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2．TKA90 / TKB90 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
2.1 TKA90-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100
滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 41 13
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 28 8
有效行程超过 500mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
型号
TKA90 系列
TKA 90 05C – 300A1 – F0U S2M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0 350 590 566 150 2 8 5.78
1 1 0
1 3 1 0 6.58
1
2
2
尺寸一览表 单位：mm
L A N
2.2 TKB90-FL（时规皮带驱动，马达左接）
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 72 1800 1500 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
72mm
型号
TKB90 系列
TKB9072C – 400A1 –FLU S1M
马达连接
FL:左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
() ()
) )
1
3
4 3 0 13.9
5 1 5 3 4 14.9
7
8
9
L
2.3 TKB90-FR（时规皮带驱动，马达右接）
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 72 1800 1500 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
72mm
型号
TKB90 系列
TKB9072 C – 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
() ()
) )
1
3
4 3 0 13.9
5 1 5 3 4 14.9
7
8
9
L
3. TKA100 / TKB100 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
3.1 TKA100-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 – F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 854 830 150 3 1 0 9.63
1 650 904 880 200 3 1 0 10.11
1
1
2 4 1 2 11.54
2 4 1 2 12.01
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
3. 2 TKA100-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 –FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
2
2
2
2 5 1 4 12.35
3 5 1 4 12.86
3
3
3
4
L
3. 3 TKA100-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0 600 836 790 100 3 1 0 9.73
1
1
1
1 1 2 11.69
2 4 1 2 12.18
2
2
2
3
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：
3. 4 TKA100-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 –FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0 600 836 790 100 3 1 0 9.73
1 10.22
1
1
1 4 1 2 11.69
2 4 1 2 12.18
2
2
2
3
L A N
尺寸一览表单位：mm
3.5 TKA100-FD (滚珠丝杠驱动,马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA100 系列
TKA 100 05P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
0 600 836 790 100 3 1 0 9.73
1
1
1
1 4 1 2 11.69
2 4 1 2 12.18
2
2
2
3
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：
3. 6 TKB100-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 84 1800 1286 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
84mm
型号
TKB100 系列
TKB 10084C – 400A1 –FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
() 有效行程 重量(Kg)
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 22.31
6
7
8
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
3. 7 TKB100-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
100 时规皮带 84 1800 1286 33 ±0.1 10
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
84mm
型号
TKB100 系列
TKB 100 84C – 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
()
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 22.31
6
7
8
L
4. TKA120 / TKB120 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
4.1 TKA120-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA12005P –300A1 – F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
