注意：
机车运行（柴油机启动后）整个过程中，柱塞泵泵壳压力须始终 <=slant 2 .5bar（0.25MPa）。

8.4.1驱动模式切换

O 严禁超出允许的总牵引载荷！超出总牵引载荷会造成事故危险。如果在斜坡段超出允许的总牵引载荷，则会有可能造成人员死亡或重伤的事故危险！

提示：
仅允许整列机车在平直轨道段，且为制动状态下切换驱动配置。

更改驱动配置的操作步骤：

1.缓慢停车;
2.机车制动;
3.切换驱动制动部数量。

驱动制动部数量减少后可实现轻载快速运行。机车断电重新启动后会自动重新接通所有驱动制动部。

换驱按钮用于机车切换驱动制动部；在机车停止状态时通过按动换驱按钮循环切换驱动制动部数量；在平缓路段，可根据运载重量选择合适驱动部数量以提高运载效率，节省燃油，降低排放。

O 注意：驱动制动部的切换数量可根据用户需求不同而调整（图8.4）；

！

会造成事故危险！
机车重载必须全驱运行！
机车上下坡必须全驱运行！
行驶速度参照机车参数表（4.1章）！

8.4.2柴油机熄火

在机车停止状态时可长按（大于3s）启动/熄火按钮，柴油机熄火。

注意：如机车怠速运行，超过15分钟无任何操作，必须关闭柴油机。

8.4.3解除制动

将紧急制动按钮复位，操作手柄往左（内）侧扳动时机车缓慢解除制动。

8.4.4机车行驶

缓慢推动操作手柄，机车则开始行驶；推动倾角越大，行驶速度越快。

1.如需向前行驶，则向前推动操作手柄。
2.如需向后行驶，则向后扳动操作手柄。

警告：

严禁长距离倒车行驶！机车倒车必须有专人引导，确保安全！机车重载坡道运行时，要减速慢行！

机车通过道岔、弯道、风门、跨越障碍等路段时，需提前鸣笛警示，低速通过！
机车司机（跟车工）操控机车时，应及时观察周围运行环境，发现异常，立即停车！

8.4.5工作制动

1．缓慢扳动操作手柄至中位，直至机车停止;
2．机车停稳后，方可松开操作手柄，实现工作制动。

8.4.6紧急制动

遇紧急情况时，迅速按下紧急制动按钮实现紧急制动。

警告：

非紧急情况，严禁使用紧急制动按钮进行制动操作。

图8.4.6紧急制动按钮

8.4.7显示信息

60 驱 40 80 单轨吊机车运行参数
30 90 V3.10902016 18 转速： 810 r/min 车速： 0.00 m/s又 20 水温 C 超速： 0.00 m/s排温： 52 夹紧： 2 MPaP M12 0.00 m/22 ： 0.0 0.0 MPa 制动： 0.0 MP10 810 r/min 24 油门： 模式：2152主泵A： 2.51 MPa 泵控： 0.00 MPa0 x100 主泵B： MPa 辅助泵： 0.3 MPa补油泵： 2 MPa 切换阀1 0.1 MPa泵壳： 0.2 ba 切换阀2： 0.1 MPa
补油泵： 2.51 水温： 75 ℃
制动缸： 0.01 瓦斯： 0.01 % 蓄能器： MPa 切换阀3： 0. MPa
主泵A口： 2.51 泵壳： 0.2 bar 液压油温 夹紧阀： MPa
主泵B口： 2.51 油压： 450 kPa 液压油位： 正常 燃油液位： 正常
蓄能器： 16.4 排温： 52.5 ℃柴油机运行参数 单轨吊机车运行状态
转速： 810r/min 油门开度： % 控制量：0%油门： 0
机油压力： 450kPa 进气压力： 153 kPa 熄火阀 切换阀1： 制动阀1： 国
进气温度： 52 C 冷却水温： 65 起吊阀 新 切换阀2： 断 制动阀2： 断
表面温度：75 排气温度： 52 驱动板： 聘 切换阀3： 国 制动阀3： 断
瓦斯浓度：0.02 机油温度： 58 喇叭：
冷却水位： 正常 主发电机： 23.9电控箱
排气水位： 正常 ECU供电： 23.9 电池电压： 16.2 V 内部温度： C
主继电器： 闭合 进气流量： kg/h 电池温度： 55 C
副继电器： 闭合 喷油脉宽： CA喷油定时： 0 CA显示器程序版本：V3.10 通讯地址：状态：0XX0014220

