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货仓、工场 门市
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17 楼(货仓)及 19 楼(工场及门市)
电话
传真
852-2492 2430
852-2498 4476
电话
传真
852-2625 9122
852-2625 1799
系列 缸径
电驱动缸
行程
(mm)
最大负载
(kg)
最高速度
(mm/s)
LEFS 16, 25, 32,
40 50-1200 1200 65
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
P.5
P.5
16, 25, 32 300-2000 2000 19
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
LEFB
16, 25, 32,
40 50-1200 1200 65
LEFS□E 无电池绝对式(步进电机DC24V)
P.12
16, 25, 32,
40 步进电机(带编码器DC24V) 50-1200 1500 75
LEFS□F 高性能型
LEY□G
P.13
16, 25, 32,
40 无电池绝对式(步进电机DC24V) 50-1200 1500 75
LEFS□G 高性能型
LEY□F
P.14
16, 25, 32,
40 无电池绝对式(步进电机DC24V) 100-600 1200 65
LEKFS□E 高刚性
P.15
无电池绝对式(步进电机DC24V) 25, 32, 40 100-600 1500 75
LEKFS□G 高性能型 高刚性
P.16
25, 32, 40 50-1200 1500 60
LEFS AC伺服电机
P.17
25, 32, 40 300-3000 2000 25
LEFB AC伺服电机
P.17
40, 63 200-1500 1800 85
LEJS AC伺服电机
P.20
40, 63 200-3000 3000 30
LEJB AC伺服电机
P.20
63 790-1790 1800 85
16, 25, 40 30-500 800 100
16, 25, 40 30-500 700 100
内置中间支撑
AC伺服电机
LEJS-M
P.25
16, 25, 32,
40 30-500 500 90
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
LEY
P.28
16, 25, 32,
40 30-300 500 60
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
LEYG
P.29
P.38
P.39
无电池绝对式(步进电机DC24V)
高性能型
步进电机(带编码器DC24V)
高性能型
系列 缸径 行程
(mm)
最大负载
(kg)
最高速度
(mm/s)
25,32,63 30-800 1200 200
LEY AC伺服电机
P.40
25, 32, 40 30-100 250 150
LEG 无电池绝对式(步进电机DC24V)
P.42
32, 50, 63,
80 20-40 135 15
LEB 步进电机(带编码器DC24V)
P.43
8, 16, 25 50-150 400 12
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
LESH
P.44
8, 16, 25 30-150 400 5
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
LES
P.48
8, 16, 25 50-150 400 12
LESYH 无电池绝对式(步进电机DC24V)
P.52
16, 25 50-150 400 12
LESYH AC伺服电机
P.57
6, 10 25-75 350 2
LEPY/LEPS 步进电机(带编码器DC24V)
P.58
10, 16, 20,
25, 32, 40 4-30 100
210N
(把持力)
LEHZ 步进电机(带编码器DC24V)
P.62
10, 20, 32,
40
16-80 100 180N
(把持力)
LEHF 步进电机(带编码器DC24V)
P.63
4-12 120 130N
(把持力)
10, 20, 32,
40
LEHS 步进电机(带编码器DC24V)
P.64
10, 30, 50 360° 420°/sec 10 N·m 步进电机(带编码器DC24V)
P.65
LER
25 100-1000 1000 5 步进电机(带编码器DC24V)
P.67
LEL
25, 32 50-2000 1000 20 步进电机(带编码器DC24V)
P.68
LEM
- 10-50 400 0.3 直线电机驱动
P.71
LAT
- - - - P.89
无电机规格
步进电机(带编码器DC24V) 系列 伺服电机(DC24V) 无电池绝对式(步进电机24VDC) AC伺服电机(AC220V)
适用电机
P.74
JXC51/61
P.74
LECA6
P.76
LECPA
P.77
JXCE1
P.77
JXC91
P.77
JXCP1
P.77
JXCD1
P.77
JXCL1
P.77
JXCM1
P.82
JXC73/83
P.82
JXC93
P.84
JXC92
P.85
LEC-G
P.86
LECP1
P.87
LECS
步信息输入型控制器
脉冲输入型控制器
通信
通信
4轴I/O同步型
4轴EtherNet / IP同步型
3轴EtherNet / IP同步型
网关单元
无需编程的控制器
脉冲输入型驱动器
通信
通信
通信
通信
步信息输入型控制器
控制器驱动器
应用：上下层工件摆放 产品：LEM/LES/LEH 应用：工件水平输送 产品：LEM 应用：流水线阻挡工件 产品：LEBQ
应用：整列 产品：LEY 应用：转向 产品：LEY 应用：压入 产品：LEY
应用：摆动结构 产品：LEY 应用：升降 产品：LEYG 应用：停止 产品：LEYG
应用：物件定位 产品：LES 应用：Z轴上下定位 产品：LES 应用：搬送 产品：LEPS/LEH
应用：旋转平台手指组合 产品：LER/LEH 应用：旋转平台手指组合 产品：LER/LEH 应用：摆动工件 产品：LER
应用：垂直输送 产品：LEFS/LEY 应用：三轴拾放 产品：LEJS/LEFS/LEY 应用：轨道定位 产品：LEJS/LEFS/LEY
应用：工件精确定位 产品：LEFS 应用：工件输送 产品：LEFB 应用：工件拾放 产品：LEFS/LES/LEHZ
4
w 尺寸
16
25
32
40
u 电机可选项
无记号 无锁
B 带锁
o 润滑脂(密封条部)
无记号 有
N 无(滚轮规格)
LEFS H 25 R B 200 C N K S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
AN
CD17T
1
LEC □系列
JXC □系列
12 13 14
r 电机种类
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
LECP1
LECPA
JXCE1
JXC91
JXCP1
JXCD1
JXCL1
JXCM1
JXC51
JXC61
A 伺服电机(DC24V) — — LECA6
步进电机
(带编码器DC24V)
电机种类 适合尺寸 记号 对应控制器/驱动器
无记号
t 导程 [mm]
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
H 20 24 30
A 10 12 16 20
B 5 6 8 10
记号
e 电机配置
无记号
R
L
直线安装型
右侧折返型
左侧折返型
* H导程：±0.02
q 精度 [mm]
无记号
H 高精度型±0.015
基本型±0.02
* 磁性开关请另行配备
* 磁性开关型号D-M9 (N/P/B) L
i 磁性开关安装件
无记号 无
C 1个(同包)
!1执行器电缆种类·长度
[m] [m]
无记号
标准电缆 机器人电缆(耐弯曲)
无 R1 1.5 RA
S1 R3 3 RB
S3 R5 5 RC
S5 5 8
20
15
10
3
1.5
R8
* 用在执行器固定时 * 用在执行器可动时
* 最少湾曲半径为50mm
* 超过5m时，速度每5m最大下降10%
支撑导轨／LEFG系列
为支撑外伸量多的工件等，可选
择带支撑导轨。
q 尺寸
16
25
32
e 相当导程［mm］
T 48
AN
CD17T
1
LEC □系列
JXC □系列
LEFB 16 T 500 C N K R1
同步带驱动不能垂直使用
同步带驱动
LEFB系列 LEFB16·25·32
y 行程［mm］
50~
500 16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450,500
50~
800 25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
50~
1000 32
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800,
850, 900, 950, 1000
150~
1200 40
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500,
550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900,
950, 1000, 1100, 1200
尺寸 对应行程
备注 行程
!0定位销孔
无记号
K
主体底面
外壳B底面
外壳B底面
主体底面
2处
w 电机种类
LEFB16 LEFB25 LEFB32
无记号
记号
A 伺服电机(DC24V) LECA6
步进电机
(带编码器DC24V)
LECP1
LECPA
JXCE1
JXC91
JXCP1
JXCD1
JXCL1
JXCM1
JXC51
JXC61
r 行程[mm]
300~
1000 16 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
300~
2000 25 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000,
1200, 1500, 1800, 2000
300~
2000 32 300, 500,600, 700, 800, 900, 1000,
1200, 1500, 1800, 2000
尺寸 行程 对应行程
备注
t 电机可选项
无记号
B
无锁
带锁
y 磁性开关安装件
无记号
C
无
有1个(同包)
* 磁性开关请另行配备
* 磁性开关型号D-M9 (N/P/B) L
u 润滑脂(密封条部)
无记号
N
有
无(滚轮规格)
机器人电缆(耐弯曲)
o 执行器电缆种类·长度
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
* 用在执行器固定时 * 用在执行器可动时
* 最少湾曲半径为50mm
* 超过5m时，速度每5m最大下降10%
i 定位销孔 标准电缆
无记号
K
主体底面
外壳B底面 外壳B底面
主体底面
2处
支撑导轨／LEFG系列
为支撑外伸量多的工件等，可选
择带支撑导轨。
滚珠丝杠驱动
LEFS系列 LEFS16·25·32·40
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14
LEF系列
）
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
密封带型薄型电缸(滚珠螺杠/同步带型)
对应控制器/驱动器 适合尺寸 电机种类
[m] [m]
型号表示方法
型号表示方法
5
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEC □系列
!2
AN 1
!3 !4
14 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
13 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
12 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
6N LECA6
(步信息输入型)
NPN
6P PNP
AN NPN
AP PNP
JXC □系列
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
12 有无控制器
无记号 无
C□1□□ 有
控制器安装方式
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行息输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行息输入(PNP) 并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
步进电机(带编码器DC24V)
3,000
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
±0.02
±0.015(H导程：±0.02)
0.1以下
0.05以下
10 5 20 12 6 24 16 8 30 20 10
50 / 20
滚珠丝杠(LEFS□)、滚珠丝杠＋同步带(LEFS□ ) R
L
直线导轨
5~40
90以下(未结露)
□28 □42 □56.4
步进电机(带编码器DC24V)
相对增量A/B相(800脉冲／圈)
DC24±10%
DC24±10%
22 38 50 100
18 16 44 43
51 57 123 141
断电锁紧型
20 39 47 78 157 72 108 216 75 113 225
2.9 5 5 5
最大加减速度[mm/s2]
型号
耐冲击/耐振动[m/s2]
使用温度范围[°C]
额定电压[V]
额定电压[V]
消耗功率[W] (运转时的消耗功率)
消耗功率[W]
锁紧力[N]
运转待机功率[W] (待机时的消耗功率)
瞬时最大功率[W] (选定电源容量时使用)
形式
使用温度范围[%RH]
电机尺寸
电机种类
编码器
重复定位精度[mm]
空转行程[mm]
基本型
高精度型
高精度型
基本型
导程[mm]
驱动方式
导轨方式
电气规格执行器规格锁紧规格
规格
6
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
0 100 200 300 400 500 600 0
2
4
6
0
2
4
6
8
10
16
14
12
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
5
10
15
30
25
20
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600 0
5
10
15
20
0
10
20
30
40
50
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600 0
10
20
30
0
10
20
30
40
50
70
60
0 200 400 600 800 1000 1200 0
10
20
30
0 100 200 300 400 500 600
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
1101 ~ 1200
1001 ~ 1100
901 ~ 1000
801 ~ 900
701 ~ 800
601 ~ 700
501 ~ 600
0 ~ 500
导程
行程(mm) 型号
[mm/s]
A B H A B H A B H A B
速度—可搬运质量图表(参考值)
步进电机(带编码器DC24V)用JXC□1/LECP1时
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型)：LEF系列
※下列图表为定位推力100%时的数值。
LEFS16/滚珠螺杆驱动
LEFS25/滚珠螺杆驱动
LEFS32/滚珠螺杆驱动
LEFS40/滚珠螺杆驱动
自行程决定的允许速度
10 ~ 190
10 ~ 220
10 ~ 250
10 ~ 300
10 ~ 300
10 ~ 300
10 ~ 300
10 ~ 300
20 ~ 380
20 ~ 440
20 ~ 520
20 ~ 620
20 ~ 760
20 ~ 900
20 ~ 1000
20 ~ 1000
30 ~ 570
30 ~ 660
30 ~ 780
30 ~ 930
30 ~ 1140
30 ~ 1200
30 ~ 1200
30 ~ 1200
8 ~ 170
8 ~ 200
8 ~ 250
8 ~ 310
8 ~ 400
8 ~ 520
16 ~ 340
16 ~ 410
16 ~ 500
16 ~ 620
16 ~ 800
16 ~ 800
24 ~ 500
24 ~ 610
24 ~ 750
24 ~ 930
24 ~ 1200
24 ~ 1200
6 ~ 180
6 ~ 230
6 ~ 270
6 ~ 400
12 ~ 330
12 ~ 420
12 ~ 540
10 ~ 700 5 ~ 360 12 ~ 750
20 ~ 550
20 ~ 630
20 ~ 900
20 ~ 1100
速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s]
垂直搬运质量：W[kg]垂直搬运质量：W[kg]垂直搬运质量：W[kg]垂直搬运质量：W[kg]
水平搬运质量：W[kg]水平搬运质量：W[kg]水平搬运质量：W[kg]
水平 垂直
水平 垂直
水平 垂直
水平 垂直
速度：V 速度：V[mm/s] [mm/s]
水平搬运质量：W[kg]
导程5：LEFS16B
导程10：LEFS16A
导程5：LEFS16B
导程10：LEFS16A
导程6：LEFS25B
导程12：LEFS25A
导程20：LEFS25H
导程6：LEFS25B
导程12：LEFS25A
导程20：LEFS25H
导程8：LEFS32B
导程10：LEFS40B
导程20：LEFS40A
导程10：LEFS40B
导程20/30：LEFS40A/H
导程30：LEFS40H
导程16：LEFS32A
导程24：LEFS32H
导程8：LEFS32B
导程16：LEFS32A
导程24：LEFS32H
7
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
0
2
4
6
8
10
16
14
12
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600 0
2
4
6
0
5
10
15
30
25
20
0 200 400 600 800 1000 1200
0
10
20
30
40
50
0 200 400 600 800 1000 1200
0
10
20
30
0 100 200 300 400 500 600 0
10
20
30
40
50
70
60
0 200 400 600 800 1000 1200
0 100 200 300 400 500 600 0
5
10
15
20
0 100 200 300 400 500 600 0
10
20
30
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
1101 ~ 1200
5 ~ 250
20 ~ 550 12 ~ 330 6 ~ 180
24 ~ 500 16 ~ 340 8 ~ 170
30 ~ 500 20 ~ 380 10 ~ 190
10 ~ 220
10 ~ 250
10 ~ 250
10 ~ 250
10 ~ 250
10 ~ 250
10 ~ 250
20 ~ 440
20 ~ 500
20 ~ 500
20 ~ 500
20 ~ 500
20 ~ 500
20 ~ 500
30 ~ 500
30 ~ 500
30 ~ 500
30 ~ 500
30 ~ 500
30 ~ 500
30 ~ 500
8 ~ 200
8 ~ 250
8 ~ 250
8 ~ 250
8 ~ 250
16 ~ 410
16 ~ 500
16 ~ 500
16 ~ 500
16 ~ 500
24 ~ 610
24 ~ 750
24 ~ 930
24 ~ 1200
24 ~ 1200
6 ~ 230
6 ~ 250
6 ~ 250
12 ~ 420
12 ~ 500
12 ~ 500
20 ~ 630
20 ~ 900
10 ~ 500 20 ~ 1000
1001 ~ 1100
901 ~ 1000
801 ~ 900
701 ~ 800
601 ~ 700
501 ~ 600
0 ~ 500
[mm/s]
A B H A B H A B H A B
速度—可搬运质量图表(参考值)
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型)：LEF系列
步进电机(带编码器DC24V)用LECPA/JXC□
2
3时
速度：V[mm/s] 速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s] 速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s] 速度：V[mm/s]
速度：V[mm/s] 速度：V[mm/s]
LEFS16/滚珠螺杆驱动
LEFS25/滚珠螺杆驱动
LEFS32/滚珠螺杆驱动
LEFS40/滚珠螺杆驱动水平搬运质量：W[kg]水平搬运质量：W[kg]水平搬运质量：W[kg]水平搬运质量：W[kg]
垂直搬运质量：W[kg]垂直搬运质量：W[kg]垂直搬运质量：W[kg]垂直搬运质量：W[kg]
水平 垂直
水平 垂直
水平 垂直
水平 垂直
导程20：LEFS25H
导程12：LEFS25A
导程6：LEFS25B
导程5：LEFS16B
导程10：LEFS16A
导程8：LEFS32B
导程16：LEFS32A
导程24：LEFS32H
导程10：LEFS40B
导程20：LEFS40A
导程30：LEFS40H
导程10：LEFS40B
导程20：LEFS40A
导程30：LEFS40H
自行程决定的允许速度
导程8：LEFS32B
导程16：LEFS32A
导程24：LEFS32H
导程6：LEFS25B
导程12：LEFS25A
导程20：LEFS25H
导程5：LEFS16B
导程10：LEFS16A
※下列图表为定位推力100%时的数值。
导程
行程(mm) 型号
8
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
74
(NN)
(MM)
KK
(7.5)
(2.4)
7
LEFSL LEFSR
KK
IIJJ
KK
JJ II
II JJ KK LL
LEFS16(R/L)
LEFS25(R/L)
LEFS32(R/L)
LEFS40(R/L)
39.2
47
62
64
35 77.5
106
132.5
153
80.5
(121.9)
85 (125.5)
94
(137)
121.5
(164.5)
66.5
(108)
68.5
(109)
73.5
(116.5)
95.5
(138.5)
46
60
60
116.5
160.5
253.4
195
LL
110
115.5
142
165
152
160.5
194
178+行程 214 4×M8×1.25深13
4×M5×0.8深8.5
4×M4×0.7深6.4
4×M6×1
深9.9 130+行程
110+行程
6+行程 80+行程
6+行程
6+行程
6+行程 356+行程
(405+行程)
282+行程
(334+行程)
197+行程
(239+行程)
(有刹车)
235.5+行程
(280.5+行程)
M4×0.7深8
M4×0.7深8
M4×0.7深7
M4×0.7深7
步迸：115.8伺服：98.8 步迸：158.8 4×M5×0.8深8.5
4×M4×0.7深6.4
4×M6×1
深8.5 M4×0.7深8
M4×0.7深8
M4×0.7深7
LEFB32-□-行程□ 6+行程
LEFB25-□-行程□
LEFB16-□-行程□
189+行程
167+行程
135+行程
6+行程
6+行程
ø5
深5
ø3
深3
ø3
深3
ø5
深5
ø3
深3
ø3
深3
ø5
深5
ø3
深3
ø3
深3
185
142
MM (有刹车) NN (有刹车)
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型)：LEF系列
电机左端/右端安装时尺寸
电机电缆(2×ø5)
电机带锁 步进电机 伺服电机
电机带锁
步进电机 伺服电机
电机电缆(2×ø5)
9
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
伺服电机(DC24V)
速度—可搬重量图表(参考)
LEFS16A/滚珠丝杠驱动
LEFS25A/滚珠丝杠驱动
※下图为定位推力250%时的值。
水平
水平 垂直
垂直
LEFS40
150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
8.73
800 850 900 950 1000
10.13
1100 1200
5.37 5.65 5.93 6.21 6.49 6.77 7.15 7.33 7.61 7.89 8.17 8.45 9.01 9.29 9.57 9.85 10.69 11.25
0.53
0.53
LEFS32
50 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1000
50
50
0.83 0.90 0.98 1.05 1.13 1.20
0.12
1.28 1.35 1.43 1.50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
1.70 1.84 1.98 2.12 2.26 2.40 2.54 2.68 2.82 2.96 3.10 3.24 3.38 3.52 3.66 3.80
