47G99TS03-1803 2-2-6 預壓力 變形量 (1) 預壓力定義 Elastic displacement Z0 預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直 普Ela通st間ic d隙isplacement 徑，利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉 能提高直線導軌的剛性及消除間隙；以上圖來解 without preload 釋，提高預壓力可增加直線導軌剛性。但小規格建 議選用輕預壓以下預壓，以避免因預壓選用過重降 ZB 低其使用壽命。 中Ela預st壓ic displacement with medium preload Preload外a加mo負un荷t (2) 預壓等級 EG 系列直線導軌提供三種標準預壓，可依據用途選擇適當預壓力。 表格2-2-8 預壓等級 標記 預壓力 使用條件 預壓等級 Z0 0~ 0.02C 負荷方向固定且衝擊小，精度要求低 ZA 0.03C-0.05C 輕負荷且要求高精度 普通間隙 ZB 0.06C~ 0.08C 高剛性要求，且有振動，衝擊之使用環境 輕預壓 互換性線軌 (單出件) 非互換性線軌 (組合件) Z0, ZA Z0, ZA, ZB 中預壓 等級 預壓等級 註：預壓力中C為動額定負荷 2-2-7 潤滑方式 (1) 潤滑油脂  油嘴型式 M4x0.7P EG15 EG20 EG20 EG25 EG25 M6x0.75P EG30 M6x0.75P EG30 EG35 EG35 NO.34310002 NO.34320001 NO.34310003(OPTION)

48 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌  油嘴位置 依客戶需要在滑塊前端或後端裝上油嘴以供手動打油，EG系列特別在端蓋側邊預留側油孔位置安裝油嘴(一般為 直油嘴)，提供側向打油，側向打油的位置建議在非側基準邊，但若有特殊需要亦可放在側基準邊。客戶如有上 述側向打油需求請與我們聯絡。EG系列在端蓋頂端亦預留上油孔位置，客戶若欲從端蓋上方供油，須使用直徑 0.8mm的金屬針以預熱的方式，在指定位置將上油孔穿通，再將密封環安裝於凹處即可，避免使用鑽頭穿通上油 孔，碎屑有汙染油道的危險。使用接管方式自動供潤滑油脂之直線導軌，則可依連接管型式選用安裝油管接頭。 do W O Ring 表格2-2-9 O-Ring 規格與穿孔最大容許深度 穿孔最大容許深度 dia.0.8 規格 O-Ring規格 Tmax (mm) do (mm) W (mm) 6.9 8.4 Tmax EG 15 2.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15 EG 20 4.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15 10.4 EG 25 4.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15 10.4 EG 30 4.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15 10.8 EG 35 4.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15  單個滑塊填滿潤滑油脂油量 表格2-2-10 單個滑塊潤滑油脂油量 中負荷 重負荷 (cm3) (cm3) 規格 0.8 1.4 1.5 2.4 EG 15 2.8 4.6 EG 20 3.7 6.3 EG 25 5.6 6.6 EG 30 EG 35  潤滑頻率 每運行100km，或每3至6個月確認一次油脂。

49G99TS03-1803 (2) 潤滑油 建議使用油黏滯力約為32~150cSt之潤滑油潤滑直線導軌，客戶可先跟我們說明需要使用油潤滑，出貨之直線導 軌將不會封入潤滑油脂。  油管接頭型式 LF-76 LF-86 LF-64 M8x1.0P 11 10 PT 1/8 11 M6x0.75P 10 18 7 48 16.5 3 10 19.5 5 12 23.5 M4x0.7P Ø6.5 M6x0.75P EG20 M6x0.75P EG20 Ø8 EG25 Ø8 EG25 NO.97000EA1 EG15 EG30 EG30 NO.970002A1 EG35 NO.970004A1 EG35 SF-64 SF-76 SF-86 M6x0.75P 2.5 8 7.4 M8x1.0P PT 1/8 15 19.5 3 10 10 23.5 5 12 11 EG20 EG20 M4x0.7P Ø5.5 EG15 M6x0.75P Ø8 EG25 M6x0.75P Ø8 EG25 NO.970001A1 NO.970001A1 EG30 NO.970003A1 EG30 EG35 EG35  供油速率 表格2-2-11 供油速率 供油速率 (cm3/hr) 規格 0.1 0.133 EG 15 0.167 EG 20 0.2 EG 25 0.233 EG 30 EG 35

50 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌 2-2-8 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。 刮油片 刮油片 金屬刮板 防塵片 ZZ(刮油片+金屬刮板+防塵片) 防塵片 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) 刮油片 t1 刮油片 t2 t1 t1 t2 t2 防塵片 防塵片 金屬刮板 KK(雙刮油片+金屬刮板+防塵片) DD(雙刮油片+防塵片) (2)防塵配備說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表格2-2-12 刮油片 厚度 (t1) 規格 (mm) 2 EG 15 ES EG 20 ES 2 EG 25 ES EG 30 ES 2 EG 35 ES 2 2

51G99TS03-1803 ● 金屬刮板 厚度 (t2) 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 (mm) 0.8 表 格2-2-13 金屬刮板 0.8 規格 1 1 EG 15 SC EG 20 SC 1.5 EG 25 SC EG 30 SC EG 35 SC ● 導軌螺栓蓋 Ø 為防止切削粉末或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部影 厚度(H) 響精度，客戶必須在安裝導軌時將螺栓蓋打入螺栓 (mm) 孔內，每支導軌出廠時皆配有螺栓蓋。 1.2 2.5 表格2-2-14 導軌防塵蓋 2.5 2.5 導軌規格 安裝螺絲 直徑 (D) 3.5 (mm) 1.1 EGR15R M3 3.5 EGR20R M5 6.15 EGR25R M6 9.65 EGR30R M6 11.15 EGR35R M8 11.15 EGR15U M4 14.20 EGR30U M8 7.65 14.20 (3) 各防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-2-15 滑塊總長度 滑塊總長度 (L) ZZ DD 單位：mm 規格 SS 44.1 (46.5) 60.8 (63.2) KK EG15S 40.1 (42.5) 41.7 (46.1) 54.0 (58.0) 45.7 (50.1) 73.1 (77.1) 62.4 (66.8) EG15C 56.8 (59.2) 58.4 (62.8) 63.1 (67.1) 55.6 (61.6) 86.6 (90.6) 74.7 (80.7) EG20S 50.0 (54.0) 51.6 (57.6) 73.5 (77.5) 65.1 (71.1) 102.1 (106.1) 88.6 (94.6) EG20C 69.1 (73.1) 70.7 (76.7) 79.0 (83.0) 75.5 (81.5) 112.0 (116.0) 104.1 (110.1) EG25S 59.1 (63.1) 61.1 (67.1) 82.0 (88.0) 115.0 (121.0) EG25C 82.6 (86.6) 84.6 (90.6) EG30S 69.5 (73.5) 71.5 (77.5) EG30C 98.1 (102.1) 100.1 (106.1) EG35S 75.0 (79.0) 78.0 (84.0) EG35C 108.0 (112.0) 111.0 (117.0) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。

52 G99TS03-1803 刮油片阻力 N(kgf) EG系列 0.98 (0.1) 0.98 (0.1) 低組裝型滾珠直線導軌 0.98 (0.1) 1.47 (0.15) 2-2-9 摩擦力 1.96 (0.2) 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 表 格2-2-16 EG系列刮油片阻力 規格 EG15 EG20 EG25 EG30 EG35 註：1 kgf = 9.81N 2-2-10 安裝平面誤差 EG系列為圓弧兩點接觸式直線導軌，其自動調心的特性可以吸收安裝面的些許誤差而不影響直線運動的順暢性； 下表中註明了安裝平面的容許誤差值： S1 P (500) 表格2-2-17 容許平行度誤差(P) 單位：µm 規格 預壓等級 ZA ZB Z0 18 - 20 18 EG15 25 22 20 30 27 EG20 25 35 30 EG25 30 EG30 40 EG35 50 表格2-2-18 容許上下水平度誤差 (S1) 單位：µm 規格 預壓等級 ZA ZB Z0 85 - 85 50 EG15 130 85 70 110 90 EG20 130 150 120 EG25 130 EG30 170 EG35 210 註：容許值與軸間距離成比例

53G99TS03-1803 2-2-11 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度不良，而 高度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 滑塊 r2 E2 滑塊 導軌 H1 E1 r1 表格2-2-19 肩部高度及倒角 單位：mm 滑塊運行淨高 H1 (mm) 規格 導軌的最大倒角 滑塊的最大倒角 導軌的肩部高度 滑塊的肩部高度 4.5 r1 (mm) r2 (mm) E1 (mm) E2 (mm) 6.0 EG15 0.5 0.5 2.7 5.0 7.0 EG20 0.5 0.5 5.0 7.0 10.0 EG25 1.0 1.0 5.0 7.5 11.0 EG30 1.0 1.0 7.0 7.0 EG35 1.0 1.0 7.5 9.5 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列 扭力值鎖裝配螺絲。 表格2-2-20 扭力值 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 螺絲規格 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 98(10) EG 15 M3×0.5P×16L 186(19) 127(13) 441(45) EG 20 M5×0.8P×16L 686(70) EG 25 M6×1P×20L 883(90) 588(60) 686(70) EG 30 M6×1P×25L 1470(150) EG 35 M8×1.25P×25L 1373(140) 921(94) 註: 1 kgf = 9.81 N 1373(140) 921(94) 3041(310) 2010(206)

