该页无缩略图
电动滑台／薄型：LES系列
允许动力矩
5,000mm/s 加减速度 2
方
式
型号
LES8 LES16 LES25
水
平
·
顶
面
X
Y
Z
壁
面
X
Y
Z
Me
m
L3
Me
m
L1
Me
m
L5
Me
m
L4
Me
m
L2
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L1[mm]
搬运质量m[kg]
L1[mm]
搬运质量m[kg]
L1[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L2[mm]
搬运质量m[kg]
L2[mm]
搬运质量m[kg]
L2[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L3[mm]
搬运质量m[kg]
L3[mm]
搬运质量m[kg]
L3[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L4[mm]
搬运质量m[kg]
L4[mm]
搬运质量m[kg]
L4[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L5[mm]
搬运质量m[kg]
L5[mm]
搬运质量m[kg]
L5[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L6[mm]
搬运质量m[kg]
L6[mm]
搬运质量m[kg]
L6[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
Me
m
L6
负载伸出方向
m：搬运质量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
50
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动滑台／薄型：LES系列
允许动力矩
5,000mm/s 加减速度 2
方
式
型号
LES8 LES16 LES25
垂
直
Y
Z
Me
m
L8
Me
m
L7
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L7[mm]
搬运质量m[kg]
L7[mm]
搬运质量m[kg]
L7[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
0
50
100
150
200
250
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
100
200
300
400
500
600
L8[mm]
搬运质量m[kg]
L8[mm]
搬运质量m[kg]
L8[mm]
搬运质量m[kg]
0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
导程4:LES8□K
导程8:
LES8□J
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
导程8:
LES8□J
导程4:LES8□K
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 100 200 300 400 500
导程4:LES8□AK
导程8:
LES8□AJ
0
0.5
1
1.5
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
导程4:LES8□AK
导程8:
LES8□AJ
0
1
2
3
4
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
导程5:LES16□K
导程10:
LES16□J
0
1
2
3
4
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
导程5:LES16□K
导程10:
LES16□J
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
0
1
2
3
4
0 100 200 300 400 500
导程5:LES16□AK
导程10:
LES16□AJ
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 100 200 300 400 500
导程5:LES16□AK
导程10:
LES16□AJ
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
导程8:LES25□K
导程16:
LES25□J
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
导程8:LES25□K
导程16:
LES25□J
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500
导程8:LES25□AK
导程16:
LES25□AJ
速度[mm/s]
搬运质量[kg]
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
导程8:LES25□AK
导程16:
LES25□AJ
速度－可搬质量曲线图(基准)
步进电机(带编码器 DC24V) ※下表是定位推力100%时的值。伺服电机(DC24V) ※下表是定位推力250%时的值
LES8□
LES25□
LES16□
水平 垂直
水平
水平 垂直
垂直
LES8□A
LES16□A
水平
水平
水平
垂直
垂直
垂直
LES25 AR
L
负载伸出方向
m：搬运质量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
51
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LESYH系列
电动滑台／高精度型
通过滚珠轴承驱动
重复定位精度
尺寸 8 16 25
LESYH 6 12 20
既有品LESH 0.5 2 4
(kg)
无电池绝对式(步进电机DC24V)
电机直接安装型 电机折返型
AC伺服电机
电机直接安装型
电机折返型
尺寸 电机输出(W)
16 100
25 200
±0.01mm
空转行程
0.1mm以下
垂直可搬运重量
5倍以上
无电机规格 可与惯用的电机和驱动器组合使用!
对应电机生产商：18家
三菱电机(株) (株)安川电机 山洋电气(株)
OMRON Corporation Panasonic Corporation FANUC CORPORATION
NIDEC SANKYO CORPORATION KEYENCE CORPORATION 富士电机(株)
MinebeaMitsumi Inc. Shinano Kenshi Co., Ltd. ORIENTAL MOTOR Co., Ltd.
FASTECH Co.,Ltd. Rockwell Automation, Inc.
(Allen-Bradley) Beckhoff Automation GmbH
Siemens AG Delta Electronics,Inc. ANCA Motion
电机配置
可以3方向
选择
直接安装型 右侧折返型 左侧折返型
用途例
• 拾取&放置 • 垂直搬运(Z轴)
动作范围 OFF
ON
红色 绿色 红色
适正动作范围 磁簧开关 绿
对应磁簧开关
用于确认限位、确认中间信号
对应D-M9□, D-M9□E, D-M9□W(2色显示)
※磁簧开关请另行订购。详细请参照本公司官网目录。
磁簧开关槽
2色显示式无接点磁簧开关
可准确无误的设定安装位置
指示灯亮
在适合的动作范围内
即使在切断电源的情况下，编码器也会保留位置信息、因此，再接通电源时不会原点复归。
附免电池绝对增量型编码器
电源复归时、可以停止位置重新启动
新
52
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
t 行程[mm]
尺寸
8 16 25
50 ● ● ●
75 ● - -
100 - ● ●
150 - - ●
y 电机选配
C 无锁
W 附锁
电机配置：直接安装型 电机配置：右侧折返型
u 驱动器电缆种类・长度 [m]
无记号 无电缆 R8 8
R1 1.5 RA 10
R3 3 RB 15
R5 5 RC 20
LESYH D1 E A 50 C R1 CD17T
q w e r t y u i
16
LESYH系列
电动滑台／高精度型
q 尺寸
8
16
25
w 电机配置／电机罩方向
记号 电机配置 电机罩方向
D1
直接安装型
左侧
D2 右侧
D3 上侧
D4 下侧
R 右侧折返型 -
L 左侧折返型 -
e 电机种类
记号 电机种类 适合控制器／驱动器
E 无电池绝对式
(步进电机DC24V)
JXCE1
JXC91
JXCP1
JXCD1
JXCL1
JXCM1
JXC51
JXC61
r 导程[mm]
尺寸
8 16 25
A 10 12 16
B 5 6 8
C 2.5 - -
i 有无控制器
无记号 无控制器
C□1□□ 附控制器
单轴用
C D 1 7 T
控制器安装方法
7 螺牙安装型
8※1 DIN导轨安装型
※1 不附带DIN导轨。需另行订购
※2 DeviceNet™、 CC-Link，并联输入以外的场合请选择「无记号」。
关于DeviceNet™, CC-Link请从「无记号」、「S」、「T」中选择。
关于并联输入，请从「无记号」、「1」、「3」、「5」中选择。
通信协议
(通信协议／入输出)
E EtherCAT®
9 EtherNet/IP™
P PROFINET
D DeviceNet™
L IO-Link
M CC-Link Ver1.10
5 并行输入(NPN)
6 并行输入(PNP)
通信插头I/O电缆※2
记号 种类 对象通信协议
无记号 无附属品 —
S 直接安装型型通信插头 DeviceNet™
T T分岐型通信插头 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m) 并行输入(NPN)
并行输入(PNP) 3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
型号 LESYH8□EA LESYH8□EB LESYH8□EC LESYH16□EA LESYH16□EB LESYH25□EA LESYH25□EB
行程[mm] 50, 75 50, 100 50, 100, 150
最大可搬重量[kg] 水平 2 8 12
垂直 1.5 3 6 6 12 10 20
压力推力/35% ~ 70%[N] 18 ~ 36 37 ~ 74 69 ~ 138 91 ~ 182 174 ~ 348 109 ~ 218 210 ~ 420
最大速度[mm/s] 400 200 100 400 200 400 200
压力速度[mm/s] 20 ~ 30 10 ~ 30 5 ~ 30 20 ~ 30 10 ~ 30 20 ~ 30 10 ~ 30
最大加减速度[mm/s2] 5,000
重复定位精度[mm] ±0.01
空转行程[mm] 0.1以下
导程[mm] 10 5 2.5 12 6 16 8
耐冲击／耐振动[m/s2] 50／20
驱动方式 滚珠轴承／LESYH□D
滚珠轴承＋同步带／LESYH□(R, L)
导轨方式 直线导轨(循环)
使用温度范围[℃] 5 ~ 40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
电机尺寸 □28 □42 □56
电机种类 无电池绝对式(步进电机DC24V)
编码器(角变位传感器) 免电池 绝对增量型(4096脉冲／回转)
额定电压[V] DC24±10%
消耗功率[W] 23 40 50
运转待机电力[W] 16 15 48
瞬时最大电力[W] 43 48 104
型号 无励磁作动型
保持力[N] 20 39 78 78 157 108 216
消耗功率[W] 2.9 5
额定电压[V] DC24±10%
驱动器规格电气规格锁部规格
步进电机(伺服DC24V)
规格
无电池绝对式(步进电机DC24V)
型号表示方法
53
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动滑台／高精度型：LESYH系列
24
20
16
12
8
4
0
0 100 200 300 400 500
导程8:LESYH25 EB
0 100 200 300 400 500
24
20
16
12
8
4
0
速度 — 搬运重量图(参考)
LESYH8□E LESYH16□E LESYH25□E
水平
速度[mm/s] 速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s]
速度[mm/s] 速度[mm/s]
8
6
7
5
4
3
2
1
0
搬送质量[kg]
搬送质量[kg]
搬送质量[kg]
搬送质量[kg]
搬送质量[kg]搬送质量[kg]
0 100 200 300 400 500
导程
导程
导程
垂直
水平
垂直
水平
垂直
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500
导程 6:LESYH16 EB
导程12:LESYH16 EA
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500
LESYH8D□E□-□
行程 无锁 带锁
H F H
LESYH8□E□ 50 46
C E F G G
111 241.5 80 98.5 286.5 125 143.5 75 50 137 266.5 311.5
尺寸表 [mm]
型号
导程
导程
导程
导程12:LESYH16 EA
导程6:LESYH16 EB
导程16:LESYH25 EA
导程8:LESYH25 EB
导程16:LESYH25 EA
外形尺寸图 (毫米)
电机配置：右侧折返型／
LESYH8RE□-□-□
电机侧的
磁簧开关槽无法使用
15 93＋行程
22.5 90
G
H
磁簧开关安装槽
(1处)
电机选配：附锁／
LESYH8□E□-□W-□
附锁电缆
(ø3.5)
长度≒400
电机电缆
(2×ø5)
长度≒250
G
15×20
24
电机配置：左侧折返型／
LESYH8LE□-□-□
电机侧的
磁簧开关槽
无法使用
15
G
93＋行程
22.5 90
H
磁簧开关安装槽
(1处)
22.2
A
A
18 14.5
3534 52.5
磁簧开关安装槽
(2处)
32
24
48
39.7 0.3
ø3 +0.03
+0.01深3
16
16
21
C
2×C
4
3
+ 0.03
+ 0.0深1 3
马达电缆长度≒250
38.5
35
24
24
52.5
65
2×M4×0.7
螺牙深8
A-A
26
94＋行程
F
G
行程
17.5
7
[2]
滑台可动范围
2
15 E 4.86×M3×0.5
行程终端
[原点]
原点
[行程终端]
31
23
15 40＋行程
32
4
3H9( + 0.025
0 )深3
3H9( + 0.025
0 )深3
6×M4×0.7
螺纹深5
无电池绝对式(步进电机DC24V)
54
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动滑台／高精度型：LESYH系列
LESYH16DE□-□
LESYH25DE□-□
外形尺寸图 (毫米)
行程 E F G G C D H F H
LESYH16□E□ 50 40 6 116.5 258 68.5 88.5 298.5 109 129 100 44 8 191.5 308 348.5
尺寸表
型号 无锁 带锁
[mm]
行程 B C D E F G H F G H MC MD ML
LESYH25□E□
50 128.5 75 4 143 279.5
73.5 98.5
322.5
116.5 141.5 36 43 50 100 48 8 207 329.5 372.5
150 158.5 65 285 409.5 452.5 53 51.5 80
尺寸表
型号 无锁 带锁
[mm]
24
53.4
46
51
46
7.5
17
44
45
65
51.7 0.3
45
29 2×M5×0.8磁簧开关安装槽 螺牙深10 (2处)
A
A
ø5+ 0.03
+ 0.01深5
ø5+ 0.03 + 0.01
深5
24
22.5
32
C
(D/2-1)×C
6
电机电缆(2×ø5)
长度≒250
24
65
A-A
D×M5×0.8
6.5
F
23.5 116＋行程
9
[2] 2
滑台可动范围
21 E
G
26
原点
[行程终端]
行程终端
[原点]
行程
20 50＋行程
42
5 4H9(＋0.030
0 )深4
ø4H9(
＋0.030 41 0 )深4
29
6×M5×0.8
螺牙深6.5
电机配置：右侧折返型／
LESYH16RE□-□
91
21 119.5+行程
26.5
G
H
电机侧的
磁簧开关槽无法使用
磁簧开关安装槽
(1处)
119.5+行程
电机配置：左侧折返型／
LESYH16LE□-□
26.5
21
91
G
H
磁簧开关安装槽
(1处)
电机侧的
磁簧开关槽无法使用
电机选配：附锁／
LESYH16□E□-□B
15×20
24
G
附锁电缆
(ø3.5)
长度≒400
电机电缆
(2×ø5)
长度≒250
25 (4.5+B)+行程
34
117
G
电机配置：右侧折返型／ H LESYH25RE□-□
电机侧的
磁簧开关槽
无法使用
磁簧开关安装槽
(1处)
25 (4.5+B)+行程
34
117
G
H
电机配置：左侧折返型／
LESYH25LE□-□
磁簧开关安装槽
(1处)
电机侧的
磁簧开关槽
无法使用
G
24
15× 20
电机选配：附锁／
LESYH25□E□-□B
附锁电缆
(ø3.5)
长度≒400
电机电缆
(2×ø5)
长度≒250
69
60 8.5
65
60
24
A-A
D×M6×1.0
8
61
44
23.5
51
60
83
66.5 0.5
磁簧开关安装槽
(2处) 2×M6×1.0
螺牙深12
A
A
24
65
7
40
C 30.5
36 ø6+ 0.03
+ 0.01深6
ø6+ 0.03 + 0.01
深6
电机电缆(2×ø5)
长度≒250
(D/2-1)×C
F
B+行程 G
32
27.5
9
2
25 E
滑台可动范围
[2] 原点
[行程终端]
行程终端
[原点]
行程
ML+行程
MC
25
6
5H9(+ 0.030
0 )深5
MD
38
6×M6×1.0
螺牙深8.5
5H9(+ 0.030
0 )深5
无电池绝对式(步进电机DC24V)
55
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动滑台／高精度型：LESYH系列
m
L3
m
L1
m
L5
m
L4
m
L2
m
L6
0
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0
500
1,000
1,500
2,000
0 4 8 12
0
250
500
750
1,000
1,250
1,500
0 4 8 12
0 4 8 12
0
250
500
750
1,000
1,250
1,500
0 4 8 12
0 4 8 12
0
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
0 4 8 12
0
200
400
600
800
1,000
0 2 4 6 8
0
500
1,000
1,500
2,000
0
150
300
450
600
750
900
0 2 4 6 8
0 2 4 6 8
0
500
1,000
1,500
2,000
0 2 4 6 8
0
150
300
450
600
750
900
0 2 4 6 8
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
搬运重量[kg] 搬运重量[kg]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
L1[mm]
0
200
400
600
800
1,000
0 2 4 6 8
m
L8
m
L7
0 2 4 6 8 10 12
2,000
1,500
1,000
500
0 0 4 8 12 16 20
3,000
2,500
2,000
1,500
1,000
500
0
0 4 8 12 16 20
3,000
2,500
2,000
1,500
1,000
500
0 0 2 4 6 8 10 12
2,000
1,500
1,000
500
0
允许动力矩
5,000mm/s 加减速度 2
负载伸出方向
m：搬运重量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
负载伸出方向
m：搬运重量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
安装方式安装方式水平
‧顶面墙壁
型号
型号
无电池绝对式(步进电机DC24V)
56
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
q w e r t y u i o !0
LESYH 16 D S2 A 50 S 2 A1
LESYH系列
电动滑台／高精度型
AC伺服电机
速度：[mm/s]
速度：[mm/s] 速度：[mm/s]
速度：[mm/s]
16
14
12
10
8
6
4
2
0
搬运质量：[kg]搬运质量：[kg]
搬运质量：[kg]搬运质量：[kg]
0 100 200 300 400 500
导程6：LESYH16□B 导程12：LESYH16□A
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500
需要再生电阻选项范围
24
20
16
12
8
4
0
0 100 200 300 400 500
24
20
16
12
8
4
0
0 100 200 300 400 500
需要再生电阻选项范围
e 电机种类
记号 种类 输出
[W] 尺寸 对应驱动器※3
S2※1 AC伺服电机
(相对增量型编码器)
100 16
S3 200 25
T6※2
AC伺服电机
(绝对增量型编码器)
100 16
T7 200 25