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
100 200 300 400 500 600 700 800 900
3.15 3.35 3.55 3.75 3.95 4.15 4.35 4.55 4.75 4.95 5.15 5.35 5.55 5.75 5.95 6.15 6.35 6.55 6.75 6.95
LEFS25
0.26
LEFS16
产品质量[kg]
行程[mm]
系列
系列
系列
系列
带锁增加质量[kg]
产品质量[kg]
行程[mm]
带锁增加质量[kg]
产品质量[kg]
行程[mm]
带锁增加质量[kg]
产品质量[kg]
行程[mm]
带锁增加质量[kg]
0
5
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
B导程
A导程
速度：V[mm/s]
搬运重量：W[kg]
0
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
A导程
B导程
速度：V[mm/s]
搬运重量：W[kg]
0
2
4
6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
速度：V[mm/s]
搬运重量：W[kg]
A导程
B导程
0
5
10
15
20
0 200 400 600 800 1000 1200
速度：V[mm/s]
搬运重量：W[kg]
A导程
B导程
H导程
伺服电机(DC24V)
LEFB/同步带驱动
※下图为定位推力250%时的值。
水平
0 500 1000 1500 2000
4
2
0
LEFB16
LEFB25 搬运重量：W[kg]
速度：V[mm/s]
※下图为定位推力100%时的值。
LEFB/同步带驱动
水平
步进电机(带编码器DC24V)
LECPA/JXC□
2
3 的场合
0 500 1000 1500 2000
14
12
10
8
6
4
2
0
搬运重量：W[kg]
速度：V[mm/s]
LEFB32
LEFB16
LEFB25
LEFB/同步带驱动
步进电机(带编码器DC24V)
JXC□1/LECP1的场合
※下图为定位推力100%时的值。
水平
0 500 1000 1500 2000 0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
LEFB25 搬运重量：W[kg]
速度：V[mm/s]
LEFB32
LEFB16
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型)：LEF系列
H导程
10
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
0 10 20 30 40 50 60 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 0
500
1500
1000
0 5 10 1 5 20 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 50 60 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 0
500
1500
1000
0 5 10 15 20 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 50 60 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 0
500
1500
1000
0 5 10 15 20 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 50 60 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 0
500
1500
1000
0 5 10 15 20 0
500
1500
1000
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60 0
600
400
200
1000
800
0
600
400
200
1000
800
0
600
400
200
1000
800
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60 0
600
400
200
1000
800
0
600
400
200
1000
800
0
600
400
200
1000
800
L1
L3
Mep
m
L5
Mey
m
L4
Mer
m
L2
L6
Y
Z
X
Y
Z
0 10 20 30 40 50 60 0
500
1500
1000
0 10 20 30 40 0
500
1500
1000
0 5 10 15 20 0
500
1500
1000
0 10 20 30 0
500
1500
1000
0 5 10 15 20 0
500
1500
1000
0 2 4 6 8 10 0
500
1500
1000
L8
Mep
m
L7
Mey
m
Y
Z
加速度
负载伸出方向
m：搬运质量[kg]
Me：允许动力矩[N • m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
允许动力距
X
水平挂墙安装垂直方式
伸出量：L1[mm]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]
伸出量：L2[mm]伸出量：L3[mm]伸出量：L4[mm]伸出量：L5[mm]伸出量：L6[mm]伸出量：L7[mm]伸出量：L8[mm]
伸出量：L8[mm]
伸出量：L8[mm]
伸出量：L7[mm]
伸出量：L7[mm]
伸出量：L6[mm]
伸出量：L6[mm]
伸出量：L5[mm]
伸出量：L5[mm]
伸出量：L4[mm]
伸出量：L4[mm]
伸出量：L3[mm]
伸出量：L3[mm]
伸出量：L2[mm]
伸出量：L2[mm]
伸出量：L1[mm]
伸出量：L1[mm]
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型)：LEF系列
11
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEFS□E系列
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆)
无电池绝对式编码器 RoHS
当停电后，编码器可
记忆位置数据，电源
恢复后可继续移动不
需要返回原点。
无需电池安装，减低
更修率。
LEFS H 25 R E H 150 N R1 CE17
精度
高精度型 1 2 3 4 5 6 7 8 9
种类
系列
通讯协议
对应电机
定位点数
电源电压
EtherCAT ®
直接输入型
EtherNet/IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型
DeviceNet™
直接输入型
IO-Link
直接输入型
CC-Link
直接输入型 步信息输入型
EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link CC-Link 并行输入输出
无电池绝对型(步进电机DC24V)
64点
24 VDC
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载http://www.smcworld.com
共同规格
行程(mm)
最大可搬
重量(kg)
水平
垂直
速度 轴向
安装
加减速度(mm/s2
)
重复定位精度(mm)
间隙(mm)
导程(mm)
驱动方式
轴承种类
使用温度范围(°C)
使用湿度范围(%RH)
电机种类
编码器
电源规格
451 ~ 500
~ 450
501 ~ 600
50 ~ 500 50 ~ 800 50 ~ 1000 150 ~ 1200
类型
保持力
消费电力
电机尺寸
型号 LEFS16□E LEFS25□E LEFS32□E LEFS40□E
行程
范围
601 ~ 700
701 ~ 800
801 ~ 900
901 ~ 1000
1001 ~ 1100
1101 ~ 1200
高精度型
高精度型
最大功率(W)
电源规格
12 25 30 20 45 50 25 55 65
0.5
14
2 7.5
15
4 15 4 10 20 2 2 23
20~1100 12~750
20~900
20~630
20~550
6~400 24~1200 16~800 8~400 30~1200
30~1200
30~1200
30~1140
30~930
30~780
30~660
30~570
20~850
20~850
20~850
20~760
20~620
20~520
20~440
20~380
10~300
20~1100
5~300
5~360
10~600
10~700 12~750 6~400 24~1200 16~800 8~400 30~1200 20~850 10~300
10~300
10~300
10~300
10~300
10~250
10~220
10~190
12~540
12~420
12~330
6~270
6~230
6~180
24~1200
24~930
24~750
24~610
24~500
16~800
16~620
16~500
16~410
16~340
8~400
8~310
8~250
8~170
8~200
10 5 20
51 57 123 141
12 6 24 16 8 30 20 10
20 39 47 78 157 72 108 216 75 113 225
3000
0.05以下
50/20
滑动轴承
无电池绝对型(步进电机DC24V)
非磁力锁
90或以下
无电池绝对型
24 VDC±10%
24 VDC±10%
±0.015(螺距±H: 0.02)
5
滚珠螺杆(LEFS□)，滚珠螺杆+皮带(LEFS□ ) R
L
5 ~ 40
□28 □42 □56.4
耐冲击/耐振动(m/s2
)
9 控制器种类
C□1□□
无记号 无控制器
带控制器
C D 1 7 T
单轴用
控制器安装方式
8
7 螺丝固定式
DIN轨导固定式
1 尺寸
32
25
16
40
I/O电缆长度
CC-Link Ver1.10
DeviceNet™
无记号
S
记号
T
1
3
5
种类 适合协议
直型通讯接头
T分支型通讯接头
无附件 -
1.5m
3m
5m
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
EtherCAT®
PROFINET
IO-Link
CC-Link Ver1.10
通讯协议
9 EtherNet/IP™
E
P
D
L
M
5
6
DeviceNet™
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
R
L
2 电机安装位置
轴向安装
缸体右端
缸体左端
无记号
H
E
3 电机种类
无电池绝对式
(步进电机DC24V)
H
A
4 导程
记号
B
LEFS25 LEFS32 LEFS40
20 24 30
12 16 20
6
LEFS16
-
10
5 8 10
(mm)
B
6 电机可选项
无记号 无锁
带锁 N
7 油脂作用(密封带部份)
无记号 附带
无带滚轮规格
5
25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
16 50, 100, 250, 300, 350, 400, 450, 500
32
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800,
850, 900, 950, 1000
40 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500,
550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900,
950, 1000, 1100, 1200
行程
尺寸 对应行程
(mm)
JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1 JXCM1 JXC51
JXC61
规格带锁单元电驱动缸规格电规格
无电池绝对式(步进电机DC24V)
型号表示方法
8 电缸本体电缆长度
R1
无记号 无电缆
R3
R5
1.5
3
5
8
10
15
20
R8
RA
RB
RC
(m)
12
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
q w e r t y u i o
LEFS H 25 F H 450 R3 C5H71
定位销孔
无记号
K 主体底面
2处 主体底面
壳体B底面
壳体B底面
u
q 精度
无记号 基本型
H 高精度型
w 尺寸
16
25
32
40
型号 LEFS16F LEFS25F LEFS32F LEFS40F
行程[mm] 50 ~ 500 50 ~ 800 50 ~ 1000 150 ~ 1200
最大可搬
重量[kg]
水平 14 20 16 28 40 40 50 68 26 60 75
垂直 3 6 3 7.5 15 4 12 18 4.5 4.5 25
速度
[mm/s]
行程
范围
~ 400 10 ~ 800 5 ~ 400 20 ~ 1500 12 ~ 900 6 ~ 500 24 ~ 1300 16 ~ 1000 8 ~ 520 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
401 ~ 500 10 ~ 700 5 ~ 360 20 ~ 1100 12 ~ 750 6 ~ 400 24 ~ 1300 16 ~ 950 8 ~ 520 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
501 ~ 600 — — 20 ~ 900 12 ~ 540 6 ~ 270 24 ~ 1200 16 ~ 800 8 ~ 400 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
601 ~ 700 — — 20 ~ 630 12 ~ 420 6 ~ 230 24 ~ 930 16 ~ 620 8 ~ 310 30 ~ 1200 20 ~ 900 10 ~ 440
701 ~ 800 — — 20 ~ 550 12 ~ 330 6 ~ 180 24 ~ 750 16 ~ 500 8 ~ 250 30 ~ 1140 20 ~ 760 10 ~ 350
801 ~ 900 — — — — — 24 ~ 610 16 ~ 410 8 ~ 200 30 ~ 930 20 ~ 620 10 ~ 280
901 ~ 1000 — — — — — 24 ~ 500 16 ~ 340 8 ~ 170 30 ~ 780 20 ~ 520 10 ~ 250
1001 ~ 1100 — — — — — — — — 30 ~ 660 20 ~ 440 10 ~ 220
1101 ~ 1200 — — — — — — — — 30 ~ 570 20 ~ 380 10 ~ 190
最大加减速度
[mm/s2
]
水平
垂直
重复定位精度[mm] 基本型
高精度型
空转行程[mm] 基本型
高精度型
导程[mm] 10 5 20 12 6 24 16 8 30 20 10
耐冲击／耐振动[m/s2
]
驱动方式
轴承种类
使用温度范围[°C]
使用湿度范围[%RH]
电机尺寸 □28 □42 □56.4 □56.4
电机种类
编码器
额定电压[V]
最大功率[W] 102 132 158 202
类型
保持力[N] 20 39 47 78 157 72 108 216 75 113 225
消耗功率[W] 2.9 5 5 5
电源规格[V]
9,800
5,000
±0.02
±0.015(H导程：±0.02)
0.1以下
0.05以下
50/20
滚珠丝杠
滑动轴承
5 ~ 40
90以下(未结露)
步进电机(带编码器DC24V)
增量式
非磁力磁
24VDC±10%
DC24±10% 电规格电驱动缸规格带锁单元规格
JXC5H
JXC6H
JXCEH
JXC9H
JXCPH
电机种类
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
F
记号 电机种类 适合尺寸 对应控制器/
驱动器
高性能
(步进电机DC24V)
e
行程(mm)
50 ~
500 16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500
50 ~
800 25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
50 ~
1000 32
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800,
850, 900, 950, 1000
150 ~
1200 40
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500,
550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900,
950, 1000, 1100, 1200
行程 尺寸
备注
对应行程
t
导程(mm)
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
H 20 24 30
A 10 12 16 20
B 5 6 8 10
记号
r
电机可选项
无记号
B
无锁
带锁
y 电缸本体电缆长度
(m) (m)
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
标准电缆 机器人电缆(耐弯曲)
i
磁性开关固定码
(可选项)
型号：LEF-D-2-1
电机
磁性开关安装图示
磁性开关
2线型号：D-M9BL
3线NPN型号：D-M9NL
3线PNP型号：D-M9PL
可缩短工作周期
9,800mm/s 加减速度 2
（与以前产品相比为327%）
最大速度 1,500mm/s（与以前产品相比提高25%）
步进电机控制器
可设定高加速度
专用控制器(用于LEFS□F系列)
以前产品
时间(T)
新 JXC5H / 6H系列
V速度
( )
控制器种类
无记号 无控制器
C□H□□ 带控制器
C 5 H 7 1
I/O电缆长度
无记号 无
1 1.5m
3 3m
5 5m
通讯协议
控制器安装方法
7 螺钉安装型
8 DIN导轨安装型
轴数／特殊规格
H 1轴／高性能型
5 并行输入(NPN)
6
E
9
P
并行输入(PNP)
o
EtherCAT®
EtherNet/IP™
PROFINET
种类
步信息输入型 EtherCAT®
直接输入型
EtherNet / IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型
系列 JXC5H
JXC6H JXCEH JXC9H JXCPH
通讯协议 并行输入输出 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET
对应电机 步进电机DC24V
定位点数 64点
电源电压 24VDC
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载, http://www.smcworld.com
共同规格
LEFS□F系列
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆)
高性能型
步进电机(带编码器DC24V)
型号表示方法
13
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEFS□G系列
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆)
无电池绝对式编码器/高性能型 RoHS
磁性开关固定码
(可选项)
型号：LEF-D-2-1
电机
磁性开关安装图示
磁性开关
2线型号：D-M9BL
3线NPN型号：D-M9NL
3线PNP型号：D-M9PL
可缩短工作周期
10,000mm/s 加减速度 2
（与以前产品相比为334%)
最大速度 1,500mm/s（与以前产品相比提高25%）
步进电机控制器
可设定高加速度
专用控制器(用于LEFS□G系列)
以前产品
时间(T)
新 JXC5H / 6H系列
V速度
( )
种类
步信息输入型 EtherCAT®
直接输入型
EtherNet / IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型
系列 JXC5H
JXC6H JXCEH JXC9H JXCPH
通讯协议 并行输入输出 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET
对应电机 无电池绝对式(步进电机DC24V)
定位点数 64点
电源电压 24VDC
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载, http://www.smcworld.com
共同规格
型号 LEFS16G LEFS25G LEFS32G LEFS40G
50 ~ 500 50 ~ 800 50 ~ 1000 150 ~ 1200
水平 6
垂直 3
速度
[mm/s]
行程
范围
Up ~ 400 10 ~ 800 5 ~ 400 20 ~ 1500 12 ~ 900 6 ~ 500 24 ~ 1300 16 ~ 1000 8 ~ 500 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
401 ~ 450 10 ~ 700 5 ~ 360 20~ 1100 12~ 750 6 ~ 400 24 ~ 1300 16 ~ 950 8 ~ 500 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
451 ~ 500 10 ~ 600 5 ~ 300 20 ~ 1100 12 ~ 750 6 ~ 400 24 ~ 1300 16 ~ 950 8 ~ 500 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
501 ~ 600 — — 20 ~ 900 12 ~ 540 6 ~ 270 24 ~ 1200 16 ~ 800 8 ~ 400 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
601 ~ 700 — — 20 ~ 630 12 ~ 420 6 ~ 230 24 ~ 930 16 ~ 620 8 ~ 310 30 ~ 1200 20 ~ 900 10 ~ 440
701 ~ 800 — — 20 ~ 550 12 ~ 330 6 ~ 180 24 ~ 750 16 ~ 500 8 ~ 250 30 ~ 1140 20 ~ 760 10 ~ 350
801 ~ 900 — — — — — 24 ~ 610 16 ~ 410 8 ~ 200 30 ~ 930 20 ~ 620 10 ~ 280
901 ~ 1000 — — — — — 24 ~ 500 16 ~ 340 8 ~ 170 30 ~ 780 20 ~ 520 10 ~ 250
1001 ~ 1100 — — — — — — — — 30 ~ 660 20 ~ 440 10 ~ 220
1101 ~ 1200 — — — — — — — — 30 ~ 570 20 ~ 380 10 ~ 190
最大加减速度
[mm/s2
]
水平 10000
垂直 5000
重复定位精度[mm] 基本型 ±0.02
高精度型 ±0.015(H导程：±0.02)
空转行程[mm] 基本型 0.1以下
高精度型 0.05以下
导程[mm] 10
耐冲击／耐振动[m/s2
] 50/20
驱动方式 滚珠丝杠 (LEFS□), 滚珠丝杠 + 腰带 (LEFS□ ) R
L
轴承种类 滑动轴承
使用温度范围[°C] 5 ~ 40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
电机尺寸 □28 □42 □56.4 □56.4
电机种类 无电池绝对式(步进电机DC24V)
编码器 无电池绝对型
额定电压[V]
最大功率[W] 116 126 222 222
类型 非磁力磁
保持力[N] 29
消耗功率[W] 2.9 5 5 5
电源规格[V] 24VDC±10%
24VDC±10%
行程[mm]
最大可搬
重量[kg]
59 47 78 157 72 108 216 75 113 245
5 20 12 6 24 16 8 30 20 10
带锁单元规格电规格电驱动缸规格
当停电后，编码器可记忆位置数据，电源恢复
后可继续移动，不需要返回原点。
无需电池安装，减低更修率。
LEFS H 25 G B 200 K R1 C5H73
1 2 3 4
JXC5H
JXC6H
JXCEH
JXC9H
JXCPH
电机种类
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
G
记号 电机种类 适合尺寸 对应控制器/
驱动器
高性能
无电池绝对式
(步进电机DC24V)
4
5 6 7 8 9 10
精度
无记号 基本型
H 高精度型
1
尺寸
16
25
32
40
2
电机安装位置
无记号 轴向安装
R 缸体右端
L 缸体左端
3
导程(mm)
LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
H 20 24 30
A 10 12 16 20
B 5 6 8 10
记号
5
行程(mm)
50 ~ 500 16 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500
50 ~ 800 25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
50 ~ 1000 32