54 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌 2-2-12 單支導軌標準長度及最大長度 HIWIN 備有導軌標準長度庫存供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度導軌時，端面距離E的尺寸最好不要大於 1/2P，防止因E的尺寸過大導致導軌裝配後端部的不穩定，而降低直線導軌的精度。 n (固定螺栓孔數) EP E L L =(n-1) xP + 2 x E Eq.2.2 L : 導軌總長 (mm) 單位：mm n : 螺栓孔數 EGR35 P : 螺栓孔間距離 (mm) 280 (4) E : 螺栓孔至端面距離 (mm) 440 (6) 600 (8) 表格2-2-21 軌道長度 EGR15 EGR20 EGR25 EGR30 760 (10) 項目 160(3) 1,000 (13) 220(4) 220(4) 220(4) 280(4) 1,640 (21) 標 準 長 度L(n) 280(5) 280(5) 280(5) 440(6) 2,040 (26) 340(6) 340(6) 340(6) 600(8) 2,520 (32) 460(8) 460(8) 460(8) 760(10) 3,000 (38) 640(11) 640(11) 640(11) 1,000(13) 80 820(14) 820(14) 820(14) 1,640(21) 20 1,000(17) 1,000(17) 2,040(26) 3,960 (50) 間距(P) 60 1,240(21) 1,240(21) 2,520(32) 4,000 標準端距 (Es) 20 1,600(27) 1,600(27) 3,000(38) 標準端距最大長度 4,000(67) 60 60 80 最大長度 4,000 20 20 20 4,000(67) 4,000(67) 3,960(50) 4,000 4,000 4,000 註：1. 一般導軌E尺寸公差為0.5~-0.5 mm，導軌接牙件端距E尺寸公差較嚴格為0~-0.3 mm。 2. 標準端距最大長度是指左、右端距皆為標準端距之導軌最大長度。 3. 若客戶需要不同的E尺寸，請與HIWIN聯絡。

55G99TS03-1803 2-2-13 EG 系列直線導軌尺寸表 K1 K1 (1) EGH-SA / EGH-CA G L L G K2 L1 K2 L1 W C B1 B 2-Mxl 4-Mxl N WR H ØD H1 T H2 HR h H3 Ød EGH-CA EGH-SA E EP MR MP MY 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m EGH15SA - 23.1 40.1 14.8 5.35 9.40 0.08 0.04 0.04 0.09 24 4.5 9.5 34 26 4 3.5 5.7 M4x6 6 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16 1.25 EGH15CA 26 39.8 56.8 10.15 7.83 16.19 0.13 0.10 0.10 0.15 EGH20SA - 29 50 18.75 7.23 12.74 0.13 0.06 0.06 0.15 28 6 11 42 32 5 4.15 12 M5x7 7.5 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.08 EGH20CA 32 48.1 69.1 12.3 10.31 21.13 0.22 0.16 0.16 0.24 EGH25SA - 35.5 59.1 21.9 11.40 19.50 0.23 0.12 0.12 0.25 33 7 12.5 48 35 6.5 4.55 12 M6x9 8 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 2.67 EGH25CA 35 59 82.6 16.15 16.27 32.40 0.38 0.32 0.32 0.41 EGH30SA - 41.5 69.5 26.75 16.42 28.10 0.40 0.21 0.21 0.45 42 10 16 60 40 10 6 12 M8x12 9 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 4.35 EGH30CA 40 70.1 98.1 21.05 23.70 47.46 0.68 0.55 0.55 0.76 EGH35SA - 45 75 28.5 22.66 37.38 0.56 0.31 0.31 0.74 48 11 18 70 50 10 7 12 M8x12 10 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 6.14 EGH35CA 50 78 108 20 33.35 64.84 0.98 0.69 0.69 1.10 註 : 1 kgf = 9.81 N

56 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌 (2) EGW-SA / EGW-CA K1 K1 G L L G K2 L1 K2 L1 W C B1 B 2-M 4-M N WR H HR H2 ØD H3 T1 h T H1 Ød EGW-CA EGW-SA E EP MR MY MP 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m EGW 15SA - 23.1 40.1 14.8 5.35 9.40 0.08 0.04 0.04 0.12 7.83 16.19 1.25 24 4.5 18.5 52 41 5.5 3.5 5.7 M5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16 0.13 0.10 0.10 0.21 EGW 15CA 26 39.8 56.8 10.15 EGW 20SA - 29 50 18.75 7.23 12.74 0.13 0.06 0.06 0.19 21.13 2.08 28 6 19.5 59 49 5 4.15 12 M6 7 9 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 0.22 0.16 0.16 0.32 EGW 20CA 32 48.1 69.1 12.3 10.31 EGW 25SA - 35.5 59.1 21.9 11.40 19.50 0.23 0.12 0.12 0.35 16.27 32.40 2.67 33 7 25 73 60 6.5 4.55 12 M8 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 EGW 25CA 0.38 0.32 0.32 0.59 35 59 82.6 16.15 EGW 30SA - 41.5 69.5 26.75 16.42 28.10 0.40 0.21 0.21 0.62 23.70 47.46 4.35 42 10 31 90 72 9 6 12 M10 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 0.68 0.55 0.55 1.04 EGW 30CA 40 70.1 98.1 21.05 EGW35SA - 45 75 28.5 22.66 37.38 0.56 0.31 0.31 0.84 48 11 33 100 82 9 7 12 M10 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 6.14 EGW35CA 50 78 108 20 33.35 64.84 0.98 0.69 0.69 1.45 註 : 1 kgf = 9.81 N

(3) EGW-SB / EGW-CB 57G99TS03-1803 K1 K1 G L L G K2 L1 K2 L1 W C B1 B 2-M 4-M N WR H HR H2 ØD H3 T1 h T H1 Ød EGW-CB EGW-SB E EP MY MR MP 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) L K1 K2 G 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m EGW 15SB - 23.1 40.1 14.8 5.35 9.40 0.08 0.04 0.04 0.12 24 4.5 18.5 52 41 5.5 3.5 5.7 Ø4.5 5 7 5.5 6 15 12.5 6 4.5 3.5 60 20 M3x16 1.25 EGW 15CB 26 39.8 56.8 10.15 7.83 16.19 0.13 0.10 0.10 0.21 EGW 20SB - 29 50 18.75 7.23 12.74 0.13 0.06 0.06 0.19 28 6 19.5 59 49 5 4.15 12 Ø5.5 7 9 6 6 20 15.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.08 EGW 20CB 32 48.1 69.1 12.3 10.31 21.13 0.22 0.16 0.16 0.32 EGW 25SB - 35.5 59.1 21.9 11.40 19.50 0.23 0.12 0.12 0.35 16.27 32.40 0.38 2.67 33 7 25 73 60 6.5 4.55 12 Ø7 7.5 10 8 8 23 18 11 9 7 60 20 M6x20 0.32 0.32 0.59 EGW 25CB 35 59 82.6 16.15 EGW 30SB - 41.5 69.5 26.75 16.42 28.10 0.40 0.21 0.21 0.62 42 10 31 90 72 9 6 12 Ø9 7 10 8 9 28 23 11 9 7 80 20 M6x25 4.35 EGW 30CB 40 70.1 98.1 21.05 23.70 47.46 0.68 0.55 0.55 1.04 EGW 35SB - 45 75 28.5 22.66 37.38 0.56 0.31 0.31 0.84 48 11 33 100 82 9 7 12 Ø9 10 13 8.5 8.5 34 27.5 14 12 9 80 20 M8x25 6.14 EGW 35CB 50 78 108 20 33.35 64.84 0.98 0.69 0.69 1.45 註 : 1 kgf = 9.81 N

58 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌 (4) 上鎖式 (加大螺栓孔徑) 導軌尺寸表 ØD HR HR Ød E P E hhWR L 型號 導軌固定 導軌尺寸 (mm) D hdP 重量 螺栓尺寸 7.5 EGR15U WR HR 14 5.3 4.5 60 E (kg/m) EGR30U (mm) 15 12.5 20 1.23 28 23 12 9 80 20 4.23 M4x16 M8x25 (5) 下鎖式導軌尺寸表 WR S E P E L 型號 導軌尺寸 (mm) S h M5 x 0.8P 7 重量 EGR15T WR HR M6 x 1P 9 EGR20T 15 12.5 M6 x 1P 10 P E (kg/m) EGR25T 20 15.5 M8 x 1.25P 14 60 20 1.26 EGR30T 23 18 M8 x 1.25P 17 60 20 2.15 EGR35T 28 23 60 20 2.79 34 27.5 80 20 4.42 80 20 6.34

59G99TS03-1803 2-3 WE 系列―寬幅型滾珠直線導軌 2-3-1 WE 系列直線導軌特點 WE系列，採用四列鋼珠承受負荷設計，藉由45度的接觸角度設計，具備四方向等負載特色、及自動調心的功 能，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。同時，增大線軌寬度及降低了組合高度，實現超高扭轉阻 抗，在環境有要求空間限制時，或有大力矩作用的需求下，可採用單軸的方式使用。 2-3-2 WE 本體結構 導軌 端蓋 滑塊 刮油片 (雙刮油片、金屬刮板) 油嘴 鋼珠 鋼珠保持器 防塵片  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠、鋼珠保持器。  潤滑系統：油嘴、油管接頭  防塵系統：刮油片、底面塵封防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板 2-3-3 產品規格說明 WE系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可 單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之 組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項便利的選擇。直線導軌的產品規 格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。

60 G99TS03-1803 WE系列 寬幅型滾珠直線導軌 (1) 非互換性直線導軌產品型號 WE W 27 C C E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC WE 系列 RC： 強化型螺栓蓋 滑塊型式 防塵配備2 W : 法蘭型 H : 四方型 單軸導軌數1 精度: 尺寸 C, H, P, SP, UP 17, 21, 27, 35, 50 預壓: Z0, ZA, ZB E: 導軌特殊加工 負荷型式 無記號: 導軌無特殊加工 C : 重負荷 導軌長度 (mm) 滑塊固定方式 導軌固定方式 A : 上鎖式 R : 上鎖式 C : 上或下鎖式 註： 1.單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ， E: 滑塊特殊加工 三支標記為Ⅲ，以此類推。 無記號: 滑塊無特殊加工 2.防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 單支導軌組裝的滑塊數 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 (2) 互換性直線導軌產品型號  互換型滑塊產品型號 WE W 27 C C E ZA P + ZZ WE 系列 防塵配備 2 精度: C, H, P 滑塊型式 預壓: Z0, ZA W : 法蘭型 H : 四方型 E: 滑塊特殊加工 無記號: 滑塊無特殊加工 尺寸 17, 21, 27, 35, 50 滑塊固定方式 A : 上鎖式 , C : 上或下鎖式 負荷型式 C : 重負荷  互換型導軌產品型號 1240 E P + RC WE R 27 R RC：強化型螺栓蓋 WE 系列 精度 : C, H, P 單出導軌 E: 導軌特殊加工 尺寸 無記號: 導軌無特殊加工 17, 21, 27, 35, 50 導軌長度 (mm) 導軌固定方式 R: 上鎖式

