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防爆柴油机单轨吊机车使用说明书

图5.5.1.3电

源

辅

车

结

构

示

意

图

1安

装

机

架；2矿

用

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型

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电

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池

电

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热

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5单

轨

吊

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转

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用

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8矿

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型

低

压

电

缆

接

线

盒（辅

车）；9液

压

油

散

热

器

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5.5.2 主机工作原理

DCR115/160Y、DCR140/160Y、DCR170/160Y、DCR200/160Y、

DCR225/160Y、DCR260/160Y、DCR280/160Y、DC310/160Y、DC336/160Y、

DC365/160Y等系列单轨吊机车均使用MA6107DZLYFB(A)防爆柴油机为

动力源，通过联轴器、分动箱与双柱塞泵连接，柱塞泵同轴级联齿轮

液压泵为辅助压力系统提供液压源。

主机部分包含柴油机（配备了在具有爆炸危险的矿井中所需的安

全装置）、柴油机冷却组件、液压泵单元、燃油箱和液压油箱、液压

启动装置、自动灭火装置和电气控制与监控组件。

冷却系统分别安装了冷却液散热器和液压油散热器。

柴油机采用了特殊的水冷却排气系统，气缸及排气管路均采用闭

式循环水冷却处理，尾气通过废气处理箱充分冷却，后经过阻火器（排

气栅栏）后排出。

柴油机驱动一组防爆永磁发电机，为机车电气系统提供电源。

柴油机采用液压马达启动，主机带有两组液压蓄能器为液压启动

马达提供动力。正常工作时，辅助液压泵给蓄能器补充压力。机车启

动时，若蓄能器压力低于16MPa，需使用机车自带气动油泵或手动泵

补充压力。

机车液压控制系统由柱塞泵、补油泵、辅助泵、泵控阀组、主控

阀组、驱动夹紧阀组、启动阀组、补油阀组、过滤器、液压油箱、液

压散热器及其他液压辅助元件等组成。液压系统为机车驱动、制动部

分提供液压驱动动力和制动控制动力。

机车行走采用与柴油机转速有关的自动驱动控制、防憋车控制等

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液压传动技术，使机车行走控制灵活、过载保护能力强，可实现无级

调速、平稳换向和连续运转。由液压柱塞泵和液压马达组成的闭式液

压传动回路，为提高系统的散热性能，还在该回路安装了冲洗阀与液

压油散，其作用是将系统中热油经过低压侧，冲洗一部分油液至液压

油散进行散热，而后直接回液压油箱。冲洗回油的这部分油液则由补

油泵从液压油箱汲取的新油来补充，同时还在补油回路上设置有过滤

装置，以实现对静液压传动回路中油液的冷却与过滤。

辅助泵向机车控制回路供油，其供油压力由系统压力卸荷溢流阀

进行限定，一般出厂设置至为18MPa。

泵控阀组生成的控制压力与柴油机驱动柱塞泵转速成比例，此压

力通过电磁铁驱动两位三通比例阀作用在柱塞泵斜盘变量活塞之上，

实现柱塞泵与柴油机转速有关的自动驱动控制和防憋车控制。柱塞泵

排量在每个流动方向上都是无级变量，并受柴油机转速和系统压力影

响。柱塞泵工作高压油流动方向（即机车行走方向）仅取决于两位三

通比例阀两侧电磁铁的得电。泵控阀组还可实现机车起步转速设定、

柱塞泵功率设定等功能。

主控阀组由隔爆型电液换向阀、卸荷溢流阀、先导式溢流阀、单

向节流阀及手动截止阀（球阀）等组成的液压阀组，其可实现机车起

吊/行走切换、机车制动与解除、蓄能器充压、辅助泵自动卸荷、系

统压力设定、起吊压力设定、制动速度设定及机车拖曳等功能。

启动阀组可实现单轨吊机车的启动操作。机车熄火装置共两套，

分别设置在机车主机两侧，便于现场熄火操作。

液压系统配有压力过滤器和回油过滤器，对液压油进行过滤，保

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证液压系统的清洁度。

机车电控系统是机车的关键部件之一，其利用计算机控制技术、

电液比例技术、传感器技术和现场总线等先进技术，并在传统数字电

传操控系统基础上强化故障诊断功能，使机车能够实现精准控制、安

全运行、故障警示、故障判断及故障记录等功能，且通过传感和保护

技术，对机车进行辅助控制，超速保护、行走切驱控制及起吊重量、

行车速度、油温油压、甲烷浓度、液压系统压力等实时检测。

控制系统由显示仪表、操控单元、主控制单元、副控制单元、输

出单元、电源管理和行车记录等部分组成，每个控制单元中带有自动

故障检测功能，控制单元间采用CAN总线通讯，以实现数据稳定高速

的传输和共享。

显示仪表主要用于显示机车的行驶速度、起吊重量、燃油量、液

压系统压力、甲烷含量等信息，驾驶员可通过这些数据了解机车的运

行状态。

操作单元主要用于驾驶员操作机车，驾驶室内设有控制车速和方

向的操作手柄、驱动切换、灯光、警笛、柴油机启停、紧急制动等按

键及开关，驾驶员通过这些操作元件完成对整台机车的控制。

控制单元主要完成对系统中的各传感器的数据进行采集处理，采

用本安型设计，实时监测这些数据，把重要的数据发送给显示仪表，

并实时监视操控单元发送的命令，根据这些命令控制相应的执行机

构，完成对机车的控制；当机车某个传感器数据异常时，控制器单元

及时把异常信息发送给显示单元，从而让驾驶员知道这些异常信息，

以便于采取应对措施。

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电源管理把发电机的非安型电源转换为本安型电源，给本安型设