8.5机车遥控操作(选配）

当驾驶室内控制台起吊/行走开关置于“开”或“关”位置时，机车切换至行走模式。当机车两个驾驶室的操作手柄回位制动位置时，通过遥控发送器即可实现遥控驾驶。机车遥控驾驶与人工驾驶之间设置有电气闭锁，当机车遥控发送器被激活后，机车人工驾驶指令不能发出。紧急制动按钮在任何模式下都有作用。

图8.5起吊/行走切换开关

警告：

只能由经过机车驾驶（含遥控）培训的司机操作，未经培训人员可能造成受伤危险！

与机车配对的遥控发送器，只能有一个遥控发送器开机！

遥控驾驶机车时，起步前应先鸣笛！

遥控驾驶机车时，严禁机车驾驶室内坐人，确保机车遥控驾驶不受干扰！

遥控驾驶机车时，应及时观察周围环境、人员、机车、轨道、道岔、起吊梁和货物状态，发现异常时及时停车检查！

遥控驾驶机车时，不应超过遥控距离；当遥控发送器超过遥控距离时，机车自动制动，应及时按遥控发送器上的“停止”

按钮，走到机车主机附近时重新起步行车！
遥控发送器平时放置于机车内，防止其他人员误操作！
遥控发送器严禁井下充电！
每次启动柴油机前，关闭遥控发送器！

8.5.1技术特性

1．遥控发送器供电参数：

工作电压：DC7.4V；
工作电流： { <=slant } 2 0 0 { m A }
电池组最大开路电压：8.4V;电池组最大短路电流： 5 0 { m A } 。

2．遥控接收器供电参数：

额定供电电压：DC12V;
最大工作电流： { <=slant } 2 0 0 { m A } 。

3．无线信号参数：

通道数量：1通道，内部天线；
工作频率： 2 4 0 0 { ~ } 2 4 8 3 . 5 { M H z }
发射场强：（ - 3 0 { ~ } 1 0 ）dBm/(0.001～10) mW;接收灵敏度： - 8 0 { d B m }
最大传输距离： 5 0 { m } (空旷无遮挡）。

4．防爆形式：》矿用本安型。

5．外壳防护等级：》IP54

图8.5.1.1遥控发送器

图8.5.1.2遥控接收器

8.5.2使用方法

8.5.2.1概述

当遥控发送器显示“00”时，30秒之内没有操作，自动关机；
当遥控发送器与机车通讯中断时，机车自动减速停车。

说明：当显示不为“00”时，遥控发送器不会自动关机。

8.5.2.2使用前的准备和检查

使用前，检查遥控器是否破损，检查电量。

8.5.2.3遥控器配对

首次使用时，遥控发送器与遥控接收器需要进行配对操作。

1．机车处于供电或启动状态;

2．长按（约8秒）遥控接收器上的“确定”按键，遥控接收器显示“-CF-”进入配对模式；

图8.5.2.1遥控接收器显示状态

3．遥控发送器关机状态下，同时按下鸣笛、夹紧增压和开/关按键，遥控发送器显示“CF”自动完成配对过程，配对成功后遥控发送器显示“FO”完成配对。

图8.5.2.2遥控发送器显示状态

O

说明：

后续使用无需再次配对，直接使用即可；
1台机车可以与多台遥控发送器配对使用，应注意同时只能有1台遥控器处于开机状态；

其他机车使用的遥控发送器，可以重新配对到当前机车上使用，之前的配对信息会自动清除。

8.5.2.4遥控操纵机车前进

每次按下遥控发送器上的前进按键，机车增加 5 % 的油门开度，遥控发送器上显示当前油门开度百分比；

每次按下后退按键，机车减少 5 % 的油门开度，当油门开度为 0 % 时自动制动。

8.5.2.5遥控操纵机车后退

每次按下遥控发送器上的后退按键，机车增加 5 % 的油门开度，遥控发送器上显示当前油门开度百分比；

每次按下前进按键，机车减少 5 % 的油门开度，当油门开度为 0 % 时自动制动。

8.5.2.6遥控操纵机车停止

按下遥控发送器的停止按键，机车逐渐降低油门开度，同时显示器显示油门开度的数值变化，直至油门开度降低为 0 % 机车自动制动。

8.5.2.7遥控操纵机车鸣笛

按下遥控发送器的鸣笛按键，机车鸣笛。

8.5.2.8遥控运行模式功能

在机车停车状态下，长按（约5秒）遥控发送器的“模式”按钮，对应按键灯亮起，机车在重载模式下运行；再次长按（约5秒）遥控发送器的“模式”按钮，机车退出重载模式，对应按