61G99TS03-1803 2-3-4 WE 系列型式 高度 導軌 應用設備 尺寸 長度 (1) 滑塊型式 (mm) (mm) HIWIN提供法蘭型及四方型兩種直線導軌。 表格2-3-1 滑塊型式 型式 規格 形狀 四 17 100 方 WEH-CA  型 17, 21 21 4000  自動化裝置 方四  高速運輸設備 型 WEH-CA  精密量測儀器 27, 35, 50 27 100  半導體設備    塑料瓶拉吹設備 50 4000  單軸機器人機械手 臂 法 17 100  單軸承受力矩 蘭 的設備 型 WEW-CC  50 4000 (2) 導軌型式 HIWIN提供標準上鎖式導軌。 表格2-3-2 導軌型式 上鎖式螺栓孔

62 G99TS03-1803 C WE系列 寬幅型滾珠直線導軌 2-3-5 精度等級 WE系列直線導軌的精度，分為普通、高、精密、超 精密、超高精密級共五級，客戶可依設備精度需求選 用精度。 H A N D B (1) 非互換性直線導軌精度 表格2-3-3 組合件精度表 單位：mm 型號 WE - 17, 21 WE - 27, 35 精度等級 普通級 高級 精密級 超精密級 超高精密級 普通級 高級 精密級 超精密級 超高精密級 高度H的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (SP) (UP) (C) (H) (P) (SP) (UP) ±0.03 ± 0.1 ± 0.04 寬度N的容許尺寸誤差 ±0.1 0 0 0 0 0 0 ±0.03 - 0.03 - 0.015 - 0.008 ± 0.1 ± 0.04 - 0.04 - 0.02 - 0.01 成對高度H的相互誤差 ±0.1 0.01 0.02 0.015 成對寬度N的相互誤差 0.02 0.01 0 0 0 0.03 0.015 0 0 0 滑塊C面對導軌A面的 0.02 - 0.03 - 0.015 - 0.008 - 0.04 - 0.02 - 0.01 行走平行度 0.006 0.004 0.003 0.007 0.005 0.003 滑塊D面對導軌B面的 行走平行度 0.006 0.004 0.003 0.007 0.005 0.003 行走平行度(見表格2-3-5) 行走平行度(見表格2-3-5) 型號 WE - 50 精度等級 普通級 高級 精密級 超精密級 超高精密級 高度H的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (SP) (UP) ±0.05 ±0.1 0 0 0 ±0.05 - 0.05 - 0.03 - 0.02 寬度N的容許尺寸誤差 ±0.1 0.015 0.03 0.02 0 0 0 成對高度H的相互誤差 0.03 - 0.05 - 0.03 - 0.02 成對寬度N的相互誤差 0.007 0.005 0.003 滑塊C面對導軌A面的 行走平行度 0.010 0.007 0.005 滑塊D面對導軌B面的 行走平行度 行走平行度(見表格2-3-5) 行走平行度(見表格2-3-5)

63G99TS03-1803 (2) 互換性直線導軌精度 表格2-3-4 單出件精度表 單位：mm 型號 WE - 17, 21 WE - 27, 35 WE - 50 精度等級 普通級 高級 精密級 普通級 高級 精密級 普通級 高級 精密級 高度H的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (C) (H) (P) (C) (H) (P) 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 ± 0.015 ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 ± 0.05 ± 0.025 成對高度H的相互誤差 ± 0.1 ± 0.03 ± 0.015 ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 ± 0.1 ± 0.05 ± 0.025 成對寬度N的相互誤差 0.02 0.01 0.006 0.02 0.015 0.007 ± 0.1 0.015 0.007 0.02 0.01 0.006 0.03 0.015 0.007 0.03 0.02 0.01 0.03 滑塊C面對導軌A面的行 行走平行度(見表格2-3-5) 走平行度 滑塊D面對導軌B面的行 行走平行度(見表格2-3-5) 走平行度 (3) 行走平行度精度 表 格2-3-5 行走平行度精度 精度等級 (µm) CH 導軌長度 (mm) P SP UP ~ 100 12 7 3 2 2 100 ~ 200 14 9 4 2 2 200 ~ 300 15 10 5 3 2 300 ~ 500 17 12 6 3 2 500 ~ 700 20 13 7 4 2 700 ~ 900 22 15 8 5 3 900 ~ 1,100 24 16 9 6 3 1,100 ~ 1,500 26 18 11 7 4 1,500 ~ 1,900 28 20 13 8 4 1,900 ~ 2,500 31 22 15 10 5 2,500 ~ 3,100 33 25 18 11 6 3,100 ~ 3,600 36 27 20 14 7 3,600 ~ 4,000 37 28 21 15 7

64 G99TS03-1803 WE系列 寬幅型滾珠直線導軌 2-3-6 預壓力 變形量 (1) 預壓力定義 Elastic displacement Z0 預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑， 普Ela通st間ic d隙isplacement 利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高 直線導軌的剛性及消除間隙；以上圖來解釋，提高預 without preload 壓力可增加直線導軌剛性。但小規格建議選用輕預壓 以下預壓，以避免因預壓選用過重降低其使用壽命。 ZB 中El預ast壓ic displacement with medium preload Preloa外d加am負o荷unt (2) 預壓等級 WE 系列直線導軌提供三種標準預壓，可依據用途選擇適當預壓力。 表格2-3-6 預壓等級 預壓等級 標記 預壓力 使用條件 普通間隙 Z0 0~ 0.02C 負荷方向固定且衝擊小，精度要求低 輕預壓 ZA 0.03C-0.05C 輕負荷且要求高精度 中預壓 ZB 0.06C~ 0.08C 高剛性要求，且有振動，衝擊之使用環境 互換性線軌 (單出件) 非互換性線軌 (組合件) Z0, ZA, ZB 等級 預壓等級 Z0, ZA 註：預壓力中C為動額定負荷 2-3-7 潤滑方式 (1) 潤滑油脂  油嘴型式 M6x0.75P M6x0.W75EP21 M6x0.75WPE21 M6x0.75WPE21 WE27 WE27 WE27 M6x0.7W5PE35 M6x0.75WP E35 WE35 NO.3432000E NO.3432000E NO.3432000E NO.34320001 NO.34320001 NO.34320001 WE27 WE27 WE50 M6x0.75P M6x0.W75EP21 WE21 M6x0.75P M6x0.7W5PE35 PT1/8 WE35 NO.3432000E NO.3432000E NO.34320001 NO.34320001 NO.34320003 MW3Ex01.75P M3Wx0E.157P M6x0W.7E5P17 M6x0.W75EP21 M6x0.7W5PE21 M6x0.7W5PE21 WE27 WE27 WE27 M6x0.W75EP35 MP6Tx10/.875WPE35 WWEE3550 10002 NO.34310002 NO.3431001N0O.34310008(OPTIONNO).34310008(OPTNIOON.3)4310008(OPTNIO.N3)4310003(OPTIONNO).3W4E32170003(OPTNIONONO.3).34W4331E10207003B(O(OPPTITOIONN) ) MW3Ex01.75P WE17 M6x0.75P M6x0.W75EP21 WE21 M6x0.75P M6x0.W75EP35 WE35 10002 NO.34310002 NO.34310008(OPTIONNO).34310008(OPTION) NO.34310003(OPTIONNO).34310003(OPTION)

65G99TS03-1803  油嘴位置 依客戶需要在滑塊前端或後端裝上油嘴以供手動打油，WE系列特別在端蓋側邊預留側油孔位置安裝油嘴(一般為 直油嘴)，提供側向打油，側向打油的位置建議在非側基準邊，但若有特殊需要亦可放在側基準邊。客戶如有上 述側向打油需求請與我們聯絡。WE系列在端蓋頂端亦預留上油孔位置，客戶若欲從端蓋上方供油，須使用直徑 0.8mm的金屬針以預熱的方式，在指定位置將上油孔穿通，再將密封環安裝於凹處即可，避免使用鑽頭穿通上油 孔，碎屑有汙染油道的危險。使用接管方式自動供潤滑油脂之直線導軌，則可依連接管型式選用安裝油管接頭。 do W O Ring 表格2-3-7 O-Ring 規格與穿孔最大容許深度 規格 O-Ring規格 穿孔最大容許 dia.0.8 深度 Tmax (mm) do (mm) W (mm) 4.2 WE 21 2.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15 5.8 Tmax WE 27 4.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15 7.6 WE 35 4.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15 11.8 WE 50 4.5 ± 0.15 1.5 ± 0.15  單個滑塊填滿潤滑油脂油量 表格2-3-8 單個滑塊潤滑油脂油量 規格 重負荷 (cm3) 規格 重負荷 (cm3) WE 35 9.5 WE 17 1.4 WE 50 20 WE 21 2.4 WE 27 3.6  潤滑頻率 每運行100km，或每3至6個月確認一次油脂。 (2) 潤滑油 建議使用油黏滯力約為30~150cSt之潤滑油潤滑直線導軌，客戶可先跟我們說明需要使用油潤滑，出貨之直線導 軌將不會封入潤滑油脂。

66 G99TS03-1803 WE系列 寬幅型滾珠直線導軌  油管接頭型式 18 LF-78 LF-78 18 LF-76 LF-76 M8x1.0PM8x1.01P8 10 10 M8x1.0PM8x1.0P18 10 10 3 10 3 10 19.5 19.5 2 10 2 10 20 20 M6x0.75PM6x0.75P PT 1/8 PT 1/8 Ø10 Ø8 Ø8 Ø10 WE27 WE27 NO.9700N06OA.9170006A1 WE50 WE50 NO.9700N02OA.9170002A1 WE35 WE35 LF-86 LF-86 LF-88 LF-88 11 PT 1/8 PT 1/181 11 12 12 12 12 11 PT 1/8 PT 1/8 5 12 5 12 23.5 23.5 5 12 5 12 25 25 M6x0.75PM6xØ0.875P Ø8 PT 1/8 PT 1/8 WE27 WE27 Ø10 Ø10 WE50 NO.9700N04OA.9170004A1 WE35 WE35 NO.9700N08OA.9170008A1 WE50 SF-76 SF-76 SF-78 SF-78 19.5 20 3 10 2 10 19.5 20 3 10 2 10 10 10 10 10 M8x1.0PM8x1.0P M8x1.0PM8x1.0P M6x0.75PM6x0Ø.785P Ø8 WE27 WE27 PT 1/8 PT 1Ø/810 Ø10 WE50 WE50 WE35 WE35 NO.9700N05OA.9170005A1 NO.9700N01OA.9170001A1 SF-88 SF-88 SF-86 SF-86 PT 1/8 PT 1/8 23.5PT 1/8 PT 1/8 25 5 12 5 12 23.5 25 5 12 5 12 11 12 11 12 M6x0.75PM6x0Ø.785P Ø8 WE27 WE27 PT 1/8 PT 1/Ø811 Ø11 WE50 WE50 WE35 WE35 NO.9700N07OA.9170007A1 NO.9700N03OA.9170003A1