备提供电源。电池管理单元主要对发电机发出的电能整流、滤波和稳

压后为各个单元提供不同的供电需求，并具备后备电池，满足柴油机

停机时的电能供给。起吊仪表主要完成对被运载物体的起吊和重量测

量显示，并把这些数据发送给控制器和显示单元。

超速保护主要用于机车电控系统失效后超速保护。

机车电控系统控制器采用隔爆兼本安设计，其他功能测控单元采

用本质安全型设计，传感器选用本质安全型；为满足液压系统要求，

电磁阀、电液阀选隔爆型电磁铁，配合不同机能的液压阀组实现不同

的液控需求。电控系统配合驾驶操控指令信息实现对电磁电液阀的控

制，实现各种控制功能。主控制融合检测信息和设定的参数形成安全

逻辑控制和故障报警闭锁控制。

机车电控系统与液压系统相互配合，使机车控制系统工作平稳、

自动化程度高。

5.5.3 柴油机进排气系统

进气系统由进气管、进气阻火器（进气栅栏）、切断空气阀门及

空气滤清器组成。进气阻火器（进气栅栏）是为了防止柴油机气缸火

焰返回直接通向大气。

空气切断阀门是为了安全而设置，在柴油机发生故障时，用作紧

急停机。

排气阻火器（排气栅栏）是在废气处理箱出现故障时阻止火焰通

向大气，排气防爆阻火器（排气栅栏）工作8小时必须清理。

排气冷却管夹层中的冷却液与柴油机中的冷却液连通形成封闭

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强制冷却，保证柴油机表面和排气管表面的温度不超过150℃。

废气处理箱的作用是进一步冷却和洗涤废气，熄灭废气中的火

焰，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体。经过处理的废气经排气

阻火器（排气栅栏）通向大气。

注意：

严禁用水冲洗机车主机及电气控制部分，防止水进入空气滤

清器。

5.5.4 柴油机保护装置

保护监控装置主要是保证柴油机能安全稳定的运行，且在柴油机

出现问题时发出声光报警并且自动停机。保护监控装置与柴油机配套

使用。

5.5.5 柴油机安全注意事项

 在启动、使用柴油机前，操作人员必须仔细阅读本说明

书，并严格按本说明书的内容和要求进行磨合、使用和保养；

 在启动柴油机以前需检查机油液位；

 不允许用户私自拆动、调整；

 柴油机使用的润滑油必须是按使用维护说明书要求的润

滑油，以免造成柴油机的损坏；

 操作人员在对运转的柴油机进行必要的调整时，必须特

别小心，注意安全，严禁靠近柴油机高速运转部件，更不允

许在此时拆卸零件；

 柴油机一旦发生“飞车”故障，必须在保证操作人员安

全的前提下，立即切断供电、柴油机供油或进气；

 使用中严禁拆下节温器，以免影响柴油机的使用寿命；

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 严禁在柴油机运转时和冷却液未冷却时打开散热器加液

盖进行加注或检查冷却液位，以免灼热的蒸汽或飞溅出的高

温液体烫伤；

 使用中要经常检查柴油机皮带的松紧程度和磨损情况；

 每班首次启动后，应中低速暖机5分钟后，才能运行机车；

 避免在柴油机冷却液温度低于60℃或高于95℃情况下，

大功率运行机车；

 严禁在没有空气滤清器的情况下，启动柴油机。

5.5.6 自动灭火系统

机车灭火采用Protecfire自动灭火装置。自动灭火系统的示意

图，见图5.5.6。

图5.5.6 自动灭火系统示意图

Protecfire自动灭火系统由灭火罐、火源探测器、系统触发与灭

火管道、喷头、手动触发器等基本元件组成。火源探测器所在位置的

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温度超过186℃时，火源探测器内的热敏释压元件爆裂，探测器内部

