直線導軌 Linear Guideway Technical Information w w w.JSM.cn

795 208 ,

JINSHANMEN tim:rixi 5El fni iTfl 33 TTI T1, EffliSffl an m~ Ttrri Jinshanmen Technology Co., Ltd. is located in No. 795, NanmingRoad, Liandu District, Lishui City. Thefactory covers an area of 208acres. The company has advanced production equipment andsuperbmanufacturing technology, specializing in the production of linear slides,guide rails, ball screws,power transformers, and has always been Thecompany strictly implements quality standardizationmanagement,adheres to \"quality-centered\", and with its complete testing facilities andstrict testingmethods, the product quality is stable and reliable for a longtime, and is favored by the majority ofusers. Jinshan Men always followthe technology For the pioneering, product innovation as the goal,theintegrity of service for the purpose of the corporate philosophy, andactively invest in the researchand development of cutting-edgetechnology in the industry, continue to deepen independentinnovationcapabilities, enhance product core competitiveness and enhance brandvalue. Jinshan Mentor sincerely looks forward to cooperating with peoplefrom all walks of life at home andabroad to build a research anddevelopment base with domestic and international first-class level, andtocreate a grand blueprint for the new century.

直線導軌 Linear Guideways 技術手冊 目录 前 言 ........................................................................................................................................................ 1 一、基本資料 ............................................................................................................................................ 1 1-1 JSMG 直線導軌優點及特點 ............................................................................................................ 1 1-2 選用準則 ...................................................................................................................................... 2 1-3 額定負荷 ...................................................................................................................................... 3 1-4 直線導軌壽命 ............................................................................................................................... 4 1-5 工作負荷 ...................................................................................................................................... 5 1-6 摩擦力 .......................................................................................................................................... 9 1-7 潤滑 ............................................................................................................................................ 10 1-8 導軌接牙件.................................................................................................................................. 10 1-9 直線導軌的配置 .......................................................................................................................... 11 1-10 直線導軌的安裝 ........................................................................................................................ 12 二、JSMG 產品系列 ............................................................................................................................... 18 2-1 JSH系列―重負荷型滾珠直線導軌 ............................................................................................................. 20 2-2 JSE系列―低組裝型滾珠直線導軌 .................................................................................................. 42 2-3 JWE系列―寬幅型滾珠直線導軌 ..................................................................................................... 59 2-4 JMG系列―微小型滾珠直線導軌 ..................................................................................................... 74 2-5 JSH系列―靜音式重負荷型滾珠直線導軌 ....................................................................................... 89 2-6 JQE系列―靜音式低組裝型滾珠直線導軌 ...................................................................................... 105 2-7 JQW系列―靜音式寬幅型滾珠直線導軌 ......................................................................................... 117 2-8 JRG系列―滾柱型直線導軌 .......................................................................................................... 144 2-9 JQR系列―靜音式滾柱型直線導軌 .............................................................................................. 164 2- 2-11 ........................................................................................................ 179 2-12 .................................................................................................................... 184 2-13 ............................................................................................................ 199 2-14 ..................................................................................................................................................200 2-15 .......................................................................................................................... 201 三、JSMG 直線導軌選用需求表 ........................................................................................................... 205 (本目录的內容規格若有變更，恕不另行通知)

1G99TS03-1803 前言 直線導軌係為一種滾動導引，藉由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環，負載平台能沿著導軌輕易地以高精度 作線性運動。與傳統的滑動導引相較，滾動導引的摩擦係數可降低至原來的1/50，由於起動的摩擦力大大減少， 相對的較少無效運動發生，故能輕易達到µ m級進給及定位。再加上滑塊與導軌間的束制單元設計，使得直線導 軌可同時承受上下左右等各方向的負荷，上述陳列特點並非傳統滑動導引所能比擬，因此機台若能配合滾珠螺 桿，使用直線導軌作導引，必能大幅提高設備精度與機械效能。 一、基本資料 1-1 JSMG 直線導軌優點及特點 1-1-1 優點 (1) 定位精度高 使用直線導軌作為線性導引時，由於直線導軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦係數降低至滑動導引的1/50，動 摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床台運行時，不會有打滑的現象發生，可達到µm級的定位精度。 (2) 磨耗少能長時間維持精度 傳統的滑動導引，無可避免的會因油膜逆流作用造成平台運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導致運行軌道 接觸面的磨損，嚴重影響精度。而滾動導引的磨耗非常小，故機台能長時間維持精度。 (3) 適用高速運動且大幅降低機台所需驅動馬力 由於直線導軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床台運行，尤其是在床台的工作方式為經常性往返運行 時，更能明顯降低機台電力損耗量。且因其摩擦產生的熱較小，可適用於高速運行。 (4) 可同時承受上下左右方向的負荷 由於直線導軌特殊的束制結構設計，可同時承受上、下、左、右方向的負荷，不像滑動導引在平行接觸面方向可 承受的側向負荷較輕，易造成機台運行精度不良。 (5) 組裝容易並具互換性 組裝時只要銑削或研磨床台上導軌之裝配面，並依建議之步驟將導軌、滑塊分別以特定扭力固定於機台上，即能 重現加工時的高精密度。傳統的滑動導引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機台精度不良，又 必需再鏟花一次。直線導軌具有互換性，可分別更換滑塊或導軌甚至是直線導軌組，機台即可重新獲得高精密度 的導引。 (6) 潤滑構造簡單 滑動導引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床台，而滑動導引要潤滑充足並不容易，需要在床台適 當的位置鑽孔供油。直線導軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供 油油管，以自動供油機潤滑。

2 G99TS03-1803 1-2 選用準則 使用條件設定  行程  運行速度、加速度  應用之設備  使用頻率  內部空間之限制  使用環境  精度之要求  要求壽命年限  剛性之要求  負荷方式 選用系列產品  JSH系列：磨床、銑床、車床、鑽床、綜合加工機、放電加工機、鎕床、線切割 機、 精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。  JSE系列：產業自動化機器、半導體機械、鐳射雕刻機、包裝機器。  JQE/JQH系列： 精密量測儀器、半導體機械、產業自動化機器、鐳射雕刻機，可廣 泛應 用於具有高速、寧靜、低發塵需求的高科技產業。  JWE/JQW系列：自動化裝置、運輸設備、精密量測儀器、半導體設備、塑料瓶註 拉吹 設備、單軸機器人機械手臂、需單軸承受力矩的設備。  JMG系列：印表機、機器手臂、電子儀器設備、半導體設備。  JRG/JQR系列：CNC加工機、重切屑加工機、CNC磨床、射出成型機、大型龍門 機床 選用精度等級  C, H, P, SP, UP等級視設備精度要求而定 假定滑塊尺寸及數目  依經驗選用  負荷狀態  若與滾珠螺桿配合使用，則使用之直線導軌規格與螺桿外徑相似，例如螺桿外徑為 32mm，則要挑相似HG35的規格。 計算滑塊最大負荷  參照負荷計算例計算單個滑塊最大等效負荷  確認選用之直線導軌靜安全係數應超過靜安全係數使用表所列之值 選擇預壓力  依剛性要求及安裝面精度選用 確認剛性  參照剛性表計算變形量 提高預壓力，加大選用尺寸或滑塊數以提高剛性 計算使用壽命  依使用速度、頻率計算壽命距離要求 依壽命公式計算選定直線導軌之壽命距離 潤滑選用  潤滑劑選用，依設備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑 定期注入潤滑脂或自動供油 直線導軌選用完成

3G99TS03-1803 1-3 額定負荷 1-3-1 基本靜額定負荷 (1) 基本靜額定負荷 (C0) 的定義 直線導軌在靜止或運動中若承受過大的負荷，或受有很大衝擊負荷時，會導致珠道接觸面和鋼珠產生局部的永久 變形；當永久變形量超過某一限度，將妨礙直線導軌運動的平穩性。基本靜額定負荷便是容許這個永久變形量的 極限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態下，在受到最大應力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總永久變 形量恰為鋼珠直徑萬分之一時的靜止負荷。 基本靜額定負荷的數值詳列於各規格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導軌，但必需注意的是被選用 的直線導軌在運行中所受的最大靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。 (2) 容許靜力矩 (M0) 的定義 當滑塊中受到最大應力的鋼珠達到上述定義之靜額定負荷時，此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導 軌運動中是以MR、MP、MY這三個方向來定義： MR MP MY (3) 靜安全係數 當直線導軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下，需考慮靜安全係數。根據不同的使用狀況，計算靜負荷必 須考慮不同的安全係數，尤其是當導軌受有衝擊性負荷時，需要取用較大的安全係數。 表格1 靜安全係數使用 負載條件 fSL、fSM下限 1.0~3.0 一般運行狀況 3.0~5.0 運行時受衝擊、振動 fSL= C0 或o是r fSM= M0 Eq.1.1 P M fSL : 靜安全係數 fSM : 靜安全係數 (力矩負荷) C0 : 基本靜額定負荷 (kN) M0 : 容許靜力矩 (kN•m) P : 工作負荷 (kN) M : 靜力矩負荷 (kN•m) 1-3-2 基本動額定負荷 (1) 基本動額定負荷(C)的定義 基本動額定負荷用於直線導軌承受負荷並做滾動運動時的壽命計算。其定義是在負荷的方向和大小不變的狀態 之下，直線導軌的額定壽命為50km時(滾柱式直線導軌為100km)的最大負荷，此值詳列於各規格尺寸表中，使 用者可藉由此值預先估算出選用之直線導軌的額定壽命。

4 G99TS03-1803 1-4 直線導軌壽命 1-4-1 壽命 當直線導軌承受負荷並作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環應力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值， 接觸面就會開始產生疲勞破損，並在部份表面發生魚鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽命的定義 即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產生表面剝離時為止的總運行距離。 1-4-2 額定壽命 直線導軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批製造的產品，在相同的運動狀態下使用，壽命也會所有不同； 這大多歸咎於材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導軌的壽命，一般以額定壽命為基準；其定義 是：以一批同樣的產品，逐個在相同的條件及額定負荷下運行，其中90％未曾發生表面剝離現象而能達到的總運 行距離。 1-4-3 壽命的計算 直線導軌的壽命會因實際承受工作負荷而不同，可依選用之直線導軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽 命。 (1) 不考慮環境因素影響，壽命計算如下所示。 C 3 C 3 P P • 50km= • 31mile ( ) ( )L= Eq.1.2 L : 額定壽命 C : 基本動額定負荷 P : 工作負荷 (2) 若考慮直線導軌使用的環境因素，其壽命會隨運動的狀態、珠道表面硬度及系統溫度而有所變化。 fh • ft • C 3 fh • ft • C 3 fw • Pc fw • Pc • 50km= • 31mile ( ) ( )L= Eq.1.3 L : 壽命 fh : 硬度係數 C : 基本動額定負荷 ft : 溫度係數 PC : 工作負荷 fW : 負荷係數 1-4-4 壽命係數 (1) 硬度係數 ( fh ) 直線導軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC 58~62，倘若硬度值無法達到要求的水準，將 會降低直線導軌的額定負荷及使用壽命，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的硬度係數。HIWIN 出廠 之直線導軌硬度要求皆為HRC 58以上，故 fh 為1。 Raceway hardness

