防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

94

注意：

机车运行（柴油机启动后）整个过程中，柱塞泵泵壳压力须

始终≤2.5bar（0.25MPa）。

8.4.1 驱动模式切换

警告：

严禁超出允许的总牵引载荷！超出总牵引载荷会造成事故危

险。

如果在斜坡段超出允许的总牵引载荷，则会有可能造成人员

死亡或重伤的事故危险！

提示：

仅允许整列机车在平直轨道段，且为制动状态下切换驱动配

置。

更改驱动配置的操作步骤：

1.缓慢停车；

2.机车制动；

3.切换驱动制动部数量。

驱动制动部数量减少后可实现轻载快速运行。机车断电重新启动

后会自动重新接通所有驱动制动部。

换驱按钮用于机车切换驱动制动部；在机车停止状态时通过按动

换驱按钮循环切换驱动制动部数量；在平缓路段，可根据运载重量选

择合适驱动部数量以提高运载效率，节省燃油，降低排放。

注意：

驱动制动部的切换数量可根据用户需求不同而调整（图8.4）；

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

95

警告：

超速会造成事故危险!

机车重载必须全驱运行！

机车上下坡必须全驱运行！

行驶速度参照机车参数表（4.1章）!

8.4.2 柴油机熄火

在机车停止状态时可长按（大于3s）启动/熄火按钮，柴油机熄

火。

注意：

如机车怠速运行，超过15分钟无任何操作，必须关闭柴油机。

8.4.3 解除制动

将紧急制动按钮复位，操作手柄往左（内）侧扳动时机车缓慢解

除制动。

8.4.4 机车行驶

缓慢推动操作手柄，机车则开始行驶；推动倾角越大，行驶速度

越快。

1.如需向前行驶，则向前推动操作手柄。

2.如需向后行驶，则向后扳动操作手柄。

警告：

严禁长距离倒车行驶！

机车倒车必须有专人引导，确保安全！

机车重载坡道运行时，要减速慢行！

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

96

机车通过道岔、弯道、风门、跨越障碍等路段时，需提前鸣

笛警示，低速通过！

机车司机（跟车工）操控机车时，应及时观察周围运行环境，

发现异常，立即停车！

8.4.5 工作制动

1. 缓慢扳动操作手柄至中位，直至机车停止；

2. 机车停稳后，方可松开操作手柄，实现工作制动。

8.4.6 紧急制动

遇紧急情况时，迅速按下紧急制动按钮实现紧急制动。

警告：

非紧急情况，严禁使用紧急制动按钮进行制动操作。

图8.4.6 紧急制动按钮

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

97

8.4.7 显示信息

图8.4.7 显示主页面

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

98

8.5 机车遥控操作（选配）

当驾驶室内控制台起吊/行走开关置于“开”或“关”位置时，

机车切换至行走模式。当机车两个驾驶室的操作手柄回位制动位置

时，通过遥控发送器即可实现遥控驾驶。机车遥控驾驶与人工驾驶之

间设置有电气闭锁，当机车遥控发送器被激活后，机车人工驾驶指令

不能发出。紧急制动按钮在任何模式下都有作用。

图8.5 起吊/行走切换开关

警告：

只能由经过机车驾驶（含遥控）培训的司机操作，未经培训

人员可能造成受伤危险！

与机车配对的遥控发送器，只能有一个遥控发送器开机！

遥控驾驶机车时，起步前应先鸣笛！

遥控驾驶机车时，严禁机车驾驶室内坐人，确保机车遥控驾

驶不受干扰！

遥控驾驶机车时，应及时观察周围环境、人员、机车、轨道、

道岔、起吊梁和货物状态，发现异常时及时停车检查！

遥控驾驶机车时，不应超过遥控距离；当遥控发送器超过遥

控距离时，机车自动制动，应及时按遥控发送器上的“停止”

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

99

按钮，走到机车主机附近时重新起步行车！

遥控发送器平时放置于机车内，防止其他人员误操作！

遥控发送器严禁井下充电！

每次启动柴油机前，关闭遥控发送器！

8.5.1 技术特性

1. 遥控发送器供电参数：

 工作电压：DC 7.4V；

 工作电流：≤200mA；

 电池组最大开路电压：8.4V；

 电池组最大短路电流：50mA。

2. 遥控接收器供电参数：

 额定供电电压：DC 12V；

 最大工作电流：≤200mA。

3. 无线信号参数：

 通道数量：1通道，内部天线；

 工作频率：2400～2483.5MHz；

 发射场强：（-30～10）dBm/(0.001～10)mW；

 接收灵敏度：-80dBm；

 最大传输距离：50m(空旷无遮挡）。

4. 防爆形式：

 矿用本安型。

5. 外壳防护等级：

 IP54

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

100

图8.5.1.1 遥控发送器 图8.5.1.2 遥控接收器

8.5.2 使用方法

8.5.2.1 概述

当遥控发送器显示“00”时，30秒之内没有操作，自动关机；

当遥控发送器与机车通讯中断时，机车自动减速停车。

说明：

当显示不为“00”时，遥控发送器不会自动关机。

8.5.2.2 使用前的准备和检查

使用前，检查遥控器是否破损，检查电量。

8.5.2.3 遥控器配对

首次使用时，遥控发送器与遥控接收器需要进行配对操作。

1. 机车处于供电或启动状态；

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

101

2. 长按（约8秒）遥控接收器上的“确定”按键，遥控接收器

显示“-CF-”进入配对模式；

图8.5.2.1 遥控接收器显示状态

3. 遥控发送器关机状态下，同时按下鸣笛、夹紧增压和开/关

按键，遥控发送器显示“CF”自动完成配对过程，配对成功后遥控

发送器显示“F0”完成配对。

图8.5.2.2 遥控发送器显示状态

说明：

后续使用无需再次配对，直接使用即可;

