电磁式安全开关
HS1T型 2触点型 /4触点型
5,000N锁定强度的
薄型安全开关
支撑起不断发展的技术的安全性
2
5,000N以上锁定强度(□40mm宽薄型机身)
小尺寸。与HS1L型(自公司产品)比较,大幅度缩减机身。
体积比
约 70% DOWN
既有产品(HS1L型):体积 715cm3
锁定强度3,000N
(HS1T型):体积229cm3
锁定强度5,000N
129
88 63
143
40 40 (单位:mm)
只需旋转操作头部,即可简单变更插入方向(各方向)
• 搭载头部旋转机构,无需拆卸头部,只需旋转。
• 防止无效化。(普通的安全开关,若拆卸头部则 NC 触点闭合)
HS1T型
IDEC既有安全开关(HS5L型)
➀用一字形螺丝刀,将止转
螺丝拧松至螺丝停止位置。
➁将头部取下
➂将头部与外壳上的△标志
对齐后,拧紧止转螺丝。
➂按插入方向重新
安装头部
➃拧紧 4 个位置的
螺丝
5,000N锁定强度的薄型安全开关
➀用十字螺丝刀拧松
4 个位置的螺丝
大幅削减!
1
2
3
4
1
1
2
2 3 4
4个步骤
+
繁琐的螺丝处理…
3个步骤
3 即可简单变更安装方向!
对齐
➁旋转头部至所需方向。
3
从前方也可确认锁定状态 背面锁定解除机械指示器
搭载背面锁定解除按钮呈被按压状态时,可从前方确认锁定解除状态的机械指示器。
锁定或解除的状态,可从前面进行确认。(仅限背面锁定解除按钮型机种)
解除前 解除后
被按压状态
机械指示器
从前方可轻易辨识锁定是否呈被解除的状态。
既有产品(HS5L型)
从正面无法确认锁定是否被解
除,再起动时,因安全电路动
作而不能再起动。为此,必须
检查安全电路的动作原因。
被按压状态
HS1T型
锁定用电磁线圈的电流为 200mA,所以无
需使用继电器,可从控制器直接驱动电磁
线圈。
接线的导管盖部加长,使电缆可从产品的
直线方向、左侧或右侧引出。
也可使用长标记软管。
控制器
HS1T型 可直接驱动
的电磁线圈
直线方向引出
左侧引出 右侧引出
弹簧压接式端子台。不仅耐振动性能优越,
且电线不会松脱,无需后续追加拧紧的免
维护产品。实现高效率接线。
螺丝刀插入口
电线插入口
弹簧压接式端子台 侧面电缆引出型
螺丝刀插入口
电线插入口
水平/垂直活动型执行元件
除了2种执行元件(L型、直线型)外,还备有抗拉强度为5000N的水平/垂直活
动执行元件。
采用金属框可以增加强度。
底部及侧面也可安装。
即使操作人员不慎滞留在危险区域,也可
解除门的锁定。
背面锁定
解除按钮
具备背面锁定解除按钮型
L型 直线型
水平/垂直活动型
电磁线圈消费电流仅 200mA
底部及侧面也可安装
(水平/垂直活动型)
金属框
安装侧面时
的接地面
安装底部时
的接地面
HS1T型 电磁式安全开关
4
• 锁定强度 5,000N 以上。
• 采用在正面、侧面均可确认锁定状态的背面锁定解除机械指示
器。
• 搭载头部旋转机构,便于调整执行元件的插入方向。
• 备有侧面电缆引出型,机种丰富。
• 备有 2 触点以及 4 触点型。
• 弹簧压接式端子台接线,可避免振动引起的接线松脱。
• 电磁线圈的消耗电流仅 200mA 的节能型。
• 备有利用电磁线圈励磁解锁的弹簧锁定型,和利用电磁线圈励
磁锁定的电磁锁定型。
• 机械性使用寿命 :200 万次以上
• 认证详细,请联系 IDEC。
❏ 性能规格
对应标准
EN ISO / ISO14119
IEC60947-5-1
EN60947-5-1(TÜV)
GS-ET-19(TÜV)
UL508(UL Listing)
CSA C22.2 No.14(c-UL Listing)
GB/T 14048.5(CCC认证)
用途标准 IEC60204-1/EN60204-1
类型以及
编码化等级 Type 2互锁装置Low Level Coded(EN ISO14119)
标准使用状态
使用环境温度:-25~+55℃(无结冰)
使用环境湿度:20~95%RH (无结露)
保存环境温度:-40~+80℃(无结冰)
使 用 环 境:污染等级3(内部为等级2)
脉冲耐电压 2.5kV(LED、电磁线圈与接地线间:0.5kV)
绝缘电阻 带电与不带电部间:100MΩ以上(500V DC兆欧表)
异极端子间:100MΩ以上(500V DC兆欧表)
触电保护等级 Class Ⅱ(IEC61140)
保护等级 IP67(IEC60529)Type 4X Indoor Use Only
抗冲击性 误动作:100m/s2
、耐久性:1,000m/s2
耐振动 误动作 10~55Hz 单振幅:0.35mm以上
耐久性 30Hz 单振幅:1.5mm以上
执行元件操作速度 0.05~1.0m/s
直接开路动作行程 12.0mm以上
直接开路动作力 120N
锁定时的执行元件
抗拉强度(注1) Fzh=5,000N以上(GS-ET-19)(注3)
切换频率 900次/小时
背面锁定解除按钮的
机械性使用寿命 3,000次以上(HS1T-∗L型)
机械性使用寿命 200万次以上
电气性使用寿命
10万次以上(AC-15 250V·0.75A)
200万次以上(24V AC/DC 100mA)
(切换频率900次/小时)
条件性短路电流 50A(250V)(注2)
电缆 0.3mm2
以上1.5mm2
以下
或AWG22以上AWG16以下的绞线或1根单线
重量(约) 450g
注 1 :执行元件的抗拉强度请参照 17 页。
注 2 :请使用 250V/10A 速断型保险丝作为短路保护装置
注 3 : HS1T 型安全开关的锁定强度规格为静负荷时 5,000N。请勿施加超过该
锁定强度的负荷。
若可预测万一超过该标准强度值时,请追加使用其他无锁定的安全开关
(如 HS5B/5D 型等)或传感器等,检测栅门呈开放状态时,停止机械的
系统。
锁定监视标志
EN ISO/ISO14119 的 9.2.1 项目中新记载的锁定监视标志。
表示满足 EN ISO/ISO14119 的以下要求事项。
• 带锁定的联锁式防护装置的一般原则(5.7.1)(注 4)
• 带锁定的联锁式防护装置的锁定监视(5.7.2.2)
标记本锁定监视标志的锁定监视电路(触点),可在同一电路(触
点)进行防护门的位置监视和锁定功能的监视。(仅在防护门
关闭且呈锁定状态时,锁定监控电路(触点)为 ON)
注 4: HS1T 型弹簧锁定型 · 电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅限于根据风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,
用于应对生产需要的锁定等。
❏ 额定值
触点容量
额定绝缘电压(Ui) 250V(LED、电磁线圈与接地间 :30V)
额定通电电流(Ith) 2.5A
额定使用电压(Ue) 30V 125V 250V额定使用电流
︵
le ︶
AC 电阻性负载(AC-12) - 2.5A 1.5A
电感性负载(AC-15) - 1.5A 0.75A
DC 电阻性负载(DC-12) 2.0A 0.4A 0.2A
电感性负载(DC-13) 1.0A 0.22A 0.1A
• 最小适用负载(参考值)= 3V AC/DC · 5mA
(可使用范围取决于使用条件和负载类型)
• UL/c-UL 认证额定值 :Pilot Duty AC 0.75A/250V、 Pilot Duty DC 1.0A/30V
TÜV 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 1.0A/30V
CCC 认证额定值 :AC-15 0.75A/250V、DC-13 1.0A/30V
电磁线圈单元
锁定机构 弹簧锁定型 电磁锁定型
额定使用电压 24V DC 100% duty cycle
额定电流 200mA(初始值)
线圈电阻 120Ω(at 20℃)
动作电压 额定电压×85%以下(at 20℃)
复位电压 额定电压×10%以上(at 20℃)
最大连续施加电压 额定电压×110%
最大连续施加时间 连续
绝缘等级 Class F
指示灯
额定使用电压 24V DC 100% duty cycle
额定电流 10mA
光源种类 LED
颜色 G:绿色
适用于大型门、大型机械设备的高锁定强度电磁式安全开关。
HS1T 型 电磁式安全开关
5
(+) (-)
A� A�
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
( 弹簧锁定→电磁线圈OFF时
电磁锁定→电磁线圈ON时 )
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
辅助电路: �� �� (注)
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� �� (注)
型号(4 触点型)
❏ 4 触点型(弹簧锁定型 · 电磁锁定型)
电路
编码 触点结构 导管口
尺寸
弹簧锁定型 电磁锁定型
订购型号 最小起订数量 订购型号 最小起订数量
VA 门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:1NC,1NO M20
HS1T-VA44ZM-G 1 个 HS1T-VA7Y4ZM-G 1 个
HS1T-VA44ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个 HS1T-VA7Y4ZSM-G
(侧面电缆引出型)
VB
门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:2NC
M20 HS1T-VB44ZM-G 1 个 HS1T-VB7Y4ZM-G 1 个
VC
门监控电路:2NC 锁定监控电路:1NC,1NO
M20
HS1T-VC44ZM-G 1 个 HS1T-VC7Y4ZM-G 1 个
HS1T-VC44ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个 HS1T-VC7Y4ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
VD
门监控电路:2NC 锁定监控电路:2NC
M20
HS1T-VD44ZM-G 1 个 HS1T-VD7Y4ZM-G 1 个
HS1T-VD44ZSM-G
(侧面电缆引出型)
1 个 HS1T-VD7Y4ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
VF
门监控电路:3NC 锁定监控电路:1NC
M20
HS1T-VF44ZM-G 1 个 HS1T-VF7Y4ZM-G 1 个
HS1T-VF44ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个 HS1T-VF7Y4ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
VG
门监控电路:2NC,1NO 锁定监控电路:1NC
M20
HS1T-VG44ZM-G 1 个 HS1T-VG7Y4ZM-G 1 个
HS1T-VG44ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个 HS1T-VG7Y4ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
VH
门监控电路:1NC 锁定监控电路:3NC
M20 HS1T-VH44ZM-G 1 个 HS1T-VH7Y4ZM-G 1 个
VJ
门监控电路:1NC 锁定监控电路:2NC,1NO
M20 HS1T-VJ44ZM-G 1 个 HS1T-VJ7Y4ZM-G 1 个
VW
门监控电路:1NO 锁定监控电路:3NC
M20 HS1T-VW44ZM-G 1 个 HS1T-VW7Y4ZM-G 1 个
VX
门监控电路:1NO 锁定监控电路:2NC,1NO
M20 HS1T-VX44ZM-G 1 个 HS1T-VX7Y4ZM-G 1 个
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
• 请连接有 标志的辅助电路作为安全电路的输入使用。
• 上表 HS1T-∗∗∗∗SM-G 型为侧面电缆引出型,详细请咨询。
• 动作电路以及动作特性,请参照 8 ~ 11 页。
注 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。电磁锁定型仅限于根据风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要的锁定等。
HS1T 型 电磁式安全开关
6
(+) (-)
A� A�
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
�� �� �� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� ��
辅助电路:
辅助电路: �� ��
辅助电路: �� �� �� ��
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈OFF时)
�� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路:
�� �� �� ��
辅助电路: �� ��
型号(4 触点型)
❏ 4 触点 · 背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
电路编码 触点结构 导管口尺寸 弹簧锁定型
订购型号 最小起订数量
VA 门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:1NC,1NO M20 HS1T-VA44ZLM-G 1个
VB
门监控电路:1NC,1NO 锁定监控电路:2NC
M20 HS1T-VB44ZLM-G 1个
VC
门监控电路:2NC 锁定监控电路:1NC,1NO
M20 HS1T-VC44ZLM-G 1个
VD
门监控电路:2NC 锁定监控电路:2NC
M20
HS1T-VD44ZLM-G 1个
HS1T-VD44ZLSM-G
(侧面电缆引出型) 1个
VF
门监控电路:3NC 锁定监控电路:1NC
M20
HS1T-VF44ZLM-G 1个
HS1T-VF44ZLSM-G
(侧面电缆引出型) 1个
VJ
门监控电路:1NC 锁定监控电路:2NC,1NO
M20 HS1T-VJ44ZLM-G 1个
• 动作电路以及动作特性,请参照 8 ~ 9 页。
❏ 4 触点 · 安全电路双重化型(弹簧锁定型)
电路编码 触点结构 导管口尺寸 弹簧锁定型
订购型号 最小起订数量
DD
主电路: 1NC+1NC
1NC+1NC
M20
HS1T-DD44ZM-G 1 个
HS1T-DD44ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
• 动作电路以及动作特性,请参照 12 页。
❏ 4 触点 · 安全电路双重化背面锁定接触按钮型(弹簧锁定型)
电路编码 触点结构 导管口尺寸 弹簧锁定型
订购型号 最小起订数量
DD
主电路: 1NC+1NC
1NC+1NC
M20
HS1T-DD44ZLM-G 1 个
HS1T-DD44ZLSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
• 动作电路以及动作特性,请参照 12 页。
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
A�
(+) (-)
A�
主电路: �� �� �� ��
主电路: �� �� �� ��
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈OFF时)
A�
(+) (-)
A�
主电路: �� �� �� ��
主电路: �� �� �� ��
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈OFF时)
HS1T 型 电磁式安全开关
7
辅助电路:
�� ��
�� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
(+) (-)
A� A�
�� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
辅助电路: �� ��
辅助电路:
(注)
(注)
(注)
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
( 弹簧锁定→电磁线圈OFF时
电磁锁定→电磁线圈ON时 )
�� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路:
(注)
型号(2 触点型)
电路编码 触点结构 导管口
尺寸
弹簧锁定型 电磁锁定型
订购型号 最小起订数量 订购型号 最小起订数量
XD
门监控电路:1NC 锁定监控电路:1NC
M20 HS1T-XD44ZM-G 1 个 HS1T-XD7Y4ZM-G 1 个
XF
门监控电路:2NC
M20 ― — HS1T-XF7Y4ZM-G 1 个
