E-101
APEM
Switches &
Pilot Lights
Control Boxes
Emergency
Stop Switches
Enabling
Switches
Safety Products
Explosion Proof
Terminal Blocks
Relays & Sockets
Circuit
Protectors
Power Supplies
LED Illumination
Controllers
Operator
Interfaces
Sensors
AUTO-ID Safety Products
Interlock
Switches
Coded Magnetic
Switches
Safety Laser
Scanners
Safety Light
Curtains
Safety Modules
HS7A
HR1S
HS3A
HS7A-DMP Coded Magnetic Switches (3-contact)
Safety Precautions
• In order to avoid electric shock or fire, turn the power off before
installation, removal, wire connection, maintenance, or inspection of
the coded magnetic switch.
•Do not install the actuator in the location where the human body may
come in contact. Otherwise injury may occur.
Instructions
• Safety category 4 (EN ISO 13849-1) can be achieved by combining
the HS7A coded magnetic switch and HR6S safety relay module
(monitor the dual contacts using the safety relay module).
•When using coded magnetic switches, combine with a proprietary
safety relay module and confirm that the conformable safety category
and the safety category (EN ISO 13849-1) required to the machinery
have been achieved.
• Be sure to use the HS7A coded magnetic switch in combination with
the proprietary actuator HS9Z-ZP1. Do not use other actuators.
• Do not install/remove the coded magnetic switch while the power is on.
Coded magnetic switches have a built-in non-resettable short-circuit
protection (fuse). By adding an external fuse (500mAgG) in series
with each switch contact to avoid damage to the internal protection in
case of misuse.
• Regardless of door types, do not use the coded magnetic switch as
a door stop. Install a mechanical door stop on the edge of the door to
protect against excessive force.
• A shock to the door exceeding 300 m/s2
(approx. 30G) may cause a
failure to the coded magnetic switches.
•Do not store the switches in a dusty, humid, organic-gas atmosphere,
or areas subject to direct sunlight.
Operating Direction
Markings Markings
1mm
*
1mm
1mm
Safety output ON distance (Sao): 4 mm
Precautions for Installation
A
A
d
b
b > 10mm
d > 118 × 55 mm
a
a > 100 mm
A: nonmagnetic material
Ferromagnet
When installing on a ferromagnet Close mounting
Tightening Torque
1 N·m max.
Use a nonmagnetic screw.
Precaution for Cable Wiring
Tensile force on the cable may cause
disconnection. Be sure to secure the cable
near the coded magnetic switch.
100 mm
Precautions for Mounting Actuator
1 mm
Do not use the coded magnetic
switch in a magnetic field of
0.3 mT or over.
Do not use the coded magnetic switch as a
mechanical stop for the movable guard.
Do not use a hammer to adjust the position of
coded magnetic switch.
≥ 0.3mT
Operation Chart
Brown/Blue
Gray/Pink
White/Black
Brown/Blue
Gray/Pink
White/Black
14 14
(Minimum Distance) 1 8 (Sao) 20 (Sar) (Minimum Distance) 1 8 (Sao) 20 (Sar)
Contact closed (1)
Contact open (0)
Transient area
Sao: Assured operating distance where
the safety output is sure to turn on.
Sar: Assured release distance when the
safety output is sure to turn off.
Note: When the transfer time between the
actuator’s Sao-Sar is 500 ms or longer, the time lag is detected as an error.
Safety output ON area
HS7A-DMP50
(1NO+2NC)
HS7A-DMP70
(2NO+1NC)
Contact Status
Operation Area
Dimensions: mm
SAPEN01A_E HS7A April 2023
1. Notes on contents of Catalogs
(1) Rated values, performance values, and specification values of IDEC products
listed in this Catalog are values acquired under respective conditions in
independent testing, and do not guarantee values gained in combined
conditions.
Also, durability varies depending on the usage environment and usage
conditions.
(2) Reference data and reference values listed in Catalogs are for reference
purposes only, and do not guarantee that the product will always operate
appropriately in that range.
(3) The specifications / appearance and accessories of IDEC products listed in
Catalogs are subject to change or termination of sales without notice, for
improvement or other reasons.
(4) The content of Catalogs is subject to change without notice.
2. Note on applications
(1) If using IDEC products in combination with other products, confirm the
applicable laws / regulations and standards.
Also, confirm that IDEC products are compatible with your systems, machines,
devices, and the like by using under the actual conditions. IDEC shall bear no
liability whatsoever regarding the compatibility with IDEC products.
(2) The usage examples and application examples listed in Catalogs are for
reference purposes only. Therefore, when introducing a product, confirm the
performance and safety of the instruments, devices, and the like before use.
Furthermore, regarding these examples, IDEC does not grant license to use
IDEC products to you, and IDEC offers no warranties regarding the ownership
of intellectual property rights or non-infringement upon the intellectual
property rights of third parties.
(3) When using IDEC products, be cautious when implementing the following.
i. Use of IDEC products with sufficient allowance for rating and
performance
ii. Safety design, including redundant design and malfunction prevention
design that prevents other danger and damage even in the event that an
IDEC product fails
iii. Wiring and installation that ensures the IDEC product used in your
system, machine, device, or the like can perform and function according
to its specifications
(4) Continuing to use an IDEC product even after the performance has
deteriorated can result in abnormal heat, smoke, fires, and the like due to
insulation deterioration or the like. Perform periodic maintenance for IDEC
products and the systems, machines, devices, and the like in which they are
used.
(5) IDEC products are developed and manufactured as general-purpose products
for general industrial products. They are not intended for use in the following
applications, and in the event that you use an IDEC product for these
applications, unless otherwise agreed upon between you and IDEC, IDEC shall
provide no guarantees whatsoever regarding IDEC products.
i. Use in applications that require a high degree of safety, including nuclear
power control equipment, transportation equipment (railroads / airplanes
/ ships / vehicles / vehicle instruments, etc.), equipment for use in outer
space, elevating equipment, medical instruments, safety devices, or
any other equipment, instruments, or the like that could endanger life or
human health
ii. Use in applications that require a high degree of reliability, such as
provision systems for gas / waterworks / electricity, etc., systems that
operate continuously for 24 hours, and settlement systems
iii. Use in applications where the product may be handled or used deviating
from the specifications or conditions / environment listed in the Catalogs,
such as equipment used outdoors or applications in environments
subject to chemical pollution or electromagnetic interference
If you would like to use IDEC products in the above applications, be sure
to consult with an IDEC sales representative.
3. Inspections
We ask that you implement inspections for IDEC products you purchase without
delay, as well as thoroughly keep in mind management/maintenance regarding
handling of the product before and during the inspection.
4. Warranty
(1) Warranty period
The warranty period for IDEC products shall be one (1) year after purchase or
delivery to the specified location. However, this shall not apply in cases where
there is a different specification in the Catalogs or there is another agreement
in place between you and IDEC.
(2) Warranty scope
Should a failure occur in an IDEC product during the above warranty period
for reasons attributable to IDEC, then IDEC shall replace or repair that
product, free of charge, at the purchase location / delivery location of the
product, or an IDEC service base. However, failures caused by the following
reasons shall be deemed outside the scope of this warranty.
i. The product was handled or used deviating from the conditions /
environment listed in the Catalogs
ii. The failure was caused by reasons other than an IDEC product
iii. Modification or repair was performed by a party other than IDEC
iv. The failure was caused by a software program of a party other than
IDEC
v. The product was used outside of its original purpose
vi. Replacement of maintenance parts, installation of accessories, or the like
was not performed properly in accordance with the user’s manual and
Catalogs
vii. The failure could not have been predicted with the scientific and
technical standards at the time when the product was shipped from
IDEC
viii. The failure was due to other causes not attributable to IDEC (including
cases of force majeure such as natural disasters and other disasters)
Furthermore, the warranty described here refers to a warranty on the IDEC
product as a unit, and damages induced by the failure of an IDEC product are
excluded from this warranty.
5. Limitation of liability
The warranty listed in this Agreement is the full and complete warranty for IDEC
products, and IDEC shall bear no liability whatsoever regarding special damages,
indirect damages, incidental damages, or passive damages that occurred due to an
IDEC product.
6. Service scope
The prices of IDEC products do not include the cost of services, such as dispatching
technicians. Therefore, separate fees are required in the following cases.
(1) Instructions for installation / adjustment and accompaniment at test operation
(including creating application software and testing operation, etc.)
(2) Maintenance inspections, adjustments, and repairs
(3) Technical instructions and technical training
(4) Product tests or inspections specified by you
The above content assumes transactions and usage within your region. Please
consult with an IDEC sales representative regarding transactions and usage outside
of your region. Also, IDEC provides no guarantees whatsoever regarding IDEC
products sold outside your region.
Ordering Terms and Conditions
Thank you for using IDEC Products.
By purchasing products listed in our catalogs, datasheets, and the like (hereinafter referred to as “Catalogs”) you agree to be bound by these terms and conditions. Please read
and agree to the terms and conditions before placing your order.
Specifications and other descriptions in this brochure are subject to change without notice.
2023 IDEC Corporation, All Rights Reserved.
USA IDEC Corporation
EMEA APEM SAS
China IDEC (Shanghai) Corporation
IDEC Izumi (H.K.) Co., Ltd.
Taiwan IDEC Taiwan Corporation
Singapore IDEC Izumi Asia Pte. Ltd.
Thailand IDEC Asia (Thailand) Co., Ltd.
India IDEC Controls India Private Ltd.
Japan IDEC Corporation
Head Office 6-64, Nishi-Miyahara-2-Chome, Yodogawa-ku, Osaka 532-0004, Japan www.idec.com
E-107 For more information, visit http://asia.idec.com
HS3A satisfies the requirements of:
EN/ISO 13849-1 Category 4
PL e
EN 62061 (Note) SIL CL3
Note: EN 62061 is machine sector specific within the framework of EN
61508.
Safety Function
HS3A satisfies the requirements of PLe, Category 4, and SIL CL3. Does not
require designated safety relay module or safety controller.
No designated safety module required.
The HS3A non-contact interlock switches detect internal error
automatically. Requires no designated safety relay module or
safety controller. Compliant with Category 4 (EN/ISO 13849-1),
PLe, and SIL CL3 (EN 62061).
Detection
Stable detection of slow moving doors
Hinged doors, sliding doors, and rattling doors can be
detected
RFID ensures detection of slow-moving doors.
(L-shaped mounting bracket must be supplied by the user.)
Identification
Tamper-proof
(unicode model)
ID:×××1
Identified
Not identified
ID:×××1
× ID:×××2
An actuator with an electronic code is assigned to a sensor head.
This prevents tampering by using an unassigned spare actuator.
For details, see “System Status Table” in the system manual
B-1223.
Clean Surface
RFID prevents the buildup of metal residue
Suitable for harsh environment applications
The nonmagnetic actuator is resistant against buildup of metal
particles.
LED
Door status indication
LED shows the error of doors connected in series
LED on the sensor head shows the door status. For details, see
“System Status Table” in system manual B-1221 or B-1223.
Mounting
Can be installed in five directions
1 2 3 4 5
The interlock switch can be installed in five directions,
allowing for flexible installation.
New RFID non-contact interlock switch.
Category 4, PLe (ISO 13849-1) compliant.
Non-contact Interlock Switches
HS3A
• See website for details on approvals and standards.
Download catalogs and CAD from http://asia.idec.com/downloads E-108
HS3A Non-contact Interlock Switches
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Interfaces
Sensors
AUTO-IDSafety Products
Interlock
Switches
Non-contact
Interlock Switches
Safety Laser
Scanners
Safety Light
Curtains
Safety Modules
HS7A
HR1S
HS3A
HS3A Non-contact Interlock Switch
(sensor head) Package Quantity: 1
Outputs Type Part No.
(Ordering No.)
Safety output: 2
Monitor output: 1
Multicode
Interlock Switch
(Sensor Head)
Actuator
HS3A-H21M4
Unicode HS3A-H21U4
• Actuator (HS9Z-ZH31) is not supplied with the switch and must be ordered separately.
Accessories
Name Part No.
(Ordering No.)
Package
Quantity Remarks
Actuator
HS9Z-ZH31 1 • Actuator for both multicode and unicode sensor heads.
• Supplied with two M5 × 10 mounting screws (stainless steel)
Terminal Plug
(For serial connection)
HS9Z-H3TP 1 • Used on Y-branch connector when connecting two or more
switches in series.
Y-branch Connector
(For serial connection)
HS9Z-H3YD 1 • Used when connecting two or more switches in series.
• Plug connector: 8-pin (switch side), 5-pin (cable side)
M12 Plug
Connection
Cable For connecting two or
more switches in series
5-pin, 5m HS9Z-H3F505
1 • Used when connecting two or more switches in series.
• 5-pin plug connector is provided at one end. 5-pin, 10m HS9Z-H3F510
For connecting a single
switch
8-pin, 5m HS9Z-H3F805
1 • Used when connecting a single switch.
• 8-pin plug connector is provided at one end. 8-pin, 10m HS9Z-H3F810
M12 Plug Connection Cable (For
serial connection) 5-pin, 5m HS9Z-H3F5M05
1 • Used when connecting two or more switches in series.
• 5-pin plug connectors are provided at both ends.
5-pin, 10m HS9Z-H3F5M10
• See below for an example of accessories required when connecting N number of HS3A switches in series.
HS3A non-contact interlock switch (HS3Z-H21*4): N pcs.
Actuator (HS9Z-ZH31): N pcs.
Terminal plug (HS9Z-H3TP): 1 pc.
Y-branch connector (HS9Z-H3YD): N pcs.
M12 plug connection cable, open end (HS9Z-H3F5**): 1 pc.
M12 plug connection cable, plug connectors at both ends (HS9Z-H3F5M**): N–1 pcs.
RFID non-contact interlock switch, Category 4 and PLe (EN/ISO 13849-1) compliant.
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Protectors
Power Supplies
LED Illumination
Controllers
Operator
Interfaces
Sensors
AUTO-ID Safety Products
Interlock
Switches
Non-contact
Interlock Switches
Safety Laser
Scanners
Safety Light
Curtains
Safety Modules
HS7A
HR1S
HS3A
HS3A Non-contact Interlock Switches
Specifications
Applicable Standards
EN60947-5-3 (IFA approval)
EN954-1, EN ISO13849-1, EN62061
GS-ET-14 (IFA approval)
UL508 (UL listed)
CSA C22.2 No.14 (c-UL listed)
Operating Temperature –20 to +55°C (no freezing)
Relative Humidity 5 to 80% (no condensation)
Storage Temperature –25 to +70°C
Pollution Degree 3
Sensor Classification PDF-M (EN60947-5-3)
Performance Level (PL) e (EN ISO 13849-1)
Safety Category 4 (EN ISO 13849-1)
Safety Integrity Level (SIL) 3 (EN 62061)
Type (EN ISO14119) Type 4
Levels of Coding
(EN ISO14119)
Unicode: high level coded
Multicode: low level coded
Degree of ProtectionInterlock Switch
(sensor head) IP67
Actuator IP67, IP69K (Note)
Rated Voltage (UB) 24V DC ±15%
Current Consumption 80mA (at no load)
Dielectric Strength 500V AC Output Specifications Safety Output
Semiconductor output, P-channel
Output voltage: Max: UB [V], Min.: UB-1.5 [V]
Maximum output current per safety output: 400
mA
Monitor Output
Semiconductor output, P-channel
Output voltage: Max: UB [V], Min.: 0.8×UB [V]
Maximum output current: 200 mA
Operation Distance
Turn-on Distance 15 mm (typ.)
Assured Turn-on
Distance (Sao) 13 mm
Maximum Turn-off
Distance (Sar) 58 mm
Response Time
When using a single
switch
260 ms (actuator removed)
150 ms (non-identical input signal at IA/IB)
150 ms (non-identical enabling input state at
IA/IB)
300 ms (short-circuit or cross-circuit at
OA/OB, or internal error)
When using two or
more switches (max.)
360 ms (actuator removed)
250 ms (non-identical input signal at IA/IB)
400 ms (non-identical enabling input state at
IA/IB)
400 ms (short-circuit or cross-circuit at
OA/OB, or internal error)
Shock Resistance Operating extremes: 300 m/s2
(11 ms)
Vibration Resistance 10 to 55 Hz, amplitude 0.5 mm
Material PBT
Cable M12 plug connection cable, 8-pin
Weight (approx.) 400g (HS3A-H21**)
Attachment System Manual (CD-ROM)
Note: IP69K is a degree of protection specified by Deutsches Institüt für
Normung (DIN), DW 40050 Part 9 for hot and high-pressure water.
Dimensions
Sensor Head
40 40
40.5
56.5 13
34 20.5 M12×1
7
47
30
ø5.5
Actuator ø5.2
10
4
Active Face
30 ±0.1
Active Face
40 –0.25
0
Supplied with two mounting screws (M5 × 10).
Terminal Plug
HS9Z-H3TP 45
ø14.5
30
M12×1
Y-branch Connector
HS9Z-H3YD
42.546
ø14.6
M12×1
M12×1
097627
(45°)
15.1
35.1
20.5
Plug Socket
All dimensions in mm.
Plug Connection Cable Colors
HS9Z-H3F8
Pin Wire Legend Description
1 White IB Enabling input (channel 2)
2 Brown UB Power supply (24V DC)
3 Green OA Safety output (channel 1)
4 Yellow OB Safety output (channel 2)
5 Gray OUT Monitoring output
6 Pink IA Enabling input (channel 1)
7 Blue 0V 0V
8 Red RST Reset input for hardware
HS9Z-H3F5
Pin Wire Legend
1 Brown UB
2 White OA
3 Blue 0V
4 Black OB
5 Gray RST
Coding Pin 1
2
8
3
4
7
6
5
Coding Pin
1
2
3
4
5
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Switches
Safety Products
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Terminal Blocks
Relays & Sockets
Circuit
Protectors
Power Supplies
LED Illumination
Controllers
Operator
Interfaces
Sensors
AUTO-IDSafety Products
Interlock
Switches
Non-contact
Interlock Switches
Safety Laser
Scanners
Safety Light
Curtains
Safety Modules
HS7A
HR1S
HS3A
HS3A Non-contact Interlock Switches
Safety Output Response Time
t
0 t
off=t0
+ 260 ms
t
off
=t0
+ 150 ms
t
off=t0
+ 300 ms
Short-circuit or cross-circuit
at OA/OB, or internal fault
Missing signal IA/IB
Actuator removed (Note)
Failure
Non-identical input at IA/IB
t (ms)
: Safety output ON
t
off : Output OFF time t
0 : Error/actuator removed
Note: The time required for the safety output to turn off after the actuator moves outside
the operating distance of the HS3A switch.
Wiring Diagram
When using a single HS3A
When using a single HS3A, connect as shown in the figure below (Note). The OUT
output can be connected to a control system, to a PLC for example, as a monitoring
output.
The HS3A can be reset via the RST input. To reset, apply 24V DC for at least 3
seconds. When not using the RST input, connect the RST input to 0V.
K2
2 b
K2
K1
S33 S34
Control
Circuit
Relay Off Check
ON
Sub b
a a 1
S11 S21 S22 S12
0V
24V DC
A2
A1
K1
13
14 24
23 33
34 42
41
K1
K2
To PLC
(white) (brown) (green) (yellow) (gray) (pink) (blue) (red)
HS3A #1
IB 1
UB 2
OA 3
OB 4
M12 Plug Connection Cable
(8-pin)OUT 5
IA 6
0V 7
RST 8
For details of HR2S-301P safety relay module, see the instruction sheet.
S1 ESC
K4
K3
F
ESC: External Start Condition
F: Fuse
S1: Start Switch
K3, K4: Safety Contactor
K3
K4
External Output
Circuit
In the following diagram, HR2S-301P safety relay module is connected to
the HS3A. RST input of HS3A is not used.