1台机车可以与多台遥控发送器配对使用，应注意同时只能有

1台遥控器处于开机状态；

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

102

其他机车使用的遥控发送器，可以重新配对到当前机车上使

用，之前的配对信息会自动清除。

8.5.2.4 遥控操纵机车前进

每次按下遥控发送器上的前进按键，机车增加5%的油门开

度，遥控发送器上显示当前油门开度百分比；

每次按下后退按键，机车减少5%的油门开度，当油门开度

为0%时自动制动。

8.5.2.5 遥控操纵机车后退

每次按下遥控发送器上的后退按键，机车增加5%的油门开

度，遥控发送器上显示当前油门开度百分比；

每次按下前进按键，机车减少5%的油门开度，当油门开度

为0%时自动制动。

8.5.2.6 遥控操纵机车停止

按下遥控发送器的停止按键，机车逐渐降低油门开度，同

时显示器显示油门开度的数值变化，直至油门开度降低为0%，

机车自动制动。

8.5.2.7 遥控操纵机车鸣笛

按下遥控发送器的鸣笛按键，机车鸣笛。

8.5.2.8 遥控运行模式功能

在机车停车状态下，长按（约5秒）遥控发送器的“模式”

按钮，对应按键灯亮起，机车在重载模式下运行；再次长按（约

5秒）遥控发送器的“模式”按钮，机车退出重载模式，对应按

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

103

键灯熄灭，机车切换为正常运行。

在重载模式下，机车速度限制，强制全驱运行，机车超速

保护值更改为重载模式超速值。

说明：

具备运行模式功能的机车上才能使用该功能。

该功能降低运行速度，根据工况是否开启。

8.5.2.9 遥控起吊模式功能

在机车停车状态下，长按（约5秒）遥控发送器的起吊按钮，

对应按键灯亮起，机车进入起吊模式，液压油为起吊梁提供液

压能；再次长按（约5秒）遥控发送器的起吊按钮，机车退出起

吊模式，对应按键灯熄灭。

警告：

起吊模式只在机车处于停止状态下使用，禁止机车在行驶状

态启用起吊模式。

8.5.2.10 遥控夹紧增压功能

按下遥控发送器的夹紧增压按钮，对应按键灯亮起，机车

驱动轮夹紧力增加；再次按下遥控发送器的夹紧增压按钮，对

应按键灯熄灭，机车驱动轮夹紧恢复正常压力。

说明：

具备夹紧增压功能的机车上才能使用该功能。

8.5.2.11 遥控切驱功能

在机车停车状态下，长按（约5秒）遥控器的“切驱”按钮，

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

104

对应按键灯亮起，机车在切驱模式下运行；再次长按（约5秒）

遥控器的“切驱”按钮，机车退出切驱模式，对应按键灯熄灭，

机车切换为全驱运行。

警告：

切驱后的驱动部数量，由机车布局和液压管路决定；

该遥控发送器只能由经过机车行驶培训后的机车司机使用，

禁止未培训人员操作。

8.6 机车拖曳

8.6.1 何时需要进行拖曳操作

机车无法实现自驱行走，如下：

 动力系统出现故障，在现场无法消除；

 电控系统出现故障，在现场无法消除；

 液压系统出现故障，在现场无法消除；

 影响机车运行的其它机械部件出现故障，在现场无法消除。

8.6.2 拖曳操作

拖曳操作步骤：

1. 关闭待拖曳机车的防爆柴油机；

2. 检查待拖曳机车的离心制动装置，确保处于正常状态；

3. 将待拖曳机车末端设置阻车装置；

4. 将待拖曳机车与牵引机车进行可靠连接；

5. 将主控阀组拖曳球阀手柄操作至“拖曳”位置，如8.6.2a

图示；

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

105

6. 将启动马达侧拖曳手柄操作至竖直位置，柱塞泵短路球

阀手柄操作至水平位置，分别如8.6.2b~c图示位置；

7. 打开蓄能器开关，如8.6.2d图示“开”位置；

8. 确保驱动轮夹紧缸处于松开状态；

9. 使用手动泵或气动油泵将制动解除；

10.缓慢操控牵引机车行进（速度不得超过0.5 m/s），到达

地点后，人工操作主控阀组拖曳球阀手柄、启动马达侧拖曳手柄、

柱塞泵短路球阀手柄至工作位置，确认被拖曳机车已可靠制动；

11.确认被拖曳机车处于有效制动状态后，将牵引机车与被

拖曳机车相互脱离。

警告：

禁止拖曳负载机车！

未经拖曳培训，不得进行拖曳操作！

拖曳操作不当，可能会导致人员伤害！

待拖曳机车与牵引机车必须可靠连接！

待拖曳机车驱动部内严禁插入制动插板！

待拖曳机车离心制动装置确保完好！

牵引机车牵引力应满足待拖曳机车坡道拖曳载质量要求！

牵引机车制动力应满足牵引机车与待拖曳机车坡道制动要

求！

拖曳操作时，柱塞泵短路手柄、主控阀组拖曳手柄、启动马

达侧拖曳手柄都需要扳到拖曳位置。工作状态时，以上手柄

严禁处于拖曳及半关闭状态！

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图8.6.2a 主控阀组拖曳球阀位置

图8.6.2b 启动马达侧拖曳手柄位置

图8.6.2c 柱塞泵短路手柄位置

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

107

图8.6.2d 蓄能器开关位置

8.7 机车的磨合运行

新车初次使用时应进行不低于50小时的磨合运行,在机车的磨合

运行过程中，必须时刻注意机车运行的安全工作。

建议：

在机车磨合的前10个小时内必须轻载低速运行，此后的40个

小时内可逐渐加载。

8.8 起吊与遥控操作

进入起吊模式有两种方法，人工模式和遥控模式。

8.8.1 人工模式

机车进行起吊操作时，将起吊/行走切换开关旋转到“起吊”位

置，进入起吊模式。

8.8.2 遥控模式