XG
门监控电路:1NC,1NO
M20 ― — HS1T-XG7Y4ZM-G 1 个
XH
锁定监控电路:2NC
M20
HS1T-XH44ZM-G 1 个
HS1T-XH7Y4ZM-G 1 个
HS1T-XH44ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
HS1T-XH44ZLM-G
(背面锁定解除按钮型) 1 个
HS1T-XH7Y4ZSM-G
(侧面电缆引出型) 1 个
HS1T-XH44ZLSM-G
(背面锁定解除按钮型、
侧面电缆引出型)
1 个
XJ
锁定监控电路:1NC、1NO
M20 HS1T-XJ44ZM-G 1 个 HS1T-XJ7Y4ZM-G 1 个
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
• 请连接有 标志的辅助电路作为安全电路的输入使用。
• 上表 HS1T-∗∗∗∗SM-G 型侧面电缆引出型,详细请咨询。
• 动作电路以及动作特性,请参照 13 ~ 14 页。
注 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅限于根据风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要的锁定等。
HS1T 型 电磁式安全开关
8
❏ 动作电路及动作特性
4 触点型、4 触点 · 背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
门的状态图
电路图(例:HS1T-VA4) �� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS1T-VA4
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
��
��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
��
�� ��
��
��
��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
��
�� ��
�� ��
��
��
��
��
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路: ��
��
��
��
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
��
��
��
��
��
�� ��
�� ��
(+) (-)
A� A�
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈OFF时)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS1T-VB4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
HS1T-VC4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS1T-VD4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
HS1T-VF4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(关门)
31-32 间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
HS1T-VG4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(开门)
33-34 间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
HS1T-VH4 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(锁定)
61-62 间
电磁线圈电源A1-A2(共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注1:接线前及通电前的门的动作确认及停电等紧急情况发生时,可由此手动解除执行元件的锁定。
注2:出现人员被滞留在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元件的锁定。(仅限背面锁定解除型)
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注�)
· ·
按压
HS1T 型 电磁式安全开关
9
❏ 动作电路及动作特性
4 触点型、4 触点 · 背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
门的状态图
电路图(例:HS1T-VA4) �� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS1T-VJ4
(+) (-) A� A�
辅助电路:
辅助电路: �� ��
�� ��
�� ��
辅助电路:
�� ��
辅助电路:
辅助电路: �� ��
辅助电路:
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
�� ��
�� ��
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈OFF时)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
HS1T-VW4 辅助电路
(开门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(锁定)
61-62 间
HS1T-VX4 辅助电路
(开门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
电磁线圈电源A1-A2(共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注1:接线前及通电前的门的动作确认及停电等紧急情况发生时,可由此手动解除执行元件的锁定。
注2:出现人员被滞留在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元件的锁定。(仅限背面锁定解除型)
• 动作特性(参考)
约�.� 约��.� 约��.�
约�.�(锁定位置)
�
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 与直线型(HS9Z-A11T型)以及L形(HS9Z-A12T型)执行元件配套使用的动作特性。
• 执行元件插入安全开关插入口中心的动作特性。
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注�)
· ·
按压
HS1T 型 电磁式安全开关
10
❏ 动作电路及动作特性
4 触点型(电磁锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动锁定解除钥匙
执行UNLOCK时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁→励磁
门的状态图
手动解除锁定状态
电路图(例:HS1T-VA7Y) �� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS1T-VA7Y
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
��
��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
��
�� ��
��
��
��
�� ��
�� ��
��
��
��
��
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路: ��
��
��
��
�� ��
�� ��
(+) (-)
A� A�
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈ON时)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS1T-VB7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
HS1T-VC7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(解锁)
53-54 间
HS1T-VD7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
电磁线圈电源A1-A2(共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) (注1)(注2) • OFF(无励磁)→ON(励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅门的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注 1 :请勿在电磁线圈呈励磁状态下执行手动解锁。
注 2 :在门呈打开状态,或使用手动解锁钥匙进行 UNLOCK 操作时,请勿长时间对电磁线圈施加电压。
注 3 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅限于根据风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要 的锁定等。
• 动作特性(参考)
约�.� 约��.� 约��.�
约�.�(锁定位置)
�
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 与直线型(HS9Z-A11T型)以及L形(HS9Z-A12T型)执行元件配套使用的动作特性。
• 执行元件插入安全开关插入口中心的动作特性。
HS1T 型 电磁式安全开关
11
❏ 动作电路及动作特性
4 触点型(电磁锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动锁定解除钥匙
执行UNLOCK时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁→励磁
门的状态图
手动解除锁定状态
电路图(例:HS1T-VA7Y) �� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS1T-VF7Y
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
(+) (-) A� A�
门监控
(执行元件插入时)
锁定监控
(电磁线圈ON时)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
(注�)
辅助电路:
辅助电路: �� ��
�� ��
�� ��
辅助电路:
�� ��
辅助电路:
辅助电路: �� ��
辅助电路:
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
�� ��
�� ��
�� �� (注�)
(注�)
(注�)
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� �� �� ��
�� ��
�� ��
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(关门)
31-32 间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
HS1T-VH7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(锁定)
61-62 间
HS1T-VG7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(开门)
33-34 间
辅助电路
(锁定)
41-42 间
HS1T-VJ7Y 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
HS1T-VW7Y 辅助电路
(开门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(锁定)
61-62 间
HS1T-VX7Y 辅助电路
(开门)
13-14间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52 间
辅助电路
(解锁)
63-64 间
电磁线圈电源A1-A2(共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) (注1)(注2)
• OFF(无励磁)→ON(励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅门的开关状态(门监控)及锁定的
状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注 1 :请勿在电磁线圈呈励磁状态下执行手动解锁。
注 2 :在门呈打开状态,或使用手动解锁钥匙进行UNLOCK操作时,请勿长时间对电磁线圈施加电压。
注 3 :弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。 电磁锁定型仅限于根据风险评
估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要 的锁定等。
• 动作特性(参考)
约�.� 约��.� 约��.�
约�.�(锁定位置)
�
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 与直线型(HS9Z-A11T型)以及L形(HS9Z-A12T型)执行元件配套使用的动作特性。
• 执行元件插入安全开关插入口中心的动作特性。
HS1T 型 电磁式安全开关
12
❏ 动作电路及动作特性
4 触点 · 安全电路双重化型、4 触点 · 安全电路双重化背面锁定解除按钮型(弹簧锁定型)
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动锁定解除钥匙
执行UNLOCK时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
门的状态图
电路图(例:HS1T-DD4)
(+) (-)
A� A�
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
(+) (-)
A� A�
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
(+) (-)
A� A�
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)
型
号
及
触
点
结
构
HS1T-DD44
A�
(+) (-)
A�
主电路: �� �� �� ��
主电路: �� �� �� ��
主电路: �� �� �� ��
主电路: �� �� �� ��
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈OFF时)
主电路
11-42间
主电路
21-52间
HS1T-DD44L 主电路
11-42间
主电路
21-52间
电磁线圈电源A1-A2 • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 主电路:与机械驱动部的控制电路等连接,输出安全保护栅的互锁信号。
• 请连接主电路作为安全电路的输入使用。
注1:接线前及通电前的门的动作状态及停电等紧急情况发生时,可以手动解除执行元件的锁定。
注2:出现人员被滞留在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元件的锁定。(仅限背面锁定解除按钮型)
• 动作特性(参考)
约�.� 约��.� 约��.�
�
约�.�(锁定位置)
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点 OFF(Open)
:触点ON(Close)
主电路
• 与直线型(HS9Z-A11T型)以及L形(HS9Z-A12T型)执行元件配套使用的动作特性。
• 执行元件插入安全开关插入口中心的动作特性。
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注�)
· ·
按压
HS1T 型 电磁式安全开关
13
❏ 动作电路及动作特性
2 触点 · 弹簧锁定型
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
门的状态图
电路图(例:HS1T-XD4)
