147G99TS03-1803 2-9-4 系列型式 (1) 滑塊型式 RG系列提供法蘭型及四方型兩種直線導軌，法蘭型滑塊在法蘭的部位有加工安裝螺絲孔可供安裝，對於下鎖的 安裝方式也可適用，其直線導軌組合高度低，承靠面積大，適用於承受力距負載的場所。四方型滑塊寬度較小， 適合有安裝空間限制的設備，滑塊上方安裝螺絲孔可配合安裝。 表格2-9-2 滑塊型式 高度尺寸 導軌長度 應用設備 型式 規格 形狀 (mm) (mm) 方四  自動化設備 型 28 100  重型搬運設備 RGH-CA RGH-HA    CNC加工機 90 4000  重切削加工機 四 RGL-CA 方 RGL-HA  CNC磨床 型  射出成型機  放電加工機 24 100  大型龍門機床    高剛性與重負荷需求 的工作機械 70 4000 法 RGW-CC 24 100 蘭 RGW-HC  型 90 4000 (2) 導軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔導軌外，RG系列亦提供下鎖式螺栓孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-9-3 導軌型式 下鎖式螺栓孔 上鎖式螺栓孔

148 G99TS03-1803 C RG系列 滾柱型直線導軌 2-9-5 精度等級 RG系列直線導軌的精度，分為高、精密、超精密、超 高精密共四級，客戶可依設備精度需求選用精度。 H (1) 非互換性直線導軌精度 A N D B 表格2-9-4 組合件精度表 型號 RG - 15, 20 精密級 超精密級 單位；mm 精度等級 高級 (P) (SP) 超高精密級 高度H的容許尺寸誤差 (H) ± 0.03 0 0 (UP) 寬度N 的容許尺寸誤差 - 0.03 - 0.015 0 成對高度H的相互誤差 ± 0.03 成對寬度N的相互誤差 0 0 - 0.008 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.01 - 0.03 - 0.015 0 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.01 0.006 0.004 - 0.008 表格2-9-5 組合件精度表 0.003 型號 0.006 0.004 0.003 精度等級 行走平行度 (見表格2-9-12) 單位；mm 高度H的容許尺寸誤差 行走平行度 (見表格2-9-12) 超高精密級 寬度N 的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 RG - 25, 30, 35 精密級 超精密級 (UP) 成對寬度N的相互誤差 高級 0 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 (P) (SP) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 (H) - 0.01 ± 0.04 0 0 0 表格2-9-6 組合件精度表 - 0.04 - 0.02 型號 ± 0.04 - 0.01 精度等級 0 0 0.003 0.015 - 0.04 - 0.02 0.003 高度H的容許尺寸誤差 0.015 0.007 0.005 單位；mm 寬度N 的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 0.007 0.005 超高精密級 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-9-12) (UP) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0 行走平行度 (見表格2-9-12) - 0.02 RG - 45, 55 精密級 超精密級 0 高級 (P) (SP) - 0.02 (H) 0.003 ± 0.05 0 0 0.005 - 0.05 - 0.03 ± 0.05 0 0 0.015 - 0.05 - 0.03 0.02 0.007 0.005 0.01 0.007 行走平行度 (見表格2-9-12) 行走平行度 (見表格2-9-12)

149G99TS03-1803 表格2-9-7 組合件精度表 RG -65 精密級 超精密級 單位；mm 型號 高級 (P) (SP) 超高精密級 精度等級 (H) 0 0 (UP) 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.07 - 0.07 - 0.05 0 - 0.03 寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.07 0 0 0 成對高度H的相互誤差 - 0.07 - 0.05 - 0.03 成對寬度N的相互誤差 0.02 0.005 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.025 0.01 0.007 0.007 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.015 0.01 (2) 互換性直線導軌精度 行走平行度 (見表格2-9-12) 表格2-9-8 單出件精度表 型號 行走平行度 (見表格2-9-12) 精度等級 RG - 15, 20 精密級 單位；mm 高度H的容許尺寸誤差 高級 單位；mm 寬度N 的容許尺寸誤差 (P) 單位；mm 成對高度H的相互誤差 (H) ± 0.015 成對寬度N的相互誤差 ± 0.03 ± 0.015 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 ± 0.03 0.006 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.01 0.006 0.01 行走平行度 (見表格2-9-12) 表格2-9-9 單出件精度表 行走平行度 (見表格2-9-12) 型號 RG - 25, 30, 35 高級 精密級 精度等級 高度H的容許尺寸誤差 (H) (P) 寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.04 ± 0.02 成對高度H的相互誤差 ± 0.04 ± 0.02 成對寬度N的相互誤差 0.015 0.007 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.015 0.007 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-9-12) RG - 45, 55 行走平行度 (見表格2-9-12) 表格2-9-10 單出件精度表 高級 型號 精密級 (H) 精度等級 ± 0.05 (P) 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.05 ± 0.025 寬度N 的容許尺寸誤差 0.015 ± 0.025 成對高度H的相互誤差 0.02 0.007 成對寬度N的相互誤差 0.01 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-9-12) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 行走平行度 (見表格2-9-12)

150 G99TS03-1803 RG系列 滾柱型直線導軌 表格2-9-11 單出件精度表 單位；mm 型號 RG - 65 精密級 (P) ± 0.035 精度等級 高級 (H) ± 0.035 高度H的容許尺寸誤差 ± 0.07 0.01 寬度N 的容許尺寸誤差 ± 0.07 0.015 成對高度H的相互誤差 0.02 行走平行度 (見表格2-9-12) 成對寬度N的相互誤差 0.025 行走平行度 (見表格2-9-12) 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 (3) 行走平行度精度 表格2-9-12 行走平行度精度 精度等級 (µm) 導軌長度 (mm) H P SP UP 3 22 ~ 100 7 4 22 5 32 100 ~ 200 9 6 32 7 42 200 ~ 300 10 8 53 9 63 300 ~ 500 12 11 74 13 84 500 ~ 700 13 15 10 5 18 11 6 700 ~ 900 15 20 14 7 21 15 7 900 ~ 1,100 16 1,100 ~ 1,500 18 1,500 ~ 1,900 20 1,900 ~ 2,500 22 2,500 ~ 3,100 25 3,100 ~ 3,600 27 3,600 ~ 4,000 28 2-9-6 預壓力 預壓力是預先給與滾柱負荷力，亦即加大滾柱直徑，利用滾柱與滾道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高直線導 軌剛性及消除間隙。RG系列直線導軌提供下列三種標準預壓。 表格2-9-13 預壓等級 預壓力 適用範圍 負荷方向固定且衝擊小，精度要求低。 剛性需求且輕負荷，高精度要求。 預壓等級 標記 高剛性需求，且有振動與衝擊之使用環境。 輕預壓 Z0 0.02C~ 0.04C 中預壓 ZA 0.07C~0.09C 重預壓 ZB 0.12C~ 0.14C 註： 1. 預壓力中C為動額定負荷 Z0 ZA ZB 右圖為直線導軌不同預壓條件下之剛性表現、摩 剛R性ig表idi現ty 擦阻力與使用壽命關係圖，客戶可依設備剛性與 摩F擦ric阻tio力n 使用壽命需求選用適當的預壓等級，但小規格建 使用L壽ife命 議選用中預壓以下預壓，以避免預壓選用過重而 降低其壽命。

151G99TS03-1803 2-9-7 潤滑方式 (1) 潤滑油脂  油嘴型式 M6x0.75P RG25 RG45 RG30 RG55 RG35 RG65 PT1/8 NO.34320001 NO.34320003 M4x0.7P RG15 RG25 RG45 RG20 RG30 RG55 RG35 RG65 M6x0.75P PT1/8 NO.34310002 NO.34310003(OPTION) NO.3431000B(OPTION)  油嘴位置 do W O Ring 依客戶需要在滑塊前端或後端裝上油嘴以供手 動打油，RG系列特別在端蓋側面與上面均預 留油孔位置以安裝油嘴(一般為直油嘴)，提供 側向與上方打油。側向打油的位置建議在非側 基準邊，但若有特殊需要亦可放在側基準邊。 客戶若有上述側向打油或上方打油需求請與我 們聯絡。使用接管方式自動供潤滑油脂之直線 導軌，則可依連接管型式選用安裝油管接頭。 表格2-9-14 O-Ring 規格與穿孔最大容許深度 規格 O-Ring規格 穿孔最大容許深度 Tmax dia.0.8 (mm) RG 15 do (mm) W (mm) Tmax RG 20 2.5±0.15 1.5±0.15 3.45 RG 25 2.5±0.15 1.5±0.15 4 RG 30 7.5±0.15 1.5±0.15 5.8 RG 35 7.5±0.15 1.5±0.15 6.2 RG 45 7.5±0.15 1.5±0.15 8.65 RG 55 7.5±0.15 1.5±0.15 9.5 RG 65 7.5±0.15 1.5±0.15 11.6 7.5±0.15 1.5±0.15 14.5  單個滑塊填滿潤滑油脂油量 表格2-9-15 單個滑塊潤滑油脂油量 超重負荷 (cm3) 規格 重負荷 (cm3) 超重負荷 (cm3) - RG 35 12 14 重負荷 (cm3) 6 RG 45 19 23 規格 3 8 RG 55 28 35 5 10 RG 65 52 63 RG 15 7 RG 20 9 RG 25 RG 30  潤滑頻率 每運行100km，或每3至6個月確認一次油脂。