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800,
850, 900, 950, 1000
150 ~ 1200 40
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500,
550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900,
950, 1000, 1100, 1200
行程 尺寸
备注
对应行程
6 电机可选项
无记号
B
无锁
带锁
7 定位销孔
无记号
K 主体底面
2处 主体底面
壳体B底面
壳体B底面
8
电缸本体电缆长度 (m)
R1 1.5 RA 10
R3 3 RB 15
R5 5 RC 20
R8 8
9
控制器种类
无记号 无控制器
C□H□□ 带控制器
C 5 H 7 3
I/O电缆长度
无记号 无
1 1.5m
3 3m
5 5m
通讯协议
控制器安装方法
7 螺钉安装型
8 DIN导轨安装型
轴数／特殊规格
H 1轴／高性能型
5 并行输入(NPN)
6
E
9
P
并行输入(PNP)
EtherCAT®
EtherNet/IP™
PROFINET
10
25
60 75
4.5 4.5
26
18
68
10
50
4
40 40
7.5 15
28
3
15
6
15
无电池绝对式(步进电机DC24V)
型号表示方法
14
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LEKFS□E系列
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆) ）
无电池绝对式编码器/高刚性/高精度 RoHS
当停电后，编码器可记忆位置数据，电源
恢复后可继续移动，不需要返回原点。
无需电池安装，减低更修率。
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载, http://www.smcworld.com
q w e r t y u i
LEKFS 25 E A 400 R3 C5173
w 电机安装位置
无记号 轴向安装
R 缸体右端
L 缸体左端
e电机种类
E 无电池绝对式
(步进电机DC24V)
t行程
尺寸 对应行程
100 200 300 400
25 —
32 —
40 —
500 600
16 —
u电缸本体电缆长度 (m)
无记号 无电缆 R8 8
R1 1.5 RA 10
R3 3 RB 15
R5 5 RC 20
单轴用
C 5 1 7 3
I/O电缆长度
记号 类型 适合协议
无记号 无配件 —
S 直型通讯接头 DeviceNet™
T T分支型通讯接头 CC-Link Ver. 1.10
1 1.5m 并行输入(NPN)
并行输入(PNP) 3 3m
5 5m
通讯协议
控制器安装方式
7 螺丝固定式
8 DIN轨导固定式
i控制器种类
无记号 无控制器
C□1□□ 带控制器
E EtherCAT®
9 EtherNet/IP™
P PROFINET
D DeviceNet™
L IO-Link
M CC-Link Ver. 1.10
5 并行输入(NPN)
6 并行输入(PNP)
r 导程
记号 LEKFS25 LEKFS32 LEKFS40
H 20 24 30
A 12 16 20
B 6
LEKFS16
-
10
5 8 10
(mm) y电机可选项
无记号 无锁
B 带锁
共同规格
JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1 JXCM1
种类
系列
通讯协议
对应电机
定位点数
电源电压
EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link CC-Link 并行输入输出
无电池绝对式(步进电机DC24V)
64点
24 VDC
JXC51 / JXC61
※1 与LEFS比较
※2 尺寸40、Mep、外悬臂量300mm时
※3 不包括H螺距
采用圆弧结构 实现高刚性和高精度
耐力距※1 ※2
提升高达61%
滑块偏差※1
减少高达50%
零间隙
300mm
伸出距离300mm
滑台间隙
尺寸
LEKFS LEFS
25 0 0.079
32 0 0.068
40 0 0.052
伸出距离造成滑台间隙
[mm]
LEKFS系列
LEFS系列
缸体安装间距一样
安装尺寸与LEFS系列相同，完全可替换
高度/阔度一样
滑台阔度
缸体阔度
高度
高度
2
1
工件安装间距一样
钢球旋转中心
滑轨(转动面)
LEKFS系列 4列圆弧
LEFS系列
钢球旋转中心
滑轨(转动面)
无电池绝对式(步进电机DC24V)
EtherCAT ®
直接输入型
EtherNet/IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型
DeviceNet™
直接输入型
IO-Link
直接输入型
CC-Link
直接输入型 步信息输入型
q 尺寸
16
25
32
40
LEKFS16 LEKFS25 LEKFS32 LEKFS40
100 ~ 500 100 ~ 500 200 ~ 600
14 15 12 25 20 25 55 65
2 4
30 45 50
0.5 7.5 15 4 10 20 2 2 23
10 ~ 700 5 ~ 360
10 ~ 600 5 ~ 300
~ 400
401 ~ 500
501 ~ 600
~ 400
401 ~ 500
501 ~ 600
— —
10 ~ 700 5 ~ 360
10 ~ 600 5 ~ 300
— —
10 5 20 12 6 24 16 8 30 20 10
轴承种类
□28 □42 □56.4
51 57 123 141
20 39 47 78 157 72 108 216 75 113 225
2.9 5 5 5
型号
行程(mm)
水平
垂直
最大可搬
重量(kg)
速度
(mm/s)
加减速度(mm/s2)
重复定位精度(mm)
耐冲击/耐振动(m/s2)
导程(mm)
间隙(mm)
驱动方式
使用温度范围(°C)
使用湿度范围(%RH)
电机尺寸
电机种类
编码器
电源规格(V)
最大功率(W)
3000
±0.01 (螺距H: ±0.02)
0.05
50/20
滚珠螺杆
滑动轴承
5 ~ 40
24 VDC ±10%
24 VDC ±10%
90或以下
无电池绝对式(步进电机DC24V)
无电池绝对型
类型 非磁力锁
保持力(N)
消费电力(W)
电源规格(V) 带锁单元规格电规格电驱动缸规格
轴向
安装
行程
范围
缸体
安装
20 ~ 1100 12 ~ 750 6 ~ 400 24 ~ 1200 16 ~ 800 8 ~ 400 30 ~ 1200 20 ~ 850 10 ~ 300
20 ~ 1100 12 ~ 750 6 ~ 400 24 ~ 1200 16 ~ 800 8 ~ 400 30 ~ 1200 20 ~ 850 10 ~ 300
30 ~ 1200 20 ~ 850 10 ~ 300
20 ~ 550 10 ~ 300
30 ~ 750 20 ~ 550
12 ~ 600 6 ~ 300 24 ~ 800 16 ~ 650 8 ~ 325 30 ~ 750
10 ~ 300
20 ~ 900
20 ~ 900 12 ~ 600 6 ~ 300 24 ~ 800 16 ~ 650 8 ~ 325 30 ~ 750 20 ~ 550 10 ~ 300
— — — — — —
— — — — — —
型号表示方法
15
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
RoHS LEKFS□G系列
密封带型薄型电缸(滚珠螺杆)
无电池绝对式编码器/高性能型/高刚性/高精度
可缩短工作周期
0.93秒 → 0.57秒
3000mm/s2 → 10000mm/s2
最大加速/减速可以高于标准类型。
1100mm/s → 1500mm/s
最高速度可高于标准型。
以前产品
时间(T)
新 JXC5H / 6H系列
V速度
( )
300mm
伸出距离300mm
滑台间隙
尺寸
LEKFS LEFS
25 0 0.079
32 0 0.068
40 0 0.052
伸出距离造成滑台间隙
[mm]
※1 与LEFS比较
※2 尺寸40、Mep、外悬臂量300mm时
※3 不包括H螺距
采用圆弧结构 实现高刚性和高精度
耐力距※1 ※2
提升高达61%
滑块偏差※1
减少高达50%
零间隙
钢球旋转中心
滑轨(转动面)
LEKFS系列 4列圆弧
LEFS系列
钢球旋转中心
滑轨(转动面)
LEKFS 32 G A 300 R1 C5H7T
1 2 3 4 5 6 7 q8 q9
尺寸
25
32
40
1 电机安装位置
无记号 轴向安装
R 缸体右端
L 缸体左端
2
尺寸适用行程表
尺寸 对应行程
100 200 300 400
25 —
32 —
40 —
500 600
*详情请参阅适用行程表
行程
100 100
~
~
600 600
5
电机种类
G
高性能
无电池绝对式
(步进电机DC24V)
3 导程
记号 LEKFS25 LEKFS32 LEKFS40
H 20 24 30
A 12 16 20
B 6 8 10
4 (mm)
高性能型
C 5 H 7 3
I/O电缆长度
记号 类型 适合协议
无记号 无配件 —
1 1.5m 并行输入(NPN)
并行输入(PNP) 3 3m
5 5m
通讯协议
控制器安装方式
7 螺丝固定式
8 DIN轨导固定式
E EtherCAT®
9 EtherNet/IP™
P PROFINET
5 并行输入(NPN)
6 并行输入(PNP)
控制器种类
无记号 无控制器
C□H□□ 带控制器
9
电机可选项
无记号 无锁
B 带锁
6 润滑脂(密封条部)
无记号 有
N 无(滚轮规格)
7
电缸本体电缆长度 (m)
无记号 无电缆 R8 8
R1 1.5 RA 10
R3 3 RB 15
R5 5 RC 20
8
LEKFS25 LEKFS32 LEKFS40
100 ~ 500 100 ~ 500 200 ~ 600
15 28 40 40 50 68 26 60 75
3 7.5 15 4 10 18 4.5 4.5 25
~ 400 20 ~ 1500 12 ~ 900 6 ~ 500 24 ~ 1300 16 ~ 1000 8 ~ 500 30 ~ 1200 20 ~ 1000 10 ~ 500
20 ~ 1000 10 ~ 500
30 ~ 750 20 ~ 550
12 ~ 750 6 ~ 400 24 ~ 1300 16 ~ 950 8 ~ 500 30 ~ 1200
10 ~ 300
401 ~ 500 20 ~ 1100
501 ~ 600 — — — — — —
5000
1000
±0.01 (螺距H：±0.02)
0.05以下
20 12 6 24 16 8 30 20 10
50/20
轴承种类 滑动轴承
5 ~ 40
□42 □56.4
24 VDC ±10%
24 VDC ±10%
126 222 222
47 78 157 72 108 216 75 113 225
5 5 5
型号
行程(mm)
水平
垂直
最大可搬
重量(kg)
速度
(mm/s) 行程范围
加减速度(mm/s2)
重复定位精度(mm)
耐冲击/耐振动(m/s2)
导程(mm)
间隙(mm)
驱动方式
使用温度范围(°C)
使用湿度范围(%RH) 90或以下
电机尺寸
电机种类 无电池绝对式(步进电机DC24V)
编码器 无电池绝对型
电源规格(V)
最大功率(W)
类型 非磁力锁
保持力(N)
消费电力(W)
电源规格(V)
共同规格带锁单元规格电规格电驱动缸规格
滚珠丝杠 (LEFS□), 滚珠丝杠 + 腰带 (LEFS□ ) R
L
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载, http://www.smcworld.com
JXCE1 JXC91 JXCP1
种类
系列
通讯协议
对应电机
定位点数
电源电压
EtherCAT ®
直接输入型
EtherNet/IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型 步信息输入型
EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET 并行输入输出
无电池绝对式 (步进电机DC24V)
64点
24 VDC
JXC51 / JXC61
无电池绝对式(步进电机DC24V)
型号表示方法
16
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
同步带驱动
LEFB系列 LEFB25·32·40
滚珠丝杠驱动
LEFS系列 LEFS25·32·40
LEFS 32
w
R
e
S3
r
200
y
A2
!3
S
!1
2
!2
B
t u !4
H
q
N
o
C
i
K
!0
对应驱动器
驱动器种类
脉冲输入型/定位型 脉冲输入型 CC-Link直接输入型 SSCNET Ⅲ型 脉冲输入型 CC-Link直接输入型
输入型
系列
最大7
USB通信
LECSA LECSB LECSC LECSS LECSB-T LECSC-T LECSS-T
点表数(点)
脉冲输入
对应通信协议 CC-Link SSCNETⅢ CC-Link SSCNETⅢ / H
控制对象编码器
通信功能 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信
电源电压(V)
LEFB 40 S4 S 300 S 2 A1
q w e r t y o !0 !1 !2
K
i
C
u
!1
25 32 40
A1 LECSA1-S□ 100~120
A2 LECSA2-S□ 200~230
B1 LECSB1-S□ 100~120
B2 LECSB2-S□ 200~230
LECSB2-T□ 200~240
C1 LECSC1-S□ 100~120
C2 LECSC2-S□ 200~230 LECSC2-T□
S1 LECSS1-S□ 100~120
S2 LECSS2-S□ 200~230
LECSS2-T□ 200~240
支撑导轨／LEFG系列
为支撑外伸量多的工件等，可选择带支撑导轨。
支撑导轨／LEFG系列
为支撑外伸量多的工件等，
可选择带支撑导轨。
17位
相对增量编码器
18位
绝对增量编码器
18位
绝对增量编码器
18位
绝对增量编码器
22位
绝对增量编码器
22位
绝对增量编码器
18位
绝对增量编码器
最大255(2局占有时) 最大255 最大255(2局占有时)
AC100~120V (50/60Hz), AC200~230V (50/60Hz)
USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信
AC200~240V (50/60Hz) AC200~230V (50/60Hz) AC200~240V (50/60Hz)
无记号 无驱动器
对应驱动器 电源电压 尺寸 UL
对应
y
B
无记号 无锁
带锁
行程对照表
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
LEFS25
LEFS32
LEFS40
型号
行程
(mm)
●标准
!2电缆长度[m]
!1电缆种类
!0定位销孔
无记号
K
壳体B底面
主体底面
2处
壳体B底面
主体底面
!4I/O电缆长度[m]
r 电机种类
驱动器种类
S2 100 25 LECSA□-S1
S3 200 32 LECSA□-S3
S4 400 40 LECSA2-S4
S6 100 25
LECSB□-S5
LECSC□-S5
LECSS□-S5
S7 200 32
LECSB□-S7
LECSC□-S7
LECSS□-S7
S8 400 40
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
T6 100 25
LECSB2-T5
LECSC2-T5
LECSS2-T5
T7 200 32
LECSB2-T7
LECSC2-T7
LECSS2-T7
T8 400 40
LECSB2-T8
LECSC2-T8
LECSS2-T8
AC伺服电机
(相对增量型
编码器)
AC伺服电机
(绝对增量型
编码器)
AC伺服电机
(绝对增量型
编码器)
记号 种类 输出(W) 执行器尺寸 对应驱动器 UL对应
无记号
H
1 1.5
无电缆
无电缆(仅有插头)
无记号
2 2
5 5
A 10
无电缆
无记号 无电缆
S
R
标准电缆
机器人电缆(耐弯曲)
y 行程[mm]
※参见行程对照表
50 50
~
~
1200 1200
t 导程[mm]
LEFS25 LEFS32 LEFS40
H 20 24 30
A 12 16 20
B 6 8 10
记号
e 电机配置
无记号 直线安装型
右侧折返型
左侧折返型
R
L
q 精度[mm]
无记号 基本型±0.02
H 高精度型±0.01
i 磁性开关安装件
无记号
C 有1个(同包)
无
u 电机可选项
无记号
B
无锁
带锁
!3驱动器种类
25 32 40
无记号 无驱动器
A1 LECSA1-S□ 100~120
A2 LECSA2-S□ 200~230
B1 LECSB1-S□ 100~120
B2 LECSB2-S□ 200~230
LECSB2-T□ 200~240
C1 LECSC1-S□ 100~120
C2 LECSC2-S□ 200~230 LECSC2-T□
S1 LECSS1-S□ 100~120
S2 LECSS2-S□ 200~230
LECSS2-T□ 200~240
对应驱动器 电源电压(V) 尺寸 UL o 润滑脂涂装(密封条部) 对应
无记号
N 不带(滚轮规格)
无
w 电机配置
U
无记号 向上折返
向下折返
q 尺寸
25
32
40
S2 100 25 LECSA□-S1
S3 200 32 LECSA□-S3
S4 400 40 LECSA2-S4
S6 100 25 LECSB□-S5 LECSC□-S5 LECSS□-S5
S7 200 32 LECSB□-S7 LECSC□-S7 LECSS□-S7
S8 400 40 LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
T6 100 25 LECSB2-T5
LECSC2-T5
LECSS2-T5
T7 200 32 LECSB2-T7
LECSC2-T7
LECSS2-T7
T8 400 40 LECSB2-T8
LECSC2-T8
LECSS2-T8
种类
AC伺服电机
(相对增量型
编码器)
AC伺服电机
(绝对增量型
编码器)
AC伺服电机
(绝对增量型
编码器)
记号 输出(W) 执行器尺寸 对应驱动器 对应UL
e 电机种类
电机可选项
w 尺寸
25
32
40
o
S
R
无记号 无电缆
标准电缆
机器人电缆(耐弯曲)
电缆种类
!0
2 2
5 5
A 10
无记号 无电缆
执行器电缆长度[m]
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
LEFB25
LEFB32
LEFB40
※上记行程以外为非标对应，请向本公司确认。
※行程对照表 ●标准／○按订货生产
!2
H
1 1.5
无记号 无电缆
无电缆(仅有插头)
I/O电缆长度[m]
i
K
无记号 壳体B底面
壳体B底面
主体底面
主体底面
2处
定位销孔
u
C
无
1个(同包)
无记号
磁性开关安装托架
t
300 300mm ~
~
3000 3000mm
※详细参见行程对照表
r 相当导程 行程
S 54mm
LEF系列
密封带型薄型电缸） (滚珠螺杠/同步带型)
AC伺服电机
型号表示方法
型号表示方法
17
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
0
5
10
15
20
25
30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
搬运重量[kg]
搬运重量[kg]
搬运重量[kg]
搬运重量[kg]
搬运重量[kg]
搬运重量[kg]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
A
0
5
10
15
20
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
A
0
10
20
30
40
50
60
70
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
A
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
A
B
0
10
20
30
40
50
60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
A
0
5
10
15
20
25
30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
A
[mm/s]
※图表中“再生电阻选项所需领域”内使用的
场合，需要再生电阻选项。(另行配置)
使用条件 型号
A LEC-MR-RB-032
B LEC-MR-RB-12
型号 AC伺服
电机
导程 行程[mm]
记号 [mm] ~100 ~200 ~300 ~400 ~500 ~600 ~700 ~800 ~900 ~1000 ~1100 ~1200
LEFS25
H 20 1500 1200 900 700 550 — — — —
A 12 900 720 540 420 330 — — — —
B 6 450 360 270 210 160 — — — —
(电机回转数)
(电机回转数)
(电机回转数)
(4500rpm) (3650rpm) (2700rpm) (2100rpm) (1650rpm) — — — —
LEFS32
H 24 1500 1200 930 750 610 510 — —
A 16 1000 800 620 500 410 340 — —
B 8 500 400 310 250 200 170 — —
(3750rpm) (3000rpm) (2325rpm) (1875rpm) (1537rpm) (1275rpm) — —
LEFS40 400W
／□60
200W
／□60
100W
／□40
H 30 — 1500 1410 1140 930 780 500 500
A 20 — 1000 940 760 620 520 440 380
B 10 — 500 470 380 310 260 220 190
— (3000rpm) (2820rpm) (2280rpm) (1860rpm) (1560rpm) (1320rpm) (1140rpm)
※允许速度因行程会受限制。请根据下面的行程与允许速度选定。
导程6：LEFS25□B 导程12：LEFS25□A 导程6：LEFS25□B
导程20：LEFS25□H
导程8：LEFS32□B 导程16：LEFS32□A
导程24：LEFS32□H
导程30：
LEFS40□H
导程10：
LEFS40□B
导程20：LEFS40□A
导程12：LEFS25□A
导程20：LEFS25□H
导程24：LEFS32□H
导程16：LEFS32□A
导程8：LEFS32□B
导程30：LEFS40□H
导程20：LEFS40□A
导程10：LEFS40□B
LEFS25/滚珠丝杠驱动
LEFS32/滚珠丝杠驱动
LEFS40/滚珠丝杠驱动
搬运重量
W[kg]
速度V[mm/s]
0 1000 2000 2500
0
5
15
25
30
LEFB40
LEFB25
LEFB32
※图中的 领域，为需要再生电阻选项(LEC-MR-RB-032)。
LEFB□/同步带驱动
水平
水平
水平 垂直
垂直
垂直
“再生电阻选项”必要条件 “再生电阻选项”型号
速度-可搬重量图/“再生电阻选项”条件(参考)
请使用再生电阻选项。
需再生电阻选项领域
18
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
e 行程[mm]
50 50
~
~
1200 1200
q 尺寸
16
25
32
40
支撑导轨(LEFG)
LEF(驱动侧)
用途例 为支撑外伸量多的工件等，可选择带支撑导轨。
• 与LEF系列／主体部外形尺寸相同，因此容易设置，可以
缩减设计、组装工时。
• 装备有标准密封带，防止润滑脂飞散、外部异物混入。
重量
r涂润滑脂(密封条部)
无记号 有
N 无(滚轮规格)
LEFG 32 BT 300
q w e
N
r
LEFG系列 LEFG16·25·32·40
支撑导轨
配合滚珠丝杠LEFS型
配合同步带LEFB型
型号 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
LEFG25-BS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● — —
LEFG32-BS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● —
LEFG40-BS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
行程[mm] 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
LEFG25-BS ● — ● — ● — ● — ● — ● — ● — ●
LEFG32-BS ● — ● — ● — ● — ● — ● — ● — ●
LEFG40-BS ● — ● — ● — ● — ● — ● — ● — ●
型号
行程[mm]
同步带驱动/BS AC伺服电机
300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
LEFG16-BT ● — — — ● — ● — ● — ● — ● — ●
LEFG25-BT ● — — — ● — ● — ● — ● — ● — ●
LEFG32-BT ● — — — ● — ● — ● — ● — ● — ●
行程[mm]
型号 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
