8.6 TKK60D 单短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

8.7 TKK60D 单短型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块

A

3

TKK模组

最大行程 质量（Kg）

81 0.86

131

231 50 200 3 2 1.17

5 3 1.71

6 6 1.98

1

/

最大行程 质量（Kg）

66 0.86

98

178 50 200 3 2 1.17

5 3 1.71

6 6 1.98

1

/

8.8 TKK60D 双标准型滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

8.9 TKK60D 双标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

最大行程 质量（Kg）

140

240 50 100 4 4 1.63

6 2.17

1型号中F0换成相应法兰代号

/

最大行程 质量（Kg）

140

240 50 100 4 4 1.93

6 2.47

1型号中F0换成相应法兰代号

/

8.10 TKK60D 双短型滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

8.11 TKK60D 双短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

最大行程

33 0.84

83 0.98

183

283 50 100 4 4 1.52

5 3 1.79

6 6 2.06

1

/

最大行程

33 0.93

83 1.07

183

283 50 100 4 4 1.59

5 3 1.88

6 6 2.15

1

/

9. TKK60/TKK60D 各型号可选马达，马达法兰编号及法兰图样

9.1 TKK60/TKK60D 马达座，转接固定座，马达转接法兰图样

马达座 F0 转接固定座 H0

马达连接法兰 F1

马达连接法兰 F2 马达连接法兰 F3

马达连接法兰 F4 马达连接法兰 F5

转接固定座 H1

注：TKK60 系列模组丝杠轴头直径 d=φ6h7

TKK60D 系列模组丝杠轴头直径 d=φ8h7

A

3

TKK模组

9.2 TKK60 / TKK60D 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号

-

-

-

-

1 -

-

-

1

- 单轴心

- 0.09 单轴心

- 0.09 单轴心

- 0.09 单轴心

- 0.09 双轴心

- 双轴心

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

A

3

TKK模组

10. TKK86 系列模组型号,技术图样

10.1 TKK86 系列模组型号说明

型号举例： TKK86□□-640A2-H0C

选取 TKK86 模组，导程 20mm，精密级精度，轨道长度 640mm，双标准滑台，转接固定座，带护盖

完整型号：TKK8620P-640A2-H0C

基本型号 基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块

A

3

TKK模组

:

:

:

:

,

C:

B

:

:

:

:

无记号:无

10.2 TKK86 单标准型滑台基本型号

10.3 TKK86 单标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

A

3

TKK模组

最大行程

1

/

5 5.42

4 4.6

520 20 6 4 4.19

420

2.96

320

220

最大行程

6.89

1

/

5

5.65

4 6.06

520 20 6 4

420

320

220 4.42

10.4 TKK86 单标准型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块

10.5 TKK86 单短型滑台基本型号

A

3

TKK模组

最大行程

6.89

1

/

5

4 6.06

390

4.83

330

260

180 4.42

最大行程

5.18

1

/

5

4 4.35

546

3.12

446

346

246 2.71

10.6 TKK86 单短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

10.7 TKK86 单短型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块

A

3

TKK模组

最大行程 质量（Kg）

6.18

1

/

5

4 5.35

446 70 5 3 4.53

346

246 3.71

最大行程 质量（Kg）

6.18

1

/

5

4 5.35

345 70 5 3 4.53

275

195 3.71

10.8 TKK86 双标准型滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

10.9 TKK86 双标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

最大行程

6.26

1

/

5

4 5.44

430

4.21

330

230

130 3.8

最大行程

7.73

1

/

5

4 6.9

430

5.67

330

230

130 5.26

10.10 TKK86 双短型滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

10.11 TKK86 双短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

最大行程(mm) H (mm) n 质量（

5.77

1

/

5

575 4 4.94

475

375 4.12

275

175

最大行程(mm) H (mm) n 质量（

6.96

1

/

5

575 4 6.13

475

375 5.31

275

175

11. TKK86D 系列模组型号,技术图样

11.1 TKK86D 系列模组型号说明

型号举例： TKK86D□□-540S1-F0B

选取 TKK86D 模组，导程 10mm，普通级精度，轨道长度 540mm，单短型滑台，直接马达座，带风琴罩

完整型号：TKK86D10C-540S1-F0B

基本型号 基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块

A

3

TKK模组

C

P

:

,,

无记号:无

M

11.2 TKK86D 单标准型滑台基本型号

11.3 TKK86D 单标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

A

3

TKK模组

最大行程 n ）

220 3 2 2.96

320 4 3 3.37

420 5 3

520 20 6 4 4.19

7 4 4.6

9 5 5.42

/

最大行程 n ）

220 3 2 4.42

320 4 3 4.83

420 5 3

520 20 6 4 5.65

7 4 6.06

9 5 6.89

/

11.4 TKK86D 单标准型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块

11.5 TKK86D 单短型滑台基本型号

A

3

TKK模组

最大行程 H (mm) n m 质量（）

180 3

260 4 3

330 5 3 5.24

390 6

480 7 4 6.06

640 70 9 5 6.89

/

最大行程 H (mm) n m 质量（）

246 3 2

346 4 3

446 5 3 3.53

546 6 4

646 7 4 4.35

846 70 9 5 5.18

/

11.6 TKK86D 单短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

11.7 TKK86D 单短型滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块

A

3

TKK模组

最大行程 n ）

246 3 2

346 4 3 4.12

446 5 3

546 6 4

646 70 7 4 5.35

9 5 6.18

/

最大行程 n ）

195 3 2

275 4 3 4.12

345 5 3

430 6 4

495 70 7 4 5.35

9 5 6.18

/

11.8 TKK86D 双标准型滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

11.9 TKK86D 双标准型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

最大行程 H (mm) n m 质量（）

130 3 2

230 4 3 4.21

330 5 3 4.62

430 6 4

530 70 7 4 5.44

9 5 6.26

/

最大行程 H (mm) n m 质量（）

130 3 2

230 4 3 5.67

330 5 3 6.08

430 6 4

530 70 7 4 6.9

9 5 7.73

/

11.10 TKK86D 双短型滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

11.11 TKK86D 双短型滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

最大行程 n ）

175 3 2

275 4 3 3.71

375 5 3

475 6 4

575 70 7 4 4.94

9 5 5.77

/

最大行程 n ）

175 3 2

275 4 3 4.9

375 5 3

475 6 4

575 70 7 4 6.13

9 5 6.96

/

12. TKK86 / TKK86D 各型号可选马达，马达法兰编号及法兰图样

12.1 TKK86 / TKK86D 马达座，转接固定座，马达转接法兰图样

马达座 F0

马达连接法兰 F1

马达连接法兰 F2

马达连接法兰 F3

马达连接法兰 F4

马达连接法兰 F5

马达连接法兰 F6

转接固定座 H0

注：TKK86 系列模组丝杠轴头直径 d=φ8h7

TKK86D 系列模组丝杠轴头直径 d=φ10h7

A

3

TKK模组

12.2 TKK86 / TKK86D 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号

1

1

1 -

-

-

0.8 110V

0.8 220V

0.8 110V

0.8 220V

MADDT3520 1.5 220V

-

-

-

-

-

-

-

-

1 -

-

-

1 -

A

3

TKK模组

13. TKK100 系列模组型号,技术图样,转接法兰,可选马达

13.1 TKK100 系列模组型号说明

型号举例： TKK100□□-880A1-F0B

选取 TKK100 模组，导程 20mm，普通精度，轨道长度 880mm，单标准滑台，直接马达座，带风琴罩

完整型号：TKK10020C-880A1-F0B

A

3

TKK模组

,,

:

:

,

:

C:

P

S1:Omron SX671

S2:Omron SX674

无记号:无

基本型号 基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块

13.2 TKK100 单滑台基本型号

13.3 TKK100 单滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

A

3

TKK模组

最大行程(mm)

/

628

528

828

728

10.45

8 6 11.14

928 15 40 8 6

9 7 11.83

最大行程(mm)

/

528

628

828

728

6 11.45

8 6 12.26

928 15 40 8

7 13.07

9

13.4 TKK100 单滑台基本型号 + 风琴罩 + 转接块

13.5 TKK100 双滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

最大行程(mm)

460

620

540

790 15 40 8 6 11.45

710

6 12.26

9 7 13.07

/

最大行程(mm)