152 G99TS03-1803 RG系列 滾柱型直線導軌 (2) 潤滑油 建議使用油黏滯力約為30~150cSt之潤滑油潤滑直線導軌，客戶可先跟我們說明需要使用油潤滑，出貨之直線導 軌將不會封入潤滑油脂。  油管接頭型式 LF-64 LF-76 LF-78 M6x0.75P 10 M8x1.0P 18 M8x1.0P 18 7 10 10 48 16.5 3 10 19.5 2 10 20 M6x0.75P Ø8 PT 1/8 NO.970002A1 M4x0.7P Ø5 RG25 Ø10 RG45 NO.97000EA1 RG15 RG30 RG55 RG20 RG35 NO.970006A1 RG65 LF-86 PT 1/8 11 LF-88 12 11 12 PT 1/8 5 12 23.5 5 12 25 M6x0.75P Ø8 RG25 PT 1/8 RG45 NO.970004A1 RG30 Ø10 RG55 RG35 RG65 NO.970008A1 SF-76 SF-78 19.5 M8x1.0P 20 M8x1.0P 3 10 2 10 10 10 M6x0.75P Ø8 RG25 PT 1/8 Ø10 RG45 NO.970001A1 RG30 RG55 RG35 NO.970005A1 RG65 SF-86 SF-88 PT 1/8 23.5 25PT 1/8 5 12 5 12 11 12 M6x0.75P Ø8 RG25 PT 1/8 Ø11 RG45 NO.970003A1 RG30 RG55 RG35 RG65 NO.970007A1

153G99TS03-1803  供油速率 表格2-9-16 供油速率 供油速率 (cm3/hr) 規格 0.14 0.14 RG 15 0.167 RG 20 0.2 RG 25 0.23 RG 30 0.3 RG 35 0.367 RG 45 0.433 RG 55 RG 65 2-9-8 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 若有下列防塵配備需求時，請於產品型號後面加註代碼。 表格2-9-17 t2t2 防塵片 防塵片 刮油片 金屬刮板 刮油片 ZZ (刮油片+金屬刮板+防塵片) 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) t1t1 防塵片 防塵片 刮油片 刮油片 DD (雙刮油片+防塵片) 金屬刮板 KK (雙刮油片+金屬刮板+防塵片)

154 G99TS03-1803 RG系列 滾柱型直線導軌 (2) 防塵配備說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙層刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表 格2-9-18 刮油片 厚度 (t1) 規格 厚度 (t1) 規格 (mm) (mm) 2.2 RG 35 ES 2.5 RG 15 ES 2.2 RG 45 ES 3.6 RG 20 ES 2.2 RG 55 ES 3.6 RG 25 ES 2.4 RG 65 ES 4.4 RG 30 ES 厚度 (t2) ● 金屬刮板 (mm) 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 1.5 1.5 表 格2-9-19 金屬刮板 厚度 (t2) 規格 1.5 規格 (mm) 1.5 1.0 RG 35 SC RG 15 SC 1.0 RG 45 SC Ø RG 20 SC 1.0 RG 55 SC RG 25 SC 1.5 RG 65 SC RG 30 SC ● 導軌螺栓蓋 為防止切削粉末或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部影響精 度，客戶必須在安裝導軌時將螺栓蓋打入螺栓孔內，每 支導軌出廠時皆配有螺栓蓋。 表 格2-9-20 導軌防塵蓋 直徑 (D) 厚度(H) 導軌規格 安裝螺絲 直徑 (D) 厚度(H) 導軌規格 安裝螺絲 (mm) (mm) (mm) (mm) 7.65 1.1 RGR35 M8 14.20 3.3 RGR15 M4 RGR45 M12 RGR20 M5 9.65 2.2 RGR55 M14 20.25 4.6 RGR25 M6 RGR65 M16 RGR30 M8 11.15 2.5 23.5 5.5 14.20 3.3 26.6 5.5

155G99TS03-1803 (3) 防塵代碼之滑塊總長度 L 表格2-9-21 滑塊總長度 單位：mm KK 74.4 (78.8) 規格 滑塊總長度 (L) ZZ DD 92.4 (96.8) SS 72.4 (74.8) 112.4 (116.8) 90.4 (92.8) 104.3 (110.3) RG15C 68.0 (70.4) 70.0 (74.4) 110.4 (112.8) 120.8 (126.8) 102.3 (105.9) 117.6 (123.6) RG20C 86.0 (88.4) 88.0 (92.4) 118.8 (122.4) 139.6 (145.6) 114.6 (118.2) 132.0 (140.0) RG20H 106.0 (108.4) 108.0 (112.4) 136.6 (140.2) 159.5 (167.5) 129.0 (134.4) 163.4 (171.4) RG25C 97.9 (101.5) 99.9 (105.9) 156.5 (161.9) 197.2 (205.2) 160.4 (163.6) 193.9 (201.9) RG25H 114.4 (118) 116.4 (122.4) 194.2 (197.4) 190.9 (194.1) 242.2 (250.2) RG30C 109.8 (113.4) 112.8 (118.8) 239.2 (242.4) 243.8 (253.8) 240.8 (244.8) 306.8 (316.8) RG30H 131.8 (135.4) 134.8 (140.8) 303.8 (307.8) RG35C 124.0 (129.4) 127.0 (135.0) RG35H 151.5 (156.9) 154.5 (162.5) RG45C 153.2 (156.4) 156.2 (164.2) RG45H 187.0 (190.2) 190.0 (198.0) RG55C 183.7 (186.9) 186.7 (194.7) RG55H 232.0 (235.2) 235.0 (243.0) RG65C 232.0 (236.0) 235.0 (245.0) RG65H 295.0 (299.0) 298.0 (308.0) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。 2-9-9 摩擦力 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 表格2-9-22 RG系列刮油片阻力 規格 刮油片阻力 N (kgf) 規格 刮油片阻力 N (kgf) RG35 3.53 (0.36) 1.96 (0.2) RG45 4.21 (0.43) RG15 2.45 (0.25) RG55 5.09 (0.52) RG20 2.74 (0.28) RG65 6.66 (0.68) RG25 3.31 (0.31) RG30

156 G99TS03-1803 RG系列 滾柱型直線導軌 2-9-10 安裝平面誤差 (1) 導軌安裝平面精度 RG系列直線導軌藉由滾柱型滾動體與導軌與滑塊的線接觸方式，大幅提升直線導軌的剛性值，因此當安裝平面 精度誤差過大時，將會影響直線導軌的安裝品質，不僅增加摩擦阻力更會降低其使用壽命。客戶在安裝直線導軌 時若能依照下列要求其安裝平面精度，必能顯現RG系列直線導軌高剛性、高精度與壽命長的特色。  承靠面平行度誤差 (P) 0.010 C 0.010 所有滑軌承靠面要求 C S1 表格2-9-23 容許最大平行度誤差 (P) P 單位；µm a 規格 預壓等級 中預壓 (ZA) 重預壓 (ZB) 3 3 RG15 輕預壓 (Z0) 6 4 RG20 5 7 5 RG25 8 8 6 RG30 9 10 7 RG35 11 13 9 RG45 14 14 11 RG55 17 18 14 RG65 21 27  承靠面平行度誤差 (S1) S1 = a × K S1 : 高度最大容許誤差 a : 配對導軌間距 K : 高度誤差係數 表格2-9-24 高度誤差係數 預壓等級 中預壓 (ZA) 重預壓 (ZB) 規格 輕預壓 (Z0) 1.7×10-4 1.2×10-4 2.2×10-4 K

