8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 129.5 131.0 133.5 – – – – – F203 ∅140 153.0 149.5 – 157.0 – ☐145 159.0 149.5 – – – F302 ∅140 190.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 169.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 206.5 – ∅160 173.5 169.0 – 175.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 216.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 193.5 196.0 F602 – ∅160 188.5 196.0 – – – – – F603 – 221.5 – ∅160 231.5 196.0 190.5 – – 219.5 – 224.5 – 262.5 – – 221.5 – 电机接口示例尺寸 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 151

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.5 V 轴类型（实心轴），F 壳体规格（圆法兰） 减速器尺寸 产品类 ∅a1 ∅b1 B c1 ∅d ∅e1 f1 h H i3 l l1 ∅s1 s2 tu 型 10 25k6 130 3.5 74 238.0 44.5 50 5 9 M10 28.0 A8×7×40 F1 160 110j6 145 14 30k6 165 3.5 93 299.0 53.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50 F2 200 130j6 180 15 35k6 215 4.0 106 335.5 56.5 70 5 14 M12 38.0 A10×8×60 F3 250 180j6 206 15 40k6 215 4.0 116 370.0 56.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70 F4 250 180j6 230 17 50k6 265 4.0 137 433.0 60.5 100 5 14 M16 53.5 A14×9×90 F6 300 230j6 265 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 129.5 131.0 133.5 – – – – – F203 ∅140 153.0 149.5 – 157.0 – ☐145 159.0 149.5 – – – F302 ∅140 190.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 169.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 206.5 – ∅160 173.5 169.0 – 175.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 216.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 193.5 196.0 F602 – ∅160 188.5 196.0 – – – – – F603 – 221.5 – ∅160 231.5 196.0 190.5 – – 219.5 – 224.5 – 262.5 – – 221.5 – 电机接口示例尺寸 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 152

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图 8.3.6 V 轴类型（实心轴），Q 壳体规格（方形法兰） 减速器尺寸 产品类 ☐a1 ☐a2 ∅b1 c1 B ∅d ∅e1 f1 h H i3 l l1 ∅s1 s2 tu 型 10 145 25k6 130 3.5 74 238.0 44.5 50 5 9 M10 28.0 A8×7×40 F1 125 160 110j6 14 180 30k6 165 3.5 93 299.0 53.0 60 5 11 M10 33.0 A8×7×50 F2 150 195 130j6 15 206 35k6 215 4.0 106 335.5 56.5 70 5 14 M12 38.0 A10×8×60 F3 200 260 180j6 15 230 40k6 215 4.0 116 370.0 56.5 80 5 14 M16 43.0 A12×8×70 F4 200 260 180j6 17 265 50k6 265 4.0 137 433.0 60.5 100 5 14 M16 53.5 A14×9×90 F6 250 325 230j6 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 129.5 131.0 133.5 – – – – – F203 ∅140 153.0 149.5 – 157.0 – ☐145 159.0 149.5 – – – F302 ∅140 190.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 169.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 206.5 – ∅160 173.5 169.0 – 175.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 216.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 193.5 196.0 F602 – ∅160 188.5 196.0 – – – – – F603 – 221.5 – ∅160 231.5 196.0 190.5 – – 219.5 – 224.5 – 262.5 – – 221.5 – 电机接口示例尺寸 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 153

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.7 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），G 壳体规格（螺纹孔节圆） 1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 保护罩（选配） 3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd = 松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。 154

