当变频器输出频率到达C04.80偏心检测频率，延迟C04.83偏心检测等待时间后，开始检测偏心。如果偏心值在C04.84偏心检测时间中，有一半以上时间数值超过C04.82偏心报警阈值，则变频器报偏心警告A.103。当变频器停止时，警告自动消失。

当C04.82偏心报警阈值设为 300% 时，偏心检测功能关闭；设为其它值时，该功能开启。

使用该功能时，首先需要在C04.81中设置正确的机械传动比，然后根据设备运行特性确认C04.80偏心检测频率、C04.83偏心检测等待时间，一般情况建议在 20~50Hz 之间检测偏心。接着读取运行正常时C16.57偏心值，然后人为模拟偏心，并观察记录C16.57偏心值。最后将C04.82偏心报警阈值设置为略低于模拟偏心时的C16.57数值。一般这个数值会比运行正常时的C16.57数值很多。

注意：C16.57偏心值在偏心检测功能开启且只在C04.84偏心检测时间中计算，其余时间均不计算，显示为0，因此初始时不要减小C04.84偏心检测时间，以便于观察。

第05组参数：数字量输入/输出

对于数字量输入有干扰的场合可以增加C05.04的值来提高数字量输入端子的抗干扰能力。但滤波时间越长，对数字量输入端子的响应时间就越慢，如何设置需根据实际应用情况权衡。

此参数用于控制数字量输入端子的正反逻辑。每个数字量输入端子对应一个二进制位：“1"表示该数字量输入端子功能为反逻辑，0"表示该数字量输入端子功能为正逻辑。将二进制数转化为十进制数后设定到此参数。如下将FOR和DI2设置为反逻辑输入，则C05.05=1x2^{0}+1x2^{3}=9_{\circ}

正反逻辑说明：

对于NPN模式：

1）当数字量输入选择正逻辑时，数字量输入端子与COM连接时为ON状态（有效），断开时为OFF状态（无效）；2）当数字量输入选择反逻辑时，数字量输入端子与COM连接时为OFF状态（无效），断开时为ON状态（有效）。

对于PNP模式：

1）当数字量输入选择正逻辑时，数字量输入端子与VDD连接时为ON状态（有效），断开时为OFF状态（无效）；2）当数字量输入选择反逻辑时，数字量输入端子与VDD连接时为OFF状态（无效），断开时为ON状态（有效）。

注意：有部分端子功能选项本身是反逻辑功能，如果设置该功能选项的端子同时又被设置了端子反逻辑，则该端子功能选项就变成了正逻辑。例如：C05.10FOR输入功能选择设置为[6]停止（反逻辑），C05.05DI端子逻辑功能选择设置为1（FOR端子反逻辑），则FOR端子闭合时停止功能有效，断开时停止功能无效。

此参数用于控制数字量输出/继电器输出端子的正反逻辑。每个数字量输出/继电器输出端子对应一个二进制位：“1"表示该数字量输出/继电器输出端子功能为反逻辑， ^{\mathfrak{so}} 表示该数字量输出/继电器输出端子功能为正逻辑。将二进制数转化为十进制数后设定到此参数。如下将D01和继电器1设置为反逻辑输入，则 C05.06=1x20+1x22=5

正逻辑，当数字量输出/继电器输出端子所选功能满足时，输出ON信号；不满足时，输出OFF信号。

反逻辑，当数字量输出/继电器输出端子所选功能满足时，输出OFF信号；不满足时，输出ON信号。

此参数用于设置通讯过程中控制字中断动作时，变频器所执行的动作。

0：无效

2：停止并警告
当外部故障输入端子处于ON状态时，变频器将停止并报警告“ \mathbf{A.}102°
3：以点动频率运行并警告
当外部故障输入端子处于ON状态时，变频器将以点动频率运行并报警告“A.102”；4：以最大频率运行并警告
当外部故障输入端子处于ON状态时，变频器将以最大频率运行并报警告“A.102”；5：减速停止并报故障

当外部故障输入端子处于ON状态时，变频器将减速停止并报故障“E.102”；6：仅警告当外部故障输入端子处于ON状态时，变频器将报警告“A.102”，但不采取任何动作；7：自由运转停车并报故障当外部故障输入端子处于ON状态时，变频器将自由运转停车并报故障E.102”；

选项2、3、6为反逻辑控制，即端子处于ON状态（有效）时，功能无效；端子处于OFF状态（无效）时，功能有效。对于NPN模式，数字量输入端子与COM连接时为ON状态（有效），断开时为OFF状态（无效）。对于PNP模式，数字量输入端子与VDD 连接时为ON状态（有效），断开时为OFF状态（无效）。

0：无效可将不使用的端子设定为“无效”，以防止误动作；

1：复位用于故障后复位变频器。与面板上的OFF键作用相同，用此功能可实现远距离故障复位；2：自由运转停车（反逻辑）当此端子处于OFF状态时，变频器停止输出，电机自由运转停车，停车过程不受变频器控制；3：复位自由运转停车（反逻辑） 当此端子处于OFF状态时，复位变频器并停止输出，电机自由运转停车；6：停止（反逻辑）当此端子处于OFF状态时，变频器根据已选择的加减速时间停止变频器；8：启动通过端子控制变频器正转运行，当端子处在ON状态时，变频器启动正转；端子处在OFF状态时，变频器停止；