157G99TS03-1803 (2) 滑塊安裝平面精度  不同支導軌滑塊配對承靠面高度誤差(S2) 0.010 所有滑塊承靠面要求 S2 A b S3 0.010 A 0.010 A 0.010 A A 0.010 B B S2 = b × 4.2 × 10-5 S2 : 高度最大容許誤差 b : 配對滑塊間距  同支導軌滑塊配對承靠面高度誤差(S3) 0.010 所有滑塊承靠面要求 c 0.010 A S3 = c × 4.2 × 10-5 S3 : 高度最大容許誤差 c : 配對滑塊間距

158 G99TS03-1803 RG系列 滾柱型直線導軌 2-9-11 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度不良，而高 度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 r2 滑塊 E2 滑塊 導軌 H1 E1 r1 表格2-9-25 規格 導軌端最大 滑塊端最大 導軌端 滑塊端 滑塊的 圓角半徑 圓角半徑 肩部高度 肩部高度 運行淨高 RG15 r1 (mm) r2 (mm) E1 (mm) E2 (mm) H1 (mm) RG20 0.5 0.5 3 4 4 RG25 0.5 0.5 3.5 5 5 RG30 1.0 1.0 5 5 5.5 RG35 1.0 1.0 5 5 6 RG45 1.0 1.0 6 6 6.5 RG55 1.0 1.0 7 8 8 RG65 1.5 1.5 9 10 10 1.5 1.5 10 10 12 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列 扭力值鎖裝配螺絲。 表格2-9-26 螺絲規格 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 M4×0.7P×16L 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 M5×0.8P×20L 206(21) RG15 M6×1P×20L 392(40) 274(28) 441(45) RG20 M8×1.25P×25L 686(70) RG25 M8×1.25P×25L 883(90) 588(60) 1470(150) RG30 M12×1.75P×35L 1470(150) RG35 M14×2P×45L 1373(140) 921(94) 5880(600) RG45 M16×2P×50L 7840(800) RG55 3041(310) 2010(205) 9800(1000) RG65 3041(310) 2010(205) 11772(1200) 7840(800) 15696(1600) 10500(1100) 19620(2000) 13100(1350)

159G99TS03-1803 2-9-12 單支導軌標準長度及最大長度 HIWIN備有導軌標準長度庫存供應客戶需求。若客戶訂購非標準長度導軌時，端面距離E的尺寸最好不要大於 1/2P，防止因E的尺寸過大導致導軌裝配後端部的不穩定，而降低直線導軌的精度。 nn((固固定定螺螺栓孔栓數孔) 數) EP E L 表格2-9-27 軌道長度 單位：mm RGR65 1,270(17) 1,570(21) 項目 RGR15 RGR20 RGR25 RGR30 RGR35 RGR45 RGR55 2,020(27) 2,620(35) 160(5) 220(7) 220(7) 280(7) 280(7) 570(11) 780(13) - 280(9) 1020(17) - 220(7) 280(9) 340(11) 440(11) 440(11) 885(17) 1,260(21) 460(15) 1,500(25) - 340(11) 340(11) 640(21) 600(15) 600(15) 1,200(23) 1,980(33) - 820(27) 760(19) 760(19) 1,620(31) 2,580(43) 75 460(15) 460(15) 1,000(33) 2,940(49) 35 標 準 長 度L(n) 580(19) 640(21) 1,240(41) 1,000(25) 1,000(25) 2,040(39) 3,060(51) 3,970(53) 1,600(53) 1,640(41) 1,640(41) 2,460(47) - 4,000 700(23) 820(27) 30 60 20 30 940(31) 1000(33) 4,000(133) 2,040(51) 2,040(51) 2,985(57) 3,960(66) 4,000 2,520(63) 2,520(63) 3,090(59) 4,000 1120(37) 1180(39) 1360(45) 1360(45) 3,000(75) 3,000(75) - 30 30 間距(P) 20 20 40 40 52.5 標準端距 (Es) 4,000(133) 4,000(133) 20 20 22.5 標準端距最大長度 4,000(100) 4,000(100) 3,982.5(76) 最大長度 4,000 4,000 4,000 4,000 4,000 註：1. 一般導軌E尺寸公差為0.5~-0.5 mm，導軌接牙件端距E尺寸公差較嚴格為0~-0.3 mm。 2. 標準端距最大長度是指左、右端距皆為標準端距之導軌最大長度。 3. 若客戶需要不同的E尺寸，請與HIWIN聯絡。

160 G99TS03-1803 K1 RG系列 滾柱型直線導軌 2-9-13 RG系列直線導軌尺寸表 (1) RGH-CA / RGH-HA W 6-Mxl C B1 B G L ØD L1 K2 N WR H H1 T H2 HR h H3 Ød MP E EP MY MR 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) L K1 K2 G Mxl 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 型號 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m RGH 15CA 28 4 9.5 34 26 4 26 45 68 13.4 4.7 5.3 M4 x 8 6 7.6 10.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20 M4 x16 11.3 24 0.311 0.173 0.173 0.20 1.8 RGH 20CA 34 5 12 44 32 6 36 57.5 86 15.8 21.3 46.7 0.647 0.46 0.46 0.40 6 5.3 M5 x 8 8 8.3 8.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20 M5 x20 2.76 RGH 20HA 50 77.5 106 18.8 26.9 63 0.872 0.837 0.837 0.53 RGH 25CA 40 5.5 12.5 48 35 6.5 35 64.5 97.9 20.75 7.25 12 M6 x 8 9.5 10.2 10 23 23.6 11 9 27.7 57.1 0.758 0.605 0.605 0.61 7 30 20 M6 x20 3.08 RGH 25HA 50 81 114.4 21.5 33.9 73.4 0.975 0.991 0.991 0.75 RGH 30CA 45 6 16 60 40 10 40 71 109.8 23.5 8 12 M8 x10 9.5 9.5 10.3 28 28 14 12 9 40 20 M8 x25 39.1 82.1 1.445 1.06 1.06 0.90 4.41 RGH 30HA 60 93 131.8 24.5 48.1 105 1.846 1.712 1.712 1.16 RGH 35CA 55 6.5 18 70 50 10 50 79 124 22.5 10 12 M8 x12 12 16 19.6 34 30.2 14 12 9 40 20 M8 x25 57.9 105.2 2.17 1.44 1.44 1.57 6.06 RGH 35HA 72 106.5 151.5 25.25 73.1 142 2.93 2.6 2.6 2.06 RGH 45CA 70 8 20.5 86 60 13 60 106 153.2 31 10 12.9 M10x17 16 20 24 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12 x35 92.6 178.8 4.52 3.05 3.05 3.18 9.97 RGH 45HA 80 139.8 187 37.9 116 230.9 6.33 5.47 5.47 4.13 RGH 55CA 80 10 23.5 100 75 12.5 75 125.5 183.7 37.75 12.5 12.9 M12x18 17.5 22 27.5 53 44 23 20 16 60 30 M14 x45 130.5 252 8.01 5.4 5.4 4.89 RGH 55HA 13.98 95 173.8 232 51.9 167.8 348 11.15 10.25 10.25 6.68 RGH 65CA 90 12 31.5 126 76 25 70 160 232 60.8 15.8 12.9 M16 x20 25 15 213 411.6 16.20 11.59 11.59 8.89 RGH 65HA 15 63 53 26 22 18 75 35 M16x50 20.22 120 223 295 67.3 275.3 572.7 22.55 22.17 22.17 12.13 註 : 1. 1 kgf = 9.81 N 2. 此為C100R的理論動額定負荷，若有需要C50R轉換公式 : C50R = 1.23 x C100R