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图 减速器尺寸 产 ☐a4 ad ad1 ∅b B cd ∅dd ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Dd ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e f h H i2 i3 ld ls lsa m2 m3 m4 m5 s4 sd t4 品 类 型 F1 100 29.5 150 70j6 145 20 11.0+0,5 20H7 20h9H7 20.5 24 30 35 63 50 85 2.5 74 238.0 6.5 12.5 15 146 150 20 31 25 26 M8 M10 13 F2 130 33.0 181 95j6 180 22 11.0+0,5 25H7 25h9H7 25.5 30 30 45 73 60 115 3.0 93 299.0 8.0 15.0 15 175 180 20 37 25 32 M8 M10 13 F3 150 38.5 205 110j6 206 30 14.0+0,5 30H7 30h9H7 30.5 36 37 50 83 72 130 3.5 106 335.5 8.5 16.5 20 192 196 25 37 30 32 M10 M12 16 F4 150 38.5 228 110j6 230 30 14.0+0,5 40H7 40h9H7 40.5 50 37 55 108 90 130 3.5 116 370.0 8.5 16.5 20 210 215 40 45 45 40 M10 M12 16 F6 180 44.5 270 130j6 265 35 22.0+0,5 50H7 50h9H7 50.5 62 60 70 128 106 165 3.5 137 433.0 10.5 20.5 30 248 251 40 47 45 42 M10 M20 16 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 97.5 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 131.0 101.5 – – – – – F203 ∅140 115.0 149.5 – 119.0 – ☐145 121.0 149.5 – – – F302 ∅140 152.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 129.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 166.5 – ∅160 133.5 169.0 – 135.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 176.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 153.5 196.0 F602 – ∅160 148.5 196.0 – – – – – F603 – 181.5 – ∅160 191.5 196.0 150.5 – – 179.5 – 184.5 – 222.5 – – 181.5 – 电机接口示例尺寸 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 155

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.8 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），GN 壳体规格（螺纹孔节圆 + 侧面紧固） 1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 保护罩（选配） 3) 用于扭臂支架的橡胶缓冲块（选配）。尺寸 ∅Dd = 松弛状态下的橡胶缓冲块的外径。 156

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图 减速器尺寸 产品类 a0 ☐a4 ad ad1 ∅b b3 b4 B cd ∅dd ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Dd ∅Ds ∅Dsa ∅Dss 型 F1 50 100 29.5 150 70j6 40 140 145 20 11.0+0,5 20H7 20h9H7 20.5 24 30 35 63 50 F2 64 130 33.0 181 95j6 55 175 180 22 11.0+0,5 25H7 25h9H7 25.5 30 30 45 73 60 F3 72 150 38.5 205 110j6 60 200 206 30 14.0+0,5 30H7 30h9H7 30.5 36 37 50 83 72 F4 87 150 38.5 228 110j6 70 220 230 30 14.0+0,5 40H7 40h9H7 40.5 50 37 55 108 90 F6 108 180 44.5 270 130j6 85 270 265 35 22.0+0,5 50H7 50h9H7 50.5 62 60 70 128 106 产品类 ∅e f h H i2 i3 ld ls lsa n1 m2 m3 m4 m5 s3 s4 sd t3 t4 型 F1 85 2.5 74 238.0 6.5 12.5 15 146 150 10 20 31 25 26 M6 M8 M10 11 13 F2 115 3.0 93 299.0 8.0 15.0 15 175 180 10.5 20 37 25 32 M8 M8 M10 13 13 F3 130 3.5 106 335.5 8.5 16.5 20 192 196 12.5 25 37 30 32 M10 M10 M12 16 16 F4 130 3.5 116 370.0 8.5 16.5 20 210 215 12.5 40 45 45 40 M10 M10 M12 16 16 F6 165 3.5 137 433.0 10.5 20.5 30 248 251 15.5 40 47 45 42 M12 M10 M20 19 16 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 97.5 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 131.0 101.5 – – – – – F203 ∅140 115.0 149.5 – 119.0 – ☐145 121.0 149.5 – – – F302 ∅140 152.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 129.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 166.5 – ∅160 133.5 169.0 – 135.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 176.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 153.5 196.0 F602 – ∅160 148.5 196.0 – – – – – F603 – 181.5 – ∅160 191.5 196.0 150.5 – – 179.5 – 184.5 – 222.5 – – 181.5 – 电机接口示例尺寸 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 157

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.9 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），F 壳体规格（圆法兰） 1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 保护罩（选配） 减速器尺寸 产品 ∅a1 ∅b1 B c1 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e1 f1 h H i2 i3 ls lsa m2 m3 m4 m5 ∅s1 类型 F1 160 110j6 145 10 20h9 20h9H7 20.5 24 35 63 50 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 146 150 20 31 25 26 9 F2 200 130j6 180 14 25h9 25h9H7 25.5 30 45 73 60 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 175 180 20 37 25 32 11 F3 250 180j6 206 15 30h9 30h9H7 30.5 36 50 83 72 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 192 196 25 37 30 32 14 F4 250 180j6 230 15 40h9 40h9H7 40.5 50 55 108 90 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 210 215 40 45 45 40 14 F6 300 230j6 265 17 50h9 50h9H7 50.5 62 70 128 106 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 248 251 40 47 45 42 14 158