LECSA□-S1
LECSA□-S3
LECSB2-T5
LECSC2-T5
LECSS2-T5
LECSN2-T5-□
LECSB2-T7
LECSC2-T7
LECSS2-T7
LECSN2-T7-□
※1 若电机种类S2的场合、 对应驱动器型号末尾应为S1,请务必注意。
※2 若电机种类T6的场合、 对应驱动器型号应为LECS□2-T5,
请务必注意。
※3 关于驱动器的详细,请参照本公司官网产品型录。
※4 ( )内的值为选择「电机配置：折返型」时的
值。(同时包括滑轮比[1.25:1]的导程相同)
r 导程[mm]
尺寸
16 25※4
A 12 16(20)
B 6 8(10)
※5 产品附带电机电缆与编码器电缆。(若选择电机
选配的附锁的场合、则产品也附带锁部的电缆。)
※6 各电缆的标准引出方向为、
・□折返型：「轴侧(A)」
・直接安装型：「反轴侧(B)」。
(详细请参照本公司官网产品型录)
u电缆种类※5
无记号 无电缆
S 标准电缆
R 机器人电缆(耐屈曲)
t 行程[mm]
尺寸
16 25
50 ● ●
100 ● ●
150 - ●
y 电机选配
无记号 无锁
B 带锁
w 电机配置
D 直接安装型
R 右侧折返型
L 左侧折返型
q 尺寸
16
25
i电缆长度[m]
无记号 无电缆
2 2
5 5
A 10
!0I/O电缆长度[m]
无记号 无电缆
H 无电缆(仅接口)
1 1.5
o 驱动器种类※7
记号 对应驱动器 电源电压(V)
无记号 驱动器无 -
A1 LECSA1-S□ 100 ~ 120
A2 LECSA2-S□ 200 ~ 230
200 ~ 230
B2 LECSB2-T□ 200 ~ 240
200 ~ 240
200 ~ 240
200 ~ 240
200 ~ 240
200 ~ 240
C2 LECSC2-T□
S2 LECSS2-T□
N2 LECSN2-T□
92 LECSN2-T□-9
E2 LECSN2-T□-E
P2 LECSN2-T□-P
※7 若选择了附驱动器类型,会附带电缆。请务必选择电缆
种类、 电缆长度。
例)
S2S2：标准电缆(2m)+驱动器(LECSS2)
S2：标准电缆(2m)
无记号：无电缆／驱动器
规格LECSA
型号 LESYH16□S2 LESYH25R
LS3(折返型) LESYH25DS3(直接安装型)
行程[mm] 50, 100 50, 100, 150
最大可搬重量[kg] 水平 8 12 12
垂直 6 12 10 20 10 20
推力[N](设定值：15 ~ 30%) 65 ~ 131 127 ~ 255 79 ~ 157 154 ~ 308 98 ~ 197 192 ~ 385
最大速度[mm/s] 400 200 400 200 400 200
压力速度[mm/s] 35以下 30以下
最大加速度[mm/s2
] 5,000
重复定位精度[mm] ±0.01
空转行程[mm] 0.1以下
导程[mm](含滑轮比) 12 6 20 10 16 8
耐冲击／耐振动[m/s2
] 50／20
驱动方式 滚珠丝杠+皮带(平行)，滚珠丝杠(直列) 滚珠丝杆+皮带[1.25:1] 滚珠轴承
导轨方式 直线导轨(循环)
使用温度范围[°C] 5 ~ 40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
再生电阻 根据速度、 搬运重量有时会需要
电机输出／尺寸 100W／□40 200W／□60
电机种类 AC伺服电机(AC100/200V)
编码器 [电机种类：S2, S3]：增量式17位编码器(分解能：131072 p/rev)
消耗功率[W]
运转待机电力[W]
水平 45 65
垂直 145 175
水平 2 2
垂直 8 8
瞬时最大电力[W] 445 724
形式 非磁化锁
保持力[N] 131 255 157 308 197 385
消耗功率[W]20℃ 6.3 7.9
额定电压[V] DC24 0
- 10%
驱动器规格电气规格锁部规格
规格LECS□-T
型号 LESYH16□T6 LESYH25R
L T7(折返型) LESYH25DT7(直接安装型)
行程[mm] 50, 100 50, 100, 150
最大可搬重量[kg] 水平 8 12 12
垂直 6 12 10 20 10 20
推力[N](设定值：12 ~ 24%) 65 ~ 131 127 ~ 255 79 ~ 157 154 ~ 308 98 ~ 197 192 ~ 385
最大速度[mm/s] 400 200 400 200 400 200
压力速度[mm/s] 35以下 30以下
最大加速度[mm/s2
] 5,000
重复定位精度[mm] ±0.01
空转行程[mm] 0.1以下
导程[mm](含滑轮比) 12 6 20 10 16 8
耐冲击／耐振动[m/s2
] 50／20
驱动方式 滚珠丝杠+皮带(平行)，滚珠丝杠(直列) 滚珠丝杆+皮带[1.25:1] 滚珠轴承
导轨方式 直线导轨(循环)
使用温度范围[°C] 5 ~ 40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
再生电阻 根据速度、搬运重量有时会需要
电机输出／尺寸 100W／□40 200W／□60
电机种类 AC伺服电机(AC200V)
编码器
[电机种类T6, T7]： 绝对式22位编码器(分解能：4194304 p/rev)
(LECSB-T□、LECSS-T□、LECSN-T□的场合)
[电机种类T6, T7]： 绝对式18位编码器(分解能：262144p/rev)(LECSC-T□的场合)
消耗功率[W] 水平 45 65
垂直 145 175
运转待机电力[W] 水平 2 2
垂直 8 8
瞬时最大电力[W] 445 724
形式 非磁化锁
保持力[N] 131 255 157 308 197 385
消耗功率[W]20℃ 6.3 7.9
额定电压[V]
驱动器规格电气规格锁部规格
DC24 0
- 10%
速度—可搬运质量图表(参考值)
LESYH16□S2/T6 LESYH25□S3/T7
水平
垂直
水平
垂直
导程8：LESYH25□B 导程16：LESYH25□A
导程6：LESYH16□B
导程12：LESYH16□A
导程8：LESYH25□B
导程16：LESYH25□A
「再生电阻」必要条件
※ 使用时若超过表中的“再生”线，则必须选择再生电阻选项。
(另行订购)
16 LEC-MR-RB-032 25
「再生电阻」型号
尺寸 型号
57
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台／LEPY / LEPS系列
LEC □系列 JXC □系列
9 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
8 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
7 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
7 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 步信息输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 步信息输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
步信息输入型(NPN)
步信息输入型(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
7 8 9
行程
导程
把持力
最大可搬重量
基本
紧凑型
基本
紧凑型
基本
水平
垂直
水平 速度
受压时速度
加减速度
重覆定位精度
间隙
耐冲击
驱动方式 滑动螺杆
无结露
最高使用频率
使用温度范围
使用湿度范围
电机尺寸
电机种类
编码器 角变位感感器
电源规格
消费电力
额定耗电量
瞬时最大电量
耐振动
垂直
紧凑型
基本
紧凑型
基本
紧凑型
基本
紧凑型
基本
紧凑型
基本
*压触推力精度为LEPY/S 6: ±30%(F.S.)，LEPY/S 10: ±25%(F.S.)
紧凑型
以下 结冰
增量式 相
AN
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LEP S 10 K 50 R1
电机电缆引出方向
无记号
上面引出
L
左侧面引出
U
下面引出
R
右侧面引出
尺寸
6
10
导程[mm]
记号 导程
LEPS6 LEPS10
K 4 5
J 8 10
行程[mm]
记号 行程
25 25
50 50
75* 75*
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
LEPY LEPS
小型 • 轻量
• 最大推力：50N • 重复精度：±0.05mm
• 位置、速度、推力的设定(64点)
25, 50, 75*
1
1
2
电机尺寸
记号 电机尺寸 适合尺寸
无记号 基本型 6, 10
L 紧凑型 10
2
3
3
4
4
5
5
6 7 8 9
6
活塞杆型
小型滑台型
仅LEPY有75mm行程
步进电机(带编码器DC24V)
LEPY/LEPS系列
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台
步进电机(带编码器DC24V)
型号表示方法
58
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
2.5
2
1.5
1
0.5
0 0 100 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200 300
导程4(LEPY6K)
导程8(LEPY6J)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0 100 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200 300
导程4(LEPY6K)
导程8(LEPY6J)
水平 水平 水平
垂直 垂直 垂直
1.5
1
0.5
0 0 100 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200 300
导程4(LEPS6K)
导程8(LEPS6J)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0 100 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200 300
导程4(LEPS6K)
导程8(LEPS6J)
3
2
1
0 0 100 300 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200
导程5(LEPS10(L)K)
导程10(LEPS10(L)J)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0 0 100 300 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200
导程5(LEPS10(L)K)
导程10(LEPS10(L)J)
水平 垂直
水平 垂直
型号 LEPY6
行程[mm] 25 50 75
产品重量[kg] 基本型 0.24 0.29 0.34
型号 LEPY10
行程[mm] 25 50 75
产品重量[kg] 基本型 0.47 0.55 0.65
紧凑型 0.41 0.49 0.59
型号 LEPS6
行程[mm] 25 50
产品重量[kg] 基本型 0.29 0.35
型号 LEPS10
行程[mm] 25 50
产品重量[kg] 基本型 0.56 0.65
紧凑型 0.50 0.59
LEPY6(基本) LEPY10L(电机尺寸：紧凑型) LEPY10(电机尺寸：基本型)
7
6
5
2
3
4
1
0 0 100 300 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200
导程5(LEPY10LK)
导程10(LEPY10LJ)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0 0 100 300 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200
导程5(LEPY10LK)
导程10(LEPY10LJ)
7
6
5
3
1
4
2
0 0 100 300 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200
导程5(LEPY10K)
导程10(LEPY10J)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0 0 100 300 400
速度[mm/s]
搬运重量[kg]
200
导程5(LEPY10K)
导程10(LEPY10J)
注) 定位运转时搬运重量的最大值。为了支撑工件需外部导轨。
实际的可搬重量及搬运速度随外部导轨条件变化。
LEPS6(基本)
LEPS10(L)(电机尺寸：基本/紧凑型)
速度 — 搬运重量图(参考)
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台：LEPY系列 步进电机(带编码器DC24V)
※下图为定位推力150%时的值。
速度 — 搬运重量图(参考)
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台：LEPS系列 步进电机(带编码器DC24V)
重量
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台：LEPY系列
重量
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台：LEPY系列
※下图为定位推力150%时的值。
59
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台：LEPS系列
允许动力矩
3,000mm/s 加减速度 2
负载伸出方向
m：搬运重量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
型号
LEPS6 LEPS10
LEPS6□-25 LEPS6□-50 LEPS10□-25 LEPS10□-50
X
Y
Z
X
Y
Z
Me
m
L1
L3
Me
m
Me
m
L2
Me
m
L6
Me
m
L4
L5
Me
m
搬运重量[kg]
L1[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L1[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L1[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L2[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L2[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L3[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
100
50
150
200
250
300
L3[mm]
0
100
50
150
200
250
300
搬运重量[kg]
L2[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L3[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L3[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L2[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
搬运重量[kg]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L4[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L4[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L4[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
搬运重量[kg]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0
搬运重量[kg]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0
搬运重量[kg]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L4[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L6[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L6[mm]
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L6[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L6[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L1[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
50
100
150
200
搬运重量[kg]
L5[mm]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0
50
100
150
200
L5[mm]
0
50
100
150
200
L5[mm]
0
50
100
150
200
L5[mm]
0
50
100
150
200
负载伸出方向
m：搬运重量[kg]
Me：允许动力矩[N·m]
L：到工件重心的外伸量[mm]
型号
LEPS6 LEPS10
LEPS6□-25 LEPS6□-50 LEPS10□-25 LEPS10□-50
Y
Z
Me
m
L7
Me
m
L8
搬运重量[kg]
L7[mm]
0.0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L7[mm]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L8[mm]
0.0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 0
40
80
120
160
200
搬运重量[kg]
L8[mm]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0
40
80
120
160
200
步进电机(带编码器DC24V)
60
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
小型活塞杆型电缸／小型电动滑台：LEPY / LEPS系列
深度
深度 深度
深度
通孔 深度
通孔 深度
LEPY
LEPS
深度 深度
深度
深度 深度 深度
深度 深度 深度
步进电机(带编码器DC24V)
61
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动手指(2爪式)：LEHZ系列
LEC □系列 JXC □系列
11 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
10 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
9 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
9 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
9 10 11
防尘罩
设定简单：输入位置和推力
2项数据即完成设定
带防止下落功能(所有产品)
有小型及长行程系列产品
带夹紧确认功能
可设定位置 速度 夹紧力
瞬时最大电量
额定耗电量／
省电时
电源规格
编码器
电机种类
电机尺寸
重量
使用湿度范围
使用温度范围
耐冲击／耐振动
手指反冲行程
重复测长精度
重复精度
手指导向方式
驱动方式
开闭速度／押当速度
把持力 基本型
滑动丝杆+线性凸轮
线性导向(无循环)
无结露 结冰
以下 以下
无结露
步进马达 伺服
增量式
基本型
相
结冰
紧凑型
行程
角变位感应器
紧凑型
基本型
紧凑型
基本型
紧凑型
LEHZ 10 K 2 4 S1
1 2 3 4 5 6 7 8
AN
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
9 10 11
主体尺寸
10
16
20
25
1 电机尺寸
无记号
L
2
3 导程
4 2爪型
行程[mm]
行程两侧 尺寸
4 10
6 16
10 20
14 25
5
防尘罩种类
无记号
K
S
6
AN
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LEHZJ 10 K 2 4 S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
执行器电缆种类 · 长度
电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
8
标准型 带防尘罩型
电机电缆引出方向
无记号
基本型（左侧面引出）
F
正面引出
电机电缆
插座罩
安装基准面
安装
基准面
安装基准面
电机电缆
插座罩
安装基准面
7
步进电机(带编码器DC24V)
LEHZ系列
电动手指(2爪式)
电动手指(2爪式)
型号表示方法
4 2爪型
电机电缆引出方向
无记号
基本型(左侧面引出)
F
正面引出
电机电缆
插座罩
安装基准面
安装
基准面
安装基准面
电机电缆
插座罩
安装基准面
7