161G99TS03-1803 (2) RGL-CA / RGL-HA K1 W 6-Mxl C B1 B G L N WR ØD L1 K2 H H1 T H2 HR h H3 Ød MP E EP MY MR 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m RGL15CA 24 4 9.5 34 26 4 26 45 68 13.4 4.7 5.3 M4x5.5 6 3.6 6.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20 M4x16 11.3 24 0.311 0.173 0.173 0.15 1.8 RGL20CA 36 57.5 86 15.8 21.3 46.7 0.647 0.46 0.46 0.32 30 5 12 44 32 6 6 5.3 M5x6 8 4.3 4.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20 M5x20 2.76 RGL20HA 50 77.5 106 18.8 26.9 63 0.872 0.837 0.837 0.42 RGL25CA 36 5.5 12.5 48 35 6.5 35 64.5 97.9 20.75 7.25 12 M6x8 9.5 6.2 6 23 23.6 11 9 7 30 20 M6x20 27.7 57.1 0.758 0.605 0.605 0.51 33.9 3.08 RGL25HA 50 81 114.4 21.5 73.4 0.975 0.991 0.991 0.63 RGL30CA 42 6 16 60 40 10 40 71 109.8 23.5 8 12 M8x10 9.5 6.5 7.3 28 28 14 12 9 40 20 M8x25 39.1 82.1 1.445 1.06 1.06 0.80 48.1 4.41 RGL30HA 60 93 131.8 24.5 105 1.846 1.712 1.712 1.03 RGL35CA 48 6.5 18 70 50 10 50 79 124 22.5 10 12 M8x12 12 9 12.6 34 30.2 14 12 9 40 20 M8x25 57.9 105.2 2.17 1.44 1.44 1.27 6.06 RGL35HA 72 106.5 151.5 25.25 73.1 142 2.93 2.6 2.6 1.65 RGL45CA 60 8 20.5 86 60 13 60 106 153.2 31 10 12.9 M10x17 16 10 14 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12x35 92.6 178.8 4.52 3.05 3.05 2.47 9.97 RGL45HA 80 139.8 187 37.9 116 230.9 6.33 5.47 5.47 3.20 RGL55CA 70 10 23.5 100 75 12.5 75 125.5 183.7 37.75 12.5 12.9 M12x18 17.5 12 17.5 53 44 23 20 16 60 30 M14x45 130.5 252 8.01 5.4 5.4 3.91 13.98 RGL55HA 95 173.8 232 51.9 167.8 348 11.15 10.25 10.25 5.32 註 : 1. 1 kgf = 9.81 N 2. 此為C100R的理論動額定負荷，若有需要C50R轉換公式 : C50R = 1.23 x C100R

162 G99TS03-1803 K1 RG系列 滾柱型直線導軌 (3) RGW-CC / RGW-HC W 6-M C1 B1 B C G N WR ØD L L1 K2 T1 H2 H3 T HR H h H1 Ød MP E EP MY MR 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C C1 L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m RGW15CC 24 4 16 47 38 4.5 30 26 45 68 11.4 4.7 5.3 M5 6 6.95 3.6 6.1 15 16.5 7.5 5.7 4.5 30 20 M4x16 11.3 24 0.311 0.173 0.173 0.22 1.8 RGW20CC 30 5 21.5 63 53 5 40 35 57.5 86 13.8 6 5.3 M6 8 10 4.3 4.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20 M5x20 21.3 46.7 0.647 0.46 0.46 0.47 2.76 RGW20HC 77.5 106 23.8 26.9 63 0.872 0.837 0.837 0.63 RGW25CC 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 40 64.5 97.9 15.75 7.25 12 M8 9.5 10 6.2 6 23 23.6 11 9 7 30 20 M6x20 27.7 57.1 0.758 0.605 0.605 0.72 3.08 RGW25HC 81 114.4 24 33.9 73.4 0.975 0.991 0.991 0.91 RGW30CC 31 90 72 9 52 44 71 109.8 17.5 8 12 M10 9.5 10 6.5 7.3 28 28 14 12 9 40 20 M8x25 39.1 82.1 1.445 1.06 1.06 1.16 42 6 48.1 4.41 93 131.8 28.5 RGW30HC 105 1.846 1.712 1.712 1.52 RGW35CC 9 62 52 79 124 16.5 10 12 M10 12 13 9 12.6 34 30.2 14 12 9 40 20 M8x25 57.9 105.2 2.17 1.44 1.44 1.75 48 6.5 33 100 82 73.1 6.06 106.5 151.5 30.25 RGW35HC 142 2.93 2.6 2.6 2.40 RGW45CC 60 8 37.5 120 100 10 80 60 106 153.2 21 10 12.9 M12 14 15 10 14 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12x35 92.6 178.8 4.52 3.05 3.05 3.43 9.97 RGW45HC 139.8 187 37.9 116 230.9 6.33 5.47 5.47 4.57 RGW55CC 70 10 43.5 140 116 12 95 70 125.5 183.7 27.75 12.5 12.9 M14 16 17 12 17.5 53 44 23 20 16 60 30 M14x45 130.5 252 8.01 5.4 5.4 5.43 13.98 RGW55HC 173.8 232 51.9 167.8 348 11.15 10.25 10.25 7.61 RGW 65CC 90 12 53.5 170 142 14 110 82 160 232 40.8 15.8 12.9 M16 22 23 15 15 63 53 26 22 18 75 35 M16x50 213 411.6 16.20 11.59 11.59 11.63 20.22 RGW 65HC 223 295 72.3 275.3 572.7 22.55 22.17 22.17 16.58 註 : 1. 1 kgf = 9.81 N 2. 此為C100R的理論動額定負荷，若有需要C50R轉換公式 : C50R = 1.23 x C100R

163G99TS03-1803 (4) RGR-T 下鎖式導軌尺寸表 HR h WR S EP E L 型號 導軌尺寸 (mm) S h 重量 M5×0.8P 8 RGR15T WR HR M6×1P 10 P E (kg/m) RGR20T 15 16.5 M6×1P 12 30 20 1.86 RGR25T 20 21 M8×1.25P 15 30 20 2.76 RGR30T 23 23.6 M8×1.25P 17 30 20 3.36 RGR35T 28 28 M12×1.75P 24 40 20 4.82 RGR45T 34 30.2 M14×2P 24 40 20 6.48 RGR55T 45 38 M20×2.5P 30 52.5 22.5 10.83 RGR65T 53 44 60 30 15.15 63 53 75 35 21.24

164 G99TS03-1803 QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 2-10 QR系列―靜音式滾柱型直線導軌 HIWIN QR 系列靜音式滾柱型直線導軌，除了具備滾柱型直線導軌之四方向高剛性與重負荷能力之外，並採用 SynchMotionTM技術搭載滾柱同步聯結器，可有效降低運轉時噪音、滾動摩擦阻力、提升運轉平順性並具備超長 使用壽命。因此QR 系列直線導軌具有更廣泛的產業應用性，適用於高速、寧靜與高剛性需求的產業。 2-10-1 QR系列直線導軌特點 (1) 四方向高負荷承載能力 45° 45° QR 系列直線導軌採用DB(45°-45°)接觸系統，能承 受上下和左右方向的負荷，讓直線導軌具有超高負載能 力。在相同工作負荷的要求下，QR 線軌相較於滾珠型 線軌可有較小的體積，即可均勻承受高負載。 (2) 低噪音設計 80 噪N音o測is試e Test 75 利用滾柱同步聯結器可使滾柱均勻等間隔的排列，使相 dB(A) 70 RG20 鄰滾柱間的撞擊金屬聲消失，尖銳的高頻聲音強度有效 65 Q R20 降低，總和的聲音強度與舊有系列比較在各個速度域有 效降低約3 分貝(見右圖)。 3dB 60 (3) 提升運動平順度 55 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 速Sp度ee(dm(mm/ms) /s) 傳統不具同步聯結器之直線導軌開始運行時，滾動體會 50 因推擠而造成連鎖的來回碰撞，使得摩擦阻力變動起伏 0 劇烈。而採用SynchMotionTM技術的QR系列直線導軌由 於具有滾柱同步聯結器，除了有效防止滾柱進入負荷 區之偏擺現象，所有滾柱被均勻的間隔排列進行循環運 動，且滾柱間並無來回的碰撞，在保持一定的運動慣性下，摩擦阻力的變動幅度能有效的減少。 具Sy同nc步h聯Mo結ti器on直T線yp導e 軌 不Co具nv同e步nt聯ion結a器l T直yp線e導軌 0.75 Fricti摩on擦al阻fo力(rkcgef()kgf) 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 100 200 300 400 300 200 100 0 -0.75 移M動ov距in離g d(mismta/nsc) e (mm) 0 12 QR20 HG20 10 (4) 四方向皆具有超高剛性 Defo變r形mat量i(ounm()µm) 8 QR 系列直線導軌除了藉由搭載專利設計之同步聯結 6 器以提升高速性能之外，並以滾柱型滾動體取代了滾 4 珠，藉由滾柱與導軌與滑塊的線接觸方式，有效減少 2 滾柱受負載時之彈性變形，不僅能大幅提升直線導軌 0 的剛性值，更能在高速運行下維持高精度的加工。右 圖為QR 線軌與HG線軌之剛性比較。 0 100 200 300 400 500 Rad徑ia向l lo負ad載in(kgg(fk)gf)

