97G99TS03-1803 2-5-7 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。 t2t2 防塵片 防塵片 刮油片 刮油片 金屬刮板 金屬隔板 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) ZZ (刮油片+金屬刮板+防塵片) 刮油片 刮油片 防塵片 防塵片 金屬隔板 金屬刮板 金屬隔板 t1t1 KK (雙刮油片+金屬刮板+防塵片) DD (雙刮油片+防塵片) (2) 防塵配備說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表格2-5-13 刮油片厚度 規格 厚度 (t1) 規格 厚度 (t1) (mm) (mm) QH 15 ES 3 QH 30 ES 3.2 QH 20 ES QH 35 ES QH 25 ES 2.5 QH 45 ES 2.5 2.5 3.6

98 G99TS03-1803 QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 ● 金屬刮板 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 表格2-5-14 金屬刮板厚度 厚度 (t2) 規格 厚度 (t2) 規格 (mm) (mm) 1.5 QH 30 SC 1.5 QH 15 SC QH 35 SC QH 20 SC 1.5 QH 45 SC 1.5 QH 25 SC 1.5 1.5 (3) 防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-5-15 滑塊總長度 滑塊總長度 (L) ZZ DD 單位：mm 規格 SS 68.0 (68.4) 81.7 (83.9) KK QH15C 61.4 (61.8) 68.4 (69.4) 96.4 (98.6) 75.0 (76.0) 88.4 (91.0) 86.9 (89.5) QH20C 76.7 (78.9) 81.9 (84.5) 109.0 (111.6) 101.6 (104.2) 104.8 (106.8) 94.4 (97.0) QH20H 91.4 (93.6) 96.6 (99.2) 127.8 (129.8) 115.0 (117.6) 118.6 (119.4) 112.2 (114.8) QH25C 83.4 (86.0) 89.4 (92.0) 144.4 (145.2) 135.2 (137.8) 146.6 (146.6) 124.0 (125.0) QH25H 104.0 (106.6) 110.0 (112.6) 178.4 (178.4) 149.8 (150.8) 154.4 (154.4) QH30C 97.4 (99.4) 104.8 (107.4) 186.2 (186.2) QH30H 120.4 (122.4) 127.8 (130.4) QH35C 113.6 (114.4) 119.0 (120.0) QH35H 139.4 (140.2) 144.8 (145.8) QH45C 139.4 (139.4) 147.2 (147.2) QH45H 171.2 (171.2) 179.0 (179.0) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。

99G99TS03-1803 2-5-8 摩擦力 刮油片阻力N (kgf) 1.2 (0.12) 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 1.6 (0.16) 2.0 (0.2) 表 格2-5-16 QH系列刮油片阻力 2.7 (0.27) 規格 3.1 (0.31) QH15 5.3 (0.53) QH20 QH25 QH30 QH35 QH45 2-5-9 安裝平面誤差 QH系列為圓弧兩點接觸式直線導軌，其自動調心的 特性可以吸收安裝面的些許誤差而不影響直線運動 的順暢性；下表中註明了安裝平面的容許誤差值： 表格2-5-17 容許平行度誤差(P) 單位：µm 規格 預壓 ZA 預壓 ZB 預壓 Z0 預壓 18 - 20 18 QH15 25 22 20 30 27 QH20 25 35 30 40 35 QH25 30 QH30 40 QH35 50 QH45 60 表格2-5-18 容許上下水平度誤差 (S1) 單位：µm 規格 預壓 ZA 預壓 ZB 預壓 Z0 預壓 85 - 85 50 QH15 130 85 70 QH20 130 110 90 QH25 130 150 120 QH30 170 170 140 QH35 210 QH45 250 註：容許值與軸間距離成比例

100 G99TS03-1803 QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 2-5-10 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 滑塊 滑塊 r2 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適 E2 當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度 H1 E1 滑塊的 不良，而高度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建 r1 導軌 運行淨高 議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 H1 (mm) 滑塊端 4.0 表 格2-5-19 肩部高度及倒角 滑塊端最大 導軌端 肩部高度 4.6 導軌端最大 圓角半徑 肩部高度 E2 (mm) 5.5 r2 (mm) E1 (mm) 6.0 規格 圓角半徑 0.5 3.0 4.0 7.5 r1 (mm) 0.5 3.5 5.0 9.2 1.0 5.0 5.0 QH15 0.5 1.0 5.0 5.0 1.0 6.0 6.0 QH20 0.5 1.0 8.0 8.0 QH25 1.0 QH30 1.0 QH35 1.0 QH45 1.0 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列扭力 值鎖裝配螺絲。 表 格2-5-20 扭力值 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 螺絲規格 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 206(21) QH 15 M4×0.7P×16L 392(40) 274(28) 441(50) QH 20 M5×0.8P×16L 686(70) QH 25 M6×1P×20L 883(90) 588(60) 1470(150) QH 30 M8×1.25P×25L 1470(150) QH 35 M8×1.25P×25L 1373(140) 921(100) 5880(600) QH 45 M12×1.75P×35L 3041(310) 2010[206] 註：1 kgf = 9.81N 3041(310) 2010[206] 11772(1200) 7840(800)

2-5-11 QH系列直線導軌尺寸表 101G99TS03-1803 (1) QHH-CA / QHH-HA K l K 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QHH15CA 28 4 9.5 34 26 4 26 39.4 61.4 10 5 5.3 M4 x 5 6 7.95 8.2 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 17.94 19.86 0.10 0.08 0.08 0.18 1.45 QHH20CA 36 50.5 76.7 11.75 35.26 33.86 0.26 0.19 0.19 0.29 30 4.6 12 44 32 6 6 12 M5 x 6 8 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.21 QHH20HA 50 65.2 91.4 12.1 42.52 42.31 0.31 0.27 0.27 0.38 QHH25CA 35 58 83.4 15.7 41.9 48.75 0.39 0.31 0.31 0.50 40 5.5 12.5 48 35 6.5 6 12 M6 x8 8 10 9 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 QHH25HA 50 78.6 104 18.5 50.61 60.94 0.50 0.45 0.45 0.68 QHH30CA 40 70 97.4 19.5 58.26 66.34 0.60 0.5 0.50 0.87 45 6 16 60 40 10 6.25 12 M8x10 8.5 9.5 9 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 4.47 QHH30HA 60 93 120.4 21.75 70.32 88.45 0.83 0.89 0.89 1.15 QHH35CA 50 80 113.6 19 78.89 86.66 1.07 0.76 0.76 1.44 55 7.5 18 70 50 10 7.5 12 M8x12 10.2 15.5 13.5 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 6.30 QHH35HA 72 105.8 139.4 20.9 95.23 115.55 1.45 1.33 1.33 1.90 QHH45CA 60 97 139.4 23 119.4 135.42 1.83 1.38 1.38 2.72 70 9.2 20.5 86 60 13 10 12.9 M10x17 16 18.5 20 45 38 20 17 14 105 22.5 M12×35 10.41 QHH45HA 80 128.8 171.2 29.09 144.13 180.56 2.47 2.41 2.41 3.59 註 : 1 kgf = 9.81 N

102 G99TS03-1803 K K QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 (2) QHW-CA / QHW-HA 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QHW15CA 24 4 16 47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 5 5.3 M5 6 8.9 3.95 4.2 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 17.94 19.86 0.1 0.08 0.08 0.17 1.45 QHW20CA 50.5 76.7 9.75 35.26 33.86 0.26 0.19 0.19 0.40 30 4.6 21.5 63 53 5 40 6 12 M6 8 10 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.21 QHW20HA 65.2 91.4 17.1 42.52 42.31 0.31 0.27 0.27 0.52 QHW25CA 58 83.4 10.7 41.9 48.75 0.39 0.31 0.31 0.59 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 6 12 M8 8 14 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 QHW25HA 78.6 104 21 50.61 60.94 0.5 0.45 0.45 0.80 QHW30CA 70 97.4 13.5 58.26 66.34 0.6 0.5 0.5 1.09 42 6 31 90 72 9 52 6.25 12 M10 8.5 16 6.5 6 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 4.47 QHW30HA 93 120.4 25.75 70.32 88.45 0.83 0.89 0.89 1.44 QHW35CA 80 113.6 13 78.89 86.66 1.07 0.76 0.76 1.56 48 7.5 33 100 82 9 62 7.5 12 M10 10.1 18 8.5 6.5 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 6.30 QHW35HA 105.8 139.4 25.9 95.23 115.55 1.45 1.33 1.33 2.06 QHW45CA 97 139.4 13 119.4 135.42 1.83 1.38 1.38 2.79 60 9.2 37.5 120 100 10 80 10 12.9 M12 15.1 22 8.5 10 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 QHW45HA 128.8 171.2 28.9 144.13 180.56 2.47 2.41 2.41 3.69 註 : 1 kgf = 9.81 N

(3) QHW-CB / QHW-HB 103G99TS03-1803 K K 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) L K1 K2 G M 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 T T1 T2 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QHW15CB 24 4 16 47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 5 5.3 Ø 4.5 6 8.9 6.95 3.95 4.2 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 17.94 19.86 0.1 0.08 0.08 0.17 1.45 QHW20CB 50.5 76.7 9.75 35.26 33.86 0.26 0.19 0.19 0.40 30 4.6 21.5 63 53 5 40 6 12 Ø 6 8 10 9.5 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.21 QHW20HB 65.2 91.4 17.1 42.52 42.31 0.31 0.27 0.27 0.52 QHW25CB 58 83.4 10.7 41.9 48.75 0.39 0.31 0.31 0.59 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 6 12 Ø 7 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 QHW25HB 78.6 104 21 50.61 60.94 0.5 0.45 0.45 0.80 QHW30CB 70 97.4 13.5 58.26 66.34 0.6 0.5 0.5 1.09 88.45 4.47 42 6 31 90 72 9 52 6.25 12 Ø 9 8.5 16 10 6.5 6 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 0.83 0.89 0.89 1.44 QHW30HB 93 120.4 25.75 70.32 QHW35CB 80 113.6 13 78.89 86.66 1.07 0.76 0.76 1.56 48 7.5 33 100 82 9 62 7.5 12 Ø 9 10.1 18 13 8.5 6.5 34 29 14 12 9 80 30 M8x25 6.30 QHW35HB 105.8 139.4 25.9 95.23 115.55 1.45 1.33 1.33 2.06 QHW45CB 97 139.4 13 119.4 135.42 1.83 1.38 1.38 2.79 60 9.2 37.5 120 100 10 80 10 12.9 Ø 11 15.1 22 15 8.5 10 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 QHW45HB 128.8 171.2 28.9 144.13 180.56 2.47 2.41 2.41 3.69 註 : 1 kgf = 9.81 N