键灯熄灭，机车切换为正常运行。

在重载模式下，机车速度限制，强制全驱运行，机车超速保护值更改为重载模式超速值。

说明：

具备运行模式功能的机车上才能使用该功能。
该功能降低运行速度，根据工况是否开启。

8.5.2.9遥控起吊模式功能

在机车停车状态下，长按（约5秒）遥控发送器的起吊按钮，对应按键灯亮起，机车进入起吊模式，液压油为起吊梁提供液压能；再次长按（约5秒）遥控发送器的起吊按钮，机车退出起吊模式，对应按键灯熄灭。

警告：

起吊模式只在机车处于停止状态下使用，禁止机车在行驶状态启用起吊模式。

8.5.2.10 遥控夹紧增压功能

按下遥控发送器的夹紧增压按钮，对应按键灯亮起，机车驱动轮夹紧力增加；再次按下遥控发送器的夹紧增压按钮，对应按键灯熄灭，机车驱动轮夹紧恢复正常压力。

8 说明：

具备夹紧增压功能的机车上才能使用该功能。

8.5.2.11 遥控切驱功能

在机车停车状态下，长按（约5秒）遥控器的“切驱”按钮，

对应按键灯亮起，机车在切驱模式下运行；再次长按（约5秒）遥控器的“切驱”按钮，机车退出切驱模式，对应按键灯熄灭，机车切换为全驱运行。

警告：

切驱后的驱动部数量，由机车布局和液压管路决定；该遥控发送器只能由经过机车行驶培训后的机车司机使用，禁止未培训人员操作。

8.6机车拖电

8.6.1何时需要进行拖电操作

机车无法实现自驱行走，如下：

动力系统出现故障，在现场无法消除;
电控系统出现故障，在现场无法消除；
液压系统出现故障，在现场无法消除；
影响机车运行的其它机械部件出现故障，在现场无法消除。

8.6.2拖电操作

拖电操作步骤：

1．关闭待拖电机车的防爆柴油机;2．检查待拖电机车的离心制动装置，确保处于正常状态;3．将待拖电机车末端设置阻车装置；4．将待拖电机车与牵引机车进行可靠连接；5．将主控阀组拖曳球阀手柄操作至“拖曳”位置，如8.6.2a示；

6．将启动马达侧拖曳手柄操作至竖直位置，柱塞泵短路球阀手柄操作至水平位置，分别如8.6.2b\~c图示位置；

7．打开蓄能器开关，如8.6.2d图示“开”位置；

8．确保驱动轮夹紧缸处于松开状态；

9.使用手动泵或气动油泵将制动解除；

10.缓慢操控牵引机车行进（速度不得超过 0 . 5 ~ { m / s } ），到达地点后，人工操作主控阀组拖曳球阀手柄、启动马达侧拖曳手柄、柱塞泵短路球阀手柄至工作位置，确认被拖曳机车已可靠制动；