手指可选项
无记号
扁平手指方式
开闭方向通孔方式
侧面螺孔安装方式
基本型(开闭方向螺孔)
A
B
C
6
行程[mm]
行程两侧 尺寸
4 10
6 16
10 20
14 25
22 32
30 40
5
主体尺寸
10
16
20
25
32
40
1 电机类型
无记号 基本型
L* 紧凑型
*仅尺寸10, 16, 20, 25
2 导程
K 基本型
3
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
8
手指可选项
无记号：
基本型(开闭方向螺孔型)
A：侧面螺孔安装方式
B：开闭方向通孔方式
C：扁平手指方式
硅橡胶(Si)
氟橡胶(FKM)
氯丁橡胶(CR)
K 基本型
J 带防尘罩 基本型
紧凑型
62
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动手指(2爪式)：LEHF系列
LEC □系列 JXC □系列
9 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
8 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
7 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
7 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
7 8 9
AN
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LEHF 10 K 2 16 S1
设定简单：输入位置和推力
2项数据即完成设定
带防止下落功能(所有产品)
有小型及长行程系列产品
带夹紧确认功能
可设定位置 速度 夹紧力
行程／两侧
把持力
基本型
长行程型
开闭速度／押当速度
驱动方式
手指导向方式
重复精度
重复测长精度
手指反冲行程
耐冲击／耐振动
使用温度范围
使用湿度范围
重量 基本型
长行程型
电机尺寸
电机种类
编码器
电源规格
额定耗电量／省电时
瞬时最大电量
角变位感应器 增量式A/B相(800p/r)
步进电机(带编码器DC24V)
5 ~ 40(无结露、结冰)
线性导向(无循环)
35 ~ 85(无结露、结冰)
以下
滑动丝杆+线性凸轮
玻璃管 蛋
可处理容易变形及破坏的工作
执行器电缆种类 · 长度
电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
主体尺寸
10
20
32
40
电机电缆引出方向
无记号
基本型（左侧面引出）
L
左侧面引出
电机电缆
电机电缆
1
1
2
导程
K 基本型
2
3 4
基本型 长行程 尺寸 行程/两侧
行程[mm]
16 32 10
24 48 20
32 64 32
40 80 40
4
5
5
6 7 8 9
3 2爪型
6
步进电机(带编码器DC24V)
LEHF系列
电动手指(2爪式)
型号表示方法
63
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动手指(3爪式)：LEHS系列
LEC □系列 JXC □系列
10 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
9 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
8 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
8 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
8 9 10
设定简单：输入位置和推力2项数据即完成设定
带防止下落功能(所有产品)
有小型及长行程系列产品
带夹紧确认功能
可设定位置、速度、夹紧力
3爪型可对应圆筒形及球状工件
额定耗电量／ 基本型
省电时
瞬时最大电量(W)
电源规格
使用湿度范围
使用温度范围
耐冲击／耐振动
手指反冲行程
重复测长精度
重复精度
驱动方式
开闭速度
把持力
行程直径
押当速度
编码器
电机种类
角变位感应器
紧凑型
基本型
紧凑型
基本型
紧凑型
重量
基本型
紧凑型
电机尺寸
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
主体尺寸
10
20
32
40 行程[mm]
行程（直径） 尺寸
4 10
6 20
8 32
12 40
电机类型
无记号 基本型
L 紧凑型
导程
K 基本型
电机电缆引出方向
无记号
基本型（左侧面引出）
F
正面引出
R
右侧面引出
安装基准面
电机电缆
插座罩
安装基准面
电机电缆
插座罩
安装基准面 电机电缆
插座罩
AN
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LEHS 10 K 3 4 S1
1
1
2
2
3
3
4
4 3爪型
5
5
6 7 8 9 10
6
7
电动手指(3爪式)
5 ~ 70 /
5 ~ 50
5 ~ 80 /
5 ~ 50
5 ~ 100 /
5 ~ 50
5 ~ 120 /
5 ~ 50
0.5以下
±0.05
150 / 30
±0.02
1.4 ~ 3.5 7 ~ 17
2.2 ~ 5.5 9 ~ 22
步进电机(带编码器DC24V)
LEHS系列
电动手指(3爪式)
型号表示方法
步进电机(带编码器DC24V)
增量式A/B相(800p/r)
5 ~ 40(无结露、结冰)
35 ~ 85(无结露、结冰)
滑动丝杆+线性凸轮
64
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动旋转平台：LER系列
LEC □系列 JXC □系列
9 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
8 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
7 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
LECPA
(脉冲输入型)
NPN
1P PNP
AN NPN
AP PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
7 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
7 8 9
步进电机(带编码器DC24V)
型号 LER□10K LER□10J LER□30K LER□30J LER□50K LER□50J
摆动角度[°] 310 320
导程[°] 8 12 8 12 7.5 12
最大回转转矩[N·m] 0.32 0.22 1.2 0.8 10 6.6
压触扭矩40~50％[N·m]注1) 0.13~0.16 0.09~0.11 0.48~0.60 0.32~0.40 4.0~5.0 2.6~3.3
最大转动惯量
[kg·m2
]
LECP6/LECP1/LECPMJ/JXC□1 0.0040 0.0018 0.035 0.015 0.13 0.05
LECPA JXC□3 0.027 0.012 0.10 0.04
角速度[°/sec] 20~280 30~420 20~280 30~420 20~280 30~420
推压速度[°/sec] 20 30 20 30 20 30
最大角加速度·角减速度[°/sec2
] 3,000
间隙[°] 基本型 ±0.3 ±0.2
高精度型 ±0.1
重复定位精度[°] 基本型 ±0.05 ±0.05
高精度型 ±0.03
空转行程[°] 基本型 0.3以下 0.3以下
高精度型 0.2以下
耐冲击／耐振动[m/s2
] 150／30
驱动方式 特殊蜗轮＋同步带驱动
最高使用频率[c.p.m] 60
使用温度范围[℃] 5~40
使用湿度范围[%RH] 90以下(未结露)
重量[kg] 基本型 0.49 1.1 2.2
高精度型 0.52 1.2 2.4
摆动角度[°]
-2／
臂(1个) 180
-3／
臂(2个) 90
终端重复定位精度[°]／
外部限位器时 ±0.01
外部限位器设定范围[°] ±2
重量
[kg]
-2／外部
臂(1个)
基本型 0.55 1.2 2.5
高精度型 0.61 1.4 2.7
-3／外部
臂(1个)
基本型 0.57 1.2 2.6
高精度型 0.63 1.4 2.8
电机尺寸 □20 □28 □42
电机种类 步进电机(带编码器DC24V)
编码器 相对增量A／B相(800脉冲／圈)
电源规格[V] DC24±10%
消耗功率[W](运转时的消耗功率) 11 22 34
运转待机功率[W](待机时的消耗功率) 7 12 13
瞬时最大功率[W](选定电源容量时使用) 14 42 57
注1) 压触推力的精度LER10：±30%(F.S.)、LER30：±25%(F.S.)、LER50：±20%(F.S.)。
无振动
重复定位精度
两端重复定位精度
(带调程螺钉)
高速驱动
最大速度
最大加冶速度
旋转角度
内是
可控制速度及加／减速度以及定位最多64点
的数值
省能平台停止动作后耗电可自动减少40%
摆台精度
无记号 基本型
H 高精度型
尺寸
10
30
50
最大回转力矩[N · m]
记号 型式 LER10 LER30 LER50
K 大转矩 0.32 1.2 10
J 基本 0.22 0.8 6.6
AN
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LER 10 K R1
通过与爪的组合，
可进行夹紧
后的回转搬送
垂直搬运时，
随负载变动
速度无变化
360°连续旋转，
可实现多个工程
连续作业
电动爪
LEH系列
1
1
2
2
3
3
4 5 6 7 8 9
电机电缆引出方向
无记号
基本型（右侧面引出）
L
左侧面引出
5
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆 [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
6
摆动角度[°]
记号 LER10 LER30 LER50
无记号 310 320
2
1
外部限位器：180
360
3 外部限位器：90
4
* 360°连续回转型
不支持LEC□系列
(只支持JXC□系列)
步进电机(带编码器DC24V)
LER系列
电动旋转平台
型号表示方法 执行器规格基本型外部限位器型电气规格
65
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
电动旋转平台：LER系列 步进电机(带编码器DC24V)
基本型／LER 高精度型／LERH
提供基本型/高精度型
360°, 320°(310°),
180°, 90°
( )是LER10的值
摆动角度
省空间
步进电机
(带编码器DC24V)内置
电源OFF时
摆台也可回转
手动操作螺钉/两侧
大转矩
传动比30倍
减小齿隙
采用特殊蜗杆齿轮
LER10
LER30
LER50
0.32
1.2
10.0
0.22
0.8
6.6
可选择传送带减速比
可选择最大回转力矩
(N·m)
型号 基本 大转矩
台上面的偏差量
台外侧面的偏差量
0 5 10 15 20 25 30
10
20
30
40
400
350 变形量(μm)
负载重(N)
LER10 (基本型)
LERH10(高精度型)
LER□10
0 10 20 30 40 50 60 70
50
130
150
200
250
300
变形量(μm)
负载重(N)
LERH30(高精度型)
LER30 (基本型)
LER□30
0 20 40 60 80 100
50
120
120
150
200
变形量(μm)
负载重(N)
LERH50(高精度型)
LER50 (基本型)
LER□50
变形
负载重
A
100
[mm]
LER( ) LERH( )
台上面偏差量 0.1 0.03
台外侧面的偏差量 0.1 0.03
电动摆台
允许负载重
台面的变形量(参考值)
摆台摆动角度范围
振摆精度：180°摆动时的变形量(参考)
尺寸 允许径向负载重(N) 允许轴向负载重(N) 允许力矩(N · m) (a) (b)
基本型 高精度型 基本型 高精度型 基本型 高精度型 基本型 高精度型
10 78 86 74 78 107 2.4 2.9
30 196 233 197 363 398 5.3 6.4
50 314 378 296 398 517 9.7 12.0
(a) (b)
‧离回转中心100mm的点A上作用负载时,
在点A的变形量
注1) 是根据原点回归动作等摆台的可动范围。注意不要与周边的工件·设备等有干扰。 注2) 原点回归后的位置。有无外部限位器的位置不同。 注3) ( )为原点回归方向变更的场合。
回转轴承 高精度轴承
减少摆台向轴向·径向的移动量
原点标记 行程终端
（原点回归完成位置）注3）
定位孔
5° （5°）
原点标记
LER30, 50／320°
LER10／310°摆台可动范围注1）
原点回归完成位置注2）
（行程终端）
外部限位器：180°规格
调整螺钉
调整范围
调整螺钉
调整范围
180°
5°
±2°
±2°
5°
原点回归完成位置注2） （原点回归完成位置）注2）注3）
外部限位器：90°规格
※图示为原点位置
调整螺钉
调整范围
调整螺钉
调整范围
90°
90°
5°
±2°
±2°
5°
原点回归完成位置注2） （原点回归完成位置）注2）注3）
66
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
薄型同步带电缸：LEL系列
LEC □系列 JXC □系列
10 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
9 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
8 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
NPN
1P PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
8 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
1N 1
8 9 10
外置磁性开关路轨 应用例
对应电机
步进电机(DC24V)
断电停止
(可选项)
提供保护盖
(可选项)
轴承类型
同步带驱动
提供两种类型的电缆
磁性开关安装方式(订造规格)
手动动作按键
保护工件
当电源OFF时，
可用手动按键驱动
带保护盖
·标准型
·带控制装置(软线)
到位信号，中间信号确认
D-M9□, D-M9□W (2色表示) 对应
· 滑动轴承
最大可搬送重量: 3kg (水平)
静音 (60dB以下) 注)
· 球轴承
最大可搬送重量: 5kg (水平)
搬送速度: 1000mm/s
注) 我司在最大速度500mm/s下测量
导杆滑动型 缸径：25
最长行程：1000mm对应
搬送速度：1000mm/s
薄型平面形状
结构简单、选型简化
全高48mm
步进电机(带编码器DC24V)
LEL25M
(100), (200), 300, 400, 500, 600
(700), (800), (900), (1000)
3000
±0.1
48
50 / 20
5
5 ~ 40
32
16
60
□42
3 (2.5)
48 ~ 500
5 (5)
48 ~ 1000
LEL25L
规格
型号
步进电机(带编码器DC24V)
增量式A/B相(800p/r)
DC24±10%
行程 [mm]
可搬重量 [kg]
速度 [mm/s]
最大加减速度 [mm/s²]
重复定位精度 [mm]
相等导程 [mm]
耐冲击／耐振动 [m/s²]
驱动方式
轴承种类
外部许容抵抗 [N]
使用温度范围 [˚C]
使用湿度范围 [%RH]
电机尺寸
电机种类
编码器
电源规格 [V]
消费电力 [W]
额定耗电量 [W]
瞬时最大电量 [W]
水平 (靠边安装)
同步带
90以下 (无结露、结冰)
滑动轴承 球轴承
电
驱
动
缸
规
格
电
规
格
搬送
拾放
安装空间
受限制时
外置磁性开关路轨
1N
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LEL25 M T 100 S1
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
行程[mm]
行程 备注
尺寸 对应行程
100~
1000 25 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700,
800, 900, 1000 (100mm单位)
尺寸
25
电机可选项
无记号 无可选项
B 带锁
C 带外罩
轴承的种类
M 滑动轴承
L 滚珠轴承
相当导程
T 48mm
开关导轨可选项
无记号 可选项
R 带磁环 · 开关导轨
1
1
2
2
3
3
4 5
5
6
6
7
7
8 9 10
4
步进电机(带编码器DC24V)
LEL系列
薄型同步带电缸
型号表示方法
67
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
超薄滑块型电缸：LEMB系列
LEC □系列 JXC □系列
10 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
9 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
8 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
NPN
1P PNP
2N LECP2
(无需编程型)
(带行程记忆功能)
NPN
2P PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
8 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
2N 1
8 9 10
型号
行程(mm)
可搬重量(kg) 水平
速度
最大加减速度
重复定位精度(mm)
相等导程(mm)
驱动方式
轴承种类
使用温度范围(°C)
使用湿度范围
外部允许抵抗
电机尺寸
电机种类
编程器
电源规格(V)
消耗电量(W)
额定电量(W)
瞬时最大电量(W)
以下 未冻结
行程[mm]
行程 备注
尺寸 对应行程
25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 700, 800, 900,
1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000
50 ~
2000
50 ~
2000
32
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆 [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
U
无记号
无记号 向上折返
U 向下折返
2N
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LEMB 25 T 300 S1
行程调整单元(一同包装)
无记号 无调整单元
M 仅电机侧
E 仅无电机侧
W 两侧
侧面固定支架
1
25
32
1
2
2
3
T 48mm
3
4 5 6 7 8 9 10
4
电机可选项
无记号 无锁
B 带锁
5 6
7
型号表示方法
电机规格重要定位精度
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550,
600, 700, 800, 900, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400,
1500, 1600, 1700, 1800,
1900, 2000
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550,
600, 700, 800, 900, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400,
1500, 1600, 1700, 1800,
1900, 2000
6(10) 11(20)
新
步进电机(带编码器DC24V)
LEMB系列
超薄滑块型电缸
增量式A/B相(800p/r)
步进电机(带编码器DC24V)
48 ~ 1000
5 ~ 40
20000
48
±0.1
同步带
滑动轴承
68
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
超薄滑块型电缸(凸轮轴承导轨型)：LEMC系列
LEC □系列 JXC □系列
10 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
9 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
7 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
2N 1
7 8 9
同步带
滑动轴承
以下 未冻结
2N
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列
LEMC 25 T 300 S1
L
电机
上面
侧面
U
无记号
LU
1
25
32
1
2
无记号 向上折返
U 向下折返
L 对称、向上折返
LU 对称、向下折返
2
3
T 48mm
3
4 5 6 7 8 9
行程[mm]
行程 备注
尺寸 对应行程
50~
2000 25 50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600,
700, 800, 900, 1000, 1100,
1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000
50~
2000 32
4
电机可选项
无记号 无锁
B 带锁
5
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆 [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