LEFG16-BT — — — — — — — — — —
LEFG25-BT — ● — — ● — — ● — ●
LEFG32-BT — ● — — ● — — ● — ●
行程[mm]
型号
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
行程对照表
同步带驱动/BT
w 安装间距种类
记号 LEFG16 LEFG25 LEFG32 LEFG40 备注
BT ● ● ● — 同步带
驱动
步进电机／伺服电机(DC24V)
BS — ● ● ● AC伺服电机
w 安装间距种类
记号 LEFG16 LEFG25 LEFG32 LEFG40 备注
S ● ● ● ●
滚珠丝杠驱动
步进电机／伺服电机(DC24V)／
AC伺服电机
LEFG 32 S 200
q w e
N
r
支撑导轨
滚珠丝杠驱动／S 无电池绝对式(步进电机DC24V) 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V) AC伺服电机
无电池绝对式(步进电机DC24V) 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V) AC伺服电机
型号 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
LEFG16-S 0.25 0.31 0.37 0.43 0.49 0.55 0.61 0.67 0.73 0.79 — — — — — — — — — — — —
LEFG25-S 0.56 0.67 0.78 0.89 1.00 1.11 1.22 1.33 1.44 1.55 1.66 1.77 1.88 1.99 2.10 2.21 — — — — — —
LEFG32-S 0.92 1.08 1.23 1.4 1.56 1.72 1.88 2.04 2.20 2.36 2.52 2.68 2.84 3.00 3.16 3.32 3.48 3.64 3.80 3.96 — —
LEFG40-S — — 2.07 2.29 2.51 2.72 2.94 3.15 3.37 3.58 3.80 4.01 4.23 4.44 4.66 4.87 5.09 5.30 5.52 5.73 6.16 6.59
行程[mm]
行程对照表
滚珠丝杠驱动／S
型号 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
LEFG16-S ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● — — — — — — — — — — — —
LEFG25-S ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● — — — — — —
LEFG32-S ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● — —
LEFG40-S — — ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
行程[mm]
e
300 300
~
~
3000 3000
q 行程[mm]
16
25
32
40
尺寸 r
有
N※ 无(滚轮规格)
※仅安装间距种类“BT”可对应。
所有“BS”都为滚轮规格。
润滑脂涂装(密封条部)
无记号
无电池绝对式(步进电机DC24V) 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V) AC伺服电机
型号表示方法
型号表示方法
19
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEJS40 24 16 8
LEJS63 30 20 10
同步带驱动／LEJB系列
2000
1500
1000
500
0
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1790
用途例
型号 导程[mm] 最大速度[mm/s]
1800(导程为24时)
1800(导程为30时)
内置中间支架
中间支架 A
中间支架 B
通过中间支架，减少长行程时
滚珠丝杆的弯曲
滚珠丝杠轴
内置中间支架
行程[mm]
标准
※导程为30mm的场合
速度[mm/s]
拾&放
可涂抹粘着点胶剂/高速轨迹控制
推荐驱动器：LECS□
推荐驱动器：LECSS (SSCNETⅢ)
同步带
断电锁紧机构(可选项)
保持位置
降低了高度尺寸的
无杆型
有2种电机电缆
标准电缆
机器人电缆(耐弯曲电缆)
尺寸：40, 63
断电锁紧机构(可选项)
保持工作
定位锁孔
滚珠丝杆驱动LEJS63□-□M 系列 滚珠丝杠驱动11-LEJS系列
全行程最快速度：可实现1,800mm/s※！ 对应ISO等级4
•内置真空配管
•不用折除盖等外装零件，即可安装本体。
直线导轨(2轴) 滚珠丝杠
标准
降低了高度尺寸的
无杆型
真空通口
※可选择通口位置
真空抽吸
通过从真空通口抽
吸空气，抑制了滚
珠丝杠、导轨向外
发尘。
滚珠丝杠驱动／LEJS系列
AC伺服电机
LEJ系列
电动执行器／高刚性无杆型
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
20
LEJB 40 T 500
q w e r t y u i o
S2
滚珠丝杠驱动
LEJS系列
同步带驱动
LEJB系列
对应驱动器
驱动器种类
脉冲输入型/定位型 脉冲输入型 CC-Link直接输入型 SSCNET Ⅲ型 脉冲输入型 CC-Link直接输入型
输入型
系列
最大7
USB通信
LECSA LECSB LECSC LECSS LECSB-T LECSC-T LECSS-T
点表数(点)
脉冲输入
对应通信协议 CC-Link SSCNETⅢ CC-Link SSCNETⅢ / H
控制对象编码器
通信功能 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信
电源电压(V)
相对增量型
17位编码器
绝对增量型
18位编码器
绝对增量型
18位编码器
绝对增量型
18位编码器
绝对增量型
22位编码器
绝对增量型
22位编码器
绝对增量型
18位编码器
最大255 最大255 最大255(2局占有时)
AC100~120V (50/60Hz), AC200~230V (50/60Hz)
USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信
AC200~240V (50/60Hz) AC200~230V (50/60Hz) AC200~240V (50/60Hz)
LEJS H 40 A 500
q w e r t y u i o !0
S2
行程对应表 ●标准
行程
型号 (mm) 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000 3000
LEJB40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● —
LEJB63 — ● ● ● ● ● ●
●
● ● ●
●
●
●
● ●
*重复定位精度±0.04mm
e
记号 种类 输出
[W]
执行器
尺寸 对应驱动器 UL
对应
S2 AC伺服电机
(相对增量型编码器) 100 40 LECSA□-S1 —
S3 AC伺服电机
(相对增量型编码器) 200 63 LECSA□-S3 —
S6 AC伺服电机
(绝对增量型编码器) 100 40
LECSB□-S5
LECSC□-S5
LECSS□-S5
—
S7 AC伺服电机
(绝对增量型编码器) 200 63
LECSB□-S7
LECSC□-S7
LECSS□-S7
—
T6
AC伺服电机
(绝对增量型编码器)
100 40
LECSB2-T5
LECSC2-T5 —
LECSS2-T5 ●
T7 200 63
LECSB2-T7
LECSC2-T7 —
LECSS2-T7 ●
电机种类
i
无电缆
2 2
5 5
A 10
电缆长度[m]
无记号
!0I/O电缆长度[m]
无电缆
H 无电缆(仅有插头)
1 1.5
无记号
u
无电缆
S 标准电缆
R 机器人电缆(耐弯曲)
无记号
执行器电缆种类
t
200
~ 1500
r 行程[mm]
记号 LEJS40 LEJS63
H 24 30
A 16 20
B 8 10
w 导程[mm]
40
63
q 尺寸
无记号 基本型±0.02
H 高精度型±0.01
精度[mm] y
无
B 带锁
电机可选项
无记号
o
对应驱动器 电源电压(V) UL对应
无驱动器 — —
A1 LECSA1-S□ 100~120 —
A2 LECSA2-S□ 200~230 —
B1 LECSB1-S□ 100~120 —
B2 LECSB2-S□ 200~230 —
LECSB2-T□ 200~240 —
C1 LECSC1-S□ 100~120 —
C2 LECSC2-S□ 200~230 —
LECSC2-T□ —
S1 LECSS1-S□ 100~120 —
S2 LECSS2-S□ 200~230 —
LECSS2-T□ 200~240 ●
驱动器种类
无记号
●标准
行程
型号 (mm) 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500
LEJS40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● —
LEJS63 — ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
行程对应表
i 驱动器种类
对应驱动器 电源电压(V) UL对应
无记号 无驱动器 — —
A1 LECSA1 100~120 —
A2 LECSA2 200~230 —
B1 LECSB1 100~120 —
B2 LECSB2-S□ 200~230 —
LECSB2-T□ 200~240 —
C1 LECSC1 100~120 —
C2 LECSC2-S□ 200~230 —
LECSC2-T□ —
S1 LECSS1 100~120 —
S2 LECSS2-S□ 200~230 —
LECSS2-T□ 200~240 ●
o I/O电缆长度[m]
无记号 无电缆
H 无电缆(仅有插头)
1 1.5
u 电缆长度[m]
无记号 无电缆
2 2
5 5
A 10
w 电机种类
记号 种类 输出
[W]
执行器
尺寸 对应驱动器 UL
对应
S2 AC伺服电机
(相对增量型编码器) 100 40 LECSA□-S1 —
S3 AC伺服电机
(相对增量型编码器) 200 63 LECSA□-S3 —
S6 AC伺服电机
(绝对增量型编码器) 100 40
LECSB□-S5
LECSC□-S5
LECSS□-S5
—
S7 AC伺服电机
(绝对增量型编码器) 200 63
LECSB□-S7
LECSC□-S7
LECSS□-S7
—
T6
AC伺服电机
(绝对增量型编码器)
100 40
LECSB2-T5
LECSC2-T5 —
LECSS2-T5 ●
T7 200 63
LECSB2-T7
LECSC2-T7 —
LECSS2-T7 ●
y 电缆种类
无记号 无电缆
S 标准电缆
R 机器人电缆
(耐弯曲)
t 电机可选项
无记号 无
B 带锁
r 行程[mm]
200~
3000
e 导程[mm]
记号 LEJB40 LEJB63
T 27 42
q 尺寸
40
63
AC伺服电机
LEJ系列
电动执行器／高刚性无杆型
型号表示方法
型号表示方法
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
21
LEJS40
LEJS63
重量
LEJS63S□□-1500□
LEJS63S□□-1200□
LEJS63S□□-1000□
LEJS63S□□-900□
LEJS63S□□-800□
LEJS63S□□-700□
LEJS63S□□-600□
LEJS63S□□-500□
LEJS63S□□-400□
LEJS63S□□-300□
1856.5
1556.5
1356.5
1256.5
1156.5
1056.5
956.5
856.5
756.5
656.5 696.5
796.5
896.5
996.5
1096.5
1196.5
1296.5
1396.5
1596.5
1896.5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
370
470
570
670
770
870
970
1070
1270
1570
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
不带刹车 带刹车 型号
LEJS40S□□-1200□
LEJS40S□□-1000□
LEJS40S□□-900□
LEJS40S□□-800□
LEJS40S□□-700□
LEJS40S□□-600□
LEJS40S□□-500□
LEJS40S□□-400□
LEJS40S□□-200□
LEJS40S□□-300□
1563.5
1363.5
1263.5
1163.5
1063.5
963.5
863.5
763.5
663.5
563.5
16
14
12
12
10
10
8
8
6
6
80
80
180
80
180
80
180
80
180
80
1200
1000
800
800
600
600
400
400
200
200
6
5
4
4
3
3
2
2
1
1
1260
1060
960
860
760
660
560
460
360
260
1206
1006
906
806
706
606
506
406
306
206
1523.5
1323.5
1223.5
1123.5
1023.5
923.5
823.5
723.5
623.5
523.5
不带刹车 带刹车 型号
系列 LEJS63
行程[mm] 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500
产品重量[kg] 11.4 12.7 13.9 15.2 16.4 17.7 18.9 20.1 22.6 26.4
带锁增加的重量[kg] S3: 0.4 / S7: 0.7 / T7: 0.4
LEJS40
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200
5.6 6.4 7.1 7.9 8.7 9.4 10.2 11.0 11.7 13.3
S2: 0.2 / S6: 0.3 / T6: 0.2
系列
行程[mm]
产品重量[kg]
带锁增加的重量[kg]
编码器电缆
电机电缆
电机选项：B/带刹车
编码器电缆
电机电缆
刹车电缆
编码器电缆
电机电缆
编码器电缆
电机电缆
刹车电缆
电机选项：B/带刹车
电缸正面
A(滑台移动距离)
行程
电缸正面
A(滑台移动距离)
行程
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
22
LEJB40
LEJB63
重量
系列 LEJB63
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000 3000
11.5 12.7 13.8 15.0 16.2 17.4 18.6 19.7 22.1 25.7 31.6 43.4
行程[mm]
产品重量[kg]
带锁紧增加的重量[kg] S3: 0.4 / S7: 0.7 / T7: 0.4
系列 LEJB40
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000
5.7 6.4 7.1 7.7 8.4 9.1 9.8 10.5 11.2 12.6 14.7 18.1
行程[mm]
产品重量[kg]
带锁紧增加的重量[kg] S2: 0.2 / S6: 0.3 / T6: 0.2
LEJB63S□□-3000□
LEJB63S□□-2000□
LEJB63S□□-1500□
LEJB63S□□-1200□
LEJB63S□□-1000□
LEJB63S□□-900□
LEJB63S□□-800□
LEJB63S□□-700□
LEJB63S□□-600□
LEJB63S□□-500□
LEJB63S□□-400□
LEJB63S□□-300□ 704
804
904
1004
1104
1204
1304
1404
1604
1904
2404
3404
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
2006
3006
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
2000
3000
370
470
570
670
770
870
970
1070
1270
1570
2070
3070
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
24
34
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
80
80
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
10
15
LEJB40S□□-2000□
LEJB40S□□-1500□
LEJB40S□□-1200□
LEJB40S□□-1000□
LEJB40S□□-900□
LEJB40S□□-800□
LEJB40S□□-700□
LEJB40S□□-600□
LEJB40S□□-500□
LEJB40S□□-400□
LEJB40S□□-300□
LEJB40S□□-200□ 206
306
406
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
2006
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1200
1400
2000
6
6
8
8
10
10
12
12
14
16
18
24
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
7
10
80
180
80
180
80
180
80
180
80
80
180
80
260
360
460
560
660
760
860
960
1060
1260
1560
2060
542
642
742
842
942
1042
1142
1242
1342
1542
1842
2342
(ø6)
编码器电缆
26
44
3.5 121
(ø7)
电机电缆
(3.1)
105
(3.1)
+ 0.030 ø5H9( 0 )深6
+ 0.030 5H9( 0 )深6
110
电缸正面 4×M6×1深10 (160)
84
694
(128)
18 M4×0.7深8 56
58
50.5
36.5
100 130
(58) 185.5
(60)
(4)
37
45
2±1
50.8
型号
型号
电机选项：B/带刹车
编码器电缆
刹车电缆
电机电缆
编码器电缆
电机电缆
电机选项：B/带刹车
编码器电缆
刹车电缆
电机电缆
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
23
搬运重量[kg]
速度[mm/s]
0
10
20
30
40
50
60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
A
A
A
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
搬运重量[kg]
速度[mm/s]
A
A
A
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
5
10
7.5
2.5
搬运重量[kg]
速度[mm/s]
A
0
5
10
15
20
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
搬运重量[kg]
速度[mm/s]
A
B
0 500 1000 1500 2000
0
5
10
15
20
搬运重量[kg]
速度[mm/s]
A
0
5
10
15
20
25
30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
搬运重量[kg]
速度[mm/s]
A
※LEJB40系列若行程超过1000mm，则搬运重量变为10kg。
※使用时若超过表中的“再生电阻选项所需领域”线，则必须选择再生电阻选项。(另行配备)
型号 AC伺服
电机
导程 行程[mm]
记号 [mm] ~200 ~300 ~400 ~500 ~600 ~700 ~800 ~900 ~1000 ~1100 ~1200 ~1300 ~1400 ~1500
LEJS40
H 24 1800 1580 1170 910 720 580 480 410 — — —
A 16 1200 1050 780 600 480 390 320 270 — — —
B 8 600 520 390 300 240 190 160 130 — — —
(电机回转数)
(电机回转数)
(4500rpm) (3938rpm) (2925rpm) (2250rpm) (1800rpm) (1463rpm) (1200rpm) (1013rpm) — — —
LEJS63 200W
／□60
100W
／□40
H 30 — 1800 1390 1110 900 750 630 540 470 410
A 20 — 1200 930 740 600 500 420 360 310 270
B 10 — 600 460 370 300 250 210 180 150 130
— (3600rpm) (2790rpm) (2220rpm) (1800rpm) (1500rpm) (1260rpm) (1080rpm) (930rpm) (810rpm)
[mm/s]
LEJ系列
速度-搬运重量曲线图/“再生电阻选项”条件(参考值)
LEJS40/滚珠丝杠驱动
LEJB40/同步带驱动 LEJB63/同步带驱动
LEJS63/滚珠丝杠驱动
水平 水平
水平 水平
垂直 垂直
使用条件 再生条件 再生电阻选项
A 占空比100%
LEC-MR-RB-032
B LEC-MR-RB-12
“再生电阻选项”所需条件 “再生电阻选项”型号
对应行程的允许速度
需要再生电阻选项领域
行程超过1000mm的场合
需要再生电阻选项领域
导程8：LEJS40□B
导程16：
LEJS40□A
导程24：
LEJS40□H
需要再生电阻选项领域
导程10：LEJS63□B
导程20：LEJS63□A
导程30：
LEJS63□H
需要再生电阻选项领域
需要再生电阻选项领域 需要再生电阻选项领域
导程8：LEJS40□B
导程16：
LEJS40□A
导程24：
LEJS40□H
导程10：LEJS63□B
导程20：
LEJS63□A
导程30：
LEJS63□H
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
24
滚珠丝杠驱动
LEJS63□-□M系列
!0驱动器种类
记号 对应驱动器 电源电压(V)
无记号 无驱动器 —
A1 LECSA1-S□ 100~120
A2 LECSA2-S□ 200~230
B1 LECSB1-S□ 100~120
B2 LECSB2-S□ 200~230
C1 LECSC1-S□ 100~120
C2 LECSC2-S□ 200~230
S1 LECSS1-S□ 100~120
S2 LECSS2-S□ 200~230
LECSS2-T□ 200~240
M2 LECYM2-V□ 200~230
U2 LECYU2-V□ 200~230
q w e r t y u i o !0 !1
LEJS H 63 S3 A 790 M
结构图
规格
组成零部件
序号 名称 材质
1 支撑A 合成树脂
2 支撑B 合成树脂
3 连接管路 不锈钢
4 缓冲垫 低弹性橡胶
AC伺服电机 内置中间支撑 全行程均可实现最高速度
导程(mm) 30 20 10
可搬运重量(kg) 水平 30 45 85
垂直 6 10 20
速度(mm/s) 行程范围
790
1800 1200 600
890
990
1190
1490
1790
G-G H-H
H
H
G
G
r w q e q w r
执行器俯视图(防尘密封条拆下状态)
2000
1500
1000
500
0
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1790
速度[mm/s]
行程[mm]
标准
内置中间支撑
※导程30mm的场合
● 全行程均可实现最高速度：实现1,800mm/s※！
绝对增量型编码器用
● 脉冲输入型
LECSB系列
● CC-Link直接输入型
LECSC系列
● SSCNETⅢ型
LECSS系列
● SSCNETⅢ/H型
LECSS-T系列
● MECHATROLINK型
LECY□系列
相对增量型编码器用
● 脉冲输入型
定位型
LECSA系列
AC伺服电机
o 电缆长度
无记号 无电缆 电机种类
S□/T□ V□
2 2 ● —
3 3 — ●
5 5 ● ●
A 10 ● ●
C 20 — ●
!1I/O接口
无记号 无电缆
H 无电缆(仅接口)
1 1.5(m)
i 电缆种类
无记号 无电缆
S 标准
R 机器人(耐弯曲)
u 内置中间支撑
M 内置中间支撑
q 精度(mm)
无记号 基本型± 0.02
H 高精度型± 0.01
r 导程(mm)
H 30
A 20
B 10
y 电机可选项
无记号 无
B 带锁
t 行程(mm) ●标准 ○特订生产
790 890 990 1190 1490 1790
● ● ○ ○ ○ ○
e 电机种类
记号 种类 输出
(W) 执行器尺寸 对应驱动器
S3 AC伺服电机
(相对增量型编码器) 200 63 LECSA□-S3
S7 AC伺服电机
(绝对增量型编码器) 200 63
LECSB□-S7
LECSC□-S7
LECSS□-S7
T7 AC伺服电机
(绝对增量型编码器) 200 63 LECSS2-T7
V7 AC伺服电机
(绝对增量型编码器) 200 63 LECYM2-V7