AUTO: Short
MANU: Open
When using two or more HS3A in series
• A maximum of 20 can be connected in series.
• Pay attention to the contact resistance at the connection points.
The HS3A switches can be connected in series using plug connection cables and
Y-branch connectors as shown in the figure below (Note). When any of the HS3A
switches detects that the safety guard is open, or when a failure has occurred
on any of the switches, the system turns off the machine. However, the external
control system cannot detect which safety guard is open or where a failure has
occurred.
The HS3A can be reset via the RST input. To reset, apply 24V DC for at least 3
seconds. When not using the RST input, connect the RST input to 0V.
0V
24V DC
1
2
3
4
5
1
HS3A #n
IB 1
2 UB 2
3 OA 3
4 OB 4
Y-branch Connector
M12 Plug Connection Cable
(8-pin)
M12 Plug Connection Cable
(8-pin)
M12 Plug Connection Cable
(8-pin)
5 OUT 5
6 IA 6
7 0V 7
8 RST 8
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
HS3A #n-1
IB 1
2 UB 2
3 OA 3
4 OB 4
Y-branch Connector
5 OUT 5
6 IA 6
7 0V 7
8 RST 8
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
HS3A #1
IB 1
2 UB 2
3 OA 3
4 OB 4
Y-branch Connector
5 OUT 5
6 IA 6
7 0V 7
8 RST 8
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Connector
(Male)
Connector
(Female)
Connector
(Male)
Connector
(Female)
Connector
(Male)
Connector
(Female)
Connector
(Male)
Terminal Plug
K2
2 b
K2
K1
S34
AUTO: Short
MANU: Open
S33
Control
Circuit
Relay Off Check
ON
Sub b
a a 1
S11 S21 S22 S12
A2
A1
K1
13
14 24
23 33
34 42
41
K1
K2
(brown)
(white)
(blue)
(black)
(gray)
S1 ESC
K4
K3
F
K3
K4
For details of HR2S-301P safety relay module,
see the instruction sheet.
In the following diagram, HR2S-301P safety relay module is connected to the HS3A.
RST input of HS3A is not used.
External Output
Circuit
ESC: External Start Condition
F: Fuse
S1: Start Switch
K3, K4: Safety Contactor
Safety Output Response Time
t
0 t
off=t0+ 360 ms
t
off=t0
+ 250 ms
t
off=t0+ 400 ms
Short-circuit or cross-circuit
at OA/OB, or internal fault
Missing signal IA/IB
Actuator removed (Note)
Failure
Non-identical input at IA/IB
t (ms)
: Safety output ON
t
off : Output OFF time t
0 : Error/actuator removed
Note: The time required for the safety output to turn off after the actuator moves outside
the operating distance of the HS3A switch.
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APEM
Switches &
Pilot Lights
Control Boxes
Emergency
Stop Switches
Enabling
Switches
Safety Products
Explosion Proof
Terminal Blocks
Relays & Sockets
Circuit
Protectors
Power Supplies
LED Illumination
Controllers
Operator
Interfaces
Sensors
AUTO-ID Safety Products
Interlock
Switches
Non-contact
Interlock Switches
Safety Laser
Scanners
Safety Light
Curtains
Safety Modules
HS7A
HR1S
HS3A
HS3A Non-contact Interlock Switches
• Read the instruction manual before installation and wiring of the HS3A
non-contact interlock switch. Observe the safety standards and regulations
of relevant countries and regions where operating the HS3A. Perform a risk
assessment before operation.
• Do not disassemble, modify, or repair the HS3A. Also do not disable the safety
function of the interlock switch, otherwise failure or accident will occur.
• In order to avoid electric shocks or fire, turn power off to the HS3A before
installation, removal, wiring, maintenance, or inspection.
• The HS3A has functions to ensure operators’ safety. Make sure that the
interlock switch is installed correctly, and that safety functions are not
disabled. Otherwise serious injury may occur. Check the safety function of
each door. Also, perform checks periodically according to a maintenance
schedule.
· When starting up the system
· When replacing the sensor head or accessories
· When the system has not been operated for a prolonged period of time.
• Do not store the HS3A in a dusty, humid, organic-gas atmosphere, or areas
subject to direct sunlight.
• Regardless of door types, do not use the HS3A as a door stop. Install a
mechanical door stop on the edge of the door to protect the interlock switch
against excessive force.
• Do not apply excessive force to the HS3A. A shock to the door exceeding
300 m/s2
may cause a failure to the switch (shock resistance 300 m/s2
)
• Be sure to use the HS3A in combination with the proper accessories and
connection cable. Failure to do so will result in the damage or failure of the
switch.
• The HS3A may only be installed and operated by personnel who are skilled/
familiar with the followings:
· Operation of safety products
· Relevant EMC standards
· Relevant regulations and standards of safety and health
· Descriptions in instruction sheet and system manual
• Check the following daily in order to ensure correct operation and long service
life of the HS3A.
· ON/OFF of safety outputs
· Wiring and installation of connected equipment
· Clean and free from smudge
Mounting Screws Recommended Torque
• Sensor head: 1 N·m (M5)
• Actuator: 1 N·m (M5)
· Mounting screws are not supplied with the sensor head and must be
provided by the user.
· Use the actuator mounting screws supplied with the HS3A. When using
other screws, use stainless steel or nonmetallic screws. Otherwise
operating distance may be affected.
Operation Distance and Response Time
• When installing the HS3A, ensure the safety of the door opening area by
paying attention to the operation distance (Table 1) and response time (Table
2) shown below.
Table 1: Operation Distance (Note 1)
Distance Value (mm)
Min. Typ. Max.
Turn-on distance — 15 (Note 2) —
Assured turn-on distance Sa0 13 — —
Switching hysteresis 1.5 2.5 —
Assured turn-off distance Sar — — 58
Note 1: When the off-center displacement of the interlock switch (sensor head) and actuator
is 0 mm.
Note 2: When surface-mounted on aluminum. When using by embedding in metal,
pay attention to the operation distance affected by the metal. In non-metallic
environment, the typical turn-on distance increases to 30mm.
Table 2: Response Time Response Time
When connecting
a single switch
(max.)
260 ms (actuator removed)
150 ms (missing enabling input IA/IB)
150 ms (non-identical enabling input state at IA/IB)
300 ms (short-circuit or cross-circuit at OA/OB, or internal fault)
When connecting
two or more
switches (max.)
360 ms (actuator removed)
250 ms (missing signal enabling input IA/IB)
400 ms (non-identical enabling input state at IA/IB)
400 ms (short-circuit or cross circuit at OA/OB or internal fault)
Note: To ensure safety, both safety outputs (OA and OB) must always be evaluated. Singlechannel use of the safety outputs as shown above right leads to a reduction of safety
category stipulated in EN954-1.
0V
24V DCV
HS3A #1
IB 1
UB 2
OA 3
OB 4
M12 Plug Connection Cable
(8-pin)OUT 5
IA 6
0V 7
RST 8
-K1
-K2
-M1 M M -M2
A1
A2 A1
A2
13
14 13
14
• Do no use the monitor output (OUT) as a safety output.
• The HS3A supplies +24V to dual safety outputs while in turn-on state. Inputs
of the connected safety controller and safety PLC must be positive-switching.
• All electrical connections must either be isolated from the main power supply
by a safety transformer according to EN IEC 61558-2-6 with limited output
voltage in the event of a fault, or by other equivalent isolation measures.
• Use a power supply rated for Class 2 circuits or of equivalent function.
• All electrical outputs, including monitor outputs, must have an adequate
protective circuit for inductive loads. Protecting of the outputs using a freewheeling diode is recommended.
• Power devices which can cause interference must be installed away from
the input and output circuits for signal processing. Provide sufficient distance
between the wirings of safety circuits and power circuits.
• Use the HS3A with the proprietary actuator (HS9Z-ZH31) only, and do not use
any other actuator.
• Provide the power supply with fuse protection depending on the number
of sensor heads and the required output current. For details, refer to “Fuse
protection for power supply” in system manual B-1223.
• The HS3A switch generates its own pulses (up to 1 ms) on the safety outputs
OA and OB for confirming the safety function. Use a downstream control
system that tolerates these test pulses. When using a system with pulsing
function, defeat the pulsing function. Note that pulse is generated even when
the safety output is off.
• When installing the HS3A switches adjacently, provide at least 80 mm
intervals to avoid mutual interference.
80 mm minimum
Operating distance can be affected by the operating environment. Check the
actual operating distance before installing the HS3A switch and actuator.
• Do not exert excessive force, twist or pull on the connection cable, otherwise
the cable may be broken.
• The maximum total cable length is 200 m for connecting two or more HS3A
switches in series.
Safety
Controller
L1 L2
Lmax= 200 m
Ln
umin = 24 V -10% un = 24 V -20%
5 × 0.34 mm2
i
out
HS3A #n HS3A #n-1 HS3A #1
• After installing the HS3A, check function and operation.
• For teach-in procedure of HS3A-H21U4 (unicode), refer to system manual
B-1223.
Safety Precautions
Instructions
Download catalogs and CAD from http://asia.idec.com/downloads E-112
APEM
Switches &
Pilot Lights
Control Boxes
Emergency
Stop Switches
Enabling
Switches
Safety Products
Explosion Proof
Terminal Blocks
Relays & Sockets
Circuit
Protectors
Power Supplies
LED Illumination
Controllers
Operator
Interfaces
Sensors
AUTO-IDSafety Products
Interlock
Switches
Non-contact
Interlock Switches
Safety Laser
Scanners
Safety Light
Curtains
Safety Modules
HS7A
HR1S
HS3A
HS3A Non-contact Interlock Switches
Instructions
45
40
35
30
25
20
15
10
-45
5
Z
Y
X
5
10
15
20
25
30
35
40
45
45 40 -45 35 30 25 20 15 10 5
Side Lobe
Side Lobe
Turn-on Distance
Hysteresis
Turn-off Distance
Connecting HS3A Non-contact Interlock Switch to an FS1A Safety Controller
HS3A non-contact interlock switches can be connected to the FS1A safety controller (FS1A-C11S/FS1A-C21S). Connect OA and OB safety outputs to
the dual channel safety input of FS1A.
For more details of the FS1A, see the user's manual at http://www.idec.com/download/.
Connection example to logic No. 11C of FS1A-C11S (category 4 example) (Note)
The following safety products are used in this example. HS3A non-contact interlock switch (1 pc.), light curtain (1 pc.), emergency stop switch (2
pcs.), interlock switch with solenoid (spring lock) (2 pcs.)
Note: To avoid entering the area of possible side lobes, a
minimum distance of 6 mm between the active
surface of the HS3A switch and the actuator
must be maintained in case of an approach from
the side.
For the time chart of logic no. 11C, see the user’s manual of FS1A-C11S safety
controller (http://www.idec.com/download/).
Logic Circuit using FS1A-C11S safety controller logic No. 11C
Hold
Trigger
Self-hold
function
Y0
Y1
Y2
Y3
Safety Output 1
Safety Output 2
Safety Input 1
X0, X1
Safety Input 6
T12, X12,
T13, X13
Safety Input 5
T10, X10,
T11, X11
Safety Input 4
T6, X6, T7, X7
Safety Input 3
T4, X4, T5, X5
Safety Input 2
X2, X3
Start Input 1
X16
Start Input 2
X17
External Device
Monitor 2
T15, X15
External Device
Monitor 1
T14, X14
&
Monitor Input
Monitor Input
Hold
EDM
EDM
EDM
Control
Hold
EDM
Self-hold function circuit 1
Dual Channel Safety
Dual Channel Safety
=2k+1
Dual Channel
Direct Opening
Dual Channel
Direct Opening
Dual Channel
Direct Opening
Dual Channel
Direct Opening
Control
Start
OSSD
with
Off-delay
OSSD
External
Device Monitor
External
Device Monitor
0V DC
V+
X0
X1
X2
X3
T0
T1
T2
T3
24V DC
X5
X6
X7
T5
T6
T7
S3
S4
X10
T10
X4
T4
X11
T11
X12
T12
X13
T13
X14
T14
X15
T15
K1 K2
K3 K4
X16
S7
X17
S2
24V
0V
OSSD1
OSSD2
K1
VY4
Y5
Y6
Y7
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y17
Y20
Y0
Y16
Y1 K2
Y2 K3
Y3 K4
To
PLC
FS1A
Safety Controller
FE
Interlock switch
with solenoid (spring lock)
Interlock switch Actuator with solenoid (spring lock)
Safety guard open
11
12
51
42 52 A1(–)
A2(+)
41
S5 21
22
S8
S9
Actuator
Safety guard open
11
12
51
42 52 A1(–)
A2(+)
41
S6 21
22
Fuse
S10
To PLC
(brown)
RST
0V
OUT
OB
OA
UB
IB
IA
8
7
5
4
3
2
1
6
HS3A #1
S1 (HS3A non-contact
interlock switch) (white)
(pink)
(gray)
(green)
(red)
(yellow)
(blue) M12 Plug Connection Cable (8-pin)
X16
X17
24V DC 24V DC
X16
X17
S7 X16
X17
24V DC
S7
When not using the start
switch (auto start)
When not detecting the welding of
start switch (manual start)
When detecting the welding of
start switch (control start)
Note: In actual system or equipment, various factors such as hazard type,
safeguarding measure, and danger level depending on operation modes
need to be taken into consideration for risk assessment, in order to
reduce the risk to an acceptable level. Therefore, safety category must be
evaluated on the entire safety related system.
S1: HS3A non-contact interlock switch
S2: Light curtain
S3, 4: Emergency stop switch
S5, 6: Interlock switch with solenoid (spring lock)
S7: Start switch
S8, 9: Solenoid control switch
(Pressing this switch after closing the safety guard
turns on 41-42 and 51-52 of S5 or S6, enabling the
FS1A to restart.)
