深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司 C版 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

5．TKS136 / TKS136B 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)

5.1 TKS136-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

200

滚珠

丝杠

5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40

10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23

20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8

有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

P：精密级

型号

TKS136 系列

TKS136 10 P – 600 A1 – F0 S2 M

马达连接

F0:马达直接

马达

M:附马达

无记号:无

导程

5 mm

10mm

20mm

6 TKS/TKS

□B模组单位：

200 50 100 150 200

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5

6 8 8

5.2 TKS136-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

200

滚珠

丝杠

5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40

10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23

20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8

有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

P：精密级

型号

TKS136 系列

TKS136 10 P – 600 A1 – FI S2 M

马达连接

FI:马达内置

马达

M:附马达

无记号:无

导程

5 mm

10mm

20mm

单位：

200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3

6 6 6

6 TKS/TKS

□B模组

5.3 TKS136-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

200

滚珠

丝杠

5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40

10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23

20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8

有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

P：精密级

型号

TKS136 系列

TKS136 10 P – 600 A1 – FL S2 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

导程

5 mm

10mm

20mm

单位：

200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3

6 6 6

6 TKS/TKS

□B模组

5.4 TKS136-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

200

滚珠

丝杠

5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40

10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23

20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8

有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

P：精密级

型号

TKS136 系列

TKS136 10 P – 600 A1 – FR S2 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

导程

5 mm

10mm

20mm

200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3

6 6 6

6 TKS/TKS

□B模组

5.5 TKS136-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

200

滚珠

丝杠

5 250 3000 560 ±0.02 ±0.005 120 40

10 500 3000 280 ±0.02 ±0.005 84 23

20 1000 3000 140 ±0.02 ±0.005 42 8

有效行程超过 600mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

P：精密级

型号

TKS136 系列

TKS136 10 P – 600 A1 – FD S2 M

马达连接

FD:马达下接

马达

M:附马达

无记号:无

导程

5 mm

10mm

20mm

200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3

6 6 6

6 TKS/TKS

□B模组

5.6 TKS136B-FL (时规皮带驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W （RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

200 3000 时规皮带 40 2000 100 ±0.1 25

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS136B 系列

TKS136B 40 C – 600 A1 – FL S2 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1003

100

1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5

6 8 8 10 12 12 12 12 14 14 14 14

13.4 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.6

6 7 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

29.5 30.1 31.4

550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050

6 TKS/TKS

□B模组

5.7 TKS136B-FLU (时规皮带驱动，马达左上接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W （RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

200 3000 时规皮带 40 2000 100 ±0.1 25

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS136B 系列

TKS136B 40 C – 600 A1 – FLU S2 M

马达连接

FLU:马达左上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

927

100 200 50 150 100

1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5

6 8 8 10 12 12 12 12 14 14 14 14

13.4

6 7 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

29.5 30.1 31.4

550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

6 TKS/TKS

□B模组

5.8 TKS136B-FLD (时规皮带驱动，马达左下接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W （RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

200 3000 时规皮带 40 2000 100 ±0.1 25

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS136B 系列

TKS136B 40 C – 600 A1 – FLD S2 M

马达连接

FLD:马达左下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

927

100 200 50 150 100

1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5

6 8 8 10 12 12 12 12 14 14 14 14

13.4

6 7 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

29.5 30.1 31.4

550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

6 TKS/TKS

□B模组

5.9 TKS136B-FR (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W （RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

200 3000 时规皮带 40 2000 100 ±0.1 25

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS136B 系列

TKS136B 40 C – 600 A1 – FR S2 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1103

200 50 100 150 200 50 100 150 200

1 1 2 2 3 3 4 4 5

6 8 8

6 7 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

29.5 30.1 31.4

650 750 800 850 900 950 1000 1050

6 TKS/TKS

□B模组

5.10 TKS136B-FRU (时规皮带驱动，马达右上接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W （RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

200 3000 时规皮带 40 2000 100 ±0.1 25

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS136B 系列

TKS136B 40 C – 600 A1 – FRU S1 M

马达连接

FRU:马达右上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1027

200 50 100 150 200 50 100 150 200

1 1 2 2 3 3 4 4 5

6 8 8

6 7 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

29.5 30.1 31.4

650 750 800 850 900 950 1000 1050

6 TKS/TKS

□B模组

5.11 TKS136B-FRD (时规皮带驱动，马达右下接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W （RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