104 G99TS03-1803 K K QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 (4) QHW-CC / QHW-HC 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 T2 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QHW15CC 24 4 16 47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 5 5.3 M5 6 8.9 6.95 3.95 4.2 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 17.94 19.86 0.1 0.08 0.08 0.17 1.45 QHW20CC 50.5 76.7 9.75 35.26 33.86 0.26 0.19 0.19 0.40 42.52 42.31 2.21 30 4.6 21.5 63 53 5 40 6 12 M6 8 10 9.5 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 0.31 0.27 0.27 0.52 QHW20HC 65.2 91.4 17.1 QHW25CC 58 83.4 10.7 41.9 48.75 0.39 0.31 0.31 0.59 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 6 12 M8 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 QHW25HC 78.6 104 21 50.61 60.94 0.5 0.45 0.45 0.80 QHW30CC 70 97.4 13.5 58.26 66.34 0.6 0.5 0.5 1.09 42 6 31 90 72 9 52 6.25 12 M10 8.5 16 10 6.5 6 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 4.47 QHW30HC 93 120.4 25.75 70.32 88.45 0.83 0.89 0.89 1.44 QHW35CC 80 113.6 13 78.89 86.66 1.07 0.76 0.76 1.56 95.23 115.55 1.45 6.30 48 7.5 33 100 82 9 62 7.5 12 M10 10.1 18 13 8.5 6.5 34 29 14 12 9 80 30 M8x25 1.33 1.33 2.06 QHW35HC 105.8 139.4 25.9 QHW45CC 97 139.4 13 119.4 135.42 1.83 1.38 1.38 2.79 60 9.2 37.5 120 100 10 80 10 12.9 M12 15.1 22 15 8.5 10 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 QHW45HC 128.8 171.2 28.9 144.13 180.56 2.47 2.41 2.41 3.69 註 : 1 kgf = 9.81 N

105G99TS03-1803 2-6 QE系列―靜音式低組裝型滾珠直線導軌 HIWIN QE系列靜音式低組裝型滾珠直線導軌，乃基於四列式單圓弧牙型接觸設計，降低組合高度與縮短滑塊長 度，非常適合高速自動化產業機械及空間要求的小型設備使用。採用SynchMotionTM技術的QE系列直線導軌搭載 具儲油功能的專利同步聯結器，可有效降低運轉時噪音、提升運轉平順性、壽命與潤滑效率。具有更廣泛的產業 應用性，更適用於高速、寧靜與低發塵需求的高科技產業。 2-6-1 本體結構 滑塊 導軌 端蓋 刮油片 鋼珠 同步聯結器 保持器 防塵片 2-6-2 QE系列產品規格說明 QE系列分為非互換性及互換性兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可單 出互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換型所擁有的超高精度等級。不過由於HIWIN在製造上有良好 的尺寸控制及嚴格的品質要求，互換性型之組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而 言，是一項很好的選擇。 QE系列與 EG 系列導軌共用，客戶無需為了選用靜音式產品而重新設計安裝尺寸，如此更加提升了QE系列的應用 性與可互換性。

106 G99TS03-1803 QE系列 靜音式低組裝型滾珠直線導軌 (1) 非互換性直線導軌產品型號 QE W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC QE 系列 RC：強化型螺栓蓋 滑塊型式 防塵配備2 W : 法蘭型 H : 四方型 單軸導軌數1 精度: 尺寸 C, H, P, SP, UP 15, 20, 25, 30 ,35 預壓: Z0, ZA, ZB 負荷型式 C : 重負荷 E: 導軌特殊加工 S: 中負荷 無記號: 導軌無特殊加工 滑塊固定方式 導軌長度 (mm) A : 上鎖式 B : 下鎖式 導軌固定方式 R/U : 上鎖式 E: 滑塊特殊加工 T : 下鎖式 無記號: 滑塊無特殊加工 註： 1.單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ， 單支導軌組裝的滑塊數 三支標記為Ⅲ，以此類推。 2.防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 (2) 互換性直線導軌產品型號  互換型滑塊產品型號 QE W 25 C A E ZA P + KK QE 系列 防塵配備 2 精度: C, H, P 滑塊型式 預壓: Z0, ZA W : 法蘭型 H : 四方型 E: 滑塊特殊加工 無記號: 滑塊無特殊加工 尺寸 15, 20, 25, 30, 35 滑塊固定方式 A : 上鎖式 , B : 下鎖式 負荷型式 C : 重負荷 S: 中負荷  互換型導軌產品型號(與EG系列共用) EG R 25 R 1200 E P + RC QE/EG系列 RC：強化型螺栓蓋 單出導軌 精度 : C, H, P 尺寸 E: 導軌特殊加工 15, 20, 25, 30, 35 無記號: 導軌無特殊加工 導軌長度 (mm) 導軌固定方式 R/U : 上鎖式, T : 下鎖式

107G99TS03-1803 2-6-3 QE 系列型式 高度尺寸 導軌 長度 應用設備 (1) 滑塊型式 (mm) (mm) HIWIN提供法蘭型及四方型兩種直線導軌。 表格2-6-1 滑塊型式 型式 規格 形狀 方 四 24 100 型  自動化裝置 QEH-SA QEH-CA    高速運輸設備 48 4000  精密量測儀器  半導體設備 QEW-SA 24 100 QEW-CA  48 4000 法 蘭 24 100 型  48 4000 QEW-SB QEW-CB (2) 導軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔導軌外，HIWIN亦提供下鎖式螺絲孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-6-2 導軌型式 上鎖式螺栓孔 下鎖式螺絲孔

108 G99TS03-1803 C QE系列 靜音式低組裝型滾珠直線導軌 2-6-4 精度等級 QE系列直線導軌的精度，分為普通、高、精密、 超精密、超高精密級共五級，客戶可依設備精度需 求選用精度。 H AN DB (1) 非互換性直線導軌精度 QE - 15, 20 高級 精密級 超精密級 單位：mm 表格2-6-3 組合件精度表 普通級 (H) (P) (SP) 超高精密級 型號 (C) ± 0.03 0 0 (UP) 精度等級 ± 0.1 - 0.03 - 0.015 0 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 0 0 - 0.008 - 0.03 - 0.015 0 寬度N的容許尺寸誤差 0.02 0.01 成對高度H的相互誤差 0.02 0.01 0.006 0.004 - 0.008 成對寬度N的相互誤差 0.003 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.006 0.004 0.003 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2-6-7) 表格2-6-4 組合件精度表 型號 行走平行度(見表格2-6-7) 精度等級 QE - 25, 30, 35 單位：mm 高度H的容許尺寸誤差 普通級 高級 精密級 超精密級 超高精密級 寬度N的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (SP) (UP) 成對高度H的相互誤差 0 成對寬度N的相互誤差 ± 0.1 ± 0.04 0 0 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 - 0.04 - 0.02 - 0.01 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.1 ± 0.04 0 0 0 0.02 0.015 - 0.04 - 0.02 - 0.01 0.03 0.015 0.003 0.007 0.005 0.003 0.007 0.005 行走平行度(見表格2-6-7) 行走平行度(見表格2-6-7)

109G99TS03-1803 (2) 互換性直線導軌精度 單位：mm 表格2-6-5 單出件精度表 QE - 15, 20 高級 精密級 型號 普通級 (H) (P) 精度等級 (C) ± 0.03 ± 0.015 ± 0.1 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 ± 0.015 寬度N的容許尺寸誤差 0.02 成對高度H的相互誤差 0.02 0.01 0.006 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 QE - 25, 30, 35 0.01 0.006 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 普通級 行走平行度(見表格2-6-7) 表格2-6-6 單出件精度表 (C) 型號 ± 0.1 行走平行度(見表格2-6-7) ± 0.1 精度等級 0.02 單位：mm 0.03 高度H的容許尺寸誤差 高級 精密級 寬度N的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 (H) (P) 成對寬度N的相互誤差 ± 0.04 ± 0.02 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.04 ± 0.02 0.015 0.007 0.015 0.007 行走平行度(見表格2-6-7) 行走平行度(見表格2-6-7) (3) 行走平行度精度 表 格2-6-7 行走平行度精度 精 度 等 級 (µm) 滑 軌 長 度 (mm) C H P SP UP ~ 100 12 7 3 2 2 100 ~ 200 14 9 4 2 2 200 ~ 300 15 10 5 3 2 300 ~ 500 17 12 6 3 2 500 ~ 700 20 13 7 4 2 700 ~ 900 22 15 8 5 3 900 ~ 1,100 24 16 9 6 3 1,100 ~ 1,500 26 18 11 7 4 1,500 ~ 1,900 28 20 13 8 4 1,900 ~ 2,500 31 22 15 10 5 2,500 ~ 3,100 33 25 18 11 6 3,100 ~ 3,600 36 27 20 14 7 3,600 ~ 4,000 37 28 21 15 7

110 G99TS03-1803 QE系列 靜音式低組裝型滾珠直線導軌 2-6-5 預壓力 變形量 ZZE0l0astic displacement 普wit通ho間ut p隙reload (1) 預壓力定義 Elastic displacement 預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑，利用鋼珠 ZB 與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高直線導軌的剛性及 中Ela預stic壓displacement with 消除間隙；以上圖來解釋，提高預壓力可增加直線導軌剛性。 medium preload 但小規格建議選用輕預壓以下預壓，以避免因預壓選用過重降 低其使用壽命。 Prelo外ad加am負ou荷nt (2) 預壓等級 QE 系列直線導軌提供三種標準預壓，可依據用途選擇適當預壓力。 表 格2-6-8 預壓等級 預壓等級 標記 預壓力 使用條件 普通間隙 Z0 0~ 0.02C 負荷方向固定且衝擊小，精度要求低 輕預壓 ZA 0.03C-0.05C 輕負荷且要求高精度 中預壓 ZB 0.06C~ 0.08C 高剛性要求，且有振動，衝擊之使用環境 互換性線軌 (單出件) 非互換性線軌 (組合件) 等級 預壓等級 Z0, ZA Z0, ZA, ZB 註：預壓力中C為動額定負荷 2-6-6 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。 刮油片 刮油片 防塵片 金屬刮板 防塵片 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) ZZ(刮油片+金屬刮板+防塵片) 刮油片 t1 刮油片 t2 t1 t1 t2 t2 防塵片 防塵片 金屬刮板 KK(雙刮油片+金屬刮板+防塵片) DD(雙刮油片+防塵片)