的高压气囊被打开，管道内压强上升，到达灭火罐，触发灭火罐内部

气囊的高压气体推进装置，释放高压惰性气体，将灭火剂推入管道，

最终通过喷头喷出，从而完成灭火。

工作原理：特殊设计的喷头喷出灭火剂，在火源表面形成巨大反

应面，带走大量火源热量，温度因此迅速降低。冷却效应破坏了火的

热反应条件，降低了反应速度，最终达到灭火的目的。

Protecfire灭火系统的优点：无需外接电源；防振动冲击性能优；

极端工作条件下（油脂/灰尘污染环境，危险环境），功能也不会受

影响；近乎免维护，因部件不会因腐蚀功能受损；安装简易；寿命可

长达5年。

自动灭火系统每年需按以下要求进行维护

序号名称维护内容

1 灭火罐

检查外观，如果必要，对灭火罐头部接口再次进行紧固。

检查灭火罐外部是否有损坏（比如压痕、划痕），如果有

损坏或变形，可能会影响灭火罐的性能，此时必须更换灭

火罐。

检查灭火罐卡箍，螺母螺栓必须紧固适当，必要时，再次

紧固或更换螺栓螺母。

2 喷头

喷头开孔是否通畅，防尘帽是否缺失。

检查螺纹连接处，如果必要，再次进行紧固处理。

3 火源探测器

火源探测器头部的指示针必须可见，如果不可见，则必须

更换火源探测器。

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检查玻璃泡内彩色液体是否可见，如果不可见，必须更换

火源探测器。

如果火源探测器外表有污垢，必须小心进行清洁，避免损

坏内置玻璃泡。如果清除不掉污垢，必须更换火源探测器。

检查探测器螺纹接口处是否松动，如果必要，再次做紧固

处理。

4 手动触发器

手动触发器安装位置便于操作，不可被配件和其它设备等

阻碍或遮挡。

确保扣环和密封条没有被损坏，如果扣环或密封条缺失，

必须更换手动触发器。

手动触发器如有污垢必须进行清洁，信息标签必须可见。

必须检查螺纹接头，如果必要，对其再次进行紧固处理。

5 灭火管路和

触发管路

管路是否有损坏。

检查螺纹连接口是否松动，如果必要，对其再次进行紧固

处理。

确保管路固定夹没有损坏，管路没有脱离管路固定夹。如

果必要，须更换或者维修管路固定夹。警告：

非紧急情况下，严禁按压手动触发器！

注意：

每5年需更换灭火罐、火源探测器、手动触发器！

非紧急情况下，严禁按压手动触发器！

按压手动触发器将导致灭火系统喷射！

自动灭火系统触发后需更换整套自动灭火系统！

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6 防爆柴油机单轨吊机车结构示意图

图6防

爆

柴

油

机

单

轨

吊

机

车

结

构

示

意

图

机

车

实

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结

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组

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户

实

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用

条

件

进

行

配

置

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7 组装与调试

7.1 安全

注意：

用户在执行任何作业时须考虑以下内容：

 作业人员须经过专业培训并获得资格

 本使用说明书

 所有机车随附的其他使用说明书

 适用的本地规定和法律

 企业内部的工作、操作和安全规定

在执行所有作业时穿戴好个人防护装备。

提示：

仅允许由制造商的技术服务人员或经制造商培训和授权的技

术服务人员执行机车首次调试运行；

制造商对因使用方人员错误安装、装配和调试运行而造成的

损坏概不承担责任。

危险：

当柴油机单轨吊机车应用区域的甲烷浓度≥5%时，一旦点燃

会发生爆炸，会造成人员重伤甚至死亡。

 当甲烷浓度低于国家规定的极值时，方可运行机车；

 在危险区域内严禁各种火源（如明火和吸烟）；

 准备好灭火器，谨慎作业；

 立即向相关负责人报告甲烷浓度；

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 发生火灾时立即停止作业，离开危险区域直至警报解除。

危险：

接触带电部件会引发危险，造成人员重伤甚至死亡；

仅允许由接受过培训并获得资格的电工在电气系统上执行作

业；

在电气系统上执行作业前，须关闭机车电源；

确保爆炸性环境危险区域内的接地。

危险：

机车失控运行造成的生命危险；不安全的机车可能会自行运

动，进而对危险区域内的人员造成生命危险。

警告：

液压能量造成的生命危险；液压驱动部件可能会发生意外运

动，当单个部件损坏时，溢出的高压液压油可能会导致人员

重伤甚至死亡。

 仅允许接受过培训的人员在液压系统上执行作业；

 关闭液压设备并确保压力完全释放；

 不得超出最大允许的安全压力设置；

 立即清除外溢的液压油。

警告：

易燃物会造成火灾危险；燃油或气体等易燃物可能导致火灾，

造成人员重伤甚至死亡。

 在危险区域内严禁火源（如明火和吸烟）；

 严禁在柴油机运转时加注燃油；

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 准备好灭火器，谨慎作业；

 立即向相关负责人报告可疑的物质、液体或气体；

 发生火灾时立即停止作业，离开危险区域直至警报解除。

