渐增其补偿值。即在电机额定
负载时，以电机额定转差 × 参数 07-27 滑差补偿增益加在输出频率上。若实际的速度比期望值慢
则提高设定值，反之则减少设定值。
07-29 滑差误差准位
出厂设定值：0
设定范围 0.0~100.0%
0：不检测
07-30 滑差偏差太大的检测时间
出厂设定值：1.0
设定范围 0.0~10.0 秒
07-31 滑差值偏差太大的处理方式
出厂设定值：0
设定范围 0：警告并继续运行
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
3：不警告
参数 07-29~07-31 定义变频器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。
07-32 电机震荡补偿因子
出厂设定值：1000
设定范围 0~10000
电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善此情况。
大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大参数 07-32 值。
07-33 异常再启动次数回归时间
出厂设定值：60.0
设定范围 0.0~6000.0
异常再启动发生时，变频器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动，
则参数 07-11 异常再启动次数，会恢复到该原先设定值。
07-35 变频器断电时状态纪录
出厂设定值：只读
设定范围 0~65535
此参数搭配参数 02-35 = 2 使用，在重新送电后会确认参数 07-35 是否为运转状态；经过参数 07-
36 的延迟时间后会启动变频器。
07-36 断电重启延迟时间
出厂设定值：5
设定范围 1~10
12 参数详细说明MPD
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07-38 电压前馈增益
出厂设定值：1.00
设定范围 0.50~2.00
此参数用来调整 MSI 控制下输出电压前馈量的大小以达到快速响应应用场合的需求。
参数 07-38 = 1.00 代表前馈量 = Ke × 电机转速。
07-41 节能启动最小频率
出厂设定值：10.00
设定范围 0.00~40.00 Hz
变频器的输出频率必须高于参数 07-41 设定值，变频器才会进入稳态频率输出判断。
高频区段的功率与电压较大，节能较明显。在低速段需要较大的启动电流，降低电压不利于低速
区段，因此可使用参数 07-41 限制节能功能操作区间 (参数 07-41 设定值~参数 01-00 设定值为节
能操作区间)。
07-42 节能启动延迟时间
出厂设定值：5
设定范围 0~600 秒
当变频器进入稳态频率输出且时间超过参数 07-42 设定值时，变频器进入节能模式。
07-44 节能电压降幅上限
出厂设定值：60.00
设定范围 0.00~70.00%
此参数为节能模式下最大的电压降幅。
当变频器操作在无载或轻载时，节能效果最为明显。但是输出电压不可以无限制的往下降，可使
用此参数作为输出电压的最大电压降幅上限比例 (%)。
最大电压降幅 = VF 表 (参数 01-01~01-08) 中频率命令对应之电压命令 × 参数 07-44 (%)
举例：
(1) 参数 01-01 = 60 Hz，参数 01-02 = 380 VAC，当前频率命令为 60 Hz，实际电压输出为 371.2
VAC，参数 07-44 = 60%，则
最大电压降幅 = 380V (VF 表中频率命令对应之电压命令：60 Hz 对应 380 V) × 60% = 228 VAC
(2) 若当前频率命令为 30 Hz，VF 表对应电压为 200 VAC，参数 07-44 = 60%，则
最大电压降幅 = 200V × 60% = 120 VAC
12 参数详细说明MPD
256
07-45 节能系数
出厂设定值：100
设定范围 0~10000%
此参数为电机损耗常数。默认值 100%对应变频器内部根据电机参数自动量测或直接用电机铭牌
规格计算得到的铁损常数。
参数 07-45 影响节能控制最终稳态输出电压值。树值设定越大，稳态输出电压值越高（电压降幅
越低）；数值设定越小，稳态电压值越低（电压降幅越高）。
具参数自学习之 AES 条整流程（建议选择执行电机自学习的调整流程）
不具参数自学习之 AES 调整流程
12 参数详细说明MPD
257
07-82 节能 Kp 增益
出厂设定值：500
设定范围 0~65535 pu
此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 500%，若节能效果不佳时，可往下作调整，
如果电机振荡时，应往上增加。
在某些应用场合，如：高速主轴，须非常注意马达本身之温升情况，故当马达在非工作状态时，
马达之电流可以降至较低的马达电流准位。调低此参数，可达到此要求。
07-83 节能 Ki 增益
出厂设定值：500
设定范围 0~65535 pu
12 参数详细说明MPD
258
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12 参数详细说明MPD
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08 高功能 PID 参数
表示可在运转中执行设定功能
08-00 PID 回馈端子选择
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00)
负回授控制时，误差量 = 目标值 - 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选择
此设定。
1. PID 控制常见应用有：
⚫ 流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。
⚫ 压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。
⚫ 风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。
⚫ 温度控制：使用热电耦或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。
⚫ 速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。
2. PID 控制回路：
KP比例增益 (P 控制)，Ti积分时间 (I 控制)，Td微分时间 (D 控制)，S 演算
3. PID 控制概念：
(1) 比例 (P) 控制
比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
(2) 积分 (I) 控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，
如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。
为了消除稳态误差，在控制器中必须加入「积分项」。积分项对误差取决于时间的积分，随
着时间的增加，积分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而
加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 (P) + 积
分 (I) 控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
(3) 微分 (D) 控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分 (即误差的变化率) 成正比关系。自动
控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑
制误差作用的变化『超前』，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例 (P) +
微分 (D) 控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
4. PID 于变频器恒压帮浦回授应用案例：
12 参数详细说明MPD
260
根据设备工作的要求设定系统给定压力值 (bar)，作为 PID 控制的目标值，压力传感器将实时采
取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比例增益 P、积分时间 I、
微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20 mA 对应 0~10 bar 作为变频器回授
的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达到调节供水恒压的控制效果。
◼ 参数 00-03 设定为 4 显示 PID 目标值与模拟回授信号值。
◼ 参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。
◼ 参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。
◼ 参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。