5G99TS03-1803 (2) 溫度係數 ( ft ) 系統溫度會對直線導軌的材質有影響，當溫度高於100oC時直線導軌的額定負荷及使用壽命將會降低，此時動、 靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的溫度係數。由於有些配件是塑膠材質較不耐高溫，故建議使用溫度應低於 100oC。 Temperature (3) 負荷係數 (fw ) 作用於直線導軌的負荷，除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產生的力距負荷外，還有因運動伴隨 而來的振動及衝擊負荷，此種型式的負荷並不容易算出，根據經驗依負荷狀況及使用速度，建議將計算負荷值再乘 以對應的負荷係數。 表格2 負荷係數 使用速度 fw 負荷狀況 1 ~ 1.2 無衝擊力且平滑 V≦15 m/min 1.2 ~ 1.5 微小衝擊力 15 m/min ＜V≦60 m/min 1.5 ~ 2.0 普通負荷力 60m/min＜ V≦ 120 m/min 2.0 ~ 3.5 受衝擊力及振動 V ＞120 m/min 1-4-5 壽命時間的換算 依使用速度及頻率將壽命距離換算成壽命時間。 ( )Lh= C 3 50 10 3 L • 10 3 P • Ve • 60 • Eq.1.4 = Ve • 60 hr Lh : 壽命時間 (hr) L : 壽命 (km) Ve : 運行速率 (m/min) C/P : 負荷比 1-5 工作負荷 1-5-1 工作負荷計算 工作負荷的計算方式會隨實際受力分佈的情形而產生變化，例如承載物體本身重心的位置、施力的位置，以及運 行時起動、停止的加速度慣性力等皆對負荷的計算發生影響，因此使用直線導軌時必須仔細考慮各種負荷狀況， 以計算出最正確的負荷值。

6 G99TS03-1803 受力分佈圖 單個滑塊負荷 (1) 單個滑塊承受負荷 表格3 負荷計算例 直線導軌配置圖 P1= W + F + F•a + F•b 4 4 2c 2d P2= W + F + F•a - F•b 4 4 2c 2d P3= W + F - F•a + F•b 4 4 2c 2d P4= W + F - F•a - F•b 4 4 2c 2d P11= PWWWWWWWWPW44444444434==+++++++++WW44FFFFFFFF44444444F4 -+++++++---FF22FFFFFFFFF•22222222•d2dl••••••l•••••••aaaaaaaaccccccccac + F••b PP221== 2d PPP1332=== - F••b PPPPP221344===== + F2•db + F2••db -+- F2•db -+ FFFF22222•••••ddddbbbdb PP34== WW44 ++ F4F4 -- FF22••acac +- FF22••dbdb PP41=~WP44=+- WF42•dh- +F2•acF2•dl- F•b 2d P11= P33= W - F••l 4 2d P22= P44= W + F••l P1= P3= W4 - F2•dl 4 2d PPPPP1221t===1~=PPPPP3444t====3=-WWW444WW42-++•ch+FFF222-•F••4dddlll F2+•cl F•k 2d PP11t~2=PP44t=4=- WW24••dh++F4F2-••dl F•k 2d P1~P4=- W•h + F•l 2d 2d P1~P4=- W•h + F•l 2d 2d P11~P44= - W••h - F••l 2c 2c Pt1 Ptt11=Ptt33= WWWWWWW4442244••cchh+++++--FFF444FF44FF22+++--••ccll F••k PP1tt22~=PP4tt=44=- 2d PP1t1~=PP4t=3=- F••k F2•kd PPtt12==PPtt34== 2d F•k F2•kd 2d Pt2 Pt2=Pt4= W + F - F•k 4 4 2d Pt3 Pt4 註: W: 重量 Pn: 負荷(滑塊徑向，反徑向) n=1~4 a, b, k: 外力至幾何中心之距離 l : 外力至驅動源之距離 F: 外力 Ptn: 負荷(滑塊側向) n=1~4 c: 導軌跨距 d: 滑塊跨距 h: 重心至驅動源之距離

7G99TS03-1803 (2) 慣性力負荷 單個滑塊承受的作用力 表格4 慣性力負荷計算例  等速 考慮加減速度的範例 PP11~~PP44== WW44 F : 驅動推力 (N) 移動  加速 WW44 1212 WWgg VVtt1c1c dldl W : 裝置重量(N) 推力 g : 重力加速度(9.8m/sec2) PP11==PP33== ++ • • • Pn : 負荷(徑向，反徑向) n=1~4 • • • Vc : 速度 tn : 時定數 n=1~3 PP22==PP44== WW -- 1212 • WWgg • VVtt1c1c • dldl c、d、l : 距離 44 • • •  減速 速度 PP11==PP33== WW -- 11221122 • WWgg • VVtt3c3c • ddllddll (m/s) PP22==PP44== WW4444 ++ • • • 時間(s) • WWgg • VVtt3c3c • • • • 1-5-2 平均負荷計算 在運行中滑塊承受的負荷有時並不是均等的，比方搬送裝置的運行，其前進時額外承受貨物的重量，退 回時則只承受裝置本身的重量，負荷呈現階梯式變化，因此必須求出運行中的平均負荷以計算壽命。平 均負荷的定義是與負荷變動條件下壽命相等的等效負荷值。 表格5 平均負荷計算例 平均負荷力 負荷變動種類 √Pm= 3 1/L(P13• L1+P23 • L2+...+Pn3 • Ln) 階梯式變動 √Pm=PP3nm:: 平1變/均動L負負(P荷荷13• L1+ P23 • L2+...+Pn3 • Ln) 單調式變動 L : 總運行距離 正弦式變動 √PPmm==L13n/:31受/(PLPn負m(P荷in13+的• L2運1•行+P距Pm2a3x•)L2+...+Pn3 • Ln) Pm= 1/3 (Pmin+ 2 • Pmax) PPmm==PP10mm/.36in:5:(平最P•均小Pmm負負ina荷荷+x 2 • Pmax) Pmax : 最大負荷 Pm= 0.65 • Pmax Pm= 0.65 • Pmax Pm : 平均負荷 Pmax : 最大負荷

8 G99TS03-1803 1-5-3 兩個方向等效負荷計算 HIWIN 直線導軌能承受上、下、左、右四個方向負荷，故在使用直線導軌時有可能同時受到垂直方向負荷 ( Ps )及側方向負荷( Pl )，可依照下列公式換算等效負荷( Pe )。 l JSH/JSE/JWE/JQHJQEJQWJRG/JQR系列 Eq.1.5 Pe = Ps+ Pl Eq.1.6 Eq.1.7 JMG 系列 Pe = Ps+ 0.5 • Pl wh當en Ps > Pl wh當en Pl > Ps Pe = Pl + 0.5 • Ps 1-5-4 直線導軌使用壽命的計算例 根據經驗選用直線導軌的型式、規格，再依實際使用情況估算單個滑塊最大工作負荷，計算動額定負荷與工作負 荷之負荷比推算出其使用壽命。

表格6 壽命的計算例 設備尺寸 9G99TS03-1803 直線導軌的使用規格 d : 600 mm 加工條件 c : 400 mm 裝置本身的重量 (W) : 15 kN 型号: JSH30H h : 200 mm 鑽孔作用力 (F) : 1 kN C : 38.74 kN l : 250 mm 系統溫度: 常溫 C0 : 52.19 kN 負荷狀態: 普通負荷 預壓: Z0 l  滑塊承受負荷計算 P1~P4 =+ Wxh - Fxl = + 15x 200 - 1x 250 =2.29(kN) 2d 2d 2x 600 2x 600 Pmax = P1 ~ P4 = 2.29(kN)  因選用Z0預壓，因此Pc = Pmax =2.29 (kN) 註: 若選擇較重的預壓(ZA、ZB)雖會提升剛性，但會降低其使用壽命  壽命L計算 fh x( ) ( )L=ft x C3 1 3 fw x Pc x 50 = x 1x 38.74 =30,258 (km) 2 x 2.29 x 50 1-6 摩擦力 直線導軌藉由鋼珠做滾動導引，故其摩擦力可以減小到傳統滑動導引的1/50，尤其是靜摩擦非常小、和動摩擦 沒有太大的差別，因此不會發生空轉打滑的現象而能實現微米級的運動精度；一般而言，直線導軌的摩擦係數 約為0.004。 其中刮油片阻力因規格不同而異，其值列於各規格之摩擦力章節。 F = µ•W+S Eq.1.8 F: 摩擦力 (kN) S: 刮油片阻力 (kN) µ: 摩擦力係數 W: 運動垂直方向負荷 (kN)

10 G99TS03-1803 1-7 潤滑 直線導軌若沒有適當的進行給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。 潤滑劑便提供下列幾種作用：  減少滾動部分的摩擦、防止燒傷並降低磨損。  在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命。  防止生鏽。 1-7-1 潤滑油脂 (GREASE) 每組直線導軌以潤滑珠槽軌道，雖然潤滑油脂較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距 離達100 km時，應再補充潤滑油脂一次，此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適 用於速度不超過60m/min，且對冷卻作用無要求的場合。 T= 100 • 1000 hr Eq.1.9 Ve • 60 T : 注油頻率 (hour) Ve : 速度 (m/min) 1-7-2 潤滑油 (OIL) 建議客戶使用油黏滯力約為32~150cst之潤滑油潤滑直線導軌。HIWIN可根據客戶需要在原先放油嘴的位置安裝油 管接頭，因此客戶只要將機台預設之油管接上油管接頭即可。潤滑油的損耗比潤滑油脂更快，使用時必須注意供 油是否充足，若潤滑不足易造成直線導軌異常磨耗降低其壽命，建議打油頻率約為0.3cm3/hr，客戶可依其使用狀 況斟酌使用。潤滑油適用於各種負載及速度的場合，但由於潤滑油易揮發不適用於高溫潤滑。 1-8 导轨对接件 導軌对接安裝時必須依照導軌上標示順序安裝，以確保直線導軌精度；且建議配對之導軌对接位置最好能錯開， 以避免床台至对接處因不同導軌差異而造成精度不良。 10249-1 001 10249-1 001 10249-1 001 10249-1 002 10249-1002 10249-1002 基準側 基準側 位置錯開

