第6章参数详细说明

第00组参数：操作/显示

0:50Hz ，参数C01.23电机频率默认值为 {50}{Hz} ·1:60Hz ，参数C01.23电机频率默认值为 60{Hz} ；请根据电机铭牌上的额定频率选择基准频率，一般情况下，请勿随意改动；注意：此参数不可以在变频器运行时更改，更改此参数会导致以下参数值改变：C01.23电机频率、C01.25电机转速、C01.30定子阻抗、C01.39电机极数、 _{C01.56~V/F} 线曲线频率点。

此参数用于在手动模式下，设定变频器重新通电后是否自动开启运行。

0：以断电前的频率运行频器重新通电后，将运行在手动模式，并且以断电前的频率运行。

1：停止，断电前的频率被保存变频器重新通电后处于停止状态，断电前的频率被保存，用户选择手动模式后，变频器将以断电前的频率运行。

2：停止，断电前的频率不保存变频器重新通电后处于停止状态，断电前的频率不保存，用户选择手动模式后，变频器将以 0Hz 运行。

注意：此参数仅作用于手动模式。

客户可以根据变频器所应用环境选择合适的电网类型。选择不用的电网类型可以自动修整变频器的输出电压/频率。

0:200-240V/50Hz/IT-Grid

1 :200-240V/50Hz/IT-Delta
2:200-240V/50Hz
10:380-440V/50Hz/IT-Grid
11 : 380-440V/50Hz/IT-Delta
12:380-440V/50Hz
20 : 440-480V/50Hz/IT-Grid
21 : 440-480V/50Hz/IT-Delta
22:440-480V/50Hz
100: 200-240V/60Hz/IT-Grid
101 : 200-240V/60Hz/IT-Delta
102:220-240V/60Hz
110 : 380-440V/60HZ/IT-Grid
111 : 380-440V/60Hz/IT-Delta
112 : 380-440V/60Hz
120 : 440-480V/60Hz/IT-Grid
121 : 440-480V/60Hz/IT-Delta
122 : 440-480V/60Hz

SK190支持变频器分时控制两台电机或应用于两种场合。该功能通过选择不同的菜单实现。菜单是指变频器中可以修改的参数集合。SK190变频器中有两套菜单：菜单1和菜单2;

有效菜单是指变频器当前正使用的菜单。例如 {C00.10}=2 ，则当前变频器所用的参数属于菜单2。但需要使用菜单切换功能时，则菜单1、2的C00.10必须都设置为[9] 多重菜单。

编辑菜单是指当前通过变频器面板或通讯方式可以修改的菜单，例如 {C}00.11=2 ，则当前通过面板修改的参数属于菜单2。菜单切换：通过将数字量输入端子设为功能[23]菜单选择可以进行菜单1、2切换。菜单选择端子状态与菜单的对应关系如下所示：

注意：如果需要菜单1、2相互切换，必须将菜单1、2中的 C05.1x 同时设为[23]菜单选择，如果只设置菜单1，则菜单1可以切换至菜单2，但菜单2无法切换至菜单1。菜单切换的限制见参数C00.12。

0：不关联菜单1、2只能在变频器停止时才能通过端子进行切换。

20：关联菜单1、2可以在变频器运行时通过端子进行切换，但这种用法最好是针对同一台电机。否则菜单切换时，运行中不可更改的参数（主要是电机参数）将同步复制。例如：从菜单1切换至菜单2，菜单2里运行中不可更改的参数将被复制成菜单1中的。

变频器中包含一个用户可自定义的物理量，自定义物理量对应参数为C16.09。通过自定义物理量，变频器可以显示一个和输出频率相关联的自定义数，如显示经过减速器后的转速等。参数C00.31、C00.32分别是用于设置自定义物理量的最小值和最大值，自定义物理量C16.09计算方法如下：

C16.13是变频器输出频率，C04.14是电机频率上限。例如：电机额定转速 1420rpm ?额定频率 {50}{Hz} ，减速比10：1，如果需要变频器能显示经过减速后转速，则设置 {C04.14}= 50.0， C00.32=142.00 ， _{C00.33=2048.} 8

注意：自定义物理量默认不显示，如需显示，需设置C00.33。

变频器操作面板默认情况下，只显示输出频率、参考值和电机电流（通过√键切换）。此参数可以选择显示变频器其他12种状态参数，每个状态参数对应一个二进制位：“"1"表示显示该项目， ^{\mathfrak{s}}\mathfrak{V} 表示不显示该项目。将二进制数转化为十进制数后设定到此参数，如下显示温度和VI输入，则 C00.33{=}1x2^{3}{+}1x2^{7}{=}136.

{\bf C}00.4^{*} 面板操作

C00.40-C00.42用于设置面板上的HAND、OFF和AUTO按键是否有效。

此参数用于启用/禁用操作面板上的HAND键，默认有效，当按下HAND键，可切换变频器到HAND模式，此时变频器根据面板电位器给定的频率工作。

面板OFF键同时兼具停止和复位故障的功能。
0：无效：此按键无效；
1：有效：此按键可以停止和复位故障；
2：复位有效：面板上的"OFF"键只能复位故障，不能停止；

此参数用于启用/禁用操作面板上的AUTO键，默认有效，当按下AUTO键，可切换变频器到AUTO模式，此时变频器将根据外部启停和频率信号进行工作。

“一键恢复"功能：如果OEM厂商备份过参数，用户通过按OFF键即可恢复OEM厂商设置的参数；如果没有备份参数，该功能无效。一键恢复时间用于确定用户按OFF键多少秒可以恢复，设置为0时，禁止一键恢复功能。

注意：变频器只有在没有故障的情况下，才可以长按OFF键恢复用户参数；有故障的情况下，按OFF键（无论多长时间）优先复位故障。

此参数用于将选定的菜单参数拷贝到编辑菜单。注意：只能在变频器停止状态下，才能进行菜单拷贝；当选定的菜单与编辑菜单相同时，拷贝功能无效；菜单拷贝时，面板、参数数据库均被锁定，无法操作。