S10: RST input switch of HS3A non-contact interlock switch
K1 to 4: Contactor
M1, 2: Motor
Operating Area (typical data)
(When using the HS3A non-contact interlock switch
in combination with a surface-mounted actuator
HS9Z-ZH31)
HS6B 型 安全开关
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端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
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可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
内置 3 触点安全开关。
• 双重化触点+辅助触点的 3 触点,适用于安全要求高的用途。
(ISO13849-1, EN954-1)
• 执行元件插入口可从 2 个方向中选择任一方。
• 无须接线的电缆连接型。
• 开关主体可双面安装。
• 触点部的保护等级为 IP67(IEC60529)外,且操作部采用排水
结构,加强防水结构。
• NC 触点为直接开路动作功能。(IEC/EN60947-5-1)
• 专用执行元件可以防止无效化。(ISO14119, EN1088)
• M3 接线端子可提高接线效率。
•水平/垂直活动型
执行元件
•L形执行元件
(SUS304)
•直线型执行元件
(SUS304)
❏触点容量
额定绝缘电压(Ui) 300V
额定通电电流(lth) 2.5A
额定使用电压(Ue)* 30V 125V 250V电流 ︵ 额定使用
le︶*
AC 电阻性负载(AC-12) – 2.5A 1.5A
电感性负载(AC-15) – 1.5A 0.75A
DC 电阻性负载(DC-12) 2.5A 1.1A 0.55A
电感性负载(DC-13) 2.3A 0.55A 0.27A
• 最小适用负载(参考值)=3V AC/DC · 5mA
(可使用范围取决于使用条件和负载类型)
∗ 安全标准认证额定值
C300 :AC-15 0.75A/240V
Q300 :DC-13 0.27A/250V
❏型号
主体
触点结构 电缆长度 订购型号 最小起订数量
1NC-1NO
33 34
12
Zb
11
1m HS6B-11B01 1 个
3m HS6B-11B03 1 个
5m HS6B-11B05 1 个
2NC
31 32
11 12
1m HS6B-02B01 1 个
3m HS6B-02B03 1 个
5m HS6B-02B05 1 个
2NC-1NO
31 32
12
22
11
21
1m HS6B-12B01 1 个
3m HS6B-12B03 1 个
5m HS6B-12B05 1 个
3NC
31
21
11
32
22
12
1m HS6B-03B01 1 个
3m HS6B-03B03 1 个
5m HS6B-03B05 1 个
• 触点结构为执行元件插入的状态。
• 接线,请参照 E-010 页。
执行元件
种类 订购型号 最小起订数量
直线型 HS9Z-A61 1 个
L 形 HS9Z-A62 1 个
水平/垂直活动型(注 1) HS9Z-A65 1 个
HS9Z-A66 1 个
注 1 :请确认门的开关与安全开关的关系,确定活动方向后,选用适用品。
(请参照 E-009 ~ 010 页)
• 执行元件的详细、外形尺寸图,请参照 E-073 页。
❏性能规格
对应标准
ISO14119
EN1088
IEC60947-5-1
EN60947-5-1(TÜV)
GS-ET-15(TÜV)
UL508(UL Listing)
CSA C22.2 No. 14(c-UL Listing)
GB14048.5(CCC)
KS C IEC60947-5-1/S1-G-1-4(KOSHA)
用途标准 IEC60204-1/EN60204-1
适用指令 2006/95/EC(低电压指令)及
2006/42/EC(机械指令)
标准使用状态
使用环境温度 :- 25 ~+ 70˚C(无结冰)
使用环境湿度 :45 ~ 85%(无结露)
保存环境温度 :- 40 ~+ 80˚C(无结冰)
使 用 环 境 :污染等级 3
脉冲耐电压 4kV
绝缘电阻 带电与不带电部间 :100MΩ 以上(500V DC 兆欧表)
异极带电部间 :100MΩ 以上(500V DC 兆欧表)
接触电阻
300mΩ 以下(初始值、电缆长 1m 时)
500mΩ 以下(初始值、电缆长 3m 时)
700mΩ 以下(初始值、电缆长 5m 时)
触电保护等级 Class II (IEC61140)
保护构造 IP67 (IEC60529)
抗冲击性 误动作 :300m/s2
耐久性 :1000m/s2
耐振动 误动作 :5 ~ 55Hz、单振幅 :0.5mm
耐久性 :30Hz、 单振幅 :1.5mm
执行元件操作速度 0.05 ~ 1.0m/s
直接开路动作行程 8mm 以上
直接开路动作力 60N 以上
切换频率 1,200 次/小时
机械性使用寿命 100 万次以上(GS-ET-15)
电气性使用寿命
10 万次以上
(AC-12 250V 1.5A, DC-12 250V 0.2A)
100 万次以上(24V AC/DC · 100mA)
(切换频率 1,200 次/小时)
条件性短路电流 50A(250V)(注 2)
主体颜色 黑色
电缆 UL2464 No. 20 AWG(6 芯)
重量(约)
120g(HS6B-***01 型,电缆长 1m 时)
270g(HS6B-***03 型,电缆长 3m 时)
420g(HS6B-***05 型,电缆长 5m 时)
注 2 :请使用 250V/10A 速断型保险丝作为短路保护装置。
选型样本 · CAD 下载 〉 http://www.idec.com/china E-008安全设备
APEM
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紧急停止开关
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HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
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执行元件
安全相关产品
HS6B 型 安全开关
方形塞(注1)
(标配品)
R2.2
(58)
4
4
(ø7.6)
5.5
10.4
27.6
(9)
1 1
78
35
3020
10.15.5
10.4
15
2-M4螺丝
(ø4.3或M4丝攻)
※可正反两面安装
20~22
外形尺寸图 · 安装孔尺寸图(mm)
主体
注 1 :请将标配品方形塞塞
住未使用的执行元件
插入口。
• 安全开关安装孔加工图
使用 HS9Z-A61 型 使用 HS9Z-A62 型 使用 HS9Z-A65/A66 型
直线型执行元件时 L 形执行元件时 水平/垂直活动型执行元件时
树脂止动垫(注2)
(标配品)
(21.4)
22.6±1
(14)
(41.4)
40.1±1
0.8 0.8
(5)
(12.6±1)
(30.1±1 )
(14) 50.8
30.8
(5)
0.8
0.8
树脂止动垫(注2)
(标配品)
0.8 48.8
28.8
0.8
15.1±1 (25)
(25)
22.6±1
树脂止动垫(注2)
(标配品)
注 2 :树脂止动垫为决定执行元件位置的部品,安装固定后请拆除。
• 执行元件安装位置
❏触点结构及动作特性
型号 触点结构 动作特性(参考)
HS6B-11*
1NC-1NO
33 34
12
Zb
11
(执行元件安装基准)
(执行元件插入结束) (执行元件拔出结束)
: 触点OFF(Open)
21-22
33-34
11-12
31-32
11-12
21-22
约5.8 28.2(行程 : mm)
31-32
11-12
33-34
11-12
0
0.8
: 触点ON(Close)
约5.5
HS6B-02* 2NC
31 32
11 12
HS6B-12* 2NC-1NO
33 34
12
22
11
21
HS6B-03* 3NC
31
21
11
32
22
12
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
• 接线,请参照 E-010 页。
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HS1L
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安全相关产品
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• 在进行安装、拆卸、接线作业及保养检查之前,请务必先切断
电源,以免引起触电或是火灾发生的危险。
• 在安全开关和危险动作伴随的负载间有继电器时,请根据危险
程度使用安全继电器等,对继电器实施双重化(依据风险评估
结果以及所需要的安全类别构建安全电路)。使用一般继电器
时,因可能引起触点溶接而不能确保安全。
• 不论何种类型的门都不能将安全开关作为门的制动器使用。请
在门的终端部安装机械式制动器,防止过度用力冲击安全开关。
• 请勿过度用力开关门,以免使安全开关遭受冲击。安全开关遭
受 1,000m/s2 以上的冲击力会引发故障。
• 在异物、灰尘等较多的环境中使用安全开关时,请采用安全保
护罩等措施,以防止异物、灰尘等掉入执行元件插入口。大量
的异物、灰尘掉入开关内,会对机械部分造成影响从而导致故
障发生。
• 请避免在多灰尘、高湿度、有机气体存在的环境以及阳光直射
的场所保管。
• 请务必使用专用执行元件。切勿使用专用执行元件以外的执行
元件,以免造成开关破损。
• 请切勿对执行元件进行切断、切削等改造行为。以免引起故障。
• 请使用附带的方形塞堵住不使用的执行元件插入口。
❏单开门的半径
适用于安全开关的单开门的最小半径如下图所示。对于半径较
小的单开门请使用活动式执行元件(HS9Z-A65 型及 HS9Z-A66
型)。
注 :下图所示的半径值以执行元件在门开关时不会干扰到安全开关的主体为前
提。但,在实际使用时,需考虑单开门的晃动与轴心位置的偏移,因此,
在使用之前必须要通过实机安装进行动作确认。
固定式执行元件 HS9Z-A62 型
(以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时)
单开门的轴心 160mm
单开门的轴心 最小半径
最小半径
160mm
(以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时)
单开门的轴心 单开门的轴心
最小半径
230mm
230mm
最小半径
• 请勿在安全开关及危险动作伴随的负载间连接可编程控制器
(PLC)。PLC 发生误动作时即不能确保安全。
• 请切勿分解、改造安全开关或故意使安全开关的功能停止,以
免引起故障及事故。
• 执行元件请安装在门开关时身体不会接触到的位置,以免造成
操作人员受伤。
水平/垂直活动型执行元件 HS9Z-A65/HS9Z-A66 型
以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时 :50mm
以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时 :70mm
(以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时)
(水平活动) (垂直活动)
HS9Z-A65
HS9Z-A66 HS9Z-A66
HS9Z-A65
最小半径 单开门的轴心 50mm
最小半径
50mm
单开门的轴心 单开门的轴心
50mm
最小半径
50mm
最小半径 单开门的轴心
标签 标签
(以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时)
(水平活动) (垂直活动)
HS9Z-A65
HS9Z-A66 HS9Z-A66
HS9Z-A65
单开门的轴心 最小半径
70mm
最小半径
70mm
70mm
单开门的轴心 单开门的轴心 最小半径
70m
最小半径
m
单开门的轴心
标签 标签
• 水平/垂直活动型执行元件的角度调整
• 通过角度调整螺丝(M3 内六角形铆钉),即可调整执行元件角
度(请参照 E-074 页外形尺寸图)。
角度调整范围 :0°~ 20°
• 执行元件的角度越大,可使用的单开门的半径就越小。执行元
件安装后,首先将门打开,调整角度使执行元件的先端顺利的
插入安全开关的插入口。
• 执行元件的角度调整结束后,请对角度调整螺丝施加锁定措施,
以防止螺丝松动。
安全注意事项
使用注意事项
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HS6E
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HS5D
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❏安全开关的安装方法
请将安全开关安装在机械主体,执行元件安装在活动门。
请切勿将安全开关和执行元件均安装在活动门上,会引起故障。
注意 :
请依照右图将执行元件与插入口的 状方向一致后插入
安装。请勿强行从反方向插入,以免造成开关破损。
❏各螺丝部的推荐锁紧扭矩
• 安全开关主体安装(M4 螺丝):1.0 ~ 1.5N · m(注)
• 执行元件的安装(M4 螺丝):1.0 ~ 1.5N · m(注)
• 安装螺栓请客户自行准备。
注 :上述安装螺丝的推荐拧紧扭矩为内六角形铆钉的确认值。若使用其他螺丝
而无法达到上述值时,请务必对安装后的松紧程度等进行确认。
❏电缆的注意事项
• 请勿对安全开关的电缆连接导管进行再拧紧,或使之松弛。
• 对电缆进行弯曲接线时,弯曲半径需大于 40mm。
• 接线时,应避免从电缆的末端渗入水或油等。
导管 (100)
40mm
最小半径
❏线芯的识别
• 线芯的识别如下表所示可以根据绝缘体颜色以及掺夹白条的绝
缘体颜色进行识别。
No. 绝缘体颜色 No. 绝缘体颜色
1 橙色夹白条 4 茶色
2 蓝色夹白条 5 蓝色
3 茶色夹白条 6 橙色
空绝缘体(黑)
外包覆绝缘套
线芯的绝缘体
❏电路编码的识别
• 请依据线芯绝缘体颜色识别各触点结构的电路编码。
• 3 触点及 2 触点结构的安全触点与辅助触点的结构如下图。
茶 21 22 茶/白 茶 21 22 茶/白
蓝 11
橙 31
12 蓝/白
32 橙/白
32 橙/白
12 蓝/白
橙 31
蓝 11
蓝 11
橙 33
12 蓝/白
34 橙/白
34 橙/白
12 蓝/白
橙 33
蓝 11
Zb
1NC-1NO 2NC
2NC-1NO 3NC
• 绝缘体(黑)或不使用的线芯,请以从外部包覆绝缘套边缘切断
的方式实施接线处理。
使用注意事项
HS6E 型 电磁式安全开关
E-011 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989安全设备
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安全开关
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HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
内置 5 触点小型电磁式安全开关。
弹簧锁定型
• 无需给电磁线圈供电,执行元件可以自动锁定。
• 机械的惯性运转停止后,控制器等发出的电子信号通过电磁线
圈控制解锁,安全性更高。
• 停电时或维修时可以从 3 个方向手动解锁。
电磁锁定型
• 利用控制器等对电磁线圈施加电压锁住执行元件。
• 停止对电磁线圈施加电压即可解锁。
• 安全上无需锁定时,可以实施适合生产需要的锁定功能,如 :
防止设备紧急停止等。
❏额定值
触点容量
额定绝缘电压(Ui)
300 V(门监控触点)
150 V(锁定监控触点)
30 V(LED、电磁线圈与接地间)
额定通电电流(Ith)
使用环境温度- 25℃以上 35℃未满
2.5A(最多 2 电路)
1.0A(3 电路以上)
使用环境温度 35℃以上 50℃以下
1.0A(1 电路)
0.5A(2 电路以上)
额定使用电压(Ue) 30V 125V 250V额定使用电流
︵
le︶
*
主电路
、锁定监控电路
AC 电阻性负载(AC-12) – 2A –
电感性负载(AC-15) – 1A –
DC 电阻性负载(DC-12) 2A 0.4A –
电感性负载(DC-13) 1A 0.22A –
门监控电路
AC 电阻性负载(AC-12) – 2.5A 1.5A
电感性负载(AC-15) – 1.5A 0.75A
DC 电阻性负载(DC-12) 2.5A 1.1A 0.55A
电感性负载(DC-13) 2.3A 0.55A 0.27A
• 最小适用负载(参考值)= 3V AC/DC · 5mA
(可使用范围取决于使用条件和负载类型)
∗ TÜV 认证额定值 :主电路、锁定监控电路
AC-15 1A/125V、DC-13 0.22A/125V
门监控电路
AC-15 0.75A/240V、DC-13 0.27A/250V
UL、c-UL 认证额定值 :主电路、锁定监控电路
125V AC/1A Pilot Duty
125V DC/0.22A Pilot Duty
门监控电路
240V AC/0.75A Pilot Duty
250V DC/0.27A Pilot Duty
电磁线圈、指示灯
锁定机构 弹簧锁定型 电磁锁定型
额定使用电压 24V DC(100% duty cycle)
额定电流 110mA(电磁线圈 100mA、指示灯 10mA)(初始值)电磁线圈
线圈电阻 240Ω(at 20˚C)
动作电压 额定电压 ×85% 以下(at 20℃)
复位电压 额定电压 ×10% 以下(at 20℃)
最大连续施加电压 额定电压 ×110%
最大连续施加时间 连续
绝缘等级 class F
指示灯
光源 LED
照光颜色 G :绿色
❏性能规格
对应标准
ISO14119
IEC60947-5-1
EN60947-5-1(TÜV)
EN1088(TÜV)
GS-ET-19(TÜV)
UL508(UL Listing)
CSA C22.2 No.14(c-UL Listing)
GB14048.5(CCC)
KS C IEC60947-5-1/S1-G-1/S2-E-4(KOSHA)
用途标准 IEC60204-1/EN60204-1
标准使用状态
使用环境温度 :- 25 ~+ 50˚C(无结冰)
使用环境湿度 :45 ~ 85%(无结露)
保存环境温度 :- 40 ~+ 80˚C(无结冰)
使 用 环 境 :污染等级 3
脉冲耐电压
主电路、锁定监控电路 : 1.5kV
门监控电路 : 2.5kV
LED、电磁线圈与接地间 : 0.5kV
绝缘电阻 带电与不带电部间 : 100MΩ 以上(500V DC 兆欧表)
异极带电部间 : 100MΩ 以上(500V DC 兆欧表)
接触电阻
300mΩ 以下(初始值、电缆长 1m 时)
500mΩ 以下(初始值、电缆长 3m 时)
700mΩ 以下(初始值、电缆长 5m 时)
触电保护等级 Class II (IEC61140)
保护构造 IP67 (IEC60529)
抗冲击性 误动作 100m/s2
、耐久性 :1000m/s2
耐振动 误动作 :10 ~ 55Hz、单振幅 :0.35mm
耐久性 :30Hz、 单振幅 :1.5mm
执行元件操作速度 0.05 ~ 1.0m/s
直接开路动作行程 8.0mm 以上
直接开路动作力 60N 以上
锁定时的执行元件抗拉强度 500N 以上(GS-ET-19)
切换频率 900 次/小时
机械性使用寿命 100 万次以上(GS-ET-19)
电气性使用寿命
10 万次以上(AC-12 250V · 6A)
100 万次以上(24V AC/DC · 100mA)
(切换频率 900 次/小时)
条件性短路电流 50A(250V)(注)
电缆 UL2464 No. 22 AWG(12 芯、约 0.3mm2 /芯)
电缆外径 ø7.6mm
重量(约)
200g(HS6E-***01 型,电缆长 1m 时)
410g(HS6E-***03 型,电缆长 3m 时)
600g(HS6E-***05 型,电缆长 5m 时)
注 :请使用 250V/10A 速断型保险丝作为短路保护装置。
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安全开关
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HS6E
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执行元件
安全相关产品
❏型号
标准型
锁定机构 电路编码 触点结构 电缆长度 订购型号 最小起订数量
弹簧锁定型
L
A2 A1
(+) (-)
11 12 41 42
21 22
31 32
53 54
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路2NC, 锁定监控电路1NO
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈 OFF 时) 1m HS6E-L44B01-G 1 个
3m HS6E-L44B03-G 1 个
5m HS6E-L44B05-G 1 个
M 11 12 41 42
51 52
31 32
21 22
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路2NC, 锁定监控电路1NC 1m HS6E-M44B01-G 1 个
3m HS6E-M44B03-G 1 个
5m HS6E-M44B05-G 1 个
N 22
11
21
12 41 42
53 54
33 34
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路 : 1NC、1NO, 锁定监控电路1NO 1m HS6E-N44B01-G 1 个
3m HS6E-N44B03-G 1 个
5m HS6E-N44B05-G 1 个
P
11 12 41 42
51 52
33 34
21 22
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路 : 1NC、1NO, 锁定监控电路1NC 1m HS6E-P44B01-G 1 个
3m HS6E-P44B03-G 1 个
5m HS6E-P44B05-G 1 个
电磁锁定型
L
A2 A1
(+) (-)
11 12 41 42
21 22
31 32
53 54
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路 : 2NC, 锁定监控电路1NO
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈 ON 时) 1m HS6E-L7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-L7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-L7Y4B05-G 1 个
M 11 12 41 42
51 52
31 32
21 22
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路 : 2NC, 锁定监控电路1NC 1m HS6E-M7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-M7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-M7Y4B05-G 1 个
N
22
11
21
12 41 42
53 54
33 34
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路 : 1NC、1NO, 锁定监控电路1NO 1m HS6E-N7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-N7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-N7Y4B05-G 1 个
P 11 12 41 42
51 52
33 34
21 22
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主电路 : 1NC+1NC 门监控电路 : 1NC、1NO, 锁定监控电路1NC 1m HS6E-P7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-P7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-P7Y4B05-G 1 个
• 触点结构为执行元件插入并呈锁定状态。
• 指示灯色仅限 G(绿色)。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
• 接线,请参照 E-022 页。
HS6E 型 电磁式安全开关
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执行元件
安全相关产品
❏型号
5 电路独立输出型
锁定机构 电路编码 触点结构 电缆长度 订购型号 最小起订数量
弹簧锁定型
VL
A2 A1
(+) (−)
11 12 41 42
21 22
31 32
53 54
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 3NC 锁定辅助电路 : 2NC/1NC、1NO
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈 OFF 时) 1m HS6E-VL44B01-G 1 个