67G99TS03-1803  供油速率 表格2-3-9 供油速率 供油速率 (cm3/hr) 規格 0.15 0.2 WE 17 0.2 WE 21 0.3 WE 27 0.4 WE 35 WE 50 2-3-8 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。 t2 tt22 t2 防塵片 防塵片 刮油片 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) 刮油片 金屬刮板 ZZ(刮油片+金屬刮板+防塵片) t1 tt11 t1 防塵片 防塵片 刮油片 刮油片 DD(雙刮油片+防塵片) 金屬刮板 KK(雙刮油片+金屬刮板+防塵片)

68 G99TS03-1803 WE系列 寬幅型滾珠直線導軌 (2) 防塵配備說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表格2-3-10 刮油片 厚度 (t1) 規格 厚度 (t1) 規格 (mm) (mm) 1.6 WE 35 ES 2 WE 17 ES WE 50 ES 2.5 WE 21 ES 2 厚度 (t2) WE 27 ES 2 (mm) 1.5 ● 金屬刮板 1 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 表格2-3-11 金屬刮板 厚度 (t2) 規格 規格 (mm) 1 WE 35 SC WE 17 SC 1 WE 50 SC WE 21 SC 1 WE 27 SC ● 導軌螺栓蓋 為防止切削粉末或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部影響精度，客戶必須在安裝導軌時將螺栓蓋打入螺栓孔內，每支 導軌出廠時皆配有螺栓蓋。 Ø 表格2-3-12 導軌防塵蓋 安裝螺絲 直徑 (D) 厚度(H) 導軌規格 (mm) (mm) M4 7.65 1.1 WER17R M4 WER21R M4 7.65 1.1 WER27R M6 WER35R M8 7.65 1.1 WER50R 11.20 2.5 14.25 3.3

69G99TS03-1803 (3) 防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-3-13 滑塊總長度 滑塊總長度 (L) ZZ DD 單位：mm 規格 SS 52.6 (55.6) 53.8 (55.8) 61.0 (67.0) 63.0 (67.0) KK WE17C 50.6 (52.6) 74.8 (80.8) 76.8 (80.8) 55.8 (58.8) 105.6 (111.6) 106.6 (110.6) 65.0 (71.0) WE21C 59.0 (63.0) 142.0 (146.2) 145.0 (149.0) 78.8 (84.8) 109.6 (115.6) WE27C 72.8 (76.8) 147.0 (151.2) WE35C 102.6 (106.6) WE50C 140.0 (144.0) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。 2-3-9 摩擦力 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 表 格2-3-14 WE系列刮油片阻力 刮油片阻力 N(kgf) 刮油片阻力 N(kgf) 3.92 (0.4) 規格 規格 3.92 (0.4) WE 35 WE 17 1.18 (0.12) WE 50 WE 21 1.96 (0.2) WE 27 2.94 (0.3) 註: 1 kgf = 9.81 N 2-3-10 安裝平面誤差 WE系列為圓弧兩點接觸式直線導軌，其自動調心的特性可以吸收安裝面的些許誤差而不影響直線運動的順暢性； 下表中註明了安裝平面的容許誤差值： S1 P (500) 表格2-3-15 容許平行度誤差(P) 單位：µm 規格 預壓等級 ZA ZB 規格 預壓等級 ZA ZB Z0 9 Z0 22 20 9 WE 35 30 30 27 WE 17 20 15 13 WE 50 40 單位：µm WE 21 25 18 ZB - ZB WE 27 25 20 45 70 45 90 表格2-3-16 容許上下水平度誤差 (S1) 預壓等級 規格 Z0 ZA 規格 預壓等級 ZA 65 20 Z0 85 WE 17 130 85 WE 35 130 110 WE 21 130 85 WE 50 170 WE 27 註：容許值與軸間距離成比例

70 G99TS03-1803 WE系列 寬幅型滾珠直線導軌 2-3-11 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度不良，而高 度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 r2 滑塊 E2 滑塊 導軌 H1 E1 r1 表格2-3-17 肩部高度及倒角 單位：mm 滑塊運行淨高 H1 (mm) 規格 導軌的最大倒角 滑塊的最大倒角 導軌的肩部高度 滑塊的肩部高度 2.5 r1 (mm) r2 (mm) E1 (mm) E2 (mm) 3.0 WE 17 0.4 0.4 2.0 4.0 4.0 WE 21 0.4 0.4 2.5 5.0 4.0 WE 27 0.5 0.4 3.0 7.0 7.5 WE 35 0.5 0.5 3.5 10.0 WE 50 0.8 0.8 6.0 10.0 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列扭 力值鎖裝配螺絲。 表格2-3-18 扭力值 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 螺絲規格 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 206(21) WE 17 M4×0.7P×12L 392(40) 274(28) 206(21) WE 21 M4×0.7P×12L 206(21) WE 27 M4×0.7P×16L 392(40) 274(28) 686(70) WE 35 M6×1P×20L 1470(150) WE 50 M8×1.25P×25L 392(40) 274(28) 註: 1 kgf = 9.81 N 1373(140) 921(94) 3041(310) 2010(205)

71G99TS03-1803 2-3-12 單支導軌標準長度及最大長度 HIWIN 備有導軌標準長度庫存供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度導軌時，端面距離E的尺寸最好不要大於 1/2P，防止因E的尺寸過大導致導軌裝配後端部的不穩定，而降低直線導軌的精度。 2xn (固定螺栓孔數) EP E L Eq.2.3 L =(n-1) xP + 2 x E 單位：mm L : 導軌總長 (mm) WER50 n : 螺栓孔數 280 (4) P : 螺栓孔間距離 (mm) 440 (6) E : 螺栓孔至端面距離 (mm) 600 (8) 760 (10) 表格2-3-19 軌道長度 WER17 WER21 WER27 WER35 1,000 (13) 項目 1,640 (21) 2,040 (26) 標 準 長 度L(n) 110 (3) 130 (3) 220 (4) 280 (4) 2,520 (32) 190 (5) 230 (5) 280 (5) 440 (6) 3,000 (38) 間距(P) 310 (8) 380 (8) 340 (6) 600 (8) 80 標準端距 (Es) 390 (10) 480 (10) 460 (8) 760 (10) 20 標準端距最大長度 470 (12) 580 (12) 640 (11) 1000 (13) 3,960 (50) 最大長度 550 (14) 780 (16) 820 (14) 1,640 (21) 4,000 - - 1,000 (17) 2,040 (26) - - 1,240 (21) 2,520 (32) - - 1,600 (27) 3,000 (38) 40 50 60 80 15 15 20 20 4,000 (100) 4,000 (80) 4,000 (67) 3,960 (50) 4,000 4,000 4,000 4,000 註：1. 一般導軌E尺寸公差為0.5~-0.5 mm，導軌接牙件端距E尺寸公差較嚴格為0~-0.3 mm。 2. 標準端距最大長度是指左、右端距皆為標準端距之導軌最大長度。 3. 若客戶需要不同的E尺寸，請與HIWIN聯絡。

72 G99TS03-1803 WE系列 寬幅型滾珠直線導軌 2-3-13 WE 系列直線導軌尺寸表 (1) WEH-CA WEH17CA WEH21CA W G 4-Mxl B1 B K2 L WB ØD L1 N WR C H H1 T H2 HR h H3 Ød E EP K1 WEH27CA WEH35CA WEH50CA W G 6-Mxl B1 B K2 L WB ØD L1 N WR C H H2 H3 T HR h H1 Ød MP E EP MY MR 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR WB HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m WEH17CA 17 2.5 8.5 50 29 10.5 15 35 50.6 - 3.1 4.9 M4x5 6 4 3 33 18 9.3 7.5 5.3 4.5 40 15 M4x12 5.23 9.64 0.15 0.062 0.062 0.12 2.2 WEH21CA 21 3 8.5 54 31 11.5 19 41.7 59 14.68 3.65 12 M5x6 8 4.5 4.2 37 22 11 7.5 5.3 4.5 50 15 M4x12 7.21 13.7 0.23 0.10 0.10 0.20 3.0 WEH27CA 27 4 10 62 46 8 32 51.8 72.8 14.15 3.5 12 M6x6 10 6 5 42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 12.4 21.6 0.42 0.17 0.17 0.35 4.7 WEH35CA 35 4 15.5 100 76 12 50 77.6 102.6 18.35 5.25 12 M8x8 13 8 6.5 69 40 19 11 9 7 80 20 M6x20 29.8 49.4 1.48 0.67 0.67 1.1 9.7 WEH50CA 50 7.5 20 130 100 15 65 112 140 28.05 6 12.9 M10x15 19.5 12 10.5 90 60 24 14 12 9 80 20 M8x25 61.52 97.1 4.03 1.96 1.96 3.16 14.6 註 : 1 kgf = 9.81 N

(2) WEW-CC 73G99TS03-1803 K1 W G 6-M B1 B K2 L WB ØD L1 N WR C H H2 H3 T1 HR T h H1 Ød P E E MY MR MP 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR WB HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m WEW17CC 17 2.5 13.5 60 53 3.5 26 35 50.6 - 3.1 4.9 M4 5.3 6 4 3 33 18 9.3 7.5 5.3 4.5 40 15 M4x12 5.23 9.64 0.15 0.062 0.062 0.13 2.2 WEW21CC 21 3 15.5 68 60 4 29 41.7 59 9.68 3.65 12 M5 7.3 8 4.5 4.2 37 22 11 7.5 5.3 4.5 50 15 M4x12 7.21 13.7 0.23 0.10 0.10 0.23 3.0 WEW27CC 27 4 19 80 70 5 40 51.8 72.8 10.15 3.5 12 M6 8 10 6 5 42 24 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 12.4 21.6 0.42 0.17 0.17 0.43 4.7 WEW35CC 35 4 25.5 120 107 6.5 60 77.6 102.6 13.35 5.25 12 M8 11.2 14 8 6.5 69 40 19 11 9 7 80 20 M6x20 29.8 49.4 1.48 0.67 0.67 1.26 9.7 WEW50CC 50 7.5 36 162 144 9 80 112 140 20.55 6 12.9 M10 14 18 12 10.5 90 60 24 14 12 9 80 20 M8x25 61.52 97.1 4.03 1.96 1.96 3.71 14.6 註 : 1 kgf = 9.81 N