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 129.5 131.0 133.5 – – – – – F203 ∅140 153.0 149.5 – 157.0 – ☐145 159.0 149.5 – – – F302 ∅140 190.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 169.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 206.5 – ∅160 173.5 169.0 – 175.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 216.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 193.5 196.0 F602 – ∅160 188.5 196.0 – – – – – F603 – 221.5 – ∅160 231.5 196.0 190.5 – – 219.5 – 224.5 – 262.5 – – 221.5 – 电机接口示例尺寸 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 159

8.3 尺寸图 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3.10 S 轴类型（带有收缩盘的空心轴），Q 壳体规格（方形法兰） 1) 机器轴：不得低于尺寸 ls。 2) 保护罩（选配） 减速器尺寸 产品 ☐a1 ☐a2 ∅b1 B c1 ∅ds ∅ds1 ∅ds2 ∅dss ∅Ds ∅Dsa ∅Dss ∅e1 f1 h H i2 i3 ls lsa m2 m3 m4 m5 ∅s1 类型 F1 125 160 110j6 145 10 20H7 20h9H7 20.5 24 35 63 50 130 3.5 74 238.0 25.5 44.5 146 150 20 31 25 26 9 F2 150 195 130j6 180 14 25H7 25h9H7 25.5 30 45 73 60 165 3.5 93 299.0 30.0 53.0 175 180 20 37 25 32 11 F3 200 260 180j6 206 15 30H7 30h9H7 30.5 36 50 83 72 215 4.0 106 335.5 31.5 56.5 192 196 25 37 30 32 14 F4 200 260 180j6 230 15 40H7 40h9H7 40.5 50 55 108 90 215 4.0 116 370.0 31.5 56.5 210 215 40 45 45 40 14 F6 250 325 230j6 265 17 50H7 50h9H7 50.5 62 70 128 106 265 4.0 137 433.0 29.5 60.5 248 251 40 47 45 42 14 160

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.3 尺寸图 产品类型 a ME10 n a ME20 n a ME30 n a ME40 n ☐98 m 102.0 ☐115 m 102.0 – m – – m – F102 ☐98 131.0 ☐115 131.0 ☐145 – 131.0 – – – F202 ∅140 129.5 131.0 133.5 – – – – – F203 ∅140 153.0 149.5 – 157.0 – ☐145 159.0 149.5 – – – F302 ∅140 190.0 149.5 ☐115 149.5 – – – – – – F303 169.5 ∅160 – 113.0 ☐145 169.0 ☐190 – 169.0 F402 – 206.5 – ∅160 173.5 169.0 – 175.5 – – – F403 ∅140 169.0 ∅160 216.5 132.0 ☐145 – 196.0 ☐190 193.5 196.0 F602 – ∅160 188.5 196.0 – – – – – F603 – 221.5 – ∅160 231.5 196.0 190.5 – – 219.5 – 224.5 – 262.5 – – 221.5 – 电机接口示例尺寸 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6 F_ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8 F_ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8 F_ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10 F_ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 161

8.4 型号名称 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.4 型号名称 本章介绍型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 F 2 0 2 A G 0700 ME20 含义 代码 名称 规格 类型 轴装斜齿轮减速器 F 尺寸 2（示例） 2 代 0代 0 级 2级 2 3级 3 轴 带有滑键槽的空心轴 A 带有收缩盘的空心轴 S 壳体 实心轴 V 螺纹孔节圆 G 传动比系数（i x 10 取整） 圆法兰 F 电机适配器 方形法兰 Q 螺纹孔节圆 + 侧面紧固 GN i = 70.13（示例） 0700 ME20 电机适配器（示例） ME20 带 EasyAdapt 联轴器 MQ 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB1 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 安装位置，参见章节 [} 8.5.7] • 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 8.5.9] • 用于电机适配器的小齿轮锁片（选配） • 用于电机适配器的双层密封（选配） 162 1 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.5 产品说明 8.4.1 铭牌 下图以减速器的铭牌为例进行说明。 16 27 38 49 5 10 代码 名称 1 生产商名称 2 型号名称 3 减速器传动比 4 润滑剂规格 5 减速器序列号 6 QR 码（链接到产品信息） 7 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径） 8 生产日期（年/生产日历周） 9 润滑剂加注量 10 客户特定数据 8.4.1.1 适用文档 您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档： https://id.stober.com 或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。 8.5 产品说明 8.5.1 输入选项 加装同步伺服电机的电机 加装同步伺服电机的带有 加装异步电机的电机适配 同步伺服电机 EZ 精益电机 LM 适配器 ME 抱闸的电机适配器 MB 器 MR http:// http:// http:// http:// http:// www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- www.stoeber.de/zh- cn/FME cn/FMB cn/FMR cn/FEZ cn/FLM 163