9：脉冲启动当此端子接收到脉冲信号（脉冲宽度不小于 4ms ，即端子由OFF切换至ON，保持ON状态不小于4ms，再切换至OFF状态）后开始启动正转；

10：反转当反转端子处于ON状态且启动端子处在ON状态时，变频器反转。如果反转处于ON状态，启动端子处在OFF状态时，变频器停止；

11：开始反转当开始反转端子处于ON状态，无论启动端子是否处在ON状态时，变频器都将反转；

12：仅顺时针运行该选项用于保障电机仅按顺时针方向运行。该选项有效时，如果设置参考值为负值或给反转信号，则变频器停止运行；

13：仅逆时针运行类似[12]选项，用于保障电机仅按逆时针方向运行；

14：点动正转当点动正转端子处于ON状态，变频器将以点动频率正转运行；

15：预置参考值BitO;
16：预置参考值Bit1；
17：预置参考值Bit2;
18：预置参考值Bit3；

通过预置参考值Bit0\~3四个端子不同的状态组合可实现最多16段速度的设定，见

19：冻结参考值该功能有效时，参考值将被冻结。在冻结参考值有效的情况下，只能通过将端子设置为[2]、[3]、[42]、[46]来停车;20：冻结输出 该功能有效时，变频器输出频率将被冻结；

21：加速（UP）此功能用于对输出频率做调整。当端子保持ON状态少于 400{ms} 时，按设定的步长（C03.13）调整变频器输出频率。当端子保持ON状态超过 400{ms} 时，将按加速时间4进行加速；当端子处在OFF状态时，变频器输出频率保持不变；

22：减速（DOWN） 同[21]加速（UP）类似，UP、DOWN同时有效时，输出频率 保持不变;

23：菜单选择 详见参数 {C00.1}^{*} ·

28：相对增加此功能用于对总参考值做调整。当端子处于ON状态时，最终参考值在总参考值基础上相对增加C03.12的百分比；当端子处在OFF状态时，最终参考值等于总参考值（不考虑UP、DOWN）;

29：相对减少此功能用于对总参考值做调整。当端子处于ON状态时，最终参考值在总参考值基础上相对减少C03.12的百分比；当端子处在OFF状态时，最终参考值等于总参考值（不考虑UP、DOWN）。相对增加与相对减少同时有效时，最终参考值等于总参考值。

32：脉冲输入用脉冲输入来作为参考值/反馈值来源时，选择此功能。此功能仅对端子DI4（C05.15）有效；

34：加减速BitO;

35：加减速Bit1;

通过加减速Bit0\~1两个端子不同的状态组合可实现最多4种加减速时间的设定，见下图，通过端子组合状态的切换，即使在运行中也可以切换加减速时间。

37：脉冲反转同[9]脉冲启动类似，但是脉冲有效后，变频器反转；

38：点动反转当点动反转端子处于ON状态，变频器将以点动频率反转运行。当点动反转及点动正转功能同时有效时，两个功能均无效；

42：自由运转停车（正逻辑）同[2]自由运转停车（反逻辑）类似，但是逻辑相反：当此端子处于ON状态时，变频器停止输出，电机自由运转停车，停车过程不受变频器控制;

43：外部故障输入当此端子处于ON状态时，变频器停机并提示故障，用于对外部设备的保护；

46：停止（正逻辑）同[6]停止（反逻辑）类似，但是逻辑相反：当此端子处于ON状态时，变频器根据已选择的加减速时间停止变频器；

60：计数器A对输入该端子的脉冲进行计数，脉冲最高频率为 200Hz ，增量计数，掉电时可记忆当前计数值。配合简易PLC，可以实现计数值到达功能；

62：复位计数器A配合计数器A"使用，将计数器A的计数值清零；

63：计数器B;

65：复位计数器B同"计数器A"功能类似；

110:{PID} 暂停PID暂停有效时，PID暂时停止调节，按冻结输出频率处理，此时输出频率冻结，但可以执行UP/DOWN等操作改变频率；当PID暂停无效时，按当前输出频率重新进行PID调节，UP/DOWN功能无效。

160：空压机运行；

161：油滤堵塞 此功能有效，且端子处于有效状态，系统报警油滤堵塞(A.166)；162：油分堵塞 此功能有效，且端子处于有效状态，系统报警油分堵塞(A.167);163：空滤堵塞 此功能有效，且端子处于有效状态，系统报空滤堵塞(A.168)；164：加卸载控制 设置 {C}28.00{=}0 时，此功能有效，且端子处于有效状态，系统可控制载；

165：外部风机故障（热继电器） 此功能有效，且端子处于有效状态，系统跳外部风机故障(E.173），并给出DO/Relay信号；

166：PTC过热故障此功能有效，且端子处于断开状态(反逻辑)，系统跳PTC警告(A.162)或PTC故障(E.162），具体动作由C28.70选择来决定；

167：空压机急停此功能有效，且端子处于断开状态时，变频器急停；
168：客户自定义故障1 此功能有效，且端子处于断开状态时，报故障代码E.174；
169：客户自定义故障2此功能有效，且端子处于断开状态时，报故障代码E.175；
170：外部休眠控制此功能有效，且端子有效时，变频器可进入休眠状态。

{\bf C}05.3^{*} 数字量端子输出

DO1、DO2作为集电极开路的数字量输出端子时，功能选项和C05.40继电器输出功能选项相同。

此组参数用于设置DO端子开通和关断延时时间。此参数组为2位数组：数组[0]对应DO1；数组[1]对应D02。

功能描述同C05.41，C05.42。

此参数是2位数组型参数。C05.40[0]对应继电器输出（FA-FB-FC）；C05.40[1]根据变频器型号和功率，有以下区别：

0：无效 可将不使用的端子设定为“无效”，以防止误动作；

1：准备就绪;