重量 有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1
1
1
2 1 2
2 4 1 2 16.32
2 5 1 4
2
3
3
3
L L 1 A M N
单位： 尺寸一览表
4.2 TKA120-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA120 05P – 300A1 –FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
重量 有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台 标准单滑台型)
2
2
2
3
3 1 4 9.14
3 6 1 6 9.39
3
4
4
4
L L 1 A M N
单位： 尺寸一览表 单位：mm
4.3 TKA120-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA120 05P – 300A1 – FLU S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台 标准单滑台型)
1
1
1
1
2 1 2 8.67
2 4 1 2 8.92
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
4.4 TKA120-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA120 10P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台 标准单滑台型)
1
1
1
1
2 4 1 2 8.67
2 4 1 2 8.92
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：mm
4.5 TKA120-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
100 滚珠
丝杠
5 250 3000 280 ±0.02 ±0.005 61 20
10 500 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 12
20 1000 3000 70 ±0.02 ±0.005 21 4
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA120 系列
TKA12020P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台 标准单滑台型)
1
1
1
1
2 4 1 2 8.67
2 4 1 2 8.92
2
2
3
3
L L 1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
4.6 TKB120-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 100 1800 1080 80 ±0.1 15
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
100mm
型号
TKB120 系列
TKB120 100C– 400A1 –FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 27.71
6
7
8
L
4.7 TKB120-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 100 1800 1080 80 ±0.1 15
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
100mm
型号
TKB120 系列
TKB120 100 C– 400A1 – FRU S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 27.71
6
7
8
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
5．TKA136 / TKB136 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
5.1 TKA136-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 05P – 300A1 –F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
1
1
1
1
2 4 1 2 13.9
2 4 1 2 14.45
2
2
3
3
尺寸一览表单位：mm
L
5.2 TKA136-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 10P – 300A1 –FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
2
2
2
2
3 5 1 4 14.87
3 5 1 4 15.46
3
3
4
4
尺寸一览表单位：mm
L
5.3 TKA136-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 20P – 300A1 – FLU S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
1
1
1
2 1 2 14.18
2 4 1 2 14.74
2
2
3
3
L
5.4 TKA136-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 05P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
1
1
1
2 4 1 2 14.18
2 4 1 2 14.74
2
2
3
3
L
5.5 TKA136-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
200 滚珠
丝杠
5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40
10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23
20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8
有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
20mm
型号
TKA136 系列
TKA136 10P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
1
1
1
1
2 1 2 14.18
2 4 1 2 14.74
2
2
3
3
L
5.6 TKB136-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 120 1800 900 67 ±0.1 19