LECYU2-V7
w 尺寸
63
型号表示方法
LEJS63□-□M系列
电动执行器／高刚性无杆型
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
25
AC伺服电机
47
锁紧电缆
(ø4.5)
电机电缆
(ø6)
编码器电缆
(ø7)
35
6.7
79
+ 0.036 ø8H9( 0 ）深6 + 0.036 8H9( 0 )深6
C×200(=D)
200
25
140
n×ø6.8
B
13
30
E
M4×0.7深8
(F.G.端子) 25
68
124 160
73
63.5
49.5
电机电缆
(ø6)
35
47
编码器电缆 外形尺寸图 (ø7)
滚珠丝杠驱动：LEJS63□-□M系列
滚珠丝杠驱动：LEJ系列
1,000mm/s2 5,000mm/s2 10,000mm/s2 3,000mm/s2 20,000mm/s 加减速度 2
允许动力矩
LEJS40 LEJS63 LEJB40 LEJB63
X
Y
Z
m
Me
L1
L2
m Me
m
Me
L3
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L2[mm]
0 5 10 15 20 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L2[mm]
0 5 10 15 20 25 30 0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L2[mm]
0 10 20 30 40 50
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L3[mm]
0 5 10 15 20 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L3[mm]
0 5 10 15 20 25 30 0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L3[mm]
0 10 20 30 40 50 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L3[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L2[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
安装方式水平
型号
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L1[mm]
0 10 20 30 40 50
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L1[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L1[mm]
0 5 10 15 20
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L1[mm]
0 5 10 15 20 25 30
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
尺寸及重量表 (mm)
L A B n C D E 产品重量※1
(kg)
LEJS□63□□-790□M-□□□□ 1256.5 1296.5 800 970 12 4 800 180 19.4
LEJS□63□□-890□M-□□□□ 1356.5 1396.5 900 1070 14 5 1000 80 20.7
LEJS□63□□-990□M-□□□□ 1456.5 1496.5 1000 1170 14 5 1000 180 21.9
LEJS□63□□-1190□M-□□□□ 1656.5 1696.5 1200 1370 16 6 1200 180 24.4
LEJS□63□□-1490□M-□□□□ 2056.5 2096.5 1500 1770 20 8 1600 180 29.9
LEJS□63□□-1790□M-□□□□ 2356.5 2396.5 1800 2070 24 10 2000 80 33.7
※1 带锁的场合：请增加0.4(相对增量型编码器)或0.7(绝对增量型编码器)。
注1）原点复位动作等引起的滑台可动距离。
请注意不要与周边的工件、设备等产生相互干涉。
注2）从电机侧行程末端开始的第1次检测到Z相的位置。
注3）磁性开关的磁石安置于滑台中心。
型号 无锁 带锁
负载伸出方向
m：搬运重量[kg]
Me：允许动力矩[N•m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
电机可选项：B带锁
※1 上段尺寸：790~1190行程 ※2 下段尺寸：1490~1790行程
(119)※1
(169)※2
(117)※1
(167)※2
58
39
(8)
行程
L
70
2±1
编码器检测到Z相的位置注2
186(B：带锁/226)
A(滑台移动距离)注1
7
129
124
(3.1)
114
+ 0.030 ø6H9( 0 )深7
(158)
主体安装基准面
4×M8×1.25深12 (172)
122
90
+ 0.030 6H9( 0 )深7
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
26
LEJS40 LEJS63 LEJB40 LEJB63
X
Y
Z
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L5[mm]
0 5 10 15 20 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L5[mm]
0 5 10 15 20 25 30 0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L5[mm]
0 10 20 30 40 50 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L5[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L6[mm]
0 5 10 15 20 25 30 0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L6[mm]
0 10 20 30 40 50 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L6[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L4[mm]
0 10 20 30 40 50
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L4[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L4[mm]
0 5 10 15 20
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
m
Me L4
L5
m
Me
m
Me
L6
滚珠丝杠驱动：LEJ系列
X
Y
Z
Y
Z
m
Me
L10
m
Me
L11
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L8[mm]
0 5 10 15 20 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L8[mm]
0 5 10 15 20 25 30 0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
0 10 20 30 40 50
L8[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L8[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L9[mm]
0 5 10 15 20 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L9[mm]
0 5 10 15 20 25 30 0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
0 10 20 30 40 50
L9[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L9[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L10[mm]
0 5 10 15 20
L10[mm]
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
0 2 4 6 8 10
0 5 10 15 20 0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L11[mm] L11[mm]
0 2 4 6 8 10 0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L7
m
Me
m
Me
L8
L9
m Me
0
200
400
600
800
1,000
L6[mm]
0 5 10 15 20
搬运重量[kg]
安装方式顶面壁面垂直
1,000mm/s2 5,000mm/s2 10,000mm/s2 3,000mm/s2 20,000mm/s 加减速度 2
允许动力矩
负载伸出方向
m：搬运重量[kg]
Me：允许动力矩[N•m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L4[mm]
0 5 10 15 20 25 30
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
L7[mm]
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
0 10 20 30 40 50
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L7[mm]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
200
400
600
800
1,000
搬运重量[kg]
L7[mm]
0 5 10 15 20
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
0
500
1,000
1,500
2,000
搬运重量[kg]
L7[mm]
0 5 10 15 20 25 30
5000mm/s2以下
与5000mm/s2
相同
型号
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
27
速度
搬运重量
AC
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
可进行中间定位控制及推压控制
采用滚珠丝杠精度高(重复定位精度±0.02mm)
电动执行器
LEY系列 LEY16·25·32·40
LEY系列 LEY25·32·63
刮尘圈 ● 步进电机(带编码器DC24V)
低速时的高负载搬运、
推压动作显著。
● 伺服电机(DC24V)
高速稳定性、静音性显著。
电机向上折返型
速度
※有开口部
搬运重量
步进电机
伺服电机
限位确认用、中间信号确认用
对应D-M9□, D-M9□E, D-M9□W(2色显示)
手动驱动活塞杆用
可在电源OFF时进行调整作业
手动操作螺钉
● 标准电缆
● 机器人电缆(耐弯曲电缆)
备有2种电机电缆
可选择电机安装方向
防止异物混入
刮尘圈
杆端连接件
防止工件的落下(保持)
断电锁紧机构
(可选项)
备有外罩
(可选项)
2种电机可选
磁性开关槽
动作范围 OFF
ON
红色 绿色 红色
合适的动作范围 磁性开关
合适的动作范围
灯亮
2色显示式无触点磁性开关
可准确无误地
设定安装位置
绿
单肘节
接头
双肘节
接头
简易型
连接件
出杆型
出杆型/电机直线安装型
● 高输出力电机(100W/200W/400W)
● 高速搬运能力提高
● 对应加减速度快(5,000mm/s2)
● 脉冲输入型/CC-Link直接输入/SSCNETⅢ型
● 配有绝对增量型编码器(LECSB/C/S规格)
※也可选择相对增量型编码器。
● 重复定位精度±0.01mm(高精度型)
右侧折返 左侧折返 电机直线安装型
AC伺服电机
LEY/LEYG系列
出杆型/导杆型
28
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动执行器
将导杆紧凑一体化
实现耐横向负载·高精度防回转
导杆型／LEYG系列 LEYG16•25•32•40
导杆型／LEYG系列 LEYG25•32
LEY-X5
气缸缩回时(初期值)，在无负载时及不包含导杆下弯的状态
下，防回转精度应以表中数值以下为基准。
缸径(mm)
滑动轴承
球导向轴承
16
±0.05°
±0.06°
25
±0.04°
±0.05°
32 40
直接安装 安装支件
应用例
使用2根导杆，提高防回转精度
● 滑动轴承
适合于阻挡冲击等的耐横向负载用。
● 球导向轴承
动作平稳，适合推进和升降。
对应滑动轴承、球导向轴承
电机折返型
安装扩展品
导杆型
导杆型／
电机直线安装型
刚性UP
杆端横向负载：5倍※
※ 与出杆型、尺寸25,
100行程时的比较
摆动 升降
● 保护结构：IP65相当
● 可对应最长行程500mm
防止由电缆、电机间浸入粉尘·水滴
保护电机
管子
降低内部压力波动，防止浸入粉尘、水滴
防水性提高型限位确认、
中间信号确认用
(IP65 )
电机直线安装型
主体底面
※主体底面螺孔
无杆侧法兰型
推压 推出
压入
保持润滑脂油膜
无杆侧 杆侧
脚座型
双耳环型
杆侧法兰型
阻挡
刮尘圈 润滑护圈(LEY63除外)
磁性开关槽
呼吸通口
AC伺服电机
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
密封插头
铝材罩
29
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
出杆型／LEY系列 LEY16·25·32·40
导杆型／LEYG系列 LEY16·25·32·40
电机
电机配置：折返型 电机配置：直线安装型
电机配置：折返 电机配置：直线安装
LEC □系列 JXC □系列
12 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
11 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
10 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
6N LECA6
(步信息输入型)
NPN
6P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
10 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
AN
CD17T
!0
1
!1 !2
LEC □系列
JXC □系列
q w e r t y u i o
LEY 16 B 30 S1
AN
CD17T
!0
1
!1 !2
LEC □系列
JXC □系列
q w e r t y u i o
LEYG 16 M B 50 S1
q 尺寸
16
25
32
40
w 电机配置
无记号 上侧折返
R 右侧折返
L 左侧折返
D 直线安装
e 电机种类
记号 电机种类 尺寸 适合控制器／
LEY16 LEY25 LEY32/40 驱动器
无记号 步进电机
(带编码器DC24V) ● ● ●
LECP1
LECPA
JXCE1
JXC91
JXCP1
JXCD1
JXCL1
JXCM1
JXC51
JXC61
A 伺服电机
(DC24V) ● ● — LECA6
r 导程[mm]
记号 LEY16 LEY25 LEY32/40
A 10 12 16
B 5 6 8
C 2.5 3 4
y 电机可选项
无记号 无
C 带防尘罩
B 带锁
W 带锁·防尘罩
i 安装支撑形式
记号 种类 电机配置
折返 直线安装
无记号 端面螺孔／
主体底面螺孔 ● ●
L 脚座型 ● —
F 杆侧法兰型 ● ●
G 无杆侧法兰型 ● —
D 双耳环形 ● —
u 杆端螺纹
无记号 杆端内螺纹
M 杆端外螺纹(带1个杆前端螺母)
o 执行器电缆种类•长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
t 行程[mm] ※行程对应表 ●标准
行程
[mm]
型号
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
可制作
行程范围
[mm]
LEY16 ● ● ● ● ● ● ● — — — — 10~300
LEY25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● — — 15~400
LEY32/40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 20~500
q 尺寸
16
25
32
40
w 轴承的种类
M 滑动轴承
L 球导向轴承
e 电机配置
无记号 上侧折返
D 直线安装
t 导程[mm]
记号 LEYG16 LEYG25 LEYG32/40
A 10 12 16
B 5 6 8
C 2.5 3 4
y 行程[mm] ●标准
行程
[mm]
型号
30 50 100 150 200 250 300 可制作的
行程范围[mm]
LEYG16 ● ● ● ● ● — — 10~200
LEYG25 ● ● ● ● ● ● ● 15~300
LEYG32/40 ● ● ● ● ● ● ● 20~300
o 执行器电缆种类·长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
u 电机可选项
无记号 无
C 带防尘罩
B 带锁
W 带锁·防尘罩
i 导杆可选项
无记号 无
F 带润滑脂保持机构
r 电机种类
电机种类 适用尺寸 对应
LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 控制器／驱动器
步进电机
(带编码器DC24V) ● ● ●
LECP1
LECPA
JXCE1
JXC91
JXCP1
JXCD1
JXCL1
JXCM1
JXC51
JXC61
伺服电机
(DC24V) ● ● — LECA6
记号
无记号
A
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
10 11 12
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
LEY/LEYG系列
电动执行器／出杆型／导杆型
型号表示方法
型号表示方法
30
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
型号 LEY16□A / LEYG16 □A M
L LEY25□A / LEYG25 □A M
L
压触推力[N]注1)注2)
速度[mm/s]
最大加减速度[mm/s2]
推压速度[mm/s]
重复定位精度[mm]
空转行程[mm]
丝杠导程[mm]
耐冲击／耐振动[m/s2]
驱动方式
导向方式
使用温度范围[℃]
使用湿度范围[%]
16~30 30~58 57~111 18~35 37~72 66~130
1~500 1~250 1~125 2~500 1~250 1~125
3000
50以下 35以下
±0.02
0.1以下
10 5 2.5 12 6 3
50／20
滚珠丝杠＋同步带(LEYG□□)、滚珠丝杠(LEYG□□D)
滑动轴承(LEYG□M)、球导向轴承(LEYG□L)
5~40
90RH以下(未结露)
电机尺寸
电机输出[W]
电机种类
编码器
额定电压[V]
消耗功率[W](运转时的消耗功率)
运转待机功率[W](待机时的消耗功率)
瞬时最大功率[W](选定电源容量时使用)
□28 □42
30 36
伺服电机(DC24V)
相对增量A／B(800脉冲／圈)／Z相
DC24±10%
40 86
4(水平)／6(垂直) 4(水平)／12(垂直)
59 96
形式
保持力[N]
消耗功率[W]
额定电压[V]
断电锁紧型
20 39 78 78 157 294
2.9 5
DC24±10%
规格
电动执行器／出杆型／LEY／LEYG系列 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
规格
LEY重量
LEYG重量
重量／电机折返
LEYG40M
30 50 100 150 200 250 300
3.21 3.47 4.02 4.58 5.25 5.74 6.18
— — — — — — —
系列 LEYG16M LEYG25M LEYG32M
行程[mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
产品重量[kg] 步进电机 0.83 0.97 1.20 1.49 1.66 1.67 1.86 2.18 2.60 2.94 3.28 3.54 2.91 3.17 3.72 4.28 4.95 5.44 5.88
伺服电机 0.83 0.97 1.20 1.49 1.66 1.63 1.82 2.14 2.56 2.90 3.24 3.50 — — — — — — —
重量／电机直线安装型
LEYG40M
30 50 100 150 200 250 300
3.20 3.46 4.01 4.57 5.24 5.73 6.17
— — — — — — —
系列 LEYG16M LEYG25M LEYG32M
行程[mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
产品重量[kg] 步进电机 0.83 0.97 1.20 1.49 1.66 1.66 1.85 2.17 2.59 2.93 3.27 3.53 2.90 3.16 3.71 4.27 4.94 5.43 5.87
伺服电机 0.83 0.97 1.20 1.49 1.66 1.62 1.81 2.13 2.55 2.89 3.23 3.49 — — — — — — —
重量／电机直线安装
重量／电机折返
注1) 压触推力精度为±20%(F.S.)。
注2) 压触推力的推力设定范围为：
LEY(G)16□：35%~85%、
LEY(G)25□：35%~65%、
LEY(G)32□：35%~85%、
LEY40(G)□：35%~65%。
注3) 根据电缆长度、负载、安装条
件，速度、推力会有变化的场
合。电缆长度超过5m的场合，
速度、推力随着每增加5m，最
多会降低10%(15m的场合，最
多降20%)。
注1) 压触推力精度为±20%(F.S.)。
注2) 压触推力的推力设定范围为：
LEYG16□A□：60% ~95%、
LEYG25□A□：70%~95%。
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
14~38 27~74 51~141 63~122 126~238 232~452 80~189 156~370 296~707 132~283 266~553 562~1058
LECP1/JXC□1的场合 15~500 8~250 4~125 18~500 9~250 5~125 24~500 12~300 6~150 24~500 12~350 6~175
LECPA/JXC□
2
3的场合 12~250 6~125 24~300 12~150 6~75
3000
50以下 35以下 30以下 30以下
±0.02
0.1以下
10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 16 8 4
50 / 20
滚珠丝杠＋同步带(LEY(G)□)、滚珠丝杠(LEY(G)□D)
5~40
90以下(未结露)
□28 □42 □56.4 □56.4
步进电机(带编码器DC24V)
相对增量A／B相(800脉冲／圈)
DC24±10%
23 40 50 50
16 15 48 48
43 48 104 106
断电锁紧型
20 39 78 78 157 294 108 216 421 127 265 519
2.9 5 5 5
DC24±10%
LEY：滑动导套(活塞杆部)、LEG：滑动轴承(LEYG□M)、球导向轴承(LEYG□L)
最大加减速度[mm/s2]
推压速度[mm/s]
重复定位精度[mm]
空转行程[mm]
丝杠导程[mm]
耐冲击/耐振动[m/s2]
驱动方式
导向方式
使用温度范围[°C]
使用湿度范围[%RH]
形式
保持力[N]
消耗功率[W]
额定电压[V]
压触推力[N]注1)注2)注3)
速度
[mm/s]注3)
电机尺寸
电机种类
编码器
额定电压[V]
消耗功率[W](运转时的消耗功率)
运转待机功率[W](待机时的消耗功率)
瞬时最大功率[W](选定电源容量时使用)
锁紧规格锁紧规格电气规格电气规格执行器规格执行器规格
LEYG40L
30 50 100 150 200 250 300
3.20 3.47 3.86 4.41 4.95 5.46 5.85
— — — — — — —
系列 LEYG16L LEYG25L LEYG32L
行程[mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
产品重量[kg] 步进电机 0.84 0.97 1.14 1.43 1.58 1.67 1.88 2.12 2.55 2.81 3.13 3.37 2.90 3.17 3.56 4.11 4.65 5.16 5.55
伺服电机 0.84 0.97 1.14 1.43 1.58 1.63 1.84 2.08 2.51 2.77 3.09 3.33 — — — — — — —
LEYG40L