111G99TS03-1803 (2) 防塵配備說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表格2-6-9 刮油片厚度 規格 QE 15 ES 厚度 (t1) 規格 厚度 (t1) (mm) QE 30 ES (mm) 2.5 2 2 QE 20 ES 2 QE 35 ES 厚度 (t2) (mm) QE 25 ES 2.5 1 1.5 ● 金屬刮板 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 表格2-6-10 金屬刮板厚度 增加厚度 (t2) 規格 規格 (mm) 1 QE 30 SC QE 15 SC QE 35 SC QE 20 SC 1 QE 25 SC 1 (3) 防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-6-11 滑塊總長度 單位：mm 規格 滑塊總長度 (L) ZZ DD KK SS 44.1 (46.9) 46.1 (50.5) 60.8 (63.6) 62.8 (67.2) QE15S 40.1 (42.9) 42.1 (46.5) 54.0 (58.0) 56.0 (62.0) 73.1 (77.1) 75.1 (81.1) QE15C 56.8 (59.6) 58.8 (63.2) 65.1 (68.5) 67.1 (73.1) 88.6 (92.0) 90.6 (96.6) QE20S 50.0 (54.0) 52.0 (58.0) 72.5 (76.3) 74.5 (80.5) 101.1 (104.9) 103.1 (109.1) QE20C 69.1 (73.1) 71.1 (77.1) 80.0 (84.0) 83.0 (88.0) 112.0 (116.0) 115.0 (120.0) QE25S 60.1 (63.5) 62.1 (68.1) QE25C 83.6 (87.0) 85.6 (91.6) QE30S 67.5 (71.3) 69.5 (75.5) QE30C 96.1 (99.9) 98.1 (104.1) QE35S 76.0 (80.0) 79.0 (84.0) QE35C 108.0 (112) 111.0 (116.0) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。

112 G99TS03-1803 刮油片阻力 N(kgf) 1.08(0.11) QE系列 1.37(0.14) 1.67(0.17) 靜音式低組裝型滾珠直線導軌 2.06(0.21) 2.26(0.23) 2-6-7 摩擦力 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 表格2-6-12 QE系列刮油片阻力 規格 QE15 QE20 QE25 QE30 QE35 2-6-8 安裝平面誤差 S1 QE系列為圓弧兩點接觸式直線導軌，其自動調心的特 P 性可以吸收安裝面的些許誤差而不影響直線運動的順 (500) 暢性；下表中註明了安裝平面的容許誤差值： ZB 表 格2-6-13 容許平行度誤差(P) ZA - 單位：µm 規格 預壓等級 18 18 單位：µm Z0 20 20 22 27 QE15 25 30 30 35 QE20 25 ZB ZA - QE25 30 85 50 85 70 QE30 40 85 90 110 120 QE35 50 150 表格2-6-14 容許上下水平度誤差 (S1) 規格 預壓等級 Z0 QE15 130 QE20 130 QE25 130 QE30 170 QE35 210 註：容許值與軸間距離成比例

113G99TS03-1803 2-6-9 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度不良，而高 度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 r2 滑塊 E2 滑塊 導軌 H1 E1 r1 表格2-6-15 肩部高度及倒角 滑塊的最大倒角 導軌的肩部高度 滑塊的肩部高度 單位：mm 規格 r2 (mm) E1 (mm) E2 (mm) 導軌的最大倒角 0.5 2.7 5.0 滑塊運行淨高 r1 (mm) 0.5 5.0 7.0 H1 (mm) 1.0 5.0 7.5 4.0 QE15 0.5 1.0 7.0 7.0 6.0 1.5 7.5 9.5 6.2 QE20 0.5 10.0 11.0 QE25 1.0 QE30 1.0 QE35 1.0 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列扭 力值鎖裝配螺絲。 表格2-6-16 扭力值 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 螺絲規格 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 98(10) QE 15 M3×0.5P×16L 186(19) 127(13) 441(45) QE 20 M5×0.8P×16L 686(70) QE 25 M6×1P×20L 883(90) 588(60) 686(70) QE 30 M6×1P×25L 1470(150) QE 35 M8×1.25P×25L 1373(140) 921(94) 註: 1 kgf = 9.81 N 1373(140) 921(94) 3041(310) 2010(206)

114 G99TS03-1803 QE系列 靜音式低組裝型滾珠直線導軌 2-6-10 QE系列直線導軌尺寸表 (1) QEH-CA / QEH-SA K1 K1 G L L G K2 L1 K2 L1 W C B1 B 4-Mxl 2-Mxl H N WR ØD H1 T H2 HR h H3 Ød QEH-CA QEH-SA E EP MR MP MY 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QEH15SA - 23.1 40.1 14.8 8.56 8.79 0.07 0.03 0.03 0.09 12.53 1.25 24 4 9.5 34 26 4 3.5 5.7 M4x6 6 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16 15.28 0.12 0.09 0.09 0.15 QEH15CA 26 39.8 56.8 10.15 QEH20SA - 29 50 18.75 11.57 12.18 0.13 0.05 0.05 0.15 16.50 2.08 28 6 11 42 32 5 4.15 12 M5x7 7.5 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 20.21 0.21 0.15 0.15 0.23 QEH20CA 32 48.1 69.1 12.3 QEH25SA - 35.5 60.1 21.9 18.24 18.90 0.22 0.10 0.10 0.24 26.03 2.67 33 6.2 12.5 48 35 6.5 5 12 M6x9 8 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 31.49 0.37 0.29 0.29 0.40 QEH25CA 35 59 83.6 16.15 QEH30SA - 41.5 67.5 25.75 26.27 27.82 0.40 0.18 0.18 0.44 37.92 4.35 42 10 16 60 40 10 6 12 M8x12 9 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 46.63 0.67 0.51 0.51 0.75 QEH30CA 40 70.1 96.1 20.05 QEH35SA - 51 76 30.3 36.39 36.43 0.61 0.33 0.33 0.77 51.18 59.28 6.14 48 11 18 70 50 10 6.25 12 M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 1.00 0.75 0.75 1.19 QEH35CA 50 83 108 21.3 註 : 1 kgf = 9.81 N

(2) QEW-CA / QEW-SA 115G99TS03-1803 K1 K1 G L L G K2 L1 K2 L1 W C B1 B ØD 4-M 2-M H N WR H2 Ød QEW-CA H3 T1 HR EP T MR h H1 QEW-SA E MP MY 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QEW 15SA - 23.1 40.1 14.8 8.56 8.79 0.07 0.03 0.03 0.12 12.53 1.25 24 4 18.5 52 41 5.5 3.5 5.7 M5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3×16 15.28 0.12 0.09 0.09 0.21 QEW 15CA 26 39.8 56.8 10.15 QEW 20SA - 29 50 18.75 11.57 12.18 0.13 0.05 0.05 0.19 2.08 28 6 19.5 59 49 5 4.15 12 M6 7 9 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5×16 20.21 0.21 0.15 0.15 0.31 QEW 20CA 32 48.1 69.1 12.3 16.50 QEW 25SA - 35.5 60.1 21.9 18.24 18.90 0.22 0.10 0.10 0.34 26.03 2.67 33 6.2 25 73 60 6.5 5 12 M8 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6×20 31.49 0.37 0.29 0.29 0.58 QEW 25CA 35 59 83.6 16.15 QEW 30SA - 41.5 67.5 25.75 26.27 27.82 0.40 0.18 0.18 0.61 37.92 4.35 42 10 31 90 72 9 6 12 M10 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6×25 46.63 0.67 0.51 0.51 1.03 QEW 30CA 40 70.1 96.1 20.05 QEW 35SA - 51 76 30.3 36.39 36.43 0.61 0.33 0.33 0.77 51.18 6.14 48 11 33 100 82 9 6.25 12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8×25 59.28 1.00 0.75 0.75 1.19 QEW 35CA 50 83 108 21.3 註 : 1 kgf = 9.81 N

116 G99TS03-1803 QE系列 靜音式低組裝型滾珠直線導軌 (3) QEW-CB / QEW-SB K1 K1 G L L G K2 L1 K2 L1 W C B1 B ØD 4-M 2-M H N WR H2 Ød QEW-CB H3 T1 HR EP T MR h H1 QEW-SB E MP MY 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) L K1 K2 G 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QEW 15SB - 23.1 40.1 14.8 8.56 8.79 0.07 0.03 0.03 0.12 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16 1.25 24 4 18.5 52 41 5.5 3.5 5.7 Ø 4.5 5 12.53 15.28 0.12 0.09 0.09 0.21 QEW 15CB 26 39.8 56.8 10.15 QEW 20SB - 29 50 18.75 11.57 12.18 0.13 0.05 0.05 0.19 28 6 19.5 59 49 5 4.15 12 Ø 5.5 7 9 6 6.5 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.08 QEW 20CB 32 48.1 69.1 12.3 16.50 20.21 0.21 0.15 0.15 0.31 QEW 25SB - 35.5 60.1 21.9 18.24 18.90 0.22 0.10 0.10 0.34 7 60 20 M6x20 2.67 33 6.2 25 73 60 6.5 5 12 Ø7 7.5 10 8 8 23 18 11 9 26.03 31.49 0.37 0.29 0.29 0.58 QEW 25CB 35 59 83.6 16.15 QEW 30SB - 41.5 67.5 25.75 26.27 27.82 0.40 0.18 0.18 0.61 7 80 20 M6x25 4.35 42 10 31 90 72 9 6 12 Ø9 7 10 8 9 28 23 11 9 37.92 46.63 0.67 0.51 0.51 1.03 QEW 30CB 40 70.1 96.1 20.05 QEW 35SB - 51 76 30.3 36.39 36.43 0.61 0.33 0.33 0.77 9 80 20 M8x25 59.28 6.14 48 11 33 100 82 9 6.25 12 Ø9 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 51.18 1.00 0.75 0.75 1.19 QEW 35CB 50 83 108 21.3 註 : 1 kgf = 9.81 N

