5.5.2主机工作原理

DCR115/160Y、DCR140/160Y、DCR170/160Y、DCR200/160Y、DCR225/160Y、DCR260/160Y、DCR280/160Y、DC310/160Y、DC336/160Y、DC365/160Y等系列单轨吊机车均使用MA6107DZLYFB(A)防爆柴油机为动力源，通过联轴器、分动箱与双柱塞泵连接，柱塞泵同轴级联齿轮液压泵为辅助压力系统提供液压源。

主机部分包含柴油机（配备了在具有爆炸危险的矿井中所需的安全装置）、柴油机冷却组件、液压泵单元、燃油箱和液压油箱、液压启动装置、自动灭火装置和电气控制与监控组件。

冷却系统分别安装了冷却液散热器和液压油散热器。

柴油机采用了特殊的水冷却排气系统，气缸及排气管路均采用闭 式循环水冷却处理，尾气通过废气处理箱充分冷却，后经过阻火器（排 气栅栏）后排出。

柴油机驱动一组防爆永磁发电机，为机车电气系统提供电源。

柴油机采用液压马达启动，主机带有两组液压蓄能器为液压启动马达提供动力。正常工作时，辅助液压泵给蓄能器补充压力。机车启动时，若蓄能器压力低于16MPa，需使用机车自带气动油泵或手动泵补充压力。

机车液压控制系统由柱塞泵、补油泵、辅助泵、泵控阀组、主控阀组、驱动夹紧阀组、启动阀组、补油阀组、过滤器、液压油箱、液压散热器及其他液压辅助元件等组成。液压系统为机车驱动、制动部分提供液压驱动动力和制动控制动力。

机车行走采用与柴油机转速有关的自动驱动控制、防憋车控制等液压传动技术，使机车行走控制灵活、过载保护能力强，可实现无级调速、平稳换向和连续运转。由液压柱塞泵和液压马达组成的闭式液压传动回路，为提高系统的散热性能，还在该回路安装了冲洗阀与液压油散，其作用是将系统中热油经过低压侧，冲洗一部分油液至液压油散进行散热，而后直接回液压油箱。冲洗回油的这部分油液则由补油泵从液压油箱汲取的新油来补充，同时还在补油回路上设置有过滤装置，以实现对静液压传动回路中油液的冷却与过滤。

辅助泵向机车控制回路供油，其供油压力由系统压力卸荷溢流阀进行限定，一般出厂设置至为18MPa。

泵控阀组生成的控制压力与柴油机驱动柱塞泵转速成比例，此压力通过电磁铁驱动两位三通比例阀作用在柱塞泵斜盘变量活塞之上，实现柱塞泵与柴油机转速有关的自动驱动控制和防憋车控制。柱塞泵排量在每个流动方向上都是无级变量，并受柴油机转速和系统压力影响。柱塞泵工作高压油流动方向（即机车行走方向）仅取决于两位三通比例阀两侧电磁铁的得电。泵控阀组还可实现机车起步转速设定、柱塞泵功率设定等功能。

主控阀组由隔爆型电液换向阀、卸荷溢流阀、先导式溢流阀、单向节流阀及手动截止阀（球阀）等组成的液压阀组，其可实现机车起吊/行走切换、机车制动与解除、蓄能器充压、辅助泵自动卸荷、系统压力设定、起吊压力设定、制动速度设定及机车拖电等功能。

启动阀组可实现单轨吊机车的启动操作。机车熄火装置共两套，分别设置在机车主机两侧，便于现场熄火操作。

液压系统配有压力过滤器和回油过滤器，对液压油进行过滤，保

证液压系统的清洁度。

机车电控系统是机车的关键部件之一，其利用计算机控制技术、电液比例技术、传感器技术和现场总线等先进技术，并在传统数字电传操控系统基础上强化故障诊断功能，使机车能够实现精准控制、安全运行、故障警示、故障判断及故障记录等功能，且通过传感和保护技术，对机车进行辅助控制，超速保护、行走切驱控制及起吊重量、行车速度、油温油压、甲烷浓度、液压系统压力等实时检测。

控制系统由显示仪表、操控单元、主控制单元、副控制单元、输出单元、电源管理和行车记录等部分组成，每个控制单元中带有自动故障检测功能，控制单元间采用CAN总线通讯，以实现数据稳定高速的传输和共享。

显示仪表主要用于显示机车的行驶速度、起吊重量、燃油量、液压系统压力、甲烷含量等信息，驾驶员可通过这些数据了解机车的运行状态。

操作单元主要用于驾驶员操作机车，驾驶室内设有控制车速和方向的操作手柄、驱动切换、灯光、警笛、柴油机启停、紧急制动等按键及开关，驾驶员通过这些操作元件完成对整台机车的控制。

