3 行星齿轮减速器 PH 3.6 项目规划 温度 环境温度 fBT 电机冷却 ≤ 20 °C 带强制通风的电机 ≤ 30 °C .9 ≤ 40 °C 1.0 带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C 1.15 ≤ 30 °C 1.0 ≤ 40 °C 1.1 1.25 提示 • 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。 3.6.2 许可的输出轴轴载荷 表中针对许可的轴载荷列出的值适用于： • 根据目录的轴尺寸 • 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100) • 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时 许可的 S 标准轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/ PH3 62.5 1650 1613 1613 101 101 PH4 83.0 2150 3095 3571 257 296 arcmin] PH5 97.0 4150 4536 4897 440 475 75 PH7 86.0 6150 17045 17045 1466 1466 192 PH8 125.5 10050 27778 27778 3486 3486 429 PH9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 500 PH10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 1550 7500 9500 许可的 V 增强型轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/ PH3 66.5 2200 2250 2250 150 150 arcmin] PH4 88.5 2900 4000 4000 354 354 80 PH5 104.0 5000 5500 5500 572 572 217 478 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。 针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： F2axN = F2ax100 F2radN = F2rad100 M2kN = M2k100 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 100 mmiinn-⁻1¹ 100 min-⁻1¹ 100 mmiinn-⁻1¹ F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 51

3.6 项目规划 3 行星齿轮减速器 PH 图 3: 受力点 可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。 许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 ( )M2k,acc* = 2 × F2ax* × y2 + F2rad,acc* × x2 + z2 £ M2k,acc 1000 对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。 紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系 数 2。 此外，还应注意等效值的计算： M2k,eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 £ M2kN 2k,acc,1* 2k,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2rad,eq* =3 n2m,1* × t1* × F3 + ... + n2m,n* × tn* × F3 £ F2radN 2rad,acc,1* 2rad,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2ax,eq* £ F2axN 针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)： L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时 L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时 L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时 其他占空比时适用的是： L10h > L10h(ED10 =40%) 40% × ED10 52

3 行星齿轮减速器 PH 3.6 项目规划 3.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上 许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。 计算现有的侧倾力矩方法如下： M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k 产品类型 M1k PH331_ME [Nm] PH332_ME PH431_ME 20 PH432_ME 10 PH531_ME 40 PH532_ME 20 PH731_ME 80 PH732_ME 40 PH831_ME 200 PH832_ME 80 PH932_ME 400 PH1032_ME 200 400 这些值也适用于电机适配器 MEL、MF 和 MFL。 400 3.6.4 推荐径向轴用密封圈 如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。 特性： • 出色的耐温性 • 高化学稳定性 • 不易老化 • 出色的矿物油和油脂耐受性 • 用于食品、制药和饮料行业 防止泄漏 我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全 排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏 时直接与减速器润滑剂接触。 53

3.7 其他文档 3 行星齿轮减速器 PH 3.6.5 反向运行 在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减 速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。 下图显示的是反向运行的中间位置。 根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。 规格 3 − 10 1 标记位置：下方 请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。 3.7 其他文档 与产品相关的其他文档，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download 在搜索...字段中输入文档 ID。 文档 ID 行星齿轮减速器和行星齿轮减速电机 P/PE/PH/PHQ/PHV 操作说明 443149_en 防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/ 443030_en PHV/PHVA 防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en 54

4 行星齿轮减速器 PHQ 目录 4.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 56 4.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 57 4.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 60 4.3.1 PHQ4 − PHQ10 F 轴类型（法兰轴）................................................................................................................................... 60 4.3.2 PHQ11 − PHQ12 F 轴类型（法兰轴） ................................................................................................................................ 62 4.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 64 4.4.1 PHQ4 − PHQ8 型号名称 ......................................................................................................................................................... 64 4.4.2 PHQ9 − PHQ12 型号名称....................................................................................................................................................... 65 4.4.3 铭牌 ............................................................................................................................................................................................... 66 4.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 66 4.5.1 输入选项 ....................................................................................................................................................................................... 66 4.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) ............................................................................................ 67 4.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF/MFL) .................................................................................................................. 67 4.5.4 安装条件 ....................................................................................................................................................................................... 68 4.5.5 安装位置 ....................................................................................................................................................................................... 68 4.5.6 润滑剂 ........................................................................................................................................................................................... 68 4.5.7 其他产品特性............................................................................................................................................................................... 68 4.5.8 旋转方向 ....................................................................................................................................................................................... 68 4.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 69 4.6.1 驱动单元选型............................................................................................................................................................................... 69 4.6.2 许可的输出轴轴载荷 .................................................................................................................................................................. 71 4.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩.................................................................................................................................................. 73 4.6.4 推荐径向轴用密封圈 .................................................................................................................................................................. 73 4.6.5 反向运行 ....................................................................................................................................................................................... 74 4.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 74 55

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.1 概述 技术数据 i 四倍驱动力，带来最高级别的功率密度 M2acc 5.5 – 600 200 – 43000 特性 ★★★★★ Δφ2 ★★★★★ ηget Nm 功率密度 1 – 3 arcmin 旋转间隙 €€€€ 价位 ★★★★★ 90 – 96 % 轴载荷 ★★★★☆ 运转平稳性 ★★★★★ 抗扭刚度 ★★★★☆ 惯性矩 斜齿 ✓ 免维护 ✓ 任意安装位置（1/2 级） ✓ 高功率密度 ✓ 持续运行无冷却 ✓ 通过预紧操作的刚性从动轴承 ✓ 增强型从动轴承 (PHQ4 − PHQ5) ✓（选配） 可简单、安全地加装到任何伺服电机上 ✓ 符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 56

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.2 选择表 4.2 选择表 选择表中列出的技术数据适用于： • 安装高度低于 1000 m 海拔 • 环境温度 0 °C 至 40 °C • 不考虑热极限功率 小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问 http://configurator.stoeber.de。 针对配有增强型轴承的规格且传动比 ≤ 5 时，许可的最大输入转速 n1maxZB 减小。值请参见 http:// configurator.stoeber.de 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 i 产品类型 n n1MAXDB 1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] PHQ431 (M2acc,max = 220 Nm) [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] 5.500 PHQ431_0055 ME 5.500 PHQ431_0055 MEL 3000 6000 ≤24 1.1 4.0 3.0 1.0 42 59 100 200 220 385 PHQ432 (M2acc,max = 247 Nm) 3000 6000 ≤32 2.7 4.8 3.0 1.0 42 59 100 200 220 400 22.00 PHQ432_0220 ME 22.00 PHQ432_0220 MEL 4000 8000 ≤19 0.51 4.8 3.0 1.0 40 60 120 200 238 400 27.50 PHQ432_0280 ME 27.50 PHQ432_0280 MEL 4000 8000 ≤24 0.94 5.3 3.0 1.0 40 60 120 200 238 400 38.50 PHQ432_0390 ME 38.50 PHQ432_0390 MEL 4500 8000 ≤19 0.46 4.8 3.0 1.0 40 58 120 200 246 400 55.00 PHQ432_0550 ME 55.00 PHQ432_0550 MEL 4500 8000 ≤24 0.89 5.3 3.0 1.0 40 58 120 200 246 400 PHQ531 (M2acc,max = 550 Nm) 4500 8000 ≤19 0.43 4.8 3.0 1.0 40 57 130 200 246 400 5.500 PHQ531_0055 ME 5.500 PHQ531_0055 MEL 4500 8000 ≤24 0.86 5.3 3.0 1.0 40 57 130 200 246 400 PHQ532 (M2acc,max = 562 Nm) 4500 8000 ≤19 0.41 4.8 3.0 1.0 38 55 130 200 247 400 22.00 PHQ532_0220 ME 22.00 PHQ532_0220 MEL 4500 8000 ≤24 0.84 5.3 3.0 1.0 38 55 130 200 247 400 27.50 PHQ532_0280 ME 27.50 PHQ532_0280 MEL 2500 5000 ≤32 3.3 6.6 3.0 1.0 101 60 280 550 550 948 38.50 PHQ532_0390 ME 38.50 PHQ532_0390 MEL 2500 5000 ≤38 6.9 7.6 3.0 1.0 102 60 280 550 550 948 55.00 PHQ532_0550 ME 55.00 PHQ532_0550 MEL 3500 7000 ≤24 1.1 8.1 3.0 1.0 102 61 290 480 530 948 PHQ731 (M2acc,max = 1050 Nm) 3500 7000 ≤32 2.7 8.9 3.0 1.0 102 61 290 480 530 948 5.500 PHQ731_0055 ME 5.500 PHQ731_0055 MEL 3700 7500 ≤24 1.0 8.1 3.0 1.0 102 59 300 540 562 948 PHQ732 (M2acc,max = 1050 Nm) 3700 7500 ≤32 2.6 8.9 3.0 1.0 102 59 300 540 562 948 22.00 PHQ732_0220 ME 22.00 PHQ732_0220 MEL 4000 8000 ≤24 0.94 8.1 3.0 1.0 100 58 320 530 552 948 27.50 PHQ732_0280 ME 27.50 PHQ732_0280 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.9 3.0 1.0 100 58 320 530 552 948 38.50 PHQ732_0390 ME 38.50 PHQ732_0390 MEL 4000 8000 ≤24 0.89 8.1 3.0 1.0 95 56 320 500 500 948 55.00 PHQ732_0550 ME 55.00 PHQ732_0550 MEL 4000 8000 ≤32 2.5 8.9 3.0 1.0 95 56 320 500 500 948 PHQ733 (M2acc,max = 1050 Nm) 2200 5000 ≤38 8.9 12.0 3.0 1.0 216 61 500 1050 1050 1816 88.00 PHQ733_0880 ME 88.00 PHQ733_0880 MEL 2200 5000 ≤48 19 15.9 3.0 1.0 222 61 500 1050 1050 2100 110.0 PHQ733_1100 ME 110.0 PHQ733_1100 MEL 3000 6000 ≤32 3.6 15.1 3.0 1.0 224 62 650 900 1000 1800 137.5 PHQ733_1380 ME 137.5 PHQ733_1380 MEL 3000 6000 ≤38 7.2 16.1 3.0 1.0 224 62 650 900 1000 1800 154.0 PHQ733_1540 ME 154.0 PHQ733_1540 MEL 3500 7000 ≤32 3.3 15.1 3.0 1.0 223 60 650 1050 1050 2100 192.5 PHQ733_1930 ME 192.5 PHQ733_1930 MEL 3500 7000 ≤38 6.8 16.1 3.0 1.0 223 60 650 1050 1050 2100 220.0 PHQ733_2200 ME 220.0 PHQ733_2200 MEL 3700 7000 ≤32 2.9 15.1 3.0 1.0 220 59 680 1050 1050 2100 275.0 PHQ733_2750 ME 275.0 PHQ733_2750 MEL 3700 7000 ≤38 6.4 16.1 3.0 1.0 220 59 680 1050 1050 2100 3700 7000 ≤32 2.7 15.1 3.0 1.0 213 57 680 1050 1050 2100 3700 7000 ≤38 6.2 16.1 3.0 1.0 213 57 680 1050 1050 2100 3300 6000 ≤24 1.2 16.6 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100 3300 6000 ≤32 2.8 17.4 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100 3300 6000 ≤24 1.1 16.6 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100 3300 6000 ≤32 2.7 17.4 3.0 1.0 224 61 680 1050 1050 2100 3700 6500 ≤24 1.0 16.6 3.0 1.0 224 59 680 1050 1050 2100 3700 6500 ≤32 2.6 17.4 3.0 1.0 224 59 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤24 0.95 16.6 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤32 2.6 17.4 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤24 0.94 16.6 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤32 2.5 17.4 3.0 1.0 223 58 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤24 0.89 16.6 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤32 2.5 17.4 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤24 0.89 16.6 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100 4000 7000 ≤32 2.5 17.4 3.0 1.0 222 56 680 1050 1050 2100 57