6
7 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
NPN
1P PNP
2N LECP2
(无需编程型)
(带行程记忆功能)
NPN
2P PNP
步进电机(带编码器DC24V)
LEMC系列
超薄滑块型电缸(凸轮轴承导轨型)
型号表示方法
可搬重量(kg)
速度(mm/s)
行程(mm)
型号
水平
最大加减速度(mm/s2
)
重复定位精度(mm)
相等导程(mm)
驱动方式
轴承种类
使用温度范围(°C)
使用湿度范围
外部允许抵抗
电机尺寸
电机种类
编程器
电源规格(V)
消耗电量(W)
额定电量(W)
瞬时最大电量(W)
电机规格重要定位精度
增量式A/B相(800p/r)
步进电机(带编码器DC24V)
48 ~ 1000
20000
±0.1
48
5 ~ 40
电机配置
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600,
700, 800, 900, 1000, 1100,
1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600,
700, 800, 900, 1000, 1100,
1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000
6(10) 11(20)
50
44
123
52
44
127
新
69
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
超薄滑块型电缸(单轴/双轴直线导轨型)：LEMH/HT系列
LEC □系列 JXC □系列
9 控制器/驱动器安装方法
螺钉安装型
D DIN导轨安装型
无记号
8 I/O电缆长度
*脉冲输入为集电极开路时仅可使用1.5m
无记号 无电缆
1.5m
3m
5m
1
3
5
7 控制器/驱动器种类
无记号 无控制器/驱动器
1N LECP1
(无需编程型)
NPN
1P PNP
2N LECP2
(无需编程型)
(带行程记忆功能)
NPN
2P PNP
单轴用
C D 1 7 T 通信插头 I/O电缆长度
7 有无控制器
控制器安装方式
通讯协议
E EtherCAT® L IO-Link
9 EtherNet/IP™ M CC-Link Ver1.10
P PROFINET 5 并行输入(NPN)
D DeviceNet™ 6 并行输入(PNP)
螺丝固定式
8 DIN轨道固定式
7
记号 类型 适用接口
无记号 无插头/电缆 —
S 直通型 DeviceNet™
T T分支型 CC-Link Ver1.10
1 I/O电缆(1.5m)
3 I/O电缆(3m)
5 I/O电缆(5m)
并行输入(NPN)
并行输入(PNP)
无记号 无
C□1□□ 有
AN 1
7 8 9
同步带
以下 未冻结
滑动轴承
可搬重量(kg)
速度(mm/s)
最大加减速度(mm/s2
)
重复定位精度(mm)
相等螺距(mm)
驱动方式
轴承种类
使用温度范围(°C)
使用湿度范围
外部允许抵抗
电机尺寸
电机种类
编程器
电源规格(V)
消耗电量(W)
额定电量(W)
瞬时最大电量(W)
行程(mm)
型号
LEMH LEMHT
行程[mm]
行程 备注
尺寸 对应行程
50~
1000 25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 700, 800, 900, 1000
50~
1500 32
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,
450, 500, 550, 600, 700, 800, 900, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500
执行器电缆种类 · 长度
标准电缆 [m] 机器人电缆(耐弯曲) [m]
无记号 无 R1 1.5 RA 10
S1 1.5 R3 3 RB 15
S3 3 R5 5 RC 20
S5 5 R8 8
尺寸
25
32
相当导程
T 48mm
L
电机
U
无记号
LU
上面
侧面
无记号 向上折返
U 向下折返
L 对称、向上折返
LU 对称、向下折返
2N
CD17T
1
LEC□系列
JXC□系列 2 LEMHT 25 300 S1
1 LEMH 25 T 300 S1
T
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2
3
4
6
无记号 无锁
B 带锁
5
步进电机(带编码器DC24V)
LEMH/HT系列
超薄滑块型电缸(单轴/双轴直线导轨型)
型号表示方法
电机规格重要定位精度
增量式A/B相(800p/r)
步进电机(带编码器DC24V)
48 ~ 1000
6 (10) 11 (20)
20000
5 ~ 40
新
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500,
550, 600, 700, 800,
900, 1000
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500,
550, 600, 700, 800, 900,
1000,1100, 1200, 1300,
1400, 1500
LEMH25 / LEMHT25 LEMH32 / LEMHT32
±0.1
48
50
10
44
123
52
20
44
127
70
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LAT3 10 1 N 1 D
感应器分辨率 驱动器安装方式 线性编码器底部
(固定部位)
直线导轨
平台
导向轨
线圈
永久磁铁
线性编码器刻度
(可动部位)
I/O 电缆长度 行程
电动驱动缸电缆长度 驱动器规格
无记号 无记号
无记号
无记号 无记号 无电缆 无驱动器
步讯息输入型驱动器(NPN)
步讯息输入型驱动器(PNP)
无电缆
螺丝固定式
DIN导轨安装式
结构图
M
F
D
1
3
5
N
P
脉冲及步讯息输入型驱动器(NPN)
脉冲及步讯息输入型驱动器(PNP)
AN
PN
1
3
5
30µm
5µm
1.25µm
1m
3m
5m
1m
3m
5m
型号 行 程
10 mm 20 mm 30 mm 50 mm
LAT3 O O O —
LAT3M — — — O
LAT3F O O O O
特点
- 使用线性电机使搬送・推压
测长系统更小型化。
- 三合一多功能化
・ 直线导向
・ 线性电机
・ 位移传感器
- 简单编程 (输入动作时间)
只需输入移动时间、目标位
置以及载重量即可完成。
6N
±10µmm
500cpm ±5µm
小负载的推力控制
例) 探针的推力控制
例) 镜片的焦距对焦
部品的测量
选出不合格部品等应用
载重100g、行程5mm
工件定位
最大推力
重复位置精度
测量长度的精淮度 测量长度的精准度
最高使用频率
型号表示方法
LAT3系列
卡片式电驱动缸(直线电机驱动)
71
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
卡片式电驱动缸(直线电机驱动)：LAT3系列
有 有 有 有
规格
行程 (mm)
电机
线性导轨
感应器
作推压
运动时
作定位
运动时
长度测长
最高速度(mm/s)
使用温度范围(˚C)
使用湿度范围(%)
重量(g)
滑动重量(g)
方式
瞬时最大推力(N)
连续推力(N)
方式
最大负载重量(G)
方式
分辨率(µm)
原点信号
推压速度(mm/s)
推力设定位
定位分辨率
重复精度(µm)
精度(µm)
型号 LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 LAT3M-50 LAT3F-50
10 20 30 50
可动磁石式线性电机
5.2 6 5.5 2.5
3 2.8 2.6 1.5
滚珠循环式直动线性导轨
水平时: 1000, 垂直时: 100 水平时: 1000, 垂直时: 50 水平时: 1000, 垂直时: 不可能
光学式线性编码器
30 1.25 30 1.25 30 1.25 5 1.25
无 无 无
6
1 ~ 5 1 ~ 4.8 1 ~ 3.9 1 ~ 2
30 1.25 30 1.25 30 1.25 5 1.25
±90 ±5 ±90 ±5 ±90 ±5 ±20 ±5
±100 ±10 ±100 ±10 ±100 ±10 ±40 ±10
400
5 ~ 40 (无结露)
35 ~ 85 (无结露)
130 190 250 360
50 70 90 110
外形尺寸图 (毫米)
行程：
(轨道定位孔)
轨道
滑台
滑台定位孔
(滑台固定部)
滑台安装孔
轨道安装孔
轨道定位孔
(滑台阔度)
电动驱动缸电缆
电缆最小弯曲半径
LAT3□-□ E
20±0.1
50
49
32
ø3( )深度1.5 +0.03
0
CxM3x0.5深度2.5
4xM3x0.5深度2
3.5
9.5
6.5
16 32±0.1
3.5
7.5 24
9
7 4.7
25
23 68
(R43)
20
20
ø5.2
A
G
H B
F
D
(mm)
LAT3□-10
A
10
20
30
B
49
69
89
C
4
6
6
E
60
90
120
F
50
80
110
G
4
14
24
H
10.5
20.5
30.5
D
25
25
LAT3□-20
LAT3□-30
型号 行程 滑台尺寸 滑台尺寸 原点位置
ø3( )深度2 +0.03
0 深度 ( ) 3 2 +0.05
0
3( )深度1.5 +0.05
0
72
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LATC4/LATCA
4
A
步讯息输入型控制器
脉冲及步讯息输入型控制器
工作电流：额定2A(最大3A)、耗电：48W(最大72W)
输入点数：6点
无电缆
无记号 螺丝固定型
可选项
串行输出
I/O电缆长度
无记号
5 D DIN导轨固定型
3
P PNP
N NPN
1 1m
3m
5m
导轨除下
后
电源(LED绿色)
灯亮时
警报灯(LED红色)
并行
计数器插座
串行
电机插座
电源插座
固定驱动器用
导轨锁定时
输出点数：4点
LED灯(绿／红)各1个
A相、B相、RESET信号(NPN输出)
5 ~ 40°C(无结露)
35 ~ 85%(无结露)
自然空气冷却
驱动器外壳与FG端子间50MΩ(DC500V)
螺丝固定型：130g、DIN导轨固定型：150g
电源 固定驱动 一闪一灭时 为警报状态 器用
一闪一灭时 为警报状态
插座
插座
(LATC4用)
(LATCA用) 5
驱动器 计数器
电动驱动缸电缆
电缆
电缆
计数器电缆
设定参数用光碟
(连电缆)
电源插头 用于驱动器输入电源
计数器插头 用于计数器
LAT4系列
卡片式电驱动缸专用驱动器
型号表示方法
重量
绝缘电阻
使用湿度范围
使用温度范围
冷却方式
位置表示输出
并行输出
并行输入
电源规格
型号
LED显示部
DIN导轨L尺寸请参考上页
73
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
USB接口型号：
JXC-W2A-C +
JXC-W2-U
RS232接口型号：
LECABLE-232 +
P5062-5
6位数据输入
(IN0 ~ IN5的组合)
原点归位指示
动作停止
连接DC24V的+24V输入电源
连接DC24V的0V输入电源
运转指示
报警复位、操作停止
伺服ON指示
操作过程中的数据输出
执行中
在设定范围内
原点复位中
到达目标位置
伺服ON
紧急停止时OFF
报警时OFF
带输入
允许开关
带停止并关
无
日本语
英语
执行程电缆
LEC-CN5-1 (1.5m)
LEC-CN5-3 (3m)
LEC-CN5-5 (5m)
附属配件
FK-MC0.5/7-ST-2.5
电源电压：DC24V±10%
耗电：额定3A(最高5A)
电源电压：DC24V±10%
耗电：额定3A(最高10A)
输出点数13点(光偶绝缘)
输入点数11点(光偶绝缘)
带强制性开锁端子
I/O电缆：5以下 本体电缆：20以下
LED(绿／红)灯各1个
A/B相、Line receiver输入规格
分解度：800p/r
A/B/Z相、Line receiver输入规格
分解度：800p/r
EEPROM
RS485 (Modbus Protocol标准)
JXC51/61 LECA6
步进电机控制器
(DC24V)
JXC51/61系列
伺服电机控制器
(DC24V)
LECA6系列
并行输入
5 NPN
6 PNP
1 I/O电缆长度[m]
无记号 无
1 1.5
3 3
5 5
3
JXC 5 1 7 1
1 2 3 4
执行器型号
除了电缆规格、执行器
可选项之外的型号
例：LEFS25B-100B-R1□□的场合
请输入「LEFS25B-100」。
BC 空白控制器注）
注）需要专门的软件(JXC-BCW)。
4
安装方法
7 螺钉安装型
8※ DIN导轨安装型
※不附带DIN导轨。请另行订购。
2
电源插头
(附属配件)
JXC-CPW
伺服电机
(DC24V)
例： 选用LEY16B-100-R16N1
电缸,请加上「LEY16B-100」
于型号尾端
螺线固定型
64点 无
DIN导轨固定型
电动执行器
对应电机
控制器
可设定位置数
步信息输入型控制器
JXC51/61 / LECA6系列(LE系列适用)
对应步进电机 对应伺服电机(DC24V)
设定及通讯用电缆：
A
A
JXC51(NPN) JXC61(PNP)
CN5
*ESTOP B12
*ALARM B13
SVRE B11
INP B10
SETON B9
AREA B8
BUSY B7
OUT5 B6
OUT4 B5
OUT3 B4
OUT2 B3
OUT1 B2
OUT0 B1
SVON A13
RESET A12
DRIVE A11
HOLD A10
SETUP A9
IN5 A8
IN4 A7
IN3 A6
IN2 A5
IN1 A4
IN0 A3
COM- A2
COM+ A1
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
负载
型号表示方法
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
步进电机(带编码器DC24V) 伺服电机(DC24V)
锁控制
记忆体
LED显示部
电缆长度(m)
串行通信
编码器
并行输出
并行输入
控制马达
电源
74
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
控制器(步信息输入型)/步进电机(带编码器DC24V)：JXC51/61系列
控制器(步信息输入型)/伺服电机(DC24V)：LECA6系列
信号时序图
IN
DRIVE
OUT
BUSY
INP
ON
OFF
0mm/s
ON
OFF
15ms
以上
步信息
No.的读入
输入信号
输出信号
速度
定位运转
步信息
No.的输出
INP信号：当前位置在步信息的定位宽度内
时为ON，否则为OFF。
INP信号在产生步信息\"临界值\"以上的
推力时ON。
IN
DRIVE
OUT
BUSY
INP
速度
推压运转
ON
OFF
0mm/s
ON
OFF
15ms
以上
输入信号
输出信号
步信息
No.的读入
步信息
No.的输出
HOLD
BUSY
速度
ON
OFF
0mm/s
ON
OFF
输入信号
输出信号
运转中临时停止
减速
开始点
RESET
OUT
＊ALARM
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
输入信号
输出信号
报警发生
报警复位
报警发生时的OUT信号，表示为
报警的分类。 ※推压运转中，在定位宽度内时，即使输入HOLD信号也不会停止。
※“＊ALARM”为负逻辑表示。
※“OUT”在“DRIVE”从ON变为OFF的场合输出。关于LEM系列用控制器，请参见产品使
用说明书。
(初期时“，DRIVE”或“RESET”ON时，“＊ESTOP”OFF时，“OUT”输出全部为OFF。)
SVON
SETUP
BUSY
SVRE
SETON
INP
＊ALARM
＊ESTOP
24V
0V
ON
OFF
0mm/s
ON
OFF
电源
输入信号
输出信号
速度
原点回归动作
INP信号：当前位置在基本参数\"初期定位宽度
\"范围内时为ON，否则为OFF。
※“＊ALARM”和“＊ESTOP”为负逻辑标记。
原点回归
临时停止(HOLD) 复位
定位运转 推压运转
（22.4）
（14.4） L
B1 A1
B13 A13
A1
B13
A13
B1
控制器侧 PLC等侧
（ø8.9
（端子编号） ）
接头
针脚No.
绝缘体
颜色
圆点
标记
圆点
的颜色
B1 黄 红
B2 浅绿 黑
B3 浅绿 红
B4 灰 黑
B5 灰 红
B6 白 黑
B7 白 红
B8 浅棕 黑
B9 浅棕 红
B10 黄 黑
B11 黄 红
B12 浅绿 黑
B13 浅绿 红
— 屏蔽
接头
针脚No.
绝缘体
颜色
圆点
标记
圆点
的颜色
A1 淡棕 黑
A2 浅棕 红
A3 黄 黑
A4 黄 红
A5 浅绿 黑
A6 浅绿 红
A7 灰 黑
A8 灰 红
A9 白 黑
A10 白 红
A11 浅棕 黑
A12 浅棕 红
A13 黄 黑
LEC CN5 1
电缆长度(L) [m]
1 1.5
3 3
5 5
75
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
接线图
LECP AN 1 LEFS16B-100
LEFS16B-100B-R1AN1D
LEFS16B-100
驱动器
无记号 无记号 I/O电缆长度 可选项 电缸型号
例选用
请加上 于型号尾端。
电缸 脉冲输入型(NPN)
脉冲输入型(PNP) 无 螺丝固定型
DIN导轨安装
AN
AP
1
3
5
D
1.5m
3m
5m
LECPA
步进电机驱动器
(脉冲输入型)
系列
PLC
I/O电缆
LEC-CL5-1 (1.5m)
LEC-CL5-3 (3m)
LEC-CL5-5 (5m)
触摸屏
脉冲输入讯号
LE
电驱动缸
系列
步进电机(伺服DC24V)
电源电压：DC24V±10%
额定电流：3A(瞬时最大值5A)
输入点数 4 点 (光偶绝缘)，除脉冲输入及 COM 端子
8 点 (光偶绝缘)
最高频率：60kpps (open connector input)、200kpps (differential input)
输入类型：1 脉冲模式 (方向及脉冲)、2 脉冲模式 (不同方向)
增量式 A/B 相 (800 p/r)
RS485 (Modbus protocol 标准)
EEPROM
LED (绿／红) 各 1 个
带强制性开锁端子
I/O 电缆：1.5 以下
本体电缆：20 以下
LECPA
控制马达
电源规格
并行输入
并行输出
脉冲信号输入
编码器
串行通迅
记忆体
LED显示部
锁的控制
导线长(m)
项目
规格
CN5:并行I / O的接线
脉冲信号电源
脉 冲
脉 冲
双路脉冲集电极开路输入模式
脉冲输入线路
相当于长线驱动器DS26C31T
双路脉冲差分输入模式
脉 冲
脉 冲
NP+ 3
COM+ 1
COM- 2
NP+ 3
NP- 4
PP+ 5
PP- 6
NP- 4
PP+ 5
PP- 6
相当于长线驱动器DS26C31T
单路脉冲差分输入模式
方 向
脉 冲
NP+ 3
NP- 4
PP+ 5
PP- 6
R
24VDC or 5VDC
R
脉冲信号电源
方 向
脉 冲
单路脉冲集电极开路输入模式
COM+ 1
COM- 2
NP+ 3
NP- 4
PP+ 5
PP- 6
R
24VDC or 5VDC
R
不带刹车电机
LE-CP-1 (1.5m)
LE-CP-3 (3m)
LE-CP-5 (5m)
LE-CP-8 (8m)
* 以上型号为耐弯曲线,
型号后面加-S为标准电缆线
LE-CP-A (10m)
LE-CP-B (15m)
LE-CP-C (20m)
带刹车电机
LE-CP-1-B (1.5m)
LE-CP-3-B (3m)
LE-CP-5-B (5m)
LE-CP-8-B (8m)
* 以上型号为耐弯曲线,
型号后面加-S为标准电缆线
LE-CP-A-B (10m)
LE-CP-B-B (15m)
LE-CP-C-B (20m)
附属配件
FK-MC0.5/5-ST-2.5
输出信号详细
INP 到达目标位置ON
SETON 原点回归完成后输出ON
*ESTOP EMG停止指示时OFF
SVRE 伺服ON状态时ON
AREA 在步信号区域输出范围内输出ON
TLOUT
*ALARM 报警发生时OFF
BUSY 执行器移动中ON
WAREA (W-AREA) 输出范围内输出ON
名称 内容
集电极开路模式脉冲输入频率最大60Kpps
长线驱动模式脉冲输入频率最大200Kpps
执行推力控制ON
RESET 报警复位
SETUP 原点回归指示
PPNP-脉冲信号输入端口
NP+
COM- 与输入输出信号用电源0V
COM+ 与输入输出信号用电源24V
PP+
CLR 位置偏差清除
TL 推力控制指令
SVON 伺服ON指示
名称 内容
输入信号详细
R:限流电阻
注 意：
使用集电极开路输入模式
必须连接限流电阻
*NPN type
COM+ 1
COM- 2
NP+ 3
NP- 4
PP+ 5
PP- 6
SETUP 7
RESET 8
SVON 9
CLR 10
TL
TLOUT
11
Load
12
WAREA 13
BUSY 14
SETON 15
INP 16
SVRE 17
*ESTOP 18
*ALARM 19
AREA 20
Pulse
Input
Circuit
24 VDC
Load
Load
Load
Load
Load
Load
Load
Load
脉冲信号电源
24VDC +/-10%
5VDC +/-5%
限流电阻
390Ω+/-5%
(0.1W或更大)
3.3kΩ+/-5%
(0.5W或更大)
1
19
2
20
(12)
L
(10) (40)
(45)
100±10
(22)
(25)
针脚
No.
绝缘体
颜色 点标 点色
12 浅棕 ■ ■ 红
13 黄 ■ ■ 黑
14 黄 ■ ■ 红
15 草绿 ■ ■ 黑
16 草绿 ■ ■ 红
17 灰 ■ ■ 黑
18 灰 ■ ■ 红
19 白 ■ ■ 黑
20 白 ■ ■ 红
圆形端子
0.5-5 绿
针脚
No.