控制单元主要完成对系统中的各传感器的数据进行采集处理，采用本安型设计，实时监测这些数据，把重要的数据发送给显示仪表，并实时监视操控单元发送的命令，根据这些命令控制相应的执行机构，完成对机车的控制；当机车某个传感器数据异常时，控制器单元及时把异常信息发送给显示单元，从而让驾驶员知道这些异常信息，以便于采取应对措施。

电源管理把发电机的非安型电源转换为本安型电源，给本安型设备提供电源。电池管理单元主要对发电机发出的电能整流、滤波和稳压后为各个单元提供不同的供电需求，并具备后备电池，满足柴油机停机时的电能供给。起吊仪表主要完成对被运载物体的起吊和重量测量显示，并把这些数据发送给控制器和显示单元。

超速保护主要用于机车电控系统失效后超速保护。

机车电控系统控制器采用隔爆兼本安设计，其他功能测控单元采用本质安全型设计，传感器选用本质安全型；为满足液压系统要求，电磁阀、电液阀选隔爆型电磁铁，配合不同机能的液压阀组实现不同的液控需求。电控系统配合驾驶操控指令信息实现对电磁电液阀的控制，实现各种控制功能。主控制融合检测信息和设定的参数形成安全逻辑控制和故障报警闭锁控制。

机车电控系统与液压系统相互配合，使机车控制系统工作平稳、自动化程度高。

5.5.3柴油机进排气系统

进气系统由进气管、进气阻火器（进气栅栏）、切断空气阀门及空气滤清器组成。进气阻火器（进气栅栏）是为了防止柴油机气缸火焰返回直接通向大气。

空气切断阀门是为了安全而设置，在柴油机发生故障时，用作紧急停机。

排气阻火器（排气栅栏）是在废气处理箱出现故障时阻止火焰通向大气，排气防爆阻火器（排气栅栏）工作8小时必须清理。

排气冷却管夹层中的冷却液与柴油机中的冷却液连通形成封闭

强制冷却，保证柴油机表面和排气管表面的温度不超过 1 5 0 ^ { \circ } { C } 。

废气处理箱的作用是进一步冷却和洗涤废气，熄灭废气中的火焰，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体。经过处理的废气经排气阻火器（排气栅栏）通向大气。

O

注意：

严禁用水冲洗机车主机及电气控制部分，防止水进入空气滤清器。

5.5.4柴油机保护装置

保护监控装置主要是保证柴油机能安全稳定的运行，且在柴油机出现问题时发出声光报警并且自动停机。保护监控装置与柴油机配套使用。

5.5.5柴油机安全注意事项

》在启动、使用柴油机前，操作人员必须仔细阅读本说明书，并严格按本说明书的内容和要求进行磨合、使用和保养；》在启动柴油机以前需检查机油液位;
》不允许用户私自拆动、调整;
》柴油机使用的润滑油必须是按使用维护说明书要求的润滑油，以免造成柴油机的损坏；
》操作人员在对运转的柴油机进行必要的调整时，必须特别小心，注意安全，严禁靠近柴油机高速运转部件，更不允许在此时拆卸零件；
》柴油机一旦发生“飞车”故障，必须在保证操作人员安全的前提下，立即切断供电、柴油机供油或进气；
》使用中严禁拆下节温器，以免影响柴油机的使用寿命;

》严禁在柴油机运转时和冷却液未冷却时打开散热器加液盖进行加注或检查冷却液位，以免灼热的蒸汽或飞溅出的高温液体烫伤；

》使用中要经常检查柴油机皮带的松紧程度和磨损情况;
》每班首次启动后，应中低速暖机5分钟后，才能运行机车；
》避免在柴油机冷却液温度低于 6 0 ^ { \circ } { C } 或高于 9 5 { ^ \circ C } 情况下，大功率运行机车；
》严禁在没有空气滤清器的情况下，启动柴油机。

5.5.6自动灭火系统

机车灭火采用Protecfire自动灭火装置。自动灭火系统的示意图，见图5.5.6。

图5.5.6自动灭火系统示意图

Protecfire自动灭火系统由灭火罐、火源探测器、系统触发与灭火管道、喷头、手动触发器等基本元件组成。火源探测器所在位置的温度超过 1 8 6 ^ { \circ } { C } 时，火源探测器内的热敏释压元件爆裂，探测器内部的高压气囊被打开，管道内压强上升，到达灭火罐，触发灭火罐内部气囊的高压气体推进装置，释放高压惰性气体，将灭火剂推入管道，最终通过喷头喷出，从而完成灭火。

工作原理：特殊设计的喷头喷出灭火剂，在火源表面形成巨大反应面，带走大量火源热量，温度因此迅速降低。冷却效应破坏了火的热反应条件，降低了反应速度，最终达到灭火的目的。