4.2 选择表 4 行星齿轮减速器 PHQ i 产品类型 n n1MAXDB 1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] PHQ733 (M2acc,max = 1050 Nm) 385.0 PHQ733_3850 ME 4000 7000 ≤24 0.88 16.6 3.0 1.0 221 56 680 1050 1050 2100 385.0 PHQ733_3850 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17.4 3.0 1.0 221 56 680 1050 1050 2100 550.0 PHQ733_5500 ME 4000 7000 ≤24 0.88 16.6 3.0 1.0 214 56 680 1050 1050 2100 550.0 PHQ733_5500 MEL 4000 7000 ≤32 2.5 17.4 3.0 1.0 214 56 680 1050 1050 2100 PHQ831 (M2acc,max = 3300 Nm) 5.500 PHQ831_0055 ME 1500 4000 ≤48 31 31.5 3.0 1.0 621 62 1400 2800 3300 3311 5.500 PHQ831_0055 MEL 1500 4000 ≤60 59 36.0 3.0 1.0 652 62 1400 2800 3300 5087 PHQ832 (M2acc,max = 3300 Nm) 22.00 PHQ832_0220 ME 2500 4500 ≤38 11 36.7 3.0 1.0 709 63 1700 2800 3300 5087 22.00 PHQ832_0220 MEL 2500 4500 ≤48 21 40.6 3.0 1.0 713 63 1700 2800 3300 5087 27.50 PHQ832_0280 ME 2700 5500 ≤38 8.9 36.7 3.0 1.0 707 61 1700 2800 3300 5087 27.50 PHQ832_0280 MEL 2700 5500 ≤48 19 40.6 3.0 1.0 710 61 1700 2800 3300 5087 38.50 PHQ832_0390 ME 3000 6000 ≤38 7.7 36.7 3.0 1.0 697 60 1700 2800 3300 5087 38.50 PHQ832_0390 MEL 3000 6000 ≤48 18 40.6 3.0 1.0 698 60 1700 2800 3300 5087 55.00 PHQ832_0550 ME 3000 6000 ≤38 7.0 36.7 3.0 1.0 669 58 1700 2700 2990 5087 55.00 PHQ832_0550 MEL 3000 6000 ≤48 17 40.6 3.0 1.0 669 58 1700 2700 2990 5087 PHQ833 (M2acc,max = 3300 Nm) 88.00 PHQ833_0880 ME 3000 5000 ≤32 3.7 36.6 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 5087 88.00 PHQ833_0880 MEL 3000 5000 ≤38 7.3 37.6 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 5087 110.0 PHQ833_1100 ME 3000 5000 ≤32 3.6 36.6 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 5087 110.0 PHQ833_1100 MEL 3000 5000 ≤38 7.2 37.6 3.0 1.0 711 62 1700 2800 3300 5087 137.5 PHQ833_1380 ME 3500 6000 ≤32 3.3 36.6 3.0 1.0 710 60 1700 2800 3300 5087 137.5 PHQ833_1380 MEL 3500 6000 ≤38 6.8 37.6 3.0 1.0 710 60 1700 2800 3300 5087 154.0 PHQ833_1540 ME 3700 6500 ≤32 3.0 36.6 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 5087 154.0 PHQ833_1540 MEL 3700 6500 ≤38 6.5 37.6 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 5087 192.5 PHQ833_1930 ME 3700 6500 ≤32 2.9 36.6 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 5087 192.5 PHQ833_1930 MEL 3700 6500 ≤38 6.4 37.6 3.0 1.0 709 59 1700 2800 3300 5087 220.0 PHQ833_2200 ME 3700 6500 ≤32 2.7 36.6 3.0 1.0 705 57 1700 2800 3300 5087 220.0 PHQ833_2200 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 37.6 3.0 1.0 705 57 1700 2800 3300 5087 275.0 PHQ833_2750 ME 3700 6500 ≤32 2.7 36.6 3.0 1.0 707 57 1700 2800 3300 5087 275.0 PHQ833_2750 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 37.6 3.0 1.0 707 57 1700 2800 3300 5087 385.0 PHQ833_3850 ME 3700 6500 ≤32 2.7 36.6 3.0 1.0 698 57 1700 2800 3300 5087 385.0 PHQ833_3850 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 37.6 3.0 1.0 698 57 1700 2800 3300 5087 550.0 PHQ833_5500 ME 3700 6500 ≤32 2.7 36.6 3.0 1.0 672 57 1700 2700 2990 5087 550.0 PHQ833_5500 MEL 3700 6500 ≤38 6.2 37.6 3.0 1.0 672 57 1700 2700 2990 5087 PHQ932 (M2acc,max = 6000 Nm) 18.00 PHQ932_0180 ME 1800 3000 ≤48 64 81.0 3.0 – 1177 66 3800 6000 – 10115 3.0 – 1220 66 3800 6000 – 10115 18.00 PHQ932_0180 MEL 1800 3000 ≤60 100 85.6 3.0 – 1191 64 3800 6000 – 12000 3.0 – 1215 64 3800 6000 – 12000 24.00 PHQ932_0240 ME 2200 3500 ≤48 35 81.0 3.0 – 1192 62 3800 6000 – 12000 3.0 – 1208 62 3800 6000 – 12000 24.00 PHQ932_0240 MEL 2200 3500 ≤60 71 85.6 3.0 – 1182 61 3800 6000 – 12000 3.0 – 1192 61 3800 6000 – 12000 30.00 PHQ932_0300 ME 2500 4000 ≤48 28 81.0 3.0 – 1144 59 3800 6000 – 12000 3.0 – 1148 59 3800 6000 – 12000 30.00 PHQ932_0300 MEL 2500 4000 ≤60 64 85.6 42.00 PHQ932_0420 ME 2800 4500 ≤48 20 81.0 42.00 PHQ932_0420 MEL 2800 4500 ≤55 53 85.6 60.00 PHQ932_0600 ME 2800 4500 ≤48 18 81.0 60.00 PHQ932_0600 MEL 2800 4500 ≤55 50 85.6 PHQ933 (M2acc,max = 6000 Nm) 72.00 PHQ933_0720 ME 2200 4500 ≤38 13 85.1 3.0 – 1198 63 3800 6000 – 12000 – 1202 63 3800 6000 – 12000 72.00 PHQ933_0720 MEL 2200 4500 ≤48 23 88.9 3.0 – 1203 63 3800 6000 – 12000 – 1205 63 3800 6000 – 12000 96.00 PHQ933_0960 ME 2500 4500 ≤38 11 85.1 3.0 – 1200 63 3800 6000 – 12000 – 1201 63 3800 6000 – 12000 96.00 PHQ933_0960 MEL 2500 4500 ≤48 21 88.9 3.0 – 1200 61 3800 6000 – 12000 – 1201 61 3800 6000 – 12000 120.0 PHQ933_1200 ME 2500 4500 ≤38 11 85.1 3.0 – 1202 60 3800 6000 – 12000 – 1203 60 3800 6000 – 12000 120.0 PHQ933_1200 MEL 2500 4500 ≤48 21 88.9 3.0 – 1199 60 3800 6000 – 12000 – 1200 60 3800 6000 – 12000 150.0 PHQ933_1500 ME 3000 5500 ≤38 9.0 85.1 3.0 – 1197 58 3800 6000 – 12000 – 1197 58 3800 6000 – 12000 150.0 PHQ933_1500 MEL 3000 5500 ≤48 19 88.9 3.0 – 1196 58 3800 6000 – 12000 – 1196 58 3800 6000 – 12000 168.0 PHQ933_1680 ME 3300 6000 ≤38 6.2 85.1 3.0 – 1184 58 3800 6000 – 12000 – 1184 58 3800 6000 – 12000 168.0 PHQ933_1680 MEL 3300 6000 ≤48 17 88.9 3.0 210.0 PHQ933_2100 ME 3300 6000 ≤38 6.0 85.1 3.0 210.0 PHQ933_2100 MEL 3300 6000 ≤48 17 88.9 3.0 240.0 PHQ933_2400 ME 3300 6000 ≤38 5.4 85.1 3.0 240.0 PHQ933_2400 MEL 3300 6000 ≤48 17 88.9 3.0 300.0 PHQ933_3000 ME 3300 6000 ≤38 5.4 85.1 3.0 300.0 PHQ933_3000 MEL 3300 6000 ≤48 17 88.9 3.0 420.0 PHQ933_4200 ME 3300 6000 ≤38 5.3 85.1 3.0 420.0 PHQ933_4200 MEL 3300 6000 ≤48 17 88.9 3.0 58