200 3000 时规皮带 40 2000 100 ±0.1 25

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS136B 系列

TKS136B 40 C – 600 A1 – FRD S2 M

马达连接

FRD:马达右下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

927

100 200 50 150 100

1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5

6 8 8 10 12 12 12 12 14 14 14 14

13.4

6 7 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

29.5 30.1 31.4

550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

6 TKS/TKS

□B模组

6. TKS170 / TKS170B 系列全密封直线模组(单轴工业机器人直线模组)

6.1 TKS170-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 20 P – 300 A1 – F0 S1 M

马达连接

F0:马达直接

马达

M:附马达

无记号:无

A 150 200 50 100 150 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 6

N 6 6 8

6 TKS/TKS

□B模组

6. 2 TKS170-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准单滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 10 C – 300 A1 – FI S1 M

马达连接

FI:马达内置

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

A 150 200 50 100 150 200

M 2 2 3 4 4 5 5 7 7 7

N 8 8

6 TKS/TKS

□B模组

6. 3 TKS170-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 05 C – 300 A1 – FL S1 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

A 150 200 50 100 150 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 6

N 6 6 8

6 TKS/TKS

□B模组

6. 4 TKS170-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 10 P – 300 A1 – FR S1 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

A 150 200 50 100 150 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 6

N 6 6 8

6 TKS/TKS

□B模组

6.5 TKS170-FD (滚珠丝杠驱动,马达下接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

400

滚珠

丝杠

5 250 3000 1120 ±0.02 ±0.005 380 50

10 500 3000 560 ±0.02 ±0.005 221 40

20 1000 3000 280 ±0.02 ±0.005 110 22

有效行程超过 650mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%，负载条件以行走 10000Km 为准；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S0:只有极限轨道

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

05mm

10mm

20mm

型号

TKS170 系列

TKS170 20 C – 300 A1 – FD S1 M

马达连接

FD:马达下接

马达

M:附马达

无记号:无

A 150 200 50 100 150 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 6

N 6 6 8

6 TKS/TKS

□B模组

6. 6 TKS170B-FL (时规皮带驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率额定转速驱动方式导程最大速度额定推力重复定位度最大水平荷重

（W）（RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C – 600 A1 – FL S1 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1227 1327 1377 1427 1477 1627

200 100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5

6 6 6

22.8 23.6 24.4 25.2 26 26.8 27.6 28.4

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

650

6 TKS/TKS

□B模组

6. 7 TKS170B-FLU (时规皮带驱动，马达左上接)

性能一览表

马达功率额定转速驱动方式导程最大速度额定推力重复定位度最大水平荷重

（W）（RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

400mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C – 400 A1 – FLU S1 M

马达连接

FL:马达左上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1233 1333 1383 1433 1483 1533

100 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 5 5 5 5

6 6 6

23.6 24.4 25.2 26 26.8 27.6 28.4

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

750

6 TKS/TKS

□B模组

6. 8 TKS170B-FLD(时规皮带驱动，马达左下接)

性能一览表

马达功率额定转速驱动方式导程最大速度额定推力重复定位度最大水平荷重

（W）（RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C – 600 A1 – FLD S1 M

马达连接

FLD:马达左下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1233 1333 1383 1433 1483 1533

100

1 1 1 3 3 3 4 5 5 5 5

6 6 6 12 14 14 14 14

23.6 25.2 26 26.8 27.6 28.4

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050

750 850 900 950 1000 1050

6 TKS/TKS

□B模组

6. 9 TKS170B-FR (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率额定转速驱动方式导程最大速度额定推力重复定位度最大水平荷重

（W）（RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C – 600 A1 – FR S1 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：

1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627

100 200 50 100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5

6 6 6 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

550

6 TKS/TKS

□B模组

6. 10 TKS170B-FRU (时规皮带驱动，马达右上接)

性能一览表

马达功率额定转速驱动方式导程最大速度额定推力重复定位度最大水平荷重

（W）（RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S0:只有极限轨道

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C – 600 A1 – FRU S1 M

马达连接

FR:马达右上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1133

200 100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5

6 6 6 12 12 12 14 14 14 14

22.8 23.6 24.4 25.2 26 26.8 27.6 28.4

6 6 6 8 8 8 9 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 43.6

650 750 800 850 900 950 1000 1050

6 TKS/TKS

□B模组

6. 11 TKS170B-FRD (时规皮带驱动，马达右下接)