此功能用于防止非调试人员修改参数。

0:无效1：有效除本参数能更改外，其余参数都不能更改；注意：参数锁定只对面板修改参数有效，对通讯修改参数无效。

注意：0不能设为密码。

1）初始状态：C00.62密码值为 "0" ，C00.64时间设定值为0，密码、时间设置值均无效；

2）设置密码：

进入C00.62，显示 "0" ，修改参数值后（譬如2003），显示"End"2s退出，再次进入C00.62显示 "0" ·进入C00.63，显示 "0" ，修改参数值后，如果和C00.62参数值相同（譬如2003），显示"P.Set"2s，密码设置成功；如果和C00.62参数值不相同，显示"Err"2s，密码设置失败，回到初始状态；密码设置成功后，再次进入C00.62显示 "0" ·

3）设置定时锁死时间

密码设置成功后，在本次上电时间内，进入C00.64可以设置定时锁死时间（譬如2000h）。定时时间设置好后开始计时，并且无法再修改C00.64。如果密码设置成功后，未设置C00.64，下电再上电，则报A.96，需在C00.62输入正确密码值清除。

4）清除密码和运行时间：

如果密码设置成功，进入C00.62，显示 "0" ，输入正确密码值后，显示"P.YES"2s ，密码清除、定时锁死时间清除（无论定时锁死时间是否到达），回到初始状态;

输入错误密码值后，显示 "P.NO^{\prime\prime} ，连续3次输入错误密码值后，机器锁死，无法修改参数，显示 "A.96" 。必须下电再上电，方可清除 '_{A.96"} ，再次输入密码；

机器锁死时间前12h开始发出警告，提示用户定时即将到达，变频器显示"A.96" ，此时机器仍然可以正常使用。如果锁死时间到达，机器仍然可以使用；如果停止变频器，则变频器将无法接受任何启动命令(hand，auto模式下的启动命令及内部运行命令），变频器显示 '_{A.96^{\prime\prime}} 8

注：

1）定时时间是指变频器上电时间；
2）使用此功能需谨慎，由于忘记密码导致的无法使用问题，只能返厂处理。

第01组参数：负载/电机

0：速度开环以输出频率作为控制量进行开环控制，用于通用场合。

3：过程闭环

以外围过程量如压力，温度等作为控制量进行闭环控制，过程闭环设置详见参数组{\bf C}07.3^{*} 。

4：转矩开环

以输出转矩作为控制量进行开环控制。该应用仅在VVC ^+ 模式下有效，转矩PID参数详见参数组 {\bf C}07.1^{*} 。

注意：如果改变运行模式，参数C03.00,C03.02，C03.03将恢复为出厂值。

0：多点V/F适用于对控制性能要求不高、电机类型比较特殊或一台变频器拖动多台电机等场合，V/F的值在C01.55和C01.56中设置；

1:{VVC+} 适用于对低频力矩或者控制性能要求较高的场合；

2:矢量1

适用于对低频力矩或者控制性能要求较高的场合，控制性能优于 {VVC+} ，但对电机参数更敏感。使用前需要做电机参数静态完全自学习。

注意：使用多点V/F控制时，滑差补偿和负载补偿无效；使用矢量控制时，具有滑差补偿和负载补偿等功能。

0：恒转矩，适用于恒转矩负载，绝大部分机械负载为恒转矩负载；

1：变转矩，适用于风机、水泵等；

3：自动优化，适用于风机、水泵等，对于此类按平方规律变化的负载，自动优化功能除了设置按平方规律变化的V/F外，还会根据当前确切的负载情况来调整电压，从而降低电机能耗和噪音。参考参数C14.41AEO最小磁通；

注意：如果对恒转矩类应用设置为[1]变转矩或[3]自动优化，将有可能导致电流振荡。

修改此参数，可以不改变电机接线而实现改变电机旋转方向的目的，相当于调整电机（U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向的变换。

注意：此参数不会执行恢复出厂值操作。

变频器内置了AIO应用功能，当需要使用AIO应用功能时，请首先将C01.07设置为。AIO应用功能，见参数组 {\Gamma}28.^{*} 8

此参数用于选择电机类型。根据电机类型不同，以下参数应用时会有区别，√代表起作用。具体参数解释请详见对应参数。

此参数用于控制同步电机动态性能。参数值越高，动态性能越好，反之则相反。动态性能和负载类型有关。但参数值太高或过低，可能导致控制变得不稳定。

此参数用于当速度低于额定转速 10% 时。较小的滤波时间可以实现更快速的控制，但该参数值过小，可能导致控制变得不稳定。

此参数用于当速度高于额定转速 10% 时。较小的滤波时间可以实现更快速的控制，但该参数值过小，可能导致控制变得不稳定。

此参数用于在计算直流母线时，减小高频脉动和系统谐振的影响。如果没有滤波时间，电流中的波动成分可能会扭曲计算得到的电压，从而影响系统的稳定性。

上述参数为电机铭牌参数，出厂值由变频器型号决定。无论采用哪种控制模式，均建议根据电机铭牌准确设置相关参数。

更改电机额定功率（C01.20）或者电机额定电压（C01.22）时，变频器会自动修改{\bf C}01.30~{\bf C}01.35 参数值，将这几个参数恢复为变频器内置的电机参数。

使用电机自学习功能可以获得准确的电机参数，进一步优化控制性能。

电机自学习有4种自学习状态：定子电阻学习、电感学习、反电动势学习和系统惯量学习。其中定子电阻学习和电感学习属于静态学习，电机无需运行；反电动势学习和系统惯量学习属于动态学习，电机需要运行（无需脱开负载）；异步电机无法进行反电动势学习和系统惯量学习；