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.2 选择表 i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 Δφ2red C2 LpA M2N M2acc M2accHT M2NOT [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] PHQ933 (M2acc,max = 6000 Nm) 3300 6000 ≤38 5.3 85.1 3.0 – 1144 58 3800 6000 – 12000 600.0 PHQ933_6000 ME 3300 6000 ≤48 17 88.9 3.0 – 1144 58 3800 6000 – 12000 600.0 PHQ933_6000 MEL 3000 ≤60 100 118.2 3.0 – 2062 65 6500 10000 – 20000 PHQ1032 (M2acc,max = 10000 Nm) 2000 3500 ≤60 82 118.2 3.0 – 2058 63 6500 10000 – 20000 24.00 PHQ1032_0240 ME 2200 4000 ≤60 67 118.2 3.0 – 2040 62 6500 10000 – 20000 30.00 PHQ1032_0300 ME 2500 4000 ≤60 60 118.2 3.0 – 1970 60 6500 10000 – 20000 42.00 PHQ1032_0420 ME 2500 60.00 PHQ1032_0600 ME 3500 ≤48 36 128.1 3.0 – 2062 64 6500 10000 – 20000 3500 ≤60 72 132.7 3.0 – 2067 64 6500 10000 – 20000 PHQ1033 (M2acc,max = 10000 Nm) 2200 3500 ≤48 35 128.1 3.0 – 2058 64 6500 10000 – 20000 96.00 PHQ1033_0960 ME 2200 3500 ≤60 71 132.7 3.0 – 2061 64 6500 10000 – 20000 96.00 PHQ1033_0960 MEL 2200 4000 ≤48 28 128.1 3.0 – 2058 62 6500 10000 – 20000 120.0 PHQ1033_1200 ME 2200 4000 ≤60 64 132.7 3.0 – 2060 62 6500 10000 – 20000 120.0 PHQ1033_1200 MEL 2500 4500 ≤48 21 128.1 3.0 – 2062 61 6500 10000 – 20000 150.0 PHQ1033_1500 ME 2500 4500 ≤55 53 132.7 3.0 – 2063 61 6500 10000 – 20000 150.0 PHQ1033_1500 MEL 2800 4500 ≤48 20 128.1 3.0 – 2058 61 6500 10000 – 20000 168.0 PHQ1033_1680 ME 2800 4500 ≤55 53 132.7 3.0 – 2059 61 6500 10000 – 20000 168.0 PHQ1033_1680 MEL 2800 4500 ≤48 18 128.1 3.0 – 2054 59 6500 10000 – 20000 210.0 PHQ1033_2100 ME 2800 4500 ≤55 50 132.7 3.0 – 2055 59 6500 10000 – 20000 210.0 PHQ1033_2100 MEL 2800 4500 ≤48 18 128.1 3.0 – 2053 59 6500 10000 – 20000 240.0 PHQ1033_2400 ME 2800 4500 ≤55 50 132.7 3.0 – 2054 59 6500 10000 – 20000 240.0 PHQ1033_2400 MEL 2800 4500 ≤48 18 128.1 3.0 – 2036 62 6500 10000 – 20000 300.0 PHQ1033_3000 ME 2800 4500 ≤55 50 132.7 3.0 – 2036 62 6500 10000 – 20000 300.0 PHQ1033_3000 MEL 2800 4500 ≤48 17 128.1 3.0 – 1969 59 6500 10000 – 20000 420.0 PHQ1033_4200 ME 2800 4500 ≤55 50 132.7 3.0 – 1969 59 6500 10000 – 20000 420.0 PHQ1033_4200 MEL 2800 600.0 PHQ1033_6000 ME 2800 3800 ≤60 175 242.2 3.0 – 3533 68 13000 21772 – 32208 600.0 PHQ1033_6000 MEL 3300 ≤60 128 242.2 3.0 – 3538 66 13000 21772 – 40000 3800 ≤60 89 242.2 3.0 – 3515 65 13000 21772 – 32708 PHQ1132 (M2acc,max = 21772 Nm) 1800 2800 ≤60 71 242.2 3.0 – 3460 63 13000 21772 – 40000 24.00 PHQ1132_0240 ME 2000 30.00 PHQ1132_0300 ME 2300 3500 ≤48 41 237.6 3.0 – 3515 64 13000 21772 – 40000 42.00 PHQ1132_0420 ME 2300 3500 ≤60 77 242.2 3.0 – 3528 64 13000 21772 – 40000 60.00 PHQ1132_0600 ME 3500 ≤48 37 237.6 3.0 – 3502 62 13000 21772 – 40000 3500 ≤60 74 242.2 3.0 – 3511 62 13000 21772 – 40000 PHQ1133 (M2acc,max = 21772 Nm) 2200 4000 ≤48 30 237.6 3.0 – 3503 62 13000 21772 – 40000 96.00 PHQ1133_0960 ME 2200 4000 ≤60 66 242.2 3.0 – 3508 62 13000 21772 – 40000 96.00 PHQ1133_0960 MEL 2200 4500 ≤48 22 237.6 3.0 – 3513 61 13000 21772 – 40000 120.0 PHQ1133_1200 ME 2200 4500 ≤55 55 242.2 3.0 – 3518 61 13000 21772 – 40000 120.0 PHQ1133_1200 MEL 2500 4500 ≤48 21 237.6 3.0 – 3502 61 13000 21772 – 40000 150.0 PHQ1133_1500 ME 2500 4500 ≤55 54 242.2 3.0 – 3505 61 13000 21772 – 40000 150.0 PHQ1133_1500 MEL 2800 4500 ≤48 19 237.6 3.0 – 3494 59 13000 21772 – 40000 168.0 PHQ1133_1680 ME 2800 4500 ≤55 51 242.2 3.0 – 3496 59 13000 21772 – 40000 168.0 PHQ1133_1680 MEL 2800 4500 ≤48 18 237.6 3.0 – 3489 59 13000 21772 – 40000 210.0 PHQ1133_2100 ME 2800 4500 ≤55 51 242.2 3.0 – 3490 59 13000 21772 – 40000 210.0 PHQ1133_2100 MEL 2800 240.0 PHQ1133_2400 ME 2800 3000 ≤60 537 438.6 3.0 – 6248 72 25000 43000 – 53836 240.0 PHQ1133_2400 MEL 2800 3500 ≤60 371 438.6 3.0 – 6236 69 25000 43000 – 80000 300.0 PHQ1133_3000 ME 2800 300.0 PHQ1133_3000 MEL 3000 ≤60 116 451.7 3.0 – 6271 65 25000 43000 – 80000 3500 ≤60 92 451.7 3.0 – 6269 63 25000 43000 – 80000 PHQ1232 (M2acc,max = 43000 Nm) 1200 4000 ≤60 72 451.7 3.0 – 6258 62 25000 43000 – 80000 24.00 PHQ1232_0240 ME 1700 3500 ≤60 83 451.7 3.0 – 6153 63 25000 43000 – 80000 42.00 PHQ1232_0420 ME 4000 ≤60 62 451.7 3.0 – 6216 60 25000 43000 – 80000 4000 ≤60 68 451.7 3.0 – 6149 62 25000 43000 – 80000 PHQ1233 (M2acc,max = 43000 Nm) 2000 4000 ≤60 60 451.7 3.0 – 6136 60 25000 43000 – 80000 96.00 PHQ1233_0960 ME 2200 120.0 PHQ1233_1200 ME 2500 168.0 PHQ1233_1680 ME 2200 210.0 PHQ1233_2100 ME 2500 240.0 PHQ1233_2400 ME 2500 294.0 PHQ1233_2940 ME 2500 420.0 PHQ1233_4200 ME 59

4.3 尺寸图 4 行星齿轮减速器 PHQ 4.3 尺寸图 本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。 受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。 保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。 可访问 http://configurator.stoeber.de 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。 4.3.1 PHQ4 − PHQ10 F 轴类型（法兰轴） 60