危险：

悬挂重物；倾翻或坠落的重物可能会造成人员重伤甚至死亡。

 切勿站在悬挂重物下方及周围；

 保持足够的安全距离；

 仅允许使用专门根据悬挂重物总重量而设计的起重设备

和限动工具；

 仅允许使用技术状况良好的限动工具/吊具；

 吊具不得放在尖锐的边角上，不得打结和扭转；

 不得钩挂在突出的机车部分或加装部件的吊耳上；

 注意限动工具的牢固性；

 注意限动点和物体的重心；

 使用合适的装置固定重物；

 当使用了运输固定装置时，其仅可在安全结束运输后移

除；

 保护装载区域以防止无关的人员进入；

 确保装载区域的充足照明；

 仅能在在有人员监督配合下移动重物；

 离开工作岗位时放下重物。

警告：

运动部件可能挤压人员并造成重伤。

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 保持与部件之间的安全距离；

 注意工作区域内的警示牌；

 穿戴好个人防护装备。

警告：

高空作业可能会导致人员失足滑落、坠落和重伤。

 穿戴好个人防护装备；

 及时保障可安全作业的工作条件；

 如果无法确保安全，则应采取保护措施以防坠落；

例如，使用工作台和脚手架；

 保障装配区域的安全以防掉落的物件；

 切勿单独作业。

警告：

 仅允许在确保足够通风的情况下运行机车；

 对工作岗位进行充分通风。

小心锐边！

锐边可能会导致人员割伤。

 穿戴好个人防护装备；

 谨慎操作。

提示：

制造商对由于不当作业或使用外购件而造成的损失概不承担

责任。

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7.2 机车组装

7.2.1 组装前准备

在安装机车部件之前，必须检查一下部件是否在运输途中被损

坏。如有损坏，在安装（包括新机车安装及机车移面二次组装）之前

必须进行修理或更换。

1.检查机车中联轴节的连接状况；

图7.2.1.1 联轴节

1. U形件 2.销轴

2.检查驱动轮的状况, 更换驱动轮的注意事项详见9.9更换驱动

轮；

3.检查制动闸片的状况,更换制动闸片的注意事项详见9.10更换

制动闸片；

4.检查离心力触发器是否在运行位置；

当离心式超速保护装置处于正常状态时（如图所示），机车可正

常行驶。

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当找到机车超速的原因并解决后再次行驶时，必须将拨爪复位，

否则机车无法解除制动，此操作由人工完成。

图7.2.1.4 离心式超速保护装置

5.检查液压系统，安装前应确保和液压系统连接的各个部位清

洁，防止污染物进入液压系统内部；

6.检查液压系统管路，螺纹连接的状态；

7.检查蓄能器中氮气的初始压力；

8.检查胶管及连接件密封是否泄漏，一旦出现泄漏需及时处理；

9.检查线路和插头的连接是否正确，以及插座稳固状况。

7.2.2 机车组装

根据设备配置及使用要求组装机车，有多种不同的组装形式。

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A、起

吊

梁

在

驾

驶

室

内

侧，起

吊

梁

须

布

置

在

驱

动

制

动

部

中

间，必

要

时

增

加

制

动

装

置。

B、机

车

专

用

运

人

时，人

车

应

布

置

在

驱

动

制

动

部

中

间，并

确

保

有

足

够

的

制

动

力。

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7.3 首次启动前准备

7.3.1 柴油机

 检查冷却液管道是否有泄露的情况；

 检查柴油机的燃油管路是否完好；

 检查柴油机水泵、柴油机皮带的张紧力；

 柴油机散热器应加注冷却液；

 加注柴油到燃油箱（参照 8.2.4 ）。

建议：建议使用国六柴油。

电控系统

 检查线路和插头的连接是否正确，以及插座稳固状况；

 电控系统通电并检查参数是否正常；

 检查电源箱电量和状态；

 检查超速保护器状态；

 检查夹紧力传感器数值。

7.3.2 液压系统

 检查液压管路连接是否正确；

 加注液压油。

注意：

请加注国标HM-46#抗磨液压油；

当机车在环境温度≤10℃使用时，加注L-HV46或L-HV32抗磨

液压油。机车的主液压系统是闭式系统，保持油液的清洁度

对确保机车的正常运行至关重要。

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警告：

不按规定加注液压油造成的机车损坏，本公司无义务承担责

任。

注意：

确保柱塞泵壳体内已充满液压油，且将柱塞泵壳体内气体排

空，防止柱塞泵因缺油运转造成损坏，排气过程如下：

图7.3.2 柱塞泵排气示意图

1 泵壳T口 2 转换接头 3 压力传感器 4 泵壳L口

正装柱塞泵通过泵壳T口排气，泵壳注油前，先松开压力传感器

电缆插头紧固螺钉，轻轻拔下电缆插头，再将压力传感器拆下（注意：

转换接头不得松动），泵壳注油过程中，此转换接头开始向外溢出液

压油，且无气泡冒出时，说明泵壳内气体已排空。

反装柱塞泵通过泵壳L口排气，泵壳注油前，松开L口外接三通的

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上端变径接头及其胶管，此接头处开始向外溢出液压油，且无气泡冒

