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2.2 HKK40 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N 重量(Kg)
100 159 30 20 2 0.67
150 209 80 15 3 1.0
200 259 130 10 4 1.33
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
S:迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:100mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
1mm
型号
HKK40 系列
HKK40 01 C – 100A1 –F0S S2M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
3. HKK50 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
3.1 HKK50 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型, 单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K A L2 重量(Kg)
150 220 50 35 2 15 50 25 100 1.31
200 270 100 20 3 30 100 25 150 1.74
250 320 150 45 3 30 100 25 200 2.18
300 370 200 30 4 40 160 20 240 2.62
极限开关
S0:只有极限轨道
S1:Omron SX671
S2:Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
2mm
型号
HKK50 系列
HKK50 02C –300A1 –F0C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
3.2 HKK50 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K 重量(Kg)
150 220 50 35 2 15 50 1.67
200 270 100 20 3 30 100 2.22
250 320 150 45 3 30 100 2.78
300 370 200 30 4 40 160 3.34
极限开关
S0:只有极限轨道
S1:Omron SX671
S2:Omron SX674
无记号：无
防护结构
S:迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
2mm
型号
HKK50 系列
HKK50 02C – 300A1 – F0S S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
4. HKK60 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
4.1 HKK60 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型, 单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K A L2 E 重量(Kg)
150 220 45 25 2 12.5 75 25 100 2 2.3
200 270 95 50 2 12.5 75 50 100 2 3.07
300 370 195 50 3 50 100 50 200 2 4.61
400 470 295 50 4 50 200 50 100 4 6.15
500 570 395 50 5 50 300 50 200 3 7.69
600 670 495 50 6 50 400 50 100 6 9.23
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
型号
HKK60 系列
HKK60 05 C –300 A1 –F0C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
4.2 HKK60 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K 重量(Kg)
150 220 45 25 2 12.5 75 2.51
200 270 95 50 2 12.5 75 3.34
300 370 195 50 3 50 100 5.01
400 470 295 50 4 50 200 6.68
500 570 395 50 5 50 300 8.35
600 670 495 50 6 50 400 10.02
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
S: 迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
型号
HKK60 系列
HKK60 05C –300A1 –F0S S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
5. HKK60D 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
5.1 HKK60D 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型, 单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K A L2 E 重量(Kg)
150 220 45 25 2 12.5 75 25 100 2 2.3
200 270 95 50 2 12.5 75 50 100 2 3.07
300 370 195 50 3 50 100 50 200 2 4.61
400 470 295 50 4 50 200 50 100 4 6.15
500 570 395 50 5 50 300 50 200 3 7.69
600 670 495 50 6 50 400 50 100 6 9.23