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.3 尺寸图 减速器尺寸 产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf PHQ431 PHQ432 118h7 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50 10 30 24 6 0.020 5.5 – M6 11 PHQ531 PHQ532 118h7 90h7 63h7 7 31.5H6 109 50 10 30 24 6 0.020 5.5 – M6 11 PHQ731 PHQ732 145h7 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63 10 29 23 6 0.020 5.5 – M8 11 PHQ733 PHQ831 145h7 110h7 80h7 8 40.0H6 135 63 10 29 23 6 0.020 5.5 – M8 11 PHQ832 PHQ833 179h7 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38 32 6 0.025 6.6 – M10 16 PHQ932 PHQ933 179h7 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38 32 6 0.025 6.6 – M10 16 PHQ1032 PHQ1033 179h7 140h7 100h7 10 50.0H6 168 80 12 38 32 6 0.025 6.6 – M10 16 247h7 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50 42 8 0.030 9.0 M10 M12 17 247h7 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50 42 8 0.030 9.0 M10 M12 17 247h7 200h7 160h7 12 80.0H6 233 125 15 50 42 8 0.030 9.0 M10 M12 17 300h7 255h7 180h7 18 90.0H6 280 145 20 66 55 12 0.030 13.5 M8 M20 28 300h7 255h7 180h7 18 90.0H6 280 145 20 66 55 12 0.030 13.5 M8 M20 28 330h7 285h7 200h7 20 95.0H6 310 166 20 75 60 10 0.040 13.5 M10 M24 35 330h7 285h7 200h7 20 95.0H6 310 166 20 75 60 10 0.040 13.5 M10 M24 35 电机接口示例尺寸 + 总长度 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6 PHQ431_ME PHQ432_ME 95H7 115 24 41 100 21.0 42.5 4.0 3.5 113.5 M8 PHQ531_ME PHQ532_ME 60H7 75 19 41 75 18.0 41.5 3.5 4.0 150.5 M5 PHQ731_ME PHQ732_ME 110H7 130 32 51 120 24.0 54.0 4.0 4.5 132.0 M8 PHQ733_ME PHQ831_ME 95H7 115 24 41 100 21.0 42.5 4.0 3.5 161.0 M8 PHQ832_ME PHQ833_ME 130H7 165 38 61 150 26.0 66.0 5.5 4.5 161.0 M10 PHQ932_ME PHQ933_ME 110H7 130 32 51 120 24.0 54.0 4.0 4.5 199.0 M8 PHQ1032_ME PHQ1033_ME 95H7 115 24 41 100 21.0 42.5 4.0 3.5 228.0 M8 180H7 215 48 83 204 35.0 80.5 5.5 8.5 218.0 M12 130H7 165 38 61 150 26.0 66.0 5.5 4.5 263.0 M10 110H7 130 32 51 120 24.0 54.0 4.0 4.5 301.0 M8 180H7 215 48 83 204 35.0 94.0 5.5 5.5 384.5 M12 130H7 165 38 61 150 26.0 76.0 5.5 4.5 443.0 M10 180H7 215 60 85 230 43.0 108.0 6.0 5.0 458.0 M12 180H7 215 48 83 204 35.0 94.0 5.5 5.5 538.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME、MEL、MF 和 MFL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator， http://configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 61

4.3 尺寸图 4 行星齿轮减速器 PHQ 4.3.2 PHQ11 − PHQ12 F 轴类型（法兰轴） 62

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.3 尺寸图 减速器尺寸 产品类型 ∅a1 ∅b ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 f3 f4 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf PHQ1132 425 365g6 365h6 260h7 32 120.0H6 395 200 30 30 120 190.0 180.0 10 0.040 17.5 M16 M24 35.5 PHQ1133 425 365g6 365h6 260h7 32 120.0H6 395 200 30 30 120 190.0 180.0 10 0.040 17.5 M16 M24 35.5 PHQ1232 550 470g6 470h6 330h7 45 180.0H7 510 280 30 30 145 206.5 195.5 10 0.040 22.0 M16 M30 48.0 PHQ1233 550 470g6 470h6 330h7 45 180.0H7 510 280 30 30 145 206.5 195.5 10 0.040 22.0 M16 M30 48.0 电机接口示例尺寸 + 总长度 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6 PHQ1132_ME PHQ1133_ME 250H7 300 60 110 315 72.0 131.0 6.0 15.0 473.0 M16 PHQ1232_ME PHQ1233_ME 180H7 215 48 83 204 35.0 94.0 5.5 5.5 588.5 M12 300H7 350 60 141 355 84.5 139.0 6.0 15.0 573.5 M16 180H7 215 60 85 230 43.0 108.0 6.0 5.0 737.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME、MEL、MF 和 MFL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator， http://configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 63

4.4 型号名称 4 行星齿轮减速器 PHQ 4.4 型号名称 4.4.1 PHQ4 − PHQ8 型号名称 本章介绍规格 PH4 − PH8 的型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 PHQ 7 3 3 S F S S 0880 ME 含义 名称 规格 类型 代码 尺寸 行星齿轮减速器 PHQ 代 7（示例） 7 级 3代 3 1级 1 壳体 2级 2 轴 3级 3 轴承 标准 S 法兰轴 F 齿隙 标准轴承 S 增强型轴承 (PHQ4 − PHQ5) V 传动比系数 (i x 10) 标准 S 电机适配器 缩小 R i = 88（示例） 0880 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 ME 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MEL 电机 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 MF 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MFL 电机 带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB1 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 安装位置（3 级减速器），参见章节 [} 4.5.5] • 从动轴上由 NBR 或 FKM 制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 4.6.4] • 有关从动轴从 20  至 ± 90  反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 4.6.5] • PHQ5 − PHQ8：用于电机适配器 的双层密封（选配） • 套筒扳手，用于通过 ME/MEL/MF/MFL 电机适配器将电机安装到减速器上 64 1 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.4 型号名称 4.4.2 PHQ9 − PHQ12 型号名称 本章介绍规格 PHQ9 − PHQ12 的型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 PHQ 9 3 2 F 0420 ME 含义 名称 规格 类型 代码 尺寸 行星齿轮减速器 PHQ 代 9（示例） 9 级 3代 3 2级 2 轴 3级 3 传动比系数 (i x 10) 法兰轴 F 电机适配器 i = 42（示例） 0420 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 ME 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MEL 电机 带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB2 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 安装位置（3 级减速器），参见章节 [} 4.5.5] • 输出上由 NBR 或 FKM 制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 4.6.4] • 有关输出轴从 20  至 ± 90  反向运行和水平安装的信息，请参见章节 [} 4.6.5] • 套筒扳手，用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上 2 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。 65

4.5 产品说明 4 行星齿轮减速器 PHQ 4.4.3 铭牌 下图以减速器的铭牌为例进行说明。 1 2 34 5 6 78 9 10 代码 名称 1 生产商名称 2 型号名称 3 减速器传动比 4 减速器序列号 5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径） 6 客户特定数据 7 润滑剂规格 8 润滑剂加注量 9 生产日期（年/生产日历周） 10 QR 码（链接到产品信息） 4.4.3.1 适用文档 您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档： https://id.stober.com 或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。 4.5 产品说明 加装同步伺服电机的带有抱闸的电机适配 同步伺服电机 EZ 器 MB 4.5.1 输入选项 加装同步伺服电机的电机适配器 http://www.stoeber.de/zh-cn/PHQME http://www.stoeber.de/zh-cn/PHQMB http://www.stoeber.de/zh-cn/PHQEZ 66

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.5 产品说明 4.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) 本章介绍 EasyAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用 • 惯性矩极低，确保超高的动态特性 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 • 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙 图 1: EasyAdapt 联轴器 4.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF/MFL) 本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用 • 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀 • 电机轴与轴向力分离 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 图 2: FlexiAdapt 联轴器 67

4.5 产品说明 4 行星齿轮减速器 PHQ 4.5.4 安装条件 本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用： • 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时 • 根据定位止口 øb1，如果是规格 PHQ11 和 PHQ12 还应根据定位止口 Øb 调整减速器壳体时。 机器侧配合公差必须为 H7。 • 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时 4.5.5 安装位置 下表为标准安装位置。订购 3 级减速器时，请注明安装位置。 EL6 EL1 EL5 水平安装输出 垂直朝下安装输出 垂直朝上安装输出 4.5.6 润滑剂 STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决 于安装位置。 只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER 对减速器不承担任何责任。 可应要求提供用于食品工业的润滑剂。 4.5.7 其他产品特性 特性 值 减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C 涂层 黑色 RAL 9005 防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EC（可选） 可应要求提供，参见文档 ID 441677_en 有效度： 96 % ηget 1 级 93 % ηget 2 级 90 % ηget 3 级 IP65 防护等级3 4.5.8 旋转方向 输入和输出的旋转方向相同。 68 3 注意所有组件的防护等级。

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.6 项目规划 4.6 项目规划 使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://www.stoeber.de/zh-cn/ServoSoft 免费下载 SERVOsoft。 为确保安全设计驱动单元，请注意遵守本章中的限制条件。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 4.6.1 驱动单元选型 实际应用中现有的值的符号用 * 标记。 确定减速器尺寸 注意防爆减速器的相关信息， 是 文档 ID 防爆运行 否 441677_en 确定齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* M2acc * £ M2acc fBZB 选择一个较大的减 否 速器 M2eq* £ M2N 选择一个较小的传动比， fBop × fBt 必要时选择一个较大的电 是 机 选择一个传动比，并确定现有的平 选择一个较大的减 均输入转速 n1m* 和现有的最大输 速器 入转速 n1max* 否 n1m* £ n1max DB fBT n1max* £ n1max ZB fBT 是 确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT* 是 否 M2NOT* £ M2NOT 是 F2ax* ≤ F2axN 否 F2rad,acc* ≤ F2rad,acc F2rad,eq* ≤ F2radN M2k,acc* ≤ M2k,acc M2k,eq* ≤ M2kN M1k* ≤ M1k 是 减速器选型结束 69

4.6 项目规划 4 行星齿轮减速器 PHQ 根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。 i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc（齿隙缩小时为 M2accHT）、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。 fBT、fBop、fBt 和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。 循环运行示例 根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图： 计算现有的最大加速力矩 M2acc * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的平均输入转速 n1m* = n2m* × i n2m* = n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* t1* + ... + tn* 如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。 传动比 i 的值参见选择表。 计算现有的紧急关闭扭矩 M2NOT * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的等效扭矩 M2eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 2,1* 2,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 运行因素 fBop 1.00 运行模式 1.00 稳定持续运行 1.00 循环运行 反向负荷循环运行 fBt 1.00 运行时间 1.15 每天运行时间 ≤ 8 h 1.20 每天运行时间 ≤ 16 h 每天运行时间 ≤ 24 h 70