11.确认被拖电机车处于有效制动状态后，将牵引机车与被拖电机车相互脱离。

警告：

禁止拖电负载机车！

未经拖曳培训，不得进行拖曳操作！

拖曳操作不当，可能会导致人员伤害！

待拖电机车与牵引机车必须可靠连接！

待拖电机车驱动部内严禁插入制动插板！

待拖电机车离心制动装置确保完好！

牵引机车牵引力应满足待拖曳机车坡道拖曳载质量要求！

牵引机车制动力应满足牵引机车与待拖电机车坡道制动要求！

拖曳操作时，柱塞泵短路手柄、主控阀组拖曳手柄、启动马达侧拖曳手柄都需要扳到拖曳位置。工作状态时，以上手柄严禁处于拖电及半关闭状态！

图8.6.2d蓄能器开关位置

8.7机车的磨合运行

新车初次使用时应进行不低于50小时的磨合运行，在机车的磨合运行过程中，必须时刻注意机车运行的安全工作。

： 建议：

在机车磨合的前10个小时内必须轻载低速运行，此后的40个小时内可逐渐加载。

8.8起吊与遥控操作

进入起吊模式有两种方法，人工模式和遥控模式。

8.8.1人工模式

机车进行起吊操作时，将起吊/行走切换开关旋转到“起吊”位置，进入起吊模式。

8.8.2遥控模式

机车处于遥控驾驶模式下，长按（约5s）遥控器的起吊按钮，对应按键灯亮起，进入起吊模式。

图8.8.2起吊/行走切换开关

A

警告：严禁超载！

！

注意：起吊模式下，柴油机具备自动增速功能，提高辅助作业效率。

8.9正常起步和停车

起步时，在解除制动后缓慢增大油门，使机车加速运行；

停车时，在接近停车位置时缓慢收回油门，使机车平稳停车，在机车完全停稳后松开操作手柄，机车制动。

警告：严禁急加速、急减速！

！

注意：在机车熄火前让柴油机空转约5分钟。在长时间中断运行时需关闭柴油机。

警告：

操作机车时，严禁快速操作操作手柄，否则会造成人身伤害或机车损坏。

8.10坡道起步操作

机车在坡道上起步时，需要严格按以下规程操作：

在起步前，先按下紧急制动按钮；

推动操作手柄离开中位，缓慢增加柴油机转速，此时制动未解除；

当柴油机转数达到1400-1600r/min时，解除紧急制动，机车缓慢运行。

！ 注意：

在坡道起步时，根据坡道角度及载重量综合选择制动状态下柴油机的转速，确保机车解除制动后不溜车。

8.11起吊梁应急下放操作

机车具备起吊梁应急下放功能，当机车无法启动时，通过气动油泵能够下放起吊梁吊挂的货物。当起吊梁需要应急下放时，具体操作如下：

1.使起吊梁应急下放球阀手柄处在图8.11状态，使用气动泵或手动泵给蓄能器充压，在蓄能器压力达到 1 6 { ~ } 1 8 { M P } . a后，停止充压;
2.迅速扳动起吊梁应急下放球阀手柄置于竖直状态；
3.操作起吊梁多路阀，下放重物；
4.重复上述三个步骤，直至起吊的重物完全平稳着地为止。

警告：

进行起吊应急下放操作时，确保机车制动系统安全可靠！重物下放后应采取相应的安全措施以确保其不存在溜坡、倾

翻等危险！

应急下放操作，只有在起吊状态无操作、起吊阀中位机能为带压状态或先使起吊阀处于带压状态时能够使用！

应急下放操作时，严禁驾驶室内坐人！

应急下放操作时，工作人员要随时观察周围环境，选择安全的站位和作业方式！

应急下放的重物有下滑、翻滚或侧翻危险，工作人员在操纵时，严禁人员进入起吊梁下方及周边危险区域！

图8.11应急下放球阀

9 故障分析与排除

9.1安全

1、维修人员在执行任何作业时须考虑以下情况：

维修人员须经过专业培训并获得资格；
本使用说明书;
所有机车随附的其他使用说明书;
适用的本地规定和法律；
企业内部的工作、操作和安全规定。

2、在执行所有作业时穿戴好个人防护装备；

3、在显示装置上和通过操作装置的声音信号传感器显示的故障，在下列章节内容中将介绍可能的故障原因及排除方法。

8 提示：

当多次出现故障时应按实际情况缩短保养时间间隔。当出现无法通过下列章节内容的提示而解决的故障时，请联系本公司。

警告：

接触带电部件会引发危险，造成人员重伤甚至死亡！

》仅允许经过培训并获得资格的电工在电气系统上执行作业；
》在电气系统上执行作业前，须关闭机车电源；
》确保爆炸性环境危险区域内的接地。警告：
不安全的机车可能会自行运动。进而对危险区域内的人员造成生命危险。

！

警告：

高空作业可能会导致人员失足滑落、坠落和重伤。

穿戴好个人防护装备；
及时保障可安全作业的工作条件；
如果无法确保安全，则应采取保护措施以防坠落，例如，使用工作台和脚手架；
保障维修区域的安全以防掉落的物件；
切勿单独作业。

锐边可能会导致人员割伤。

穿戴好个人防护装备；
谨慎操作。

9.2机车故障处理原则

发生会对人员或财产造成直接危险的故障情况时，立即执行紧急制动功能；
确认故障原因；
如果故障排除需要在危险区域内作业，须将机车可靠制动后关闭机车并切断电源;
立即将故障通知机车使用地的相关负责人；