74 G99TS03-1803 MG系列 微小型滾珠直線導軌 2-4 MG系列―微小型滾珠直線導軌 2-4-1 MGN系列小型直線導軌之特點 1. 體積小、輕量化，特別適合小型化設備使用。 2. 採用哥德型四點接觸設計，可承受各方向負荷，具備剛性強，精度高等特性。 3. 有鋼珠保持器設計，在精度允許下具備互換性。 2-4-2 MGN系列本體結構 滑塊 螺栓蓋 端蓋 鋼珠 刮油片 防塵片 油嘴 導軌 保持器  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠、保持器  潤滑系統：MGN15端蓋側附有油嘴，提供客戶注油，而MGN7、9 、12 則 於端蓋側預留注油孔，可將油或油脂打入滑塊內部以潤滑。  防塵系統：刮油片、防塵片(9,12,15規格選配)、螺栓蓋(12,15規格)。

75G99TS03-1803 2-4-3 MGW小型寬幅直線導軌之特點 1. 加寬導軌之設計大幅提升力矩負荷能力，可單軸使用。 2. 哥德型四點接觸設計，可承受各種方向之負荷並具有高剛性之特點。 3. 滑塊裝有微小型保持鋼絲，取下滑塊鋼珠也不會脫落。 2-4-4 MGW系列本體結構 導軌 滑塊 端蓋 刮油片 鋼珠 防塵片 保持器  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠、保持器  潤滑系統：MGＷ15端蓋附有油嘴，提供客戶注油，而MGW7、9 、12 則於 端蓋側預留注油孔，可將油或油脂打入滑塊內部以潤滑。  防塵系統：刮油片、防塵片(9,12,15規格選配)、螺栓蓋(12,15規格)。

76 G99TS03-1803 MG系列 微小型滾珠直線導軌 2-4-5 MGN-O系列小型直線導軌之特點 1. 體積小、輕量化，滑塊主體的一部份採用了樹脂材料，重量減少約20%。 2. 採用哥德型四點接觸設計，可承受各方向負荷，具備剛性強，精度高等特性。 3. 有鋼珠保持器設計，在精度允許下具備互換性。 4. 模組化的迴流系統設計 2-4-6 MGN-O系列本體結構 螺栓蓋 滑塊 端蓋 刮油片 導軌 鋼珠 保持器  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠、保持器  潤滑系統：MGN15-O端蓋側附有油嘴，提供客戶注油，而MGN5-O, MGN7-O, MGN9-O, MGN12-O則於端蓋側預留注油孔，可將油或油脂打入滑塊內部以潤滑。  防塵系統：刮油片、防塵片（9,12,15規格選配）、螺栓蓋（12,15規格）

77G99TS03-1803 2-4-7 MGW-O小型寬幅直線導軌之特點 1. 加寬導軌之設計大幅提升力矩負荷能力，可單軸使用。 2. 哥德型四點接觸設計，可承受各種方向之負荷並具有高剛性之特點。 3. 滑塊裝有微小型保持鋼絲，取下滑塊鋼珠也不會脫落。 4. 模組化迴流系統設計，採用樹脂材料，重量減少約20%。 2-4-8 MGW-O系列本體結構 螺栓蓋 導軌 滑塊 端蓋 刮油片 鋼珠 防塵片 保持器  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠、保持器  潤滑系統：MGW15-O端蓋側附有油嘴，提供客戶注油，而MGW5-O, MGW7-O, MGW9-O, MGW12-O則於端蓋側預留注油孔，可將油或油脂打入滑塊內部以潤滑。  防塵系統：刮油片、防塵片（9,12,15規格選配）、螺栓蓋（12,15規格） 2-4-9 應用範圍 MGN/MGW系列應用範圍包括:半導體製造設備、印刷電路板IC組裝設備、醫療設備、機器手臂、精密量測儀器、 辦公室自動化設備、其它小型直線滑動裝置。 2-4-10 產品規格型號 非互換性型及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可單出互換使 用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之精度需求，不過由於HIWIN在製造上有良好的尺寸控制及嚴格 的品質要求，互換性型之組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項很好的 選擇。產品型號主要標明系列、尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。

78 G99TS03-1803 MG系列 微小型滾珠直線導軌 (1) 非互換性直線導軌產品型號 MGN 12 C E 2 R1600 E Z1 P M II + U/RC/-O MGN / MGW O：外迴流模組 系列 尺寸 : RC：強化型螺栓蓋 5, 7, 9, 12, 15 (僅MGN12、15可選用) 負荷型式 防塵配備 2 C : 標準型 H : 加長型 單軸導軌數 1 E : 滑塊特殊加工 材質 3： 無記號: 滑塊無特殊加工 無記號, M, HC, NC 單支導軌組裝的滑塊數 精度: C, H, P 導軌長度 (mm) 預壓 : ZF, Z0, Z1 E : 導軌特殊加工 無記號 : 導軌無特殊加工 註： 1. 單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ， 三支標記為Ⅲ，以此類推。 2. MGN及MGW規格9,12,15可選用防塵片。 3. 無記號 : 一般鋼材質 M : 不鏽鋼材質 HC : 一般鋼材質+鍍硬鉻 NC : 一般鋼材質+化學黑鉻 (2) 互換性直線導軌產品型號  單出滑塊產品型號 MGN 12 C E Z1 P M + U/-O MGN / MGW 系列 O：外迴流模組 防塵配備 1 尺寸 : 5, 7, 9, 12, 15 滑塊材質： 無記號 : 一般鋼材質 負荷型式 M : 不鏽鋼材質 C : 標準型 精度 : C, H, P H: 加長型 預壓 : ZF, Z0, Z1 E : 滑塊特殊加工 註：1.MGN及MGW規格9,12,15可選用防塵片。 無記號 : 滑塊無特殊加工 2.MG5僅有外迴流模組設計  單出導軌產品型號 MGN R 12 R1000 E P M + RC MGN / MGW 系列 RC：強化型螺栓蓋 單出導軌 (僅MGN12、15可選用) 導軌材質： 尺寸 : 無記號 : 一般鋼材質 5, 7, 9, 12, 15 M : 不鏽鋼材質 HC : 一般鋼材質+鍍硬鉻 導軌長度 (mm) NC : 一般鋼材質+化學黑鉻 精度 : C, H, P E : 導軌特殊加工 無記號 : 導軌無特殊加工

79G99TS03-1803 2-4-11 MG系列型式 高度尺寸 導軌長度 應用設備 (mm) (mm) (1) 滑塊型式 HIWIN提供標準型及寬幅型兩種直線導軌，方便客戶選型使用。 表格2-4-1 滑塊型式 型式 規格 形狀 標 8 100  印表機  機器手臂 準 MGN-C 型 MGN-H    電子儀器設備  半導體設備 16 2000 幅寬 9 100 型  MGW-C 16 2000 MGW-H (2) 導軌型式 HIWIN提供上鎖式螺絲孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-4-2 導軌型式 上鎖式螺栓孔

80 G99TS03-1803 C MG系列 微小型滾珠直線導軌 2-4-12 精度等級 MGN及MGW系列小型導軌的精度，分為普通、 高、精密級共三級，客戶可依設備精度需求選用適 合精度。 H AD N W B (1) 非互換性直線導軌精度 組合高度H量測是以滑塊上部基準面中心位置為準，組合寬度N量測是以滑塊側邊基準面中心位置為準。 表格2-4-3 精度表 單位：mm 精度等級 普通級 高級 精密級 高度H的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.04 成對高度H的相互誤差 ± 0.04 ± 0.02 ± 0.01 成對寬度N的相互誤差 (基準軌) 0.03 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.03 ± 0.025 ± 0.015 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.015 0.007 0.02 0.01 行走平行度 (見表格2-4-5) 行走平行度 (見表格2-4-5) (2) 互換性直線導軌精度 互換性直線導軌精度在滑塊組裝於單支導軌之成對高及寬度精度，同非互換性直線導軌精度，但若組裝於不同支 導軌上，因導軌高度誤差，其成對高及寬度精度，比非互換性直線導軌精度稍微遜色，而行走平行度精度則同非 互換性直線導軌之精度。 表格2-4-4 互換性直線導軌精度表 單位：mm 精度等級 普通級 高級 精密級 高度H的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) 寬度N的容許尺寸誤差 ± 0.04 ± 0.02 ± 0.01 ± 0.04 ± 0.025 ± 0.015 高度H的相互誤差 0.03 0.015 0.007 單支成對 寬度N的相互誤差 0.03 0.02 0.01 複數支成對高度H的相互誤差 0.07 0.04 0.02 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-4-5) 行走平行度 (見表格2-4-5)