出时，说明泵壳内气体已排空。

注意：

在操作过程中，不得有异物进入转换接头内。

警告：

机车更换柱塞泵，不按要求排气造成的机车损坏，本公司无

义务承担责任。

7.3.3 检查各按钮、开关、手柄的位置

检查机车各按钮、开关、手柄位置是否正确。

7.3.3.1 启动、熄火按钮

启动柴油机前，供电开关在“断”位置，启动柴油机时用随机携

带专用钥匙转动通电开关至“通”位置，待柴油机ECU上电完成自检

后（大约5S）,启动/熄火按钮指示灯点亮以后按下启动/熄火按钮，

可启动柴油机。关闭柴油机时，按下启动/熄火按钮或熄火按钮，将

柴油机熄火，并转动通电开关至“断”位置。

图7.3.3.1 启动/熄火按钮

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7.3.3.2 柴油机熄火按钮二

按下熄火按钮，可以使正在运转的柴油机停止转动（图7.3.3.2）。

在主机的另一侧设置有一个柴油机熄火按钮（图7.3.3.1）。

图7.3.3.2柴油机熄火按钮

7.3.3.3 启动马达侧拖曳手柄

图7.3.3.3 启动马达侧拖曳手柄

在主机启动马达侧有一个拖曳手柄。图示为工作状态，当需要拖

曳时，扳动手柄成竖直状态；

拖曳完毕后，将拖曳手柄切换至工作状态（水平）。

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7.3.3.4 蓄能器开关

a) 蓄能器开关

图7.3.3.4 蓄能器开关

b) 蓄能器充压

将蓄能器开关手柄置于“开”位置，可以利用手动泵、气动油泵

或辅助泵为蓄能器充压。

c) 蓄能器关闭

将蓄能器开关手柄置于“关”位置。

注意：

对机车液压系统进行维护作业时，必须将蓄能器开关手柄置

于“关”位置；

更换蓄能器时需将储存的压力释放，使蓄能器压力释放至零。

 将蓄能器开关手柄置于“开”位置，将蓄能器接通；

 将机车启动马达侧拖曳手柄置于拖曳状态，至蓄能器压

力释放至零，再将拖曳手柄复位。

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注意：

蓄能器阀组压力不允许超过18MPa,压力过高会造成液压系统

损坏。

7.3.3.5 柱塞泵短路手柄

为了实现机车的拖曳，或者机车进行试验时，需要将柱塞泵卸荷。

由于是闭式回路，可以通过将进出油口短路实现。注：为防止误操作，

此手柄位于立柱后方。

注意：

短路手柄图示竖直状态为工作状态，当机车需要拖曳时，需

将短路手柄扳向水平位置。

当机车处于工作状态时，严禁把手柄扳向“拖曳”位置！

错误的操作有可能造成柱塞泵永久损坏。

图7.3.3.5 柱塞泵短路手柄

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7.3.3.6 拖曳手柄

图7.3.3.6 拖曳手柄

当机车需要拖曳时，将主控阀组拖曳阀手柄向右扳动至水平状

态；拖曳完毕后，将拖曳手柄恢复至工作状态（竖直）。

注意：

拖曳操作时，柱塞泵短路手柄、主控阀组拖曳手柄、启动马

达侧拖曳手柄都需要扳到拖曳位置。

工作状态时，以上手柄严禁处于拖曳及半关闭状态。

7.4 首次启动柴油机

7.4.1 启动柴油机的准备

7.4.1.1 检查冷却液液位

柴油机冷却液液位通过观察驾驶室显示器中液位指示：

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图7.4.1.1 柴油机冷却液加注口及显示器液位显示

加注方法：打开加液开关及膨胀水箱盖，连接加液口，缓慢加注。

冷却液液位到达指示上限时，冷却液已满，旋紧膨胀水箱盖，关闭加

液开关。初次加注后，机车怠速运行3-5分钟后，停车再次加注。

7.4.1.2 检查柴油机油油位

柴油机机油的检查方法：机车静置5分钟，抽出机油标尺检查并

保证机油油面在上下刻度线之间。

加注方法：从加油口加注符合要求的机油，静待5分钟，抽出机

油标尺检查并保证机油液位在上下刻度线之间。第一次加机油时要加

注至油标尺刻度上限。柴油机运转3～5分钟后，停机静置5～10分钟，

检查油面，保证加注油面正确。

注意：

冷却液及柴油机机油必须按照本说明书要求加注！

严禁用水或其他液体代替冷却液！

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注意：

必须在柴油机停机自然冷却后加注冷却液，防止高温液体溢

出伤人并避免柴油机缸体炸裂！

7.4.1.3 检查分动箱齿轮油液位

检查分动箱液位（如图7.4.1.3所示），并及时加注齿轮油。分

动箱内加注重负荷车辆齿轮油（GL-5），建议使用美孚GL-5 80W/90

型齿轮油，加注齿轮油容积约1.2L。

重负荷车辆齿轮油（GB 13895-2018）的选用，主要是确定其粘

度级别和使用性能级别，以此两项指标选用合适的齿轮油。车辆齿轮

油粘度等级的选择主要依据是使用环境温度。

序号质量级别含义

1 80W/90 代表零下30度以上地区全年通用

2 85W/90 代表零下20度以上地区全年通用

3 90 代表零下10度以上地区全年通用

注意：

必须按保养周期要求更换齿轮油！

定期检查分动箱液位，防止分动箱缺油！

定期检查分动箱放油螺塞是否松动，结合面是否渗漏齿轮油！

放油螺塞预紧扭矩控制在110 ~ 140N·m!

