伺服减速器 直通系列

伺服减速器 直通系列

一位合作伙伴。各种可能性。 IE3 STOBER 自 1934 年以来始终致力于研发和生产优质的驱动技术产品， F 在全球 14 个生产基地共拥有 800 名员工。STOBER 作为一家机械制 C 造商可提供量身定制的高效驱动系统来满足苛刻的运动要求，在全球众 K 多行业和市场中都颇具影响力。 ZV “我们的愿景是成为完美运动技术领域的首选 PH(Q) 合作伙伴。” - Andreas Thiel，STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 总经理。 伺服减速器 – 您的理想之 选！ 了解更多有关紧凑型行星齿轮减速器的特殊适应性的信 息。有关轴装斜齿轮减速器的信息，它拥有很高的定位精 度且能够节省空间。有关斜齿轮减速器的信息，它可以进 行粗放式的连续作业。或关于耐扭转型 STOBER 螺旋伞齿 轮减速器的信息。通体使用斜齿。并且可以使用不同的适 配器立即安装到所有常见的同步伺服电机上。极致的灵活 性！ 尤其适用于对运动有苛刻要求 的应用场景中 传动机构 减速电机 电机 电缆和驱动控制器 4

SI6 SC6 SD6 SDS FDS EZ 一手提供全部所需。 EZHD STOBER 驱动系统由减速器、电机、电缆和驱动控制器组成，具 MB EZM 有模块化结构，可自由扩展 – 适用于需要精确装配、紧凑且性 KL EZS 能强大的机器方案。可以根据您的个性化要求对其进行调整和组 合，几乎适用于所有行业和应用领域。 KX LM 每一个组件都经过我们的检查，每个组件之间的相互配合度都经 P 过我们的验证，我们对整个传动系统的质量负责。对您而言，这 PE 意味着：一个联系人，经过认证的操作安全性和最高的机器可用 KS P 性保证。 PH ZV PHV PS ZTRS PHQ ZTR ZTRS ZR 还需要其它解决方案？ 众多独特的产品亮点和特定于项目的调整选项足以满足您的需求。采用整体解决思路来满足您的 特定需求，我们将共同努力，以开发出最匹配您要求的个性化解决方案。努力拼搏并以解决方案 为导向，为您的愿景和项目提供支持。 通过 STOBER 的产品可以实现协调且精确的运动状态。 “我们充满了热情，并将坚定不移地将创意一一付诸实践。数十年 的丰富经验和极其全面的产品组合是我们的有力凭仗。我们的客户 将受益于以实践为导向的量身定制型系统解决方案、始终如一的高 品质和精准的个性化咨询服务。” - Patrick Stöber，STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 总经理。 5

STOBER 将作为一个团队共同 进退同时也会重视个人的需 求。 作为家族企业，我们特别重视与员工、客户和合作伙伴之间 的亲密关系和信任关系。“人”对于我们来说是最重要的。 我们致力于员工的福祉，努力满足客户的期望，并承诺愿意 与员工和客户一起共同取得成功。 “我们几乎在所有设备中都安装了 STOBER 的减速器、电机和驱动控制器。 STOBER 从初始设计到调试阶段一直在为我们的新项目提供支持。我们的长期 合作建立在公开且坦诚的基础上，这是一种很难得的精神。专业的技术咨询与 支持 – 这是真正的合作伙伴关系” - Jürgen Leicht，Leicht Stanzautomation 总经理。 6

共同成长。遍布全球。赢得成功。 展望未来，STOBER 正面临着数字化的挑战，我们将大力投资于整体解决方案以及强大的 全球生产、销售和服务业务。2019 年末 STOBER China 成立。这意味着我们在全球 40 多个国家/地区拥有了 11 个子公司和 80 个服务合作伙伴。 STOBER Drives Systems Technology Taicang, China。 7

目录 n 1 选型帮助........................................................................................................................................ 9 n 2 行星齿轮减速器 P ...................................................................................................................... 13 n 3 行星齿轮减速器 PH ..................................................................................................................  37 n 4 行星齿轮减速器 PHQ ...............................................................................................................  55 n 5 行星齿轮减速器 PHV................................................................................................................. 75 n 6 行星齿轮减速器 PE...................................................................................................................  89 n 7 斜齿轮减速器 C .......................................................................................................................  103 n 8 轴装斜齿轮减速器 F ................................................................................................................ 137 n 9 直角型伺服减速器 KS ............................................................................................................. 173 n 10 直角型行星齿轮减速器 PKX................................................................................................... 197 n 11 直角型行星齿轮减速器 PK ..................................................................................................... 217 n 12 直角型行星齿轮减速器 PHKX...............................................................................................  241 n 13 直角型行星齿轮减速器 PHK .................................................................................................  259 n 14 直角型行星齿轮减速器 PHQK............................................................................................... 285 n 15 螺旋伞齿轮减速器 KL..............................................................................................................  311 n 16 螺旋伞齿轮减速器 K............................................................................................................... 345 n 17 贴近用户，服务全球 .............................................................................................................  408 n 18 附录............................................................................................................................................ 411 8

1 选型帮助 1.1 同轴减速器和轴装斜齿轮减速器 1.1  同轴减速器和轴装斜齿轮减速器 产品章节 P PE C F PH PHQ PHV 章节号 [} 2] [} 6] [} 7] [} 8] [} 3] [} 4] [} 5] 技术数据 i 3 – 100 3 – 100 2 – 276 4.3 – 552 4 – 100 5.5 – 600 61 – 121 M2acc 21 – 3450 Nm 17 – 250 Nm 36 – 8000 Nm 78 – 1100 Nm 60 – 7500 Nm 200 – 43000 Nm 4250 – 7500 Nm Δφ2 ηget 1 – 8 arcmin 8 – 13 arcmin 10 – 20 arcmin 5 – 11 arcmin 1 – 4 arcmin 1 – 3 arcmin 3 arcmin 95 – 97 % 95 – 97 % 96 – 97 % 96 – 97 % 93 – 96 % 90 – 96 % 90 % 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 特性 功率密度 ★★★★☆ ★★★☆☆ ★☆☆☆☆ ★☆☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ 齿隙 ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ 价位 ★★★★★ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ 轴载荷 € €€€ €€€€ €€€ 运转平稳性 €€ € € ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ 抗扭刚度 ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ 惯性矩 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ 符号说明 ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 轴类型 带有滑键的实心轴 ✓ ✓ ✓ ✓ 不带滑键的 ✓ C0 − C5：✓ ✓ 实心轴 C6 起：承索 即供 带有滑键槽的 ✓ 空心轴 带有收缩盘的 ✓ 空心轴 法兰轴 ✓✓✓ 轴承类型 ✓✓✓✓✓✓✓ 标准 轴向加强 ✓ 径向加强 加强 ✓ ✓ (PH3 − ✓ (PHQ4 − PH5) PHQ5) 免维护 ✓ ✓ C0 − C5：✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 9

1 选型帮助 1.2 直角型减速器 1.2  直角型减速器 产品章节 KS PKX PK 章节号 [} 9] [} 10] [} 11] 技术数据 3 – 300 12 – 561 21 – 3300 Nm 200 – 3105 Nm i 6 – 200 2 – 8.5 arcmin 1.5 – 5 arcmin M2acc 90 – 400 Nm Δφ2 4 – 6 arcmin 94 – 96 % 94 % ηget 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 93 – 95 % ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ 特性 €€€ €€€ 功率密度 ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ 齿隙 ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ 价位 ★★★☆☆ ★★★☆☆ 轴载荷 €€€ ★★☆☆☆ ★★★★☆ 运转平稳性 ★★★★★ 抗扭刚度 ★★★★☆ ✓ ✓ 惯性矩 ★★★☆☆ ✓ ✓ 符号说明 ★★★★☆ ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 ✓ ✓ € 经济 | €€€€€ 豪华 ✓ ✓ ✓ ✓ 轴规格 ✓ ✓ ✓ 带有滑键的实心轴 ✓ 不带滑键的 实心轴 ✓ 带有收缩盘的 空心轴 ✓ 法兰空心轴 轴承类型 ✓ 标准 轴向加强 径向加强 免维护 ✓ 10

1 选型帮助 1.2 直角型减速器 产品章节 KS PHKX PHK PHQK 章节号 [} 9] [} 12] [} 13] [} 14] 技术数据 i 6 – 200 4 – 300 16 – 561 22 – 2242 60 – 2300 Nm 277 – 7500 Nm 316 – 43000 Nm M2acc 90 – 400 Nm 1 – 6 arcmin 1.5 – 4.5 arcmin Δφ2 4 – 6 arcmin 1.5 – 4 arcmin ηget 92 – 95 % 92 – 93 % 90 – 93 % 93 – 95 % 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 特性 功率密度 ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★ 齿隙 ★★★★★ ★★★★★ 价位 ★★★☆☆ ★★★★★ 轴载荷 €€€€ €€€€€ 运转平稳性 €€€ €€€€ ★★★★★ ★★★★★ 抗扭刚度 ★★★☆☆ ★★★☆☆ 惯性矩 ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★ 符号说明 ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 轴规格 ✓ 带有滑键的实心轴 ✓ 不带滑键的 实心轴 ✓ 带有收缩盘的 空心轴 ✓ 法兰空心轴 法兰轴 ✓ ✓ ✓ 轴承类型 ✓✓ ✓ ✓ 标准 ✓ (PH3 − PH5) ✓ (PH5) ✓ (PHQ5) 加强 ✓ ✓ 免维护 ✓✓ 11

1 选型帮助 1.2 直角型减速器 产品章节 KL K 章节号 [} 15] [} 16] 技术数据 4 – 381 60 – 13200 Nm i 4 – 32 1.5 – 12 arcmin M2acc 22 – 65 Nm Δφ2 16 – 25 arcmin 94 – 97 % ηget 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 97 % ★★☆☆☆ ★★★☆☆ 特性 €€ 功率密度 ★★☆☆☆ ★★★☆☆ 齿隙 ★☆☆☆☆ ★★★☆☆ 价位 ★★☆☆☆ 轴载荷 € ★★★★☆ 运转平稳性 ★★☆☆☆ 抗扭刚度 ★★☆☆☆ ✓ 惯性矩 ★★☆☆☆ K1 − K4：✓ 符号说明 ★★★★☆ K5 起：承索即供 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 ✓ ✓ 轴类型 ✓ 带有滑键的实心轴 ✓ ✓ 不带滑键的 实心轴 ✓ ✓ 双面实心轴 ✓ ✓ 带有滑键槽的 ✓ 空心轴 ✓ 带有收缩盘的空心轴 ✓ K1 − K4：✓ 附件 ✓ 法兰 ✓ 底部板条 扭臂支架 轴承类型 ✓ 标准 免维护 ✓ 12