(3) 行走平行度精度 81G99TS03-1803 導軌C對A、D對B之行走平行度與導軌精度、長度有關，其值列於下表。 (P) 表格2-4-5 行走平行度 11 11 導軌長度 精度等級 (µm) 導軌長度 精度等級 (µm) 12 12 (mm) (C) (H) (P) (mm) (C) (H) 13 14 50 以下 12 6 2 1,000 ~ 1,200 25 18 14 15 50 ~ 80 13 7 3 1,200 ~ 1,300 25 18 15 16 80 ~ 125 14 8 3.5 1,300 ~ 1,400 26 19 125 ~ 200 15 9 4 1,400 ~ 1,500 27 19 200 ~ 250 16 10 5 1,500 ~ 1,600 28 20 250 ~ 315 17 11 5 1,600 ~ 1,700 29 20 315 ~ 400 18 11 6 1,700 ~ 1,800 30 21 400 ~ 500 19 12 6 1,800 ~ 1,900 30 21 500 ~ 630 20 13 7 1,900 ~ 2,000 31 22 630 ~ 800 22 14 8 2,000 ~ 31 22 800 ~ 1,000 23 16 9 2-4-13 預壓力 MGN/MGW 系列提供普通間隙、無預壓、輕預壓三種預壓力。 表格2-4-6 預壓等級 預壓等級 標記 預壓力 適用精度 普通間隙 H1ZF精密間隙 4~10µm C 無預壓 Z0 0 C~P 輕預壓 Z1 0.02C C~P 註： 預壓力中C為動額定負荷 2-4-14 防塵配備 標準防塵配備滑塊兩端裝有刮油片，以阻隔粉塵或雜質進入滑塊內部，而影響直線導軌壽命及精度。防塵片是 裝在滑塊底部，以防止粉塵或雜質從滑塊底部間隙進入滑塊內部，客戶若欲選用防塵片，可於型號後面加 +U 代 碼。規格5、7滑塊至底部承靠面間隙 (H1) 很小，並不提供加裝防塵片，然規格9、12與15有提供防塵片選用。客 戶在選用防塵片時，需注意滑塊間隙 (H1) 變小，當有側邊承靠面使用時，側邊承靠面之高度，不可大於間隙值 (H1)，以避免滑塊在運行時干涉到側邊承靠面。 表格2-4-7 附防塵片滑塊之安裝面間隙H1 H1 mm H1 mm - 型號 防塵片 型號 防塵片 1.9 MGW7 - 2.4 MGN7 - - MGW9 2.4 MGW12 ● - MGN9 ● 1 MGW15 ● - MGW5-O ● 1.95 MGN12 ● 2 MGW7-O 2.45 MGW9-O - 2.45 MGN15 ● 3 MGW12-O - MGW15-O MGN5-O - - ● ● MGN7-O - - ● MGN9-O ● 1.2 MGN12-O ● 2 MGN15-O ● 3

82 G99TS03-1803 MG系列 微小型滾珠直線導軌 2-4-15 安裝平面誤差 S1 表格2-4-8 容許平行度誤差(P) fP 單位：µm 單位：µm (200) 規格 預壓 Z0 預壓 Z1 預壓 ZF 預壓 2 2 3 3 MG5 2 4 3 9 5 MG7 3 10 6 MG9 4 Z0 預壓 Z1 預壓 20 2 MG12 9 25 3 35 6 MG15 10 50 12 60 20 表格2-4-9 容許上下水平度誤差 (S1) 規格 預壓 ZF 預壓 MG5 20 MG7 25 MG9 35 MG12 50 MG15 60 註：容許值與軸間距離成比例 表格2-4-10 安裝面的平面度 單位：mm 規格 平面度誤差 MG5 0.015/200 MG7 0.025/200 MG9 0.035/200 MG12 0.050/200 MG15 0.060/200 註: 上述數值適用於ZF/Z0之預壓等級，若使用Z1等級或使用兩支以上的導軌(含兩支)，建議使用 上述數值之50%以下。

83G99TS03-1803 r2 2-4-16 安裝注意事項  安裝肩部高度及倒角 表格2-4-11 肩部高度及倒角 肩部最大倒角半徑 r1 滑塊肩部高度 H1 H2r2 (mm) H2 (mm) 規格 肩部最大倒角半徑 0.2 導軌肩部高度 2 r1 (mm) 0.2 H1 (mm) 3 MGN5 0.1 0.3 1.2 3 MGN 7 0.2 0.4 1.2 4 MGN 9 0.2 0.5 1.7 5 MGN 12 0.3 0.2 1.7 2 MGN 15 0.5 0.2 2.5 3 MGW5 0.1 0.3 1.2 3 MGW 7 0.2 0.4 1.7 4 MGW 9 0.3 0.8 2.5 5 MGW 12 0.4 3 MGW 15 0.4 3  導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用 下列扭力值鎖裝配螺絲。 表格2-4-12 扭力值 規格 螺絲規格 扭力值 N- cm (kgf-cm) 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 29.4(3) MGN5 M2×0.4P×6L 57(5.9) 39.2(4) 29.4(3) MGN7 M2×0.4P×6L 98(10) MGN9 M3×0.5P×8L 57(5.9) 39.2(4) 98(10) MGN12 M3×0.5P×8L 98(10) MGN15 M3×0.5P×10L 186(19) 127(13) 58.8(6) MGW5 M2.5×0.45P×7L 98(10) MGW7 M3×0.5P×6L 186(19) 127(13) 98(10) MGW9 M3×0.5P×8L 206(21) MGW12 M4×0.7P×8L 186(19) 127(13) 206(21) MGW15 M4×0.7P×10L 註 : 1 kgf = 9.81 N 118(12) 78.4(8) 186(19) 127(13) 186(19) 127(13) 392(40) 274(28) 392(40) 274(28)

84 G99TS03-1803 MG系列 微小型滾珠直線導軌 2-4-17 單支導軌標準長度及最大長度 備有導軌標準長度庫存，以供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度導軌時，端面距離E的尺寸，最好不要大於 1/2P，防止因E的尺寸過大，導致導軌裝配後端部的不穩定，而降低直線導軌的精度，亦不可取用過小的E值 (小 於Emin)以避免螺栓孔破孔。 n EP E L L =(n-1) xP + 2 x E Eq.2.4 L : 導軌總長 (mm) n : 螺栓孔數 P : 螺栓孔間距離 (mm) E : 螺栓孔至端面距離 (mm) 表格2-4-13 軌道長度 單位：mm 規格 MGNR5 MGNR7 MGNR9 MGNR12 MGNR15 MGWR5 MGWR7 MGWR9 MGWR12 MGWR15 40(3) 40(3) 55(3) 70(3) 70(2) 50(3) 80(3) 80(3) 110(3) 110(3) 55(4) 55(4) 75( 4) 95(4) 110(3) 70(4) 110(4) 110(4) 150(4) 150(4) 70(5) 70(5) 95(5) 120(5) 150(4) 90(5) 140(5) 140(5) 190(5) 190(5) 100(7) 85(6) 115(6) 145(6) 190(5) 110(6) 170(6) 170(6) 230(6) 230(6) 130(9) 100(7) 135(7) 170(7) 230(6) 130(7) 200(7) 200(7) 270(7) 270(7) 160(11) 130(9) 155(8) 195(8) 270(7) 150(8) 260(9) 230(8) 310(8) 310(8) 175(9) 220(9) 310(8) 170(9) 260(9) 350(9) 350(9) 標 準 長 度L(n) 195(10) 245(10) 350(9) 290(10) 390(10) 390(10) 間距(P) 15 15 275(14) 270(11) 390(10) 20 30 350(14) 430(11) 430(11) 標準端距 (Es) 5 5 375(19) 320(13) 430(11) 5 10 500(19) 510(13) 510(13) 標準端距最大長度 250(17) 595(40) 370(15) 470(12) 250(13) 590(20) 710(24) 590(15) 590(15) 最大長度 2504 600 20 470(19) 550(14) 2504 6006 860(29) 750(19) 750(19) 7.5 570(23) 670(17) 910(23) 910(23) 1195(60) 695(28) 870(22) 30 1070(27) 1070(27) 12005 25 40 10 40 40 10 15 1970(66) 15 15 1995(80) 1990(50) 2000 1990(50) 1990(50) 2000 2000 2000 2000 註： 1. 一般導軌E尺寸公差為0.5 ~ -0.5mm，導軌接牙件端距E尺寸公差較嚴格為0 ~ -0.3mm。 2. 標準端距最大長度是指左、右端距皆為標準端距之導軌最大長度。 3. MGNR5、MGWR5僅提供不鏽鋼材質。 4. MGNR9不鏽鋼導軌提供最大長度為1200 mm；MGNR9一般鋼導軌提供最大長度為1000 mm。 5. MGWR7不鏽鋼導軌提供最大長度為600 mm；MGWR7一般鋼導軌提供最大長度為2000 mm。 6. 若客戶需要不同E值，請與HIWIN連絡。

85G99TS03-1803 2-4-18 MGN/MGWW 系列直線導軌尺寸表 L B1 B Gn L1 2-Mxl P H L H1 L1 C H2 HR h (1) MGN-C / MGN-H N WR E E E MGN7, MGN9, MGN12 E W Gn B1 B 4-Mxl H H1 H2 HR h N WR EP G MGN15 B1 W Gn L B L1 4-Mxl C H H1 H2 HR h N WR EP 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺栓 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 定負荷 型號 尺寸 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L G Gn Mxl H2 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) N-m N-m N-m kg kg/m MGN 7C 8 1.5 5 17 12 2.5 8 13.5 22.5 - Ø1.2 M2x2.5 1.5 7 4.8 4.2 2.3 2.4 15 5 M2x6 0.98 1.24 4.70 2.84 2.84 0.010 0.22 MGN 7H 13 21.8 30.8 1.37 1.96 7.64 4.80 4.80 0.015 MGN 9C 10 2 5.5 20 15 2.5 10 18.9 28.9 - Ø1.4 M3x3 1.8 9 6.5 6 3.5 3.5 20 7.5 M3x8 1.86 2.55 11.76 7.35 7.35 0.016 0.38 MGN 9H 16 29.9 39.9 2.55 4.02 19.60 18.62 18.62 0.026 MGN 12C 13 3 7.5 27 20 3.5 15 21.7 34.7 - Ø2 M3x3.5 2.5 12 8 6 4.5 3.5 25 10 M3x8 2.84 3.92 25.48 13.72 13.72 0.034 0.65 MGN 12H 20 32.4 45.4 3.72 5.88 38.22 36.26 36.26 0.054 MGN 15C 16 4 8.5 32 25 3.5 20 26.7 42.1 4.5 M3 M3x4 3 15 10 6 4.5 3.5 40 15 M3x10 4.61 5.59 45.08 21.56 21.56 0.059 1.06 MGN 15H 25 43.4 58.8 6.37 9.11 73.50 57.82 57.82 0.092 註 : 1 kgf = 9.81 N