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS1T-XD4
�� ��
�� ��
�� ��
(+) (-)
A� A�
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈OFF时)
�� ��
�� ��
辅助电路:
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
HS1T-XH4 辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52间
HS1T-XJ4 辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
53-54间
电磁线圈电源A1-A2(共通) • OFF(无励磁) • ON(励磁) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路:输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注1:接线前及通电前的门的动作确认及停电等紧急情况发生时,可由此手动解除执行元件的锁定。
注2:出现人员被滞留在危险区域内时,可通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元件的锁定。(仅限背面锁定解除按钮型)
• 动作特性(参考)
约�.� 约��.� 约��.�
约�.�(锁定位置)
�
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 与直线型(HS9Z-A11T型)以及L形(HS9Z-A12T型)执行元件配套使用的动作特性。
• 执行元件插入安全开关插入口中心的动作特性。
旋转手动锁定
解除钥匙
(注1)
按压背面锁定
解除按钮
(注�)
· ·
按压
HS1T 型 电磁式安全开关
14
❏ 动作电路及动作特性
2 触点 · 电磁锁定型
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3 状态4 手动解除锁定时
• 门呈关闭状态
• 机械呈可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁
• 门呈打开状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈励磁
• 门呈关闭状态
• 机械呈不可运转状态
• 电磁线圈无励磁→励磁
门的状态图
电路图(例:HS1T-XD7Y)
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
(+) (-)
A� A�
�� �� �� ��
门 • 关闭(锁定) • 关闭(解锁) • 开 • 开 • 关闭(解锁)型号及触点结构
HS1T-XD7Y
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
�� ��
(+) (-)
A� A�
门监控
(插入执行元件时)
锁定监控
(电磁线圈ON时)
(注�)
(注�)
(注�)
辅助电路:
辅助电路:
�� ��
�� ��
(注�)
辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(锁定)
41-42间
HS1T-XF7Y(注3) 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
HS1T-XG7Y(注3) 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
HS1T-XH7Y 辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52间
HS1T-XJ7Y 辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
53-54间
电磁线圈电源A1-A2(共通) • ON(励磁) • OFF(无励磁) • OFF(无励磁) • ON(励磁)(注2) (注 1)(注 2)
• OFF(无励磁)→ON(励磁)
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路 :输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
注1:请勿在电磁线圈呈励磁状态下执行手动解锁。
注2:在门呈打开状态,或使用手动解锁钥匙进行UNLOCK操作时,请勿长时间对电磁线圈施加电压。
注3:电路编号XF、XG型机种,因无锁定/解锁用信号的输出触点,所以不能确认是否呈锁定状态。为此,必须使用其他方法确认是否呈锁定状态。
注4:弹簧锁定型、电磁锁定型均取得可标示锁定监视标志的认证。
电磁锁定型仅限于根据风险评估的结果,安全上无需锁定的用途。如,用于应对生产需要的锁定等。
• 动作特性(参考)
约�.� 约��.� 约��.�
约�.�(锁定位置)
�
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点OFF(Open)
:触点ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
• 与直线型(HS9Z-A11T型)以及L形(HS9Z-A12T型)执行元件配套使用的动作特性。
• 执行元件插入安全开关插入口中心的动作特性。
手动解除锁定状态
HS1T 型 电磁式安全开关
15
外形尺寸图 · 安装孔加工图(mm)
❏ HS1T-∗∗4ZM-G 型
水平方向安装 / 使用直线型执行元件
(HS9Z-A11T 型)时
❏ HS1T-∗∗4ZSM-G 型(侧面电缆引出型)
水平方向安装 / 使用直线型执行元件(HS9Z-A11T 型)时(安装基准)
(安装基准)
��
��
��
�
��
��
��.�
���.�
��.����.�
� �.�
��
� �
���
���.� ��.�
��.�
��.�
� ��.�
��
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��.�
�.�
(�.�±�.�)※
��
(�.�±�.�)※
��.�
(�)
ø�.�
ø�.�
��
���.�
HS�Z-A��T型 �-M�螺丝用
执行元件
安装孔加工图
方形塞
(注)
�~�
• 外形尺寸图为出厂时的状态。
注 :对于不使用的执行元件插入口请务必使用方形塞塞住,以防止灰尘等侵入
插入口。(出厂时,方形塞默认在正面插入口。)
※ 为执行元件的中心位置。
取付穴寸法
(安装基准)
(安装基准)
��
��
��.� ��� ��.�
��.�
��.�
� ��.�
��
�� ��
�.�
��.�
�.�
��.�
��
��.�
� �.�
��
� �
(�.�±�.�)※
(�.�±�.�)※
(�)
�.� �
付属部品
手動ロック解除key
(材質:樹脂製)
ø��
(��)
�.�
(��.�)
��
� �� �
�~�
��
��.�
HS�Z-A��T型
执行元件
方形塞
ø�.�
ø�.�
�-M�ねじ用
(注)
�.� �.�
��.�
�.�
ø�.�
��.�
��.� ��.�
��.�
�.�
HS�Z-A��T型
执行元件
HS�Z-A��T型
执行元件
标配品
手动锁定解除钥匙
(材质:树脂制)
ø��
(��)
�.�
(��.�)
��
� �� �
安装孔加工图
�~�
��
��.�
�-M�螺丝用
(安装基准)
(安装基准)
��
��
��.� ��� ��.�
��.�
��.�
� ��.�
��
��
��
�.�
��.�
�.�
��.�
��
��.�
� �.�
��
� �
(�.� ±�.� )※
(�.� ±�.� )※
(�)
�.� �
HS�Z-A��T型
执行元件
方形塞
ø�.�
ø�.�
(注�)
水平/垂直活动型执行元件
(HS9Z-A15T 型)时
HS1T 型 电磁式安全开关
16
外形尺寸图 · 安装孔加工图(mm)
❏ HS1T-∗∗4ZLM-G 型(背面锁定解除按钮型)
水平方向安装 / 使用直线型执行元件(HS9Z-A11T 型)时
(安装基准)
(安装基准)
��
��
��.� ��� ��.�
��.�
� �
��.�
� ��.�
��
��.�
�.�
(�.�±�.�)※
��.�
��
(�.�±�.�)※
��.�
� �.�
(�)
�.� �
��
�.�
��
背面锁定解除按钮
标配品
ø�.�
ø�.�
安装孔加工图
�~�
��
��.�
��.�
�-M�螺丝用
ø��
HS�Z-A��T型
执行元件
背面锁定解除按钮
方形塞
(注)
ø��
(��)
�.�
(��.�)
��
� �� �
手动锁定解除钥匙
(材质:树脂制)
��
❏ HS1T-∗∗4ZLSM-G 型(背面锁定解除按钮型 / 侧面电缆引出型)
水平方向安装 / 使用直线型执行元件(HS9Z-A11T 型)时(安装基准)
(安装基准)
��.�
���.�
� �
�.� �
(�.�±�.�)※
(�.�±�.�)※
� �.�
��
��
��
���
���.� ��.�
��.�
��.� � ��.�
��
��
��
�
��
��.� ���.�
��.�
�� �.�
��.�
(�)
�~�
��
���.�
��.�
安装孔加工图
�-M�螺丝用
ø��
背面锁定
解除按钮
ø�.�
ø�.�
方形塞
(注)
背面锁定解除
机械指示器
• 外形尺寸图为出厂时的状态。
注 :对于不使用的执行元件插入口请务必使用方形塞塞住,以防止灰尘等侵入
插入口。(出厂时,方形塞默认在正面插入口。)
※ 为执行元件的中心位置。
HS1T 型 电磁式安全开关
17
※ 制动器是固定执行元件位置的部件,因此执行元件固定后请将制动器拆下。
执行元件 / 附件
❏ 执行元件
品名 订购型号 最小起订数量 备注
直线型(附缓冲垫) HS9Z-A11T 1 个
L形(附缓冲垫) HS9Z-A12T 1 个 使用本产品时的执行元件抗拉强度为 Fzh = 5,000N 以上。
水平/垂直活动型 HS9Z-A15T 1 个
• HS1T 型电磁式安全开关专用执行元件。不能使用于其他机种。
注意 :请切勿使用指定外的执行元件,以免引起安全开关破损。
❏ 附件
品名 订购型号 最小起订数量 备注
手动锁定解除钥匙(长柄型) HS9Z-T3 1个
• 材质 :树脂制
• 用于安全开关主体安装在装置深处,使用标配品的手动
锁定解除钥匙有一定距离时。
外形尺寸图 · 安装孔加工图(mm)
❏ 执行元件 ❏ 附件
• 直线型(附缓冲垫)
HS9Z-A11T 型
执行元件套
(标配品)
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安装时 (�)�
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• L 形(附缓冲垫)
HS9Z-A12T 型
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安装时 (�)
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�-M�螺丝用��
安装孔加工图
• 手动锁定解除钥匙
(另售件长柄型 :树脂制)
HS9Z-T3 型
��� �� ��.�
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• 水平 / 垂直活动型
HS9Z-A15T 型
�-M�螺丝用
��
(水平活动)
(垂直活动) 制动器※
(附件)
��.�
�.�
�
� ��°
��
� �
��.�
垂直方向
调整角度螺丝
(M�螺丝)
水平方向
调整角度螺丝
(M�螺丝) ����
��.�
��°
R�.�
��.�
��.���
�
安装孔加工图
制动器※
(附件)
HS1T 型 电磁式安全开关
18
安全注意事项
• 安装、拆卸、接线作业以及保养维修,应由“使用者承认的专
业技术人员”实施,并在实施前务必先切断电源,以免引起触
电及火灾发生的危险。
• 在安全开关和伴随危险动作的负载间有继电器时,请根据危险
程度使用安全继电器等,对继电器实施双重化(根据风险评估
结果以及所需要的安全类别范围构建安全电路)。若采用通用继
电器,因可能引起触点溶接而不能确保安全。
• 请勿在安全开关及伴随危险动作的负载间连接可编程控制器
(PLC)。PLC 的误动作可能引起安全失效。
• 请切勿拆解、改造安全开关或故意使安全开关的功能停止,以
免引起故障及事故。
• 执行元件请安装在门开关时不会接触到人体的位置,以免造成
操作人员受伤。
• 电磁锁定型为,对电磁线圈持续励磁进行锁定,去励磁即解锁
的结构。所以,断线等故障造成电磁线圈供电中断时,在机械
完全停止前安全保护栅门的解锁,可能使作业人员曝露在危险
中,因此,只能使用在依据风险评估的结果不需要执行安全锁
定的用途(例如生产需求等)。
• HS1T 型安全开关为Type 2 联锁装置初级编码(EN ISO14119)。
在实施防止无效化的安装设置以及系统构建时,EN ISO14119
有以下要求。
1. 执行元件固定安装至门栅时,必须采用不易拆卸的方式(如:
熔接、铆合、特殊螺丝等)。但,在机械的使用寿命期间中,
预期到联锁装置发生故障或必须迅速更换的情况时,则不
适用。根据必须降低风险的等级,对应措施必须满足以下
第 2 项的内容。
2. 必须至少实施以下 4 项中的一项。
➀ 将其设置在作业人员的手难以触及的位置。
➁ 设置物理性障碍物(遮蔽)。
➂ 安装在隐蔽的位置。
➃ 设置防止无效化的状态监视 / 循环测试控制系统。
❏ 安装
• 请勿过度用力开关门,以免使安全开关遭受冲击。安全开关遭
受 1,000m/s2 以上的冲击力会引发故障。
• 请对门设置保护栅,防止对安全开关施加执行元件插入方向以
外的外力。
• 请勿在安全开关呈锁定状态时,强行拽拉执行元件。另外,不
论何种类型的门,均请勿将安全开关做为门锁装置。请参照使
用说明书的第 3 项安装例,使用钩具等方法另外设置门锁。
• 请确保安全开关的安装部必须为平坦面,且具备足够的强度,
在使用时不会引起变形。另外安装时,请注意安全开关与安装
部之间勿夹有异物。若安装部存在凹凸或歪斜、有异物夹入则
可能引起安全开关不能正常动作。
• 异物、灰尘的侵入,会对机械部分造成影响进而导致故障发生。
在异物、灰尘等较多的环境中使用时,请追加保护罩等措施,
以防止异物、灰尘等侵入执行元件插入口。
• 请注意安全开关的安全位置,不能使执行元件插入口遭受碰撞
或摩擦,以免引起破损或故障。
• 请勿将本产品安装在易受损伤的位置。另外,使用之前,请实
施风险评估,请根据评估结果的必要性,设置保护罩等保护对
应措施。
• 安全开关在线圈长时间励磁时,最高温升可能超过使用环境温
度约 40˚C(使用环境温度为 55˚C,约为 95˚C),请注意避免烫伤。
另,接线时、若存在电线可能接触安全开关的情况,请使用高
耐热性电线。
• 接线时请务必注意线圈的极性。另外,请在额定范围内施加电
压,以免烧损电磁线圈。
• 接线时,请务必避免水、油等从电线末端侵入。
• 请务必使用专用执行元件,否则会造成开关破损。
• 向端子台接线时,若在手持安全开关的状态插入螺丝刀时,请
注意勿使螺丝刀的尖端伤到手指。
• 向端子台接线时,请在插入螺丝刀时避免过度用力。以免因螺
丝刀引起内部破裂、发生切削屑,从而引发故障。
• 不论何种类型的门都不能将安全开关作为门的制动器使用。请
在门的终端部安装机械式制动器,以避免过度用力冲击安全开
关。
• 若备用执行元件插入安全开关的插入口,则导致安全开关失去
门联锁的安全功能,因此,请务必注意备用执行元件的保管。
• 请勿切割、切削或改造执行元件,以免导致故障。
• 多个安全元器件的串联会导致故障检测覆盖率下降,从而使
ISO13849-1 的性能等级也随之降低。
• 请选用绝缘层匹配使用环境要求的电缆。
• 包含本产品的控制系统,需整体依照 ISO13849-2 进行妥当性
确认。
使用注意事项
安装方法、接线以及电路范例的详细内容,请参阅以下链接中的使用说明书。
http://www.idec.com/cnzhs/products/Catalogs/SafetyProducts/HS1T/index.html
HS1T 型 电磁式安全开关
19
使用注意事项
❏ 双开门的最小半径
双开门使用安全开关时,最小半径如下图所示。特别是对于较弯
半径小的门,请使用水平/垂直活动型执行元件(HS9Z-A15T型)。
注) 使用双开门,由于会发出咔哒声或偏离中心位置,因此请务必在使用前将
其安装在实际机器上以检查操作。
当双开门的中心用作执行元件安装面时
双开门中心 双开门中心 最小半径
R�
最小半径
R�
双开门中心 双开门中心
R�
最小半径
最小半径
R�
当双开门的中心用作安全开关接触面时
双开门中心 径R�双开门中心 双开门中心
R�
最小半径
最小半径
R�
执行元件
双开门的最小半径
R1 R2 R3 R4
HS9Z-A11T型 510mm 900mm 270mm 450mm