3m HS6E-VL44B03-G 1 个
5m HS6E-VL44B05-G 1 个
MV 11 12 41 42
51 52
31 32
21 22
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 3NC 锁定辅助电路 : 2NC 1m HS6E-VM44B01-G 1 个
3m HS6E-VM44B03-G 1 个
5m HS6E-VM44B05-G 1 个
VN 22
11
21
12 41 42
53 54
33 34
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 2NC、1NO 锁定辅助电路 : 1NC, 1NO 1m HS6E-VN44B01-G 1 个
3m HS6E-VN44B03-G 1 个
5m HS6E-VN44B05-G 1 个
VP
11 12 41 42
51 52
33 34
21 22
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 2NC、1NO 锁定辅助电路 : 2NC 1m HS6E-VP44B01-G 1 个
3m HS6E-VP44B03-G 1 个
5m HS6E-VP44B05-G 1 个
电磁锁定型
VL
A2 A1
(+) (−)
11 12 41 42
21 22
31 32
53 54
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 3NC 锁定辅助电路 : 1NC、1NO
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈 ON 时) 1m HS6E-VL7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-VL7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-VL7Y4B05-G 1 个
VM 11 12 41 42
51 52
31 32
21 22
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 3NC 锁定辅助电路 : 2NC 1m HS6E-VM7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-VM7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-VM7Y4B05-G 1 个
VN
22
11
21
12 41 42
53 54
33 34
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 2NC、1NO 锁定辅助电路 : 1NC, 1NO 1m HS6E-VN7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-VN7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-VN7Y4B05-G 1 个
VP 11 12 41 42
51 52
33 34
21 22
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
门监控电路 : 2NC、1NO 锁定辅助电路 : 2NC
1m HS6E-VP7Y4B01-G 1 个
3m HS6E-VP7Y4B03-G 1 个
5m HS6E-VP7Y4B05-G 1 个
• 触点结构为执行元件插入并呈锁定状态。
• 指示灯色仅限 G(绿色)。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
• 接线,请参照 E-022 页。
HS6E 型 电磁式安全开关
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可编程显示器
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自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
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HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
执行元件
品名 订购型号 最小起订数量 备注
直线型
HS9Z-A61 1 个 抗拉强度为 500N。
L 形
HS9Z-A62 1 个
HS9Z-A62 型执行元件的抗拉强度为 100N,请勿施加超过抗拉强度的负载,以免执行元件从门上
脱落。
若使用时的拉力负载可能超过 100N 时,请使用附缓冲垫的 HS9Z-A62S 型执行元件。
L 形(附缓冲垫)
HS9Z-A62S 1 个 抗拉强度为 500N。
水平/垂直活动型
HS9Z-A65 1 个 抗拉强度为 500N。
确认门的开关与安全开关的关系,确定活动方向后,选择适用品。
(请参照 E-074 页以及 E-020 ~ 021 页) HS9Z-A66 1 个
• 外形尺寸图,请参照 E-074 页。
❏型号说明
指示灯颜色
G : 绿色
电缆长度
01 : 1m
03 : 3m
05 : 5m
主体颜色
B : 黑色
指示灯额定电压
4 : 24V DC
主电路 门监控电路 锁定监控电路
电路编码
电磁线圈电压/锁定机构
4 : 24V DC/弹簧锁定
7Y : 24V DC/电磁锁定
HS6E-L 4 4 B 05 -G
L : 1NC+1NC 2NC 1NO
M : 1NC+1NC 2NC 1NC
N : 1NC+1NC 1NC, 1NO 1NO
P : 1NC+1NC 1NC, 1NO 1NC
VL : - 3NC 1NC, 1NO
VM : - 3NC 2NC
VN : - 2NC, 1NO 1NC, 1NO
VP : - 2NC, 1NO 2NC
品名 订购型号 最小起订数量
手动解锁钥匙(长柄型) HS9Z-T3 1 个
• 手动解锁钥匙
标配品 :树脂制 配件 :长柄型
金属制(HS9Z-T3 型)
4 130
15
ø4ø10
(24)
6.5
(24.5)
18
3 9 15
配件
HS6E 型 电磁式安全开关
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执行元件
安全相关产品
外形尺寸图 · 安装孔尺寸图(mm)
主体
• 请根据安全开关的使用方向加工安装孔。
• 安装安全开关,请务必按安装孔尺寸固定 3 处的螺丝。若仅固
定1点或2点则不能得到确实的固定,从而影响安全开关的动作。
手动解锁钥匙
1 20 1
(2.3)
C12
35 30 20.5
4
4 5.5
10.1∗
15
10.4
15
4
□
4
75
R2.1
28.5
37
41.8
46.1
ø4.4
(22.5) (22.5)
3-M4螺丝
(ø4.3或M4丝锥)
30
20~22
20.5
28.5
41.8
手动解锁用孔
ø12(参考)
3-M4螺丝
(ø4.3或M4丝锥)
20.5
20~22
30
28.5
41.8
手动解锁钥匙
ø12(参考)
∗ 执行元件的中央位置。
(12.6±1)(注1)
22.6±1
22.6±1
树脂止动垫(注3)
(标配品)
(5)
50.8 0.8 (14)
树脂止动垫(注3)
(标配品)
(14) (6.2)
(42) (注 2)
0.8
树脂止动垫(注3)
(标配品)
0.8 48.8
(25)
使用HS9Z-A61型
直线型执行元件时
使用HS9Z-A62S型
L形执行元件时
使用HS9Z-A65/A66型
水平/垂直活动型执行元件时
注 1 :HS9Z-A62 型执行元件的抗拉强度为 100N,请勿施加超过抗拉强度的负载,以免执行元件
从门上脱落。
若使用时的拉力负载可能超过 100N 时,请使用附缓冲垫的 HS9Z-A62S 型执行元件。
注 2 :使用 HS9Z-A62 型时,为 41.4。
• 执行元件安装基准
执行元件已经插入安全开关时的安装基准如右图,安装在执行
元件的树脂止动垫位于轻轻顶住安全开关侧面的位置。
注 3 :执行元件固定之后,请拆除树脂止动垫。 0.8
安全开关 门制动器
树脂止动垫
HS9Z-A61型
执行元件
门制动器
• 安装孔加工图
• 执行元件安装位置
HS6E 型 电磁式安全开关
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❏动作电路及动作特性
标准型ⅱ弹簧锁定型
安全开关动作状态
状态 1 状态 2 状态 3 状态 4 手动锁定解锁钥匙
执行 UNLOCK 时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
门的状态图
电路图(例 : HS6E-N4)
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型式及触点结构
HS6EL4
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EM4
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
HS6EN4
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EP4
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
电磁线圈电源 A1-A2 间 (共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 主电路 :与机械驱动部的控制电路等连接,输出安全保护栅门的互锁信号。
• 辅助电路 :输出保护栅门的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
约5.8 约28.2(行程 : mm)
约1.9(锁定位置)
0.8
0 (执行元件安装基准)
约5.5
: 触点ON(Close)
: 触点OFF(Open)
主电路
门 监 控 电 路(门打开、NO)
门 监 控 电 路(门关闭、NC)
锁定监控电路(解 锁、NO)
锁定监控电路(锁 定、NC)
• 动作特性(参考)
手动解锁
状态
22
33 34
21
A1
(−)
A2
(+)
53
12 41
54
11 42
21
33 34
22
11 42
54
12 41
53
A2 A1
(+) (−)
22
33 34
21
A2 A1
53
12 41
54
11 42
(+) (−)
11 42
54
12 41
53
A2 A1
21
33 34
22
(+) (−)
A2 A1
53
12 41
54
11 42
22
33 34
21
(+) (−)
A2 A1
(+) (−)
22
11
21
12 41 42
53 54
11 12 41 42
11 12 41 42
11 12 41 42
21 22
51 52
51 52
33 34
31 32
53 54
33 34
21 22
31 32
21 22
门监控
(插入执行
元件时)
锁定监控
(电磁线圈
OFF时)
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
• 动作特性为 HS9Z-A61、A62、A65、A66 型的说明。
HS9Z-A62S 型,请减少 0.6mm。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
HS6E 型 电磁式安全开关
E-017 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989安全设备
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继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
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可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
❏动作电路及动作特性
标准型ⅱ电磁锁定型
安全开关动作状态
状态 1 状态 2 状态 3 状态 4 手动锁定解锁钥匙
执行 UNLOCK 时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁→励磁
门的状态图
电路图(例 : HS6E-N7Y)
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型式及触点结构
HS6EL7Y
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EM7Y
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
HS6EN7Y
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EP7Y
主电路
11-42 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
电磁线圈电源 A1-A2 间 (共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) • OFF(无励磁)→ ON(励磁)
(注 1)(注 2)
• 主电路 :与机械驱动部的控制电路等连接,输出安全保护栅门的互锁信号。
• 辅助电路 :输出安全保护栅门开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注 1 :请勿在电磁线圈呈施加电压状态下执行手动解锁操作。
注 2 :门开启状态下及使用手动解锁钥匙执行 UNLOCK 时,请勿长时间对电磁线圈施加电压。
约5.8 约28.2(行程 : mm)
约1.9(锁定位置)
0.8
0 (执行元件安装基准)
约5.5
: 触点ON(Close)
: 触点OFF(Open)
主电路
门 监 控 电 路(门打开、NO)
门 监 控 电 路(门关闭、NC)
锁定监控电路(解 锁、NO)
锁定监控电路(锁 定、NC)
• 动作特性(参考)
手动解锁
状态
22
33 34
21
A1
(−)
A2
(+)
53
12 41
54
11 42
21
33 34
22
11 42
54
12 41
53
A2 A1
(+) (−)
22
33 34
21
A2 A1
53
12 41
54
11 42
(+) (−)
11 42
54
12 41
53
A2 A1
21
33 34
22
(+) (−)
A2 A1
53
12 41
54
11 42
22
33 34
21
(+) (−)
A2 A1
(+) (−)
22
11
21
12 41 42
53 54
11 12 41 42
11 12 41 42
11 12 41 42
21 22
51 52
51 52
33 34
31 32
53 54
33 34
21 22
31 32
21 22
门监控
(插入执行
元件时)
锁定监控
(电磁线圈
ON时)
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
主 电 路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
• 动作特性为 HS9Z-A61、A62、A65、A66 型的说明。
HS9Z-A62S 型,请减少 0.6mm。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
HS6E 型 电磁式安全开关
选型样本 · CAD 下载 〉 idecchina.cn E-018安全设备
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开关 · 指示灯
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HS6B
HS6E
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HS5D
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执行元件
安全相关产品
❏动作电路及动作特性
5 电路独立输出型 弹簧锁定型
安全开关动作状态
状态 1 状态 2 状态 3 状态 4 手动锁定解锁钥匙
执行 UNLOCK 时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
门的状态图
电路图(例 : HS6E-VN4)
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型式及触点结构
HS6EVL4
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EVM4
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
HS6EVN4
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EVP4
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
电磁线圈电源 A1-A2 间 (共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 辅助电路 :输出保护栅门的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
约5.8 约28.2(行程 : mm)
约1.9(锁定位置)
0.8
0 (执行元件安装基准)
约5.5
: 触点ON(Close)
: 触点OFF(Open)
主电路
门 监 控 电 路(门打开、NO)
门 监 控 电 路(门关闭、NC)
锁定监控电路(解 锁、NO)
锁定监控电路(锁 定、NC)
• 动作特性(参考)
手动解锁
状态
22
33 34
21
A1
(−)
A2
(+)
53
12 41
54
11 42
21
33 34
22
11 42
54
12 41
53
A2 A1
(+) (−)
22
33 34
21
A2 A1
53
12 41
54
11 42
(+) (−)
11 42
54
12 41
53
A2 A1
21
33 34
22
(+) (−)
A2 A1
53
12 41
54
11 42
22
33 34
21
(+) (−)
A2 A1
(+) (−)
22
11
21
12 41 42
53 54
11 12 41 42
11 12 41 42
11 12 41 42
21 22
51 52
51 52
33 34
31 32
53 54
33 34
21 22
31 32
21 22
门监控
(插入执行
元件时)
锁定监控
(电磁线圈
ON时)
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
• 动作特性为 HS9Z-A61、A62、A65、A66 型的说明。
HS9Z-A62S 型,请减少 0.6mm。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
HS6E 型 电磁式安全开关
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端子台
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电路保护器
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HS6B
HS6E
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执行元件
安全相关产品
❏动作电路及动作特性
5 电路独立输出型 电磁锁定型
安全开关动作状态
状态 1 状态 2 状态 3 状态 4 手动锁定解锁钥匙
执行 UNLOCK 时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈开启状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁→励磁
门的状态图
电路图(例 : HS6E-VN7Y)
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型式及触点结构
HS6EVL7Y
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EVM7Y
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门关闭)
31-32 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
HS6EVN7Y
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(解锁)
53-54 间
HS6EVP7Y
门监控电路
(门关闭)
11-12 间
门监控电路
(门关闭)
21-22 间
门监控电路
(门打开)
33-34 间
锁定监控电路
(锁定)
41-42 间
锁定监控电路
(锁定)
51-52 间
电磁线圈电源 A1-A2 间 (共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) • OFF(无励磁)→ ON(励磁)
(注 1)(注 2)
• 辅助电路 :输出安全保护栅门开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注 1 :请勿在电磁线圈呈施加电压状态下执行手动解锁操作。
注 2 :门开启状态下及使用手动解锁钥匙执行 UNLOCK 时,请勿长时间对电磁线圈施加电压。
手动解锁
状态
22
33 34
21
A1
(−)
A2
(+)
53
12 41
54
11 42
21
33 34
22
11 42
54
12 41
53
A2 A1
(+) (−)
22
33 34
21
A2 A1
53
12 41
54
11 42
(+) (−)
11 42
54
12 41
53
A2 A1
21
33 34
22
(+) (−)
A2 A1
53
12 41
54
11 42
22
33 34
21
(+) (−)
A2 A1
(+) (−)
22
11
21
12 41 42
53 54
11 12 41 42
11 12 41 42
11 12 41 42
21 22
51 52
51 52
33 34
31 32
53 54
33 34
21 22
31 32
21 22
门监控
(插入执行
元件时)
锁定监控
(电磁线圈
OFF时)
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 :
约5.8 约28.2(行程 : mm)
约1.9(锁定位置)
0.8
0 (执行元件安装基准)
约5.5
: 触点ON(Close)
: 触点OFF(Open)
主电路
门 监 控 电 路(门打开、NO)
门 监 控 电 路(门关闭、NC)
锁定监控电路(解 锁、NO)
锁定监控电路(锁 定、NC)
• 动作特性(参考)
• 动作特性为 HS9Z-A61、A62、A65、A66 型的说明。
HS9Z-A62S 型,请减少 0.6mm。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
HS6E 型 电磁式安全开关
选型样本 · CAD 下载 〉 idecchina.cn E-020安全设备
APEM
开关 · 指示灯
电气控制箱
紧急停止开关
使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
• 不论何种类型的门都不能将安全开关作为门的制动器使用。请
在门的终端部安装机械式制动器,防止过度用力冲击安全开关。
• 解锁时,请勿对执行元件施加负载以免不能解锁。
• 请勿过度用力开关门,以免使安全开关遭受冲击。安全开关遭
受 1,000m/s2 以上的冲击力会引发故障。
• 在异物、灰尘等较多的环境中使用安全开关时,请采用安全保
护罩等措施,以防止异物、灰尘等掉入执行元件插入口。大量
的异物、灰尘掉入开关内,会对机械部分造成影响进而导致故
障发生。
• 请避免在多灰尘、高湿度、有机气体存在的环境以及阳光直射
的场所保管。
• 请务必使用专用执行元件。切勿使用专用执行元件以外的执行
元件,以免造成开关破损。
• 安全开关的安装部,必须为平坦面,且需具备足够的强度以保
证在使用时不会发生变形。
另外,安装时,请注意安全开关与安装部之间无异物。
若安装部存在凹凸或歪斜,以及有异物混入,均可能引发安全
开关误动作。
• 请切勿对执行元件进行切断、切削等改造行为,以免引发故障。
• 安全开关的锁定强度标准值为 500N 静负载。请切勿施加超过
锁定强度标准值的负载。万一可以预期到安全开关遭受超过锁
定强度标准值的负载时,请增加其他无锁定的安全开关
(HS6B/HS7A 型安全开关等)或者由传感器检测出门被打开,
使机械停止运转的系统。
• 不论何种门,都请勿将安全开关做为门锁装置。请使用钩具等
方法另外设置门锁。
• 安全开关在电磁励磁中温度上升至高于使用环境温度约 35˚C
(使用环境温度为 50˚C 时,约为 85˚C),请小心避免烫伤。此
外,接线时电线接触到安全开关时,请使用耐热性较高的电线。
• 锁定/解锁时,锁定监控触点会发生触点震颤反弹。(参考值 :
20ms)使用时请考虑防止措施。
• 电磁线圈有极性。若对电磁线圈施加逆电压,则会引起电磁线圈
破损,请切勿实施。另外,也请切勿对电磁线圈施加超过额定电
压的电压,以免引发电磁线圈破损。
• HS9Z-A61/A62/A62S 型执行元件,虽可通过门晃动减轻插入
安全开关主体时接触到吸入部的冲击力,但请勿对执行元件施
加过度的冲击力,以免引发故障。而且,缓冲垫根据使用环境