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
型号
HKK60D 系列
HKK60D 05 C – 300A1 – F0 C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
5.2 HKK60D 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K 重量(Kg)
150 220 45 25 2 12.5 75 2.51
200 270 95 50 2 12.5 75 3.34
300 370 195 50 3 50 100 5.01
400 470 295 50 4 50 200 6.68
500 570 395 50 5 50 300 8.35
600 670 495 50 6 50 400 10.02
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
S: 迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
型号
HKK60D 系列
HKK60D 05C –300A1 –F0 S S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
6．HKK86 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
6.1 HKK86 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K A L2 E 重量(Kg)
340 440 210 70 3 50 100 70 200 2 10.17
440 540 310 70 4 50 200 20 200 3 13.16
540 640 410 70 5 50 300 70 200 3 16.16
640 740 510 70 6 50 400 20 200 4 19.15
740 840 610 70 7 50 500 70 200 4 22.14
940 1040 810 70 9 50 700 70 200 5 28.12
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:340mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
10mm
20mm
型号
HKK86 系列
HKK86 20C – 340A1 – F0C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
6.2 HKK86 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K 重量(Kg)
340 440 210 70 3 50 100 11.20
440 540 310 70 4 50 200 14.50
540 640 410 70 5 50 300 17.80
640 740 510 70 6 50 400 21.10
740 840 610 70 7 50 500 24.40
940 1040 810 70 9 50 700 31.00
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
S: 迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:340mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
10mm
20mm
型号
HKK86 系列
HKK86 20 C –340A1 – F0S S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
7．HKK86D 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
7.1 HKK86D 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K A L2 E 重量(Kg)
340 440 210 70 3 50 100 70 200 2 10.17
440 540 310 70 4 50 200 20 200 3 13.16
540 640 410 70 5 50 300 70 200 3 16.16
640 740 510 70 6 50 400 20 200 4 19.15
740 840 610 70 7 50 500 70 200 4 22.14
940 1040 810 70 9 50 700 70 200 5 28.12
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:340mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
10mm
20mm
型号
HKK86D 系列
HKK86D 20 C – 340A1 – F0 C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
7.2 HKK86D 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K 重量(Kg)
340 440 210 70 3 50 100 11.20
440 540 310 70 4 50 200 14.50
540 640 410 70 5 50 300 17.80
640 740 510 70 6 50 400 21.10
740 840 610 70 7 50 500 24.40
940 1040 810 70 9 50 700 31.00
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
S: 迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:340mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
10mm
20mm
型号
HKK86D 系列