410

510

710

610

6 11.85

6 12.54

810 15 40 8

7 13.23

9

/

13.6 TKK100 双滑台基本型号 + 护盖 + 转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台的之间的间距可根据实际需要自由调节。

13.7 TKK100 各型号可选马达，马达座，转接固定座，马达转接法兰图样

◼ TKK100 马达座，转接固定座，马达转接法兰图样

马达连接法兰 F1

转接固定座 H0

A

3

TKK模组

马达座 F0

马达连接法兰 F3

马达连接法兰 F2 马达连接法兰 F4

H(mm) n m 质量（Kg）

5 9.86

6 4 10.67

5 11.48

6

8 6 13.91

/

7 14.53

9

◼ TKK100 可选马达(部分品牌)及相应法兰编号

1

1

-

-

4

4

- 220V

1.5 220V

- 0.22

-

-

-

-

-

-

-

A

3

TKK模组

14. TKK130 系列模组型号，技术图样，转接法兰，可选马达

14.1 TKK130 系列模组型号说明

型号举例： TKK130□□-980A2-F0CS2M

选取 TKK130 模组，导程 25mm，普通精度，轨道长度 980mm，双标准滑台，直接马达座，带护盖，

含 SX674 极限开关，附马达

完整型号：TKK13025C-980A2-F0CS2M

:

,,,,

:

:

,,

:

S1:Omron SX671

S2:Omron SX674

无记号:无

M

基本型号 基本型号加护盖及转接块 基本型号加风琴罩及转接块

A

3

TKK模组

14.2 TKK130 单滑台基本型号

A

3

TKK模组

4

4

5

5

6

6

7 36

9 7 37.6

8

8

9

1

14.3 TKK130 单滑台基本型号+护盖+转接块

A

3

TKK模组

4

4

5

5

6

6

7 45.6

9 7 47.6

8

8

9

1

14.4 TKK130 单滑台基本型号+风琴罩+转接块

A

3

TKK模组

4

4

5

5

6

6

7 45.6

9 7 47.6

8

8

9

1

14.5 TKK130 双滑台基本型号

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

4

4

5

5

6

6

7 39.9

9 7 41.9

8

8

9

1

14.6 TKK130 双滑台基本型号+护盖+转接块

说明：被动滑台与丝杠无联结，其与主动滑台之间的间距可根据实际需要自由调节。

A

3

TKK模组

4

4

5

5

6

6

7 43.8

9 7 45.8

8

8

9

1

14.7 TKK130 各型号可选马达，马达座，转接固定座，马达转接法兰图样

◼ TKK130 马达座，转接固定座，马达转接法兰图样

◼ TKK130 可选马达（部分品牌）及相应法兰编号

马达连接法兰 F1

马达连接法兰 F2

马达连接法兰 F3

马达连接法兰 F4

马达座 F0 转接固定座 H0

1

1

1

1.4 220V

SGDV-5R5A01A 1.5

-

-

-

-

A

3

TKK模组

15. 可选配马达转折法兰示意图样

马达转接法兰 FL

马达转接法兰 FR

马达转接法兰 FD

A

3

TKK模组

16. 可选极限开关及极限轨道附件

◼ 极限轨道

◼ 极限开关及感应器

感应器 S1：Omron EE-SX671

模组型号 a b c d e f

TKK50 45.5 59 1 10 15 11

TKK60/TKK60D 50 63.8 4 14.5 8 13

TKK86/TKK86D 63.5 76.7 8 18 8 18

TKK100 71 84 10 20 9 20

TKK130 88 101 7 18 3 17.5

感应器 S2：Omron EE-SX674

模组型号 a b c d e f

TKK50 41.3 48 1 10 10.2 11

TKK60/TKK60D 46.2 52.8 4 14 3.2 13

TKK86/TKK86D 59 65.7 8 18 3 18

TKK100 66 73 10 20 4.2 20

TKK130 88 101 7 18 3 17.5

感应器 S3,S4：Panasonic GX-F12A,GX-F12A-P

模组型号 g h i j

TKK50 39.5 5.7 7 10.5

TKK60/TKK60D 44.5 9 2 14

TKK86/TKK86D 57 13 1 18

TKK100 64.5 15 2.5 20

TKK130 79 15 -6 15

A

3

TKK模组

A4

TKC 系列光轴全密封直线模组

目 录

1.TKC 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）概要………………………………....…………183