30 50 100 150 200 250 300
3.21 3.48 3.87 4.42 4.96 5.47 5.86
— — — — — — —
系列 LEYG16L LEYG25L LEYG32L
行程[mm] 30 50 100 150 200 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300
产品重量[kg] 步进电机 0.84 0.97 1.14 1.43 1.58 1.68 1.89 2.13 2.56 2.82 3.14 3.38 2.91 3.18 3.57 4.12 4.66 5.17 5.56
伺服电机 0.84 0.97 1.14 1.43 1.58 1.64 1.85 2.09 2.52 2.78 3.10 3.34 — — — — — — —
系列 LEY16D LEY25D LEY32D
行程[mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
产品
重量[kg]
步进电机 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.17 1.24 1.41 1.67 1.85 2.02 2.20 2.37 2.55 2.08 2.19 2.48 2.76 3.16 3.45 3.73 4.02 4.31 4.59 4.88
伺服电机 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.13 1.20 1.37 1.63 1.81 1.98 2.16 2.33 2.51 — — — — — — — — — — —
LEY40D
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2.38 2.49 2.78 3.06 3.46 3.75 4.03 4.32 4.61 4.89 5.18
— — — — — — — — — — —
产品
重量[kg]
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2.39 2.50 2.79 3.07 3.47 3.76 4.04 4.33 4.62 4.90 5.19
— — — — — — — — — — —
系列 LEY16 LEY25 LEY32
行程[mm] 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
步进电机 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.18 1.25 1.42 1.68 1.86 2.03 2.21 2.38 2.56 2.09 2.20 2.49 2.77 3.17 3.46 3.74 4.03 4.32 4.60 4.89
伺服电机 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.14 1.21 1.38 1.64 1.82 1.99 2.17 2.34 2.52 — — — — — — — — — — —
LEY40
LEY / LEYG16M
L LEY / LEYG25M
L LEY / LEYG32M
L LEY / LEYG40M
L
31
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEY/25A-LEY系列
速度—搬运重量图(参考)
步进电机(带编码器DC24V)LECP1／JXC□1的场合
0
10
20
11
22
30
40
43
50
0 100 200 300 400 500 600
LEY32□
0
20
27
13
40
53
60
0 100 200 300 400 500 600
LEY40□
0
10
16
8
20
30
35
0 100 200 300 400 500 600
LEY25□
垂直
0
2
4
5
8
10
0 100 200 300 400 500 600
LEY16□
水平
0
5
10
6
15
17
20
23
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500 600
导程2.5:LEY16C
导程5:LEY16B
导程10:LEY16A
LEY16□
0
10
20
30
40
50
55
60
70
80
0 100 200 300 400 500 600
导程3:LEY25C
导程6:LEY25B
导程12:LEY25A
LEY25□
0
10
20
30
40
45
50
60
70
80
90
0 100 200 300 400 500 600
导程4:LEY32C
导程8:LEY32B
导程16:LEY32A
LEY32□
0
20
40
50
60
80
70
90
100
0 100 200 300 400 500 600
导程4:LEY40C
导程8:LEY40B
导程16:LEY40A
LEY40□
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]
导程4:LEY40C
导程8:LEY40B
导程16:LEY40A
导程4:LEY32C
导程8:LEY32B
导程16:LEY32A
导程3:LEY25C
导程6:LEY25B
导程12:LEY25A
导程2.5:LEY16C
导程5:LEY16B
导程10:LEY16A
32
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LEY/25A-LEY系列 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
速度 — 搬运重量图(参考)
步进电机(带编码器DC24V)LECPA／JXC□
2
3的场合
LEY16□
0
5
8
4
2
10
0 100 200 300 400 500 600
导程2.5:LEY16C
导程5:LEY16B
导程10:LEY16A
LEY32□
0
10
20
30
40
43
22
11
50
0 100 200 300 400 500 600
导程4:LEY32C
导程8:LEY32B
导程16:LEY32A
LEY40□
0
20
40
53
27
13
60
0 100 200 300 400 500 600
水平 垂直
LEY16□
0
5
4
10
11
6
15
17
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500 600
导程2.5:LEY16C
导程5:LEY16B
导程10:LEY16A
LEY25□
0
10
20
18
12
30
40
50
60
70
80
0 100 200 300 400 500 600
导程3:LEY25C
导程6:LEY25B
导程12:LEY25A
LEY32□
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 100 200 300 400 500 600
导程4:LEY32C
导程8:LEY32B
导程16:LEY32A
LEY40□
0
20
30
40
60
80
100
0 100 200 300 400 500 600
导程4:LEY40C
导程8:LEY40B
导程16:LEY40A
LEY25□
0
10
8
16
20
30
35
0 100 200 300 400 500 600
导程3:LEY25C
导程6:LEY25B
导程12:LEY25A
水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
导程4:LEY40C
导程8:LEY40B
导程16:LEY40A
33
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEYG系列
速度 — 搬运重量图(参考)
步进电机(带编码器DC24V)LECP1／JXC□1的场合
水平 垂直
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
0
10
9
20
30
40
41
50
0 100 200 300 400 500 600
0
20
11
40
51
25
60
0 100 200 300 400 500 600
0
10
7
15
20
29
30
0 100 200 300 400 500 600
0
5
7.5
3.5
1.5
10
0 100 200 300 400 500 600
0
5
10
6
15
17
20
23
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500 600
LEYG16 M
L□ LEYG16 M
L□
0
10
20
30
40
50
55
60
70
80
0 100 200 300 400 500 600
LEYG25
M
L□ LEYG25
M
L□
LEYG32
M
L□ LEYG32
M
L□
LEYG40
M
L□ LEYG40
M
L□
0
10
20
30
40
45
50
60
70
80
90
0 100 200 300 400 500 600
0
20
40
50
60
80
70
90
100
0 100 200 300 400 500 600
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]
导程2.5:LEYG16 CM
L
导程5:LEYG16 BM
L
导程10:LEYG16 AM
L
导程3:LEYG25 CM
L
导程6:LEYG25 BM
L
导程12:LEYG25 AM
L
导程4:LEYG32 CM
L
导程8:LEYG32 BM
L
导程16:LEYG32 AM
L
导程4:LEYG40 CM
L 导程4:LEYG40 CM
L
导程8:LEYG40 BM
L
导程16:LEYG40 AM
L 导程8:LEYG40 BM
L
导程16:LEYG40 AM
L
导程4:LEYG32 CM
L
导程8:LEYG32 BM
L
导程16:LEYG32 AM
L
导程3:LEYG25 CM
L
导程6:LEYG25 BM
L
导程12:LEYG25 AM
L
导程2.5:LEYG16 CM
L
导程5:LEYG16 BM
L
导程10:LEYG16 AM
L
34
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LEYG系列 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
速度 — 搬运重量图(参考)
步进电机(带编码器DC24V)LECPA／JXC□
2
3的场合
水平 垂直水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
0
5
4
10
11
6
15
17
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500 600
导程2.5:LEYG16 CM
L
导程5:LEYG16 BM
L
导程10:LEYG16 AM
L
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
部为加减速度2000mm/s2
LEYG16 M
L□
0
30
40
50
60
70
80
0 100 200 300 400 500 600
10
20
18
12
导程3:LEYG25 CM
L
导程6:LEYG25 BM
L
导程12:LEYG25 AM
L
LEYG25 M
L □
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 100 200 300 400 500 600
导程4:LEYG32 CM
L
导程8:LEYG32 BM
L
导程16:LEYG32 AM
L
LEYG32
M
L□
0
20
30
40
60
80
100
0 100 200 300 400 500 600
导程4:LEYG40 CM
L
导程8:LEYG40 BM
L
导程16:LEYG40 AM
L
LEYG40 M
L□
0
10
9
20
30
40
41
50
0 100 200 300 400 500 600
LEYG32 M
L□
0
20
40
51
25
11
60
0 100 200 300 400 500 600
LEYG40 M
L□
0
10
15
7
20
29
30
0 100 200 300 400 500 600
LEYG25 M
L□
0
5
7.5
3.5
1.5
10
0 100 200 300 400 500 600
LEYG16 M
L□
垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]
导程2.5:LEYG16 CM
L
导程5:LEYG16 BM
L
导程10:LEYG16 AM
L
导程3:LEYG25 CM
L
导程6:LEYG25 BM
L
导程12:LEYG25 AM
L
导程4:LEYG32 CM
L
导程8:LEYG32 BM
L
导程16:LEYG32 AM
L
导程4:LEYG40 CM
L
导程8:LEYG40 BM
L
导程16:LEYG40 AM
L
35
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
0
10
30
40
0 100 200 300 400 500 600
20
15
7
导程3:LEY25AC
导程6:LEY25AB 水平搬运重量
导程12:LEY25AA
[kg]
速度 — 搬运重量图(参考)
伺服电机(DC24V)LECA6的场合
LEY / LEYG系列 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
LEYG系列 AC伺服电机 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
水平 垂直
水平 垂直
行程[mm]
负载重：F[N] 100
10
1
0 100 200 300 400 500 600
LEY32□/40□
LEY16□
LEY25□
允许杆前端横向负载图(参考)
F
重心距离
工件
「行程」＝
『产品行程』＋『重心距离』
(突出端位置)
0
3
6
9
12
15
0 100 200 300 400 500 600
导程2.5:LEY16AC
导程5:LEY16AB
导程10:LEY16AA
LEY16A□
LEY25A□
0
10
20
30
40
0 100 200 300 400 500 600
6
12
3
导程3:LEY25C
导程6:LEY25B导程12:LEY25A
LEY25□
0
3
6
9
8
4
2
12
15
0 100 200 300 400 500 600
导程2.5:LEY16AC
导程5:LEY16AB
导程10:LEY16AA
LEY16A□
+δ -δ
杆位移量：δ(mm)
0
3
6
9
12
15
0 100 200 300 400 500 600
导程2.5:LEYG16M
L AC
导程5:LEYG16M
L AB
导程10:LEYG16M
L AA
0
10
7
15
20
30
40
0 100 200 300 400 500 600
导程3:LEYG25M
L AC
导程6:LEYG25M
L AB
导程12:LEYG25M
L AA
LEYG16 AM
L □
LEYG25 AM
L □
LEYG16 AM
L □
LEYG25 AM
L □
0
3
6
7.5
3.5
1.5
9
10
0 100 200 300 400 500 600
导程5:LEYG16 AB M
L
导程10:LEYG16 AA M
L
垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]
0
10
11
5
2
15
0 100 200 300 400 500 600
端板允许回转转矩 端板防回转精度
转矩 ：T( N·m)
-δ
+δ
端板变形量：δ
+θ
-θ
水平搬运重量[kg]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
垂直搬运重量[kg]垂直搬运重量[kg]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
水平搬运重量[kg]水平搬运重量[kg]
速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s]
导程3:LEYG25 AC M
L
导程6:LEYG25 AB M
L
导程12:LEYG25 AA M
L
导程2.5:LEYG16 AC M
L
行程
尺寸 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
16 ±0.4 ±0.5 ±0.9 ±0.8 ±1.1 ±1.3 ±1.5 — — — —
25 ±0.3 ±0.4 ±0.7 ±0.7 ±0.9 ±1.1 ±1.3 ±1.5 ±1.7 — —
32, 40 ±0.3 ±0.4 ±0.7 ±0.6 ±0.8 ±1.0 ±1.1 ±1.3 ±1.5 ±1.7 ±1.8
T[N·m]
型号 行程[mm]
30 50 100 200 300
LEYG16M
LEYG16L
LEYG25M
LEYG25L
LEYG32M
LEYG32L
LEYG40M
LEYG40L
0.70 0.57 1.05 0.56 —
0.82 1.48 0.97 0.57 —
1.56 1.29 3.50 2.18 1.36
1.52 3.57 2.47 2.05 1.44
2.55 2.09 5.39 3.26 1.88
2.80 5.76 4.05 3.23 2.32
2.55 2.09 5.39 3.26 1.88
2.80 5.76 4.05 3.23 2.32
尺寸 不回转精度θ
LEYG□M LEYG□L
16 0.06° 25
32 0.05° 0.04°
0.05°
40
[mm]
型号 行程[mm]
30 50 100 200 300
LEYG16M ±0.20 ±0.25 ±0.24 ±0.27 —
LEYG16L ±0.13 ±0.12 ±0.17 ±0.19 —
LEYG25M ±0.26 ±0.31 ±0.25 ±0.38 ±0.36
LEYG25L ±0.13 ±0.13 ±0.17 ±0.20 ±0.23
LEYG32M ±0.23 ±0.29 ±0.23 ±0.36 ±0.34
LEYG32L ±0.11 ±0.11 ±0.15 ±0.19 ±0.22
36
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动执行器／出杆型／LEY系列 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
外形尺寸图/电机折返型
外形尺寸图/电机直线安装
EH
EV
J
M
M
□V □K
H螺纹深C
4×O1螺纹深R
S
U
T
M
M
4×O1螺纹深R
XX
6×MO螺纹深MR
øXA H9深XA
MH
MD
MA ML＋行程
MC
(MB)
A＋行程
L B＋行程
Y
X
W
电机电缆
65
øD
[2] 2
原点
[行程终端]
行程终端
[原点]
杆可动范围
行程
电缆长 300
□V
U J
EV
T
M □K注4)
M
EH
S
H螺纹深C
4×O1
螺纹深R
XX
øXAH9深XA
MD
MC
MA ML＋行程
6×MO
螺纹深MR
MH
L B＋行程 W 65
Y 2
A＋行程
øD
电机电缆(2×ø5)
[2] 2
原点
[行程终端]
行程终端
[原点]
杆可动范围
行程
电缆长度
20 300
20 24
24
XA H9
XB
XA
XX
20
20 24
24
C1
L2
H1
MM
L1
B1
尺寸 行程范围
(mm)
步进
电机
伺服
电机 B C D EH EV H J K L M O1 R S T U V
步进
电机
伺服
电机 Y
A W
16 10~100 166.3 167 92 10 16 34 34.3 M5×0.8 18 14 10.5 25.5 M4×0.7 7 35 35.5 0.5 28 61.8 62.5 24 101~300 186.3 187 112
25 15~100 195.4 191.6 115.5 13 20 44 45.5 M8×1.25 24 17 14.5 34 M5×0.8 8 45 46.5 1.5 42 63.4 59.6 26 101~400 220.4 216.6 140.5
32 20~100 216.9 — 128 13 25 51 56.5 M8×1.25 31 22 18.5 40 M6×1 10 60 61 1 56.4 68.4 — 32 101~500 246.9 — 158
40 20~100 238.9 — 128 13 25 51 56.5 M8×1.25 31 22 18.5 40 M6×1 10 60 61 1 56.4 90.4 — 32 101~500 268.9 — 158
[mm]
[mm]
尺寸 行程范围
(mm) A B C D EH EV H J K L M O1 R S T U V 步进电机 伺服电机 Y W X W X
16 10~100 101 90.5 10 16 34 34.3 M5×0.8 18 14 10.5 25.5 M4×0.7 7 35 67.5 0.5 28 61.8 80.3 62.5 81 22.5 101~300 121 110.5
25 15~100 130.5 116 13 20 44 45.5 M8×1.25 24 17 14.5 34 M5×0.8 8 46 92 1 42 63.4 85.4 59.6 81.6 26.5 101~400 155.5 141
32 20~100 148.5 130 13 25 51 56.5 M8×1.25 31 22 18.5 40 M6×1.0 10 60 118 1 56.4 68.4 95.4 — — 34 101~500 178.5 160
40 20~100 148.5 130 13 25 51 56.5 M8×1.25 31 22 18.5 40 M6×1.0 10 60 118 1 56.4 90.4 117.4 — — 34 101~500 178.5 160
[mm]
B1 C1 H1 L1 L2 MM
16 13 12 5 24.5 14 M8×1.25
25 22 20.5 8 38 23.5 M14×1.5
32·40 22 20.5 8 42.0 23.5 M14×1.5
尺寸
[mm]
尺寸 行程范围
(mm) MA MC MD MH ML MO MR XA XB
16
10~39
15
17 23.5
23 40 40~100 32 31 M4×0.7 5.5 3 4
101~300 62 46 60
25
15~39
20
24 32
29
50
M5×0.8 6.5 4 5
40~100 42 41 101~124
125~200 59 49.5 75
201~400 76 58
32
40
20~39
25
22 36
30
50
M6×1 8.5 5 6
40~100 36 43 101~124
125~200 53 51.5 80
201~500 70 60
主体底面螺孔
XA H9
XB
XA
XX部详细图
六角对边
LEY □□ -□□M
16
25
32
40
A
B
C
前端外螺纹/
部详细图
伺服电机
37
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
控制器种类
无记号 无控制器
C□H□□ 带控制器
C 5 H 7 3
I/O电缆长度
无记号 无
1 1.5m
3 3m
5 5m
通讯协议
控制器安装方法
7 螺钉安装型
8 DIN导轨安装型
轴数／特殊规格
H 1轴／高性能型
5 并行输入(NPN)
6
E
9
P
并行输入(PNP)
EtherCAT®
EtherNet/IP™
PROFINET
种类
步信息输入型 EtherCAT®
直接输入型
EtherNet / IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型
系列 JXC5H
JXC6H JXCEH JXC9H JXCPH
通讯协议 并行输入输出 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET
对应电机 步进电机DC24V
定位点数 64点
电源电压 24VDC
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载, http://www.smcworld.com
共同规格
LEY□F系列
电动执行器／出杆型
高性能型
步进电机(带编码器DC24V)
型号表示方法
电缸本体电缆长度
(m) (m)
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
标准电缆 机器人电缆(耐弯曲)
9
导程(mm)
LEY16 LEY25 LEY40
H 12 16
A 5 6 8
B 2.5 3 4
记号
电机种类 4
F
记号 电机种类
高性能
(步进电机DC24V)
3
LEY 25 F B 30 C R1 C5H73
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
尺寸
16
25
32
40
1
7 杆端螺纹
无记号 杆端内螺纹
M 杆端外螺纹
(带1个杆前端螺母)
6 电机可选项
无记号 无
C 带防尘罩
W 带锁·防尘罩
10
型号 LEY16□F LEY25□F LEY40□F
最大可搬
重量[kg]
水平 6 18
4 8
垂直 2 4
2 4
36
30
8
8
26 40
13 25
7 14
8 16
70
40
25
30
50 90
30 34
8 22
13 26
100
70
32
46
速度
[mm/s]
行程
范围
~ 300
10000mm/s2
3000mm/s2
5000mm/s2
3000mm/s2
14 ~ 38 27 ~ 74 63 ~ 122 63 ~ 122 232 ~ 452
350 ~ 400
15 ~ 700 8 ~ 350 18 ~ 700 9 ~ 450 5 ~ 225