Protecfire灭火系统的优点：无需外接电源；防振动冲击性能优；极端工作条件下（油脂/灰尘污染环境，危险环境），功能也不会受影响；近乎免维护，因部件不会因腐蚀功能受损；安装简易；寿命可长达5年。

自动灭火系统每年需按以下要求进行维护

警告：

非紧急情况下，严禁按压手动触发器！

O注意：

每5年需更换灭火罐、火源探测器、手动触发器！非紧急情况下，严禁按压手动触发器！按压手动触发器将导致灭火系统喷射！自动灭火系统触发后需更换整套自动灭火系统！

6防爆柴油机单轨吊机车结构示意图

848

9图 用

7组装与调试

7.1 安全

注意：

用户在执行任何作业时须考虑以下内容：

作业人员须经过专业培训并获得资格
本使用说明书
所有机车随附的其他使用说明书
适用的本地规定和法律
企业内部的工作、操作和安全规定

在执行所有作业时穿戴好个人防护装备。

提示：

仅允许由制造商的技术服务人员或经制造商培训和授权的技术服务人员执行机车首次调试运行；
制造商对因使用方人员错误安装、装配和调试运行而造成的损坏概不承担责任。

危险：

当柴油机单轨吊机车应用区域的甲烷浓度 >=slant 5 % 时，一旦点燃会发生爆炸，会造成人员重伤甚至死亡。

当甲烷浓度低于国家规定的极值时，方可运行机车；
在危险区域内严禁各种火源（如明火和吸烟）；
准备好灭火器，谨慎作业；
立即向相关负责人报告甲烷浓度；

发生火灾时立即停止作业，离开危险区域直至警报解除。

危险：

接触带电部件会引发危险，造成人员重伤甚至死亡；
仅允许由接受过培训并获得资格的电工在电气系统上执行作业；
在电气系统上执行作业前，须关闭机车电源；
确保爆炸性环境危险区域内的接地。

危险：机车失控运行造成的生命危险；不安全的机车可能会自行运动，进而对危险区域内的人员造成生命危险。

警告：

液压能量造成的生命危险；液压驱动部件可能会发生意外运动，当单个部件损坏时，溢出的高压液压油可能会导致人员重伤甚至死亡。

仅允许接受过培训的人员在液压系统上执行作业；
关闭液压设备并确保压力完全释放；
不得超出最大允许的安全压力设置；
立即清除外溢的液压油。

警告：

易燃物会造成火灾危险；燃油或气体等易燃物可能导致火灾，造成人员重伤甚至死亡。

在危险区域内严禁火源（如明火和吸烟）；
严禁在柴油机运转时加注燃油；

准备好灭火器，谨慎作业；

立即向相关负责人报告可疑的物质、液体或气体；

发生火灾时立即停止作业，离开危险区域直至警报解除。

危险：

悬挂重物；倾翻或坠落的重物可能会造成人员重伤甚至死亡。

·切勿站在悬挂重物下方及周围；
·保持足够的安全距离；
·仅允许使用专门根据悬挂重物总重量而设计的起重设备□限动工具；
·仅允许使用技术状况良好的限动工具/吊具;
·吊具不得放在尖锐的边角上，不得打结和扭转；
·不得钩挂在突出的机车部分或加装部件的吊耳上；
·注意限动工具的牢固性；
·注意限动点和物体的重心；
·使用合适的装置固定重物；
·当使用了运输固定装置时，其仅可在安全结束运输后移，保护装载区域以防止无关的人员进入；
·确保装载区域的充足照明；
·仅能在在有人员监督配合下移动重物；
·离开工作岗位时放下重物。

警告：

运动部件可能挤压人员并造成重伤。

保持与部件之间的安全距离；
注意工作区域内的警示牌；
穿戴好个人防护装备。

警告：

高空作业可能会导致人员失足滑落、坠落和重伤。

穿戴好个人防护装备；
及时保障可安全作业的工作条件；
如果无法确保安全，则应采取保护措施以防坠落；
例如，使用工作台和脚手架；
保障装配区域的安全以防掉落的物件；
切勿单独作业。

！

警告：

仅允许在确保足够通风的情况下运行机车；
对工作岗位进行充分通风。

小心锐边！锐边可能会导致人员割伤。

穿戴好个人防护装备；
谨慎操作。

0 提示：

制造商对由于不当作业或使用外购件而造成的损失概不承担责任。

7.2机车组装

7.2.1组装前准备

在安装机车部件之前，必须检查一下部件是否在运输途中被损坏。如有损坏，在安装（包括新机车安装及机车移面二次组装）之前必须进行修理或更换。

1.检查机车中联轴节的连接状况;

