伺服减速器产品目录 STOBER - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

6 行星齿轮减速器 PE 6.6 项目规划 F £ F2rad,acc* 2rad,acc F2ax* £ F2axN F2rad,acc 和 M2k,acc 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系数 2。此外，还应注意等效值的计算： M2k,eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 £ M2kN 2k,acc,1* 2k,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2rad,eq* =3 n2m,1* × t1* × F3 + ... + n2m,n* × tn* × F3 £ F2radN 2rad,acc,1* 2rad,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)： L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时 L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时 L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时其他占空比时适用的是： L10h > L10h(ED10 =40%) 40% × ED10 6.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。计算现有的侧倾力矩方法如下： M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k 产品类型 M1k PE221_ME [Nm] PE222_ME PE321_ME 10 PE322_ME 10 PE421_ME 20 PE422_ME 10 PE521_ME 40 PE522_ME 20 80 这些值也适用于电机适配器 MEL。 40 101

6.7 其他文档 6 行星齿轮减速器 PE 6.6.4 密封性尽管已格外小心，但仍不能完全排除减速器使用寿命范围内润滑剂出现泄漏的情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏时直接与减速器润滑剂接触。 6.7 其他文档与产品相关的其他文档，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download 在搜索...字段中输入文档 ID。文档 ID 443252_en 行星齿轮减速器和行星齿轮减速电机 PE22 – PE52 的操作手册 443030_en 防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/ PHV/PHVA 441677_en 防爆指令 ATEX 100a 的信息 102

7 斜齿轮减速器 C 目录 7.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 104 7.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 105 7.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 117 7.3.1 带有滑键的实心轴轴类型，N 壳体规格（底脚） ................................................................................................................ 118 7.3.2 带有滑键的实心轴轴类型，G 壳体规格（螺纹孔节圆）.................................................................................................... 120 7.3.3 带有滑键的实心轴轴类型，F 壳体规格（圆法兰） ............................................................................................................. 122 7.3.4 带有滑键的实心轴轴类型，Q 壳体规格（方形法兰）........................................................................................................ 124 7.3.5 平衡油箱 ....................................................................................................................................................................................... 125 7.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 126 7.4.1 铭牌 ............................................................................................................................................................................................... 127 7.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 127 7.5.1 输入选项 ....................................................................................................................................................................................... 127 7.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)............................................................................................................................. 128 7.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ) ................................................................................................................. 128 7.5.4 壳体规格 ....................................................................................................................................................................................... 129 7.5.5 轴类型 ........................................................................................................................................................................................... 129 7.5.6 安装条件 ....................................................................................................................................................................................... 129 7.5.7 安装位置 ....................................................................................................................................................................................... 130 7.5.8 润滑剂 ........................................................................................................................................................................................... 130 7.5.9 紧固螺钉入口位置 ...................................................................................................................................................................... 130 7.5.10 其他产品特性............................................................................................................................................................................... 131 7.5.11 维护 ............................................................................................................................................................................................... 131 7.5.12 旋转方向 ....................................................................................................................................................................................... 131 7.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 131 7.6.1 驱动单元选型............................................................................................................................................................................... 132 7.6.2 许可的输出轴轴载荷 .................................................................................................................................................................. 134 7.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩.................................................................................................................................................. 135 7.6.4 径向轴用密封圈........................................................................................................................................................................... 135 7.6.5 平衡油箱 ....................................................................................................................................................................................... 135 7.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 136 103

7 斜齿轮减速器 C 7.1 概述 ★☆☆☆☆ 技术数据 2 – 276 ★★☆☆☆ 36 – 8000 Nm 紧凑、斜齿的斜齿轮减速器 i 10 – 20 arcmin € M2acc 特性 ★★☆☆☆ Δφ2 96 – 97 % ★★★☆☆ ηget 功率密度 ★★☆☆☆ 旋转间隙 ★★★★☆ 价位轴载荷 ✓ 运转平稳性 ✓ 抗扭刚度 ✓ 惯性矩 ✓（承索即斜齿供）免维护 (C0 − C5) ✓ 在驱动轴上有 FKM 密封圈从动轴承加强可简单、安全地加装到任何伺服电机上符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 104

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表 7.2 选择表选择表中列出的技术数据适用于： • 安装高度低于 1000 m 海拔 • 环境温度 0 °C 至 40 °C • 不考虑热极限功率小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问 http://configurator.stoeber.de。符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C002 (M2acc,max = 72 Nm) 1.997 1480/741 C002_0020 ME10 3500 3000 6000 1.4 7.4 ≤19 20.0 1.2 35 47 58 C002_0020 ME20 1.997 1480/741 C002_0028 ME10 3500 3000 6000 3.3 8.4 ≤24 20.0 1.2 35 47 58 C002_0028 ME20 2.769 36/13 C002_0031 ME10 3500 3000 6000 1.1 7.4 ≤19 20.0 1.2 39 58 81 C002_0031 ME20 2.769 36/13 C002_0033 ME10 3500 3000 6000 3.0 8.4 ≤24 20.0 1.2 39 58 81 C002_0033 ME20 3.067 46/15 C002_0038 ME10 3700 3600 6000 1.0 7.4 ≤19 20.0 1.2 40 60 89 C002_0038 ME20 3.067 46/15 C002_0041 ME10 3700 3600 6000 2.9 8.4 ≤24 20.0 1.2 40 60 89 C002_0041 ME20 3.318 1702/513 C002_0047 ME10 3700 3600 6000 0.99 7.4 ≤19 20.0 1.2 41 62 97 C002_0047 ME20 3.318 1702/513 C002_0051 ME10 3700 3600 6000 2.9 8.4 ≤24 20.0 1.2 41 62 97 C002_0051 ME20 3.835 441/115 C002_0058 ME10 3700 3600 6000 0.90 7.4 ≤19 20.0 1.2 43 65 110 C002_0058 ME20 3.835 441/115 C002_0063 ME10 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 20.0 1.2 43 65 110 C002_0063 ME20 4.149 1813/437 C002_0077 ME10 3700 3600 6000 0.89 7.4 ≤19 20.0 1.2 44 65 110 C002_0077 ME20 4.149 1813/437 C002_0082 ME10 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 20.0 1.2 44 65 110 C002_0082 ME20 4.680 117/25 C002_0092 ME10 4000 4000 6500 0.83 7.4 ≤19 20.0 1.2 46 65 110 C002_0092 ME20 4.680 117/25 C002_0105 ME10 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 46 65 110 C002_0105 ME20 5.063 481/95 C002_0115 ME10 4000 4000 6500 0.82 7.4 ≤19 20.0 1.2 47 65 110 C002_0115 ME20 5.063 481/95 C002_0125 ME10 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 47 65 110 C002_0125 ME20 5.824 99/17 C002_0140 ME10 4000 4000 6500 0.77 7.4 ≤19 20.0 1.2 49 65 110 C002_0140 ME20 5.824 99/17 C002_0155 ME10 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 49 65 110 C002_0155 ME20 6.300 2035/323 C002_0175 ME10 4000 4000 6500 0.77 7.4 ≤19 20.0 1.2 51 65 110 C002_0175 ME20 6.300 2035/323 C002_0210 ME10 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 20.0 1.2 51 65 110 C002_0210 ME20 7.714 54/7 C002_0230 ME10 4000 4000 7000 0.72 7.4 ≤19 20.0 1.2 54 65 110 C002_0230 ME20 7.714 54/7 C002_0250 ME10 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 20.0 1.2 54 65 110 C002_0250 ME20 8.235 667/81 C002_0280 ME10 3700 3600 6000 0.91 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 C002_0280 ME20 8.235 667/81 C002_0310 ME10 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120 C002_0310 ME20 9.228 1495/162 C002_0350 ME10 3700 3600 6000 0.90 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 C002_0350 ME20 9.228 1495/162 C002_0420 ME10 3700 3600 6000 2.8 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120 C002_0470 ME10 10.30 1421/138 3700 3600 6000 0.84 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 10.30 1421/138 3700 3600 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120 11.54 3185/276 3700 3600 6000 0.83 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 11.54 3185/276 3700 3600 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120 12.57 377/30 4000 4000 6500 0.79 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 12.57 377/30 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120 14.08 169/12 4000 4000 6500 0.79 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 14.08 169/12 3700 3700 6000 2.7 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120 15.64 1595/102 4000 4000 6500 0.75 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 15.64 1595/102 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120 17.53 3575/204 4000 4000 6500 0.75 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 17.53 3575/204 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120 20.71 145/7 4000 4000 7000 0.71 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 20.71 145/7 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120 23.21 325/14 4000 4000 7000 0.71 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 23.21 325/14 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120 24.97 899/36 4000 4000 7000 0.69 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 24.97 899/36 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120 27.99 2015/72 4000 4000 7000 0.69 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 27.99 2015/72 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120 31.26 2813/90 4000 4000 7000 0.67 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 31.26 2813/90 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 72 120 35.03 1261/36 4000 4000 7000 0.67 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 35.03 1261/36 3700 3700 6000 2.6 8.4 ≤24 16.0 1.6 60 65 120 41.77 3509/84 4000 4000 7000 0.63 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 46.82 7865/168 4000 4000 7000 0.63 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 105

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C002 (M2acc,max = 72 Nm) 49.94 899/18 C002_0500 ME10 4000 4000 7000 0.62 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 4000 4000 7000 0.62 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 55.97 2015/36 C002_0560 ME10 4000 4000 7000 0.62 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 72 120 4000 4000 7000 0.61 7.4 ≤19 16.0 1.6 60 65 120 62.35 1247/20 C002_0620 ME10 69.88 559/8 C002_0700 ME10 C102 (M2acc,max = 138 Nm) 3100 2600 5000 2.5 12.3 ≤19 18.0 2.8 47 47 59 2.018 1128/559 C102_0020 ME10 3100 2600 5000 5.9 13.3 ≤32 18.0 3100 2600 5000 11 15.2 ≤38 18.0 2.018 1128/559 C102_0020 ME20 3100 2600 5000 2.5 12.3 ≤19 18.0 3.0 70 104 147 3100 2600 5000 5.9 13.3 ≤32 18.0 2.018 1128/559 C102_0020 ME30 3100 2600 5000 11 15.2 ≤38 18.0 3.1 70 104 147 3100 2600 5000 5.5 13.3 ≤32 18.0 2.177 468/215 C102_0022 ME10 3100 2600 5000 11 15.2 ≤38 18.0 2.8 51 51 63 3100 2600 5000 5.5 13.3 ≤32 18.0 2.177 468/215 C102_0022 ME20 3100 2600 5000 11 15.2 ≤38 18.0 3.1 71 107 158 3600 3100 6000 1.6 12.3 ≤19 18.0 2.177 468/215 C102_0022 ME30 3600 3100 6000 5.0 13.3 ≤32 18.0 3.1 71 107 158 3500 3100 5000 10 15.2 ≤38 18.0 2.394 2303/962 C102_0024 ME20 3600 3100 6000 1.6 12.3 ≤19 18.0 3.1 74 110 174 3600 3100 6000 5.0 13.3 ≤32 18.0 2.394 2303/962 C102_0024 ME30 3500 3100 5000 10 15.2 ≤38 18.0 3.1 74 110 174 3600 3100 6000 1.3 12.3 ≤19 18.0 2.582 1911/740 C102_0026 ME20 3600 3100 6000 4.8 13.3 ≤32 18.0 3.1 75 113 188 3500 3100 5000 10 15.2 ≤38 18.0 2.582 1911/740 C102_0026 ME30 3600 3100 6000 1.3 12.3 ≤19 18.0 3.1 75 113 188 3600 3100 6000 4.7 13.3 ≤32 18.0 3.091 2491/806 C102_0031 ME10 3500 3100 5000 10 15.2 ≤38 18.0 3.0 63 72 90 3800 3500 6000 1.2 12.3 ≤19 18.0 3.091 2491/806 C102_0031 ME20 3700 3500 6000 4.6 13.3 ≤32 18.0 3.1 80 120 220 3500 3500 5000 9.9 15.2 ≤38 18.0 3.091 2491/806 C102_0031 ME30 3800 3500 6000 1.2 12.3 ≤19 18.0 3.1 80 120 220 3700 3500 6000 4.6 13.3 ≤32 18.0 3.334 2067/620 C102_0033 ME10 3500 3500 5000 9.9 15.2 ≤38 18.0 3.0 68 78 97 3800 3500 6000 1.0 12.3 ≤19 18.0 3.334 2067/620 C102_0033 ME20 3700 3500 6000 4.4 13.3 ≤32 18.0 3.1 82 123 220 3500 3500 5000 9.7 15.2 ≤38 18.0 3.334 2067/620 C102_0033 ME30 3800 3500 6000 1.0 12.3 ≤19 18.0 3.1 82 123 220 3700 3500 6000 4.4 13.3 ≤32 18.0 3.883 1363/351 C102_0039 ME10 3500 3500 5000 9.7 15.2 ≤38 18.0 3.0 69 90 113 4000 3900 6500 0.88 12.3 ≤19 18.0 3.883 1363/351 C102_0039 ME20 3700 3700 6000 4.3 13.3 ≤32 18.0 3.1 86 130 220 3500 3500 5000 9.6 15.2 ≤38 18.0 3.883 1363/351 C102_0039 ME30 3600 3100 6000 1.4 12.3 ≤19 15.0 3.1 86 130 220 3600 3100 6000 4.8 13.3 ≤32 15.0 4.189 377/90 C102_0042 ME10 3500 3100 5000 10 15.2 ≤38 15.0 3.0 74 98 122 3600 3100 6000 1.3 12.3 ≤19 15.0 4.189 377/90 C102_0042 ME20 3600 3100 6000 4.7 13.3 ≤32 15.0 3.1 89 130 220 3500 3100 5000 10 15.2 ≤38 15.0 4.189 377/90 C102_0042 ME30 3600 3100 6000 1.2 12.3 ≤19 15.0 3.1 89 130 220 3600 3100 6000 4.6 13.3 ≤32 15.0 4.658 3149/676 C102_0047 ME10 3500 3100 5000 9.9 15.2 ≤38 15.0 3.1 72 108 136 3600 3100 6000 1.2 12.3 ≤19 15.0 4.658 3149/676 C102_0047 ME20 3600 3100 6000 4.6 13.3 ≤32 15.0 3.1 92 130 220 3500 3100 5000 9.9 15.2 ≤38 15.0 4.658 3149/676 C102_0047 ME30 3800 3500 6000 1.0 12.3 ≤19 15.0 3.1 92 130 220 3700 3500 6000 4.5 13.3 ≤32 15.0 5.025 201/40 C102_0050 ME10 3500 3500 5000 9.8 15.2 ≤38 15.0 3.1 77 117 146 3800 3500 6000 1.0 12.3 ≤19 15.0 5.025 201/40 C102_0050 ME20 3700 3500 6000 4.4 13.3 ≤32 15.0 3.1 94 130 220 3500 3500 5000 9.8 15.2 ≤38 15.0 5.025 201/40 C102_0050 ME30 3800 3500 6000 0.94 12.3 ≤19 15.0 3.1 94 130 220 3700 3500 6000 4.3 13.3 ≤32 15.0 5.875 47/8 C102_0059 ME10 3500 3500 5000 9.7 15.2 ≤38 15.0 3.1 78 130 171 3800 3500 6000 0.93 12.3 ≤19 15.0 5.875 47/8 C102_0059 ME20 3.1 99 130 220 5.875 47/8 C102_0059 ME30 3.1 99 130 220 6.338 507/80 C102_0063 ME10 3.1 84 130 184 6.338 507/80 C102_0063 ME20 3.1 102 130 220 6.338 507/80 C102_0063 ME30 3.1 102 130 220 7.796 3243/416 C102_0078 ME10 3.1 83 130 209 7.796 3243/416 C102_0078 ME20 3.1 109 130 220 7.796 3243/416 C102_0078 ME30 3.1 109 130 220 8.263 1537/186 C102_0083 ME10 3.9 120 138 240 8.263 1537/186 C102_0083 ME20 3.9 120 138 240 8.263 1537/186 C102_0083 ME30 3.9 120 138 240 9.326 3180/341 C102_0093 ME10 3.9 120 138 240 9.326 3180/341 C102_0093 ME20 3.9 120 138 240 9.326 3180/341 C102_0093 ME30 3.9 120 138 240 10.38 841/81 C102_0105 ME10 3.9 120 138 240 10.38 841/81 C102_0105 ME20 3.9 120 138 240 10.38 841/81 C102_0105 ME30 3.9 120 138 240 11.72 1160/99 C102_0115 ME10 3.9 120 138 240 11.72 1160/99 C102_0115 ME20 3.9 120 138 240 11.72 1160/99 C102_0115 ME30 3.9 120 138 240 12.46 1943/156 C102_0125 ME10 3.9 120 138 240 12.46 1943/156 C102_0125 ME20 3.9 120 138 240 12.46 1943/156 C102_0125 ME30 3.9 120 138 240 14.06 2010/143 C102_0140 ME10 3.9 120 138 240 14.06 2010/143 C102_0140 ME20 3.9 120 138 240 14.06 2010/143 C102_0140 ME30 3.9 120 138 240 15.71 377/24 C102_0155 ME10 3.9 120 138 240 15.71 377/24 C102_0155 ME20 3.9 120 138 240 15.71 377/24 C102_0155 ME30 3.9 120 138 240 106 17.73 195/11 C102_0175 ME10 3.9 120 138 240