性能一览表

马达功率额定转速驱动方式导程最大速度额定推力重复定位度最大水平荷重

（W）（RPM）（mm）（mm/sec）（N）（mm）（Kg）

400 3000 时规皮带 40 2000 179 ±0.1 39

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3500mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A61.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

400mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS170B 系列

TKS170B 40 C – 400 A1 – FRD S1 M

马达连接

FR:马达右下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：

1133 1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533

200 100 150 200 50 100 150 200

1 1 1 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5

6 6 6 12 12 12 12 14 14 14 14

6 6 6 8 8 8 10 10 10 10

22 24 24 24 24

41.2 42 44.4

650

6 TKS/TKS

□B模组

7. TKS200 / TKS200B 系列直线模组(单轴工业机器人直线模组)

7.1 TKS200-F0 (滚珠丝杠驱动，马达直接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 05 P – 300 A1 – F0 S2 M

马达连接

F0:马达直接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1040 1090 1140 1190 1240

1 1 2 3 3 4

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

6 TKS/TKS

□B模组

7.2 TKS200-FI (滚珠丝杠驱动，马达内置)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 05 P – 300 A1 – FI S2 M

马达连接

FI:马达内置

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1220 1270 1320 1370 1420

50 100 150 200

2 4 4 5 5 5 5

6 7 8 9

1400 1450 1500

6 TKS/TKS

□B模组

7.3 TKS200-FL (滚珠丝杠驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 10 P – 300 A1 – FL S2 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1031 1081 1131 1181 1231