11G99TS03-1803 1-9 直線導軌的配置 直線導軌能承受上、下、左、右方向負荷，因此可根據機台結構與工作負荷方向配置直線導軌組。 單支導軌有承靠面配置 兩支導軌滑塊移動配置 兩支導軌滑塊移動配置 相對兩支導軌配置 背向兩支導軌配置 垫片 垫片 全面固定配置 JSH/JSE/JRG的W型滑塊裝配螺栓取不同方向配置 垫片

12 G99TS03-1803 1-10 直線導軌的安裝 直線導軌必須根據機台使用狀況，如受振動、衝擊力的程度，要求的行走精度及機台限制而設定其安裝方法。 1-10-1 基準軌與從動軌 當非互換型直線導軌配對使用時，需注意基準軌與從動軌之差異。基準軌側邊基準面精度較從動軌高，可作為床 台安裝承靠面。基準軌上有刻上MA之記號，如圖所示。 從動軌 HGH35C 10249-1 001 MA 基準軌 規格 生管號 導軌號碼 基準軌代號 1-10-2 床台受到振動及衝擊力作用，且要求高剛性、高精密度的安裝 導軌固定螺釘 平台 滑塊固定螺釘 床台 導軌固定螺釘 從動側 基準側

13G99TS03-1803 (1) 固定方式 當床台受到振動、衝擊力的作用時，導軌及滑塊很可能偏離原來的固定位置，而影響精度。為避免發生類似的 狀況，建議使用下圖所列的四種固定方式固定導軌及滑塊，以確保機台的運行精度。 使用壓板固定 使用固定螺釘固定 使用推拔(Taper)固定 使用滾柱(Needle Roller)固定 (2) 導軌安裝 2 將直線導軌平穩的放在床台上，並讓導軌側邊 1 清除床台裝配面的污物。 基準面靠上床台裝配面。 油石 3 試鎖裝配螺絲以確認螺栓孔是否吻合，並將導 4 使用側向固定螺釘，按順序將導軌側邊基準面 軌底部基準面大概固定於床台底部裝配面。 逼緊床台側邊裝配面，以確定導軌位置。 5 使用扭力板手，以特定扭力按順序鎖緊裝配螺 6 依步驟1至5安裝其餘配對導軌。 絲，將導軌底部基準面逼緊床台底部裝配面。

14 G99TS03-1803 (3) 滑塊安裝  使用裝配螺絲將承載平台大概固定於滑塊上。  使用固定螺絲，將滑塊側邊基準面緊固於平台側邊 裝配面上，以確定滑塊位置。  鎖緊裝配螺絲將承載平台按1～4對角線順序緊固於 滑塊上。 1-10-3 導軌無側向固定螺釘的安裝 在無固定螺釘的安裝例中為確保從動側導軌與基準側導軌間的平行度，導軌可依下列所示安裝，而滑塊的安裝則 與前述範例相同。 從動側 平台 滑塊固定螺釘 (1) 基準側導軌的安裝 床台 基準側  虎鉗夾緊法 先使用裝配螺絲將導軌底部基準面大概固定於床 台底部裝配面，再用虎鉗將導軌側邊基準面逼緊 床台側邊裝配面，以確定導軌位置後，使用扭力 板手，以一定的扭力按順序鎖緊固定螺絲，將導 軌底部基準面逼緊床台底部裝配面。

(2) 從動側導軌的安裝 15G99TS03-1803  直線塊規法 將直線塊規置於兩支導軌間，使用千分量表校準直線 塊規，使之與基準側導軌之側邊基準面平行，再依直 線塊規校準從動側導軌，從導軌的一端開始校準並依 序以特定的扭力鎖緊裝配螺絲。 從動側  移動平台法 基準側 將基準側兩個滑塊固定在一個測定平台上，而從動側 只裝上一個滑塊，其導軌與滑塊都尚未緊固於床台與 (a) (b) 平台，使用附於從動側滑塊頂面千分量表，量測從動 側滑塊的側基準面，從導軌的一端開始校準並依序以 特定的扭力鎖緊裝配螺絲。 (a) (b)  仿效基準側導軌法 將基準側線軌的兩個滑塊及從動側線軌其中一個滑塊 固定於平台，再將從動側的導軌及其另一個滑塊約 略分別固定於床台及平台，以基準側導軌為準移動平 台，從導軌一端開始，邊確認從動側直線導軌的滾動 阻力，邊依序以特定的扭力鎖緊裝配螺絲。 (a) (b)  專用工具法 使用專用工具確定從動側導軌的位置，並依序以特定 的扭力鎖緊裝配螺絲。 基M準ast側er (a) Su從bsi動dia側ry 基M準ast側er (b) Su從bsi動dia側ry guide guide guide guide

16 G99TS03-1803 1-10-4 導軌無側向定位裝配面的安裝 在無側向定位裝配面的安裝例中為確保從動側導軌與基準側導軌間的平行度，導軌可依下列所示安裝，而滑塊的 安裝則與前述範例相同。 平台 從動側 床台 滑塊固定螺釘 (1) 基準側導軌的安裝 基準側  假基準面法  直線塊規法 導軌 使用兩個滑塊緊密接合固定於測定用平 依直線塊規，使用千分量表校準基準側導 導軌 板，依床台導軌裝配附近的基準面為準， 軌之側邊基準面，從導軌的一端開始校準 使用千分量表校準基準側導軌之側邊基準 並依序以特定的扭力鎖緊裝配螺絲。 面，從導軌的一端開始校準並依序以特定 的扭力鎖緊裝配螺絲。 (2) 從動側導軌的安裝 從動軌 HGH35C 10249-1 001 MA 與無側向固定螺釘安裝例所列的方法相同。 基準軌 規格 1-10-5 直線導軌安裝注意事項 從動軌 HGH生3管5C號 10249-1 001 MA 1. 直 線 導 軌 產 品 在 出 貨 前 ， 均 塗 抹 適 量 的 防 鏽 基準軌 油，安裝使用前請先擦拭導軌的防鏽油，才可 導軌號碼 移動滑塊。 基準軌規代格號 (圖一生) 管號 2. 確認基準軌與從動軌：當非互換型直線導軌配 導軌號碼 對使用時，需注意基準軌與從動軌之差異。基 基準軌代號 準軌側邊基準面精度較從動軌高，可作為床台 安裝承靠面。基準軌上有刻上MA之記號。而 (圖一) 且，雙軌配對使用時，基準軌編號為奇數，而 從動軌之導軌編號為偶數，安裝時請依照符號 B GD 的指示，按順序進行安裝(例如：001與002配 GD 對、003與004配對…)，如圖一所示。如為多軌 HGH35C10249-1001-MA 安裝，請以此類推。 (圖二) B 3. 確認安裝基準面：導軌基準面為HIWIN字樣旁箭 頭所指的側邊平面(B)；而滑塊基準面則為經過 HGH35C10249-1001-MA 研磨的光滑表面(D)。(如圖二) (圖二)

(圖二) 17G99TS03-180基3準側 基準側 4. 導軌接牙件：導軌接牙安裝時必須依照導軌上標示順序安裝，以確保直線導軌精度。接牙標誌在接牙端的上表 面，請將相同接牙標幟的兩端接在一起，如圖三所示。且建議配對之導軌接牙位置最好能錯開，以避免床台至 接牙處因不同導軌差異而造成精度不良，如圖四所示。 (圖三) 位置錯開 基準側 基準側 (圖三) 導軌 滑塊 夾軌 (圖四) 5. 安裝直線導軌時，非必要，請勿將滑塊卸下。如須將滑塊自導軌上拆下或裝上時，請導軌使用所附的夾滑軌塊﹙使夾用軌方 式如圖五﹚。 位置錯開 從導動軌軌 滑塊HGH35C 10249-1 001 MA 基準軌 夾軌 規格 滑塊 夾軌 端面未緊密貼合 (生圖管四號) 導軌號碼 導基軌準軌代號 (圖一) MA 6. 安裝直線導軌時，請勿將非互換型導軌之滑塊任意對 端面未緊密貼合 調使用，以免影響精度。 準側 (圖五) 準側 7. 安裝直線導軌時，請使用扭力G D板手，並依據本公司之 建B 議扭力，依序鎖上螺栓以確保導軌直度。 HGH35C10249-1001-MA 端面未緊密貼合 1-10-6 直線導軌維護注意事項 (圖二) 1. 直線導軌的標準產品在出貨前已將良質的潤滑劑(潤滑油或鋰皂基油脂)封入滑塊內，在裝用並試運轉之後、於 正式運轉之前，請再次對滑塊進行潤滑作業，潤滑時請使用相同鋰皂基的潤滑劑。 2. 直線導軌的標準產品在出貨前，導軌表層四周已塗佈防鏽油；安裝時，若有清洗導軌的動作，請於機台設備 完裝時，再次將導軌表面四周塗佈一層適當的潤滑油(請使用相容之潤滑劑)。 3. 因為直線導軌的滑塊係由許端多面塑未膠緊密材貼質合零件組成，清潔時請避免以有機溶劑接觸或浸泡這些零件，以免造成 (圖五) 產品損壞。 4. 異物進入滑塊內是造成滑塊故障與損壞的原因之一，應注意予以避免。 5. 任意拆解直線導軌的零配件有可能造成異物進入滑塊或降低直線導軌的精度，請勿任意拆解直線導軌。 6. 不當的傾斜直線導軌可能造成滑塊因自重而滑出導軌，請在移動直線導軌時保持直線導軌為水平狀態。 7. 直線導軌摔落或撞擊會損傷正常功能，請避免讓直線導軌產生不當的摔落或撞擊。 8. 使用於特殊環境，請使用適當的表面處理或與JSMG聯絡。 9. 基準側 自潤式直線導軌(E2 type)可容許的環境溫度範 type)可容許的環境溫度範圍為-10℃~60℃；靜音式直線導軌(Q1 圍為-10℃~80℃；而金屬端蓋式直線導軌(SE基準ty側pe)可容許的最高環境溫度為150℃。除此之外，一般直線導軌 可容許的最高環境溫度為100℃。 10. 其他詳細說明請參閱技術型錄。如有其他疑問或使用上的問題，請與JSMG聯絡。 (圖三) 附註：直線導軌(JQH\&JQE)屬於靜音式的直線導軌，除上述 規格 最大固定螺絲孔深度 MxL 安裝與維護注意事項外，仍需注意以下事項： M X L (mm) 1. 如需將滑塊自導軌上拆下或裝上時，請使用所附的夾 JQH20H M5 x 6 JQH25H M6 x 8 軌，並避免將夾軌拔出位滑置塊錯開。(一個滑塊配一個夾軌) JQH30H M8 x 10 2. 直線導軌產品使用特殊配件，嚴禁任何未經許可的調整 JQH35H M8 x 12 JQE20H M5 x 7 預壓動作。 JQE25H M6 x 9 3. 直線導軌部分規格滑塊固定螺絲孔與迴流道相通，需注 JQE30H M8 x 10 JQW27H M6 x 6 意固定螺絲長度，避免螺絲干涉迴流配件而產生順暢問 JQW35H M8 x 8 題。 (圖四)