86 G99TS03-1803 B1 W Gn L 2-Mxl B L1 H H2 ØD P H1 HR Ød MG系列 N WR E L h L1 微小型滾珠直線導軌 ØD C E (2) MGW-C / MGWW-H Gn 2-M3 (THRU) B1 H2 H HR H1 h N WR Ød E P E E MGW7, MGW9, MGW12 4-Mxl B1 W Gn L B L1 C H ØD H1 Ød H2 EP HR h N WR MGW15 4-Mxl B1 W Gn G L B ØD L1 C H H1 H2 HR h N WB Ød P E WR E 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺栓 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 定負荷 型號 尺寸 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L G Gn Mxl H2 WR WB HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) N-m N-m N-m kg kg/m MGW 7C 9 1.9 5.5 25 19 3 10 21 31.2 - Ø1.2 M3x3 1.85 14 - 5.2 6 3.2 3.5 30 10 M3x6 1.37 2.06 15.70 7.14 7.14 0.020 0.51 MGW 7H 19 30.8 41 1.77 3.14 23.45 15.53 15.53 0.029 MGW 9C 12 2.9 6 30 21 4.5 12 27.5 39.3 - Ø1.2 M3x3 2.4 18 - 7 6 4.5 3.5 30 10 M3x8 2.75 4.12 40.12 18.96 18.96 0.040 0.91 MGW 9H 23 3.5 24 38.5 50.7 3.43 5.89 54.54 34.00 34.00 0.057 MGW 12C 14 3.4 8 40 28 6 15 31.3 46.1 - Ø1.2 M3x3.6 2.8 24 - 8.5 8 4.5 4.5 40 15 M4x8 3.92 5.59 70.34 27.80 27.80 0.071 1.49 MGW 12H 28 45.6 60.4 5.10 8.24 102.70 57.37 57.37 0.103 MGW 15C 16 3.4 9 60 45 7.5 20 38 54.8 5.2 M3 M4x4.2 3.2 42 23 9.5 8 4.5 4.5 40 15 M4x10 6.77 9.22 199.34 56.66 56.66 0.143 2.86 MGW 15H 35 57 73.8 8.93 13.38 299.01 122.60 122.60 0.215 註 : 1 kgf = 9.81 N

87G99TS03-1803 (3) MGN-C-O / MGN-H-O MGN5-O W Gn L B1 B L1 2-Mxl H H1 H2 HR h N WR EP E ØD 2-M 2.6 (THRU) MGN5HL-O W L B1 L1 E Gn C H Ød H1 EP H2 HR h N WR MGN7-O, MGN9-O, MGN12-O L L1 W Gn C B1 B ØD 4-Mxl H H2 H1 HR h N WR Ød E EP MGN15-O G L ØD L1 B1 W Gn C B H2 4-Mxl HR H h H1 N WR Ød P E E 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺栓 動額 靜額 型號 尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L G Gn MR MP MY 滑塊 導軌 Mxl H2 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) N-m N-m N-m kg kg/m MGN 5C-O 8 2 - 9.6 16 M2x1.5 0.54 0.84 2 1.3 1.3 0.003 MGN 5H-O 6 1.5 3.5 12 8 2 - 12.6 19 - 0.8 M2x1.5 1 5 3.6 3.6 0.8 2.4 15 5 M2x6 0.67 1.08 2.6 2.3 2.3 0.004 0.15 MGN 5HL-O - 6 7 12.6 19 M2.6-THRU 0.67 1.08 2.6 2.3 2.3 0.004 MGN7C-O 8 1.5 5 17 12 2.5 8 13.5 22.5 - Ø1.2 M2×2.5 1.5 7 4.8 4.2 2.3 2.4 15 5 M2x6 0.98 1.24 4.70 2.84 2.84 0.008 0.22 MGN7H-O 12 2.5 13 21.8 30.8 M2×2.5 1.37 1.96 7.64 4.80 4.80 0.012 MGN 9C-O 10 2.2 5.5 20 15 2.5 10 19.4 30 - Ø1.4 M3x3 1.8 9 6.5 6 3.5 3.5 20 7.5 M3x8 2.01 2.84 13.05 8.97 8.97 0.012 0.38 MGN9H-O 15 2.5 16 29.3 39.9 M3x3 2.5 3.93 19.71 21.47 21.47 0.02 MGN 12C-O 13 3 7.5 27 20 3.5 15 22 35 - Ø2 M3x3.5 2.5 12 8 6 4.5 3.5 25 10 M3x8 2.84 3.92 25.48 13.72 13.72 0.025 0.65 MGN12H-O 20 3.5 20 34.6 47.6 M3x3.5 4.27 5.9 38.4 37.49 37.49 0.047 MGN 15C-O 16 4 8.5 32 25 3.5 20 26.7 41.3 4.50 M3 M3x4 3 15 10 6 4.5 3.5 40 15 M3x10 4.61 5.59 45.08 21.56 21.56 0.057 1.06 M3x4 MGN 15H-O 25 3.5 25 43.4 58 6.37 9.11 73.5 57.82 57.82 0.088 註 : 1 kgf = 9.81 N

88 G99TS03-1803 (4) MGW-C-O / MGW-H-O MGW5CB-O1 W Gn L WB Gn L L1 2-Mxl B1 B H2 ØD L1 2-Mxl H2 ØD P HH N WR HR Ød P H1 H1 N WR hH R ØEd h E L L L1 MGW5CL-O W Gn ØD L1 C E Gn ØD C E B1 W H2 H2 B1 HR 2-M3 (THRU) 2-M3 (THRU) N WR hHR N WRHH h Ød H1 H1 EØd E P E P E MGW7-O, MGW9-O, MGW12-O L WWB L1 4-Mxl B1 B Gn L C 4-Mxl B1 Gn L1 ØD C L H H H2 ØD LL1 H1 H2 Ød CL1 HR Ød EP C H1 N WR h E E N WR P E HR h G G MGW15-O W BW ØØDD 4-Mxl B1 B1 Gn B Gn 4-Mxl H ØØdd H1 EE H H1 H2 H2 HRHR hh NN WB WB PP EE WR WR 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺栓 動額 靜額 型號 尺寸 定負荷 定負荷 MR MP MY 滑塊 導軌 H H1 N W B B1 C L1 L G Gn Mxl H2 WR WB HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) N-m N-m N-m kg kg/m MGW 5C-O 6.5 1.5 3.5 17 13 2 - 14.1 20.5 - Ø0.8 M2.5x1.5 1 10 - 4 5.5 1.6 3 20 5 M2.5X7 0.68 1.18 5.5 2.7 2.7 0.006 0.34 MGW 5CL-O - 8.5 6.5 14.1 20.5 M3-THRU 0.68 1.18 5.5 2.7 2.7 0.006 MGW 7C-O 9 1.9 5.5 25 19 3 10 21 31.2 - Ø1.2 M3x3 1.85 14 - 5.2 6 3.2 3.5 30 10 M3×6 1.37 2.06 15.70 7.14 7.14 0.018 0.51 MGW 7H-O 19 3 19 30.8 41 M3x3 1.77 3.14 23.45 15.53 15.53 0.026 MGW 9C-O 12 2.95 6 30 21 4.5 12 27.5 39.7 - Ø1.2 M3x3 2.65 18 - 7 6 4.5 3.5 30 10 M3x8 2.75 4.12 40.12 18.96 18.96 0.038 0.91 MGW 9H-O 23 3.5 24 38.5 50.7 M3x3 3.43 5.89 54.54 34.00 34.00 0.053 MGW 12C-O 14 3.45 8 40 28 6 15 31.3 45.1 - Ø1.2 M3x3.6 2.8 24 - 8.5 8 4.5 4.5 40 15 M4x8 3.92 5.59 70.34 27.8 27.8 0.066 1.49 MGW 12H-O 28 6 28 45.6 59.4 M3x3.6 5.1 8.24 102.7 57.37 57.37 0.093 MGW 15C-O 16 3.45 9 60 45 7.5 20 38 53.8 5.2 M3 M4×4.2 3.2 42 23 9.5 8 4.5 4.5 40 15 M4×10 6.77 9.22 199.34 56.66 56.66 0.138 2.86 MGW 15H-O 45 7.5 35 57 72.8 M4×4.2 8.93 13.38 299.01 122.60 122.60 0.200 註 : 1 kgf = 9.81 N

89G99TS03-1803 2-5 QH系列―靜音式重負荷型滾珠直線導軌 HIWIN QH系列 靜音式直線導軌，乃基於四列式單圓弧牙型接觸設計，為提升競爭優勢，而積極研發之高性能直 線導軌。採用SynchMotionTM技術的QH系列直線導軌搭載具儲油功能的專利同步聯結器，可有效降低運轉時噪 音、提升運轉平順性、壽命與潤滑效率。採用SynchMotionTM技術的QH系列直線導軌具有更廣泛的產業應用性， 更適用於高速、寧靜與低發塵需求的高科技產業。 2-5-1 產品特點 (1) 低噪音設計 利用同步聯結器可使滾珠均勻等間隔的排列，滾珠與滾珠間的相互撞擊金屬聲消失，尖銳的高頻聲音強度有效降 低(見右下圖)。總和的聲音強度與舊有系列比較在各個速度域有效降低約5分貝(見左下圖)。 80 HG25 no grease 50 HG25 no grease QH25 no grease QH25 no grease 70 40 5dB 30 60 20 50 10 40 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 mm/s -10 dB(A) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 dB(A) kHz (2) 自潤設計無須添油 潤滑油補充 潤滑油補充 專利的同步聯結器在中間的間隔部設計有儲油的空 間，可供給鋼珠在運行時潤滑之需要，且在經過方 向迴轉部時，能夠將潤滑油均勻的補充於儲油空間 內，繼續均勻潤滑鋼珠，所以補充潤滑油的頻率可 有效的減少。 由表格2-5-1的測試資料顯示，在出廠前添加高性能 的鋰皂基油脂，在0.2倍的動額定負荷下，可持續使 用超過4000公里的壽命里程而不產生疲勞破壞。所 以在出廠時即添加高性能的潤滑油脂，在一般極輕 負載使用下無需進行維護，即可確保其壽命年限。 表格2-5-1 試驗資料 試件 QHH25CAZAH 負荷測試 Load=5kN After 4,000km 速度 24m/min 潤滑劑 鋰皂基油脂 (初期添加) 負荷 5kN 行走里程 4,000公里