图7.2.1.1联轴节

1．U形件2.销轴

2.检查驱动轮的状况，更换驱动轮的注意事项详见9.9更换驱动轮；

3.检查制动闸片的状况，更换制动闸片的注意事项详见9.10更换制动闸片；

4.检查离心力触发器是否在运行位置；

当离心式超速保护装置处于正常状态时（如图所示），机车可正常行驶。

当找到机车超速的原因并解决后再次行驶时，必须将拨爪复位，否则机车无法解除制动，此操作由人工完成。

图7.2.1.4离心式超速保护装置

5.检查液压系统，安装前应确保和液压系统连接的各个部位清洁，防止污染物进入液压系统内部;

6.检查液压系统管路，螺纹连接的状态；

7.检查蓄能器中氮气的初始压力；

8.检查胶管及连接件密封是否泄漏，一旦出现泄漏需及时处理;

9.检查线路和插头的连接是否正确，以及插座稳固状况。

7.2.2机车组装

根据设备配置及使用要求组装机车，有多种不同的组装形式。

7.3首次启动前准备

7.3.1柴油机

检查冷却液管道是否有泄露的情况;
检查柴油机的燃油管路是否完好；
检查柴油机水泵、柴油机皮带的张紧力；
柴油机散热器应加注冷却液;
加注柴油到燃油箱（参照8.2.4）。

建议：建议使用国六柴油。

电控系统

检查线路和插头的连接是否正确，以及插座稳固状况;
电控系统通电并检查参数是否正常；
检查电源箱电量和状态；
检查超速保护器状态;
检查夹紧力传感器数值。

7.3.2液压系统

检查液压管路连接是否正确；
加注液压油。

O 注意：

请加注国标HM-46#抗磨液压油；
当机车在环境温度 <=slant 1 0 ^ { \circ } { C } 使用时，加注L-HV46或L-HV32抗磨液压油。机车的主液压系统是闭式系统，保持油液的清洁度对确保机车的正常运行至关重要。

！

警告：

不按规定加注液压油造成的机车损坏，本公司无义务承担责任。

！ 注意：

确保柱塞泵壳体内已充满液压油，且将柱塞泵壳体内气体排空，防止柱塞泵因缺油运转造成损坏，排气过程如下：

图7.3.2柱塞泵排气示意图

1泵壳T口 2 转换接头3压力传感器4泵壳L口

正装柱塞泵通过泵壳T口排气，泵壳注油前，先松开压力传感器电缆插头紧固螺钉，轻轻拔下电缆插头，再将压力传感器拆下（注意：转换接头不得松动），泵壳注油过程中，此转换接头开始向外溢出液压油，且无气泡冒出时，说明泵壳内气体已排空。

反装柱塞泵通过泵壳L口排气，泵壳注油前，松开L口外接三通的上端变径接头及其胶管，此接头处开始向外溢出液压油，且无气泡冒出时，说明泵壳内气体已排空。

注意：在操作过程中，不得有异物进入转换接头内。A 警告： 机车更换柱塞泵，不按要求排气造成的机车损坏，本公司无义务承担责任。

7.3.3检查各按钮、开关、手柄的位置

检查机车各按钮、开关、手柄位置是否正确。

7.3.3.1启动、熄火按钮

启动柴油机前，供电开关在“断”位置，启动柴油机时用随机携带专用钥匙转动通电开关至“通”位置，待柴油机ECU上电完成自检后（大约5S），启动/熄火按钮指示灯点亮以后按下启动/熄火按钮，可启动柴油机。关闭柴油机时，按下启动/熄火按钮或熄火按钮，将柴油机熄火，并转动通电开关至“断”位置。

图7.3.3.1启动/熄火按钮

7.3.3.2柴油机熄火按钮二

按下熄火按钮，可以使正在运转的柴油机停止转动（图7.3.3.2）。
在主机的另一侧设置有一个柴油机熄火按钮（图7.3.3.1）。

图7.3.3.2柴油机熄火按钮

7.3.3.3启动马达侧拖电手柄

图7.3.3.3启动马达侧拖电手柄

在主机启动马达侧有一个拖曳手柄。图示为工作状态，当需要拖电时，扳动手柄成竖直状态；

拖曳完毕后，将拖曳手柄切换至工作状态（水平）。

7.3.3.4蓄能器开关

a) 蓄能器开关

图7.3.3.4蓄能器开关

b) 蓄能器充压

将蓄能器开关手柄置于“开”位置，可以利用手动泵、气动油泵或辅助泵为蓄能器充压。

C 蓄能器关闭

将蓄能器开关手柄置于“关”位置。

注意：

对机车液压系统进行维护作业时，必须将蓄能器开关手柄置于“关”位置；更换蓄能器时需将储存的压力释放，使蓄能器压力释放至零。

》将蓄能器开关手柄置于“开”位置，将蓄能器接通；》将机车启动马达侧拖曳手柄置于拖曳状态，至蓄能器压力释放至零，再将拖曳手柄复位。

！ 注意： 蓄能器阀组压力不允许超过18MPa，压力过高会造成液压系统损坏。

7.3.3.5柱塞泵短路手柄

为了实现机车的拖电，或者机车进行试验时，需要将柱塞泵卸荷。由于是闭式回路，可以通过将进出油口短路实现。注：为防止误操作，此手柄位于立柱后方。

注意：

短路手柄图示竖直状态为工作状态，当机车需要拖曳时，需将短路手柄扳向水平位置。
当机车处于工作状态时，严禁把手柄扳向“拖曳”位置！错误的操作有可能造成柱塞泵永久损坏。