静态简易自学习即定子电阻学习。

静态完全自学习即定子电阻学习加电感学习。

各种自学习状态学习的参数如下：

使用电机自学习功能前应根据电机名牌设置如下电机参数：C01.20电机功率、C01.22电机电压、C01.23电机频率、C01.24电机电流、C01.25电机转速和C01.26电机额定转矩。

电机自学习时，在不同的学习状态面板会显示AT-1\~4指示，可以按OFF键停止自学习。

为使变频器获得准确的电机数据，应在电机冷却状态下进行自学习。

注意：反电动势学习和系统惯量学习需要电机能长时间同方向运行，如果设备不允许长时间同方向运行，则不能进行这两种学习，以免发生危险！

系统惯量学习时，变频器通过连续的加减速来辨识出系统折算到电机转轴的惯量大小。减速的过程受参数C02.17过压控制的影响，如果C02.17等于0（无效），减速按C03.42减速时间进行；如果C02.17不等于0，软件内部控制实现快速减速。加快自学习过程。采用直接母线电压控制算法实现快速减速，减速过程中，直流母线电压被始终控制在 680V 。

此组参数一般电机铭牌上面没有，需要通过电机自学习获得

电机参数C01.30，一般电机铭牌上面没有，需要通过变频器电机自学习功能获得，完全自学习可以获得C01.30全部参数，简易自学习只能获得C01.30。变频器已内置合理的电机参数，一般情况下，无需自学习或手动修改此参数组。此参数组在电机运行时不可更改。

注意：根据同步电机铭牌标识数据设定，此参数仅在 _{C01.10=1} 或3时有效；

此参数以1000RPM的速度设置永磁同步电机反电动势。

反电动势是在未连接变频器并且用外力使机轴旋转时永磁同步电机所产生的电压。反电动势通常是电机运行在额定转速或在1000RPM时测得的线电压。

在未执行反电势自学习时，变频器将根据所设定的电机参数计算得出经验值。计算公式如下：

{C01.10=1} 时， \mathbf{C01.40{=}60.45^*} 电机额定力矩/电机额定电流；
{C01.10}=3 时， \operatorname{C01.40=}0.9^{*}60.45^{*} 电机额定力矩/电机额定电流。

此参数用于设置电机与变频器之间动力线的长度。正确设定电机线长度可以改善电机噪音。

此参数仅在 _{C01.10=3} 时有效；

此参数用于设置在每次启动时是否进行定子电阻校正。

由于同步电机在启动时不知道转子实际位置，因此需要一个对磁或者初始位置检测（IPD）过程，此过程具体由参数C01.70同步电机启动方式确定。

如果C01.70同步电机启动方式等于[0]初始位置检测（IPD）启动，此参数使能，则在初始位置检测后，需要 600{ms} 进行同步电机定子电阻校正；

如果C01.70同步电机启动方式等于[1]对磁启动，此参数使能，则在对磁过程进行同步电机定子电阻校正，对磁时间由参数C02.07同步电机启动对磁时间确定，如果C02.07小于 600{ms} ，系统会自动延长时间，以便校正。

此参数使能将加大同步电机启动时间，但可以带来更好的控制性能。

此参数仅对同步电机有效。

电机零速励磁电流用于设置电机在零频率时励磁电流的大小，该值是相对于电机额定电流（参数C01.24）的百分比。

正常励磁电流频率用于设置正常励磁电流的频率切换点。当变频器输出频率低于正常励磁电流频率时，励磁电流线性增加或减小至 100% 电机额定电流；当变频器输出频率高于正常励磁电流频率时，电机励磁电流为 100% 电机额定电流。电机零速励磁电流和正常励磁电流频率关系如下图所示。

通过此组参数，可以在电动机低速运行时，在电动机上实现不同的热负载。

增大电机零速励磁电流可以提高变频器启动力矩。对于启动力矩不足的场合，请逐步加大该值，直至满足起动要求即可。

注意：电机零速励磁电流设置太低可能会降低电机的输出转距。

C01.55、C01.56用于定义多点V/F曲线，这两个参数均为6位数组。下图是多点V/F曲线示意图：

图中，C01.55[0]\~C01.55[5]分别对应V0\~V5，C01.56[0]\~C01.56[5]分别对应F0\~F5， Vn 是电机额定电压，Fn是电机额定频率。

设置的频率值必须满足 \scriptstyleF0=0 且 F1{\le}F2{\le}F3{\le}F4{\le}F5. R

可以合并两个或多个点简化V/F曲线，即将两个或者多个电压点和频率点分别设置相等，如下图所示：

V/F曲线默认值为：

注意：仅在多点V/F控制模式下（ _{rm C01.01=0} ），参数C01.55和C01.56才有效。V/F曲线要根据电机的负载特性来设置，低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁，变频器可能会过电流保护。

负载补偿是指变频器通过检测负载电流，根据负载补偿量自动补偿变频器输出电压，从而提高变频器带载能力。 100% 是指完全补偿因定子电阻、电机损耗等引起的电压下降。

低速负载补偿用于设置变频器在低速时负载补偿量，高速负载补偿用于设置变频器在高速时负载补偿量。

低速、高速的切换点一般在5Hz左右，变频器功率不同，切换点略有不同。低速负载补偿对于高速也有作用，但作用随速度升高，逐渐减小；高速负载补偿对于低速也有作用，但作用随速度降低，逐渐减小。补偿过程由变频器内部自动控制，下图是低速，高速负载补偿示意图。

大部分应用场合仅需设置低速负载补偿即可。调整此参数时，请在 100% 附近调整。对于启动力矩不足的场合，请逐步加大该值，直至满足起动要求即可。不可将低速负载补偿设置过大，否则容易导致变频器电流过大和电机发热严重。对于输出电流偏大的场合，可以适当减小该值。

调整高速负载补偿时，请在 100% 附近调整。对于输入电压偏低且变频器运行在10{Hz} 以上的场合，可以加大高速负载补偿，从而提高变频器运行时的带载能力。对于输出电流偏大的场合，需要适当减小该值。