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.6 项目规划 循环运行 fBZB ≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00 > 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15 温度 环境温度 fBT 电机冷却 ≤ 20 °C 带强制通风的电机 ≤ 30 °C .9 ≤ 40 °C 1.0 带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C 1.15 ≤ 30 °C 1.0 ≤ 40 °C 1.1 1.25 提示 • 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。 4.6.2 许可的输出轴轴载荷 表中针对许可的轴载荷列出的值适用于： • 根据目录的轴尺寸 • 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100) • 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时 许可的 S 标准轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/ PHQ4 83.0 2150 3095 3929 257 326 PHQ5 97.0 4150 4536 4897 440 475 arcmin] PHQ7 86.0 6150 17045 17045 1466 1466 160 PHQ8 125.5 10050 27778 33333 3486 4183 380 PHQ9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 500 PHQ10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 1550 PHQ11 231.0 60000 47619 60606 11000 14000 7500 PHQ12 281.0 70000 53380 71040 15000 20000 9500 11500 14000 许可的 V 增强型轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/ PHQ4 88.5 2900 4000 4000 354 354 arcmin] PHQ5 104.0 5000 5500 5500 572 572 160 380 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。 针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： F2axN = F2ax100 F2radN = F2rad100 M2kN = M2k100 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 100 mmiinn-⁻1¹ 100 min-⁻1¹ 100 mmiinn-⁻1¹ F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 71

4.6 项目规划 4 行星齿轮减速器 PHQ 图 3: 受力点 可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。 许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 ( )M2k,acc* = 2 × F2ax* × y2 + F2rad,acc* × x2 + z2 £ M2k,acc 1000 对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。 紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系 数 2。 此外，还应注意等效值的计算： M2k,eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 £ M2kN 2k,acc,1* 2k,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2rad,eq* =3 n2m,1* × t1* × F3 + ... + n2m,n* × tn* × F3 £ F2radN 2rad,acc,1* 2rad,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2ax,eq* £ F2axN 针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)： L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时 L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时 L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时 其他占空比时适用的是： L10h > L10h(ED10 =40%) 40% × ED10 72

4 行星齿轮减速器 PHQ 4.6 项目规划 4.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上 许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。 计算现有的侧倾力矩方法如下： M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k 产品类型 M1k PHQ431_ME [Nm] PHQ432_ME PHQ531_ME 40 PHQ532_ME 20 PHQ731_ME 80 PHQ732_ME 40 PHQ733_ME 200 PHQ831_ME 80 PHQ832_ME 40 PHQ833_ME 400 PHQ932_ME 200 PHQ933_ME 80 PHQ1032_ME 400 PHQ1033_ME 200 PHQ1132_ME 800 PHQ1133_ME 400 PHQ1232_ME 1200 PHQ1233_ME 400 1800 这些值也适用于电机适配器 MEL、MF 和 MFL。 800 4.6.4 推荐径向轴用密封圈 如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。 特性： • 出色的耐温性 • 高化学稳定性 • 不易老化 • 出色的矿物油和油脂耐受性 • 用于食品、制药和饮料行业 防止泄漏 我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全 排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏 时直接与减速器润滑剂接触。 73

4.7 其他文档 4 行星齿轮减速器 PHQ 4.6.5 反向运行 在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减 速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。 下图显示的是反向运行的中间位置。 根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。 PHQ4 − PHQ12 1 标记位置：下方 请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。 4.7 其他文档 与产品相关的其他文档，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download 在搜索...字段中输入文档 ID。 文档 ID 行星齿轮减速器和行星齿轮减速电机 P/PE/PH/PHQ/PHV 操作说明 443149_en 防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/ 443030_en PHV/PHVA 防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en 74

5 行星齿轮减速器 PHV 目录 5.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 76 5.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 77 5.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 78 5.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 79 5.4.1 铭牌 ............................................................................................................................................................................................... 80 5.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 80 5.5.1 输入选项 ....................................................................................................................................................................................... 80 5.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) ............................................................................................ 81 5.5.3 安装条件 ....................................................................................................................................................................................... 81 5.5.4 润滑剂 ........................................................................................................................................................................................... 81 5.5.5 其他产品特性............................................................................................................................................................................... 81 5.5.6 旋转方向 ....................................................................................................................................................................................... 82 5.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 82 5.6.1 驱动单元选型............................................................................................................................................................................... 83 5.6.2 许可的输出轴轴载荷 .................................................................................................................................................................. 85 5.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩.................................................................................................................................................. 86 5.6.4 推荐径向轴用密封圈 .................................................................................................................................................................. 86 5.6.5 反向运行 ....................................................................................................................................................................................... 87 5.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 87 75

5 行星齿轮减速器 PHV 5.1 概述 ★★★★☆ 技术数据 61 – 121 ★★★★☆ 4250 – 7500 Nm 高性能精密行星齿轮减速器 i €€€ M2acc 3 arcmin 特性 ★★★★★ Δφ2 90 % ★★★★☆ ηget 功率密度 ★★★★☆ 旋转间隙 ★★★★☆ 价位 轴载荷 ✓ 运转平稳性 ✓ 抗扭刚度 ✓ 惯性矩 ✓ 斜齿 ✓ 免维护 ✓ 任意安装位置 持续运行无冷却 通过预紧操作的刚性从动轴承 可简单、安全地加装到任何伺服电机上 符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 76

5 行星齿轮减速器 PHV 5.2 选择表 5.2 选择表 选择表中列出的技术数据适用于： • 安装高度低于 1000 m 海拔 i 产品类型 • 环境温度 0 °C 至 40 °C • 不考虑热极限功率 PHV933 (M2acc,max = 4250 Nm) 61.00 PHV933_0610 ME 小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问 61.00 PHV933_0610 MEL http://configurator.stoeber.de。 91.00 PHV933_0910 ME 91.00 PHV933_0910 MEL 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 121.0 PHV933_1210 ME 121.0 PHV933_1210 MEL n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 C2 LpA M2N M2acc M2NOT PHV1033 (M2acc,max = 7500 Nm) [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] 61.00 PHV1033_0610 ME 61.00 PHV1033_0610 MEL 2500 4500 ≤38 10 62.8 3.0 845 62 2500 4250 9000 91.00 PHV1033_0910 ME 91.00 PHV1033_0910 MEL 2500 4500 ≤48 22 66.6 3.0 848 62 2500 4250 9000 2500 4500 ≤38 8.7 62.8 3.0 836 62 2500 4250 9000 2500 4500 ≤48 18 66.6 3.0 837 62 2500 4250 9000 2500 4500 ≤38 7.7 62.8 3.0 804 62 2500 4250 9000 2500 4500 ≤48 17 66.6 3.0 804 62 2500 4250 9000 2500 4500 ≤48 24 90.0 3.0 1364 63 4000 7500 15000 2500 4500 ≤55 55 94.6 3.0 1368 63 4000 7500 15000 2500 4500 ≤48 19 90.0 3.0 1339 63 4000 7500 15000 2500 4500 ≤55 51 94.6 3.0 1341 63 4000 7500 15000 77

5.3 尺寸图 5 行星齿轮减速器 PHV 5.3 尺寸图 本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。 受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。 保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。 可访问 http://configurator.stoeber.de 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。 减速器尺寸 产品类型 ∅a1 ∅b1 ∅bf c1 ∅df ∅e1 ∅ef f1 i2 i3 lh r ∅s1 s7 sf tf PHV933 300 255h7 180h7 18 90H6 280 140 20 66 55 12 0.030 13.5 M8 M16 24 PHV1033 330 285h7 200h7 20 95H6 310 160 20 75 60 10 0.040 13.5 M10 M20 30 电机接口示例尺寸 + 总长度 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6 PHV933_ME PHV1033_ME 130H7 165 38 61 150 26 76 5.5 4.5 295.5 M10 180H7 215 48 81 204 35 92 5.5 5.0 342.0 M12 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 78

5 行星齿轮减速器 PHV 5.4 型号名称 5.4 型号名称 本章介绍型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 PHV 9 3 3 F 0910 ME 含义 名称 规格 代码 类型 行星齿轮减速器 PHV 尺寸 9（示例） 9 代 3代 3 级 3级 3 轴 法兰轴 F 传动比系数 (i x 10) i = 91（示例） 0910 电机适配器 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 ME 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MEL 电机 带抱闸的 ServoStop 电机适配器 MB1 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 输出上由 NBR 或 FKM 制成的径向轴用密封圈，参见章节 推荐径向轴用密封圈 • 有关输出轴从 20  至 ± 90  反向运行和水平安装的信息，请参见章节 反向运行 • 套筒扳手，用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上 1 详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 441904。 79

5.5 产品说明 5 行星齿轮减速器 PHV 5.4.1 铭牌 下图以减速器的铭牌为例进行说明。 1 2 34 5 6 78 9 10 代码 名称 1 生产商名称 2 型号名称 3 减速器传动比 4 减速器序列号 5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径） 6 客户特定数据 7 润滑剂规格 8 润滑剂加注量 9 生产日期（年/生产日历周） 10 QR 码（链接到产品信息） 5.4.1.1 适用文档 您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档： https://id.stober.com 或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。 5.5 产品说明 加装同步伺服电机的带有抱闸的电机适配 同步伺服电机 EZ 器 MB 5.5.1 输入选项 加装同步伺服电机的电机适配器 http://www.stoeber.de/zh-cn/PHVME http://www.stoeber.de/zh-cn/PHVMB http://www.stoeber.de/zh-cn/PHVEZ 80