2：准备就绪 变频器上电正常，软硬件初始化正常，输出ON信号；[1]、[2]选项相同；

3：外部控制就绪 变频器处于远程运行状态且为发生故障，输出ON信号；

4：运行－无警告 变频器正在运行中且无警告发生，输出ON信号；

5：运行－当变频器正在运行中，有输出频率（可以为零），此时输出ON信号；

6：运行－无警告变频器正在运行中且无警告发生，输出ON信号。同选项[4]一样；

7：在电流范围内运行－无警告变频器在设定的电流范围内运行且无警告时，输出ON信号。设定的电流范围见参数C04.50和C04.51；

8：在设定频率运行－无警告 变频器按设定频率运行且无警告时，输出ON信号；

9：故障 当变频器发出故障并停机时，输出ON信号；

10：警告或故障 当变频器发出警告或故障停机时，均输出ON信号；当变频器警告消失后，输出OFF信号；

13：低于电流下限；14：高于电流上限见参数C04.50和C04.51说明；15：超出频率范围；16：低于频率下限；17：高于频率上限见参数C04.52和C04.53说明；18：超出反馈范围；19：低于反馈下限；20：高于反馈上限见参数C04.56和C04.57说明；21：过热警告变频器发出过热警告时，输出ON信号；无过热警告，输出OFF信
号；22：就绪－无过热警告变频器准备就绪且无过热警告时，输出ON信号；23：远程控制就绪－无过热警告变频器处在远程控制状态且无过热警告时，输出
ON信号；24：就绪－电压正常变频器准备就绪且无过压欠压警告时，输出ON信号；25：反转信号－变频器有反转信号时，输出ON信号；无反转信号时，输出OFF信
号；26：通讯正常 变频器无通讯控制字中断时，输出ON信号；32：机械制动 机械制动控制信号，详见参数组 {\bf C}02.2^{*} ·36：通讯控制字Bit11通讯控制字Bit11有效时，输出ON信号；37：通讯控制字Bit12通讯控制字Bit12有效时，输出ON信号；38：通信控制 对应的 Modbus地址为 4x51003 ，当对应位有效时，输出为ON；
40：超出参考值范围；
41：低于参考值下限；
42：高于参考值上限见参数C04.54和C04.55说明；
51：本地运行状态变频器处在HAND状态时，输出ON信号；处在OFF或AUTO状态时，输出OFF信号；
52：远程运行状态变频器处在AUTO状态时，输出ON信号；处在OFF或HAND状态时，输出OFF信号；
53：无警告；

54：后动命令有效当前后动命令有效，且仕运仃状态；
55：反转运行变频器反转运行时，输出ON信号；变频器停止或正转运行时，输OFF信号；
56：本地运行状态，同[51];
57：远程运行状态，同[52]；
60：比较器0;
61：比较器1;
62：比较器2;
63：比较器3；
70：逻辑规则0;
71：逻辑规则1;
72：逻辑规则2；
73：逻辑规则3;
80：简易PLC数字量输出DO1;
81：简易PLC数字量输出DO2；
82：简易 PLC 继电器输出1;
83：简易PLC继电器输出2见简易PLC功能说明；
160：加载阀控制；
161：散热风机控制当温度达到风机开启温度时，继电器或端子动作；
162：风机过载故障当排气温度达到风机警示排气温度时，继电器或端子动作；
163：压力变送器故障当 {\bf A}{\bf K}3{\bf M}{\bf A} ，并且到达C28.41的时间设定时，继电器或端子动作；
164：温度变送器故障当VI端子用于温度控制，且输入电流<3MA，并且到达C28.42的时间设定时，继电器或端子动作；
165：自定义故障1（预留）；
166：外部休眠功能开启；
167：自定义故障2（预留）；
168：排水阀；
170：油泵控制。

此组参数用于设置继电器输出开通和关断延时时间。此参数组为2位数组：数组[0]对应继电器1；数组[1]对应继电器2。

例如：

当继电器1功能满足时，继电器1延迟C05.41[0]所设置的时间后，输出ON；
当继电器1功能不满足时，继电器1延迟C05.42[0]所设置的时间后，输出OFF。

DI4端子是可编程的复用端子，即可作为高速脉冲输入端子，也可作为普通的数字量输入端子。当参数C05.15中选择[32]脉冲输入时，DI4作为高速脉冲输入端子；当参数C05.15选择其他选项时，DI4作为普通的数字量输入端子。其他数字量输入端子无此功能。

此组参数用于设置端子DI4输入的脉冲频率与其代表的参考值/反馈值之间的关系。该应用与模拟量输入端子VI类似，请参考C06.1\*模拟量输入 \DeltaVI_{\circ}

参数C05.61、C05.62分别用于设置脉冲输出的最小和最大频率；参数C05.63、C05.64则分别用于设置脉冲最小输出频率、最大输出频率所对应的功能比例。

例如：在速度开环模式下，设置 \mathbf{C}03.03=50.0 {C}05.60=10 （输出频率，比例关系为： 0%=0{Hz} 100%=50{Hz} ）， {C}05.61=2{kHz} ， C05.62=10kHz ，如果 C05.63=0.00% C 0Hz ）， C05.64=100.00% C {50}{Hz} ），则变频器输出频率和DO1脉冲输出频率的关系如下图所示：

如果 C05.63=80.00% C 40{Hz} ）， C05.64=10.00% （ 5Hz ），则变频器输出频率和DO1输出频率的关系如下图所示：

第06组参数：模拟量输入/输出

变频器具备模拟量输入信号中断检测功能。当模拟量输入端子VI选择电压输入，参数 C06.10\:VI 最小输入电压的设定值大于等于1.00V以上；或者VI选择电流输入，参数C06.12VI最小输入电流的设定值大于等于 2.00mA 以上时，模拟量输入信号中断检测功能自动开启。如果VI输入信号低于参数C06.10，C06.12中设定值的 50% ，且持续时间超过参数C06.00模拟量输入信号中断检测时间，则系统判定模拟量输入信号中断。下图为模拟量输入信号中断检测功能示意图：

模拟量输入信号中断检测功能对模拟量输入端子AI也同样有效，只是对应参数为AI相关参数（C06.20和C06.22）。

1：冻结输出频率，变频器以信号中断前的输出频率继续运行；
2：停止，变频器停止输出；
3：以点动频率运行，变频器以点动频率运行；
4：以最大频率运行，变频器以最大频率运行；
5：停止并报故障，变频器停止输出并报“E.02"故障。