及使用条件有劣化的可能,若发现变形或裂缝时,请及时更换。
❏单开门的半径
适用于安全开关的单开门的最小半径如下图所示。对于半径较小
的单开门,请使用活动式执行元件(HS9Z-A65型及HS9Z-A66型)。
注 : 下图所示的半径值以执行元件在门开关时不会干扰安全开关主体为前提。
但,实际使用时需考虑单开门的晃动与轴心位置的偏移。因此,在使用之
前必须要通过实机安装进行动作确认。
固定式执行元件 HS9Z-A62/A62S 型
(以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时)
单开门的轴心
单开门的轴心 160mm
最小半径
最小半径
230mm
单开门的轴心 最小半径
160mm
单开门的轴心
230mm
最小半径
(以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时)
单开门的轴心
单开门的轴心 160mm
最小半径
最小半径
230mm
单开门的轴心 最小半径
160mm
单开门的轴心
230mm
最小半径
• 在进行安装、拆卸、接线作业及保养检查之前,请务必先切断
电源,以免引起触电或是火灾发生的危险。
• 在安全开关和危险动作伴随的负载间有继电器时,请根据危险
程度使用安全继电器等,对继电器实施双重化(依据风险评估
结果以及所需要的安全类别构建安全电路)。使用一般继电器
时,因可能引起触点溶接而不能确保安全。
• 请勿在安全开关及危险动作伴随的负载间连接可编程控制器
(PLC)。PLC 发生误动作时即不能确保安全。
• 请切勿分解、改造安全开关或故意使安全开关的功能停止,以
免引起故障及事故。
• 执行元件请安装在门开关时身体不会接触到的位置,以免造成
操作人员受伤。
• 电磁锁定型的结构为对电磁圈持续施加电压进行锁定,停止施
加即解锁。所以,断线等故障发生造成对电磁圈的电压中断时,
在机械完全停止前安全保护栅门即解锁,可能让作业人员曝露
在危险中。因此,只能使用在依据风险评估的结果不需要执行
安全锁定的用途(例如生产需求等)。
安全注意事项
使用注意事项
HS6E 型 电磁式安全开关
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APEM
开关 · 指示灯
电气控制箱
紧急停止开关
使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
水平/垂直活动型执行元件 HS9Z-A65/HS9Z-A66 型
以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时 : 50mm
以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时 : 70mm
(以单开门轴心作为安全开关接触面基准时)
(水平活动) (垂直活动)
HS9Z-A66
HS9Z-A65
最小半径 单开门的轴心 50mm
最小半径
50mm
单开门的轴心
HS9Z-A66
HS9Z-A65 标签
50mm
最小半径
50mm
最小半径 单开门的轴心
单开门的轴心
HS9Z-A65
HS9Z-A66
70mm
单开门的轴心 最小半径
70mm
最小半径 单开门的轴心
HS9Z-A65
HS9Z-A66
单开门的轴心 最小半径
70mm
最小半径
70mm
单开门的轴心
标签
(以单开门轴心作为执行元件安装面基准时)
(水平活动) (垂直活动)
HS9Z-A66
HS9Z-A65
最小半径 单开门的轴心 50mm
最小半径
50mm
单开门的轴心
HS9Z-A66
HS9Z-A65 标签
50mm
最小半径
50mm
最小半径 单开门的轴心
单开门的轴心
HS9Z-A65
HS9Z-A66
70mm
单开门的轴心 最小半径
70mm
最小半径 单开门的轴心
HS9Z-A65
HS9Z-A66
单开门的轴心 最小半径
70mm
最小半径
70mm
单开门的轴心
标签
• 水平/垂直活动型执行元件的角度调整
• 通过角度调整螺丝(M3 内六角形铆钉)即可调整执行元件角
度(请参照 E-074 页外形尺寸图)。
角度调整范围 :0º ~ 20º。
• 执行元件的角度越大,可使用的单开门的半径就越小。执行
元件安装后,首先将门打开,调整角度使执行元件的先端顺
利的插入安全开关的插入口。
• 执行元件的角度调整结束后,请对角度调整螺丝施加锁定措
施,以防止螺丝松动。
❏安全开关的安装方法
• 安装时请参考下图
HS9Z-A61型
执行元件
门
HS6E型
安全开关
门制动器
(滑动门例)
钩具
(单开门例)
HS9Z-A62S型
执行元件
请将安全开关安装在机械主体,执行元件安装在活动门。
注 : 请依照右图将执行元件与插入口的 状方向
一致后插入安装。请勿强行从反方向插入,以
免造成开关破损。
❏手动解锁的方法
• 弹簧锁定型,在接线前及通电前先确认门的动作,以及在停电
等紧急情况时可以手动解除执行元件的锁定。
• 电磁锁定型,万一发生停止对电磁线圈施加电压仍然无法解除
执行元件的锁定时,可以手动执行解锁。
使用手动解锁钥匙时
通常状态 手动解锁状态
手动解锁
(装备在两个安装面)
通常状态/手动解锁状态的切换操作由附属的手动解锁钥匙如
上图旋转 90 度。请务必完全旋转 90 度,若在旋转不足的情况
下使用,可能造成误动作或引发故障。(手动解锁状态中,即
使门关闭仍无法锁定,主电路保持开的状态。)
请勿在手动解锁上过度施力(0.45N · m 以上),以免造成手动
解锁部破损而无法操作。
此外,手动解锁钥匙若安插在安全开关主体的状态下使用时,
机械运转中随时可以解锁从而造成危险发生。虽然本产品的结
构为无法将解锁钥匙固定安装在机器
上,但是还需请顾客小心保管手动解
锁钥匙。
从执行元件插入方向解除锁定
卸除安全开关侧面的螺丝(执行元件插入口端),使用精密螺丝
刀等将安全开关内部的极板推向 LED 指示灯端直至执行元件解
锁为止。
作业结束之后一定要以适当力矩(0.3 ~ 0.5N · m)拧紧螺丝。
请勿过度用力以免造成安全开关破损。
请务必拧紧螺丝,以免影响防水性能。
螺丝刀
• 注意
手动解锁之前请务必先确认机械完全停止后再实施。机械运转
中实施手动解锁,可能在机械完全停止前即因解锁引发危险,
致使电磁式安全开关丧失原来功能。
电磁锁定型的安全开关请勿在对电磁线圈施加电压时执行手动
解锁。
(标配品)
• 手动解锁钥匙
使用注意事项
HS6E 型 电磁式安全开关
选型样本 · CAD 下载 〉 idecchina.cn E-022安全设备
APEM
开关 · 指示灯
电气控制箱
紧急停止开关
使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
❏安装螺丝的推荐拧紧扭矩
• 主体 :1.0 ~ 1.5N · m(3 根 M4 螺丝)(注)
• 执行元件 :1.0 ~ 1.5N · m(2 根 M4 螺丝)(注)
注 :上述安装螺丝的推荐拧紧扭矩为内六角形铆钉的确认值。若使用其他螺丝
而无法达到上述值时,请务必对安装后的松紧程度等进行确认。
• 安装螺丝请客户自行准备。
• 为防止安全开关以及执行元件简单脱落,建议使用单向螺丝或
需要特殊工具扭紧的螺丝安装,以及熔接或铆钉等一般工具不
能拆除的安装方法进行安装。
• 安装 HS9Z-A62S 型执行元件,请按右图所示使用可动门附属
的安装固定板,用 2 根螺丝确实的进行固定。
安装固定板具有方向性。此外,请注意勿遗失安装固定板。
无安装固定板,执行元件可能会从门上脱落,影响产品的性能。
M4螺丝用孔
可动门
M4螺丝
安装固定板
(标配品)
缓冲垫
❏电缆的注意事项
• 请勿对安全开关的电缆连接导管进行再锁紧,或使之松弛。
• 对电缆进行弯曲接线时,弯曲半径需大于 30mm。
• 接线时,应避免从电缆的末端渗入水或油等。
• 电磁线圈有极性的。接线时请注意。
导管 导管
30mm
最小半径
(70mm)
(50mm)
最小
30mm
半径
❏线芯的识别
• 线芯的识别如下表所示可以根据绝缘体颜色以及夹带白线的绝
缘体颜色进行识别。
No. 绝缘体颜色 No. 绝缘体颜色
1 蓝白 7 白色
2 灰色 8 黑色
3 粉红色 9 粉白
4 橙色 10 棕白
5 橙白 11 棕色
6 灰白 12 蓝色
• 不得使用绝缘体颜色为灰、灰/白的线芯(HS6E-V∗ 除外)。
外包覆绝缘套
线芯的绝缘体
8 7 9 6 3 2 5 1 4 12 11
10
❏电路编码的识别
• 请依据线芯绝缘体颜色识别各触点结构的电路编码。
• 电路编码识别如下表说明。
• 不使用的线芯请以从外部包覆绝缘套边缘切断的方式实施接线
处理。
白 黑
橙/白
茶/白
橙/白
茶/白
橙/白
22 茶/白
橙/白
茶/白
粉红
粉红
粉红
粉红
粉红/白
蓝/白
蓝/白
蓝/白
蓝/白
型号 触点结构
A2 A1
(+) (−)
22
11
21
12 41 42
53 54
11 12 41 42
11 12 41 42
11 12 41 42
21 22
51 52
51 52
主 电 路 : 蓝
门监控 锁定监控
HS6E-L
HS6E-M
HS6E-N
HS6E-P
33 34
31 32
53 54
33 34
21 22
31 32
21
HS6E-VL
HS6E-VM
HS6E-VN
HS6E-VP
灰/白
茶/白
橙/白
茶/白
橙/白
茶/白
33 34 橙/白
51 52
22
53 54
34
21 22
51 52
53 54
31 32
21 22
11 12 41 42
11 12 41 42
11 12 41 42
11 12 41 42
31 32 橙/白
21 22 茶/白
蓝/白 灰
蓝/白 灰 灰/白
蓝/白 灰 灰/白
蓝/白 灰 灰/白
21
33
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
辅助电路 :
辅助电路 :
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
辅助电路 :
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
辅助电路 :
辅助电路 : 茶
辅助电路 : 橙
粉红
粉红
粉红/白
粉红/白
粉红/白
粉红/白
粉红/白
粉红/白
粉红/白
粉红
粉红
主 电 路 : 蓝
主 电 路 : 蓝
主 电 路 : 蓝
辅助电路 : 蓝
辅助电路 : 蓝
辅助电路 : 蓝
辅助电路 : 蓝
注 :触点结构为执行元件从插入到锁定的状态。
使用注意事项
HS6E 型 电磁式安全开关
E-035 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989
机身小巧紧凑
小型且实现 1400N 的锁定强度
采用可对应微小负载的镀金触点
具备背面锁定解除按钮型
水平 / 垂直活动型执行元件(锁定强度加强型)
执行元件有 8 种插入方式
活动式执行元件(反弹对应型)
机身小巧,相较以往的 HS5E 型产品缩减约 13%(注 2)。适合
用于小型门以及铝框机械等。内置 2 ~ 4 触点的省空间产品,
大大拓展了机械设备的设计构想空间。
(注 2)侧面电缆引出型除外。
与以往产品相比外形尺寸虽大副缩减,但锁定强度却能达到
HS5E 系列同等的 1400N(Fzh)(GS-ET-19)。
即使操作人员不慎滞留在危险区域,也可解除门的锁定。
水平 / 垂直活动型执行元件,推出对应 1400N 抗拉强度的执行
元件。
活动式执行元件(反弹对应型)为即使关门时发生反弹,安全开
关也能锁定的锁定范围增大的执行元件。因此,可对应在安全开
关完全插入位置起(门呈完全关闭状态)约 16mm 的反弹。
IDEC(爱德克)专利
约短 13%
(本公司比较)
127mm 145.7mm
HS5L 型
HS5E 型
类型 记载页
2 触点型 E-037 页
4 触点型 E-040 页
(仅部分机种)
锁定监视标志
EN ISO/ISO14119 的 9.2.1 项目中新记载的锁定监视标志。
表示满足 EN ISO/ISO14119 的以下要求事项。
· 带锁定的联锁式防护装置的一般原则(5.7.1)(注)
· 带锁定的联锁式防护装置的锁定监视(5.7.2.2)
标记本锁定监视标志的锁定监视电路(触点),可在同一电路(触点)进行
防护门的位置监视和锁定功能的监视。(仅在防护门关闭且呈锁定状态时,
锁定监控电路(触点)为 ON)
注: HS5L 型弹簧锁定型 · 电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅可用于风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,
用于应对生产需要的锁定等。
内置 2 ~ 4 触点的省空间型。
电磁式安全开关
HS5L 型
背面锁定
解除按钮
铝框用背面锁定
解除单元
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APEM
开关 · 指示灯
电气控制箱
紧急停止开关
使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
具备弹簧锁定型与电磁锁定型
〔弹簧锁定型〕
• 无需对线圈供电,执行元件可以自动锁定。
• 机械的惯性运转停止后,控制器等发出的电子信号通过线圈控制解锁,安全性更高。
• 在停电及保养维修时,可利用标配的解锁钥匙手动解锁。
• 备有操作头部脱落检测功能(仅限弹簧锁定型)。
〔电磁锁定型〕
• 利用控制器等对线圈施加电压,即可锁定执行元件。
• 停止对线圈的施加电压即可解锁。
• 在安全上无需锁定时,可以实施适合生产需要的锁定功能,如,防止设备突然停止。
弹簧压接式端子台
操作头部脱落检测功能!
侧面电缆引出型 节能
弹簧压接式端子台。不仅耐振动性能优越,
且电线不会松动,无需后续追加拧紧的免
维护产品。实现高效率接线。
标配操作头部呈脱落状态(变更操作头部的安装方向等)时,锁定监控电路(41-42)为 OFF 的“操作头部脱落检测功能”
(仅限 HS5L 型的弹簧锁定型)。
例如,若拆下锁定监控电路为 2 电路以上、电路编码为 VB、VD、VJ、DD 型的操作头部,则出现 41-42:OFF、51-52:ON 的不一致状态。
利用该不一致状态,可检出操作头部是否呈脱落状态。
接线的导管盖部加长,使电缆可从产品的
直线方向、左侧或右侧引出。并且,配合
较长的标记软管等使用时更为便利。
200mA 电磁线圈的额定电流、比 HS5E
型实现了约 25%的节能。
电线插入口
螺丝刀插入口
螺丝刀插入口
电线插入口
OFF ON
OFF ON
OFF
ON
注:操作头部脱落检出功能并非直接开路功能。
HS5L-VD44M-G型(仅记载锁定监控电路)
51 52
锁定监控电路(NC)41
锁定监控电路(NC)
42
A2 A1
(+) (-)
标配操作头部
脱落检出功能
监控电路
(41-42)
不
一
致
执行元件UNLOCK时 执行元件LOCK时 操作头部脱落时
左侧引出
直线方向引出
右侧引出
约节能 25%
(公司内比较)
266mA
200mA
HS5E 型 HS5L 型
HS5L 型 电磁式安全开关(2 触点型)
E-037 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989安全设备
APEM
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电气控制箱
紧急停止开关
使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
适用于食品机械、注塑成型机等安全性能指数要求低的 2 触点型电磁式安全开关。
侧面电缆引出型
❏性能规格
对应标准
EN ISO14119
GS-ET-19(TÜV)
EN60947-5-1(TÜV)
UL508(UL Listing)
CSA C22.2 No.14(c-UL Listing)
GB14048.5(CCC)
KS C IEC60947-5-1/S1-G-1/S2-E-4(KOSHA)(注 1)
用途标准 IEC60204-1/EN60204-1
类型以及
编码化等级 Type 2 互锁装置 Low Level Coded(EN ISO14119)
标准使用状态
使用环境温度 :- 25 ~+ 55℃(无结冰)
使用环境湿度 :20 ~ 95% RH (无结露)
保存环境温度 :- 40 ~+ 80℃(无结冰)
使 用 环 境 :污染等级 3
脉冲耐电压 2.5kV(LED、电磁圈与接地线间 :0.5kV)
绝缘电阻 带电与不带电部间 :100MΩ 以上(500V DC 兆欧表)
异极端子间 :100MΩ 以上(500V DC 兆欧表)
触电保护等级 Class Ⅱ(IEC61140)
保护等级 IP67(IEC60529)Type 4X Indoor Use Only
抗冲击性 误动作 :100m/s2
、耐久性 :1,000m/s2
耐振动 误动作 10 ~ 55Hz 单振幅 :0.35mm 以上
耐久性 30Hz 单振幅 :1.5mm 以上
执行元件操作速度 0.05 ~ 1.0m/s
直接开路
动作行程
11.0mm 以上(执行元件 :HS9Z-A51/A5P 型)
12.0mm 以上(执行元件 :HS9Z-A51A/A52/A52A/A53/
A55/A55S/SH5/EH5L 型)
24.5mm 以上(执行元件 :HS9Z-BA5 型)
直接开路动作力 120N 以上
锁定时的执行元件
抗拉强度(注 2)
Fzh=1,400N 以上(GS-ET-19)
但,HS9Z-A55 型为 Fzh=500N 以上
切换频率 900 次/小时
背面锁定解除按钮
的机械性使用寿命 3,000 次以上(HS5L-∗∗∗∗L 型)
机械性使用寿命
200 万次以上
(切换频率 900 次/小时,插拔执行元件,电磁圈动作)
HS9Z-SH5/EH5L/DH5 型时为 10 万次以上(插拔执行
元件)
电气性使用寿命 10 万次以上(切换频率 900 次/小时)
200 万次以上(24V AC/DC、100mA)
条件性短路电流 50A(250V)(注 3)
电缆 0.3mm2 以上 1.5mm2 以下
或 AWG22 以上 AWG16 以下的绞线或 1 根单线
重量(约) 300g
注 1 :部分产品已取得 KOSHA(韩国 S 标志)认证。详细请咨询。
注 2 :执行元件的抗拉强度请参照 E-068 页。
注 3 :请使用 250V/10A 速断型保险丝作为短路保护装置。
❏额定值
触点容量
额定绝缘电压(Ui) 250V(LED、电磁圈与接地间 :30V)
额定通电电流(Ith) 2.5A
额定使用电压(Ue) 30V 125V 250V额定使用电流
︵
le ︶
AC 电阻性负载(AC-12) - 2.5A 1.5A
电感性负载(AC-15) - 1.5A 0.75A
DC 电阻性负载(DC-12) 2.5A 1.1A 0.55A
电感性负载(DC-13) 2.3A 0.55A 0.27A
• 最小适用负载(参考值)= 3V AC/DC · 5mA
(可使用范围取决于使用条件和负载类型)
• UL/c-UL 认证额定值 :Pilot Duty AC 0.75A/250V、 Pilot Duty DC 1.0A/30V
TÜV 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 2.3A/30V
CCC 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 2.3A/30V
KOSHA 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 1.0A/30V(注1)
电磁圈单元
锁定机构 弹簧锁定型 电磁锁定型
额定使用电压 24V DC 100% duty cycle
额定电流 200mA(初始值)
线圈电阻 120Ω(at 20℃)
动作电压 额定电压×85%以下(at 20℃)
复位电压 额定电压×10%以上(at 20℃)
最大连续施加电压 额定电压×110%
最大连续施加时间 连续
绝缘等级 Class F
指示灯
额定使用电压 24V DC
额定电流 10mA
光源种类 LED
颜色 G:绿色
选型样本 · CAD 下载 〉 idecchina.cn E-038安全设备
APEM
开关 · 指示灯
电气控制箱
紧急停止开关
使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
辅助电路:
23 24
11 12
辅助电路: 11 12
辅助电路:
辅助电路:
41 42
(+) (-)
A2 A1
41 42
51 52
辅助电路:
辅助电路:
21 22
辅助电路: 11 12
辅助电路:
(注)
(注)
(注)
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
( 弹簧锁定→电磁圈OFF时
电磁锁定→电磁圈ON时 )
辅助电路:
辅助电路:
41 42
53 54
(注)
2 触点型
❏型号
电路编码 触点结构 导管口
尺寸
弹簧锁定型 电磁锁定型
订购型号 最小起订数量 订购型号 最小起订数量
XD
门监控电路:1NC 锁定监控电路:1NC
M20
HS5L-XD44M-G
1 个 HS5L-XD7Y4M-G 1 个
HS5L-XD44LM-G
(背面锁定解除按钮型)
XF
门监控电路:2NC
M20 — — HS5L-XF7Y4M-G 1 个
XG
门监控电路:1NC,1NO
M20 — — HS5L-XG7Y4M-G 1 个
XH
锁定监控电路:2NC
M20
HS5L-XH44M-G 1 个
HS5L-XH7Y4M-G 1 个
HS5L-XH44LM-G
(背面锁定解除按钮型)
1 个
XJ
锁定监控电路:1NC,1NO
M20 HS5L-XJ44M-G 1 个 HS5L-XJ7Y4M-G 1 个
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
• 另备有 HS5L-∗∗∗∗SM-G 型侧面电缆引出型,详细请咨询。
注 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅可用于风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对
生产需要的锁定等。
❏动作电路及动作特性
弹簧锁定型
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
门的状态图
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注2)
・ ・
按压
电路图(例:HS5E-XD4)
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS5L-XD4
41 42
51 52
11 12
(+) (-)
A2 A1
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
41 42
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈OFF时)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
HS5L-XH4 辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52间
电磁圈电源A1-A2(共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
E-039 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989安全设备
APEM
开关 · 指示灯
电气控制箱
紧急停止开关
使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
HS5L 型 电磁式安全开关(2 触点型)
❏动作电路及动作特性
电磁锁定型
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁→励磁
门的状态图
手动解除锁定状态
LOCK UNLOCK
电路图(例:HS5E-XD7Y)
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS5L-XD7Y
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
41 42
51 52
23 24
11 12
21 22
11 12
41 42
11 12
(+) (-)
A2 A1
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈ON时)
(注4)
(注4)
(注4)
(注4)
辅助电路:
辅助电路:
41 42
53 54
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
HS5L-XF7Y(注3) 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
HS5L-XG7Y(注3) 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
HS5L-XH7Y 辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52间
HS5L-XJ7Y 辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
53-54间
电磁圈电源A1-A2(共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) (注 1)(注 2)
• OFF(无励磁)→ON(励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路 :输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态
(锁定/解锁)的辅助信号。
注1:请勿在电磁圈呈施加电压状态下执行手动解锁。
注2:门呈打开状态,由手动解锁钥匙进行UNLOCK操作时,请勿长时间对电磁圈施加电压。
