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防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
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防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
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目 录
1 简介...................................................................................................................1
1.1 关于本文件的信息........................................................................................ 1
1.2 版权保护........................................................................................................ 2
1.3 客户服务........................................................................................................ 3
1.4 敬告及安全须知............................................................................................ 3
1.5 图标说明........................................................................................................ 6
2 概述................................................................................................................... 7
2.1 用途及说明.................................................................................................... 7
2.2 型号................................................................................................................ 8
2.3 使用条件........................................................................................................ 8
2.3.1 通行条件................................................................................................ 8
2.3.2 环境条件................................................................................................ 9
2.3.3 工作条件................................................................................................ 9
3 安全使用注意事项............................................................................................9
3.1 一般操作指南................................................................................................ 9
32 液压系统操作规程 13
3.3 操作和维护人员.......................................................................................... 13
3.4 危险区域...................................................................................................... 14
3.5 安全保护系统.............................................................................................. 15
3.5.1 机车安全保护电控系统...................................................................... 15
3.5.2 防爆柴油机的安全保护系统.............................................................. 16
4 技术特性......................................................................................................... 17
41 机车主要参数 17
4.2 柴油机技术参数.......................................................................................... 20
43 液压系统参数设置 21
4.4 电气系统参数设置...................................................................................... 21
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4.5 最大允许总牵引载荷.................................................................................. 25
4.6 驱动图表及使用方法.................................................................................. 25
5 结构原理与说明..............................................................................................31
5.1 驾驶室.......................................................................................................... 32
5.1.1 驾驶室组成.......................................................................................... 32
5.1.2 操作说明.............................................................................................. 33
5.2 驱动制动部.................................................................................................. 35
5.2.1 驱动制动部示意图.............................................................................. 35
5.2.2 工作原理.............................................................................................. 35
5.3 连杆.............................................................................................................. 40
5.4 离心式超速保护装置.................................................................................. 40
5.5 主机与电源辅车.......................................................................................... 42
5.5.1 主机与电源辅车结构示意图.............................................................. 42