165G99TS03-1803 (5) 耐久測試 1. 標準壽命測試 表格2-10-1 試驗資料 測試示意圖 試件一：QRW20CC 測試結果： 預壓等級：ZA 根據QRW20CC的基本動額定負荷、預壓力與工作負 移動速度：28m/min 荷推算出其壽命值為1000公里。本試件運行1024公 加速度：1G 里後，滾柱表面並無發生疲勞剝蝕，且同步聯結器 行程：0.2m 亦無產生破損斷裂的現象。 潤滑油脂：每100公里補充一次 外加負荷：8.6kN 運行距離：1024公里 2. 耐久力測試 測試結果： 表格2-10-2 試驗資料 本試件運行10586公里後，滾柱表面並無發生疲勞剝 試件二：QRH20CA 蝕，且同步聯結器亦無產生破損斷裂的現象。 預壓等級：Z0 移動速度：180m/min 滑塊 端蓋 螺栓蓋 加速度：3G 導軌 行程：0.23m 潤滑油打油頻率：0.14cm3/hr 外加負荷：無負荷 運行距離：10586km 註：以上的測試數據為樣品數據。 2-10-2 QR本體結構 刮油片 (雙刮油片、金屬刮板) 油嘴 迴流模組 滾柱 同步聯結器 防塵片  滾動循環系統 : 滑塊、導軌、端蓋、迴流模組、同步聯結器、滾柱  潤滑系統 : 油嘴、油管接頭  防塵系統 : 刮油片、底面塵封防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板

166 G99TS03-1803 QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 2-10-3 產品規格說明 QR系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可 單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之 組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項便利的選擇。直線導軌的產品規 格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。 (1) 非互換性直線導軌產品型號 QR W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC QR 系列 RC： 滑塊型式 強化型螺栓蓋 W : 法蘭型 E2：自潤式 H : 四方型 L : 四方型(低)3 防塵配備2 尺寸： 單軸導軌數1 20, 25, 30, 35, 45 精度：H, P, SP, UP 負荷型式 預壓：Z0, ZA, ZB C : 重負荷 E：導軌特殊加工 H : 超重負荷 無記號：導軌無特殊加工 滑塊固定方式 A : 上鎖式 導軌長度(mm) C : 上或下鎖式 E: 滑塊特殊加工 導軌固定方式 無記號 : 滑塊無特殊加工 R：上鎖式 T：下鎖式 單支導軌組裝的滑塊數 註： 1. 單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ，三支標記為Ⅲ， (2) 互換性直線導軌產品型號 以此類推。  互換型滑塊產品型號 2. 防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。 ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。 KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。 DD為雙刮油片加防塵片。 3. 滑塊型式L為四方形H之低組裝式滑塊，其組合高度與同尺寸之法蘭型一致。 QR W 25 C C E ZA P + ZZ/E2 QR 系列 H : 四方型 L : 四方型(低)3 E2：自潤式 滑塊型式 防塵配備2 W : 法蘭型 精度： H, P 預壓：Z0, ZA 尺寸： 20, 25, 30, 35, 45 E：滑塊特殊加工 無記號：滑塊無特殊加工 負荷型式 滑塊固定方式 C : 重負荷 H : 超重負荷 A : 上鎖式 C : 上或下鎖式  互換型導軌產品型號(與RG系列共用) P + RC RG R 25 R 1200 E RC： QR/RG 系列 強化型螺栓蓋 單出導軌 精度：H, P 尺寸： E：導軌特殊加工 20, 25, 30, 35, 45 無記號：導軌無特殊加工 導軌固定方式 R：上鎖式 T：下鎖式 導軌長度(mm)

167G99TS03-1803 2-10-4 系列型式 (1) 滑塊型式 QR系列提供法蘭型及四方型兩種直線導軌，法蘭型滑塊在法蘭的部位有加工安裝螺絲孔可供安裝，對於下鎖的 安裝方式也可適用，其直線導軌組合高度低，承靠面積大，適用於承受力距負載的場所。四方型滑塊寬度較小， 適合有安裝空間限制的設備，滑塊上方安裝螺絲孔可配合安裝。 表格2-10-3 滑塊型式 高度尺寸 導軌長度 應用設備 型式 規格 形狀 (mm) (mm) 方四  自動化設備 型 28 100  重型搬運設備 QRH-CA QRH-HA    CNC加工機 90 4000  重切削加工機 四 QRL-CA 方 QRL-HA  CNC磨床 型  射出成型機  放電加工機 30 100  大型龍門機床    高剛性與重負荷需求 的工作機械 60 4000 法 QRW-CC 24 100 蘭 QRW-HC  型 90 4000 (2) 導軌型式 除了一般上鎖式螺栓孔導軌外，QR系列亦提供下鎖式螺栓孔導軌，方便客戶安裝使用。 表格2-10-4 導軌型式 下鎖式螺栓孔 上鎖式螺栓孔

168 G99TS03-1803 C QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 2-10-5 精度等級 QR系列直線導軌的精度，分為高、精密、超精密、超 高精密共四級，客戶可依設備精度需求選用精度。 H (1) 非互換性直線導軌精度 A N D B 表格2-10-5 組合件精度表 型號 QR - 20 精密級 超精密級 單位；mm 精度等級 高級 (P) (SP) 超高精密級 高度H的容許尺寸誤差 (H) ± 0.03 0 0 (UP) 寬度N 的容許尺寸誤差 - 0.03 - 0.015 0 成對高度H的相互誤差 ± 0.03 成對寬度N的相互誤差 0 0 - 0.008 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 0.01 - 0.03 - 0.015 0 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0.01 0.006 0.004 - 0.008 表格2-10-6 組合件精度表 0.003 型號 0.006 0.004 0.003 精度等級 行走平行度(見表格2-10-11) 單位；mm 高度H的容許尺寸誤差 行走平行度(見表格2-10-11) 超高精密級 寬度N 的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 QR - 25, 30, 35 精密級 超精密級 (UP) 成對寬度N的相互誤差 高級 0 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 (P) (SP) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 (H) - 0.01 ± 0.04 0 0 0 表格2-10-7 組合件精度表 - 0.04 - 0.02 型號 ± 0.04 - 0.01 精度等級 0 0 0.003 0.015 - 0.04 - 0.02 0.003 高度H的容許尺寸誤差 0.015 0.007 0.005 單位；mm 寬度N 的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 0.007 0.005 超高精密級 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 行走平行度(見表格2-10-11) (UP) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 0 行走平行度(見表格2-10-11) - 0.02 QR - 45 精密級 超精密級 0 高級 (P) (SP) - 0.02 (H) 0.003 ± 0.05 0 0 0.005 - 0.05 - 0.03 ± 0.05 0 0 0.015 - 0.05 - 0.03 0.02 0.007 0.005 0.01 0.007 行走平行度(見表格2-10-11) 行走平行度(見表格2-10-11)

169G99TS03-1803 (2) 互換性直線導軌精度 QR - 20 精密級 單位；mm 高級 單位；mm 表格2-10-8 單出件精度表 (P) 單位；mm 型號 (H) ± 0.015 ± 0.03 ± 0.015 精度等級 ± 0.03 0.006 高度H的容許尺寸誤差 0.01 0.006 寬度N 的容許尺寸誤差 0.01 行走平行度 (見表格2-10-11) 成對高度H的相互誤差 行走平行度 (見表格2-10-11) 成對寬度N的相互誤差 QR - 25, 30, 35 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 高級 精密級 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 (H) (P) 表格2-10-9 單出件精度表 ± 0.04 ± 0.02 ± 0.04 ± 0.02 型號 0.015 0.007 0.015 0.007 精度等級 行走平行度 (見表格2-10-11) 高度H的容許尺寸誤差 QR - 45 行走平行度 (見表格2-10-11) 寬度N 的容許尺寸誤差 高級 成對高度H的相互誤差 精密級 成對寬度N的相互誤差 (H) 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 ± 0.05 (P) 滑塊D面對導軌B面的行走平行度 ± 0.05 ± 0.025 0.015 ± 0.025 表格2-10-10 單出件精度表 0.02 0.007 0.01 型號 行走平行度 (見表格2-10-11) 行走平行度 (見表格2-10-11) 精度等級 高度H的容許尺寸誤差 寬度N 的容許尺寸誤差 成對高度H的相互誤差 成對寬度N的相互誤差 滑塊C面對導軌A面的行走平行度 滑塊D面對導軌B面的行走平行度