400 ~ 500
— —
— —
51 ~ 141
4 ~ 175
—
— — — —
18 ~ 600 9 ~ 300 5 ~ 150
132 ~ 283 266 ~ 553 562 ~ 1058
24 ~ 800 12 ~ 400 6 ~ 200
24 ~ 640 12 ~ 320 6 ~ 160
24 ~ 640 12 ~ 320 6 ~ 160
最大加减速度[mm/s2
]
推力[N]
重复定位精度[mm]
空转行程[mm]
导程[mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4
耐冲击／耐振动[m/s2
]
驱动方式
导向方式
使用温度范围[°C]
使用湿度范围[%RH]
电机尺寸 □28 □42 □56.4
电机种类
编码器
额定电压[V]
最大功率[W] 116 126 222
类型
保持力[N] 20 39 78 78 157 294 127 264 519
消耗功率[W] 2.9 5 5
电源规格[V]
10,000
0.1以下
50/20
滑动导套(活塞杆部)
5 ~ 40
90以下(未结露)
步进电机(带编码器DC24V)
增量式
非磁力锁
DC24V±10%
DC24±10% 电规格电驱动缸规格带锁单元规格
推压速度[mm/s] 50以下 35以下 30以下
±0.02
滚珠丝杠＋同步带(LEY□F)、滚珠丝杠(LEY□DF)
8 安装支撑形式
记号 种类 电机配置
折返 直线安装
无记号 端面螺孔／
主体底面螺孔※1 ● ●
L 脚座型※1 ● —
F 杆侧法兰型※1 ● ●
G 无杆侧法兰型※1 ● —
D 双耳环形※2 ● —
※1 水平伸臂且采用「端面螺孔」及“杆侧法兰型”
安装时，请在下述行程范围内使用。
·LEY25 : 200以下，LEY40 : 100以下
※2 安装“双耳环型”时，请在下述行程范围内使用。
·LEY16 : 100以下，LEY25/LEY40 : 200以下
2 电机配置
无记号 上侧折返
记号 配置 电机盖方向
R 右侧折返
L 左侧折返
D
D1
D2
D3
D4
左边※2
右边※2
顶面※2
底部※2
排队
—
—
—
—※1
※1 只有25/40
※2 只有16
以前产品
时间(T)
新 JXC5H / 6H系列
V速度
( )
500mm/s 800mm/s
最大速度
可缩短工作周期
0.97秒 0.54秒
(以前产品) (以LEY25□FA-300比较)
3,000mm/s2 10,000mm/s2
加减速度
(以前产品)
(以前产品)
5 行程(mm) ※行程对应表 ●标准
行程
[mm]
尺寸
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
可制作
行程范围
[mm]
16 ● ● ● ● ● ● ● — — — — 10 ~ 300
25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● — — 15 ~ 400
40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 20 ~ 500
38
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
以前产品
时间(T)
新 JXC5H / 6H系列
V速度
( )
控制器种类
无记号 无控制器
C□H□□ 带控制器
C 5 H 7 3
I/O电缆长度
无记号 无
1 1.5m
3 3m
5 5m
通讯协议
控制器安装方法
7 螺钉安装型
8 DIN导轨安装型
轴数／特殊规格
H 1轴／高性能型
5 并行输入(NPN)
6
E
9
P
并行输入(PNP)
EtherCAT®
EtherNet/IP™
PROFINET
种类
步信息输入型 EtherCAT®
直接输入型
EtherNet / IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型
系列 JXC5H
JXC6H JXCEH JXC9H JXCPH
通讯协议 并行输入输出 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET
对应电机 步进电机DC24V
定位点数 64点
电源电压 24VDC
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载, http://www.smcworld.com
共同规格
LEY□G系列
电动执行器／出杆型
无电池绝对式编码器／高性能型
无电池绝对式(步进电机DC24V)
型号表示方法
500mm/s 800mm/s
最大速度
可缩短工作周期
0.97秒 0.65秒
(以前产品) (以LEY25□FA-300比较)
3,000mm/s2 10,000mm/s2
加减速度
(以前产品)
(以前产品)
电缸本体电缆长度
(m)
R1 1.5 RA 10
R3 3 RB 15
R5 5 RC 20
R8 8
机器人电缆(耐弯曲)
9
导程(mm)
LEY16 LEY25 LEY40
A 12 16
B 5
10
6 8
C 2.5 3 4
记号
电机种类 4
G
记号 电机种类
高性能
无电池绝对式
(步进电机DC24V)
3
LEY 25 G B 30 C R1 C5H73
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
尺寸
16
25
32
40
1
7 杆端螺纹
无记号 杆端内螺纹
M 杆端外螺纹(带1个杆前端螺母)
6 电机可选项
C 带防尘罩
W 带锁·防尘罩
10
型号 LEY16□G LEY25□G LEY40□G
最大可搬
重量[kg]
水平 6 18
4 8
垂直 2 4
2 4
36
30
8
8
26 40
13 25
7 14
8 16
70
40
25
30
50 90
30 34
8 22
13 26
100
70
32
46
速度
[mm/s]
行程
范围
~ 300
10000mm/s2
3000mm/s2
5000mm/s2
3000mm/s2
14 ~ 38 27 ~ 74 63 ~ 122 63 ~ 122 232 ~ 452
350 ~ 400
15 ~ 700 8 ~ 350 18 ~ 700 9 ~ 450 5 ~ 225
400 ~ 500
— —
— —
51 ~ 141
4 ~ 175
—
— — — —
18 ~ 600 9 ~ 300 5 ~ 150
132 ~ 283 266 ~ 553 562 ~ 1058
24 ~ 800 12 ~ 400 6 ~ 200
24 ~ 640 12 ~ 320 6 ~ 160
24 ~ 640 12 ~ 320 6 ~ 160
最大加减速度[mm/s2
]
推力[N]
重复定位精度[mm]
空转行程[mm]
导程[mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4
耐冲击／耐振动[m/s2
]
驱动方式
导向方式
使用温度范围[°C]
使用湿度范围[%RH]
电机尺寸 □28 □42 □56.4
电机种类
编码器
额定电压[V]
最大功率[W] 116 126 222
类型
保持力[N] 20 39 78 78 157 294 127 264 519
消耗功率[W] 2.9 5 5
电源规格[V]
10,000
0.1以下
50/20
滑动导套(活塞杆部)
5 ~ 40
90以下(未结露)
无电池绝对式(步进电机DC24V)
无电池绝对型
非磁力锁
DC24V±10%
DC24±10% 电规格电驱动缸规格带锁单元规格
推压速度[mm/s] 50以下 35以下 30以下
±0.02
滚珠丝杠＋同步带(LEY□G)、滚珠丝杠(LEY□DG)
8 安装支撑形式
记号 种类 电机配置
折返 直线安装
无记号 端面螺孔／
主体底面螺孔※1 ● ●
L 脚座型 ● —
F 杆侧法兰型※1 ● ●
G 无杆侧法兰型※1 ● —
D 双耳环形※2 ● —
※1 水平伸臂且采用「端面螺孔」及“杆侧法兰型”
安装时，请在下述行程范围内使用。
·LEY25 : 200以下，LEY40 : 100以下
※2 安装“双耳环型”时，请在下述行程范围内使用。
·LEY16 : 100以下，LEY25/LEY40 : 200以下
2 电机配置
无记号 上侧折返
记号 配置 电机盖方向
D
D1
D2
D3
D4
左边※2
右边※2
顶面※2
底部※2
排队
—
—※1
※1 只有25/40
※2 只有16
5 行程(mm) ※行程对应表 ●标准
行程
[mm]
尺寸
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
可制作
行程范围
[mm]
16 ● ● ● ● ● ● ● — — — — 10~300
25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● — — 15~400
40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 20~500
39
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEY系列 LEY25·32
LEY系列 LEY63
对应驱动器
驱动器种类
脉冲输入型/定位型 脉冲输入型 CC-Link直接输入型 SSCNET Ⅲ型 脉冲输入型 CC-Link直接输入型
输入型
系列
最大7
USB通信
LECSA LECSB LECSC LECSS LECSB-T LECSC-T LECSS-T
点表数(点)
脉冲输入
对应通信协议 CC-Link SSCNETⅢ CC-Link SSCNETⅢ / H
控制对象编码器
通信功能 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信
电源电压(V)
17位
相对增量编码器
18位
绝对增量编码器
18位
绝对增量编码器
18位
绝对增量编码器
22位
绝对增量编码器
22位
绝对增量编码器
18位
绝对增量编码器
最大255(2局占有时) 最大255 最大255(2局占有时)
AC100~120V (50/60Hz), AC200~230V (50/60Hz)
USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信
AC200~240V (50/60Hz) AC200~230V (50/60Hz) AC200~240V (50/60Hz)
25 B 100 S 2 A1
w
LEY
e r t
H
q y u i o !0 !1 !2 !3
S2
i 杆端螺纹
无记号 杆前端内螺纹
M 杆前端外螺纹(带1个杆前端螺母)
r 电机种类
记号 种类 输出
[W]
执行器
尺寸 对应驱动器 UL
对应
S2 AC伺服电机
(相对增量编码器)
100 25 LECSA□-S1 —
S3 200 32 LECSA□-S3 —
S6
AC伺服电机
(绝对增量编码器)
100 25
LECSB□-S5
LECSC□-S5
LECSS□-S5
—
S7 200 32
LECSB□-S7
LECSC□-S7
LECSS□-S7
—
T6
AC伺服电机
(绝对增量编码器)
100 25
LECSB2-T5
LECSC2-T5 ●
LECSS2-T5
T7 200 32
LECSB2-T7
LECSC2-T7 —
LECSS2-T7 ●
q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3 !4
LEY H 63 S4 B 200 S 2 A2
※ 相对于导程5mm、
减速比[4 : 7]的导程
※ 仅可选择
“电机配置：□侧折返”
r 电机种类
记号 种类 输出
[W]
执行器
尺寸
对应
驱动器
UL
对应
S4 AC伺服电机
(相对增量
编码器)
400 63 LECSA2-S4 —
S8 400 63
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
—
T8 AC伺服电机
(绝对增量
编码器)
AC伺服电机
(绝对增量
编码器)
400 63
LECSB2-T8
LECSC2-T8 —
LECSS2-T8 ●
u 防尘防滴对应
无记号 IP5x相当(防尘规格)
P IP65相当(防尘防滴规格)／
带呼吸通口用螺孔
※1 安装支撑件同包出厂(未组装) 。
※2 水平伸臂且采用「端面螺孔」及“杆侧法兰型”
安装时，请在下述行程范围内使用。
·LEY63 : 400以下
※3 安装“双耳环型”时，请在下述行程范围内使用。
·LEY63 : 300以下
!0安装支撑形式※1
记号 种类 电机配置
折返 直线安装
无记号 端面螺孔／
主体底面螺孔※2 ● ●
L 脚座型 ● —
F 杆侧法兰型※2 ● ●
D 双耳环型※3 ● —
!3驱动器种类
对应驱动器 电源电压 UL对应
无记号 无驱动器 — —
A2 LECSA2-S4 200~230 —
B2 LECSB2-S8 200~230 —
LECSB2-T8 200~240 —
C2 LECSC2-S8 200~230 —
LECSC2-T8 —
S2 LECSS2-S8 200~230 ● LECSS2-T8 200~240
!2电缆长度 [m]
无记号 无电缆
2 2
5 5
A 10
!4 I/O电缆长度[m]
无记号 无电缆
H 无电缆(仅带插头)
1 1.5
!1电缆种类
无记号 无电缆
S 标准电缆
R 机器人电缆(耐弯曲)
o 杆端螺纹
无记号 杆前端内螺纹
M 杆前端外螺纹
(带1个杆前端螺母)
i 电机可选项
无记号 无
B 带锁
y 行程[mm]
行程
[mm] 型号
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800 可制作范围
LEY63 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 50~800
t 导程[mm]
记号 LEY63
A 20
B 10
C 5
L 2.86※
e 电机配置
无记号 上侧折返
R 右侧折返
L 左侧折返
D 直线安装
w 尺寸
63
q 精度
无记号 基本型
H 高精度型
!1
无电缆
2 2
5 5
A 10
电缆长度[m]
无记号
!3I/O电缆长度[m]
无电缆
H 无电缆(仅带插头)
1 1.5
无电缆 无记号
S 标准电缆
R 机器人电缆(耐弯曲)
无记号
!0电缆种类
o 安装形式
记号 种类 电机配置
折返 直线安装
无记号 端面螺孔／
主体底面螺孔
● ●
L 脚座型 ● —
F 杆侧法兰型 ● ●
G 无杆侧法兰型 ● —
D 双耳环型 ● —
!2
对应驱动器 电源电压(V) 对应UL
无驱动器 — —
A1 LECSA1-S□ 100~120 —
A2 LECSA2-S□ 200~230 —
B1 LECSB1-S□ 100~120 —
B2 LECSB2-S□
LECSB2-T□
200~230 —
200~240 —
C1 LECSC1-S□ 100~120 —
C2 LECSC2-S□ 200~230 —
LECSC2-T□ —
S1 LECSS1-S□ 100~120 —
S2 LECSS2-S□ 200~230 —
LECSS2-T□ 200~240 ●
驱动器种类
无记号
y 行程[mm] ●标准
行程
型号 [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 可制作范围
LEY25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● — — 15~400
LEY32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 20~500
※ ( )的值是选择尺寸32，“电机配置：折返”时的
导程。(相当于含有减速比[1.25:1]的导程)
t 导程[mm]
记号 LEY25 LEY32※
A 12 16(20)
B 6 8(10)
C 3 4(5)
e 电机配置
无记号 上侧折返
R 右侧折返
L 左侧折返
D 直线安装
q 精度[mm]
无记号 基本型±0.02
H 高精度型±0.01
w 尺寸
25
32 u 电机可选项
无记号 无
B 带锁紧
AC伺服电机
LEY系列
电动执行器／出杆型
型号表示方法
型号表示方法
40
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LEY系列 LEY25·32·63
速度 — 搬运重量图
“再生电阻选项”条件
水平 垂直
※仅折返型
单位[mm/s]
型号 AC
伺服电机
导程 行程[mm]
记号 [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800
100W /
□40
A 12 900 600 — — —
B 6 450 300 — — —
C 3 225 150 — — —
(4500rpm) (3000rpm) — — —
200W /
□60
A 20 1200 800 —
B 10 600 400 —
C 5 300 200 —
(3600rpm) (2400rpm) —
200W /
□60
A 16 1000 640 —
B 8 500 320 —
C 4 250 160 —
(3750rpm) (2400rpm) —
400W /
□60
A 20 1000 800 600 500
B 10 500 400 300 250
C 5 250 200 150 125
(3000rpm) (2400rpm) (1800rpm) (1500rpm)
L※ 2.86 70
(电机回转数)
(电机回转数)
(电机回转数)
(电机回转数)
(电机回转数)
(1470rpm)
LEY25□S /T6 2
6
电机配置 ：
折返／直线安装
LEY32□S /T7 3
7
电机配置 ：
折返
LEY32DS /T7 3
7
电机配置 ：
直线安装
LEY63□S /T8 4
8
电机配置 ：
折返／直线安装
※图表中“再生电阻选项所需领域”内使用的场合，需要使用再生电阻选项。
(另外订购)
尺寸 型号
LEY25□ LEC-MR-RB-032
LEY32□ LEC-MR-RB-032
LEY63□ —
“再生电阻选项”型号
“再生电阻选项”所需条件
AC伺服电机
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0
20
40
50
60
70 导程3：LEY25□C
导程12：LEY25□A
导程6：LEY25□B
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0
20
30
40
60
80
导程5：LEY32□C
导程20：LEY32□A
导程10：LEY32□B
0
50
100
150
200
250
0 200 400 600 800 1000 1200
导程5：LEY63□C
导程2.86：LEY63□L(仅折返型)
导程20：LEY63□A
导程10：LEY63□B
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0
20
30
40
60
80
导程4：LEY32D□C
导程16：LEY32D□A
导程8：LEY32D□B
0
10
20
30
40
16
8
0 200 400 600 800 1000 1200
导程3：LEY25□C
导程6：LEY25□B
导程12：LEY25□A
再生电阻选项所需领域
LEY25□S /T6(电机配置：折返／直线安装) 2 LEY25□S /T6(电机配置：折返／直线安装) 6 2
6
37
19
9
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0
10
20
30
40
50
导程5：LEY32□C
导程10：LEY32□B
导程20：LEY32□A
再生电阻选项所需领域
LEY32□S /T7(电机配置：折返) 3
7
0 200 400 600 800 1000 1200 0
10
20
30
40
50
60
12
24
46
导程4：LEY32D□C
导程8：LEY32D□B
导程16：LEY32D□A
再生电阻选项所需领域
LEY32DS /T7(电机配置：直线安装) 3
7
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
0
20
40
60
80
120
100
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
搬运重量[kg]搬运重量[kg]搬运重量[kg]搬运重量[kg]
搬运重量[kg]搬运重量[kg]搬运重量[kg]搬运重量[kg]
导程5：LEY63□C
导程2.86：LEY63□L(仅折返型)
导程20：LEY63□A
再生电阻选项所需领域
导程10：LEY63□B
LEY63□S /T8(电机配置：折返／直线安装) 4
8
不同行程的允许速度
LEY63□S /T8(电机配置：折返／直线安装) 4
8
LEY32DS /T7(电机配置：直线安装) 3
7
LEY32□S /T7(电机配置：折返) 3
7
再生电阻选项所需领域
再生电阻选项所需领域
再生电阻选项所需领域
“再生电阻选项”型号
尺寸 型号
LEY25□ LEC-MR-RB-032
LEY32□ LEC-MR-RB-032
LEY63□ LEC-MR-RB-12
41
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
RoHS
LEG25 LEG32 LEG40
30, 50, 100 30, 50, 100 30, 50, 100
20 45 60
24 27 27
75 100
126 ~ 238 156 ~ 370
150
266 ~ 553
18 ~ 250 24 ~ 200 24 ~ 150
30 30
5000
30
6 8 8
50/20
滚珠螺杆+皮带(LEG□M)，滚珠螺杆(LEG□MD)
轴承种类 滑动轴承
5 ~ 40
□42 □56.4 □56.4
24 VDC ±10%
24 VDC ±10%
128 159 222
157 216 265
5 5 5
型号
行程(mm)
水平(行程：负载重心距离50mm)
垂直
负载重量
(kg)
加减速度(mm/s2)
速度(mm/s2)
出力(N)
最大可搬重量(kg)*1
允许推动速度(mm/s)
重复定位精度(mm) ±0.02
耐冲击/耐振动(m/s2)
导程(mm)
驱动方式
使用温度范围(°C)
使用湿度范围(%RH) 90或以下
电机尺寸
电机种类 无电池绝对式(步进电机DC24V)
编码器 无电池绝对型
电源规格(V)
消费电力(W)
类型 非磁力锁 非磁力锁 非磁力锁
保持力(N)
消费电力(W)
电源规格(V)
注1)作为限位器使用时的重量
共同规格带锁单元规格电规格电驱动缸规格
种类
步信息输入型 EtherCAT®
直接输入型
EtherNet / IP™
直接输入型
PROFINET
直接输入型
系列 JXC5H
JXC6H JXCEH JXC9H JXCPH
通讯协议 并行输入输出 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET
对应马达 无电池绝对式(步进电机DC24V)
定位点数 64点
电源电压 24VDC
注)有关电缸外型尺寸图，请与SMC联系或可通过本公司官网下载, http://www.smcworld.com
当停电后，编码器可记忆位置数据，
电源恢复后可继续移动，
不需要返回原点。
无需电池安装，减低维修率。
LEG 32 M D G B 50 C R3 CEH7
轴承种类
电机位置
导程
行程
尺寸
M 滑动轴承
25
32
40
电机种类
电机种类 对应控制器种类
G
记号
高性能
无电池绝对式
(步进电机DC24V)
JXC5H
JXC6H
JXC9H
JXCPH
JXCEH
LEG25 LEG32 / 40
B 6mm 8mm
记号
D
无记号 缸体上端
轴向安装
30mm
100mm
50mm
30
50
100
电机可选项
C
W
带保护盖
带锁/保护盖
高性能型
C 5 H 7 3
控制器种类
无记号 无控制器
C□H□□ 带控制器
通讯协议
E EtherCAT®
9 EtherNet/IP™
P PROFINET
5 并行输入(NPN)
6 并行输入(PNP)
控制器安装方式
7 螺丝固定式
8 DIN轨导固定式
I/O电缆长度
记号 类型
无记号 无配件
1 1.5m
3 3m
5 5m
无电缆 R8
RA
RB
RC
1.5m
3m
5m
8m*
10m*
15m*
20m*
电缸本体电缆长度
※ 可订做
R1
R3
R5
无记号
LEG系列
高刚性带导杆型电缸
无电池绝对式(步进电机DC24V)
型号表示方法
42
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
特点：
- 适用于没有气源供应之输送线
- 尺寸及安装方式
可兼容 RSQ 系列止动气缸
- 杆端形状
斜切型、滚轮型和杠杆式滚轮型
- 活塞杆停止时电力消耗减少 60%
LEBQ32 LEBQ50
□28 □42
共同规格
型号
行程 (mm)
出力 (N)
速度 (mm/s)
螺距 (mm)
耐冲击／耐振动 (m/sec²)
驱动方式
使用温度范围 (˚C)
使用湿度范围 (%)
电机尺寸
电机种类
编码器 (角度传感应器)
电源规格 (V)
额定耗电量 (W)
运行时基本耗电量 (W)
瞬时最大耗电量 (W)
控制器重量 (kg)
滑动丝杆 + 线性凸轮
5 ~ 40 (无结霜)
35 ~ 85 (无结霜)
步进电机 (带编码器DC24V)
增量式A/B相 (800p/r)
24VDC ± 10%
0.15 (螺丝固定式)，0.17 (DIN轨导固定式)
缸
体
规
格
电
规
格
LECP6
LECP1
20
30
80
5
30
150
135
8
29
10
37
36
15
46
50/20
0.13
IP65相当 IP54相当
非常适合于无压缩空气源
且需要使用阻挡缸的场合。
电机 : DC
Max阻挡传送速度 : 40m/min
特点 :
类似气缸的简单简单ON-OFF操作，仅需PLC的1个输出点
内置控制回路，无需控制器
与气阻挡缸RS2H系列安装互换
长寿命，不使用密封件，无磨损等问题
高防护等级