2 行星齿轮减速器 P 目录 2.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 14 2.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 15 2.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 21 2.3.1 G 轴类型（不带滑键的实心轴） ............................................................................................................................................. 22 2.3.2 P 轴类型（带有滑键的实心轴）.............................................................................................................................................. 24 2.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 26 2.4.1 铭牌 ............................................................................................................................................................................................... 27 2.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 27 2.5.1 输入选项 ....................................................................................................................................................................................... 27 2.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) ............................................................................................ 28 2.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF/MFL) .................................................................................................................. 28 2.5.4 安装条件 ....................................................................................................................................................................................... 29 2.5.5 润滑剂 ........................................................................................................................................................................................... 29 2.5.6 其他产品特性............................................................................................................................................................................... 29 2.5.7 旋转方向 ....................................................................................................................................................................................... 29 2.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 29 2.6.1 驱动单元选型............................................................................................................................................................................... 30 2.6.2 许可的输出轴轴载荷 .................................................................................................................................................................. 32 2.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩.................................................................................................................................................. 35 2.6.4 推荐径向轴用密封圈 .................................................................................................................................................................. 35 2.6.5 反向运行 ....................................................................................................................................................................................... 36 2.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 36 13

2 行星齿轮减速器 P 2.1 概述 ★★★★☆ 技术数据 3 – 100 ★★★★★ 21 – 3450 Nm 斜齿精密行星齿轮减速器 i 1 – 8 arcmin €€ M2acc 特性 ★★★★☆ Δφ2 95 – 97 % ★★★★☆ ηget 功率密度 ★★★☆☆ 旋转间隙 ★★★★☆ 价位 轴载荷 ✓ 运转平稳性 ✓ 抗扭刚度 ✓ 惯性矩 ✓ 斜齿 ✓（选配） 免维护 ✓ 任意安装位置 持续运行无冷却 从动轴承加强 可简单、安全地加装到任何伺服电机上 符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 14

2 行星齿轮减速器 P 2.2 选择表 2.2 选择表 选择表中列出的技术数据适用于： • 安装高度低于 1000 m 海拔 • 环境温度 0 °C 至 40 °C • 不考虑热极限功率 • M2acc、M2accHT：不带滑键的实心轴轴类型（通常建议将此类轴类型用于循环运行） 小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问 http://configurator.stoeber.de。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] P231 (M2acc,max = 25 Nm) [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] 4.000 P231_0040 ME 4.000 P231_0040 MEL 6000 8000 ≤14 0.14 1.1 6.0 – 1.8 59 16 25 – 51 5.000 P231_0050 ME 6000 8000 ≤19 0.43 1.5 6.0 – 1.9 59 16 25 – 51 5.000 P231_0050 MEL 6000 8000 ≤14 0.12 1.1 6.0 – 1.9 57 16 25 – 51 7.000 P231_0070 ME 6000 8000 ≤19 0.41 1.5 6.0 – 1.9 57 16 25 – 51 7.000 P231_0070 MEL 6000 8000 ≤14 0.11 1.1 6.0 – 1.8 56 16 23 – 46 8.000 P231_0080 ME 6000 8000 ≤19 0.40 1.5 6.0 – 1.8 56 16 23 – 46 8.000 P231_0080 MEL 6000 8000 ≤14 0.11 1.1 6.0 – 1.7 55 14 21 – 41 10.00 P231_0100 ME 6000 8000 ≤19 0.39 1.5 6.0 – 1.7 55 14 21 – 41 10.00 P231_0100 MEL 6000 8000 ≤14 0.10 1.1 6.0 – 1.6 54 12 21 – 41 6000 8000 ≤19 0.39 1.5 6.0 – 1.6 54 12 21 – 41 P232 (M2acc,max = 25 Nm) 16.00 P232_0160 ME 6000 8000 ≤14 0.14 1.7 8.0 – 1.8 59 16 24 – 48 16.00 P232_0160 MEL 6000 8000 ≤19 0.43 2.1 8.0 – 1.8 59 16 24 – 48 20.00 P232_0200 ME 6000 8000 ≤14 0.13 1.7 8.0 – 1.8 59 16 25 – 51 20.00 P232_0200 MEL 6000 8000 ≤19 0.43 2.1 8.0 – 1.8 59 16 25 – 51 25.00 P232_0250 ME 6000 8000 ≤14 0.12 1.7 8.0 – 1.8 57 16 25 – 51 25.00 P232_0250 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 2.1 8.0 – 1.8 57 16 25 – 51 28.00 P232_0280 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.7 8.0 – 1.8 56 16 24 – 48 28.00 P232_0280 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.1 8.0 – 1.8 56 16 24 – 48 32.00 P232_0320 ME 6000 8000 ≤14 0.13 1.7 8.0 – 1.7 59 16 21 – 41 32.00 P232_0320 MEL 6000 8000 ≤19 0.42 2.1 8.0 – 1.7 59 16 21 – 41 35.00 P232_0350 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.7 8.0 – 1.8 56 18 25 – 51 35.00 P232_0350 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.1 8.0 – 1.8 56 18 25 – 51 40.00 P232_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.8 54 16 24 – 48 40.00 P232_0400 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.8 54 16 24 – 48 50.00 P232_0500 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.8 54 19 25 – 51 50.00 P232_0500 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.8 54 19 25 – 51 56.00 P232_0560 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.7 8.0 – 1.7 56 16 21 – 41 56.00 P232_0560 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.1 8.0 – 1.7 56 16 21 – 41 70.00 P232_0700 ME 6000 8000 ≤14 0.11 1.7 8.0 – 1.8 58 18 23 – 46 70.00 P232_0700 MEL 6000 8000 ≤19 0.40 2.1 8.0 – 1.8 58 18 23 – 46 80.00 P232_0800 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.7 54 16 21 – 41 80.00 P232_0800 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.7 54 16 21 – 41 100.0 P232_1000 ME 6000 8000 ≤14 0.10 1.7 8.0 – 1.6 54 16 21 – 41 100.0 P232_1000 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.1 8.0 – 1.6 54 16 21 – 41 P331 (M2acc,max = 80 Nm) 3500 7000 ≤19 0.67 2.1 4.0 2.0 5.0 62 30 50 50 100 3.000 P331_0030 ME 3.000 P331_0030 MEL 3500 7000 ≤24 1.1 2.5 4.0 2.0 5.1 62 30 50 50 100 4.000 P331_0040 ME 4.000 P331_0040 MEL 4000 8000 ≤19 0.51 2.1 4.0 2.0 5.3 60 45 65 65 130 5.000 P331_0050 ME 5.000 P331_0050 MEL 4000 8000 ≤24 0.94 2.5 4.0 2.0 5.3 60 45 65 65 130 7.000 P331_0070 ME 7.000 P331_0070 MEL 4500 8000 ≤19 0.46 2.1 4.0 2.0 5.4 58 45 75 80 150 8.000 P331_0080 ME 8.000 P331_0080 MEL 4500 8000 ≤24 0.89 2.5 4.0 2.0 5.4 58 45 75 80 150 10.00 P331_0100 ME 10.00 P331_0100 MEL 5000 8000 ≤19 0.42 2.1 4.0 2.0 5.0 57 45 69 75 138 P332 (M2acc,max = 75 Nm) 5000 8000 ≤24 0.85 2.5 4.0 2.0 5.0 57 45 69 75 138 12.00 P332_0120 ME 12.00 P332_0120 MEL 5000 8000 ≤19 0.41 2.1 4.0 2.0 4.6 56 40 63 65 126 16.00 P332_0160 ME 5000 8000 ≤24 0.84 2.5 4.0 2.0 4.6 56 40 63 65 126 5500 8000 ≤19 0.40 2.1 4.0 2.0 4.4 55 36 60 60 120 5500 8000 ≤24 0.83 2.5 4.0 2.0 4.4 55 36 60 60 120 5500 8000 ≤14 0.15 2.2 5.0 3.0 4.6 59 30 50 50 100 5500 8000 ≤19 0.44 2.6 5.0 3.0 4.6 59 30 50 50 100 5500 8000 ≤14 0.14 2.2 5.0 3.0 5.1 59 45 65 65 130 15