170 G99TS03-1803 QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 (3) 行走平行度精度 表格2-10-11 行走平行度精度 精度等級 (µm) 導軌長度 (mm) H P SP UP 3 22 ~ 100 7 4 22 5 32 100 ~ 200 9 6 32 7 42 200 ~ 300 10 8 53 9 63 300 ~ 500 12 11 74 13 84 500 ~ 700 13 15 10 5 18 11 6 700 ~ 900 15 20 14 7 21 15 7 900 ~ 1,100 16 1,100 ~ 1,500 18 1,500 ~ 1,900 20 1,900 ~ 2,500 22 2,500 ~ 3,100 25 3,100 ~ 3,600 27 3,600 ~ 4,000 28 2-10-6 預壓力 預壓力是預先給與滾柱負荷力，亦即加大滾柱直徑，利用滾柱與滾道之間負向間隙給與預壓，此舉能提高直線導 軌剛性及消除間隙。QR系列直線導軌提供下列三種標準預壓。 表格2-10-12 預壓等級 預壓力 適用範圍 負荷方向固定且衝擊小，精度要求低。 剛性需求且輕負荷，高精度要求。 預壓等級 標記 高剛性需求，且有振動與衝擊之使用環境。 輕預壓 Z0 0.02C~ 0.04C 中預壓 ZA 0.07C~0.09C 重預壓 ZB 0.12C~ 0.14C 註： 1. 預壓力中C為動額定負荷 Z0 ZA ZB 右圖為直線導軌不同預壓條件下之剛性表現、摩 剛R性ig表idi現ty 擦阻力與使用壽命關係圖，客戶可依設備剛性與 摩F擦ric阻tio力n 使用壽命需求選用適當的預壓等級，但小規格建 使用L壽ife命 議選用中預壓以下預壓，以避免預壓選用過重而 降低其壽命。

171G99TS03-1803 2-10-7 防塵配備 (1) 標準防塵配備代碼 若有下列防塵配件需求時，請於產品型號後面加註代碼。 表格2-10-13 t2t2 防塵片 防塵片 刮油片 金屬刮板 刮油片 ZZ (刮油片+金屬刮板+防塵片) 無記號為標準防塵配備(刮油片+防塵片) t1t1 防塵片 防塵片 刮油片 刮油片 DD (雙刮油片+防塵片) 金屬刮板 KK (雙刮油片+金屬刮板+防塵片)

172 G99TS03-1803 QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 (2) 防塵配備說明 ● 刮油片及底部防塵片 阻止加工鐵屑或塵粒進入滑塊裏面，破壞珠道表面而降低直線導軌壽命。 ● 雙刮油片 加倍刮屑效果，即使在重切削加工環境中，異物完全被排除於滑塊外。 表 格2-10-14 刮油片 厚度 (t1) 規格 厚度 (t1) 規格 (mm) (mm) 2.2 QR 35 ES 2.5 QR 20 ES QR 45 ES 3.6 QR 25 ES 2.2 QR 30 ES 厚度 (t2) 2.4 (mm) 1.5 ● 金屬刮板 1.5 可隔離高溫鐵屑或加工火花，並排除大體積雜質。 表 格2-10-15 金屬刮板 厚度 (t2) 規格 規格 (mm) 1.0 QR 35 SC QR 20 SC 1.0 QR 45 SC QR 25 SC QR 30 SC 1.5 (3) 各防塵代碼之滑塊總長度 L 表 格2-10-16 滑塊總長度 ZZ DD 單位：mm 規格 滑塊總長度 (L) 90.4 (92.8) SS 102.3 (105.9) KK 117.3 (120.9) 92.4 (96.8) QR20C 86.0 (88.4) 88.0 (92.4) 114.6 (118.2) 104.3 (110.3) 136.6 (140.2) 119.3 (125.3) QR25C 97.7 (101.5) 99.9 (105.9) 129.0 (134.4) 117.6 (123.6) 156.5 (161.9) 139.6 (145.6) QR25H 112.9 (116.5) 114.9 (120.9) 160.4 (163.6) 132.0 (140.0) 194.2 (197.4) 159.5 (167.5) QR30C 109.8 (113.4) 112.8 (118.8) 163.4 (171.4) 197.2 (205.2) QR30H 131.8 (135.4) 134.8 (140.8) QR35C 124.0 (129.4) 127.0 (135.0) QR35H 151.5 (156.9) 154.5 (162.5) QR45C 153.2 (156.4) 156.2 (164.2) QR45H 187.0 (190.2) 190.0 (198.0) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。

173G99TS03-1803 2-10-8 摩擦力 此阻力值為單片刮油片之最大阻力。 表格2-10-17 QR系列刮油片阻力 刮油片阻力 N (kgf) 刮油片阻力 N (kgf) 3.53 (0.36) 規格 2.45 (0.25) 規格 4.21 (0.43) QR 20 ES 2.74 (0.28) QR 35 ES QR 25 ES 3.31 (0.31) QR 45 ES QR 30 ES 2-10-9 安裝平面誤差 (1) 導軌安裝平面精度 QR系列直線導軌藉由滾柱型滾動體與導軌與滑塊的線接觸方式，大幅提升直線導軌的剛性值，因此當安裝平面 精度誤差過大時，將會影響直線導軌的安裝品質，不僅增加摩擦阻力更會降低其使用壽命。客戶在安裝直線導軌 時若能依照下列要求其安裝平面精度，必能顯現QR系列直線導軌高剛性、高精度與壽命長的特色。 0.010 C  承靠面平行度誤差 (P) 0.010 所有導滑軌承靠面要求求 C S1 表格2-10-18 容許最大平行度誤差 (P) P 單位；µm 規格 預壓等級 輕預壓 (Z0) a 重預壓 (ZB) 4 QR20 8 中預壓 (ZA) 5 6 6 QR25 9 7 7 8 9 QR30 11 10 13 QR35 14 QR45 17  承靠面平行度誤差 (S1) S1 = a × K S1 : 高度最大容許誤差 a : 配對導軌間距 K : 高度誤差係數 表格2-10-19 高度誤差係數 預壓等級 中預壓 (ZA) 重預壓 (ZB) 規格 輕預壓 (Z0) 1.7×10-4 1.2×10-4 2.2×10-4 K

174 G99TS03-1803 QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 (2) 滑塊安裝平面精度  不同支導軌滑塊配對承靠面高度誤差(S2) 0.010 所所有滑塊承靠面要求 S2 A b S3 0.010 A 0.010 A 0.010 A A 0.010 B B S2 = b × 4.2 × 10-5 S2 : 高度最大容許誤差 b : 配對滑塊間距  同支導軌滑塊配對承靠面高度誤差(S3) 0.010 所有滑塊承靠面要求求 c 0.010 A S3 = c × 4.2 × 10-5 S3 : 高度最大容許誤差 c : 配對滑塊間距

175G99TS03-1803 2-10-10 安裝注意事項 (1) 安裝面肩部高度及倒角 安裝直線導軌時必須注意安裝面肩部的狀況是否適當，如倒角過大，凸出的地方易造成直線導軌精度不良，而高 度過高則會干涉滑塊。故如果能依照建議要求安裝面肩部，安裝精度不良即可排除。 r2 滑塊 E2 滑塊 導軌 H1 E1 r1 表格2-10-20 規格 導軌端最大 滑塊端最大 導軌端 滑塊端 滑塊的 圓角半徑 圓角半徑 肩部高度 肩部高度 運行淨高 QR20 r1 (mm) r2 (mm) E1 (mm) E2 (mm) H1 (mm) QR25 0.5 0.5 3.5 5 5 QR30 1.0 1.0 5 5 5.5 QR35 1.0 1.0 5 5 6 QR45 1.0 1.0 6 6 6.5 1.0 1.0 7 8 8 (2) 導軌裝配螺絲之扭力值 安裝導軌時是否鎖緊貼平基準面影響直線導軌精度甚劇，因此為達到每顆螺絲都能鎖緊的目的，建議使用下列 扭力值鎖裝配螺絲。 表格2-10-21 螺絲規格 扭力值 N-cm (kgf-cm) 規格 M5×0.8P×20L 鐵件材質 鑄件材質 鋁合金材質 M6×1P×20L 441 (45) QR20 M8×1.25P×25L 883 (90) 588 (60) 686 (70) QR25 M8×1.25P×25L 1470 (150) QR30 M12×1.75P×35L 1373 (140) 921 (94) 1470 (150) QR35 5880 (600) QR45 3041 (310) 2010 (205) 3041 (310) 2010 (205) 11772 (1200) 7840 (800)