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C102 (M2acc,max = 138 Nm) 17.73 195/11 C102_0175 ME20 3700 3500 6000 4.3 13.3 ≤32 15.0 3.9 120 138 240 3500 3500 5000 9.7 15.2 ≤38 15.0 3.9 120 138 240 17.73 195/11 C102_0175 ME30 4000 3900 6500 0.84 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 3700 3700 6000 4.2 13.3 ≤32 15.0 3.9 120 138 240 20.84 667/32 C102_0210 ME10 3500 3500 5000 9.6 15.2 ≤38 15.0 3.9 120 138 240 20.84 667/32 C102_0210 ME20 4000 3900 6500 0.83 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 20.84 667/32 C102_0210 ME30 3700 3700 6000 4.2 13.3 ≤32 15.0 3.9 120 138 240 23.52 1035/44 C102_0240 ME10 3500 3500 5000 9.6 15.2 ≤38 15.0 3.9 120 138 240 4000 3900 6500 0.78 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 23.52 1035/44 C102_0240 ME20 3700 3700 6000 2.7 13.3 ≤24 15.0 3.9 120 138 240 23.52 1035/44 C102_0240 ME30 4000 3900 6500 0.78 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 25.13 377/15 C102_0250 ME10 3700 3700 6000 2.7 13.3 ≤24 15.0 3.9 120 138 240 25.13 377/15 C102_0250 ME20 4000 3900 6500 0.74 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 3700 3700 6000 2.6 13.3 ≤24 15.0 3.9 120 138 240 28.36 312/11 C102_0280 ME10 4000 3900 6500 0.74 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 28.36 312/11 C102_0280 ME20 3700 3700 6000 2.6 13.3 ≤24 15.0 3.9 120 138 240 31.07 435/14 C102_0310 ME10 4000 3900 6500 0.70 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 31.07 435/14 C102_0310 ME20 3700 3700 6000 2.6 13.3 ≤24 15.0 3.9 120 138 240 4000 3900 6500 0.70 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 35.07 2700/77 C102_0350 ME10 3700 3700 6000 2.6 13.3 ≤24 15.0 3.9 120 138 240 35.07 2700/77 C102_0350 ME20 4000 3900 6500 0.65 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 41.57 1247/30 C102_0420 ME10 4000 3900 6500 0.65 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 41.57 1247/30 C102_0420 ME20 4000 3900 6500 0.64 12.3 ≤19 15.0 3.9 119 138 238 4000 3900 6500 0.63 12.3 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 46.91 516/11 C102_0470 ME10 46.91 516/11 C102_0470 ME20 49.94 899/18 C102_0500 ME10 56.36 620/11 C102_0560 ME10 62.43 4495/72 C102_0620 ME10 70.46 775/11 C102_0700 ME10 C103 (M2acc,max = 138 Nm) 4000 3900 6500 0.66 15.2 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 81.64 31349/384 C103_0820 ME10 4000 3900 6500 0.66 15.2 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 92.13 16215/176 C103_0920 ME10 4000 3900 6500 0.66 15.2 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 111.1 1222/11 C103_1110 ME10 4000 3900 6500 0.65 15.2 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 137.3 10575/77 C103_1370 ME10 4000 3900 6500 0.65 15.2 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 4000 3900 6500 0.65 15.2 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 183.7 2021/11 C103_1840 ME10 4000 3900 6500 0.65 15.2 ≤19 15.0 3.9 120 138 240 220.8 7285/33 C103_2210 ME10 275.9 36425/132 C103_2760 ME10 C202 (M2acc,max = 230 Nm) 3000 2600 4500 7.9 17.3 ≤32 17.0 5.7 106 117 146 2.009 432/215 C202_0020 ME20 5.9 106 159 350 2.009 432/215 C202_0020 ME30 3000 2600 4500 13 19.2 ≤38 17.0 5.7 109 127 159 2.184 2160/989 C202_0022 ME20 5.9 109 163 350 2.184 2160/989 C202_0022 ME30 3000 2600 4500 7.8 17.3 ≤32 17.0 5.8 114 144 180 5.9 114 144 180 3000 2600 4500 13 19.2 ≤38 17.0 5.8 117 157 196 5.9 117 157 196 2.475 99/40 C202_0025 ME20 3000 2600 4500 6.9 17.3 ≤32 17.0 5.9 123 181 226 2.475 99/40 C202_0025 ME30 5.9 123 181 226 2.690 495/184 C202_0027 ME20 3000 2600 4500 12 19.2 ≤38 17.0 5.9 126 189 246 2.690 495/184 C202_0027 ME30 5.9 126 189 246 3000 2600 4500 6.8 17.3 ≤32 17.0 5.6 78 91 113 5.9 132 198 283 3000 2600 4500 12 19.2 ≤38 17.0 6.0 132 198 283 5.7 85 98 123 3.103 90/29 C202_0031 ME20 3500 3100 5000 6.1 17.3 ≤32 17.0 5.9 136 200 308 3.103 90/29 C202_0031 ME30 6.0 136 200 308 3.373 2250/667 C202_0034 ME20 3500 3100 5000 11 19.2 ≤38 17.0 5.8 81 109 136 3.373 2250/667 C202_0034 ME30 6.0 140 200 339 3500 3100 5000 6.0 17.3 ≤32 17.0 6.0 140 200 339 5.8 88 118 148 3500 3100 5000 11 19.2 ≤38 17.0 6.0 144 200 350 6.0 144 200 350 3.888 486/125 C202_0039 ME10 3500 3100 5000 2.1 16.3 ≤19 17.0 5.8 86 135 169 3.888 486/125 C202_0039 ME20 6.0 151 200 350 3.888 486/125 C202_0039 ME30 3500 3100 5000 5.5 17.3 ≤32 17.0 6.0 151 200 350 4.226 486/115 C202_0042 ME10 5.9 93 147 183 3500 3100 5000 11 19.2 ≤38 17.0 6.0 155 200 350 6.0 155 200 350 3500 3100 5000 2.1 16.3 ≤19 17.0 5.9 91 173 216 107 4.226 486/115 C202_0042 ME20 3500 3100 5000 5.5 17.3 ≤32 17.0 4.226 486/115 C202_0042 ME30 4.667 C202_0047 ME10 3500 3100 5000 11 19.2 ≤38 17.0 4.667 14/3 C202_0047 ME20 14/3 3700 3500 5500 1.7 16.3 ≤19 17.0 3700 3500 5500 5.1 17.3 ≤32 17.0 4.667 14/3 C202_0047 ME30 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 17.0 5.072 350/69 C202_0051 ME10 5.072 350/69 C202_0051 ME20 3700 3500 5500 1.7 16.3 ≤19 17.0 5.072 350/69 C202_0051 ME30 3700 3500 5500 5.1 17.3 ≤32 17.0 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 17.0 5.791 666/115 C202_0058 ME10 3700 3500 5500 1.4 16.3 ≤19 17.0 5.791 666/115 C202_0058 ME20 5.791 666/115 C202_0058 ME30 3700 3500 5500 4.8 17.3 ≤32 17.0 6.295 3330/529 C202_0063 ME10 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 17.0 3700 3500 5500 1.4 16.3 ≤19 17.0 6.295 3330/529 C202_0063 ME20 3700 3500 5500 4.8 17.3 ≤32 17.0 6.295 3330/529 C202_0063 ME30 7.800 C202_0078 ME10 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 17.0 39/5 4000 3900 6500 1.1 16.3 ≤19 17.0

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C202 (M2acc,max = 230 Nm) 7.800 39/5 C202_0078 ME20 3700 3700 6000 4.5 17.3 ≤32 17.0 6.0 167 200 350 3500 3500 5000 9.9 19.2 ≤38 17.0 6.0 167 200 350 7.800 39/5 C202_0078 ME30 3500 3100 5000 5.6 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 3500 3100 5000 11 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 8.190 475/58 C202_0082 ME20 3500 3100 5000 5.5 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 8.190 475/58 C202_0082 ME30 3500 3100 5000 11 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 9.387 2450/261 C202_0094 ME20 3500 3100 5000 1.8 16.3 ≤19 14.0 8.2 200 230 299 9.387 2450/261 C202_0094 ME30 3500 3100 5000 5.2 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 3500 3100 5000 10 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 10.26 513/50 C202_0105 ME10 3500 3100 5000 1.7 16.3 ≤19 14.0 8.2 200 230 342 10.26 513/50 C202_0105 ME20 3500 3100 5000 5.2 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 10.26 513/50 C202_0105 ME30 3500 3100 5000 10 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 11.76 294/25 C202_0120 ME10 3700 3500 5500 1.5 16.3 ≤19 14.0 8.2 200 230 359 3700 3500 5500 4.9 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 11.76 294/25 C202_0120 ME20 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 11.76 294/25 C202_0120 ME30 3700 3500 5500 1.5 16.3 ≤19 14.0 8.2 200 230 400 12.32 665/54 C202_0125 ME10 3700 3500 5500 4.9 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 12.32 665/54 C202_0125 ME20 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 3700 3500 5500 1.3 16.3 ≤19 14.0 8.2 200 230 400 12.32 665/54 C202_0125 ME30 3700 3500 5500 4.7 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 14.12 3430/243 C202_0140 ME10 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 14.12 3430/243 C202_0140 ME20 3700 3500 5500 1.3 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 14.12 3430/243 C202_0140 ME30 3700 3500 5500 4.7 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 3500 3500 5000 10 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 15.28 703/46 C202_0155 ME10 4000 3900 6500 1.1 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 15.28 703/46 C202_0155 ME20 3700 3700 6000 4.5 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 15.28 703/46 C202_0155 ME30 3500 3500 5000 9.8 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 17.52 3626/207 C202_0175 ME10 4000 3900 6500 1.0 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 3700 3700 6000 4.5 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 17.52 3626/207 C202_0175 ME20 3500 3500 5000 9.8 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 17.52 3626/207 C202_0175 ME30 4000 3900 6500 0.95 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 20.58 247/12 C202_0210 ME10 3700 3700 6000 4.4 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 20.58 247/12 C202_0210 ME20 3500 3500 5000 9.7 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 4000 3900 6500 0.95 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 20.58 247/12 C202_0210 ME30 3700 3700 6000 4.4 17.3 ≤32 14.0 8.3 200 230 400 23.59 637/27 C202_0240 ME10 3500 3500 5000 9.7 19.2 ≤38 14.0 8.3 200 230 400 23.59 637/27 C202_0240 ME20 4000 3900 6500 0.86 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 23.59 637/27 C202_0240 ME30 3700 3700 6000 2.8 17.3 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 4000 3900 6500 0.86 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 24.64 1577/64 C202_0250 ME10 3700 3700 6000 2.8 17.3 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 24.64 1577/64 C202_0250 ME20 4000 3900 6500 0.77 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 24.64 1577/64 C202_0250 ME30 3700 3700 6000 2.7 17.3 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 28.24 4067/144 C202_0280 ME10 4000 3900 6500 0.77 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 3700 3700 6000 2.7 17.3 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 28.24 4067/144 C202_0280 ME20 4000 3900 6500 0.74 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 28.24 4067/144 C202_0280 ME30 3700 3700 6000 2.6 17.3 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 30.69 399/13 C202_0310 ME10 4000 3900 6500 0.73 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 30.69 399/13 C202_0310 ME20 3700 3700 6000 2.6 17.3 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 4000 3900 6500 0.67 16.3 ≤19 14.0 8.3 187 217 272 35.18 1372/39 C202_0350 ME10 4000 3900 6500 0.67 16.3 ≤19 14.0 8.3 200 230 311 35.18 1372/39 C202_0350 ME20 40.85 817/20 C202_0410 ME10 40.85 817/20 C202_0410 ME20 46.82 2107/45 C202_0470 ME10 46.82 2107/45 C202_0470 ME20 49.23 1083/22 C202_0490 ME10 49.23 1083/22 C202_0490 ME20 56.42 1862/33 C202_0560 ME10 56.42 1862/33 C202_0560 ME20 61.35 2945/48 C202_0610 ME10 70.32 7595/108 C202_0700 ME10 C203 (M2acc,max = 230 Nm) 3700 3700 6000 2.7 22.2 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 79.59 7163/90 C203_0800 ME20 4000 3900 6500 0.67 21.2 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 80.62 11609/144 C203_0810 ME10 3700 3700 6000 2.7 22.2 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 4000 3900 6500 0.67 21.2 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 91.23 36946/405 C203_0910 ME20 3700 3700 6000 2.7 22.2 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 4000 3900 6500 0.67 21.2 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 92.40 29939/324 C203_0920 ME10 3700 3700 6000 2.7 22.2 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 109.2 117943/1080 C203_1090 ME20 4000 3900 6500 0.66 21.2 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 110.6 191149/1728 C203_1110 ME10 3700 3700 6000 2.7 22.2 ≤24 14.0 8.3 200 230 400 4000 3900 6500 0.66 21.2 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 136.0 79576/585 C203_1360 ME20 4000 3900 6500 0.65 21.2 ≤19 14.0 8.3 200 230 400 4000 3900 6500 0.65 21.2 ≤19 14.0 8.3 200 230 311 137.8 16121/117 C203_1380 ME10 181.0 122206/675 C203_1810 ME20 183.4 99029/540 C203_1830 ME10 221.0 43757/198 C203_2210 ME10 275.4 356965/1296 C203_2750 ME10 108

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C302 (M2acc,max = 400 Nm) 2.020 608/301 C302_0020 ME30 2700 2300 4000 16 24.3 ≤38 16.0 6.9 174 261 392 6.9 174 261 392 2.020 608/301 C302_0020 ME40 2700 2300 4000 38 29.2 ≤48 16.0 6.9 178 267 422 6.9 178 267 422 2.177 468/215 C302_0022 ME30 2700 2300 4000 16 24.3 ≤38 16.0 7.0 187 280 487 6.9 187 280 487 2.177 468/215 C302_0022 ME40 2700 2300 4000 38 29.2 ≤48 16.0 7.0 192 287 525 7.0 192 287 525 2.510 1634/651 C302_0025 ME30 2700 2300 4000 15 24.3 ≤38 16.0 6.9 181 181 226 7.0 201 301 550 2.510 1634/651 C302_0025 ME40 2700 2300 4000 36 29.2 ≤48 16.0 7.0 201 301 550 6.9 195 195 244 2.705 1677/620 C302_0027 ME30 2700 2300 4000 14 24.3 ≤38 16.0 7.0 206 309 550 7.0 206 309 550 2.705 1677/620 C302_0027 ME40 2700 2300 4000 36 29.2 ≤48 16.0 6.9 203 226 282 7.0 216 324 550 3.110 1045/336 C302_0031 ME20 3200 2800 4800 7.7 22.4 ≤32 16.0 7.0 216 324 550 7.0 218 243 304 3.110 1045/336 C302_0031 ME30 3200 2800 4800 13 24.3 ≤38 16.0 7.0 221 330 550 7.0 221 330 550 3.110 1045/336 C302_0031 ME40 3000 2800 4500 35 29.2 ≤48 16.0 7.0 210 272 340 7.0 230 330 550 3.352 429/128 C302_0034 ME20 3200 2800 4800 7.5 22.4 ≤32 16.0 7.0 230 330 550 7.0 227 293 367 3.352 429/128 C302_0034 ME30 3200 2800 4800 13 24.3 ≤38 16.0 7.0 236 330 550 7.0 236 330 550 3.352 429/128 C302_0034 ME40 3000 2800 4500 35 29.2 ≤48 16.0 7.0 231 322 403 7.0 248 330 550 3.878 190/49 C302_0039 ME20 3200 2800 4800 6.6 22.4 ≤32 16.0 7.0 248 330 550 7.0 249 330 434 3.878 190/49 C302_0039 ME30 3200 2800 4800 12 24.3 ≤38 16.0 7.1 254 330 550 7.0 254 330 550 3.878 190/49 C302_0039 ME40 3000 2800 4500 34 29.2 ≤48 16.0 7.0 243 330 469 7.1 273 330 550 4.179 117/28 C302_0042 ME20 3200 2800 4800 6.6 22.4 ≤32 16.0 7.1 273 330 550 8.7 335 400 600 4.179 117/28 C302_0042 ME30 3200 2800 4800 12 24.3 ≤38 16.0 8.7 335 400 700 8.7 335 400 700 4.179 117/28 C302_0042 ME40 3000 2800 4500 34 29.2 ≤48 16.0 8.7 349 350 678 8.7 349 350 700 4.675 589/126 C302_0047 ME20 3500 3100 5500 6.0 22.4 ≤32 16.0 8.7 349 350 700 8.7 350 400 700 4.675 589/126 C302_0047 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 16.0 8.7 350 400 700 8.7 350 400 700 4.675 589/126 C302_0047 ME40 3000 3000 4500 33 29.2 ≤48 16.0 8.7 350 350 700 8.7 350 350 700 5.038 403/80 C302_0050 ME20 3500 3100 5500 6.0 22.4 ≤32 16.0 8.7 350 350 700 8.7 350 400 700 5.038 403/80 C302_0050 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 16.0 8.7 350 400 700 8.7 350 400 700 5.038 403/80 C302_0050 ME40 3000 3000 4500 33 29.2 ≤48 16.0 8.7 350 350 700 8.7 350 350 700 5.859 2584/441 C302_0059 ME20 3500 3100 5500 5.4 22.4 ≤32 16.0 8.7 350 350 700 8.7 350 400 700 5.859 2584/441 C302_0059 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 16.0 8.7 350 400 700 8.7 350 400 700 5.859 2584/441 C302_0059 ME40 3000 3000 4500 33 29.2 ≤48 16.0 8.7 350 350 700 8.7 350 350 700 6.314 221/35 C302_0063 ME20 3500 3100 5500 5.4 22.4 ≤32 16.0 8.7 350 350 700 8.7 350 400 700 6.314 221/35 C302_0063 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 16.0 8.7 350 400 700 8.7 350 400 700 6.314 221/35 C302_0063 ME40 3000 3000 4500 33 29.2 ≤48 16.0 8.7 350 350 700 7.841 494/63 C302_0078 ME20 3700 3500 6000 4.9 22.4 ≤32 16.0 8.7 350 350 700 109 7.841 494/63 C302_0078 ME30 3500 3500 5000 10 24.3 ≤38 16.0 7.841 494/63 C302_0078 ME40 3000 3000 4500 32 29.2 ≤48 16.0 8.250 33/4 C302_0083 ME20 3200 2800 4800 6.6 22.4 ≤32 13.0 8.250 33/4 C302_0083 ME30 3200 2800 4800 12 24.3 ≤38 13.0 8.250 33/4 C302_0083 ME40 3000 2800 4500 34 29.2 ≤48 13.0 9.310 3575/384 C302_0093 ME20 3200 2800 4800 6.6 22.4 ≤32 13.0 9.310 3575/384 C302_0093 ME30 3200 2800 4800 12 24.3 ≤38 13.0 9.310 3575/384 C302_0093 ME40 3000 2800 4500 34 29.2 ≤48 13.0 10.29 72/7 C302_0105 ME20 3200 2800 4800 6.0 22.4 ≤32 13.0 10.29 72/7 C302_0105 ME30 3200 2800 4800 11 24.3 ≤38 13.0 10.29 72/7 C302_0105 ME40 3000 2800 4500 33 29.2 ≤48 13.0 11.61 325/28 C302_0115 ME20 3200 2800 4800 5.9 22.4 ≤32 13.0 11.61 325/28 C302_0115 ME30 3200 2800 4800 11 24.3 ≤38 13.0 11.61 325/28 C302_0115 ME40 3000 2800 4500 33 29.2 ≤48 13.0 12.40 62/5 C302_0125 ME20 3500 3100 5500 5.6 22.4 ≤32 13.0 12.40 62/5 C302_0125 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 13.0 12.40 62/5 C302_0125 ME40 3000 3000 4500 33 29.2 ≤48 13.0 13.99 2015/144 C302_0140 ME20 3500 3100 5500 5.5 22.4 ≤32 13.0 13.99 2015/144 C302_0140 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 13.0 13.99 2015/144 C302_0140 ME40 3000 3000 4500 33 29.2 ≤48 13.0 15.54 544/35 C302_0155 ME20 3500 3100 5500 5.1 22.4 ≤32 13.0 15.54 544/35 C302_0155 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 13.0 15.54 544/35 C302_0155 ME40 3000 3000 4500 33 29.2 ≤48 13.0 17.54 1105/63 C302_0175 ME20 3500 3100 5500 5.1 22.4 ≤32 13.0 17.54 1105/63 C302_0175 ME30 3500 3100 5000 11 24.3 ≤38 13.0 17.54 1105/63 C302_0175 ME40 3000 3000 4500 32 29.2 ≤48 13.0 20.80 104/5 C302_0210 ME20 3700 3500 6000 4.7 22.4 ≤32 13.0 20.80 104/5 C302_0210 ME30 3500 3500 5000 10 24.3 ≤38 13.0 20.80 104/5 C302_0210 ME40 3000 3000 4500 32 29.2 ≤48 13.0 23.47 845/36 C302_0230 ME20 3700 3500 6000 4.7 22.4 ≤32 13.0 23.47 845/36 C302_0230 ME30 3500 3500 5000 10 24.3 ≤38 13.0