5.5.2 主机工作原理...................................................................................... 45
5.5.3 柴油机进排气系统.............................................................................. 48
5.5.4 柴油机保护装置.................................................................................. 49
5.5.5 柴油机安全注意事项.......................................................................... 49
5.5.6 自动灭火系统...................................................................................... 50
6 防爆柴油机单轨吊机车结构示意图............................................................... 53
7 组装与调试......................................................................................................54
71 安全 54
7.2 机车组装...................................................................................................... 58
7.2.1 组装前准备.......................................................................................... 58
7.2.2 机车组装.............................................................................................. 59
7.3 首次启动前准备.......................................................................................... 61
7.3.1 柴油机.................................................................................................. 61
7.3.2 液压系统.............................................................................................. 61
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7.3.3 检查各按钮、开关、手柄的位置...................................................... 63
7.4 首次启动柴油机.......................................................................................... 67
7.4.1 启动柴油机的准备.............................................................................. 67
7.4.2 机车的启动.......................................................................................... 73
7.4.3 防爆柴油机的运转.............................................................................. 78
7.5 启动后检查.................................................................................................. 79
8 使用、操作......................................................................................................80
8.1 安全规定...................................................................................................... 80
8.2 辅助操作...................................................................................................... 81
8.2.1 用气动油泵补充蓄能器压力.............................................................. 81
8.2.2 用手动泵补充蓄能器压力.................................................................. 82
8.2.3 加注液压油.......................................................................................... 83
8.2.4 加注燃油.............................................................................................. 86
8.2.5 加注废气处理箱补水箱冷却水.......................................................... 87
8.2.6 加注柴油机机油.................................................................................. 88
8.2.7 加注柴油机冷却液.............................................................................. 89
8.2.8 液压油散马达转速调节阀.................................................................. 90
8.3 日常启动...................................................................................................... 91
8.4 操作机车...................................................................................................... 93
8.4.1 驱动模式切换...................................................................................... 94
842 柴油机熄火 95
8.4.3 解除制动.............................................................................................. 95
8.4.4 机车行驶.............................................................................................. 95
8.4.5 工作制动.............................................................................................. 96
8.4.6 紧急制动.............................................................................................. 96
8.4.7 显示信息.............................................................................................. 97
8.5 机车遥控操作（选配）.............................................................................. 98
851 技术特性 99
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8.5.2 使用方法............................................................................................ 100