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB136 系列
TKB136 120C– 400A1 – FL U S1 M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 26.99
6
7
8
L
5.7 TKB136-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
200 时规皮带 120 1800 900 67 ±0.1 19
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB136 系列
TKB136 120 C– 400A1 – FRU S1 M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 26.99
6
7
8
L
6. TKA170 / TKB170 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
6.1 TKA170-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 05P – 300A1 – F0U S1 M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 700 1054 1024 150 4 1 2 24.25
2 1104 1074 200 4 1 2 25.13
2
2
2
3 5 1 4 28.65
3 6 1 6 29.53
3
3
4
4
L A N
尺寸一览表 单位：mm
6.2 TKA170-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 10P – 300A1 – FIU S1M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
3
3
3
3
4
4 1 8 30.65
4 7 1 8 31.59
4
5
5
5
L L 1 A M N
尺寸一览表单位：mm
6.3 TKA170-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 20P – 300A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台 标准单滑台型)
1 700 1048 982 100 4 1 2 24.98
1 750 1098 1032 150 4 1 2 25.89
2 1148 1082 200 4 1 2 26.79
2
2
2 5 1 4 29.51
3 5 1 4 30.41
3
3
3
4
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
6.4 TKA170-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A11.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA 170 10P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1
1
2
2
2
2 5 1 4 29.51
3 5 1 4 30.41
3
3
3
4
尺寸一览表 单位：mm
L L 1 A M N
6.5 TKA170-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度 C 级
重复定位
精度 P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
400
滚珠
丝杠
5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 92
10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 61
20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22
有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
05mm
10mm
20mm
型号
TKA170 系列
TKA170 10P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 700 1048 982 100 4 1 2 24.98
1 750 1098 1032 150 4 1 2 25.89
2
2
2
2 5 1 4 29.51
3 5 1 4 30.41
3
3
3
4
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
6.6 TKB170-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
400 时规皮带 120 1800 900 133 ±0.1 39
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB170 系列
TKB170 120C– 400A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 46.77
6
7
8
L
6.7 TKB170-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
400 时规皮带 120 1800 900 133 ±0.1 39
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
120mm
型号
TKB170 系列
TKB170 120C– 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
) )
2
3
4 2 6
5 1 2 2 8 46.77
6
7
8
L
7. TKA200 / TKB200 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)
7.1 TKA200-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 05P – 300A1 – F0U S1M
马达连接
F0:马达直接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 标准单滑台型)
2 700 1086 1056 200 4 1 2 32.29
2 750 1136 1106 5 0 5 1 4 33.62
2 800 1186 1156 100 5 1 4 34.95
2
3
3 1 6 38.94
3 6 1 6 40.27
3
4
4
4
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
7.2 TKA200-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 10P – 300A1 –FIU S1 M