上述参数用于设置端子VI输入电压或电流与其代表的参考值/反馈值之间的关系。

C06.14和C06.15对应的参考值/反馈值的百分比是以C3.03为基准的；

VI输入电压或电流与其代表的参考值/反馈值之间成线性关系。但当端子VI输入的电压大于所设定的"VI最大输入电压”（C06.11）时，VI输入电压对应的参考值按“VI最大输入对应参考值/反馈值”（C06.15）计算；同理，当输入电压小于“VI最小输入电压”（C06.10）时，VI输入电压对应的参考值按VI最小输入对应参考值/反馈值”（C06.14）计算。VI输入为电流时，情况类似。

端子VI输入电压或电流与其代表的参考值/反馈值之间有如下4种曲线关系：

VI参考值/反馈值计算公式如下：

当 {C}06.10<={VI} 值 <=\mathbf{C06.11} 时，VI参考值/反馈值 =(\mathbf{C06.15-C06.14})/(\mathbf{C06.11} ：C06.10)x(VI 值 \mathbf{\nabla}*\mathbf{C06.10})+\mathbf{C06.14} ·

当VI值 <C06.10 时，VI参考值/反馈值 ={\bf C}06.14 当VI值 >C06.11 时，VI参考值/反馈值 =C06.15 ·

注意：以上公式以电压输入为例，如果是电流输入，C06.10和C06.11分别用C06.12和C06.13代替。

VI滤波时间是指模拟量输入端子VI的软件滤波时间。当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，以使检测的模拟量趋于稳定，但是滤波时间越长对模拟量检测的响应速度就越慢，如何设置需要根据实际应用情况权衡。

当VI输入值的变化小于VI死区时，认为VI输入值没有变化。该参数可以防止VI输入值波动或被干扰导致的参考值变化。

当 C06.14\:VI 最小输入对应参考值/反馈值和 C06.15\:VI 最大输入对应参考值/反馈值数值符号相反时，必定会有一个模拟量点对应的参考值/反馈值为零，为了防止由于模拟量受到干扰导致参考值/反馈值在零点抖动，可以适当设置VI零点死区。VI零点死区示意图如下所示：

未设置零点死区前，A点为对应参考值/反馈值为零的VI点；设置零点死区后， \mathbf{AB}=\mathbf{\partial} \mathbf{AC}=\mathbf{C}06.18/2 ，当VI输入值为BC之间时，对应的参考值/反馈值均为零。

通过C06.19选择模拟量输入端子VI接收信号的类型。

0：电压信号，0\~10V电压输入；
1：电流信号， 0~20mA 电流输入。

此参数用于设置模拟量输出端子VO输出信号的类型。

注意：此参数应与跳线J2对应，当选择电压输出时，应置跳线开关1、2脚导通；选择电流输出时，应置跳线开关2、3脚导通。

VO输出功能及其对应量的比例关系如下：

参数C06.75、C06.76分别用于设置VO输出的最小和最大值；参数C06.73、C06.74则分别用于设置VO最小输出、最大输出所对应的功能比例。VO最小、最大输出和C06.70\VO 输出信号类型有关，关系如下：

例如：设置 {C}06.70=3{ （0\~10V）， C06.71=10 （输出频率，比例关系为： 0%= 0Hz ， 100%=200{Hz} ），如果 C06.73=~0.00% （oV）， C06.74=25.00% C {50}{Hz} ），则变频器输出频率和VO输出电压的关系如下图所示：

如果 C06.73=50.00% （ 100Hz ）， C06.74\:=\:10.00% （ 20{Hz} ），则变频器输出频率和VO输出电压的关系如下图所示：

VO的计算值变化小于VO死区时，VO输出值没有变化。该参数可以防止VO输出值波动。

此组参数用于设置面板电位器最小和最大参考值，面板电位器每转一格对应的参考值由C00.47面板电位器步长决定。

注： 0.00% 的对应值为0， 100.00% 的对应值为C03.03。

第07组参数：转矩PI/过程PID控制

此参数组用于配置转矩开环中转矩PI控制的参数，仅在运行模式为转矩开环时有效C {C}01.00=4 )。

转矩极限控制器比例增益值，选择较高的值会使控制器反应更迅速，但过高的设置会使控制器不稳定。

转矩极限控制器积分时间，该设置值越低，转矩极限控制器的反应就越迅速，但过低的设置会导致控制不稳。

{\bf C}07.3^{*} 过程PID控制

此组参数仅在过程闭环控制模式下有效。

0：正方向

反馈信号大于设定值时变频器降低输出频率；反馈信号小于设定值时变频器增大输出频率；

1：反方向

反馈信号大于设定值时变频器增大输出频率；反馈信号小于设定值时变频器降低输 出频率。

积分饱和是指当给定量长期大于或小于反馈量时，PID控制器中积分控制作用会引起积分过量问题。对变频器而言，当给定量长期大于或小于反馈量时，在PID积分控制作用，变频器输出频率将达到最大或最小，此时偏差方向还是没有改变，控制量会继续增大但是输出频率会一直保持在最大或最小，此时控制就进入了饱和区。进入饱和区越深，退出饱和区时间就会越长。如果偏差发生反向，变频器也不会立刻有反应，控制量会慢慢减小，等变频器退出饱和区才会有反应。这样就会使控制的动态响应变差，控制性能变差。

0：无效即使变频器的输出频率已经达到最大或最小，积分器仍然对偏差进行调节。此时一旦发生偏差方向，变频器输出频率将保持不变，等完全退出饱和区后，变频器输出频率才会减小或加大；

1：有效当变频器的输出频率已经达到最大或最小，积分器将不再进行积分调节。此时一旦发生偏差方向，变频器输出频率将立刻减小或加大。

设置适当的过程PID启动频率可以提升系统的启动速度。系统启动时，当变频器输出频率低于该设定值时，变频器工作在速度开环模式；当输出频率达到此设定值后转到过程闭环控制模式，一旦变频器工作在过程闭环模式后，即使输出频率低于该设定值，变频器也会一直工作在过程闭环模式。过程PID启动频率作用示意图如下所示：