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C302 (M2acc,max = 400 Nm) 23.47 845/36 C302_0230 ME40 3000 3000 4500 32 29.2 ≤48 13.0 8.7 350 350 700 8.7 350 400 700 24.80 124/5 C302_0250 ME20 3700 3500 6000 4.6 22.4 ≤32 13.0 8.7 350 400 700 8.7 350 350 700 24.80 124/5 C302_0250 ME30 3500 3500 5000 9.9 24.3 ≤38 13.0 8.7 350 350 700 27.99 2015/72 C302_0280 ME20 8.7 350 400 700 27.99 2015/72 C302_0280 ME30 3700 3500 6000 4.6 22.4 ≤32 13.0 8.7 350 400 700 31.04 776/25 C302_0310 ME20 8.7 350 350 700 3500 3500 5000 9.9 24.3 ≤38 13.0 8.7 350 350 700 8.7 350 400 700 3700 3500 6000 4.4 22.4 ≤32 13.0 8.7 350 350 700 8.7 350 400 700 31.04 776/25 C302_0310 ME30 3500 3500 5000 9.7 24.3 ≤38 13.0 8.7 350 350 700 35.03 1261/36 C302_0350 ME20 8.7 331 397 662 35.03 1261/36 C302_0350 ME30 3700 3500 6000 4.4 22.4 ≤32 13.0 8.7 350 350 700 41.35 2688/65 C302_0410 ME20 3500 3500 5000 9.7 24.3 ≤38 13.0 3700 3500 6000 2.8 22.4 ≤24 13.0 46.67 140/3 C302_0470 ME20 3700 3500 6000 2.8 22.4 ≤24 13.0 49.75 2736/55 C302_0500 ME20 56.14 1235/22 C302_0560 ME20 3700 3500 6000 2.7 22.4 ≤24 13.0 61.92 1548/25 C302_0620 ME20 3700 3500 6000 2.7 22.4 ≤24 13.0 3700 3500 6000 2.6 22.4 ≤24 13.0 69.88 559/8 C302_0700 ME20 3700 3500 6000 2.6 22.4 ≤24 13.0 C303 (M2acc,max = 400 Nm) 3700 3500 6000 2.7 26.6 ≤24 13.0 8.7 350 400 700 80.43 6032/75 C303_0800 ME20 3800 3500 6000 0.69 25.6 ≤19 13.0 8.7 350 400 522 3700 3500 6000 2.7 26.6 ≤24 13.0 8.7 350 350 700 81.47 1222/15 C303_0810 ME10 3800 3500 6000 0.69 25.6 ≤19 13.0 8.7 350 350 590 90.76 4901/54 C303_0910 ME20 3700 3500 6000 2.7 26.6 ≤24 13.0 8.7 350 350 700 91.93 39715/432 C303_0920 ME10 3800 3500 6000 0.68 25.6 ≤19 13.0 8.7 350 350 700 108.2 11687/108 C303_1080 ME20 3700 3500 6000 2.7 26.6 ≤24 13.0 8.7 350 350 700 3800 3500 6000 0.67 25.6 ≤19 13.0 8.7 350 350 700 109.6 94705/864 C303_1100 ME10 3700 3500 6000 2.7 26.6 ≤24 13.0 8.7 350 350 700 135.4 36569/270 C303_1350 ME20 3800 3500 6000 0.66 25.6 ≤19 13.0 8.7 350 350 700 137.2 59267/432 C303_1370 ME10 3700 3500 6000 2.7 26.6 ≤24 13.0 8.7 350 350 700 180.4 C303_1800 ME20 3800 3500 6000 0.66 25.6 ≤19 13.0 8.7 350 350 700 1624/9 3800 3500 6000 0.66 25.6 ≤19 13.0 8.7 350 350 700 182.8 1645/9 C303_1830 ME10 217.1 7163/33 C303_2170 ME20 219.9 58045/264 C303_2200 ME10 273.7 26273/96 C303_2740 ME10 C402 (M2acc,max = 600 Nm) 2500 2100 3500 27 34.5 ≤38 15.0 16 251 306 382 1.968 551/280 C402_0020 ME30 16 251 306 382 1.968 551/280 C402_0020 ME40 2500 2100 3500 48 39.4 ≤48 15.0 16 270 381 477 2.456 609/248 C402_0025 ME30 16 270 381 477 2500 2100 3500 22 34.5 ≤38 15.0 17 292 437 599 17 292 437 599 2.456 609/248 C402_0025 ME40 2500 2100 3500 44 39.4 ≤48 15.0 16 227 227 283 3.099 1537/496 C402_0031 ME30 17 315 472 713 3.099 1537/496 C402_0031 ME40 2900 2500 4500 18 34.5 ≤38 15.0 17 315 472 713 3.894 841/216 C402_0039 ME20 17 244 273 341 2900 2500 4500 40 39.4 ≤48 15.0 17 335 502 800 17 335 502 800 2900 2500 4500 10 32.6 ≤32 15.0 17 257 319 399 17 361 542 850 3.894 841/216 C402_0039 ME30 2900 2500 4500 16 34.5 ≤38 15.0 17 361 542 850 3.894 841/216 C402_0039 ME40 17 274 360 450 4.682 899/192 C402_0047 ME20 2900 2500 4500 37 39.4 ≤48 15.0 17 397 550 850 4.682 899/192 C402_0047 ME30 17 397 550 850 3300 2800 5000 8.6 32.6 ≤32 15.0 22 550 600 1100 22 550 600 1100 3300 2800 5000 14 34.5 ≤38 15.0 22 550 550 1100 22 550 550 1100 4.682 899/192 C402_0047 ME40 3000 2800 4500 36 39.4 ≤48 15.0 22 550 600 757 5.891 377/64 C402_0059 ME20 22 550 600 1100 5.891 377/64 C402_0059 ME30 3300 2800 5000 7.3 32.6 ≤32 15.0 22 550 600 1100 5.891 377/64 C402_0059 ME40 22 550 550 847 3300 2800 5000 13 34.5 ≤38 15.0 22 550 550 1100 22 550 550 1100 3000 2800 4500 35 39.4 ≤48 15.0 22 550 600 911 22 550 600 1100 7.816 2001/256 C402_0078 ME20 3500 3200 5500 6.1 32.6 ≤32 15.0 22 550 600 1100 7.816 2001/256 C402_0078 ME30 22 550 550 1018 7.816 2001/256 C402_0078 ME40 3500 3200 5000 12 34.5 ≤38 15.0 22 550 550 1100 8.285 3339/403 C402_0083 ME30 22 550 550 1100 3000 3000 4500 33 39.4 ≤48 15.0 2900 2500 4500 15 34.5 ≤38 12.0 8.285 3339/403 C402_0083 ME40 2900 2500 4500 37 39.4 ≤48 12.0 9.261 3445/372 C402_0093 ME30 9.261 3445/372 C402_0093 ME40 2900 2500 4500 15 34.5 ≤38 12.0 10.41 406/39 C402_0105 ME20 2900 2500 4500 37 39.4 ≤48 12.0 2900 2500 4500 8.4 32.6 ≤32 12.0 10.41 406/39 C402_0105 ME30 2900 2500 4500 14 34.5 ≤38 12.0 10.41 406/39 C402_0105 ME40 11.64 1885/162 C402_0115 ME20 2900 2500 4500 36 39.4 ≤48 12.0 11.64 1885/162 C402_0115 ME30 2900 2500 4500 8.3 32.6 ≤32 12.0 2900 2500 4500 14 34.5 ≤38 12.0 11.64 1885/162 C402_0115 ME40 2900 2500 4500 36 39.4 ≤48 12.0 12.52 651/52 C402_0125 ME20 12.52 651/52 C402_0125 ME30 3300 2800 5000 7.5 32.6 ≤32 12.0 12.52 651/52 C402_0125 ME40 3300 2800 5000 13 34.5 ≤38 12.0 3000 2800 4500 35 39.4 ≤48 12.0 13.99 2015/144 C402_0140 ME20 3300 2800 5000 7.4 32.6 ≤32 12.0 13.99 2015/144 C402_0140 ME30 13.99 2015/144 C402_0140 ME40 3300 2800 5000 13 34.5 ≤38 12.0 110 3000 2800 4500 35 39.4 ≤48 12.0

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C402 (M2acc,max = 600 Nm) 15.75 63/4 C402_0160 ME20 3300 2800 5000 6.6 32.6 ≤32 12.0 22 550 600 1065 22 550 600 1100 15.75 63/4 C402_0160 ME30 3300 2800 5000 12 34.5 ≤38 12.0 22 550 600 1100 22 550 550 1100 15.75 63/4 C402_0160 ME40 3000 2800 4500 34 39.4 ≤48 12.0 22 550 550 1100 17.60 845/48 C402_0175 ME20 22 550 550 1100 17.60 845/48 C402_0175 ME30 3300 2800 5000 6.5 32.6 ≤32 12.0 22 550 600 1100 17.60 845/48 C402_0175 ME40 22 550 600 1100 3300 2800 5000 12 34.5 ≤38 12.0 22 550 600 1100 22 550 550 1100 3000 2800 4500 34 39.4 ≤48 12.0 22 550 550 1100 22 550 550 1100 20.90 4347/208 C402_0210 ME20 3500 3200 5500 5.7 32.6 ≤32 12.0 22 550 600 1100 20.90 4347/208 C402_0210 ME30 22 550 600 1100 20.90 4347/208 C402_0210 ME40 3500 3200 5000 11 34.5 ≤38 12.0 22 550 550 1100 23.36 1495/64 C402_0230 ME20 22 550 550 1100 3000 3000 4500 33 39.4 ≤48 12.0 22 550 600 1100 22 550 600 1100 3500 3200 5500 5.7 32.6 ≤32 12.0 22 550 550 1100 22 550 550 1100 23.36 1495/64 C402_0230 ME30 3500 3200 5000 11 34.5 ≤38 12.0 22 550 600 1100 23.36 1495/64 C402_0230 ME40 22 550 600 1100 24.92 324/13 C402_0250 ME20 3000 3000 4500 33 39.4 ≤48 12.0 22 550 550 1100 24.92 324/13 C402_0250 ME30 22 550 550 1100 3500 3200 5500 5.3 32.6 ≤32 12.0 22 550 600 928 22 550 550 1037 3500 3200 5000 11 34.5 ≤38 12.0 22 501 600 957 22 550 550 1070 27.86 195/7 C402_0280 ME20 3500 3200 5500 5.3 32.6 ≤32 12.0 27.86 195/7 C402_0280 ME30 31.15 405/13 C402_0310 ME20 3500 3200 5000 11 34.5 ≤38 12.0 31.15 405/13 C402_0310 ME30 3500 3200 5500 4.9 32.6 ≤32 12.0 3500 3200 5000 10 34.5 ≤38 12.0 34.82 975/28 C402_0350 ME20 3500 3200 5500 4.9 32.6 ≤32 12.0 34.82 975/28 C402_0350 ME30 41.75 7056/169 C402_0420 ME20 3500 3200 5000 10 34.5 ≤38 12.0 41.75 7056/169 C402_0420 ME30 3500 3200 5500 4.6 32.6 ≤32 12.0 3500 3200 5000 9.9 34.5 ≤38 12.0 46.67 140/3 C402_0470 ME20 3500 3200 5500 4.6 32.6 ≤32 12.0 46.67 140/3 C402_0470 ME30 50.19 1305/26 C402_0500 ME20 3500 3200 5000 9.9 34.5 ≤38 12.0 56.10 9425/168 C402_0560 ME20 3500 3200 5500 2.9 32.6 ≤24 12.0 3500 3200 5500 2.9 32.6 ≤24 12.0 62.52 8127/130 C402_0630 ME20 3500 3200 5500 2.8 32.6 ≤24 12.0 69.88 559/8 C402_0700 ME20 3500 3200 5500 2.8 32.6 ≤24 12.0 C403 (M2acc,max = 600 Nm) 3500 3200 5500 2.8 37.1 ≤24 12.0 22 550 600 1100 80.81 42021/520 C403_0810 ME20 3500 3200 5500 2.8 37.1 ≤24 12.0 22 550 550 1100 3500 3200 5500 2.8 37.1 ≤24 12.0 22 550 550 1100 90.32 8671/96 C403_0900 ME20 3500 3200 5500 2.8 37.1 ≤24 12.0 22 550 550 1100 107.7 754/7 C403_1080 ME20 3500 3200 5500 2.7 37.1 ≤24 12.0 22 550 550 1100 134.6 1885/14 C403_1350 ME20 3500 3200 5500 2.7 37.1 ≤24 12.0 22 550 550 1037 3500 3200 5500 2.7 37.1 ≤24 12.0 22 550 550 1070 180.4 1624/9 C403_1800 ME20 216.9 54665/252 C403_2170 ME20 270.2 16211/60 C403_2700 ME20 C502 (M2acc,max = 920 Nm) 1.976 81/41 C502_0020 ME30 2400 2000 3200 40 46.1 ≤38 14.0 20 290 307 384 20 389 575 719 1.976 81/41 C502_0020 ME40 2400 2000 3200 62 51.0 ≤48 14.0 20 389 575 719 21 350 478 597 1.976 81/41 C502_0020 ME50 2400 2000 3200 90 58.6 ≤60 14.0 20 451 478 597 21 451 478 597 3.077 477/155 C502_0031 ME30 2800 2400 4000 25 46.1 ≤38 14.0 21 385 600 750 21 487 600 750 3.077 477/155 C502_0031 ME40 2800 2400 4000 47 51.0 ≤48 14.0 21 487 600 750 3.077 477/155 C502_0031 ME50 20 269 269 337 3.867 58/15 C502_0039 ME30 2500 2400 4000 76 58.6 ≤60 14.0 21 404 704 881 3.867 58/15 C502_0039 ME40 21 517 704 881 2800 2400 4000 20 46.1 ≤38 14.0 21 517 704 881 21 435 774 967 2800 2400 4000 42 51.0 ≤48 14.0 21 559 774 967 21 559 774 967 3.867 58/15 C502_0039 ME50 2500 2400 4000 71 58.6 ≤60 14.0 21 320 396 496 4.629 162/35 C502_0046 ME20 21 464 800 1110 4.629 162/35 C502_0046 ME30 3100 2700 4500 12 44.2 ≤32 14.0 21 614 800 1110 4.629 162/35 C502_0046 ME40 21 614 800 1110 3100 2700 4500 18 46.1 ≤38 14.0 23 800 920 1600 23 800 920 1600 3000 2700 4500 40 51.0 ≤48 14.0 23 800 920 1600 23 800 850 1600 4.629 162/35 C502_0046 ME50 2500 2500 4000 69 58.6 ≤60 14.0 23 800 850 1600 5.850 117/20 C502_0059 ME30 23 800 850 1600 5.850 117/20 C502_0059 ME40 3100 2700 4500 15 46.1 ≤38 14.0 5.850 117/20 C502_0059 ME50 23 800 920 1600 111 3000 2700 4500 37 51.0 ≤48 14.0 2500 2500 4000 66 58.6 ≤60 14.0 7.763 621/80 C502_0078 ME20 3400 3000 5000 7.8 44.2 ≤32 14.0 7.763 621/80 C502_0078 ME30 7.763 621/80 C502_0078 ME40 3400 3000 5000 13 46.1 ≤38 14.0 7.763 621/80 C502_0078 ME50 3000 3000 4500 35 51.0 ≤48 14.0 2500 2500 4000 64 58.6 ≤60 14.0 8.263 1537/186 C502_0083 ME30 2800 2400 4000 20 46.1 ≤38 12.0 8.263 1537/186 C502_0083 ME40 8.263 1537/186 C502_0083 ME50 2800 2400 4000 42 51.0 ≤48 12.0 9.261 3445/372 C502_0093 ME30 2500 2400 4000 71 58.6 ≤60 12.0 2800 2400 4000 20 46.1 ≤38 12.0 9.261 3445/372 C502_0093 ME40 2800 2400 4000 42 51.0 ≤48 12.0 9.261 3445/372 C502_0093 ME50 10.38 841/81 C502_0105 ME30 2500 2400 4000 71 58.6 ≤60 12.0 2800 2400 4000 18 46.1 ≤38 12.0