图7.3.3.5柱塞泵短路手柄

7.3.3.6拖电手柄

图7.3.3.6拖电手柄

当机车需要拖曳时，将主控阀组拖电阀手柄向右扳动至水平状态；拖曳完毕后，将拖曳手柄恢复至工作状态（竖直）。

O 注意：拖曳操作时，柱塞泵短路手柄、主控阀组拖曳手柄、启动马达侧拖曳手柄都需要扳到拖曳位置。工作状态时，以上手柄严禁处于拖电及半关闭状态。

7.4首次启动柴油机

7.4.1启动柴油机的准备

7.4.1.1检查冷却液液位

柴油机冷却液液位通过观察驾驶室显示器中液位指示：

图7.4.1.1柴油机冷却液加注口及显示器液位显示

加注方法：打开加液开关及膨胀水箱盖，连接加液口，缓慢加注。冷却液液位到达指示上限时，冷却液已满，旋紧膨胀水箱盖，关闭加液开关。初次加注后，机车怠速运行3-5分钟后，停车再次加注。

7.4.1.2检查柴油机油油位

柴油机机油的检查方法：机车静置5分钟，抽出机油标尺检查并保证机油油面在上下刻度线之间。

加注方法：从加油口加注符合要求的机油，静待5分钟，抽出机油标尺检查并保证机油液位在上下刻度线之间。第一次加机油时要加注至油标尺刻度上限。柴油机运转 3 { ~ } 5 分钟后，停机静置 5 ~ 1 0 分钟，检查油面，保证加注油面正确。

注意：
冷却液及柴油机机油必须按照本说明书要求加注！
严禁用水或其他液体代替冷却液！

注意：

必须在柴油机停机自然冷却后加注冷却液，防止高温液体溢出伤人并避免柴油机缸体炸裂！

7.4.1.3检查分动箱齿轮油液位

检查分动箱液位（如图7.4.1.3所示），并及时加注齿轮油。分动箱内加注重负荷车辆齿轮油（GL-5），建议使用美孚GL-580W/90型齿轮油，加注齿轮油容积约1.2L。

重负荷车辆齿轮油（GB13895-2018）的选用，主要是确定其粘度级别和使用性能级别，以此两项指标选用合适的齿轮油。车辆齿轮油粘度等级的选择主要依据是使用环境温度。

！ 注意：

必须按保养周期要求更换齿轮油！
定期检查分动箱液位，防止分动箱缺油！
定期检查分动箱放油螺塞是否松动，结合面是否渗漏齿轮油！
放油螺塞预紧扭矩控制在 1 1 0 ~ 1 4 0 \mathsf { N } * \mathsf { m } ! （20

警告：

不按规定加注齿轮油造成的机车损坏，本公司无义务承担责任。

图7.4.1.3分动箱加注齿轮油示意图

1．齿轮油加注口2.齿轮油液位(油窗中间) 3.放油螺塞

7.4.1.4其他准备项目

1.对于初次使用、经过修理或长时间停置不用的柴油机，启动前首先要排除燃油管路中的空气，以保证顺利启动。方法如下：

松开柴油滤清器的放气螺钉，用手压泵泵油，将油箱至柴油滤清器一段油路中的空气放净直至放出的燃油无气泡为止。

2.检查液压启动系统蓄能器压力是否达到启动要求（若不符合启动要求请参照8.2.1或8.2.2补充蓄能器压力）。

3.检查柴油机进排气系统各连接件是否安装正确且连接牢固可靠，尤其是排气管冷却液接口处，必要时进行调整紧固，并检查阻火器（排气栅栏）是否堵塞是否堵塞，必要时进行清洗（清洗方法请参照9.8清理阻火器（排气栅栏））。