注3:因电路编号XF、XG型机种,无锁定/解锁用信号的输出触点,所以无法知道是否呈锁定
状态。为此,必须使用其他方法确认是否呈锁定状态。
注4:弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅可用于风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对 生产需
要的锁定等。
约5.3 约6.9 约26.4
•动作特性(参考)
约3.3(锁定位置)
0
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 动作特性为HS9Z-A51型的说明
其他执行元件的动作特性,请加算1.3mm。
• HS9Z-BA5型,请参照E-054页。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
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自动识别
安全开关
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执行元件
安全相关产品
适用于小型门等安装空间受限制的 4 触点型电磁式安全开关。
侧面电缆引出型
❏性能规格
对应标准
EN ISO14119
GS-ET-19(TÜV)
EN60947-5-1(TÜV)
UL508(UL Listing)
CSA C22.2 No.14(c-UL Listing)
GB14048.5(CCC)
KS C IEC60947-5-1/S1-G-1/S2-E-4(KOSHA)(注 1)
用途标准 IEC60204-1/EN60204-1
类型以及
编码化等级 Type 2互锁装置Low Level Coded(EN ISO14119)
标准使用状态
使用环境温度:-25~+55℃(无结冰)
使用环境湿度:20~95%RH (无结露)
保存环境温度:-40~+80℃(无结冰)
使 用 环 境:污染等级3
脉冲耐电压 2.5kV(LED、电磁圈与接地线间:0.5kV)
绝缘电阻 带电与不带电部间:100MΩ以上(500V DC兆欧表)
异极端子间:100MΩ以上(500V DC兆欧表)
触电保护等级 Class Ⅱ(IEC61140)
保护等级 IP67(IEC60529)Type 4X Indoor Use Only
抗冲击性 误动作:100m/s2
、耐久性:1,000m/s2
耐振动 误动作 10~55Hz 单振幅:0.35mm以上
耐久性 30Hz 单振幅:1.5mm以上
执行元件
操作速度 0.05~1.0m/s
直接开路
动作行程
11.0mm以上(执行元件:HS9Z-A51/A5P型)
12.0mm以上(执行元件: HS9Z-A51A/A52/A52A/A53/
A55/A55S/SH5/EH5L型)
24.5mm以上(执行元件:HS9Z-BA5型)
直接开路动作力 120N以上
锁定时的执行元件
抗拉强度(注2)
Fzh=1,400N以上(GS-ET-19)
但,HS9Z-A55型为Fzh=500N以上
切换频率 900次/小时
背面锁定解除按钮
机械性使用寿命 3,000次以上(HS5L-∗∗L型 )
机械性使用寿命
200万次以上
(切换频率900次/小时,插拔执行元件,电磁圈动作)
HS9Z-SH5/EH5L/DH5型时为10万次以上(插拔执行元件)
电气性使用寿命 10万次以上(切换频率900次/小时)
200万次以上(24V AC/DC、100mA)
条件性短路电流 50A(250V)(注3)
电缆 0.3mm2
以上1.5mm2
以下
或AWG22以上AWG16以下的绞线或1根单线
重量(约) 300g
注 1 :部分产品已取得 KOSHA(韩国 S 标志)认证。详细请咨询。
注 2 :执行元件的抗拉强度请参照 E-068 页。
注 3 :请使用 250V/10A 速断型保险丝作为短路保护装置。
❏额定值
触点容量
额定绝缘电压(Ui) 250V(LED、电磁圈与接地间:30V)
额定通电电流(Ith) 2.5A
额定使用电压(Ue) 30V 125V 250V额定使用电流
︵
le ︶
AC 电阻性负载(AC-12) - 2.5A 1.5A
电感性负载(AC-15) - 1.5A 0.75A
DC 电阻性负载(DC-12) 2.5A 1.1A 0.55A
电感性负载(DC-13) 2.3A 0.55A 0.27A
• 最小适用负载(参考值)=3V AC/DC·5mA
(可使用范围取决于使用条件和负载类型)
• UL/c-UL 认证额定值 :Pilot Duty AC 0.75A/250V、 Pilot Duty DC 1.0A/30V
TÜV 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 2.3A/30V
CCC 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 2.3A/30V
KOSHA 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 1.0A/30V(注1)
电磁圈单元
锁定机构 弹簧锁定型 电磁锁定型
额定使用电压 24V DC 100% duty cycle
额定电流 200mA(初始值)
线圈电阻 120Ω(at 20℃)
动作电压 额定电压×85%以下(at 20℃)
复位电压 额定电压×10%以上(at 20℃)
最大连续施加电压 额定电压×110%
最大连续施加时间 连续
绝缘等级 Class F
指示灯
额定使用电压 24V DC
额定电流 10mA
光源种类 LED
颜色 G:绿色
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HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
4 触点型
❏型号
4 触点型(弹簧锁定型 · 电磁锁定型)
电路
编码 触点结构 导管口
尺寸
弹簧锁定型 电磁锁定型
订购型号 最小起订数量 订购型号 最小起订数量
VA
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
33 34
21 22
31 32
21 22
21 22
11 12
11 12
11 12
12
21
11
22
12
23
11
24
23 24
51 52
41 42
41 42
41 42
53 54
41 42
(-)
53 54
(+)
41 42
A2 A1
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12 41 42
51 52
(注)
(注)
(注)
(注)
(注)
(注)
(注)
(注)
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
( 弹簧锁定→电磁圈OFF时
电磁锁定→电磁圈ON时 )
辅助电路:
61 62
51 52
11 12 41 42
辅助电路:
辅助电路:
(注)
(注)
(注)
辅助电路:
63 64
51 52
11 12 41 42
辅助电路:
辅助电路:
(注)
(注)
辅助电路:
61 62
51 52
13 14 41 42
辅助电路:
辅助电路:
(注)
(注)
(注)
辅助电路:
63 64
51 52
13 14 41 42
辅助电路:
辅助电路:
(注)
(注)
门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:1NC,1NO
M20
HS5L-VA44M-G
1 个
HS5L-VA7Y4M-G
1 个
HS5L-VA44SM-G
(侧面电缆引出型)
HS5L-VA7Y4SM-G
(侧面电缆引出型)
VB
门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:2NC
M20 HS5L-VB44M-G 1 个
HS5L-VB7Y4M-G
1 个
HS5L-VB7Y4SM-G
(侧面电缆引出型)
VC
门监控电路:2NC 锁定监控电路:1NC,1NO
M20
HS5L-VC44M-G
1 个
HS5L-VC7Y4M-G
1 个
HS5L-VC44SM-G
(侧面电缆引出型)
HS5L-VC7Y4SM-G
(侧面电缆引出型)
VD
门监控电路:2NC 锁定监控电路:2NC
M20
HS5L-VD44M-G 1 个 HS5L-VD7Y4M-G 1 个
HS5L-VD44SM-G
(侧面电缆引出型) 1 个 HS5L-VD7Y4SM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
VF
门监控电路:3NC 锁定监控电路:1NC
M20
HS5L-VF44M-G
1 个
HS5L-VF7Y4M-G
1 个
HS5L-VF44SM-G
(侧面电缆引出型)
HS5L-VF7Y4SM-G
(侧面电缆引出型)
VG
门监控电路:2NC,1NO 锁定监控电路:1NC
M20
HS5L-VG44M-G
1 个
HS5L-VG7Y4M-G
1 个
HS5L-VG44SM-G
(侧面电缆引出型)
HS5L-VG7Y4SM-G
(侧面电缆引出型)
VH
门监控电路:1NC 锁定监控电路:3NC
M20 HS5L-VH44M-G 1 个 HS5L-VH7Y4M-G 1 个
VJ
门监控电路:1NC 锁定监控电路:2NC,1NO
M20 HS5L-VJ44M-G 1 个 HS5L-VJ7Y4M-G 1 个
VW
门监控电路:1NO 锁定监控电路:3NC
M20 HS5L-VW44M-G 1 个 HS5L-VW7Y4M-G 1 个
VX
门监控电路:1NO 锁定监控电路:2NC,1NO
M20 HS5L-VX44M-G 1 个 HS5L-VX7Y4M-G 1 个
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
• 请连接有 标志的辅助电路作为安全电路的输入使用。
• 另具备其他 HS5L-∗∗∗∗SM-G 型侧面电缆引出型,详细请咨询。
注 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅可用于风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要的锁定等。
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执行元件
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HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
4 触点型
❏型号
4 触点 · 背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
电路编码 触点结构 导管口尺寸 弹簧锁定型
订购型号 最小起订数量
VA
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
51 52
21 22
11 12 41 42
53 54
12 41 42
21
11
22
(-)
53 54
(+)
12 41 42
23
11
24
A2 A1
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
31 32
11 12 41 42
辅助电路: 21 22
辅助电路:
辅助电路:
51 52
11 12 41 42
辅助电路:
63 64
23 24
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12 41 42
51 52
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈OFF时)
门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:1NC,1NO
M20 HS5L-VA44LM-G 1个
VB
门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:2NC
M20
HS5L-VB44LM-G
1个
HS5L-VB44LSM-G
(侧面电缆引出型)
VC
门监控电路:2NC 锁定监控电路:1NC,1NO
M20 HS5L-VC44LM-G 1个
VD
门监控电路:2NC 锁定监控电路:2NC
M20
HS5L-VD44LM-G 1个
HS5L-VD44LSM-G
(侧面电缆引出型) 1个
VF
门监控电路:3NC 锁定监控电路:1NC
M20 HS5L-VF44LM-G 1个
VJ
门监控电路:1NC 锁定监控电路:2NC,1NO
M20 HS5L-VJ44LM-G 1个
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
4 触点 · 安全电路双重化型(弹簧锁定型)
电路编码 触点结构 导管口尺寸 弹簧锁定型
订购型号 最小起订数量
DD
A1
(+) (-)
A2
主电路: 11 12 41 42
主电路: 21 22 51 52
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈OFF时)
主电路: 1NC+1NC
1NC+1NC M20
HS5L-DD44M-G 1 个
HS5L-DD44SM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
4 触点 · 安全电路双重化背面锁定接触按钮型(弹簧锁定型)
电路编码 触点结构 导管口尺寸 弹簧锁定型
订购型号 最小起订数量
DD
A1
(+) (-)
A2
主电路: 11 12 41 42
主电路: 21 22 51 52
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈OFF时)
主电路: 1NC+1NC
1NC+1NC M20
HS5L-DD44LM-G 1 个
HS5L-DD44LSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
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HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
❏动作电路及动作特性
• 4 触点型、4 触点 · 背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
门的状态图
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注2)
・ ・
按压
电路图(例:HS5L-VA4) 11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
23 24 53 54
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS5L-VA4
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12 41 42
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
23 24
11 12
23 24
11 12
53 54
41 42
51 52
21 22
41 42
53 54
(+) (-)
A2 A1
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈OFF时)
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12
21 22
41 42
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12
21 22
31 32
41 42
51 52
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12
21 22
41 42
33 34
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12 41 42
61 62
51 52
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS5L-VB4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
HS5L-VC4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS5L-VD4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
HS5L-VF4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(关门)
31-32 间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
HS5L-VG4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(开门)
33-34 间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
HS5L-VH4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
61-62 间
电磁圈电源A1-A2(共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态
(锁定/解锁)的辅助信号。
注1:接线前及通电前的门的动作状态及停电等紧急情况发生时,可手动解除执行元件的锁定。
注2:在出现被关在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元
件的锁定。(仅限背面锁定解除型)
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使能开关
安全设备
防爆设备
端子台
继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
可编程控制器
可编程显示器
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自动识别
安全开关
激光扫描器
安全光幕
安全模块
HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
❏动作电路及动作特性
• 4 触点型、4 触点 · 背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
门的状态图
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注2)
・ ・
按压
电路图(例:HS5L-VA4) 11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
23 24 53 54
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS5L-VJ4
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
11 12 41 42
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路: 13 14
64
52
63
51
41 42
62
52
61
51
13 14 41 42
64
52
63
51
(+) (-)
A2 A1
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈OFF时)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
HS5L-VW4 辅助电路
(关门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(锁定)
61-62 间
HS5L-VX4 辅助电路
(关门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
电磁圈电源A1-A2(共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态
(锁定/解锁)的辅助信号。
注1:接线前及通电前的门的动作状态及停电等紧急情况发生时,可手动解除执行元件的锁定。
注2:在出现被关在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元
件的锁定。(仅限背面锁定解除型)
E-045 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989安全设备
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HS6E
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HS1L
执行元件
安全相关产品
HS5L 型 电磁式安全开关(2 触点型) HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
❏动作电路及动作特性
• 4 触点型(电磁锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动锁定解除钥匙
执行UNLOCK时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁→励磁
门的状态图
手动解除锁定状态
LOCK UNLOCK
电路图(例:HS5L-VA7Y) 11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
23 24 53 54
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS5L-VA7Y
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
53
41
51 52
41 42
53 54
41 42
54
12 42
23
11
24
21 22
11 12
12
21
11
22
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路: 12
23
11
24
51 52
41 42
(+) (-)
A2 A1
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈ON时)
(注3)
(注3)
(注3)
(注3)
(注3)
(注3)
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
41 42
21 22
11 12
31 32
(注3)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS5L-VB7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
HS5L-VC7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS5L-VD7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
HS5L-VF7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(关门)
31-32间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
电磁圈电源A1-A2(共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) (注1)(注2)
• OFF(无励磁)→ON(励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅门的开关状态(门监控)及锁定的状态
(锁定/解锁)的辅助信号。
注 1 :请勿在电磁圈呈施加电压状态下执行手动解锁。
注 2 :门呈打开状态,由手动解锁钥匙进行 UNLOCK 操作时 , 请勿长时间对电磁圈施加电压。
注 3 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅可用于风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要
的锁定等。
约5.3 约6.9 约26.4
•动作特性(参考)
约3.3(锁定位置)
0
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 动作特性为HS9Z-A51型的说明
其他执行元件的动作特性,请加算1.3mm。
• HS9Z-BA5型,请参照E-054页。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
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HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型) HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
❏动作电路及动作特性
• 4 触点型(电磁锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动锁定解除钥匙
执行UNLOCK时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁→励磁
门的状态图
手动解除锁定状态
LOCK UNLOCK
电路图(例:HS5L-VA7Y) 11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