◼ 参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。
◼ 参数 00-25 设定为 353，设定 AI 讯号用户自定义义的单位、小数点一位数。
◼ 参数 00-26 设定为 10，设定 AI 讯号用户自定义义的最大值 10.0bar。
◼ PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。
◼ AI1 模拟输入功能 参数 03-00 设定为 5，PID 回授讯号。
◼ 参数 03-28 设定为 2，设定为电流型传感器 4~20mA，并同时确认指拨开关为电流型。
◼ 参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调 / 设定。
在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P
在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I
在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D
◼ PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。
08-01 P 增益
12 参数详细说明MPD
261
出厂设定值：1.00
设定范围 0.0~500.0 (当参数 08-23 设定 bit1 = 0)
0.00~500.00 (当参数 08-23 设定 bit1 = 1)
此参数设定为 1.0 时，表示 Kp 增益为 100 %；设定为 0.5 时，Kp 增益为 50 %
这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，
响应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用
减少偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统
有较大的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。
此值决定误差值的增益，若 I = 0，D = 0；即只作比例控制的动作。
08-02 I 积分时间
出厂设定值：1.00
设定范围 0.00~100.00 秒
积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无误差度。系统有误差，积分控制就工作，
直至无误差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作
用就越强，有利于减小超调 (overshoot)，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将
随之减慢。积分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。
此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰
动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。
积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。
积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。
08-03 D 微分时间
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~1.00 秒
微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此
能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统
的动态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干
扰有放大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输
入没有变化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，
组成 PD 控制器或 PID 控制器。
此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分
时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身
即可能引起系统震荡。
微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰
较大的环境中。
08-04 积分上限
12 参数详细说明MPD
262
出厂设定值：100.0
设定范围 0.0~100.0 %
此值定义为积分器的上限值。
即积分上限频率 = (参数 01-00 × 参数 08-04 %)。
当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上
的损害，此时请适度缩小设定值。
08-05 PID 输出命令限制 (正向限制)
出厂设定值：100.0
设定范围 0.0~100.0 %
此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。
即输出频率限制值 = (参数 01-00 × 参数 08-05 %)。
08-20 PID 模式选择
出厂设定值：0
设定范围 0：串联
1：并联
设定 0：串联 是传统采用的 PID 控制架构。
设定 1：并联 是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P
增益、I 控制器及 D 控制器。
此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响应速
度。
PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次
延迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。
不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。
PI 控制：
仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 P＋I 控制。用
PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时，对快速变
化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。
PD 控制：
发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P 动作
的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用，系统
发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过程
本身没有制动作用的负载。
PID 控制：
利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采用 PID 方式
能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。
12 参数详细说明MPD
263
串联
并联
08-08 回授异常侦测时间
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~3600.0 秒
此参数只针对回授讯号为电流模式参数 03-28 = 2 (4~20 mA) 时有效。
此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下，
做适当的处理。(设 0.0 代表不侦测)
12 参数详细说明MPD
264
08-09 回授讯号断线处理
出厂设定值：0
设定范围 0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
3：警告且以断线前频率运转
此参数只针对回授讯号为电流模式参数 03-28 = 2 (4~20 mA) 时有效。
当 PID 回授讯号脱落不正常时变频器的处理方式。
08-23 PID 控制旗标
出厂设定值：2
设定范围 bit 1 = 1，PID Kp 增益小数点 2 位
bit 1 = 0，PID Kp 增益小数点 1 位
当 bit 1 的设定值改变时，Kp 增益不会改变。
例：Kp = 6，当参数 08-23 bit1 = 0 时，Kp = 6.0；当参数 08-23 bit1 = 1 时，Kp = 6.00。
08-55 PID 回授源数学运算
出厂设定值：0
设定范围 0：AI1
1：AI1 + k*AI2
2：AI1 - k*AI2
3：AI1 * k*AI2
4：AI1 / k*AI2
5：MIN(AI1, AI2)
6：MAX(AI1, AI2)
7：AVE(AI1, AI2)
8：sqrt(AI1)
9：sqrt(AI1 – AI2)
10：sqrt(AI1 + AI2)
11：sqrt(AI1) + sqrt(AI2)