8.5 产品说明 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) 本章介绍 EasyAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用 • 惯性矩极低，确保超高的动态特性 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 图 1: EasyAdapt 联轴器 8.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ) 本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 可以在任意位置拆卸电机 • 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀 • 电机轴与轴向力分离 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 图 2: 无间隙插入式联轴器 您可以在 http://configurator.stoeber.de 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用方式。 164

8.5.4 壳体规格 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.5 产品说明 螺纹孔节圆 G 圆法兰 F 方形法兰 Q 螺纹孔节圆 + 侧面紧固 GN G F Q GN F1 ✓ ✓ ✓ ✓ F2 ✓ ✓ ✓ ✓ F3 ✓ ✓ ✓ ✓ F4 ✓ ✓ ✓ ✓ F6 ✓ ✓ ✓ ✓ 8.5.5 轴/壳体规格组合 代码 壳体规格 GN A AGN 轴类型 S GFQ SGN 带有滑键槽的空心轴 V AG AF AQ 带有收缩盘的空心轴 SG SF SQ − 实心轴 − VF VQ 8.5.6 安装条件 空心轴 165 空心轴孔公差为 ISO H7，机器轴公差必须为 ISO k6。 固定减速器时，确保机器轴与减速器空心轴对齐。 最大偏差 ≤ .03 mm。 空心轴配有一个螺旋槽（用作润滑脂储槽），以便安装或拆卸机器轴。 供货范围包括一个经硬化处理的螺纹压紧垫圈。或者也可选购不带压紧垫圈的空心轴。 带有收缩盘的空心轴 空心轴孔公差为 ISO H7。 机器轴公差必须为 ISO h9。 针对机器轴，选择许可表面压力 p ≥ 325 N/mm2 的材料。 可选材料： • C45E +QT • 42CrMo4

8.5 产品说明 8 轴装斜齿轮减速器 F 通过螺纹孔节圆在机器侧固定减速器 规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据 定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。 8.5.7 安装位置 下图所示为标准安装位置。 EL3 数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。 EL1 EL2 EL4 EL5 EL6 8.5.8 润滑剂 由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。 STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决 于安装位置。 只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER 对减速器不承担任何责任。 可应要求提供用于食品工业的润滑剂。 166

8.5.9 紧固螺钉入口位置 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.6 项目规划 安装位置 EL1 安装位置 EL4 紧固螺钉在 270° 位置（标准） 紧固螺钉在 270° 位置（标准） 订购时请注明减速器的偏差。 注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。 8.5.10 其他产品特性 值 ≤ 80 °C 特性 黑色 RAL 9005 减速器最大许可温度（减速器表面上） 可应要求提供，参见文档 ID 涂层 441677_en 防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EC（可选） 97 % 有效度： 96 % ηget 2 级 IP65 ηget 3 级 防护等级2 8.5.11 旋转方向 实心轴 (V)，带有滑键槽的空心轴 (A)，带有收缩盘的空心轴 (S) F203 − F603 F102 − F602 输入和输出的旋转方向相同。 输入和输出的旋转方向相反。 图中所示为安装位置 EL1。 8.6 项目规划 使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://www.stoeber.de/zh-cn/ServoSoft 免费下载 SERVOsoft。 为确保安全设计驱动单元，请注意遵守本章中的限制条件。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 2 注意所有组件的防护等级。 167