根据故障类型由经授权的专业人员进行故障排除；

待机车冷却液、液压油等高温液体冷却至环境温度;
故障排查时，如需再次启动柴油机，确保柴油机防爆性能完好；
更换液压元器件过程中，严禁二次污染液压系统；
更换电气元件时，应注意本安壳体的密封及隔爆壳体隔爆面完好；
如需更换部件，则注意正确的装配。

注意：

确保所有螺钉、螺栓、螺母等紧固件的预紧力矩，满足要求；
确保接头、软管等连接处密封可靠；
确保机车所有结构连接件连接可靠。

9.3故障排除前的准备工作

1．机车可靠制动后关闭机车并切断电源;2．对工作区域采取保护措施以防未经授权人员进入，并挂放警示牌；3．关闭蓄能器或将蓄能器压力释放至零，防止机车再次启动；4．坡道路段需在机车下方设置阻车器，确保机车无溜坡风险。

！ 提示：

如果故障未包含在下表中或采取所述措施无法排除故障，则 请联系制造商。此外，故障表格还说明了何人有权排除故障。

9.4柴油机故障

本章提供一些常见故障及其可能的原因和排除方法，作为一般性指导和参考。当判断为较大故障，须对柴油机进行全面整修时，应返厂维修。

非专业人员禁止维修柴油机！

9.4.1 柴油机常见故障一览表

9.4.2 防爆柴油机不能启动

9.4.3启动但不能继续运转

9.4.4 排气冒蓝烟

9.4.5 功率不足

9.4.6 柴油机熄火

9.4.7 防爆柴油机水温过高

9.4.8 排气冒黑烟

9.4.9启动马达不转动或转速低

9.4.10 机油压力低

9.4.11 排气温度太高

9.4.12 防爆柴油机内有敲击声

9.4.13 增压器异常声响

9.4.14增压器轴承烧损

9.4.15 冷却液中有油

9.4.16 机油中有冷却液

9.4.17 电子控制单元故障检测及方法

9.5电控系统的故障

9.5.1 电控系统的一般故障（供电）

9.5.2 电控系统的一般故障 (行车显示器)

9.5.3 电控系统的一般故障(操作箱）

9.5.4电控系统的一般故障（电子超速保护器）

9.5.5 电控系统的一般故障(速度传感器）

9.5.6 电控系统的一般故障(压力传感器)

9.5.7 电控系统的一般故障（电控箱）

警告：

电控箱严禁带电开盖，严禁在爆炸性气体环境中打开！严禁改动其内部的元器件型号、规格及电气参数！严禁在井下或其它危险场所开盖更换电池！严禁划伤或磕碰隔爆面，维修后应拧紧紧固件，保持引入装置里的橡胶密封圈为密封状态；隔爆面需均匀涂抹204-1防锈油脂！

电控箱严禁进入潮气和水！更换内部配件时，应防止连接器污染，装配时应连接可靠！

9.5.8 保护装置的一般故障

9.6液压系统的故障

9.6.1 主泵故障

9.6.2 辅助泵故障

9.6.3 液压马达故障

9.6.4各液压油缸故障

9.6.5 蓄能器故障

9.6.6 液压系统油温高

9.6.7 各阀类元件故障

9.7显示器警告提示及处理办法

常见显示器警告显示主要有如下几种；

柴油机废气处理箱水位低于最低水位
柴油机机油压力低于最低压力
柴油机冷却液温度过高
柴油机排气温度过高
机车液压油温度过高
机车夹紧压力低于最低压力
柴油机冷却液低于最低液位
甲烷浓度过高
液压油低于最低液位
补油泵过滤器滤芯堵塞