HKK86D 10 C –340A1 – F0 S S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
8. HKK100 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
8.1 HKK100 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K A L2 E 重量(Kg)
580 689 430 65 4 50 350 90 200 3 15.88
680 789 530 40 5 50 500 40 200 4 18.62
780 889 630 15 6 50 650 90 200 4 21.36
880 989 730 65 6 50 650 40 200 5 24.1
980 1089 830 40 7 75 750 90 200 5 26.83
1080 1189 930 15 8 50 950 40 200 6 29.57
1180 1289 1030 65 8 50 950 90 200 6 32.31
1280 1389 1130 40 9 50 1100 40 200 7 35.05
1380 1489 1230 15 10 50 1250 90 200 7 37.79
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:680mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
20mm
型号
HKK100 系列
HKK100 20C – 680A1 – F0 C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
8.2 HKK100 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K 重量(Kg)
580 689 430 65 4 50 350 19.94
680 789 530 40 5 50 500 23.38
780 889 630 15 6 50 650 26.82
880 989 730 65 6 50 650 30.26
980 1089 830 40 7 75 750 33.70
1080 1189 930 15 8 50 950 37.14
1180 1289 1030 65 8 50 950 40.58
1280 1389 1130 40 9 50 1100 44.02
1380 1489 1230 15 10 50 1250 47.46
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
S: 迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:680mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
20mm
型号
HKK100 系列
HKK100 20C – 680A1 –F0S S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
9. HKK130 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
9.1 HKK130 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K A L2 E 重量(Kg)
680 798 509 40 5 75 450 40 200 4 28.74
780 898 609 90 5 75 450 90 200 4 32.97
880 998 709 65 6 75 600 40 200 5 37.2
980 1098 809 40 7 75 750 90 200 5 41.43
1080 1198 909 90 7 75 750 40 200 6 45.66
1180 1298 1009 65 8 75 900 90 200 6 49.89
1280 1398 1109 40 9 75 1050 40 200 7 54.12
1380 1498 1209 90 9 75 1050 90 200 7 58.35
1480 1598 1309 65 10 75 1200 40 200 8 62.58
1580 1698 1409 40 11 75 1350 90 200 8 66.81
1680 1798 1509 90 11 75 1350 40 200 9 71.04
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:980mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
25mm
型号
HKK130 系列
HKK130 25C – 980A1 – F0 C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
9.2 HKK130 迷宫型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N M K 重量(Kg)
680 798 509 40 5 75 450 35.58
780 898 609 90 5 75 450 40.81
880 998 709 65 6 75 600 46.04
980 1098 809 40 7 75 750 51.27
1080 1198 909 90 7 75 750 56.5
1180 1298 1009 65 8 75 900 61.73
1280 1398 1109 40 9 75 1050 66.96
1380 1498 1209 90 9 75 1050 72.19
1480 1598 1309 65 10 75 1200 77.42
1580 1698 1409 40 11 75 1350 82.65
1680 1798 1509 90 11 75 1350 87.88
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
S: 迷宫型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:980mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