8.6 机车拖曳.................................................................................................... 104
8.6.1 何时需要进行拖曳操作.................................................................... 104
8.6.2 拖曳操作............................................................................................ 104
8.7 机车的磨合运行........................................................................................ 107
8.8 起吊与遥控操作........................................................................................ 107
8.8.1 人工模式............................................................................................ 107
8.8.2 遥控模式............................................................................................ 107
8.9 正常起步和停车........................................................................................ 108
8.10 坡道起步操作.......................................................................................... 109
8.11 起吊梁应急下放操作.............................................................................. 109
9 故障分析与排除............................................................................................111
9.1 安全............................................................................................................ 111
9.2 机车故障处理原则.................................................................................... 112
9.3 故障排除前的准备工作............................................................................ 113
9.4 柴油机故障................................................................................................ 114
9.4.1 柴油机常见故障一览表.................................................................... 114
9.4.2 防爆柴油机不能启动........................................................................ 114
9.4.3 启动但不能继续运转........................................................................ 115
9.4.4 排气冒蓝烟........................................................................................ 115
945 功率不足 116
9.4.6 柴油机熄火........................................................................................ 116
9.4.7 防爆柴油机水温过高........................................................................ 117
9.4.8 排气冒黑烟........................................................................................ 117
9.4.9 启动马达不转动或转速低................................................................ 117
9.4.10 机油压力低...................................................................................... 118
9.4.11 排气温度太高.................................................................................. 118
9412 防爆柴油机内有敲击声 119
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9.4.13 增压器异常声响.............................................................................. 119
9.4.14 增压器轴承烧损.............................................................................. 119
9.4.15 冷却液中有油.................................................................................. 120
9.4.16 机油中有冷却液.............................................................................. 120
9.4.17 电子控制单元故障检测及方法...................................................... 120
9.5 电控系统的故障........................................................................................ 123
9.5.1 电控系统的一般故障（供电）........................................................ 123
9.5.2 电控系统的一般故障（行车显示器）............................................ 124
9.5.3 电控系统的一般故障（操作箱）.................................................... 124
9.5.4 电控系统的一般故障（电子超速保护器）.................................... 125
9.5.5 电控系统的一般故障（速度传感器）............................................ 125
9.5.6 电控系统的一般故障（压力传感器）............................................ 126
9.5.7 电控系统的一般故障（电控箱）.................................................... 126
9.5.8 保护装置的一般故障........................................................................ 127
9.6 液压系统的故障........................................................................................ 128
9.6.1 主泵故障............................................................................................ 128
9.6.2 辅助泵故障........................................................................................ 128