过程PID比例增益表示设定值和反馈值之间偏差的放大倍数，此值越大响应速度越快，但过大容易产生振荡。设置为0.00时，过程PID关闭。

过程PID积分时间是指由积分作用时达到与比例作用时相同的执行量所需要的时间，积分时间越小，到达设定值就越快，但也容易产生振荡。设置为9999.00时，积分作用关闭。

过程PID微分时间，微分器对恒定偏差不会做出反应，它仅在偏差变化时提供增益。微分时间越短，来自微分的增益就越大。微分器请谨慎使用，因为微分器容易放大系统的干扰，尤其变化频率较高的干扰。设置为0.00时，微分器关闭。

前馈控制是将给定量直接作用于变频器输出，从而能更及时地响应给定量的变化。

前馈因数用于设置给定量作用于变频器输出的百分比， 100% 表示给定量完全作用于变频器输出。

当过程PID给定量与反馈量之间的偏差小于C07.39时，过程PID控制器可以停止调节动作（由C07.55过程PID偏差计算方式控制）。因此当给定量与反馈量的偏差较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。

此组参数用于设置过程PID控制器输出上下限， 100.00% 对应参数C04.19。

前馈控制是将给定量直接作用于变频器输出，从而能更及时地响应给定量的变化。此参数用于选择过程PID前馈源， 100% 表示给定量完全作用于变频器输出。

过程PID前馈控制逻辑用于选择过程PID前馈控制逻辑，正逻辑将前馈视作正值，反逻辑将前馈视为负值。

此组参数用于设置过程PID控制器输出的参考系数，经过过程PID控制器计算出的数值乘以过程PID参考系数等于过程PID输出百分比。

在某些应用场合，一组PID参数无法满足整个运行过程的需求，需要根据不同情况采用不同PID参数。此参数是二维数组参数，两组PID参数会根据此参数的设置自动切换。 100% 对应C03.03最大参考值。

当PID给定量与反馈量之间的偏差绝对值小于C07.49[0]时，使用第一组PID参数，即C07.33\~07.35[0];

当PID给定量与反馈量之间的偏差绝对值大于C07.49[1]时，使用第二组PID参数，即C07.33\~07.35[1] ;

当PID给定量与反馈量之间的偏差绝对值介于C07.49[0]和C07.49[1]之间时，使用两组PID参数的线性插补值；

如下图所示：

这两个参数用于设置过程PID积分上下限， 100% 对应参数C04.19。

此参数用于选择PID偏差控制方式。

0：方式0

若偏差绝对值 >= 带宽，过程PID控制器使能，更新过程PID输出；

若偏差绝对值 < 带宽，过程PID控制器禁止，保持过程PID输出不变；

1：方式1

若偏差绝对值 >= 带宽，过程PID控制器使能，此时如果偏差 >0 ，则以当前偏差 ^+ 带宽作为偏差进行过程PID计算；如果偏差 <0 ，则以当前偏差-带宽为偏差进行过程PID计算;

若偏差绝对值 < 带宽，过程PID控制器依I旧使能，以当前偏差进行过程PID计算；

2：方式2

若偏差绝对值 >= 带宽，过程PID控制器PD使能，I积分项不计算，而保持原先结果，但参与PID结果输出;

若偏差绝对值 < 带宽，过程PID控制器使能；

3：方式3

若偏差绝对值 >= 带宽，过程PID控制器PD使能，I积分项不计算，而保持原先结果，但参与PID结果输出;

过程PID控制框图如下：

第08组参数：通信控制设置

变频器常用的启动、反转、点动、停车等控制指令既可以通过数字量输入端子给定，也可以通过通讯控制字给定，此参数用于设置变频器控制指令来源。

通讯控制字是指通过通讯方式对变频器发送的控制命令，长度固定为16位，可以通过Modbus协议写寄存器(寄存器地址2810)或写线圈(线圈地址0\~15"变频器控制字")设置控制字，也可以通过FC协议设置控制字。具体通讯控制字每位的含义请参阅附录AModbus通讯使用说明中寄存器2810和线圈0\~15的说明。

0：端子或通讯控制使用数字量输入端子或通讯均可控制变频器，对于自由停车、启动、反转、菜单选择和预置参考值选择等5种控制，可以通过参数 {\cal C}08.5^{*} 进一步配置使用数字量输入端子和通讯的控制关系。请参考参数 {\cal C}08.5^{*} 。

1：端子 仅能数字量输入端子控制变频器。

2：通讯控制 仅能通过通讯控制变频器。

通信中断时间：

当此参数设置为0.00s时，通讯中断功能无效。当此参数设置成有效值时，如果上一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯中断时间，则变频器判断通讯中断。在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。

通讯控制字中断动作：此参数用于设置通讯过程中断时，变频器所执行的动作。

0:无效；

1：冻结输出频率，变频器以信号中断前的输出频率继续运行；

2：停止并警告，变频器停止输出并提示警告"A.17”；

3：以点动频率运行，变频器以点动频率运行；
4：以最大频率运行，变频器以最大频率运行；
5：停止并报故障，变频器停止输出并报E.17故障。

发生通讯控制字中断后，变频器内部会存在通讯控制字中断标记，用户必须通过此参数复位通讯控制字中断，清除标记，否则即使恢复通讯或清除“E.17"故障，变频器将继续报通讯控制字中断。

例如：通信故障后，清除控制字中的运行指令，需把控制字（可参考C16.00）中的bit6清除，其他位不变。对应C08.08[0]里的bit6就设为1，转化为10进制，则设置\scriptstyle\mathbf{C08.08}[0]=64 。在通信故障后，运行指令将被清除。