117G99TS03-1803 2-7 QW 系列―靜音式寬幅型滾珠直線導軌 2-7-1 QW 系列直線導軌特點 QW靜音式寬幅型滾珠直線導軌，由於增加了線軌寬度以及降低組合高度，可於有限的安裝空間內實現超高扭轉 阻抗能力，因此可採用單軸的方式使用。另外，搭載具儲油功能的SynchMotionTM技術同步聯結器，可有效降低 運轉噪音、提升運轉平順性、壽命與潤滑效率，因此具有更廣泛的產業應用性，可適用於高速、寧靜與低發塵需 求的高科技產業。 2-7-2 QW 本體結構 導軌 滑塊 端蓋 刮油片 油嘴 鋼珠 鋼珠保持器 防塵片 同步聯結器 2-7-3 產品規格說明 QW系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可 單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之 組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項便利的選擇。直線導軌的產品規 格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。 QW系列與WE系列導軌共用，客戶無需為了選用靜音式產品而重新設計安裝尺寸，如此更加提升了QW系列的應 用性與可互換性。

118 G99TS03-1803 QW系列 靜音式寬幅型滾珠直線導軌 (1) 非互換性直線導軌產品型號 QW W 27 C C E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC QW 系列 RC： 強化型螺栓蓋 滑塊型式 防塵配備2 W : 法蘭型 H : 四方型 單軸導軌數1 精度: 尺寸 C, H, P, SP, UP 17, 21, 27, 35 預壓: Z0, ZA, ZB E: 導軌特殊加工 負荷型式 無記號: 導軌無特殊加工 C : 重負荷 導軌長度 (mm) 滑塊固定方式 導軌固定方式 A : 上鎖式 R : 上鎖式 C : 上或下鎖式 註： 1.單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ， E: 滑塊特殊加工 三支標記為Ⅲ，以此類推。 無記號: 滑塊無特殊加工 2.防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 單支導軌組裝的滑塊數 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 (2) 互換性直線導軌產品型號  互換型滑塊產品型號 QW W 27 C C E ZA P + ZZ QW 系列 防塵配備 2 精度: C, H, P 滑塊型式 預壓: Z0, ZA W : 法蘭型 H : 四方型 E: 滑塊特殊加工 無記號: 滑塊無特殊加工 尺寸 17, 21, 27, 35 滑塊固定方式 A : 上鎖式 , C : 上或下鎖式 負荷型式 C : 重負荷  互換型導軌產品型號 1240 E P + RC WE R 27 R RC：強化型螺栓蓋 QW/WE 系列 精度 : C, H, P 單出導軌 E: 導軌特殊加工 尺寸 無記號: 導軌無特殊加工 17, 21, 27, 35 導軌長度 (mm) 導軌固定方式 R: 上鎖式

119G99TS03-1803 2-7-4 精度等級 C QW系列直線導軌的精度，分為普通、高、精密、超 精密、超高精密級共五級，客戶可依設備精度需求選 用精度。 H A N D B (1) 非互換性直線導軌精度 表格2-7-1 組合件精度表 單位：mm 型號 QW - 17, 21 QW - 27, 35 精度等級 普通級 高級 精密級 超精密級 超高精密級 普通級 高級 精密級 超精密級 超高精密級 高度H的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (SP) (UP) (C) (H) (P) (SP) (UP) 寬度N的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 ± 0.1 ± 0.03 0 0 0 ± 0.1 ± 0.04 0 0 0 ± 0.1 - 0.03 - 0.015 - 0.008 ± 0.1 - 0.04 - 0.02 - 0.01 0.02 0.02 ± 0.03 0 0 0 ± 0.04 0 0 0 - 0.03 - 0.015 - 0.008 - 0.04 - 0.02 - 0.01 0.01 0.006 0.004 0.003 0.015 0.007 0.005 0.003 成對寬度N的相互誤差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2-7-3) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2-7-3) (2) 互換性直線導軌精度 表格2-7-2 單出件精度表 QW - 17, 21 QW - 27, 35 單位：mm 型號 精密級 精度等級 普通級 高級 精密級 普通級 高級 高度H的容許尺寸誤差 (P) (C) (H) (P) (C) (H) ± 0.02 ± 0.1 ± 0.03 ± 0.015 ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.04 0.007 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 0.01 ± 0.015 ± 0.1 0.015 0.007 0.01 0.015 成對高度H的相互誤差 0.02 0.006 0.02 成對寬度N的相互誤差 0.02 0.006 0.03 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2-7-3) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2-7-3)

120 G99TS03-1803 QW系列 靜音式寬幅型滾珠直線導軌 (3) 行走平行度精度 表 格2-7-3 行走平行度精度 精 度 等 級 (µm) CH 滑 軌 長 度 (mm) P SP UP ~ 100 12 7 3 2 2 100 ~ 200 14 9 4 2 2 200 ~ 300 15 10 5 3 2 300 ~ 500 17 12 6 3 2 500 ~ 700 20 13 7 4 2 700 ~ 900 22 15 8 5 3 900 ~ 1,100 24 16 9 6 3 1,100 ~ 1,500 26 18 11 7 4 1,500 ~ 1,900 28 20 13 8 4 1,900 ~ 2,500 31 22 15 10 5 2,500 ~ 3,100 33 25 18 11 6 3,100 ~ 3,600 36 27 20 14 7 3,600 ~ 4,000 37 28 21 15 7 2-7-5 預壓力 變形量 (1) 預壓力定義 Elastic displacement Z0 預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑， 普Ela通st間ic d隙isplacement 利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高 直線導軌的剛性及消除間隙；以上圖來解釋，提高預 without preload 壓力可增加直線導軌剛性。但小規格建議選用輕預壓 以下預壓，以避免因預壓選用過重降低其使用壽命。 ZB 中El預ast壓ic displacement with medium preload Preloa外d加am負o荷unt (2) 預壓等級 QW 系列直線導軌提供三種標準預壓，可依據用途選擇適當預壓力。 表格2-7-4 預壓等級 預壓等級 標記 預壓力 使用條件 普通間隙 Z0 0~ 0.02C 負荷方向固定且衝擊小，精度要求低 輕預壓 ZA 0.03C-0.05C 輕負荷且要求高精度 中預壓 ZB 0.06C~ 0.08C 高剛性要求，且有振動，衝擊之使用環境 互換性線軌 (單出件) 非互換性線軌 (組合件) Z0, ZA, ZB 等級 預壓等級 Z0, ZA 註：預壓力中C為動額定負荷

121G99TS03-1803 2-7-6 防塵配備 (1) 標準防塵配件代碼 若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。 t2 tt22 t2 防塵片 防塵片 刮油片 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) 刮油片 金屬刮板 ZZ(刮油片+金屬刮板+防塵片) t1 tt11 t1 防塵片 防塵片 刮油片 刮油片 DD(雙刮油片+防塵片) 金屬刮板 KK(雙刮油片+金屬刮板+防塵片) (2) 防塵配件說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表格2-7-5 刮油片 厚度 (t1) 規格 厚度 (t1) 規格 (mm) (mm) 1.6 QW27 2 QW17 QW35 QW21 2 2

122 G99TS03-1803 QW系列 靜音式寬幅型滾珠直線導軌 ● 金屬刮板 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 表格2-7-6 金屬刮板 厚度 (t2) 厚度 (t2) (mm) (mm) 規格 1 規格 1 QW17 1.5 QW21 1 QW27 QW35 Ø ● 導軌螺栓蓋 厚度(H) (mm) 為防止切削粉末或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部影響 1.1 精度，客戶必須在安裝導軌時將螺栓蓋打入螺栓孔 1.1 內，每支導軌出廠時皆配有螺栓蓋。 1.1 2.5 表格2-7-7 導軌防塵蓋 安裝螺絲 直徑 (D) 導軌規格 (mm) M4 7.65 QWR17R M4 QWR21R M4 7.65 QWR27R M6 QWR35R 7.65 11.20 (3) 防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-7-8 滑塊總長度 滑塊總長度 (L) ZZ DD 單位：mm 標準 54.2 (56.2) 63.0 (67.0) KK 規格 77.2 (81.2) 56.2 (59.2) 111.0 (115.0) 65.0 (71.0) QW17C 51.0 (53.0) 53.0 (56.0) 79.2 (85.2) 114.0 (120.0) QW21C 59.0 (63.0) 61.0 (67.0) QW27C 73.2 (77.2) 75.2 (81.2) QW35C 107.0 (111.0) 110.0 (116.0) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。 2-7-7 摩擦力 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 表格2-7-9 QW系列刮油片阻力 刮油片阻力 N(kgf) 刮油片阻力 N(kgf) 2.94 (0.3) 規格 規格 3.92 (0.4) QW27 QW17 1.18 (0.12) QW35 QW21 1.96 (0.2) 註: 1 kgf = 9.81 N

123G99TS03-1803 2-7-8 安裝平面誤差 QW系列為圓弧兩點接觸式直線導軌，其自動調心的特性可以吸收安裝面的些許誤差而不影響直線運動的順暢 性；下表中註明了安裝平面的容許誤差值： S1 P (500) 表格2-7-10 容許平行度誤差(P) ZB 規格 預壓等級 ZA 單位：µm 規格 預壓等級 - Z0 20 Z0 ZA - QW27 25 22 ZB QW35 30 - QW17 20 15 ZB 20 - QW21 25 18 - 單位：µm 表 格2-7-11 容許上下水平度誤差 (S1) 規格 預壓等級 ZA ZB 規格 預壓等級 Z0 85 - Z0 ZA QW27 130 85 70 QW35 130 QW17 65 20 QW21 130 85 註：容許值與軸間距離成比例 2-7-9 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度不良，而高 度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 r2 滑塊 E2 滑塊 導軌 H1 E1 r1 表格2-7-12 肩部高度及倒角 單位：mm 滑塊運行淨高 H1 (mm) 規格 導軌的最大倒角 滑塊的最大倒角 導軌端安裝肩部高度 滑塊端安裝肩部高度 2.5 r1 (mm) r2 (mm) E1 (mm) E2 (mm) 3.0 QW17 0.4 0.4 2.0 4.0 4.0 QW21 0.4 0.4 2.5 5.0 4.0 QW27 0.5 0.4 2.5 7.0 QW35 0.5 0.5 2.5 10.0