18 G99TS03-1803 二、JSMG產品系列 為服務客戶因應其對產品多樣性的需求，除了適用一般工具機產業的JSH系列外，更研究開發出較適合自動化產業的 JSE系列以及適合於單軸設備使用的JWE/JQW系列；且研究開發出適合高剛性需求產業的JRG/JQR系列及微小型機械 半導體產業適用之JMGN/JMGW系列；並針對高科技產業研究開發出具有高速、寧靜、低發塵需求的JQH/JQE系列產 品。 (1) 系列型式 系列 組合高度 負荷型式 四方型 法蘭型 下鎖式 上、下鎖式 上鎖式 上鎖式 - - 高型 重負荷 JSH-H - - - JSH 超重負荷 JSH-HL - JSH-WB JSH-WC 重負荷 J S L -H JSH-W JSH-WLB JSH-WLC 低型 超重負荷 J S L -HL JSH-WL JSE-SB - 中負荷 JSE -S JSE-S JSE-WB - JSE 低型 重負荷 JSE -H JSE-W - JWE-WC JWE 低型 重負荷 JWE-H - - - JMGN - 標準型 JMGN-C - - - 加長型 JMGN-H - - - JMGW - 標準型 JMGW-C - - - JMGN-O - 加長型 JMGW-H - - - JMGW-O - 標準型 JMGN-C-O - - - 加長型 JMGN-H-O - - - 高型 標準型 JMGW-C-O - - - JQH 加長型 JMGW-H-O - - - 重負荷 JQH-H - - - 低型 超重負荷 JQH-HL - JQH-WB JQH-WC 重負荷 - JQH-W JQH-WLB JQH-WLC JQE 低型 超重負荷 - JQH-WL JQEW-SB - JQW 低型 中負荷 JQE -S JQE-S JQEW-WB - 重負荷 JQE -H JQE-W - JQW-WC 重負荷 JQW-H - - - - 高型 重負荷 JRG-H - - - - JRG 超重負荷 JRG-H - - - - JRG-WC 低型 重負荷 JRGL-H - - JRG-WLC - - 超重負荷 JRGL-HL - - - - JQR-WC 高型 重負荷 JQR-H - - JQR-WLC - JQR 超重負荷 JQR-H - 低型 重負荷 JQRL-H - 超重負荷 HQRL-HL -

19G99TS03-1803 (2) 系列精度等級 表格8 系列精度等級總表 非互換性直線導軌 互換性直線導軌 系列 普通 高 精密 超精密 超高精密 普通 高 精密 (C) (H) (P) (SP) (UP) (C) (H) (P) JSH JSE ● ● ● ● ● ●● ● JWE ● ● JMGN ●● ● ● ● ●● ● JMGW ● ● JMGN-O ●● ● ● ● ●● ● JMGW-O ● _ ● JQH ●● ● - ●● ● JQE ● - - ● JQW ●● ● - - ●● ● JRG ● - - ● JQR ●● ● ●● ● ● ● ● ● ●● ●● ● ● ●● ●● ● ● ●● ●● ● ● ●● ●● ● ● -● -● -● -● (3) 系列預壓等級 表格9 系列精預壓級總表 非互換性直線導軌 互換性直線導軌 系列 普通間隙 輕預壓 中預壓 無預壓 輕預壓 JSH (Z0) (ZA) (ZB) (Z0) (ZA) JSE ● ● ● JWE ● ● ● ● JQH ● ● ● JQE ●● ● ● JQW ●● ● ● ● ● ● ●● ● ●● 重預壓 ● ●● (ZB) ● ● ● 系列 非互換性直線導軌 中預壓 互換性直線導軌 中預壓 輕預壓 JRG 輕預壓 (ZA) 輕預壓 (ZA) JQR ● (Z1) ● (Z0) ● (Z0) ● ● ● ● ● ● ● ● ● 非互換性直線導軌 互換性直線導軌 系列 普通間隙 無預壓 普通間隙 無預壓 輕預壓 JMGN (ZF) (Z0) (ZF) (Z0) (Z1) JMGW ● JMGN-O ● ● ● ● JMGW-O ● ●● ●● ● ●● ●● ● ●● ●●

20 G99TS03-1803 JSH 系列 重負荷型滾珠直線導軌 2-1 JSH 系列―重負荷型滾珠直線導軌 JSH 系列直線導軌，為四列式單圓弧牙型接觸直線導軌，同時整合最佳化結構設計之超重負荷精密直線導軌，相 較於其他之直線導軌提昇了負荷與剛性能力；具備四方向等負載特色、及自動調心的功能，可吸收安裝面的裝配 誤差，得到高精度的訴求。高速度、高負荷、高剛性與高精度化概念已成為未來全世界工業產品發展的趨 勢，JSMG 四列式超重負荷直線導軌，即為基於此理念開發之產品。 2-1-1 JSH 系列直線導軌特點 (1) 自動調心能力 來自圓弧溝槽的DF(45°-45°)組合，在安裝的時候，藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉移，即使安裝面多少有些偏 差，也能被線軌滑塊內部吸收，產生自動調心能力之效果而得到高精度穩定的平滑運動。 (2) 具有互換性 由於對生產製造精度嚴格管控，直線導軌尺寸能維持在一定的水準內，且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落， 因此部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購導軌或滑塊，亦可分開儲存導軌及滑塊，以減少儲存空間。 (3) 所有方向皆具有高剛性 運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩點接觸構造，能承受來自上下和 左右方向的負荷；在必要時更可施加預壓以提高剛性。 2-1-2 JSH本體結構 滑塊 螺栓蓋 導軌 刮油片 端蓋 (雙刮油片、金屬刮板) 油嘴 防塵片 鋼珠 鋼珠保持器  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠、鋼珠保持器  潤滑系統：油嘴、油管接頭  防塵系統：刮油片、底面塵封防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板 2-1-3 產品規格說明 JSH系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可 單出互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超高精度，不過由於JSMG在製造上有良好的尺寸 控制及嚴格的品質要求，互換性型之組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言， 是一項很好的選擇。直線導軌的產品規格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以 利訂貨時雙方對產品的確認。

21G99TS03-1803 (1) 非互換性直線導軌產品型號 HG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + DD/E2/RC HG 系列 RC： 強化型螺栓蓋 滑塊型式 W : 法蘭型 單軸導軌數1 E2：自潤式 H : 四方型 精度：C, H, P,SP, UP SE：金屬端蓋式 L : 四方型(低)3 預壓：Z0, ZA, ZB 防塵配備2 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 E：導軌特殊加工 無記號：導軌無特殊加工 負荷型式 C : 重負荷 導軌長度(mm) H : 超重負荷 導軌固定方式 滑塊固定方式 R：上鎖式 A : 上鎖式 T：下鎖式 B : 下鎖式 C : 上或下鎖式 註： 1. 單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫， E: 滑塊特殊加工 兩支標記為Ⅱ，三支標記為Ⅲ，以此類推。 無記號 : 滑塊無特殊加工 2. 防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 單支導軌組裝的滑塊數 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 3. 滑塊型式L為四方形H之低組裝式滑塊， 其組合高度與同尺寸之法蘭型一致。 (2) 互換性直線導軌產品型號  互換型滑塊產品型號 HG 系列 HG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2 滑塊型式 E2：自潤式 W : 法蘭型 SE：金屬端蓋式 H : 四方型 防塵配備2 L : 四方型(低)3 精度：C, H, P 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 預壓：Z0, ZA 負荷型式 E：滑塊特殊加工 C : 重負荷 無記號：滑塊無特殊加工 H : 超重負荷 滑塊固定方式 A : 上鎖式 B : 下鎖式 C : 上或下鎖式  互換型導軌產品型號 HG R 25 R 1200 E P + RC HG 系列 RC：強化型螺栓蓋 精度：C, H, P 單出導軌 E：導軌特殊加工 無記號：導軌無特殊加工 尺寸： 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 導軌長度(mm) 導軌固定方式 R：上鎖式 T：下鎖式

22 G99TS03-1803 2-1-4 HG系列型式 (1) 滑塊型式 HIWIN提供法蘭型及四方型兩種直線導軌，四方型直線導軌分H型與L型，L型為H型之低組裝式直線導軌，其組 合高度與法蘭型直線導軌一致。 表格2-1-1 滑塊型式 高度尺寸 導軌長度 應用設備 型式 規格 形狀 (mm) (mm) 28 100  機械加工中心  工具機 HGH-CA HGH-HA    精密加工機  重型切削機床 四 方 90 4000  大理石切割機 型  磨床 HGL-CA  射出機 HGL-HA  沖床  自動化裝置 24 100  運輸設備  量測儀器  70 4000 HGW-CA 24 100 HGW-HA  90 4000 法蘭 24 100 型  HGW-CB 90 4000 HGW-HB HGW-CC 24 100 HGW-HC  90 4000

23G99TS03-1803 (2) 導軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔導軌外，HIWIN亦提供下鎖式螺絲孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-1-2 導軌型式 下鎖式螺絲孔 上鎖式螺栓孔 2-1-5 精度等級 HG系列直線導軌的精度，分為普通、高、精密、超精密、 超高精密級共五級，客戶可依設備精度需求選用精度。 (1) 非互換性直線導軌精度 HG - 15, 20 高級 精密級 超精密級 單位；mm 表格2-1-3 組合件精度表 普通級 (H) (P) (SP) 超高精密級 型號 (C) ± 0.03 0 0 (UP) 精度等級 - 0.03 - 0.015 0 ± 0.1 - 0.008 高度H的容許尺寸誤差 0 0 0 ± 0.1 ± 0.03 - 0.03 - 0.015 - 0.008 寬度N 的容許尺寸誤差 0.003 成對高度H的相互誤差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 成對寬度N的相互誤差 0.02 0.01 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.006 0.004 單位；mm 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-1-11) 超高精密級 表格2-1-4 組合件精度表 型號 行走平行度 (見表格2-1-11) (UP) 0 精度等級 HG - 25, 30, 35 - 0.01 0 高度H的容許尺寸誤差 普通級 高級 精密級 超精密級 - 0.01 0.003 寬度N 的容許尺寸誤差 (C) (H) (P) (SP) 0.003 成對高度H的相互誤差 成對寬度N的相互誤差 ± 0.1 ± 0.04 0 0 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 - 0.04 - 0.02 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.1 ± 0.04 0 0 0.02 0.015 - 0.04 - 0.02 0.03 0.015 0.007 0.005 0.007 0.005 行走平行度 (見表格2-1-11) 行走平行度 (見表格2-1-11)