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C502 (M2acc,max = 920 Nm) 10.38 841/81 C502_0105 ME40 2800 2400 4000 40 51.0 ≤48 12.0 23 800 920 1600 23 800 920 1600 10.38 841/81 C502_0105 ME50 2500 2400 4000 69 58.6 ≤60 12.0 23 800 850 1600 23 800 850 1600 11.64 1885/162 C502_0115 ME30 2800 2400 4000 17 46.1 ≤38 12.0 23 800 850 1600 11.64 1885/162 C502_0115 ME40 23 723 723 904 11.64 1885/162 C502_0115 ME50 2800 2400 4000 39 51.0 ≤48 12.0 23 800 920 1600 12.43 C502_0125 ME20 23 800 920 1600 87/7 2500 2400 4000 68 58.6 ≤60 12.0 23 800 920 1600 23 800 811 1013 3100 2700 4500 10 44.2 ≤32 12.0 23 800 850 1600 23 800 850 1600 12.43 87/7 C502_0125 ME30 3100 2700 4500 16 46.1 ≤38 12.0 23 800 850 1600 12.43 87/7 C502_0125 ME40 23 800 920 1600 12.43 87/7 C502_0125 ME50 3000 2700 4500 38 51.0 ≤48 12.0 23 800 920 1600 13.93 195/14 C502_0140 ME20 23 800 920 1600 2500 2500 4000 67 58.6 ≤60 12.0 23 800 850 1600 23 800 850 1600 3100 2700 4500 10 44.2 ≤32 12.0 23 800 850 1600 23 800 920 1331 13.93 195/14 C502_0140 ME30 3100 2700 4500 16 46.1 ≤38 12.0 23 800 920 1600 13.93 195/14 C502_0140 ME40 23 800 920 1600 13.93 195/14 C502_0140 ME50 3000 2700 4500 37 51.0 ≤48 12.0 23 800 920 1600 15.71 377/24 C502_0155 ME30 23 800 850 1491 2500 2500 4000 67 58.6 ≤60 12.0 23 800 850 1600 23 800 850 1600 3100 2700 4500 14 46.1 ≤38 12.0 23 800 850 1600 23 800 920 1444 15.71 377/24 C502_0155 ME40 3000 2700 4500 36 51.0 ≤48 12.0 23 800 920 1600 15.71 377/24 C502_0155 ME50 23 800 920 1600 17.60 845/48 C502_0175 ME30 2500 2500 4000 65 58.6 ≤60 12.0 23 800 920 1600 17.60 845/48 C502_0175 ME40 23 800 850 1600 3100 2700 4500 14 46.1 ≤38 12.0 23 800 850 1600 23 800 850 1600 3000 2700 4500 36 51.0 ≤48 12.0 23 800 850 1600 23 800 920 1524 17.60 845/48 C502_0175 ME50 2500 2500 4000 65 58.6 ≤60 12.0 23 800 920 1524 20.84 667/32 C502_0210 ME20 23 800 850 1600 20.84 667/32 C502_0210 ME30 3400 3000 5000 7.1 44.2 ≤32 12.0 23 800 850 1600 20.84 667/32 C502_0210 ME40 23 800 920 1600 3400 3000 5000 13 46.1 ≤38 12.0 23 800 920 1600 23 800 850 1600 3000 3000 4500 34 51.0 ≤48 12.0 23 800 850 1600 23 800 920 1600 20.84 667/32 C502_0210 ME50 2500 2500 4000 64 58.6 ≤60 12.0 23 800 920 1600 23.36 1495/64 C502_0230 ME20 23 800 850 1600 23.36 1495/64 C502_0230 ME30 3400 3000 5000 7.1 44.2 ≤32 12.0 23 800 850 1600 23.36 1495/64 C502_0230 ME40 23 714 857 1084 3400 3000 5000 13 46.1 ≤38 12.0 23 800 850 1214 3000 3000 4500 34 51.0 ≤48 12.0 23.36 1495/64 C502_0230 ME50 2500 2500 4000 63 58.6 ≤60 12.0 25.07 2407/96 C502_0250 ME20 25.07 2407/96 C502_0250 ME30 3400 3000 5000 6.3 44.2 ≤32 12.0 25.07 2407/96 C502_0250 ME40 3400 3000 5000 12 46.1 ≤38 12.0 3000 3000 4500 34 51.0 ≤48 12.0 25.07 2407/96 C502_0250 ME50 2500 2500 4000 63 58.6 ≤60 12.0 28.10 5395/192 C502_0280 ME20 28.10 5395/192 C502_0280 ME30 3400 3000 5000 6.3 44.2 ≤32 12.0 28.10 5395/192 C502_0280 ME40 3400 3000 5000 12 46.1 ≤38 12.0 3000 3000 4500 34 51.0 ≤48 12.0 28.10 5395/192 C502_0280 ME50 2500 2500 4000 63 58.6 ≤60 12.0 31.23 406/13 C502_0310 ME20 31.23 406/13 C502_0310 ME30 3400 3000 5000 5.7 44.2 ≤32 12.0 35.00 35/1 C502_0350 ME20 3400 3000 5000 11 46.1 ≤38 12.0 3400 3000 5000 5.6 44.2 ≤32 12.0 35.00 35/1 C502_0350 ME30 3400 3000 5000 11 46.1 ≤38 12.0 41.69 667/16 C502_0420 ME20 41.69 667/16 C502_0420 ME30 3400 3000 5000 5.0 44.2 ≤32 12.0 46.72 1495/32 C502_0470 ME20 3400 3000 5000 10 46.1 ≤38 12.0 3400 3000 5000 5.0 44.2 ≤32 12.0 46.72 1495/32 C502_0470 ME30 3400 3000 5000 10 46.1 ≤38 12.0 49.82 1943/39 C502_0500 ME20 49.82 1943/39 C502_0500 ME30 3400 3000 5000 4.8 44.2 ≤32 12.0 55.83 335/6 C502_0560 ME20 3400 3000 5000 10 46.1 ≤38 12.0 3400 3000 5000 4.8 44.2 ≤32 12.0 55.83 335/6 C502_0560 ME30 3400 3000 5000 10 46.1 ≤38 12.0 62.43 4495/72 C502_0620 ME20 69.97 10075/144 C502_0700 ME20 3400 3000 5000 3.0 44.2 ≤24 12.0 3400 3000 5000 3.0 44.2 ≤24 12.0 C503 (M2acc,max = 920 Nm) 3400 3000 5000 2.9 48.1 ≤24 12.0 23 800 920 1331 80.60 19343/240 C503_0810 ME20 3400 3000 5000 2.9 48.1 ≤24 12.0 23 800 850 1491 90.32 8671/96 C503_0900 ME20 3400 3000 5000 2.8 48.1 ≤24 12.0 23 800 850 1600 108.6 31291/288 C503_1090 ME20 3400 3000 5000 2.8 48.1 ≤24 12.0 23 800 850 1600 3400 3000 5000 2.8 48.1 ≤24 12.0 23 800 850 1600 135.3 406/3 C503_1350 ME20 3400 3000 5000 2.7 48.1 ≤24 12.0 23 800 850 1600 3400 3000 5000 2.7 48.1 ≤24 12.0 23 800 850 1214 180.6 8671/48 C503_1810 ME20 215.9 1943/9 C503_2160 ME20 270.5 58435/216 C503_2710 ME20 C612 (M2acc,max = 1650 Nm) 4.184 2745/656 C612_0042 ME40 2300 1900 3000 79 66.3 ≤48 10.0 70 927 1219 1523 72 927 1219 1523 4.184 2745/656 C612_0042 ME50 2300 1900 3000 107 73.9 ≤60 10.0 71 989 1479 1849 72 989 1479 1849 5.083 61/12 C612_0051 ME40 2300 1900 3000 68 66.3 ≤48 10.0 72 1037 1380 2130 73 1037 1380 2130 5.083 61/12 C612_0051 ME50 2300 1900 3000 96 73.9 ≤60 10.0 5.854 240/41 C612_0059 ME40 5.854 240/41 C612_0059 ME50 2300 1900 3000 74 66.3 ≤48 10.0 112 2300 1900 3000 102 73.9 ≤60 10.0

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C612 (M2acc,max = 1650 Nm) 2700 2300 3800 35 61.4 ≤38 10.0 72 829 1012 1265 6.518 3233/496 C612_0065 ME30 72 1075 1612 2372 6.518 3233/496 C612_0065 ME40 2700 2300 3800 58 66.3 ≤48 10.0 73 1075 1612 2372 73 1107 1380 2586 6.518 3233/496 C612_0065 ME50 2500 2300 3800 86 73.9 ≤60 10.0 73 1107 1380 2586 7.111 64/9 C612_0071 ME40 73 913 1268 1585 7.111 64/9 C612_0071 ME50 2300 1900 3000 64 66.3 ≤48 10.0 73 1160 1650 2900 8.190 C612_0082 ME30 74 1160 1650 2900 1769/216 2300 1900 3000 92 73.9 ≤60 10.0 73 1160 1380 1770 73 1202 1380 2600 2700 2300 3800 29 61.4 ≤38 10.0 74 1202 1380 2600 73 965 1439 1799 8.190 1769/216 C612_0082 ME40 2700 2300 3800 51 66.3 ≤48 10.0 73 1244 1650 2900 8.190 1769/216 C612_0082 ME50 74 1244 1650 2900 9.118 848/93 C612_0091 ME30 2500 2300 3800 79 73.9 ≤60 10.0 74 1277 1380 2217 9.118 848/93 C612_0091 ME40 74 1297 1380 2600 2700 2300 3800 33 61.4 ≤38 10.0 74 1297 1380 2600 74 1029 1650 2120 2700 2300 3800 56 66.3 ≤48 10.0 74 1338 1650 2900 74 1338 1650 2900 9.118 848/93 C612_0091 ME50 2500 2300 3800 83 73.9 ≤60 10.0 74 1300 1380 2516 10.11 3721/368 C612_0100 ME30 74 1300 1380 2600 10.11 3721/368 C612_0100 ME40 3000 2600 4000 24 61.4 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600 10.11 3721/368 C612_0100 ME50 74 1086 1650 2296 3000 2600 4000 47 66.3 ≤48 10.0 74 1450 1650 2900 74 1450 1650 2900 2500 2500 4000 75 73.9 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600 74 1300 1380 2600 11.46 928/81 C612_0115 ME30 2700 2300 3800 27 61.4 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600 11.46 928/81 C612_0115 ME40 74 1129 1650 2560 11.46 928/81 C612_0115 ME50 2700 2300 3800 50 66.3 ≤48 10.0 74 1450 1650 2560 12.58 2013/160 C612_0125 ME30 74 1450 1650 2560 2500 2300 3800 78 73.9 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600 74 1300 1380 2600 3000 2600 4000 20 61.4 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600 74 1169 1650 2900 12.58 2013/160 C612_0125 ME40 3000 2600 4000 43 66.3 ≤48 10.0 74 1450 1650 2900 12.58 2013/160 C612_0125 ME50 74 1450 1650 2900 14.15 976/69 C612_0140 ME30 2500 2500 4000 71 73.9 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600 14.15 976/69 C612_0140 ME40 74 1300 1380 2600 3000 2600 4000 23 61.4 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600 74 1218 1650 2900 3000 2600 4000 46 66.3 ≤48 10.0 74 1450 1650 2900 74 1450 1650 2900 14.15 976/69 C612_0140 ME50 2500 2500 4000 74 73.9 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600 16.20 1037/64 C612_0160 ME30 74 1300 1380 2600 16.20 1037/64 C612_0160 ME40 3200 2900 4500 17 61.4 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600 16.20 1037/64 C612_0160 ME50 74 1221 1465 2441 3000 2900 4500 39 66.3 ≤48 10.0 74 1300 1380 2600 74 1300 1380 2600 2500 2500 4000 67 73.9 ≤60 10.0 74 1300 1380 2600 74 1300 1380 2600 17.60 88/5 C612_0175 ME30 3000 2600 4000 20 61.4 ≤38 10.0 74 1300 1380 2361 17.60 88/5 C612_0175 ME40 17.60 88/5 C612_0175 ME50 3000 2600 4000 42 66.3 ≤48 10.0 19.61 549/28 C612_0195 ME30 2500 2500 4000 70 73.9 ≤60 10.0 3200 2900 4500 15 61.4 ≤38 10.0 19.61 549/28 C612_0195 ME40 3000 2900 4500 37 66.3 ≤48 10.0 19.61 549/28 C612_0195 ME50 22.67 68/3 C612_0230 ME30 2500 2500 4000 66 73.9 ≤60 10.0 22.67 68/3 C612_0230 ME40 3200 2900 4500 16 61.4 ≤38 10.0 3000 2900 4500 39 66.3 ≤48 10.0 22.67 68/3 C612_0230 ME50 2500 2500 4000 67 73.9 ≤60 10.0 24.93 5185/208 C612_0250 ME30 24.93 5185/208 C612_0250 ME40 3200 2900 4500 13 61.4 ≤38 10.0 24.93 5185/208 C612_0250 ME50 3000 2900 4500 35 66.3 ≤48 10.0 2500 2500 4000 64 73.9 ≤60 10.0 27.43 192/7 C612_0270 ME30 3200 2900 4500 15 61.4 ≤38 10.0 27.43 192/7 C612_0270 ME40 27.43 192/7 C612_0270 ME50 3000 2900 4500 37 66.3 ≤48 10.0 32.41 1037/32 C612_0320 ME30 2500 2500 4000 66 73.9 ≤60 10.0 3200 2900 4500 12 61.4 ≤38 10.0 32.41 1037/32 C612_0320 ME40 3000 2900 4500 34 66.3 ≤48 10.0 32.41 1037/32 C612_0320 ME50 34.87 1360/39 C612_0350 ME30 2500 2500 4000 63 73.9 ≤60 10.0 34.87 1360/39 C612_0350 ME40 3200 2900 4500 13 61.4 ≤38 10.0 3000 2900 4500 35 66.3 ≤48 10.0 34.87 1360/39 C612_0350 ME50 2500 2500 4000 64 73.9 ≤60 10.0 39.40 1891/48 C612_0390 ME30 45.33 136/3 C612_0450 ME30 3200 2900 4500 11 61.4 ≤38 10.0 45.33 136/3 C612_0450 ME40 3200 2900 4500 12 61.4 ≤38 10.0 3000 2900 4500 34 66.3 ≤48 10.0 45.33 136/3 C612_0450 ME50 2500 2500 4000 63 73.9 ≤60 10.0 55.11 496/9 C612_0550 ME30 68.89 620/9 C612_0690 ME30 3200 2900 4500 11 61.4 ≤38 10.0 3200 2900 4500 10 61.4 ≤38 10.0 C613 (M2acc,max = 1650 Nm) 3200 2900 4500 11 69.8 ≤38 10.0 74 1450 1551 1939 49.28 31537/640 C613_0490 ME30 74 1450 1650 2296 63.46 48739/768 C613_0630 ME30 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 74 913 913 1141 75.81 5307/70 C613_0760 ME20 74 1450 1650 2560 3200 2900 4500 3.1 67.9 ≤24 10.0 74 1300 1380 2600 74 1450 1650 2900 76.80 8601/112 C613_0770 ME30 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 74 1277 1277 1597 74 1300 1380 2600 88.78 799/9 C613_0890 ME30 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 74 1450 1650 2900 97.63 243695/2496 C613_0980 ME30 106.1 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 74 1300 1376 1720 113 3712/35 C613_1060 ME20 3200 2900 4500 3.0 67.9 ≤24 10.0 107.4 752/7 C613_1070 ME30 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 126.9 48739/384 C613_1270 ME30 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 134.8 15776/117 C613_1350 ME20 3200 2900 4500 2.9 67.9 ≤24 10.0