开启监视功能，针对出现的问题，做一个实时数据的跟踪，方便诊断。

寄存器51101用于存放变频器故障信息，它有两种指示警告和故障方式：

0：以位方式

寄存器的每一个Bit位代表不同的警告和故障。

1：以故障码方式寄存器的值为故障号，例如：当变频器发生E.13故障时，寄存器51101的值为13。

此参数用来设置通讯协议类型，改变通信协议时，参数C08.31、C08.32、C08.33的值会恢复成默认值。当选择 _{C08.30=2} 时，变频器将默认设置 _{C08.31=1} _{rm C08.32=2} ，_{rm C08.33=2} 。

此参数用来设置变频器的通讯地址，FC协议的地址范围为 _{1~126} ，Modbus RTU协议的地址范围为1\~247。

此参数用来设置上位机与变频器之间的通讯波特率。注意：上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。

此参数用来设置上位机与变频器之间的通讯数据格式。上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。

应答延时是指变频器数据接收结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。

最小应答延时：如果最小应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，即系统处理完数据后立即向上位机发送数据；如果最小应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到最小应答延迟时间到，才往上位机发送数据。

最大应答延时：如果变频器处理时间超过最大应答延时，则变频器将不对接收的数据做响应。

0：回复，上位机发送的每条报文，变频器都做回复。
1：仅回复异常报文，上位机发送的每条报文，变频器只回复异常报文。
2：不回复，上位机发送的每条报文，变频器都不回复。
注意：广播报文，变频器都不需回复，对读报文仍然正常回复。

此参数仅用于控制通过通讯更改的参数下电后是否保存。

C08.5\*数字/总线

此参数组只在参数C08.01控制方式设定为0时有效。

此参数用于调节变频器的载波频率。载波频率对变频器和电机影响如下：

载波频率设置方法：

·当电机线太长时，请减小载波频率；
·低频力矩不稳定时，请减小载波频率；
·变频器对外干扰较大时，请减小载波频率；
·变频器产生的漏电流较大时，请减小载波频率；
·变频器温升较高时，请减小载波频率；
·电机噪音较大时，请增大载波频率。

注意：若载波频率设置较高，会导致变频器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用，否则变频器有过热报警的危险。

过调制功能可以让变频器在额定频率时，输出电压大于输入电压。

阻尼因数可以改善变频器对直流回路的响应速度，使直流回路信号更平滑。阻尼因数越大响应速度越慢，阻尼因数越小响应速度越快。

此参数用于在瞬间停电或主电源电压突然降低时（以C14.11为判断标准）的动作。

0：无功能

变频器不会对主电源中断进行补偿。直流母线电压将快速下降，并且会在数毫秒到数秒的范围内丧失对电机的控制。

1：减速

变频器执行减速，输出频率将始终服从电动机速度。当恢复电网供电后，输出频率会将电动机加速到参考值速度。如果电网中断时间较长，减速功能可能将输出频率一直降至 0Hz ，并且在恢复电网供电后，将通过正常加速，从 0Hz 加速到此前的参考值。如果直流回路中的能量在电机减速至零之前消失，则电机将惯性停车。

2：减速，跳脱

和选项[1]类似，区别在于如果减速到 0Hz ，变频器将跳脱（报"E.36"故障），不论主电源是否恢复。

3：自由运转停止

变频器执行自由运转停止，当电网恢复供电时执行频率跟踪启动。

4：借能运行

变频器通过降低输出频率，将负载回馈能量补偿直流母线电压的降低，从而在尽可能长时间维持变频器运行。风机通常可以应付数秒钟的电网中断。泵通常只能应付1到2秒钟或不到1秒钟的中断。压缩机只能应付不到1秒钟的中断。

5：借能运行，跳脱

和选项[4]类似，区别在于如果减速到 0Hz ，变频器将跳脱（报"E.36"故障），不论主电源是否恢复。

6：故障

变频器报"E.36"故障。

注意：对于选项[1]\~[5]，变频器在执行所选动作同时将报“A.36"警告。

当直流母线电压低于此参数设定值时，变频器按C14.10动作。

该参数用于设置输入电源缺相发生时，变频器的响应动作。变频器对输入电源是否缺相的检测依赖于负载。为了适应不同客户对缺相检测敏感度的需求，此参数设置了不同敏感度选项。

0：故障并停机（低敏感度）当变频器检测到输入电源缺相时，发出"E.04"故障并停机。

1：警告（低敏感度）当变频器检测到输入电源缺相时，发出"A.04"警告，继续运行。选项0\~1，所采用的缺相检测方法敏感度较低，即使输入电源严重不平衡，如果负载较轻，变频器仍然可以承受该负载输出，变频器将不会报缺相警告或故障，这种情况对变频器和电机均不会发生损害；只有负载较大超出变频器承受范围才会报缺相警告或故障。

2：禁止当变频器检测到输入电源缺相时，不采取任何动作，继续运行。选择此项需谨慎。

4：故障并停机（中敏感度）当变频器检测到输入电源缺相时，发出"E.04"故障并停机。

5：警告（中敏感度）当变频器检测到输入电源缺相时，发出“A.04"警告，继续运行。选项4\~5，所采用的缺相检测方法敏感度中等，在低频且负载较重，或者高频负载较轻的情况下，都会报缺相警告或故障。

6：故障并停机（高敏感度）当变频器检测到输入电源缺相时，发出"E.04"故障并停机。选项6，所采用的缺相检测方法敏感度非常高，一旦发生缺相可以立即检测出。但有极小的误报风险（一般发生在电网存在其他异常或变频器频繁过流保护时）。

当电源电压达到额定值时，开启低压模式可以提高变频器带载能力；
当电源电压偏低 15% 时，开启低压模式可以使变频器长期满负载工作；

当电压偏低 20% 时，变频器需要降负载工作；

注意：开启低压模式，且实际运行电流超过变频器额定电流，必须加强变频器外部的散热，否则会降低变频器使用寿命。

电机在超过额定电压 12%~20% 的电源下运转，将造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期运转将使电机寿命缩短。