24 G99TS03-1803 表格2-1-5 組合件精度表 HG - 45, 55 高級 精密級 超精密級 單位；mm 型號 普通級 (H) (P) (SP) 超高精密級 精度等級 (C) ± 0.05 0 0 (UP) 高度H的容許尺寸誤差 - 0.05 - 0.03 0 ± 0.1 - 0.02 寬度N 的容許尺寸誤差 0 0 0 成對高度H的相互誤差 ± 0.1 ± 0.05 - 0.05 - 0.03 - 0.02 成對寬度N的相互誤差 0.003 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.03 0.015 0.007 0.005 0.005 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.03 0.02 0.01 0.007 單位；mm 表格2-1-6 組合件精度表 型號 行走平行度 (見表格2-1-11) 超高精密級 精度等級 行走平行度 (見表格2-1-11) (UP) 0 高度H的容許尺寸誤差 HG - 65 高級 精密級 超精密級 - 0.03 普通級 0 寬度N 的容許尺寸誤差 (H) (P) (SP) - 0.03 成對高度H的相互誤差 (C) ± 0.07 0.005 成對寬度N的相互誤差 ± 0.1 0 0 0.007 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 ± 0.07 - 0.07 - 0.05 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.1 0.02 0 0 0.03 0.025 - 0.07 - 0.05 0.03 0.01 0.007 0.015 0.01 行走平行度 (見表格2-1-11) 行走平行度 (見表格2-1-11) (2) 互換性直線導軌精度 HG - 15, 20 高級 精密級 單位；mm 普通級 單位；mm 表格2-1-7 單出件精度表 (H) (P) 型號 (C) ± 0.1 ± 0.03 ± 0.015 精度等級 ± 0.1 0.02 ± 0.03 ± 0.015 高度H的容許尺寸誤差 0.02 寬度N 的容許尺寸誤差 0.01 0.006 成對高度H的相互誤差 HG - 25, 30, 35 成對寬度N的相互誤差 普通級 0.01 0.006 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 (C) 行走平行度 (見表格2-1-11) ± 0.1 表格2-1-8 單出件精度表 ± 0.1 行走平行度 (見表格2-1-11) 型號 0.02 0.03 高級 精密級 精度等級 (H) (P) 高度H的容許尺寸誤差 寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.04 ± 0.02 成對高度H的相互誤差 成對寬度N的相互誤差 ± 0.04 ± 0.02 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.015 0.007 0.015 0.007 行走平行度 (見表格2-1-11) 行走平行度 (見表格2-1-11)

25G99TS03-1803 表格2-1-9 單出件精度表 單位；mm 型號 HG - 45, 55 高級 精密級 精度等級 普通級 (H) (P) 高度H的容許尺寸誤差 (C) ± 0.05 ± 0.025 寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.1 成對高度H的相互誤差 ± 0.1 ± 0.05 ± 0.025 成對寬度N的相互誤差 0.03 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.03 0.015 0.007 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 HG - 65 0.02 0.01 表格2-1-10 單出件精度表 普通級 型號 行走平行度 (見表格2-1-11) (C) 精度等級 ± 0.1 行走平行度 (見表格2-1-11) ± 0.1 高度H的容許尺寸誤差 0.03 單位；mm 寬度N 的容許尺寸誤差 0.03 成對高度H的相互誤差 高級 精密級 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 (H) (P) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.07 ± 0.035 ± 0.07 ± 0.035 0.02 0.01 0.025 0.015 行走平行度 (見表格2-1-11) 行走平行度 (見表格2-1-11) (3) 行走平行度精度 表格2-1-11 行走平行度精度 精度等級 (µm) 導軌長度 (mm) C H P SP UP ~ 100 12 7 3 2 2 100 ~ 200 14 9 4 2 2 200 ~ 300 15 10 5 3 2 300 ~ 500 17 12 6 3 2 500 ~ 700 20 13 7 4 2 700 ~ 900 22 15 8 5 3 900 ~ 1,100 24 16 9 6 3 1,100 ~ 1,500 26 18 11 7 4 1,500 ~ 1,900 28 20 13 8 4 1,900 ~ 2,500 31 22 15 10 5 2,500 ~ 3,100 33 25 18 11 6 3,100 ~ 3,600 36 27 20 14 7 3,600 ~ 4,000 37 28 21 15 7

26 G99TS03-1803 2-1-6 預壓力 變形量 (1) 預壓力定義 Z0無預壓 預壓力是預先給與鋼珠負荷力，亦即加大鋼珠直徑， ZB重預壓 利用鋼珠與珠道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高 直線導軌的剛性及消除間隙；以右圖來解釋，提高預 外加負荷 壓力可增加直線導軌剛性。但小規格建議選用輕預壓 以下預壓，以避免因預壓選用過重降低其使用壽命。 (2) 預壓等級 HG 系列直線導軌提供三種標準預壓，可依據用途選擇適當預壓力。 表格2-1-12 預壓等級 預壓等級 標記 預壓力 使用條件 適用範圍 無預壓 Z0 0~ 0.02C 負荷方向固定且衝擊小， 搬送裝置，自動包裝機，自動化產業機械，一般工業機械的 XY軸，焊接機，熔斷機，工具交換裝置 精度要求低 ZA 0.05C-0.07C 輕負荷且要求高精度 一般工業機械的Z軸，放電加工機，NC車床，精密XY平台，測 中預壓 定器，機械加工中心，立式加工中心，工業用機器人，自動塗 裝機，各種高速材料供給裝置 重預壓 ZB 0.10C~ 0.12C 剛性要求，且有振動， 機械加工中心，磨床，NC車床，立式或臥式銑床，機床的Z 衝擊之使用環境 軸，重切削加工機 等級 互換性線軌 (單出件) 非互換性線軌 (組合件) 預壓等級 Z0, ZA Z0, ZA, ZB 註：預壓力C為動額定負荷 2-1-7 潤滑方式 (1) 潤滑油脂  油嘴型式 M6x0.75P HG20 PT1/8 HG45 HG25 HG55 HG30 HG65 HG35 NO.34320001 NO.34320003 M4x0.7P HG15 M6x0.75P HG20 PT1/8 HG45 HG25 HG55 HG30 HG65 HG35 N0.34310002 NO.34310003(OPTION) NO.3431000B(OPTION)

27G99TS03-1803  油嘴位置 依客戶需要在滑塊前端或後端裝上油嘴以供手動打油，HG系列特別在端蓋側邊預留側油孔位置安裝油嘴(一般為 直油嘴)，提供側向打油，側向打油的位置建議在非側基準邊，但若有特殊需要亦可放在側基準邊。客戶如有上 述側向打油需求請與我們聯絡。使用接管方式自動供潤滑油脂之直線導軌，則可依連接管型式選用安裝油管接 頭。 do 表 格2-1-13 O-Ring 規格與穿孔最大容許深度 穿孔最大容許 O Ring W 規格 O-Ring規格 深度 Tmax (mm) 重負荷 dia.0.8 do (mm) W (mm) 3.75 (cm3) 5.7 10 超重負荷 HG 15 2.5±0.15 1.5±0.15 5.8 Tmax 17 (cm3) HG 20 4.5±0.15 1.5±0.15 6.3 26 12 HG 25 4.5±0.15 1.5±0.15 8.8 50 21 HG 30 4.5±0.15 1.5±0.15 8.2 33 HG 35 4.5±0.15 1.5±0.15 11.8 61 HG 45 4.5±0.15 1.5±0.15 10.8 HG 55 4.5±0.15 1.5±0.15 HG 65 4.5±0.15 1.5±0.15  單個滑塊填滿潤滑油脂油量 表格2-1-14 單個滑塊潤滑油脂油量 規格 重負荷 超重負荷 規格 (cm3) (cm3) - HG 35 HG 15 1 3 HG 45 6 HG 55 HG 20 2 8 HG 65 HG 25 5 HG 30 7  潤滑頻率 每運行100km，或每3-6個月確認一次油脂。

28 G99TS03-1803 (2) 潤滑油 建議使用油黏滯度約為30~150cSt之潤滑油潤滑直線導軌，客戶可先跟我們說明需要使用油潤滑，出貨之直線 導軌將不會封入潤滑油脂。  油管接頭型式 LF-64 LF-76 LF-78 M6x0.75P 10 M8x1.0P 18 M8x1.0P 18 7 10 10 48 16.5 3 10 19.5 2 10 20 M4x0.7P M6x0.75P Ø8 HG20 PT 1/8 HG25 Ø5 HG30 Ø10 HG45 HG35 HG55 HG15 HG65 LF-88 NO.97000EA1 NO.970002A1 NO.970006A1 12 SF-64 LF-86 11 PT 1/8 11 2.5 8 7.4 12 15 M6x0.75P 5 12 PT 1/8 23.5 5 12 25 M4x0.7P Ø5.5 HG15 M6x0.75P Ø8 HG20 PT 1/8 HG45 NO.97001TA1 NO.970004A1 HG25 Ø10 HG55 HG30 HG65 HG35 NO.970008A1 SF-76 SF-78 M8x1.0P19.5 M8x1.0P 3 10 10 20 2 10 10 M6x0.75P Ø8 HG20 PT 1/8 Ø10 HG45 NO.970001A1 HG25 HG55 HG30 NO.970005A1 HG65 SF-86 HG35 PT 1/8 SF-88 23.5 PT 1/8 5 12 11 25 5 12 12 HG20 M6x0.75P Ø8 HG25 PT 1/8 Ø11 HG45 NO.970003A1 HG30 HG55 HG35 HG65 NO.970007A1

29G99TS03-1803  供油速率 表格2-1-15 供油速率 供油速率 規格 供油速率 (cm3/hr) (cm3/hr) 規格 0.2 HG 35 0.3 0.2 HG 45 0.4 HG 15 0.3 HG 55 0.5 HG 20 0.3 HG 65 0.6 HG 25 HG 30 2-1-8 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 一般無特別需求之作業環境下使用，若有下列防塵配件需求時，請於產品型號後面加註代碼。 t2 t2 防塵片 防塵片 刮油片 金屬刮板 刮油片 金屬隔板 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) ZZ (刮油片+金屬刮板+防塵片) 刮油片 刮油片 防塵片 防塵片 t1 金屬刮板 金屬隔板 t1 KK (雙刮油片+金屬刮板+防塵片) DD (雙刮油片+防塵片) 註：HG20/HG25/HG65無金屬隔板構型