8.6 项目规划 8 轴装斜齿轮减速器 F 8.6.1 驱动单元选型 实际应用中现有的值的符号用 * 标记。 确定减速器尺寸 注意防爆减速器的相关信息， 是 文档 ID 防爆运行 否 441677_en 确定齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* 选择一个较大的减 否 M2acc* £ M2acc 速器 M2eq* £ M2N 选择一个较小的传动比， fBop × fBt 必要时选择一个较大的电 是 机 选择一个传动比，并确定现有的平 选择一个较大的减 均输入转速 n1m* 和现有的最大输 速器 入转速 n1max* 否 n1m* £ n1max DB fBT n1max* £ n1max ZB fBT 是 确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT* 是 否 M2NOT* £ M2NOT 是 F2ax* ≤ F2axN 否 F2rad,acc* ≤ F2rad,acc F2rad,eq* ≤ F2radN M2k,acc* ≤ M2k,acc M2k,eq* ≤ M2kN M1k* ≤ M1k 是 减速器选型结束 根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。 i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。 fBT、fBop 和 fBt 的值请参见本章相应的表格。 168

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.6 项目规划 循环运行示例 根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图： 计算现有的最大加速力矩 M2acc * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的平均输入转速 n1m* = n2m* × i n2m* = n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* t1* + ... + tn* 如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。 传动比 i 的值参见选择表。 计算现有的紧急关闭扭矩 M2NOT * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的等效扭矩 M2eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 2,1* 2,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 运行因素 fBop 1.00 运行模式 1.25 稳定持续运行 1.40 循环运行 fBt 反向负荷循环运行 1.00 1.15 运行时间 1.20 每天运行时间 ≤ 8 h 每天运行时间 ≤ 16 h 169 每天运行时间 ≤ 24 h

8.6 项目规划 8 轴装斜齿轮减速器 F 温度 环境温度 fBT 电机冷却 ≤ 20 °C 带强制通风的电机 ≤ 30 °C .9 ≤ 40 °C 1.0 带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C 1.15 ≤ 30 °C 1.0 ≤ 40 °C 1.1 1.25 提示 • 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80  C，否则会导致减速器损坏。 8.6.2 许可的输出轴轴载荷 表中针对许可的轴载荷列出的值适用于： • 根据目录的轴尺寸 • 输出转速 n2m* ≤ 20 min-1 (F2axN = F2ax20; F2radN = F2rad20; M2kN = M2k20) • 仅当通过定位止口支撑减速器（壳体规格为螺纹孔节圆和法兰）上的径向力时 8.6.2.1 V 轴类型 许可的 V 轴类型轴载荷（实心轴） 产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc F1 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] F2 35.0 1100 4200 4200 260 260 F3 41.0 1400 5400 5400 400 400 F4 43.0 1900 7500 7500 600 600 F6 44.0 2350 9250 9250 800 800 44.0 3100 12500 12500 1200 1200 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。 针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： F2axN = F2ax 20 F2radN = F2rad20 M2kN = M2k 20 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 20 mmiinn-⁻1¹ 20 min⁻-¹1 20 mmin⁻-¹1 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 图 3: 实心轴受力点 F2rad20 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。 轴尺寸请参见“尺寸图”章节。 170

8 轴装斜齿轮减速器 F 8.6 项目规划 针对其他受力点适用的是： ( )M2k* = 2 × F2ax* × y2 + F2rad* × x2 + z2 £ M2kN 1000 F2rad* £ F2radN F2ax* £ F2axN 对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。 紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数 2。 8.6.2.2 A、S 轴类型 许可的 A 轴类型轴载荷（带有滑键槽的空心轴） 产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc F1 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] F2 30.0 900 4200 4200 175 175 F3 33.0 1200 5400 5400 250 250 F4 33.0 1350 7500 7500 375 375 F6 39.0 1900 9250 9250 550 550 45.0 2200 12500 12500 800 800 许可的 S 轴类型轴载荷（带有收缩盘的空心轴） 产品类型 z2 F2ax20 F2rad20 F2rad,acc M2k20 M2k,acc F1 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] F2 30.0 900 4200 4200 175 175 F3 33.0 1200 5400 5400 250 250 F4 33.0 1350 7500 7500 375 375 F6 39.0 1900 9250 9250 550 550 45.0 2200 12500 12500 800 800 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。 针对输出转速 n2m* > 20 min-1 适用的是： F2axN = F2ax 20 F2radN = F2rad20 M2kN = M2k 20 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 20 mmiinn-⁻1¹ 20 min⁻-¹1 20 mmin⁻-¹1 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 图 4: 空心轴受力点 可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。许可的径 向力与轴端有关 (x2 = 0)。 171