警告提示及处理办法

处理方法：

检查机车是否超限超载使用；
检查发动机冷却液是否低于正常液位；
检查散热器是否堵塞；
检查温度传感器是否损坏；

注意：

发动机应添加原厂冷却液，使用清水或劣质冷却液替代，会造成发动机损坏，不同型号的冷却液不得混合用发动机在冷却液高温的状态下运行，会造成发动机损坏。

柴油机冷却液温度过高

处理方法：

检查机车是否超限超载使用；检查液压油是否低于正常油位检查散热器是否堵塞；检查温度传感器是否损坏；

注意：

液压油超温使用，会造成液压系统损坏；液压油温告警后，应降低车速或怠速冷却，直到液压油温度正常后继续行驶

添加液压油，应使用与原机车相同标号的液压油，不同型号的液压油不得混合使用。

处理方法：

清洗和清理排气阻火栅清洗和清理废气处理箱；检查补水箱水位是否正常检查与更换空气滤清器；

注意：

排气阻火栅堵塞会引起机车动力下
降，排气温度过高，应及时清理 空气滤清器堵塞同样会引起机车动
力下降，排气温度过高，应及时更换。

柴油机排气温度过高

！警告！
机车夹紧压力低于最低压
力，机车制动！

处理方法：

检查夹紧球阀位置是否正确检查夹紧缸和油路是否泄漏检查辅助泵和夹紧阀是否损坏检查夹紧压力传感器电缆有无破损检查夹紧压力传感器是否损坏

注意：

检查该故障时，应保持机车处于制动状态，油管存在余压，注意安全。

机车液压油温度过高

机车夹紧压力低于最低压力

处理方法：

检香 机冷却液是否低于正常液位检查液位传感器电缆有无破损检查液位传感器是否损坏

处理方法：

检查巷道瓦斯浓度是否过高；
定期标定或更换瓦斯浓度传感器；

注意：

发动机应添加原厂冷却液，使用清水或劣质冷却液替代，会造成发动机损坏，不同型号的冷却液不得混合用。

发动机在缺少冷却液的状态下，强行启动发动机，会造成发动机损坏。

注意：严禁在瓦斯浓度超标情况下，强行
使用机车。

柴油机冷却液低于最低液位

甲烷浓度过高

警告！
补油泵过滤器滤芯堵塞
请立即停车更换！

处理方法：

检查液压油是否低于正常液位，并加注液压油；
2、检查液位传感器电缆有无破损；
3、检查液位传感器是否损坏；

处理方法：

1、更换原厂滤芯，过滤器壳体内应注满液压油；
2、检查传感器电缆有无破损；
3、检查传感器是否损坏；

注意：

1、机车在缺少液压油的状态下，强行启动发动机，会造成液压系统损坏。2、应添加原厂相同型号的液压油，液压油应保证足够的清洁度，不同型号的液压油不得混用。

注意：

1、机车在滤芯堵塞的状态下运行，会造成主泵供油不畅及液压系统污染，导致主泵损坏。2、过滤器壳体内有污染物，可用与机车同型号的液压油冲洗，不可用水冲洗

液压油低于最低液位 补油泵过滤器滤芯堵塞

9.8清理阻火器(排气栅栏）

注意：

阻火器（排气栅栏）堵塞时会造成柴油机动力不足和启动困难，同时还会造成废气处理箱补水不畅、引起废气处理箱液位或排温报警等；机车每运行8小时（一班次），必须清理阻火器（排气栅栏）。

阻火器（排气栅栏）清理方法：

》使用压缩空气清理
》阻火器（排气栅栏）堵塞严重时，可使用有机溶剂浸泡8-12小时，再用压缩空气清理；或使用超声波清洗机、阻火栅清洗机清洗。

警告：

严禁直接接触机车表面温度过高的部位，以免灼伤！严禁在柴油机运转时清洁阻火器（排气栅栏）！

图9.8阻火器 (排气栅栏)

9.9更换驱动轮

注意：
当出现下列任意情况时，必须更换驱动轮（此时确保驱动轮
是静止状态)
包覆层厚度s小于5mm（新驱动轮聚氨酯层为20毫米）
包覆层损坏(例如：凹凸不平、磨损不均匀、掉块)
包覆层与钢芯交界处出现粉末堆积
驱动轮包覆层出现脱胶及异响
驱动部两侧驱动轮出现不对称磨损
驱动轮钢芯螺栓固定孔出现椭圆

， 注意：

检查驱动轮的包覆层是否损坏或磨损到需更换的程度，当包覆层厚度s小于5mm时，应及时更换驱动轮；
更换驱动轮时，必须成对更换;
更换驱动轮后紧固六角螺母，以十字交叉方式使用220N·m拧紧力矩拧紧六角螺母；
紧固驱动轮时，驱动轮必须处在自由状态，不得在夹紧状态下紧固驱动轮；
更换驱动轮运行24小时后，再次检查驱动轮螺母拧紧力矩。