马达连接
FI:马达内置
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
) )
2
2
3
3
3
3 1 6 43.74
4 6 1 6 45.23
4
4
4
5
尺寸一览表 单位：mm
L L 1 A M N
7.3 TKA200-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 25P – 300A1 – FL U S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 700 1075 1004 150 4 1 2 33.09
2
2
2
2
3 5 1 4 39.74
3 6 1 6 41.07
3
3
4
4
L A L L1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
A1 TKA/TKB模组
7.4 TKA200-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 05P – 300A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 700 1004 150 4 1 2 33.09
2 750 1125 1054 200 4 1 2 34.42
2 800 1175 1104 5 0 5 1 4 35.75
2 850 1225 1154 100 5 1 4 37.08
2
3 5 1 4 39.74
3 6 1 6 41.07
3
3
4
4
L A L L1 A M N
尺寸一览表 单位：mm
A1 TKA/TKB模组
7.5 TKA200-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动
方式
导程 最大
运行速度
额定
转速
额定
推力
重复定位
精度C级
重复定位
精度P 级
最大荷重
水平 垂直
W mm mm/sec RPM N mm mm Kg Kg
750 滚珠
丝杠
5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186
10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90
25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33
有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；
负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
A2：标准双滑台
H：非标滑台
有效行程
300mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
5mm
10mm
25mm
型号
TKA200 系列
TKA200 10P – 300A1 – FDU S1M
马达连接
FD:马达下接
马达
M:附马达
无记号:无
有效行程 重量(Kg)
) 标准单滑台A1 (标准单滑台型)
1 1075 1004 150 4 1 2 33.09
2
2
2
2
3 1 4 39.74
3 6 1 6 41.07
3
3
4
4
L A L L1 A M N
尺寸一览表 单位：
A1 TKA/TKB模组
7.6 TKB200-FL (时规皮带驱动，马达左接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
750 时规皮带 110 1800 982 372 ±0.1 85
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
110mm
型号
TKB200 系列
TKB200 110 C– 400A1 –FLU S1M
马达连接
FL:马达左接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台 标准单滑台型)
1
2
3 2 4
4 1 1 2 6 70.8
5
6
7
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
7.7 TKB200-FR (时规皮带驱动，马达右接)
性能一览表
马达
输出功率 驱动方式 导程 最大
运行速度 额定转速 额定推力 重复定位
精度 C 级
最大荷重
水平
W mm mm/sec RPM N mm Kg
750 时规皮带 110 1800 982 372 ±0.1 85
负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；
除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3700mm；
选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！
模组本身承载能力参见 A1-1.6《TKA / TKB 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）承载能力一览表》。
极限开关
S1：Omron SX671
S2：Omron SX674
S3：Omron SX672
无记号：无
护盖
U:无护盖
无记号:有护盖
滑台
A1：标准单滑台
H：非标滑台
有效行程
400mm
精度
C:普通级
导程
110mm
型号
TKB200 系列
TKB200 110 C– 400A1 – FR U S1M
马达连接
FR:马达右接
马达
M:附马达
无记号:无
A1 TKA/TKB模组
有效行程 重量(Kg)
标准单滑台型) 标准单滑台 标准单滑台型)
1
2
3 2 4
4 1 1 2 6 70.8
5
6
7
尺寸一览表单位：mm
L L 1 A M N
8.马达转接法兰
马达转接法兰一览表
模组规格 法兰
型号
法兰尺寸(mm)
a c d e f g h i
TKA90-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42
TKA100-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42
TKA120-F0
F1 70 - M5 10 50H8 28 62 62
F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62 F4 - 47.1 M4 8 38.1H8 28 62 62
TKA136-F0
F1 70 - M4 10 50H8 46 62 62
F2 46 - M4 8 30H8 - 62 62
F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62
F4 90 - M5 12 70H8 46 80 80
F5 - 50 M4 8 36H8 46 62 62
F6 - 47.1 M4 8 38.1H8 46 62 62
TKA170-F0
F1 90 - M6 12 70H8 46 80 80