电机拖动电动负载时，电机转速会随看负载的增加而降低；电机拖动发电负载时，电机转速会随着负载的增加而升高。通过设置合适的转差补偿可以动态地调节变频器的输出频率，使电动机保持恒速运转，不随负载的变化而变化。

要正常使用转差补偿功能，必须按照电机铭牌参数正确设置C01.25电机额定转速。C01.25电机额定转速是指电机拖动额定电动负载时的转速，它与电机定子旋转磁场的转速（同步转速）差即为转差。转差补偿通过实时检测电机电流，根据转差以及电机电流的大小自动调整变频器输出频率，从而减小负载变化对电机转速的影响。

转差补偿调整方法：请在 100% 附近调整。电机拖动电动负载时，如电机转速偏低，适当增大补偿；如电机转速偏高，适当减小补偿；电机拖动发电负载时，如电机转速偏低，适当减小补偿；如电机转速偏高，适当增大补偿；

转差补偿示意图：

电动时的转差补偿

制动时的转差补偿

转差补偿还可用于下垂控制。下垂控制一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。下垂控制动作过程为实时检测负载，根据负载的大小以及转差补偿的设定值自动降低输出频率，这样多台电机拖动同一负载时，负载重的电机输出频率下降的更多，从而可以降低该电机的负荷，实现多台电机的负荷均匀。

使用方法：在多台电机拖动同一个负载的使用场合，对输出电流大的变频器减小转差补偿，或者设置负的转差补偿，如-100。如果设置为最大负值（-400），变频器输出电流仍明显大于其他变频器，可以适当调小C01.25电机额定转速。

该参数用于控制转差补偿的响应速度，参数值越大响应越慢，越小响应越快。如果存在低频共振问题，可以适当加大该参数值。

电机（特别是大功率电机）受负载扰动容易在某些频率出现转速和电流的振荡，严重时会导致系统无法正常运行甚至过流保护，空载或轻载时这种情况尤为严重。增加C01.64共振衰减的数值，可以抑制电机转速和电流振荡；数值越大，对振荡的抑制越明显。但设置过大，会影响变频器控制性能。因此设置共振衰减时，请逐步加大该值，在有效抑制振荡的前提下尽量取小，以免对控制性能产生不利的影响。电机无振荡时，请勿设置共振衰减。

共振衰减时间常数用于控制共振衰减的响应速度，数值越小，响应越快；数值越大，响应越慢，但太小有造成抑制振荡失稳的风险。

如果输出频率低于 10Hz ，变频器将以此电流运行。增加此参数有助于提高低速下的电机转矩。 100% 对于C01.24电机额定电流。

此组参数仅用于同步电机惯量自学习阶段。惯量学习是通过连续的加减速来辨识出系统折算到电机转轴的惯量大小。此组参数将影响加速过程时间，增大参数，可减小加速过程时间，反之则加大。

此组参数一般无需调整。

C01.7\*启动方式

由于同步电机在启动时不知道转子实际位置，因此需要一个对磁（Parking）或者初始位置检测（IPD）过程，此参数用于设置同步电机启动方式。

初始位置检测启动检测时间很快，一般可以忽略。

对磁启动时，对磁时间由参数C02.07同步电机启动对磁时间确定。

启动延迟时间是指从启动指令发出到电机开始加速的延迟时间，设置为0.0时，启动延迟功能无效。

启动延迟功能是指启动延迟时间内变频器所执行的功能。

0：直流夹持 在启动延迟时间内，变频器使用直流夹持功能制动电机，直流夹持说明见C02.00。

2：自由运转 在启动延迟时间内，电机处于自由运转状态，不受变频器控制。

注意：所有加速时间均不包含启动延迟时间。当频率跟踪启动有效（ _{C01.73=1} )时，启动延迟功能无效。

频率跟踪功能适用于惯性负载在电源突然断电后再启动。频率跟踪有效时，变频器先对电机的转速和方向进行判断，再以跟踪到的电机频率启动，对旋转中电机实施平滑无冲击启动。

如果变频器没有跟踪到电机，且C01.71启动延迟时间不为0，则变频器将进行直流制动以尝试将旋转电动机的速度降低到 0rpm ，直流制动时间为C01.71启动延迟时间；如果C01.71启动延迟时间等于0，则变频器将假定电机静止或正在低速旋转，然后以正常方式启动电动机。

注意：当频率跟踪启动有效时，启动延迟功能无效；此功能不适用起重和提升装置。

当变频器的频率参考值绝对值大于等于最小运行频率时，变频器才进行输出。默认情况下该功能关闭。

例如：设置C01.75为 3.00Hz ，当频率参考值小于 3.00Hz 时，即使外部有启动命令，变频器也会屏蔽掉，因此没有输出；只有当频率参考值大于 3.00Hz （譬如 20{Hz} ）时，变频器才会发出启动命令，启动命令发出后，变频器仍然是从0开始加速到 20{Hz} ，3.00Hz 以下也需要加速时间。

当变频器运行频率绝对值小于等于跳频频率时，电机直接从当前值突变到跳频频率或负的跳频频率。默认情况下该功能关闭。

例如：设置C01.76为 3.0Hz ，频率参考值在 3.0Hz 以下，譬如 2.0Hz 时，变频器仍然输出 3.0Hz ，频率参考值为 0Hz 时，变频器无输出；频率参考值为 2.0{Hz} （或者频率参考值为2.0Hz ，有反转指令），变频器输出 -3.0Hz_{\circ} 当频率参考值大于 3.0{Hz} （譬如 20.0Hz )时，变频器立即输出 3.0{Hz} ，再从 3.0Hz 按加速时间加速到 20.0Hz_{c}