机车处于遥控驾驶模式下，长按（约5s）遥控器的起吊按钮，对

应按键灯亮起，进入起吊模式。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

108

图8.8.2 起吊/行走切换开关

警告：

严禁超载！

注意：

起吊模式下，柴油机具备自动增速功能，提高辅助作业效率。

8.9 正常起步和停车

起步时，在解除制动后缓慢增大油门，使机车加速运行；

停车时，在接近停车位置时缓慢收回油门，使机车平稳停车，在

机车完全停稳后松开操作手柄，机车制动。

警告：

严禁急加速、急减速！

注意：

在机车熄火前让柴油机空转约 5 分钟。

在长时间中断运行时需关闭柴油机。

警告：

操作机车时，严禁快速操作操作手柄，否则会造成人身伤害

或机车损坏。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

109

8.10 坡道起步操作

机车在坡道上起步时,需要严格按以下规程操作：

在起步前,先按下紧急制动按钮；

推动操作手柄离开中位，缓慢增加柴油机转速，此时制动未解除；

当柴油机转数达到1400-1600r/min时，解除紧急制动，机车缓慢

运行。

注意：

在坡道起步时，根据坡道角度及载重量综合选择制动状态下

柴油机的转速，确保机车解除制动后不溜车。

8.11 起吊梁应急下放操作

机车具备起吊梁应急下放功能，当机车无法启动时，通过气动油

泵能够下放起吊梁吊挂的货物。当起吊梁需要应急下放时，具体操作

如下：

1.使起吊梁应急下放球阀手柄处在图8.11状态，使用气动泵

或手动泵给蓄能器充压，在蓄能器压力达到16～18MPa后，

停止充压；

2.迅速扳动起吊梁应急下放球阀手柄置于竖直状态；

3.操作起吊梁多路阀，下放重物；

4.重复上述三个步骤，直至起吊的重物完全平稳着地为止。

警告：

进行起吊应急下放操作时，确保机车制动系统安全可靠！

重物下放后应采取相应的安全措施以确保其不存在溜坡、倾

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

110

翻等危险！

应急下放操作，只有在起吊状态无操作、起吊阀中位机能为

带压状态或先使起吊阀处于带压状态时能够使用！

应急下放操作时，严禁驾驶室内坐人！

应急下放操作时，工作人员要随时观察周围环境，选择安全

的站位和作业方式！

应急下放的重物有下滑、翻滚或侧翻危险，工作人员在操纵

时，严禁人员进入起吊梁下方及周边危险区域！

图8.11 应急下放球阀

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

111

9 故障分析与排除

9.1 安全

1、维修人员在执行任何作业时须考虑以下情况：

 维修人员须经过专业培训并获得资格；

 本使用说明书；

 所有机车随附的其他使用说明书；

 适用的本地规定和法律；

 企业内部的工作、操作和安全规定。

2、在执行所有作业时穿戴好个人防护装备；

3、在显示装置上和通过操作装置的声音信号传感器显示的故障，

在下列章节内容中将介绍可能的故障原因及排除方法。

提示：

当多次出现故障时应按实际情况缩短保养时间间隔。

当出现无法通过下列章节内容的提示而解决的故障时，请联

系本公司。

警告：

接触带电部件会引发危险，造成人员重伤甚至死亡！

 仅允许经过培训并获得资格的电工在电气系统上执行作

业；

 在电气系统上执行作业前，须关闭机车电源；

 确保爆炸性环境危险区域内的接地。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

112

警告：

不安全的机车可能会自行运动。进而对危险区域内的人员造

成生命危险。

警告：

高空作业可能会导致人员失足滑落、坠落和重伤。

 穿戴好个人防护装备；

 及时保障可安全作业的工作条件；

 如果无法确保安全，则应采取保护措施以防坠落，

例如，使用工作台和脚手架；

 保障维修区域的安全以防掉落的物件；

 切勿单独作业。

注意：

锐边可能会导致人员割伤。

 穿戴好个人防护装备；

 谨慎操作。

9.2 机车故障处理原则

 发生会对人员或财产造成直接危险的故障情况时，立即执行

紧急制动功能；

 确认故障原因；

 如果故障排除需要在危险区域内作业，须将机车可靠制动后

关闭机车并切断电源；

 立即将故障通知机车使用地的相关负责人；

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

113

 根据故障类型由经授权的专业人员进行故障排除；

 待机车冷却液、液压油等高温液体冷却至环境温度；

 故障排查时，如需再次启动柴油机，确保柴油机防爆性能完

好；

 更换液压元器件过程中，严禁二次污染液压系统；

 更换电气元件时，应注意本安壳体的密封及隔爆壳体隔爆面

完好；

 如需更换部件，则注意正确的装配。

注意：

 确保所有螺钉、螺栓、螺母等紧固件的预紧力矩，满足要求；

 确保接头、软管等连接处密封可靠；

 确保机车所有结构连接件连接可靠。

9.3 故障排除前的准备工作

1. 机车可靠制动后关闭机车并切断电源；

2. 对工作区域采取保护措施以防未经授权人员进入，并挂放警

示牌；

3. 关闭蓄能器或将蓄能器压力释放至零，防止机车再次启动；

4. 坡道路段需在机车下方设置阻车器，确保机车无溜坡风险。

提示：

如果故障未包含在下表中或采取所述措施无法排除故障，则

请联系制造商。此外，故障表格还说明了何人有权排除故障。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

114

9.4 柴油机故障

本章提供一些常见故障及其可能的原因和排除方法，作为一般性

指导和参考。当判断为较大故障，须对柴油机进行全面整修时，应返