2.2 选择表 2 行星齿轮减速器 P i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M M M M2N 2acc 2accHT 2NOT P332 (M2acc,max = 75 Nm) [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 16.00 P332_0160 MEL 20.00 P332_0200 ME 5500 8000 ≤19 0.43 2.6 5.0 3.0 5.1 59 45 65 65 130 20.00 P332_0200 MEL 25.00 P332_0250 ME 5500 8000 ≤14 0.14 2.2 5.0 3.0 5.2 59 50 75 75 150 25.00 P332_0250 MEL 28.00 P332_0280 ME 5500 8000 ≤19 0.43 2.6 5.0 3.0 5.2 59 50 75 75 150 28.00 P332_0280 MEL 32.00 P332_0320 ME 6000 8000 ≤14 0.12 2.2 5.0 3.0 5.2 57 50 75 75 150 32.00 P332_0320 MEL 35.00 P332_0350 ME 6000 8000 ≤19 0.41 2.6 5.0 3.0 5.2 57 50 75 75 150 35.00 P332_0350 MEL 40.00 P332_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.2 5.0 3.0 5.1 56 45 65 70 130 40.00 P332_0400 MEL 50.00 P332_0500 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 5.1 56 45 65 70 130 50.00 P332_0500 MEL 56.00 P332_0560 ME 5500 8000 ≤14 0.13 2.2 5.0 3.0 4.6 59 48 63 65 126 56.00 P332_0560 MEL 70.00 P332_0700 ME 5500 8000 ≤19 0.43 2.6 5.0 3.0 4.6 59 48 63 65 126 70.00 P332_0700 MEL 80.00 P332_0800 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.2 5.0 3.0 5.2 56 50 75 75 150 80.00 P332_0800 MEL 100.0 P332_1000 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 5.2 56 50 75 75 150 100.0 P332_1000 MEL 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.8 54 45 65 65 130 P431 (M2acc,max = 145 Nm) 3.000 P431_0030 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.8 54 45 65 65 130 3.000 P431_0030 MEL 4.000 P431_0040 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 5.0 54 50 75 75 150 4.000 P431_0040 MEL 5.000 P431_0050 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 5.0 54 50 75 75 150 5.000 P431_0050 MEL 7.000 P431_0070 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.2 5.0 3.0 4.6 56 48 63 65 126 7.000 P431_0070 MEL 8.000 P431_0080 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.6 56 48 63 65 126 8.000 P431_0080 MEL 10.00 P431_0100 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.9 54 53 69 69 138 10.00 P431_0100 MEL 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.9 54 53 69 69 138 P432 (M2acc,max = 139 Nm) 12.00 P432_0120 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.5 54 48 63 65 126 12.00 P432_0120 MEL 16.00 P432_0160 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.5 54 48 63 65 126 16.00 P432_0160 MEL 20.00 P432_0200 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.2 5.0 3.0 4.3 54 46 60 60 120 20.00 P432_0200 MEL 25.00 P432_0250 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.6 5.0 3.0 4.3 54 46 60 60 120 25.00 P432_0250 MEL 28.00 P432_0280 ME 3000 6000 ≤24 1.6 3.5 4.0 2.0 12 63 50 100 100 200 28.00 P432_0280 MEL 32.00 P432_0320 ME 3000 6000 ≤32 3.2 4.3 4.0 2.0 12 63 50 100 100 200 32.00 P432_0320 MEL 35.00 P432_0350 ME 3300 6500 ≤24 1.2 3.5 4.0 2.0 13 61 90 120 130 240 35.00 P432_0350 MEL 40.00 P432_0400 ME 3300 6500 ≤32 2.8 4.3 4.0 2.0 13 61 90 120 130 240 40.00 P432_0400 MEL 50.00 P432_0500 ME 3700 7000 ≤24 1.0 3.5 4.0 2.0 13 59 90 139 145 277 50.00 P432_0500 MEL 56.00 P432_0560 ME 3700 7000 ≤32 2.7 4.3 4.0 2.0 13 59 90 139 145 277 56.00 P432_0560 MEL 70.00 P432_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.92 3.5 4.0 2.0 11 58 90 135 143 271 70.00 P432_0700 MEL 80.00 P432_0800 ME 4000 8000 ≤32 2.5 4.3 4.0 2.0 11 58 90 135 143 271 80.00 P432_0800 MEL 100.0 P432_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.90 3.5 4.0 2.0 9.7 57 80 120 125 239 100.0 P432_1000 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 4.3 4.0 2.0 9.7 57 80 120 125 239 P531 (M2acc,max = 385 Nm) 3.000 P531_0030 ME 4000 8000 ≤24 0.88 3.5 4.0 2.0 9.1 56 75 115 115 230 16 3.000 P531_0030 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 4.3 4.0 2.0 9.1 56 75 115 115 230 3500 7000 ≤19 0.54 4.4 5.0 3.0 11 60 60 100 100 200 3500 7000 ≤24 0.97 4.9 5.0 3.0 11 60 60 100 100 200 4000 8000 ≤19 0.51 4.4 5.0 3.0 12 60 89 130 130 260 4000 8000 ≤24 0.94 4.9 5.0 3.0 12 60 89 130 130 260 4000 8000 ≤19 0.50 4.4 5.0 3.0 12 60 95 134 139 268 4000 8000 ≤24 0.93 4.9 5.0 3.0 12 60 95 134 139 268 4500 8000 ≤19 0.46 4.4 5.0 3.0 12 58 100 134 139 268 4500 8000 ≤24 0.89 4.9 5.0 3.0 12 58 100 134 139 268 4500 8000 ≤19 0.43 4.4 5.0 3.0 12 57 95 130 130 260 4500 8000 ≤24 0.86 4.9 5.0 3.0 12 57 95 130 130 260 4000 8000 ≤19 0.49 4.4 5.0 3.0 9.6 60 90 126 131 253 4000 8000 ≤24 0.92 4.9 5.0 3.0 9.6 60 90 126 131 253 4500 8000 ≤19 0.43 4.4 5.0 3.0 12 57 102 133 138 266 4500 8000 ≤24 0.86 4.9 5.0 3.0 12 57 102 133 138 266 5000 8000 ≤19 0.41 4.4 5.0 3.0 12 55 87 130 130 260 5000 8000 ≤24 0.84 4.9 5.0 3.0 12 55 87 130 130 260 5000 8000 ≤19 0.41 4.4 5.0 3.0 12 55 102 132 138 264 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 12 55 102 132 138 264 5000 8000 ≤19 0.42 4.4 5.0 3.0 9.6 57 88 115 115 230 5000 8000 ≤24 0.85 4.9 5.0 3.0 9.6 57 88 115 115 230 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 11 55 97 127 127 253 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 11 55 97 127 127 253 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 9.6 55 88 115 115 230 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 9.6 55 88 115 115 230 5000 8000 ≤19 0.40 4.4 5.0 3.0 9.0 55 85 110 110 220 5000 8000 ≤24 0.83 4.9 5.0 3.0 9.0 55 85 110 110 220 2500 5000 ≤32 5.3 6.2 3.0 1.0 33 64 120 200 200 400 2500 5000 ≤38 8.8 7.2 3.0 1.0 33 64 120 200 200 400

2 行星齿轮减速器 P 2.2 选择表 i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M M M M2N 2acc 2accHT 2NOT P531 (M2acc,max = 385 Nm) [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 4.000 P531_0040 ME 4.000 P531_0040 MEL 3000 6000 ≤32 3.7 6.2 3.0 1.0 34 62 210 300 320 600 5.000 P531_0050 ME 5.000 P531_0050 MEL 3000 6000 ≤38 7.2 7.2 3.0 1.0 34 62 210 300 320 600 7.000 P531_0070 ME 7.000 P531_0070 MEL 3500 7000 ≤32 3.2 6.2 3.0 1.0 34 60 220 350 385 700 8.000 P531_0080 ME 8.000 P531_0080 MEL 3500 7000 ≤38 6.8 7.2 3.0 1.0 34 60 220 350 385 700 10.00 P531_0100 ME 10.00 P531_0100 MEL 3700 7000 ≤32 2.9 6.2 3.0 1.0 31 59 210 333 380 667 P532 (M2acc,max = 364 Nm) 3700 7000 ≤38 6.4 7.2 3.0 1.0 31 59 210 333 380 667 12.00 P532_0120 ME 12.00 P532_0120 MEL 3700 7000 ≤32 2.8 6.2 3.0 1.0 25 58 200 296 300 592 16.00 P532_0160 ME 16.00 P532_0160 MEL 3700 7000 ≤38 6.3 7.2 3.0 1.0 25 58 200 296 300 592 20.00 P532_0200 ME 20.00 P532_0200 MEL 3700 7000 ≤32 2.7 6.2 3.0 1.0 26 57 180 288 288 575 25.00 P532_0250 ME 25.00 P532_0250 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 7.2 3.0 1.0 26 57 180 288 288 575 28.00 P532_0280 ME 28.00 P532_0280 MEL 3000 6000 ≤24 1.3 7.6 4.0 2.0 31 61 120 200 200 400 32.00 P532_0320 ME 32.00 P532_0320 MEL 3000 6000 ≤32 2.9 8.5 4.0 2.0 31 61 120 200 200 400 35.00 P532_0350 ME 35.00 P532_0350 MEL 3500 7000 ≤24 1.2 7.6 4.0 2.0 33 61 220 300 300 600 40.00 P532_0400 ME 40.00 P532_0400 MEL 3500 7000 ≤32 2.8 8.5 4.0 2.0 33 61 220 300 300 600 50.00 P532_0500 ME 50.00 P532_0500 MEL 3500 7000 ≤24 1.1 7.6 4.0 2.0 33 61 250 355 364 710 56.00 P532_0560 ME 56.00 P532_0560 MEL 3500 7000 ≤32 2.7 8.5 4.0 2.0 33 61 250 355 364 710 70.00 P532_0700 ME 70.00 P532_0700 MEL 3700 7000 ≤24 1.0 7.6 4.0 2.0 33 59 260 355 357 710 80.00 P532_0800 ME 80.00 P532_0800 MEL 3700 7000 ≤32 2.6 8.5 4.0 2.0 33 59 260 355 357 710 100.0 P532_1000 ME 100.0 P532_1000 MEL 4000 8000 ≤24 0.95 7.6 4.0 2.0 32 58 231 300 300 600 P731 (M2acc,max = 840 Nm) 4000 8000 ≤32 2.6 8.5 4.0 2.0 32 58 231 300 300 600 3.000 P731_0030 ME 3.000 P731_0030 MEL 3500 7000 ≤24 1.1 7.6 4.0 2.0 25 61 240 312 363 624 4.000 P731_0040 ME 4.000 P731_0040 MEL 3500 7000 ≤32 2.7 8.5 4.0 2.0 25 61 240 312 363 624 5.000 P731_0050 ME 5.000 P731_0050 MEL 4000 8000 ≤24 0.94 7.6 4.0 2.0 33 58 270 352 352 704 7.000 P731_0070 ME 7.000 P731_0070 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 33 58 270 352 352 704 8.000 P731_0080 ME 8.000 P731_0080 MEL 4000 8000 ≤24 0.89 7.6 4.0 2.0 31 56 214 300 300 600 10.00 P731_0100 ME 10.00 P731_0100 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 31 56 214 300 300 600 P732 (M2acc,max = 805 Nm) 4000 8000 ≤24 0.89 7.6 4.0 2.0 32 56 269 352 352 704 12.00 P732_0120 ME 12.00 P732_0120 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 32 56 269 352 352 704 16.00 P732_0160 ME 16.00 P732_0160 MEL 4000 8000 ≤24 0.93 7.6 4.0 2.0 25 58 221 288 288 575 20.00 P732_0200 ME 20.00 P732_0200 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 25 58 221 288 288 575 25.00 P732_0250 ME 25.00 P732_0250 MEL 4200 8000 ≤24 0.88 7.6 4.0 2.0 30 56 263 345 357 690 28.00 P732_0280 ME 28.00 P732_0280 MEL 4200 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 30 56 263 345 357 690 32.00 P732_0320 ME 32.00 P732_0320 MEL 4200 8000 ≤24 0.88 7.6 4.0 2.0 25 56 221 288 288 575 35.00 P732_0350 ME 35.00 P732_0350 MEL 4200 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 25 56 221 288 288 575 40.00 P732_0400 ME 4200 8000 ≤24 0.88 7.6 4.0 2.0 26 56 221 288 288 575 4200 8000 ≤32 2.5 8.5 4.0 2.0 26 56 221 288 288 575 2200 4000 ≤38 15 13.0 3.0 1.0 62 65 300 500 500 1000 2200 4000 ≤48 26 16.9 3.0 1.0 64 65 300 500 500 1000 2500 5000 ≤38 10 13.0 3.0 1.0 65 63 440 700 725 1335 2500 5000 ≤48 21 16.9 3.0 1.0 67 63 440 700 725 1400 2700 5500 ≤38 8.8 13.0 3.0 1.0 65 61 440 805 840 1610 2700 5500 ≤48 19 16.9 3.0 1.0 65 61 440 805 840 1610 3000 6000 ≤38 7.6 13.0 3.0 1.0 60 60 440 805 840 1610 3000 6000 ≤48 18 16.9 3.0 1.0 61 60 440 805 840 1610 3000 6000 ≤38 7.3 13.0 3.0 1.0 57 59 400 668 700 1336 3000 6000 ≤48 17 16.9 3.0 1.0 57 59 400 668 700 1336 3000 6000 ≤38 7.0 13.0 3.0 1.0 54 58 350 575 575 1150 3000 6000 ≤48 17 16.9 3.0 1.0 54 58 350 575 575 1150 2500 5000 ≤32 4.1 15.4 4.0 2.0 61 62 295 500 500 1000 2500 5000 ≤38 7.6 16.4 4.0 2.0 61 62 295 500 500 1000 3000 6000 ≤32 3.7 15.4 4.0 2.0 65 62 450 700 700 1400 3000 6000 ≤38 7.3 16.4 4.0 2.0 65 62 450 700 700 1400 3000 6000 ≤32 3.6 15.4 4.0 2.0 64 62 460 805 805 1610 3000 6000 ≤38 7.1 16.4 4.0 2.0 64 62 460 805 805 1610 3500 7000 ≤32 3.3 15.4 4.0 2.0 64 60 500 805 805 1610 3500 7000 ≤38 6.8 16.4 4.0 2.0 64 60 500 805 805 1610 3700 7000 ≤32 3.0 15.4 4.0 2.0 64 59 538 700 700 1400 3700 7000 ≤38 6.5 16.4 4.0 2.0 64 59 538 700 700 1400 3000 6000 ≤32 3.5 15.4 4.0 2.0 57 62 470 730 730 1460 3000 6000 ≤38 7.1 16.4 4.0 2.0 57 62 470 730 730 1460 3700 7000 ≤32 2.9 15.4 4.0 2.0 64 59 540 770 805 1540 3700 7000 ≤38 6.4 16.4 4.0 2.0 64 59 540 770 805 1540 3700 7000 ≤32 2.7 15.4 4.0 2.0 63 57 454 700 700 1400 17