绝缘体
颜色 点标 点色
1 浅棕 ■ 黑
2 浅棕 ■ 红
3 黄 ■ 黑
4 黄 ■ 红
5 草绿 ■ 黑
6 草绿 ■ 红
7 灰 ■ 黑
8 灰 ■ 红
9 白 ■ 黑
10 白 ■ 红
11 浅棕 ■ ■ 黑
USB接口型号：
JXC-W2A-C + JXC-W2-U
RS232接口型号：
LECABLE-232
LEC C
I/O (L) I/O
L5 1
※ 脉冲输入仅在差动时可使用。
集电极开路时仅可使用
1.5m电缆。
L5 LECPA系列用 1 1.5m
3 3m※
5 5m※
LECPA系列
(LEF, LEY, LEYG, LES, LER, LEP系列适用)
脉冲输入型控制器
设定及通讯用电缆：
步进电机(带编码器DC24V)
型号表示方法
适用
76
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
步进电机控制器：JXC系列
应用示例
EtherCAT®/EtherNet/IP™/PROFINET/DeviceNet™/
IO-Link/CC-Link
JXC 系列
PLC
步No.指令动作 ：使用控制器上设定的步信息数
据动作。
数值指令动作 ：执行器使用PLC发出的位置、速
度等数值动作。
当前速度、当前位置、警报代码等数值信息，可
在PLC侧监测。
可提供2个通信接口。
※DeviceNet™、CC-Link可使用分支插头连续配线
※IO-Link需1对1设置。
2
通信协议
无杆型
LEF系列
出杆型
LEY/LEYG系列
夹爪型
LEH系列
滑台型
LES/LESH系列
摆台型
LER系列
小型
LEPY/LEPS系列
薄型无杆型
LEM系列
导杆滑块型
LEL系列
JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1 JXCLF JXCM1
区域传感器
紧急按钮
安全PLC
安全
规格
对应
PLC
IO-Link
主站 EX260 JXCL1 JXCLF
IO-Link
同一通信协议下可构建气动和电动系统
可在现有网络上
追加设置
安全装置
〈适合电动执行器〉
77
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
JXC D 7 T
通信协议
E EtherCAT®
9 EtherNet/IP™
P PROFINET
D DeviceNet™
L IO-Link
M CC-Link
1
＜步数No.指令动作＞
顺序1：伺服ON指令
顺序2：原点复位动作指令
顺序3：指定步信息No.0输入DRIVE信号
顺序4：DRIVE信号暂时OFF后，指定步信息No.1输入DRIVE信号
＜数值指令动作＞
顺序1：伺服ON指令
顺序2：原点复位动作指令
顺序3：指定步信息No.0，打开输入指令标记（位置），在目标位置输入10。之后打开启动标记。
顺序4：步信息No.0、输入指令标记（位置)ON、启动标记ON的状态下，变更目标位置为100。
任意动作指令方法都可执行相同的动作。
0 10 100
顺序1→
顺序2→
顺序3→
顺序4→
JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1 JXCM1
协议名称 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link CC-Link
控制对象电机
电源规格
消耗电流（控制器单体）
控制对象编码器
适合
系统
通信协议 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link CC-Link
版本 Conformance Test
Record V.1.2.6
Volume1 (Edition3.14)
Volume2 (Edition1.15)
Specification Version
2.32
Volume1 (Edition3.14)
Volume3 (Edition1.13)
Version 1.1
通口Class A Ver1.10
通信速度 100Mbps 10/100Mbps
(自动协商) 100Mbps 125/250/500kbps 230.4kbps
(COM3)
156kbps, 625kbps,
2.5Mbps, 5Mbps,
10Mbps
设定文件 ESI文件 EDS文件 GSDML文件 EDS文件 IODD文件 CSP+文件
占有域 1局、2局、4局
终端电阻
输入20字节
输出36字节
输入36字节
输出36字节
输入36字节
输出36字节
输入4, 10, 20字节
输出4, 12, 20, 36字节
输入14字节
输出22字节
存储 EEPROM
LED显示部 PWR, RUN, ALM, ERR PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, SF, BF PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, COM
STO, SS1-t
EN 61508 SIL 3
EN 62061 SIL CL 3
EN ISO 13849-1 Cat. 3 PL e
PWR, ALM, L ERR, L RUN
电缆长度[m]
冷却方式
使用温度范围[℃]
使用湿度范围[%RH]
绝缘电阻[MΩ]
安全功能
安全标准
重量[g]
JXCLF
规格
除了各通信协议上最大64点的步信息输入以外，数值指令动作的各参数可随时变更。 ※JXCL1的数值指令动作可变更“定位推力”、“区域1”、“区域2”以外项目的数值。
＜使用例＞2点间移动。
No. 动作方法 速度 位置 加速度 减速度 压触推力 临界值 压触速度 定位推力 区域1 区域2 定位宽度
0 100 10 3000 3000 0 0 0 100 0 0 0.50
1 1：ABS
1：ABS
100 100 3000 3000 0 0 0 100 0 0 0.50
动作指令示例
USB接口型号：
JXC-W2A-C + JXC-W2-U
RS232接口型号：
LECABLE-232 + P5062-5
设定及通讯用电缆
JXCE1/91/P1/D1/L1/LF/M1系列
步进电机控制器
型号表示方法
ø4.5 32.5
35
161 152.5 170
187.3(DIN导轨锁紧时)
193.2(DIN导轨未锁紧时)
17.5
4.5
主体安装用(螺钉安装型)
※不附带DIN导轨
安装方法
7 螺钉安装型
8※ DIN导轨安装型
轴数及规格
1 单轴，标准
F 单轴，STO安全
规格对应
STO
安全规格
※ 对于JXCD1、JXCM1以外的其它情况，只能选择“无记号”
可选项
无记号 无可选项
S 带直通型通信插头
T 带T分支型通信插头
执行器型号
除了电缆规格、执行器可选项之外的型号
例：LEFS16B-100B-S1□□的场合
请记入“LEFS16B-100”。
BC 空白控制器注)
注)需要专门的软件(JXC-BCW)
—
—
—
—
—
标准
步进电机(带编码器DC24V)
相对增量型编码器A/B相(800脉冲/转)
电源电压：DC24V±10)
无
执行器电缆：20以下
所有外部端子和壳体间、50(DC500V)
自然风冷
0 ~ 55(无冻结)
90以下(无结露)
※ 可安装在
DIN导轨上
(35mm)
77
84.2 64.2 35
1.2
67 (11.5)
—
—
—
—
通信规格
200mA以下 130mA以下 200mA以下 100mA以下 100mA以下 100mA以下
220(螺钉安装型)
240(DIN导轨安装型)
210(螺钉安装型)
230(DIN导轨安装型)
210(螺钉安装型)
230(DIN导轨安装型)
220(螺钉安装型)
240(DIN导轨安装型)
170(螺钉安装型)
190(DIN导轨安装型)
190(螺钉安装型)
210(DIN导轨安装型)
220(螺钉安装型)
240(DIN导轨安装型)
78
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
步进电机控制器：JXC51/61/E1/91/P1/D1/L1/M1系列
LECPA系列
【步进电机(带编码器DC24V)用机器人电缆、标准电缆】
执行器电缆
屏蔽
屏蔽
LE CP 1
电缆长度(L) [m]
※按接单生产
(仅对应机器人电缆)
电缆种类
【带锁及传感器的步进电机（带编码器DC24V）用机器人电缆、标准电缆】
LE CP 1 B
电缆长度(L) [m]
带锁及传感器
※按接单生产
(仅对应机器人电缆)
电缆种类
无记号 机器人电缆
(耐弯曲电缆)
S 标准电缆
无记号 机器人电缆
(耐弯曲电缆)
S 标准电缆
1 1.5
3 3
5 5
8 8※
A 10※
B 15※
C 20※
电缆颜色
棕 12
黑 13
红 7
黑 6
橙 9
黑 8
— 3
红 4
黑 5
棕 1
蓝 2
电缆颜色
棕 2
红 1
橙 6
黄 5
绿 3
蓝 4
信号名称
信号名称
接头B
端子编号
接头A
端子编号
锁(+) B-1
锁(-) A-1
传感器(+) B-3
传感器(-) A-3
A B-1
A A-1
B B-2
B A-2
COM-A/COM B-3
COM-B/ — A-3
Vcc B-4
GND A-4
A B-5
A A-5
B B-6
B A-6
电缆颜色
棕 12
黑 13
红 7
黑 6
橙 9
黑 8
— 3
电缆颜色
棕 2
红 1
橙 6
黄 5
绿 3
蓝 4
信号名称
A B-1
A A-1
B B-2
B A-2
COM-A/COM B-3
COM-B/— A-3
Vcc B-4
GND A-4
A B-5
A A-5
B B-6
B A-6
1 1.5
3 3
5 5
8 8※
A 10※
B 15※
C 20※
重量
产品型号 重量(g) 备注
LE-CP-1-S 190
LE-CP-3-S 280 标准电缆
LE-CP-5-S 460
LE-CP-1 140
机器人电缆
LE-CP-3 260
LE-CP-5 420
LE-CP-8 790
LE-CP-A 980
LE-CP-B 1460
LE-CP-C 1940
重量
产品型号 重量(g) 备注
LE-CP-1-B-S 240
LE-CP-3-B-S 380 标准电缆
LE-CP-5-B-S 630
LE-CP-1-B 190
机器人电缆
LE-CP-3-B 360
LE-CP-5-B 590
LE-CP-8-B 1060
LE-CP-A-B 1320
LE-CP-B-B 1920
LE-CP-C-B 2620
接头C
端子编号
接头D
端子编号
接头A
端子编号
接头D
端子编号
接头C
端子编号
（17.7）
（30.7）
接头A
L （11）
（14.2） （端子编号）
（14） （18）
A1 B1
A6 B6
1 2
5 6
1 2
15 16
（ø8）
（端子编号）
接头C
控制器侧
执行器侧
控制器侧
（13.5）
（10）
（14.7） 接头D
（17.7）
（30.7） L （11）
（14.2）
（14） （18）
接头A
（ø5.5） （ø6.3）
（端子编号）
1 2
5 6
1 2
15 16
A1 B1
A6 B6
（端子编号） 执行器侧
接头C
接头D （14.7）
（13.5）
（10）
LE-CP- ／电缆长度 ：1.5m, 3m, 5m
1
3
5
LE-CP- ／电缆长度 ：8m, 10m, 15m, 20m
（※接单生产品）
8
A
B
C
B1
（端子编号）
B6
A1
A6
B1
B3
A1
A3
（ø8） （ø5.7）
（17.7） （10.2）
（30.7） L （11）
（14.2）
（14） （18）
执行器侧 控制器侧
接头A （端子编号）
接头B
接头C
接头D （14.7）
1 2
5 6
1 2
15 16
(13.5)
（10）
B1
（端子编号）
B6
A1
A6
B1
B3
A1
A3
（ø5.5）
（ø6.3） （ø5.7）
（17.7） （10.2）
（30.7） L （11）
（14.2）
（14） （18）
执行器侧 控制器侧
接头A （端子编号）
接头B
接头C
接头D （14.7）
1 2
5 6
1 2
15 16
（13.5）
（10）
LE-CP- ／电缆长度：1.5m, 3m, 5m
1
3
5
LE-CP- ／电缆长度 ：8m, 10m, 15m, 20m
（※接单生产品）
8
A
B
C
79
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
1
3
1
4
1
3
AB
AB 15 16
1 2
插头D
插头E
6
2
5
1
(13.5)
(端子序号) (端子序号) (18) (14)
插头B
插头A
(14.7)
(12.2) (10.2) (10.2)
插头C
(ø5.5) (ø6.7) (ø5.7)
(14.2)
(30.7) L
(10)
(11)
(12.2)
(14) (18)
1
3
1
4
AB
15 16
1 2
6
2
5
1
插头C (10.2) (ø6.7) (ø5.5)
插头B
插头A (14.2)
(13.5)
(端子序号)
(端子序号)
(30.7) L
插头D
(11)
(10)
LE CE 1
电缆长度(L) [m]
【带锁及传感器的无电池绝对式(步进电机DC24V)用机器人电缆】
LE CE 1 B
电缆长度(L) [m]
带锁及传感器
1 1.5
3 3
5 5
8 8∗1
A 10∗1
B 15∗1
C 20∗1
1 1.5
3 3
5 5
8 8∗1
A 10∗1
B 15∗1
C 20∗1
重量
备注
LE-CE-1 190
机器人电缆
LE-CE-3 360
LE-CE-5 570
LE-CE-8 900
LE-CE-A 1120
LE-CE-B 1680
LE-CE-C 2210
重量
LE-CE-1-B 240
LE-CE-3-B 460
LE-CE-5-B 740
LE-CE-8-B 1170
LE-CE-A-B 1460
LE-CE-B-B 2120
LE-CE-C-B 2890
电缆线色
信号名 电缆线色
信号名
A B-1
A A-1
B B-2
B A-2
COM-A/COM B-3
COM-B/— A-3
Vcc B-1
GND A-1
A B-2
A A-2
B B-3
B A-3
SD+ (RX) B-4
SD− (TX) A-4
Shield 屏蔽
Shield Shield 屏蔽 电缆线色
电缆线色
Lock (+) B-1
Lock (−) A-1
Sensor (+) B-3
Sensor (−) A-3
A B-1
A A-1
B B-2
B A-2
COM-A/COM B-3
COM-B/— A-3
Vcc B-1
GND A-1
A B-2
A A-2
B B-3
B A-3
SD+ (RX) B-4
SD− (TX) A-4
※按订货生产
※按订货生产
产品型号 重量[g]
产品型号 重量[g] 备注
机器人电缆
插头A
端子序号
插头B
端子序号
插头C
端子序号
插头D
端子序号
棕
棕
黑
红
红
黑
橙
橙
黑
黄
黄
绿
蓝
黑
黑
12
2
1
6
5
3
4
13
7
6
9
8
11
10
3
棕
棕
棕
黑
红
红
黑
红
黑
橙
橙
黑
黄
黄
黑
黑
12
2
1
6
5
3
4
13
7
6
9
8
11
10
3
4
5
1
2
信号名
信号名
信号名
插头A
端子序号
插头B
端子序号
插头C
端子序号
绿
蓝
蓝
插头D
端子序号
插头E
端子序号
无电池绝对式(步进电机DC24V)控制器： JXC5□/6□系列
JXCE□/9□/P□/D□/L□/M□系列
【无电池绝对式(步进电机DC24V)用机器人电缆】
执行器电缆
80
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
伺服电机(DC24V)控制器：LECA6系列
【伺服电机(DC24V)用机器人电缆】
执行器电缆
屏蔽
LE CA 1
(L)[m]
※按订货生产
LE CA 1 B LE-CA-□-B
※按订货生产
1 1.5
3 3
5 5
8 8※
A 10※
B 15※
C 20※
电缆线色
棕 12
黑 13
红 7
黑 6
橙 9
黑 8
黄 11
黑 10
— 3
红 4
黑 5
棕 1
黑 2
电缆线色
红 1
白 2
黑 3
锁紧(+) B-1
锁紧(-) A-1
传感器(+) B-3
传感器(-) A-3
信号名
信号名
信号名
插头A1
端子序号
插头C
端子序号
插头D
端子序号
插头A2
端子序号
插头B
端子序号
U 1
V 2
W 3
电缆线色 插头D
端子序号
棕 12
黑 13
红 7
黑 6
橙 9
黑 8
黄 11
黑 10
— 3
电缆线色 插头C
端子序号
红 1
白 2
黑 3
信号名 插头A
端子序号
U 1
V 2
W 3
1 1.5
3 3
5 5
8 8※
A 10※
B 15※
C 20※
信号名 插头B
端子序号
Vcc B-1
GND A-1
A B-2
A A-2
B B-3
B A-3
Z B-4
Z A-4
Vcc B-1
GND A-1
A B-2
A A-2
B B-3
B A-3
Z B-4
Z A-4
产品型号 重量(g)
LE-CA-1 220
LE-CA-3 420
LE-CA-5 700
LE-CA-8 1100
LE-CA-A 1370
LE-CA-B 2050
LE-CA-C 2720
产品型号 重量(g)
LE-CA-1-B 270
LE-CA-3-B 520
LE-CA-5-B 870
LE-CA-8-B 1370
LE-CA-A-B 1710
LE-CA-B-B 2560
LE-CA-C-B 3400
控制器侧
(端子序号)
插头C
插头D
(16.6) (23.7)
(30.7) L (11)
3
1
2 1
(14.7)
4
A
(12.7)
(5.6) (ø7.0) (ø6.7)
(14.2) (10.5) (18)
1
3
2
4
1 2
15 16
(13.5)
(10)
B
执行器侧
(端子序号)
插头B
插头A
LE-CA-□
(16.6)
(23.7)
(30.7)
(30.7) L (11)
3
1
2 1
4
1
3
(12.7) (10.2) (5.6) (ø7.0) (ø6.7)
执行器侧
(端子序号)
插头B
插头A1
插头A2
(ø5.7)
(14.2) (10.5) (18)
1
3
2
4
1 2
15 16
(13.5)
(10)
AB
AB
(14.7)
控制器侧
(端子序号)
插头C
插头D
与屏蔽部材料连接
屏蔽
与屏蔽部材料连接
带锁及传感器
电缆长度(L)[m]
【带锁及传感器的伺服电机（DC24V）用机器人电缆】
81
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
(同步I/O型及EtherNet/IPTM型)
DC24V
控制器用输入电源
●
PLC
DC24V
mm/s mm mm/s2 mm/s2 mm mm mm
0
1轴 ABS 100 200.00 1000 1000 0 6.0 12.0 0.5
2轴 ABS 50 100.00 1000 1000 0 6.0 12.0 0.5
3轴 ABS 50 100.00 1000 1000 0 6.0 12.0 0.5
4轴 ABS 50 100.00 1000 1000 0 6.0 12.0 0.5
1
1轴 INC 500 250.00 1000 1000 1 0 0 20.0
2轴 INC 500 250.00 1000 1000 1 0 0 20.0
3轴 INC 500 250.00 1000 1000 1 0 0 20.0
4轴 INC 500 250.00 1000 1000 1 0 0 20.0
2046 4轴 ABS 200 700 500 500 0 0 0 0.5
2047
1轴 ABS 500 0.00 3000 3000 0 0 0 0.5
2轴 ABS 500 0.00 3000 3000 0 0 0 0.5
3轴 ABS 500 0.00 3000 3000 0 0 0 0.5
4轴 ABS 500 0.00 3000 3000 0 0 0 0.5
指令 轴 动作
方法
速度 位置 加速度 减速度 定位/
推力
区域1 区域2 定位宽度 备注
一个步进指令可同时设定四个轴。
步进数据输入 : 最高2048个指令
0
10
20
30
40
50
10 20 30 40 50
·4轴可同步控制
直线插补
原点
目标位置
当前位置
轴1
轴2
0
10
20
30
40
50
10 20 30 40 50
·可直线/圆孤运行
圆弧插补
原点
轴1
轴2
目标位置
当前位置
中心
170
CN5
I/O
18%
*LE□尺寸25以上的场合
LECP6 x 4个时 JXC73/83
PLC
CN5
客户自备
I/O
24 VDC
信号用电源
I/O电缆线 x 4条
● 多点定位 : 最大2048点
● 省空间、省配线
● 绝对·相对位置坐标指示
● 定位／推力动作
PLC
I/O
I/O
24 VDC
信号用电源
I/O电缆线 x 2条
客户自备
拾取装置
●
●
客户自备
PLC
客户自备
EtherNet电缆
(类别5以上) 控制器/JXC93
系统配置图 / EtherNet / IP 系统配置图 / 同步I/O型(JXC73/83) TM型(JXC93)
客户自备
输入输出电源信号
DC24V
客户自备
客户自备
主控制电源
· 电驱动缸
● 控制器 / JXC73/83
· 电缸本体电缆
· I/O电缆
型号
JXC-C2-□
耐弯曲电缆
LE-CP-□-□ LE-CP-□-□-S
标淮电缆
I/O
USB
C PWR
M PWR
CI
型号
JXC-C1
· 电机刹车电源接头
<适合电缆>
AWG20(0.5mm2
)
·电机电源接头
<适合电缆>
AWG16(1.25mm2
)
·控制器设置软件
(控制器设定软件及USB电缆)
型号 : JXC-W1
· 控制器设定软件
型号 : JXC-W1-1
·USB电缆
型号 : JXC-W1-2
长度 : 3m
4轴同步控制器 : JXC73/83/93系列(同步I/O型及 型)
1 用第1轴，第2轴平面上的圆弧动作。
ABS
INC
LIN-A
LIN-I
CIR-R 1
CIR-L 1
SYN-I
第1轴为X轴, 第2轴为Y轴, 以右旋转圆弧补间移动。
目标座标与中心座标从现在位置的指定相对座标。
位置资料以下记分配。
第1轴 : 目标位置X
第2轴 : 目标位置Y
第3轴 : 中心点X
第4轴 : 中心点Y
第1轴为X轴, 第2轴为Y轴, 以左旋转圆弧补间移动。
目标座标与中心座标从现在位置的指定相对座标。
位置资料以下记分配。
第1轴 : 目标位置X
第2轴 : 目标位置Y
第3轴 : 中心点X
第4轴 : 中心点Y
动作方法 推压动作
空白 资料无效(无处理)
以驱动器的原点为基准，移动到绝对座标位置。
内容
以现在位置为基准，移动到相对座标位置。
以驱动器的原点为基准，以直线补间移动到绝对座标位置。
以现在位置为基准，以直线补间移动到相对座标位置。
以现在位置为基准，以同步控制移动到相对座标位置。
JXC73/83/93系列
4轴同步控制器 步进电机(带编码器DC24V) 适用
82
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
4轴同步控制器(步进电机适用)：JXC73/83/93系列(同步I/O型及EtherNet/IPTM型)
外形尺寸图 (毫米)
No. 1 2 3 4 5 6
L 23 35.5 48 60.5 73 85.5
No. 25 26 27 28 29 30
L
21 22 23 24
273 285.5 298 310.5
323 335.5 348 360.5 373 385.5
AXT100 DR
JXC Z1(附安装螺丝6支)
同步I/O型 JXC73/83
螺丝安装 DIN轨道
DIN轨道安装金具
尺寸
No. 7 8 9 10 11 12
L尺寸 98 110.5 123 135.5 148 160.5
No. 13 14 15 16 17 18
L尺寸 173 185.5 198 210.5 223 235.5
No. 19 20
L尺寸 248 260.5
尺寸
No. 31 32 33 34 35 36
L尺寸 398 410.5 423 435.5 448 460.5
No.