5 行星齿轮减速器 PHV 5.5 产品说明 5.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) 本章介绍 EasyAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用 • 惯性矩极低，确保超高的动态特性 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 • 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙 图 1: EasyAdapt 联轴器 5.5.3 安装条件 本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用： • 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定法兰轴和减速器壳体时 • 根据定位止口 øb1 调整减速器壳体时。机器侧配合公差必须为 H7。 • 使用连接元件根据定位止口 øbf 或 ødf 调整法兰轴时 5.5.4 润滑剂 STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。 可应要求提供用于食品工业的润滑剂。 5.5.5 其他产品特性 特性 值 减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C 涂层 黑色 RAL 9005 防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EC（可选） 可应要求提供，参见文档 ID 441677_en 有效度： 90 % ηget 3 级 IP65 防护等级2 2 注意所有组件的防护等级。 81

5.6 项目规划 5 行星齿轮减速器 PHV 5.5.6 旋转方向 输入和输出的旋转方向相同。 5.6 项目规划 使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://www.stoeber.de/zh-cn/ServoSoft 免费下载 SERVOsoft。 为确保安全设计驱动单元，请注意遵守本章中的限制条件。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 82

5 行星齿轮减速器 PHV 5.6 项目规划 5.6.1 驱动单元选型 实际应用中现有的值的符号用 * 标记。 确定减速器尺寸 注意防爆减速器的相关信息， 是 文档 ID 防爆运行 否 441677_en 确定齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* M2acc * £ M2acc fBZB 选择一个较大的减 否 速器 M2eq* £ M2N 选择一个较小的传动比， fBop × fBt 必要时选择一个较大的电 是 机 选择一个传动比，并确定现有的平 选择一个较大的减 均输入转速 n1m* 和现有的最大输 速器 入转速 n1max* 否 n1m* £ n1max DB fBT n1max* £ n1max ZB fBT 是 确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT* 是 否 M2NOT* £ M2NOT 是 F2ax* ≤ F2axN 否 F2rad,acc* ≤ F2rad,acc F2rad,eq* ≤ F2radN M2k,acc* ≤ M2k,acc M2k,eq* ≤ M2kN M1k* ≤ M1k 是 减速器选型结束 根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。 i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。 fBT、fBop、fBt 和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。 83

5.6 项目规划 5 行星齿轮减速器 PHV 循环运行示例 根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图： 计算现有的最大加速力矩 M2acc * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的平均输入转速 n1m* = n2m* × i n2m* = n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* t1* + ... + tn* 如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。 传动比 i 的值参见选择表。 计算现有的紧急关闭扭矩 M2NOT * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的等效扭矩 M2eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 2,1* 2,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 运行因素 fBop 1.00 运行模式 1.00 稳定持续运行 1.00 循环运行 反向负荷循环运行 fBt 1.00 运行时间 1.15 每天运行时间 ≤ 8 h 1.20 每天运行时间 ≤ 16 h 每天运行时间 ≤ 24 h fBZB 1.00 循环运行 1.15 ≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) > 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 84

5 行星齿轮减速器 PHV 5.6 项目规划 温度 环境温度 fBT 电机冷却 ≤ 20 °C 带强制通风的电机 ≤ 30 °C .9 ≤ 40 °C 1.0 带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C 1.15 ≤ 30 °C 1.0 ≤ 40 °C 1.1 1.25 提示 • 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 90 °C，否则会导致减速器损坏。 5.6.2 许可的输出轴轴载荷 表中针对许可的轴载荷列出的值适用于： • 根据目录的轴尺寸 • 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100) • 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时 许可的轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc C2k [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm/ PHV9 155.0 33000 48387 70968 7500 11000 arcmin] PHV10 171.0 50000 51462 73099 8800 12500 7500 9500 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。 针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： F2axN = F2ax100 F2radN = F2rad100 M2kN = M2k100 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 100 mmiinn-⁻1¹ 100 min-⁻1¹ 100 mmiinn-⁻1¹ F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 图 2: 受力点 可以根据许可的侧倾力矩 M2kN 和 M2k,acc 确定许可的径向力。现有的径向力不得超出许可的径向力。 许可的径向力与轴端的端部有关 (x2 = 0)。 ( )M2k,acc* = 2 × F2ax* × y2 + F2rad,acc* × x2 + z2 £ M2k,acc 1000 对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。 紧急关闭运行中（最多 1000 次负载变化），可将 F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的许可力和扭矩乘以系 数 2。 85

5.6 项目规划 5 行星齿轮减速器 PHV 此外，还应注意等效值的计算： M2k,eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 £ M2kN 2k,acc,1* 2k,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2rad,eq* =3 n2m,1* × t1* × F3 + ... + n2m,n* × tn* × F3 £ F2radN 2rad,acc,1* 2rad,acc,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* F2ax,eq* £ F2axN 针对轴承使用寿命 L10h 适用的是 (ED10 ≤ 40 %)： L10h > 10000 h，当 1 < M2kN/M2k* < 1.25 时 L10h > 20000 h，当 1.25 < M2kN/M2k* < 1.5 时 L10h > 30000 h，当 1.5 < M2kN/M2k* 时 其他占空比时适用的是： L10h > L10h(ED10 =40%) 40% × ED10 5.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上 许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。 计算现有的侧倾力矩方法如下： M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k 产品类型 M1k [Nm] PHV933_ME 200 PHV1033_ME 400 这些值也适用于电机适配器 MEL。 5.6.4 推荐径向轴用密封圈 86 如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。 特性： • 出色的耐温性 • 高化学稳定性 • 不易老化 • 出色的矿物油和油脂耐受性 • 用于食品、制药和饮料行业 防止泄漏 我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全 排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏 时直接与减速器润滑剂接触。

5 行星齿轮减速器 PHV 5.7 其他文档 5.6.5 反向运行 在输出上从 ± 20° 至 ± 90° 的循环反向运行期间，为了确保能够润滑四周的齿轮部件，水平安装减 速器时，请务必注意输出轴的位置，其位置如下图所示。 下图显示的是反向运行的中间位置。 根据要求提供 ≤ ± 20° 的循环反向运行。 规格 9 − 10 1 标记位置：下方 请注意，孔型会根据行星齿轮减速器的规格而变化。 5.7 其他文档 与产品相关的其他文档，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download 在搜索...字段中输入文档 ID。 文档 ID 行星齿轮减速器和行星齿轮减速电机 P/PE/PH/PHQ/PHV 操作说明 443149_en 防爆型行星齿轮减速器操作说明 P/PA/PE/PH/PHA/PHQ/PHQA/ 443030_en PHV/PHVA 防爆指令 ATEX 100a 的信息 441677_en 87

5.7 其他文档 5 行星齿轮减速器 PHV 88

6 行星齿轮减速器 PE 目录 6.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 90 6.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 91 6.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 93 6.3.1 P 轴类型（带有滑键的实心轴）.............................................................................................................................................. 94 6.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 95 6.4.1 铭牌 ............................................................................................................................................................................................... 96 6.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 96 6.5.1 输入选项 ....................................................................................................................................................................................... 96 6.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) ............................................................................................ 96 6.5.3 安装条件 ....................................................................................................................................................................................... 97 6.5.4 润滑剂 ........................................................................................................................................................................................... 97 6.5.5 其他产品特性............................................................................................................................................................................... 97 6.5.6 旋转方向 ....................................................................................................................................................................................... 97 6.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 97 6.6.1 驱动单元选型............................................................................................................................................................................... 98 6.6.2 许可的输出轴轴载荷 .................................................................................................................................................................. 100 6.6.3 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩.................................................................................................................................................. 101 6.6.4 密封性 ........................................................................................................................................................................................... 102 6.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 102 89

6 行星齿轮减速器 PE 6.1 概述 ★★★☆☆ 技术数据 3 – 100 ★★★☆☆ 17 – 250 Nm 价廉物美的斜齿行星齿轮减速器 i 8 – 13 arcmin € M2acc 特性 ★★☆☆☆ Δφ2 95 – 97 % ★★★☆☆ ηget 功率密度 ★★★☆☆ 旋转间隙 ★★★★☆ 价位 轴载荷 ✓ 运转平稳性 ✓ 抗扭刚度 ✓ 惯性矩 ✓ 斜齿 ✓ 免维护 任意安装位置 驱动轴配备非接触式密封件 可简单、安全地加装到任何伺服电机上 符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越 € 经济 | €€€€€ 豪华 90