HS9Z-A12T型 510mm 840mm 270mm 450mm
HS9Z-A15T型 80mm 80mm 50mm 50mm
❏ 变更安装方向
• 头部的旋转有范围限制。请切勿超过头部可动范围旋转头部,
以免引起破损。
• 请切勿在头部与外壳的△标志未对齐的状态,强行拧紧止转螺
丝,以免引起破损。
• 请对止转螺丝进行螺丝锁紧等适当的防松弛处理。
• 变更方向时,请注意勿使异物等侵入。
• 请注意拧紧头部的止转螺丝。螺丝拧紧不足可能引起误动作。
• 除变更头部安装方向以外,请勿拧松头部的止转螺丝。
❏ 手动解除锁定
• 通常状态/手动解锁状态的切换操作由标配品手动解锁钥匙如
下图所示拨转 90 度。请务必完全旋转 90 度,旋转不足可能会
造成误动作或故障。
• 在手动解锁状态下的弹簧锁定型,即使门关闭也无法实施上锁,
主电路/锁定监控电路保持开路状态。
HS1T-∗4 型时
接线前及通电前可以事先确认门的动作状态,以及在停电等紧急
情况下,可以手动解除执行元件的锁定。
HS1T-∗7Y 型时
万一线圈去励磁仍然无法解除执行元件的锁定时,可以手动解锁。
注意 :
• 请务必确保机械完全停止之后,再进行手动解锁。万一在机械
运行中,执行手动解锁,则可能在机械完全停止之前,发生解
锁的危险,使电磁式安全开关丧失原本的功能。
• 电磁锁定型,请避免在电磁线圈接通电压的状态手动解锁。
• 请勿对手动解锁部位过度施力(0.45N·m 以上),以免造成手
动解锁部破损而无法操作。
• 此外,手动解锁钥匙若插在安全开关主体的状态下使用时,由
于在机械运行中随时可以解锁,可能引发危险。虽然本产品的
结构设计为无法将解锁钥匙固定安全开关上,但,还恳请顾客
小心保管手动解锁钥匙。
❏ 背面锁定解除按钮与机械指示器
HS1T-∗L 型时
锁定解除
背面锁定解除按钮
通常状态 背面锁定解除状态
• 背面锁定解除按钮为作业人员被滞留在安全保护栅(危险区域)
内时的紧急避难用安全措施。
(符合 EN ISO/ ISO14119 以及 GS-ET-19 记载的 Escape
Release)
• 按下背面锁定解除按钮,锁定解除,门可以打开。
• 需将安全开关恢复到锁定状态时,请将按钮拉回到原来的位置。
若按钮呈按下的状态,即使关闭门,锁定也呈解除状态,主电路、
辅助电路也保持开路状态。
• 按下背面锁定解除按钮,则机械指示器在安全开关主体的侧面
显示。可在安全栅的外侧确认锁定是否被解除。
• 请将背面锁定解除机械指示器,安装在安全开关主体 2 个侧面
任意一面的显示部。
注意 :
• 请务必将背面锁定解除按钮安装在安全保护栅(危险区域)内。
若安装在安全栅(危险区域)以外可以操作锁定解除按钮的位
置,则存在机械在运转中随时可以解除锁定的危险。
• 请切勿用工具等敲击背面锁定解除按钮及机械指示器、或对其
施加过大的外力及向操作方向以外施加外力,以免按钮破损而
导致不能操作。
通常状态 手动锁定解除状态
前面手动锁定解除部
手动锁定解除钥匙
(标配品)
● 本资料内所记载的公司名称以及商品名称,为各公司的注册商标。
● 本资料中的规格及其他说明若有改变,恕不另行通知。
idecchina.cn
日本大阪府大阪市淀川区西宫原 �-�-��
IDEC China Apps
������ 上海市静安区共和路 ��� 号 企业中心第二座 � 楼 爱德克电气贸易 ( 上海 ) 有限公司 电话:���-����-���� 传真:���-����-����/����
香港和泉电气有限公司
������ 北京市朝阳区光华路甲 � 号 和乔大厦 B 座 ��� 室
北京分公司 电话:���-����-���� 传真:���-����-����
广州分公司 ������ 广州市天河区林和西路 ��� 号 保利中汇广场 A 栋 ��� 号
电话:���-����-���� 传真:���-����-����
香港九龙观塘观塘道 ��� 号 创纪之城 � 期 �� 楼 �� 室
电话:���-����-���� 传真:���-����-����/����-����
HS1T 型 电磁式安全开关
CP1702-6 本资料中记载的内容为 2024 年 3 月的信息。
1. 产品选型样本等资料的记载内容的相关注意事项
(1)本选型样本中记载的本公司产品的额定值、性能值、规格值
为单独检查的各条件下得到的数值,在组合条件下,并不保
证该数值。此外,耐久性也因使用环境、使用条件而异。
(2)产品选型样本等资料中记载的参考数据、参考值仅供参考,
并不表示在该范围内即可保证正常动作。
(3)因产品改良或其他事由,产品选型样本等资料中记载的本公
司产品的规格、外观及附件发生变更或停止销售时,恕不事
先通知。
(4)产品选型样本等资料的记载内容如有变更,恕不事先通知。
2. 用途相关注意事项
(1)如需将本公司产品与其他公司产品组合使用,请确认其所对
应的法律法规或标准。
此外,关于顾客所使用的系统、设备、装置等与本公司产品
的兼容性,请顾客根据实际使用条件自行进行确认。对于上
述系统、设备、装置等与本公司产品的兼容性,本公司不承
担任何责任。
(2)产品选型样本等资料中记载的使用案例、应用案例仅供参考。
因此,采用产品时请确认机器、装置等的性能和安全性后使
用。此外,对于该类事例并不代表本公司允许顾客使用本公
司产品的权利,本公司对顾客拥有知识产权和不侵犯第三方
的知识产权不提供任何保证。
(3)使用本公司产品时,请充分注意下述事项。
➀ 需对额定值及性能值保持充足余量的条件下使用本公司
产品 ;
➁ 采用冗余设计、误动作预防设计等安全设计,以确保本
公司产品发生故障时不会造成其他危险和损害 ;
➂ 需对用于顾客的系统、设备、装置等的本公司产品,应
进行适当的配电及安装,以确保产品可发挥符合规格的
性能及功能。
(4)如果在产品性能劣化的状态下继续使用,绝缘特性劣化等可
能引发异常发热、冒烟、着火等情况。请定期对本公司产品
及采用该产品的系统、设备、装置等进行维护。
(5)本公司产品是为一般工业产品研发、制造的通用产品,其预
期用途不包括下述使用方法。若顾客将本公司产品使用于该
类用途,除顾客与本公司之间另有协议的情况之外,本公司
对本公司产品将不提供任何保证。
➀ 核能控制设备、运输设备(铁路、航空、船舶、汽车、
乘用机器等)、宇航设备、升降设备、医疗器械、安全装置、
其他可能危及生命、人体的设备、机器等要求高安全性
能的用途 ;
➁ 煤气、自来水、电力等供应系统、24 小时连续运转系统、
结算系统等要求高信赖性的用途 ;
➂ 在可能超出产品选型样本等资料中记载的规格和条件、
环境的范围下管理和使用(室外的设备、在可能受到化
学性污染或电磁波影响的环境中的使用等);
若顾客希望在上述用途中使用本公司产品,请务必咨询本公
司的销售窗口。
3. 检查
请对您所购买的本公司产品及时进行检查。除此之外,在检
查前和检查过程中,请充分注意产品的管理和保护。
4. 质保内容
(1)质保期
本公司产品的质保期为购买后或发货至指定地点后 1 年内。
但是,产品选型样本等资料中如有其他标注,或顾客与本公
司之间另有协议,不在此限。
(2)质保范围
在上述质保期中,若本公司产品发生归责于本公司的故障,
将在该产品的购买地点、收货地点或本公司服务网点无偿提
供该产品的更换或修理服务。
但是,下述故障原因不属于质保范围。
➀ 产品的保管和使用超出产品选型样本等资料中注明的条
件、环境范围 ;
➁ 本公司产品之外的原因 ;
➂ 非本公司实施的改装或修理 ;
➃ 非本公司提供的软件 ;
➄ 非本公司产品的预期使用方法 ;
➅ 未根据使用说明书、产品选型样本等资料中记载的内容
正确地更换维护零配件或安装附件等 ;
➆ 以本公司发货时的科学、技术水平未能预测到的故障原因;
➇ 不属于本公司责任的原因(包括天灾、灾害等不可抗力
的原因)。
此外,此处的质保指单件本公司产品的质保,本公司产品的
故障所引发的损害不属于质保范围。
5. 免责条款
本同意事项中所述的质保为本公司产品相关的所有质保内
容。对于由本公司产品引发的特殊损害、间接损害、附带损
害或消极损害,本公司不承担任何责任。
6. 服务范围
本公司产品的价格中未包含技术人员派遣等服务费用,如有
以下需要,将产生另外的费用。
(1)安装调节指导及试运转验收(包括应用所需软件的制作、
运行试验等);
(2)维护检查、调节及修理 ;
(3)技术指导及技术培训 ;
(4)顾客所指定的产品试验或检查。
7. 出口管理
若需将本公司产品或技术资料出口到国外,或者提供给非中
国境内居民,请遵守中国及各相关国家的安全贸易管制相关
法律法规。
上述内容以在中国境内进行买卖及使用为前提。若需在中国
境外的国家和地区进行买卖及使用,请咨询本公司的销售窗
口。此外,对于仅在中国境外的国家和地区销售的本公司产
品,本公司在中国境内不提供任何保证。
感谢您对本公司产品一贯以来的支持与厚爱。
在您订购记载于本公司的产品选型样本、规格书等资料(以下统称为“产品样本等资料”)的产品时,将适用以下同意事项中所
述条件等的规定。请在确认并同意以下内容后订购。
订购以及使用时的同意事项
电磁式安全开关
HS1T系列用
滑插式门把型执行元件
Double
Action
Padlock
Hole
UnLock
抗冲击性强的金属制
确保作业环境的安全
安全开关
滑插式门把型执行元件是为更方便地使用 HS1T 型安全开关而专门设计的配件。
单款便可对应左开门、右开门、滑动门以及双开门的 4 种开门方式。而且,采用了防止作业者不慎被滞留在危
险区域的结构,实现更安全的作业环境。
抗冲击性强的金属制滑插式门把型执行元件
确保作业环境的安全
Double
Action
Padlock
Hole
抗冲击性强且坚固,适合重型门。另外,滑动
方式无需调整执行元件端的安装角度,便于定
位安装。
适合重型门的金属门
UnLock
2
1 2 3
若出现被滞留在危险区域内,按压背面手动锁定解除按钮,在内部解除锁定后操作滑动杆,即可打开
安全保护栅门逃离危险区域。(仅限配套 HS1T型的背面锁定解除按钮时。请同时购买框用背面手动锁
定解除按钮。)
按压背面锁定解除按钮。
解除锁定,停止危险源。 滑动操作杆 打开栅门逃离危险源。
ANSI/RIA R15.06ー1999 11.2.2 联锁篇
8. 对于互锁型安全保护栅,作业人员的身体的全部进入到保护栅内时,必须保证无动力(电源等)或有动力的情况下在保护栅内部可
简单的解除锁定。
背面操作杆
发生紧急情况时,
按红色按钮!
是安全共识。
只需一个动作即可实现!
框用背面
手动锁定解除
按钮单元
(HS9Z-FL5□:另售)
背面锁定
解除按钮
UnLock
关闭栅门时,往面前拉出 把手,滑动 门把的 2 步骤结构。防止意外动作等事故发生。
1
1 2
握住操作杆,将把手往面前拉出。 2 滑动操作杆,锁定栅门。
Double
Action
防止误动作的 2 步骤操作
门打开后,可在挂锁孔上加挂门锁。通过加挂挂锁防止作业人员误操作滑插式门把
型执行元件,防止机械意外启动,确保作业人员的安全。
ANSI/RIA R15.06ー1999 8.4 安全防护区域内,人员保护用安全保护栅内的作业人员必须得到以下的保护。
α)作业者在保护栅内时,必须防止所有动作或危险的程序工艺再启动。例如,对打开门的上锁。
(请另行购买挂锁)
Padlock
Hole
挂锁孔
可从危险区域紧急逃生
挂锁加锁用锁扣
把手
3
抗冲击性强的滑插式门把型执行元件确保作业环境的安全
规格
对应机种(注1) HS1T型电磁式安全开关
使用环境温度 -30~+70℃(无结冰)
机械性使用寿命 10万次以上
对应挂锁的锁梁直径 ø6~13
锁扣部的耐负荷 50N以上
把手的操作行程(约) 80mm(拔出状态 ⇔ 插入状态)
重量(约) 2,000g
注1)请使用背面锁定解除按钮型HS1T型产品。
● 请客户自行准备安全开关。
● 安全开关主体的性能规格,请参照HS1T型产品样册。
型号 最小起订数量 :1个
名称 订购型号 备注
滑插式门把型执行元件 HS9Z-EH1L 与安全开关组合使用
框用背面手动锁定解除按钮单元(注1)
HS9Z-FL54 安装部厚度(注2)(Y):30 Y 35 (mm)
HS9Z-FL55 安装部厚度(注2)(Y):35<Y 45 (mm)
〔HS9Z-FL56〕 安装部厚度(注2)(Y):45<Y 55 (mm)
〔HS9Z-FL57〕 安装部厚度(注2)(Y):55<Y 65 (mm)
注1 :请另行购买HS1T-□L 型背面锁定解除按钮型安装开关。
注2 :安装部指安装产品的位置(如 铝型材等)。
●〔 〕内型号为非标品。如有需要,请咨询。
● 若需求上表以外的安装部厚度时,请咨询。
各部位的名称
背面操作杆(黑色)
框用
背面手动锁定
解除按钮单元
(另售)
背面锁定解除按钮
〈正面〉 〈背面〉
开关主体单元
挂锁加锁用
锁扣
执行元件
门把单元
插销
护罩部
门把黑色
安全开关
(另售)
把手(黑色)
HS1T系列用 滑插式门把型执行元件
4
孔15
20
40
20
110
14
101.7
33 97.8 125.5
290 270
10
33.5
42
60
55*
8
(125.5)
8
(97.8)
59 136 61* 123 (
注1)
8 (20) 69
安装部 厚度∶
Y
W (15)
材质∶
ST37 镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶PA6(黑色)
材质∶
PA66 (红色)
2-M6螺丝 (注2)
2-M6螺丝 (注2)
3-M5螺丝
连接器
(导管)
单向螺丝 (M5)
材质∶SUS
材质∶
PA6(黑色)
材质∶PA6
(黑色)
背面按钮连接杆
ø10.4 ø11 (注1)
HS1T-44ZLSM-(电缆横向引出型)
4-M6 背面操作杆用孔
背面锁定解除按钮用孔
12 122.5
270
64
安装螺丝
间距∶X 80
15
42
ø22 ~ 30
20
40
20
110
14
101.7
33 97.8 125.5
290 270
10
33.5
42
60
55*
8
(97.8)
59 136 61* 123 (
注1)
8 (20) 69
安装部 厚度∶
Y
W (15)
材质∶
ST37 镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶
ST37镀锌
材质∶PA6(黑色)
材质∶
PA66 (红2-M6螺丝 (注2)
2-M6螺丝 (注2)
3-M5螺丝
连接器
(导管)
单向螺丝(M5)材质∶SUS
材质∶
PA6(黑色)
材质∶PA6
(黑色)
背面按钮连接杆
ø10.4 ø11 (注1)
外形尺寸图(mm)
安装孔加工图 可对应安装的铝型材尺寸(双开门)(mm)
安装部宽度 :W 安装螺丝间距 :X
40 W<45 55 X 60
45 W<50 55 X 65
50 W 55 60 X 70
55<W 60 65 X 70
• 请在上表范围内安装设置。否则执行元件不能正确插拔。
※图为安装在□ 40 框时。
注1 :使用前,请务必调整安装位置,
使其不会干扰到铝型材以及背面操作杆。
注2 :安装螺丝为M6。考虑安装部时,请注意。
部位说明
符号 名 称
① HS9Z-EH1L型滑插式门把型执行元件
② 框用背面手动锁定解除按钮单元
(HS9Z-FL5□型 :另售)(注)
③ HS1T型安全开关背面锁定解除按钮型
(HS1T-□44ZL**-□型 :另售)
框用背面手动锁定解除按钮单元的选择
型号 安装部厚度 :Y(mm)
HS9Z-FL54 30 Y 35
HS9Z-FL55 35<Y 45
〔HS9Z-FL56〕 45<Y 55
〔HS9Z-FL57〕 55<Y 65
• 〔 〕内型号为非标准贩卖。
如有需要,请咨询。
HS1T系列用 滑插式门把型执行元件
5
• 安装、拆卸、接线作业以及保养保全时,请务必事先切断电源后
再实施,以免引发触电或火灾等危险。
• 请切勿分解、改造安全开关或故意使安全开关的功能停止,以
免引起故障及事故。
• 本产品为HS1T型安全开关专用。上述以外的产品请切勿使用。
• HS5系列用滑插式门把型执行元件 : HS9Z-EH5L为另售品。
• 将本产品使用于控制系统的安全相关部时,请根据实际机械以
及设备的使用用途,参照各国、各地域的安全标准以及规制,
正确使用。另外,在使用之前请实施风险评估。
使用注意事项
挂锁加锁用锁扣
• 加挂挂锁时,请如右图所示,
在挂锁锁扣上加挂挂锁或搭
扣。
• 可使用的挂锁以及搭扣的
总重量为 50N 以内。请切
勿超过规定负荷,以免本产品变形。
• 对应挂锁的锁梁直径(参照下图)为ø6~ø13。
对应锁梁直径:ø6~13mm
背面操作杆
• 背面操作杆的构造为不能操作
执行元件插入安全开关。
安装方法
请确认各单元的以下部件是否齐全。
单元名称 捆包内容 数量
HS9Z-EH1L型
①开关底座单元 1
②门把单元 1
③执行元件 1
④M5 单向螺丝 2
⑤弹簧垫圈 2
⑥背面操作杆 1
将产品固定到铝型材或安装用面板上。固定用螺丝以及螺帽不标
配,请客户自行准备。
※HS1T型安全开关固定用螺丝的螺帽下长度必须为:45mm(M5)
挂锁加锁用锁扣
25
35
14
背面操作杆
安装螺丝推荐扭矩
螺丝的种类 推荐拧紧扭矩
HS1T-□L型安全开关主体安装用(3根 M5螺丝)(注) 3.2~3.8N · m
开关底座单元安装用(2根 M6螺丝)(注) 4.5~5.5N · m
门把单元安装用(2根 M6螺丝)(注) 4.5~5.5N · m