2.2 选择表 2 行星齿轮减速器 P i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M M M M2N 2acc 2accHT 2NOT [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] P732 (M2acc,max = 805 Nm) 40.00 P732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16.4 4.0 2.0 63 57 454 700 700 1400 50.00 P732_0500 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15.4 4.0 2.0 63 57 565 770 805 1540 50.00 P732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16.4 4.0 2.0 63 57 565 770 805 1540 56.00 P732_0560 ME 3700 7000 ≤32 2.9 15.4 4.0 2.0 57 59 500 650 650 1300 56.00 P732_0560 MEL 3700 7000 ≤38 6.4 16.4 4.0 2.0 57 59 500 650 650 1300 70.00 P732_0700 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15.4 4.0 2.0 60 57 584 762 799 1525 70.00 P732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16.4 4.0 2.0 60 57 584 762 799 1525 80.00 P732_0800 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15.4 4.0 2.0 57 57 477 620 620 1240 80.00 P732_0800 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16.4 4.0 2.0 57 57 477 620 620 1240 100.0 P732_1000 ME 3700 7000 ≤32 2.7 15.4 4.0 2.0 54 57 423 550 550 1100 100.0 P732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 16.4 4.0 2.0 54 57 423 550 550 1100 P831 (M2acc,max = 2000 Nm) 3.000 P831_0030 ME 1800 3000 ≤48 59 29.5 3.0 1.0 170 66 800 1200 1200 1825 3.000 P831_0030 MEL 1800 3000 ≤60 87 34.0 3.0 1.0 178 66 800 1200 1200 2400 4.000 P831_0040 ME 2000 3500 ≤48 36 29.5 3.0 1.0 176 64 880 1760 1760 2433 4.000 P831_0040 MEL 2000 3500 ≤60 64 34.0 3.0 1.0 180 64 880 1760 1760 3230 5.000 P831_0050 ME 2500 4000 ≤48 28 29.5 3.0 1.0 178 62 1100 1840 2000 3041 5.000 P831_0050 MEL 2500 4000 ≤60 56 34.0 3.0 1.0 181 62 1100 1840 2000 3230 7.000 P831_0070 ME 2800 4500 ≤48 23 29.5 3.0 1.0 167 61 1000 1760 1840 3230 7.000 P831_0070 MEL 2800 4500 ≤60 51 34.0 3.0 1.0 168 61 1000 1760 1840 3230 8.000 P831_0080 ME 2800 4500 ≤48 21 29.5 3.0 1.0 160 60 850 1500 1500 3000 8.000 P831_0080 MEL 2800 4500 ≤60 50 34.0 3.0 1.0 161 60 850 1500 1500 3000 10.00 P831_0100 ME 2800 4500 ≤48 20 29.5 3.0 1.0 149 59 850 1380 1380 2760 10.00 P831_0100 MEL 2800 4500 ≤60 48 34.0 3.0 1.0 149 59 850 1380 1380 2760 P832 (M2acc,max = 2000 Nm) 12.00 P832_0120 ME 2200 4500 ≤38 12 33.2 4.0 2.0 166 63 800 1200 1200 2400 12.00 P832_0120 MEL 2200 4500 ≤48 22 37.2 4.0 2.0 167 63 800 1200 1200 2400 16.00 P832_0160 ME 2700 5000 ≤38 11 33.2 4.0 2.0 173 63 1100 1600 1600 3200 16.00 P832_0160 MEL 2700 5000 ≤48 21 37.2 4.0 2.0 174 63 1100 1600 1600 3200 20.00 P832_0200 ME 2700 5000 ≤38 10 33.2 4.0 2.0 176 63 1250 1840 2000 3230 20.00 P832_0200 MEL 2700 5000 ≤48 20 37.2 4.0 2.0 177 63 1250 1840 2000 3230 25.00 P832_0250 ME 2900 5000 ≤38 8.8 33.2 4.0 2.0 176 61 1300 1840 2000 3230 25.00 P832_0250 MEL 2900 5000 ≤48 19 37.2 4.0 2.0 176 61 1300 1840 2000 3230 28.00 P832_0280 ME 3000 5000 ≤38 7.8 33.2 4.0 2.0 171 60 1100 1600 1600 3200 28.00 P832_0280 MEL 3000 5000 ≤48 18 37.2 4.0 2.0 172 60 1100 1600 1600 3200 32.00 P832_0320 ME 2700 5000 ≤38 9.9 33.2 4.0 2.0 159 63 1173 1525 1595 3049 32.00 P832_0320 MEL 2700 5000 ≤48 20 37.2 4.0 2.0 159 63 1173 1525 1595 3049 35.00 P832_0350 ME 3000 6000 ≤38 7.6 33.2 4.0 2.0 175 60 1415 1840 2000 3230 35.00 P832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 18 37.2 4.0 2.0 175 60 1415 1840 2000 3230 40.00 P832_0400 ME 3000 6000 ≤38 7.1 33.2 4.0 2.0 168 58 1097 1600 1600 3200 40.00 P832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 17 37.2 4.0 2.0 168 58 1097 1600 1600 3200 50.00 P832_0500 ME 3000 6000 ≤38 7.0 33.2 4.0 2.0 173 58 1415 1840 2000 3230 50.00 P832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 17 37.2 4.0 2.0 173 58 1415 1840 2000 3230 56.00 P832_0560 ME 3000 6000 ≤38 7.5 33.2 4.0 2.0 159 60 1062 1380 1380 2760 56.00 P832_0560 MEL 3000 6000 ≤48 18 37.2 4.0 2.0 159 60 1062 1380 1380 2760 70.00 P832_0700 ME 3000 6000 ≤38 7.0 33.2 4.0 2.0 164 58 1238 1610 1610 3220 70.00 P832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 17 37.2 4.0 2.0 164 58 1238 1610 1610 3220 80.00 P832_0800 ME 3000 6000 ≤38 6.9 33.2 4.0 2.0 159 58 1062 1380 1380 2760 80.00 P832_0800 MEL 3000 6000 ≤48 17 37.2 4.0 2.0 159 58 1062 1380 1380 2760 100.0 P832_1000 ME 3000 6000 ≤38 6.9 33.2 4.0 2.0 148 58 1015 1320 1320 2640 100.0 P832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 17 37.2 4.0 2.0 148 58 1015 1320 1320 2640 P931 (M2acc,max = 3450 Nm) 4.000 P931_0040 ME 1800 3000 ≤60 100 50.2 3.0 – 407 70 2000 3000 – 5599 82 50.2 3.0 – 407 68 2000 3450 – 6900 5.000 P931_0050 ME 2000 3500 ≤60 69 50.2 3.0 – 375 66 2100 3105 – 6210 62 50.2 3.0 – 323 64 1769 2300 – 4600 7.000 P931_0070 ME 2300 4000 ≤60 10.00 P931_0100 ME 2500 4000 ≤60 P932 (M2acc,max = 3450 Nm) 16.00 P932_0160 ME 2000 3500 ≤48 37 63.0 4.0 – 403 64 2000 3000 – 6000 65 67.5 4.0 – 404 64 2000 3000 – 6000 16.00 P932_0160 MEL 2000 3500 ≤60 35 63.0 4.0 – 405 64 2483 3450 – 6900 64 67.5 4.0 – 406 64 2483 3450 – 6900 20.00 P932_0200 ME 2000 3500 ≤48 28 63.0 4.0 – 405 62 2441 3300 – 6600 56 67.5 4.0 – 406 62 2441 3300 – 6600 20.00 P932_0200 MEL 2000 3500 ≤60 23 63.0 4.0 – 401 61 2280 3000 – 6000 51 67.5 4.0 – 401 61 2280 3000 – 6000 25.00 P932_0250 ME 2500 4000 ≤48 23 63.0 4.0 – 403 61 2376 3300 – 6600 25.00 P932_0250 MEL 2500 4000 ≤60 28.00 P932_0280 ME 2800 4500 ≤48 28.00 P932_0280 MEL 2800 4500 ≤60 18 35.00 P932_0350 ME 2800 4500 ≤48

2 行星齿轮减速器 P 2.2 选择表 i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M M M M2N 2acc 2accHT 2NOT P932 (M2acc,max = 3450 Nm) [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 35.00 P932_0350 MEL 40.00 P932_0400 ME 2800 4500 ≤60 51 67.5 4.0 – 404 61 2376 3300 – 6600 40.00 P932_0400 MEL 2800 4500 ≤48 20 63.0 4.0 – 394 59 2000 3000 – 6000 50.00 P932_0500 ME 2800 4500 ≤60 48 67.5 4.0 – 394 59 2000 3000 – 6000 50.00 P932_0500 MEL 2800 4500 ≤48 20 63.0 4.0 – 399 59 2295 3200 – 6400 70.00 P932_0700 ME 2800 4500 ≤60 48 67.5 4.0 – 399 59 2295 3200 – 6400 70.00 P932_0700 MEL 2800 4500 ≤48 20 63.0 4.0 – 372 59 2387 3156 – 6312 100.0 P932_1000 ME 2800 4500 ≤60 48 67.5 4.0 – 372 59 2387 3156 – 6312 100.0 P932_1000 MEL 2800 4500 ≤48 20 63.0 4.0 – 321 59 1692 2200 – 4400 2800 4500 ≤60 48 67.5 4.0 – 321 59 1692 2200 – 4400 19

2.2 选择表 2 行星齿轮减速器 P 20

2 行星齿轮减速器 P 2.3 尺寸图 2.3 尺寸图 本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。 受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。 保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。 可访问 http://configurator.stoeber.de 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。 公差 实心轴 公差 配合 ISO k6 滑键 DIN 6885-1，高款型 A 平衡 带半滑键 实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形 螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 12.5 16 19 22 28 36 42 50 螺纹深度 [mm] 10 21