(+) (-)
A2 A1
23 24 53 54
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
11 12 41 42
23 24 53 54
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS5L-VG7Y
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
41 42
41 42
33 34
21 22
11 12
11 12
51 52
61 62
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
41 42
63 64
51 52
11 12
(+) (-)
A2 A1
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈ON时)
(注3)
(注)
(注)
(注3)
(注3)
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
41 42
61 62
51 52
13 14
13 14
(注)
(注)
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
41 42
63 64
51 52
(注)
(注)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(关门)
33-34 间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
HS5L-VH7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
41-42间
辅助电路
(开门)
51-52 间
辅助电路
(锁定)
61-62 间
HS5L-VJ7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
HS5L-VW7Y 辅助电路
(关门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(锁定)
61-62 间
HS5L-VX7Y 辅助电路
(关门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
电磁圈电源A1-A2(共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) (注1)(注2)
• OFF(无励磁)→ON(励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅门的开关状态(门监控)及锁定的状态
(锁定/解锁)的辅助信号。
注 1 :请勿在电磁圈呈施加电压状态下执行手动解锁。
注 2 :门呈打开状态,由手动解锁钥匙进行 UNLOCK 操作时 , 请勿长时间对电磁圈施加电压。
注 3 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅可用于风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要
的锁定等。
约5.3 约6.9 约26.4
•动作特性(参考)
约3.3(锁定位置)
0
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 动作特性为HS9Z-A51型的说明
其他执行元件的动作特性,请加算1.3mm。
• HS9Z-BA5型,请参照E-054页。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
E-047 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989安全设备
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执行元件
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HS5L 型 电磁式安全开关(2 触点型) HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
❏动作电路及动作特性
• 4 触点 · 安全电路双重化型、4 触点 · 安全电路双重化背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动锁定解除钥匙
执行UNLOCK时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁圈无励磁
门的状态图
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注2)
・ ・
按压
电路图(例:HS5L-DD4)
(+) (-)
A2 A1
21 52
11 42
22 51
12 41
(+) (-)
A2 A1
21 22 51 52
11 12 41 42
(+) (-)
A2 A1
21 52
11 42
22 51
12 41
(+) (-)
A2 A1
21 52
11 42
22 51
12 41
(+) (-)
A2 A1
21 52
11 42
22 51
12 41
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)
型
号
及
触
点
结
构
HS5L-DD44
A1 (+) (-) A2
主电路: 11 12 41 42
主电路: 21 22 51 52
主电路: 11 12 41 42
主电路: 21 22 51 52
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁圈OFF时)
主电路
11-42间
主电路
21-52间
HS5L-DD44L
主电路
11-42间
主电路
21-52间
电磁圈电源A1-A2 • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 主电路:与机械驱动部的控制电路等连接,输出安全保护栅的互锁信号。
• 请连接主电路作为安全电路的输入使用。
注1: 接线前及通电前的门的动作状态及停电等紧急情况发生时,可
以手动解除执行元件的锁定。
注 2 :在出现被关在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解
除按钮,手动解除执行元件的锁定。(仅限背面锁定解除按钮型)
约5.3 约6.9 约26.4
0
• 动作特性(参考)
约3.3(锁定位置)
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点 OFF(Open)
:触点ON(Close)
主电路
• 动作特性为HS9Z-A51型的说明
其他执行元件的动作特性,请加算1.3mm。
• HS9Z-BA5型,请参照E-054页。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
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HS5L 型 电磁式安全开关(共通) HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
执行元件 / 附件 型号
❏执行元件
品名 订购型号 最小起订数量 备注
直线型 HS9Z-A51 1 个
• 使用本产品时的执行元件抗拉强度为Fzh=1,400N以上。
直线型(附缓冲垫) HS9Z-A51A 1 个
L形 HS9Z-A52 1 个
L形(附缓冲垫) HS9Z-A52A 1 个
垂直活动型 HS9Z-A53 1 个
水平/垂直活动型(锁定强度加强型) HS9Z-A55S 1 个
水平/垂直活动型 HS9Z-A55 1 个 • 使用本产品时的执行元件抗拉强度为Fzh=500N。
抗拉强度必须为500N以上时,请使用HS9Z-A55S型。
• 详细规格、外形尺寸图,请参照 E-068 ~ 070 页。
❏附件
品名 订购型号 最小起订数量 备注
滑插式执行元件 HS9Z-SH5 1个 • 使用本产品时的执行元件抗拉强度为Fzh=1,400N以上。
门把型
执行元件单元
右侧开门用 HS9Z-DH5RH 1 个 • 请根据开门的方向选择。 左侧开门用 HS9Z-DH5LH 1 个
安装罩单元 HS9Z-DH5C 1 个 • 与安全开关组合使用。 滑插式门把型执行元件单元 HS9Z-EH5L 1 个
活动式执行元件(反弹对应型) HS9Z-BA5 1个 • 使用本产品时的执行元件抗拉强度为Fzh=1,400N以上。
• HS5L 型安全开关专用配件。且为滑动门专用,请勿用于单开门。
插头式执行元件 HS9Z-A5P 1个
挂锁搭扣 HS9Z-PH5 1个
安装板(注1) HS9Z-SP51 1个 • 使用市面标准铝框时,方便安装安全开关。
背面锁定解除按钮单元(注2)
HS9Z-FL53 1个 安装部厚度(X) 23≤ X ≤ 33 mm
HS9Z-FL54 1个 安装部厚度(X) 33 < X ≤ 43 mm
HS9Z-FL55 1个 安装部厚度(X) 43 < X≤ 53 mm
• 请仔细阅读各配件的选型样本或使用说明书的“使用注意事项”后,正确使用。
• 规格详细、外形尺寸,请参照 E-075 ~ 094 页。
注 1:HS5L-∗∗∗∗L 型(背面锁定解除按钮型)使用安装板安装时,请按 E-050 页所示安装板的加工图加工后,使用 HS9Z-FL54 型铝框安装用背面锁定解除按钮单元。
注 2 :直接安装 HS5L 型安全开关的背面手动解除锁定型(HS5L-∗L :另售)时,安装部厚度为安装产品的框式面板的厚度。
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LED 照明
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传感器
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HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
HS5L 型 电磁式安全开关(共通)
外形尺寸图 · 安装孔加工图(mm)
❏HS5L-∗∗4M-G 型
• 水平方向安装 / 使用直线型执行元件(HS9Z-A51 型)时
3-M4螺丝用
LED
(附指示灯时)
● 手动锁定解除钥匙
(标配品:2个)
手动解除锁定
● 安装孔加工图
● 方形塞(标配品)
36.2
9
44.5 127
R2.2
20
1 1 5.2 6.2
42.2
61.6
5
11
35
□30
86.5
10 1 203340
86.5
10~11
20~22
3
(24)
9 15
18 6.5
(24.5)
3
16.8
4
3.9
6 17.8
(注)
❏HS5L-∗∗4SM-G 型(侧面电缆引出型)
• 水平方向安装 / 使用直线型执行元件(HS9Z-A51 型)时 36.2
9
44.5
154.2
R2.2
1 20 1
5.2 6.2
42.2
35
□30
106
10 1 20
40
3.6
92.8
22.5
36.2
9
44.5
154.2
1 20 1
5.2 6.2
42.2
61.6
5
11
35
□30
106
1 10
6
92.8
17.5
5
11
61.6
6
33
33
45 45 106
10~11
20~22
106
10~11
20~22
LED
(有指示灯时)
手动解除锁定
3-M4螺丝用 3-M4螺丝用
左侧引出(出厂时状态) 右侧引出时
● 安装孔加工图 ● 安装孔加工图 2040
3.6
R2.2
LED
(有指示灯时)
手动解除锁定
(注) (注)
注 :安装基准
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继电器 · 插座
电路保护器
开关电源
LED 照明
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可编程显示器
传感器
自动识别
安全开关
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HS6B
HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
HS5L 型 电磁式安全开关(共通)
外形尺寸图 · 安装孔加工图(mm)
❏HS5L-∗∗4LM-G 型(背面锁定解除按钮型)
• 水平方向安装 / 使用直线型执行元件(HS9Z-A51 型)时
3-M4螺丝用
LED
(有指示灯时)
手动解除锁定
● 安装孔尺寸图
36.2
9
44.5 127
20
1 1
R2.229.2
5.2 6.2
42.2
61.6
5
11
35
□30
86.5
10 1
203340
86.5
10~11
7.7
27
20~22
3
9
ø14
● 手动锁定解除钥匙
(标配品:2个)
● 方形塞(标配品)
● 背面锁定解除按钮(标配品)
3
(24)
9 15
18 6.5
(24.5)
16.8
4
3.9
12.5 ø30
6 17.8
(注)
❏HS5L-∗∗4LSM-G 型(背面锁定解除按钮型 / 侧面电缆引出型)
• 水平方向安装 / 使用直线型执行元件(HS9Z-A51 型)时36.2
9
44.5 154.2
R2.2
1 20 1
5.2 6.2
42.2
35
□30
106
LED
(有指示灯时)
10 120
40
手动解除锁定
3.6
92.8
22.5
36.2
9
44.5 154.2
R2.2
1 20 1
5.2 6.2
42.2
61.6
5
11
35
□30
106
1 10
20
40
3.6
6
92.8
17.5
7.7
27
5
11
61.6
33
27
7.7
6
33
4545
3-M4螺丝用
106
10~11
20~22 9.0
ø14
3-M4螺丝用106
10~11
20~22 9.0
ø14
LED
(有指示灯时)
手动解除锁定
● 安装孔加工图 ● 安装孔加工图
左侧引出(出厂时状态) 右侧引出时
(注) (注)
注 :安装基准
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外形尺寸图 · 安装孔加工图(mm)
❏附件
铝框用背面锁定解除按钮单元
ø22~30
背面锁定解除按钮
安装孔(注)
16~30
33 25.9
60.9
M5螺丝
按钮:材质PA66
安装部厚度(X):23~53 73 60.9 60.933
16
30
31.5 25.9
ø40
40
ø10.4
Pin:材质SUS
连接杆:
材质SUS
螺丝:材质Fe
铰链+安装板:
材质SUS
按钮拉出时
按钮按压时
(锁定解除时)
HS5L型
安全开关
(另售)
●安装孔加工图
安装板(HS9Z-SP51 型) 170 187
4-R6.4
4-C3 86.5 106 42.2 50.7
2-12.8 2-6.6
6
22
22
40
5-M4
10
4-R3.3
5-M4螺丝用
使用背面锁定解除按钮单元时,
请对安装板进行安装孔加工。
ø18
背面锁定解除
按钮用孔(注)
(40)
(22)
9.0
59.7 (187)
● 安装板加工图
注 :背面锁定解除按钮用孔的尺寸,确保即使固定时的安全开关发生水平偏移,连结杆也不会接触到孔的尺寸。
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HS5L 型 电磁式安全开关(共通) HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
• 安装、拆卸、接线作业以及保养维修,应由“使用者承认的专
业技术人员”实施,并在实施前务必先切断电源,以免引起触
电及火灾发生的危险。
• 在安全开关和危险动作伴随的负载间有继电器时,请根据危险
程度使用安全继电器等,对继电器实施双重化(根据风险评估
结果以及所需要的安全类别范围构建安全电路)。使用一般继
电器时,因可能引起触点溶接而不能确保安全。
• 请勿在安全开关及危险动作伴随的负载间连接可编程控制器
(PLC)。PLC 发生误动作时即不能确保安全。
• 请切勿分解、改造安全开关或故意使安全开关的功能停止 , 以
免引起故障及事故。
• 执行元件请安装在门开关时身体不会接触到的位置,以免造成
操作人员受伤。
• 电磁锁定型为 , 对电磁圈持续施加电压进行锁定,停止施加即
解锁的结构。所以,断线等故障发生造成对电磁圈的电压中断
时,在机械完全停止前安全保护栅门即解锁,可能使作业人员
曝露在危险中。因此,只能使用在依据风险评估的结果不需要
执行安全锁定的用途(例如生产需求等)。
• 若需变更头部方向,请在接线前或手动解锁钥匙的位置在
「UNLOCK」的状态下进行。若在接线后且为「LOCK」的状态
下变更头部方向,则机械呈启动状态,使作业人员可能遭受危
险。
• HS5L 型安全开关是 Type 2 互锁装置 Low Level Coded(EN
ISO14119)。在实施防止无效化的安装设置以及系统构建时,
EN ISO14119 有以下要求。
1. 执行元件固定安装至门栅时,必须为不能容易拆卸(如 :熔
接、铆合、特殊螺丝等)。但,若未到机械的使用寿命期间中,
可能预料到互锁装置发生故障或必须迅速更换的情况时,则
不适用。根据必须降低风险的等级,对应措施必须满足以下
第 2 项的内容。
2. 必须至少实施以下 4 项中的一项。
① 将其设置在作业人员的手不能容易地接触到的位置。
② 设置物理性障碍物(屏蔽)。
③ 安装在隐蔽的位置。
④ 设置防止无效化的状态监视 / 周期循环测试控制系统。
• 不论何种类型的门都不能将安全开关作为门的制动器使用。请
在门的终端部安装机械式制动器,防止过度用力冲击安全开关。
• 请勿过度用力开关门,以免使安全开关遭受冲击。安全开关遭
受 1,000m/s2 以上的冲击力会引发故障。
• 在异物、灰尘等较多的环境中使用安全开关时,请采用安全保
护罩等措施,以防止异物、灰尘等掉入执行元件插入口。大量
的异物、灰尘掉入开关内,会对机械部分造成影响进而导致故
障发生。
• 请用安全开关的标配品方形塞塞住不使用的执行元件插入口。
• 请避免在多灰尘、高湿度、有机气体存在的环境以及阳光直射
的场所保管安全开关。
• 请务必使用专用执行元件。切勿使用专用执行元件以外的执行
元件,以免造成开关破损。
• 安全开关的锁定强度标准值为 1,400N 静负载。请切勿施加超
过锁定强度标准值的负载。万一可以预期到安全开关遭受超
过锁定强度标准值的负载时,请追加其他无锁定的安全开关
(HS5B/5D 型等安全开关)或者由传感器检测出门被打开,使
机械停止运转的系统。
• 不论何种门,都请勿将安全开关做为门锁装置。请使用钩具等
方法另外设置门锁。
• 安全开关在电磁励磁中温度上升至高于使用环境温度约 40˚C
时(使用环境温度为 55˚C,约为 95˚C),请注意避免烫伤。另,
接线时、若存在电线可能接触安全开关的场合,请使用耐热性
高的电线。
• HS9Z-A51A/A52A 型执行元件(附缓冲垫),虽然可以通过门的
晃动等减轻插入安全开关主体时接触到吸入部的冲击力,但请
勿对执行元件施加过度的冲击力,以免引发故障。而且,缓冲
垫根据使用环境以及使用条件有劣化的可能,若发现有变形或
裂缝时,请及时更换。
❏安全开关的安装方法
安装时请参考下图。请将安全开关安装在已固定的机械设备肢
体或安全栅上,执行元件安装在活动门上。
请勿将安全开关以及执行元件安装在双开门等上。该类安装可
能导致执行元件插入安全开关的角度不恰当而引发故障。
(滑动门例)
钩具
制动器
HS5L型
安全开关
门
HS9Z-A51型
执行元件
门
HS9Z-A51型
执行元件
HS9Z-A52型
执行元件
HS5L型
安全开关
钩具
(单开门例)
安全注意事项
使用注意事项
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执行元件
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HS5L 型 电磁式安全开关(2 触点型) HS5L 型 电磁式安全开关(共通)
❏单开门的最小半径
适用于安全开关的单开门最小半径如下图所示。半径较小的单开
门请使用活动型执行元件(HS9Z-A53/A55 型)。
注意 :
实际使用时,需考虑单开门的晃动与轴心位置的偏移,因此,在使用之前必须
要通过实机安装进行动作确认。
固定式执行元件HS9Z-A52型
(以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时)
单开门的轴心 单开门的轴心
安全开关
安装孔 190mm
最小半径
170mm
最小半径
(161)
(36.2) (35)
(以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时)
单开门的轴心 单开门的轴心
安全开关
230m
最小半径
安装孔
m
260m
最小半径
m
(41.5) (40.3)
(231)
缓冲垫型执行元件HS9Z-A52A型
(以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时)
单开门的轴心
安全开关
间距
安装孔
12mm:120mm
间距20mm:170mm
140mm
最小半径
最小半径 单开门的轴心
(36.2)
(111)
(35)
(以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时)
安全开关
间距
安装孔
12mm:230mm
间距20mm:310mm
最小半径
最小半径
260mm
单开门的轴心 单开门的轴心 (231)
(47) (48.2)
• 水平/垂直活动型执行元件的角度调整
• 通过角度调整螺丝的设定,可以调整执行元件角度,调整范
围为0~20度。(请参照E-069~070页的外形尺寸图)
• 执行元件角度越大,单开门可使用的半径就越小。在执行元
件安装后,首先将门打开,调整角度使执行元件的先端顺利
的插入安全开关的插入口。
• 执行元件的角度调整结束后,请对角度调整螺丝施加锁定措
施以防止螺丝松动。
垂直活动型执行元件 HS9Z-A53 型
• 以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时:50mm
• 以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时:80mm
• 角度调整螺丝的推荐拧紧扭矩:0.8N·m安全开关安装孔
单开门的轴心
最小半径
50mm
(36.2)
(38)
单开门的轴心 安全开关安装孔
最小半径
80mm
(56.5)
(68)
水平/垂直活动型执行元件 HS9Z-A55 型
• 以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时:50mm
• 以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时:70mm
• HS9Z-A55型的主体材质为PA66(尼龙66)的强化玻璃制,角
度调整螺丝为SUS制,所以在锁紧螺丝时,请注意与树脂材料
之间的兼容性。
(以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时)
最小半径
50mm
安全开关
安装孔
(36.2)
(38)
(垂直活动)
50mm
最小半径
单开门的轴心
(36.2)
(水平活动)
单开门的轴心
(以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时)
最小半径
70mm
单开门的轴心 70mm
最小半径
(水平活动) (垂直活动)
安全开关
安装孔
单开门的轴心
(55.5) (55.5)
(58)
水平/垂直活动型执行元件(锁定强度加强型)
HS9Z-A55S 型
• 以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时:50mm
• 以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时:70mm
• HS9Z-A55S型的主体外壳的材质为SUS制,内部为PA66(尼
龙66)的强化玻璃制,角度调整螺丝为SUS制,所以在锁紧螺
丝时,请注意与树脂材料之间的兼容性。
(以单开门的轴心作为安全开关接触面基准时)
50mm
50mm
(36.2) (36.2)
(38)
(水平活动) (垂直活动)
(水平活动) (垂直活动)
最小半径
安全开关
安装孔 最小半径 单开门的轴心 单开门的轴心
最小半径
安全开关
安装孔
最小半径
单开门的轴心 单开门的轴心 70mm
70mm
(56.5) (56.5)
(58)
(以单开门的轴心作为执行元件安装面基准时)
使用注意事项
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HS5L
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执行元件
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HS5L 型 电磁式安全开关(共通) HS5L 型 电磁式安全开关(4 触点型)
❏操作头部安装方法
请切勿使用 HS5D 型安全开关的树脂制或金属制操作头部。请
务必使用 HS5L 型安全开关的金属头部。
注意 :
特别在与 HS5D 型同时使用时,请注意切勿错误安装。
金属制操作头部可根据树脂部的颜色辨认。
树脂制
颜色:红色
HS5D型用 HS5L型用
树脂制操作头部 金属制操作头部 金属制操作头部
金属制
颜色:银白色
颜色:红色※
颜色:黑色※
❏更改操作头部安装方向
拆卸头部四角的螺丝,就能改变头部的安装方向。但若在接线
后,出现需变更头部安装方向时,请使用标配品的手动解锁钥匙
将手动解锁改为「UNLOCK」状态。此外,请注意勿使异物进
入。更改结束后,请务必拧紧螺丝,确定头部与主体之间无残留
空隙。若螺丝拧紧程度不足,可能会造成误动作。
(推荐拧紧扭矩:0.9~1.1N·m)
出厂时 可变更得安装方向