30 G99TS03-1803 (2) 高防塵配備代碼 HIWIN針對較一般環境嚴苛之作業環境，開發強化高防塵功能之防塵配件，若有下列高防塵配件需求時，請於產 品型號後面加註代碼。 上上防防塵塵片片 上上防防塵塵片片 上防塵片 t2上防塵片 t2 刮刮油油片片 防防塵塵片片 刮刮油油片片 刮油片 防塵片 金金屬屬刮隔油隔板片板 金金屬屬刮刮板板 SH {刮油片(高防塵)+防塵片(高防塵)+上防塵片} ZH {刮油片(金高屬防刮塵板)+防塵片金屬(高隔防板 塵)+上防塵片+金屬刮板} 上防塵片 上防塵片 刮上油上防片防塵塵片片 刮上油上片防防塵塵片片 刮刮油油片片 刮刮油油片片 金屬刮板 金屬隔板 金屬隔板 金金屬屬刮刮板板 金金屬屬隔隔板板 t1 金金屬屬隔隔板板 KH {雙刮油片(高防塵)+防塵片(高防塵)+上防塵片+金屬刮板} t1 DH {雙刮油片(高防塵)+防塵片(高防塵)+上防塵片} 註： 1.目前高防塵配件可選用之規格有HG20(C/H)、25(C/H)、30(C/H)、35(C/H)及45C。 2.阻力值約比一般件增加0.6~1.2 kgf。 3.若客戶有更高防塵功能需求時，請與HIWIN聯絡。

31G99TS03-1803 (3) 超高防塵配備代碼 HIWIN特別針對具有粉塵顆粒之嚴苛作業環境，如木工機械、玻璃/石墨加工等設備，開發具有超高防塵功能之 特殊配件，實現超高防塵性能。若有下列高防塵配件需求時，請於產品型號後面加註代碼。 上上防防塵塵片片上防塵片 上防塵片上上防防塵塵片片 防防塵塵片片 防塵片 防塵片 防防塵塵片片 刮刮油油片片 刮油片 刮油片 刮刮油油片片 金屬隔板金金屬屬隔隔板板 SW (刮油片(超高防塵) +防塵片(超高防塵) +上防塵片) 金屬刮板金金屬屬刮刮板板 ZW (刮油片(超高防塵) +防塵片(超高防塵) +上防塵片+金屬刮板) 註 : 1. 目前高防塵配件可選用之規格有HG15C、HG20(C/H)、HG25(C/H)、HG30(C/H)、HG35(C/H)、HG45(C/H)。 2. 阻力值約比一般件增加1.5 ~ 4.0 kgf 3. HG15僅有刮油片(超高防塵) (4) 防塵配備說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表 格2-1-16 刮油片厚度 增加厚度 (t1) 規格 增加厚度 (t1) 規格 (mm) (mm) 3 HG 35 ES 3.2 HG 15 ES HG 45 ES HG 20 ES 3.5 HG 55 ES 4.5 HG 25 ES HG 65 ES HG 30 ES 3.5 4.5 3.2 6 ● 金屬刮板 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 表 格2-1-17 金屬刮板厚度 增加厚度 (t2) 規格 增加厚度 (t2) 規格 (mm) (mm) 1.5 HG 35 SC 1.5 HG 15 SC HG 45 SC HG 20 SC 1.5 HG 55 SC 1.5 HG 25 SC HG 65 SC HG 30 SC 1.5 1.5 1.5 1.5 ● 上防塵片 可有效防止粉塵從導軌上表面或螺栓孔處進入滑塊內部。

32 G99TS03-1803 ● 導軌螺栓蓋 為防止切削粉末或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部影響精 度，客戶必須在安裝導軌時將螺栓蓋打入螺栓孔內，每支 導軌出廠時皆配有螺栓蓋。 表格2-1-18 導軌螺栓蓋 導軌規格 安裝螺絲 直徑 (D) 厚度(H) 導軌規格 安裝螺絲 直徑 (D) 厚度(H) (mm) (mm) (mm) (mm) HGR15 M4 7.65 1.1 HGR35 M8 14.20 3.5 HGR20 M5 HGR45 M12 HGR25 M6 9.65 2.5 HGR55 M14 20.25 4.5 HGR30 M8 HGR65 M16 11.15 2.5 23.25 5.0 14.20 3.5 26.35 5.0 (5) 防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-1-19 滑塊總長度 單位：mm 規格 滑塊總長度 (L) SS/SH ZZ/ZH DD/DH KK/KH SW ZW 75.6 (76.0) 63.2 (63.2) 71.0 (71.4) *HG15C 61.4 (61.8) 69.0 (69.4) 68.0 (68.4) 87.5 (89.5) 78.5 (79.3) 86.3 (88.3) 102.2 (104.2) 93.2 (94.0) 101.0 (103.0) *HG20C 77.5 (79.3) 82.5 (84.5) 82.5 (84.3) 94.0 (96.0) 85.0 (86.0) 92.8 (94.8) 114.6 (116.6) 105.6 (106.6) 113.4 (115.4) *HG20H 92.2 (94.0) 97.2 (99.2) 97.5 (99.0) 112.8 (110.8) 99.0 (101.0) 107.2 (110.4) 135.8 (133.8) 122.0 (124.0) *HG25C 84.0 (85.0) 89.0 (91.0) 89.0 (90.0) 127.8 (129.8) 115.2 (116.0) 130.2 (133.4) 153.6 (155.6) 141.0 (141.8) 123.4 (125.4) *HG25H 104.6 (105.6) 109.6 (111.6) 109.6 (110.6) 160.0 (160.0) 140.0 (140.0) 149.2 (151.2) 191.8 (191.8) 171.8 (171.8) 148.8 (151.6) *HG30C 97.4 (99.4) 105.4 (107.4) 104.8 (106.8) 187.5 (187.5) 180.6 (183.4) 225.5 (225.6) - - *HG30H 120.4 (122.4) 128.4 (130.4) 127.8 (129.8) 217.2 (217.2) - - 276.6 (276.6) - - *HG35C 112.4 (114.4) 120.4 (122.4) 119.8 (121.8) - - *HG35H 138.2 (140.2) 146.2 (148.2) 145.6 (147.6) *HG45C 139.4 (139.4) 150.0 (150.0) 149.4 (149.4) *HG45H 171.2 (171.2) 181.8 (181.8) 181.2 (181.2) *HG55C 166.7 (166.7) 177.1 (177.1) 177.1 (177.1) *HG55H 204.8 (204.8) 215.2 (215.2) 215.2 (215.2) *HG65C 200.2 (200.2) 208.2 (208.2) 209.2 (209.2) *HG65H 259.6 (259.6) 267.6 (267.6) 268.6 (268.6) 註 : 1. 有*號註記者表示此規格有提供/SH, /ZH, /DH, /KH之防塵配備。 2. ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。

33G99TS03-1803 2-1-9 摩擦力 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 表格2-1-20 HG系列刮油片阻力 刮油片阻力 N (kgf) 刮油片阻力 N (kgf) 3.04 (0.31) 規格 規格 3.83 (0.39) HG35 4.61 (0.47) HG15 1.18 (0.12) HG45 5.79 (0.59) 1.57 (0.16) HG55 2H-G12-09 安裝平面誤差 1.96 (0.2) HG65 HG25 HG30 2.65 (0.27) 註：1 kgf = 9.81N 2-1-10 安裝平面誤差 HG系列為圓弧兩點接觸式直線導軌，其自動調心的 特性可以吸收安裝面的些許誤差而不影響直線運動 的順暢性；下表中註明了安裝平面的容許誤差值： 表 格2-1-21 容許平行度誤差(P) 單位：µm 單位：µm 規格 預壓 ZA 預壓 ZB 預壓 Z0 預壓 18 13 20 18 HG15 25 22 20 30 27 HG20 25 35 30 40 35 HG25 30 50 45 60 55 HG30 40 ZA 預壓 ZB 預壓 HG35 50 85 35 85 50 HG45 60 85 70 110 90 HG55 70 150 120 170 140 HG65 80 210 170 250 200 表格2-1-22 容許上下水平度誤差 (S1) 規格 預壓 Z0 預壓 HG15 130 HG20 130 HG25 130 HG30 170 HG35 210 HG45 250 HG55 300 HG65 350 註：容許值與軸間距離成比例

34 G99TS03-1803 2-1-11 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 滑塊 r2 E2 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適 滑塊 當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度 導軌 不良，而高度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建 H1 E1 議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 r1 表格2-1-23 肩部高度及倒角 滑塊端最大 導軌端 滑塊端 滑塊的 導軌端最大 圓角半徑 肩部高度 肩部高度 運行淨高 r2 (mm) E1 (mm) E2 (mm) H1 (mm) 規格 圓角半徑 0.5 3.0 4.3 r1 (mm) 0.5 3.5 4.0 4.6 1.0 5.0 5.0 5.5 HG15 0.5 1.0 5.0 5.0 6.0 1.0 6.0 5.0 7.5 HG20 0.5 1.0 8.0 6.0 9.5 1.5 10.0 8.0 13.0 HG25 1.0 1.5 10.0 10.0 15.0 10.0 HG30 1.0 HG35 1.0 HG45 1.0 HG55 1.5 HG65 1.5 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列扭力 值鎖裝配螺絲。 表 格2-1-24 扭力值 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 螺絲規格 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 206(21) HG 15 M4×0.7P×16L 392(40) 274(28) 441(45) HG 20 M5×0.8P×16L 686(70) HG 25 M6×1P×20L 883(90) 588(60) 1470(150) HG 30 M8×1.25P×25L 1470(150) HG 35 M8×1.25P×25L 1373(140) 921(94) 5880(600) HG 45 M12×1.75P×35L 7840(800) HG 55 M14×2P×45L 3041(310) 2010(205) 9800(1000) HG 65 M16×2P×50L 3041(310) 2010(205) 11772(1200) 7840(800) 15696(1600) 10500(1100) 19620(2000) 13100(1350)