9.6.3 液压马达故障.................................................................................... 129
9.6.4 各液压油缸故障................................................................................ 129
9.6.5 蓄能器故障........................................................................................ 130
966 液压系统油温高 130
9.6.7 各阀类元件故障................................................................................ 131
9.7 显示器警告提示及处理办法.................................................................... 132
9.8 清理阻火器（排气栅栏）........................................................................ 135
9.9 更换驱动轮................................................................................................ 136
9.10 更换制动闸片.......................................................................................... 137
9.11 更换制动缸.............................................................................................. 139
912 检查涉及安全的机械部件 143
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9.12.1 传动系统.......................................................................................... 143
9.12.2 机械部件.......................................................................................... 143
9.12.3 主机部分.......................................................................................... 143
9.13 螺栓扭矩要求.......................................................................................... 143
9.14 液压油管及接头螺纹扭矩要求.............................................................. 144
9.15 故障排除后的工作.................................................................................. 146
10 保养............................................................................................................. 146
10.1 执行保养前应采取的措施...................................................................... 149
10.2 柴油机单轨吊机车班检、周检、月检内容.......................................... 150
10.2.1 柴油机单轨吊机车班检.................................................................. 150
10.2.2 柴油机单轨吊机车周检.................................................................. 156
10.2.3 柴油机单轨吊机车月检.................................................................. 161
10.3 柴油机单轨吊机车定期保养内容.......................................................... 166
10.4 柴油机单轨吊机车保养项目周期表...................................................... 168
10.5 液压系统保养.......................................................................................... 170
10.6 防爆柴油机的保养.................................................................................. 172
10.7 自动灭火系统年度维保项目.................................................................. 174
10.8 执行保养后应采取的措施...................................................................... 175
11 运输、储存..................................................................................................175
12 开箱检查......................................................................................................178
13 备件............................................................................................................. 178
14 技术支持服务..............................................................................................180
15 免责声明......................................................................................................181
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
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1 简介
1.1 关于本文件的信息
在对防爆柴油机单轨吊机车（简称：机车）进行安装、调试、操
作之前必须认真阅读本使用说明书。厂商的培训不能替代对使用说明
书的阅读和领会。
本使用说明书可使您更方便地熟悉机车部件，并正确地进行操作
和日常的维护。
本使用说明书包含了重要的操作指南，便于设备所有者正确、经
济地使用机车。严格遵守本说明书将有助于避免危险、降低维修费用、
减少停工时间，并提高部件的可靠性和使用寿命。
本使用说明书属机车的组成部分，必须就近妥善保管，方便随时
查阅。
进行下述工作的人员必须阅读并理解本使用说明书：
操作，包括设备安装、运行时的故障检修及管理
维修（维护和检查）
运输
如对本使用说明书的内容有任何疑问或不明之处，请立即联系厂
商（见联系地址）。
除了遵循本说明书相关要求外，在井下使用机车时还必须遵守
《煤矿安全规程》等国家规定的要求及操作规范。
实际供货范围可能存在特殊设计，要求附加订购选件或由于最新
技术修订，会与本说明书所述的内容和图示存有偏差。我们保留因改
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进使用性能和后续开发而进行说明书修订的权利。
本说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，
恕不另行通知。修改内容将编入再版使用说明书中。
本使用说明书中的所有信息和提示，是根据适用的标准与规定、
现有技术及我们长期积累的知识与经验编制的。
制造商对因以下原因而造成的人员伤害或财产损失和运行故障
不承担任何责任：
未遵守和无视本文档及所有相关部分、附录，特别是未
按使用规范、操作规程的使用；
违反《煤矿安全规程》等相关规定操作机车；
操作失误；
操作人员未经培训并取得操作资格；
擅自改装和更改产品及其组件；
擅自进行技术更改；
未排除机车故障强行运行机车；
未按照本说明书规定执行保养作业；
使用非原厂配件；
其他形式的误用。