6 行星齿轮减速器 PE 6.2 选择表 6.2 选择表 选择表中列出的技术数据适用于： • 安装高度低于 1000 m 海拔 • 环境温度 0 °C 至 40 °C • 不考虑热极限功率 小直径电机轴的惯性矩 J1 以及其他技术数据请访问 http://configurator.stoeber.de。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 C2 LpA M2N M2acc M2NOT [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PE221 (M2acc,max = 20 Nm) 4000 8000 ≤14 0.12 0.9 10.0 1.4 60 8.0 20 32 4.000 PE221_0040 ME 4.000 PE221_0040 MEL 4000 8000 ≤19 0.41 1.3 10.0 1.4 60 8.0 20 32 5.000 PE221_0050 ME 4000 8000 ≤14 0.11 0.9 10.0 1.4 58 8.0 20 32 5.000 PE221_0050 MEL 4000 8000 ≤19 0.40 1.3 10.0 1.4 58 8.0 20 32 7.000 PE221_0070 ME 4500 8000 ≤14 0.10 0.9 10.0 1.3 56 8.0 18 32 7.000 PE221_0070 MEL 10.00 PE221_0100 ME 4500 8000 ≤19 0.39 1.3 10.0 1.3 56 8.0 18 32 4500 8000 ≤14 0.10 0.9 10.0 1.2 54 8.0 17 32 10.00 PE221_0100 MEL 4500 8000 ≤19 0.39 1.3 10.0 1.2 54 8.0 17 32 PE222 (M2acc,max = 20 Nm) 4000 8000 ≤14 0.14 1.4 13.0 1.4 60 10 19 32 16.00 PE222_0160 ME 20.00 PE222_0200 ME 4000 8000 ≤14 0.12 1.4 13.0 1.4 60 10 20 32 25.00 PE222_0250 ME 4000 8000 ≤14 0.12 1.4 13.0 1.4 59 10 20 32 28.00 PE222_0280 ME 35.00 PE222_0350 ME 4000 8000 ≤14 0.11 1.4 13.0 1.4 59 10 19 32 40.00 PE222_0400 ME 4000 8000 ≤14 0.11 1.4 13.0 1.4 58 10 20 32 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.4 58 10 19 32 50.00 PE222_0500 ME 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.4 57 10 20 32 70.00 PE222_0700 ME 100.0 PE222_1000 ME 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.3 56 10 18 32 4500 8000 ≤14 0.10 1.4 13.0 1.2 55 10 17 32 PE321 (M2acc,max = 53 Nm) 3500 6000 ≤19 0.56 2.0 8.0 3.4 62 21 40 80 3.000 PE321_0030 ME 3.000 PE321_0030 MEL 3500 6000 ≤24 0.99 2.5 8.0 3.4 62 21 40 80 4.000 PE321_0040 ME 3700 7000 ≤19 0.47 2.0 8.0 4.3 61 24 46 90 4.000 PE321_0040 MEL 3700 7000 ≤24 0.90 2.5 8.0 4.3 61 24 46 90 5.000 PE321_0050 ME 3700 7000 ≤19 0.44 2.0 8.0 4.4 59 25 53 90 5.000 PE321_0050 MEL 7.000 PE321_0070 ME 3700 7000 ≤24 0.87 2.5 8.0 4.4 59 25 53 90 4000 7000 ≤19 0.41 2.0 8.0 4.1 57 26 50 90 7.000 PE321_0070 MEL 4000 7000 ≤24 0.84 2.5 8.0 4.1 57 26 50 90 10.00 PE321_0100 ME 4000 7000 ≤19 0.40 2.0 8.0 3.7 55 26 48 90 10.00 PE321_0100 MEL 4000 7000 ≤24 0.83 2.5 8.0 3.7 55 26 48 90 PE322 (M2acc,max = 50 Nm) 4000 8000 ≤14 0.16 2.4 10.0 4.0 61 30 45 90 16.00 PE322_0160 ME 20.00 PE322_0200 ME 4000 8000 ≤14 0.16 2.4 10.0 4.0 61 30 50 90 25.00 PE322_0250 ME 28.00 PE322_0280 ME 4000 8000 ≤14 0.13 2.4 10.0 4.2 60 30 50 90 4000 8000 ≤14 0.12 2.4 10.0 4.0 60 30 44 88 35.00 PE322_0350 ME 4000 8000 ≤14 0.11 2.4 10.0 4.2 59 30 50 90 40.00 PE322_0400 ME 50.00 PE322_0500 ME 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 3.9 59 30 44 88 70.00 PE322_0700 ME 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 4.1 58 30 50 90 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 4.0 57 30 50 90 100.0 PE322_1000 ME 4500 8000 ≤14 0.10 2.4 10.0 3.6 56 30 48 90 PE421 (M2acc,max = 109 Nm) 3000 5500 ≤24 1.4 3.8 8.0 12 64 45 90 180 3.000 PE421_0030 ME 3.000 PE421_0030 MEL 3000 5500 ≤32 3.0 4.7 8.0 12 64 45 90 180 4.000 PE421_0040 ME 3400 6000 ≤24 1.1 3.8 8.0 14 63 55 100 200 4.000 PE421_0040 MEL 5.000 PE421_0050 ME 3400 6000 ≤32 2.7 4.7 8.0 14 63 55 100 200 3400 6000 ≤24 1.0 3.8 8.0 14 61 56 109 200 5.000 PE421_0050 MEL 3400 6000 ≤32 2.6 4.7 8.0 14 61 56 109 200 7.000 PE421_0070 ME 3600 6000 ≤24 0.91 3.8 8.0 12 59 60 100 200 7.000 PE421_0070 MEL 10.00 PE421_0100 ME 3600 6000 ≤32 2.5 4.7 8.0 12 59 60 100 200 3600 6000 ≤24 0.87 3.8 8.0 10 57 60 92 184 10.00 PE421_0100 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 4.7 8.0 10 57 60 92 184 PE422 (M2acc,max = 104 Nm) 3700 7000 ≤19 0.52 4.6 10.0 13 63 65 95 190 16.00 PE422_0160 ME 16.00 PE422_0160 MEL 3700 7000 ≤24 0.95 5.1 10.0 13 63 65 95 190 91

6.2 选择表 6 行星齿轮减速器 PE i 产品类型 n1MAXDB n1MAXZB dMW J1 m Δφ2 C2 LpA M2N M2acc M2NOT [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [kgcm²] [kg] [arcmin] [Nm/arcmin] [dB(A)] [Nm] [Nm] [Nm] PE422 (M2acc,max = 104 Nm) 3700 7000 ≤19 0.51 4.6 10.0 13 63 65 104 200 20.00 PE422_0200 ME 20.00 PE422_0200 MEL 3700 7000 ≤24 0.94 5.1 10.0 13 63 65 104 200 25.00 PE422_0250 ME 25.00 PE422_0250 MEL 3700 7000 ≤19 0.47 4.6 10.0 13 62 65 103 200 28.00 PE422_0280 ME 3700 7000 ≤24 0.90 5.1 10.0 13 62 65 103 200 4000 7000 ≤19 0.43 4.6 10.0 13 62 65 95 190 28.00 PE422_0280 MEL 4000 7000 ≤24 0.86 5.1 10.0 13 62 65 95 190 35.00 PE422_0350 ME 35.00 PE422_0350 MEL 4000 7000 ≤19 0.42 4.6 10.0 13 61 65 103 200 40.00 PE422_0400 ME 4000 7000 ≤24 0.85 5.1 10.0 13 61 65 103 200 4000 7000 ≤19 0.41 4.6 10.0 13 61 65 95 190 40.00 PE422_0400 MEL 4000 7000 ≤24 0.84 5.1 10.0 13 61 65 95 190 50.00 PE422_0500 ME 50.00 PE422_0500 MEL 4000 7000 ≤19 0.41 4.6 10.0 13 60 65 102 200 70.00 PE422_0700 ME 4000 7000 ≤24 0.83 5.1 10.0 13 60 65 102 200 4000 7000 ≤19 0.42 4.6 10.0 10 59 65 90 180 70.00 PE422_0700 MEL 4000 7000 ≤24 0.85 5.1 10.0 10 59 65 90 180 100.0 PE422_1000 ME 100.0 PE422_1000 MEL 4000 7000 ≤19 0.40 4.6 10.0 10 58 65 90 180 4000 7000 ≤24 0.83 5.1 10.0 10 58 65 90 180 PE521 (M2acc,max = 250 Nm) 2500 4500 ≤32 4.4 7.7 8.0 31 65 90 180 360 3.000 PE521_0030 ME 3.000 PE521_0030 MEL 2500 4500 ≤38 7.9 8.8 8.0 31 65 90 180 360 4.000 PE521_0040 ME 2600 5000 ≤32 3.5 7.7 8.0 35 64 130 250 500 4.000 PE521_0040 MEL 2600 5000 ≤38 7.0 8.8 8.0 35 64 130 250 500 5.000 PE521_0050 ME 2600 5000 ≤32 3.1 7.7 8.0 35 62 130 250 500 5.000 PE521_0050 MEL 7.000 PE521_0070 ME 2600 5000 ≤38 6.6 8.8 8.0 35 62 130 250 500 2800 5000 ≤32 2.8 7.7 8.0 32 60 130 250 500 7.000 PE521_0070 MEL 2800 5000 ≤38 6.3 8.8 8.0 32 60 130 250 500 10.00 PE521_0100 ME 3000 5000 ≤32 2.7 7.7 8.0 27 58 130 220 440 10.00 PE521_0100 MEL 3000 5000 ≤38 6.2 8.8 8.0 27 58 130 220 440 PE522 (M2acc,max = 250 Nm) 3400 6000 ≤24 1.2 9.1 10.0 33 64 160 240 480 16.00 PE522_0160 ME 16.00 PE522_0160 MEL 3400 6000 ≤32 2.8 10.0 10.0 33 64 160 240 480 20.00 PE522_0200 ME 20.00 PE522_0200 MEL 3400 6000 ≤24 1.2 9.1 10.0 33 64 160 250 500 3400 6000 ≤32 2.8 10.0 10.0 33 64 160 250 500 25.00 PE522_0250 ME 3400 6000 ≤24 1.0 9.1 10.0 33 63 160 250 500 25.00 PE522_0250 MEL 28.00 PE522_0280 ME 3400 6000 ≤32 2.7 10.0 10.0 33 63 160 250 500 28.00 PE522_0280 MEL 3600 6000 ≤24 0.95 9.1 10.0 33 63 160 240 480 3600 6000 ≤32 2.6 10.0 10.0 33 63 160 240 480 35.00 PE522_0350 ME 3600 6000 ≤24 0.94 9.1 10.0 33 62 160 250 500 35.00 PE522_0350 MEL 40.00 PE522_0400 ME 3600 6000 ≤32 2.5 10.0 10.0 33 62 160 250 500 40.00 PE522_0400 MEL 3600 6000 ≤24 0.89 9.1 10.0 33 62 160 240 480 3600 6000 ≤32 2.5 10.0 10.0 33 62 160 240 480 50.00 PE522_0500 ME 3600 6000 ≤24 0.89 9.1 10.0 33 61 160 250 500 50.00 PE522_0500 MEL 70.00 PE522_0700 ME 3600 6000 ≤32 2.5 10.0 10.0 33 61 160 250 500 70.00 PE522_0700 MEL 3600 6000 ≤24 0.93 9.1 10.0 27 60 160 220 440 3600 6000 ≤32 2.5 10.0 10.0 27 60 160 220 440 100.0 PE522_1000 ME 3600 6000 ≤24 0.88 9.1 10.0 27 59 160 220 440 100.0 PE522_1000 MEL 3600 6000 ≤32 2.5 10.0 10.0 27 59 160 220 440 92