L尺寸
L尺寸表
37 38 39 40
473 485.5 498 510.5
控制器单体
JXC 3
4轴型
I/O电缆/安装方法
记号 I/O电缆 安装方法
1 1.5m 螺丝安装
2 1.5m DIN轨安装
3 3m 螺丝安装
4 3m DIN轨安装
5 5m 螺丝安装
6 5m DIN轨安装
7 无 螺丝安装
8 无 DIN轨安装※包含2条I/O电缆。
输入输出规格
记号 输入输出规格
7 NPN
8 PNP
7 2
■同步I/O型(JXC73/83)
共同规格
同步I/O型(JXC73/83)
项目
控制轴数
控制对应电机
控制对应编码器
并行输入
并行输出
串行通讯
内存
LED指示灯
锁定控制
电缆长度
规格
最大4轴
步进电机(带编码器DC24V)
增量或A/B相(800p/r)
最大4轴
步进电机(带编码器DC24V)
增量或A/B相(800p/r)
32点(光偶绝绿)
16点(光偶绝绿)
USB2.0 (全速12Mbps)
闪存ROM／EEPROM
PWR, RUN, USB, ALM
强制锁紧解除端子
I/O电缆 : 5m以下、电缸电缆 : 20m以下
项目 规格
EtherNet/IPTM
10Mbps/100Mbps(自动协商)
全二重/半二重(自动协商)
EDS文件
输入16Byte／输出16Byte
□请以DIN轨道尺寸的No.记入。
安装尺寸请参照左图外型尺寸。
通过开关手动设置 : 192.168.1.1~254,
DHCP服务器通过 : 任何地址
7h(SMC Corporation)
2Bh(Generic Device)
DCh
USB2.0(全速12Mbps)
闪存ROM/EEPROM
PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100
强制锁解除端子
本缸电缆 : 20m以下
控制轴数
控制对应电机
控制对应编码器
通讯协议名称
通信速度
通信方式
配置文件
数据占有区
IP地址设置范围
供货商ID
产品类型
产品编号
串行通讯
内存
LED 指示灯
锁定控制
电缆长度
通
讯
规
格 JXC 3
4轴型
安装方法
记号 安装方法
7 螺丝安装
8 DIN轨安装
输入输出规格
记号 输入输出规格
9 EtherNet/IPTM
9 7
■EtherNet/IPTM型(JXC93)
控制器单体
EtherNet/IP型TM(JXC93)
型号表示方法
66.3
144.2
81
104.3
105.9
125
136.2
144.2 2.9 2.9
2.9 2.5
106 2
125
139.2
116.2
117.8
11.9
66.3
144.2
81
104.3
105.2
125
136.2
144.2 2.9 2.9
106
125
139.2
2.9 2.5
2 116.2
117.1
11.9
EtherNet/IPTM型 JXC93
螺丝安装
DIN轨道安装
DIN轨道安装
DIN导轨安装件
DIN导轨安装件
5.5安装孔
5.5安装孔
5.5安装孔
5.5安装孔
L
7.5
(35) (25)
5.5
12.5 5.25
8 (1.5)
(间距)
83
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
控制器单体
■ EtherNet/IPTM型
(JXC92)
系统配置图 /EtherNet/IPTM
型 (JXC92)
PC
CI
PLC
P1 or P2
USB
客户自行购买
客户自备
电驱动缸
控制器 / JXC92
M PWR ●电机电源接头
〈适合电缆〉
AWG16（1.25mm2）
● 电机刹车电源接头
〈适合电缆〉
AWG20（0.5mm2）
●控制器设定软件
型号 : JXC-MA1-1
●控制器设置软件
(控制器设定软件及USB电缆)
型号 : JXC-MA1 ● USB电缆
型号：JXC-MA1-2
长度：3m
客户自备
DC24V
●电缸本体电缆
LE-CP- - LE-CP- - -S
耐弯曲电缆 标淮电缆
JXC 2
7
8 DIN轨安装
9 7
安装方式
记号 安装方式
9
输入输出规格
输入输出规格
记号
3轴型 EtherNet/IPTM 螺丝安装
项目 规格
通
讯
规
格
最大3轴
步进电机(带编码器DC24V)
增量或A / B相(800p/r)
EtherNet/IPTM
10Mbps / 100Mbps(自动协商)
全二重/半二重(自动协商)
EDS文件
输入16Byte / 输出16Byte
通过开关手动设置 : 192.168.1.1~254、DHCP服务器通过 : 任何地址
7h (SMC Corporation)
2Bh (Generic Device)
DEh
USB2.0(全速12Mbps)
闪存ROM
PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100
强制锁解除端子
本缸电缆 : 20m以下
控制轴数
控制对应电机
控制对应编码器
通讯协议名称
通信速度
通信方式
配置文件
数据占有区
IP地址设置范围
供货商ID
产品类型
产品编号
串行通讯
内存
LED指示灯
锁定控制
电缆长度
共同规格
JXC92系列(EtherNet/IP型)
3轴同步控制器(步进电机适用)
型号表示方法
84
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
现场总线网络与LEC串行通信的转换单元
螺钉安装
DIN导轨安装
通信电缆
分支电缆
LEC-G系列(电驱动缸专用)
对应现场总线的网关单元(GW)
85
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
对应现场总线的网关单元(GW)：LEC-G系列(电驱动缸专用)
步进电机(带编码器DC24V)
14点
定位、推押
操作面板的调整
旋转式开关
位置选择开关 加速度调整开关(加／减)
位置选择开关 速度调整开关(加／减)
按钮 设定按钮手动按钮
切换按钮(自动／手动)
个
个
输入点数：6点
输出点数：6点
1轴
带强制解锁端子
I/O电缆：5以下 电缸电缆：20以下
EEPROM
可对应带锁电缸
推力可分
无需编程
级设定
不需用电脑或手提式编程器即
可设定电动缸的动作。
无需编程的控制器(步进电机适用)：LECP1系列
共同规格
共同规格
控制电机类型
电源规格
定位点数
动作
调整方法
控制轴数
串行输入
串行输出
编码器
记忆体
锁的控制
导线长(m)
注1)步信息输入的场合，最多为12台
电源电压：DC24V±10%、额定电流：3A(瞬时最大值5A)
A/B相Line receiver输入规格分解度：800p/r
电源插头
未附属 未附属
-
-
-
-
-
-
-
未附属
插头(附属品) 插头(附属品)
未附属
电源插头、通信插头
LECP6系列、LECA6系列
输入186byte
输出182byte
EDS文件 GSD文件 EDS文件
输入256byte
输出256byte
输入57word
输出57word
115.2k / 230.4k
DC30V 1A
300
D-sub RJ45
DC24±10%
200
100
DC11 ~ 25
125k / 250k / 500k 156k / 625k / 2.5M /
5M / 10M
10M / 100M
86
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
脉冲输入型驱动器(AC伺服马达驱动器)
LECSA系列(增量型)/LECSC系列(CC-Link型)
LECSB系列(绝对型)/LECSS系列(SSCNET Ⅲ型)
相对增量型
LECSA系列
脉冲输入型
定位型
绝对增量型
LECSB系列
脉冲输入型
绝对增量型
LECSC系列
CC-Link直接输入型
绝对增量型
LECYM系列
MECHATROLINK - Ⅱ型
绝对增量型
LECYU系列
MECHATROLINK - Ⅲ型
绝对增量型
LECSS-T系列
SSCNET Ⅲ / H型
绝对增量型
LECSS系列
SSCNET Ⅲ型
绝对增量型
LECSB-T系列
脉冲输入型
定位型
绝对增量型
LECSC-T系列
CC-Link 新 新 直接输入型
- -
87
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
AC伺服电机 驱动器
相对增量型
LECSA系列(脉冲输入型/定位型)
绝对增量型
LECSB(脉冲输入型)/LECSC(CC-Link直接输入型)/LECSS(SSCNET Ⅲ型)
LECSB-T(脉冲输入型/定位型)/LECSC-T(CC-Link直接输入型)
LECSS-T(SSCNET Ⅲ / H型)系列
LECSA/LECSB/LECSC/LECSS的场合
LECSB-T/LECSC-T/LECSS-T的场合
LECS A 1 S1
对应电机种类
电源电压
1 AC100~120V 50/60Hz
2 AC200~230V 50/60Hz
驱动器种类
A 脉冲输入型/定位型
(相对增量式编码器用)
B 脉冲输入型
(绝对增量式编码器用)
C CC-Link直接输入型
(绝对增量式编码器用)
S SSCNET Ⅲ型
(绝对增量式编码器用)
SSCNET Ⅲ/H型
(绝对增量式编码器用)
记号 种类 容量 编码器
S1 AC伺服电机(S2※1) 100W
S3 AC伺服电机(S3※1) 200W 相对增量式
S4 AC伺服电机(S4※1)※2 400W
S5 AC伺服电机(S6※1) 100W
S7 AC伺服电机(S7※1) 绝对增量式
AC伺服电机(T7※1)
AC伺服电机(T8※1)
AC伺服电机(T6※1)
200W
S8 AC伺服电机(S8※1)※2 400W
※1 电机种类(执行器部)的记号。
※2 仅对应电源电压“AC200~230V”。
※需要I/O接口的场合，需另行订购型号“LE-CSN□”。
※需要I/O电缆的场合，需另行订购型号“LEC-CSN□-1”。
(LECSB如果不进行紧急停止(EMG)的配线，电动执行器
将无法动作，因此，需要I/O接口或I/O电缆。)
LECS 2 T5
驱动器种类
B
C
S
电源电压
2
AC200~240V 50/60Hz
(LECSB2-T/LECSS2-T的场合)
AC200~230V 50/60Hz
(LECSC2-T的场合)
对应电机种类
记号 种类 容量 编码器
T5 100W
T7 200W 绝对增量式
T8 400W
※1 电机种类(执行器部)的记号。
B
※需要I/O接口的场合，需另行订购型号“LE-CSN□”。
※需要I/O电缆的场合，需另行订购型号“LEC-CSN□-1”。
(LECSB-T在定位模式以外的场合，如果不进行强制停止(EM2)
的配线，电动执行器将无法动作，因此，需要I/O接口或I/O电缆。)
LECYM LECYU
※ 需要I/O接口(CN1)的场合，
需另行订购型号“LE-CYNA”。
※ 需要I/O电缆(CN1)的场合，
需另行订购型号“LEC-CSNA-1”。
LECY M 2
驱动器种类
对应电机种类
电源电压
2 AC200~230V 50/60Hz
M MECHATROLINK-Ⅱ对应
绝对增量式编码器用
U MECHATROLINK-Ⅲ对应
绝对增量式编码器用
记号 种类 容量 编码器
V5 100W
V7 200W 绝对增量式
V8 400W
※1 电机种类(执行器部)的记号。
※仅LECSS-T
对应
( -Ⅱ型)( -Ⅲ型)
AC伺服电机 驱动器
绝对增量型
LECYM / LECYU系列
脉冲输入型/定位型
(绝对增量式编码器用)
CC-Link直接输入型
(绝对增量式编码器用)
AC伺服电机(V7※1)
AC伺服电机(V8※1)
AC伺服电机(V6※1)
型号表示方法
型号表示方法
LECSA LECSB LECSC LECSS
LECSB-T LECSC-T LECSS-T
88
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
电动缸
惯用的电机・驱动器可组合使用
对应电机制造商：18家
(株)安川电机
OMRON(株)
FANUC(株)
(株)Keyence
Orientalmotor
三菱电机(株)
山洋电气(株)
Panasonic(株)
日本电产Sankyo(株)
富士电机(株)
Rockwell Automation,
Inc. (Allen-Bradley)
Beckhoff Automation GmbH
FASTECH Co.,Ltd.
Siemens AG
台达电子
电机种类对应表
■系列组合变化
系列
尺寸
16 25 32 40 63 100
滑块型／LEFS系列
滚珠螺杆驱动
滑块型／LEFB系列
皮带驱动
高刚性滑块型／LEJS系列
滚珠螺杆驱动
有杆型／LEY系列
附导杆型／LEYG系列
滑台型／LESYH系列
无电机规格
※1 电机配置：仅对应轴向安装型 ※2 电机配置：仅对应折返型
适用电机型号 尺寸／电机种类
生产商 系列 型号
16 25
NZ
安装型状Z
NY
安装型状Y
NX
安装型状X
NM1
安装型状M1
NM2
安装型状M2
NM3
安装型状M3
NZ
安装型状Z
NY
安装型状Y
NX
安装型状X
NW
安装型状W
NV
安装型状V
NU
安装型状U
NT
安装型状T
NM1
安装型状M1
NM2
安装型状M2
三菱电机(株)
HF-KN ● ● — —
HG-KR ● ● — —
HK-KT ● ● — —
(株)安川电机 SGMJV ● ● — —
SGM7J/SGM7A ● ● — —
山洋电气(株) R2 ● ● — —
OMRON Corporation R88M-K ● ● — —
R88M-1 ● ● — —
Panasonic Corporation
MSM□/MHMD ● ● — —
MSMF ● ● — —
MHMF ● ● — —
FANUC
CORPORATION β ● ●
(仅β1) ● — —
NIDEC SANKYO CORPORATION MA/MH/MM ● ● — —
KEYENCE
CORPORATION
SV-M/SV-B ● ● —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
— —
—
— —
SV2-M/SV2-B ● ● — — — — —
富士电机(株)
GYS/GYB ● ● — — — — —
GYS/GYB ● ● — — — — —
GYS ● ● — — — — —
MinebeaMitsumi Inc. A17PM/A23KM ●※1 ●※2 — — — ●※2 —
Shinano Kenshi Co., Ltd. CSB-BZ ●※1 ●※2 — — — — —
ORIENTAL MOTOR
Co., Ltd.
AR/AZ(仅46个) ● — — — — —
AR/AZ — — — — ●
FASTECH Co.,Ltd. EzM ● — — — ● —
Rockwell Automation, Inc.