2.3 尺寸图 2 行星齿轮减速器 P 2.3.1 G 轴类型（不带滑键的实心轴） − 径跳参数只适用于加强的轴承 D。 减速器尺寸 产品类型 ☐a1 ∅b1 c1 ∅d ∅e1 f1 i2 i3 l r ∅s1 s2 P231 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 – 5.5 M4 P232 P331 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 – 5.5 M4 P332 P431 72 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 0.025 5.5 M5 P432 P531 72 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 0.025 5.5 M5 P532 P731 76 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 0.025 6.6 M8 P732 P831 76 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 0.025 6.6 M8 P832 P931 101 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 0.030 9.0 M12 P932 101 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 0.030 9.0 M12 144 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 0.035 11.0 M16 144 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 0.035 11.0 M16 190 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 0.035 13.5 M20 190 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 0.035 13.5 M20 212 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 0.040 17.5 M20 212 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 0.040 17.5 M20 22

2 行星齿轮减速器 P 2.3 尺寸图 电机接口示例尺寸 + 总长度 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6 P231_ME P232_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 109.5 M5 P331_ME P332_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 141.5 M5 P431_ME P432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 145.5 M5 P531_ME P532_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 163.0 M5 P731_ME P732_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 165.5 M8 P831_ME P832_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 202.5 M5 P931_ME P932_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 210.5 M8 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 239.5 M8 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 264.5 M10 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 302.5 M8 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 311.5 M12 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 356.5 M10 180H7 215 60 85 230 43 91.5 6.0 10.5 382.5 M12 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 463.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME、MEL、MF 和 MFL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator， http://configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 23

2.3 尺寸图 2 行星齿轮减速器 P 2.3.2 P 轴类型（带有滑键的实心轴） − 径跳参数只适用于加强的轴承 D。 减速器尺寸 产品类 ☐a1 ∅b1 c1 ∅d ∅e1 f1 i2 i3 l l1 r ∅s1 s2 t u 型 P231 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 2 – 5.5 M4 13.5 A4×4×18 P232 55 50h6 6 12k6 63 7.0 36 12 22 2 – 5.5 M4 13.5 A4×4×18 P331 72 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 2 0.025 5.5 M5 18.0 A5×5×22 P332 72 60h6 7 16k6 75 7.5 48 18 28 2 0.025 5.5 M5 18.0 A5×5×22 P431 76 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 3 0.025 6.6 M8 24.5 A6×6×28 P432 76 70h6 9 22k6 85 7.5 56 18 36 3 0.025 6.6 M8 24.5 A6×6×28 P531 101 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 3 0.030 9.0 M12 35.0 A10×8×50 P532 101 90h6 10 32k6 120 15.0 88 28 58 3 0.030 9.0 M12 35.0 A10×8×50 P731 144 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 4 0.035 11.0 M16 43.0 A12×8×70 P732 144 130h6 15 40k6 165 3.5 112 27 82 4 0.035 11.0 M16 43.0 A12×8×70 P831 190 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 6 0.035 13.5 M20 59.0 A16×10×70 P832 190 160h6 15 55k6 215 10.0 112 27 82 6 0.035 13.5 M20 59.0 A16×10×70 P931 212 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 7 0.040 17.5 M20 79.5 A20×12×90 P932 212 180h6 17 75k6 250 10.0 143 34 105 7 0.040 17.5 M20 79.5 A20×12×90 24

2 行星齿轮减速器 P 2.3 尺寸图 电机接口示例尺寸 + 总长度 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6 P231_ME P232_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 109.5 M5 P331_ME P332_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 141.5 M5 P431_ME P432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 145.5 M5 P531_ME P532_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 163.0 M5 P731_ME P732_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 165.5 M8 P831_ME P832_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 202.5 M5 P931_ME P932_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 210.5 M8 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 239.5 M8 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 264.5 M10 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 302.5 M8 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 311.5 M12 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 356.5 M10 180H7 215 60 85 230 43 91.5 6.0 10.5 382.5 M12 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 463.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME、MEL、MF 和 MFL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator， http://configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 25

2.4 型号名称 2 行星齿轮减速器 P 2.4 型号名称 本章介绍型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 P 4 3 1 S G S S 0100 ME 含义 名称 规格 类型 代码 尺寸 行星齿轮减速器 P 代 4（示例） 4 级 3代 3 1级 1 壳体 2级 2 轴 标准 S 不带滑键的实心轴 G 轴承 带有滑键的实心轴 P 标准轴承 S 齿隙 轴向增强型轴承 (P3 − P9) D 径向增强型轴承 (P3 − P9) 1 Z 传动比系数 (i x 10) 标准 S 电机适配器 缩小 R i = 10（示例） 0100 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 ME 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MEL 电机 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 MF 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MFL 电机 带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB2 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 输出上由 NBR 或 FKM 制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 2.6.4] • 有关输出轴从 20  至 ± 90  反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 2.6.5] • P5 − P9：用于电机适配器的双层密封（选配） • 套筒扳手，用于通过 ME/MEL/MF/MFL 电机适配器将电机安装到减速器上 1 不适用缩小的齿隙选项。 26 2 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。

2 行星齿轮减速器 P 2.5 产品说明 2.4.1 铭牌 下图以减速器的铭牌为例进行说明。 1 2 34 5 6 78 9 10 代码 名称 1 生产商名称 2 型号名称 3 减速器传动比 4 减速器序列号 5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径） 6 客户特定数据 7 润滑剂规格 8 润滑剂加注量 9 生产日期（年/生产日历周） 10 QR 码（链接到产品信息） 2.4.1.1 适用文档 您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档： https://id.stober.com 或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。 2.5 产品说明 同步伺服电机 EZ 精益电机 LM 2.5.1 输入选项 加装同步伺服电机的电机适配 加装同步伺服电机的带有抱闸 器 的电机适配器 MB http://www.stoeber.de/zh- http://www.stoeber.de/zh- http://www.stoeber.de/zh- http://www.stoeber.de/zh- cn/PME cn/PMB cn/PEZ cn/PLM 27

2.5 产品说明 2 行星齿轮减速器 P 2.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) 本章介绍 EasyAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用 • 惯性矩极低，确保超高的动态特性 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 • 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙 图 1: EasyAdapt 联轴器 2.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF/MFL) 本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用 • 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀 • 电机轴与轴向力分离 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 图 2: FlexiAdapt 联轴器 28

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划 2.5.4 安装条件 规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据 定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。 2.5.5 润滑剂 STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。 可应要求提供用于食品工业的润滑剂。 2.5.6 其他产品特性 特性 值 减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C 涂层 黑色 RAL 9005 防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EC（可选） 可应要求提供，参见文档 ID 441677_en 有效度： 97 % ηget 1 级 95 % ηget 2 级 IP65 防护等级3 2.5.7 旋转方向 输入和输出的旋转方向相同。 2.6 项目规划 使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://www.stoeber.de/zh-cn/ServoSoft 免费下载 SERVOsoft。 为确保安全设计驱动单元，请注意遵守本章中的限制条件。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 3 注意所有组件的防护等级。 29

2.6 项目规划 2 行星齿轮减速器 P 2.6.1 驱动单元选型 实际应用中现有的值的符号用 * 标记。 确定减速器尺寸 注意防爆减速器的相关信息， 是 文档 ID 防爆运行 否 441677_en 确定齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* M2acc * £ M2acc fBZB 选择一个较大的减 否 速器 M2eq* £ M2N 选择一个较小的传动比， fBop × fBt 必要时选择一个较大的电 是 机 选择一个传动比，并确定现有的平 选择一个较大的减 均输入转速 n1m* 和现有的最大输 速器 入转速 n1max* 否 n1m* £ n1max DB fBT n1max* £ n1max ZB fBT 是 确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT* 是 否 M2NOT* £ M2NOT 是 F2ax* ≤ F2axN 否 F2rad,acc* ≤ F2rad,acc F2rad,eq* ≤ F2radN M2k,acc* ≤ M2k,acc M2k,eq* ≤ M2kN M1k* ≤ M1k 是 减速器选型结束 根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。 i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。 fBT、fBop、fBt 和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。 30

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划 循环运行示例 根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图： 计算现有的最大加速力矩 M2acc * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的平均输入转速 n1m* = n2m* × i n2m* = n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* t1* + ... + tn* 如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。 传动比 i 的值参见选择表。 计算现有的紧急关闭扭矩 M2NOT * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的等效扭矩 M2eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 2,1* 2,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 运行因素 fBop 1.00 运行模式 1.00 稳定持续运行 1.00 循环运行 反向负荷循环运行 fBt 1.00 运行时间 1.15 每天运行时间 ≤ 8 h 1.20 每天运行时间 ≤ 16 h 每天运行时间 ≤ 24 h fBZB 1.00 循环运行 1.15 ≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) > 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 31

2.6 项目规划 2 行星齿轮减速器 P 温度 环境温度 fBT 电机冷却 ≤ 20 °C 带强制通风的电机 ≤ 30 °C .9 ≤ 40 °C 1.0 带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C 1.15 ≤ 30 °C 1.0 ≤ 40 °C 1.1 1.25 提示 • 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。 2.6.2 许可的输出轴轴载荷 表中针对许可的轴载荷列出的值适用于： • 根据目录的轴尺寸 • 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100) • 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时 许可的 S 标准轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc P2 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] P3 P4 17.0 500 1200 1300 34 36 P5 17.5 1000 2500 2500 79 79 P7 18.5 1500 4000 4500 146 164 P8 19.5 2300 6500 7000 315 340 P9 23.0 2900 8500 9000 544 576 24.5 4700 13000 18000 852 1179 33.0 6000 18000 27000 1539 2309 图 3: 推荐轴承分配 S（例如针对直齿） 许可的 D 轴向增强型轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc P3 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] P4 20.0 2500 2750 2750 94 94 P5 22.5 4000 4500 5000 182 203 P7 25.5 6000 7000 8000 382 436 P8 29.0 10000 9500 10000 665 700 P9 32.0 15500 15000 18000 44.0 25000 20000 30000 1095 1314 1930 2895 32

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划 图 4: 推荐轴承分配 D（例如针对斜齿） 许可的 Z 径向增强型轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc P3 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] P4 17.5 600 3000 3000 95 95 P5 18.5 1000 5000 5000 183 183 P7 19.5 1600 8000 8000 388 388 P8 23.0 2000 10000 10000 640 640 P9 24.5 3600 18000 18000 33.0 5000 27000 35000 1179 1179 2309 2993 图 5: 推荐轴承分配 Z（例如针对皮带传动） 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。 针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： F2axN = F2ax100 F2radN = F2rad100 M2kN = M2k100 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 100 mmiinn-⁻1¹ 100 min-⁻1¹ 100 mmiinn-⁻1¹ F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 图 6: 受力点 F2rad100 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。 轴尺寸请参见“尺寸图”章节。 33