厂维修。

非专业人员禁止维修柴油机！

9.4.1 柴油机常见故障一览表

序号 故 障 序号 故 障

1 防爆柴油机不能启动 2 启动但不能继续运转

3 排气冒蓝烟 4 功率不足

5 柴油机熄火 6 防爆柴油机水温过高

7 排气冒黑烟 8 启动马达不转动或转速低

9 机油压力低 10 排气温度太高

11 防爆柴油机内有敲击声 12 增压器异常声响

13 增压器轴承烧损 14 冷却液中有油

15 机油中有冷却液 16 电控其它故障

9.4.2 防爆柴油机不能启动

序号 原 因 排 除 方 法

1 柴油机滤清器及油路堵塞 清洗柴油滤清器及油路

2 燃油系统中有空气 放掉空气，并旋紧所有油管接头

3 启动马达不转动或转速低

检查启动系统，检查蓄能器压力是否达到

规定压力

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

115

4 阻风门未打开

检查和更换阻风门断气缸，并调整阻风门

机构，使转动灵活

5 电气线路各接头接触不良 检查并紧固线路接头，清理各触点

6 环境温度过低，机油粘度太

大

将机油更换为低温机油

7 燃油箱内无油 加柴油

8 压缩压力不足

检查或更换活塞环、缸套及气门。如气缸

盖垫片漏气，则应拧紧气缸盖螺母，若缸

盖垫片损坏，应予以更换

9.4.3 启动但不能继续运转

序号 原 因 排 除 方 法

1 燃油滤清器堵塞或由于低

温燃油结蜡

排出油水分离器中的水和油，或者更换滤

清器，检查低温下柴油是否结蜡

2 燃油系统中有空气 放掉空气，并旋紧所有油管接头

3 燃油供给受阻

清洁或更换粗滤器和滤网及检查油管中

是否受阻

4 柴油机启动负载过大

脱开传动装置及检查各附件工作是否正

常

9.4.4 排气冒蓝烟

序号 原 因 排 除 方 法

1 增压器润滑油回油管堵塞 更换回油管

2 涡轮增压器密封装置失效 更换增压器

3 机油加得太多 将机油位调节到定的刻度线之内

4 曲轴箱呼吸器堵塞 更换呼吸器

5

活塞与气缸套严重磨损，配

合间隙太大，机油进入气缸

燃烧

维修

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

116

9.4.5 功率不足

序号 原 因 排 除 方 法

1 空气滤清器堵塞 检查空气滤清器，清洁或更换

2 燃油滤清器或油管阻塞

清洗纸质滤芯或更换，对管路清洗后要吹

净

3 阻火器（排气栅栏）堵塞 清洗阻火器（排气栅栏）

4 增压器进气壳和压气机漏

气

检查密封情况，消除漏气现象，拆卸和清

洗

5 增压器轴承磨损或叶轮损

坏

更换增压器

6 喷油器磨损或雾化不良产

生不完全燃烧

拆下喷油器进行校验，必要时更换

7

活塞与气缸套严重磨损，配

合间隙太大，机油进入气缸

燃烧

维修

9.4.6 柴油机熄火

序号 原 因 排 除 方 法

1 燃油系统进入空气 排除燃油系空气

2 燃油管道或燃油滤清器阻

塞

清洗受阻塞的零部件或更换滤芯

3 空气滤清器阻塞 检查空气滤清器，清洁或更换

4 曲轴抱死 维修

5 活塞与缸套抱死 维修

6 柴油箱内燃油用尽 添加燃油

7 控制系统掉电

检查皮带、蓄电池电源、发电机及调节器，

必要时更换

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

117

9.4.7 防爆柴油机水温过高

序号 原 因 排 除 方 法

1 冷却液不足或冷却管路中

有空气

检查及排气

2 水泵工作不良 检修或更换

3 冷却系统水垢过多 检查及清洗

9.4.8 排气冒黑烟

序号 原 因 排 除 方 法

1 空气滤清器及进气道阻塞

进气不通畅

检查及更换

2 中冷器管路漏气 检查密封情况，消除漏气现象

3 增压器和进气管间连接管

漏气

检查密封情况，消除漏气现象

4 增压器进气壳和压气机漏

气

检查密封情况，消除漏气现象

5 增压器轴承磨损或叶轮损

坏

更换增压器

6 排气岐管堵塞不畅通，柴

油机同时伴有异常响声

检查及清洗

7 喷油器磨损或雾化不良产

生不完全燃烧

拆下喷油器进行校验，必要时更换

8 气门漏气 检修或更换

9.4.9 启动马达不转动或转速低

序号 原 因 排 除 方 法

1 蓄能器压力低 检修蓄能器压力是否达到（16-18MPa）

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

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9.4.10 机油压力低

序号 原 因 排 除 方 法

1 油底壳中机油油面太低 加油至油尺标定刻线

2 机油管路漏油严重 检修或更换

3 机油粗滤器、滤清器及管

路堵塞

清洗及更换滤清器滤芯

4 机油压力表损坏或压力表

管路堵塞

检修或更换

5 机油太稀 换用合格机油

6 机油泵齿轮严重磨损，间

隙过大

调整端面间隙或更换齿轮

7

主轴承、连杆轴瓦及凸轮

轴衬套等严重磨损，间隙

过大

检修或更换

9.4.11 排气温度太高

序号 原 因 排 除 方 法

1 柴油机冷却液缺少 添加

2 废气处理箱冷却水缺

少

添加

3 空气滤清器及进气道阻

塞进气不通畅

检查及更换

4 阻火器（排气栅栏）堵塞 清洗

5 喷油器磨损或雾化不良

产生不完全燃烧

拆下喷油器进行校验，必要时更换

6 散热器通气不畅 检查及清理

7 超载使用 减小负载

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

119

9.4.12 防爆柴油机内有敲击声

序号 原 因 排 除 方 法

1 燃油系统中有空气 排除燃油系统中的空气