F2 90 - M5 12 70H8 46 80 80
F3 - 70 M6 12 60H8 46 82 82
F4 - 69.6 M6 12 73.06H8 46 82 82
TKA200-F0
F1 70 - M5 12 50H8 60 73 92
F2 90 - M5 12 70H8 60 80 92
马达转接法兰示意图
A1 TKA/TKB模组
A2
HKK系列钢基座重载KK型直线模组
目 录
1. HKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）概要…..……………………….…..…..…..……89
2. HKK40 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）………………………….……........…………98
3. HKK50 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）………………………………….….…………100
4. HKK60 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）………………………………….….....……. 102
5. HKK60D 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）……………………………….….....……. 104
6. HKK86 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………….…………………106
7. HKK86D 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）………………………….…………………108
8. HKK100 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………………....…110
9. HKK130 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………….……………...…112
10. 马达转接法兰…………………………………………………………………….….….....…...…114
11. HKK 直线模组可选极限开关及极限轨道附件………………………….…………………….….124
A
2
H
K
K
模
组
1. HKK 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）概要
1.1 HKK 系列直线模组结构
HKK 系列直线模组按防护结构分为两种: 1）护盖型，2）迷宫型。
两种结构主要由：1）精密滚珠丝杠副，2）高牌号球墨铸铁基座，3）滑台，4）马达固定座，
5）滚动直线导轨，6）护盖/U 形护盖等组成。
选配件有：1）步进马达或伺服马达，2）马达转接法兰，3）极限轨道及极限开关，
4）拖链及拖链盒。
护盖型：
迷宫型：
马达固定座
锁紧螺母
精密轴承
压盖
滚动直线导轨
护盖
滑台
丝杠螺母座 精密滚珠丝杠副
基座
支撑座
锁紧螺母
马达固定座
精密轴承
压盖
滚动直线导轨
丝杠螺母座
U 形护盖
滑台 精密滚珠丝杠副
支撑座
基座
A
2
H
K
K
模
组
1.2 HKK 系列直线模组特长
1.2.1 整体模组化设计
HKK 系列直线模组采用整体模组化设计，使用高牌号球墨铸铁基座，以精密滚动直线导轨导
向，采用精密滚珠丝杠驱动，各部件集成为整体直线运动单元。
1.2.2 防护设计
护盖型模组配备有护盖，能有效防止外部固体异物落入。
迷宫型模组配备有 U 形护盖，不仅能防止外界固体异物的落入，而且能有效防止液体溅入模组
内部。
1.2.3 高刚性
高振动衰减性球墨铸铁基座，截面经有限元分析优化，从而实现基座的高强度，高刚性。
1.2.4 可承受多向载荷
使用四向等载荷滚动直线导轨作为导向部件，可保证在多向载荷下模组具备高寿命，及多环境
适用性。
截面惯性矩表 单位：mm4
型号 IX IY
HKK40 2.61X10
3 5.04X10
4
HKK50 1.11x10
4 1.5x10
5
HKK60/HKK60D 7.48x10
3 2.97x10
5
HKK86/HKK86D 836x10
4 126x10
6
HKK100 1.78x10
5 2.31x10
6
HKK130 3.52x10
5 5.86x10
6
MY MP MR
偏摆扭矩 俯仰扭矩 滚动扭矩
FR
FT
正向拉压 侧向拉压
Y 轴
X 轴
重心
流动的液体
U 形护盖加长部分防护马达（可选）
流动的液体
A
2
H
K
K
模
组
1.2.5 高定位精度
HKK 系列直线模组使用精密滚珠丝杠驱动，从而保证了高重复定位精度
（普通级: C 级±0.01，精密级: P 级±0.003）。
1.2.6 多种接口法兰配件选项，可适应多规格马达。
1.2.7 安装尺寸通用
在外形尺寸，安装尺寸方面， HKK 系列直线模组可与 HIWIN，PMI，NSK，THK 等通用。
1.2.8 承载能力大
HZMotion 之 HKK 系列与国际品牌对应系列承载能力对比表
HKK 系列 台湾某著名公司 承载能力对比（HKK/*K）%
HKK 规格
承载能力 KN-M
*K 规格
承载能力 KN-M
MR MP MY MR MP MY MR MP MY
HKK40 0.13 0.04 0.04 *K40 0.08 0.03 0.03 163% 133% 133%
HKK50 0.3 0.31 0.31 *K50 0.22 0.12 0.12 136% 258% 258%
HKK60/HKK60D 0.49 0.1 0.1 *K60 0.42 0.099 0.099 117% 101% 101%
HKK86/HKK86D 2.43 1.85 1.85 *K86 1.51 0.62 0.62 161% 298% 298%
HKK100 2.75 1.88 1.88 *K100 2.21 0.96 0.96 124% 196% 196%
HKK130 4.35 2.96 2.96 *K130 3.89 1.54 1.54 112% 192% 192%
HKK 系列 日本某著名公司 承载能力对比（HKK/*R）%
HKK 规格
承载能力 KN-M
*R 规格
承载能力 KN-M
MR MP MY MR MP MY MR MP MY
HKK40 0.13 0.04 0.04 *R20 0.08 0.03 0.03 163% 133% 133%
HKK50 0.3 0.31 0.31 *R26 0.21 0.08 0.08 143% 388% 388%
HKK60/HKK60D 0.49 0.1 0.1 *R33 0.43 0.099 0.099 114% 101% 101%
HKK86/HKK86D 2.43 1.85 1.85 *R46 1.4 0.55 0.55 174% 336% 336%
HKK100 2.75 1.88 1.88 *R55 2.28 0.87 0.87 121% 216% 216%
HKK130 4.35 2.96 2.96 *R65 3.92 1.3 1.3 111% 228% 228%
HKK 系列 德国某著名公司 承载能力对比（HKK/*SK）%