8.7 其他文档 8 轴装斜齿轮减速器 F ( )M2k* = 2 × F2ax* × y2 + F2rad* × x2 + z2 £ M2kN 1000 F2ax* £ F2axN 对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。 紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F2ax20、F2rad20 和 M2k20 的许可力和扭矩乘以系数 2。 8.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上 许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。 计算现有的侧倾力矩方法如下： M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k 产品类型 M1k ME10 [Nm] ME20 25 ME30 60 ME40 125 ME50 250 600 8.6.4 径向轴用密封圈 防止泄漏 我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全 排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏 时直接与减速器润滑剂接触。 8.7 其他文档 与产品相关的其他文档，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download 在搜索...字段中输入文档 ID。 文档 ID 传动机构和减速电机操作说明 C/F/K/S 443027_en 防爆型传动机构操作说明 C/F/K/S 443028_en 防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en 172

24 17 贴近用户，服务全球 我们用专业和热情为您提供全天候的咨询和支持服务： • 德国境内 4 个销售中心 • 业务遍及 40 多个国家/地区 • STOBER 服务网络由遍布全球的 80 多家服务合作伙伴组 成 德国 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Straße 12 75177 Pforzheim 电话 +49 7231 582-0 sales@stoeber.de www.stober.com 服务热线 +49 7231 582-3000 408

子公司 STOBER 东南亚 www.stober.sg STOBER 奥地利 sales@stober.sg www.stoeber.at 电话 +43 7613 7600-0 STOBER 瑞士 sales@stoeber.at www.stoeber.ch STOBER 中国 电话 +41 56 496 96 50 www.stoeber.cn sales@stoeber.ch 电话 +86 512 5320 8850 STOBER 中国台湾 sales@stoeber.cn www.stober.tw STOBER 法国 电话 +886 4 2358 6089 www.stober.fr sales@stober.tw 电话 +33 4 78.98.91.80 STOBER 土耳其 sales@stober.fr www.stober.com STOBER 意大利 电话 +90 216 510 2290 www.stober.it sales-turkey@stober.com 电话 +39 02 93909570 STOBER 英国 sales@stober.it www.stober.co.uk STOBER 日本 电话 +44 1543 458 858 www.stober.co.jp sales@stober.co.uk 电话 +81 3 5395 678 8 sales@stober.co.jp STOBER 美国 www.stober.com 电话 +1 606 759 5090 sales@stober.com 409

410

18 附录 目录 18.1 符号............................................................................................................................................................................................................... 412 18.2 商标............................................................................................................................................................................................................... 413 18.3 销售和供货条件.......................................................................................................................................................................................... 413 18.4 版本信息 ...................................................................................................................................................................................................... 413 411