2 各缸供油不平衡或缺缸

检查各缸工作是否正常，拆下喷油器进行校

验，必要时更换

3 燃油质量太差 换用合格燃油

4 零件磨损超过磨损极限 更换有关零件

9.4.13 增压器异常声响

序号 原 因 排 除 方 法

1

压气机喘振，增压器振动

时有较大振幅，压气机通

道，进气管及涡轮出口通

道有严重的沾污

清洗

2 涡轮叶轮或压气机叶轮的

叶片被进入的异物损坏

更换并检查柴油机的进排气系统

3 涡轮壳变形产生碰擦 查明产生变形的原因，并予以排除

9.4.14 增压器轴承烧损

序号 原 因 排 除 方 法

1 润滑油过脏及油压太低或

油路堵塞

检查润滑系统并清洗滤清器

2 进油温度过高 查明原因使之油温降低

3 排气温度过高及增压器超

转速

检查柴油机及排气管是否严重漏气、变形阻

塞等现象，修复并清洗

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

120

9.4.15 冷却液中有油

序号 原 因 排 除 方 法

1 机体上气缸盖油道有砂眼

与水道相通

检修或更换

2 气缸盖油道和水道壁有砂

眼、缩松或裂纹

检修或更换

3

机油冷却器盖有砂眼、机

油冷却器芯裂纹，机油冷

却器总成橡胶圈老化弹力

不足

检修或更换

9.4.16 机油中有冷却液

序号 原 因 排 除 方 法

1

排气歧管气道和水道有砂

眼或裂纹，冷却液漏入气

缸内

检修或更换

2

缸套外壁水道胶圈老化变

质失去密封作用，缸套周

围的冷却液进入油底壳

检修或更换

3 缸垫上的水封圈失效 检修或更换

4 缸体或缸盖有裂纹，冷却

液漏入油底壳

检修或更换

9.4.17 电子控制单元故障检测及方法

序号 故障码（DTC） 故障描述 故障现象 故障检测和排除

1 0x000C00BE 曲轴传感器信

号缺失

柴油机无法启

动或启动困难

1.检查传感器接插

件、线束、间隙是否

正常

2.检查传感器是否有

机械损伤以及探头表

面污损

3检查柴油机信号盘

2 0x000B00BE 曲轴传感器信

号错误

3 0x000C027C 凸轮轴传感器

信号缺失

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

121

是否有铁铁屑

4.检查隔离板对应引

脚电压正否正常

5.更换传感器

4 0x000B027C 凸轮轴传感器

信号错误

5 0x00030066 增压压力传感

器BPS高

柴油机功率不

足

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.检查传感器是否有

机械损伤以及探头表

面污损

3.检查隔离板对应引

脚电压正否正常

4.更换传感器

6 0x00040066 增压压力传感

器BPS低

7 0x0003009D 轨压传感器

SRC高

无法启动或跛

行回家（功率

限制）

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.检查传感器是否有

机械损伤以及探头表

面污损

3.检查隔离板对应引

脚电压正否正常

4.更换传感器

8 0x0004009D 轨压传感器

SRC低

9 0x0003028B 第 1 缸喷射

驱动短路 柴油机工作粗

暴、功率不足、

冒烟

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.更换新的ECU，判断

故障现象是否排除

3.更换对应坑位的喷

油器

4.更换柴油机线束/

接插件

10 0x0005028B 第 1 缸喷射

驱动开路

11 0x0003028C 第 2 缸喷射

驱动短路 柴油机工作粗

暴、功率不足、

冒烟

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.更换新的ECU，判断

故障现象是否排除

3.更换对应坑位的喷

油器

4.更换柴油机线束/

接插件

12 0x0005028C 第 2 缸喷射

驱动开路

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

122

13 0x0003028D 第 3 缸喷射

驱动短路 柴油机工作粗

暴、功率不足、

冒烟

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.更换新的ECU，判断

故障现象是否排除

3.更换对应坑位的喷

油器

4.更换柴油机线束/接

插件

14 0x0005028D 第 3 缸喷射

驱动开路

15 0x0003028E 第 4 缸喷射

驱动短路 柴油机工作粗

暴、功率不足、

冒烟

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.更换新的ECU，判断

故障现象是否排除

3.更换对应坑位的喷

油器

4.更换柴油机线束/接

插件

16 0x0005028E 第 4 缸喷射

驱动开路

17 0x0003028F 第 5 缸喷射

驱动短路 柴油机工作粗

暴、功率不足、

冒烟

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.更换新的ECU，判断

故障现象是否排除

3.更换对应坑位的喷

油器

4.更换柴油机线束/接

插件

18 0x0005028F 第 5 缸喷射

驱动开路

19 0x00030290 第 6 缸喷射

驱动短路 柴油机工作粗

暴、功率不足、

冒烟

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.更换新的ECU，判断