200 50 100 150 200

1 1 2 3 3 4

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

6 TKS/TKS

□B模组

7.4 TKS200-FR (滚珠丝杠驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 05 P – 300 A1 – FR S2 M

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1031 1081 1131 1181 1231

1 1 2 3 3 4

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

6 TKS/TKS

□B模组

7.5 TKS200-FD (滚珠丝杠驱动，马达下接)

性能一览表

马达功率

驱动方式

导程最大速度额定转速额定推力重复定位精度（mm）最大荷重（Kg）

（W）（mm）（mm/sec）（RPM）（N） C 级 P 级水平垂直

750

滚珠

丝杠

5 250 3000 2100 ±0.02 ±0.005 630 186

10 500 3000 1050 ±0.02 ±0.005 315 90

25 1250 3000 420 ±0.02 ±0.005 126 33

有效行程超过 800mm 时可能发生共振，行程每增加 100mm 时，最大速度应减低 15%；

负载条件以行走 10000Km 为准。选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

300mm

精度

C:普通级

P:精密级

导程

5mm

10mm

25mm

型号

TKS200 系列

TKS200 10 P – 300 A1 – FD S2 M

马达连接

FD:马达下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1031

1 1 2 3 3 4

5 6 7 8

650 700 750 800

1400 1450 1500

6 TKS/TKS

□B模组

7.6 TKS200B-FL (时规皮带驱动，马达左接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS200B 系列

TKS200B 40 C – 600 A1 – FL S2 M

马达连接

FL:马达左接

马达

M:附马达

无记号:无

1163 1213 1263 1313 1363 1413 1463 1513 1563 1613 1663

200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100

1 2 2 3 4 4 5 5 5

6 8 8 12 12 12 14 14 14 16

34.3 35.3 36.2 37.2 38.1 39.1 40 41 41.9 42.9 43.8

2163 2213 2263 2313 2363 2413 2463 2513 2563 2613 2663

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

1850 1900 1950 2000

1050

1550 1600 1650 1700 1750 1800 2050

6 TKS/TKS

□B模组

7.7 TKS200B-FLU (时规皮带驱动，马达左上接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS200B 系列

TKS200B 40 C – 600 A1 – FLU S2 M

马达连接

FLU:马达左上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1058

200

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16

34.3 35.3 36.2 37.2 38.1 39.1 40 41.9 42.9 43.8

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

550 600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050

850

6 TKS/TKS

□B模组

7.8 TKS200B-FLD (时规皮带驱动，马达左下接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

精度

C:普通级

导程

40mm

型号

TKS200B 系列

TKS200B 40 C – 600 A1 – FLD S2 M

马达连接

FLD:马达左下接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1058

200 100 150 50 200 100

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16

34.3

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

550 600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

850

6 TKS/TKS

□B模组

7.9 TKS200B-FR (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

TKS200B 40 C – 600 A1 – FR S2 M

型号

TKS200B 系列

导程

40mm

精度

C:普通级

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

马达连接

FR:马达右接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1163

200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 14 14 14 14 16 16

34.3 35.3 36.2 37.2 38.1 39.1 40 41 41.9 42.9 43.8

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

1050

6 TKS/TKS

□B模组

7.10 TKS200B-FRU (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

TKS200B 40 C – 600 A1 – FRU S2 M

型号

TKS200B 系列

导程

40mm

精度

C:普通级

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

马达连接

FRU:马达右上接

马达

M:附马达

无记号:无

单位：mm

1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558

200

1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6

6 8 8 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16

34.3 35.3 36.2 37.2 38.1 39.1 40 41.9 42.9 43.8

150 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 62.7

550 600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050

850

6 TKS/TKS

□

B模组

7.11 TKS200B-FRD (时规皮带驱动，马达右接)

性能一览表

马达功率额定转速

驱动方式

导程最大速度额定推力重复定位精度最大水平荷重

W RPM mm mm/sec N mm Kg

750 3000 时规皮带 40 2000 372 ±0.1 85

负载条件以行走 10000Km 为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用；

除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到 3400mm；

选配其它功率马达，最大荷重，请来电垂询！

模组本身承载能力参见 A6-1.6《TKS / TKS□B 系列直线模组（单轴工业机器人直线模组）承载能力一览表》。

TKS200B 40 C – 600 A1 – FRD S2 M

型号

TKS200B 系列

导程

40mm

精度

C:普通级

极限开关

S1：Omron SX671

S2：Omron SX674

S3：Omron SX672

无记号：无

滑台

A1：标准滑台

有效行程

600mm

马达连接

FRD:马达右下接

马达

M:附马达

无记号:无

1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558

200

1 2 2 3 3 4 4 5 5 5 6 6

6 8 8

150 50 100

6 7 7 8 9 9 10 10 10 11 11

24 24 24 26 26

58.9 59.9 61.7

550 600 900

650 700 750 800 950 1000 1050

850

6 TKS/TKS

□B模组

8.马达转接法兰

马达转接法兰一览表

模组规格法兰

型号

法兰尺寸(mm)