124 G99TS03-1803 QW系列 靜音式寬幅型滾珠直線導軌 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列扭 力值鎖裝配螺絲。 表格2-7-13 扭力值 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 螺絲規格 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 QW17 M4×0.7P×12L 392 (40) 274 (28) 206 (21) QW21 M4×0.7P×12L 392 (40) 274 (28) 206 (21) QW27 M4×0.7P×16L 392 (40) 274 (28) 206 (21) QW35 M6×1P×20L 1373 (140) 921 (94) 686 (70) 註: 1 kgf = 9.81 N 2-7-10 單支導軌標準長度及最大長度 HIWIN 備有導軌標準長度庫存供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度導軌時，端面距離E的尺寸最好不要大於 1/2P，防止因E的尺寸過大導致導軌裝配後端部的不穩定，而降低直線導軌的精度。 2xn (固定螺栓孔數) EP E L Eq.2.3 L =(n-1) xP + 2 x E 單位：mm L : 導軌總長 (mm) QWR35 n : 螺栓孔數 280 (4) P : 螺栓孔間距離 (mm) 440 (6) E : 螺栓孔至端面距離 (mm) 600 (8) 760 (10) 表格2-7-14 軌道長度 1000 (13) 1,640 (21) 2,040 (26) 2,520 (32) 項目 QWR17 QWR21 QWR27 3,000 (38) 80 標 準 長 度L(n) 110 (3) 130 (3) 220 (4) 20 190 (5) 230 (5) 280 (5) 3,960 (50) 間距(P) 310 (8) 380 (8) 340 (6) 4,000 標準端距 (Es) 390 (10) 480 (10) 460 (8) 標準端距最大長度 470 (12) 580 (12) 640 (11) 550 (14) 780 (16) 820 (14) - - 1,000 (17) - - 1,240 (21) - - 1,600 (27) 40 50 60 15 15 20 4,000 (100) 4,000 (80) 4,000 (67) 最大長度 4,000 4,000 4,000 註：1. 一般導軌E尺寸公差為0.5~-0.5 mm，導軌接牙件端距E尺寸公差較嚴格為0~-0.3 mm。 2. 標準端距最大長度是指左、右端距皆為標準端距之導軌最大長度。 3. 若客戶需要不同的E尺寸，請與HIWIN聯絡。

2-7-11 QW 系列直線導軌尺寸表 125G99TS03-1803 (1) QWH-CA K1 W G 6-Mxl B1 B K2 L WB ØD L1 N WR C H H1 T H2 HR h H3 Ød MP E EP MY MR 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 K1 MR MP MY 滑塊 導軌 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR WB HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QWH17CA 17 2.5 8.5 50 29 10.5 15 38 51 13.95 2.45 4.9 M4x5 6 4 2.5 33 18 9.3 7.5 5.3 4.5 40 15 M4x12 7.32 9.1 0.14 0.055 0.055 0.12 2.2 QWH21CA 21 3 8.5 54 31 11.5 19 41.7 59 14.68 3.3 12 M5x6 8 4.5 4.2 37 22 11 7.5 5.3 4.5 50 15 M4x12 8.1 12.1 0.21 0.08 0.08 0.2 3 QWH27CA 27 4 10 62 46 8 32 56.6 73.2 15.45 3.15 12 M6x6 10 6 5 42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 16 22.2 0.42 0.2 0.2 0.35 4.7 QWH35CA 35 4 15.5 100 76 12 50 83 107 21.5 5 12 M8x8 13 8 6.5 69 40 19 11 9 7 80 20 M6x20 36.8 49.2 1.51 0.65 0.65 1.1 9.7 註 : 1 kgf = 9.81 N W G 6-M B1 B K2 L WB ØD L1 N WR C H T1 H1 T H2 HR h H3 Ød E EP

MR MP MY 126 G99TS03-1803 K1 QW系列 靜音式寬幅型滾珠直線導軌 (2) QWW-CC W G 6-M B1 B K2 L WB ØD L1 N WR C H T1 H1 T H2 HR h H3 Ød E EP MY MR MP 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR WB HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QWW17CC 17 2.5 13.5 60 53 3.5 26 38 51 8.45 2.45 4.9 M4 6 5.1 4 2.5 33 18 9.3 7.5 5.3 4.5 40 15 M4x12 7.32 9.1 0.14 0.055 0.055 0.13 2.2 QWW21CC 21 3 15.5 68 60 4 29 41.7 59 9.68 3.3 12 M5 7.3 8 4.5 4.2 37 22 11 7.5 5.3 4.5 50 15 M4x12 8.1 12.1 0.21 0.08 0.08 0.23 3 QWW27CC 27 4 19 80 70 5 40 56.6 73.2 11.45 3.15 12 M6 8 10 6 5 42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 16 22.2 0.42 0.2 0.2 0.43 4.7 QWW35CC 35 4 25.5 120 107 6.5 60 83 107 16.50 5 12 M8 11.2 14 8 6.5 69 40 19 11 9 7 80 20 M6x20 36.8 49.2 1.51 0.65 0.65 1.26 9.7 註 : 1 kgf = 9.81 N

127G99TS03-1803 2-8 CG系列―抗扭矩型滾珠直線導軌 CG系列為四列式圓弧牙型接觸直線導軌，具備高剛性、高負荷、高扭轉阻抗的特性，同時具備四方向等負載特色 該規格可搭配最新導軌防塵配件。 2-8-1 CG 系列直線導軌特點 (1) 高抗扭矩能力 來自圓弧溝槽的DB(45-45)組合，相較於DF 構型有更長的抗扭矩力臂(A1＞A)，並具有承受上下和左右方向負荷的 能力， 適合有力矩需求的場合使用。 A A1 剛性測試 DF 0.3 扭轉剛性提升100% 以上 DB 0.25 CG25C-ZA HG25C-ZA 0.2 θ° 0.15 0.1 (2) 優化迴流 0.05 20 40 60 80 100 120 一體化迴流系統設計，大幅提升滑塊順暢度。 0 Applied Moment(N-m) 0 (3) 更佳的防護能力 採用金屬刮板為標準配件，提升滑塊防護力。 (4) 可搭配導軌防塵配件 軌道可選配使用特殊不銹鋼帶，取代導軌螺栓蓋(標配)，適合高防塵需求場合。 傳統螺栓蓋 防塵覆蓋帶 (5) 短行程潤滑 專利潤滑設計，適合短行程使用。 迴流潤滑 負荷潤滑

128 G99TS03-1803 CG系列 抗扭矩型滾珠直線導軌 2-8-2 CG本體結構 螺栓蓋 導軌 滑塊 端蓋 金屬刮板 油嘴 鋼珠 防塵片  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠  潤滑系統：油嘴、油管接頭  防塵系統：刮油片、防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板 2-8-3 產品規格說明 CG系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可 單出互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超高精度，不過由於HIWIN在製造上有良好的尺寸 控制及嚴格的品質要求，互換性型之組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言， 是一項很好的選擇。直線導軌的產品規格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以 利訂貨時雙方對產品的確認。

129G99TS03-1803 (1) 非互換性直線導軌產品型號 CG H 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + DD/E2/CS CG 系列 E2：自潤式 CS：導軌覆蓋帶 滑塊型式 防塵配備2 RC：強化型螺栓蓋 W : 法蘭型 H : 四方型 單軸導軌數1 精度：C, H, P, SP, UP 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45 預壓：Z0, ZA, ZB E：導軌特殊加工 負荷型式 無記號：導軌無特殊加工 C : 重負荷 H : 超重負荷 導軌長度(mm) 滑塊固定方式 導軌固定方式 A : 上鎖式 R：上鎖式 C : 上或下鎖式 T：下鎖式 E: 滑塊特殊加工 註： 1. 單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫， 無記號 : 滑塊無特殊加工 兩支標記為Ⅱ，三支標記為Ⅲ，以此類推。 單支導軌組裝的滑塊數 2. 防塵配備中無標記為防塵標準配備，刮油片、金屬刮板加防塵片。 DD為雙刮油片、防塵片加金屬刮板。 (2) 互換性直線導軌產品型號  互換型滑塊產品型號 CG H 25 C A E ZA P + DD/E2 CG 系列 E2：自潤式 滑塊型式 防塵配備2 W : 法蘭型 精度：C, H, P H : 四方型 預壓：Z0, ZA 尺寸： E：滑塊特殊加工 15, 20, 25, 30, 35, 45 無記號：滑塊無特殊加工 負荷型式 滑塊固定方式 C : 重負荷 A : 上鎖式 H : 超重負荷 C : 上或下鎖式  互換型導軌產品型號 CG R 25 R 1200 E P + RC CG 系列 RC：強化型螺栓蓋 精度：C, H, P 單出導軌 E：導軌特殊加工 無記號：導軌無特殊加工 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45 導軌長度(mm) 導軌固定方式 R：上鎖式 T：下鎖式

130 G99TS03-1803 高度尺寸 導軌長度 應用設備 (mm) (mm) CG系列 28 100  機械加工中心 抗扭矩型滾珠直線導軌  工具機 2-8-4 CG系列型式    精密加工機  重型切削機床 (1) 滑塊型式 HIWIN提供法蘭型及四方型兩種直線導軌。 表格2-8-1 滑塊型式 型式 規格 形狀 四 方 CGH-CA 型 CGH-HA 70 4000  大理石切割機  磨床  射出機  沖床  自動化裝置 法 24 100  運輸設備  量測儀器 蘭 CGW-CC 型 CGW-HC    木工機  火焰切割機 60 4000 (2) 導軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔導軌外，HIWIN亦提供下鎖式螺絲孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-8-2 導軌型式 下鎖式螺絲孔 上鎖式螺栓孔

131G99TS03-1803 2-8-5 精度等級 CG系列直線導軌的精度，分為普通、高、精密、超精密、 超高精密級共五級，客戶可依設備精度需求選用精度。 (1) 非互換性直線導軌精度 CG - 15, 20 高級 精密級 超精密級 單位；mm 表格2-8-3 組合件精度表 普通級 (H) (P) (SP) 超高精密級 型號 (C) ± 0.03 0 0 (UP) 精度等級 - 0.03 - 0.015 0 ± 0.1 - 0.008 高度H的容許尺寸誤差 0 0 0 ± 0.1 ± 0.03 - 0.03 - 0.015 - 0.008 寬度N 的容許尺寸誤差 0.003 成對高度H的相互誤差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 成對寬度N的相互誤差 0.02 0.01 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.006 0.004 單位；mm 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-8-9) 超高精密級 表格2-8-4 組合件精度表 型號 行走平行度 (見表格2-8-9) (UP) 0 精度等級 CG - 25, 30, 35 - 0.01 0 高度H的容許尺寸誤差 普通級 高級 精密級 超精密級 - 0.01 0.003 寬度N 的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (SP) 0.003 成對高度H的相互誤差 成對寬度N的相互誤差 ± 0.1 ± 0.04 0 0 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 - 0.04 - 0.02 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.1 ± 0.04 0 0 表格2-8-5 組合件精度表 0.02 0.015 - 0.04 - 0.02 型號 0.03 0.015 0.007 0.005 精度等級 0.007 0.005 高度H的容許尺寸誤差 行走平行度 (見表格2-8-9) 寬度N 的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 行走平行度 (見表格2-8-9) 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 單位；mm 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 CG - 45 高級 精密級 超精密級 超高精密級 普通級 (H) (P) (SP) (UP) (C) ± 0.05 ± 0.1 0 0 0 ± 0.05 - 0.05 - 0.03 - 0.02 ± 0.1 0.015 0 0 0 0.03 0.02 - 0.05 - 0.03 - 0.02 0.03 0.007 0.005 0.003 0.01 0.007 0.005 行走平行度 (見表格2-8-9) 行走平行度 (見表格2-8-9)