图7.4.1.4.1柴油滤清器位置图

1．柴油滤清器手压泵2.柴油滤清器3.柴油滤清器放水阀

图7.4.1.4.3阻火器（排气栅栏）安装位置图

4.检查所有软管和电缆连接。

5.检查所有安全和监控装置是否已启用。

6.检查离心力触发器（图7.4.1.4.6）是否在运行位置。

检查离心力触发器的外部是否损坏。

检查触发杆的灵活性。

在激活的驾驶室中向左扳动操作手柄并在检查过程中保持偏移，制动装置已打开。

用手触发触发杆，制动装置必须迅速夹紧轨道壁。

检查完毕后的操作如下：

1）检查完成后将操作手柄扳回中位。

2）将触发杆复位。

图7.4.1.4.6离心力触发器位置图

7.在激活的驾驶室中完成制动控制的功能检查

1）从中位扳动操作手柄（向左侧朝司机方向扳），制动装置打开。

2）向中位扳回驾驶手柄将关闭制动制动装置。

8.紧急制动按钮的功能检查

1）按下紧急制动按钮（红色急停按钮），制动装置必须迅

速夹紧轨道壁。

2）将紧急制动按钮复位。

3）启动柴油机。

图7.4.1.4.8紧急制动

9.向废气处理箱及补水箱中加入足量冷却水。

废气处理箱及补水箱冷却水的水位可以观察驾驶室显示器中的液位指示。

图7.4.1.4.9补水箱冷却水加注位置及液位指示图

7.4.2机车的启动

按规定完成所有检查后请按照以下内容操作，启动与关闭机车。机车的启动与熄火有三种方式：

A．主机按钮启动与熄火

启动：

1．检查电源辅车内总电源开关是否在开的位置；

图7.4.2.1总电源开关

2.将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“开”位置；

图7.4.2.2蓄能器开关

3.用随机携带专用钥匙转动供电开关至图7.4.2.3所示的“通”位置；

图7.4.2.3供电开关与启动/熄火按钮

4.待柴油机ECU上电完成自检后（大约5S），启动/熄火按钮指示灯点亮以后按下启动/熄火按钮，柴油机启动。

熄火：

按下启动/熄火按钮或熄火按钮，柴油机熄火。

图7.4.2.4熄火按钮

B．驾驶室按钮启动与熄火：

启动：

1.检查电源辅车内总电源开关是否在开的位置；

2.将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“开”位置；

3.用随机携带专用钥匙转动供电开关至图7.4.2.3所示的“通”位置；

4.待柴油机ECU上电完成自检后（大约5S），长按操作箱上启动/熄火按钮，柴油机启动。

图7.4.2.5操作箱启动/熄火按钮

熄火：长按操作箱上启动/熄火按钮，柴油机熄火。
C．遥控器按钮启动与熄火：
启动：

1.检查电源辅车内总电源开关是否在开的位置；

2.将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“开”位置；

3.用随机携带专用钥匙转动供电开关至图7.4.2.3所示的“通”位置；

4.待柴油机ECU上电完成自检后（大约5S），长按遥控发送器上启

动/熄火按钮，柴油机启动。

图7.4.2.6遥控发送器启动/熄火按钮

熄火：

长按遥控发送器上启动/熄火按钮，柴油机熄火。

熄火注意事项：

若长时间停车，需将蓄能器开关手柄处于图7.4.2.2所示的“关”位置，转动通供电开关到至图7.4.2.3所示的“断”位置。

： 注意：

在机车组装完成后，包括拆解后二次组装，机车启动前应注意检查液压油箱、燃油箱及废气处理箱液位，并将蓄能器压力降至14MPa以下，利用液压启动马达盘动柴油机空转2\~3次

后，再将蓄能器压力提高至16\~18MPa，轻按启动按钮将机车启动。

警告：

机车启动成功后，轻轻扳动机车操作手柄，让机车前后微动，向行走马达供油管路充液，此时应注意观察液压油箱液位变化，当液压油箱液位低于下部观察窗中间刻度时，应立即将柴油机关闭，并再次向液压油箱进行注油。

建议：

环境温度低于 1 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时，将蓄能器压力提高至18～19MPa。

！

注意：如果连续3次不能启动，应查明原因，排除故障后再启动！

7.4.3防爆柴油机的运转

启动柴油机后应立即检查机油压力，确保机油压力不低于其规定的最小压力。

启动柴油机后，不应立即进行高速运转，应当使柴油机中低速运转预热。当冷却液温度达到 6 0 ^ { \circ } { C } 以上时，才允许柴油机提高到较大负荷运转。

柴油机运转时，应经常检查机油压力和冷却液温度。在普通环境下，冷却液在柴油机正常工作期间温度一般在 6 5 { ~ } 8 5 ^ { \circ } { C } 左右。正常的机油压力应在 2 9 4 { ~ } 4 9 0 { k P a } 。当机油温度达到 9 5 { ~ } 1 0 0 { ^ { \circ } C } 较高范围时，机油压力允许略低于294kPa。

柴油机工作时，要注意倾听有无不正常的响声，经常检查油路、水路连接处是否有泄漏现象，如发现泄漏必须立即排除。

！ 注意：任何情况下机油压力不能低于规定的最低压力，当机油压力低于规定的最低压力时，必须查明原因并排除故障。
8 建议：严禁在冷却液温度低于 6 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 或高于 * 9 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 下连续运转柴油机！