12：k * sqrt(AI1)
13：k * sqrt(AI1 – AI2)
14：(AI1 - AI2)²
15：(AI1)² + (AI2)²
回授控制时，回授源可以选择不同的运算来源计算后的数值，k 是参数 08-55 数值。
设定
参数08-55
设定模拟信号种类
(主站、备用主站)
参数00-25
参数00-38
参数03-00
参数03-01
设定主从站 (需一致)
参数00-26
参数00-39
参数08-57
结束
12 参数详细说明MPD
265
08-56 PID 回授源数学运算增益
出厂设定值：1.0
设定范围 -300.0~300.0
此参数设定为参数 08-55 里面数学运算的 k 值。
08-57 PID 压差模式参考源上限值
出厂设定值：0
设定范围 0~999
此参数会限制参数 08-55 = 2 的 PID 式参考源上限值。
12 参数详细说明MPD
266
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12 参数详细说明MPD
267
09 通讯参数
使用通讯接口时，建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯转换器，连接端子 SG+、SG- 以作
为变频器与 PC 连接使用。
表示可在运转中执行设定功能
09-00 通讯地址
出厂设定值：1
设定范围 1~254
当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台变频器必须设定其通讯地址且每个地址
均为「唯一」不可重复。
当开启 PLC 多主站功能时，每台机器需设定此参数为站号辨别。
09-01 COM1 通讯传送速度
出厂设定值：115.2
设定范围 4.8~115.2 Kbps
此参数用来设定计算机与变频器的传输速率。
请设定 4.8 Kbps, 9.6 Kbps, 19.2 Kbps, 38.4 Kbps, 115.2 Kbps，若设定值非以上 7 种通讯传送速
度，变频器会以 9.6 Kbps 取代。
09-02 COM1 传输错误处理
出厂设定值：3
设定范围 0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
3：不警告、不报错误，继续运转
此参数用来设定 Modbus 通讯时，侦测上位机没有持续传送信息给变频器时的处置方式，检测的
时间依据参数 09-03 的设定。
当发生传输错误 (例如：显示错误码 CE10) 后，即使传输状态重新恢复正常，仍会维持错误显示，
不会自动清除，需下重置命令 (Reset) 才能清除错误。
09-03 COM1 逾时检出
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~100.0 秒
此参数用来设定通讯传输超时的时间。
在多主站模式下 (开启内建 PLC) 建议此参数设定为 10.0 秒。
09-04 COM1 通讯格式
出厂设定值：12
设定范围 1：7，N，2 (ASCII)
2：7，E，1 (ASCII)
3：7，O，1 (ASCII)
12 参数详细说明MPD
268
4：7，E，2 (ASCII)
5：7，O，2 (ASCII)
6：8，N，1 (ASCII)
7：8，N，2 (ASCII)
8：8，E，1 (ASCII)
9：8，O，1 (ASCII)
10：8，E，2 (ASCII)
11：8，O，2 (ASCII)
12：8，N，1 (RTU)
13：8，N，2 (RTU)
14：8，E，1 (RTU)
15：8，O，1 (RTU)
16：8，E，2 (RTU)
17：8，O，2 (RTU)
COM1 为 MPD 多泵控制所用。
COM2 为写入 PLC、连接上位机所用。
09-05 COM2 通讯传送速度
出厂设定值：9.6
设定范围 4.8~115.2 Kbps
此参数用来设定计算机与变频器的传输速率。
请设定 4.8 Kbps, 9.6 Kbps, 19.2 Kbps, 38.4 Kbps, 115.2 Kbps，若设定值非以上 7 种通讯传送速
度，变频器会以 9.6 Kbps 取代。
09-06 COM2 传输错误处理
出厂设定值：3
设定范围 0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
3：不警告、不报错误，继续运转
此参数用来设定 Modbus 通讯时，侦测上位机没有持续传送信息给变频器时的处置方式，检测的
时间依据参数 09-07 的设定。
当发生传输错误 (例如：显示错误码 CE10) 后，即使传输状态重新恢复正常，仍会维持错误显示，
不会自动清除，需下重置命令 (Reset) 才能清除错误。
09-07 COM2 逾时检出
出厂设定值：0.0
设定范围 0.0~100.0 秒
此参数用来设定通讯传输超时的时间。
12 参数详细说明MPD
269
09-08 COM2 通讯格式
出厂设定值：1
设定范围 1：7，N，2 (ASCII)
2：7，E，1 (ASCII)
3：7，O，1 (ASCII)
4：7，E，2 (ASCII)
5：7，O，2 (ASCII)
6：8，N，1 (ASCII)
7：8，N，2 (ASCII)
8：8，E，1 (ASCII)
9：8，O，1 (ASCII)
10：8，E，2 (ASCII)
11：8，O，2 (ASCII)
12：8，N，1 (RTU)
13：8，N，2 (RTU)
14：8，E，1 (RTU)
15：8，O，1 (RTU)
16：8，E，2 (RTU)
17：8，O，2 (RTU)
计算机控制 Computer Link
使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便根
据其个别的地址实施控制。
通讯协议以 Modbus ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 模式：每 Byte
是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASII 的表示方式为「64」，分别由「6」
(36 Hex)、「4」(34 Hex) 组合而成。
1. 编码意义
通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：「0」…「9」，「A」…「F」每个 16 进位制代
表每个 ASCII 的讯息字符。例如：
字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
2. 字符结构
10-bit 字符框 (For ASCll)
(数据格式 7, N, 2)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
Stop
bit
12 参数详细说明MPD
270
(数据格式 7, E, 1)
Even
parity
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
(数据格式 7, O, 1)
Odd
parity
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
11-bit 字符框 (For RTU)
(数据格式 8, N, 2)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
8-data bits
11-bits character frame
Stop
bit 7
(数据格式 8, E, 1)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
8-data bits
11-bits character frame
7
Even
parity
(数据格式 8, O, 1)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
8-data bits
11-bits character frame
7
Odd
parity
3. 通信数据结构
数据格式框
ASCII 模式：
STX 起始字符 = ‘ : ’ (3AH)
Address Hi 通信地址：
Address Lo 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合
Function Hi 功能码：
Function Lo 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合
DATA (n-1) 数据内容：
n × 8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合
n ≤ 16，最大 32 个 ASCII 码 (20 笔资料)
…….
DATA 0
LRC CHK Hi LRC 检查码：
LRC CHK Lo 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合
END Hi 终止符：
END Lo END Hi = CR (0DH) , END Lo = LF (0AH)
12 参数详细说明MPD
271
RTU 模式：
START 保持无输入讯号大于等于 10 ms
Address 通信地址：8-bit 二进制地址
Function 功能码：8-bit 二进制地址
DATA (n-1) 数据内容：
n × 8-bit 资料， n ≤ 16 …….