132 G99TS03-1803 CG系列 抗扭矩型滾珠直線導軌 (2) 互換性直線導軌精度 CG - 15, 20 高級 精密級 單位；mm 普通級 單位；mm 表格2-8-6 單出件精度表 (H) (P) 單位；mm 型號 (C) ± 0.1 ± 0.03 ± 0.015 精度等級 ± 0.1 0.02 ± 0.03 ± 0.015 高度H的容許尺寸誤差 0.02 寬度N 的容許尺寸誤差 0.01 0.006 成對高度H的相互誤差 CG - 25, 30, 35 成對寬度N的相互誤差 普通級 0.01 0.006 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 (C) 行走平行度 (見表格2-8-9) ± 0.1 表格2-8-7 單出件精度表 ± 0.1 行走平行度 (見表格2-8-9) 型號 0.02 0.03 高級 精密級 精度等級 CG - 45 (H) (P) 高度H的容許尺寸誤差 普通級 寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.04 ± 0.02 成對高度H的相互誤差 (C) 成對寬度N的相互誤差 ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 ± 0.1 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.03 0.015 0.007 0.03 表格2-8-8 單出件精度表 0.015 0.007 型號 行走平行度 (見表格2-8-9) 精度等級 行走平行度 (見表格2-8-9) 高度H的容許尺寸誤差 寬度N 的容許尺寸誤差 高級 精密級 成對高度H的相互誤差 成對寬度N的相互誤差 (H) (P) 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 ± 0.05 ± 0.025 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.05 ± 0.025 0.015 0.007 0.02 0.01 行走平行度 (見表格2-8-9) 行走平行度 (見表格2-8-9)

133G99TS03-1803 (3) 行走平行度精度 表格2-8-9 行走平行度精度 精度等級 (µm) 導軌長度 (mm) C H P SP UP ~ 100 12 7 3 2 2 100 ~ 200 14 9 4 2 2 200 ~ 300 15 10 5 3 2 300 ~ 500 17 12 6 3 2 500 ~ 700 20 13 7 4 2 700 ~ 900 22 15 8 5 3 900 ~ 1,100 24 16 9 6 3 1,100 ~ 1,500 26 18 11 7 4 1,500 ~ 1,900 28 20 13 8 4 1,900 ~ 2,500 31 22 15 10 5 2,500 ~ 3,100 33 25 18 11 6 3,100 ~ 3,600 36 27 20 14 7 3,600 ~ 4,000 37 28 21 15 7 2-8-6 預壓力 變形量 (1) 預壓力定義 Z0無預壓 預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑， ZB重預壓 利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高 直線導軌的剛性及消除間隙；以右圖來解釋，提高預 外加負荷 壓力可增加直線導軌剛性。但小規格建議選用輕預壓 以下預壓，以避免因預壓選用過重降低其使用壽命。 (2) 預壓等級 CG 系列直線導軌提供三種標準預壓，可依據用途選擇適當預壓力。 表格2-8-10 預壓等級 預壓等級 標記 預壓力 使用條件 適用範圍 無預壓 Z0 0~ 0.02C 負荷方向固定且衝擊小， 搬送裝置，自動包裝機，自動化產業機械，一般工業機械的 XY 中預壓 精度要求低 軸，焊接機，熔斷機，工具交換裝置 ZA 0.05C-0.07C 輕負荷且要求高精度 一般工業機械的Z軸，放電加工機，NC車床，精密XY平台，測 定器，機械加工中心，立式加工中心，工業用機器人，自動塗 裝機，各種高速材料供給裝置 重預壓 ZB 0.10C~ 0.12C 剛性要求，且有振動， 機械加工中心，磨床，NC車床，立式或臥式銑床，機床的Z軸， 衝擊之使用環境 重切削加工機 等級 互換性線軌 (單出件) 非互換性線軌 (組合件) Z0, ZA, ZB 預壓等級 Z0, ZA 註：預壓力C為動額定負荷

134 G99TS03-1803 CG系列 抗扭矩型滾珠直線導軌 2-1-7 潤滑方式 (1) 潤滑油脂  油嘴型式 M3x0.5P CG15 M6x0.75P CG25 M6x0.75P CG25 CG20 CG30 CG30 CG35 CG35 CG45 CG45 N0.34310010 NO.34320001 NO.34310003(OPTION)  油嘴位置 do do WW 依客戶需要在滑塊前端或後端裝上油嘴以供 手動打油，CG系列特別在端蓋側邊預留側油 O RinOgRing 孔位置安裝油嘴(一般為直油嘴)，提供側向 打油，側向打油的位置建議在非側基準邊， dia.0.8 但若有特殊需要亦可放在側基準邊。客戶如 有上述側向打油需求請與我們聯絡。使用接 超重負荷 (cm3) 管方式自動供潤滑油脂之直線導軌，則可依 5 連接管型式選用安裝油管接頭。 9 - 表 格2-8-11 O-Ring 規格與穿孔最大容許深度 穿孔最大容許 規格 O-Ring規格 深度 Tmax (mm) 0,1 ＜ P/C ＜ 0,3 (C/P)*100 do (mm) W (mm) 3.75 (C/P)*100 5.7 (C/P)*100 CG15 2.5±0.15 1.5±0.15 5.8 Tmax CG20 4.5±0.15 1.5±0.15 6.3 CG25 4.5±0.15 1.5±0.15 8.8 CG30 4.5±0.15 1.5±0.15 8.2 CG35 4.5±0.15 1.5±0.15 CG45 4.5±0.15 1.5±0.15  單個滑塊填滿潤滑油脂油量 表格2-8-12 單個滑塊潤滑油脂油量 重負荷 (cm3) 超重負荷 (cm3) 重負荷 (cm3) 規格 - 規格 3.5 3 CG30C 7 CG15C 1 4 CG35C 8.5 CG45C CG20C 2 P/C ＜ 0,1 3000 CG25C 2.5 3000 3000 註：其餘規格請洽HIWIN  潤滑頻率 表格2-8-13 單個滑塊潤滑頻率 建議潤滑間隔 [公里] 規格 P/C ＜ 0,1 0,1 ＜ P/C ＜ 0,3 規格 CG15 3000 CG20 3000 (C/P)*100 CG30 CG25 3000 C：動額定負荷 P：負載 (C/P)*100 CG35 (C/P)*100 CG45

135G99TS03-1803 (2) 潤滑油 建議使用油黏滯度約為30~150cSt之潤滑油潤滑直線導軌，客戶可先跟我們說明需要使用油潤滑，出貨之直線 導軌將不會封入潤滑油脂。  油管接頭型式 LF-63 LF-76 18 LF-86 PT 1/8 11 M6x0.75Px6 DP 10 M8x1.0P 11 7 10 48 16.5 3 10 19.5 5 12 23.5 M3x0.5P CG15 M6x0.75P Ø8 CG25 M6x0.75P Ø8 CG25 Ø5 CG20 NO.970002A1 CG30 NO.970004A1 CG30 CG35 CG35 NO.97002PA1 CG45 CG45 SF-63 SF-76 SF-86 M6x0.75Px6 DP 2.5 8 7 M8x1.0P PT 1/8 15 19.5 3 10 10 23.5 5 12 11 CG25 CG25 M3x0.5P 5.5 CG15 M6x0.75P Ø8 CG30 M6x0.75P Ø8 CG30 NO.97002QA2 CG20 NO.970001A1 CG35 NO.970003A1 CG35 CG45 CG45  供油速率 表格2-8-14 供油速率 供油速率 規格 供油速率 (cm3/hr) (cm3/hr) 規格 0.2 CG 30 0.3 CG 35 CG 15 0.2 CG 45 0.3 CG 20 CG 25 0.3 0.4

136 G99TS03-1803 CG系列 抗扭矩型滾珠直線導軌 2-8-8 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 一般無特別需求之作業環境下使用，若有下列防塵配件需求時，請於產品型號後面加註代碼。 刮油片 防塵片 金屬刮板 t1 SS(刮油片+金屬刮板+防塵片) t1 (2) 高防塵配備代碼 刮油片 導軌防塵覆蓋帶 刮油片 t1防塵片 防塵片 金屬刮板 金屬刮板 t1 t1 DD (雙刮油片+金屬刮板+防塵片) DD+CS(雙刮油片+金屬刮板+防塵片+導軌防塵覆蓋帶 (3) 防塵配備說明 ● 刮油片、底部防塵片及金屬刮板 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表格2-8-15 刮油片厚度 增加厚度 (t1) 增加厚度 (t1) (mm) (mm) 規格 規格 2.8 t1 CG30 2.8 CG35 CG15 2.8 CG45 2.7 CG20 2.8 CG25 2.5

137G99TS03-1803 ● 導軌防塵覆蓋帶 相較於傳統導軌螺栓蓋，易拆裝、防塵功能更佳，適合高防塵需求場合，選用導軌防塵覆蓋帶會附標準塑膠端部 固定器，高溫環境則建議使用金屬端部固定器。 規格 CGH25CA1R700Z0C+DD/CS 測試結果 最大速度/ 1m/s,1G 加速度 滑塊 負載 治具重量 導軌防塵覆蓋帶 木屑/木塵 測試總行程 1500km 粉塵種類 木屑/粉 粒徑 100~500µm 鋼珠滾動面上無發現異物侵入 ● 導軌螺栓蓋 為防止切削粉末或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部影響精度，客戶必須在安裝導軌時將螺栓蓋打入螺栓孔內，每支 導軌出廠時皆配有螺栓蓋。 表格2-8-16 導軌螺栓蓋 導軌規格 安裝螺絲 直徑 (D) 厚度(H) 導軌規格 安裝螺絲 直徑 (D) 厚度(H) (mm) (mm) (mm) (mm) CGR15 M4 7.65 1.1 CGR30 M8 14.20 3.5 CGR20 M5 CGR35 M8 CGR25 M6 9.65 2.5 CGR45 M12 14.20 3.5 11.15 2.5 20.25 4.5 (4) 防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-8-17 滑塊總長度 單位：mm 規格 滑塊總長度 (L) 規格 滑塊總長度 (L) DD+CS SS DD 103 DD+CS CG30C SS DD 117 63.8 CG35C 145.6 CG15C 58.2 63.8 80.5 CG45C 97.4 103.8 89 CG20C 74.9 80.5 111.4 117.8 CG25C 84 89 137.6 145.6