7.5启动后检查

启动过程结束后，执行如下作业：

A、柴油机
1．启动柴油机后先预热。
2．只能逐步将转速升高至允许最高转速的3/4，直至达到运行温度为止。预热时不得给柴油机施加大负荷。
3．预热时注意异常噪音和废气排出情况。如果怀疑出现故障，则关闭柴油机并查找原因。B、液位
1．检查液压油箱的油位，如需要则注满至液压油箱最上方指示器的中间位置。
2．检查膨胀水箱中的液位。

警告：

高温的冷却液有灼伤危险！

3．检查压力测量装置功能是否正常。
4．检查燃油油位，必要时重新注满燃油。

警告：

加注前必须关闭柴油机！

C、密封性

检查下列管路的密封性：

燃油管路、润滑油管路 冷却液管路 进气管路、排气管路 软管连接和空气截止阀

8使用、操作

8.1安全规定

O 注意：

人员在执行任何作业时须注意以下事项：

作业人员须经过专业培训并获得资格
本使用说明书
所有机车随附的其他使用说明书
适用的本地规定和法律
企业内部的工作、操作和安全规定
在执行所有作业时穿戴好个人防护装备

O 警告：

仅允许在确保足够通风的情况下运行机车，并且对工作岗位进行充分通风。

O

警告：

不当操作会造成人员受伤危险。

仅允许由接受过培训指导的人员进行操作

》作业前须确保已安装所有护盖和安全装置且功能运转良好，切勿停止使用安全装置
》注意驾驶室中保持干净整洁，散落在周边的物件有可能会成为事故隐患

警告：

运动部件可能挤压人员并造成重伤。

应采取如下措施：

保持与部件之间的安全距离注意工作区域内的警示牌穿戴好个人防护装备

O 注意：务必遵守事故防范条例以及内部工作规定、操作规定和安全规定。

8.2辅助操作

8.2.1用气动油泵补充蓄能器压力

连接气动油泵到巷道压风管路，打开蓄能器开关，打开气路开关开始补压，同时观察辅助液压系统压力表，当压力达到18MPa 时，关闭气动油泵。气动充压装置充气口见图8.2.1.1。

气动油泵接入气压： 4-10bar

接口形式： KJ10

用气动油泵为蓄能器充压时要保证蓄能器开关手柄分别处于图8.2.1.2所示的“开”位置；用手动泵为蓄能器充压时手柄位置相同。

图8.2.1.1气动充压装置充气口

图8.2.1.2蓄能器开关手柄

8.2.2用手动泵补充蓄能器压力

如图8.2.2所示，取下并安装手动泵的压柄，打开蓄能器开关，前后推动手柄若干次，直到蓄能器压力表显示压力达到18MPa。

用手动泵为蓄能器充压时蓄能器手柄位置与用气动油泵时相同。

图8.2.2手动泵

8.2.3加注液压油

给机车加注液压油是保证油品清洁度的第一道关口。机车配备闭式加油系统，加油时，将吸油过滤器总成快换公接头与液压油加油口（快换母接头）连接，吸油过滤器末端油管伸入油桶，开启矿用气动隔膜泵进行加油。

液压油加油时，要保证机车处于水平状态。首次或更换系统液压油，液压油需达到最上部观察窗一半位置，启动柴油机前，确保柱塞泵壳体充满液压油，且泵壳内已经排空气体；启动柴油机后，前后低速移动机车，并操纵起吊梁升降，使各液压管路充满油，此时再补油至油标示值上限位置。

注意： 请加注国标HM-46#抗磨液压油;

当机车在环境温度 <=slant 1 0 ^ { \circ } { C } 使用时，加注L-HV46或L-HV32抗磨液压油。机车的主液压回路是闭式回路，保持油液的清洁度对确保机车的正常运行至关重要。

警告：

不按规定加注液压油造成的机车损坏，本公司无义务承担责任。

图8.2.3.1闭式加油系统示意图

1.回油过滤器（精度 3 0 \mu { ~ m ~ } ） 2.磁性过滤棒 3.加油过滤器（精度 1 0 \mu { ~ m ~ } ）
4.油标 5.隔膜泵充气口 6.液压加油口(快换母接头)
7.快换公接头 8.吸油过滤总成
1.液压油箱 2.快插接头 3.过滤器组 4.气源手阀
5.气源二联体 6.气动隔膜泵 7.回油过滤器