自动稳压功能可以在输入电源电压超过电机额定电压时，自动将输出电压稳定在电机的额定电压。

关闭自动稳压功能可提高快速减速时的减速能力，但关闭此选项需谨慎，它将导致输出给电机的电压因电网电压的不同而不同，有增加电机发热损坏的风险。

该功能仅在VF模式下时可关闭。

此参数用于设置变频器掉电后，再上电时变频器运行命令有效，变频器是否自动开始运行及其延时时间。

当此参数设置为3600.0时，如果变频器上电时运行命令有效（如启动端子上电前为闭合状态），则变频器不响应运行命令，必须先将运行命令撤除一次，运行命令再次有效后变频器才响应。

当此参数设置为0.0\~3599.9时，如果变频器上电时运行命令有效，变频器将延时相应时间后，自动运行。

0：手动复位变频器发生故障后，用户需在排除故障后，下电并上电，再通过按“OFF"键或数字量输入端子"复位"功能进行复位；

1\~10：故障发生后，自动复位1\~10次；

11：故障发生后，自动复位15次；

12：故障发生后，自动复位20次；

13：故障发生后，无限次自动复位设置为1\~13时，变频器将在报故障后自动复位，如果复位成功且运行信号有效，变频器将自动开始运行。对于1\~12，如果执行了设置次数的自动复位后，故障仍无法消除，则变频器保持故障状态。此时用户需在排除故障后，下电并上电方可复位故障。

注意：设置为13需特别谨慎，此设置有可能导致变频器一直在复位故障。

设置变频器发出警告或故障到执行自动复位所需要的时间。在自动复位期间，变频器保持停止状态。此参数在参数C14.20设置为1\~13的情况下有效。

2：参数恢复出厂值将除变频器信息和记录参数之外的所有参数恢复为出厂值。设置Cl4.22=2 后，需要下电并上电，变频器显示"E.80"作为提示，按\*OFF"键清除提示后，恢复出厂值成功。

3：备份用户参数

4：恢复用户参数

OEM厂商根据实际功能需求修改变频器参数后，可以设置[3]备份用户参数。备份用户参数后，如果最终用户修改参数后无法自行恢复，可以设置[4]恢复用户参数或者长按"OFF"键5秒钟（该时间可由C00.46一键恢复时间修改，默认为5s）恢复，变频器显示"rES"。

故障说明变频器由于某种原因已经超过设计极限，故障发生后变频器跳脱，必须复位才能重新运行。

对变频器影响较大的故障，变频器跳脱后将被锁定，这种故障称为跳脱锁定型故障。跳闸锁定型故障具有附加保护，默认情况下复位此种故障前必须先下电，重新上电后方可复位。可以通过设置参数 {Cl}4.23=0 使跳脱锁定型故障发生后，无需下电也可复位，但这么做有发生意外的危险，设置前请仔细熟悉变频器所在系统，并做子防护措辞，切记！

故障是否属于跳脱锁定型请查看故障表。

当变频器持续警告输出电流极限A.59时，实际输出频率将不受下限频率限制，此时会有电机过热的风险，设置电流极限报警延时将有效的解决此问题。当持续A.59并超过C14.24设置的时间后，变频器停机并提示报警E.59

电流极限报警延时 \scriptstyle\mathbf{\bar{α}}=60\mathbf{s} 时，此功能关闭。

当变频器持续警告输出转矩极限A.12时，实际输出频率将不受下限频率限制，此时会有电机过热的风险，设置转矩极限报警延时将有效的解决此问题。当持续A.12并超过C14.25设置的时间后，变频器停机并提示报警E.12.

转矩极限报警延时 \dot{=}60s 时，此功能关闭。

该参数用于设置变频器发生输出短路，过电流，接地故障，过电压等故障时，变频器的响应动作。

0：故障并停机 当变频器检测到上述故障时，发出"E.xx"故障指示并停机；

1：警告当变频器检测到上述故障时，发出“A.xx"警告指示，同时关闭PWM输出，然后多次尝试正常开通PWM，如果故障仍然不能消除则发出"E.xx"故障指示并停机。

变频器带有两个PI电流控制器，这两个电流控制器将在输出电流高于C04.18电流上限时被启用。电流控制器1通过降低输出频率控制输出电流，电流控制器2通过控制输出电压控制输出电流。通常情况下建议只使用电流控制器1，在一些电流控制器1仍无法控制住电流的场合（如极快加减速情况），可以使用电流控制器2。

通过设置电流控制器的比例系数和积分时间，可以调节电流控制器的动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快电流控制器的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使电流控制失稳。

注意：当电流控制器（无论1，2）处于激活状态时，只能通过将某个数字量输入端子设为2自由运转停车或3复位并自由运转停车来停止变频器。除非变频器已不在电流极限附近，否则数字量输入端子上的任何信号都将无效。

由于变频器被设置为自由运转停车，因此电机将不使用减速时间。如需要执行快速停止，请与应用中配备的外部电子机械制动系统一起使用，机械制动控制功能。

该参数用于设置在变转矩和自动能耗最优化模式下的最小磁通，该参数是正常磁通的百分比例，设定一个较小的值可减小电机能耗，但负载突变会减小电机的阻抗，输出功率增大。

用于对电流显示值进行修正

0：关当变频器由与其绝缘的主电源（IT主电源）供电时，才能选择[0]关。在此模式下，机架与主电源射频干扰滤波器电路之间的内部射频干扰滤波电容被切断，目的是降低地容电流。

1:开为确保变频器复合EMC标准，请选择[1]开。

2：保留

注意： 22kW 及以下功率段不具备软件控制RFI滤波器，需要通过手工拆除或接上RFI螺丝来改变RFI滤波器选择。

开启直流母线电压补偿功能可确保输出电压不受直流母线电压波动（例如输入电源电压快速波动）的影响，在大多数主电源条件下都能获得非常稳定的转矩（转矩波动较低）。但在某些情况下，这种动态补偿会导致直流母线震荡，应该禁用。