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C613 (M2acc,max = 1650 Nm) 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 74 1300 1380 2600 136.6 15980/117 C613_1370 ME30 74 1300 1380 2007 175.3 7888/45 C613_1750 ME20 3200 2900 4500 2.8 67.9 ≤24 10.0 74 1300 1380 2600 74 1300 1380 2600 177.6 1598/9 C613_1780 ME30 3200 2900 4500 10 69.8 ≤38 10.0 74 1300 1380 2361 213.1 28768/135 C613_2130 ME20 266.4 7192/27 C613_2660 ME20 3200 2900 4500 2.8 67.9 ≤24 10.0 3200 2900 4500 2.8 67.9 ≤24 10.0 C712 (M2acc,max = 2760 Nm) 2200 1900 2800 128 101.6 ≤48 10.0 112 1240 1240 1550 4.259 477/112 C712_0043 ME40 2200 1900 2800 156 109.2 ≤60 10.0 116 1240 1240 1550 4.259 477/112 C712_0043 ME50 2200 1900 2800 103 101.6 ≤48 10.0 116 1546 1546 1933 5.311 1827/344 C712_0053 ME40 2200 1900 2800 131 109.2 ≤60 10.0 118 1546 1546 1933 2200 1900 2800 97 101.6 ≤48 10.0 119 1852 2142 2677 5.311 1827/344 C712_0053 ME50 2200 1900 2800 125 109.2 ≤60 10.0 120 1852 2142 2677 7.357 3480/473 C712_0074 ME40 2600 2300 3500 70 101.6 ≤48 10.0 119 1943 2471 3089 7.357 3480/473 C712_0074 ME50 2500 2300 3500 98 109.2 ≤60 10.0 120 1943 2471 3089 8.490 4347/512 C712_0085 ME40 2900 2600 4000 41 96.7 ≤38 10.0 120 1175 1539 1923 2900 2600 4000 64 101.6 ≤48 10.0 120 2046 2760 3606 8.490 4347/512 C712_0085 ME50 2500 2500 4000 91 109.2 ≤60 10.0 121 2046 2760 3606 9.912 4599/464 C712_0099 ME30 2600 2300 3500 68 101.6 ≤48 10.0 121 2000 2300 4000 9.912 4599/464 C712_0099 ME40 2500 2300 3500 96 109.2 ≤60 10.0 121 2000 2300 4000 9.912 4599/464 C712_0099 ME50 2900 2600 4000 31 96.7 ≤38 10.0 121 1250 1820 2275 2900 2600 4000 54 101.6 ≤48 10.0 121 2250 2760 4797 11.76 1035/88 C712_0120 ME40 2500 2500 4000 82 109.2 ≤60 10.0 121 2250 2760 4797 11.76 1035/88 C712_0120 ME50 2900 2600 4000 39 96.7 ≤38 10.0 121 1628 2131 2664 13.18 4851/368 C712_0130 ME30 2900 2600 4000 62 101.6 ≤48 10.0 121 2000 2300 4000 13.18 4851/368 C712_0130 ME40 2500 2500 4000 90 109.2 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000 3100 2900 4500 25 96.7 ≤38 10.0 121 1359 2177 2722 13.18 4851/368 C712_0130 ME50 3000 2900 4500 47 101.6 ≤48 10.0 121 2400 2760 4800 13.73 4380/319 C712_0135 ME30 2500 2500 4000 75 109.2 ≤60 10.0 122 2400 2760 4800 13.73 4380/319 C712_0135 ME40 2900 2600 4000 30 96.7 ≤38 10.0 122 1731 2300 3151 13.73 4380/319 C712_0135 ME50 2900 2600 4000 53 101.6 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 2500 2500 4000 81 109.2 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000 16.73 1071/64 C712_0165 ME30 3100 2900 4500 20 96.7 ≤38 10.0 122 1375 2257 2821 16.73 1071/64 C712_0165 ME40 3000 2900 4500 43 101.6 ≤48 10.0 122 2400 2760 4800 16.73 1071/64 C712_0165 ME50 2500 2500 4000 71 109.2 ≤60 10.0 122 2400 2760 4800 18.26 420/23 C712_0185 ME30 3100 2900 4500 24 96.7 ≤38 10.0 122 1883 2300 3770 3000 2900 4500 47 101.6 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 18.26 420/23 C712_0185 ME40 2500 2500 4000 74 109.2 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000 3100 2900 4500 17 96.7 ≤38 10.0 122 1447 2536 3170 18.26 420/23 C712_0185 ME50 3000 2900 4500 39 101.6 ≤48 10.0 122 2400 2536 3170 20.67 1323/64 C712_0210 ME30 2500 2500 4000 68 109.2 ≤60 10.0 122 2400 2536 3170 20.67 1323/64 C712_0210 ME40 3100 2900 4500 20 96.7 ≤38 10.0 122 1905 2300 3907 3000 2900 4500 43 101.6 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 20.67 1323/64 C712_0210 ME50 2500 2500 4000 70 109.2 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000 3100 2900 4500 14 96.7 ≤38 10.0 122 1486 2760 3710 23.18 255/11 C712_0230 ME30 3000 2900 4500 36 101.6 ≤48 10.0 122 2400 2760 3710 23.18 255/11 C712_0230 ME40 2500 2500 4000 65 109.2 ≤60 10.0 122 2400 2760 3710 23.18 255/11 C712_0230 ME50 3100 2900 4500 17 96.7 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000 3000 2900 4500 39 101.6 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 25.31 405/16 C712_0250 ME30 2500 2500 4000 68 109.2 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000 3100 2900 4500 13 96.7 ≤38 10.0 122 1531 2514 4070 25.31 405/16 C712_0250 ME40 3000 2900 4500 35 101.6 ≤48 10.0 122 2095 2514 4070 25.31 405/16 C712_0250 ME50 2500 2500 4000 64 109.2 ≤60 10.0 122 2095 2514 4070 28.64 315/11 C712_0290 ME30 3100 2900 4500 14 96.7 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000 3000 2900 4500 36 101.6 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 28.64 315/11 C712_0290 ME40 2500 2500 4000 65 109.2 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000 3100 2900 4500 13 96.7 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000 28.64 315/11 C712_0290 ME50 3000 2900 4500 35 101.6 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 33.80 2163/64 C712_0340 ME30 2500 2500 4000 64 109.2 ≤60 10.0 122 2000 2300 4000 33.80 2163/64 C712_0340 ME40 3100 2900 4500 12 96.7 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000 33.80 2163/64 C712_0340 ME50 35.07 2700/77 C712_0350 ME30 35.07 2700/77 C712_0350 ME40 35.07 2700/77 C712_0350 ME50 41.02 2625/64 C712_0410 ME30 41.02 2625/64 C712_0410 ME40 41.02 2625/64 C712_0410 ME50 46.82 515/11 C712_0470 ME30 46.82 515/11 C712_0470 ME40 46.82 515/11 C712_0470 ME50 56.82 625/11 C712_0570 ME30 56.82 625/11 C712_0570 ME40 56.82 625/11 C712_0570 ME50 69.55 765/11 C712_0700 ME30 C713 (M2acc,max = 2760 Nm) 3000 2900 4500 34 114.7 ≤48 10.0 122 2400 2760 4797 50.85 18711/368 C713_0510 ME40 3000 2900 4500 34 114.7 ≤48 10.0 122 2400 2760 4800 3000 2900 4500 34 114.7 ≤48 10.0 122 2400 2760 4800 114 64.55 4131/64 C713_0650 ME40 3100 2900 4500 11 109.8 ≤38 10.0 122 2224 2257 2821 79.73 5103/64 C713_0800 ME40 80.97 20727/256 C713_0810 ME30

7 斜齿轮减速器 C 7.2 选择表 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C713 (M2acc,max = 2760 Nm) 3000 2900 4500 34 114.7 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 89.42 6885/77 C713_0890 ME40 3000 2900 4500 34 114.7 ≤48 10.0 122 2400 2536 3170 3100 2900 4500 10 109.8 ≤38 10.0 122 2354 2536 3170 97.63 10935/112 C713_0980 ME40 3000 2900 4500 34 114.7 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 3000 2900 4500 33 114.7 ≤48 10.0 122 2400 2760 3710 99.14 6345/64 C713_0990 ME30 3100 2900 4500 10 109.8 ≤38 10.0 122 2400 2760 3710 3000 2900 4500 34 114.7 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 110.5 1215/11 C713_1100 ME40 3100 2900 4500 10 109.8 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000 3000 2900 4500 33 114.7 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 130.4 8343/64 C713_1300 ME40 3100 2900 4500 10 109.8 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000 3000 2900 4500 33 114.7 ≤48 10.0 122 2000 2300 4000 132.4 33887/256 C713_1320 ME30 3100 2900 4500 10 109.8 ≤38 10.0 122 2000 2300 4000 135.3 72900/539 C713_1350 ME40 137.3 10575/77 C713_1370 ME30 180.6 13905/77 C713_1810 ME40 183.4 24205/132 C713_1830 ME30 219.2 16875/77 C713_2190 ME40 222.5 29375/132 C713_2230 ME30 C812 (M2acc,max = 4800 Nm) 2500 2200 3500 164 161.2 ≤48 10.0 139 1942 1942 2427 6.670 767/115 C812_0067 ME40 2500 2200 3500 192 168.8 ≤60 10.0 142 1942 1942 2427 2500 2200 3500 153 161.2 ≤48 10.0 197 2633 2633 3291 6.670 767/115 C812_0067 ME50 2500 2200 3500 181 168.8 ≤60 10.0 199 2633 2633 3291 2700 2400 3800 106 161.2 ≤48 10.0 143 2677 2955 3693 9.043 208/23 C812_0090 ME40 2500 2400 3800 134 168.8 ≤60 10.0 144 2955 2955 3693 2700 2400 3800 86 161.2 ≤48 10.0 144 2837 3710 4638 9.043 208/23 C812_0090 ME50 2500 2400 3800 114 168.8 ≤60 10.0 144 3615 3710 4638 2700 2400 3800 101 161.2 ≤48 10.0 201 3600 4006 5008 10.15 944/93 C812_0100 ME40 2500 2400 3800 129 168.8 ≤60 10.0 202 3600 4006 5008 2900 2700 4300 67 161.2 ≤48 10.0 144 3037 4800 6222 10.15 944/93 C812_0100 ME50 2500 2500 4000 95 168.8 ≤60 10.0 145 3986 4800 6222 2700 2400 3800 83 161.2 ≤48 10.0 202 3600 4140 6289 12.75 5546/435 C812_0125 ME40 2500 2400 3800 111 168.8 ≤60 10.0 202 3600 4140 6289 2900 2700 4300 59 161.2 ≤48 10.0 145 3137 4800 6759 12.75 5546/435 C812_0125 ME50 2500 2500 4000 87 168.8 ≤60 10.0 145 4192 4800 6759 2900 2700 4300 66 161.2 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200 13.76 1280/93 C812_0140 ME40 2500 2500 4000 94 168.8 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200 2900 2700 4300 50 161.2 ≤48 10.0 145 3241 4800 7452 13.76 1280/93 C812_0140 ME50 2500 2500 4000 78 168.8 ≤60 10.0 145 4200 4800 7452 2900 2700 4300 58 161.2 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200 17.10 1180/69 C812_0170 ME40 2500 2500 4000 86 168.8 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200 2900 2700 4300 44 161.2 ≤48 10.0 145 3365 4800 8400 17.10 1180/69 C812_0170 ME50 2500 2500 4000 72 168.8 ≤60 10.0 145 4200 4800 8400 2900 2700 4300 50 161.2 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200 17.29 1504/87 C812_0175 ME40 2500 2500 4000 78 168.8 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200 2900 2700 4300 40 161.2 ≤48 10.0 145 3470 3686 4608 17.29 1504/87 C812_0175 ME50 2500 2500 4000 69 168.8 ≤60 10.0 145 3686 3686 4608 2900 2700 4300 44 161.2 ≤48 10.0 203 3600 4140 7200 20.26 6077/300 C812_0200 ME40 2500 2500 4000 72 168.8 ≤60 10.0 203 3600 4140 7200 2900 2700 4300 40 161.2 ≤48 10.0 203 3600 4140 6248 20.26 6077/300 C812_0200 ME50 2500 2500 4000 69 168.8 ≤60 10.0 203 3600 4140 6248 2900 2700 4300 37 161.2 ≤48 10.0 203 3600 4140 6752 23.19 1600/69 C812_0230 ME40 2500 2500 4000 66 168.8 ≤60 10.0 204 3600 4140 6752 23.19 1600/69 C812_0230 ME50 26.06 3127/120 C812_0260 ME40 26.06 3127/120 C812_0260 ME50 27.47 412/15 C812_0270 ME40 27.47 412/15 C812_0270 ME50 33.59 2183/65 C812_0340 ME40 33.59 2183/65 C812_0340 ME50 35.33 106/3 C812_0350 ME40 35.33 106/3 C812_0350 ME50 39.94 2596/65 C812_0400 ME40 39.94 2596/65 C812_0400 ME50 45.54 592/13 C812_0460 ME40 45.54 592/13 C812_0460 ME50 54.15 704/13 C812_0540 ME40 54.15 704/13 C812_0540 ME50 68.89 620/9 C812_0690 ME40 68.89 620/9 C812_0690 ME50 C813 (M2acc,max = 4800 Nm) 2900 2700 4300 37 173.7 ≤48 10.0 203 3710 3710 4638 49.18 49914/1015 C813_0490 ME40 2900 2700 4300 35 173.7 ≤48 10.0 203 4188 4800 6222 2900 2700 4300 35 173.7 ≤48 10.0 204 4200 4800 6759 65.96 10620/161 C813_0660 ME40 2900 2700 4300 12 168.8 ≤38 10.0 203 2456 2486 3108 2900 2700 4300 35 173.7 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200 78.13 54693/700 C813_0780 ME40 2900 2700 4300 12 168.8 ≤38 10.0 204 2812 2858 3573 2900 2700 4300 34 173.7 ≤48 10.0 204 4200 4800 7452 79.34 285619/3600 C813_0790 ME30 2900 2700 4300 35 173.7 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200 2900 2700 4300 12 168.8 ≤38 10.0 204 3331 3371 4214 89.44 14400/161 C813_0890 ME40 2900 2700 4300 34 173.7 ≤48 10.0 204 4200 4800 8400 2900 2700 4300 34 173.7 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200 90.82 18800/207 C813_0910 ME30 2900 2700 4300 11 168.8 ≤38 10.0 204 3600 3718 4648 2900 2700 4300 34 173.7 ≤48 10.0 204 3600 4140 7200 100.5 28143/280 C813_1010 ME40 2900 2700 4300 11 168.8 ≤38 10.0 204 3600 4140 5251 2900 2700 4300 34 173.7 ≤48 10.0 204 3600 4140 6248 105.9 3708/35 C813_1060 ME40 2900 2700 4300 10 168.8 ≤38 10.0 204 3600 4140 6248 115 107.6 4841/45 C813_1080 ME30 129.5 58941/455 C813_1300 ME40 136.3 954/7 C813_1360 ME40 138.4 2491/18 C813_1380 ME30 175.6 15984/91 C813_1760 ME40 178.4 6956/39 C813_1780 ME30 208.9 19008/91 C813_2090 ME40 212.1 8272/39 C813_2120 ME30

7.2 选择表 7 斜齿轮减速器 C i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] C813 (M2acc,max = 4800 Nm) 265.7 1860/7 C813_2660 ME40 2900 2700 4300 33 173.7 ≤48 10.0 204 3600 4140 6752 2900 2700 4300 10 168.8 ≤38 10.0 204 3600 4140 6752 269.8 7285/27 C813_2700 ME30 C912 (M2acc,max = 7211 Nm) 2500 2500 4000 120 259.2 ≤60 10.0 260 4802 5630 7037 20.15 2257/112 C912_0200 ME50 2500 2500 4000 116 259.2 ≤60 10.0 391 6000 6500 9997 28.63 2405/84 C912_0290 ME50 2500 2500 4000 88 259.2 ≤60 10.0 261 5136 6758 8448 2500 2500 4000 80 259.2 ≤60 10.0 261 5195 7211 10370 32.13 3599/112 C912_0320 ME50 2500 2500 4000 87 259.2 ≤60 10.0 392 6000 6500 12000 39.30 4087/104 C912_0390 ME50 2500 2500 4000 79 259.2 ≤60 10.0 392 6000 6500 12000 45.66 3835/84 C912_0460 ME50 2500 2500 4000 73 259.2 ≤60 10.0 392 5520 5520 6900 55.83 C912_0560 ME50 335/6 69.97 10075/144 C912_0700 ME50 C913 (M2acc,max = 8000 Nm) 2500 2500 4000 68 288.1 ≤60 10.0 392 7000 8000 12779 64.59 295545/4576 C913_0650 ME50 2800 2600 4000 37 280.5 ≤48 10.0 392 4988 5630 7037 2500 2500 4000 67 288.1 ≤60 10.0 392 7000 8000 14000 77.73 60939/784 C913_0780 ME40 2500 2500 4000 68 288.1 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000 2500 2500 4000 66 288.1 ≤60 10.0 393 7000 8000 14000 79.06 115107/1456 C913_0790 ME50 2800 2600 4000 37 280.5 ≤48 10.0 392 6000 6500 9997 91.76 8075/88 C913_0920 ME50 2500 2500 4000 67 288.1 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000 99.42 20679/208 C913_0990 ME50 2500 2500 4000 65 288.1 ≤60 10.0 393 7000 8000 14000 2500 2500 4000 66 288.1 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000 110.4 21645/196 C913_1100 ME40 2800 2600 4000 35 280.5 ≤48 10.0 393 6000 6500 12000 2500 2500 4000 65 288.1 ≤60 10.0 393 6000 6500 12000 112.3 3145/28 C913_1120 ME50 2800 2600 4000 35 280.5 ≤48 10.0 393 6000 6500 12000 126.1 183549/1456 C913_1260 ME50 141.3 565/4 C913_1410 ME50 176.1 34515/196 C913_1760 ME40 179.1 5015/28 C913_1790 ME50 215.4 3015/14 C913_2150 ME40 116

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图 7.3 尺寸图本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。可访问 http://configurator.stoeber.de 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。公差轴向高度，根据 DIN 747 公差最大 50 mm -.4 mm 最大 250 mm -.5 mm 最大 630 mm -.6 mm 实心轴公差轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6 轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6 滑键 DIN 6885-1，高款型 A 法兰定位止口公差最大 300 mm ISO j6 最小 350 mm ISO h6 实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 12.5 16 19 22 28 36 42 50 螺纹深度 [mm] 10 117

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C 7.3.1 带有滑键的实心轴轴类型，N 壳体规格（底脚） C203、C303、C612、C613：电机适配器和减速器部分不同轴。选配：C0 − C5 也可提供不带滑键的实心轴；C6 以上承索即供。减速器尺寸产品 a0 a3 b9 B Bn ∅d h H i i2 i3 l l1 n1 n2 n3 n4 ∅s s2 t u 类型 C0 62 60 110 92 132 20k6 82 144 55 44 13 40 3 11 35 20 95.0 7 M6 22.5 A6×6×32 C1 70 80 150 124 176 25k6 102 177 67 54 15 50 5 13 42 25 117.5 9 M10 28.0 A8×7×40 C2 85 95 170 138 200 30k6 115 195 79 65 21 60 5 14 50 30 134.5 11 M10 33.0 A8×7×50 C3 105 95 185 150 215 30k6 130 215 79 65 20 60 5 14 50 30 153.5 11 M10 33.0 A8×7×50 C4 110 110 220 175 255 40k6 145 245 105 86 20 80 5 19 60 35 180.0 14 M16 43.0 A12×8×70 C5 130 130 245 192 290 40k6 170 290 108 86 21 80 5 22 70 40 197.0 18 M16 43.0 A12×8×70 C6 215 177 245 225 300 50k6 200 315 130 106 47 100 5 25 75 40 265.0 18 M16 53.5 A14×9×90 C7 235 192 300 265 365 60m6 235 375 163 127 58 120 5 25 90 50 285.0 18 M20 64.0 A18×11×100 C8 300 223 340 310 435 70m6 290 450 190 148 70 140 5 29 95 55 360.0 22 M20 74.5 A20×12×125 C9 340 277 400 365 510 90m6 340 530 222 178 78 170 5 34 110 60 410.0 26 M24 95.0 A25×14×140 产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40 ME50 am am am am am C002 ☐98 97.5 ☐115 101.5 –– –– –– C102 C103 ☐98 118.0 ☐115 122.0 ☐145 124.0 –– –– C202 C203 ∅140 155.0 –– –– –– –– C302 C303 ∅140 129.0 ☐115 133.0 ☐145 135.0 –– –– C402 C403 ∅140 166.0 ∅160 176.0 –– –– –– C502 C503 –– ∅160 152.5 ☐145 154.5 ☐190 157.5 –– C612 C613 ∅140 185.5 ∅160 195.5 –– –– –– C712 C713 –– ∅160 180.0 ☐145 182.0 ☐190 185.0 –– C812 C813 –– ∅160 223.0 –– –– –– C912 C913 –– ∅160 200.0 ∅200 202.0 ☐190 205.0 ∅300 219.0 –– ∅160 243.0 –– –– –– –– –– ∅200 180.0 ☐190 183.0 ∅300 196.0 –– ∅160 222.0 ∅200 242.0 –– –– –– –– ∅200 201.0 ∅250 203.0 ∅300 216.0 –– –– ∅200 262.0 ∅250 274.0 –– –– –– –– ∅250 237.0 ∅300 250.0 –– –– ∅200 296.0 ∅250 308.0 –– –– –– –– –– ∅300 279.0 –– –– –– ∅250 337.0 ∅300 362.0 118