35G99TS03-1803 2-1-12 單支導軌標準長度及最大長度 HIWIN 備有導軌標準長度庫存供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度導軌時，端面距離E的尺寸最好不要大於 1/2P，防止因E的尺寸過大導致導軌裝配後端部的不穩定，而降低直線導軌的精度。 (固定螺栓孔數) L =(n-1) xP + 2 x E Eq.2.1 L : 導軌總長 (mm) n : 螺栓孔數 P : 螺栓孔間距離 (mm) E : 螺栓孔至端面距離 (mm) 表格2-1-25 軌道長度 單位：mm 項目 HG65 HG15 HG20 HG25 HG30 HG35 HG45 HG55 標 準 長 度L(n) 160(3) 220(4) 570(6) 780(7) 1,270(9) 220(4) 280(5) 220(4) 280(4) 280(4) 885(9) 1,020(9) 1,570(11) 280(5) 340(6) 280(5) 440(6) 440(6) 1,200(12) 1,260(11) 2,020(14) 340(6) 460(8) 340(6) 600(8) 600(8) 1,620(16) 1,500(13) 2,620(18) 460(8) 640(11) 460(8) 760(10) 760(10) 2,040(20) 1,980(17) 640(11) 820(14) 640(11) 1,000(13) 1,000(13) 2,460(24) 2,580(22) 820(14) 1,000(17) 820(14) 1,640(21) 1,640(21) 2,985(29) 2,940(25) 1,240(21) 1,000(17) 2,040(26) 2,040(26) 間距(P) 60 1,240(21) 2,520(32) 2,520(32) 105 120 150 標準端距 (Es) 20 60 1,600(27) 3,000(38) 3,000(38) 22.5 30 35 標準端距最大長度 4,000(67) 20 60 80 80 3,930(38) 3,900(33) 3,970(27) 最大長度 4,000 4,000(67) 20 20 20 4,000 4,000 4,000 4,000 4,000(67) 3,960(50) 3,960(50) 4,000 4,000 4,000 註：1. 一般導軌E尺寸公差為0.5~-0.5 mm，導軌接牙件端距E尺寸公差較嚴格為0~-0.3 mm。 2. 標準端距最大長度是指左、右端距皆為標準端距之導軌最大長度。 3. 若客戶需要不同的E尺寸，請與HIWIN聯絡。

36 G99TS03-1803 2-1-13 HG系列直線導軌尺寸表 K1 (1) HGH-CA / HGH-HA 4-Mxl W G L B1 B K2 L1 ØD C H H2 Ød H3 T HR EP h H1 N WR E 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m HGH 15CA 28 4.3 9.5 34 26 4 26 39.4 61.4 10 4.85 5.3 M4x5 6 7.95 7.7 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 14.7 23.47 0.12 0.10 0.10 0.18 1.45 HGH 20CA 36 50.5 77.5 12.25 27.1 36.68 0.27 0.20 0.20 0.30 30 4.6 12 44 32 6 6 12 M5x6 8 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.21 HGH 20HA 50 65.2 92.2 12.6 32.7 47.96 0.35 0.35 0.35 0.39 HGH 25CA 35 58 84 15.7 34.9 52.82 0.42 0.33 0.33 0.51 40 5.5 12.5 48 35 6.5 6 12 M6x8 8 10 9 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 HGH 25HA 50 78.6 104.6 18.5 42.2 69.07 0.56 0.57 0.57 0.69 HGH 30CA 40 70 97.4 20.25 48.5 71.87 0.66 0.53 0.53 0.88 45 6 16 60 40 10 6 12 M8x10 8.5 9.5 13.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 4.47 HGH 30HA 60 93 120.4 21.75 58.6 93.99 0.88 0.92 0.92 1.16 HGH 35CA 50 80 112.4 20.6 64.6 93.88 1.16 0.81 0.81 1.45 55 7.5 18 70 50 10 7 12 M8x12 10.2 16 19.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 6.30 HGH 35HA 72 105.8 138.2 22.5 77.9 122.77 1.54 1.40 1.40 1.92 HGH 45CA 60 97 139.4 23 103.8 146.71 1.98 1.55 1.55 2.73 70 9.5 20.5 86 60 13 10 12.9 M10x17 16 18.5 30.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 HGH 45HA 80 128.8 171.2 28.9 125.3 191.85 2.63 2.68 2.68 3.61 HGH 55CA 75 117.7 166.7 27.35 153.2 211.23 3.69 2.64 2.64 4.17 80 13 23.5 100 75 12.5 11 12.9 M12x18 17.5 22 29 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 15.08 HGH 55HA 95 155.8 204.8 36.4 184.9 276.23 4.88 4.57 4.57 5.49 HGH 65CA 70 144.2 200.2 43.1 213.2 287.48 6.65 4.27 4.27 7.00 90 15 31.5 126 76 25 14 12.9 M16x20 25 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 21.18 HGH 65HA 120 203.6 259.6 47.8 277.8 420.17 9.38 7.38 7.38 9.82 註 : 1 kgf = 9.81 N

37G99TS03-1803 K1 (2) HGL-CA / HGL-HA 4-Mxl W G L B1 B K2 L1 ØD C H H2 Ød H3 T HR EP h H1 N WR E 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m HGL 15CA 24 4.3 9.5 34 26 4 26 39.4 61.4 10 4.85 5.3 M4x4 6 3.95 3.7 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 14.7 23.47 0.12 0.10 0.10 0.14 1.45 HGL 25CA 35 58 84 15.7 34.9 52.82 0.42 0.33 0.33 0.42 3.21 36 5.5 12.5 48 35 6.5 6 12 M6x6 8 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 69.07 0.56 0.57 0.57 0.57 HGL 25HA 50 78.6 104.6 18.5 42.2 HGL 30CA 6 40 70 97.4 20.25 12 M8x10 8.5 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 48.5 71.87 0.66 0.53 0.53 0.78 16 60 40 10 6 58.6 4.47 42 HGL 30HA 60 93 120.4 21.75 93.99 0.88 0.92 0.92 1.03 HGL 35CA 50 80 112.4 20.6 64.6 93.88 1.16 0.81 0.81 1.14 48 7.5 18 70 50 10 7 12 M8x12 10.2 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 6.30 HGL 35HA 72 105.8 138.2 22.5 77.9 122.77 1.54 1.40 1.40 1.52 HGL 45CA 60 97 139.4 23 103.8 146.71 1.98 1.55 1.55 2.08 60 9.5 20.5 86 60 13 10 12.9 M10x17 16 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 HGL 45HA 80 128.8 171.2 28.9 125.3 191.85 2.63 2.68 2.68 2.75 HGL 55CA 75 117.7 166.7 27.35 153.2 211.23 3.69 2.64 2.64 3.25 70 13 23.5 100 75 12.5 11 12.9 M12x18 17.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 15.08 HGL 55HA 95 155.8 204.8 36.4 184.9 276.23 4.88 4.57 4.57 4.27 註 : 1 kgf = 9.81 N

38 G99TS03-1803 K1 (3) HGW-CA / HGW-HA 4-M B1 W G L B K2 L1 ØD C H H2 Ød H3 HR EP T1 h T H1 N WR E 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0(kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m HGW 15CA 24 4.3 16 47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 4.85 5.3 M5 6 8.9 3.95 3.7 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 14.7 23.47 0.12 0.10 0.10 0.17 1.45 HGW 20CA 50.5 77.5 10.25 27.1 36.68 0.27 0.20 0.20 0.40 30 4.6 21.5 63 53 5 40 6 12 M6 8 10 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.21 HGW 20HA 65.2 92.2 17.6 32.7 47.96 0.35 0.35 0.35 0.52 HGW 25CA 58 84 10.7 34.9 52.82 0.42 0.33 0.33 0.59 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 6 12 M8 8 14 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 HGW 25HA 78.6 104.6 21 42.2 69.07 0.56 0.57 0.57 0.80 HGW 30CA 70 97.4 14.25 48.5 71.87 0.66 0.53 0.53 1.09 93.99 4.47 42 6 31 90 72 9 52 6 12 M10 8.5 16 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 0.88 0.92 0.92 1.44 HGW 30HA 93 120.4 25.75 58.6 HGW 35CA 80 112.4 14.6 64.6 93.88 1.16 0.81 0.81 1.56 48 7.5 33 100 82 9 62 7 12 M10 10.1 18 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 6.30 HGW 35HA 105.8 138.2 27.5 77.9 122.77 1.54 1.40 1.40 2.06 HGW 45CA 97 139.4 13 103.8 146.71 1.98 1.55 1.55 2.79 60 9.5 37.5 120 100 10 80 10 12.9 M12 15.1 22 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 HGW 45HA 128.8 171.2 28.9 125.3 191.85 2.63 2.68 2.68 3.69 HGW 55CA 117.7 166.7 17.35 153.2 211.23 3.69 2.64 2.64 4.52 70 13 43.5 140 116 12 95 11 12.9 M14 17.5 26.5 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 15.08 HGW 55HA 155.8 204.8 36.4 184.9 276.23 4.88 4.57 4.57 5.96 HGW 65CA 144.2 200.2 23.1 213.2 287.48 6.65 4.27 4.27 9.17 90 15 53.5 170 142 14 110 14 12.9 M16 25 37.5 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 21.18 HGW 65HA 203.6 259.6 52.8 277.8 420.17 9.38 7.38 7.38 12.89 註 : 1 kgf = 9.81 N

39G99TS03-1803 K1 (4) HGW-CB / HGW-HB 4-M B1 W G L B K2 L1 ØD C H H2 Ød H3 HR EP T1 T2 h T H1 N WR E 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 T2 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m HGW 15CB 24 4.3 16 47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 4.85 5.3 Ø4.5 6 8.9 6.95 3.95 3.7 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 14.7 23.47 0.12 0.10 0.10 0.17 1.45 HGW 20CB 50.5 77.5 10.25 27.1 36.68 0.27 0.20 0.20 0.40 30 4.6 21.5 63 53 5 40 6 12 Ø6 8 10 9.5 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.21 HGW 20HB 65.2 92.2 17.6 32.7 47.96 0.35 0.35 0.35 0.52 HGW 25CB 58 84 10.7 34.9 52.82 0.42 0.33 0.33 0.59 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 6 12 Ø7 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 HGW 25HB 78.6 104.6 21 42.2 69.07 0.56 0.57 0.57 0.80 HGW 30CB 70 97.4 14.25 48.5 71.87 0.66 0.53 0.53 1.09 42 6 31 90 72 9 52 6 12 Ø9 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 4.47 HGW 30HB 93 120.4 25.75 58.6 93.99 0.88 0.92 0.92 1.44 HGW 35CB 80 112.4 14.6 64.6 93.88 1.16 0.81 0.81 1.56 48 7.5 33 100 82 9 62 7 12 Ø9 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 6.30 HGW 35HB 105.8 138.2 27.5 77.9 122.77 1.54 1.40 1.40 2.06 HGW 45CB 97 139.4 13 103.8 146.71 1.98 1.55 1.55 2.79 60 9.5 37.5 120 100 10 80 10 12.9 Ø11 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 HGW 45HB 128.8 171.2 28.9 125.3 191.85 2.63 2.68 2.68 3.69 HGW 55CB 117.7 166.7 17.35 153.2 211.23 3.69 2.64 2.64 4.52 70 13 43.5 140 116 12 95 11 12.9 Ø14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 15.08 HGW 55HB 155.8 204.8 36.4 184.9 276.23 4.88 4.57 4.57 5.96 HGW 65CB 144.2 200.2 23.1 213.2 287.48 6.65 4.27 4.27 9.17 277.8 420.17 9.38 21.18 90 15 53.5 170 142 14 110 14 12.9 Ø16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 7.38 7.38 12.89 HGW 65HB 203.6 259.6 52.8 註 : 1 kgf = 9.81 N