此参数用于设置最小开关频率。

该温度为变频器过热故障E.69的温度保护点的相对值，默认 5°C ，即比过热故障E.69的温度保护点低 5°C ，达到该温度并持续数秒后，变频器报过热警告A.69。用户可以更方便的控制何时报过热警告。

当电网电压低于C14.70稳态欠压门限，且持续时间达到C14.71稳态欠压门限保护时间时，报出E.20稳态欠压故障。如果持续时间到达保护时间的一半，则报A.20稳态欠压警告。

C14.71设置为3600s时，则稳态欠压保护功能关闭。

当电网电压低于C14.70稳态欠压门限持续时间大于10s，且在此期间出现变频器过载，则报A.22欠压过载警告或E.22欠压过载故障。此警告/故障无法关闭，和C14.71稳态欠压门限保护时间无关。

当直流母线电压低于384V（380V机型）或202V（220V机型）持续时间大于1s，且在此期间出现变频器过流，则报A.21欠压过流警告或E.21欠压过流故障。此警告/故障无法关闭，和C14.71稳态欠压门限保护时间无关。

此组参数只在C01.01等于[2]矢量1有效，是矢量控制电流环调节参数，在进行电机自学习后，一般无需调节。

注意：C14.75转矩电流控制器带宽随电机功率等级增大，需要适当增大。建议在22kW 及以上机型调到0.08。原来的C14.30\~35电流控制器在矢量1模式下不起作用。

此组参数只在C01.01等于[2]矢量1有效，是矢量控制弱磁电压调节参数，一般无需调节。

此参数用于设置专用参数表。

第15组参数：变频器信息及记录

查看变频器累计运行天数，此参数上电后开始计时，在断电时自动保存，每24小时加1，不能被复位。

查看变频器的运行时间，可通过参数C15.07复位运行时间清零。

查看变频器的耗电量，可通过参数C15.06复位耗电量清零。

查看变频器发生过热故障的次数，此参数不能被复位。

查看变频器发生过压故障的次数，此参数不能被复位。

此参数用于复位C15.02耗电量。注意：此参数不能通过通讯修改。

此参数用于复位C15.01运行时间。注意：此参数不能通过通讯修改。

此参数是10位数组型参数，记录了变频器最后10次故障的故障代码。C15.30[0]是最近一次，C15.30[9]是最近第10次，此参数不能被复位。

此参数是变频器发生E.38内部故障时，用于指示具体内部故障的代码值。变频器发生内部故障的原因较多，如内部器件损坏、内部通讯被干扰等，无法全部在第8章故障处理中指出，此参数可以方便厂家检测和维修。一般用户无需关注此参数。

参数C15.32\~C15.37均为数组，分别从[0]\~[9]，对应故障发生时的记录数据。例如C15.30[0]中有新的故障时，将记录当时变频器的运行数据如下：

此参数是10位数组型参数，记录了变频器最后10次警告的警告代码。C15.38[0]是最近一次，C15.38[9]是最近第10次，此参数不能被复位。

{Cl}5.4^{*} {\bf C}15.5^{*} 变频器信息

第16组参数：监控数据

此参数组只读。

\mathbf{Cl}6.0^{*} 通用状态

查看通过通讯发送到变频器最后正确的控制字，把它转化为一个16位的二进制数。

查看变频器最终参考值。

查看变频器最终参考值所对应的百分比。

查看变频器状态字，将状态字转化为一个16位的二进制数，对应位的含义如下表：

实时故障码为0时代表无故障，否则显示当前的故障码；
实时警告码为0时代表无警告，否则显示当前的警告码；
具体故障/警告码请参阅章节-故障报警及处理。

备注：C16.14小于等于220Kw时，显示电流精度为0.01A，大于 220Kw 时电流的精度为 0.1A_{\circ}

{Cl}6.6^{*} {\Gamma}16.7^{*} 输入和输出

查看数字量输入端子的状态。每个数字量输入端子与一个二进制位对应，对应关系如下表所示。如果变频器检测到数字量输入端子有效，则将与之对应的Bit位置"1”，反之则置 *\varsigma_{0}, ，将二进制数转化为十进制数后设定到此参数。例如下表，Bit1 =1 ， {Bit}6=1 说明REV、DI5端子有效，此时 C16.60=1x2^{1}+1x2^{6}=66_{\circ}

C16.61、C16.63分别用于查看端子VI、AI接收信号类型。C16.62、C16.64分别用于查看端子VI、AI实际输入的电压值或电流值。

此参数用于查看端子VO实际输出的电压值或电流值。

查看数字量输出端子的状态。每个数字量输出端子与一个二进制位对应，对应关系如下表所示。如果数字量输出端子有效，则将与之对应的Bit位置1”，反之则置 \ensuremath{~\boldmath~*~}_{0}, ，将二进制数转化为十进制数后设定到此参数。例如下表， \mathbf{Bitl}=1 ，说明DO2输出有效，此时C16.66=1x2^{1}=2_{*}

查看继电器输出端子的状态。每个继电器输出端子与一个二进制位对应，对应关系如下表所示。如果继电器输出端子有效，则将与之对应的Bit位置"1”，反之则置 \mathbf{\ddot{\rho}}^{<}0^{\mathbf{>}} ，将二进制数转化为十进制数后设定到此参数。例如下表， \mathbf{Bitl}=1 ，说明继电器2输出有效，此时 C16.71=1x21=20

查看计数器A、B的计数值。

查看通过通讯给定的参考值，附录AModbus通讯使用说明4.2节其他寄存器地址说明中寄存器2810参考值说明。

取决于电机额定参数。

风机的频率值设定。

变频器从零频率加速至电机额定频率所需要的时间，或从电机额定频率减速至零所需要的时间。

此参数为数组，功能参数C01.55和C01.56。

参数解释同主机参数C01.82。