电机接口示例尺寸 7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8 C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8 C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10 C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12 C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 119

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C 7.3.2 带有滑键的实心轴轴类型，G 壳体规格（螺纹孔节圆） C203、C303、C612、C613：电机适配器和减速器部分不同轴。选配：C0 − C5 也可提供不带滑键的实心轴；C6 以上承索即供。减速器尺寸产品类 a4 ∅b B ∅d ∅e f h H i2 i3 l l1 s2 s4 t t4 u 型 C0 ∅87 55j6 97 20k6 75 3.0 79.0 141.0 58 14 40 3 M6 M6 22.5 10 A6×6×32 C1 ∅120 80j6 130 25k6 100 3.0 100.0 175.0 71 17 50 5 M10 M6 28.0 13 A8×7×40 C2 ∅140 95j6 142 30k6 115 3.0 112.0 192.0 87 22 60 5 M10 M8 33.0 13 A8×7×50 C3 ∅140 95j6 154 30k6 115 3.0 127.0 212.0 87 22 60 5 M10 M8 33.0 13 A8×7×50 C4 ∅160 110j6 178 40k6 130 3.5 142.5 242.5 108 22 80 5 M16 M10 43.0 16 A12×8×70 C5 ∅192 130j6 195 40k6 165 3.5 166.0 286.0 109 23 80 5 M16 M10 43.0 16 A12×8×70 C6 ☐180 140j6 225 50k6 165 5.0 195.0 310.0 136 30 100 5 M16 M10 53.5 16 A14×9×90 C7 ☐195 155j6 265 60m6 185 8.0 231.0 371.0 164 37 120 5 M20 M12 64.0 19 A18×11×100 C8 ☐226 185j6 310 70m6 215 5.0 285.0 445.0 185 37 140 5 M20 M12 74.5 19 A20×12×125 C9 ☐280 230j6 365 90m6 265 5.0 334.0 524.0 220 42 170 5 M24 M16 95.0 26 A25×14×140 120

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图产品类型 ME10 m ME20 m ME30 m ME40 m ME50 m a 96 a 100 a – a – a – C002 ☐98 116 ☐115 120 – 122 – – – – C102 ☐98 153 ☐115 – ☐145 – – – – – C103 ∅140 128 – 132 – 134 – – – – C202 ∅140 165 ☐115 175 ☐145 – – – – – C203 ∅140 – ∅160 151 – 153 – 156 – – C302 – 184 ∅160 194 ☐145 – ☐190 – – – C303 ∅140 – ∅160 178 – 180 – 183 – – C402 – – ∅160 221 ☐145 – ☐190 – – – C403 – – ∅160 198 – 200 – 203 – 217 C502 – – ∅160 241 ∅200 – ☐190 – ∅300 – C503 – – ∅160 – – 197 – 200 – 213 C612 – – – 239 ∅200 259 ☐190 – ∅300 – C613 – – ∅160 – ∅200 222 – 224 – 237 C712 – – – – ∅200 283 ∅250 295 ∅300 – C713 – – – – ∅200 – ∅250 270 – 283 C812 – – – – – 329 ∅250 341 ∅300 – C813 – – – – ∅200 – ∅250 – – 315 C912 – – – – – – – 373 ∅300 398 C913 – – – ∅250 ∅300 电机接口示例尺寸产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8 C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8 C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10 C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12 C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 121

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C 7.3.3 带有滑键的实心轴轴类型，F 壳体规格（圆法兰） C203、C303、C612、C613：电机适配器和减速器部分不同轴。选配：C0 − C5 也可提供不带滑键的实心轴；C6 以上承索即供。减速器尺寸产品类 ∅a1 ∅b1 B c1 ∅d ∅e1 f1 h H l l1 ∅s1 s2 t u 型 C0 160 110j6 97 10 20k6 130 3.0 79.0 141.0 40 3 9 M6 22.5 A6×6×32 C1 200 130j6 130 12 25k6 165 3.5 100.0 175.0 50 5 11 M10 28.0 A8×7×40 C2 200 130j6 142 12 30k6 165 3.5 112.0 192.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50 C3 250 180j6 154 12 30k6 215 4.0 127.0 212.0 60 5 14 M10 33.0 A8×7×50 C4 250 180j6 178 14 40k6 215 4.0 142.5 242.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70 C5 300 230j6 195 16 40k6 265 4.0 166.0 286.0 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70 C6 300 230j6 225 17 50k6 265 4.0 195.0 310.0 100 5 14 M16 53.5 A14×9×90 C7 350 250h6 265 18 60m6 300 5.0 231.0 371.0 120 5 18 M20 64.0 A18×11×100 C8 400 300h6 310 20 70m6 350 5.0 285.0 445.0 140 5 18 M20 74.5 A20×12×125 C9 450 350h6 365 23 90m6 400 5.0 334.0 524.0 170 5 18 M24 95.0 A25×14×140 附加圆法兰的尺寸产品类型 ∅a1 ∅b1 c1 ∅e1 f1 ∅s1 C0 C0 120 80j6 10 100 3.0 7 C1 C1 140 95j6 10 115 3.0 9 C2 C2 140 95j6 8 115 3.5 9 C3 C3 160 110j6 10 130 3.5 9 C4 C4 160 110j6 10 130 3.5 9 C5 C8 250 180j6 12 215 4.0 14 C8 160 110j6 10 130 3.5 9 200 130j6 12 165 3.5 11 200 130j6 14 165 3.5 11 300 230j6 14 265 4.0 14 250 180j6 14 215 4.0 14 350 250h6 18 300 5.0 18 450 350h6 20 400 5.0 18 122

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图产品类型 ME10 m ME20 m ME30 m ME40 m ME50 m a 114 a 118 a – a – a – C002 ☐98 137 ☐115 141 – 143 – – – – C102 ☐98 174 ☐115 – ☐145 – – – – – C103 ∅140 155 – 159 – 161 – – – – C202 ∅140 192 ☐115 202 ☐145 – – – – – C203 ∅140 – ∅160 178 – 180 – 183 – – C302 – 211 ∅160 221 ☐145 – ☐190 – – – C303 ∅140 – ∅160 206 – 208 – 211 – – C402 – – ∅160 249 ☐145 – ☐190 – – – C403 – – ∅160 227 – 229 – 232 – 246 C502 – – ∅160 270 ∅200 – ☐190 – ∅300 – C503 – – ∅160 – – 233 – 236 – 249 C612 – – – 275 ∅200 295 ☐190 – ∅300 – C613 – – ∅160 – ∅200 266 – 268 – 281 C712 – – – – ∅200 327 ∅250 339 ∅300 – C713 – – – – ∅200 – ∅250 315 – 328 C812 – – – – – 374 ∅250 386 ∅300 – C813 – – – – ∅200 – ∅250 – – 365 C912 – – – – – – – 423 ∅300 448 C913 – – – ∅250 ∅300 电机接口示例尺寸产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8 C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8 C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10 C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12 C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 123

7.3 尺寸图 7 斜齿轮减速器 C 7.3.4 带有滑键的实心轴轴类型，Q 壳体规格（方形法兰） C203、C303：电机适配器和减速器部分不同轴。选配：C0 − C5 也可提供不带滑键的实心轴；C6 以上承索即供。减速器尺寸产品类 ☐a1 ☐a2 ∅b1 B c1 ∅d ∅e1 f1 h H l l1 ∅s1 s2 t u 型 C0 124 160 110j6 97 9 20k6 130 3.0 79.0 141.0 40 3 9 M6 22.5 A6×6×32 C1 145 192 130j6 130 11 25k6 165 3.5 100.0 175.0 50 5 11 M10 28.0 A8×7×40 C2 145 192 130j6 142 11 30k6 165 3.5 112.0 192.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50 C3 200 250 180j6 154 14 30k6 215 4.0 127.0 212.0 60 5 14 M10 33.0 A8×7×50 C4 200 250 180j6 178 14 40k6 215 4.0 142.5 242.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70 产品类型 ME10 m ME20 ME30 ME40 114 C002 a 137 a m a m a m C102 ☐98 174 ☐115 118 – – – – C103 ☐98 155 ☐115 141 ☐145 143 – – C202 ∅140 192 – – – – – C203 ∅140 – – 159 ☐145 161 – – C302 ∅140 211 ☐115 202 – – – – C303 – ∅160 178 ☐145 180 ☐190 183 C402 – – ∅160 221 – – – – C403 ∅140 ∅160 206 ☐145 208 ☐190 211 ∅160 249 – – – – – ∅160 – 电机接口示例尺寸产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 C_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61.0 4.0 3.0 M8 C_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74.0 4.0 3.5 M8 C_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86.0 5.5 4.5 M10 C_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123.0 5.5 5.5 M12 C_ME50 180H7 215 60 86 230 43 124.5 6.0 5.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 124

7 斜齿轮减速器 C 7.3 尺寸图 7.3.5 平衡油箱尺寸产品类型 ME30 ME40 ME50 dab hab lab dab hab lab dab hab lab C612 65 170 114.5 65 170 112.0 65 214 191.5 C712 73 205 129.5 73 205 129.5 73 205 129.5 C812 –– – 73 255 129.5 73 255 129.5 C912 – – – – – – 73 305 126.0 详细信息请参见 [} 7.6.5] 125

7.4 型号名称 7 斜齿轮减速器 C 7.4 型号名称本章介绍型号名称以及相关选配件。有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。示例代码 C 2 0 2 N 0280 ME20 含义代码名称规格类型斜齿轮减速器 C 尺寸 2（示例） 2 代 0代 0 1代 1 级 2级 2 3级 3 壳体螺纹孔节圆 G 圆法兰 F 传动比系数（i x 10 取整）方形法兰 Q 电机适配器底脚 N i = 28.24（示例） 0280 ME20 电机适配器（示例） ME20 带 EasyAdapt 联轴器 MQ 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB1 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸：选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 安装位置，参见章节 [} 7.5.7] • 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 7.5.9] • 油平衡容器（建议用于采用安装位置 EL5 的减速器），参见章节 [} 7.6.5] • 标准或增强型从动轴承 • 用于电机适配器的小齿轮锁片（选配） • 用于电机适配器的双层密封（选配） 126 1 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。

7 斜齿轮减速器 C 7.5 产品说明 7.4.1 铭牌下图以减速器的铭牌为例进行说明。 16 27 38 49 5 10 代码名称 1 生产商名称 2 型号名称 3 减速器传动比 4 润滑剂规格 5 减速器序列号 6 QR 码（链接到产品信息） 7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径） 8 生产日期（年/生产日历周） 9 润滑剂加注量 10 客户特定数据 7.4.1.1 适用文档您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档： https://id.stober.com 或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。 7.5 产品说明 7.5.1 输入选项加装同步伺服电机的电机加装同步伺服电机的带有加装异步电机的电机适配同步伺服电机 EZ 精益电机 LM 适配器 ME 抱闸的电机适配器 MB 器 MR http:// http:// http:// http:// http:// www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- cn/CME cn/CMB cn/CMR cn/CEZ cn/CLM 127

7.5 产品说明 7 斜齿轮减速器 C 7.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) 本章介绍 EasyAdapt 联轴器。特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用 • 惯性矩极低，确保超高的动态特性 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障图 1: EasyAdapt 联轴器 7.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ) 本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 可以在任意位置拆卸电机 • 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀 • 电机轴与轴向力分离 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障图 2: 无间隙插入式联轴器您可以在 http://configurator.stoeber.de 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用方式。 128

7.5.4 壳体规格 7 斜齿轮减速器 C 7.5 产品说明螺纹孔节圆 G 圆法兰 F 方形法兰 Q 底脚 N G F QN C0 ✓ ✓ ✓ ✓ C1 ✓ ✓ ✓ ✓ C2 ✓ ✓ ✓ ✓ C3 ✓ ✓ ✓ ✓ C4 ✓ ✓ ✓ ✓ C5 ✓ ✓ − ✓ C6 ✓ ✓ − ✓ C7 ✓ ✓ − ✓ C8 ✓ ✓ − ✓ C9 ✓ ✓ − ✓ 7.5.5 轴类型规格为 C0 − C9 的减速器标配带有滑键的实心轴。规格为 C0 − C5 的减速器可选配不带滑键的实心轴。规格 C6 以上的减速器承索即供。 7.5.6 安装条件通过螺纹孔节圆在机器侧固定减速器规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。 129

7.5 产品说明 7 斜齿轮减速器 C 7.5.7 安装位置下图所示为标准安装位置。数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。 EL1 EL2 EL3 IMB8 IMB7 IMB3、IMB5、IMB14、IMB34、 IMB35 EL4 EL5 EL6 IMB6 IMV1、IMV5、IMV18 IMV3、IMV6、IMV19 由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。 7.5.8 润滑剂 STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决于安装位置。只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER 对减速器不承担任何责任。可应要求提供用于食品工业的润滑剂。 7.5.9 紧固螺钉入口位置安装位置 EL1 安装位置 EL4 紧固螺钉在 270° 位置（标准）紧固螺钉在 270° 位置（标准）订购时请注明减速器的偏差。注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。 130

7 斜齿轮减速器 C 7.6 项目规划 7.5.10 其他产品特性值 ≤ 80 °C 特性黑色 RAL 9005 减速器最大许可温度（减速器表面上）可应要求提供，参见文档 ID 涂层 441677_en 防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EC（可选） 97 % 有效度： 96 % ηget 2 级 IP65 ηget 3 级防护等级2 7.5.11 维护有关维护的提示信息请参见操作手册 ID 443027_en，http://www.stoeber.de/zh-cn/download。在搜索...字段中输入文档 ID。排气针对 C6 至 C9 尺寸的减速器，根据安装位置标配有排气阀。排气阀的位置和尺寸请参见 3D 模型。可访问 http://configurator.stoeber.de 下载 3D 模型。 7.5.12 旋转方向 C002 − C912 C103 − C913 输入和输出的旋转方向相同。输入和输出的旋转方向相反。图中所示为安装位置 EL1。 7.6 项目规划使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://www.stoeber.de/zh-cn/ServoSoft 免费下载 SERVOsoft。为确保安全设计驱动单元，请注意遵守本章中的限制条件。符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 2 注意所有组件的防护等级。 131

7.6 项目规划 7 斜齿轮减速器 C 7.6.1 驱动单元选型实际应用中现有的值的符号用 * 标记。确定减速器尺寸注意防爆减速器的相关信息，是文档 ID 防爆运行否 441677_en 确定齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 选择一个较大的减否 M2acc* £ M2acc 速器 M2eq* £ M2N 选择一个较小的传动比， fBop × fBt 必要时选择一个较大的电是机选择一个传动比，并确定现有的平选择一个较大的减均输入转速 n1m* 和现有的最大输速器入转速 n1max* 否 n1m* £ n1max DB fBT n1max* £ n1max ZB fBT 是确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT* 是否 M2NOT* £ M2NOT 是 F2ax* ≤ F2axN 否 F2rad,acc* ≤ F2rad,acc F2rad,eq* ≤ F2radN M2k,acc* ≤ M2k,acc M2k,eq* ≤ M2kN M1k* ≤ M1k 是减速器选型结束根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。 i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。 fBT、fBop 和 fBt 的值请参见本章相应的表格。 132

7 斜齿轮减速器 C 7.6 项目规划循环运行示例根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图：计算现有的最大加速力矩 M2acc * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的平均输入转速 n1m* = n2m* × i n2m* = n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* t1* + ... + tn* 如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。传动比 i 的值参见选择表。计算现有的紧急关闭扭矩 M2NOT * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的等效扭矩 M2eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 2,1* 2,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 运行因素 fBop 1.00 运行模式 1.25 稳定持续运行 1.40 循环运行 fBt 反向负荷循环运行 1.00 1.15 运行时间 1.20 每天运行时间 ≤ 8 h 每天运行时间 ≤ 16 h 133 每天运行时间 ≤ 24 h

7.6 项目规划 7 斜齿轮减速器 C 温度环境温度 fBT 电机冷却 ≤ 20 °C 带强制通风的电机 ≤ 30 °C .9 ≤ 40 °C 1.0 带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C 1.15 ≤ 30 °C 1.0 ≤ 40 °C 1.1 1.25 提示 • 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80 C，否则会导致减速器损坏。 7.6.2 许可的输出轴轴载荷表中针对许可的轴载荷列出的值适用于： • 根据目录的轴尺寸 • 输出转速 n2m* ≤ 20 min-1 (F2axN = F2ax20; F2radN = F2rad20; M2kN = M2k20) • 仅当通过定位止口支撑减速器（壳体规格为螺纹孔节圆和法兰）上的径向力时许可的轴载荷产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc C0 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] C1 C2 20.0 500 1900 1900 80 80 C3 30.0 850 3400 3400 190 190 C4 30.0 1050 4200 4200 260 260 C5 30.0 1400 5650 5650 350 350 C6 35.0 2400 9700 9700 750 750 C7 42.0 3000 11000 11000 900 900 C8 40.0 4000 16000 16000 1500 1500 C9 45.0 5500 22000 22000 2400 2400 50.0 7500 30000 30000 3700 3700 55.0 9500 37000 37000 5200 5200 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： F2axN = F2ax 20 F2radN = F2rad20 M2kN = M2k 20 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 20 mmiinn-⁻1¹ 20 min⁻-¹1 20 mmin⁻-¹1 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。图 3: 受力点 134

7 斜齿轮减速器 C 7.6 项目规划 F2rad20 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。轴尺寸请参见“尺寸图”章节。针对其他受力点适用的是： ( )M2k* = 2 × F2ax* × y2 + F2rad* × x2 + z2 £ M2kN 1000 F2rad* £ F2radN F2ax* £ F2axN 对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数 2。 7.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。计算现有的侧倾力矩方法如下： M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k 产品类型 M1k ME10 [Nm] ME20 25 ME30 60 ME40 125 ME50 250 600 7.6.4 径向轴用密封圈防止泄漏我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏时直接与减速器润滑剂接触。 7.6.5 平衡油箱在安装位置 EL5，减速器的油位变高。平衡油箱用于防止减速器上出现油溢出。提示 • 在安装位置 EL5，我们建议对于输入转速 n1 > 1750 min-1 且传动比 i < 20 的高速减速器安装一个平衡油箱（额外收费）。 • 平衡油箱只能用于特定规格的减速器，参见章节 [} 7.3.5] 135