DATA 0
CRC CHK Low CRC 检查码：
CRC CHK High 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合
END 保持无输入讯号大于等于 10 ms
通信地址 (Address)
00H：所有变频器广播 (Broadcast)
01H：对第 01 地址变频器
0FH：对第 15 地址变频器
10H：对第 16 地址变频器，以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254 (FEH) 。
功能码 (Function) 与数据内容 (Data Characters)
03H：读出缓存器内容
06H：写入一笔数据至缓存器
例如：对变频器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址
2102H
ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
STX ‘ : ’ STX ‘ : ’
Address ‘0’ Address ‘0’
‘1’ ‘1’
Function ‘0’ Function ‘0’
‘3’ ‘3’
Starting register
‘2’ Number of register
(count by byte)
‘0’
‘1’ ‘4’
‘0’
Content of starting
register 2102H
‘1’
‘2’ ‘7’
Number of register
(count by word)
‘0’ ‘7’
‘0’ ‘0’
‘0’
Content of register 2103H
‘0’
‘2’ ‘0’
LRC Check ‘D’ ‘0’
‘7’ ‘0’
END CR LRC Check ‘7’
LF ‘1’
END CR
LF
12 参数详细说明MPD
272
RTU 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
Address 01H Address 01H
Function 03H Function 03H
Starting data register 21H Number of register
(count by byte) 04H 02H
Number of register
(count by world)
00H Content of register
address 2102H
17H
02H 70H
CRC CHK Low 6FH Content of register
address 2103H
00H
CRC CHK High F7H 00H
CRC CHK Low FEH
CRC CHK High 5CH
功能码 06H：写入一笔数据至缓存器
例如：对变频器地址 01H，写入 6000 (1770H) 至变频器内部设定参数 0100H。
ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
STX ‘:’ STX ‘:’
Address ‘0’ Address
‘0’
‘1’ ‘1’
Function ‘0’ Function ‘0’
‘6’ ‘6’
Target register
‘0’
Target register
‘0’
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Register content
‘1’
Register content
‘1’
‘7’ ‘7’
‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
LRC Check ‘7’ LRC Check ‘7’
‘1’ ‘1’
END CR END CR
LF LF
RTU 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
Address 01H Address 01H
Function 06H Function 06H
Target register 01H Target register 01H
00H 00H
Register content 17H Register content 17H
70H 70H
CRC CHK Low
CRC CHK High
86H CRC CHK Low
CRC CHK High
86H
22H 22H
12 参数详细说明MPD
273
命令码：10H，连续写入数笔数据 (最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器)
例如：变更变频器 (地址 01H) 的多段速设定参数 04-00 = 50.00 (1388H)，参数 04-01 = 40.00
(0FA0H)
ASCII 模式：
命令讯息： 响应消息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1
ADR 0
‘0’ ADR 1
ADR 0
‘0’
‘1’ ‘1’
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
Target register
‘0’
Target register
‘0’
‘5’ ‘5’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Number of register
(count by word)
‘0’
Number of register
(count by word)
‘0’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
‘2’ ‘2’
Number of register
(count by Byte)
‘0’ LRC Check ‘E’
‘4’ ‘8’
第一笔
资料
‘1’ END CR
‘3’ LF
‘8’
‘8’
第二笔
资料
‘0’
‘F’
‘A’
‘0’
LRC Check ‘9’
‘A’
END CR
LF
RTU 模式：
命令讯息： 响应消息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 1 10H
Target register 05H Target register 05H
00H 00H
Number of register
(Count by word)
00H Number of register
(Count by word)
00H
02H 02H
资料量 (Byte) 04 CRC Check Low 41H
第一笔资料 13H CRC Check High 04H
88H
第二笔资料 0FH
A0H
CRC Check Low ‘9’
CRC Check High ‘A’
12 参数详细说明MPD
274
ASCII 模式的检查码 (LRC Check)
检查码 (LRC Check) 由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的检
查码：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码+1 = D7H。
RTU 模式的检查码 (CRC Check)
检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下：
步骤 1：令 16-bit 缓存器 (CRC 缓存器) = FFFFH.
步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器，做 Exclusive OR，
将结果存入 CRC 缓存器内。
步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。