2.6 项目规划 2 行星齿轮减速器 P 针对其他受力点适用的是： ( )M2k,acc* × y2 = 2 × F2ax* + F2rad,acc* × x2 + z2 £ M2k,acc 1000 F £ F2rad,acc* 2rad,acc F2ax* £ F2axN F2rad,acc 和 M2k,acc 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。 紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系 数 2。 此外，还应注意等效值的计算： M2k,eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 £ M2kN 2k,acc,1* 2k,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2rad,eq* =3 n2m,1* × t1* × F3 + ... + n2m,n* × tn* × F3 £ F2radN 2rad,acc,1* 2rad,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)： L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时 L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时 L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时 其他占空比时适用的是： L10h > L10h(ED10 =40%) 40% × ED10 34

2 行星齿轮减速器 P 2.6 项目规划 2.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上 许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。 计算现有的侧倾力矩方法如下： M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k 产品类型 M1k P231_ME [Nm] P232_ME P331_ME 10 P332_ME 10 P431_ME 20 P432_ME 10 P531_ME 40 P532_ME 20 P731_ME 80 P732_ME 40 P831_ME 200 P832_ME 80 P931_ME 400 P932_ME 200 800 这些值也适用于电机适配器 MEL、MF 和 MFL。 400 2.6.4 推荐径向轴用密封圈 如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。 特性： • 出色的耐温性 • 高化学稳定性 • 不易老化 • 出色的矿物油和油脂耐受性 • 用于食品、制药和饮料行业 防止泄漏 我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全 排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏 时直接与减速器润滑剂接触。 35

2.7 其他文档 2 行星齿轮减速器 P 2.6.5 反向运行 在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减 速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。下图显示的是反向运行的中间位置。根据要 求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。 不带滑键的实心轴 带有滑键的实心轴 1 标记位置：上方 1 滑键位置：上方 提示 • 如果使用不带滑键的实心轴 (G)，安装时需注意标记位置。 • 或者也可以使用带有滑键的实心轴 (P)。滑键用于定向。对于无间隙连接，还需额外使用夹紧装 置。 2.7 其他文档 与产品相关的其他文档，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download 在搜索...字段中输入文档 ID。 文档 ID 行星齿轮减速器和行星齿轮减速电机 P/PE/PH/PHQ/PHV 操作说明 443149_en 防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/ 443030_en PHV/PHVA 防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en 36

3 行星齿轮减速器 PH 目录 3.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 38 3.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 39 3.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 42 3.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 44 3.4.1 PH3 − PH8 型号名称................................................................................................................................................................ 44 3.4.2 PH9 − PH10 型号名称 ............................................................................................................................................................. 45 3.4.3 铭牌 ............................................................................................................................................................................................... 46 3.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 46 3.5.1 输入选项 ....................................................................................................................................................................................... 46 3.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) ............................................................................................ 47 3.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF/MFL) .................................................................................................................. 47 3.5.4 安装条件 ....................................................................................................................................................................................... 48 3.5.5 润滑剂 ........................................................................................................................................................................................... 48 3.5.6 其他产品特性............................................................................................................................................................................... 48 3.5.7 旋转方向 ....................................................................................................................................................................................... 48 3.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 48 3.6.1 驱动单元选型............................................................................................................................................................................... 49 3.6.2 许可的输出轴轴载荷 .................................................................................................................................................................. 51 3.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩.................................................................................................................................................. 53 3.6.4 推荐径向轴用密封圈 .................................................................................................................................................................. 53 3.6.5 反向运行 ....................................................................................................................................................................................... 54 3.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 54 37

3 行星齿轮减速器 PH 3.1 概述 ★★★★☆ 技术数据 4 – 100 ★★★★★ 60 – 7500 Nm 高性能精密行星齿轮减速器 i 1 – 4 arcmin €€€ M2acc 特性 ★★★★★ Δφ2 93 – 96 % ★★★★☆ ηget 功率密度 ★★★★☆ 旋转间隙 ★★★★☆ 价位 轴载荷 ✓ 运转平稳性 ✓ 抗扭刚度 ✓ 惯性矩 ✓ 斜齿 ✓ 免维护 ✓（选配） 任意安装位置 ✓ 持续运行无冷却 通过预紧操作的刚性从动轴承 增强型从动轴承 (PH3 − PH5) 可简单、安全地加装到任何伺服电机上 符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 38

3 行星齿轮减速器 PH 3.2 选择表 3.2 选择表 选择表中列出的技术数据适用于： • 安装高度低于 1000 m 海拔 • 环境温度 0 °C 至 40 °C • 不考虑热极限功率 小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问 http://configurator.stoeber.de。 针对配有增强型轴承的规格且传动比 ≤ 5 时，许可的最大输入转速 n1maxZB 减小。值请参见 http:// configurator.stoeber.de 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] PH331 (M2acc,max = 85 Nm) 5.000 PH331_0050 ME 4000 8000 ≤19 0.46 1.8 4.0 2.0 15 58 45 80 85 160 5.000 PH331_0050 MEL 7.000 PH331_0070 ME 4000 8000 ≤24 0.89 2.2 4.0 2.0 15 58 45 80 85 160 7.000 PH331_0070 MEL 10.00 PH331_0100 ME 5000 8000 ≤19 0.42 1.8 4.0 2.0 12 57 45 75 77 150 10.00 PH331_0100 MEL 5000 8000 ≤24 0.85 2.2 4.0 2.0 12 57 45 75 77 150 PH332 (M2acc,max = 85 Nm) 20.00 PH332_0200 ME 5500 8000 ≤19 0.40 1.8 4.0 2.0 9.1 55 36 60 60 120 20.00 PH332_0200 MEL 25.00 PH332_0250 ME 5500 8000 ≤24 0.83 2.2 4.0 2.0 9.1 55 36 60 60 120 25.00 PH332_0250 MEL 28.00 PH332_0280 ME 5500 8000 ≤14 0.14 2.0 4.0 2.0 14 59 45 80 85 160 28.00 PH332_0280 MEL 35.00 PH332_0350 ME 5500 8000 ≤19 0.43 2.4 4.0 2.0 14 59 45 80 85 160 35.00 PH332_0350 MEL 40.00 PH332_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.12 2.0 4.0 2.0 14 57 50 80 85 160 40.00 PH332_0400 MEL 50.00 PH332_0500 ME 6000 8000 ≤19 0.41 2.4 4.0 2.0 14 57 50 80 85 160 50.00 PH332_0500 MEL 70.00 PH332_0700 ME 6000 8000 ≤14 0.14 2.0 4.0 2.0 12 59 50 75 75 150 70.00 PH332_0700 MEL 100.0 PH332_1000 ME 6000 8000 ≤19 0.43 2.4 4.0 2.0 12 59 50 75 75 150 100.0 PH332_1000 MEL 6000 8000 ≤14 0.13 2.0 4.0 2.0 14 56 50 80 85 160 PH431 (M2acc,max = 189 Nm) 4.000 PH431_0040 ME 6000 8000 ≤19 0.41 2.4 4.0 2.0 14 56 50 80 85 160 4.000 PH431_0040 MEL 5.000 PH431_0050 ME 6000 8000 ≤14 0.13 2.0 4.0 2.0 9.0 59 50 67 67 134 5.000 PH431_0050 MEL 7.000 PH431_0070 ME 6000 8000 ≤19 0.42 2.4 4.0 2.0 9.0 59 50 67 67 134 7.000 PH431_0070 MEL 10.00 PH431_0100 ME 6000 8000 ≤14 0.12 2.0 4.0 2.0 12 54 50 75 75 150 10.00 PH431_0100 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 2.4 4.0 2.0 12 54 50 75 75 150 PH432 (M2acc,max = 174 Nm) 16.00 PH432_0160 ME 6000 8000 ≤14 0.11 2.0 4.0 2.0 11 54 53 69 69 138 16.00 PH432_0160 MEL 20.00 PH432_0200 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.4 4.0 2.0 11 54 53 69 69 138 20.00 PH432_0200 MEL 25.00 PH432_0250 ME 6000 8000 ≤14 0.10 2.0 4.0 2.0 8.9 54 46 60 60 120 25.00 PH432_0250 MEL 28.00 PH432_0280 ME 6000 8000 ≤19 0.39 2.4 4.0 2.0 8.9 54 46 60 60 120 28.00 PH432_0280 MEL 35.00 PH432_0350 ME 2600 5000 ≤24 1.3 4.0 3.0 1.0 36 61 90 136 189 273 35.00 PH432_0350 MEL 40.00 PH432_0400 ME 2600 5000 ≤32 2.9 4.8 3.0 1.0 36 61 90 136 189 273 40.00 PH432_0400 MEL 50.00 PH432_0500 ME 3000 6000 ≤24 1.1 4.0 3.0 1.0 35 59 90 172 189 344 50.00 PH432_0500 MEL 70.00 PH432_0700 ME 3000 6000 ≤32 2.7 4.8 3.0 1.0 35 59 90 172 189 344 70.00 PH432_0700 MEL 3200 6000 ≤24 0.99 4.0 3.0 1.0 30 58 90 160 175 320 3200 6000 ≤32 2.6 4.8 3.0 1.0 30 58 90 160 175 320 3500 7000 ≤24 0.91 4.0 3.0 1.0 21 56 75 115 115 230 3500 7000 ≤32 2.5 4.8 3.0 1.0 21 56 75 115 115 230 4000 8000 ≤19 0.52 4.8 3.0 1.0 31 60 90 160 173 312 4000 8000 ≤24 0.95 5.2 3.0 1.0 31 60 90 160 173 312 4000 8000 ≤19 0.47 4.8 3.0 1.0 31 60 95 150 150 299 4000 8000 ≤24 0.90 5.2 3.0 1.0 31 60 95 150 150 299 4500 8000 ≤19 0.47 4.8 3.0 1.0 32 58 100 161 174 322 4500 8000 ≤24 0.90 5.2 3.0 1.0 32 58 100 161 174 322 4500 8000 ≤19 0.50 4.8 3.0 1.0 31 57 95 160 173 312 4500 8000 ≤24 0.93 5.2 3.0 1.0 31 57 95 160 173 312 4500 8000 ≤19 0.46 4.8 3.0 1.0 32 57 110 160 174 320 4500 8000 ≤24 0.89 5.2 3.0 1.0 32 57 110 160 174 320 4500 8000 ≤19 0.50 4.8 3.0 1.0 30 55 110 155 169 310 4500 8000 ≤24 0.92 5.2 3.0 1.0 30 55 110 155 169 310 4500 8000 ≤19 0.46 4.8 3.0 1.0 31 55 120 159 174 318 4500 8000 ≤24 0.89 5.2 3.0 1.0 31 55 120 159 174 318 4500 8000 ≤19 0.42 4.8 3.0 1.0 27 55 120 158 164 316 4500 8000 ≤24 0.85 5.2 3.0 1.0 27 55 120 158 164 316 39