176 G99TS03-1803 QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 2-10-11 QR系列直線導軌尺寸表 (1) QRH-CA / QRH-HA W 6-Mxl C K1 B1 B L G L 1 K2 N WR ØD H H1 T H2 HR h H3 Ød E EP MY MR MP 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 型號 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QRH20CA 34 5 12 44 32 6 36 57.5 86 15.8 6 5.3 M5 x 8 8 8.3 8.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20 M5 x20 26.3 38.9 0.591 0.453 0.453 0.40 2.76 QRH25CA 40 5.5 12.5 48 35 6.5 35 66 97.9 20.75 7.25 12 M6 x 8 9.5 10.2 10 23 23.6 11 9 38.5 54.4 0.722 0.627 0.627 0.60 3.08 7 30 20 M6 x20 65.3 0.867 0.907 0.907 0.74 3.08 QRH25HA 50 81 112.9 21.5 44.7 QRH30CA 45 6 16 60 40 10 40 71 109.8 23.5 8 12 M8 x10 9.5 9.5 10.3 28 28 14 12 9 40 20 M8 x25 51.5 73.0 1.284 0.945 0.945 0.89 4.41 95.8 1.685 1.63 1.63 1.15 4.41 QRH30HA 60 93 131.8 24.5 64.7 QRH35CA 55 6.5 18 70 50 10 50 79 124 22.5 10 12 M8 x12 12 16 19.6 34 30.2 14 12 9 40 20 M8 x25 77 94.7 1.955 1.331 1.331 1.56 6.06 QRH35HA 72 106.5 151.5 25.25 95.7 126.3 2.606 2.335 2.335 2.04 QRH45CA 70 8 20.5 86 60 13 60 106 153.2 31 10 12.9 M10x17 16 20 24 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12 x35 123.2 156.4 3.959 2.666 2.666 3.16 9.97 QRH45HA 80 139.8 187 37.9 150.8 208.6 5.718 5.086 5.086 4.10 註 : 1. 1 kgf = 9.81 N 2. 此為C100R的理論動額定負荷，若有需要C50R轉換公式 : C50R = 1.23 x C100R

177G99TS03-1803 (2) QRL-CA/QRL-HA K1 W 6-Mxl C B1 B G L N WR ØD L1 K2 H H1 T H2 HR h H3 Ød MP E EP MY MR 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G Mxl T H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QRL20CA 30 5 12 44 32 6 36 57.5 86 15.8 6 5.3 M5X6 8 4.3 4.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20 M5x20 26.3 38.9 0.591 0.453 0.453 0.32 2.76 QRL25CA 36 5.5 12.5 48 35 6.5 35 66 97.9 20.75 7.25 12 M6x8 9.5 6.2 6 23 23.6 11 9 7 30 20 M6x20 38.5 54.4 0.722 0.627 0.627 0.50 44.7 3.08 QRL25HA 50 81 112.9 21.5 65.3 0.867 0.907 0.907 0.62 QRL30CA 42 6 16 60 40 10 40 71 109.8 23.5 8 12 M8x10 9.5 6.5 7.3 28 28 14 12 9 40 20 M8x25 51.5 73.0 1.284 0.945 0.945 0.79 64.7 4.41 QRL30HA 60 93 131.8 24.5 95.8 1.685 1.63 1.63 1.02 QRL35CA 48 6.5 18 70 50 10 50 79 124 22.5 10 12 M8x12 12 9 12.6 34 30.2 14 12 9 40 20 M8x25 77 94.7 1.955 1.331 1.331 1.26 6.06 QRL35HA 72 106.5 151.5 25.25 95.7 126.3 2.606 2.335 2.335 1.63 QRL45CA 60 8 20.5 86 60 13 60 106 153.2 31 10 12.9 M10x17 16 10 14 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12x35 123.2 156.4 3.959 2.666 2.666 2.45 9.97 QRL45HA 80 139.8 187 37.9 150.8 208.6 5.278 4.694 4.694 3.17 註 : 1. 1 kgf = 9.81 N 2. 此為C100R的理論動額定負荷，若有需要C50R轉換公式 : C50R = 1.23 x C100R

178 G99TS03-1803 QR系列 靜音式滾柱型直線導軌 (3) QRW-CC / QRW-HC H W 6-M C1 T1B1 B C K1 G L H1 TN WR ØD L1 K2 H2 MR Ød E HREP h MY H3MP 組件尺寸 滑塊尺寸 (mm) 導軌尺寸(mm) 導軌的 基本 基本 容許靜力矩 重量 (mm) 固定螺 動額 靜額 MR MP MY 滑塊 導軌 栓尺寸 定負荷 定負荷 型號 H H1 N W B B1 C C1 L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E (mm) C(kN) C0 (kN) kN-m kN-m kN-m kg kg/m QRW20CC 30 5 21.5 63 53 5 40 35 57.5 86 13.8 6 5.3 M6 8 10 4.3 4.3 20 21 9.5 8.5 6 30 20 M5x20 26.3 38.9 0.591 0.453 0.453 0.47 2.76 QRW25CC 36 5.5 23.5 70 57 6.5 45 40 66 97.9 15.75 7.25 12 M8 9.5 10 6.2 6 23 23.6 11 9 7 30 20 M6x20 38.5 54.4 0.722 0.627 0.627 0.71 3.08 44.7 65.3 0.867 0.907 0.907 0.90 3.08 QRW25HC 81 112.9 24 QRW30CC 42 6 31 90 72 9 52 44 71 109.8 17.5 8 12 M10 9.5 10 6.5 7.3 28 28 14 12 9 40 20 M8x25 51.5 73.0 1.284 0.945 0.945 1.15 4.41 64.7 95.8 1.685 1.63 1.63 1.51 4.41 QRW30HC 93 131.8 28.5 QRW35CC 48 6.5 33 100 82 9 62 52 79 124 16.5 10 12 M10 12 13 9 12.6 34 30.2 14 12 9 40 20 M8x25 77 94.7 1.955 1.331 1.331 1.74 6.06 QRW35HC 106.5 151.5 30.25 95.7 126.3 2.606 2.335 2.335 2.38 QRW45CC 60 8 37.5 120 100 10 80 60 106 153.2 21 10 12.9 M12 14 15 10 14 45 38 20 17 14 52.5 22.5 M12x35 123.2 156.4 3.959 2.666 2.666 3.41 9.97 QRW45HC 139.8 187 37.9 150.8 208.6 5.278 4.694 4.694 4.54 註 : 1. 1 kgf = 9.81 N 2. 此為C100R的理論動額定負荷，若有需要C50R轉換公式 : C50R = 1.23 x C100R

179G99TS03-1803 2-11 E2型式―自潤型直線導軌 潤滑機構 2-11-1 自潤式直線導軌構造 潤滑唇部 E2自潤式直線導軌，在端蓋與刮油片之間帶有潤滑機 構，滑塊最外端備有可拆換式油箱，其構造如圖所示。 藉由可拆換油箱提供潤滑油至潤滑機構，由潤滑機構潤 滑導軌珠槽。 油箱內含導油元件，其特定的立體狀使滑塊在任意擺置 或油量較少時均能接觸到潤滑油，而將油箱內之潤滑油 徹底吸出使用。 可拆換油箱 4 23 31 刮油片 5 端蓋 構成諸元件：  4. 連接器  5. 潤滑機構  1. 拆換式油箱  2. 油箱蓋  3. 導油元件 2-11-2 自潤式直線導軌特性 (1) 節省成本：無需潤滑管路系統與設備及減少油品成本。 表格2-11-1 以HG25規格為例 項目 集中潤滑 E2 自潤式滑塊 潤滑管路設備 潤滑管路設計安裝 $ XXX 無 $ XXX 潤滑油成本 0.3 c.c. /小時 x 8小時/天 x 280天/年 x 5年 無 = 3360 cc x 每cc成本= $ XXX 10 cc (五年一萬公里) x 每cc成本 換油成本 3~5小時/次 x 3~5次/年 x 5年 x 每次成本 = $ XXX = $ XX 廢油處理成本 3~5次/年 x 5年 x 每次成本 =$ XXX 無 無 (2) 清潔環保：無油品外漏污染與強制潤滑時油品外濺之虞，適合對清潔度要求較高的環境保護使用。 (3) 維護容易且長期使用： 對正常使用者而言，在一般壽命內幾乎不需任何維護工作。 (4) 使用安裝靈活：滑塊任意擺向均能正常潤滑，無安裝方向限制。 (5) 拆裝方便：卡式油箱設計，可以在機台上輕易拆換，進一步延長壽命。 (6) 可選用相應的潤滑油：可拆換式油箱可依據直線導軌使用環境的不同裝填適當的潤滑油。 (7) 特殊環境使用：如粉塵環境、暴露在惡劣天氣環境和用水環境等，配合滑塊封入油脂(grease)使用可達到更佳 的潤滑效果。