7.7 其他文档 7 斜齿轮减速器 C 7.7 其他文档与产品相关的其他文档，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download 在搜索...字段中输入文档 ID。文档 ID 传动机构和减速电机操作说明 C/F/K/S 443027_en 防爆型传动机构操作说明 C/F/K/S 443028_en 防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en 136

8 轴装斜齿轮减速器 F 目录 8.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 138 8.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 139 8.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 143 8.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆） ............................................................................................................ 144 8.3.2 A 轴类型（空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固）................................................................................... 146 8.3.3 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（圆法兰） ..................................................................................................................... 148 8.3.4 A 轴类型（空心轴），Q 壳体规格（方形法兰） ................................................................................................................ 150 8.3.5 V 轴类型（实心轴），F 壳体规格（圆法兰） ..................................................................................................................... 152 8.3.6 V 轴类型（实心轴），Q 壳体规格（方形法兰） ................................................................................................................ 153 8.3.7 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆）.................................................................................... 154 8.3.8 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固） .......................................................... 156 8.3.9 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（圆法兰）............................................................................................. 158 8.3.10 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），Q 壳体规格（方形法兰）........................................................................................ 160 8.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 162 8.4.1 铭牌 ............................................................................................................................................................................................... 163 8.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 163 8.5.1 输入选项 ....................................................................................................................................................................................... 163 8.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)............................................................................................................................. 164 8.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ) ................................................................................................................. 164 8.5.4 壳体规格 ....................................................................................................................................................................................... 165 8.5.5 轴/壳体规格组合......................................................................................................................................................................... 165 8.5.6 安装条件 ....................................................................................................................................................................................... 165 8.5.7 安装位置 ....................................................................................................................................................................................... 166 8.5.8 润滑剂 ........................................................................................................................................................................................... 166 8.5.9 紧固螺钉入口位置 ...................................................................................................................................................................... 167 8.5.10 其他产品特性............................................................................................................................................................................... 167 8.5.11 旋转方向 ....................................................................................................................................................................................... 167 8.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 167 8.6.1 驱动单元选型............................................................................................................................................................................... 168 8.6.2 许可的输出轴轴载荷 .................................................................................................................................................................. 170 8.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩.................................................................................................................................................. 172 8.6.4 径向轴用密封圈........................................................................................................................................................................... 172 8.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 172 137

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.1 概述 ★☆☆☆☆ 技术数据 4.3 – 552 ★★★☆☆ 78 – 1100 Nm 大轴距的斜齿轴装斜齿轮减速器 i 5 – 11 arcmin € M2acc 特性 ★★★☆☆ Δφ2 96 – 97 % ★★★☆☆ ηget 功率密度 ★★☆☆☆ 旋转间隙 ★★★★☆ 价位轴载荷 ✓ 运转平稳性 ✓ 抗扭刚度 ✓ 惯性矩 ✓ 斜齿 ✓ 免维护在驱动轴上有 FKM 密封圈大轴距，适用于空间狭小的状况可简单、安全地加装到任何伺服电机上符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 138

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.2 选择表 8.2 选择表选择表中列出的技术数据适用于： • 安装高度低于 1000 m 海拔 • 环境温度 0 °C 至 40 °C • 不考虑热极限功率小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问 http://configurator.stoeber.de。符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] F102 (M2acc,max = 120 Nm) 3500 3000 6000 2.1 12.6 ≤19 11.0 8.0 6.2 69 100 125 4.308 56/13 F102_0043 ME10 4.308 56/13 F102_0043 ME20 3500 3000 6000 4.0 13.6 ≤24 11.0 8.0 6.4 69 100 125 6.462 84/13 F102_0065 ME10 6.462 84/13 F102_0065 ME20 3500 3000 6000 1.4 12.6 ≤19 11.0 8.0 6.4 79 105 188 3500 3000 6000 3.3 13.6 ≤24 11.0 8.0 6.5 79 105 188 7.156 322/45 F102_0072 ME10 3700 3600 6000 1.3 12.6 ≤19 11.0 8.0 6.4 81 105 200 7.156 322/45 F102_0072 ME20 3700 3600 6000 3.2 13.6 ≤24 11.0 8.0 6.5 81 105 200 8.948 1029/115 F102_0089 ME10 8.948 1029/115 F102_0089 ME20 3700 3600 6000 1.1 12.6 ≤19 11.0 8.0 6.5 88 105 200 3700 3600 6000 3.0 13.6 ≤24 11.0 8.0 6.5 88 105 200 10.92 273/25 F102_0110 ME10 4000 4000 6500 0.94 12.6 ≤19 11.0 8.0 6.5 94 105 200 10.92 273/25 F102_0110 ME20 3700 3700 6000 2.8 13.6 ≤24 11.0 8.0 6.5 94 105 200 13.59 231/17 F102_0135 ME10 13.59 231/17 F102_0135 ME20 4000 4000 6500 0.85 12.6 ≤19 11.0 8.0 6.5 101 105 200 3700 3700 6000 2.7 13.6 ≤24 11.0 8.0 6.5 101 105 200 18.46 1495/81 F102_0185 ME10 3700 3600 6000 0.96 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 111 120 240 18.46 1495/81 F102_0185 ME20 3700 3600 6000 2.9 13.6 ≤24 11.0 6.0 7.7 111 120 240 23.08 3185/138 F102_0230 ME10 23.08 3185/138 F102_0230 ME20 3700 3600 6000 0.87 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 3700 3600 6000 2.8 13.6 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240 28.17 169/6 F102_0280 ME10 4000 4000 6500 0.81 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 28.17 169/6 F102_0280 ME20 3700 3700 6000 2.7 13.6 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240 35.05 3575/102 F102_0350 ME10 35.05 3575/102 F102_0350 ME20 4000 4000 6500 0.77 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 3700 3700 6000 2.7 13.6 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240 46.43 325/7 F102_0460 ME10 4000 4000 7000 0.72 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 46.43 325/7 F102_0460 ME20 3700 3700 6000 2.6 13.6 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240 55.97 2015/36 F102_0560 ME10 55.97 2015/36 F102_0560 ME20 4000 4000 7000 0.70 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 3700 3700 6000 2.6 13.6 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240 70.06 1261/18 F102_0700 ME10 4000 4000 7000 0.68 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 70.06 1261/18 F102_0700 ME20 3700 3700 6000 2.6 13.6 ≤24 11.0 6.0 7.7 120 120 240 93.63 7865/84 F102_0940 ME10 111.9 2015/18 F102_1120 ME10 4000 4000 7000 0.63 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 4000 4000 7000 0.62 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 139.8 559/4 F102_1400 ME10 4000 4000 7000 0.62 12.6 ≤19 11.0 6.0 7.7 120 120 240 F202 (M2acc,max = 270 Nm) 3100 2600 5000 4.7 20.8 ≤19 11.0 8.0 14 109 109 136 4.680 2616/559 F202_0047 ME10 4.680 2616/559 F202_0047 ME20 3100 2600 5000 8.1 21.8 ≤32 11.0 8.0 15 140 210 340 4.680 2616/559 F202_0047 ME30 3100 2600 5000 13 23.7 ≤38 11.0 8.0 15 140 210 340 5.552 5341/962 F202_0056 ME20 5.552 5341/962 F202_0056 ME30 3100 2600 5000 7.1 21.8 ≤32 11.0 8.0 15 149 210 400 7.167 5777/806 F202_0072 ME10 3100 2600 5000 12 23.7 ≤38 11.0 8.0 15 149 210 400 3600 3100 6000 2.6 20.8 ≤19 11.0 8.0 15 145 167 209 7.167 5777/806 F202_0072 ME20 3600 3100 6000 6.0 21.8 ≤32 11.0 8.0 15 162 210 400 7.167 5777/806 F202_0072 ME30 9.006 3161/351 F202_0090 ME10 3500 3100 5000 11 23.7 ≤38 11.0 8.0 15 162 210 400 9.006 3161/351 F202_0090 ME20 3600 3100 6000 1.9 20.8 ≤19 11.0 8.0 15 160 210 262 3600 3100 6000 5.3 21.8 ≤32 11.0 8.0 15 175 210 400 9.006 3161/351 F202_0090 ME30 3500 3100 5000 11 23.7 ≤38 11.0 8.0 15 175 210 400 10.80 7303/676 F202_0110 ME10 10.80 7303/676 F202_0110 ME20 3800 3500 6000 1.6 20.8 ≤19 11.0 8.0 15 166 210 314 10.80 7303/676 F202_0110 ME30 3700 3500 6000 5.0 21.8 ≤32 11.0 8.0 15 185 210 400 3500 3500 5000 10 23.7 ≤38 11.0 8.0 16 185 210 400 13.63 109/8 F202_0135 ME10 3800 3500 6000 1.3 20.8 ≤19 11.0 8.0 15 180 210 397 13.63 109/8 F202_0135 ME20 13.63 109/8 F202_0135 ME30 3700 3500 6000 4.7 21.8 ≤32 11.0 8.0 16 200 210 400 18.65 6360/341 F202_0185 ME10 3500 3500 5000 10 23.7 ≤38 11.0 8.0 16 200 210 400 3600 3100 6000 1.6 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 222 270 480 18.65 6360/341 F202_0185 ME20 3600 3100 6000 5.0 21.8 ≤32 11.0 6.0 18 222 270 480 18.65 6360/341 F202_0185 ME30 23.43 2320/99 F202_0230 ME10 3500 3100 5000 10 23.7 ≤38 11.0 6.0 18 222 270 480 3600 3100 6000 1.3 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 139

8.2 选择表 8 轴装斜齿轮减速器 F i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] F202 (M2acc,max = 270 Nm) 3600 3100 6000 4.7 21.8 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480 23.43 2320/99 F202_0230 ME20 23.43 2320/99 F202_0230 ME30 3500 3100 5000 10 23.7 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480 28.11 4020/143 F202_0280 ME10 28.11 4020/143 F202_0280 ME20 3800 3500 6000 1.1 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 28.11 4020/143 F202_0280 ME30 35.46 390/11 F202_0350 ME10 3700 3500 6000 4.5 21.8 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480 35.46 390/11 F202_0350 ME20 35.46 390/11 F202_0350 ME30 3500 3500 5000 9.9 23.7 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480 47.05 1035/22 F202_0470 ME10 47.05 1035/22 F202_0470 ME20 3800 3500 6000 0.99 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 47.05 1035/22 F202_0470 ME30 56.73 624/11 F202_0570 ME10 3700 3500 6000 4.4 21.8 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480 56.73 624/11 F202_0570 ME20 70.13 5400/77 F202_0700 ME10 3500 3500 5000 9.7 23.7 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480 70.13 5400/77 F202_0700 ME20 93.82 1032/11 F202_0940 ME10 4000 3900 6500 0.87 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 93.82 1032/11 F202_0940 ME20 112.7 1240/11 F202_1130 ME10 3700 3700 6000 4.3 21.8 ≤32 11.0 6.0 18 240 270 480 140.9 1550/11 F202_1410 ME10 3500 3500 5000 9.6 23.7 ≤38 11.0 6.0 18 240 270 480 F203 (M2acc,max = 270 Nm) 184.3 16215/88 F203_1840 ME10 4000 3900 6500 0.81 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 222.2 2444/11 F203_2220 ME10 274.7 21150/77 F203_2750 ME10 3700 3700 6000 2.7 21.8 ≤24 11.0 6.0 18 240 270 480 367.5 4042/11 F203_3670 ME10 441.5 14570/33 F203_4420 ME10 4000 3900 6500 0.75 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 551.9 36425/66 F203_5520 ME10 3700 3700 6000 2.7 21.8 ≤24 11.0 6.0 18 240 270 480 F302 (M2acc,max = 450 Nm) 4.644 4992/1075 F302_0046 ME20 4000 3900 6500 0.71 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 4.644 4992/1075 F302_0046 ME30 5.720 143/25 F302_0057 ME20 3700 3700 6000 2.6 21.8 ≤24 11.0 6.0 18 240 270 480 5.720 143/25 F302_0057 ME30 7.172 208/29 F302_0072 ME20 4000 3900 6500 0.66 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 7.172 208/29 F302_0072 ME30 8.986 5616/625 F302_0090 ME10 4000 3900 6500 0.64 20.8 ≤19 11.0 6.0 18 240 270 480 8.986 5616/625 F302_0090 ME20 8.986 5616/625 F302_0090 ME30 4000 3900 6500 0.66 23.7 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480 10.79 1456/135 F302_0110 ME10 4000 3900 6500 0.66 23.7 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480 10.79 1456/135 F302_0110 ME20 4000 3900 6500 0.66 23.7 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480 10.79 1456/135 F302_0110 ME30 4000 3900 6500 0.65 23.7 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480 13.38 7696/575 F302_0135 ME10 4000 3900 6500 0.65 23.7 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480 13.38 7696/575 F302_0135 ME20 4000 3900 6500 0.65 23.7 ≤19 11.0 7.0 18 240 270 480 13.38 7696/575 F302_0135 ME30 140 18.77 4900/261 F302_0190 ME20 3000 2600 4500 12 29.4 ≤32 11.0 8.0 20 233 270 338 18.77 4900/261 F302_0190 ME30 3000 2600 4500 18 31.3 ≤38 11.0 8.0 20 233 349 650 23.52 588/25 F302_0240 ME10 3000 2600 4500 9.7 29.4 ≤32 11.0 8.0 20 250 333 416 23.52 588/25 F302_0240 ME20 3000 2600 4500 15 31.3 ≤38 11.0 8.0 20 250 333 416 23.52 588/25 F302_0240 ME30 3500 3100 5000 7.9 29.4 ≤32 11.0 8.0 20 269 350 522 28.23 6860/243 F302_0280 ME10 3500 3100 5000 13 31.3 ≤38 11.0 8.0 20 269 350 522 28.23 6860/243 F302_0280 ME20 3500 3100 5000 3.3 28.4 ≤19 11.0 8.0 20 180 209 262 28.23 6860/243 F302_0280 ME30 3500 3100 5000 6.7 29.4 ≤32 11.0 8.0 20 290 350 650 35.03 7252/207 F302_0350 ME10 3500 3100 5000 12 31.3 ≤38 11.0 8.0 20 290 350 650 35.03 7252/207 F302_0350 ME20 3700 3500 5500 2.5 28.4 ≤19 11.0 8.0 20 187 251 314 35.03 7252/207 F302_0350 ME30 3700 3500 5500 5.9 29.4 ≤32 11.0 8.0 20 308 350 650 47.19 1274/27 F302_0470 ME10 3500 3500 5000 11 31.3 ≤38 11.0 8.0 20 308 350 650 47.19 1274/27 F302_0470 ME20 3700 3500 5500 1.9 28.4 ≤19 11.0 8.0 20 199 312 390 47.19 1274/27 F302_0470 ME30 3700 3500 5500 5.3 29.4 ≤32 11.0 8.0 20 331 350 650 56.49 4067/72 F302_0560 ME10 3500 3500 5000 11 31.3 ≤38 11.0 8.0 20 331 350 650 56.49 4067/72 F302_0560 ME20 3500 3100 5000 5.9 29.4 ≤32 11.0 6.0 22 371 450 800 56.49 4067/72 F302_0560 ME30 3500 3100 5000 11 31.3 ≤38 11.0 6.0 22 371 450 800 70.36 2744/39 F302_0700 ME10 3500 3100 5000 2.0 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 685 70.36 2744/39 F302_0700 ME20 3500 3100 5000 5.4 29.4 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800 93.64 4214/45 F302_0940 ME10 3500 3100 5000 11 31.3 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800 93.64 4214/45 F302_0940 ME20 3700 3500 5500 1.7 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800 112.8 3724/33 F302_1130 ME10 3700 3500 5500 5.1 29.4 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800 3500 3500 5000 10 31.3 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800 3700 3500 5500 1.4 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800 3700 3500 5500 4.8 29.4 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800 3500 3500 5000 10 31.3 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800 4000 3900 6500 1.1 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800 3700 3700 6000 4.5 29.4 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800 3500 3500 5000 9.8 31.3 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800 4000 3900 6500 0.99 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800 3700 3700 6000 4.4 29.4 ≤32 11.0 6.0 22 400 450 800 3500 3500 5000 9.7 31.3 ≤38 11.0 6.0 22 400 450 800 4000 3900 6500 0.89 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800 3700 3700 6000 2.8 29.4 ≤24 11.0 6.0 22 400 450 800 4000 3900 6500 0.79 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800 3700 3700 6000 2.7 29.4 ≤24 11.0 6.0 22 400 450 800 4000 3900 6500 0.74 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 800