执行元件安装用(2根 M5单向螺丝) 2.7~3.3N · m
注 :上表安装螺丝推荐扭矩为内六角皿头铆钉的确认值。
使用其他螺丝不能满足上表指定值时,请务必充分确认安装后的松弛度。
安全距离与安全缝隙
安装本产品时,请考虑“安全距离与安全缝隙”,确保安装部(框)至
危险源之间的适当距离。
“安全距离与安全缝隙”的详细,请参阅以下标准。
ISO13852
(防止上肢到达危险区域间的安全距离)
ISO13853
(防止下肢到达危险区域间的安全距离)
ISO13854
(人体部件避免压碎的最小缝隙)
使用注意事项
安装方法的详细,请参阅以下链接中的使用说明书。
URL:https://product.idec.com/?product=HS9Z-EH
• 请仔细阅读所使用安全开关的使用说明书。
• 栅门在呈锁定状态时,请切勿强行操作门把,以免引发故障。
• 请将本产品安装在栅门的外侧。若安装在内侧,则栅门无法开
闭,不仅影响操作,更可能使作业人
员遭遇危险。
• 请切勿在插销呈突出的状态关闭栅门
,以免引发故障。
• 请务必按右图所示,使电缆引出面往
下设置安全开关。切勿进行下图以外
的安装,以免引起误动作。
ボルト
ケーブル
插销
电缆
HS1T系列用 滑插式门把型执行元件
6
HS1T系列用 滑插式门把型执行元件
7
1.产品选型样本等资料的记载内容的相关注意事项
(1)本选型样本中记载的本公司产品的额定值、性能值、规格
值为单独检查的各条件下得到的数值,在组合条件下,并
不保证该数值。此外,耐久性也因使用环境、使用条件而
异。
(2)产品选型样本等资料中记载的参考数据、参考值仅供参
考,并不表示在该范围内即可保证正常动作。
(3)因产品改良或其他事由,产品选型样本等资料中记载的本
公司产品的规格、外观及附件发生变更或停止销售时,恕
不事先通知。
(4)产品选型样本等资料的记载内容如有变更,恕不事先通
知。
2.用途相关注意事项
(1)如需将本公司产品与其他公司产品组合使用,请确认其所
对应的法律法规或标准。
此外,关于顾客所使用的系统、设备、装置等与本公司产
品的兼容性,请顾客根据实际使用条件自行进行确认。对
于上述系统、设备、装置等与本公司产品的兼容性,本公
司不承担任何责任。
(2)产品选型样本等资料中记载的使用案例、应用案例仅供参
考。因此,采用产品时请确认机器、装置等的性能和安全
性后使用。此外,对于该类事例并不代表本公司允许顾客
使用本公司产品的权利,本公司对顾客拥有知识产权和不
侵犯第三方的知识产权不提供任何保证。
(3)使用本公司产品时,请充分注意下述事项。
① 需对额定值及性能值保持充足余量的条件下使用本公司
产品;
② 采用冗余设计、误动作预防设计等安全设计,以确保本
公司产品发生故障时不会造成其他危险和损害;
③ 需对用于顾客的系统、设备、装置等的本公司产品,应
进行适当的配电及安装,以确保产品可发挥符合规格的
性能及功能。
(4)如果在产品性能劣化的状态下继续使用,绝缘特性劣化等
可能引发异常发热、冒烟、着火等情况。请定期对本公司
产品及采用该产品的系统、设备、装置等进行维护。
(5)本公司产品是为一般工业产品研发、制造的通用产品,其
预期用途不包括下述使用方法。若顾客将本公司产品使用
于该类用途,除顾客与本公司之间另有协议的情况之外,
本公司对本公司产品将不提供任何保证。
① 核能控制设备、运输设备(铁路、航空、船舶、汽车、
乘用机器等)、宇航设备、升降设备、医疗器械、安全
装置、其他可能危及生命、人体的设备、机器等要求高
安全性能的用途;
② 煤气、自来水、电力等供应系统、24小时连续运转系
统、结算系统等要求高信赖性的用途;
③ 在可能超出产品选型样本等资料中记载的规格和条件、
环境的范围下管理和使用(室外的设备、在可能受到化
学性污染或电磁波影响的环境中的使用等);
若顾客希望在上述用途中使用本公司产品,请务必咨询本公
司的销售窗口。
3.检查
请对您所购买的本公司产品及时进行检查。除此之外,在检
查前和检查过程中,请充分注意产品的管理和保护。
4.质保内容
(1)质保期
本公司产品的质保期为购买后或发货至指定地点后1年内。
但是,产品选型样本等资料中如有其他标注,或顾客与本公
司之间另有协议,不在此限。
(2)质保范围
在上述质保期中,若本公司产品发生归责于本公司的故障,
将在该产品的购买地点、收货地点或本公司服务网点无偿提
供该产品的更换或修理服务。
但是,下述故障原因不属于质保范围。
① 产品的保管和使用超出产品选型样本等资料中注明的条
件、环境范围;
② 本公司产品之外的原因;
③ 非本公司实施的改装或修理;
④ 非本公司提供的软件;
⑤ 非本公司产品的预期使用方法;
⑥ 未根据使用说明书、产品选型样本等资料中记载的内容正
确地更换维护零配件或安装附件等;
⑦ 以本公司发货时的科学、技术水平未能预测到的故障原
因;
⑧ 不属于本公司责任的原因(包括天灾、灾害等不可抗力的
原因)。
此外,此处的质保指单件本公司产品的质保,本公司产品的
故障所引发的损害不属于质保范围。
5.免责条款
本同意事项中所述的质保为本公司产品相关的所有质保内
容。对于由本公司产品引发的特殊损害、间接损害、附带损
害或消极损害,本公司不承担任何责任。
6.服务范围
本公司产品的价格中未包含技术人员派遣等服务费用,如有
以下需要,将产生另外的费用。
(1)安装调节指导及试运转验收(包括应用所需软件的制
作、运行试验等);
(2)维护检查、调节及修理;
(3)技术指导及技术培训;
(4)顾客所指定的产品试验或检查。
7.出口管理
若需将本公司产品或技术资料出口到国外,或者提供给非中
国境内居民,请遵守中国及各相关国家的安全贸易管制相关
法律法规。
上述内容以在中国境内进行买卖及使用为前提。若需在中国
境外的国家和地区进行买卖及使用,请咨询本公司的销售窗
口。此外,对于仅在中国境外的国家和地区销售的本公司产
品,本公司在中国境内不提供任何保证。
感谢您对本公司产品一贯以来的支持与厚爱。
在您订购记载于本公司的产品选型样本、规格书等资料(以下统称为“产品样本等资料”)的产品时,将适用以下同意事项中所
述条件等的规定。请在确认并同意以下内容后订购。
订购以及使用时的同意事项
CP1754-0 本资料记载的内容为2021年4月的信息。
● 本资料内所记载的公司名称以及商品名称,为各公司的注册商标。
● 本资料中的规格及其他说明若有改变,恕不另行通知。
2-6-64
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电话:852-2803-8989 传真:852-2565-0171/2561-8732
HS1T系列用 滑插式门把型执行元件
通过钥匙锁定/解锁的安全开关
可用于各种场所
钥匙锁定型安全开关
HS5L-K型
即使在危险区域内
操作也可确保安全
APPLICATION 01
Hostage Control(互锁控制)
可通过钥匙锁定型安全开关解决!
从机械安全至防爆安全的课题
01
HS5L-K型
钥匙锁定型
安全开关
1
ACTION
2
ACTION
作为危险源的装置以及产业用机器人通过保护门(保护栅)隔离。作业
人员使用钥匙解除门的锁定,使装置呈不能启动的状态后,拔出钥匙,
随身携带入危险区域,进行作业。即使作业人员走出保护栅外,只要不
使用钥匙,使保护门呈锁定状态,装置则始终呈停止状态,因此,随身
携带钥匙的作业人员即使身处危险区域内也可以安全的进行作业。
解除门的锁定(安全输出OFF) 将钥匙随身带入危险区域内
HS5L-K型钥匙锁定型安全开关通过钥匙对保护栅门进行锁定/解锁。
在将钥匙随身携带入危险区域期间,安全开关不锁定,装置也处于停止状态,
因此,可防止作业人员被误关在危险区域内,以及防止装置启动,以确保作业人员的安全。
而且,与HW系列钥匙选择开关(弹子锁型)的钥匙通用,只需一把钥匙就能实现装置的
模式切换和保护栅门的解锁。
此外,备有11种钥匙编号可区别各装置的使用,以达到更高的安全性。
LD6A型
多层警示灯
FS1A型
安全控制器
SE2L型
安全激光扫描器
XW系列
紧急停止开关
(注1)
注1: Hostage Control(互锁控制)
由上述使用方法,将该钥匙称为“互锁(hostage:人质)钥匙”,而将使用互锁钥匙确保作业人员安全的方法称为“互锁控制”。
FB系列
树脂制控制盒/箱
(紧急停止用)
LH1D系列
表面安装型指示灯
HR6S型
安全继电器模块
SAFETY KEY SWITCH
1
ACTION
2
ACTION
防止忘记拔钥匙 防止被关在危险区域 防止机械的运转
2
APPLICATION
APPLICATION 02
02装置维护时的模式切换
LD6A型
多层警示灯
门把型执行元件
XW系列
紧急停止开关
HW系列
钥匙选择开关
(弹子锁型)
作为危险源的装置以及产业用机器人通过保护门(保护栅)隔离。作业人员在危险区域内进行保养作业时,①使用钥匙
切换运转模式后,解除②保护门(保护栅)的锁定,拔出钥匙并将其带入危险区域,并开始作业。作业人员使用一
把钥匙就可完成运转模式切换和保护门(保护栅)的解锁。而且,在将钥匙带入危险区域期间,保护门(保护栅)
不会锁定,装置也呈停止状态,因此,即使在危险区域内,作业人员也能够安全作业。
1 装置的模式切换 保护门锁定解除(安全输出OFF)
ACTION
1
ACTION
2
ACTION
只需1把
钥匙!
部分模式切换 03APPLICATION 03
HS5L-K型
钥匙锁定安全开关
作为危险源的装置以及产业用机器人通过保护门(保护栅)隔离。作业人员在危险区域内进行
保养作业时,①使用钥匙解除保护门(保护栅)的锁定,使装置与产业用机器人呈不能启动
的状态后,拔出钥匙,随身携带入危险区域,②将模式切换为装置和机器人产业维护保养模
式。作业人员在危险区域内进行保养作业时,保护门(保护栅)不会锁定,装置也呈停止状态
(非运转模式),因此,即使在危险区域内,作业人员也能够安全作业。
解除门的锁定(安全输出OFF) 装置的模式切换
HW系列
钥匙选择开关
(弹子锁型)
FB系列
树脂制控制盒/箱
LH1D系列
表面安装型指示灯
1
ACTION
2
ACTION
1
ACTION
2
ACTION
只需1把
钥匙!
HS5L-K型
钥匙锁定型
安全开关
门把型
执行元件
2
ACTION
3
确保机械安全的组合例
FS1A型安全控制器内置32种对应ISO13849-1 Ple的安全电路逻辑,无需
编程即可简单构建对应各种装置的安全电路。
电路例请参照第10·11页。
安全系统应用方案 SAFETY KEY SWITCH
● 紧急停止开关 ● HE2G型
手握式使能开关
● FS1A型
安全控制器
● HW系列
钥匙选择开关
● HS5L-K型
钥匙锁定型安全开关
● HR6S型
安全继电器模块
2触点型
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
操作头部脱落检出功能
品种齐全的执行元件
变更操作头部的安装方向等标配操作头部呈脱落状态时,锁定监控电路(41-42)为OFF的
“操作头部脱落检出功能”。
例如,若拆下锁定监控电路为2电路以上,电路编码为VD、XH、DD型的操作头部,则出现
(41-42:OFF、51-52:ON)的不一致状态。利用该不一致状态,可检出操作头部是否呈脱
落状态。
HS5L-KVD0M型时(仅记载锁定监控器电路)
其他特征
HW系列 钥匙选择开关
可迎合门的形状或用途选择执行元件
(参照12页)
背面锁定解除按钮型,即使操作
人员不慎滞留在危险区域,也
可解除门的锁定。(12页)
背面锁定解除按钮
2触点型虽不是高危险(风险)型,但建议用
于需要采取安全对策的机械装置。
弹簧压接式端子 钥匙护罩
41–42 OFF
51–52
ON
OFF ON
OFF
ON
51 52
锁定监控电路(NC) 41
锁定监控电路(NC)
42
不一致
活动式执行元件
(反弹对应型)
滑插式
执行元件
插头型执行元件
门把型执行元件 滑插式门把型
执行元件金属型(注1)
注1:易爆环境不可使用。
搭扣
安全栅用执行元件
可以与安全栅用组合元件组合使用。也可用于易爆环境。
电线插入口
螺丝刀插入口
电线插入口
螺丝刀插入口
执行元件
UNLOCK时
执行元件
LOCK时
操作头部
脱落时
标配操作头部
脱落检出功能
监控电路
(41-42)
弹簧压接式端子台,
不仅耐振动性优越,
且电线不会松动。
无需后续追加拧紧,
实现高效率接线。
■ HS5L-K型 可与钥匙锁定型安全开关组合,实现互锁控制
■ 2位、3位的各位置停止及复位型,指定钥匙可拔出位置等丰富的产品阵容
■ 钥匙为高安全性的弹子锁型
弹子锁型 HW系列
钥匙选择开关
(弹子锁型)
• 关于HW系列 钥匙选择开关(弹子锁型),请参考HW系列目录。
APPLICATION
钥匙护罩防止物体与
钥匙碰撞或操作人员
与钥匙碰撞,而引起
的对钥匙施加压力。
4
5
HS5L-K 型 钥匙锁定型安全开关
❏钥匙规格
动作方法 2位 各位置停止
机械性耐久性 10万次以上
插拔耐久性 1万次以上
操作部强度 1.0N·m以上
直接开路动作力 0.6 N·m以上
直接开路动作角度 90°
对应2触点/4触点,通过钥匙进行锁定管理的安全开关
• 通过钥匙可以解除锁定,无需电源及接线。为省接线及省电力
作贡献。
• 因与控制元器件HW系列钥匙选择开关为共用钥匙,因此可以1把
钥匙实行设备的模式转换与门的锁定解除。
• 即使在停电或维护保养期间,也可使用钥匙解锁。
• 具有头部脱离检测功能。
❏性能规格
对应标准
EN ISO14119
GS-ET-19(TÜV认证)
EN60947-5-1、(IEC60947-5-1)(TÜV认证)
UL508(UL Listing认证)
CSA C22.2 No.14(c-UL Listing认证)
GB/T14048.5(CCC认证)
用途标准 IEC60204-1/EN60204-1
标准使用状态
使用环境温度:-25~+70˚C(无结冰)(注2)
相对湿度:20~95%RH (无结露)
保存环境温度:-40~+80˚C(无结冰)
使用环境:污染等级3
脉冲耐电压 2.5kV
绝缘电阻 带电与不带电部间:100MΩ以上(500V DC兆欧表)
异极端子间:100MΩ以上(500V DC兆欧表)
触电保护等级 Class II(IEC61140)
保护等级 IP65
抗冲击性 误动作100m/s2
、耐久1000m/s2
耐振动 误动作:10~55Hz、单振幅:0.35mm以上
耐 久:30Hz、单振幅:1.5mm以上
执行元件操作速度 0.05~1.0m/s
直接开路
动作行程
10.0mm以上(执行元件:HS9Z-A51/A5P型)
11.0mm以上(执行元件:HS9Z-SH5型)
11.3mm以上(执行元件:HS9Z-A52型)
24.5mm以上(执行元件:HS9Z-BA5型)
直接开路动作力 120N以上
锁定时的执行元件
抗拉强度(注3)
Fzh=1,400N以上(GS-ET-19)
但,HS9Z-A55型为Fzh=500N以上
切换频率 900次/小时
背面锁定解除按钮的
机械性使用寿命 3000次以上(HS5L-K□L型)
机械性使用寿命
200万次以上
(切换频率900次/小时,插拔执行元件)
HS9Z-SH5型时为10万次以上(插拔执行元件)
电气性使用寿命 10万次以上(切换频率900次/小时)
200万次以上(24V AC/DC、100mA)
条件性短路电流 50A(250V)(注4)
重量(约) 约240g/背面:约250g
注2:UL认证的上线温度为+50˚C。
注3:执行元件的抗拉强度请参照12页。
注4:请使用250V/10A速断型保险丝作为短路保护装置。
❏额定值
• 触点容量
额定绝缘电压(Ui) 250V
额定通电电流(Ith) 2.5A流(
额定使用电压(额定使用电
Ue) 30V 125V 250V
Ie)
AC 电阻性负载(AC-12) - 2.5A 1.5A
电感性负载(AC-15) - 1.5A 0.75A
DC 电阻性负载(DC-12) 2.0A 0.4A 0.2A
电感性负载(DC-13) 1.0A 0.22A 0.1A
• 最小适用负载(参考值)=3V AC/DC·5mA
(可使用范围取决于使用条件和负载类型)
注:UL/c-UL认证额定值:Pilot Duty AC 0.75A/250V、 Pilot Duty DC 1.0A/30V
TÜV认证额定值:AC-15 0.75A/250V、DC-13 2.3A/30V
CCC认证额定值:AC-15 0.75A/250V、DC-13 1.0A/30V
锁定监视标志
EN ISO/ISO14119的9.2.1项目中新记载的锁定监视标志。
表示满足EN ISO/ISO14119的以下要求事项。
·带锁定的联锁式防护装置的一般原则(5.7.1)
·带锁定的联锁式防护装置的锁定监视(5.7.2.2)
标记本锁定监视标志的锁定监视电路(触点),可在同一电路
(触点)进行防护门的位置监视和锁定功能的监视。
(仅在防护门关闭且呈锁定状态时,锁定监控电路(触点)为ON)
• 产品认证详细,请联系IDEC。
6
①电路编号
XD : – 1NC 1NC
XH : – – 2NC
XJ : – – 1NC, 1NO
VA : – 1NC, 1NO 1NC, 1NO
VD : – 2NC 2NC
DD : 1NC+1NC – –
1NC+1NC
❏ 类型[型号] 最小起订数量:1个
触点类型 电路
编码 触点结构 导管口