138 G99TS03-1803 CG系列 抗扭矩型滾珠直線導軌 2-8-9 摩擦力 此阻力值為單片標準刮油片之最大阻力。 表格2-8-18 CG系列刮油片阻力 刮油片阻力 N (kgf) 刮油片阻力 N (kgf) 3.43 (0.35) 規格 規格 3.92 (0.4) CG30 4.9 (0.5) CG15 0.98 (0.1) CG35 CG45 CG20 1.96 (0.2) CG25 3.43 (0.35) 註：1 kgf = 9.81N 其餘規格請洽HIWIN 2-8-10 安裝平面誤差 S1 CG系列為DB構型線軌，有較佳的抗扭矩能力，其圓弧 fP 式兩點接觸設計、使CG系列同時具備一定的吸收安裝 面誤差能力，下表註明了安裝平面的容許誤差值： a 表格2-8-19 容許平行度誤差(P) ZB 預壓 單位：µm 4 規格 預壓 5 6 Z0 預壓 ZA 預壓 7 5 8 CG15 9 7 10 8 CG20 11 9 11 CG25 12 12 CG30 14 CG35 15 CG45 19  承靠面平行度誤差 (S1) S1 : 高度最大容許誤差 a : 配對導軌間距mm K : 高度誤差係數 TH : 高度H的容許尺寸誤差，請參考精度等級表 S1 = K ∙ 10 (-4) ∙ a - TH 表格2-8-20 高度誤差係數 預壓等級 中預壓 (ZA) 重預壓 (ZB) 規格 輕預壓 (Z0) K [µm/mm] 2.8 1.7 1.2

139G99TS03-1803 2-8-11 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度不良，而高度 過高則會干涉滑塊。故如果能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 r2 滑塊 導軌 滑塊 E2 H1 E1 導軌端 滑塊端 肩部高度 肩部高度 r1 E1 (mm) E2 (mm) 3.0 表格2-8-21 肩部高度及倒角 滑塊端最大 3.5 4.0 滑塊的 導軌端最大 圓角半徑 5.0 5.0 運行淨高 r2 (mm) 5.0 5.0 H1 (mm) 規格 圓角半徑 0.5 6.0 5.0 4.3 r1 (mm) 0.5 8.0 6.0 4.6 1.0 8.0 5.5 CG 15 0.5 1.0 6.0 1.0 7.5 CG 20 0.5 1.0 9.5 CG 25 1.0 CG 30 1.0 CG 35 1.0 CG 45 1.0 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列扭力 值鎖裝配螺絲。 表格2-8-22 扭力值 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 螺絲規格 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 206(21) CG 15 M4×0.7P×16L 392(40) 274(28) 441(45) CG 20 M5×0.8P×16L 686(70) CG 25 M6×1P×20L 883(90) 588(60) 1470(150) CG 30 M8×1.25P×25L 1470(150) CG 35 M8×1.25P×25L 1373(140) 921(94) 5880(600) CG 45 M12×1.75P×35L 3041(310) 2010(205) 3041(310) 2010(205) 11772(1200) 7840(800)

140 G99TS03-1803 CG系列 抗扭矩型滾珠直線導軌 2-8-12 單支導軌標準長度及最大長度 HIWIN 備有導軌標準長度庫存供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度導軌時，端面距離E的尺寸最好不要大於 1/2P，防止因E的尺寸過大導致導軌裝配後端部的不穩定，而降低直線導軌的精度。 L =(n-1) xP + 2 x E Eq.2.1 L : 導軌總長 (mm) n : 螺栓孔數 P : 螺栓孔間距離 (mm) E : 螺栓孔至端面距離 (mm) 表格2-8-23 軌道長度 單位：mm 項目 CG45 CG15 CG20 CG25 CG30 CG35 570(6) 標 準 長 度L(n) 160(3) 220(4) 885(9) 220(4) 280(5) 220(4) 280(4) 280(4) 1,200(12) 280(5) 340(6) 280(5) 440(6) 440(6) 1,620(16) 340(6) 460(8) 340(6) 600(8) 600(8) 2,040(20) 460(8) 640(11) 460(8) 760(10) 760(10) 2,460(24) 640(11) 820(14) 640(11) 1,000(13) 1,000(13) 2,985(29) 820(14) 1,000(17) 820(14) 1,640(21) 1,640(21) 1,240(21) 1,000(17) 2,040(26) 2,040(26) 105 間距(P) 60 1,240(21) 2,520(32) 2,520(32) 22.5 標準端距 (Es) 20 60 1,600(27) 3,000(38) 3,000(38) 3,930(38) 標準端距最大長度 4,000(67) 20 60 80 80 4,000 最大長度 4,000 4,000(67) 20 20 20 4,000 4,000(67) 3,960(50) 3,960(50) 4,000 4,000 4,000 註：1. 一般導軌E尺寸公差為0.5~-0.5 mm，導軌接牙件端距E尺寸公差較嚴格為0~-0.3 mm。 2. 標準端距最大長度是指左、右端距皆為標準端距之導軌最大長度。 3. 若客戶需要不同的E尺寸，請與HIWIN聯絡。

141G99TS03-1803 2-8-13 CG系列直線導軌尺寸表 (1) CGH-CA / CGH-HA H W ØD GL H3 H3 H1 TB1 B L1 K2 Ød C H2N WR EP HR 4-M x l MR h MP MY 組件尺寸 滑塊尺寸 導軌尺寸 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 型號 (mm) (mm) (mm) 固定螺 動額 靜額 H H1 N W B B1 C L1 L G K2 T H2 H3 Mxl WR HR Dhd P GE 栓尺寸 定負荷 定負荷 CGH15CA 28 4.1 9.5 34 26 4 26 39.6 58.2 6 4.25 5 7.8 7.8 M4 x 6 MR MP MY 滑塊 導軌 CGH20CA 30 4.65 12 44 32W 6 36 52.5 74.9 6 5.5 8 3.7 3.5 M5 x 6 CGH20HAB130 4.65 12 44 32B 6 50 68.5 90.9 6 5.5 8 3.7 3.5 M5 x 6 (mm) C (kN) C0 (kN)L kN-m kN-m kN-m kg kg/m CGH25CA 40 6.1 12.5 48 35 6.5 35 61 84 13 5 8 10 9.5 M6ØxD8 CGH25HA 40 6.1 12.5 48 35 6.5 50 78.4 101.4 13 5 8 10 9.5 M6 x 8 15 16.2 7.5 5.9 4.5 60 20 M4x17 14.7 19.52 L1 0.19 0.14 0.K142 0.15 1.58 20 20.55 9.5 8.5 6 60 20 23.7 30.51 C 0.37 0.28 0.28 0.25 2.48 C1 M5x19 20 20.55 9.5 8.5 6 60 20 28.6 63-9M.9 0.48 0.48 0.48 0.33 2.48 H H2 23 24.25 11 9 7 60 20 34.96 43.94 0.6 0.49 0.49 0.46 3.38 T1 HR T M6x22 h 23 24.25 11 9 7 60 20 40.5 54.08 0.74 0.73 0.73 0.59 3.38 CGH30CA 45 7 16 60 40 10 40 69 97.4 13 8.7 9.5 9.7 10 M8 x 10 28 28.35 14 12 9 80 20 46 55.19 0.95 0.7 0.7 0.71 5.1 M8x25 CGH30HA 45 7 16 60 40 10 60 91.5 119.9 13 8.7 9.5 9.7 10 M8 x 10 28 28.35 14 12 9 80 20 58.59 78.18 1.35 1.23 1.23 0.94 5.1 H1 CGH35CA 55 N7.6 18 70 5W0 R 10 50 79 111.4 13 7 10.2 16 14 M8 x 13 3Ø4d 31.85 14 12 9 80 20 61.17 79.3 1.73 1.09 1.09 1.24 7.14 EP M8x28 CGH35HA 55 7.6 18 70 50 10 72 103.4 135.8 13 7 10.2 16 14 M8 x 13 34 31.85 14 12 9 80 20 77.9 112.34 2.46 2.02 2.02 1.62 7.14 CGH45CA 70 9.7 20.5 86 60 13 60 97.2 137.6 13 8.7 16 18.5 18.2 M10 x 17 45 39.85 20 17 14 105 22.5 98.43 112.66 3.56 2M.3Y5 2.35 2.38 11.51 MR MP M12x37 CGH45HA 70 9.7 20.5 86 60 13 80 133.6 174 13 8.7 16 18.5 18.2 M10 x 17 45 39.85 20 17 14 105 22.5 125.58 159.6 5.05 4.45 4.45 3.01 11.51 註 : 1 kgf = 9.81 N