步骤 4：检查右移的值，如果是 0，将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内，否则 Exclusive OR
A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。
步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。
步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到
的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置于
讯息指令的检查码中。
以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例：
unsigned char* data // 讯息指令指针
unsigned char length // 讯息指令的长度
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc=0Xffff;
while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值
}
12 参数详细说明MPD
275
4. 通信协议的参数地址定义
定义 缓存器 功能说明
变频器内部设定参数 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。
例如：04-10 由 040AH 来表示。
对变频器的命令
2000H
bit 1~0
00B：无功能
01B：停止
10B：启动
11B：JOG 启动
bit 3~2 保留
bit 5~4
00B：无功能
01B：正方向指令
10B：反方向指令
11B：改变方向指令
bit 7~6
00B：第一加减速
01B：第二加减速
10B：第三加减速
11B：第四加减速
bit 11~8
0000B：主速
0001B：第一段速
0010B：第二段速
0011B：第三段速
0100B：第四段速
0101B：第五段速
0110B：第六段速
0111B：第七段速
1000B：第八段速
1001B：第九段速
1010B：第十段速
1011B：第十一段速
1100B：第十二段速
1101B：第十三段速
1110B：第十四段速
1111B：第十五段速
bit 12 1：致能 Bit06-11 的功能
bit 14~13
00B：无功能
01B：运转指令由数字操作器操作
10B：运转指令由参数设定 (参数 00-21)
11B：改变运转指令来源
bit 15 保留
2001H 频率命令 (XXX.XX Hz)
2002H
bit 0 1：E.F. ON
bit 1 1：Reset 指令
bit 2 1：外部中断 (B.B) ON
bit 4~3 保留
bit 5
1：火灾模式触发
0：火灾模式不触发
注：清除 bit 5 = 1，由通讯下达 STOP 命令清除。
bit 15~6 保留
12 参数详细说明MPD
276
定义 缓存器 功能说明
监视变频器状态
2100H High Byte: Warn Code
Low Byte: Error Code
2101H
bit 1~0
运转与停机状态
00B：变频器停止
01B：变频器减速中
10B：变频器待机中
11B：变频器运转中
bit 2 1：寸动指令
bit 4~3
运转的方向状态
00B：正转
01B：反转到正转状态
10B：正转到反转状态
11B：反转
bit 8 1：主频率来源由通讯界面
bit 9 1：主频率来源由模拟 / 外部端子信号输入
bit 10 1：运转指令由通讯界面
bit 11 1：参数锁定
bit 12 1：数字操作器复制参数功能致能
bit 15~13 保留
2102H 频率命令 (XXX.XX Hz)
2103H 输出频率 (XXX.XX Hz)
2104H
输出电流 (XX.XX A) 当电流大于 655.35 时，自动变为小数一
位表示 (XXX.X A)。
小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。
2105H DC bus 电压 (XXX.X V)
2106H 输出电压 (XXX.X V)
2107H 多段速指令目前执行的段速
2108H 保留
2109H 计数值
210AH 输出功因角 (XXX.X)
210BH 输出转矩 (XXX.X%)
210CH 马达转速 (XXXXX rpm)
210DH 保留
210EH 保留
210FH 实时输出功率 (XX.XXXkW )
2116H 多机能显示 (参数 00-04)
211BH
最大设定频率 (参数 01-00) 或最大设定物理量 (参数 00-26)：
当 00-26 设定为 0 时：此值等于参数 01-00 的设定
当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 Keypad：
此值 = 参数 00-24 × 参数 00-26 / 参数 01-00
当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 485：
此值 = 参数 09-10 × 参数 00-26 / 参数 01-00
211FH High byte：电流位数 (显示)
2200H
显示变频器输出电流，当电流大于 655.35 时，自动变为小数
一位表示 (XXX.X A)。
小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。
2201H 计数值
2202H 实际输出频率 (XXXXX Hz)
12 参数详细说明MPD
277
定义 缓存器 功能说明
监视变频器状态
2203H DC bus 电压 (XXX.X V)
2204H 输出电压值 (XXX.X V)
2205H 功因角度 (XXX.X)
2206H 显示 U、V、W 输出之功率 (XXXX.XkW)
2207H 变频器估测之电机速度，以 rpm 为单位 (XXXXX rpm)
2208H 变频器估算之输出正负转矩% (XXX.X%)
2209H 保留
220AH PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位 (XXX.XX%)
220BH 显示 AI1 模拟输入端子之讯号值， 0~10 V / 0~20 mA / 4~20
mA 对应 0.00~100.00% (参考参数 00-04 说明 1)
220CH 显示 AI2 模拟输入端子之讯号值，0~10 V / 0~20 mA / 4~20
mA 对应 0.00~100.00% (参考参数 00-04 说明 1)
220DH 保留
220EH 功率模块 IGBT 温度 (XXX.X ºC)
220FH CAP 温度 (TH2)
2210H 数字输入 ON／OFF 状态，参考 02-12 (参考参数 00-04 说明 3)
2211H 数字输出 ON／OFF 状态，参考 02-18 (参考参数 00-04 说明 4)
2212H 多段速指令目前执行的段速
2213H 数字输入对应之 CPU 脚位状态 (参考参数 00-04 说明 3)
2214H 数字输出对应之 CPU 脚位状态 (参考参数 00-04 说明 4)
2215H 保留
2217H 保留
2218H 保留
2219H 过载计数 (XXX.XX %)
221AH GFF 的 (XXX.XX %) 值
221BH 母线电压 DC bus 链波 (XXX.X V)
221CH 显示PLC缓存器D1043之值
221DH 保留
221EH 使用者物理量输出
221FH 参数 00-05 的输出值 (XXX.XX Hz)
2220H 保留
2221H 保留
2222H 保留
2223H 变频器控制状态 0：速度模式
2224H 变频器运转载波频率 (XX KHZ)