a c d e f g h i

TKS90-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42

TKS100-F0 F1 45 - M3 7 30H8 28 42 42

TKS120-F0

F1 70 - M5 10 50H8 28 62 62

F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62

F4 - 47.1 M4 8 38.1H8 28 62 62

TKS136-F0

F1 70 - M4 10 50H8 46 62 62

F2 46 - M4 8 30H8 - 62 62

F3 45 - M3 8 30H8 - 62 62

F4 90 - M5 12 70H8 46 80 80

F5 - 50 M4 8 36H8 46 62 62

F6 - 47.1 M4 8 38.1H8 46 62 62

TKS170-F0

F1 90 - M6 12 70H8 46 80 80

F2 90 - M5 12 70H8 46 80 80

F3 - 70 M6 12 60H8 46 82 82

F4 - 69.6 M6 12 73.06H8 46 82 82

TKS200-F0

F1 70 - M5 12 50H8 60 73 92

F2 90 - M5 12 70H8 60 80 92

马达转接法兰示意图

6 TKS/TKS

□B模组

CRU 型交叉滚子直线滑台

1.CRU 型交叉滚子直线滑台………………………………………………….....284

2.CRU 型交叉滚子直线滑台精度…………………………………………….....287

滑

台

1. CRU 型交叉滚子直线滑台

1.1 CRU3xxx 交叉滚子直线滑台

滑

台

W±0.1 M±0.1 L B nxF G S

CRU3055 30 55 -

CRU3080 45 80 1X25

CRU3105 60 105 2X25

CRU3130 75 130 3X25

CRU3155 90 155 4X25

CRU3180 105 180 5X25

CRU3205 130 205 6X25

型号行程mm

外形尺寸（mm）安装孔位（mm）

60 28 25 27.5 M4X0.7

B1 n1XF1 G1 G2 b1 t1 S1XLl T H K dXDXh D1 m1 A m2

CRU3055 1X25 5.5

CRU3080 2X25 10.5

CRU3105 3X25 15.5

CRU3130 4X25 20.5

CRU3155 5X25 25.5

CRU3180 6X25 30.5

CRU3205 7X25 305

型号

侧面尺寸（mm）

39 15 40 5.5 M3X0.5X6 18.5 9 10 4.5X7.5X5.5 7.5 M4 14.5 M4

滚子数

B2 f1 f2 f3 f4 g Z C C0 Ma Mb Mc

CRU3055 35 - - - 6 1.47 1.67 9.85 6.54 15.5

CRU3080 60 - - - 10 2.06 2.75 22.2 17 25.6

CRU3105 85 - - - 13 2.35 3.33 34.8 28.1 31.1

CRU3130 110 - - - 17 294 441 558 471 412

CRU3155 135 - 85 - 20 353 549 747 646 512

CRU3180 160 110 24 402 657 104 923 613

CRU3205 185 85 135 26 422 716 120 107 668

型号

40 10

基座安装（mm）额定载荷（KN）额定静力矩（N.m）

1.2 CRU4xxx 交叉滚子直线滑台

A7 CRU滑台

nxF G S

42.5 M5X0.8

）安装孔位（m m）

t1 T H dXDXh D 1 m1 A m2

侧面尺寸（mm）

5.5X9.5X6 9.5 M4 18.5

滚子数

g Z C0 Ma Mb Mc

- - - 7 3.5 5 48.7 33.7 64

- - -

- - - 153 125 150

- -

）额定载荷（KN）额定静力矩（N.m）

1.3 CRU6xxx 交叉滚子直线滑台

A7 CR

U滑台

B nxF G S

1X50

）安装孔位（m m）

55 M6

t1 H K dXDXh D 1 m1 A m2

）

8 7X11X7 11 M5 23.5 M5

滚子数

g C C0 Ma Mb Mc

- - 121 80.5 158

- - 9.3 14 231 171 211

- - 428 317

- - 28 616 516 423

- -

）额定载荷（额定静力矩（N.m）

2. CRU 型交叉滚子直线滑台精度

CRU6260

4 A7 CRU滑台

HZMotion 系列数控工作台

1.HZMotion 数控工作台概要.............................................................................289

2.单坐标工作台............................................................................................297

3.双坐标工作台...................................................................................................315

4.HZMotion 经济型工作台..................................................................................321

A8 H

数

控

工

作

台

1. HZMotion 数控工作台概要

1.1 数控工作台结构

数控工作台又称数控滑台，直线滑台，数控运动平台，数控定位平台，电动平

移台，工作台等，本样本统一简称工作台。其组成及结构如下：

基本型基本型+伸缩式防护基本型+风琴罩防护

马达

联轴器

马达座

滚珠丝杠副

伸缩式防护罩

滑台

T 型槽滑台

护罩支架极限开关基座直线导轨副

螺母座

轴承座

防撞块

分油器

A8 H

数

控

工

作

台

1.2 工作台订购型号说明

1.2.1 单坐标工作台订购型号说明

1.2.2 双坐标工作台订购型号说明

规格型号:

基座宽度:200mm

有效行程：200mm

详见规格型号表

精度等级：

C:普通级

P:精密级

滚珠丝杠

导程：5mm

工作滑台结构形式

T:T 形槽滑台及其它样式

无记号：标准滑台

马达座

F0:马达座直接马达

FE:定制马达座

M:附马达

无记号：无

包含极限开关

S1:Omron SX671

S2:Omron SX674

S3:机械式开关

无记号：无

R:伸缩式防护罩

B:风琴式防护罩

无记号：无防护

规格型号:

基座宽度:200mm

有效行程：mm

X 轴行程 200

Y 轴行程 200

精度等级：

C:普通级

P:精密级

滚珠丝杠

导程：10mm

工作滑台结构形式

T:T 形槽滑台及其它样式

无记号：标准滑台

马达座

F0:马达座自身直接马达

FE:定制马达座

M:附马达

无记号：无

包含极限开关

S1:Omron SX671

S2:Omron SX674

S3:机械式极限开关

无记号：无

R:伸缩式防护罩

B:风琴式防护罩

无记号：无防护

A8 H

数

控

工

作

台

HZM200 R — 200 C 5 T — F0 S1 M

HZM200 B — X 200Y200 C 10 T — F0 S1 M

1.3 工作台规格及行程一览表

1.3.1 单坐标工作台规格及行程

规格

系列

图示

宽度

（mm）

有效行程（mm）

100 150 200 250 300 350 400 500 600 800 1000

HZM200 200 ▲ ▲ ▲ ▲ －－－－－－－

HZM240 240 －－ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ －－－－

HZM280 280 －－－－ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ －－

HZM320 320 －－－－－ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ －

HZM400 400 －－－－－－ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

A8 H

数

控

工

作

台

1.3.2 双坐标工作台规格及行程

规格型号图示基座宽度

（mm）

X、Y 轴有效行程（mm）

HZM200-X***Y***

(***为相应行程)

200 100, 150, 200, 250

HZM240-X***Y***

(***为相应行程)

240 200, 250, 300, 350, 400

HZM280-X***Y***

(***为相应行程)

280 300, 350, 400, 500, 600

HZM320-X***Y***

(***为相应行程)

320 350, 400, 500, 600, 800

HZM400-X***Y***

(***为相应行程)