2.TKC08 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...…………186

3.TKC12 直线模组（单轴工业机器人直线模组）……………………………………...…………187

4.TKC16 直线模组（单轴工业机器人直线模组）……………………………………...………….188

5.TKC20 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….189

6.TKC25 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….190

7.TKC30 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….191

8.TKC40 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….192

9.TKC50 直线模组（单轴工业机器人直线模组）…………………………………...………….193

10.TKC 系列直线模组马达转换示意…………………………………………….………...…………..194

A

4

T

K

C

模

组

1.TKC 系列直线模组（单轴工业机器人/线性模组）概要

1.1 结构

TKC 系列直线模组主要由：1）滚珠丝杠副，2）前后支撑座，3）直线轴承，直线光轴，4）滑台，5）全封闭

式风琴折防护罩等组成。

可选配件有：1）步进马达或伺服马达，2）马达转接法兰，3）极限轨道/极限开关，4）拖链及拖链盒

电机安装示意

1.2 特长

1.2.1 通用化设计

TKC 系列直线模组外形及安装尺寸与多个品牌通用。

1.2.2 尺寸紧凑化组合

通过精心选用各部件，仔细安排各部件之间的安装关系，从而实现了设计紧凑化，在保证模组整体具备高承载

及高刚性特性前提下，外型尺寸 H，B 做到最小化。

全封闭风琴罩

前支撑座

滚珠丝杠副

后支撑座

直线轴承 光轴

电机直接 H0+KK 马达固定座 电机右接 FR 电机下接 FD 电机左接 FL

滑台

挡圈

锁紧螺母

A

4

T

K

C

模

组

1.2.3 方便加装全封闭风琴折防护罩。

1.3 安装方式

TKC 系列直线模组安装如下图所示：

也可根据客户要求定制安装

1.4 订购型号说明

TKC 20 05 B — 500 H0 C

压块

TKC 系列

光轴直径：

08,12,16,20,

25,30,40,50

导程：

02,04,05,10

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

500mm

H0：转接固定座

（在H0基础上可

以附加左接、右

接、下接式转接马

达座）

FL：左接固定座

FR：右接固定座

FD：下接固定座

无标识：无风琴罩

C：含风琴罩

A

4

T

K

C

模组

1.5 TKC 参数一览表

规格

型号

丝杠

规格

光轴

mm

直线轴

承额定

动载荷

Kgf

直线轴

承额定

静载荷

Kgf

有效

行程

mm

最大运行速

度 mm/sec

TKC25

2005

25 100 160

200 250

300 250

400 250

500 250

600 250

700 250

800 160

2010

200 500

300 500

400 500

500 500

600 500

700 500

800 320

TKC30 2510 30 160 280

300 500

400 500

500 500

600 500

700 500

800 500

900 500

1000 330

TKC40 3210 40 220 410

300 500

400 500

500 500

600 500

700 500

800 500

900 500

1000 500

1100 330

TKC50 4010 50 390 810

400 500

600 500

800 500

1000 500

1200 500

1400 330

1600 200

规格

型号

丝杠

规格

光轴

mm

直线轴

承额定

动载荷

Kgf

直线轴

承额定

静载荷

Kgf

有效

行程

mm

最大运行速

度 mm/sec

TKC08 0802 08 28 40

100 100

150 100

200 100

250 100

300 100

TKC12 1204 12 42 61

150 200

200 200

250 200

300 200

350 200

400 200

450 200

500 200

TKC16 1610 16 79 120

200 500

250 500

300 500

350 500

400 500

450 500

550 500

600 500

TKC20 1610 20 90 140

150 500

200 500

300 500

400 500

500 500

600 500

700 500

800 330

马达转速计算：

N=60V/Ph/A

N：马达转速，RPM

V：运行速度，mm/sec

Ph：丝杠导程，mm

A：减速比，丝杠转速/马达转速，马达直联时，A=1

A

4

T

K

C

模组

2. TKC08 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC0802B —200H0C

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

100 90 280 1.6

150 100 350 1.8

200 110 420 2.0

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

250 120 490 2.2

300 130 560 2.4

单位：mm

TKC 系列 光轴：

08

导程：

02mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

3. TKC12 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC1204B — 200H0C

单位：mm

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

350 152 654 4.5

400 162 724 4.8

450 172 794 5.1

500 182 864 5.4

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

150 112 374 3.3

200 122 444 3.6

250 132 514 3.9

300 142 584 4.2

TKC 系列 光轴：

12

导程：

04mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

4. TKC16 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC1610B — 200H0C

单位：mm

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

450 180.5 829 12.1

500 190.5 899 13.2

550 200.5 969 14.3

600 210.5 1039 15.4