HKK 规格
承载能力 KN-M *SK
规格
承载能力 KN-M
MR MP MY MR MP MY MR MP MY
HKK40 0.13 0.04 0.04 *SK40 0.08 0.03 0.03 163% 133% 133%
HKK50 0.3 0.31 0.31 *SK50 0.28 0.07 0.07 107% 443% 443%
HKK60/HKK60D 0.49 0.1 0.1 *SK60 0.32 0.07 0.07 153% 143% 143%
HKK86/HKK86D 2.43 1.85 1.85 *SK90 1.34 0.28 0.28 181% 661% 661%
HKK100 2.75 1.88 1.88 -- -- -- -- -- -- --
HKK130 4.35 2.96 2.96 -- -- -- -- -- -- --
A2 HKK模组
1.3 HKK 系列直线模组订购型号说明
1.4 安装方式
HKK 系列直线模组安装方式如下图所示：
上锁式
HKK 86 10 C – 540A1– F0 CS1 M
型号系列:
HKK 系列
精度等级:
C:普通级
P:精密级
马达法兰:
F0:马达固定座自身直接马达
FE:选配法兰
（F1、F2、F3、F4、F5、F6）
H0:转接固定座
（在 H0 上可以附加左接、右接、
下接方式）
FL:左接式
FR:右接式
FD:下接式
马达:
M:附马达
无记号:无
极限开关:
S0:只有极限轨道
S1:Omron SX671
S2:Omron SX674
无记号:无
基座宽度:
86mm
导程:
10mm
基座长度:
L:540mm
滑台型式:
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
防护结构:
S:迷宫型
C:护盖型
A2 HKK模组
1.5 HKK 系列直线模组规格及行程一览表
1.5.1 HKK 护盖型规格系列
规格系列 图示
基座宽度
（mm）
基座长度
（mm）
单滑台最大行程
（mm）
HKK40 40
100 30
150 80
200 130
HKK50 50
150 50
200 100
250 150
300 200
HKK60
HKK60D
67
150 45
200 95
300 195
400 295
500 395
600 495
HKK86
HKK86D
86
340 210
440 310
540 410
640 510
740 610
940 810
HKK100 100
580 430
680 530
780 630
880 730
980 830
1080 930
1180 1030
1280 1130
1380 1230
HKK130 130
680 509
780 609
880 709
980 809
1080 909
1180 1009
1280 1109
1380 1209
1480 1309
1580 1409
1680 1509
A2 HKK模组
1.5.2 HKK 迷宫型规格系列
规格系列 图示
基座宽度
（mm）
基座长度 L（mm）
单滑台最大行程
（mm）
HKK40-S
40
100 30
150 80
200 130
HKK50- S 50
150 50
200 100
250 150
300 200
HKK60-S
HKK60D-S
67
150 45
200 95
300 195
400 295
500 395
600 495
HKK86-S
HKK86D-S
86
340 210
440 310
540 410
640 510
740 610
940 810
HKK100-S 100
580 430
680 530
780 630
880 730
980 830
1080 930
1180 1030
1280 1130
1380 1230
HKK130-S 130
680 509
780 609
880 709
980 809
1080 909
1180 1009
1280 1109
1380 1209
1480 1309
1580 1409
1680 1509
A2 HKK模组
1.6 HKK 系列直线模组性能指标
1.6.1 承载能力一览表
HKK 用精密滚珠丝杠,滚动直线导轨规格及承载能力
规格
系列
滚珠丝杠 直线导轨 工作台承载能力
公称
直径 导程
额定动
载荷
BCa
额定静
载荷
BC0
公称
宽度
滑块
中心距 单个滑块载荷 正向
拉压
侧向
拉压 容许静力矩
B L
额定动
载荷
RCa
额定静
载荷
RC0
FR FT
俯仰
MP
偏摆
MY
滚动
MR
mm mm KN KN mm mm mm KN KN KN KN KN-M KN-M KN-M
HKK40 08 01 1.61 4.03 9 31 0 2.6 4.1 8.2 8.2 0.04 0.04 0.13
HKK50 08 02 2.18 4.49 9 39 40 2.25 3.85 15.4 15.4 0.31 0.31 0.3
HKK60
HKK60D
12
05 6.48 12.9
15 52 0 5.35 9.4 18.8 18.8 0.1 0.1 0.49
10 6.29 12.61
HKK86
HKK86D
16
10 8.22 17.85
15 75 57 7.83 16.19 64.76 64.76 1.85 1.85 2.43
20 5.43 11.47
HKK100 20 20 10.96 26.8 15 85 58 7.83 16.19 64.76 64.76 1.88 1.88 2.75
HKK130 25 25 12.32 34.21 20 103 70 10.31 21.13 84.52 84.52 2.96 2.96 4.35
说明：经验表明，一般使用情况下，丝杠/导轨实际所受负荷为额定动负荷的 20%时可以充分保证其使用寿命，为额
定静载荷（静力矩）的 30%时可以充分保证其结构安全性
滑块中心距
偏摆扭矩 俯仰扭矩 滚动扭矩
正向拉压 侧向拉压
MY MP MR
FR
FT
A2 HKK模组
1.6.2 精度等级一览表
单位：mm
规格
型号
基座
长度
重复定位精度 定位精度 行走平行度 最大启动力矩（N-cm）
普通级 C 精密级 P
普通级 C
(任意 300mm)
精密级 P
(全行程)
普通级 C
(全行程)
精密级 P
(全行程)
普通级 C 精密级 P
HKK40
100 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.02 0.015 0.8 1.2
150 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.02 0.015 0.8 1.2
200 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.02 0.015 0.8 1.2
HKK50
150 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.02 0.015 2 4
200 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.02 0.015 2 4
250 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.025 0.015 2 4