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.2 选择表 i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] F302 (M2acc,max = 450 Nm) 3700 3700 6000 2.6 29.4 ≤24 11.0 6.0 22 400 450 800 112.8 3724/33 F302_1130 ME20 4000 3900 6500 0.68 28.4 ≤19 11.0 6.0 22 400 450 622 140.6 7595/54 F302_1410 ME10 F303 (M2acc,max = 450 Nm) 3700 3700 6000 2.7 34.3 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800 182.4 73892/405 F303_1820 ME20 184.8 29939/162 F303_1850 ME10 4000 3900 6500 0.68 33.3 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800 218.4 117943/540 F303_2180 ME20 3700 3700 6000 2.7 34.3 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800 221.2 191149/864 F303_2210 ME10 272.1 159152/585 F303_2720 ME20 4000 3900 6500 0.67 33.3 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800 275.6 32242/117 F303_2760 ME10 3700 3700 6000 2.7 34.3 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800 4000 3900 6500 0.66 33.3 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800 362.1 244412/675 F303_3620 ME20 3700 3700 6000 2.7 34.3 ≤24 11.0 7.0 22 400 450 800 366.8 99029/270 F303_3670 ME10 442.0 43757/99 F303_4420 ME10 4000 3900 6500 0.66 33.3 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800 550.9 356965/648 F303_5510 ME10 4000 3900 6500 0.65 33.3 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 800 4000 3900 6500 0.65 33.3 ≤19 11.0 7.0 22 400 450 622 F402 (M2acc,max = 700 Nm) 2700 2300 4000 24 39.6 ≤38 10.0 7.0 38 386 550 907 4.678 1408/301 F402_0047 ME30 2700 2300 4000 46 44.5 ≤48 10.0 7.0 38 386 550 907 4.678 1408/301 F402_0047 ME40 2700 2300 4000 20 39.6 ≤38 10.0 7.0 38 415 550 1100 2700 2300 4000 42 44.5 ≤48 10.0 7.0 38 415 550 1100 5.813 3784/651 F402_0058 ME30 3200 2800 4800 11 37.7 ≤32 10.0 7.0 38 419 419 524 3200 2800 4800 16 39.6 ≤38 10.0 7.0 38 445 550 1100 5.813 3784/651 F402_0058 ME40 3000 2800 4500 38 44.5 ≤48 10.0 7.0 38 445 550 1100 7.202 605/84 F402_0072 ME20 3200 2800 4800 8.8 37.7 ≤32 10.0 7.0 38 469 523 653 7.202 605/84 F402_0072 ME30 3200 2800 4800 14 39.6 ≤38 10.0 7.0 38 479 550 1100 3000 2800 4500 36 44.5 ≤48 10.0 7.0 38 479 550 1100 7.202 605/84 F402_0072 ME40 3500 3100 5500 7.5 37.7 ≤32 10.0 7.0 38 487 550 788 3500 3100 5000 13 39.6 ≤38 10.0 7.0 38 510 550 1100 8.980 440/49 F402_0090 ME20 3000 3000 4500 35 44.5 ≤48 10.0 7.0 38 510 550 1100 8.980 440/49 F402_0090 ME30 3500 3100 5500 6.4 37.7 ≤32 10.0 7.0 38 536 550 932 8.980 440/49 F402_0090 ME40 3500 3100 5000 12 39.6 ≤38 10.0 7.0 39 550 550 1100 10.83 682/63 F402_0110 ME20 3000 3000 4500 34 44.5 ≤48 10.0 7.0 39 550 550 1100 3200 2800 4800 7.3 37.7 ≤32 10.0 5.0 39 611 700 1355 10.83 682/63 F402_0110 ME30 3200 2800 4800 13 39.6 ≤38 10.0 5.0 39 611 700 1400 10.83 682/63 F402_0110 ME40 3000 2800 4500 35 44.5 ≤48 10.0 5.0 39 611 700 1400 13.57 5984/441 F402_0135 ME20 3200 2800 4800 6.4 37.7 ≤32 10.0 5.0 39 658 700 1400 13.57 5984/441 F402_0135 ME30 3200 2800 4800 12 39.6 ≤38 10.0 5.0 39 658 700 1400 3000 2800 4500 34 44.5 ≤48 10.0 5.0 39 658 700 1400 13.57 5984/441 F402_0135 ME40 3500 3100 5500 5.9 37.7 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400 18.62 3575/192 F402_0185 ME20 3500 3100 5000 11 39.6 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400 18.62 3575/192 F402_0185 ME30 3000 3000 4500 33 44.5 ≤48 10.0 5.0 39 700 700 1400 18.62 3575/192 F402_0185 ME40 3500 3100 5500 5.3 37.7 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400 3500 3100 5000 11 39.6 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400 23.21 325/14 F402_0230 ME20 3000 3000 4500 33 44.5 ≤48 10.0 5.0 39 700 700 1400 23.21 325/14 F402_0230 ME30 3700 3500 6000 4.9 37.7 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400 23.21 325/14 F402_0230 ME40 3500 3500 5000 10 39.6 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400 27.99 2015/72 F402_0280 ME20 3000 3000 4500 32 44.5 ≤48 10.0 5.0 39 700 700 1400 3700 3500 6000 4.7 37.7 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400 27.99 2015/72 F402_0280 ME30 3500 3500 5000 10 39.6 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400 27.99 2015/72 F402_0280 ME40 3700 3500 6000 4.5 37.7 ≤32 10.0 5.0 39 700 700 1400 35.08 2210/63 F402_0350 ME20 3500 3500 5000 9.8 39.6 ≤38 10.0 5.0 39 700 700 1400 35.08 2210/63 F402_0350 ME30 3700 3500 6000 2.8 37.7 ≤24 10.0 5.0 39 700 700 1400 3700 3500 6000 2.7 37.7 ≤24 10.0 5.0 39 700 700 1400 35.08 2210/63 F402_0350 ME40 3700 3500 6000 2.7 37.7 ≤24 10.0 5.0 39 700 700 1400 46.94 845/18 F402_0470 ME20 46.94 845/18 F402_0470 ME30 46.94 845/18 F402_0470 ME40 55.97 2015/36 F402_0560 ME20 55.97 2015/36 F402_0560 ME30 70.06 1261/18 F402_0700 ME20 70.06 1261/18 F402_0700 ME30 93.33 280/3 F402_0930 ME20 112.3 1235/11 F402_1120 ME20 139.8 559/4 F402_1400 ME20 F403 (M2acc,max = 700 Nm) 3700 3500 6000 2.7 41.9 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400 181.5 4901/27 F403_1820 ME20 183.9 39715/216 F403_1840 ME10 3800 3500 6000 0.70 40.9 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1179 216.4 11687/54 F403_2160 ME20 3700 3500 6000 2.7 41.9 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400 219.2 94705/432 F403_2190 ME10 3800 3500 6000 0.69 40.9 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400 270.9 36569/135 F403_2710 ME20 3700 3500 6000 2.7 41.9 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400 274.4 59267/216 F403_2740 ME10 360.9 3800 3500 6000 0.68 40.9 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400 3248/9 F403_3610 ME20 3700 3500 6000 2.7 41.9 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400 365.6 3290/9 F403_3660 ME10 3800 3500 6000 0.66 40.9 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400 434.1 14326/33 F403_4340 ME20 3700 3500 6000 2.7 41.9 ≤24 10.0 6.0 39 700 700 1400 141

8.2 选择表 8 轴装斜齿轮减速器 F i iexakt 产品类型 n1MAXDB n1MAXDB n1MAXZB J1 m dMW Δφ2 Δφ2redII C2 M2N M2acc M2NOT EL1,2,3,4 EL5,6 [min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [kgcm²] [kg] [mm] [arcmin] [arcmin] [Nm/ [Nm] [Nm] [Nm] arcmin] F403 (M2acc,max = 700 Nm) 3800 3500 6000 0.66 40.9 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400 439.7 58045/132 F403_4400 ME10 3800 3500 6000 0.66 40.9 ≤19 10.0 6.0 39 700 700 1400 547.4 26273/48 F403_5470 ME10 F602 (M2acc,max = 1100 Nm) 2500 2100 3500 46 66.6 ≤38 10.0 7.0 69 581 706 883 4.546 1273/280 F602_0045 ME30 2500 2100 3500 68 71.5 ≤48 10.0 7.0 69 638 706 883 4.546 1273/280 F602_0045 ME40 2500 2100 3500 34 66.6 ≤38 10.0 7.0 70 646 881 1101 2500 2100 3500 56 71.5 ≤48 10.0 7.0 70 687 881 1101 5.673 1407/248 F602_0057 ME30 2900 2500 4500 26 66.6 ≤38 10.0 7.0 71 702 1000 1385 5.673 1407/248 F602_0057 ME40 2900 2500 4500 48 71.5 ≤48 10.0 7.0 71 743 1000 1385 7.159 3551/496 F602_0072 ME30 2900 2500 4500 15 64.7 ≤32 10.0 7.0 70 524 524 655 7.159 3551/496 F602_0072 ME40 2900 2500 4500 20 66.6 ≤38 10.0 7.0 72 764 1000 1600 2900 2500 4500 42 71.5 ≤48 10.0 7.0 72 801 1000 1600 8.995 1943/216 F602_0090 ME20 3300 2800 5000 12 64.7 ≤32 10.0 7.0 71 564 630 787 8.995 1943/216 F602_0090 ME30 3300 2800 5000 17 66.6 ≤38 10.0 7.0 72 819 1000 1600 8.995 1943/216 F602_0090 ME40 3000 2800 4500 39 71.5 ≤48 10.0 7.0 72 852 1000 1600 10.82 2077/192 F602_0110 ME20 3300 2800 5000 9.4 64.7 ≤32 10.0 7.0 72 594 736 921 3300 2800 5000 15 66.6 ≤38 10.0 7.0 72 862 1000 1600 10.82 2077/192 F602_0110 ME30 3000 2800 4500 37 71.5 ≤48 10.0 7.0 72 920 1000 1600 10.82 2077/192 F602_0110 ME40 2900 2500 4500 17 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1019 1100 2000 13.61 871/64 F602_0135 ME20 2900 2500 4500 39 71.5 ≤48 10.0 5.0 77 1019 1100 2000 13.61 871/64 F602_0135 ME30 2900 2500 4500 9.5 64.7 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 1693 2900 2500 4500 15 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 13.61 871/64 F602_0135 ME40 2900 2500 4500 37 71.5 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 18.52 3445/186 F602_0185 ME30 3300 2800 5000 8.2 64.7 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 18.52 3445/186 F602_0185 ME40 3300 2800 5000 14 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 23.27 1885/81 F602_0230 ME20 3000 2800 4500 36 71.5 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 3300 2800 5000 7.0 64.7 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 23.27 1885/81 F602_0230 ME30 3300 2800 5000 12 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 23.27 1885/81 F602_0230 ME40 3000 2800 4500 34 71.5 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 27.99 2015/72 F602_0280 ME20 3500 3200 5500 6.0 64.7 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 27.99 2015/72 F602_0280 ME30 3500 3200 5000 11 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 3000 3000 4500 33 71.5 ≤48 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 27.99 2015/72 F602_0280 ME40 3500 3200 5500 5.5 64.7 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 35.21 845/24 F602_0350 ME20 3500 3200 5000 11 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 35.21 845/24 F602_0350 ME30 3500 3200 5500 5.1 64.7 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 35.21 845/24 F602_0350 ME40 3500 3200 5000 10 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 3500 3200 5500 4.7 64.7 ≤32 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 46.72 1495/32 F602_0470 ME20 3500 3200 5000 10 66.6 ≤38 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 3500 3200 5500 3.0 64.7 ≤24 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 46.72 1495/32 F602_0470 ME30 3500 3200 5500 2.8 64.7 ≤24 10.0 5.0 77 1100 1100 2000 46.72 1495/32 F602_0470 ME40 55.71 390/7 F602_0560 ME20 55.71 390/7 F602_0560 ME30 69.64 975/14 F602_0700 ME20 69.64 975/14 F602_0700 ME30 93.33 280/3 F602_0930 ME20 93.33 280/3 F602_0930 ME30 112.2 9425/84 F602_1120 ME20 139.8 559/4 F602_1400 ME20 F603 (M2acc,max = 1100 Nm) 3500 3200 5500 2.8 69.2 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000 180.6 8671/48 F603_1810 ME20 3500 3200 5500 2.8 69.2 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000 215.4 1508/7 F603_2150 ME20 3500 3200 5500 2.8 69.2 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000 269.3 1885/7 F603_2690 ME20 3500 3200 5500 2.7 69.2 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000 360.9 3248/9 F603_3610 ME20 3500 3200 5500 2.7 69.2 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000 3500 3200 5500 2.7 69.2 ≤24 10.0 6.0 77 1100 1100 2000 433.8 54665/126 F603_4340 ME20 540.4 16211/30 F603_5400 ME20 142

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图 8.3 尺寸图本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。可访问 http://configurator.stoeber.de 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。公差轴向高度，根据 DIN 747 公差最大 50 mm -.4 mm 最大 250 mm -.5 mm 最大 630 mm -.6 mm 实心轴公差轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6 轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6 滑键 DIN 6885-1，高款型 A 空心轴公差空心轴孔配合公差 ISO H7 滑键 DIN 6885-1，高款型法兰定位止口公差最大 300 mm ISO j6 最小 350 mm ISO h6 实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 12.5 16 19 22 28 36 42 50 螺纹深度 [mm] 10 143

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.1 A 轴类型（空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆） 1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必 2) 保护罩（选配）须至少为 2 x ∅dh。 3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd = 松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。 144

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图减速器尺寸产品 ☐a4 ad ad1 ∅b B cd ∅dd ∅dh ∅Dd ∅Dh ∅Dha ∅e f h H i2 i3 ld le lh las lha s4 sd sm sas t4 th uh 类型 F1 100 29.5 150 70j6 145 20 11.0+0,5 20H7 30 35 70 85 2.5 74 238.0 6.5 12.5 15 73 95 12 112 M8 M10 M6 M8 13 22.8 6JS9 F2 130 33.0 181 95j6 180 22 11.0+0,5 25H7 30 45 82 115 3.0 93 299.0 8.0 15.0 15 92 115 12 130.5 M8 M10 M10 M12 13 28.3 8JS9 F3 150 38.5 205 110j6 206 30 14.0+0,5 30H7 37 50 88 130 3.5 106 335.5 8.5 16.5 20 103 130 12 155.5 M10 M12 M10 M12 16 33.3 8JS9 F4 150 38.5 228 110j6 230 30 14.0+0,5 40H7 37 55 100 130 3.5 116 370.0 8.5 16.5 20 114 145 12 174.5 M10 M12 M16 M20 16 43.3 12JS9 F6 180 44.5 270 130j6 265 35 22.0+0,5 50H7 60 70 115 165 3.5 137 433.0 10.5 20.5 30 143 180 12 192.5 M10 M20 M16 M20 16 53.8 14JS9 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 97.5 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 131.0 101.5 – – – – – F203 ∅140 115.0 149.5 – 119.0 – ☐145 121.0 149.5 – – – F302 ∅140 152.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 129.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 166.5 – ∅160 133.5 169.0 – 135.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 176.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 153.5 196.0 F602 – ∅160 148.5 196.0 – – – – – F603 – 181.5 – ∅160 191.5 196.0 150.5 – – 179.5 – 184.5 – 222.5 – – 181.5 – 电机接口示例尺寸产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 145

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.2 A 轴类型（空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固） 1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必 2) 保护罩（选配）须至少为 2 x ∅dh。 3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd = 松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。 146

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图减速器尺寸产品类 a0 ☐a4 ad ad1 ∅b b3 b4 B cd ∅dd ∅dh ∅Dd ∅Dh ∅Dha ∅e f h H 型 11.0+0,5 20H7 30 35 70 85 2.5 74 238.0 F1 50 100 29.5 150 70j6 40 140 145 20 11.0+0,5 25H7 F2 64 130 33.0 181 95j6 55 175 180 22 14.0+0,5 30H7 30 45 82 115 3.0 93 299.0 F3 72 150 38.5 205 110j6 60 200 206 30 14.0+0,5 40H7 F4 87 150 38.5 228 110j6 70 220 230 30 22.0+0,5 50H7 37 50 88 130 3.5 106 335.5 F6 108 180 44.5 270 130j6 85 270 265 35 s3 s4 37 55 100 130 3.5 116 370.0 M6 M8 60 70 115 165 3.5 137 433.0 M8 M8 产品类 i2 i3 ld le lh las lha n1 M10 M10 sd sm sas t3 t4 th uh 型 M10 M10 M12 M10 F1 6.5 12.5 15 73 95 12 112 10.0 M10 M6 M8 11 13 22.8 6JS9 M10 M10 M12 13 F2 8.0 15.0 15 92 115 12 130.5 10.5 M12 M10 M12 16 13 28.3 8JS9 M12 M16 M20 16 F3 8.5 16.5 20 103 130 12 155.5 12.5 M20 M16 M20 19 16 33.3 8JS9 F4 8.5 16.5 20 114 145 12 174.5 12.5 16 43.3 12JS9 F6 10.5 20.5 30 143 180 12 192.5 15.5 16 53.8 14JS9 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 97.5 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 131.0 101.5 – – – – – F203 ∅140 115.0 149.5 – 119.0 – ☐145 121.0 149.5 – – – F302 ∅140 152.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 129.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 166.5 – ∅160 133.5 169.0 – 135.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 176.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 153.5 196.0 F602 – ∅160 148.5 196.0 – – – – – F603 – 181.5 – ∅160 191.5 196.0 150.5 – – 179.5 – 184.5 – 222.5 – – 181.5 – 电机接口示例尺寸产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 147

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.3 A 轴类型（空心轴），F 壳体规格（圆法兰） 1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必 2) 保护罩（选配）须至少为 2 x ∅dh。减速器尺寸产品 ∅a1 ∅b1 B c1 ∅dh ∅Dh ∅Dha ∅e1 f1 h H i2 i3 le lh las lha ∅s1 sm sas th uh 类型 F1 160 110j6 145 10 20H7 35 70 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 73 95 12 112 9 M6 M8 22.8 6JS9 F2 200 130j6 180 14 25H7 45 82 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 92 115 12 130.5 11 M10 M12 28.3 8JS9 F3 250 180j6 206 15 30H7 50 88 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 103 130 12 155.5 14 M10 M12 33.3 8JS9 F4 250 180j6 230 15 40H7 55 100 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 114 145 12 174.5 14 M16 M20 43.3 12JS9 F6 300 230j6 265 17 50H7 70 115 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 143 180 12 192.5 14 M16 M20 53.8 14JS9 148

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 129.5 131.0 133.5 – – – – – F203 ∅140 153.0 149.5 – 157.0 – ☐145 159.0 149.5 – – – F302 ∅140 190.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 169.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 206.5 – ∅160 173.5 169.0 – 175.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 216.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 193.5 196.0 F602 – ∅160 188.5 196.0 – – – – – F603 – 221.5 – ∅160 231.5 196.0 190.5 – – 219.5 – 224.5 – 262.5 – – 221.5 – 电机接口示例尺寸产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 149

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.4 A 轴类型（空心轴），Q 壳体规格（方形法兰） 1) 机器轴的长度必须至少为 2.2 x ∅dh，滑键的长度必 2) 保护罩（选配）须至少为 2 x ∅dh。减速器尺寸产品 ☐a1 ☐a2 ∅b1 B c1 ∅dh ∅Dh ∅Dha ∅e1 f1 h H i2 i3 le lh las lha ∅s1 sm sas th uh 类型 F1 125 160 110j6 145 10 20H7 35 70 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 73 95 12 112 9 M6 M8 22.8 6JS9 F2 150 195 130j6 180 14 25H7 45 82 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 92 115 12 130.5 11 M10 M12 28.3 8JS9 F3 200 260 180j6 206 15 30H7 50 88 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 103 130 12 155.5 14 M10 M12 33.3 8JS9 F4 200 260 180j6 230 15 40H7 55 100 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 114 145 12 174.5 14 M16 M20 43.3 12JS9 F6 250 325 230j6 265 17 50H7 70 115 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 143 180 12 192.5 14 M16 M20 53.8 14JS9 150

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