(Allen-Bradley)
MP/VP ●※1 — — — — —
TLY-A ● —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
— — ● — —
Beckhoff Automation
GmbH
AM30 ● — ●※1 — — — —
AM31 ● — ● — — —
AM80/AM81 ● ●※1 — — — — —
Siemens AG 1FK7 ● ●※1 — — — — —
Delta Electronics, Inc. ECMA ● ● — — — — —
ANCA Motion
MELSERVO-JN
MELSERVO-J4
MELSERVO-J5
Σ-V
Σ-7
SANMOTION R
Sysmac G5
1S
MINAS A5
MINAS A6
βis(-B)
S-FLAG
SV
SV2
ALPHA5
ALPHA7
FALDIC α
SZ
CSB-BZ
AR/AZ
AR/AZ
Ezi-SERVO
MP-/VPTL
AM
AM
AM
1FK7
ASDA-A2
AMD2000 Alpha ● ● —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
— —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
— — — — —
MinebeaMitsumi Inc. Shinano Kenshi Co., Ltd. ANCA Motion
※LEY63-X765可配套750W电机
100W
100W
100W
100W
200W
200W
400W
400W
100W 750W
750W
200W
200W 400W/
750W*
内数字为电机相当的容量
200W
100W 200W
89
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEFS 25 A 100
w r t
H R
q e y
NZ N
i
C
u
K
o
无电机规格
LEFB 25 S 300
q w e r t
NZ C
y
K
u
u磁簧开关安装金具
无记号
C
无
附一个(同包装)
※需要2个以上时，请另外订购。
(型号：LEF-D-2-1)
※磁簧开关请另外订购。
行程对应表
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200
LEFS25
LEFS32
LEFS40
※标准行程以外为特注对应，请与本公司确认。
标准
-
-
- - - -
-
i 附润滑脂
(密封带部)
无记号 有
N 无(滚轮规格)
y磁簧开关安装金具
无记号 无
C 附一个(同包装)
※需要2个以上时，请另外订购。
(型号：LEF-D-2-1)
※磁簧开关请另外订购。
行程对应表
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
LEFB25 - -
LEFB32 -
LEFB40
※标准行程以外为特注对应，请与本公司确认。
标准/ 受注生产
r相当导程[mm]
S
t行程[mm]
300
~
~
3000
※参照行程对应表
o定位插销孔
无记号
K 本体底面
2处
连接块B
底面
本体底面
连接块B底面
无电机规格
LEFS系列(LEFS25・32・40)
电动缸／滑块型 滚珠螺杆驱动
电动缸／滑块型 皮带驱动：LEFB系列(LEFB25・32・40)
u 定位插销孔
无记号
K 本体底面
2处
连接块B
底面
本体底面
连接块B底面
e电机种类
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
NM2 安装形状M2
安装形状M1
安装形状T
安装形状U
安装形状V
安装形状W
安装形状X
安装形状Y
安装形状Z
记号 种类
q 精度
无记号 基本形
H 高精度形
w尺寸
25
32
40
e电机配置
无记号
R
L
直线型
右侧折返
左侧折返
w电机配置
无记号
R
L
直线型
右侧折返
左侧折返
r 电机种类
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
NM2
NM3
安装形状M2
安装形状M3
安装形状M1
安装形状T
安装形状U
安装形状V
安装形状W
安装形状X
安装形状Y
安装形状Z
记号 种类
e 电机种类
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
NM2 安装形状M2
安装形状M1
安装形状T
安装形状U
安装形状V
安装形状W
安装形状X
安装形状Y
安装形状Z
记号 种类
t 导程[mm]
LEFS25 LEFS32 LEFS40
H
A
B
记号
24
16
8
30
20
10
20
12
6
r 导程[mm]
LEKFS25 LEKFS32 LEKFS40
H
A
B
记号
24
16
8
30
20
10
20
12
6
y 行程[mm]
50
~
~
1200
※参照行程对应表
50
1200
附润滑脂(密封带部)
无记号 有
N 无(滚轮规格)
y
t 行程[mm]
100~
~
600
※参照行程对应表
100
600
- -
行程对应表
100 200 300 400 500 600
25
32
40
※标准行程以外为特注对应，请与本公司确认。
标准
- -
q 尺寸
25
32
40
w 电机配置
无记号 上折返型
U 下折返型
54
300
3000
型号表示方法
LEKFS 32 A 300
q w r t
尺寸
25
32
40
q
e y
型号表示方法 NZ
型号表示方法
电动缸／滑块型／高刚性 滚珠螺杆驱动：LEKFS系列(LEKFS25・32・40) 无电机规格
90
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
25 B 200
w
LEY G
e r t y u i
M NZ
q
H
无电机规格
LEJS系列(LEJS40・63)
电动缸／高刚性滑块型 滚珠螺杆驱动
电动缸/附导杆型：LEYG系列(LEYG25・32) 无电机规格
电动缸/有杆型：LEY系列(LEYG25・32・63) 无电机规格
q精度
无记号 基本形
H 高精度形
w尺寸
25
32
e 轴受的种类
M 铜套轴承
L 滚珠轴承轴受
r电机配置
无记号 上侧折返型
D 直线型
y导程[mm]
※ ( )的值为尺寸32「电机配置：上侧折返型」
选择时的导程。但「电机种类：NM1」除外。
(时规皮带轮比[1.25 : 1]相当的导程）
记号 LEYG25 LEYG32※
A 12 16 (20)
B 6 8 (10)
C 3 4 (5)
※行程对应表参照
u 行程[mm]
30 30
~
~
300 300
q 精度
无记号 基本形
H 高精度形
w 尺寸
25
32
63
e 电机配置
无记号 上侧折返型
R 右侧折返
L 左侧折返
D 直线型
※1 ( )的值为「电机配置：折返型」选择时的导程。但「电机
种类：NM1」除外。(时规皮带轮比[1.25:1]相当的导程）
※2 只能选择「电机配置：折返型」。(时规皮带轮比[4:7]
相当的导程）
t 导程[mm]
记号 LEY25 LEY32 LEY63
A 12 16 (20) 20
B 6 8 (10) 10
C 3 4 (5) 5
L - - 2.86※2
※参照行程对应表
y 行程[mm]
30 30
~
~
800 800
u 耐尘防滴对应《只有LEY63可选择》
※ 耐尘防滴（IP65相当）使用时、\"呼吸孔用攻牙\"「接头」及「气
压管」正确的安装,气压管前端请在不受水或粉尘影响的场所设置。
※「接头」及「气压管」需另外采购。[适用气压管外径：ø4以
上、连接螺丝：Rc1/8]。
※ 切削油等的油有飞散的环境,无法使用。请施以适切的保护对策。
记号 LEY25/32 LEY63
无记号 IP4x相当 IP5x相当(防尘规格)
P - IP65相当(耐尘防滴规格)/
附呼吸孔用攻牙
i杆前端螺丝
无记号 杆前端母螺牙
M 杆前端公螺牙
(附杆前端螺帽1个)
※1 安装支持金具为同包装出荷(未组立)。
※2 水平单侧固定「端面攻牙」及「杆／盖侧法兰型」安装时,
请在以下的行程制限内使用。LEY25 : 200以下、
LEY32 : 100以下、LEY63 : 400以下
※3「2山摇摆型」安装时,请在以下的行程制限内使用。
LEY25 : 200以下、LEY32 : 200以下
※4 LEY25,行程\"30以下\"时「杆侧法兰型」有与
电机产生干▶的情形,请注意。
※5「电机配置：直线型」及LEY32、63的「盖侧法兰型」无法对应。
o 安装支持形式※1
记号 种类 马达配置
折返型 直线型
无记号 端面攻牙／
本体底面攻牙※2 ● ●
L 脚架型 ● -
F 杆侧法兰型※2 ●※4 ●
G 盖侧法兰型※2 ●※5 -
D 2山摇摆型※3 ● -
●标准
※标准行程以外为特注对应,请与本公司确认。
行程对应表
行程
型式 （mm） 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800
LEY25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - - - -
LEY32 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● - - -
LEY63 - - ● - ● - ● - ● - ● ● ● ●
i 导杆选配
※只对应\"铜套轴承\"。
无记号 无
F 附润滑脂保持机构
●标准
※标准行程以外为特注对应,请与本公司确认。
行程对应表
行程
(mm) 型式 30 50 100 150 200 250 300
LEYG25 ● ● ● ● ● ● ●
LEYG32 ● ● ● ● ● ● ●
25 B 500
w
LEY
e r t
H
q y u i o
型号表示方法 NZ
型号表示方法
r 电机种类
记号 种类
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
NM2 安装形状M2
安装形状M1
安装形状T
安装形状U
安装形状V
安装形状W
安装形状X
安装形状Y
安装形状Z
NM3 安装形状M3
※参照「电机种类对应表」
t 电机种类
记号 种类
NZ
NY
NX
NW
NV
NU
NT
NM1
NM2 安装形状M2
安装形状M1
安装形状T
安装形状U
安装形状V
安装形状W
安装形状X
安装形状Y
安装形状Z
NM3 安装形状M3
40 500
w
LEJS
e r t
A
q
H NZ
●标准
※标准行程以外为特注对应，请与本公司确认。
行程对应表
行程
型式 (mm) 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500
LEJS40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● -
LEJS63 - ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
r 导程[mm]
记号 LEJS40 LEJS63
H 24 30
A 16 20
B 8 10
q 精度
无记号 基本形
H 高精度形
w尺寸
40
63
e 电机种类
※只限尺寸63
记号 种类
NZ
NY
NX
NW※
NV※
NU※
NT※ 安装形状T
安装形状U
安装形状V
安装形状W
安装形状X
安装形状Y
安装形状Z
t 行程[mm]
※参照行程对应表
200
~
1500
型号表示方法
91
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)：LEFS/LEFB/LEJS/LEY/LEYG系列
电机安装尺寸
种类
NZ
NY
M5x0.8 9 70 50 5 46
M4x0.7 8 70 50 5 46
FA FB FC FD FE FF
[mm]
尺寸表
行程
100
200
300
400
500
600
700
800
288
388
488
588
688
788
888
988
106
206
306
406
506
606
706
806
230
330
430
530
630
730
830
930
4
6
6
8
10
10
12
14
2
2
3
4
4
5
6
300
300
450
600
600
750
900
L A B n D E
[mm]
LEFS25
LEFS32
电机安装尺寸
种类
NZ
NY
M5x0.8 9 70 50 5 47.5
M4x0.7 8 70 50 5 47.5
FA FB FC FD FE FF
[mm]
尺寸表
行程
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
439
539
639
739
839
939
1039
1139
1239
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
378
478
578
678
778
878
978
1078
1178
6
6
8
10
10
12
14
14
16
2
2
3
4
4
5
6
6
7
L A B n D E
[mm]
LEFS40
外形尺寸图 (毫米)
尺寸表 [mm]
行程 LABnDE
300 552 306 467 6 2 340
400 652 406 567 8 3 510
500 752 506 667 8 3 510
600 852 606 767 10 4 680
700 952 706 867 10 4 680
800 1052 806 967 12 5 850
900 1152 906 1067 14 6 1020
1000 1252 1006 1167 14 6 1020
1100 1352 1106 1267 16 7 1190
1200 1452 1206 1367 16 7 1190
1300 1552 1306 1467 18 8 1360
1400 1652 1406 1567 20 9 1530
1500 1752 1506 1667 20 9 1530
1600 1852 1606 1767 22 10 1700
1700 1952 1706 1867 22 10 1700
1800 2052 1806 1967 24 11 1870
1900 2152 1906 2067 24 11 1870
2000 2252 2006 2167 26 12 2040
电机安装尺寸
种类 FA
NZ M4 x 0.7
NY M3 x 0.5
[mm]
LEFB25
尺寸表
行程
251.5
351.5
451.5
551.5
651.5
751.5
106
206
306
406
506
606
210
310
410
510
610
710
4
6
8
8
10
12
2
3
3
4
5
240
360
360
480
600
100
200
300
400
500
600
L A B n D E
[mm]
电机安装尺寸
种类
NZ M4x0.7 8 46 30 3 35.5
NY M3x0.5 8 45 30 3.5 35.5
FA FB FC FD FE FF
[mm]
4
8 46 30 3.5 73 2
8 45 30 3.5 73 — —
— —
FB FC FD FE FF FG FH FJ
ø3H9( ) +0.025 0
3H9( ) +0.025
0
深3
深3
3H9( ) +0.025
0
深3
电机
电机连接件
螺纹深8.5
4xM5x0.8
螺纹深8
螺纹深FB
安装间距 øFC
øFD、深FE
(F.G.端子)
M4x0.7
(102)
64
57.8 10 (52) A 52
nx ø4.5
120
35
B
Dx120(=E) 10
4
4847 38.5
FF
4x FA
45°
31.5
(L)
38
6.5 24(48)
48
6
45
503.5
38
ø5H9( ) +0.030
0
深5
5H9( ) +0.030
0
5H9( ) +0.030
0
深5
深5
电机
电机连接件
螺纹深9.5
4xM6x1
(122)
70
42
44
605.5
Dx150(= E)
B
安装间距 øFC
øFD、深FE
45°
螺纹深8
(F.G.端子)
M4x0.7
70 10 (62) 62
nx ø5.5
150
15 15
6
46.860
60
62
48 FF
(L) 4x FA
A 48
6.5 7.5
30(62)
螺纹深FB
ø6H9( ) +0.030
0
深7
6H9( ) +0.030
0
深7
6H9( ) +0.030
0
深6
电机
电机连接件
螺纹深13
4xM8x1.25
(170)
106
60
1376
7
60 15
150
B
53.86867.5
(86) 86
nx ø6.6
A 48 FF
(L)
螺纹深8
(F.G.端子)
90
61
M4x0.7 31
8(68)
8
58
74
7
Dx150(=E)
螺纹深 FB
安装间距øFC
øFD、深FE
4x FA
45°
M4对边宽度2.5
4 x M5 x 0.8
螺纹深8.5
(102)
64
45
33
38
45° FJ x FA
螺纹深FB
3.550
安装间距
电机连接件 øFC
øFD, 深FE
深3
ø3H9 ( ) +0.025
0
ø3H9 ( )
深3
+0.025
0
38
(48) 24
58
17
6 6.5 12.5
3H9 ( )
深3
L
10 (109) A 52 75
(9)
FF 41.5 45.5
48 38.5
电机
48
B
D x 170 (= E)
170
25 3
n x ø4.5 +0.025
0
4
螺纹深8
(F.G.端子)
M4x0.7
电机法兰
92
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)：LEFS/LEFB/LEJS/LEY/LEYG系列
外形尺寸图 (毫米)
LEY25/32
FA FB FC FD FE FF
M4x0.7
M5x0.8
M4x0.7
7.5
8.5
8
46
70
70
30
50
50
3.7
3.3
3.3
11
13
13
25 NZ
NZ
NY 32
B 尺寸 种类
25 15~100
105~400
20~100
105~500
89.5
114.5
96
126 32
13
13
20
25
44
51
45.5
56.5
M8x1.25
M8x1.25
24
31
17
22
12.5
16.5
34
40
M5x0.8
M6x1.0
8
10
46
60
92
118
1
1
26.5
34
22
27
C
20.5
20.5
C1 D
22
22
B1 EH EV H J
8
8
H1 K L
36
40
L1
23.5
23.5
L2 M O1
M14x1.5
M14x1.5
MM R S T U Y1 Y2
[mm]
尺寸 行程范围
LEY25/32D
25 NZ
NY
NZ
NY
M4x0.7
M3x0.5
M5x0.8
M4x0.7
7.5
6
8.5
8
46
45
70
70
30
30
50
50
3.7
4.2
3.3
3.3
47
47
60
60 32
尺寸 种类 FA FB FC FD FE FF
25 15~100
105~400
20~100
105~500
89.5 22
22
20
25
44
51
45.5
56.5
M8x1.25
M8x1.25
24
31
17
22
12.5
16.5
34
40
M5x0.8
M6x1.0
8
10
45
60
46.5
61
1.5
1
114.5
96
126 32
B B1 D EH
8
8
EV H H1 J K L
36
40
L1
23.5
23.5
L2 M O1
M14x1.5
M14x1.5
MM R S T U
[mm]
尺寸 行程范围
LEFB32
LEFB40
种类 FA FB FC FD FE FF
NZ M5 x 0.8 9 70 50 4 95.5
NY M4 x 0.7 8 70 50 4 95.5
尺寸表 [mm]
行程 L A B n D E
300 590 306 430 6 2 400
400 690 406 530 6 2 400
500 790 506 630 8 3 600
600 890 606 730 8 3 600
700 990 706 830 10 4 800
800 1090 806 930 10 4 800
900 1190 906 1030 12 5 1000
1000 1290 1006 1130 12 5 1000
1100 1390 1106 1230 14 6 1200
1200 1490 1206 1330 14 6 1200
1300 1590 1306 1430 16 7 1400
1400 1690 1406 1530 16 7 1400
1500 1790 1506 1630 18 8 1600
1600 1890 1606 1730 18 8 1600
1700 1990 1706 1830 20 9 1800
1800 2090 1806 1930 20 9 1800
1900 2190 1906 2030 22 10 2000
2000 2290 2006 2130 22 10 2000
2500 2790 2506 2630 28 13 2600
电机安装尺寸 [mm]
[mm]
种类 FA FB FC FD FE FF
NZ M5 x 0.8 9 70 50 4 100
NY M4 x 0.7 8 70 50 4 100
尺寸表 [mm]
行程 L A B n D E
300 641.5 306 478 6 2 400
400 741.5 406 578 6 2 400
500 841.5 506 678 8 3 600
600 941.5 606 778 8 3 600
700 1041.5 706 878 10 4 800
800 1141.5 806 978 10 4 800
900 1241.5 906 1078 12 5 1000
1000 1341.5 1006 1178 12 5 1000
1100 1441.5 1106 1278 14 6 1200
1200 1541.5 1206 1378 14 6 1200
1300 1641.5 1306 1478 16 7 1400
1400 1741.5 1406 1578 16 7 1400
1500 1841.5 1506 1678 18 8 1600
1600 1941.5 1606 1778 18 8 1600
1700 2041.5 1706 1878 20 9 1800
1800 2141.5 1806 1978 20 9 1800
1900 2241.5 1906 2078 22 10 2000
2000 2341.5 2006 2178 22 10 2000
2500 2841.5 2506 2678 28 13 2600
3000 3341.5 3006 3178 32 15 3000
电机安装尺寸
尺寸表
尺寸表
FC 安装间距:
电机连接件
8 M4 x 0.7
6
4 x M6 x 1
螺纹深 9.9
(122)
70
42
44 45°
4 x FA
螺纹深FB
ø
øFD, 深FE 6044 5.5
L
(5) 64 (62) A
55
62 96
(12)
电机FF 57.5
48
31.5 30
70
(60)
60
5H9 ( ) n x ø5.5 深 5
200
D x 200 (= E)
B
15 5
6
46.860
M4对边宽度7 电机连接件
ø5H9 ( )
深5
+0.030
0
ø5H9 ( )
深 5
+0.030
0
+0.030
0
螺纹深8
(F.G.端子)
øFC 安装间距:
电机连接件
øFD, 深FE
46
45° (170)
106
60
ø6H9 ( )
深7 4 x M8 x 1.25
螺纹深13
M4 x 0.7
7
8
58
774
L