25mm
型号
HKK130 系列
HKK130 25C – 980A1 –F0 S S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
10. 马达转接法兰
10.1 HKK40
10.1.1 转接固定座，马达转接法兰图样
10.1.2 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号
转接固定座 H0 马达连接法兰 F1
马达连接法兰 F2 马达连接法兰 F3
马达重量
（Kg）
驱动器
重量（Kg）
0.35 0.8
0.56 0.8
0.3 - 0.9
0.3 - 0.9 无键
0.3 0.9
0.4 0.9
0.6 - 1.25
0.32 0.8
0.32 0.8 220V
0.47 0.8 110V
0.47 0.8
0.3 - 0.09
0.55 - 0.09
0.8 - STD-24A 0.09 单轴心
- 0.09 单轴心
- 0.09 双轴心
- 0.09 双轴心
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
A2 HKK模组
10.2 HKK50
10.2.1 转接固定座，马达转接法兰图样
10.2.2 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号
转接固定座 H0 马达连接法兰 F1
马达连接法兰 F2 马达连接法兰 F3
马达功率
马达系列
（）
驱动器
重量（
备注
220V
220V
- SGDV-R70A01A 有键
- SGDV-R70A01A 0.9 无键
SGDV-R70A01A 中惯量
SGDV-R90A01A
- 220V
110V
0.47 0.68 MADDT1107 0.8 110V
-
-
- 0.09 单轴心
- 0.09 单轴心
- 0.09 双轴心
- 0.09 双轴心
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
A2 HKK模组
10.3 HKK60/HKK60D
10.3.1 转接固定座，马达转接法兰图样
转接固定座 H0 转接固定座 H1
马达连接法兰 F1 马达连接法兰 F2
马达连接法兰 F3 马达连接法兰 F4
马达连接法兰 F5 马达连接法兰 FL
马达连接法兰 FR 马达连接法兰 FD
注：TKK60 系列模组丝杠轴头直径 d=φ6h7。
TKK60D 系列模组丝杠轴头直径 d=φ8h7。
A2 HKK模组
10.3.2 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号
（）
-
-
-
-
-
1 -
-
-
1 -
-
- 0.09 单轴心
- 0.09 单轴心
- 0.09 单轴心
- 0.09 双轴心
- 0.09 双轴心
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
A2 HKK模组
10.4 HKK86/HKK86D
10.4.1 转接固定座，马达转接法兰图样
转接固定座 H0 马达连接法兰 F1
马达连接法兰 F2马达连接法兰 F3
马达连接法兰 F4 马达连接法兰 F5
马达连接法兰 F6 马达连接法兰 FL
马达连接法兰 FR 马达连接法兰 FD
注：TKK86 系列模组丝杠轴头直径 d=φ8h7。
TKK86D 系列模组丝杠轴头直径 d=φ10h7。
A2 HKK模组
10.4.2 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号
（）
1
1
1 -
-
-
-
-
110V
0.8 220V
0.8 110V
0.8 220V
MADDT3520 1.5 220V
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1 -
-
-
1 -
A2 HKK模组
10.5 HKK100
10.5.1 转接固定座，马达转接法兰图样
转接固定座 H0 马达连接法兰 F1
马达连接法兰 F2 马达连接法兰 F3
马达连接法兰 F4 马达左转接 FL
马达右转接 FR 马达下转接 FD
A2 HKK模组
10.5.2 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号
（）
1
1
1 -
-
4
4
-
1.5 220V
- 0.22
- DFC5128P 0.22
-
-
-
-
-
-
-
A2 HKK模组
10.6 HKK130
10.6.1 转接固定座，马达转接法兰图样
转接固定座 H0 马达连接法兰 F1
马达连接法兰 F2 马达连接法兰 F3
马达连接法兰 F4 马达连接法兰 FL
马达连接法兰 FR 马达连接法兰 FD
A2 HKK模组
10.6.2 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号
（）
1 -
-
1
1
4 1.4 220V
4 SGDV-5R5A01A 1.5
-
-
-
-
A2 HKK模组
11. HKK 直线模组可选极限开关及极限轨道附件
11.1 极限轨道
11.2 极限开关及感应器
感应器 1：Omron EE-SX671
模组型号 a b c d
HKK40 47 60 10 19.5
HKK50 52 65 4.5 14
HKK60/HKK60D 60.5 73.5 12 21
HKK86/HKK86D 70 83 20 29.5
HKK100 77 90 25 34.5
HKK130 92 105 25 34.5
感应器 2：Omron EE-SX674
模组型号 a b c d
HKK40 47 60 10 19.5
HKK50 52 65 4.5 14
HKK60/HKK60D 60.5 73.5 12 21
HKK86/HKK86D 70 83 20 29.5
HKK100 77 90 25 34.5
HKK130 92 105 25 34.5
注：上述两种感应器连接方式仅适用于护盖型防护模组。
迷宫型防护模组使用上述两种感应器时，不能固定在其基座上，只能辅助外部支撑固定。
A2 HKK模组
A3
TKK系列低组装铝基座KK型直线模组
目 录
1. TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）结构及附件介绍 ………………………….…….126