注意：不建议“最小运行频率功能"和“跳频功能"同时使用。如果同时使用，变频器行为如下（举例）：

C01.8\*停止方式

注：对于C01.82这个参数出厂值，不同的电机额定频率出厂值是不一样的，额定频率小于 150Hz ，停止功能是指当变频器接到停止信号或运行信号断开，输出频率下降到停止功能最低启用频率后，变频器所执行的动作。

0：自由停车当变频器接到停止信号或运行信号断开，输出频率下降到停止功能最低启用频率后，变频器立即终止输出，此时电机按照机械惯性自由停车。

1：直流夹持当变频器接到停止信号或运行信号断开，输出频率下降到停止功能最低启用频率后，变频器使用直流夹持功能制动电机，直流夹持说明见C02.00。

停止功能示意图：

<br>

注意：停止功能最低启用频率大于或等于直流制动切入频率时，停止功能起作用；如果停止功能最低启用频率小于直流制动切入频率时，直流制动起作用。

此参数数值越大，交流制动响应越快，但过高的设置会使控制器不稳定。
注：一般无需调整。

C01.9\*电机温度

电机热保护可以通过在电机上加装热敏电阻，并将热敏电阻连接至变频器，变频器根据热敏电阻的阻值变化来保护；也可以由变频器内置的ETR功能进行保护。

ETR是指变频器根据当前输出功率、运行时间自动计算电机当前温度。

0：无效，不进行电机热保护

1：变频器报警告（使用热敏电阻）使用热敏电阻保护电机，如果超出电机最大温度范围，变频器将发出"A.11"警告，但变频器仍然继续运行。

2：变频器报故障（使用热敏电阻）使用热敏电阻保护电机，如果超出电机最大温度范围，变频器将发出"E.11"故障，变频器停止。

3：变频器报警告（使用ETR）；

4：变频器报故障（使用ETR）；

5：ETR自冷模式警告(A.10);

6：ETR自冷模式报警(E.10)建议用户在没有加装热敏电阻的情况下开启ETR保护功能。

使用ETR功能保护电机，详见C01.91和C01.92。

选项[5]/[6]和选项[3]/[4]类似，达到保护条件时，变频器将发出 ^{\prime\prime}A.10^{\prime\prime} 警告或 'E.10^{\prime\prime} 故障，此两选项适用于电机没有强制散热的场合。当变频器进入保护状态后，需要更长的停机时间等电机温度降下来后，才能退出保护状态继续运行。

建议用户在没有加装热敏电阻的情况下开启ETR保护功能。

当使用ETR功能，如果电机电流大于C01.24电机额定电流 ^*C01.92 电机过载保护系数，且持续时间超过C01.91电机过载保护时间，则变频器发出电机过载报警。

注：由于电机过载计算精度及实际电流存在波动的关系，实际过载保护的时间和参数C01.91设置的时间可能不会完全一致，会有一定的偏差。

电机过载保护为反时限保护，过载电流和保护时间（对应C01.91）如下：

此保护关系对应于额定频率，如果输出频率低于或高于额定频率，保护时间都将缩短。输出频率和过载保护修正系数关系如下：

例如设置 \operatorname{C}01.91=10 1 C01.92=120% ，在额定频率运行，电流为 132% 电机额定电流时，保护时间为 10x33%=3.3 分钟。如果运行频率为 30{Hz} （ 60% 额定频率），则保护时间为 3.3/1.31=2.52 分钟。

注意：需要根据电机实际过载能力正确设置C01.92电机过载保护系数。如果此参数设置过大，有可能发生电机过热损坏而变频器未及时报警保护的危险！

此参数用于选择热敏元件输入端子。注意：当模拟量输入端子VI被设置为热敏元件来源时，则端子VI的其他功能无效。

热敏元件规格：

当热敏元件的阻值 {>}2.9k\Omega_{\ell} 时，电机达到报警温度；当热敏元件的阻值 {<}0.8\mathbf{k}\Omega{} 电机温度恢复到正常范围。

第02组参数：制动功能

直流夹持功能用于预热电机或制动电机（分别对应于参数C01.72启动延迟功能和C01.80停止功能）。直流夹持和直流制动控制本质是一样，都是通过给电机通直流电制动电机，都需要电机消磁过程。但直流夹持和直流制动使用时机不同：直流夹持可以用在启动延迟预热电机，可以用在停止功能制动电机，而且停止时直流夹持无时间限制，直流制动仅能用在停止时制动电机，且受直流制动时间限制。

直流制动：适用于制动到零速后需要保持力矩输出的场合。

直流制动电流：指直流制动时的输出电流，该值是相对于电机额定电流（参数C01.24）的百分比。此值越大，直流制动效果越强，但是电机和变频器的发热越大、变频器过流风险加大。

直流制动时间：直流制动量保持的时间，设置为0.0，则直流制动关闭。

直流制动切入频率：减速停机过程中，当变频器输出频率低于该频率时，开始直流制动过程，设置为0.0，则直流制动关闭。

电机降磁速率：当变频器输出频率低于直流制动切入频率后，变频器需要做一个电机消磁过程，然后再开始直流制动。用于防止在较高速度或较大惯量开始直流制动可能引起的过流故障。此值越小，电机消磁速率越快，进入直流制动过程时间越短。在负载惯量不大、直流制动切入频率较低的场合可以将电机降磁速率设为0。

直流制动过程示意图：

此组参数在C01.70同步电机启动方式等于[1]对磁启动起作用。C02.07用于确定对磁启动时间，C02.06用于确定对磁启动过程的电流， 100% 对应C01.24电机额定电流。

电机降磁速率：当变频器输出频率低于直流制动切入频率后，变频器需要做一个电机消磁过程，然后再开始直流制动。用于防止在较高速度或较大惯量开始直流制动可能引引起的过流故障。此值越小，电机消磁速率越快，进入直流制动过程时间越短。在负载惯量不大、直流制动切入频率较低的场合可以将电机降磁速率设为0。