90 G99TS03-1803 QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 (3) 提升運動平順度 傳統不具同步聯結器之直線導軌開始運行時，負荷側的鋼珠會先運動，再推擠方向迴轉部與無負荷側內的鋼珠， 造成連鎖的來回碰撞，使得摩擦阻力變動起伏劇烈。而採用SynchMotionTM技術的QH系列直線導軌由於具有同步 聯結器，將同一循環內的所有鋼珠串聯在一起，所以當滑塊開始運動時，所有鋼珠幾乎同時啟動，且鋼珠間並無 來回的碰撞，在保持一定的運動慣性下，摩擦阻力的變動幅度能有效的減少。 Force(N) 摩擦阻力測試圖SynchMotion Type 具同步聯結器直線導軌 Convent不ion具al同T步yp聯e 結器直線導軌 10 8 Time(0.05sec) 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 (4) 高速設計 滑塊 同步聯結器的間隔部設計可使滾珠與滾珠之間的相互 摩擦消失，且HIWIN之專利設計使得滾珠與同步聯結 器之間為環形線接觸，進而有效降低摩擦阻力，使得 SynchMotionTM靜音式直線導軌具有卓越的高速性能。 導軌 表格2-5-2 試驗資料 試件 QHW25CAZAH 高速測試 速度 130m/min 潤滑劑 鋰皂基油脂 (初期添加) 行走里程 9,500公里 High Speed Test V=130m/min After 9,500km

91G99TS03-1803 2-5-2 本體結構 滑塊 導軌 端蓋 刮油片 鋼珠 同步聯結器 防塵片 保持器 螺栓蓋 2-5-3 QH系列產品規格說明 QH系列分為非互換性及互換性兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可單 出互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換型所擁有的超高精度等級。不過由於HIWIN在製造上有良 好的尺寸控制及嚴格的品質要求，互換性型之組合精度已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而 言，是一項很好的選擇。 QH系列與 HG 系列導軌共用，客戶無需為了選用靜音式產品而重新設計安裝尺寸，如此更加提升了QH系列的應 用性與可互換性。

92 G99TS03-1803 QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 (1) 非互換性直線導軌產品型號 QH W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC/E2 QH 系列 E2：自潤式 RC：強化型螺栓蓋 滑塊型式 防塵配備2 W : 法蘭型 H : 四方型 單軸導軌數1 尺寸 精度：C, H, P, SP, UP 15, 20, 25, 30, 35, 45 預壓：Z0, ZA, ZB 負荷型式 E：導軌特殊加工 C : 重負荷, H: 超重負荷 無記號：導軌無特殊加工 導軌長度(mm) 滑塊固定方式 A : 上鎖式 導軌固定方式 B : 下鎖式 R：上鎖式 C : 上下鎖式 T：下鎖式 E: 滑塊特殊加工 註： 1.單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ， 無記號: 滑塊無特殊加工 三支標記為Ⅲ，以此類推。 單支導軌組裝的滑塊數 2.防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 (2) 互換性直線導軌產品型號  互換型滑塊產品型號 QH W 25 C A E ZA P + KK/E2 QH 系列 E2：自潤式 滑塊型式 防塵配備2 W : 法蘭型 H : 四方型 精度：C, H, P 預壓：Z0, ZA 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45 E：滑塊特殊加工 無記號：滑塊無特殊加工 負荷型式 C : 重負荷 滑塊固定方式 H : 超重負荷 A : 上鎖式 B : 下鎖式 C : 上或下鎖式  互換型導軌產品型號(與HG系列共用) 1200 E P + RC HG R 25 R RC：強化型螺栓蓋 精度：C, H, P QH/HG系列 E：導軌特殊加工 無記號：導軌無特殊加工 單出導軌 導軌長度(mm) 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45 導軌固定方式 R：上鎖式 T：下鎖式

93G99TS03-1803 2-5-4 QH系列型式 高度尺寸 導軌長度 應用設備 (mm) (mm) (1) 滑塊型式 HIWIN提供法蘭型及四方型兩種直線導軌。 28 100  自動化裝置  高速運輸設備 表格2-5-3 滑塊型式 型式 規格 形狀    精密量測儀器 70 4000  半導體設備 四 方 QHH-CA 型 QHH-HA QHW-CA 24 100 QHW-HA  60 4000 法 24 100 蘭 QHW-CB  型 QHW-HB 60 4000 QHW-CC 24 100 QHW-HC  60 4000 (2) 導軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔導軌外，HIWIN亦提供下鎖式螺絲孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-5-4 導軌型式 上鎖式螺栓孔 下鎖式螺絲孔

94 G99TS03-1803 QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 2-5-5 精度等級 QH系列直線導軌的精度，分為普通、高、精密、超 精密、超高精密級共五級，客戶可依設備精度需求 選用精度。 (1) 非互換性直線導軌精度 QH - 15, 20 高級 精密級 超精密級 單位；mm 普通級 表格2-5-5 組合件精度表 (H) (P) (SP) 超高精密級 型號 (C) ± 0.03 ± 0.1 0 0 (UP) 精度等級 ± 0.03 - 0.03 - 0.015 0 ± 0.1 高度H的容許尺寸誤差 0.01 0 0 - 0.008 0.02 0.01 - 0.03 - 0.015 0 寬度N的容許尺寸誤差 0.02 成對高度H的相互誤差 0.006 0.004 - 0.008 成對寬度N的相互誤差 0.003 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.006 0.004 0.003 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-5-11) 單位；mm 表格2-5-6 組合件精度表 型號 行走平行度 (見表格2-5-11) 超高精密級 精度等級 QH - 25, 30, 35 (UP) 0 高度H的容許尺寸誤差 普通級 高級 精密級 超精密級 - 0.01 寬度N的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (SP) 0 成對高度H的相互誤差 成對寬度N的相互誤差 ± 0.1 ± 0.04 0 0 - 0.01 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 - 0.04 - 0.02 0.003 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.1 ± 0.04 0.003 0 0 表格2-5-7 組合件精度表 0.02 0.015 - 0.04 - 0.02 單位；mm 型號 0.03 0.015 0.007 0.005 超高精密級 精度等級 0.007 0.005 (UP) 高度H的容許尺寸誤差 0 行走平行度 (見表格2-5-11) 寬度N的容許尺寸誤差 - 0.02 成對高度H的相互誤差 行走平行度 (見表格2-5-11) 0 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 QH - 45 高級 精密級 超精密級 - 0.02 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 普通級 0.003 (H) (P) (SP) 0.005 (C) ± 0.05 ± 0.1 0 0 ± 0.05 - 0.05 - 0.03 ± 0.1 0.015 0 0 0.03 0.02 - 0.05 - 0.03 0.03 0.007 0.005 0.01 0.007 行走平行度 (見表格2-5-11) 行走平行度 (見表格2-5-11)

95G99TS03-1803 (2) 互換性直線導軌精度 QH - 15, 20 高級 精密級 單位；mm 普通級 單位；mm 表格2-5-8 單出件精度表 (H) (P) 型號 (C) ± 0.03 ± 0.015 ± 0.1 ± 0.03 精度等級 ± 0.1 0.01 ± 0.015 高度H的容許尺寸誤差 0.02 0.01 寬度N的容許尺寸誤差 0.02 行走平行度 (見表格2-5-11) 0.006 成對高度H的相互誤差 行走平行度 (見表格2-5-11) 成對寬度N的相互誤差 QH - 25, 30, 35 0.006 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 普通級 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 高級 精密級 (C) 表格2-5-9 單出件精度表 ± 0.1 (H) (P) 型號 ± 0.1 0.02 ± 0.04 ± 0.02 精度等級 0.03 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.04 ± 0.02 寬度N的容許尺寸誤差 QH - 45 成對高度H的相互誤差 普通級 0.015 0.007 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 (C) 0.015 0.007 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.1 ± 0.1 行走平行度 (見表格2-5-11) 表格2-5-10 單出件精度表 0.03 型號 0.03 行走平行度 (見表格2-5-11) 精度等級 單位；mm 高度H的容許尺寸誤差 高級 精密級 寬度N的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 (H) (P) 成對寬度N的相互誤差 ± 0.05 ± 0.025 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.05 ± 0.025 0.015 0.007 0.02 0.01 行走平行度 (見表格2-5-11) 行走平行度 (見表格2-5-11)

96 G99TS03-1803 QH系列 靜音式重負荷型滾珠直線導軌 (3) 行走平行度精度 表格2-5-11 行走平行度精度 精度等級 (µm) 導軌長度 (mm) C H P SP UP ~ 100 12 7 3 2 2 100 ~ 200 14 9 4 2 2 200 ~ 300 15 10 5 3 2 300 ~ 500 17 12 6 3 2 500 ~ 700 20 13 7 4 2 700 ~ 900 22 15 8 5 3 900 ~ 1,100 24 16 9 6 3 1,100 ~ 1,500 26 18 11 7 4 1,500 ~ 1,900 28 20 13 8 4 1,900 ~ 2,500 31 22 15 10 5 2,500 ~ 3,100 33 25 18 11 6 3,100 ~ 3,600 36 27 20 14 7 3,600 ~ 4,000 37 28 21 15 7 2-5-6 預壓力 變形量 (1) 預壓力定義 Z0無預壓 預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直 ZB重預壓 徑，利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉 預壓負荷 能提高直線導軌的剛性及消除間隙；以右圖來解 釋，提高預壓力可增加直線導軌剛性。但小規格建 議選用輕預壓以下預壓，以避免因預壓選用過重降 低其使用壽命。 (2) 預壓等級 QH 系列直線導軌提供三種標準預壓，可依據用途選擇適當預壓力。 表格2-5-12 預壓等級 預壓等級 標記 預壓力 使用條件 適用範圍 無預壓 Z0 0~ 0.02C 負荷方向固定且衝擊小， 搬送裝置，自動包裝機，自動化產業機械，一般工業機械的 XY 精度要求低 軸，焊接機，熔斷機，工具交換裝置 ZA 0.05C-0.07C 輕負荷且要求高精度 一般工業機械的Z軸，放電加工機，NC車床，精密XY平台，測 中預壓 定器，機械加工中心，立式加工中心，工業用機器人，自動塗 裝機，各種高速材料供給裝置 重預壓 ZB 0.10C~ 0.12C 剛性要求，且有振動， 機械加工中心，磨床，NC車床，立式或臥式銑床，機床的Z軸， 衝擊之使用環境 重切削加工機 等級 互換性線軌 (單出件) 非互換性線軌 (組合件) Z0, ZA Z0, ZA, ZB 預壓等級 註：預壓力C為動額定負荷