警告：

不按规定加注齿轮油造成的机车损坏，本公司无义务承担责

任。

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图7.4.1.3 分动箱加注齿轮油示意图

1. 齿轮油加注口 2.齿轮油液位（油窗中间） 3.放油螺塞

7.4.1.4 其他准备项目

1.对于初次使用、经过修理或长时间停置不用的柴油机，启动前

首先要排除燃油管路中的空气，以保证顺利启动。方法如下：

松开柴油滤清器的放气螺钉，用手压泵泵油，将油箱至柴油滤清

器一段油路中的空气放净直至放出的燃油无气泡为止。

2.检查液压启动系统蓄能器压力是否达到启动要求（若不符合启

动要求请参照8.2.1或8.2.2补充蓄能器压力）。

3.检查柴油机进排气系统各连接件是否安装正确且连接牢固可

靠，尤其是排气管冷却液接口处，必要时进行调整紧固，并检查阻火

器（排气栅栏）是否堵塞是否堵塞，必要时进行清洗（清洗方法请参

照9.8清理阻火器（排气栅栏））。

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图7.4.1.4.1 柴油滤清器位置图

1. 柴油滤清器手压泵 2.柴油滤清器 3.柴油滤清器放水阀

图7.4.1.4.3 阻火器（排气栅栏）安装位置图

阻火器

（排气栅栏）

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4.检查所有软管和电缆连接。

5.检查所有安全和监控装置是否已启用。

6.检查离心力触发器（图7.4.1.4.6）是否在运行位置。

 检查离心力触发器的外部是否损坏。

 检查触发杆的灵活性。

在激活的驾驶室中向左扳动操作手柄并在检查过程中保持偏移，

制动装置已打开。

用手触发触发杆，制动装置必须迅速夹紧轨道壁。

检查完毕后的操作如下：

1）检查完成后将操作手柄扳回中位。

2）将触发杆复位。

图7.4.1.4.6 离心力触发器位置图

7.在激活的驾驶室中完成制动控制的功能检查

1）从中位扳动操作手柄（向左侧朝司机方向扳），制动装

置打开。

2）向中位扳回驾驶手柄将关闭制动制动装置。

8.紧急制动按钮的功能检查

1）按下紧急制动按钮（红色急停按钮），制动装置必须迅

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速夹紧轨道壁。

2）将紧急制动按钮复位。

3）启动柴油机。

图7.4.1.4.8 紧急制动

9.向废气处理箱及补水箱中加入足量冷却水。

废气处理箱及补水箱冷却水的水位可以观察驾驶室显示器中的

液位指示。

图7.4.1.4.9 补水箱冷却水加注位置及液位指示图

7.4.2 机车的启动

按规定完成所有检查后请按照以下内容操作，启动与关闭机车。

机车的启动与熄火有三种方式：

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A. 主机按钮启动与熄火

启动：

1. 检查电源辅车内总电源开关是否在开的位置；

图7.4.2.1 总电源开关

2.将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“开”位置；

图7.4.2.2 蓄能器开关

3.用随机携带专用钥匙转动供电开关至图7.4.2.3所示的“通”

位置；

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图7.4.2.3 供电开关与启动/熄火按钮

4.待柴油机ECU上电完成自检后（大约5S）,启动/熄火按钮指示

灯点亮以后按下启动/熄火按钮，柴油机启动。

熄火：

按下启动/熄火按钮或熄火按钮，柴油机熄火。

图7.4.2.4 熄火按钮

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B. 驾驶室按钮启动与熄火：

启动：

1.检查电源辅车内总电源开关是否在开的位置；

2.将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“开”位置；

3.用随机携带专用钥匙转动供电开关至图7.4.2.3所示的“通”位

置；

4.待柴油机ECU上电完成自检后（大约5S）,长按操作箱上启动/熄

火按钮，柴油机启动。

图7.4.2.5 操作箱启动/熄火按钮

熄火：

长按操作箱上启动/熄火按钮，柴油机熄火。

C. 遥控器按钮启动与熄火：

启动：

1.检查电源辅车内总电源开关是否在开的位置；

2.将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“开”位置；

3.用随机携带专用钥匙转动供电开关至图7.4.2.3所示的“通”位

置；

4.待柴油机ECU上电完成自检后（大约5S）,长按遥控发送器上启

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动/熄火按钮，柴油机启动。

图7.4.2.6 遥控发送器启动/熄火按钮

熄火：

长按遥控发送器上启动/熄火按钮，柴油机熄火。

熄火注意事项：

若长时间停车，需将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“关”

位置，转动通供电开关到至图 7.4.2.3所示的“断”位置。

注意：

在机车组装完成后，包括拆解后二次组装，机车启动前应注

意检查液压油箱、燃油箱及废气处理箱液位，并将蓄能器压

力降至14MPa以下，利用液压启动马达盘动柴油机空转2~3次

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后，再将蓄能器压力提高至16~18MPa，轻按启动按钮将机车