3.2 选择表 3 行星齿轮减速器 PH i 产品类型 n n1MAXDB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M M M M2N 1MAXZB 2acc 2accHT 2NOT [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] PH432 (M2acc,max = 174 Nm) 100.0 PH432_1000 ME 4500 8000 ≤19 0.40 4.8 3.0 1.0 20 55 85 110 110 220 100.0 PH432_1000 MEL 4500 8000 ≤24 0.83 5.2 3.0 1.0 20 55 85 110 110 220 PH531 (M2acc,max = 400 Nm) 4.000 PH531_0040 ME 2200 5000 ≤32 4.1 6.6 3.0 1.0 90 62 210 355 387 696 4.000 PH531_0040 MEL 2200 5000 ≤38 7.7 7.7 3.0 1.0 91 62 210 355 387 696 5.000 PH531_0050 ME 2500 5500 ≤32 3.5 6.6 3.0 1.0 91 60 220 385 400 705 5.000 PH531_0050 MEL 2500 5500 ≤38 7.1 7.7 3.0 1.0 91 60 220 385 400 705 7.000 PH531_0070 ME 3000 6000 ≤32 3.1 6.6 3.0 1.0 75 59 210 370 387 705 7.000 PH531_0070 MEL 3000 6000 ≤38 6.6 7.7 3.0 1.0 75 59 210 370 387 705 10.00 PH531_0100 ME 3300 6500 ≤32 2.8 6.6 3.0 1.0 53 57 180 288 288 575 10.00 PH531_0100 MEL 3300 6500 ≤38 6.3 7.7 3.0 1.0 53 57 180 288 288 575 PH532 (M2acc,max = 400 Nm) 16.00 PH532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.2 7.9 3.0 1.0 82 61 230 355 355 696 16.00 PH532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 2.8 8.8 3.0 1.0 82 61 230 355 355 696 20.00 PH532_0200 ME 3500 7000 ≤24 1.1 7.9 3.0 1.0 85 61 250 370 387 705 20.00 PH532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 2.7 8.8 3.0 1.0 85 61 250 370 387 705 25.00 PH532_0250 ME 3700 7500 ≤24 1.0 7.9 3.0 1.0 84 59 260 385 400 705 25.00 PH532_0250 MEL 3700 7500 ≤32 2.7 8.8 3.0 1.0 84 59 260 385 400 705 28.00 PH532_0280 ME 4000 8000 ≤24 1.1 7.9 3.0 1.0 79 58 240 355 387 696 28.00 PH532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 2.7 8.8 3.0 1.0 80 58 240 355 387 696 35.00 PH532_0350 ME 4000 8000 ≤24 1.0 7.9 3.0 1.0 84 58 290 385 400 705 35.00 PH532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 2.6 8.8 3.0 1.0 84 58 290 385 400 705 40.00 PH532_0400 ME 4000 8000 ≤24 1.1 7.9 3.0 1.0 74 56 260 355 356 696 40.00 PH532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 2.7 8.8 3.0 1.0 74 56 260 355 356 696 50.00 PH532_0500 ME 4000 8000 ≤24 1.0 7.9 3.0 1.0 79 56 296 385 400 705 50.00 PH532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 2.6 8.8 3.0 1.0 79 56 296 385 400 705 70.00 PH532_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.93 7.9 3.0 1.0 70 56 284 370 387 705 70.00 PH532_0700 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.8 3.0 1.0 70 56 284 370 387 705 100.0 PH532_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.88 7.9 3.0 1.0 52 56 221 288 288 575 100.0 PH532_1000 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.8 3.0 1.0 52 56 221 288 288 575 PH731 (M2acc,max = 924 Nm) 4.000 PH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 12 12.0 3.0 1.0 207 63 440 840 924 1321 4.000 PH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 22 15.9 3.0 1.0 219 63 440 840 924 1680 5.000 PH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 9.5 12.0 3.0 1.0 190 61 440 882 924 1651 5.000 PH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 20 15.9 3.0 1.0 196 61 440 882 924 1720 7.000 PH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 8.0 12.0 3.0 1.0 160 60 440 869 869 1720 7.000 PH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 18 15.9 3.0 1.0 162 60 440 869 869 1720 10.00 PH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 7.2 12.0 3.0 1.0 123 58 350 575 575 1150 10.00 PH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 17 15.9 3.0 1.0 123 58 350 575 575 1150 PH732 (M2acc,max = 908 Nm) 16.00 PH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 3.8 14.9 3.0 1.0 200 62 450 740 740 1480 16.00 PH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 7.3 15.9 3.0 1.0 200 62 450 740 740 1480 20.00 PH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 3.4 14.9 3.0 1.0 186 62 460 805 845 1610 20.00 PH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 6.9 15.9 3.0 1.0 186 62 460 805 845 1610 25.00 PH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 3.3 14.9 3.0 1.0 185 60 500 866 908 1720 25.00 PH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 6.8 15.9 3.0 1.0 185 60 500 866 908 1720 28.00 PH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 3.6 14.9 3.0 1.0 194 59 540 770 880 1540 28.00 PH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 7.1 15.9 3.0 1.0 194 59 540 770 880 1540 35.00 PH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 3.2 14.9 3.0 1.0 183 59 540 866 908 1720 35.00 PH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 6.7 15.9 3.0 1.0 183 59 540 866 908 1720 40.00 PH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 3.5 14.9 3.0 1.0 182 57 540 770 770 1540 40.00 PH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 7.1 15.9 3.0 1.0 182 57 540 770 770 1540 50.00 PH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 3.2 14.9 3.0 1.0 176 57 600 830 834 1660 50.00 PH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 6.7 15.9 3.0 1.0 176 57 600 830 834 1660 70.00 PH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 2.9 14.9 3.0 1.0 154 57 600 809 847 1617 70.00 PH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 6.4 15.9 3.0 1.0 154 57 600 809 847 1617 100.0 PH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 2.7 14.9 3.0 1.0 121 57 423 550 550 1100 100.0 PH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 6.2 15.9 3.0 1.0 121 57 423 550 550 1100 PH831 (M2acc,max = 2300 Nm) 4.000 PH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 44 31.4 3.0 1.0 512 64 880 1820 2112 2408 4.000 PH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 72 35.9 3.0 1.0 553 64 880 1820 2112 3639 5.000 PH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 33 31.4 3.0 1.0 534 62 1100 2100 2300 3010 5.000 PH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 62 35.9 3.0 1.0 561 62 1100 2100 2300 4200 7.000 PH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 26 31.4 3.0 1.0 441 61 1000 2000 2112 4000 40 7.000 PH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 54 35.9 3.0 1.0 450 61 1000 2000 2112 4000

3 行星齿轮减速器 PH 3.2 选择表 i 产品类型 n n1MAXDB 1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M M M M2N 2NOT 2acc 2accHT PH831 (M2acc,max = 2300 Nm) 10.00 PH831_0100 ME [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 10.00 PH831_0100 MEL 2200 4000 ≤48 22 31.4 3.0 1.0 338 59 850 1392 1392 2784 PH832 (M2acc,max = 2300 Nm) 16.00 PH832_0160 ME 2200 4000 ≤60 50 35.9 3.0 1.0 341 59 850 1392 1392 2784 16.00 PH832_0160 MEL 20.00 PH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 11 35.8 3.0 1.0 490 63 1100 2000 2200 4000 20.00 PH832_0200 MEL 25.00 PH832_0250 ME 2500 4500 ≤48 22 39.7 3.0 1.0 494 63 1100 2000 2200 4000 25.00 PH832_0250 MEL 28.00 PH832_0280 ME 2500 4500 ≤38 9.4 35.8 3.0 1.0 518 63 1250 2100 2300 4200 28.00 PH832_0280 MEL 35.00 PH832_0350 ME 2500 4500 ≤48 20 39.7 3.0 1.0 521 63 1250 2100 2300 4200 35.00 PH832_0350 MEL 40.00 PH832_0400 ME 2700 5500 ≤38 9.0 35.8 3.0 1.0 516 61 1300 2100 2300 4200 40.00 PH832_0400 MEL 50.00 PH832_0500 ME 2700 5500 ≤48 19 39.7 3.0 1.0 518 61 1300 2100 2300 4200 50.00 PH832_0500 MEL 70.00 PH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 10 35.8 3.0 1.0 477 60 1100 2000 2000 4000 70.00 PH832_0700 MEL 100.0 PH832_1000 ME 3000 6000 ≤48 20 39.7 3.0 1.0 478 60 1100 2000 2000 4000 100.0 PH832_1000 MEL 3000 6000 ≤38 8.7 35.8 3.0 1.0 509 60 1450 2100 2300 4200 PH932 (M2acc,max = 5000 Nm) 12.00 PH932_0120 ME 3000 6000 ≤48 19 39.7 3.0 1.0 509 60 1450 2100 2300 4200 12.00 PH932_0120 MEL 16.00 PH932_0160 ME 3000 6000 ≤38 9.9 35.8 3.0 1.0 452 58 1100 1920 1936 3840 16.00 PH932_0160 MEL 18.00 PH932_0180 ME 3000 6000 ≤48 20 39.7 3.0 1.0 452 58 1100 1920 1936 3840 18.00 PH932_0180 MEL 20.00 PH932_0200 ME 3000 6000 ≤38 8.5 35.8 3.0 1.0 490 58 1557 2100 2300 4200 20.00 PH932_0200 MEL 24.00 PH932_0240 ME 3000 6000 ≤48 19 39.7 3.0 1.0 490 58 1557 2100 2300 4200 24.00 PH932_0240 MEL 28.00 PH932_0280 ME 3000 6000 ≤38 7.5 35.8 3.0 1.0 425 58 1422 1848 1936 3696 28.00 PH932_0280 MEL 30.00 PH932_0300 ME 3000 6000 ≤48 18 39.7 3.0 1.0 425 58 1422 1848 1936 3696 30.00 PH932_0300 MEL 32.00 PH932_0320 ME 3000 6000 ≤38 6.9 35.8 3.0 1.0 333 58 1062 1380 1380 2760 32.00 PH932_0320 MEL 40.00 PH932_0400 ME 3000 6000 ≤48 17 39.7 3.0 1.0 333 58 1062 1380 1380 2760 40.00 PH932_0400 MEL 42.00 PH932_0420 ME 1800 3000 ≤48 67 70.6 3.0 – 1110 66 3000 4608 – 6743 42.00 PH932_0420 MEL 1800 3000 ≤60 103 75.2 3.0 – 1201 66 3000 4608 – 6743 48.00 PH932_0480 ME 2200 3500 ≤48 37 70.6 3.0 – 1139 64 3000 5000 – 8956 48.00 PH932_0480 MEL 2200 3500 ≤60 73 75.2 3.0 – 1191 64 3000 5000 – 8956 60.00 PH932_0600 ME 1800 3000 ≤48 61 70.6 3.0 – 1084 66 3000 4500 – 9000 60.00 PH932_0600 MEL 1800 3000 ≤60 97 75.2 3.0 – 1120 66 3000 4500 – 9000 2500 4000 ≤48 29 70.6 3.0 – 1142 62 3000 5000 – 10000 PH1032 (M2acc,max = 7500 Nm) 2500 4000 ≤60 66 75.2 3.0 – 1175 62 3000 5000 – 10000 18.00 PH1032_0180 ME 2200 3500 ≤48 34 70.6 3.0 – 1096 64 3000 4500 – 9000 18.00 PH1032_0180 MEL 2200 3500 ≤60 70 75.2 3.0 – 1116 64 3000 4500 – 9000 24.00 PH1032_0240 ME 2800 4500 ≤48 21 70.6 3.0 – 1121 61 3000 5000 – 10000 24.00 PH1032_0240 MEL 2800 4500 ≤55 54 75.2 3.0 – 1140 61 3000 5000 – 10000 30.00 PH1032_0300 ME 2500 4000 ≤48 27 70.6 3.0 – 1097 62 3000 4500 – 9000 30.00 PH1032_0300 MEL 2500 4000 ≤60 64 75.2 3.0 – 1110 62 3000 4500 – 9000 42.00 PH1032_0420 ME 2800 4500 ≤48 20 70.6 3.0 – 1093 60 3000 4608 – 9216 42.00 PH1032_0420 MEL 2800 4500 ≤55 53 75.2 3.0 – 1107 60 3000 4608 – 9216 48.00 PH1032_0480 ME 2800 4500 ≤48 18 70.6 3.0 – 1046 59 2688 4608 – 9216 48.00 PH1032_0480 MEL 2800 4500 ≤55 50 75.2 3.0 – 1054 59 2688 4608 – 9216 60.00 PH1032_0600 ME 2800 4500 ≤48 20 70.6 3.0 – 1088 61 3000 4500 – 9000 60.00 PH1032_0600 MEL 2800 4500 ≤55 53 75.2 3.0 – 1096 61 3000 4500 – 9000 2800 4500 ≤48 19 70.6 3.0 – 1076 60 3000 4500 – 9000 2800 4500 ≤55 52 75.2 3.0 – 1082 60 3000 4500 – 9000 2800 4500 ≤48 17 70.6 3.0 – 1055 59 3000 4500 – 9000 2800 4500 ≤55 50 75.2 3.0 – 1059 59 3000 4500 – 9000 1800 3000 ≤48 64 86.0 3.0 – 1656 66 4608 6912 – 10115 1800 3000 ≤60 101 90.6 3.0 – 1743 66 4608 6912 – 10115 2200 3500 ≤48 36 86.0 3.0 – 1684 64 4608 7500 – 13434 2200 3500 ≤60 72 90.6 3.0 – 1733 64 4608 7500 – 13434 2500 4000 ≤48 28 86.0 3.0 – 1686 62 5000 7500 – 15000 2500 4000 ≤60 65 90.6 3.0 – 1718 62 5000 7500 – 15000 2800 4500 ≤48 21 86.0 3.0 – 1666 61 5000 7500 – 15000 2800 4500 ≤55 53 90.6 3.0 – 1685 61 5000 7500 – 15000 2800 4500 ≤48 20 86.0 3.0 – 1638 60 4608 6912 – 13824 2800 4500 ≤55 52 90.6 3.0 – 1652 60 4608 6912 – 13824 2800 4500 ≤48 18 86.0 3.0 – 1591 59 4032 6912 – 13824 2800 4500 ≤55 50 90.6 3.0 – 1599 59 4032 6912 – 13824 41