18.1 符号 18 附录 实际应用中现有的值的符号用 * 标记。 18.1 符号 符号 单位 含义 C2 412 Nm/ 基于齿轮箱输出的抗扭刚度，M2acc 时 Δn2 arcmin Δφ2 min-1 转速差 Δφ2red arcmin 驱动轴锁住时从动轴旋转间隙 Δφ2redI arcmin 输入锁住时缩小的输出轴齿隙 Δφ2redII arcmin 输入锁住时缩小的输出轴齿隙（I 级侧隙） Δt arcmin 输入锁住时缩小的输出轴齿隙（II 级侧隙） dMW s 时间段 ED10 mm 电机轴直径 ηget % 接通率，基于 10 分钟 F1k* % 减速器在标称扭矩下的效率 N 应用中由于电机重量、质量加速以及齿轮箱驱动轴处的振动现有的静态 和动态负载 F2ax* N 齿轮箱从动轴处现有的轴向力 F2ax100 N n2m* ≤ 100 min-1 时齿轮箱输出上许可的轴向力（无径向力） F2ax20 N n2m* ≤ 20 min-1 时齿轮箱输出上许可的轴向力（无径向力） F2axN N 齿轮箱输出上允许的标称轴向力（无径向力） F2rad* N 齿轮箱从动轴处现有的径向力 F2rad,acc N 齿轮箱输出上允许的加速径向力 F2rad,acc* N 齿轮箱输出上现有的加速径向力 F2rad,acc,1* N 第一个时间段内齿轮箱输出上现有的加速径向力 F2rad,acc,n* N 第 n 个时间段内齿轮箱输出上现有的加速径向力 F2rad,eq* N 齿轮箱输出上现有的等效径向力 F2rad100 N n2m* ≤ 100 min-1 时齿轮箱输出上许可的径向力 F2rad20 N n2m* ≤ 20 min-1 时齿轮箱输出上许可的径向力 F2radN N 齿轮箱从动轴上允许的标称径向力 fBop – 运行模式运行因数 fBt – 运行时间运行因数 fBT – 温度运行因数 fBZB – 循环运行运行因数 i – 传动比 kgcm2 惯性矩，基于齿轮箱驱动轴 J1 kgcm2 总惯性矩（基于电机轴） Jtot mm 输出轴的长度 l h 轴承使用寿命 dBA n1N = 2000 min-1 时减速器的声压级 L10h m 电机和齿轮箱驱动轴重心之间的距离 LpA - 负载变化：负载变化 (LW) 对应于加速和减速。 lsp kg 重量（传动机构无润滑剂时） LW Nm 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 Nm 齿轮箱驱动轴处现有的倾覆力矩 m Nm 输出上的扭矩量 Nm 各时间段（1 至 8）内现有的扭矩 M1k Nm 第 n 个时间间隔的现有扭矩 M1k* Nm 齿轮箱从动轴上最大许可的加速度力矩 |M2| Nm 齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2.1* – M2.8* Nm 齿隙缩小时，齿轮箱输出上最大许可的加速力矩 M2,n* Nm 齿轮箱输出上现有的等效扭矩 M2acc Nm 齿轮箱从动轴处现有的倾覆力矩 M2acc* Nm 齿轮箱输出上许可的加速侧倾力矩 M2accHT M2eq* M2k* M2k,acc

18 附录 18.4 版本信息 符号 单位 含义 M2k,acc* Nm 齿轮箱输出上现有的加速侧倾力矩 M2k,acc,1* Nm 第一个时间段内齿轮箱输出上现有的加速侧倾力矩 M2k,acc,n* Nm 第 n 个时间段内齿轮箱输出上现有的加速侧倾力矩 M2k,eq* Nm 齿轮箱输出上现有的等效侧倾力矩 M2k100 Nm n2m* ≤ 100 min-1 时齿轮箱输出上许可的侧倾力矩 M2k20 Nm n2m* ≤ 20 min-1 时齿轮箱输出上许可的侧倾力矩 M2kN Nm 齿轮箱从动轴上允许的标称倾覆力矩 M2N Nm 齿轮箱输出上的标称扭矩（基于 n1N = 1500 min-1） M2NOT Nm 最大 1000 次负载变化时，齿轮箱输出上的减速器紧急关闭扭矩 M2NOT* Nm 齿轮箱输出上现有的减速器紧急关闭扭矩 ML* Nm 现有的负载力矩 n1m* min-1 现有平均驱动轴转速 n1max* min-1 现有的最大输入转速 n1maxDB min-1 减速器在持续运行中许可的最大输入转速 （环境温度为 20 °C 时） n1maxZB min-1 传动机构在周期性运行中最大许可的驱动轴转速 （环境温度为 20 °C 时） |n2| min-1 输出转速量 n2m* min-1 现有平均从动轴转速 n2m,1* – n2m,8* min-1 各时间段（1 至 8）内现有的平均输出转速 n2m,n* min-1 第 n 个时间间隔的现有平均从动轴转速 t s 时间 s 各时间段（1 至 8）的持续时间 t1* – t8* s 第 n 个时间段的持续时间 tn* mm 轴肩到受力点的距离 x2 mm 轴轴线到轴向力受力点的距离 y2 mm 轴肩到从动轴承中心的距离 z2 18.2 商标 以下名称为 STOBER 的商标或注册商标： EasyAdapt® EasyAdapt® 是 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 的注册 FlexiAdapt® 商标 FlexiAdapt® 是 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 的注 册商标 18.3 销售和供货条件 我们最新的销售和供货条件，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/agb。 18.4 版本信息 伺服减速器产品目录 ID 443054_zh-cn。 最新的 PDF 文件，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download。 413

18.4 版本信息 18 附录 414

ID 443054_zh-cn.03 04/2021 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. 保留技术变更权利 KG Kieselbronner Straße 12 75177 Pforzheim 德国 电话 +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 服务热线 +49 7231 582-3000