6 行星齿轮减速器 PE 6.3 尺寸图 6.3 尺寸图 本章介绍减速器的尺寸以及可加装式电机适配器的尺寸示例。 受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。 保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。 可访问 http://configurator.stoeber.de 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。 公差 实心轴 公差 配合 ISO k6 滑键 DIN 6885-1，高款型 A 平衡 带半滑键 实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形 螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 12.5 16 19 22 28 36 42 50 螺纹深度 [mm] 10 93

6.3 尺寸图 6 行星齿轮减速器 PE 6.3.1 P 轴类型（带有滑键的实心轴） 减速器尺寸 产品类型 ☐a ∅a1 ∅b1 ∅d ∅e f1 i2 i3 l l1 s2 s4 t t4 u PE221 55 50 35h6 12k6 44 4 24.5 5.0 18 2 M4 M4 13.5 8 A4×4×14 PE222 55 50 35h6 12k6 44 4 24.5 5.0 18 2 M4 M4 13.5 8 A4×4×14 PE321 75 70 52h6 16k6 62 5 36.0 6.0 28 2 M5 M5 18.0 10 A5×5×22 PE322 75 70 52h6 16k6 62 5 36.0 6.0 28 2 M5 M5 18.0 10 A5×5×22 PE421 100 90 68h6 22k6 80 5 46.0 6.5 36 2 M8 M6 24.5 12 A6×6×32 PE422 100 90 68h6 22k6 80 5 46.0 6.5 36 2 M8 M6 24.5 12 A6×6×32 PE521 120 120 90h6 32k6 108 6 70.0 8.0 58 4 M12 M8 35.0 16 A10×8×50 PE522 120 120 90h6 32k6 108 6 70.0 8.0 58 4 M12 M8 35.0 16 A10×8×50 电机接口示例尺寸 + 总长度 产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lg s6 PE221_ME PE222_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 109.5 M5 PE321_ME PE322_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 141.5 M5 PE421_ME PE422_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 150.5 M5 PE521_ME PE522_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 168.0 M5 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 167.0 M8 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 204.0 M5 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 222.0 M8 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 251.0 M8 上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lg 会 相应变长，具体取决于使用的电机。 ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，http:// configurator.stoeber.de。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。 94

6 行星齿轮减速器 PE 6.4 型号名称 6.4 型号名称 本章介绍型号名称以及相关选配件。 有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。 示例代码 PE 4 2 2 S P S S 0200 ME 含义 名称 规格 类型 代码 尺寸 行星齿轮减速器 PE 代 4（示例） 4 级 2代 2 1级 1 壳体 2级 2 轴 标准 S 轴承 带有滑键的实心轴 P 齿隙 标准轴承 S 传动比系数 (i x 10) 标准 S 电机适配器 i = 20（示例） 0200 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 ME 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型 MEL 电机 为了完善型号名称，请额外给出如下信息： • 电机类型或电机尺寸： 选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator ( http://configurator.stoeber.de) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。 • 套筒扳手，用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上 95

6.5 产品说明 6 行星齿轮减速器 PE 6.4.1 铭牌 下图以减速器的铭牌为例进行说明。 1 2 34 5 6 78 9 10 代码 名称 1 生产商名称 2 型号名称 3 减速器传动比 4 减速器序列号 5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴的直径） 6 客户特定数据 7 润滑剂规格 8 润滑剂加注量 9 生产日期（年/生产日历周） 10 QR 码（链接到产品信息） 6.4.1.1 适用文档 您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档： https://id.stober.com 或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。 6.5 产品说明 同步伺服电机 EZ 精益电机 LM 6.5.1 输入选项 加装同步伺服电机的电机适配器 ME http://www.stoeber.de/zh-cn/PEME http://www.stoeber.de/zh-cn/PEEZ http://www.stoeber.de/zh-cn/PELM 6.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL) 96 本章介绍 EasyAdapt 联轴器。 特性： • 电机加装速度更快且更简单 • 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用 • 惯性矩极低，确保超高的动态特性 • 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行 • 电机轴直径范围大 • 电机精确定心，无故障 • 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

6 行星齿轮减速器 PE 6.6 项目规划 图 1: EasyAdapt 联轴器 6.5.3 安装条件 规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据 定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。 6.5.4 润滑剂 STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。 可应要求提供用于食品工业的润滑剂。 6.5.5 其他产品特性 特性 值 减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C 涂层 黑色 RAL 9005 防爆规格，根据 (ATEX) 指令 2014/34/EC（可选） 可应要求提供，参见文档 ID 441677_en 有效度： 97 % ηget 1 级 95 % ηget 2 级 IP64 防护等级1 6.5.6 旋转方向 输入和输出的旋转方向相同。 6.6 项目规划 使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://www.stoeber.de/zh-cn/ServoSoft 免费下载 SERVOsoft。 为确保安全设计驱动单元，请注意遵守本章中的限制条件。 符号说明请参阅章节 [} 18.1]。 1 注意所有组件的防护等级。 97

6.6 项目规划 6 行星齿轮减速器 PE 6.6.1 驱动单元选型 实际应用中现有的值的符号用 * 标记。 确定减速器尺寸 注意防爆减速器的相关信息， 是 文档 ID 防爆运行 否 441677_en 确定齿轮箱输出上现有的加速力矩 M2acc* 和现有的等效扭矩 M2eq* M2acc * £ M2acc fBZB 选择一个较大的减 否 速器 M2eq* £ M2N 选择一个较小的传动比， fBop × fBt 必要时选择一个较大的电 是 机 选择一个传动比，并确定现有的平 选择一个较大的减 均输入转速 n1m* 和现有的最大输 速器 入转速 n1max* 否 n1m* £ n1max DB fBT n1max* £ n1max ZB fBT 是 确定现有的紧急关闭扭矩 M2NOT* 是 否 M2NOT* £ M2NOT 是 F2ax* ≤ F2axN 否 F2rad,acc* ≤ F2rad,acc F2rad,eq* ≤ F2radN M2k,acc* ≤ M2k,acc M2k,eq* ≤ M2kN M1k* ≤ M1k 是 减速器选型结束 根据“许可的轴载荷”章节中的说明计算力和侧倾力矩。 i、n1maxDB、n1maxZB、M2acc、M2NOT 和 M2N 的值请参见选择表。 fBT、fBop、fBt 和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。 98

6 行星齿轮减速器 PE 6.6 项目规划 循环运行示例 根据以下示例，以下计算基于在输出处消耗的功率示意图： 计算现有的最大加速力矩 M2acc * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的平均输入转速 n1m* = n2m* × i n2m* = n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* t1* + ... + tn* 如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 n2m*。 传动比 i 的值参见选择表。 计算现有的紧急关闭扭矩 M2NOT * = Jtot × Dn2 + ML* 9,.55 × Dt 计算现有的等效扭矩 M2eq* =3 n2m,1* × t1* × M3 + ... + n2m,n* × tn* × M3 2,1* 2,n* n2m,1* × t1* + ... + n2m,n* × tn* 运行因素 fBop 1.00 运行模式 1.00 稳定持续运行 1.00 循环运行 反向负荷循环运行 fBt 1.00 运行时间 1.15 每天运行时间 ≤ 8 h 1.20 每天运行时间 ≤ 16 h 每天运行时间 ≤ 24 h fBZB 1.00 循环运行 1.15 ≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) > 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 99

6.6 项目规划 6 行星齿轮减速器 PE 温度 环境温度 fBT 电机冷却 ≤ 20 °C 带强制通风的电机 ≤ 30 °C .9 ≤ 40 °C 1.0 带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C 1.15 ≤ 30 °C 1.0 ≤ 40 °C 1.1 1.25 提示 • 不得超出减速器最大许可温度 ≤ 80  C，否则会导致减速器损坏。 6.6.2 许可的输出轴轴载荷 表中针对许可的轴载荷列出的值适用于： • 根据目录的轴尺寸 • 输出转速 n2m* ≤ 100 min-1 (F2axN = F2ax100; F2radN = F2rad100; M2kN = M2k100) • 仅当通过定位止口（壳体、法兰轴）支撑减速器上的径向力时 许可的 S 标准轴承轴载荷 产品类型 z2 F2ax100 F2rad100 F2rad,acc M2k100 M2k,acc PE2 [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] PE3 8.0 400 800 800 13 13 PE4 11.0 800 1600 1600 40 40 PE5 13.0 1900 2400 2400 73 73 16.0 4000 4600 4600 206 206 针对其他输出转速，可访问 http://configurator.stoeber.de 下载图表。 针对输出转速 n2m* > 100 min-1 适用的是： F2axN = F2ax100 F2radN = F2rad100 M2kN = M2k100 n2m* n2m* n2m* 3 3 3 100 mmiinn-⁻1¹ 100 min-⁻1¹ 100 mmiinn-⁻1¹ F 、F2ax100 2rad100 和 M2k100 的值请参见本章节中的“许可轴载荷”表。 图 2: 受力点 F2rad100 和 F2rad,acc 的指定值基于输出轴中间受力：x2 = l/2。 轴尺寸请参见“尺寸图”章节。 针对其他受力点适用的是： ( )M2k,acc* = 2 × F2ax* × y2 + F2rad,acc* × x2 + z2 £ M2k,acc 1000 100