0：无效

1：电阻制动电阻制动将减速过程中的发电能量转化为制动电阻的热能，从而实现快速减速。适用于大惯量负载制动或需要频繁快速制动的场合。需在C02.11设置外接的制动电阻阻值。对于使用外置制动单元的机型，使用电阻制动，C02.10保持默认值0。

2：交流制动-通过增加电机磁通量的方法将减速过程中的部分能量消耗在电机定子上，从而实现快速减速。选择交流制动后，能减小减速时间，但减速过程电流会增大，电机发热会增大。适用于制动不太频繁的大惯量负载制动。交流制动效果不如电阻制动好。交流制动仅在矢量模式下起作用。

使用电阻制动应正确设置制动电阻值。

使用电阻制动后，当变频器直流母线电压达到电阻制动门限电压时，内置制动单元导通，能量即可通过制动电阻迅速泄放，从而实现快速制动停机。通过此值可调节内置制动单元的制动效果。下表是电阻制动门限电压设定范围和出厂值具体值（表中电网类型由参数C00.06决定）。

当变频器直流母线电压达到过压控制门限电压时，过压控制开始起作用。通过此值可调节过压控制启动时机。

下表是过压控制门限电压设定范围和出厂值具体值（表中电网类型由参数C00.06决定）。

使用交流制动时减速过程所允许的最大电流，以避免电动机绕组过热。该值是相对于电机额定电流（参数C01.24）的百分比。此值越大，交流制动效果越强，但是电机的发热越大。

过压控制（OVC)可减少变频器因负载反馈能量导致母线电压升高而跳脱的风险。

0：无效

2：模式1

通过增加输出频率来增加能耗，减少变频器因负载反馈能量导致母线电压升高而跳脱的风险；

3：模式2适用于极短减速情况下的过压控制；

注意：过压控制在选择[2]模式1或[3]模式2才起作用。默认情况下，由于电阻制动门限电压低于过压控制门限电压，因此电阻制动先起作用。如果设置过压控制门限电压低于电阻制动门限电压，过压控制将先起作用。

参数C02.18和C02.19是过压控制的PI控制器参数，在变频器直流母线电压高于过压控制门限电压情况下起作用。通过设置不同的比例增益和积分时间，可以调节过压控制器的动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快过压控制器的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使过压控制失稳。一般情况无需调节。

注意：参数C02.18和C02.19仅在C02.17过压控制选择[2]模式 ^1 或[3]模式2下有效。

此功能适用于起重、提升等需要机械抱闸制动的场合。使用此功能时，需要把变频器的某个继电器（如FA-FB）和外部设备抱闸机构连接，设置该继电器功能为[32]机械制动控制（如 {\cos.40}[0]=32 )。

机械制动电流：变频器启动过程中当输出电流高于此设定值时，继电器输出OFF信号，机械抱闸打开。

机械制动频率：变频器停止过程中当输出频率低于此设定值时，继电器输出ON信号，机械抱闸闭合。

抱闸控制过程见下图：

第03组参数：参考值/加减速

参考值即变频器控制目标的设定值或给定量。参考值是无量纲的数，和具体的运行模式（C01.00）有关。当变频器运行在速度开环模式下（ {C01.00}=0\quad ），变频器以电机频率作为控制目标，此时参考值的意义为电机运行频率，单位为 Hz ；当变频器运行在过程闭环模式下（ {C}01.00=3 ），变频器以温度、压力等过程量作为控制目标，此时参考值的意义为温度、压力等过程量，单位也随具体过程量而定。

参考值范围用于选择两种参考范围模式。
最大参考值用于设置总参考值的最大值。此参数用于设置主参考值计算方式
0：预置参考值 ^+ 参考值来源1,2,3
主参考值 \mathbf{\Sigma}=\mathbf{\Sigma} 预置参考值 [0{*}N]+ 参考值来源1,2,3。

2：参考值来源2，3计算结果；

3：参考值来源1和参考值来源2切换；

4：参考值来源1和参考值来源2,3计算结果切换；

此参数用于设置参考值来源2.3的计算方式，该计算结果可以用于参数C03.07主参考值计算方式中选项[2]和[4]。

参考值计算逻辑关系如下图所示：

参考值计算逻辑关系图可以分为三部分：主参考值、相对参考值和参考值调整。

主参考值由C03.10预置相对参考值、 C03.15~C03.17 参考值来源1\~3，C03.08参考值来源2,3计算方式和C03.07主参考值计算方式决定。

相对参考值由C03.14预置相对参考值和C03.18相对参考值来源决定。

主参考值和相对参考值进行计算后得到总参考值，总参考值经过参考值调整部分后得到最终参考值。总参考值计算如下：

总参考值 \fallingdotseq 主参考值 ^+ 主参考值 \mathbf{\nabla}x(\mathbf{C}03.14+\mathbf{C}03.18/ 最大参考值)

参考值调整由相对增加/相对减少、UP/DOWN和参考值范围决定：

最终参考值 \mathbf{\Sigma}=\mathbf{\Sigma} 参考值范围(总参考值 \nablax(1+C03.12)+UP/DOWN 频率

例如：当 C03.03=50.0\ ,\ C03.10[0]=20.00% ， C03.12=30.00% ， C03.14=10.00% ，{C}03.15=1 ： {\cal C}03.18=1 ， {C}05.12=28{\Omega} C06.10=0.00 ， C06.11=10.00 ， C06.14=0.000 ，C06.15=50.00 ，其他参数为默认值，VI端子输入3V，DI1有效时，

VI参考值 =50/10x3=15

主参考值 \mathbf{\Psi}=\mathbf{V}\mathbf{I} 参考值 ^+ 预置参考值 =15+50x20%=25 相对参考值 \mathbf{\Psi}=\mathbf{V}\mathbf{I} 参考值 =15 总参考值 =25+25x(10%+15/50)=35 最终参考值 =35x(1+30%)=45.5