故障现象是否排除

3.更换对应坑位的喷

油器

4.更换柴油机线束/接

插件

20 0x00050290 第 6 缸喷射

驱动开路

21 0x00F0FD5D 轨压控制正偏

差超过上限 柴油机工作转

速波动大、冒

烟、排温高

1.检查进油油路是否

堵塞

2.检查喷油器回油是

否异常

3.检查两泵单元温差

是否正常

4检查计量阀是否正

常

22 0x00F1FD5D 轨压控制负偏

差低于下限

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

123

23 0x00F0FD5F

VCV阀电流反

馈信号SRC高

柴油机工作粗

暴、功率不足、

冒烟

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.检查燃油计量阀内

阻

3.更换燃油计量阀

4.更换线束/接插件

5.使用正常ECU做故

障判断

24 0x00F2FD5F

VCV阀电流反

馈信号SRC低

25 0x00ECF012 接收消息6超

时

油门无反应

1.检查接插件是否松

脱，线束是否短/断路

2.检查隔离板电压正

否正常

3.更换新的ECU，判断

故障现象是否排除

9.5 电控系统的故障

9.5.1 电控系统的一般故障（供电）

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 发电机不充电

或电流很小

发电机的线路接头松动 检查线路各接头

皮带打滑 调整皮带张紧度

发电机发生故障 检修发电机

2 发电机电流过

大或发热

发电机电枢转子和磁场转

子接线柱之间电线短路

检修或更换

电压调节器故障 检修或更换

3 电压调节器故

障

电压调节器电阻烧坏 更换电压调节器

蓄电池正负极接反 更正线路接法

4 电源箱故障 电源箱不上电

查电源箱上的电源开关

检查主机电源开关

检查连接电缆

更换电源箱

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

124

电源箱不充电

发电机发生故障

电压调节器故障

检查连接电缆

更换电源箱

9.5.2 电控系统的一般故障（行车显示器）

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 行车显示器不

亮

电缆接头松动 检查电缆各接头

电缆断路或短路

检查电缆有无断裂破损

更换电缆*

接线盒接线松动 重新接线*

行车显示器故障 更换行车显示器*

2

行车显示器按

键灯或显示器

闪烁

电缆接头松动 检查电缆各接头

电缆间歇断路或短路

检查电缆有无断裂破损

更换电缆*

电池电量低 启动柴油机充电 30 分钟

控制箱电源板故障 更换电控箱内电源板*

行车显示器故障 更换行车显示器*

* 注：由专业人员进行操作。

9.5.3 电控系统的一般故障（操作箱）

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 操作箱按键不

亮

电缆接头松动 检查电缆各接头

电缆断路或短路

检查电缆有无断裂破损，

更换电缆*

接线盒接线松动 重新接线*

操作箱故障 更换操作箱*

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

125

2 按喇叭按钮喇

叭不响

电缆接头松动 检查电缆各接头

电缆间歇断路或短路

检查电缆有无断裂破损

更换电缆*

接线盒接线松动 重新接线*

电子喇叭或电缆损坏 更换电子喇叭或电缆*

操作箱故障 更换操作箱*

* 注：由专业人员进行操作。

9.5.4 电控系统的一般故障（电子超速保护器）

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 测速轮不转

超速保护器拉紧弹簧脱落 重新安装拉紧弹簧

超速保护器锈死 更换超速保护器*

超速保护器轴承损坏 更换超速保护器*

2 超速保护器无

速度数值

电缆间歇断路或短路

检查电缆有无断裂破损

更换电缆*

超速保护器故障 更换超速保护器*

* 注：由专业人员进行操作。

9.5.5 电控系统的一般故障（速度传感器）

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 测速轮不转

速度传感器拉紧弹簧脱落 重新安装拉紧弹簧

速度传感器锈死 更换速度传感器*

速度传感器轴承损坏 更换速度传感器*

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

126

2 速度显示不准

确

电缆接头松动 检查电缆各接头

电缆断路或短路

检查电缆有无断裂破损

更换电缆*

速度传感器损坏 更换速度传感器*

* 注：由专业人员进行操作。

9.5.6 电控系统的一般故障（压力传感器）

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 压力显示不正

确

电缆接头松动 检查电缆各接头

电缆断路或短路

检查电缆有无断裂破损

更换电缆*

压力传感器损坏 更换压力传感器*

* 注：由专业人员进行操作。

9.5.7 电控系统的一般故障（电控箱）

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 无法启动柴油

机

电缆接头松动 检查电缆各接头

电缆断路或短路

检查电缆有无断裂破损

更换电缆*

电控箱损坏 联系生产厂家*

* 注：由专业人员进行操作。警告：

电控箱严禁带电开盖，严禁在爆炸性气体环境中打开！

严禁改动其内部的元器件型号、规格及电气参数!