尺寸
钥匙可拔
规格
订购型号
无背面锁定解除按钮 有背面锁定解除按钮
2触点型
XD M20
A
各位置 HS5L-KXD0M-2A HS5L-KXD0LM-2A
B
仅UNLOCK时可拔 HS5L-KXD0M-2B HS5L-KXD0LM-2B
C
仅LOCK时可拔 HS5L-KXD0M-2C HS5L-KXD0LM-2C
XH M20
A
各位置 HS5L-KXH0M-2A HS5L-KXH0LM-2A
B
仅UNLOCK时可拔 HS5L-KXH0M-2B HS5L-KXH0LM-2B
C
仅LOCK时可拔 HS5L-KXH0M-2C HS5L-KXH0LM-2C
XJ M20
A
各位置 HS5L-KXJ0M-2A HS5L-KXJ0LM-2A
B
仅UNLOCK时可拔 HS5L-KXJ0M-2B HS5L-KXJ0LM-2B
C
LOCK时可拔 HS5L-KXJ0M-2C HS5L-KXJ0LM-2C
4触点型
VA M20
A
各位置 HS5L-KVA0M-2A HS5L-KVA0LM-2A
B
仅UNLOCK时可拔 HS5L-KVA0M-2B HS5L-KVA0LM-2B
C
仅LOCK时可拔 HS5L-KVA0M-2C HS5L-KVA0LM-2C
VD M20
A
各位置 HS5L-KVD0M-2A HS5L-KVD0LM-2A
B
仅UNLOCK时可拔 HS5L-KVD0M-2B HS5L-KVD0LM-2B
C
仅LOCK时可拔 HS5L-KVD0M-2C HS5L-KVD0LM-2C
DD M20
A
各位置 HS5L-KDD0M-2A
B
仅UNLOCK时可拔 HS5L-KDD0M-2B
C
仅LOCK时可拔 HS5L-KDD0M-2C
❏型号说明
HS5L - K VA 0 L M - 2 A 501
②手动锁定解除
无指定: 无
L : 按钮开关
③钥匙可拔出位置
A :仅在LOCK/UNLOCK时可拔出
B :仅在UNLOCK时可拔出(LOCK时不可拔)
C :仅在LOCK时可拔出(UNLOCK时不可拔)
主电路 门监控电路 锁定监控电路
④钥匙号码
无指定 :标准钥匙号码(500)
-501
~
-510
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
21 22
51 52
41 42
11 12
53 54
41 42
12
23
11
24
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
主电路: 11 12 41 42
主电路: 21 22 51 52
辅助电路:
辅助电路:
41 42
辅助电路: 41 42
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
53 54
11 12
51 52
41 42
注 :钥匙号码刻印在锁芯部
(标准型无刻印)
注 :钥匙号码刻印在锁芯部
(标准型无刻印)
HS5L-KVA0M-2A501
无指定 :标准钥匙号码(500)
–501
~
-510
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 根据钥匙的操作情况,LOCK以及UNLOCK的位置如下图。
• 执行元件不标配,请按型号订购。
• 异码钥匙的指定方法如下所示。
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
7
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3
·门呈关闭状态
·机械呈可运转状态
·门呈关闭状态
·机械呈不可运转状态
·门呈打开状态
·机械呈不可运转状态
门的状态图
电路图(例:HS5L-KXD型) 11 12 41 42 11 12 41 42
门 ·关闭(锁定) ·关闭(解锁) ·开型号及触点结构
HS5L-KXD 辅助电路
(关门)
11ー12间
辅助电路
(锁定)
41ー42间
HS5L-KXH 辅助电路
(锁定)
41ー42间
辅助电路
(锁定)
51ー52间
HS5L-KXJ 辅助电路
(锁定)
41ー42间
辅助电路
(解锁)
53ー54间
注1 :在出现被关在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元件的锁定。
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路 :输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
背面锁定解除时
·门呈关闭状态
·机械呈不可运转状态
·关闭(解锁)
11 12 41 42 11 12 41 42
• 动作特性为HS9Z-A51型的说明 。
其他执行元件的动作特性,请加算1.3mm。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
约5.3 约6.9 约26.4
动作特性(参考)
约3.3
0
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点 OFF(Open)
:触点 ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
辅助电路(门关闭、NC)
(锁定位置)
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路: 51 52
41 42
41 42
11 12
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路: 53 54
41 42
❏动作电路及动作特性
2触点型
按背面锁定解除
按钮(注1)
按
8
安全开关动作状态
状态1 状态2 状态3
·门呈关闭状态
·机械呈可运转状态
·门呈关闭状态
·机械呈不可运转状态
·门呈打开状态
·机械呈不可运转状态
门的状态图
电路图(例 :HS5L-KVA型)
门 ·关闭(锁定) ·关闭(解锁) ·开型号及触点结构
HS5L-KVA 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(开门)
23-24间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(解锁)
53-54间
HS5L-KVD 辅助电路
(关门)
11-12间
辅助电路
(关门)
21-22间
辅助电路
(锁定)
41-42间
辅助电路
(锁定)
51-52间
HS5L-KDD 主电路
11-42间
主电路
21-52间
注1 :在出现被关在危险区域内的情况时,可以通过按压背面锁定解除按钮,手动解除执行元件的锁定。
• 触点结构表示执行元件插入并呈锁定状态。
• 辅助电路 :输出安全保护栅的开关状态(门监控)及锁定的状态(锁定/解锁)的辅助信号。
背面锁定解除时
·门呈关闭状态
·机械呈不可运转状态
·关闭(解锁)
11
23
42
54
12
24
41
53 53
41
24
12
54
42
23
11 11
23
42
54
12
24
41
53
11
23
42
54
12
24
41
53
• 动作特性为HS9Z-A51型的说明 。
其他执行元件的动作特性,请加算1.3mm。
• 动作特性表示执行元件插入安全开关插入口的中心。
约5.3 约6.9 约26.4
动作特性(参考)
约3.3
0
(行程:mm)
(执行元件安装基准)
:触点 OFF(Open)
:触点 ON(Close)
辅助电路(解锁、NO)
辅助电路(门打开、NO)
辅助电路(锁定、NC)
主回路
辅助电路(门关闭、NC)
(锁定位置)
21 22
11 12
辅助电路:
辅助电路:
主电路:
辅助电路:
辅助电路:
21 22
51 52
41 42
11 12
53 54
41 42
12
23
11
24
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
辅助电路:
主电路: 51 52
41 42
❏动作电路及动作特性
4触点型
按背面锁定解除
按钮(注1)
按
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
9
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
安全输入1
T0, X0, X1
示教模式
自动模式
双重化直接
开路输入
Control 控制启动
T2, X2, T3, X3
安全输入2
T4, X4, T5, X5
T12, X12, T13, X13
T10, X10, T11, X11
T14, X14
X16
X17
安全输入6
安全输入5 紧急
停止开关
紧急
停止开关
HE2G型
手握式使能开关
HW系列
钥匙选择开关
(弹子锁型)
HS5L-K型
钥匙锁定型
安全开关
安全输入3
启动输入1
启动输入2
外部设备监控1
监控输入
监控输入
外部设备 EDM 监控输入
&
&
自保持电路1
FS1A-C11S型
LOGIC13A
模式选择
输入Ⅱ
保持
触发
自保持
自保持电路2
Y0
Y1
安全输出1
保持
EDM
安全输出
自保持电路3
保持
触发
自保持
&
& 保持
触发
自保持
双重化直接
开路输入
双重化连动
输入
双重化连动
输入
>=1
❏使用安全控制器(FS1A型)的逻辑电路
类型1 互锁控制(1台产业机器人)的逻辑图例
类型1说明
将钥匙选择开关旋转到示教模式,拔出钥匙,使用该钥匙解除HS5L-K型安全开关的锁定,拔出钥匙,打开保护栅门进入栅内。
握住使能开关使产业机器人运转。
10
示教模式
自动模式
Y0
Y1
EDM
&
&
自保持电路2
自保持电路3
自保持电路1
安全输出
FS1A-C11S型 LOGIC 13b (栅内)
Control
&
FS1A-C11S型 LOGIC103
示教模式
自动模式
Y0
Y1
EDM
&
&
自保持电路2
自保持电路3
自保持电路1 FS1A-C11S LOGIC 13b(栅内)
Control
&
Y2
Y0 Y1
&
自保持电路2
EDM
&
&
自保持电路1
自保持电路3
打开
打开
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K1
K2
K1
K2
双重化直接
开路输入
监控输入
双重化连动
输入
双重化连动
输入
双重化连动
输入
双重化直接
开路输入
双重化直接
开路输入
监控输入
监控输入
监控输入
监控输入
监控输入
双重化安全输入
双重化安全输入
外部设备
监控输入
外部设备
监控输入
外部设备
监控输入
模式选择
输入Ⅱ
模式选择
输入
模式选择
输入
控制启动
控制启动
>=1
>=1
>=1
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
触发
自保持
保持
保持
保持
保持
EDM
EDM
EDM
EDM
安全输出
安全输出
安全输出
(带OFF延迟
定时器)
(带OFF延迟
定时器)
Y3
示教模式
自动模式
紧急
停止开关
紧急
停止开关
HE2G型
手握式
使能开关
HW系列
钥匙选择开关
(弹子锁型)
HS5L-K型
钥匙锁定型
安全开关
紧急
停止开关
HE2G型
手握式
使能开关
K1~ K6 : RF1V 型强制导向式继电器
HW系列
钥匙选择开关
(弹子锁型)
HW系列
钥匙选择开关
(弹子锁型)
类型2 部分模式切换(数台产业机器人)的逻辑图例
类型2说明
2台产业机器人需要3台FS1A型安全控制器。3台产业机器人需要4台FS1A型安全控制器。
首先将第1台(逻辑No.103)的钥匙选择开关旋转到示教模式,拔出钥匙,使用该钥匙解除HS5L-K型安全开关的锁定,拔出钥
匙,打开保护栅门进入栅内。使用该钥匙,将第2台(逻辑No.13b)及之后需启动的产业机器人附近的钥匙选择开关旋转到示教模
式,握住使能开关使产业机器人运转。
注1:机器人的示教仅限一台,不能数台同时进行。
注2:连接到第1台FS1A型安全控制器上的紧急停止开关对所有机器人有效。
注3:将第1台的FS1A型安全控制器上的安全输出Y2、Y3(半导体输出)连接到RF1V型强制导引式继电器(K1、K2)上,将其NO触点连接到第2台及之后的FS1A型安
全控制器的安全输出Y0、Y1。NC触点连接到第1台FS1A行安全控制器的EDM输入。
RF1V型强制导引式继电器(K1、K2)的所需触点结构为:2台机器人时,2NO2NC,3台机器人时3NO1NC,4台机器人时为4NO2NC。
注4:连接到第2台及之后的FS1A型安全控制器上的紧急停止开关仅对相应的1台机器人有效。
注5:将K3、K4的NC触点连接到第2台,K5、K6的NC触点连接到第3台FS1A型安全控制器的EDM输入。
请按工业机器人控制电路选择K3、K4、K5、K6。
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
11
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
附件
执行元件 最小起订数量 : 1个
名称 订购型号 备注
直线型 HS9Z-A51
使用本产品时的执行元件的抗拉强度为1400N。
直线型(附缓冲垫) HS9Z-A51A
L形 HS9Z-A52
L形(附缓冲垫) HS9Z-A52A
垂直活动型 HS9Z-A53
水平/垂直活动型(附安装板) HS9Z-A55S
水平/垂直活动型 HS9Z-A55 使用本产品时的执行元件抗拉强度为500N。
需要500N以上的抗拉强度时,请使用HS9Z-A55S型产品。
附件 最小起订数量 : 1个
名称 订购型号 备注
钥匙护罩(注1) HS9Z-KC52 固定护罩用螺丝2根(附件)
门把型执行元件
(注2)
开关罩单元(注1) HS9Z-DH5C2 与安全开关组合使用。
门把单元(右开门用) HS9Z-DH5RH
请根据门的打开方向选定。
门把单元(左开门用) HS9Z-DH5LH
滑插式门把型执行元件(注2) HS9Z-EH5L 与安全开关组合使用
框用
背面锁定解除按钮单元(注3)
HS9Z-FL53 安装部厚度(X):23 < X 33(注4)
HS9Z-FL54 安装部厚度(X):33 < X 43(注4)
HS9Z-FL55 安装部厚度(X):43 < X 53(注4)
滑插型执行元件(注2) HS9Z-SH5 使用本产品时的执行元件的抗拉强度为1400N。
活动型执行元件(反弹对应型)(注2)(注5) HS9Z-BA5 使用本产品时的执行元件的抗拉强度为1400N。
插头式执行元件 HS9Z-A5P
挂锁搭扣 HS9Z-PH5
安装板(注6) HS9Z-SP51 在将安全开关安装到市面销售的标准铝框上时,使用安装板比较方便。
注1:本产品为HS5L-K型安全开关专用附件。
注2:执行元件的详细,请参考个别样本。
注3:直接安装HS5L型安全开关背面锁定解除型(HS5L-K□L:另售)时。
注4:安装部是指安装产品的保护栅门框或面板。
注5:本产品为滑动门专用,请勿用于双开门。
注6:使用安装板将背面锁定解除按钮(HS5L-K□□L型)安装到铝框等时,请对安装板进行安装孔加工(参照第17页)后,
使用背面锁定解除按钮单元(HS9Z-FL5□型)进行安装。
• 请务必阅读每个附件的目录或使用说明书中的“使用注意事项”,以确保正确使用。
12
❏安全开关主体
外形尺寸图·安装尺寸图(mm)
10 1
□30
25.2
78.3
20
146.5
36.2 106
7.7
10.2
27
29.242.2
1 1
6.2 5.2
11
5
20
33
40
55.3
ø22
R2.2
35.0
15.2 13.5
27.4
28.0
ø30
21.5
背面锁定
解除按钮
安装孔尺寸 钥匙(附件)
ø16背面锁定解除按钮孔
20~22
106
10.2
12.5 ø30
38
1.8
5
16
3-M4螺丝
背面锁定解除按钮(附件)
背面锁定解除按钮安装螺丝
(附件:2个)
钥匙
(附件:带2个钥匙圈)
背面锁定解除按钮
(附件)
HS5L-K
安全开关
HS5E执行元件(另售)
(图示型号:HS9Z-A51)
方插头
20~22
106
3-M4螺丝
安装孔尺寸
1.8
38 5
16
钥匙(附件)
78.3
11
5
20
33
40
55.3
钥匙
(附件:带2个钥匙圈)
10 1
□30
29.2
6.2 5.2 42.2
1 20 1 36.2 25.2
ø22.0 146.5 106
R2.2
27.4
28.0
15.2 13.5
35.0
HS5L-K
安全开关
HS5E执行元件(另售)
(图式型号:HS9Z-A51)
方插头
HS5L-K□□0LM-2□□型(背面锁定解除按钮型)
• 水平方向安装/使用直线型执行元件时
(HS9Z-A51型)
HS5L-K□□0M-2□□型
• 水平方向安装/使用直线型执行元件时
(HS9Z-A51型)
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
13
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
(注)
止动模
(标配品)
门的旋转轴心 20
5
R3.2
445872
33 max.