最大阻挡负载(kg)
400
520
800
缸径
50
63
80 LEBH 63 E K 30 T L X3
缸径
50
63
80
任选项
滚轮材质
行程
动作方式
共同规格
40
1.5秒或以下
3.8 (无配选项) 5.5 (无配选项) 9.3 (无配选项)
ø55
48
4.8
3或以下
5 ~ 40
ø38
步进电机 (带编码器DC24V)
型号
24 V DC ± 10%
30
垂直
电
规
格
缸
体
规
格
行程(mm)
安装方式
伸出动作时间
缩回动作时间
动作方式
杆端形状
驱动方式
操作频率(c,p,m)
使用温度范围(˚C)
使用湿度范围(%RH)
重量(kg)
电机尺寸
电机种类
电源规格(V)
起动功率(W)
保持功率(W)
1.5秒或以下
1秒或以下
1秒或以下
单动／单簧压出
杠杆式滚轮 (内置缓冲器)
滚珠螺杆+皮带
90以下 (无结霜)
LEBH50 LEBH63 LEBH80
电动止动缸
LEBH系列
杠杆位置
电机
电机
电机
电机
E
R
L
M
搬送方向
搬送方向
搬送
方向
搬送
方向
30
40
30(LEBH50/63)
40(LEBH80)
T 单作用(弹簧压出)
L
M
树脂
碳素钢
无记号
D
C
S
无记号
带自锁装置
带解除帽
带位置传感器
注1) 可选项组合，但顺序是D,C,S
LEBQ系列
电动止动缸
步进电机(带编码器DC24V)
LEBQ B 32 20 1 6N 1 X1
安装托架 尺寸
杆端方向
杆端形状
电机保护盖 杆端形状 适用
行程
斜切形
滚轮形
杠杆式滚轮
(无可选)
杠杆式滚轮
(内置可调缓冲器)
基本式
带解除帽
带自锁装置
带自锁及解锁除帽
1
3
5
1
3
5
8
A
B
C
K
R
L
B
C
D
E
无记号
无记号
I/O电缆长度
控制器安装方法
无电缆
1.5 m
3 m
5 m
无电缆
1.5 m
3 m
5 m
8 m*
10 m*
15 m*
20 m*
缸体电缆长度
电动旋转平台电缆种类
* 需订做
控制器
通孔
两端螺孔
B
A
马达边
右边
左边
与马达相反
M
R
L
E
32
50
20
30
20
30
无记号 无
C 带保护盖
R
S
无记号 无电缆
机械人电缆(耐弯曲)
标准电缆(仅步进马达适用)
无控制器
步信息输入型控制器(NPN型)
步信息输入型控制器(PNP型)
带无需编程控制器(NPN型)
带无需编程控制器(PNP型)
无记号
*无需编程控制器不适用 DIN 轨道固定式。
D
无记号 螺丝固定型
DIN轨导固定型
型号表示方法
型号表示方法
43
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动滑台／高刚性型／LESH系列 LESH8·16·25
LEC □系列 JXC □系列
12 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
11 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
10 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
6N LECA6
(步信息输入型)
NPN
6P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
10 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 步信息输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 步信息输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
步信息输入型(NPN)
步信息输入型(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
10 11 12
基本型(R型) 对称型(L型) 电机直线安装型(D型)
侧面支件
AN
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LESH 8 R J 50 S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
安装支件形式
安装支件形式
无侧面支件
H 侧面支件(4)
8
执行器电缆种类 • 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
9
10 11 12
尺寸
8
16
25
1 导程[mm]
记号 LESH8 LESH16 LESH25
J 8 10 16
K 4 5 8
4
行程[mm]
行程 备注
尺寸 对应行程
50~75 8 50* , 75
50~100 16 50*, 100
50~150 25 50, 100, 150
5
电机配置
R
基本型／R型
L
对称型／L型
D
电机直线安装型／D型
电机
电缆
滑台
电机 电缆
滑台
电机
滑台 电缆
2
电机种类
记号 电机种类 对应控制器／
驱动器
无记号 步进电机
(带编码器DC24V)
LECP1
LECPA
JXCE1
JXC91
JXCP1
JXCM1
JXCD1
JXCL1
A 伺服电机(DC24V) LECA6
3
无记号
电机可选项
无记号
B
6
无锁
带锁
主体可选项
无记号
S
7
无可选项
防尘规格
记号 D型 R型
L型
* 不对应R/L带锁的行程
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
LESH系列
电动滑台／高刚性型
型号表示方法
电机轴向安装型 电机折返安装型
内藏电机
44
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动滑台／高刚性型：LESH系列 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
规格
重量
步进电机(带编码器DC24V)
步进电机(带编码器DC24V)、伺服电机(DC24V)共通
伺服电机(DC24V)
型号 LESH8□ LESH16□ LESH25□
行程[mm] 50, 75 50, 100 50, 100, 150
可搬重量[kg]注1)注3) 水平 2 1 8 5 12 8
垂直 0.5 0.25 2 1 4 2
压触推力30%~70%[N]注2)注3) 6~15 4~10 23.5~55 15~35 77~180 43~100
速度[mm/s]注1)注3) 10~200 20~400 10~200 20~400 10~150 20~400
推压速度[mm/s] 10~20 20 10~20 20 10~20 20
最大加减速度[mm/s2] 5,000
重复定位精度[mm] ±0.05
空转行程[mm] 0.15以下
丝杠导程[mm] 4 8 5 10 8 16
耐冲击／耐振动[m/s2] 50／20
驱动方式 滑动丝杠＋同步带(R/L型)、滑动丝杠(D型)
导轨方式 直线导轨(循环)
使用温度范围[℃] 5~40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
电机尺寸 □20 □28 □42
电机种类 步进电机(带编码器 DC24V)
编码器 相对增量 A／B相(800脉冲/圈)
额定电压[V] DC24±10%
消耗功率[W](运转时的消耗功率) 20 43 67
运转待机功率[W](待机时的消耗功率) 7 15 13
瞬时最大功率[W](选定电源容量时使用) 35 60 74
形式 断电锁紧型
锁紧力[N] 24 2.5 300 48 500 77
消耗功率[W] 3.5 2.9 5
额定电压[V] DC24±10%
型号 LESH8□A LESH16□A LESH25R
LA注1)
行程[mm] 50, 75 50, 100 50, 100, 150
可搬重量[kg] 水平 2 1 5 2.5 6 4
垂直 0.5 0.25 2 1 2.5 1.5
压触推力50%~100%[N]注4) 7.5~11 5~7.5 17.5~35 10~20 31~62 19~38
速度[mm/s] 1~200 1~400 1~200 1~400 1~150 1~400
推压速度[mm/s]注4) 1~20
最大加减速度[mm/s2
] 5,000
重复定位精度[mm] ±0.05
空转行程[mm] 0.15以下
丝杠导程[mm] 4 8 5 10 8 16
耐冲击／耐振动[m/s2
] 50／20
驱动方式 滑动丝杠＋同步带(R/L型)、滑动丝杠(D型)
导轨方式 直线导轨(循环)
使用温度范围[℃] 5~40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
电机尺寸 □20 □28 □42
电机输出[W] 10 30 36
电机种类 伺服电机(DC24V)
编码器 相对增量 A／B(800脉冲/圈)／Z相
额定电压[V] DC24±10%
消耗功率[W](运转时的消耗功率) 58 84 144
运转待机功率[W](待机时的消耗功率) 4(水平)／7(垂直) 2(水平)／15(垂直) 4(水平)／43(垂直)
瞬时最大功率[W](选定电源容量时使用) 84 124 158
形式 断电锁紧型
锁紧力[N] 24 2.5 300 48 500 77
消耗功率[W] 3.5 2.9 5
额定电压[V] DC24±10%
型号 基本型／R型 对称型／L型 电机直线安装型／D型
LESH8R
L(A) LESH16R
L(A) LESH25R
L(A) LESH8D(A) LESH16D(A) LESH25D
行程[mm] 50 75 50 100 50 100 150 50 75 50 100 50 100 150
产品重量[kg] 无锁 0.55 0.70 1.15 1.60 2.50 3.30 4.26 0.57 0.70 1.25 1.70 2.52 3.27 3.60
带锁 — 0.76 — 1.71 2.84 3.64 4.60 0.63 0.76 1.36 1.81 2.86 3.61 3.94
注1) 随搬运重量，速度有变动。请确认速度－可搬重量图。
注2) 压触推力的精度为±20%(F.S.)。
注3) 根据电缆的长度·负载·安装条件等，速度·推力会有变化的场合。电缆长度超过5m的场合，速度• 推力每5m最大下降10%。(15m的场合:最大下降20%)
注4) LESH8□A的压触推力范围为50~75%。压触推力的精度为±20%(F.S.)。执行器规格电气规格锁紧规格锁紧规格电气规格执行器规格
45
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动滑台／高刚性型：LESH系列
负载伸出方向
m：搬运质量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
型号
LESH8 LESH16 LESH25
X
Y
Z
X
Y
Z
Me
m
L3
Me
m
L1
Me
m
L5
Me
m
L4
Me
m
L2
Me
m
L6
0
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
0
200
400
600
800
1,000
0 0.5 1 1.5 2
0
200
400
600
800
1,000
0 2 4 6 8
0
500
1,000
1,500
2,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0 4 8 12
0
100
200
300
400
500
0 0.5 1 1.5 2
0 0.5 1 1.5 2
0
150
300
450
600
750
900
0 2 4 6 8
0 2 4 6 8
0
250
500
750
1,000
1,250
1,500
0 4 8 12
0 4 8 12
搬运质量 m[kg]
L1[mm]
搬运质量 m[kg]
L2[mm]
0
250
500
750
1,000
1,250
1,500
0 4 8 12
搬运质量 m[kg]
L6[mm]
搬运质量 m[kg]
L3[mm]
0 4 8 12
搬运质量 m[kg]
L4[mm]
搬运质量 m[kg]
L3[mm]
搬运质量 m[kg]
L3[mm]
0
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0 0.5 1 1.5 2 0 2 4 6 8 0 4 8 12
搬运质量 m[kg]
L5[mm]
搬运质量 m[kg]
L5[mm]
搬运质量 m[kg]
L5[mm]
搬运质量 m[kg]
L2[mm]
搬运质量 m[kg]
0
100
200
300
400
500
0 0.5 1 1.5 2
0
150
300
450
600
750
900
0 2 4 6 8
搬运质量 m[kg]
L6[mm] L6[mm]
搬运质量 m[kg]
L2[mm]
搬运质量 m[kg]
L1[mm]
搬运质量 m[kg]
L1[mm]
0
200
400
600
800
1,000
0 0.5 1 1.5 2
0
200
400
600
800
1,000
0 2 4 6 8
搬运质量 m[kg]
L4[mm]
搬运质量 m[kg]
L4[mm]
允许动力矩
5,000mm/s 加减速度 2
水平
(壁面
)水平
‧顶面方式
46
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动滑台／高刚性型：LESH系列
型号
LESH8 LESH16 LESH25
Y
Z
Me
m
L8
Me
m
L7
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
500
1,000
1,500
2,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0 0.5 1 1.5 2
0
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
0 1 2 3 4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
500
1,000
1,500
2,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0 0.5 1 1.5 2
0
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
0 1 2 3 4
搬运质量 m[kg]
搬运质量 m[kg] 搬运质量 m[kg] 搬运质量 m[kg]
L8[mm]
搬运质量 m[kg] 搬运质量 m[kg]
L7[mm]
L8[mm] L7[mm]
L8[mm] L7[mm]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500
导程8(LESH8 J)
导程4(LESH8 K)
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 100 200 300 400 500
导程8(LESH8 J)
导程4(LESH8 K)
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
导程8(LES8 AJ)
导程4(LES8 AK)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
导程4(LES8 AK)
导程8(LES8 AJ)
10
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
导程10(LESH16 J)
导程5(LESH16 K)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500
导程10(LESH16 J)
导程5(LESH16 K)
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
6
5
4
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
导程5(LESH16 AK)
导程10(LESH16 AJ)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
导程5(LESH16 AK)
导程10(LESH16 AJ)
14
12
10
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500
导程8(LESH25 K)
导程16(LESH25 J)
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
5
4
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
导程8(LESH25 K)
导程16(LESH25 J)
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
7
6
5
4
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
导程8(LESH25 AK)
导程16(LESH25 AJ)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质
量[kg]
导程8(LESH25 AK)
导程16(LESH25 AJ)
步进电机(带编码器 DC24V) ※下图的定位推力是100%时的值。 伺服电机(DC24V) ※下图的定位推力是250%时的值。
LESH8
LESH25
LESH16
LESH8 A
LESH16 A
LESH25 AR
L
水平
水平 水平
水平
水平
水平
垂直
垂直
垂直
速度－可搬质量图(基准)
垂直
垂直
垂直
允许动力矩
5,000mm/s 加减速度 2
负载伸出方向
m：搬运质量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
方式垂直
47
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动滑台／薄型／LES系列 LES8·16·25
LEC □系列 JXC □系列
12 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
11 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
10 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
6N LECA6
(步信息输入型)
NPN
6P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
10 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
10 11 12
基本型(R型) 对称型(L型) 电机直线安装型(D型)
侧面支件
尺寸
8
16
25
1
电机配置
R
L
对称型／L型
D
电机直线安装型／D型
基本型／R型
电机
电缆
滑台
滑台
电机 电缆
滑台
电机
电缆
2
6N
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LES 8 R J 30 S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
导程[mm]
LES8 LES16 LES25
J 8 10 16
K 4 5 8
4 主体可选项
无记号 无可选项
S 防尘规格
7
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆 [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
9
安装支件形式
H
8
R型 D型 L型 安装支件形式
无记号
记号
无侧面支件
侧面支件(4)
电机种类
记号 电机种类 对应控制器／
驱动器
无记号 步进电机
(带编码器DC24V)
LECP1
LECPA
JXCE1
JXC91
JXCP1
JXCM1
JXCD1
JXCL1
A 伺服电机(DC24V) LECA6
3
* LES25DA不能对应
行程[mm]
行程 备注
尺寸 对应行程
30~75 8 30*, 50*, 75
30~100 16 30*, 50*, 75, 100
30~150 25 30*, 50, 75, 100,
125, 150
5
* 不对应R/L带锁的行程
电机可选项
无记号
B
6
无可选项
带锁
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
LES系列
电动滑台／薄型
型号表示方法
48
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动滑台／薄型：LES系列 步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
规格
步进电机(带编码器DC24V)
伺服电机(DC24V)
重量
型号 LES8□ LES16□ LES25□
行程[mm] 30, 50, 75 30, 50, 75, 100 30, 50, 75, 100, 125, 150
可搬重量[kg]注1) 水平 1 3 5
垂直 0.5 0.25 3 1.5 5 2.5
压触推力30~70%[N]
注2)注3) 6 ~ 15 4 ~ 10 23.5 ~ 55 15 ~ 35 77 ~ 180 43 ~ 100
速度[mm/s]注1)注3) 10 ~ 200 20 ~ 400 10 ~ 200 20 ~ 400 10 ~ 200 20 ~ 400
推压速度[mm/s] 10 ~ 20 20 10 ~ 20 20 10 ~ 20 20
最大加减速度[mm/s2
] 5,000
重复定位精度[mm] ±0.05
空转行程[mm] 0.3以下
丝杠导程[mm] 4 8 5 10 8 16
耐冲击／耐振动[m/s2
] 50/20
驱动方式 滑动丝杠＋同步带(R/L型)、滑动丝杠(D型)
导轨方式 直线导轨(循环)
使用温度范围[℃] 5 ~ 40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
电机尺寸 □20 □28 □42
电机种类 步进电机(带编码器DC24V)
编码器 相对增量A/B相(800脉冲/圈)
额定电压[V]
消耗功率[W](运转时的消耗功率) 18 69 45
运转待机功率[W](待机时的消耗功率) 7 15 13
瞬时最大功率[W](选定电源容量时使用) 35 69 67
形式 断电锁紧型
锁紧力[N] 24 2.5 300 48 500 77
消耗功率[W] 3.5 2.9 5
额定电压[V] DC24±10%
DC24±10%
型号 LES8□A LES16□A LES25R
LA
行程[mm] 30, 50, 75 30, 50, 75, 100 30, 50, 75, 100, 125, 150
可搬重量[kg] 水平 1 3 5
垂直 1 0.5 3 1.5 4 2
压触推力50~100%[N]注4) 7.5 ~ 11 5 ~ 7.5 17.5 ~ 35 10 ~ 20 31 ~ 62 19 ~ 38
速度[mm/s] 1 ~ 200 1 ~ 400 1 ~ 200 1 ~ 400 1 ~ 200 1 ~ 400
推压速度[mm/s] 1 ~ 20
最大加减速度[mm/s2] 5,000
重复定位精度[mm] ±0.05
空转行程[mm] 0.3以下
丝杠导程[mm] 4 8 5 10 8 16
耐冲击／耐振动[m/s2] 50/20
驱动方式 滑动丝杠＋同步带(R/L型)、滑动丝杠(D型)
导轨方式 直线导轨(循环)
使用温度范围[℃] 5 ~ 40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
电机尺寸 □20 □28 □42
电机输出[W] 10 30 36
电机种类 伺服电机(DC24V)
编码器(角位移传感器) 相对增量 A·B·Z相(800脉冲／圈)
额定电压[V] DC24±10%
消耗功率[W](运转时的消耗功率) 42 68 97
运转待机功率[W](待机时的消耗功率) 8(水平)／19(垂直) 9(水平)／23(垂直) 16(水平)／32(垂直)
瞬时最大功率[W](选定电源容量时使用) 71 102 111
形式 断电锁紧型
锁紧力[N] 24 2.5 300 48 500 77
消耗功率[W] 3.5 2.9 5
额定电压[V] DC24±10%
步进电机(带编码器DC24V)、伺服电机(DC24V)共通 [kg]
无锁 带锁
行程[mm] 30 50 75 100 125 150 30 50 75 100 125 150
型号
LES8R
L(A) 0.45 0.54 0.59 — — — — — 0.66 — — —
LES16R
L(A) 0.91 1.00 1.16 1.24 — — — — 1.29 1.37 — —
LES25R
L(A) 1.81 2.07 2.41 3.21 3.44 3.68 — 2.34 2.68 3.48 3.71 3.95
LES8D(A) 0.40 0.52 0.58 — — — 0.47 0.59 0.65 — — —
LES16D(A) 0.77 0.90 1.11 1.20 — — 0.90 1.03 1.25 1.33 — —
LES25D 1.82 2.05 2.35 3.07 3.27 3.47 2.08 2.31 2.61 3.33 3.53 3.74
注1) 随搬运重量，速度有变动。请确认速度－可搬重量图。
注2) 压触推力的精度为±20%(F.S.)。
注3) 根据电缆的长度·负载·安装条件等，速度·推力会有变化的场合。电缆长度超过5m的场合，速度• 推力每5m最大下降10%。(15m的场合:最大下降20%)
注4)LES8□A的压触推力范围为50~75%。压触推力的精度为±20%(F.S.)。锁紧规格电气规格执行器规格锁紧规格电气规格执行器规格
49
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