400 400, 500, 600, 800, 1000 A8 HZM数控工作台

1.4 HZMotion 数控工作台特长

1.4.1 高振动衰减性

HZMotion 数控工作台使用优选材料制作基座，从而保证工作台在具备高刚性的

同时还具备高振动衰减性。

1.4.2 高行走精度和定位精度

HZMotion 数控工作台使用双直线导轨平行地安装在经过精密研磨加工的基座

上实现导向，使用精密滚珠丝杠副进行驱动，从而实现了高行走精度和高定位精度。

1.4.3 高刚性、高负载

经过有限元分析优化设计的高刚性基座，配以最大化选用的重载直线导轨副，

确保工作台整体结构承载能力大，抗多向力矩，具备优异的复合承载能力。

顶面行走平行度测试侧面行走平行度测试位置精度测试

俯仰扭矩

滚动扭矩

偏摆扭矩

侧向拉、压力

正向拉、压力

A8 HZM数控工作台

1.5 工作台选配及附件说明

HZMotion 数控工作台除标准配置以外，客户还可根据需要选择各项附件。

1.5.1 分油器、传感器

定购时在工作台型号规定位置加代号，无规定位置时加注在工作台型号之后。

1.5.2 工作台面选配 T 型槽

定购时在相应工作台型号加注代号 T。

T 型槽台面除以上规格外，公司接受来图定制，请来图来电咨询。

分油器规格及主要参数

代号出油口数使用对象

TH-32 2

适用于各

种润滑油

TH-33 3

TH-34 4

TH-35 5

TH-36 6

代号限位开关型号品牌

S1 SX671 Omron

S2 SX674 Omron

S3 SHL-W355 Omron

单位：mm

规格系列 L W H G P1 N A B C H1

HZM200 300 240 28 30 90 3 10 18 8 18

HZM240 400 300 28 30 120 3 10 18 8 18

HZM280 450 330 35 30 90 4 12 20 9 22

HZM320 450 330 35 30 90 4 12 20 9 22

HZM400 600 420 35 30 120 4 14 25 11 23

A8 HZM数控工作台

1.5.3 配置高性能铝基座，钢基座，高精度大理石基座等

在工作台型号后加注代号，铝基座：Lv；钢基座：C；大理石基座：Ma

1.5.4 配备伺服马达及驱动器，或步进马达及驱动器

定购时请另行咨询

1.5.5 配备三菱，西门子，或国产数控系统。

定购时请另行咨询

1.5.6 结合实际应用配备 PLC 并编制工作程序。

定购时请另行咨询

马达种类选用品牌

伺服马达松下，三菱，安川，西门子，台达，HIWIN

步进马达东方，雷赛，白山，杰美康，和利时

A8 HZM数控工作台

1.6 数控工作台应用

工作台广泛应用于焊接、插线、打孔、涂胶、机械手、搬运、检测装置、断层

射线扫描、小型数控机床及实用教学等领域。

◼ 激光焊接

◼ 打孔

◼ 小型 CNC

◼ 数控机床

HZM200-300

HZM240-X300Y300

HZM320-X400Y400

HZM400-X600Y450 A8 HZM数控工作台

2. 单坐标工作台

2.1 单坐标工作台技术性能指标

2.1.1 承载能力一览表

工作台用精密滚珠丝杠,滚动直线导轨规格及承载能力

规格

系列

滚珠丝杠直线导轨工作台承载能力

公称

直径导程

额定动

载荷

BCa

额定静

载荷

BC0

公称

宽度

滑块

中心距单个滑块载荷正向

拉压

侧向

拉压容许静力矩

B L

额定动

载荷

RCa

额定静

载荷

RC0

FR FT

俯仰

偏摆

滚动

mm mm KN KN mm mm mm KN KN KN KN KN-M KN-M KN-M

HZM200 16

5 7.6 15

15 129 138 11.4 16.9 67 67 4.6 4.6 4.3

10 5.8 11

HZM240 20

5 10.1 22

20 142 162 17.8 27.7 110 110 8.9 8.9 7.8

10 14.7 30

HZM280 25

5 11 27

25 181 196 26.5 36.4 145 145 14.3 14.3 13.2

10 19.8 27

HZM320 25

5 11 27

25 221 236 26.5 36.4 145 145 17.2 17.2 16.1

10 19.8 27

HZM400 32

5 16.9 51

30 241 305 38.7 52.1 208 208 31.8 31.8 25.1

10 26.9 53

说明：经验表明，一般使用情况下，丝杠/导轨实际所受负荷为额定动负荷的 20%时可以充分保证其使用寿命，为额

定静载荷（静力矩）的 30%时可以充分保证其结构安全性

滑块中心距

正向拉压

侧向拉压

MY MR MP

偏摆扭矩滚动扭矩俯仰扭矩

A8 HZM数控工作台

2.1.2精度等级一览表

单位：mm

规格型号有效

行程

定位精度重复定位精度行走平行度

C 级/300

P 级

C 级 P 级 C 级 P 级

(全行程)

HZM200-100 100 0.057 0.012 ±0.011 ±0.003 0.013 0.01

HZM200-150 150 0.057 0.012 ±0.011 ±0.003 0.022 0.015

HZM200-200 200 0.057 0.012 ±0.012 ±0.003 0.024 0.015

HZM200-250 250 0.057 0.013 ±0.012 ±0.003 0.025 0.015

HZM240-200 200 0.057 0.012 ±0.012 ±0.003 0.024 0.015

HZM240-250 250 0.057 0.013 ±0.012 ±0.003 0.025 0.015

HZM240-300 300 0.057 0.014 ±0.012 ±0.003 0.028 0.015

HZM240-350 350 0.06 0.015 ±0.012 ±0.003 0.029 0.016

HZM240-400 400 0.06 0.018 ±0.013 ±0.003 0.03 0.02

HZM280-300 300 0.057 0.014 ±0.012 ±0.003 0.028 0.015

HZM280-350 350 0.06 0.015 ±0.012 ±0.003 0.029 0.016

HZM280-400 400 0.06 0.018 ±0.013 ±0.003 0.03 0.02

HZM280-500 500 0.06 0.02 ±0.013 ±0.003 0.036 0.025

HZM280-600 600 0.06 0.021 ±0.014 ±0.003 0.038 0.03

HZM320-350 350 0.06 0.015 ±0.012 ±0.003 0.029 0.015

HZM320-400 400 0.06 0.018 ±0.013 ±0.003 0.03 0.02

HZM320-500 500 0.06 0.02 ±0.013 ±0.003 0.036 0.025

HZM320-600 600 0.06 0.021 ±0.014 ±0.003 0.038 0.03

HZM320-800 800 0.06 0.028 ±0.015 ±0.005 0.045 0.035

HZM400-400 400 0.06 0.018 ±0.013 ±0.003 0.03 0.02

HZM400-500 500 0.06 0.02 ±0.013 ±0.003 0.036 0.025

HZM400-600 600 0.06 0.021 ±0.014 ±0.003 0.038 0.03

HZM400-800 800 0.06 0.028 ±0.015 ±0.005 0.045 0.035

HZM400-1000 1000 0.06 0.033 ±0.016 ±0.005 0.05 0.035

A8 HZM数控工作台

快速跳转到指定页