12 (21)
1
20°
29
角度调整螺丝
(M3内六角孔形铆钉)
2-M6螺丝 58
● 执行元件安装孔加工图(垂直活动型)
18
结合
部件
结合
部件 (注)树脂止动垫
(标配品)
角度调整螺丝
(M3内六角孔形铆钉)
(垂直活动)
(水平活动) 角度调整螺丝
(M3内六角孔形铆钉)
(注)树脂止动垫
(标配品)
R2.1
3.6
1
38
26
23
19.5 28.5
(M4孔)
8
4
20°
16.6
48.4
0.8
20° 2
38
● 执行元件安装孔加工图
(水平/垂直活动型 附安装板)
2-M4螺丝
• 执行元件(水平/垂直活动型(附安装板))
(HS9Z-A55S型)
38 2-M4螺丝
角度调整螺丝
(M3内六角孔形铆钉)
(垂直活动)
(水平活动)
2
20゚
结合
部件 (注)树脂止动垫
(标配品)
角度调整螺丝
(M3内六角孔形铆钉)
(M4孔)
48.4
14.4 7
18.5 28.5
3
3.6
1 R2.1 232638
20゚
结合
部件 (注)树脂止动垫
(标配品)
0.8
● 执行元件安装孔加工图
(水平/垂直活动型)
• 执行元件(水平/垂直活动型)
(HS9Z-A55型)
(注)树脂止动垫(标配品)1526
32.4
2820
2.2 4-R 10 5.2 0.8
(6)
6.2
6.4
2
2-M4螺丝
● 执行元件安装孔加工图
(直线型、L型)
20
注: 执行元件固定后,请拆除树脂止动垫以及止动膜。
• 更改水平/垂直活动型执行元件活动方向的注意事项
由背面的结合部件(白色树脂部品)的安装位置决定执行元件的活动方向(水平活动/垂直活动)。
请对应活动方向安装结合部件。请注意,勿丢失结合部件,无结合部件,开关不能进行正确动作。 15
(注)树脂止动垫(标配品)
执行元件盖
2 2-φ4.4
20
33
3028
4.5 0.8
2 7.2 7.2
1.6
外形尺寸图·安装尺寸图(mm)
• 执行元件(直线型)
(HS9Z-A51型)
2-M4螺丝 12
●执行元件安装孔加工图
(直线型(附缓冲垫))
(L型(附缓冲垫))
30
7.3 43.8
15.3
15
2-φ4.3
2
12 0.8 (20)
0.8
2-φ10
2-φ9
安装时(5)垫圈(标配品)
缓冲垫
(注)树脂止动垫
(标配品)
Ⓑ
• 执行元件(直线型(附缓冲垫))
(HS9Z-A51A型)
• 执行元件(垂直活动型)
(HS9Z-A53型)
Ⓑ
3015
Ⓐ
15.8 8.5
0.8
2
0.8
安装时
(11.2)
安装时(39.7)
安装时
(5)2-φ9
2-φ10
2-φ4.3 12
(20)
(注)树脂止动垫(标配品)
缓冲垫 垫圈(标配品)
• 执行元件(L型(附缓冲垫))
(HS9Z-A52A型)
• 执行元件(L型)
(HS9Z-A52型)
❏附件
• 执行元件出厂时的安装间距为12mm。
若需将安装间距设定为20mm时,请将
缓冲垫向外侧移动。
• 执行元件在Ⓑ方向具有活动性。
• 按照出厂间距12mm(出厂)安装时,执行元件
向Ⓐ或Ⓑ方向具有活动性。
• 若需将安装间距设定为20mm时,请将缓冲垫
向外侧移动。执行元件在Ⓑ方向具有活动性。
• 缓冲垫向外侧移动时,可对应20mm的
间距。
14
外形尺寸图·安装尺寸图(mm)
❏附件
• 内框用背面锁定解除按钮单元(HS9Z-FL5□型)
连接杆:
材质SUS
铰链+安装板:
材质SUS
Pin:材质SUS
螺丝:材质Fe
拉出按钮时
压下按钮时
(锁定解除时)
安装部厚度:X(mm)
ø10.4
ø40
95.6
HS5L-K型
钥匙锁定型
安全开关
(另售)
ø22~30
背面锁定解除
按钮安装孔(注)
16~30 33 25.9 60.9
M5螺丝
按钮:材质PA66
73 60.9
33
16
30
31.5 25.9
40
40
70
51
15.2
38.4
35
1 20 1
25.2
106
10 1
固定盖用螺丝
(2个(附件)):
材质:Fe
钥匙护罩
材质:聚酰胺
HS5L-K型
钥匙锁定型安全开关(另售)
• 钥匙护罩(HS9Z-KC52型)
• 背面锁定解除按钮单元
安装孔加工图
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
15
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
外形尺寸图·安装尺寸图(mm)
φ
背面门把用孔
26~30
(注2)
φ
背面门把用孔
26~30
(注2)
(34~41)
11~18
26
(102)
(47.5)
(26)
47.5
35
102
204
256
(7~9)
6~16 13~20
36~46
8~20
7~9
背面锁定解除
按钮用孔
φ22~30
(注1)
背面锁定解除
按钮用孔
φ22~30
(注1)
7~9
8~20
36~46 6~16 13~20
门间隙
门间隙
(7~9)
256
204
102 46.4 35
47.5 (26)
(47.5)
门间隙
(102
26 )
门间隙
□ 40 □ 40 □ 40 □ 40 46.4
4(6)-M5
4(6)-M5
2-M5
6-M5
〈正面〉 〈背面〉
〈正面〉 〈背面〉
2
4
基准
7~9
基准
3
0.8
TURN
PUSH
注1: HS5L-K□L型时需加工安装孔。
注2:使用前,请务必实机安装,确认
框与背面门把连接轴不相干涉。
(安装部厚度 3时)
• 请直接使用HS5L-K□L型钥匙锁定
型安全开关的背面锁定解除按钮。
(安装部厚度 : 20~50时)
• 请与内框用背面锁定解除按钮单元
(型号:HS9Z-FL5□)配套使用。
右图为安装到40mm框的安装例。
❏附件
• 门把型执行元件
使用HS9Z-DH5RH型(右开门用)/HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关时
• 门把型执行元件安装孔加工图
使用右开门用门把单元(HS9Z-DH5RH型)时
• 安装允许范围
ø10.4
52.5 49.8
□8
35
77°
110
35 7
13
49
锁定时:81 46
49.8
220 271 256 8
77°
204 220
102 8
12
7~9 73
52 47.5
10 36 8
10
6
X
11
7
解锁时:84
113.4
174.3
102.0 102.0
212.0
34 7
81.3
46.4
安装部厚度
安装部厚度
1
2
3
背面门把用
连接轴
背面按钮连接杆
4
材质:SUS
材质:SUS
材质:易切削加工钢
正面门把
材质:ADC
涂装(黑色)
背面门把
材质:ADC
涂装(黄色)
材质:SUS
材质:PA66(红色)
背面锁定解除按钮
材质:POM
(黑色)
材质:ADC
电镀
材质:ADC
电镀
TURN
PUSH
符号 名称
1 右开门用门把单元(HS9Z-DH5RH)
2 开关罩单元(HS9Z-DH5C2)
3 内框用背面锁定解除按钮单元(HS9Z-FL5□)
4 HS5L-K型钥匙锁定型安全开关(另售)
• 另备有左开门用门把单元(HS9Z-DH5LH)。
16
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
执行元件: 主体:材质SUS 材质SUS t=2.5
7
2.5
7
15
7
23
5
3115
41 40
58
11.3
3
35.1 47
0.8mm基准线
3.3mm基准线
锁定极限基准线 安装允许范围:±1.0
安装允许范围 ±0.75
6-M5螺丝用
10~15 10~15 47
外形尺寸图·安装尺寸图(mm)
❏附件
56 14
37.5
5 19
34 48.5
18 (40)
30.7 75
1615
3
8-R2.6 13
26.5
2.5
30.5
2.5 6
35
2-φ5.2
执行元件:
材质SUS t=2.5 主体:材质SUS
※HS5E形とご使用の際 穴加工を行い、最低4か 固定してください。
51
32.5
34
6-M5螺丝
4
36.2 5
34
20
~22
※HS5B形とご使用の際は、最低2か所(上図のA部)を
取付ねじで固定してください。
HS5B形
安全スイッチ
A部
106
20
~22
HS5E形
安全スイッチ
56 14
37.5
5 19
34 48.5
18 (40)
30.7 75
1615
3
8-R2.6 13
26.5
2.5
30.5
2.5 6
35
2-φ5.2
アクチュエータ:
材質SUS t=2.5 本体:材質SUS • 安装孔尺寸
• 安装孔尺寸
• 与HS5L-K型安装开关组合使用时
• 滑插型执行元件(HS9Z-SH5型) 362240
46 43
垫圈:材质Fe
铆钉:材质SUS 隔板:材质Fe
※部范围
把手:材质AL t=2
执行元件:
材质SUS t=2.5
※部范围、涂装:橙色
60
28
16.5
2-R4
8 2-φ8
• 插入式执行元件(HS9Z-A5P型) • 挂锁搭扣(HS9Z-PH5型)
• 活动式执行元件(反弹对应型)(HS9Z-BA5型)
(安装允许范围:0.8 +2.5 )0
※5±0.5
(调整高度)
47
A部
B部
C部
106
36.2
57
20
~22
0.8
5-M4螺丝用
ø18
背面锁定
解除按钮孔
(注)
(40)
(22)
10.2
60.9 (187)
注:背面锁定解除按钮用孔的尺寸,确保即使固定时的安全开关发
生水平偏移,连结杆也不会接触到孔的尺寸。 170 187
4-R6.4
4-C3 86.5 106 42.2 50.7
2-12.8 2-6.6
6
22
22
40
5-M4
10
4-R3.3
• 安装板(HS9Z-SP51型)
• 请用固定用螺丝至少固定4处(右图
的A部或C部以及B部)。为了防止使
用过程中发生位置偏移,请务必固定
B部。
• 需与HS5L型安全开关安装在同一平面上时,本产品
较安全开关低5mm,请最终用户进行位置调整。
• 使用背面锁定解除按钮单元时,请对安装板进行安装
孔加工。
• 安装孔加工图
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
17
• 安装、拆卸、接线作业以及保养维修,应由“使用者承认的专
业技术人员”实施,并在实施前务必先切断电源,以免引起触
电及火灾发生的危险。
• 在安全开关和危险动作伴随的负载间有继电器时,请根据危险
程度使用安全继电器等,对继电器实施双重化(根据风险评估
结果以及所需要的安全类别范围构建安全电路)。使用一般继
电器时,因可能引起触点溶接而不能确保安全。
• 请勿在安全开关及危险动作伴随的负载间连接可编程控制器
(PLC)。PLC发生误动作时即不能确保安全。
• 请切勿分解、改造安全开关或故意使安全开关的功能停止,以免
引起故障及事故。
• 执行元件请安装在门开关时身体不会接触到的位置,以免造成
操作人员受伤。
• 若需变更头部方向,请在接线前或手动解锁钥匙的位置在
「UNLOCK」 的状态下进行。
若在接线后且为「LOCK」 的状态下变更头部方向,则机械
呈启动状态,使作业人员可能遭受危险。
• 不论何种类型的门都不能将安全开关作为门的制动器使用。请
在门的终端部安装机械式制动器,防止过度用力冲击安全开
关。
• 请勿过度用力开关门,以免使安全开关遭受冲击。安全开关遭
受1,000m/s2
以上的冲击力会引发故障。
• 在异物、灰尘等较多的环境中使用安全开关时,请采用安全保
护罩等措施,以防止异物、灰尘等掉入执行元件插入口。大量
的异物、灰尘掉入开关内,会对机械部分造成影响进而导致故
障发生。
• 请用安全开关的标配品方形塞塞住不使用的执行元件插入口。
• 请避免在多灰尘、高湿度、有机气体存在的环境以及阳光直射
的场所保管安全开关。
• 请务必使用专用执行元件。切勿使用专用执行元件以外的执行
元件,以免造成开关破损。
• 安全开关的锁定强度标准值为1,400N静负载。请切勿施加超过
锁定强度标准值的负载。万一可以预期到安全开关遭受超过锁
定强度标准值的负载时,请追加其他无锁定的安全开关
(HS5D型等安全开关)或者由传感器检测出门被打开,使机
械停止运转的系统。
• 不论何种类型的门,都请勿将安全开关做为门锁装置。请使用
钩具等方法另外设置门锁。
• HS9Z-A51A/A52A型执行元件,虽然可以通过门的晃动等减轻
插入安全开关主体时接触到吸入部的冲击力,但请勿对执行元
件施加过度的冲击力,以免引发故障。而且,缓冲垫根据使用
环境以及使用条件有劣化的可能,若发现有变形或裂缝时,请
及时更换。
❏安全开关的安装方法
安装时请参考下图。请将安全开关安装在已固定的机械设备肢
体或安全栅上,执行元件安装在活动门上。
请勿将安全开关以及执行元件安装在双开门等上。该类安装可
能导致执行元件插入安全开关的角度不恰当而引发故障。
安全注意事项
使用注意事项
(单开门例)
HS9Z-A52
执行元件
HS9Z-SH5
滑动式执行元件
HS5L-K型
钥匙锁定型安全开关
扉
(滑动门例)
钩具
制动器
HS5L-K型
钥匙锁定型安全开关
门
HS9Z-A51
执行元件
18