1.2 版权保护
本说明书著作权属尤洛卡（山东）矿业科技有限公司所有，仅供
公司内部及机车使用方使用。未经本公司书面许可不得向第三方转
让，不得转载、复印、摘录，不得通过互联网或其他方式泄露本说明
书相关内容。
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请尊重我们的知识产权，我公司对任何违反以上要求的侵权行为
保留追诉权利。
1.3 客户服务
请通过以下联系方式处理咨询、订单、技术支持：
尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
地址：山东省泰安市高新技术开发区凤祥路 271000
电话：+86-538-8926300（应用支持、售后服务） 8926152（销售）
400-6216-777 （24小时客服）
电子邮箱： uroica6168@126.com
http://www.uroica.com
1.4 敬告及安全须知
敬告：
在您安装和使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书！
安全须知：
1) 所有操作人员必须经过专业培训，取得操作许可后方可上岗
操作，不规范的操作可能会造成严重的人身伤害和财产损失；
2) 机车启动前必须使用携带的瓦斯检测仪检测甲烷浓度，甲烷
浓度超过0.5%时，不得启动防爆柴油机；当柴油机单轨吊机
车应用区域的甲烷浓度≥0.5%时，必须关闭柴油机；
3) 必须定期检测、校准车载矿用低浓度甲烷传感器（瓦检设备）；
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4) 运行中柴油机保护装置发出报警讯号时，必须立即停止防爆
柴油机工作；
5) 自动保护装置保护停机后，必须查明原因并处理完成后，才
可以继续启动；
6) 未经允许不得随意更换机车重要零部件，尤其是涉及安全的
零部件；
7) 不得随意更改安全保护装置的配置及参数；
8) 不得在井下带电状态打开电气设备盖板；
9) 严格遵守《煤矿安全规程》相关规定，严禁超载、超速行驶；
10)柴油机运行期间不得拆除阻火器；
11)在液压系统上进行任何作业之前，必须关闭蓄能器，并检查
液压设备是否已经卸压至无残留压力，高压的液压油可穿透
皮肤并对人体造成伤害；
12)一旦液压系统出现泄露（如管路或软管破裂），必须立即将
机车熄火，确保检修部位无残留压力的情况下进行检查处理；
13)更换液压部件和电气部件以及维修机车时应注意保持清洁；
14)进行机车总成维护和保养工作必须由培训合格并取得操作许
可的专业人员进行；
15)不得拆除、更改或关闭安全设备，如机车制动装置、离心式
超速保护装置、矿用本安型机车超速保护器、矿用低浓度甲
烷传感器（瓦检设备）、阻火器、灭火器等；
16)严禁在柴油机运转时打开散热器加水盖。打开加水盖前应确
认冷却液已完全冷却，以免蒸汽和热水溅出烫伤人体；
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17)严禁使用磨损超限的制动闸片。如果制动闸片的摩擦层被磨
损至红色警示线（厚度小于1mm）时，必须更换新闸片。详见
9.10更换制动闸片；
18)严禁机车使用包覆层损坏、磨损超限及被浸油污的驱动轮，
必须按使用要求立即更换驱动轮。详见9.9更换驱动轮；
19)严禁机车同一个驱动部使用包覆层磨损不同的驱动轮，必须
按使用要求立即更换驱动轮。详见9.9更换驱动轮；
20)机车各组件之间必须使用原车拉杆进行连接，不得私自更换，
行车前确保拉杆可靠连接；
21)行车前确保紧急制动系统响应灵敏，制动时间符合规定小于
0.7s；
22)悬挂轨道必须在检验合格后方可运行机车,并定期检验轨道
安全状况；
23)严禁用水冲洗机车主机及电气控制部分，防止水进入空气滤
清器及电控箱；
24)机车运行时应当配备跟车工；
25)运人时，必须使用人车车厢，两端必须配置制动装置；
26)机车的检修工作需在平巷内进行，如必须在斜巷内处理，需
确保机车不会滑动，并制定相关措施；
27)轨道有淋水侵蚀时需做相应的防护；
28)必须定期检测柴油机防爆结合面的密封情况；
29)机车检查及维护周期不得低于本说明书的规定要求；
30)禁止在防爆柴油机单轨吊机车上进行任何类型的改动。
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1.5 图标说明
本说明书与安全相关的内容以相关符号表示，在操作时必须遵守
本文件相关指示，以免发生安全事故，造成人员伤亡和财产损失。
警示图标：
危险存在危险情况，如果不予以排除，将会导
致人员伤亡或危及矿井安全。
注意;可能存在危险，如违章操作可能会导致人
员受伤或造成井下设备损坏。
当心机械伤人！相关机械可能会导致人员受伤。
当心吊物！起吊物有坠落危险。
当心烫伤！高温可能会烫伤人体。
建议图标：
建议:建议用户遵守的有益提示，可以有效的提
高机车运行效率和降低故障率并延长机车使用
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2 概述
2.1 用途及说明
防爆柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨轨道上运行、通过防爆柴
油机驱动的机车，可用于含有爆炸性气体环境的矿井。由于柴油机单
轨吊机车各组件连接方式采用可分离柔性连接，具有最适宜的空间灵
活性，同时，模块化结构能较好地适应井下巷道复杂的应用条件。
防爆柴油机单轨吊机车由以下各部分组成：一台主机、多个驱动
制动部、两个驾驶室、连杆部件、液压胶管和电气传输信号电缆。主
机部分又由以下各部分构成：配备有安全保护装置的柴油机、柱塞泵
单元、燃料和液压油箱、启动装置、电气控制装置和自动灭火系统等。
防爆柴油机单轨吊机车采用涡轮增压电喷柴油机（简称：柴油机）
驱动，柴油机采用了计算机功率控制技术，优化了尾气排放，排出的
废气通过废气处理箱水浴后冷却，排气温度符合相关标准。
柱塞式变量液压泵（简称：柱塞泵）由防爆柴油机驱动，通过输
出的高压液压油，经管路流经各驱动制动部驱动液压马达进行做功。
驱动轮由液压马达驱动，并以液压夹紧方式压紧在轨道上。紧急
制动装置和停车制动装置通过弹簧加载的方式直接作用在轨道上，实
现机车制动。
电气控制系统由一个防爆型发电机供电，驾驶室与主机部分之间
的数据交换通过CAN总线和控制信号线来实现。该控制系统的主要任
务是可靠地协调控制各部件的运行，并监控和显示与驾驶、维护相关
的所有操作参数。
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防爆柴油机单轨吊机车可选择遥控驾驶控制，或在驾驶室内使用
操作手柄操作。
2.2 型号
2.3 使用条件
2.3.1 通行条件
适用轨道型号:满足DIN 20593标准的I140E或I140V钢轨；
最小转弯半径：水平4m，垂直8m；
爬坡能力:25°；
水平钢轨向两侧偏移±1°；
垂向钢轨自水平位置上下偏移±3°；
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2.3.2 环境条件
海拔高度： 不超过3000m
使用温度范围： -5℃至+40℃
最低启动温度： +5ºC
相对湿度： 90%（+25℃）
甲烷浓度： 最高0.5%
2.3.3 工作条件
机车仅允许在符合DIN 20593标准的I140E、I140V轨道上使用，
必须遵守防爆柴油机单轨吊机车的相关适用规定和规范。对使用不符
合该标准轨道造成的机车损坏及用户损失，我公司不承担免费维修及
赔偿责任。
机车使用时应严格遵守操作、维护、维修规程，并且严格遵守检
查、维护工作的时间间隔要求。一旦出现与安全相关的提示，必须立
即停车检查。
机车的操作和维护人员必须经过专业培训，培训合格后方可上
岗。
3 安全使用注意事项
本章节介绍的注意事项，用来更好的保护工作人员，以及安全与
无故障地使用机车。如未遵守本使用说明书中列示的说明和安全须
知，则可能会对人员及机车、财产造成相当大的危害。
3.1 一般操作指南
使用机车时必须遵守本说明书的规定。本使用说明书属机车的组
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
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成部分，必须就近妥善保管，方便随时查阅。
注意：
防爆柴油机单轨吊机车人员与货物不能混合运输。
注意：
除了操作和维护说明书之外，操作员还必须遵守：
《煤矿安全规程》中单轨吊机车相关的规定；
矿方根据实际条件制定的针对单轨吊运输的相关规章制度。
防爆柴油机单轨吊机车是按照《MT/T883-2000 柴油机单轨吊机
车》标准设计制造的。但考虑实际使用条件仍存在标准和设计中无法
预知的危险因素，为了充分保证操作者的安全，在本文件中提供了额
外的安全指南，请遵守这些安全指南，以保证操作、保养、维修机车
过程中的安全。
注意：
禁止在机车上进行任何类型的改动！
禁止在不使用安全装置的情况下运行机车！
禁止未经培训或培训不到位的人员操作机车！
禁止超过允许的最大负荷！
机车所有者必须保证遵守本说明书规定的检查时间间隔。
必须立即更换有损坏的部件，且只能使用原厂配件。
警告：
当机车应用区域的甲烷浓度≥0.5%时，必须关闭机车！
在甲烷浓度未达到＜0.5%之前，不得重新启动机车。
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
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注意：
无经验、不具备资质的人员会使自己及他人遭受危险。