2.TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）性能特点…………………………….……….….127
3.TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）订购型号总说明…………………….…….…...130
4.TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）规格及配件选项总览表…………………..…….131
5.TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）技术性能指标…………………………….……132
6.TKK50 模组型号,技术图样,转接法兰,可选马达 ……………………………………………….135
7.TKK60 模组型号,技术图样 ………………………………………………………………………….140
8.TKK60D 模组型号,技术图样 ………………………………………..……………………………….146
9.TKK60/TKK60D 各型号可选马达,马达法兰编号及法兰图样 …………………………………….152
10.TKK86 模组型号,技术图样 …………………………………..…………………………………….154
11.TKK86D 模组型号,技术图样 ……………………………….……………………………………….160
12.TKK86/TKK86D 各型号可选马达,马达法兰编号及法兰图样……………….…………………….166
13.TKK100 模组型号,技术图样,转接法兰,可选马达 …………………………………………………168
14.TKK130 模组型号,技术图样,转接法兰,可选马达 …………………………………………………173
15.可选配转接法兰示意图样……………………………………………………….……………..……180
16.可选极限开关及极限轨道附件……………………………………………………………………… 181
A
3
T
K
K
模
组
1.TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）结构及附件介绍
TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）基本型号由高刚性铝基座，精密滚珠丝杠，精密滚动直线导轨，
马达座，支撑座，滑台等组成。在基本型号的基础上，可以选配马达转接法兰，护盖或风琴式防护罩，滑台转接块，
极限轨道/极限开关，步进马达或伺服马达等。各部件/附件组合结构如下图。
马达转接法兰(选配)
马达座或转接固定座
滚珠丝杠及螺母
滑台转接块(选配)
护盖(选配)
支撑座
滚动直线导轨
感应片(选配)
滑台
基座 极限开关(选配)
基本型号
基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块
A
3
T
K
K
模
组
2. TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）性能特点
TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）具备九大性能特点，分别阐述如下。
2.1 模组化设计，外形及安装尺寸与多个品牌的同类产品完全通用。
1. 外形及安装尺寸与 HIWIN，PMI，NSK，THK，Rexroth，KURODA，IKO，NB 品牌的同类产品完全通用。
2. TKK 系列直线模组进行了整体模组化设计，体积小，刚性大，精度高，方便客户快速选用。
TKK 直线模组（单轴工业机器人直线模组）为整体模组化设计产品。直接快速选用合适的模组，客户可在
很短的时间内搭建出所需的直线运动机构，从而可使客户把主要精力集中在机器的功能用途设计等核心价值方
面，不用再为繁杂的机械加工与装配费心费力。
3. TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）截面尺寸成系列化。
基本型号截面图：
基本型号附加转接块截面图：
2.2 紧凑化设计
在部件选用，部件之间的安装关系方面从设计上尽可能紧凑化，因而，在保证载荷及刚性的前提下，实现
了外观尺寸的最小化。
TKK50 TKK60/TKK60D TKK86/TKK86D TKK100
TKK50 TKK60/TKK60D TKK86/TKK86D TKK100
紧凑化设计
TKK130
TKK130
A
3
TKK模组
2.3 滚动直线导轨四滑块导向，可承受多向载荷
导向部件使用两条滚动直线导轨，配四个滑块，进口品牌，导轨硬度达 HRC58-62, 两条导轨的配备使模
组具备四道滚珠承载，从而保证了高寿命，抗扭矩，高刚性，高运行平行度，多环境适用性。
2.4 导轨内置储油块，外置加强片（可选项，订购时请特别说明）
对 TKK86,TKK86D,TKK100，TKK130 客户可选择配备专利产品内置储油块，以及滑座外置加强片，从而
大幅度提高导轨寿命，并延长润滑保养间隔。该选项下，滑座本身承受瞬时加速度可达到 30g。
滑座端面外置加强片
导轨滑座内置储油块
导轨
加长滑座
球保持架
双滚动直线导轨，四排滚道承载
承受俯仰扭矩 承受偏摆扭矩 承受滚动扭矩
四向承载
Fa
FT FT
A
3
T
K
K
模
组
2.5 精选滚珠丝杠
定位滚珠丝杠精选进口品牌，噪声低，精度好，寿命高，硬度达 HRC58-62, 从而保证了高轴向载荷，高
重复定位精度(普通级+/-0.01，精密级+/-0.003)。
2.6 高性能铝合金基座，重量轻，刚性好
截面惯性矩表 单位：mm4
型号 IX IY
TKK50 1.03x10
4 1.38x10
5
TKK60/TKK60D 2.836x10
4 3.22x10
5
TKK86/TKK86D 8.45x10
4 1.214x10
6
TKK100 1.92x10
5 2.357x10
6
TKK130 4.11 x10
5 6.14 x10
6
2.7 多种接口法兰选项以适应不同品牌伺服或步进马达
通过选择马达转接法兰，TKK 系列直线模组可适用多品牌伺服马达或步进马达，如：松下，三菱，
安川，VEXTA, 东方，HIWIN，森创等。公司也可根据客户要求特别定制马达转接法兰。
马达转接法兰参见各系列模组产品对应的具体型号及图样。
2.8 多样化选择以适应不同使用要求