2225H 保留
2226H
变频器状态
bit 1~0
00b：无方向
01b：正转
10b：反转
bit 3~2 01b：Driver ready
10b：Error
bit 4 0b：变频器无输出
1b：变频器有输出
bit 5 0b：无警告
1b：有警告
2227H 变频器估算之输出正负转矩 (XXXX Nt-m)
12 参数详细说明MPD
278
定义 缓存器 功能说明
监视变频器状态
2228H 保留
2229H 累积 kWh 显示 (XXXX.X)
222AH 保留
222BH 保留
222CH 保留
222DH 保留
222EH PID 参考目标 (XXX.XX%)
222FH PID 偏移量 (XXX.XX%)
2230H PID 输出频率 (XXX.XX Hz)
2232H 辅助频率显示
2233H 主要频率显示
2234H 主辅频相加减后频率显示
2260H 流量估测值 (单位 m³/hr，小数点一位)
2270H 流量估测值 (单位 m³/hr，小数点两位)
2261H 入口压力 (单位 bar，小数点两位)
2271H 入口压力 (单位、小数点依据参数 00-38 定义)
2262H 出口压力 (单位 bar，小数点两位)
2272H 出口压力 (单位、小数点依据参数 00-26 定义)
2273H
气蚀状态
0：未开始进行估测
1：有进入气蚀侦测
2：有发生气蚀
5. 错误通信时的例外回应
当变频器做通信连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码且将命令码的最高位 (bit 7) 设为
1 (即 Function code AND 80H) 响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于变频器的键
盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。
例如：
ASCII 模式： RTU 模式：
STX ‘:’ Address 01H
Address ‘0’ Function 86H
‘1’ Exception code 02H
Function ‘8’ CRC CHK Low C3H
‘6’ CRC CHK High A1H
Exception code ‘0’
‘2’
LRC CHK ‘7’
‘7’
END CR
LF
12 参数详细说明MPD
279
Exception code 的意义：
错误码 说明
1 功能码不支持或无法识别。
2 地址不支持或无法识别。
3 数据不正确或无法识别
4 执行此功能码失败
09-09 通讯响应延迟时间
出厂设定值：2.0
设定范围 0.0~200.0 ms
因应上位机未完成转态 (传送~接收) 时而利用设定此参数以延迟变频器回传的时间。
09-10 通讯主频
出厂设定值：60.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
当频率命令来源参数 00-20 设定为 1 (RS-485 通讯)。异常停机或瞬时停电时，变频器会将最后之
频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令
运转。当 485 频率命令有被更动时 (频率来源需设定为 Modbus)，会被更改此参数。
09-11 区块传输 1
09-12 区块传输 2
09-13 区块传输 3
09-14 区块传输 4
09-15 区块传输 5
09-16 区块传输 6
09-17 区块传输 7
09-18 区块传输 8
09-19 区块传输 9
09-20 区块传输 10
09-21 区块传输 11
09-22 区块传输 12
09-23 区块传输 13
09-24 区块传输 14
09-25 区块传输 15
12 参数详细说明MPD
280
09-26 区块传输 16
出厂设定值：0
设定范围 0~65535
用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参
数内容一次读取。
09-30 通讯译码方式
出厂设定值：0
设定范围 0：使用译码方式 1
1：使用译码方式 2
EtherCAT 通讯卡仅支持译码方式 2 (60xx)。
通讯译码方式 解碼 1 解碼 2
控
制
来
源
数字操作器 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制
外部端子 无影响，控制：由外部端子控制
RS-485 参考的地址区域为 2000h~20FFh 无支持 6000h 解碼
通讯卡 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h~60FFh
09-31 内部通讯协议
出厂设定值：0
设定范围 0：Modbus 485
-12：Modbus 主站 (PLC 使用)
-21：ID1 (Pump Master)
-22：ID2 (Pump Slave)
-23：ID3 (Pump Slave)
-24：ID4 (Pump Slave)
-25：ID5 (Pump Slave)
-26：ID6 (Pump Slave)
-27：ID7 (Pump Slave)
-28：ID8 (Pump Slave)
09-32 SG2 通讯协议
出厂设定值：0
设定范围 0：Modbus
1：BACnet MS/TP
09-33 PLC 命令给 0
出厂设定值：0
设定范围 bit0：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0
bit1：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0
bit2：PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 转矩模式下的速度限制设为 0
定义为 PLC 扫描时序前是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。
12 参数详细说明MPD
281
09-34 PLC 程序标识符
出厂设定值：0
设定范围 0~65535
09-35 PLC 地址
出厂设定值：100
设定范围 1~254
09-45 BACnet MAC ID
出厂设定值：10
设定范围 0~127
09-46 BACnet MAC ID 最大值
出厂设定值：127
设定范围 0~127
09-47 BACnet 设备 ID
出厂设定值：55
设定范围 0~127
09-48 BACnet 密码
出厂设定值：0
设定范围 0~65535
09-60 通讯卡的识别
出厂设定值：只读
设定范围 0：无通讯卡
1：DeviceNet Slave
2：Profibus-DP Slave
5：EtherNet/IP Slave
12：Profinet
13：Bluetooth
09-61 通讯卡版本
出厂设定值：只读
设定范围 0~65535
09-62 产品码
出厂设定值：只读
设定范围 0~65535
09-63 错误码
出厂设定值：只读
设定范围 0~65535
09-70 通讯卡地址 (DeviceNet 或 Profibus 卡的专用参数)
出厂设定值：1
设定范围 DeviceNet：0~63
Profibus-DP：1~125
12 参数详细说明MPD
282
09-71 通讯卡速率 (DeviceNet 专用参数)
出厂设定值：2
设定范围 标准 DeviceNet：
0：125 Kbps
1：250 Kbps
2︰500 Kbps
3：1 Mbps (台达自有)
非标准 DeviceNet：(台达自有)
0：10 Kbps
1：20 Kbps
2：50 Kbps
3：100 Kbps
4：125 Kbps
5：250 Kbps
6：500 Kbps
7：800 Kbps
8：1 Mbps