执行作业的人员必须完成培训，并具备相关资质。
必须明确划分各人员的职责范围。
受训人员仅允许在有经验的专业人员监督下作业。
警告：
吊装重物有坠落危险，工作人员在操作时，要随时观察周围
环境，选择安全的站位和作业方式。
吊装重物有翻滚或侧翻危险，工作人员在操纵起吊梁升降时，
严禁人员进入起吊梁下方及周边危险区域。
起吊重物前必须检查确认物料是否固定牢固，是否连接可靠，
起吊重心是否与被吊物料重心一致，运输设备最突出部分与
运输巷的最小间距是否符合《煤矿安全规程》要求。
在使用机车的过程中，应进行定期检查，以便于及时发现损
坏部件并更换。
定期检查、紧固各承载部件，防止承载部件松脱。
警告：
人车安装过程中，机车应处于熄火停车状态，严禁启动机车。
人车在安装及运行过程中，工作人员应在安全距离内工作，
任何情况下都不应位于人车下方。
人车安装和拆卸过程中，严禁乘员乘坐。
当单轨吊机车运输物料时，严禁乘员乘坐人车。
严禁人车超载使用。
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严禁乘员在机车行进时上、下车。
严禁乘员在大于5°的坡道及其附近上、下车。
定期检查、紧固各承载部件，防止承载部件松脱。
警告：
机车运行前，机车司机（跟车工、集控员） 必须按照操作规
程规定，全面检查机车完好状况，试验各类保护装置，确保
机车动力系统、液压系统、制动系统、视频系统等各配套系
统完好，技术参数正确，保护装置动作灵敏可靠。
警告：
机车运行前，机车司机（跟车工、集控员）要全面检查运输
线路及巷道状况，不符合通行条件的严禁运行机车；在单轨
吊运输巷的弯道、风门、道岔、交叉点、换装站等地点，设
置警示牌。
警告：
机车尾气过滤装置必须完好有效，定期对废气处理箱用水进
行更换或补充；每班对阻火器清洁一次，对检测不达标的阻
火器进行清洁或更换。
警告：
机车运行前应检查语音报警及喇叭，不完好不得运行；运行
中发生失效时，机车司机（跟车工）立即进行停车，配备口
哨作为应急信号，并制定应急措施。
警告：
机车远程驾驶、自动驾驶或智能调度系统运行前，由集控员
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对系统各项参数进行检查确认，确保无误后方可运行，定期
对智能控制系统进行巡检、对保护系统进行试验、对机车全
面进行维护保养。
机车远程驾驶或自动驾驶运行时，机车驾驶室内禁止坐人。
3.2 液压系统操作规程
在液压系统操作过程中，必须严格按照本说明书要求并遵守国家
法律、法规。
注意：
在操作过程中，应注意保持清洁，避免污染液压系统。
一旦人员受伤，必须立即就医！
设备操作人员必须遵守相应的事故防范规定。
警告：
在机车运行时，液压驱动的各个部件及其管路都处于高压状
态，高压的液压油可穿透皮肤并造成人身伤害！
在液压系统上进行任何(除压力调整)作业之前，必须关闭机
车柴油机及蓄能器，并检查液压设备是否已经卸压，高压的
液压油可穿透皮肤并对人体造成伤害。
一旦液压系统出现泄露(如管道或软管破裂)，必须立即将机
车熄火，确保检修部位在无残存压力的情况下进行检查处理。
3.3 操作和维护人员
警告：
操作过程不规范可能会造成严重的人身伤害事故或死亡，甚
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
14
至可能危及矿井安全。因此相关操作人员必须遵守以下规定：
就相应任务接受过专业培训且具备相关的知识及能力；
学习并已理解机车总成的操作和维护规程；
学习并已理解相关的操作指南；
学习并已理解国家相关的法律、法规规定；
相关操作人员上岗前必须接受酒精检查；
受药物、疾病等因素影响，判断力、反应能力下降的人
员不得操作机车；
操作人员必须按要求穿戴工作服及其它劳动保护用品
（具）。
3.4 危险区域
警告：
使用机车时应保证机车不会对工作区域和通过区域的人
员造成危害；
机车运行时，途径巷道内的人员需靠边躲避，禁止靠近；
在机车跨越障碍物时必须减速慢行，观察后通过；
机车坡道运行时，坡道所有人员需撤出或进入躲避硐室；
机车起吊重物时无关人员禁止靠近；
禁止从起吊物下方及周围等危险区域内穿越或停留。
注意：
操作人员应注意：
在操作过程中，应随时观察机车、轨道、道岔及其相关
附件是否有明显异常；
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
15
发现任何影响安全的隐患或故障，立即关闭机车动力源
并及时处理；
在影响安全的隐患或故障未完全排除前，不得启动机车；
除调车工况外，当需要改变行驶方向时，应进入朝向行
车方向的驾驶室操作；
机车所有连接部分必须连接可靠；
必须随时确保所有的制动装置都可以正常工作。
3.5 安全保护系统
警告：
机车设置的安全保护系统会实时监测机车运行状态，在发生
故障时自动生效，以保护机车和工作人员安全。为避免危险，
严禁拆除、更改或关闭安全设备。
3.5.1 机车安全保护电控系统
机车电控系统设计采用四级安全冗余控制，其中“优先级1级”
为最高。
优先级1: 矿用本安型机车超速保护器、瓦斯超限保护仪
通过快速释放制动缸中的压力实现紧急制动；
通过切断电源开关实现柴油机熄火；
控制器故障不影响机车紧急制动。
优先级2: 紧急制动
通过快速释放制动缸中的压力实现紧急制动。
优先级3: 矿用本安型速度编码器速度测量
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
16
通过电气控制系统实施制动。
优先级4: 控制系统软件故障诊断
根据不同故障类型采取相应动作；
当前错误存在安全隐患时（如：甲烷浓度超过限定值），实
施制动并停止柴油机运行。
3.5.2 防爆柴油机的安全保护系统
机车安全保护技术参数及要求：
防爆柴油机保护装置能同时对柴油机的表面温度、冷却液温、排
气温度、机油压力，废气处理箱水位，甲烷浓度进行保护，当以上参
数达到以下范围时，机车将报警并停机。
转速超过2600r/min时；
表面温度148℃时；
冷却液温度超过95℃时；
排气温度达到70℃时；
液压油温度达到85℃时；
机油压力低于150kPa时；
废气处理箱水位低至30mm时；
甲烷浓度达到0.5%时；
液压油箱油位低时；
压力管路过滤器堵塞；
机车运行速度超过超速保护值时。
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
17
4 技术特性
4.1 机车主要参数
机车主要参数
型号
基本性能参数
DCR115
/160Y
DCR140
/160Y
DCR170
/160Y
最大牵引力：KN 115 140 170
最大牵引速度：m/s 2.8（空载4驱运行时）
全驱最大速度：m/s 2.8 2.2 1.9
限定速度：m/s 3.2
最大坡道 25°
轨型 满足DIN 20593标准的I140E或I140V钢轨
制动装置最大制动力：KN 172.5-230 210-280 255-340
最小转弯半
径：m
水平 4
垂直 8
柴油机
型号 MA6107DZLYFB（A）
功率/转速：
kW/r
160/2100
油箱容积：L 150
外形尺寸：mm
（以实际配置为准）
17152×
990×1420
18927×
990×1420
20607×
990×1420
重量：kg 9141 9914 10662
柱塞泵
型号 HPV135
额定压力：MPa 40
液压驱动马达
型号 MS05-2
额定压力：MPa 40
液压油箱容积：L 130
驱动部数量 4 5 6
制动闸数量 8对 10对 12对
人车车厢
每节承载人数 12、15、18
节数 2、2、1
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18
机车主要参数
型号
基本性能参数
DCR200
/160Y
DCR225/
160Y
DCR260/
160Y
DCR280/
160Y
最大牵引力：KN 200 225 260 280
最大牵引速度：m/s 2.8（空载4驱运行时）
全驱最大速度：m/s 1.6 1.4 1.2 1.1
限定速度：m/s 3.2
最大坡道 25°
轨型 满足DIN 20593标准的I140E或I140V钢轨
制动装置最大制动力：KN 300-400 337.5-450 390-520 420-560
最小转弯半
径：m
水平 4
垂直 8
柴油机
型号 MA6107DZLYFB（A）
功率/转速：
kW/r
160/2100
油箱容积：L 150
外形尺寸：mm
（以实际配置为准）
22787×
990×1420
24467×
990×1420
26242×
990×1420
27922×
990×1420
重量：kg 11436 12184 12957 13705
柱塞泵
型号 HPV135
额定压力：MPa 40
液压驱动马达
型号 MS05-2
额定压力：MPa 40
液压油箱容积：L 130
驱动部数量 7 8 9 10
制动闸数量 14对 16对 18对 20对
人车车厢
每节承载人数 12、15、18
节数 2、2、1
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19
机车主要参数
型号
基本性能参数
DC310∕160Y DC336∕160Y DC365∕160Y
最大牵引力：KN 310 336 365
最大牵引速度：m/s 2.8（空载4驱运行时）
全驱最大速度：m/s 1.0 0.9 0.8
限定速度：m/s 3.2
最大坡道 25°
轨型 满足DIN 20593标准的I140E或I140V钢轨
制动装置最大制动力：KN 465-620 504-672 547.5-730
最小转弯半
径：m
水平 4
垂直 8