⚫ 模组宽度(高 H)成系列以适应不同刚性及安装空间：50mm(H26)，60mm(H33)，86mm(H46)，100mm(H55)，
130mm(H65)；
⚫ 轨道长度成系列以适应不同行程要求：从 100mm 到 1680mm；
⚫ 滑台选配：1 个标准型滑台，2 个标准型滑台，1 个短型滑台，2 个短型滑台等以适应不同负载要求；
⚫ 客户可选用或自行加装风琴式防护罩对丝杠和导轨予以防护；
⚫ 客户可选用或自行加装防护盖和转接块；
⚫ 客户可选择加装感应片，限位开关，极限轨道等。
2.9 容易进行各种组合与搭建
TKK 直线模组（单轴工业机器人直线模组）之间可方便地实现单轴，双轴，三轴，多轴搭建, 能适用从简
单到复杂的各种用途。
参见：《A0-1.3 直线模组（单轴工业机器人直线模组）应用举例》；
《A0-14 直线模组（单轴工业机器人直线模组）搭建组合示例》
A
3
T
K
K
模
组
3. TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）订购型号总说明
A
3
TKK模组
P：
：
-
--P
马达座，转接固定座，转接法兰
马达座自身直接马达
F1:马达座附F1转接法兰
F2:马达座附转接法兰
4. TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）规格及配件选型总览表
A
3
TKK模组
P
- - - ● ●
- - ● ●
- - ● ●
- - ● ●
TKK60 150 60 81 - 33 50 ● ●
- ● ●
● ●
● ●
500 ● ● 410 431 340 383 ● ● 290 ● ●
● ●
- ● ●
200 ● ● 110 131 - 83 ● ● 80 ● ●
● ●
● ●
500 ● ● 410 431 340 383 ● ● 290 ● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
940 ● ● 820 846 730 775 ● ● 640 ● ●
180 ● ●
● 260 ● ●
540 ● ● 420 446 330 375 ● ● 330 ● ●
● 390 ● ●
● 480 ● ●
● 640 ● ●
- - ● 460 ● ●
- - ● ● ●
- - ● ●
980 ● ● 828 - 710 - ● ● 710 ● ●
- ● ●
- - ● ●
1280 ● ● 1128 - 1010 - ● ● 980 ● ●
- - ● ●
- - ● ●
- - ● ●
- - ● ●
- - ● ●
- - ● ●
1180 ● ● 989 - 849 - ● ● 902 ● ●
- ● ●
- - ● ●
1480 ● ● 1289 - 1149 - ● ● 1148 ● ●
- - ● ●
- - ● ●
H0
25
F0
，
9
5，
1)
,
,
8
12
12
F0
25 15 130
5，
7 60
，
20
9
7 60
H1
F0
7
滑台选项及相应行程 mm
mm
，
，
，
S 3，
S 4
F3, F4,
F1, F2,
:68
:92
:100
:80
5. TKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组） 技术性能指标
5.1 TKK 模组承载能力一览表
滑座中心距
俯仰扭矩 偏摆扭矩 滚动扭矩
正向拉压 侧向拉压
A
3
TKK模组
MP Y R P M P Y M R
N N
71
71 420 288 288 210
1046 693 693 662
— — — — — — — —
/
—
— 1650 2440
46 2690 4018
35 2548
/
5.2 TKK 模组精度及启动力矩一览表
重复定位精度测试 定位精度测试
以目标点位置为基准，实
际停止位置 A 点距目标点
的偏差
以 0 点位置为基准，设置
移动一段距离（如
100mm），实际移动距离
和设定距离的误差
A 点 目标点 A 点 100 0
侧面行走平行度 位置精度测试
测试
顶面行走平行度
测试
A
3
TKK模组
)
()
()
± 4
200 ±0.01 0.003 0.052 0.023 0.020 0.015 2 4
± 4
± 4
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
±
± 0.025 10 17
± 0.030 12 17
± 0.030 12 17
1080 ±0.01 ±0.005 0.052 0.046 0.045 0.030 12 17
± 0.035 12 20
±
±
±
±
±
±
±
±
1280 ±0.01 0.005 0.052 0.054 0.055 0.040 15 25
±
±
±
TKK130
TKK100
5.3 TKK 模组最大运行速度一览表
马达转速计算：
N =60V/Ph/A
N: 马达转速，RPM
V: 运行速度，mm/sec
Ph: 丝杠导程，mm
A: 减速比，丝杠转速/马达转速,马达直联时，A=1
A
3
TKK模组
390
280
940 670 670
660
550
470
880 830 1160
6. TKK50 系列模组型号,技术图样,转接法兰,可选马达
6.1 TKK50 系列模组型号说明
型号举例： TKK50□□-300A1-F0CS1
选取 TKK50 模组，导程 2mm，精密级精度，轨道长度 300mm，单标准滑台，直接马达座，带护盖，含 SX671
极限开关
完整型号：TKK5002P-300A1-F0CS1
基本型号 基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块
A
3
TKK模组
,,
:
:
:
:
:
S1:Omron SX671
S2:Omron SX674无记号:无
:
6.2 TKK50 单滑台基本型号
6.3 TKK50 单滑台基本型号 + 护盖 + 转接块
A
3
TKK模组
L1(mm) ）
F1,F2,F3,H0;型号中换成相应代号
/
240 4 0.71
L1(mm) ）
F1,F2,F3,H0;型号中换成相应代号
/
240 4 1.04
6.4 TKK50 单滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块
6.5 TKK50 双滑台基本型号图样