H1 N WR Ød MP MY EP 142 G99TS03-1803 GL MR L1 K2 CG系列 C C1 抗扭矩型滾珠直線導軌 6-M (2) CGW-CC / CGW-HC MY H W H2 ØD MP H3 T1 B1 B HR T Ød N WR h EP H1 MR 組件尺寸 滑塊尺寸 導軌尺寸 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) (mm) (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C C1 L1 L G K2 T T1 H2 H3 M WR HR D h d P E (mm) C (kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m CGW15CC 24 4.1 16 47 38 4.5 30 26 39.6 58.2 6 4.25 5 6.5 3.8 3.8 M5 15 16.2 7.5 5.9 4.5 60 20 M4x17 14.7 19.52 0.19 0.14 0.14 0.14 1.58 CGW20CC 30 4.65 21.5 63 53 5 40 35 52.5 74.9 6 5.5 6.5 7.7 3.7 3.5 M6 20 20.55 9.5 8.5 6 60 20 23.7 30.51 0.37 0.28 0.28 0.36 2.48 M5x19 CGW20HC 30 4.65 21.5 63 53 5 40 35 68.5 90.9 6 5.5 6.5 7.7 3.7 3.5 M6 20 20.55 9.5 8.5 6 60 20 28.6 39.9 0.48 0.48 0.48 0.47 2.48 CGW25CC 36 6.1 23.5 70 57 6.5 45 40 61 84 13 5 7 9.3 6 5.5 M8 23 24.25 11 9 7 60 20 34.96 43.94 0.6 0.49 0.49 0.53 3.38 M6x22 CGW25HC 36 6.1 23.5 70 57 6.5 45 40 78.4 101.4 13 5 7 9.3 6 5.5 M8 23 24.25 11 9 7 60 20 40.5 54.08 0.74 0.73 0.73 0.68 3.38 CGW30CC 42 7 31 90 72 9 52 44 69 97.4 13 8.7 9.5 12 6.7 7 M10 28 28.35 14 12 9 80 20 46 55.19 0.95 0.7 0.7 0.9 5.1 M8x25 CGW30HC 42 7 31 90 72 9 52 44 91.5 119.9 13 8.7 9.5 12 6.7 7 M10 28 28.35 14 12 9 80 20 58.59 78.18 1.35 1.23 1.23 1.19 5.1 CGW35CC 48 7.6 33 100 82 9 62 52 79 111.4 13 7 10.1 13.1 9 7 M10 34 31.85 14 12 9 80 20 61.17 79.3 1.73 1.09 1.09 1.37 7.14 M8x28 CGW35HC 48 7.6 33 100 82 9 62 52 103.4 135.8 13 7 10.1 13.1 9 7 M10 34 31.85 14 12 9 80 20 77.9 112.34 2.46 2.02 2.02 1.79 7.14 CGW45CC 60 9.7 37.5 120 100 10 80 60 97.2 137.6 13 8.7 13.5 15 8.5 8.1 M12 45 39.85 20 17 14 105 22.5 98.43 112.66 3.56 2.35 2.35 2.45 11.51 M12x37 CGW45HC 60 9.7 37.5 120 100 10 80 60 133.6 174 13 8.7 13.5 15 8.5 8.1 M12 45 39.85 20 17 14 105 22.5 125.58 159.6 5.05 4.45 4.45 3 11.51 註 : 1 kgf = 9.81 N

143G99TS03-1803 (3) CGR-T 下鎖式導軌尺寸表 HR h S WR EP E L PE 型號 導軌尺寸 (mm) HR S h 60 20 WR 16.2 M5X0.8P 8 60 20 CGR15T 15 20.55 M6X1P 10 60 20 CGR20T 20 24.25 M6X1P 12 80 20 CGR25T 23 28.35 M8X1.25P 15 80 20 CGR30T 28 31.85 M8X1.25P 17 105 22.5 CGR35T 34 39.85 M12X1.75P 24 CGR45T 45 (4) CGR-CS 導軌防塵覆蓋帶尺寸表 (()) ● 塑膠端部固定器(標配) BB NN B1 B1 N1 N1N2 N2 H3 HC H3 H2 HC H2 型號 H3 HC H2 N N1 N2 B B1 CG 15 20.8 16.4 4.4 13.0 3.7 CG 20 25.65 20.75 4.9 13.0 4.0 9.3 20.0 15.8 CG 25 29.55 24.45 5.1 15.0 4.2 CG 30 35.45 28.55 6.9 21.0 6.0 9.0 27.0 20.7 CG 35 40.75 32.05 8.7 21.(5 ( ) ) 6.2 CG 45 48.0 40.05 7.95 22.0 6.2 10.8 31.5 23.9 15.0 40.0 28.9 15.3 46.0 34.8 15.8 51.6 45.6 ● 金屬端部固定器(選配) BB N1 N1 NN B1 B1 N2 N2 H3 H3 HC H2 HC H2 型號 H3 HC H2 N N1 N2 B B1 CG 15 CG 20 20.09 16.70 3.9 15.0 2.2 12.8 21.0 15.8 CG 25 CG 30 29.05 20.75 8.3 13.0 2.2 10.8 28.0 20.7 CG 35 CG 45 34.42 24.45 10.0 15.0 2.2 12.8 30.6 23.9 37.80 28.55 9.3 12.0 2.2 9.8 34.0 28.9 43.2 30.40 13.0 18.0 2.2 15.8 35.4 34.8 52.66 39.85 13.7 18.0 2.2 15.8 53.6 45.6

144 G99TS03-1803 RG系列 滾柱型直線導軌 2-9 RG系列―滾柱型直線導軌 2-9-1 RG系列直線導軌特點 RG系列直線導軌以滾柱型滾動體取代了鋼珠，為實現超高剛性與超重負荷能力而設計；透過滾動體與導軌與滑 塊的線接觸方式，讓滾動體在承受高負荷時僅僅形成微量的彈性變形，更藉由45度的接觸角度的設計，讓整體直 線導軌達到四方向等高剛性、等高負荷能力的特性表現。透過超高剛性的實現，可大幅提升加工精度，達到高精 度的訴求；由於超重負荷的特性，進而延長直線導軌的使用壽命。非常適合高速自動化產業機械及高剛性需求的 設備使用。 (1) 最佳化設計 RG系列直線導軌的迴流模組已取得多國 專利，確保滾柱型滾動體可順暢地進行 無限循環滾動。並利用先進有限元素法 進行結構應力分析，求出滑塊與導軌結 構的最佳化設計。 (2) 四方向皆具有超高剛性 直徑變化量 (µm) RG系列直線導軌以滾柱型滾動體取代了滾珠，藉由滾 柱與導軌與滑塊的線接觸方式，滾柱在承受高負載時 僅僅形成微量的彈性變形，不僅可大幅提升直線導軌 的剛性值，更能維持高精度的加工。右圖為等體積的 滾珠與滾柱的剛性表現。 (3) 四方向皆具有超重負載能力 徑向負荷(kN) RG系列直線導軌採用DB(45°-45°)組合，能承受上下和 左右方向的負荷，讓直線導軌具有超高負載能力。在 相同工作負荷的要求下，RG線軌相較於滾珠型線軌可 有較小的體積，即可均勻承受高負載。 (4) 延長壽命 RG系列直線導軌是以ISO規範(ISO14728-1)為基準來制 定基本動額定負荷，該基本動額定負荷係以額定壽命 100公里計算之。直線導軌的壽命會因實際承受工作負 荷而不同，滾柱型直線導軌的壽命計算可依選用直線導 軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。  不考慮環境因素影響，壽命計算如下所示。 CC 1133••00110000kkmm == CC 1133••006622mmiillee PP(( )) (( ))LL == PP Eq. 2.5  若考慮直線導軌使用的環境因素，其壽命會隨運動的狀態、珠道表面硬度及系統溫度而有所變化。 ffhhff••wwfftt•• •• CC 1133••00110000kkmm == ffhh ff•• wwfftt•• •• CC 113300•• 6622mmiillee (( )) (( ))LL == PP PP Eq. 2.6 L : 壽命 fh : 硬度係數 P : 工作負荷 ft : 溫度係數 C : 基本動額定負荷 fW : 負荷係數 其中，硬度係數、溫度係數與負荷係數同滾珠型直線導軌。相較於滾珠型線軌，RG系列具有超重負荷能力，可 大幅延長使用壽命。

145G99TS03-1803 (5) 耐久測試 表格2-9-1 試驗資料 測試示意圖 試件一：RGH35CA 測試結果： 預壓等級：ZA 根據RGH35CA的基本動額定負荷、預壓力與工作負 移動速度：60m/min 荷推算出其壽命值為1000公里。本試件運行1135公 加速度：1G 里後，珠道表面與滾柱表面並未發生魚鱗狀薄片的 行程：0.55m 剝落現象。 潤滑油脂：每100公里補充一次 外加負荷：15kN 運行距離：1135公里 試件二：RGW35CC 測試結果： 預壓等級：ZA 移動速度：120m/min 本試件運行15000公里後，珠道表面與滾柱表面並未 加速度：1G 發生魚鱗狀薄片的剝落現象。 行程：2m 潤滑油打油頻率：0.3cm3/hr 端蓋 外加負荷：無負荷 運行距離：15000km 滑塊 螺栓蓋 導軌 註：以上的測試數據為樣品數據。 2-9-2 RG本體結構 刮油片 (雙刮油片、金屬刮板) 油嘴 迴流模組 滾柱 防塵片  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、迴流模組、滾柱  潤滑系統：油嘴、油管接頭  防塵系統：刮油片、底面塵封防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板

146 G99TS03-1803 RG系列 滾柱型直線導軌 2-9-3 產品規格說明 RG系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可 單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之 組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項便利的選擇。直線導軌的產品規 格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。 (1) 非互換性直線導軌產品型號 RG W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC RG 系列 RC： 滑塊型式 強化型螺栓蓋 W : 法蘭型 E2：自潤式 H : 四方型 L : 四方型(低)3 防塵配備2 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 單軸導軌數1 精度：H, P, SP, UP 負荷型式 C : 重負荷 預壓：Z0, ZA, ZB H : 超重負荷 E：導軌特殊加工 滑塊固定方式 無記號：導軌無特殊加工 A : 上鎖式 C : 上或下鎖式 導軌長度(mm) E: 滑塊特殊加工 無記號 : 滑塊無特殊加工 導軌固定方式 R：上鎖式 單支導軌組裝的滑塊數 T：下鎖式 (2) 互換性直線導軌產品型號 註： 1. 單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ，三支標記為Ⅲ，  互換型滑塊產品型號 以此類推。 2. 防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 3. 滑塊型式L為四方形H之低組裝式滑塊，其組合高度與同尺寸之法蘭型一致。 RG W 25 C C E ZA P + ZZ/E2 RG 系列 H : 四方型 L : 四方型(低)3 E2：自潤式 防塵配備2 滑塊型式 精度： H, P W : 法蘭型 預壓：Z0, ZA E：滑塊特殊加工 尺寸： 無記號：滑塊無特殊加工 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 滑塊固定方式 A : 上鎖式 負荷型式 C : 上或下鎖式 C : 重負荷 H : 超重負荷 P + RC  互換型導軌產品型號 RC： RG R 25 R 1200 E 強化型螺栓蓋 精度：H, P RG 系列 E：導軌特殊加工 單出導軌 無記號：導軌無特殊加工 導軌長度(mm) 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 導軌固定方式 R：上鎖式 T：下鎖式