300 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.025 0.015 2 4
HKK60
HKK60D
150 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.02 0.015 7 15
200 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.02 0.015 7 15
300 ±0.01 ±0.003 0.052 0.023 0.025 0.015 7 15
400 ±0.01 ±0.003 0.052 0.025 0.025 0.015 7 15
500 ±0.01 ±0.003 0.052 0.027 0.03 0.02 7 15
600 ±0.01 ±0.003 0.052 0.03 0.035 0.02 7 15
HKK86
HKK86D
340 ±0.01 ±0.003 0.052 0.025 0.025 0.02 10 15
440 ±0.01 ±0.003 0.052 0.027 0.03 0.02 10 15
540 ±0.01 ±0.003 0.052 0.03 0.03 0.02 10 15
640 ±0.01 ±0.003 0.052 0.035 0.035 0.02 10 15
740 ±0.01 ±0.003 0.052 0.035 0.035 0.025 10 17
940 ±0.01 ±0.003 0.052 0.04 0.045 0.035 10 25
HKK100
580 ±0.01 ±0.005 0.052 0.035 0.03 0.02 10 17
680 ±0.01 ±0.005 0.052 0.035 0.035 0.025 10 17
780 ±0.01 ±0.005 0.052 0.035 0.035 0.025 10 17
880 ±0.01 ±0.005 0.052 0.04 0.04 0.03 12 17
980 ±0.01 ±0.005 0.052 0.04 0.04 0.03 12 17
1080 ±0.01 ±0.005 0.052 0.046 0.045 0.03 12 17
1180 ±0.01 ±0.005 0.052 0.046 0.045 0.035 12 20
1280 ±0.01 ±0.005 0.052 0.054 0.05 0.04 15 23
1380 ±0.01 ±0.005 0.052 0.054 0.055 0.045 15 25
HKK130
680 ±0.01 ±0.005 0.052 0.035 0.035 0.025 18 25
780 ±0.01 ±0.005 0.052 0.035 0.035 0.025 18 25
880 ±0.01 ±0.005 0.052 0.04 0.04 0.03 18 25
980 ±0.01 ±0.005 0.052 0.04 0.04 0.03 18 25
1080 ±0.01 ±0.005 0.052 0.046 0.045 0.03 18 25
1180 ±0.01 ±0.005 0.052 0.046 0.045 0.035 18 27
1280 ±0.01 ±0.005 0.052 0.054 0.05 0.04 18 27
1380 ±0.01 ±0.005 0.052 0.054 0.055 0.045 18 27
1480 ±0.01 ±0.005 0.052 0.06 0.055 0.045 18 27
1580 ±0.01 ±0.005 0.052 0.06 0.06 0.05 18 27
1680 ±0.01 ±0.005 0.052 0.064 0.06 0.05 18 27
顶面行走平行度测试 侧面行走平行度测试 重复定位精度测试
定位精度测试
以目标点位置为基准，实
际停止位置 A 点距目标点
的偏差±S
以 0 点位置为基准，设置
移动一段距离（如
100mm），实际移动距离和
设定距离的误差
A 点 目标点 A 点 100 0
+S -S
A2 HKK模组
1.6.3 最大运行速度一览表
规格
型号
丝杠导程
mm
基座长度
mm
最大运行速度 mm/sec
普通级 C 精密级 P
HKK40 01
100 100 135
150 100 135
200 100 135
HKK50 02
150 200 270
200 200 270
250 200 270
300 200 270
HKK60
HKK60D
05
150 340 480
200 340 480
300 340 480
400 340 480
500 340 390
600 280 280
10
150 690 970
200 690 970
300 690 970
400 690 970
500 690 780
600 550 550
规格
型号
丝杠导程
mm
基座长度
mm
最大运行速度 mm/sec
普通级 C 精密级 P
HKK86
HKK86D
10
340 520 720
440 520 720
540 520 720
640 520 690
740 520 530
940 330 330
20
340 1040 1450
440 1040 1450
540 1040 1450
640 1040 1380
740 1040 1060
940 670 670
HKK100 20
580 820 1150
680 820 1150
780 820 1150
880 820 970
980 790 790
1080 660 660
1180 550 550
1280 470 470
1380 410 410
HKK130 25
680 830 1160
780 830 1160
880 830 1160
980 830 1160
1080 830 1160
1180 830 980
1280 830 830
1380 720 720
1480 620 620
1580 550 550
1680 480 480
马达转速计算：
N=60V/Ph/A
N：马达转速，RPM
V：运行速度，mm/sec
Ph：丝杠导程，mm
A：减速比，丝杠转速/马达转速，马达直联时，A=1
A2 HKK模组
2．HKK40 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）
2.1 HKK40 护盖型
尺寸一览表 标准单滑台型,单位：mm
基座长度 L 总长 L1 最大行程 G N A L2 E 重量(Kg)
100 159 30 20 2 5 90 2 0.69
150 209 80 15 3 5 140 2 1.02
200 259 130 10 4 25 150 2 1.35
极限开关
S0:只有极限轨道
S1: Omron SX671
S2: Omron SX674
无记号：无
防护结构
C:护盖型
滑台
A1:标准单滑台
A2:标准双滑台
H:非标滑台
基座长度
L:100mm
精度
C:普通级
P:精密级
导程
1mm
型号
HKK40 系列
HKK40 01C – 100 A1 –F0C S1M
马达连接
F0:马达直接
FE:选配法兰
H0:转接固定座
马达
M:附马达
无记号:无
A2 HKK模组