图9.9驱动轮示意图

9.10更换制动闸片

注意：

当制动闸片摩擦层磨损至警示线（厚度小于1mm）时，必须更换闸片。
确保机车处于水平状态（无溜车风险），前后安装阻车器后，机车处于制动解除状态下插入制动插板。
换闸片期间严禁油缸泄压弹簧弹出，严禁接触弹簧，防止夹伤。

注意：

制动装置工作区域内有造成人员受伤危险！严禁将手伸入制动推轴之间或制动侧板与轨道之间！

！

警告：

闸片需分组对称更换，防止溜车。

更换制动闸片时需按照以下顺序：

1.制动油缸注油加压 $$ 弹簧收缩 $$ 推轴后移 $$ 插入制动插板 $$ 弹簧继续收缩至销轴不受力状态 $$ 拆下上端的开口销和销轴；将闸片上的内六角螺钉旋转至图示水平位置；2.用扳手拆下内六角螺钉和弹性垫圈 $$ 抽出推轴 $$ 取下闸片 $$ 放入新的闸片 $$ 把推轴推入闸片孔 $$ 按图示水平位置重新放入弹性垫圈 拧紧六角螺钉。
3.安装销轴和开口销，换闸片期间严禁油缸泄压弹簧弹出，严禁接触弹簧，防止夹伤。
4.按以上步骤更换另一侧闸片。

图9.10制动闸片示意图

1销轴2推轴3支架4闸片5轨道6螺钉、垫圈7解除制动用插板8 销轴 9 制动油缸 10 制动弹簧 11 支架侧板112 支架侧板2

9.11更换制动缸

注意：

使用前检查工装的完好状况，工装出现塑性变形，焊缝开裂等安全隐患时，严禁使用。
操作时，要确保两螺母均匀受力，并密切关注拉杆及压板的受力变化情况，出现异常时要及时停止操作。
操作时，操作人员不要正对油缸的轴向方向，防止拉杆突然断裂伤人。

A注意：

拆装油缸时，操作人员要密切配合，防止油缸或工装掉落伤人。

当制动缸损坏，将其从驱动部拆下时需要使用专用工装，工装物料编码GZ/DY12-3501000，工装结构如下：

图9.11.1制动缸拆卸工装

使用方法：

1.拆除制动缸前后端接头及油管。

2.将压板靠在制动油缸端盖上，保证拉杆中心与制动缸中心在同一平面。

3.用扳手拧紧螺母，使两端压板紧密压实在制动缸端盖上。

4.交替拧紧螺母，确保拉杆均匀受力，直至闸片松动。

5.拆除制动缸一端的销轴开口销，投出销轴。

6.缓慢旋出螺母，直至弹簧完全打开，拿掉工装。

7.解除制动缸另一端开口销及销轴，拆掉制动缸。

阀内置制动缸的弹簧损坏，需现场拆换时，先将制动缸从驱动部拆下，再使用专用工装拆换弹簧；工装物料编码GZ/DY12-3501000C，结构如下：

图9.11.2阀内置制动缸弹簧拆卸工装

使用方法：

1.将阀内置缸压板，从图示右端无杆侧端盖套入，卡住弹簧压盖。

2.连接拉杆、螺母，用扳手交替拧紧螺母，压缩弹簧。

3.压缩弹簧的同时，固定或外拉右端无杆侧端盖，露出卡键。

4.取出卡键，交替回旋螺母，直至弹簧完全打开，拿掉工装，取出弹簧。

5.用相反操作顺序，将新弹簧安装到位。

9.12检查涉及安全的机械部件

！ 注意：以下检查的部位与安全相关，这些部位用红色标识出，请务必在启动机车之前检查，在确认安全的情况下才允许启动机车！

9.12.1传动系统

》制动闸片的状况
》制动油缸和弹簧的状况，制动阀组的响应状况，驱动轮
的状况
》液压管路和液压马达的密封性和损坏情况
》连接点及拉杆的状况

9.12.2机械部件

连杆关节轴承的润滑油嘴
拉杆及连接座的螺栓、止动螺母和开口销
行走轮、导向轮轴承部位

9.12.3主机部分

负载小车行走轮、导向轮轴承部位悬挂球形支座的润滑点

9.13螺栓扭矩要求

为保证机车安全运行，机车各部位螺栓在检查及紧固时必须满足如下扭矩要求