柴油机
型号 MA6107DZLYFB(A)
功率/转速：
kW/r
160/2100
油箱容积：L 150
外形尺寸：mm
（以实际配置为准）
29102×
990×1420
30782×
990×1420
32462×
990×1420
重量：kg 14428 15176 15924
柱塞泵
型号 HPV135
额定压力：MPa 40
液压驱动马达
型号 MS05-2
额定压力：MPa 40
液压油箱容积：L 130
驱动部数量 11 12 13
制动闸数量 22对 24对 26对
注：机车驱动制动部根据用户需求增减时，机车牵引力、制动力等参数会相应改变。
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
20
4.2 柴油机技术参数
柴油机技术参数
序号 项目 参数
1 型号 MA6107DZLYFB(A)
2 类型 电喷压燃式涡轮增压柴油机
3 型式
直列、六缸、水冷、四冲程、电喷、
增压中冷
4 瓦斯监测 车载式
5 阻火器结构 栅栏式
6 启动方式 液压启动
7 曲轴旋转方向（面向飞轮） 逆时针
8 冷却液水量 ～80L
9 缸径×行程（mm×mm） 107×124
10 缸数 6
11 活塞总排量（L） 6.7
12 燃油喷射控制方式 高压共轨
13 进气方式 增压中冷
14 额定功率（kW） 160
15 额定转速（r/min） 2100
16 最大扭矩（N·m） 800
17 最大扭矩点转速（r/min） 1500
18 标定功率燃油耗（g/kWh） ≤220
19 柴油箱容积 150L
20 怠速（r/min） 800
21 最高空载转速（r/min） 2310
22 排气最高温度 ≤70℃（废气处理箱）
23 废气处理箱储水量 ～70L
24 机体表面最高温度 ≤150℃（任一表面温度）
25 排放标准 GB20891-2014第三阶段
26 外形尺寸（mm×mm×mm） 1329×746×941
27 主体重量（带飞轮壳启动机等）
（kg）
860
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
21
4.3 液压系统参数设置
液压系统参数
序号 名称
压力下限
(MPa)
压力上限
(MPa) 额定值 工作状态
1 柱塞泵压力MA/MB 1.9 42 40 运行
2 辅助泵压力 16 22 18 运行
3 补油泵压力 1.9 4 2.5 运行
4 夹紧缸压力 7 12.5 —— 夹紧状态
5 制动缸压力 16 22 18 解除制动
6 柱塞泵壳压力 0.02 0.25 —— 运行
7 泵控压力 0.6 2 —— 运行
8 蓄能器压力 16 22 18 运行/停机
4.4 电气系统参数设置
KXJ20/24 矿用隔爆兼本安型单轨吊机车控制箱
序号 项目名称 参数值 说明
1 输入电压 24V 隔爆兼本安型
2 输入电流 ≤20A
3 通讯方式 CAN BUS
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22
XH12 矿用本安型行车显示器
序号 项目名称 参数值 说明
1 输入电压 12V 本安型
2 输入电流 ≤600mA
3 通讯方式 CAN BUS
4 工作温度 0℃～+40℃
5 工作湿度 不大于95％（+25℃）
BHS12 矿用本安型机车超速保护器
序号 项目名称 参数值 说明
1 输入电压 12V 本安型
2 输入电流 ≤250mA
3 通讯方式 CAN BUS
4 工作温度 0℃～+40℃
5 工作湿度 不大于95％（+25℃）
6 超速保护值 超速15%
CXH12 矿用本安型操作箱
序号 项目名称 参数值 说明
1 输入电压 12V 本安型
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23
2 输入电流 ≤150mA
3 通讯方式 CAN BUS
4 工作温度 0℃～+40℃
5 工作湿度 不大于95％（+25℃）
DHY15/12LX(A) 矿用本安型LED照明信号灯
序号 项目名称 参数值 说明
1 输入电压 12V 本安型
2 输入电流 ≤1400mA
3 通讯方式 CAN BUS
4 工作温度 0℃～+40℃
5 工作湿度 不大于95％（+25℃）
6 亮度 ≥2 lx 灯具照射40米处
矿用本安型压力传感器
序号 项目名称 参数值 说明
1 输入电压 12V 本安型
2 输入电流 ＜50mA
3 输出电压 1-5V
4 工作温度 0℃～+40℃
5 工作湿度 不大于95％（+25℃）
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24
运行速度保护参数设置
序号 项目名称 保护值 说明
1 运行速度 超速15% 用户可在范围内修改设定
驱动安全参数
序号 机车型号
驱动制动部数量
说明
最小 最大
1 DCR115∕160Y 4 4
2 DCR140∕160Y 4 5 用户可在范围内修改设定
3 DCR170∕160Y 4 6 用户可在范围内修改设定
4 DCR200∕160Y 4 7 用户可在范围内修改设定
5 DCR225∕160Y 4 8 用户可在范围内修改设定
6 DCR260∕160Y 4 9 用户可在范围内修改设定
7 DCR280∕160Y 4 10 用户可在范围内修改设定
8 DC310∕160Y 4 11 用户可在范围内修改设定
9 DC336∕160Y 4 12 用户可在范围内修改设定
10 DC365∕160Y 4 13 用户可在范围内修改设定
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
25
4.5 最大允许总牵引载荷
注意：
应通过驱动图表来确定最大牵引载荷；
总牵引载荷取决于巷道坡度；
不可超过与紧急制动相关的载荷极限；
不可超过牵引力极限。
4.6 驱动图表及使用方法
图4.6.1 DCR115/160Y驱动图表
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26
图4.6.2 DCR140/160Y驱动图表
图4.6.3 DCR170/160Y驱动图表
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27
图4.6.4 DCR200/160Y驱动图表
图4.6.5 DCR225/160Y驱动图表
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28
图4.6.6 DCR260/160Y驱动图表
图4.6.7 DCR280/160Y驱动图表
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29
图4.6.8 DC310/160Y驱动图表
图4.6.9 DC336/160Y驱动图表
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
30
图4.6.10 DC365/160Y驱动图表
说明：根据驱动图表，可查阅机车总质量、坡道角度与机车最大
速度的关系。查阅方法如下：
如需DC336/160Y机车牵引的总重量为25t；斜坡坡度为15度。可
求得机车的行驶速度。在DC336/160Y机车图表中总重量为25t；图表
中向上走到与坡度为15度的直线的交点；向左走到与性能曲线的交
点；向下走到坐标轴（行驶速度）。本示例的结果是：1.14 m/s。
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
31
5 结构原理与说明
防爆柴油机单轨吊机车基本部件组成，见下图：
图5防
爆
柴
油
机
单
轨
吊
机
车
基
本
部
件
组
成
1.驾
驶
室2.连
杆3.电
源
辅
车4.主
机5.驱
动
制
动
部
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
32
机车采用了可变编组的模块化结构，该模块结构可保证高度的灵
活性和机动性，并且便于维修。机车由两个驾驶室组成，当人为操作
机车运行时，司机所在驾驶室，应面向机车运行的方向。用户在机车
上直接使用的所有部件都必须符合防爆柴油机单轨吊机车运行的技
术要求和安全要求。
操作指令只能从一个驾驶室发出，当一个驾驶室内的操作手柄操
作机车时，另一个驾驶室的控制功能被锁定，指令不能发出。先操作
操作箱的驾驶室获取权限，另一个驾驶室锁定，操作箱回位后，自动
释放操作权。驾驶室与其他单元之间的电子通讯通过CAN总线来完成，
机车设置有一条贯穿整个机车的紧急制动线路，紧急制动按钮设于前
后两个驾驶室内。
5.1 驾驶室
5.1.1 驾驶室组成
图5.1.1 驾驶室
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
33
1.挂架 2.驻车制动球阀 3.座椅 4.手提式灭火器 5.机架 6.电缆连接器
7.操作手柄 8.紧急制动按钮 9.监控显示器 10.照明信号灯 11.爬梯 12.扶手
驾驶室是采用钢板、钢管等型材制成的轻质结构。驾驶室顶部配
备刚性悬挂式行驶机构，与通过阻尼减震装置与驾驶室机体顶部相
连，实现对驾驶室的悬挂和减震功能。
驾驶室装配有控制台（见图5.1.1），司机通过操作手柄和按钮
来操作机车，同时也可以通过行车显示器查看机车运行状态参数；另
外，每个驾驶室还设有照明信号灯。当扳动驾驶室内操作手柄后，该
照明信号灯将自动从停止状态的红色尾灯模式转变为驱动状态的照
明模式。
进出驾驶室辅助装置（爬梯）侧向固定在驾驶室上，操作人员通
过进出驾驶室辅助装置安全地进入或离开高悬的驾驶室，使用后折叠