❏钥匙护罩安装方法(HS9Z-KC52)
• 请确认以下部件是否齐全。
捆包部件 数量
钥匙护罩 1
固定用螺丝 2
HS5L-K型
钥匙锁定型安全开关
钥匙护罩
(附件)
固定用螺丝
(附件)
螺丝A
盖①
• HS5L-K型钥匙锁定型安全开关主体的盖①的4根螺丝,拆除螺
丝A的2根。(参照上图)
• 将钥匙护罩覆盖在HS5L-K型钥匙锁定型安全开关主体的钥匙周
围的凸起部后,请使用附带的2根固定用螺丝固定钥匙护罩。
注意
• 不可以使用拆除的螺丝A固定钥匙护罩。请务必使用附带的钥
匙护罩固定用螺丝。另外,请废弃拆除的的螺丝A。
• 推荐螺丝扭矩:1.0~1.2N·m(M3.5螺丝)(注1)
注1:安装螺丝的推荐扭矩为内六角形铆钉的确认值。若使用其他螺丝而无法达到
上述值时,请务必对安装后的松弛程度等进行确认。
• HS5L-K型钥匙锁定型安全开关,请务必使用接地的金属制的
安装板或框安装。且,请使用HS5L-K型钥匙锁定型安全开关
的隐藏安装面形状的安装板或框。
• HS5L-K型钥匙锁定型按钮开关背面锁定解除按钮,与框用背面
手动锁定解除按钮单元组合使用时,请勿在安装板或框上开超出
固定尺寸的按钮孔。(参照15页)
• 接线请按照EB3N型继电器安全栅的使用说明书,使用连接器
连接。
使用注意事项
HS5L-K型的安装、接线、操作及保养、检查前请仔细阅读使用说明书后正确使用。
安装方法、接线、维护的详细、请参阅以下链接中的使用说明书和用户手册。
URL : https://product.idec.com/?product=HS5L-K
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
19
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
1.产品选型样本等资料的记载内容的相关注意事项
(1)本选型样本中记载的本公司产品的额定值、性能值、规格
值为单独检查的各条件下得到的数值,在组合条件下,并
不保证该数值。此外,耐久性也因使用环境、使用条件而
异。
(2)产品选型样本等资料中记载的参考数据、参考值仅供参
考,并不表示在该范围内即可保证正常动作。
(3)因产品改良或其他事由,产品选型样本等资料中记载的本
公司产品的规格、外观及附件发生变更或停止销售时,恕
不事先通知。
(4)产品选型样本等资料的记载内容如有变更,恕不事先通
知。
2.用途相关注意事项
(1)如需将本公司产品与其他公司产品组合使用,请确认其所
对应的法律法规或标准。
此外,关于顾客所使用的系统、设备、装置等与本公司产
品的兼容性,请顾客根据实际使用条件自行进行确认。对
于上述系统、设备、装置等与本公司产品的兼容性,本公
司不承担任何责任。
(2)产品选型样本等资料中记载的使用案例、应用案例仅供参
考。因此,采用产品时请确认机器、装置等的性能和安全
性后使用。此外,对于该类事例并不代表本公司允许顾客
使用本公司产品的权利,本公司对顾客拥有知识产权和不
侵犯第三方的知识产权不提供任何保证。
(3)使用本公司产品时,请充分注意下述事项。
① 需对额定值及性能值保持充足余量的条件下使用本公司
产品;
② 采用冗余设计、误动作预防设计等安全设计,以确保本
公司产品发生故障时不会造成其他危险和损害;
③ 需对用于顾客的系统、设备、装置等的本公司产品,应
进行适当的配电及安装,以确保产品可发挥符合规格的
性能及功能。
(4)如果在产品性能劣化的状态下继续使用,绝缘特性劣化等
可能引发异常发热、冒烟、着火等情况。请定期对本公司
产品及采用该产品的系统、设备、装置等进行维护。
(5)本公司产品是为一般工业产品研发、制造的通用产品,其
预期用途不包括下述使用方法。若顾客将本公司产品使用
于该类用途,除顾客与本公司之间另有协议的情况之外,
本公司对本公司产品将不提供任何保证。
① 核能控制设备、运输设备(铁路、航空、船舶、汽车、
乘用机器等)、宇航设备、升降设备、医疗器械、安全
装置、其他可能危及生命、人体的设备、机器等要求高
安全性能的用途;
② 煤气、自来水、电力等供应系统、24小时连续运转系
统、结算系统等要求高信赖性的用途;
③ 在可能超出产品选型样本等资料中记载的规格和条件、
环境的范围下管理和使用(室外的设备、在可能受到化
学性污染或电磁波影响的环境中的使用等);
若顾客希望在上述用途中使用本公司产品,请务必咨询本公
司的销售窗口。
3.检查
请对您所购买的本公司产品及时进行检查。除此之外,在检
查前和检查过程中,请充分注意产品的管理和保护。
4.质保内容
(1)质保期
本公司产品的质保期为购买后或发货至指定地点后1年内。
但是,产品选型样本等资料中如有其他标注,或顾客与本公
司之间另有协议,不在此限。
(2)质保范围
在上述质保期中,若本公司产品发生归责于本公司的故障,
将在该产品的购买地点、收货地点或本公司服务网点无偿提
供该产品的更换或修理服务。
但是,下述故障原因不属于质保范围。
① 产品的保管和使用超出产品选型样本等资料中注明的条
件、环境范围;
② 本公司产品之外的原因;
③ 非本公司实施的改装或修理;
④ 非本公司提供的软件;
⑤ 非本公司产品的预期使用方法;
⑥ 未根据使用说明书、产品选型样本等资料中记载的内容正
确地更换维护零配件或安装附件等;
⑦ 以本公司发货时的科学、技术水平未能预测到的故障原
因;
⑧ 不属于本公司责任的原因(包括天灾、灾害等不可抗力的
原因)。
此外,此处的质保指单件本公司产品的质保,本公司产品的
故障所引发的损害不属于质保范围。
5.免责条款
本同意事项中所述的质保为本公司产品相关的所有质保内
容。对于由本公司产品引发的特殊损害、间接损害、附带损
害或消极损害,本公司不承担任何责任。
6.服务范围
本公司产品的价格中未包含技术人员派遣等服务费用,如有
以下需要,将产生另外的费用。
(1)安装调节指导及试运转验收(包括应用所需软件的制
作、运行试验等);
(2)维护检查、调节及修理;
(3)技术指导及技术培训;
(4)顾客所指定的产品试验或检查。
7.出口管理
若需将本公司产品或技术资料出口到国外,或者提供给非中
国境内居民,请遵守中国及各相关国家的安全贸易管制相关
法律法规。
上述内容以在中国境内进行买卖及使用为前提。若需在中国
境外的国家和地区进行买卖及使用,请咨询本公司的销售窗
口。此外,对于仅在中国境外的国家和地区销售的本公司产
品,本公司在中国境内不提供任何保证。
感谢您对本公司产品一贯以来的支持与厚爱。
在您订购记载于本公司的产品选型样本、规格书等资料(以下统称为“产品样本等资料”)的产品时,将适用以下同意事项中所
述条件等的规定。请在确认并同意以下内容后订购。
订购以及使用时的同意事项
HS5L-K型 钥匙锁定型安全开关
● 本资料内所记载的公司名称以及商品名称,为各公司的注册商标。
● 本资料中的规格及其他说明若有改变,恕不另行通知。
2-6-64
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200040 上海市静安区共和路 209 号 企业中心第二座 8 楼 爱德克电气贸易 ( 上海 ) 有限公司 电话:021-6135-1515 传真:021-6135-6225/6226
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北京分公司 电话:010-6581-6131 传真:010-6581-5119
广州分公司 510610 广州市天河区林和西路 157 号 保利中汇广场 A 栋 907 号
电话:020-8362-2394 传真:020-8362-2394
香港九龙观塘观塘道 370 号 创纪之城 3 期 16 楼 01 室
电话:852-2803-8989 传真:852-2565-0171/2561-8732
CP1761-3 本资料记载的内容为2023年12月的信息。
使用挂锁防止误使用作为携带型互锁控制的钥匙选择开关!
• 适合用于复数名作业人员进入危险区域作业时的安全确保。
• 拔除钥匙,用锁扣罩罩住,可以用挂锁(最多 2 个)加锁。
• 各作业人员可以通过加锁各自的挂锁(3 人以上时,可以同时
使用市面销售的搭扣),从而防止作业人员被遗忘在危险区域
内的事故发生。
注 :通过挂锁加锁确保安全以遵守操作规范为前提的,若不遵守操作规范忘记
加锁挂锁,则不能确保安全。
❏型号
名称 订购型号 最小起订数量
ø22 用锁扣罩 HS9Z-PC22 1 个
ø30 用锁扣罩 HS9Z-PC30 1 个
• 钥匙选择开关请另行订购。
• HS9Z-PC22(ø22 用)不能用于 HW1K、LW*K。
另外,HW 系列用的标记牌也不能使用。敬请注意。
❏外形尺寸图(mm)
4-ø4.4
ø22.5
R20.5
38
20.5
3
16 5
4
28
16 5
R4
60
58
47
8 4
27.5
3.7
33.526 20.5 10
235.4 13.5
10
32.5
18 9.5
ø30.5
38 R20.5
材料 50.5 SPCC t=2
材料SPCC t=1.6
涂装 红色
铆钉 :材料SUS
• HS9Z-PC30型
• HS9Z-PC22型
4-ø4.4
锁扣罩
ø22 用 ø30 用
❏规格
对应机种 ø22 用 ASW∗K
ø30 用 ASN∗K、ASTN∗K、ASD∗K
对应挂锁的锁钩直径 ø5.5 ~ 7.5mm
耐负载 30N 以上
重量(约) 55g
• 所使用的钥匙选择开关的规格请参照 ASW∗K/ASN∗K/ASD∗K 型钥匙选择开关
的规格。
ø22/ø30型 锁扣罩(钥匙选择开关用)
1
在将本产品用于控制系统的安全相关部时,请根据机械、设
备的实际使用用途,参照各国、各地区的安全标准、规范正
确使用。此外,在使用前请进行风险评估确认。
• 请仔细阅读所使用的钥匙选择开关的使用注意事项。
• 使用时请确认以下各项。
◎在钥匙选择开关等的钥匙插入的状态下,锁扣罩为不能关闭,
且不能使用的挂锁或搭扣加锁。
◎在关闭锁扣罩,且所使用的挂锁或搭扣上锁的状态下,或钥匙
选择开关等的钥匙不可以插入。
• 关闭锁扣罩时,请务必将钥匙选择开关等的钥匙拔下。倘若钥
匙选择开关等的钥匙变形或破损,请立即更换钥匙。在变形、
破损的状态下使用,即使钥匙呈插入状态,也可能可以关闭锁
扣罩,进行操作。
• 对应挂锁的锁钩直径(参照下图)为 ø5.5 ~ 7.5mm。
锁钩直径
• 使用如右图所示的搭扣时,请定期确认本产品未从 A 部位的间
隙处脱卸。 A部位
• 市面上有各种挂锁及搭扣出售,使用时请务必以实物确认上述
◎标记的各项。
• 所使用的挂锁与搭扣的重量,请控制单端在 1500g 以下,总重
量勿要超过 3000g。超过规定重量,会造成本产品变形,或钥
匙选择开关等破损。
• 请勿对本产品过度施加冲击。以免引起故障或破损。
• 请勿在挂锁及搭扣已安装的状态下,对其实施振动。以免引起
故障或破损。
• 请务必与以下元器件配套使用。
ø 22 用锁扣罩对应元器件
钥匙选择开关 :ASW∗K 型
ø 30 用锁扣罩对应元器件
钥匙选择开关 : ASN∗K 型、ASD∗K 型
• 在加锁或解锁时,请注意勿对周围设备造成干涉。
• 请勿对本产品进行改造、分解等有损本产品功能的操作。若本
产品发生变形,请立即停止使用。
• 挂锁及搭扣的生产及销售厂家如下。
Panduit 公司(http://www.panduit.co.jp)
Master Lock 公司(http://safety.masterlock.com)
❏安装方法
本产品的安装方法如右图所示。
下
上
ø22 用锁扣罩
安装至 ASW∗K 型
• 请勿使用另售的防转环(OGL-31 型)及标记牌。
• 请将本产品卡在面板与锁紧环之间。(参照下图)请按照 TW
系列的面板安装方法进行操作。
锁紧环
锁扣罩
(调节环)
安装面板
• 设置面板厚度调节环时,请加上本产品的厚度(2.0mm)。
ø30 用锁扣罩
安装至 ASN∗K、ASD∗K 型
①不使用标记牌时
• 为防止转动,推荐使用另售的防转环(OGL-11 型)。
• 请将本产品卡在面板与锁紧环之间。(参照下图)请按照 ø30
系列的面板安装方法进行操作。
(防转环)
(垫圈)
安装面板
锁紧环
锁扣罩
②使用标记牌时
• 请将本产品卡在标记牌与锁紧环之间。(参照下图)请按照 ø30
系列的面板安装方法进行操作。使用 NA 型、NALO 型的标记
牌时,无需使用防转环(OGL-11 型)。使用 CQN 型标记牌时,
推荐使用另售的防转环(OGL-11 型)。
锁扣罩
(安装面板) 锁紧环
(垫圈)
标记牌
另外,标记牌的雕刻范围为下图斜线部位。(单位 :mm)
9 21
2 60 210
R21
8 20.5
2 36 2 3 20.5
2 36 2
NA型 NALO型 CQN型
• 在以下任一场合均请根据安装面板厚调整橡胶垫圈的厚度时,
根据使用情况,追加防转环的厚度(0.8mm),标记牌的厚度(0.5
~ 1.2mm)以及本产品的厚度(2.0mm)。
使用注意事项
ø22/ø30型 锁扣罩(钥匙选择开关用)
2 Cat. No. CP5551A_Pad Sep. 2020