❏ 操作头部脱落检测功能
• 电磁锁定型无操作头部脱落检出功能。
• 操作头部脱落检出功能,仅限弹簧锁定型且锁定辅助电路为 2
电路以上的电路编号 :VB、VD、VJ、DD 型机种。该类型机
种在出现操作头部脱落时,41-42 为 OFF、51-52 为 ON 的不
一致状态。其他机种不能确认该不一致状态,因而不能使用使
用该功能,请注意。
• 因操作头部变更安装方向等而呈卸下状态时,仅限锁定辅助电
路(41-42)为 OFF(Open)。其他辅助电路(51-52)则为为 ON
(Close),因此,使用操作头部脱落检出功能时,请务必将安
全电路的输入连接锁定辅助电路(41-42)。
❏活动式执行元件(反弹对应型)(HS9Z-BA5 型)
• 使用时,请注意本产品的先端的凸起。
• 不论何种类型的门,都请勿将本执行元件做为门的锁定装置或
制动器使用。
• 作业人员在危险区域内时,请同时并用挂锁用搭扣(HS9Z-PH5
型)等措施,防止操作人员被误关在危险区域内,或误启动机
械设备。
• 本执行元件为滑动门专用。请勿使用于单开门。
• 请切勿如下图所示,从下方往安全开关插入执行元件。避免因
冲击等原因,使执行元件脱落。
• 本执行元件为 HS5L 型安全开关专用。请切勿使用于其他产品。
• 请切勿对执行元件实施改造、分解等以免损坏执行元件的功能。
• 安装方法(安装基准为 0.8mm 时)
• 如下图①所示,拔出执行元件(门呈打开状态)时,执行元件的
可动部呈完全弹伸出的状态。
• 如下图②所示,在执行元件完全插入(门呈完全关闭状态)时,
若需将执行元件可动部的弹伸长设置在 0.8mm 基准线以内,
则需将执行元件按 0.8mm 安装基准安装。
①拔出时
②完全插入时
(门呈完全关闭状态)
③反弹时
允许反弹范围 16mm以内
参照详细图
0.8mm基准线
安全开关
锁定极限基准线
(可锁定范围内)
安全开关 HS9Z-BA5型
·完全插入时
(门呈完全关闭状态)
安全开关与HS9Z-BA5型
的关系图
安装基准
0.8mm详细图
执行元件的状态
与0.8mm
基准线对齐
安全开关
执行元件的状态
执行元件的状态
使用注意事项
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HS5L 型 电磁式安全开关(2 触点型) HS5L 型 电磁式安全开关(共通)
• 安装调整
• 调整顺序
1)选择下图的 A 部或 C 部的任意 2 点进行孔加工。
2)用螺丝进行暂时固定,确认执行元件的位置。
3)对B 部进行孔加工,用螺丝、铆钉完全固定。
0.8mm基准线
3.3mm基准线
锁定极限基准线
A部
B部 C部
• 3.3mm 基准线
安装标准为在门栅呈完全关闭状态,安全开关与 HS9Z-BA5 型
之间存在 0.8mm 空隙,但可以将其调整至 3.3mm。
虽然安装基准为 0.8mm 时,能够确保最大的锁定范围,但,
根据门栅的结构若出现不足 0.8mm,则请事先将安装基准在
0.8 ~ 3.3mm 基准线之间进行调整。请勿实施该案例以外的
安装使用,以免引发故障。
• 锁定极限线
门栅因反弹而打开时,若锁定极限线在安全开关端面的外侧,
则表示门的反弹过大而安全开关不能实施锁定,请调整门栅。
注意
• 安全开关能够锁定的门栅最大空隙为 16mm(安装基准为
0.8mm 时)。
• 安全距离、最小空隙若不能满足 ISO13857 要求,请将门栅
进行搭接以缩小空隙,或与危险源之间保持充足的安全距离。
若不能确保安全距离,则极其危险,请切勿使用。(ISO13857)
• 本产品与 HS5L 型安全开关组合使用时,动作特性会如下发
生变化。
40.2mm
←插入
←拔出
←插入
←拔出
0
0 27.7mm
门正常
关闭位置 门关闭触点ON/门打开触点OFF
约10.1mm处锁定
约20.4 mm门打开触点ON
约18.4mm 门关闭触点OFF
可锁定范围 最大间隙约16mm
约16mm 锁定
安装标准为0.8mm时
【参考】HS5L型安全开关与HS9Z-A51A型组合时
约4.6mm锁定
可锁定范围 最大间隙约4.6mm
约6.6mm 门关闭触点OFF
约4.6mm锁定
约6.6mm门关闭触点ON
约8.2mm 门打开触点ON
约8.2mm门打开触点OFF
● 特性图(参考)
∗ 允许对应约16mm为止的反弹。
∗ HS9Z-A51A型时约为4.6mm。
门正常
关闭位置
❏手动解锁的方法
• 弹簧锁定型,接线前及通电前可以事先确认门的动作状态,以
及在停电等紧急情况时,可以手动解除执行元件的锁定。
• 电磁锁定型,万一发生停止对电磁圈施加电压仍然无法解除执
行元件的锁定时,可以手动执行解锁。
〔方法〕
通常状态 手动锁定解除状态
通常状态/手动解锁状态的切换操作由标配品手动解锁钥匙如
上图所示拨转90度。请务必完全旋转90度,旋转不足可能会
造成误动作或故障。(在手动解锁状态下,即使门关闭仍无法
上锁,主电路/锁定监控电路保持开的状态。)
请勿对手动解锁部位过度施力,以免造成手动解锁部破损而无
法操作。此外,手动解锁钥匙若插在安全开关主体的状态下使
用时,则出现机械运转中随时可以解锁的可能,从而引发危
险。虽然本产品的结构设计为无法将解锁钥匙固定安全开关
上,但,还需请顾客小心保管手动解锁钥匙。
注意
请务必确认到机械完全停止之后,再进行手动解锁。万一在机械
运行中,操作手动解锁,则可能在机械完全停止之前,发生解锁
的危险,使电磁式安全开关丧失原本的功能。
电磁锁定型请切勿在电压施加在电磁圈上时,手动解锁。
❏背面锁定解除按钮的安装方法(HS5L-∗L 型)
• 安全开关安装到面板后,将背面锁定解除按钮(标配品)套在
安全开关背面伸出的轴上,然后用安装螺丝固定。
但,在安装到6mm以上的铝框上时,请使用背面锁定解除按钮
单元(HS9Z-FL5∗型:另售)。
HS5L型安全开关
背面锁定解除按钮
安装螺丝
(M3垫圈)
面板
轴
注意
• 背面锁定解除按钮安装以后,请对安装螺丝施加螺丝锁定等防
松弛措施。但,因轴为SUS制,背面锁定解除按钮为PA66(尼
龙66)的强化玻璃制,螺丝为铁制,所以在锁紧时,请注意与
树脂材料之间的兼容性。
使用注意事项
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❏背面锁定解除按钮单元的安装方法
1. 请将连结杆套在 HS5L 型背面手动锁定解除按钮型(HS5L-∗L
型 :另售)安全开关背面伸出来的轴上。
连接杆
轴
HS5L-∗L型
安全开关
Pin
2. 将连接杆上暂时固定的 Pin 用扁嘴钳或电工钳等压入伸出的轴
内。
3. 将连接杆从安装部的孔往外拉出,旋转按钮操作用 Pin 至水平
状态,使之与安全开关呈垂直状态。
OK NG
连接杆的方向
拉出
连接杆
注意
请注意,若在连接杆拉出不完全或旋转后对应位置不正确,锁
定解除按钮不能安装。
• 安装部请客户自行准备。
固定安全开关的孔加工尺寸请参照 E-049 页的安全开关安装孔加工图。
另外,使用安装板(HS9Z-SP51 型 :另售)固定时,连接杆的穿过孔,则
请按 E-050 页所示安装板安装加工图进行加工。
4. 首先,将锁定解除按钮单元的按钮往上提(下图①),使单元安
装板开口部的底部与连接杆的底部接触(下图 A 部)后,将按
钮往下滑动(下图②),使操作按钮用 Pin 卡入按钮的沟部。
5. 按下按钮,使之呈锁定解除状态,在锁定解除按钮下滑到与连
接杆接触(下图 B 部)后用固定用螺丝固定。
B部
A部
先往上提
操作按钮用Pin
按钮沟
①
②
螺丝
锁定解除
按钮
6. 固定用螺丝固定后,操作锁定解除按钮,确认是否可以实施锁
定 / 解锁。
注意
• 使用时,请务必如下图正确方向所示进行安装。
请切勿如下图的错误方向所示,使背面操作按钮往上、或往下
方向安装,以免引起开关误动作。
正确方向 错误方向
• 在背面锁定解除按钮呈未被按压的状态下,切勿对产品施加超
过100m/s2
的冲击,以免引起背面锁定解除按钮开关误动作。
❏背面锁定解除按钮的手动锁定解除方法
• 背面锁定解除按钮为作业人员被关在安全保护栅(危险区域)
内的情况发生时,紧急避难用安全措施。(对应EN ISO14119
(2013))以及GS-ET-19记载的逃生·解除危险)
锁定解除
背面锁定解除按钮
锁定解除
门框用
背面锁定解除按钮
〔方法〕
• 按下背面锁定解除按钮,锁定被解除,门可以打开。
• 需将锁定复位时,请将按钮拉回到原来的位置。
• 在按钮呈按下的状态时,即使关闭门,锁定也呈解除状态,主
电路保持开的状态。
注意
• 请务必将背面锁定解除按钮安装在安全保护栅(危险区域)
内。若安装在安全栅(危险区域)以外可以操作锁定解除按钮
的位置,则存在机械在运转中随时可以解除锁定的危险。
• 请切勿用工具等操作背面锁定解除按钮、或对其施加过大的力
以及向操作方向以外施加力,以免按钮破损而导致不能操作。
❏安装螺丝的推荐拧紧扭矩
• 安全开关主体:1.8~2.2N·m(3根M4螺丝)(注)
• 底座安装螺丝:0.5~0.7N·m(2根M4螺丝)
• 背面锁定解除按钮 :0.5~0.7N·m(M3螺丝)
• 背面解除锁定按钮单元:4.8~5.2N·m(M5螺丝)
• 执行元件
HS9Z-A51型 :1.8~2.2N·m(2根M4螺丝)(注)
HS9Z-A52型 : 0.8~1.2N·m(2根M4皿头螺丝)
HS9Z-A51A型:1.0~1.5N·m(2根M4螺丝)(注)
HS9Z-A52A型:1.0~1.5N·m(2根M4螺丝)(注)
HS9Z-A53型 :4.5~5.5N·m(2根M6螺丝)(注)
HS9Z-A55型 :1.0~1.5N·m(2根M4螺丝)(注)
HS9Z-A55S型:1.0~1.5N·m(2根M4螺丝)(注)
HS9Z-BA5型 :4.5~5.5N·m(2根/4根M4螺丝)(注)
注 :若无法达到上述推荐拧紧扭矩值时,请务必对安装后的松动程度等进行
确认。
• 安装螺丝请客户自行准备。
M4螺丝用孔
活动门
● 安装时,请务必使用12mm或20mm的间距进行安装。
M4螺丝
缓冲垫
垫圈(标配)
• 为防止安全开关以及执行元件简单脱落,建议使用单向螺丝或
需要特殊工具扭紧的螺丝安装,以及熔接或铆钉等一般工具不
能拆除的安装方法进行安装(ISO14119)。
• 安装HS9Z-A51A/A52A型执行元件,请按上图所示使用活动门
标配的垫圈,用2根M4螺丝确实的进行固定。
安装间距:12mm(出厂时)、或20mm。
使用注意事项
E-057 联系电话 上海(总公司):021-6135-1515 北京:010-6581-6131 广州:020-8362-2394 香港:852-2803-8989安全设备
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安全开关
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HS6E
HS5B
HS5D
HS5L
HS1L
执行元件
安全相关产品
HS5L 型 电磁式安全开关(2 触点型) HS5L 型 电磁式安全开关(共通)
❏电缆引出口的对应连接器
请使用具备 IP67 保护等级的连接器。
• 对应连接器尺寸
9mm以下
M20 30mm 以下
• 使用软导管时(例)
软导管 :VF-03(日本 Flex 产)
导管口尺寸 树脂连接器 金属连接器
M20 - RLC-103EC20(日本 Flex 产)
• 使用多芯电缆时
软导管 :VF-03(日本 Flex 产)
导管口尺寸 树脂连接器 金属连接器
M20 ST-M20X1.5∗(LAPP 产) RLC-103EC20(日本 Flex 产)
多芯电缆用连接器,根据电缆包裹层的外径,其型号各异。
购买连接器时,请事先确认。
使用 ST-M20X1.5 时,需与 GP-M 型(LAPP 产)垫圈并用。
❏引入电线长以及接线例
8~9mm连接器
安全开关 L1
型号 电缆引出方向 电缆的长度 L1
HS5L-∗∗∗4M-G
HS5L-∗∗∗4LM-G 直线方向引出电缆 30 ~ 35mm
HS5L-∗∗∗4SM-G 侧面引出电缆 50 ~ 55mm
HS5L-∗∗∗4LSM-G 40 ~ 45mm
端子排列图
31/33/
51/53
32/34/
52/54
21/23/
63
22/24/
64
11/13 12/14
41 42
A2 A1
21/23/
41/43
22/24/
42/44
11/13/
51/53
12/14/
52/52
A2 A1
〔4触点型〕 〔2触点型〕
注意
• 门监控电路的 NC 触点(11-12)(/ 21-22)和锁定监控电路的 NC
触点(41/42)(/ 51/52)以串联方式连接作为安全电路的输入时,
请事先将 12-41 或 22-51 连接后再使用。
❏接线注意事项
请使用以下对应电线进行接线。
请使用 0.3mm2 以上 1.5mm2 以下或 AWG22 以上 AWG16 以下
的绞线或 1 根单线。
电线前端需剥去 8 ~ 9mm 的绝缘护套。若剥去的护套过短则可
能引起电线被拔脱,若过长则可能与邻接的插座发生短路。
使用绞线时,请事先将绞线的丝须捻紧后再使用,以免丝须松散。
绞线在无棒端子连接的情况下使用时,请注意丝须勿松散。
8~9mm
g Ũ
绝缘护套咬合过度 接触位置
0.4
7°~13°
ø2.5
2.5
电线插入口
螺丝刀插入口以及
螺丝刀先端的插入方向
• 接线时,请使用如右图所示的市售
螺丝刀。螺丝刀的前端形状需符合
DIN5264 标准。
• 电线、螺丝刀的插入位置以及螺丝
刀插入方向如下图所示。
电线插入口
螺丝刀插入口与
螺丝刀口的方向
A2 A1
• 使用绞线时,请使用下表的棒端子。
对应导线 型号 厂商
0.34mm2 AWG22 AI0.34-6TQWH
Phoenix
Contact
0.5mm2 AWG20 AI0.5-6WH
0.75mm2 AWG18 AI0.75-6GY
1mm2 AWG18 AI1-6RD
0.5mm2 AWG20 TE0.5-8
0.75mm Nichifu 2 AWG18 TE0.75-8
1mm2 AWG18 TE1.0-8
• 接线方法
8~9mm
g Ũ
绝缘护套咬合过度 接触位置
0.4
7°~13°
ø2.5
2.5
电线插入口
螺丝刀插入口以及
螺丝刀先端的插入方向
1. 将螺丝刀插入螺丝刀插入口
(方形孔),使螺丝刀略呈倾
斜方向插入直至螺丝刀头接
触到弹簧背面的壁面。
2. 将螺丝刀继续往里推压,
8~9mm
g Ũ
绝缘护套咬合过度 接触位置
0.4
7°~13°
ø2.5
2.5
电线插入口
螺丝刀插入口以及
螺丝刀先端的插入方向
直至接触到止动位置,接线
口松开,保持螺丝刀在该位
置。即使松开手,螺丝刀也
不会脱落。
8~9mm
g Ũ
绝缘护套咬合过度 接触位置
0.4
7°~13°
ø2.5
2.5
电线插入口
螺丝刀插入口以及
螺丝刀先端的插入方向
3. 在螺丝刀保持在插入口中的
状态,将导线或棒端子插入
到圆形接线口的底部。
4. 拔出螺丝刀,接线完成。
8~9mm
g Ũ
绝缘护套咬合过度 接触位置
0.4
7°~13°
ø2.5
2.5
电线插入口
螺丝刀插入口以及
螺丝刀先端的插入方向
注意
8~9mm
g Ũ
绝缘护套咬合过度 接触位置
0.4
7°~13°
ø2.5
2.5
电线插入口
螺丝刀插入口以及
螺丝刀先端的插入方向
在使用绝缘护套直径为
ø2.0mm 以下的电线时,请
勿将导线的绝缘部分插入弹
簧夹开口处过深。
请确认导线绝缘被剥去
8 ~ 9mm 且需把导线插到底。
• 若万一出现将安全开关拿在手中时插入螺丝刀的情况,请注意
螺丝刀的尖端勿伤到手指。
• 请按一个电线插入口插入一根电线的原则进行接线(IEC60204
13.1.1 一般事项要求)。
使用注意事项
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❏电缆引出方向的变更方法(侧面电缆引出型)
使用侧面电缆引出型(HS5L-∗∗∗SM-G)时,可选择直线方向、
左侧方向或右侧方向进行接线。
产品出厂时,导管盖为可直线方向或左侧方向接线状态。若需右
侧方向接线,按以下步骤重新安装导管盖。
①拆除导管盖的安装螺丝(M3 螺丝 ×2 根)后,将导管盖从
HS5L 型安全开关主体取下。
②将导管盖按图所示旋转 180 度。
③将导管盖安装到安全开关,使用导管盖的安装螺丝将其固定到
位(M3 螺丝 x2 根)。
注 :在拧紧导管盖安装螺丝时,为避免螺丝刀接触到隔板,请将
隔板与螺丝位置相反的方向滑动后拧紧螺丝。
安全开关
导管盖
隔板
导管盖安装螺丝
(M3螺丝2根)
180°
① ② ③
• 导管口冲孔方法(侧面电缆引出型)
• 在使用时,首先用螺丝刀等工具从导管盖的外侧敲通需安装接
头的导管口。
• 导管口冲孔,必须事先将导管盖从 HS5L 安全开关主体拆卸后,
取出内置于导管盖中的连接器用锁紧环后,再冲孔。
• 冲孔时,请注意勿使导管口存在任何裂口或毛刺,以免影响防
水性能。
安全开关
直线方向引出电缆时 水平方向引出电缆时
连接器用
锁定环
导管盖
• 连接器部的接线方法
• 请按以下①~④的步骤接线。
① 将连接器穿到电缆上,
拧松 A 以及 B。
② 拆下底座,穿到电缆。
③ 向端子台接线。
④ 按连接器的 A →底座→ B 的顺序拧紧。
安全开关 底座
A 防水垫圈 B
连接器(另售)
A 防水垫圈 B
连接器(另售)
拆除接线时,按连接器的B→底座(→防水垫圈→A)的顺序松开。
注 :拆除连接器的 A 时,因防水垫圈被紧紧地扣锁在电缆上,在
松开 A 之前,请事先用尖嘴钳拉出防水垫圈,拉出时请注
意注意勿损伤。若不事先拉出防水垫圈,则在拧松 A 时电
缆与连接器一起旋转,电缆可能因过度扭拧而引发断线。另
外,再次安装时,请将防水垫圈恢复原位。
注意
• 打开底座时,请注意勿丢失底座安装螺丝。
• 在拧紧连接器的B时,请如下图所示,将电缆压嵌在连接器内部,
将连接器的防水垫圈设置在有电缆护套的位置,可对其进行拧
紧。若防水垫圈未拧紧在电缆护套上,则可能影响防水性能。
防水垫圈
拧紧在护套上
防水垫圈
未拧紧在护套上
安全开关
弹簧压接式端子台 弹簧压接式端子台
A部
防水垫圈
护套
B部
底座 弹簧压接式端子台
注:请将防水垫圈的所有内径面
调整至与护套接触。
• 按 A → B 的顺序拧紧连接器。若先拧紧 B,则继续拧紧 A 时,
可能引起连接到弹簧压接式端子台的电线被拧扭而断线或发生
故障。
• 按连接器厂家推荐的拧紧扭矩拧紧连接器,以免损伤防水性能。
• 请勿对电缆施加过度的负载或拧扭以及牵引力,以免引发断线
或故障。
使用注意事项
1. 产品选型样本等资料的记载内容的相关注意事项
(1)本选型样本中记载的本公司产品的额定值、性能值、规格值
为单独检查的各条件下得到的数值,在组合条件下,并不保
证该数值。此外,耐久性也因使用环境、使用条件而异。
(2)产品选型样本等资料中记载的参考数据、参考值仅供参考,
并不表示在该范围内即可保证正常动作。
(3)因产品改良或其他事由,产品选型样本等资料中记载的本公
司产品的规格、外观及附件发生变更或停止销售时,恕不事
先通知。
(4)产品选型样本等资料的记载内容如有变更,恕不事先通知。
2. 用途相关注意事项
(1)如需将本公司产品与其他公司产品组合使用,请确认其所对
应的法律法规或标准。
此外,关于顾客所使用的系统、设备、装置等与本公司产品
的兼容性,请顾客根据实际使用条件自行进行确认。对于上
述系统、设备、装置等与本公司产品的兼容性,本公司不承
担任何责任。
(2)产品选型样本等资料中记载的使用案例、应用案例仅供参考。
因此,采用产品时请确认机器、装置等的性能和安全性后使
用。此外,对于该类事例并不代表本公司允许顾客使用本公
司产品的权利,本公司对顾客拥有知识产权和不侵犯第三方
的知识产权不提供任何保证。
(3)使用本公司产品时,请充分注意下述事项。
➀ 需对额定值及性能值保持充足余量的条件下使用本公司
产品 ;
➁ 采用冗余设计、误动作预防设计等安全设计,以确保本
公司产品发生故障时不会造成其他危险和损害 ;
➂ 需对用于顾客的系统、设备、装置等的本公司产品,应
进行适当的配电及安装,以确保产品可发挥符合规格的
性能及功能。
(4)如果在产品性能劣化的状态下继续使用,绝缘特性劣化等可
能引发异常发热、冒烟、着火等情况。请定期对本公司产品
及采用该产品的系统、设备、装置等进行维护。
(5)本公司产品是为一般工业产品研发、制造的通用产品,其预
期用途不包括下述使用方法。若顾客将本公司产品使用于该
类用途,除顾客与本公司之间另有协议的情况之外,本公司
对本公司产品将不提供任何保证。
➀ 核能控制设备、运输设备(铁路、航空、船舶、汽车、
乘用机器等)、宇航设备、升降设备、医疗器械、安全装置、
其他可能危及生命、人体的设备、机器等要求高安全性
能的用途 ;
➁ 煤气、自来水、电力等供应系统、24 小时连续运转系统、
结算系统等要求高信赖性的用途 ;
➂ 在可能超出产品选型样本等资料中记载的规格和条件、
环境的范围下管理和使用(室外的设备、在可能受到化
学性污染或电磁波影响的环境中的使用等);
若顾客希望在上述用途中使用本公司产品,请务必咨询本公
司的销售窗口。
3. 检查
请对您所购买的本公司产品及时进行检查。除此之外,在检
查前和检查过程中,请充分注意产品的管理和保护。
4. 质保内容
(1)质保期
本公司产品的质保期为购买后或发货至指定地点后 1 年内。
但是,产品选型样本等资料中如有其他标注,或顾客与本公
司之间另有协议,不在此限。
(2)质保范围
在上述质保期中,若本公司产品发生归责于本公司的故障,
将在该产品的购买地点、收货地点或本公司服务网点无偿提
供该产品的更换或修理服务。
但是,下述故障原因不属于质保范围。
➀ 产品的保管和使用超出产品选型样本等资料中注明的条
件、环境范围 ;
➁ 本公司产品之外的原因 ;
➂ 非本公司实施的改装或修理 ;
➃ 非本公司提供的软件 ;
➄ 非本公司产品的预期使用方法 ;
➅ 未根据使用说明书、产品选型样本等资料中记载的内容正
确地更换维护零配件或安装附件等 ;
➆ 以本公司发货时的科学、技术水平未能预测到的故障原因;
➇ 不属于本公司责任的原因(包括天灾、灾害等不可抗力的
原因)。
此外,此处的质保指单件本公司产品的质保,本公司产品的
故障所引发的损害不属于质保范围。
5. 免责条款
本同意事项中所述的质保为本公司产品相关的所有质保内容。
对于由本公司产品引发的特殊损害、间接损害、附带损害或
消极损害,本公司不承担任何责任。
6. 服务范围
本公司产品的价格中未包含技术人员派遣等服务费用,如有
以下需要,将产生另外的费用。
(1)安装调节指导及试运转见证检查(包括应用所需软件的
制作、运行试验等);
(2)维护检查、调节及修理 ;
(3)技术指导及技术培训 ;
(4)顾客所指定的产品试验或检查。
7. 出口管理
若需将本公司产品或技术资料出口到国外,或者提供给非中
国境内居民,请遵守中国及各相关国家的安全贸易管制相关
法律法规。
上述内容以在中国境内进行买卖及使用为前提。若需在中国
境外的国家和地区进行买卖及使用,请咨询本公司的销售窗
口。此外,对于仅在中国境外的国家和地区销售的本公司产品,
本公司在中国境内不提供任何保证。
感谢您对本公司产品一贯以来的支持与厚爱。
在您订购记载于本公司的产品选型样本、规格书等资料(以下统称为“产品样本等资料”)的产品时,将适用以下同意事项中所述
条件等的规定。请在确认并同意以下内容后订购。
订购以及使用时的同意事项
● 本资料内所记载的公司名称以及商品名称,为各公司的注册商标。
● 本资料中的规格及其他说明若有改变,恕不另行通知。
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北京分公司 电话:���-����-���� 传真:���-����-����
广州分公司 ������ 广州市天河区林和西路 ��� 号 保利中汇广场 A 栋 ��� 号
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HS5 系列用 门把型执行元件
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• 会晃动的门、单开门的执行元件的插拔顺畅。
• 转动门把即可进行门的上锁 / 解锁。
• 标配可确保作业人员安全的加锁式双重锁定搭扣。
• 安全开关可选择锁定型 / 非锁定型。
• 电磁圈的动作状态可以通过 LED 指示灯确认。
(使用 HS5L-*L 型时)
❏规格
对应机种
HS5B/5D 型金属头部型安全开关(注 1)
HS5L 型背面锁定解除按钮型电磁式安全开关(注 2)
HS5E-K 型背面锁定解除按钮型钥匙锁定型安全开关(注 3)
标准使用状态 使用环境温度 :-25 ~ +70ºC(无结冰)
机械性耐久性 10 万次以上
对应挂锁的锁梁直径 ø6 ~ 7.5
挂锁加锁部耐负载 30N 以内
门把操作角度 77º(拔出状态←→插入状态)
重量(约)
900g (HS9Z-DH5C 型)
1,000g (HS9Z-DH5LH/RH 型)
30g (HS9Z-DH5B 型)
注 1 :型号为 HS5B-∗∗ZB∗/HS5D-∗∗ZRN∗
注 2 :型号为 HS5L-∗∗44L∗-G
注 3 :型号为 HS5E-K∗∗0L∗∗-2∗∗∗
• 安全开关不标配,请另行订购。
• 所使用的安全开关主体的详细规格请参阅各产品的样本。
❏型号
品名 订购型号 最小起订数量 备注
门把单元 右开门用 HS9Z-DH5RH 1 个 • 根据门的打开方向选择 左开门用 HS9Z-DH5LH 1 个
安全开关安装罩单元 HS9Z-DH5C 1 个 • 与安全开关组合使用
HS5B/5D 安装用单元 HS9Z-DH5B 1 个 • 安装 HS5B/5D-**Z 型使用
背面手动锁定
解除按钮单元(注 4)
安装部厚度(X):20≤X≤30mm HS9Z-FL53 1 个 • 安装部厚度(X):指安装产品用门框或面板的厚度
• 对应市面标准□ 30mm 铝框
安装部厚度(X):30 < X≤40mm HS9Z-FL54 1 个 • 安装部厚度(X):指安装产品用门框或面板的厚度
• 对应市面标准□ 40mm 铝框
安装部厚度(X):40 < X≤50mm HS9Z-FL55 1 个 • 安装部厚度(X):指安装产品用门框或面板的厚度
• 对应市面标准□ 50mm 铝框
注 4 :请与背面锁定解除按钮型安全开关(另售)配套使用。
❏各部位名称
正面 背面
背面门把
(炮金色)
背面锁定解除按钮
背面手动锁定解除
按钮单元 加锁式双重锁定
搭扣操作用钮
侧面保护盖
安全开关
安装罩单元
附属标签
门把单元
(右开门用)
正面门把
(黑色)