收起。扶手杆用于辅助抓握。座椅弹簧可根据人员体重在 50-130 kg
调整。
5.1.2 操作说明
通过向前推动操作箱上的操作手柄，机车向前行驶；
通过向后扳动操作箱上的操作手柄，机车向后行驶；
通过控制推拉操作手柄的角度来控制车辆速度；
操作箱上设有驱动切换按钮，按压该按钮可以改变驱动制动部数
量；
操作箱上设有柴油机启动/熄火按钮，长按该按钮可以控制柴油
机启动与熄火；
操作手柄上设有喇叭按钮，按压该按钮可以控制喇叭鸣响（图
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
34
5.1.2）。
图5.1.2 操作箱、起吊/行走切换开关、紧急制动按钮
1. 启动/熄火按钮 2.驱动切换按钮 3.操作手柄 4.喇叭按钮
控制台上设有紧急制动按钮，当按下该按钮时，机车将执行紧急
制动（图5.1.2）。
控制台上设有起吊/行走切换开关，当开关旋转至“起吊”位置
时，机车进入起吊模式，该模式下机车自动制动（图5.1.2）。
当开关旋转至“关”位置时，机车进入行走模式。该模式下人工
操作手柄即可实现机车运行，当所在驾驶室操作手柄操作机车时，另
一个驾驶室的控制功能被锁定，指令不能发出（图5.1.2）。该模式
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
35
下机车亦可遥控驾驶或远程驾驶，其具体操作方法详见8.5章。
开关“开”档位为备用，无功能。
警告：
机车运行时严禁前后驾驶室同时坐人！
机车遥控驾驶或远程驾驶时，严禁驾驶室坐人！
5.2 驱动制动部
5.2.1 驱动制动部示意图
图5.2.1 驱动制动部示意图
1.制动闸片 2.驱动轮 3.行走轮组件 4.机架
5.制动弹簧 6.夹紧缸 7.液压马达 8.制动缸
5.2.2 工作原理
驱动制动部将机车输出液压动力转换为转动力矩，带动驱动轮沿
轨道滚动，实现机车的行走及对运输货物的牵引。驱动制动部为模块
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
36
化设计，选用径向柱塞液压马达作为动力元件，直接驱动摩擦轮，没
有减速环节，避免了机械减速功率损失，有效提高了机车的行走效率。
每套驱动制动部的两个驱动摩擦轮通过液压缸压紧于轨道腹板上，且
液压油缸的工作压力可根据机车应用工况进行调节，进而实现驱动摩
擦轮防滑及机车的防溜坡控制。在部分机车型号中，驱动制动部还配
备有切驱控制阀组，可人为选择关闭或接通相应的驱动制动部，实现
机车重载低速与轻载高速等工作模式的切换，有效提高了机车的运输
效率。
每套驱动制动部装配有两组直接作用于轨道上的弹簧加载式失
压安全型制动装置，用来实现机车的紧急制动及工作制动。通过控制
液压油释放，制动弹簧直接作用在制动闸片之上，使制动闸片与机车
运行轨道腹板之间产生摩擦力，为机车提供制动力。制动装置工作由
解除制动与制动两个动作组成，工作原理如下：
解除制动过程为：机车主控阀组防爆型电磁阀得电后，机车辅助
泵输出压力油依次经过防爆型电磁阀、拖曳球阀到达制动油缸有杆
腔，在液压力作用下压缩制动弹簧，完成解除制动动作，为下次机车
制动进行弹簧蓄能。
制动过程为：机车主控阀组防爆型电磁阀失电后，防爆型电磁阀
马上由解除制动状态转换为制动状态，截断机车辅助泵至制动油缸有
杆腔的供油，使制动油缸失去液压力，并将制动油缸内置阀芯外侧液
压油经防爆型电磁阀卸回液压油箱，其为制动装置第一路回油；在第
一路回油导通的同时，制动油缸其内置阀芯开启，使制动油缸有杆腔
与无杆腔之间导通，将制动油缸有杆腔的液压油引流至制动油缸无杆
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
37
腔暂存，在下次解除制动时，在制动油缸活塞推动下将无杆腔内的液
压油压送至油箱，其为制动装置第二路回油，共同实现机车快速制动。
图5.2.2 制动液压原理图
注意：
机车的制动力要定期检查和测试，闸片磨损后必须及时更换！
建议每季度进行制动力检测！
静止制动力必须保持在允许的范围内。
机车驱动制动部配置
序号 型号
制动器
数量
单个驱动制动
部制动力(kN)
机车总制
动力(kN) 备注
1 DCR115∕160Y 8套 44-58 172.5-230 4驱配置
2 DCR140∕160Y 10套 42-56 210-280 5驱配置
3 DCR170∕160Y 12套 42-56 255-340 6驱配置
4 DCR200∕160Y 14套 43-57 300-400 7驱配置
5 DCR225∕160Y 16套 42-56 337.5-450 8驱配置
6 DCR260∕160Y 18套 44-58 390-520 9驱配置
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38
7 DCR280∕160Y 20套 42-56 420-560 10驱配置
8 DC310∕160Y 22套 42-56 465-620 11驱配置
9 DC336∕160Y 24套 42-56 504-672 12驱配置
10 DC365∕160Y 26套 42-56 547.5-730 13驱配置
注：机车总制动力由驱动制动部的数量确定。测试制动力的方法：将一固定装置固定在轨道上，在固定装置与
机车之间连接一个带精度不低于±1%的拉力表或拉力传感器的油缸，
用油缸拉动已关闭柴油机的机车。当机车在轨道上开始运动时，读取
数据即可得出机车最大制动力，正反方向各三次取平均值。
紧急制动系统反应测试：在机车柴油机工作状态下进行，操作手
柄回中位或按紧急制动按钮，制动闸片应迅速夹紧，制动闸片空动时
间应小于0.7s。
检查制动部几何尺寸:
限制尺寸：
制动闸片的摩擦层厚度最少为1mm,(新闸片为5mm)；
支架间的距离：最大为130±2mm；
解除制动时闸片离开轨道的最小距离为16mm；
检查制动弹簧长度；
必须在制动状态，闸片压紧轨道腹板时，测量制动弹簧
长度。
警告：
严禁使用制动力不足的机车！
严禁使用解除制动或制动时间存在异常故障未处理的机车！
严禁使用磨损超限的闸片！
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
39
严禁使用制动弹簧或制动油缸损坏的机车！
严禁机车在非紧急情况下，扳动机车各拖曳球阀手柄！
机车拖曳、制动弹簧或制动油缸更换完成后，必须将机车各
拖曳球阀手柄复位！如未正确复位，制动系统存在失效危险！
闸片未磨损制动状态弹簧长度＜528mm，闸片磨损极限制动
状态弹簧长度＜560mm，如果超出了规定的最大弹簧长度，
应进行制动力的测量。
制动力不足需要更换新的制动弹簧或闸片。
在任何情况下不得接触制动弹簧，防止夹伤。
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40
5.3 连杆
机车的驾驶室、驱动机构、主机等组件，通过连杆串联组装为一
个车组。同样，起吊梁和人车等运输组件通过连杆前后串联为一体。
连杆配有关节轴承，以便改善行车性能和减少摩损。
图5.3 连杆
注意：
机车各组件之间必须使用原车拉杆进行连接，不得私自更换，
行车前确保拉杆可靠连接！
5.4 离心式超速保护装置
当离心式超速保护装置处于正常状态时，机车可正常行驶。
当机车行驶速度超过机车最大牵引速度15%时，离心式超速保护
装置动作，拨爪与滚轮分离，机车制动装置动作，实现制动驻停。
离心式超速保护装置触发状态（见图5.4.2）
当找到机车超速的原因并解决后再次行驶时，必须将拨爪复位，
否则机车无法解除制动，此操作由人工完成。
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
41
图5.4.1 离心式超速保护装置正常状态
1.拨爪 2.滚轮
图5.4.2 离心式超速保护装置触发状态
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
42
5.5 主机与电源辅车
5.5.1 主机与电源辅车结构示意图
图5.5.1.1主
机
结
构
示
意
图
1U
形
件；2吊
钩；3断
气
缸；4主
机
架
上
部；5故
障
显
示
器；6矿
用
本
安
型
压
力
传
感
器；7蓄
能
器；8燃
油
箱
加
油
口；
9矿
用
浇
封
兼
本
安
型
柴
油
机
保
护
装
置
控
制
器；10液
压
油
箱；11矿
用
本
安
型
遥
控
接
收
器（选
配）；12散
热
器；
13手
动
泵；14矿
用
隔
爆
型
急
停
按
钮；15矿
用
隔
爆
型
低
压
电
缆
接
线
盒（主
机）；16防
爆
柴
油
机；17气
动
油
泵；
18自
动
灭
火
系
统
手
动
触
发
器；19矿
用
隔
爆
兼
本
安
型
柴
油
机
燃
油
喷
射
电
控
装
置
主
机；20矿
用
低
浓
度
甲
烷
传
感
器；
21柴
油
自
动
加
油
口；22矿
用
隔
爆
兼
本
安
型
单
轨
吊
机
车
控
制
箱
防爆柴油机单轨吊机车使用说明书
43
图5.5.1.2主
机
结
构
示
意
图
1回
油
过
滤
器；2补
水
箱
加
注
口；3空
滤
器；4排
气
冷
却
管；5机
架
立
柱；6启
动
马
达；7矿
用
隔
爆
型
主
令
开
关；
8冷
却
液
加
注
口；9隔
爆
型
永
磁
发
电
机；10电
控
箱
托
架；11液
压
油
加
注
口；12气
动
隔
膜
泵；13自
动
灭
火
装
置；
14废
气
处
理
箱；15柱
塞
泵；16主
机
架
下
部；17气
动
充
压
装
置
充
气
口；18启
动/熄
火
按
钮；19矿
用
隔
爆
型
急
停
按
钮；
20水
温/机
油
压
力
表；21前
面
板
组
件