6 66 (86) A 86 97.5
(12)
60.5 65.5FF
61
3331(68)
90
电机
电机连接件
53.8 68
76
n x ø6.6 7
6H9 ( )
深6
200
D x 200 (= E)
B
60 5
+0.030
0
6H9 ( )
深 7
+0.030
0
+0.030
0
4 x FA
螺纹深FB
螺纹深8
(F.G.端子)
M5对边宽度8
螺纹深FB 侧面
2 x FA
FE
A-A B(2 : 1) øFD+0.3 +0.1
FF
øFC
45°
电机 电机连接件
螺纹深C
螺纹深R螺纹深R
EV
J
H
4xO1 4xO1 K
M
øD
L B M
M
T
U
S
Y1
Y2
EH
□
深
螺纹深FB
øFD
øFC
FE
2xFA U
电机连接件 电机
øD
L B＋行程 FF
螺纹深C
螺纹深R
TEV
M
M
4xO
EH
S
J
H
□K
MM
L1
L2
C1
H1
六角对边B1
前端外螺纹 MM
L1
L2
C1
H1
六角对边B1
前端外螺纹
13
13
C
20.5
20.5
C1
93
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)：LEFS/LEFB/LEJS/LEY/LEYG系列
LEJS63
LEJS63N□□
LEJS63N□□
LEJS63N□□
LEJS63N□□
LEJS63N□□
-300
-400
-500
-600
-700
6
8
8
10
10
1
2
2
3
3
180
80
180
80
180
200
200
400
400
600
尺寸表 [mm]
型号 n C D E
LEJS63N□□
LEJS63N□□
LEJS63N□□
LEJS63N□□
LEJS63N□□
-800
-900
-1000
-1200
-1500
12
12
14
16
18
4
4
5
6
7
80
180
80
80
180
600
800
800
1000
1200
[mm]
型号 n C D E
安装尺寸 [mm]
FA FB
7
5
M5x0.8
M4x0.7
种类
NZ/安装形状Z
NY/安装形状Y
LEYG25, 32
LEY63
外形尺寸图 (毫米)
NZ
NY
M5x0.8
M4x0.7
10
8
70
70
50
50
3.5
3.5
22.5
22.5
种类 FA FB FC FD FE FF
63
尺寸
[mm]
B
63
50~200
205~500
505~800
168.2
203.2
238.2
21 40 76 82 M16x2 44 36 33.4 60 M8x1.25 16 78 83 5
C
26
C1 D
27
B1 EH EV H J
11
H1 K L
72.4
L1 M
39
L2 O1
M18x1.5
MM R S T U
尺寸表
尺寸 范围
LEJS40
安装尺寸 [mm]
FA FB
7
5
M5x0.8
M4x0.7
种类
NZ/安装形状Z
NY/安装形状Y
[mm]
n C
-200
-300
-400
-500
-600
6
6
8
8
10
1
1
2
2
3
200
200
400
400
600
80
180
80
180
80
D E
尺寸表
型号
LEJS40N□□
LEJS40N□□
LEJS40N□□
LEJS40N□□
LEJS40N□□
[mm]
n C
-700
-800
-900
-1000
-1200
10
12
12
14
16
3
4
4
5
6
600
800
800
1000
1200
180
80
180
80
80
型号 D E
LEJS40N□□
LEJS40N□□
LEJS40N□□
LEJS40N□□
LEJS40N□□
LEYG L (滚球轴承) [mm]
尺寸 行程范围[mm] L DB
25
高达114
115 ~ 190 115 10
133
97.5
91
191 ~ 300
32
高达114
115 ~ 190 116.5 13
191 ~ 300 134
LEYG M (滑动轴承) [mm]
尺寸 行程范围[mm] L DB
25
高达 55
60 ~ 185 12
190 ~ 300
32
高达 55
60 ~ 185 16
190 ~ 300
100.5
138
74
67.5
107
144
尺寸表 [mm]
尺寸 种类 FA FB FC FD FE FF FG FH
25 NZ M4 x 0.7 7.5 46 30 3.7 47 45 —
NY M3 x 0.5 6 45 30 4.2 47 45 —
32 NZ M5 x 0.8 8.5 70 50 3.3 60 60 —
NY M4 x 0.7 8 70 50 3.3 60 60 —
LEYG M, LEYG L [mm]
尺寸 行程范围
[mm] B C DA EB EH EV EC ED G GA H J K NA
25
高达 35 89.5 50
20 85 103 52.3 11 12.5 5.4 40.3 53.3 30.8 29 M5 x 0.8
40 ~ 100 67.5 105 ~ 120
125 ~ 200 114.5 84.5
205 ~ 300 102
32
高达 35 96 55
25 101 123 63.8 12 16.5 5.4 50.3 68.3 38.3 30 M6 x 1.0
40 ~ 100 68 105 ~ 120
125 ~ 200 126 85
205 ~ 300 102
尺寸 行程范围
[mm] NC OA OB P Q S T U WA WB WC X XA XB Z
25
高达 35
6.5 M6 x
1.0 12 80 18 30 95 6.8
35 26
51
33.5
43.5
70
54 4 5 8.5
40 ~ 100 50 105 ~ 120
125 ~ 200 70 95
205 ~ 300 85
32
高达 35
8.5 M6 x
1.0 12 95 28 40 117 7.3
40 28.5 75
64 5 6 8.5
40 ~ 100 50 33.5 105 ~ 120
125 ~ 200 70 43.5 105
205 ~ 300 85 51
øFD深
øFC
FE
螺纹深 FB
4 x FA U
螺纹深 R
螺纹深C
4 x O¹
TEV
M H
M
EH
S
J
□K
电机连接件 电机
øD
L B
Z
FF
45
37 (58) 64.5
50.8
(F.G.端子)
M4x0.7深8 18
36.5
50.5
58
56
100 130
64
11
200
20
30
nx ø5.5
E Cx200 ( = D)
深4
ø6H9( ) +0.030
0
深4
6H9( ) +0.030
0
螺纹深7
2xM4x0.7
26
45°
ø46
4xM6x1深10 深6
(128)94
(160)
110
105
100
84
6
深6
5H9( ) +0.030
0
ø5H9( ) +0.030
0
84 10
6
58
39 (64) 84
70
LEJS63NY□-□
13
200
E 25 79
30
nx ø6.8
140
Cx200 ( = D)
深6 8H9( ) +0.036
0
深6
ø8H9( ) +0.036
0
(F.G.端子)
M4x0.7深8 25
49.5
63.5
73
68
124 160
4xM8x1.25深12
(158)
(172)
122
129
124
90
114
7
深7
ø6H9( ) +0.030
0
深7
6H9( ) +0.030
0
螺纹深FB
4 x FA
35
45°
ø70
电机法兰 电机
FF
C
EC
ED
(行程+4mm)
0.5
B +行程
Y
EVQ
S
J
EH
T
EB
X
尺寸
XX1
øXAH9深XA
4 x OA通孔
H
(EB)
FG
øFC
GA
2 x FA øFD深 FE 螺纹深FB
C
EC
ED
0.5
尺寸Y详细图解
L+行程
øDB
P
ø
XDA
WC+行程
Z WA
(0.5) K
4 x OA 螺纹深OB
底孔øG 通孔
øXA H9
深 XA
尺寸XX2
2 x NA
螺纹深NC
WB
XA
XB
XAH9
尺寸 XX2
XAH9
XB XA
尺寸XX1
MM
L1
L2
C1
H1
六角对边B1
前端外螺纹
94
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LEJS100NZB-X200系列
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)
订制品规格
可对应伺服电机
最长行程：2500mm
MELSERVO-J3
MELSERVO-J4
-V
-7
HF-KP73
HG-KR73
SGMJV-08
SGM7J-08
三菱电机
Ⅱ Ⅲ
品牌 系列 型号
1) SMC
特点 应对750W伺服电机
2轴直线导轨
85
130
250 370
LEJS63
可应用伺服电机(200W)
LEJS100NZB- -X200
1.5
1.5
速度[mm/s]
重量[kg]
水平 速度-可搬运重量图表
应用1100mm行程
速度[mm/s]
20
65
250 370
LEJS63
可应用伺服电机(200W)
LEJS100NZB- -X200
重量[kg]
3.2
1.5
垂直 速度-可搬运重量图表
应用1100mm行程
无电机规格
可应用伺服电机(750W) 可应用伺服电机(750W)
95
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
共同规格
注1) 伺服马达,马达安装螺丝,联轴器需由客户自行购买。
电
驱
动
缸
规
格
导程(mm)
行程(mm)
电
规
格
最大可搬
重量
(kg)
水平
垂直
最高速度 行程
加减速度(mm/s2
)
重复定位精度(mm)
间隙(mm)
螺杆尺寸(mm)
长度(mm)
滚珠螺杆规格
耐冲击 / 耐振动(m/s2
)
驱动方式
轴承种类
使用温度范围(°C)
使用湿度范围(%RH)
电机种类
额定输出容量(W)
额定回转(rpm)
3000(mm/s2
)
5000(mm/s2
)
9800(mm/s2
)
3000(mm/s2
)
5000(mm/s2
)
9800(mm/s2
)
200 ~ 800
1000
1200
额定扭力(N m)
200, 300, 400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1500
50 25 10
60 150 400
43 93 150
22 36 -
14 29 80
12 29 30
8 9 -
2300 1250 500
1600 800 320
1200 600 240
1500 900 450 180
9800
± 0.01
0.05以下
ø25
行程+284.5
50/20
滚珠螺杆
滑动轴承
5~40
90以下(无结露)
□80
AC伺服电机(200VAC)
750
电机尺寸
2.4
3000
外形尺寸图 (毫米)
242
220
2 x ø1414.88.5
2 x ø9
*
包括2个侧面支撑架。
L2 L1
支撑架数量: N (MY-S50A)
建议安装图示
当安装侧面支撑架, 可按照行程长度装适合数量如下图示例。
磁性开关安装图示
磁性开关
2线型号:D-M9BL
3线NPN型号: D-M9NL
磁性开关固定码
(BMY3-016)
LEJS100N B 500 T X400
导程
H 50
A 25
B 10
(mm) 行程
200 200
300 300
400 400
500 500
600 600
(mm)
400
80
85
20
LEJS63
LEJS63
水
平
垂
直
LEJS100-X400
可搬运重量 (kg)
约
4.7倍
4倍
LEJS100-X400
最高加减速度：9800mm/s2
可对应伺服电机：750W
型号: MY-S50A
侧面支撑架
80
55
800 800
1000 1000
1200 1200
1500 1500
(mm)
品牌 系列
可对应通用接口
脉冲
输入
Σ
Σ
HG-KR73
HK-KT7M3W
SGMJV-08
SGM7J-08
三菱电机
安川电机
II III
MELSERVO-J4
MELSERVO-J5
-V
-7
型号 无电池
绝对式
编码器
尺寸和重量
行程 L A B n D E G 重量[kg]
200 545.5 214 400 6 2 360 325 17.6
300 645.5 314 500 6 2 360 325 19.7
400 745.5 414 600 8 3 540 505 21.8
500 845.5 514 700 8 3 540 505 23.9
600 945.5 614 800 10 4 720 685 26
800 1145.5 814 1000 12 5 900 865 30.2
1000 1345.5 1014 1200 14 6 1080 1045 34.3
1200 1545.5 1214 1400 16 7 1260 1225 38.5
1500 1845.5 1514 1700 20 9 1620 1585 44.8
行程 N(数量) L1(mm) 螺丝尺寸 最大安装扭力(N·m)
200 st 6
15 M8 x 1.25 1.25
300 st 6
400 st 6
500 st 6
600 st 8
800 st 8
1000 st 10
1200 st 10
1500 st 14
型号表示方法
LEJS100-X400系列
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)
无电机规格
196
118
20
A
行程
L
35 电机连接件:
ø70 深 4
45°
安装间距:
ø90
4 x M6 x1.0
深12
80
80 15.5
电机连接件
电机
(93)
(100) 125.5
186
K K
+0.015
0
190
160
120 17.5
166
29 2 x ø15
9
8 x M8 x1.25 ø8H7 ( ) 深7
深16
+0.015 ø8H7 ( 0 ) 深7
K-K
0−0.018 ø15h7 ( )
(25) 55.5
ø44 130
13
G 45
n x M8 x 1.25 深16 180
D x 180 (= E)
+0.015 0 ø8H7 ( )
深 7
+0.015 ø8H7 ( 0 ) 深7
30
96
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
LEY63-X765系列
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)
订制品规格
螺距 : 5mm, 速度: 250mm/s, 电机配置:轴向
型号 [kg]
80 240
LEY63-X765
LEY63D
72 115
LEY63-X765
LEY63D
特点
螺距5: LEY63 C-X765
螺距20: LEY63 A-X765
螺距10: LEY63 B-X765
水平搬运质量 [kg]
速度 [mm/s]
伺服电机速度
可搬运质量图表(参考值)
垂直
水平
头端螺纹：
LEY 63DN - M
・应对750W伺服电机(三菱电机)
最高水平重量 最高垂直重量 [kg]
・可对应电机
型号
三菱电机 HF-KP73(B)
MELSERVO-J4
MELSERVO-J3
HG-KR73(B)
品牌 系列
型号
LEY 63DNZ A 100 X765
➊ ➋ ➌ ➍ ➎
垂直搬运质量 [kg]
速度 [mm/s]
螺距5: LEY63 C-X765
螺距20: LEY63 A-X765
螺距10: LEY63 B-X765
外形尺寸图 (毫米)
➊ 精度
基本型(±0.02mm)
H 高精度型(±0.01mm)
无记号
➋ 导程[mm]
A 20
B 10
C 5
➍ 活塞杆螺纹
无记号 杆端内螺纹
M 杆端外螺纹
(包括1个杆端螺母)
➎ 安装方式
无记号 缸体底部螺孔安装
F 活塞杆端法兰安装
行程对应表
100 200 300 400 500 600 700 800
➌
LEY63
型号 行程(mm)
尺寸
行程
[mm] A MC MD ML
100 360.5 45 60.5
65 200 460.5 58 67
300 595.5
86 81
400 695.5 100
500 795.5
600 930.5
700 1030.5 135
800 1130.5
ø15 六角头螺丝(M5)
扭力：7 N·m
Y15
27.3
M18 x 1.5
11
39
72.4
26
XX (2:1)
6H9
(R3)
6 7
44
38
XX
6 x M8 x 1.25 ø6H9深6
螺纹深10
MD
ML + 行程
MC
84
4 x M8 x 1.25
螺纹深16
M16 x 2
螺纹深21
ø40
A
60
[由客户自行购买]
电机安装螺丝
86
4 x M6 x 1
螺纹深12 ø90
ø19
Hub
ø70H8(
+0.046
+0 )
深4.3
87
82 44
60
87
对边宽度36
137.5
82
活塞杆操作范围
(行程 + 8 mm)
(87)
[由客户自行购买]
电机
76
84 33.4
电机尺寸
Y
型号表示方法
无电机规格
97
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
LEY100系列
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)
共同规格
注1) 水平搬送质量的最大值。 (外部需要导杆 [导杆摩擦系数 : 0.1以下])
实际的可搬质量是根据外部导杆条件。请以实际机种确认。
注2) 推力控制(速度控制模式、扭力控制模式)时的推力设定范围。
推力根据设定值会有所变动。设定值是基准马达额定扭力的比率[%]。
注3) 最大推力根据行程会有所变动。
注4) 伺服电机, 电机安装螺丝，联轴器需由客户自行购买。
线
圈
规
格
驱
动
器
规
格
导程(mm)
行程(mm)
电
规
格
最大重量 [kg] 水平
垂直
最高速度(mm/s)
最大加减速度(mm/s2
)
重复定位精度(mm)
间隙(mm)
螺杆尺寸(mm)
长度(mm) 滚珠螺杆规格
耐冲击 / 耐振动(m/s2
)
驱动方式
轴承种类
使用温度范围(°C)
使用湿度范围(%RH)
电驱动缸重量(Kg) (*[ST]为行程)
摩擦力系数
机械效率
电机种类
额定输出容量(W)
额定回转(rpm)
~500
600
700
800
900
1000
其他惯性(kg cm2
)
额定扭力(N m)
500
370
285
225
180
150
10
3000/2000 [配减速机(减速比1/5)时]
±0.02
0.1以下
ø32
行程+202
50/20
滚珠螺杆
滑动轴承
5 ~ 40
90以下(无结露)
2.80 + (7.50 x 10-3) x [ST]
0.047
0.05
0.9
□80
AC伺服电机
750
电机尺寸
2.4
3000
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
注2)
注1)
注2)注3)
额定推力[N] / 设定值 : 额定扭力87%
额定推力[N] / 设定值 : 最大扭力192%
240/1200 [搭载减速机(减速比1/5)时]
80/200 [搭载减速机(减速比1/5)时]
1100/5500 [搭载减速机(减速比1/5)时]
2600/12000 [搭载减速机(减速比1/5)时]
电机种类对应一览表
品牌 系列
三菱电机 MELSERVO-J4
MELSERVO-J5
Σ-V
Σ-7
SANMOTION R
S-FLAG
基恩士 SV
富士电机 ALPHA5/ALPHA7
Delta Electronics, Inc. ASDA-A2
型号
HG-KR
HK-KT
SGMJV
SGM7J
R2
MX
SV-M/SV-B
GYS/GYB/GYG
ECMA
三洋电机
日本电产三协
安川电机
特点 ・应对750W伺服电机
安装间距共通
杆端与ISO
气缸共通
Y型双肘接头 I型单肘接头 浮动接头
可安装符合ISO15552
ISO气缸(C96 ø80)与法兰安装配件共通化
可安装磁性开关
磁性开关安装码
（BMY3-016） 开关安装螺丝
(附属品)
磁性开关 :
2线型号 : D-M9BL
3线NPN型号 : D-M9NL
L : 脚座型
型号 : LEY-L100
F : 法兰型
型号 : LEY-F100
LEY100DNN B 100
LEY100
行程对应表
100 200 300 400 500 600 700 800 900
型号
行程
(mm)
无记号 杆端内螺纹
M 杆端外螺纹
(附杆端螺母1个)
B 10
杆端螺纹
导程(mm)
1000
型号表示方法
无电机规格
98
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB不配置电机的选择 (仅电驱动缸本体)
不配置电机的选择(仅电驱动缸本体)：LEY100系列
外形尺寸图 (毫米)
电机法兰Ass’y
电机法兰 LEY-MF 100 D NZ
➊
三菱等
*
也附连轴器(外径ø55)
➊ 电机法兰种类
记号 电机种类
安装形状Z
安装形状Z+
附连轴器
安装形状G
安装形状G+
附连轴器
安装形状G+
附减速机*
安装形状G+
附减速机*
无电机
法兰
(备考)
外径ø40
减速机用
减速比1/3
减速比1/5
外径ø55
仅电机
连接器
电机
连接器
电机
法兰 减速机 连轴器
(外径ø40)
连轴器
(外径ø55)
三菱电机
安川电机
日本电产三协
基恩士
富士电机
马达种类对应一览表
制造商 系列 形式
三洋电机
Delta Electronics,
Inc.
MELSERVO-J4
MELSERVO-J5
HG-KR
HK-KT
Σ-V
Σ-7
SGMJV
SGM7J
SANMOTION R
SANMOTION R R2
DXF
S-FLAG MX
SV SV-M/SV-B
ALPHA5/ALPHA7
ASDA-A2
GYS/GYB/GYG
ECMA
电机法兰Ass’y
电机连接器 连轴器 电机法兰 减速机
外径ø40 形状Z
外径ø55 形状G
透过变更减速机，可变更最大推力／最大速度
可变更推力／速度规格
电机法兰Ass'y
（附减速机）
电机
最大推力 12,000N 最大速度 100mm/s
可从『无减速机』『减速比1/3』『减速比1/5』
选择・变更
最大推力 2,600N 最大速度 500mm/s
电机法兰Ass'y
（无减速机）
电机 可变更规格
关于电机
法兰Ass’y
A 电机连接器
A
A
A-A
ø
4 x M5螺牙深12
B
B
B-B
ø
ø
B 电机法兰(安装形状Z时)
4 x M6螺牙深14
C
C
C-C
ø
B 电机法兰(安装形状G时)
C 连轴器
安装形状Z时 : ø40
安装形状G时 : ø55
安装形状Z时 : 66
安装形状G时 : 78.3
D 减速机(减速比1:3/1:5)
ø -
ø -
ø
4 x M6螺牙深20 ø
ø
ø
4 x M6螺牙深13
深
深
ø
ø
4 x M10 x 1.5 深17
ø
ø
杆端螺母 / 同包装品 六角对边30*
二面幅对边22杆可动范围
4 x M10 x 1.5 深15 (行程+10mm)
9572
72
95
154.1 + 行程
299.6 + 行程
ø60 M20 x 1.5
12
40
54
70 32.6
4 x M10 x 1.5 深16
9572
ø19 h7 0-0.021
ø80 h7 0-0.030
部尺寸表示杆端外螺纹时尺寸 LEY100
杆端内螺纹
脚座型
杆端带法兰型
157.1 + 行程
157.1 + 行程
15
45
(32.9)
42.9
10 +0.2
0
99
LEFS / LEFB LEC
□ / JXC LAT LEM LEL LER LEH LEPY / LEPS LES LEG / LEB LEY / LEYG LEJS / LEJB LEFS / LEFB (仅电驱动缸本体) 不配置电机的选择