3.3 尺寸图 3 行星齿轮减速器 PH 3.3 尺寸图 本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。 受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。 保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。 可访问 http://configurator.stoeber.de 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。 减速器尺寸 产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf PH331 86 64h7 40h7 4 20.0H6 79 31.5 7 19.5 16.5 4 0.020 4.5 – M5 7 PH332 PH431 86 64h7 40h7 4 20.0H6 79 31.5 7 19.5 16.5 4 0.020 4.5 – M5 7 PH432 PH531 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50.0 10 30.0 24.0 6 0.020 5.5 – M6 11 PH532 PH731 118 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50.0 10 30.0 24.0 6 0.020 5.5 – M6 11 PH732 PH831 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63.0 12 29.0 23.0 6 0.020 5.5 – M6 11 PH832 PH932 145 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63.0 12 29.0 23.0 6 0.020 5.5 – M6 11 PH1032 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80.0 12 38.0 32.0 6 0.025 6.6 – M8 14 179 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80.0 12 38.0 32.0 6 0.025 6.6 – M8 14 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125.0 15 50.0 42.0 8 0.030 9.0 M10 M10 18 247 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125.0 15 50.0 42.0 8 0.030 9.0 M10 M10 18 300 255h7 180h7 18 90.0H6 280 140.0 20 66.0 55.0 12 0.030 13.5 M8 M16 24 330 285h7 200h7 20 95.0H6 310 160.0 20 75.0 60.0 10 0.040 13.5 M10 M20 30 42

3 行星齿轮减速器 PH 3.3 尺寸图 电机接口示例尺寸 + 总长度 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6 PH331_ME PH332_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 98.5 M5 PH431_ME PH432_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 116.0 M5 PH531_ME PH532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 113.5 M8 PH731_ME PH732_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 150.5 M5 PH831_ME PH832_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 132.0 M8 PH932_ME PH1032_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 161.0 M8 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 161.0 M10 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 199.0 M8 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 218.0 M12 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 263.0 M10 180H7 215 48 82 204 35 94.0 5.5 5.5 384.5 M12 180H7 215 48 82 204 35 94.0 5.5 5.5 401.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME、MEL、MF 和 MFL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator， http://configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 43

3.4 型号名称 3 行星齿轮减速器 PH 3.4 型号名称 3.4.1 PH3 − PH8 型号名称 本章介绍规格 PH3 − PH8 的型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 PH 5 3 2 S F S S 0250 ME 含义 名称 规格 类型 代码 尺寸 行星齿轮减速器 PH 代 5（示例） 5 级 3代 3 1级 1 壳体 2级 2 轴 标准 S 轴承 法兰轴 F 标准轴承 S 齿隙 增强型轴承 (PH3 − PH5) V 标准 S 传动比系数 (i x 10) 缩小 R 电机适配器 i = 25（示例） 0250 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 ME 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MEL 电机 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 MF 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MFL 电机 带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB1 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 从动轴上由 NBR 或 FKM 制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 3.6.4] • 有关从动轴从 20  至 ± 90  反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 3.6.5] • PH5 − PH8：用于电机适配器的双层密封（选配） • 套筒扳手，用于通过 ME/MEL/MF/MFL 电机适配器将电机安装到减速器上 44 1 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。

3 行星齿轮减速器 PH 3.4 型号名称 3.4.2 PH9 − PH10 型号名称 本章介绍规格 PH9 − PH10 的型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 PH 9 3 2 F 0200 ME 含义 名称 规格 代码 类型 行星齿轮减速器 PH 尺寸 9（示例） 9 代 3代 3 级 2级 2 轴 法兰轴 F 传动比系数 (i x 10) i = 20（示例） 0200 电机适配器 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 ME 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MEL 电机 带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB2 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 输出上由 NBR 或 FKM 制成的径向轴用密封圈，参见章节 推荐径向轴用密封圈 • 有关输出轴从 20  至 ± 90  反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 3.6.5] • 套筒扳手，用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上 2 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。 45

3.5 产品说明 3 行星齿轮减速器 PH 3.4.3 铭牌 下图以减速器的铭牌为例进行说明。 1 2 34 5 6 78 9 10 代码 名称 1 生产商名称 2 型号名称 3 减速器传动比 4 减速器序列号 5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径） 6 客户特定数据 7 润滑剂规格 8 润滑剂加注量 9 生产日期（年/生产日历周） 10 QR 码（链接到产品信息） 3.4.3.1 适用文档 您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档： https://id.stober.com 或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。 3.5 产品说明 加装同步伺服电机的带有抱闸的电机适配 同步伺服电机 EZ 器 MB 3.5.1 输入选项 加装同步伺服电机的电机适配器 http://www.stoeber.de/zh-cn/PHME http://www.stoeber.de/zh-cn/PHMB http://www.stoeber.de/zh-cn/PHEZ 46

3 行星齿轮减速器 PH 3.5 产品说明 3.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) 本章介绍 EasyAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用 • 惯性矩极低，确保超高的动态特性 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 • 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙 图 1: EasyAdapt 联轴器 3.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF/MFL) 本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用 • 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀 • 电机轴与轴向力分离 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 图 2: FlexiAdapt 联轴器 47

3.6 项目规划 3 行星齿轮减速器 PH 3.5.4 安装条件 本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用： • 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时 • 根据定位止口 øb1 调整减速器壳体时。机器侧配合公差必须为 H7。 • 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时 3.5.5 润滑剂 STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。 可应要求提供用于食品工业的润滑剂。 3.5.6 其他产品特性 特性 值 减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C 涂层 黑色 RAL 9005 防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EC（可选） 可应要求提供，参见文档 ID 441677_en 有效度： 96 % ηget 1 级 93 % ηget 2 级 IP65 防护等级3 3.5.7 旋转方向 输入和输出的旋转方向相同。 3.6 项目规划 使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://www.stoeber.de/zh-cn/ServoSoft 免费下载 SERVOsoft。 为确保安全设计驱动单元，请注意遵守本章中的限制条件。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 48 3 注意所有组件的防护等级。

3 行星齿轮减速器 PH 3.6 项目规划 3.6.1 驱动单元选型 实际应用中现有的值的符号用 * 标记。 确定减速器尺寸 注意防爆减速器的相关信息， 是 文档 ID 防爆运行 否 441677_en 确定齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* M2acc * £ M2acc fBZB 选择一个较大的减 否 速器 M2eq* £ M2N 选择一个较小的传动比， fBop × fBt 必要时选择一个较大的电 是 机 选择一个传动比，并确定现有的平 选择一个较大的减 均输入转速 n1m* 和现有的最大输 速器 入转速 n1max* 否 n1m* £ n1max DB fBT n1max* £ n1max ZB fBT 是 确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT* 是 否 M2NOT* £ M2NOT 是 F2ax* ≤ F2axN 否 F2rad,acc* ≤ F2rad,acc F2rad,eq* ≤ F2radN M2k,acc* ≤ M2k,acc M2k,eq* ≤ M2kN M1k* ≤ M1k 是 减速器选型结束 根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。 i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。 fBT、fBop、fBt 和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。 49

3.6 项目规划 3 行星齿轮减速器 PH 循环运行示例 根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图： 计算现有的最大加速力矩 M2acc * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的平均输入转速 n1m* = n2m* × i n2m* = n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* t1* + ... + tn* 如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。 传动比 i 的值参见选择表。 计算现有的紧急关闭扭矩 M2NOT * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的等效扭矩 M2eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 2,1* 2,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 运行因素 fBop 1.00 运行模式 1.00 稳定持续运行 1.00 循环运行 反向负荷循环运行 fBt 1.00 运行时间 1.15 每天运行时间 ≤ 8 h 1.20 每天运行时间 ≤ 16 h 每天运行时间 ≤ 24 h fBZB 1.00 循环运行 1.15 ≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) > 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 50