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

200 139.5 479 6.6

250 149.5 549 7.7

300 150.5 619 8.8

350 160.5 689 9.9

400 170.5 759 11.0

TKC 系列 光轴：

16

导程：

10mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

5. TKC20 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC2010B — 200H0C

单位：mm

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

500 200 900 14.9

600 220 1040 17.1

700 240 1180 19.3

800 260 1320 21.5

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

150 130 410 7.2

200 140 480 8.3

300 160 620 10.5

400 180 760 12.7

TKC 系列 光轴：

20

导程：

10mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

6. TKC25 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC2510B — 200H0C

单位：mm

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

600 225 1050 18.1

700 245 1190 19.3

800 265 1330 20.5

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

200 145 490 13.3

300 165 630 14.5

400 185 770 15.7

500 205 910 16.9

TKC 系列 光轴：

25

导程：

05mm,

10mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

7.TKC30 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC3010B — 200H0C

单位：mm

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

700 264 1228 27.3

800 284 1368 28.8

900 304 1508 30.3

1000 324 1648 31.8

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

300 184 668 21.3

400 204 808 22.8

500 224 948 24.3

600 244 1088 25.8

TKC 系列 光轴：

30

导程：

10mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

8.TKC40 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC4010B —200H0C

单位：mm

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

800 301.5 1403 49.8

900 321.5 1543 51.8

1000 341.5 1683 53.8

1100 361.5 1823 55.8

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

300 201.5 703 39.8

400 221.5 843 41.8

500 241.5 983 43.8

600 261.5 1123 45.8

700 281.5 1263 47.8

TKC 系列 光轴：

40

导程：

10mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

9.TKC50 直线模组(单轴工业机器人/线性模组)

TKC5010B — 200H0C

单位：mm

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

1200 397 1994 71.5

1400 437 2274 76.0

1600 477 2554 80.5

有效行程 L2 L1 L3 重量 Kg

400 237 874 53.5

600 277 1154 58.0

800 317 1434 62.5

1000 357 1714 67.0

TKC 系列 光轴：

50

导程：

10mm

丝杠类型：

B：滚珠丝杠

T：梯形丝杠

有效行程：

200mm

转接固定座 无标识：无风琴罩

C：风琴罩

A4 TKC模组

10.TKC 系列直线模组马达转接示意

马达直接 F0

马达下接 FD

马达左接 FL

马达右接 FR

A4 TKC模组

A5

TKR 系列高速内滚轮直线模组

目录

1.TKR 系列高速滚轮直线模组结构介绍 ………………………………………….………………….197

2.TKR 系列高速滚轮直线模组搭建组合……………………………………….…………………….198

3.TKR 系列高速滚轮直线模组订购型号说明…………………………………………….………….200

4.TKR40 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….201

5.TKR60 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….204

6.TKR80 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….207

7.TKR100 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….210

A

5

T

K

R

模组

1. TKR 系列高速内滚轮直线模组结构介绍

TKR 系列高速内滚轮直线模组主要由：1）精密导向轴，2）高刚性轨梁合一铝基座，

3）铝基滑台，4）同步轮，5）同步带，6）精密轴承等组成。

端盖

同步带

铝制滑台 同步轮

基座

地脚

盖板

轴承

精密导向轴

法兰

A

5

T

K

R

模

组

2. TKR 系列高速内滚轮直线模组搭建组合

除单轴使用外，TKR 系列高速内滚轮直线模组还可进行各种搭建组合，常见搭建组

合如下：

序号 搭接结构 图例

1

单轴双轨同步结构

组合编号：2X

2

2X+Y 组合结构，Y

轴平放，滑台移动

组合编号：2X-YF

3

2X+Y 组合结构，Y

轴侧放，滑台移动

组合编号：2X-YH

4

2X+Y+Z 组合结构

（横梁侧装，马达

直连）

组合编号：2X-YZ

A

5

T

K

R

模

组

序号 搭接结构 图例 5 X+Y 轴 Y 轴平放悬臂结构

组合编号：X-YF

6

X+Y 轴

Y 轴侧放悬臂结构

组合编号： X-YH

7

XYZ 组合结构（横

梁侧装，马达直连）

组合编号：XYZ

8

X+YZ 定梁结构（横

梁侧装，马达直连）

组合编号：

G –XYZA

9

X+Y+2Z 同步结构

组合编号：

G –XYZF

+

A5 TKR模组