启动。

警告：

机车启动成功后，轻轻扳动机车操作手柄，让机车前后微动，

向行走马达供油管路充液，此时应注意观察液压油箱液位变

化，当液压油箱液位低于下部观察窗中间刻度时，应立即将

柴油机关闭，并再次向液压油箱进行注油。

建议：

环境温度低于10℃时，将蓄能器压力提高至18～19MPa。

注意：

如果连续3次不能启动，应查明原因，排除故障后再启动！

7.4.3 防爆柴油机的运转

启动柴油机后应立即检查机油压力，确保机油压力不低于其规定

的最小压力。

启动柴油机后，不应立即进行高速运转，应当使柴油机中低速运

转预热。当冷却液温度达到60℃以上时，才允许柴油机提高到较大负

荷运转。

柴油机运转时，应经常检查机油压力和冷却液温度。在普通环境

下，冷却液在柴油机正常工作期间温度一般在65～85℃左右。正常的

机油压力应在294～490kPa。当机油温度达到95～100℃较高范围时，

机油压力允许略低于294kPa。

柴油机工作时，要注意倾听有无不正常的响声，经常检查油路、

水路连接处是否有泄漏现象，如发现泄漏必须立即排除。

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注意：

任何情况下机油压力不能低于规定的最低压力，当机油压力

低于规定的最低压力时，必须查明原因并排除故障。

建议：

严禁在冷却液温度低于60℃或高于90℃下连续运转柴油机！

7.5 启动后检查

启动过程结束后，执行如下作业：

A、柴油机

1. 启动柴油机后先预热。

2. 只能逐步将转速升高至允许最高转速的 3/4，直至达到运行

温度为止。预热时不得给柴油机施加大负荷。

3. 预热时注意异常噪音和废气排出情况。如果怀疑出现故障，

则关闭柴油机并查找原因。

B、液位

1. 检查液压油箱的油位，如需要则注满至液压油箱最上方指示

器的中间位置。

2. 检查膨胀水箱中的液位。

警告：

高温的冷却液有灼伤危险！

3. 检查压力测量装置功能是否正常。

4. 检查燃油油位，必要时重新注满燃油。

警告：

加注前必须关闭柴油机！

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C、密封性

检查下列管路的密封性：

 燃油管路、润滑油管路

 冷却液管路

 进气管路、排气管路

 软管连接和空气截止阀

8 使用、操作

8.1 安全规定

注意：

人员在执行任何作业时须注意以下事项：

 作业人员须经过专业培训并获得资格

 本使用说明书

 所有机车随附的其他使用说明书

 适用的本地规定和法律

 企业内部的工作、操作和安全规定

 在执行所有作业时穿戴好个人防护装备

警告：

仅允许在确保足够通风的情况下运行机车，并且对工作岗位

进行充分通风。

警告：

不当操作会造成人员受伤危险。

 仅允许由接受过培训指导的人员进行操作

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 作业前须确保已安装所有护盖和安全装置且功能运转良

好，切勿停止使用安全装置

 注意驾驶室中保持干净整洁，散落在周边的物件有可能

会成为事故隐患

警告：

运动部件可能挤压人员并造成重伤。

应采取如下措施：

 保持与部件之间的安全距离

 注意工作区域内的警示牌

 穿戴好个人防护装备

注意：

务必遵守事故防范条例以及内部工作规定、操作规定和安全

规定。

8.2 辅助操作

8.2.1 用气动油泵补充蓄能器压力

连接气动油泵到巷道压风管路，打开蓄能器开关，打开气路开关

开始补压，同时观察辅助液压系统压力表，当压力达到 18 MPa 时，

关闭气动油泵。气动充压装置充气口见图8.2.1.1。

气动油泵接入气压: 410bar

接口形式： KJ10

用气动油泵为蓄能器充压时要保证蓄能器开关手柄分别处于图

8.2.1.2所示的“开”位置；用手动泵为蓄能器充压时手柄位置相同。

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图8.2.1.1 气动充压装置充气口

图8.2.1.2 蓄能器开关手柄

8.2.2 用手动泵补充蓄能器压力

如图8.2.2所示，取下并安装手动泵的压柄，打开蓄能器开关，

前后推动手柄若干次，直到蓄能器压力表显示压力达到18MPa。

用手动泵为蓄能器充压时蓄能器手柄位置与用气动油泵时相同。

气动充压装置

充气口

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图8.2.2 手动泵

8.2.3 加注液压油

给机车加注液压油是保证油品清洁度的第一道关口。机车配备闭

式加油系统，加油时，将吸油过滤器总成快换公接头与液压油加油口

（快换母接头）连接，吸油过滤器末端油管伸入油桶，开启矿用气动

隔膜泵进行加油。

液压油加油时，要保证机车处于水平状态。首次或更换系统液压

油，液压油需达到最上部观察窗一半位置，启动柴油机前，确保柱塞

泵壳体充满液压油，且泵壳内已经排空气体；启动柴油机后，前后低

速移动机车，并操纵起吊梁升降，使各液压管路充满油，此时再补油

至油标示值上限位置。

注意：

请加注国标HM-46#抗磨液压油；

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当机车在环境温度≤10℃使用时，加注L-HV46或L-HV32抗磨