09-72 通讯卡速率额外设定 (DeviceNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0：标准 DeviceNet
1：非标准 DeviceNet
此参数须配合参数 09-71 设定。
设定值 0：此模式下，波特率仅可设置为 125 Kbps、250 Kbps、500 Kbps 为标准 DeviceNet 方
式。
设定值 1：此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同 (0~8)。
09-75 通讯卡 IP 配置 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0：静态 IP
1：动态 IP (DHCP)
设定值为 0：需自行设定 IP 地址。
设定值为 1：由上位机动态配置 IP 地址。
09-76 通讯卡 IP 地址 1 (EtherNet 专用参数)
09-77 通讯卡 IP 地址 2 (EtherNet 专用参数)
09-78 通讯卡 IP 地址 3 (EtherNet 专用参数)
09-79 通讯卡 IP 地址 4 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~255
参数 09-76～09-79 需搭配讯卡使用。
12 参数详细说明MPD
283
09-80 通讯卡屏蔽地址 1 (EtherNet 专用参数)
09-81 通讯卡屏蔽地址 2 (EtherNet 专用参数)
09-82 通讯卡屏蔽地址 3 (EtherNet 专用参数)
09-83 通讯卡屏蔽地址 4 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~255
09-84 通讯卡 Gateway 地址 1 (EtherNet 专用参数)
09-85 通讯卡 Gateway 地址 2 (EtherNet 专用参数)
09-86 通讯卡 Gateway 地址 3 (EtherNet 专用参数)
09-87 通讯卡 Gateway 地址 4 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~255
09-88 通讯卡低字符密码 (EtherNet 专用参数)
09-89 通讯卡高字符密码 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0~99
09-90 通讯卡重置 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
1：回复出厂设定值
09-91 通讯卡额外设定 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：0
设定范围 bit0：启动 IP 过滤功能
bit1：网络端参数设定致能
bit2：登入密码参数致能
bit0：启动 IP 过滤功能，会设定此 bit 为致能 (1)；关闭 IP 过滤功能，会设定此 bit 为禁能 (0)。
bit1：设定此 bit 为致能 (1) 时，会将网络端参数设定 (参数 09-75~09-87) 更新至通讯卡；通讯卡
更新参数完毕后，会设定此 bit 为禁能 (0)。
bit2：设定此 bit 为致能 (1) 时，会将登入密码 (参数 09-88~09-89) 更新至通讯卡；通讯卡更新参
数完毕后，会设定此 bit 为禁能 (0)。
09-92 通讯卡状态 (EtherNet 专用参数)
出厂设定值：只读
设定范围 bit0：启动密码
bit0：通讯卡有设定密码时 (参数 09-91，bit2 = 1)，会设定此 bit 为致能 (1)；通讯卡清除密码时，
会设定此 bit 为禁能 (0)。
12 参数详细说明MPD
284
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12 参数详细说明MPD
285
10 速度回授参数
表示可在运转中执行设定功能
10-29 最大滑差频率限制
出厂设定值：20.00
设定范围 0.00~200.00 Hz
此参数可限制滑差的上限值。
此参数设定太大时，会让回授异常误动作。
10-31 MSI 电机控制电流补偿命令
出厂设定值：40
设定范围 0~150 %电机额定电流
此参数为变频器在电流补偿区时的电流命令。
重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数 (调大)。若启动电流太大造成 oc stall 时，可调小。
10-32 速度估测器带宽
出厂设定值：5.00
设定范围 0.00~600.00 Hz
此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。
如果运行过程中输出频率出现低频震动 (输出频率波形类似 sin 波形晃动) 则调高带宽。如果出现
高频振动 (输出频率波形抖动严重波形类似毛刺) 则调低带宽。
10-34 估测速度低通滤波增益
出厂设定值：1.00
设定范围 0.00~655.35
调整此参数可影响速度估测器的响应速度。
如果运行过程中输出频率出现低频震动 (输出频率波形类似 sin 波形晃动) 则调高增益。
如果出现高频振动则调低 (输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)。
10-39 MSI 电机控制电流补偿频率点
出厂设定值：15.00
设定范围 0.00~599.00
当补偿点太高，变频器容易长时间操作在电流补偿的运行频段，会产生较大的电流，将无法提供
节能的运行效果。
10-42 初始角侦测脉冲值
出厂设定值：1.0
设定范围 0.0~3.0
当参数 10-53 角度侦测方式 = 3 时有效。
使用脉冲注入法启动。此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。电流脉冲越大则转子位置的准
确性会越高，但是调太大会容易 oc。
当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间跳 oc，则调低此参数。
12 参数详细说明MPD
286
10-49 启动时零电压命令运行时间
出厂设定值：00.000
设定范围 00.000~60.000 秒
参数 07-12 启动时速度追踪之功能选项 = 0 时有效。
启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使马达呈静止状态，变频器三相皆
输出 0 V 以达到此目的。而参数 10-49 的设定时间为三相输出 0 V 的时间。
若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马
达在 0.2 秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。
参数 10-49 调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。
10-51 角度侦测时注入之高频讯号频率
出厂设定值：500
设定范围 0~1200 Hz
当参数 10-53 角度侦测方式 = 2 时有效。
此参数为 MSI 控制时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。
但是，若马达的额定频率 (例如：400 Hz) 太接近此参数设定之频率 (例如出厂：500 Hz)，将会影
响估测角度之准确性。故建议调整此参数时，须配合参数 01-01 的设定值。
如果参数 00-17 载波设定值低于参数 10-51 × 10，则调高载波频率。
10-52 角度侦测时注入之高频讯号振幅
出厂设定值：30.0
设定范围 0.0~200.0 V