40 G99TS03-1803 K1 (5) HGW-CC / HGW-HC 4-M B1 W G L B K2 L1 ØD C Ød EP H T1 T2 T H1 H2 HR h H3 N WR E 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸 (mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 T2 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m HGW 15CC 24 4.3 16 47 38 4.5 30 39.4 61.4 8 4.85 5.3 M5 6 8.9 6.95 3.95 3.7 15 15 7.5 5.3 4.5 60 20 M4x16 14.7 23.47 0.12 0.10 0.10 0.17 1.45 HGW 20CC 50.5 77.5 10.25 27.1 36.68 0.27 0.20 0.20 0.40 30 4.6 21.5 63 53 5 40 6 12 M6 8 10 9.5 6 6 20 17.5 9.5 8.5 6 60 20 M5x16 2.21 HGW 20HC 65.2 92.2 17.6 32.7 47.96 0.35 0.35 0.35 0.52 HGW 25CC 58 84 10.7 34.9 52.82 0.42 0.33 0.33 0.59 42.2 69.07 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 6 12 M8 8 14 10 6 5 23 22 11 9 7 60 20 M6x20 3.21 0.56 0.57 0.57 0.80 HGW 25HC 78.6 104.6 21 HGW 30CC 70 97.4 14.25 48.5 71.87 0.66 0.53 0.53 1.09 93.99 42 6 31 90 72 9 52 6 12 M10 8.5 16 10 6.5 10.8 28 26 14 12 9 80 20 M8x25 4.47 0.88 0.92 0.92 1.44 HGW 30HC 93 120.4 25.75 58.6 HGW 35CC 80 112.4 14.6 64.6 93.88 1.16 0.81 0.81 1.56 48 7.5 33 100 82 9 62 7 12 M10 10.1 18 13 9 12.6 34 29 14 12 9 80 20 M8x25 6.30 HGW 35HC 105.8 138.2 27.5 77.9 122.77 1.54 1.40 1.40 2.06 HGW 45CC 97 139.4 13 103.8 146.71 1.98 1.55 1.55 2.79 60 9.5 37.5 120 100 10 80 10 12.9 M12 15.1 22 15 8.5 20.5 45 38 20 17 14 105 22.5 M12x35 10.41 HGW 45HC 128.8 171.2 28.9 125.3 191.85 2.63 2.68 2.68 3.69 HGW 55CC 117.7 166.7 17.35 153.2 211.23 3.69 2.64 2.64 4.52 70 13 43.5 140 116 12 95 11 12.9 M14 17.5 26.5 17 12 19 53 44 23 20 16 120 30 M14x45 15.08 HGW 55HC 155.8 204.8 36.4 184.9 276.23 4.88 4.57 4.57 5.96 HGW 65CC 144.2 200.2 23.1 213.2 287.48 6.65 4.27 4.27 9.17 90 15 53.5 170 142 14 110 14 12.9 M16 25 37.5 23 15 15 63 53 26 22 18 150 35 M16x50 21.18 HGW 65HC 203.6 259.6 52.8 277.8 420.17 9.38 7.38 7.38 12.89 註 : 1 kgf = 9.81 N

41G99TS03-1803 (6) HGR-T 下鎖式導軌尺寸表 型號 導軌尺寸 (mm) S h 重量 M5 x 0.8P 8 HGR15T WR HR M6 x 1P 10 P E (kg/m) HGR20T 15 15 M6 x 1P 12 60 20 1.48 HGR25T 20 17.5 M8 x 1.25P 15 60 20 2.29 HGR30T 23 22 M8x1.25P 17 60 20 3.35 HGR35T 28 26 M12 x 1.75P 24 80 20 4.67 HGR45T 34 29 M14 x 2P 24 80 20 6.51 HGR55T 45 38 M20 x 2.5P 30 105 22.5 10.87 HGR65T 53 44 120 30 15.67 63 53 150 35 21.73

42 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌 2-2 EG 系列―低組裝型滾珠直線導軌 2-2-1 EG 系列直線導軌特點 EG系列使用四列鋼珠承受負荷設計，使其具備高剛性、高負荷的特性，同時具備四方向等負載特色、及自動調 心的功能，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求；加上降低組合高度及縮短滑塊長度，非常適合高速自 動化產業機械及空間要求的小型設備使用。 滑塊上設有鋼珠保持器以防止鋼珠脫落，此設計不僅方便客戶安裝直線導軌，當取下滑塊時亦不會有鋼珠脫落的 情形發生，且在精度允許下具備互換性。 2-2-2 EG 本體結構 滑塊 螺栓蓋 導軌 端蓋 刮油片 (雙刮油片、金屬刮板) 油嘴 鋼珠 鋼珠保持器 防塵片  滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、鋼珠、鋼珠保持器。  潤滑系統：油嘴、油管接頭  防塵系統：刮油片、底面塵封防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板 2-2-3 產品規格說明 EG系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可 單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之 組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項便利的選擇。直線導軌的產品規 格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。

43G99TS03-1803 (1) 非互換性直線導軌產品型號 EG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + KK/E2/RC RC： EG 系列 強化型螺栓蓋 E2：自潤式 滑塊型式 SE：金屬端蓋式 W : 法蘭型 防塵配備2 H : 四方型 單軸導軌數1 尺寸 精度: 15, 20, 25, 30, 35 C, H, P, SP, UP 負荷型式 預壓: Z0, ZA, ZB C : 重負荷 S: 中負荷 E: 導軌特殊加工 無記號: 導軌無特殊加工 滑塊固定方式 導軌長度 (mm) A : 上鎖式 B : 下鎖式 導軌固定方式 R/U : 上鎖式 E: 滑塊特殊加工 T : 下鎖式 無記號: 滑塊無特殊加工 註： 1.單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ， 單支導軌組裝的滑塊數 三支標記為Ⅲ，以此類推。 2.防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 (2) 互換性直線導軌產品型號  互換型滑塊產品型號 EG W 25 C A E ZA P + ZZ/E2 EG 系列 E2：自潤式 SE：金屬端蓋式 滑塊型式 W : 法蘭型 防塵配備 2 H : 四方型 精度: C, H, P 預壓: Z0, ZA 尺寸 15, 20, 25, 30,35 E: 滑塊特殊加工 無記號: 滑塊無特殊加工 負荷型式 C : 重負荷 滑塊固定方式 S: 中負荷 A : 上鎖式 , B : 下鎖式  互換型導軌產品型號 1240 E P + RC EG R 25 R RC：強化型螺栓蓋 EG 系列 精度 : C, H, P 單出導軌 E: 導軌特殊加工 尺寸 無記號: 導軌無特殊加工 15, 20, 25, 30,35 導軌長度 (mm) 導軌固定方式 R/U : 上鎖式 T : 下鎖式

44 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌 2-2-4 EG 系列型式 高度尺寸 導軌 長度 應用設備 (1) 滑塊型式 (mm) (mm) HIWIN提供法蘭型及四方型兩種直線導軌。 表格2-2-1 滑塊型式 型式 規格 形狀 方 四 24 100 型  自動化裝置 EGH-SA EGH-CA    高速運輸設備 48 4000  精密量測儀器  半導體設備 EGW-SA 24 100 EGW-CA  48 4000 法 蘭 24 100 型  48 4000 EGW-SB EGW-CB (2) 導軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔導軌外，HIWIN亦提供下鎖式螺絲孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-2-2 導軌型式 上鎖式螺栓孔 下鎖式螺絲孔

45G99TS03-1803 2-2-5 精度等級 C EG系列直線導軌的精度，分為普通、高、精密、 超精密、超高精密級共五級，客戶可依設備精度 需求選用精度。 H AN DB (1) 非互換性直線導軌精度 EG - 15, 20 高級 精密級 超精密級 單位：mm 表格2-2-3 組合件精度表 普通級 (H) (P) (SP) 超高精密級 型號 (C) ± 0.03 0 0 (UP) 精度等級 ± 0.1 - 0.03 - 0.015 0 - 0.008 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 0 0 0 - 0.03 - 0.015 - 0.008 寬度N的容許尺寸誤差 0.02 0.01 0.003 成對高度H的相互誤差 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.006 0.004 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度(見表格2-2-7) 表格2-2-4 組合件精度表 型號 行走平行度(見表格2-2-7) 精度等級 單位：mm 高度H的容許尺寸誤差 EG - 25, 30 , 35 寬度N的容許尺寸誤差 普通級 高級 精密級 超精密級 超高精密級 成對高度H的相互誤差 成對寬度N的相互誤差 (C) (H) (P) (SP) (UP) 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.1 ± 0.04 0 0 0 - 0.04 - 0.02 - 0.01 ± 0.1 ± 0.04 0 0 0 0.02 0.015 - 0.04 - 0.02 - 0.01 0.03 0.015 0.003 0.007 0.005 0.003 0.007 0.005 行走平行度(見表格2-2-7) 行走平行度(見表格2-2-7)

46 G99TS03-1803 EG系列 低組裝型滾珠直線導軌 (2) 互換性直線導軌精度 單位：mm 表格2-2-5 單出件精度表 EG - 15, 20 高級 精密級 型號 普通級 (H) (P) 精度等級 (C) ± 0.03 ± 0.015 ± 0.1 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.1 ± 0.03 ± 0.015 寬度N的容許尺寸誤差 0.02 成對高度H的相互誤差 0.02 0.01 0.006 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 EG - 25, 30, 35 0.01 0.006 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 普通級 行走平行度(見表格2-2-7) 表格2-2-6 單出件精度表 (C) 型號 ± 0.1 行走平行度(見表格2-2-7) ± 0.1 精度等級 0.02 單位：mm 0.03 高度H的容許尺寸誤差 高級 精密級 寬度N的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 (H) (P) 成對寬度N的相互誤差 ± 0.04 ± 0.02 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.04 ± 0.02 0.015 0.007 0.015 0.007 行走平行度(見表格2-2-7) 行走平行度(見表格2-2-7) (3) 行走平行度精度 表 格2-2-7 行走平行度精度 精 度 等 級 (µm) CH 滑 軌 長 度 (mm) P SP UP ~ 100 12 7 3 2 2 100 ~ 200 14 9 4 2 2 200 ~ 300 15 10 5 3 2 300 ~ 500 17 12 6 3 2 500 ~ 700 20 13 7 4 2 700 ~ 900 22 15 8 5 3 900 ~ 1,100 24 16 9 6 3 1,100 ~ 1,500 26 18 11 7 4 1,500 ~ 1,900 28 20 13 8 4 1,900 ~ 2,500 31 22 15 10 5 2,500 ~ 3,100 33 25 18 11 6 3,100 ~ 3,600 36 27 20 14 7 3,600 ~ 4,000 37 28 21 15 7