注意：在大部分应用场合，并不需要设置相对参考值，此时总参考值即为主参考值。

此参数为16位数组，变频器每组菜单可以内预置16个参考值。对于需要使用多段速控制的场合，可以设置预置参考值，再通过多个数字量输入端子（设置预置参考值Bit0\~3）组合来选择不同的段速。

数字量输入端子功能预置参考值Bit0\~3"和预置参考值的关系见参数 {C}05.1^{*} 说明。

预置参考值在参考值计算中的作用见参考值逻辑关系图。预置参考值 0.00% 的对应值为0，预置参考值 100% 的对应值为C03.03。

此参数用于设置点动运行频率。点动指令的优先级最高，在多种运行命令同时有效时，变频器将以点动频率运行；移除点动指令，变频器将按所选择的控制方式运行，此参数的设定受到参数C04.14电机频率上限的限制。

相对增加/减少值用于对总参考值增加或减少一个百分比，详见参考值计算逻辑关系图。通过数字量输入端子功能[28]、[29]（见参数组 {\cal C}05.1^{*} ）选择相对增加/相对减少。相对增加/相对减少仅在端子信号有效时进行，当端子信号无效时，恢复相对增加/相对减少前的参考值。

此参数用于设置Up/Down的步长，Up、Down功能用于总参考值做调整，详见参考值计算逻辑关系图。通过数字量输入端子功能[21]、[22]（见参数组 {\cos}.1^{*} ）选择Up、Down功能。

预置相对参考值可以在主参考值基础上增加或减少一个百分比，相当于辅助参考值，详见参考值计算逻辑关系图。

1：端子VI

2：端子AI参考值由模拟量输入给定。VI、AI输入值与参考值之间的对应关系分别通过 {\cal C}06.1^{*} 和 {\cal C}06.2^{*} 设置。

8：脉冲输入DI4

参考值由脉冲输入DI4来给定。DI4端子输入的脉冲频率与参考值之间的对应关系通过 {\bf C}05.5^{*} 设置。

10：预置参考值[0]

11：通讯给定 参考值由上位机通过通讯来给定。

21：面板电位器 参考值由面板电位器给定，面板电位器与参考值之间的对应关系通过 C06.8^{*} 设置。

相对参考值同预置相对参考值类似，都可以在主参考值基础上增加或减少一个百分比。但预置相对参考值调节的比例是固定的，而相对参考值调节的比例则可以根据来源的变化而变化。此参数用于设置相对参考值的来源。其对参考值计算的影响见参考值计算逻辑关系图。

此参数用于设置通过Up/Down功能修改的数值在停机或断电后是否记忆。

此参数为8维数组参数。设置此参数时， C03.21[0]\LeftarrowC03.21[N]\LeftarrowC03.21[7] 当参考值 \angle=C03.21[N 时，使用第 _{N+1} 加减速时间；
当参考值 >C03.21[7] 时，使用第1加减速时间。

为了满足不同应用现场的需求，HLP-SK系列变频器提供2种加减速时间精度。

修改该参数后，加减速时间所显示的小数点位数会发生变化，所对应的加减速时间也发生变化，使用时要特别注意.

加速时间：指变频器从零频率加速至电机额定频率（参数C01.23）所需要的时间。

减速时间：指变频器从电机额定频率（参数C01.23）减速至零频率所需要的时间。

点动减速时间：用于设置点动时的加减速时间，该加减速时间仍然是指变频器从零频率加速至电机额定频率（参数C01.23）所需要的时间，以及变频器从电机额定频率（参数C01.23）减速至零频率所需要的时间。点动时加减速类型固定为直线类型。

加减速类型：
0:直线
输出频率按恒定的斜率递增或递减。

2:S曲线

输出频率按平滑的曲线递增或递减，适用于传送带等应用场合，可以改善启停过程的平滑性。

加速时间、减速时间、加减速类型关系如下所示：

变频器多个加减速时间，用户可以通过数字量输入端子切换选择，详见参数 {\cal C}05.1^{*} 中的说明。

0:不关联

预置参考值0\~7使用加减速时间1；

1：关联

预置参考值0\~7的加减速时间会分别对应加减速时间1\~8。例如使用端子控制选择预置参考值2时，所使用的加减速时间为加减速时间3。

控制算法1适用于无法进行反电动势学习、系统惯量学习的场合，该控制算法适应性更强，但控制性能不如控制算法2。

控制算法2适用于经过静态完全自学习 ^+ 反电动势学习 ^+ 系统惯量学习的场合，该控制算法可以使带载启动能力更强、电流控制更精确、动态响应时间更短、突加负载转矩后，速度跌落后恢复时间更短。

此参数和C14.30电流控制器1比例系数，C14.31电流控制器积分时间共同构成同步电机电流控制器，该电流控制器在输出电流高于C04.18电流上限时被启用。通过设置电流控制器的前馈增益、比例系数和积分时间，可以调节电流控制器的动态响应特性。

增加前馈增益、比例系数，减小积分时间，均可加快电流控制器的动态响应。但是前馈增益、比例系数过大或积分时间过小均可能使电流控制失稳。

0：顺时针，电机仅按顺时针方向运转，可以防止电机逆时针方向运转。
1：逆时针，电机仅按逆时针方向运转，可以防止电机顺时针方向运转；
2：双向，电机即可顺时针方向运转也可逆时针方向运转；

此组参数用于设置电机运行的下限频率和上限频率。电机频率下限、上限和最大输出频率之间的关系如下：

当参考值小于电机下限频率时，将按电机下限频率运行。因为异步电机存在滑差，变频器输出频率和电机频率略有差异。

此组参数用于设置轴上的转矩极限来保护机械系统。 100% 对应电机额定转矩。当电机轴转矩超过C04.16和C04.17设定值后，变频器将报A.12警告。

此参数用于设置变频器输出电流上限， 100% 对应C01.24电机额定电流。当输出电流超过C04.18电机电流上限时，变频器将报A.59警告同时通过 {Cl}4.3^{*} 电流控制器限流A.59警告显示可通过C04.59关闭，实际电流控制依旧有效。