当参数 10-53 角度侦测方式 = 2 时有效。
此参数为侦测 MSI 电机启始角度时，高频注入讯号的振幅大小命令。
调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。
马达参数 Auto 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。
凸极比 (Lq / Ld) 较低时，可调高参数 10-52 使得角度估测较准确。
10-53 角度侦测方式
出厂设定值：0
设定范围 0：不动作
1：使用吸正法吸合转子至零度角
2：使用高频注入法启动
3：使用脉冲注入法启动
若启动时电机运转不顺、电流较大，可使用此参数调整初始角度侦测方式改善。
12 参数详细说明MPD
287
11 进阶参数
表示可在运转中执行设定功能
11-00 系统控制
出厂设定值：0
设定范围 bit 3：Dead Time 补偿关闭
bit 7：频率记忆选择
bit 3 = 0，开启 dead time 补偿
bit 3 = 1，关闭 dead time 补偿
bit 7＝0，频率记忆，变频器断电再送电后，显示频率为断电前记忆的频率命令。
bit 7＝1，频率不记忆，变频器断电再送电后，显示频率为 0.00 Hz。
11-41 PWM 模式选择
出厂设定值：0
设定范围 0：2-相位调变模式
2：空间向量调变模式
设定为 2-相位调变模式时，能有效降低变频器端功率组件损失，并在长导线应用下提供较佳性能
设定为空间向量调变模式时，能有效降低马达端功率损失以及马达电磁噪音。
11-42 系统控制旗标
出厂设定值：0000
设定范围 0000~FFFFh
bit No. 功能 说明
0 保留
1 FWD / REV 动作控制
0：FWD / REV 无法由参数 02-12 bit 0 与 1 控制
1：FWD / REV 可由参数 02-12 bit 0 与 1 控制
2~15 保留
12 参数详细说明MPD
288
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12 参数详细说明MPD
289
12 功能参数
表示可在运转中执行设定功能
12-00 恒压保持误差范围设定
出厂设定值：0
设定范围 0~50%
此参数的基底为 PID 控制设定的目标值 (参数 00-03 = 4 时，数字操作器上显示的目标值)。
12-01 恒压保持待机侦测时间
出厂设定值：10
设定范围 1~9999 秒
当偏差量保持在参数 12-00 范围内且持续时间超过参数 12-01 时，变频器会减速停机，以进入恒
压保持的待机状态，此时的减速时间是根据第二段减速时间 (参数 01-15)。如果在减速过程中，
偏差量持续维持在参数 12-00 误差范围内，系统将进入待机状态。进入待机状态后，当系统压力
低于大量用水条件或小量用水条件时，变频器即恢复运转以提供系统加压。
大量用水条件及小量用水条件设定方式请参考参数 12-02~12-04。
12-02 小量用水再启动偏差量
出厂设定值：10
设定范围 0~50%
此参数的基底为 PID 控制设定的目标值。
当系统在待机状态时，若压力超出小量用水设定之偏差量，则变频器会启动加压。
12-03 大量用水再启动回授值变化量
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
0~100%
此参数的基底为 PID 控制设定的目标值。
12-04 大量用水再启动回授值变化量检测
出厂设定值：0.5
设定范围 0：无功能
0.1~10.0 秒
当系统在待机状态时，若压力变化超出参数 12-03 与 12-04 两个参数定义的单位时间内回授值的
变化量，则变频器会启动加压。
范例：
泵浦的恒压控制设定目标值为 4 bar，设定参数 12-00 为 5%，参数 12-01 为 15 秒，参数 12-02
为 25%，参数 12-03 为 3%，参数 12-04 为 0.5 秒，表示与目标值偏差量为 0.2 bar (4 bar x 5% =
0.2 bar)，也就是当回授值大于等于 3.8 bar 且时间超过 15 秒时，变频器会判断达到设定开始减速
停机，此时停机的减速时间是根据第二段减速时间参数 01-15 的设定。
12 参数详细说明MPD
290
状况一：小量用水再启动检测
当变频器达到平衡停机后，当回授值下降到与目标值偏差量大于等于 1 bar (4 bar x 25% = 1 bar)，
也就是当回授值小于 3 bar 时变频器即开始运转。
状况二：大量用水再启动检测
当变频器达到平衡停机后，回授值于 0.5 秒内的变化量超过 0.12 bar，也就是当回授值于 0.5 秒内
小于 3.88 bar 时变频器即开始运转。
12 参数详细说明MPD
291
12-06 LCD 颜色
出厂设定值：0
设定范围 0：蓝色：运转，变频器正在输出频率。
绿色：待命，变频器上电且无任何错误。
1：蓝色：待命，变频器上电且无任何错误。
绿色：运转，变频器正在输出频率。
12-07 输出禁能
出厂设定值：0
设定范围 0：不动作
1：PWM 输出关闭 (显示 NOut 警告)
在建置系统时，可以使用此参数有频率显示但马达无输出避免测试时的误动作；此功能启动时会
有警告 NOut 产生。
12-08 增泵启动频率
出厂设定值：最高操作频率
设定范围 0~最高操作频率
12-09 增泵启动频率后的侦测时间
出厂设定值：1.0
设定范围 0.0~3600.0 秒
此参数只有主泵设定有效。
最高操作频率请参考参数 01-00。
多泵的增泵机制: 当主泵运转频率 ≥ 参数 12-08 且时间超过参数 12-09，启动下一台；如果水量依
旧不足，依照相同条件启动第三、第四台。
多泵的减泵机制：变频器会依据参数 12-00 与参数 12-01 的检测时间确认运转稳定后，再依照参
数 01-15 的减速时间进行减泵。
12 参数详细说明MPD
292
12-12 泵浦断线运转频率
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
此参数只有副泵有效。
通讯断线条件以及处置请参考参数 09-02 (断线处置) 以及参数 09-03 (断线侦测时间)。
在多泵环境下如果发生断线，副泵的频率命令为参数 12-12；按下 STOP 后断线的副泵为单机模
式。运转命令以及运转频率由副泵参数设定。
主泵具有重新侦测断线副泵功能。
12-13 泵浦错误处置
出厂设定值：1
设定范围 bit0：运转中，泵浦发生错误时，是否切换替代泵浦
0：停止所有泵浦动作
1：切换替代泵浦
bit1：运转中，错误重置后停机或待机
0：错误重置待机
1：错误重置停机
bit2：运转前，泵浦有错误系统是否可运转
0：系统不可启动运转
1：系统可以选其他泵浦运转
此参数只有主泵设定有效。
若开启内建 PLC 程序，此参数固定为默认值 1。
此参数设定值只有在自动模式下有效，若泵浦利用 MIx = 97 (多泵浦手动自动切换) 切换成手动模
式或是利用数字操作器上的 STOP 键脱离多泵控制，则不受此参数设定影响。
当多泵系统中泵浦有发生错误时，主泵会根据此参数设定分别针对运转中、运转前的系统行为，
跟错误的泵浦本身的运转行为做处置。
bit0：运转中，泵浦发生错误时，是否切换替代泵浦。
⚫ bit 0 = 0：将停止所有泵浦停止运作。
⚫ bit 0 = 1：将停止错误的泵浦，并依启动原则选择其他泵浦运转。
bit 1：运转中，错误重置后停机或待机。
⚫ bit 1 = 0，待机：若将发生错误的泵浦重置后，此泵浦可接受主泵命令运转。
⚫ bit 1 = 1，停机：若将发生错误的泵浦重置后，此泵浦必须等到系统重新启动时才可以接受主
泵的命令运转。
bit 2：运转前，泵浦有错误是否可运转。
⚫ bit2 = 0，系统中任一泵浦有错误时，主泵不接受运转命令。
⚫ bit2 = 1，系统中任一泵浦有错误时，主泵可接受运转命令，依据启动原则选择泵浦运转。