严禁在井下或其它危险场所开盖更换电池！

严禁划伤或磕碰隔爆面，维修后应拧紧紧固件，保持引入装

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

127

置里的橡胶密封圈为密封状态；隔爆面需均匀涂抹204-1防锈

油脂！

电控箱严禁进入潮气和水！

更换内部配件时，应防止连接器污染，装配时应连接可靠！

9.5.8 保护装置的一般故障

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 系统不显示

系统供电不足 检查发电机

显示屏损坏 更换显示屏

主机电源线断 更换主机电源线

电源插件接触不良

检查并紧固主机电源插

件

2 系统有显示超标

而无报警声音

报警喇叭损坏 检查并更换报警喇叭

系统死机 按复位键使系统复位

3 系统误报警

传感器本身损坏 更换损坏传感器

传感器断线,短路 检查传感器连线

4 系统报警后,执行

机构不动作

继电器接线螺栓松动,接触

不良

紧固继电器接线螺栓,压

紧输入线

继电器连线断线 更换继电器连线

24V直流电源工作不正常 检查24V直流电源引入线

执行机构损坏 更换执行机构

5 机车无法启动

系统供电不足 检查电源箱

连接电缆松动或损坏 检查连接电缆

甲烷传感器故障 更换甲烷传感器

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

128

9.6 液压系统的故障

9.6.1 主泵故障

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 主泵工作不正常

补油泵压力低于

1.5MPa

更换补油泵

A 或 B 输出压力仅达

到补油泵压力，机车

不动作，主泵损坏

更换主泵

2 主泵卡滞，柴油

机无法转动

主泵烧毁 更换主泵

3 主泵泵壳压力大

于 3.5bar

油箱回油滤清器堵塞 更换滤芯

4 主泵前轴伸漏油

主泵前轴伸密封圈损

坏

更换主泵，返厂维修

5

机车运行过程出

现抖动、打哏或

诳车

过滤器堵塞 更换液压系统滤芯

6

柴油机转速及功

率正常，主泵达

不到出厂压力

主泵过度磨损 更换主泵

9.6.2 辅助泵故障

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 无压力输出或压

力达不到额定值

泵损坏 更换辅助泵

溢流阀损坏 更换溢流阀

2 输出油温过高，油

管发烫

辅助泵过滤器滤芯堵

塞

更换滤芯

蓄能器损坏 更换蓄能器

夹紧油缸或制动油缸

内部泄油

更换内泄的油缸

夹紧压力调节阀内部

泄油严重

更换夹紧压力调节阀

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

129

卸荷溢流阀损坏 更换卸荷溢流阀

3 辅助泵工作不正

常

辅助泵损坏 更换辅助泵

9.6.3 液压马达故障

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 主轴端漏油脂 主轴端漏油脂 更换马达

2 马达后盖漏油

密封圈损坏 更换密封圈

壳体存在铸造缺陷 更换马达

螺栓松动 紧固螺栓

3 马达后盖鼓起 壳体压力过大

更换马达后盖

检查壳体泄压油管是否通畅

4 机车窜车 马达故障 更换马达

9.6.4 各液压油缸故障

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 油缸渗漏油 密封件损坏 更换密封件或油缸

2 油缸爬行 空气未排净 排气

3 驱动轮打滑 夹紧油缸夹紧力不够

若内部漏油，更换夹紧油缸

调整夹紧压力调节阀使其达

到压力

4

解不开制动或解

除制动慢、制动

缸表温高

制动缸内泄

更换油缸

制动阀芯卡阻

5

夹紧力上压慢

切驱驱动轮与轨 夹紧缸内泄 更换密封件或油缸

道腹板长时间接

触

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

130

6 蓄能器频繁充压 夹紧缸或制动缸内泄 更换密封件或油缸

7 额定负载无法正

常起吊

起吊梁油缸内泄 更换密封件或油缸

9.6.5 蓄能器故障

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1

蓄能器额定压力

下（18MPa 左右）

不能正常启动柴

油机，压力迅速

消失

蓄能器内部气囊损坏 更换蓄能器

蓄能器内氮气泄漏 更换蓄能器

2

蓄能器前端漏油

蓄能器内部气囊损坏 更换蓄能器

蓄能器频繁充压

3 蓄能器压力表显

示异常

蓄能器或压力表损坏 更换蓄能器或压力表

9.6.6 液压系统油温高

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 液压油变质

液压油乳化或长时

间使用

检查液压油是否变质，并及

时更换

2 散热器散热效果

差

散热器马达转速低 调节散热器马达转速

液压油散热器格栅

堵塞

检查液压油散热器，清理格

栅内堵塞的杂质，保持良好

通风，保证散热良好

液压油散热器流阻

大

清理或更换散热器

散热器马达反转

调整散热器马达控制阀组进

回油管

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

131

3 液压油长时间高

温预警

柱塞泵高压溢流 清洗或更换高压溢流阀

辅助泵不卸荷

卸荷溢流阀卡阻或设定压力

过高

冲洗阀工作异常 清洗或更换冲洗阀

蓄能器频繁充压

辅助控制回路执行元件（如

制动缸、夹紧缸、液压阀等）

故障

注：液压系统油温超过80°C视为油温过高

9.6.7 各阀类元件故障

序号 故障现象 故障原因 排除方法

1 比例阀动作明显

滞后于操纵指令

叠加式滤清器堵塞 更换滤芯

比例阀阀芯卡滞 更换比例阀

2 制动阀不动作

隔爆电磁铁损坏 更换电磁阀

阀芯卡滞 更换电磁阀

3

油管、球阀、各

个手动操纵阀、

连接端头漏油

接头松动 再次拧紧

接头损坏 更换漏油的零部件

密封件损坏 更换密封件

4 解除制动速度慢

制动缸内泄 排查内泄油缸，更换

主控阀组拖曳球阀位

置不对

将拖曳球阀处于完全打开状

态

辅助泵输出流量小 检查辅助泵及过滤器

5

拖曳时无法用手

动泵或气动油泵

打开制动解除油

缸

制动缸严重内泄 排查制动缸，并更换

手动泵损坏 更换手动泵

气动油泵损坏

吸油口手动球阀关闭

或进空气

检查气动油泵

6 各个滤清器频繁

堵塞

液压油污染

使用闭式加油装置加注液压

油

液压元器件损坏 更换损坏的液压元件

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

132

9.7 显示器警告提示及处理办法

常见显示器警告显示主要有如下几种;

 柴油机废气处理箱水位低于最低水位

 柴油机机油压力低于最低压力

 柴油机冷却液温度过高

 柴油机排气温度过高

 机车液压油温度过高

 机车夹紧压力低于最低压力

 柴油机冷却液低于最低液位

 甲烷浓度过高

 液压油低于最低液位

 补油泵过滤器滤芯堵塞

警告提示及处理办法

柴油机废气处理箱液位低于最低液位 柴油机机油压力低于最低压力

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133

柴油机冷却液温度过高 柴油机排气温度过高

机车液压油温度过高 机车夹紧压力低于最低压力

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134

柴油机冷却液低于最低液位 甲烷浓度过高

液压油低于最低液位 补油泵过滤器滤芯堵塞

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135

9.8 清理阻火器（排气栅栏）

注意：

阻火器（排气栅栏）堵塞时会造成柴油机动力不足和启动困

难，同时还会造成废气处理箱补水不畅、引起废气处理箱液

位或排温报警等；机车每运行8小时（一班次），必须清理阻

火器（排气栅栏）。

阻火器（排气栅栏）清理方法：

 使用压缩空气清理。

 阻火器（排气栅栏）堵塞严重时，可使用有机溶剂浸泡

8-12小时，再用压缩空气清理；或使用超声波清洗机、阻火

栅清洗机清洗。

警告：

严禁直接接触机车表面温度过高的部位，以免灼伤！

严禁在柴油机运转时清洁阻火器（排气栅栏）！

图9.8 阻火器（排气栅栏）

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136

9.9 更换驱动轮

注意：

当出现下列任意情况时，必须更换驱动轮（此时确保驱动轮

是静止状态）

 包覆层厚度s小于5 mm（新驱动轮聚氨酯层为20毫米）

 包覆层损坏(例如: 凹凸不平、磨损不均匀、掉块)