说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的距离可根据实际需要自由调节。
A
3
TKK模组
L1(mm) 质量（Kg）
F1,F2,F3,H0;型号中换成相应代号
/
240 4 1.04
90 20 160 3 0.84
L1(mm) 质量（Kg）
240 4 0.9
- - - - - - -
20 160 3 0.74
-
54
F1,F2,F3,H0;型号中换成相应代号
/
6.6 TKK50 双滑台基本型号 + 护盖 + 转接块
说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。
6.7 TKK50 各型号可选马达，马达座，转接固定座，马达转接法兰图样
◼ TKK50 马达座，转接固定座，马达转接法兰图样
马达座 F0 转接固定座 H0
马达转接法兰 F1 马达转接法兰 F2
马达转接法兰 F3
A
3
TKK模组
G(mm) K(mm) n 质量（Kg）
-
- - - - - - -
F1,F2,F3,H0;型号中换成相应代号
/
240 4 1.21
◼ TKK50 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号
-
-
-
-
- 单轴心
- 0.09 双轴心
- 0.09 双轴心
- 0.09 双轴心
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
A
3
TKK模组
7. TKK60 系列模组型号,技术图样
7.1 模组型号说明
型号举例： TKK60□□-200A1-H0C
选取 TKK60 模组，导程 5mm，普通级精度，轨道长度 200mm，单标准滑台，转接固定座，带护盖
完整型号：TKK6005C-200A1-H0C
基本型号 基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块
A
3
TKK模组
,,
:
无记号:无
φ
:
7.2 TKK60 单标准型滑台基本型号
7.3 TKK60 单标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块
A
3
TKK模组
最大行程(mm) n ）
3 1.68
6 6 1.95
5
4
3
110 2
60 2
最大行程(mm) n ）
6 2.21
6
5 3 1.94
4
3
110 2
60 2
7.4 TKK60 单标准型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块
7.5 TKK60 单短型滑台基本型号
A
3
TKK模组
最大行程(mm) n ）
3 1.94
6 6 2.21
5
4
3
80 50 100 2 2 1.13
50 2
最大行程(mm) n ）
81 2
6 1.89
6
5 3 1.62
4
2 0.81
3
131 50 100 2
7.6 TKK60 单短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块
7.7 TKK60 单短型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块
A
3
TKK模组
最大行程(mm) n ）
3 1.71
6 6 1.98
5
4
3
2
81 2
最大行程(mm) n ）
66 2
6 1.98
6
5 3 1.71
4
3
2
7.8 TKK60 双标准型滑台基本型号
说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。
7.9 TKK60 双标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块
说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。
A
3
TKK模组
最大行程(mm) n ）
F1,F2,F3,F4,F5,H0,H1;型号中换成相应法兰代号
6 6 2.17
5
4
140 3
最大行程(mm) n ）
6 2.47
型号中换成相应法兰代号
6
5
4
140 3
7.10 TKK60 双短型滑台基本型号
说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。
7.11 TKK60 双短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块
说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。
A
3
TKK模组
最大行程(mm) n ）
3 1.79
6 6 2.06
5
4
183 3
83 2
33 2
最大行程(mm) n ）
6 2.15
4
183 3
6
5 3 1.88
83 2
33 2
8.TKK60D 系列模组型号,技术图样
8.1 TKK60D 系列模组型号说明
型号举例： TKK60D□□-300A1-F0B
选取 TKK60D 模组，导程 10mm，精密级精度，轨道长度 300mm，单标准滑台，直接马达座，带风琴罩
完整型号：TKK60D10P-300A1-F0B
基本型号 基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块
A
3
TKK模组
:
:
:
:
:
,,
C:
B:
无记号:无
:
8.2 TKK60D 单标准型滑台基本型号
8.3 TKK60D 单标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块
A
3
TKK模组
最大行程
60
5 3 1.68
6 6 1.95
1
/
最大行程
60
5 3 1.94
6 6 2.21
1
/
8.4 TKK60D 单标准型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块
8.5 TKK60D 单短型滑台基本型号
A
3
TKK模组
最大行程 质量（Kg）
50 0.99
80
160 50 200 3 2 1.4
5 3 1.94
6 6 2.21
1
/
最大行程 质量（Kg）
81 0.67
131
231 50 200 3 2 1.08
5 3 1.62
6 6 1.89
1
/