注意：如果参数C01.20\~C01.25中有设定值被改变，此参数不会自动复位到出厂设定值。

此参数用于设置变频器的最大输出频率。当电机类型为同步电机时，其最大输出频率受电机额定参数的影响。请勿随意改变额定参数，以免变频器和电机失去保护。

在某些情况下，需要动态控制变频器速度上限。如转矩控制方式下，为避免出现“飞车"现象，需要设置一个速度上限，当变频器运行至上限频率时，变频器保持在上限频率运行。此参数用于设置速度上限来源。

0：无效以C04.19作为上限速度。

1：端子VI 由端子VI输入电压\电流对应的参考值作为上限速度，见参数组{\cal C}06.1^{*} 。

2：端子AI 由端子AI输入电压\电流对应的参考值作为上限速度，见参数组C06.2^{*} 。

8：脉冲输入DI4由端子DI4输入脉冲对应的参考值作为上限速度，见参数组{\cal C}05.5^{*} 。

10：预置参考值[0] 由参数C03.10[0]作为上限速度。

11：通讯 由通讯给定的参考值作为上限速度，见参数组 {\cal C}08.9^{*} 。

21：面板电位器 由面板电位器作为上限速度，见参数组 {\cal C}06.8^{*} 。

此组参数用于设置输出功率极限来保护系统。 100% 对应电机额定功率。当输出功率超过C04.23和C04.24设定值后，变频器将报A.104警告。设置为最大值400时，屏蔽该故障检测。

根据直流电压平均值限制变频器可输出的最高频率，通过参数C04.28使能该功能，默认关闭。

1）参数C04.28低压过载保护带宽范围： 5{~100%} ，默认 100% （默认功能不开启）

在电网电压低的前提下，通过C04.28保护带宽与C16.35变频器热负载的比较，来实现过载保护的目的，当C16.35大于C04.28时，进入限频保护，同时变频器进行A.101的警告提示，当C16.35热负载小于 1% 时，则恢复运行频率，警告消失。故该值越小，越容易进入限频保护。

2）参数C04.29限频保护电压门限范围：50\~1000，默认220V/380V

当满足低压限频条件时，通过公式 F_{limit=U} 电网电压 /C04.29^{*}F_{N} 计算得到C16.06低压限频门限频率，当该门限频率小于当前运行频率时，则以门限频率进行输出。

{C04.5^{*}} 设定判断间值

此参数组用于设置输出电流、输出频率、设定值和反馈值的检出阈值。使用时，一般需配合变频器数字量输出或继电器输出。

注意：请将检出阈值设置在变频器、电机实际数值范围内，否则可能产生误动作！

低电流判断阀值、高电流判断阀值与数字量输出、继电器输出功能[12]超出电流范围、[13]低于电流下限和[14]高于电流上限的关系如下图所示：

低频率判断阈值、高频率判断阀值与数字量输出、继电器输出功能[15]超出频率范围、[16]低于频率下限和[17]高于频率上限的关系如下图所示：

参考值低判断阀值、参考值高判断阈值与数字量输出、继电器输出功能[40]超出参考值范围、[41]低于参考值下限和[42]高于参考值上限的关系类似上图。

注意：百分比是以C03.03位基准。

反馈值低判断阀值、反馈值高判断阀值与数字量输出、继电器输出功能[18]超出反馈值范围、[19]低于反馈值下限和[20]高于反馈值上限的关系类似上图。

注意：百分比是以C03.03为基准。

电机缺相将导致电机扭矩下降，关闭有导致电机过热的风险。但对于加减速时间很短、负载较重或电机功率远小于变频器功率的应用场合，建议关闭电机缺相保护，以免引起误报。这两种情况下即使真发生缺相，变频器也通过过流保护方式保护电机。

此参数用于控制当电机输出电流超过C04.18电机电流上限或者电机转矩超过C04.16/C04.17 转矩极限时，变频器是否将报A.59/A.12警告。

注意：当输出电流超过C04.18电机电流上限时，即使关闭该警告， {Cl}4.3^{*} 电流控制器限流仍起作用。

变频器在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置的机械共振点，设置回避频率可以避开这些共振点，变频器在加减速中通过回避频率区域附近时，会快速通过。当参考频率在回避频率范围内时，实际运行频率将会运行在离参考频率较近的回避频率。

C04.61回避频率起点和C04.63回避频率终点均为3位数组型参数。C04.61[0]\~[2]分别对应回避频率1\~3的起点频率，C04.63[0]\~[2]分别对应回避频率1\~3的终点频率。如果回避频率的起点频率和终点频率设为相同值，则此回避频率无效。回避频率示意图如下所示：

当在低速情况下（如刚启动时），由于存在静摩擦，如果转矩设定值较小，设备可能无法运转。因此需要在低速情况，保证一定设定转矩。

下图是零速最小转矩和最小转矩截止频率所组成的曲线图，当输出频率小于最小转矩截止频率时，如果设定转矩大于曲线对应值，则使用设定转矩；如果设定转矩小于曲线对应值，则使用曲线对应值。

此参数用于设置在转矩开环模式下停车方式：

0：转矩模式停车当停止信号起作用后，变频器根据已选择的加减速时间将转矩减到零。

1：速度模式停车当停止信号起作用后，变频器根据已选择的加减速时间将速度减到零。

此组参数用于偏心检测，偏心检测功能可用于如洗衣机、搅拌机等运行过程可能存在偏心的大惯量设备。存在偏心的大惯量设备在高速运行时震动和电流会越来越大，最终导致变频器报故障，且影响设备的使用寿命。偏心检测功能可在低速时将偏心检测出来，从而避免设备高速运行时跳脱。