液压油。机车的主液压回路是闭式回路，保持油液的清洁度

对确保机车的正常运行至关重要。

警告：

不按规定加注液压油造成的机车损坏，本公司无义务承担责

任。

图8.2.3.1 闭式加油系统示意图

1.回油过滤器（精度30μm） 2.磁性过滤棒 3.加油过滤器（精度10μm）

4.油标 5.隔膜泵充气口 6.液压加油口（快换母接头）

7.快换公接头 8.吸油过滤总成

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图8.2.3.2 闭式加油原理图

1.液压油箱 2.快插接头 3.过滤器组 4.气源手阀

5.气源二联体 6.气动隔膜泵 7.回油过滤器

图8.2.3.3 液压油箱

1. 液位传感器 2.温度传感器 3.放油口

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8.2.4 加注燃油

图8.2.4.1 柴油机燃油加注口

加注方法1：加注时先旋开燃油加注口盖，再将燃油加注管插入

加注口内，即可加注。

图8.2.4.2 柴油机燃油自动加注口

加注方法2：柴油机燃油自动加注口配有1/2快换母接头，使用带

有1/2快换公接头油管的加油机加油，即可加注。

必须根据环境温度的变化选择适合的燃油标号：

柴油温度及标号

序号环境温度柴油标号

1 ＞5℃ 0#

2 5～-5℃ -10#

燃油

加注口

燃油自动

加注口

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建议：

使用带过滤装置的专用加油机加油，防止灰尘及细小煤屑、

水等带入油箱。

注意：

必须定期更换燃油滤芯及清理燃油箱！

油水分离器需定期放水。

延长保养周期及使用非原厂配件会造成柴油机损坏。

柴油机燃油滤芯型号

序号名称物料编码更换周期备注

1 吸油过滤器 110401050003 600小时油箱内部

2 机油滤清器 1104109160 200小时

3 燃油滤清器 1104109159 200小时

4 燃油/水分离器 1104109072 200小时

5 燃油/水分离器 1104109166 200小时

8.2.5 加注废气处理箱补水箱冷却水

补水箱加水口，位置如图所示。

图825 废气处理箱冷却水加注口

补水箱

加水口

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注意：

严禁堵塞回水管或从水箱回水管加注冷却水，否则会造成补

水箱损坏！

机车在运行时，必须定期检查补水箱水位，及时补充冷却水！

加注方法：补水箱加水口配有KJ10阴接头，使用带有KJ10阳接头

水管插入补水箱KJ10内接头，打开球阀加水即可，缓慢加注。

冷却水水位到达指示上限时，停止加水。

8.2.6 加注柴油机机油

图8.2.6.1 柴油机机油加注口

加注方法：打开机油加注口盖，缓慢加注。

注意：

加油之前，清除加油口周围的煤屑、灰尘等杂物！

必须确保加油容器、工具清洁！

控制机油加注量，及时测量油位，保证油量在规定区间内！

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图8.2.6.2 柴油机机油标尺

机油标号选择参考下表

序号环境温度机油标号

1 ＞-10℃ 15W/40 CH-4级以上

注意：

按保养要求及时更换机油及机油滤清器，严禁超期保养，严

禁使用非原厂配件！

8.2.7 加注柴油机冷却液

图8.2.7 柴油机冷却液加注口

冷却液

加注口

机油标尺

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注意：

冷却液必须符合防爆柴油机使用说明书的要求，不允许使用

清水！

加注方法：打开膨胀水箱盖，缓慢加注。冷却液加满以后，

旋紧膨胀水箱盖。初次加注后，机车怠速运行3-5分钟后，停

车再次加注；

冷却液必须满足ASTM D3306、ASTM D4985、NB/SH/T0521-2010、

GB 29743-2013规格认证的要求，建议选用乙二醇型重负荷柴

油机冷却液，冰点选择在比现场环境温度（冬季）最低气温

低10℃左右为宜，例如：长城FD-2型多效冷却液，冰点沸点：

-35℃～108℃，四季通用。

注意：

高温的冷却液有灼伤危险！

8.2.8 液压油散马达转速调节阀

液压油散马达转速调节阀为位于外置液压油散马达侧左后方阀

组的插装式调节阀（如图8.2.8所示），手动调整该调节阀调节杆可

以实现机车外置液压油散马达转速的调节。机车液压系统行走回路为

闭式回路，液压油最佳工作温度范围为30℃至60℃，液压油温的高低

直接决定了液压油粘度的大小，进而影响机车闭式系统的响应特性和

关键液压元器件使用寿命。因此液压油散马达转速需结合实际使用工

况，根据巷道温度，及时进行合理调节。

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图8.2.8 液压油散马达转速调节阀

建议：

液压油最佳工作温度范围为30℃至60℃！

注意：

液压油散马达转速调节时，禁止风扇不旋转或超高速旋转！

提示：

调节阀调节杆使用6#内六角扳手，背紧螺母使用19#开口扳

手。逆时针旋转调节杆，则液压油散马达转速降低；顺时针

旋转调节杆，则液压油散马达转速升高。

8.3 日常启动

注意：

未按规定使用和不当行为可能会对人员造成生命危险，导致

财产损失；

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每次运行和操作机车前注意和遵守安全章节中的提示；

必须定期对执行操作任务的人员进行培训。

在机车启动之前，必须进行下列检查：

1. 甲烷含量是否小于0.5%，大于0.5%禁止启动；

2. 是否有工作人员处在机车的危险范围内；

3. 是否已经将所有使用的工具和辅助设施移开；

4. 检查下列部件是否有损坏或松动：

 驱动轮

 制动装置

 制动闸片

 夹紧装置

 液压油管

 燃油管路

 电缆

 连接件(联轴节，螺栓，连杆等)

 柴油机皮带

 照明设备

 超速保护装置

5. 必须检查下列事项：

 柴油机润滑油(油标尺)

 液压油(观察孔)

 冷却液位

 柴油机燃油(油标)

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 废气处理箱补水箱的水量

 分动箱油位

 进排气密封性检查

 冷却液软管

 灭火器压力

 蓄能器压力

 机车遥控器（选配）

 机车遥控接收器（选配）

6. 其他检查：

 空气滤清器

 各个阀门和球阀的控制手柄位置

 拉杆及紧固部件

8.4 操作机车

操作箱如下图：

图8.4 操作箱

1 启动/熄火按钮 2驱动切换按钮 3操作手柄 4喇叭按钮

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