图8.2.3.2闭式加油原理图

图8.2.3.3液压油箱

1．液位传感器 2.温度传感器 3.放油口

8.2.4加注燃油

图8.2.4.1柴油机燃油加注口

加注方法1：加注时先旋开燃油加注口盖，再将燃油加注管插入加注口内，即可加注。

图8.2.4.2柴油机燃油自动加注口

加注方法2：柴油机燃油自动加注口配有1/2快换母接头，使用带有1/2快换公接头油管的加油机加油，即可加注。

必须根据环境温度的变化选择适合的燃油标号：

建议：

使用带过滤装置的专用加油机加油，防止灰尘及细小煤屑、水等带入油箱。

注意：
必须定期更换燃油滤芯及清理燃油箱！
油水分离器需定期放水。
延长保养周期及使用非原厂配件会造成柴油机损坏。

8.2.5加注废气处理箱补水箱冷却水

补水箱加水口，位置如图所示。

图8.2.5废气处理箱冷却水加注口

注意：
严禁堵塞回水管或从水箱回水管加注冷却水，否则会造成补
水箱损坏！

机车在运行时，必须定期检查补水箱水位，及时补充冷却水！

加注方法：补水箱加水口配有KJ10阴接头，使用带有KJ10阳接头水管插入补水箱KJ10内接头，打开球阀加水即可，缓慢加注。

冷却水水位到达指示上限时，停止加水。

8.2.6加注柴油机机油

图8.2.6.1柴油机机油加注口

加注方法：打开机油加注口盖，缓慢加注。

O

注意：

加油之前，清除加油口周围的煤屑、灰尘等杂物！必须确保加油容器、工具清洁！控制机油加注量，及时测量油位，保证油量在规定区间内！

图8.2.6.2柴油机机油标尺

机油标号选择参考下表

！

注意：

按保养要求及时更换机油及机油滤清器，严禁超期保养，严禁使用非原厂配件！

8.2.7加注柴油机冷却液

图8.2.7柴油机冷却液加注口

注意：

冷却液必须符合防爆柴油机使用说明书的要求，不允许使用清水！

加注方法：打开膨胀水箱盖，缓慢加注。冷却液加满以后，旋紧膨胀水箱盖。初次加注后，机车怠速运行3-5分钟后，停车再次加注；

冷却液必须满足ASTMD3306、ASTMD4985、NB/SH/T0521-2010、GB29743-2013规格认证的要求，建议选用乙二醇型重负荷柴油机冷却液，冰点选择在比现场环境温度（冬季）最低气温低 1 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 左右为宜，例如：长城FD-2型多效冷却液，冰点沸点：- 3 5 ^ { \circ } \mathsf { C } ~ 1 0 8 ^ { \circ } \mathsf { C } ，四季通用。

注意：高温的冷却液有灼伤危险！

8.2.8液压油散马达转速调节阀

液压油散马达转速调节阀为位于外置液压油散马达侧左后方阀组的插装式调节阀（如图8.2.8所示），手动调整该调节阀调节杆可以实现机车外置液压油散马达转速的调节。机车液压系统行走回路为闭式回路，液压油最佳工作温度范围为 3 0 ^ { \circ } { C } 至 6 0 ^ { \circ } { C } ，液压油温的高低直接决定了液压油粘度的大小，进而影响机车闭式系统的响应特性和关键液压元器件使用寿命。因此液压油散马达转速需结合实际使用工况，根据巷道温度，及时进行合理调节。

图8.2.8液压油散马达转速调节阀

建议：

液压油最佳工作温度范围为 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 至 6 0 ^ { \circ } \mathsf { C } =

注意：液压油散马达转速调节时，禁止风扇不旋转或超高速旋转！

提示：

调节阀调节杆使用6#内六角扳手，背紧螺母使用19#开口扳手。逆时针旋转调节杆，则液压油散马达转速降低；顺时针旋转调节杆，则液压油散马达转速升高。

8.3日常启动

！

注意：
未按规定使用和不当行为可能会对人员造成生命危险，导致财产损失；

每次运行和操作机车前注意和遵守安全章节中的提示；

必须定期对执行操作任务的人员进行培训。

在机车启动之前，必须进行下列检查：

1．甲烷含量是否小于 0 . 5 % ，大于 0 . 5 % 禁止启动；
2．是否有工作人员处在机车的危险范围内;
3．是否已经将所有使用的工具和辅助设施移开;
4．检查下列部件是否有损坏或松动：

驱动轮
制动装置
制动闸片
夹紧装置
液压油管
燃油管路
电缆
连接件 (联轴节，螺栓，连杆等)
柴油机皮带
照明设备
超速保护装置

5．必须检查下列事项：

柴油机润滑油 (油标尺) 液压油 (观察孔) 冷却液位 柴油机燃油 (油标)

》废气处理箱补水箱的水量
》分动箱油位
》进排气密封性检查
〉冷却液软管
》灭火器压力
〉蓄能器压力
》机车遥控器(选配）
>机车遥控接收器（选配）

6．其他检查：

空气滤清器
各个阀门和球阀的控制手柄位置
拉杆及紧固部件

8.4操作机车

操作箱如下图：

图8.4操作箱

1．启动/熄火按钮2.驱动切换按钮3.操作手柄4.喇叭按钮