 包覆层与钢芯交界处出现粉末堆积

 驱动轮包覆层出现脱胶及异响

 驱动部两侧驱动轮出现不对称磨损

 驱动轮钢芯螺栓固定孔出现椭圆

注意：

检查驱动轮的包覆层是否损坏或磨损到需更换的程度，当包

覆层厚度s小于5 mm时，应及时更换驱动轮；

更换驱动轮时，必须成对更换；

更换驱动轮后紧固六角螺母，以十字交叉方式使用220N·m拧

紧力矩拧紧六角螺母；

紧固驱动轮时，驱动轮必须处在自由状态，不得在夹紧状态

下紧固驱动轮；

更换驱动轮运行24小时后，再次检查驱动轮螺母拧紧力矩。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

137

图9.9 驱动轮示意图

9.10 更换制动闸片

注意：

当制动闸片摩擦层磨损至警示线（厚度小于1mm）时，必须更

换闸片。

确保机车处于水平状态（无溜车风险），前后安装阻车器后，

机车处于制动解除状态下插入制动插板。

换闸片期间严禁油缸泄压弹簧弹出，严禁接触弹簧，防止夹

伤。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

138

注意：

制动装置工作区域内有造成人员受伤危险！

严禁将手伸入制动推轴之间或制动侧板与轨道之间！

警告：

闸片需分组对称更换，防止溜车。

更换制动闸片时需按照以下顺序：

1.制动油缸注油加压→弹簧收缩→推轴后移→插入制动插

板→弹簧继续收缩至销轴不受力状态→拆下上端的开口销

和销轴；将闸片上的内六角螺钉旋转至图示水平位置；

2.用扳手拆下内六角螺钉和弹性垫圈→抽出推轴→取下闸

片→放入新的闸片→把推轴推入闸片孔→按图示水平位置

重新放入弹性垫圈→拧紧六角螺钉。

3.安装销轴和开口销，换闸片期间严禁油缸泄压弹簧弹出，

严禁接触弹簧，防止夹伤。

4.按以上步骤更换另一侧闸片。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

139

图9.10 制动闸片示意图

1 销轴 2 推轴 3 支架 4 闸片 5 轨道 6 螺钉、垫圈 7 解除制动用插板

8 销轴 9 制动油缸 10 制动弹簧 11 支架侧板1 12 支架侧板2

9.11 更换制动缸

注意：

使用前检查工装的完好状况，工装出现塑性变形，焊缝开裂

等安全隐患时，严禁使用。

操作时，要确保两螺母均匀受力，并密切关注拉杆及压板的

受力变化情况，出现异常时要及时停止操作。

操作时，操作人员不要正对油缸的轴向方向，防止拉杆突然

断裂伤人。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

140

注意：

拆装油缸时，操作人员要密切配合，防止油缸或工装掉落伤

人。

当制动缸损坏，将其从驱动部拆下时需要使用专用工装，工装物料

编码GZ/DY12-3501000，工装结构如下：

图9.11.1 制动缸拆卸工装

使用方法：

1.拆除制动缸前后端接头及油管。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

141

2.将压板靠在制动油缸端盖上，保证拉杆中心与制动缸中心

在同一平面。

3.用扳手拧紧螺母，使两端压板紧密压实在制动缸端盖上。

4.交替拧紧螺母，确保拉杆均匀受力，直至闸片松动。

5.拆除制动缸一端的销轴开口销，投出销轴。

6.缓慢旋出螺母，直至弹簧完全打开，拿掉工装。

7.解除制动缸另一端开口销及销轴，拆掉制动缸。

阀内置制动缸的弹簧损坏，需现场拆换时，先将制动缸从驱动部拆

下，再使用专用工装拆换弹簧；工装物料编码 GZ/DY12-3501000C，结

构如下：

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

142

图9.11.2 阀内置制动缸弹簧拆卸工装

使用方法：

1.将阀内置缸压板，从图示右端无杆侧端盖套入，卡住弹簧

压盖。

2.连接拉杆、螺母，用扳手交替拧紧螺母，压缩弹簧。

3.压缩弹簧的同时，固定或外拉右端无杆侧端盖，露出卡键。

4.取出卡键，交替回旋螺母，直至弹簧完全打开，拿掉工装，

取出弹簧。

5.用相反操作顺序，将新弹簧安装到位。

防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

143

9.12 检查涉及安全的机械部件

注意：

以下检查的部位与安全相关，这些部位用红色标识出，请务

必在启动机车之前检查，在确认安全的情况下才允许启动机

车！

9.12.1 传动系统

 制动闸片的状况

 制动油缸和弹簧的状况，制动阀组的响应状况，驱动轮

的状况

 液压管路和液压马达的密封性和损坏情况

 连接点及拉杆的状况

9.12.2 机械部件

 连杆关节轴承的润滑油嘴

 拉杆及连接座的螺栓、止动螺母和开口销

 行走轮、导向轮轴承部位

9.12.3 主机部分

 负载小车行走轮、导向轮轴承部位

 悬挂球形支座的润滑点

9.13 螺栓扭矩要求

为保证机车安全运行，机车各部位螺栓在检查及紧固时必须满足

如下扭矩要求