180 G99TS03-1803 E2型式 自潤型直線導軌 2-11-3 應用範圍 (1) 自動化設備 (2) 產業機械：塑膠、印刷、造紙、紡織、食品、木工等等。 (3) 電子機械：半導體機械、機械手臂、X-Y平台、量測設備。 (4) 其他：醫療設備、搬運輸送機械、建築設備。 2-11-4 選用註記 (1) 自潤式直線導軌選用於規格後加註/E2 例如：HGW25CC2R1600ZAPII + ZZ / E2 2-11-5 性能測試 (1) 輕負荷壽命試驗 HGW25CC+無潤滑 HGW25CC+E2自潤式 油量消耗15% 壽命達10000公里以上* 0km 1000km 5000km 10000km 直線導軌壽命距離(km) *壽命里程數依各產品規格適用之油箱容量而不同 表格2-11-2 試驗條件 HGW25CC 規格 60m / min 速率 1500mm 行程 500kgf 荷重 (2)潤滑油之特性 可拆換式油箱於出廠時已經裝入黏度等級為ISO VG680的潤滑油，此潤滑油是以合成碳氫(PAO)為基礎油的全合成 潤滑油，具有如下的特性:  與基礎油為礦物油、合成碳氫、酯油的油脂(grease)相容。  合成基礎油，高溫氧化安定性佳。  高黏度指數，在極高或極低溫的操作環境下均有卓越的性能。  低流體牽引係數，可減低動力消耗。  抗腐蝕及防鏽。 ※相同黏度等級的潤滑油亦可加入可拆換式油箱，但必須注意潤滑油的相容性。 2-11-6 使用溫度範圍 本產品的使用溫度為-10℃至60℃，需超出此範圍請與上銀聯繫。

181G99TS03-1803 2-11-7 E2 型式自潤式直線導軌尺寸表 (1) HG 系列 型號 E2 自潤模組尺寸 T V L WH SS ZZ DD KK HG15C 32.4 19.5 12.5 3.0 75.4 (75.6) 82.5 (82.7) 82.0 (82.2) 89.1 (89.3) 93.5 (94.4) 97.5 (98.5) 98.5 (99.4) 102.5 (103.5) HG20C 43.0 24.4 13.5 3.5 108.2 (109.1) 112.2 (113.2) 113.2 (114.1) 117.2 (118.2) 100.0 (100.5) 104.0 (105.0) 105.0 (105.5) 109.0 (110.0) HG20H 120.6 (121.1) 124.6 (125.6) 125.6 (126.1) 129.6 (130.6) 112.9 (113.9) 120.4 (121.4) 120.3 (121.3) 127.8 (126.8) HG25C 135.9 (136.9) 143.4 (144.4) 143.3 (144.3) 150.8 (149.8) HG25H 46.4 29.5 13.5 3.5 127.9 (128.9) 135.4 (136.4) 135.3 (136.3) 142.8 (143.8) 153.7 (154.7) 161.2 (162.2) 161.1 (162.1) 168.6 (169.6) HG30C 157.2 (157.2) 166.5 (166.5) 167.2 (167.2) 176.5 (176.5) HG30H 58.0 35.0 13.5 3.5 189.0 (189.0) 198.3 (198.3) 199.0 (199.0) 183.9 (183.9) 193.6 (193.6) 194.3 (194.3) 208.3 (208.3) HG35C 222.0 (222.0) 231.7 (231.7) 232.4 (232.4) 204.0 (204.0) HG35H 68.0 38.5 13.5 3.5 219.2 (219.2) 224.7 (224.7) 228.2 (228.2) 242.1 (242.1) 278.6 (278.6) 287.6 (287.6) 233.7 (233.7) HG45C 284.1 (284.1) 293.1 (293.1) HG45H 82.0 49.0 16.0 4.5 HG55C HG55H 97.0 55.5 16.0 4.5 HG65C 121.0 69.0 16.0 4.5 HG65H 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。 (2) EG 系列 L W V T H 型號 E2 自潤模組尺寸 T V L WH SS ZZ DD KK EG15S 33.3 18.7 11.5 3.0 54.6 (55.8) 56.2 (58.4) 58.6 (59.8) 60.2 (62.4) 71.3 (72.5 ) 72.9 (75.1) 75.3 (76.5) 76.9 (79.1) EG15C 66.0 (68.0) 67.6 (70.6) 70.0 (72.0) 71.6 (74.6) 85.1 (87.1) 86.7 (89.7) 89.1 (91.1) 90.7 (93.7) EG20S 41.3 20.9 13.0 3.0 75.1 (77.1) 77.1 (80.1) 79.1 (81.1) 81.1 (84.1) 98.6 (100.6) 100.6 (103.6) 102.6 (104.6) 104.6 (107.6) EG20C 85.5 (87.5) 87.5 (90.5 ) 89.5 (91.5) 91.5 (94.5) 114.1 (116.1) 116.1 (119.1) 118.1 (120.1) 120.1 (123.1) EG25S 47.3 24.9 13.0 3.0 94.0 (97.0) 95.0 (97.0) 98.0 (101.0) 91.0 (93.0) EG25C 127.0 (130.0) 128.0 (130.0) 131.0 (134.0) 124.0 (126.0) EG30S 59.3 31.0 13.0 3.0 EG30C EG35S 68.0 33.5 13.0 3.0 EG35C 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。

182 G99TS03-1803 E2型式 自潤型直線導軌 (3) RG 系列 V 型號 E2 自潤模組尺寸 T V L WH SS ZZ DD KK RG15C 33.0 19.2 12.5 3.5 84.0 (85.2) 86.0 (88.2) 88.4 (89.6) 90.4 (92.6) 102 (103.2) 104.0 (106.2) 106.4 (107.6) 108.4 (110.6) RG20C 43.4 24.2 12.5 3.5 122 (123.2) 124.0 (126.2) 126.4 (127.6) 128.4 (130.6) RG20H 114.9 (116.7) 116.9 (119.9) 119.3 (121.1) 121.3 (124.3) 131.4 (133.2) 133.4 (136.4) 135.8 (137.6) 137.8 (140.8) RG25C 46.8 29.2 13.5 3.5 126.8 (128.6) 129.8 (132.8) 131.6 (133.4) 134.6 (137.6) RG25H 148.8 (150.6) 151.8 (154.8) 153.6 (155.4) 156.6 (159.6) 141 (143.7) 144.0 (148.0) 146.0 (148.7) 149.0 (153.0) RG30C 58.8 34.9 13.5 3.5 168.5 (171.2) 171.5 (175.5) 173.5 (176.2) 176.5 (180.5) RG30H 173.7 (175.3) 176.7 (180.7) 180.9 (182.5) 183.9 (187.9) 207.5 (209.1) 210.5 (214.5) 214.7 (216.3) 217.7 (221.7) RG35C 68.8 40.3 13.5 3.5 204.2 (205.8) 207.2 (211.2) 211.4 (213) 214.4 (218.4) RG35H 252.5 (254.1) 255.5 (259.5) 259.7 (261.3) 262.7 (266.7) 252.5 (254.5) 255.5 (260.5) 261.3 (263.3) RG45C 83.8 50.2 16.0 4.5 315.5 (317.5) 318.5 (323.5) 324.3 (326.3) 264.3 (269.3) RG45H 327.3 (332.3) RG55C 97.6 58.4 16.0 4.5 RG55H RG65C 121.7 76.1 16.0 4.5 RG65H 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。 (4) QH 系列 W V L T H 型號 E2 自潤模組尺寸 T V L WH SS ZZ DD KK QH15C 32.4 19.5 12.5 3.0 75.4 (75.6) 82.2 (82.7) 82.0 (82.2) 88.8 (89.3) 93.1 (94.2) 97.2 (98.5) 98.1 (99.2) 102.2 (103.5) QH20C 43.0 24.4 13.5 3.5 107.8 (108.9) 111.9 (113.2) 112.8 (113.9) 116.9 (118.2) QH20H 100.2 (101.5) 104.7 (106.0) 105.2 (106.5) 109.7 (111.0) 120.8 (122.1) 125.3 (126.6) 125.8 (127.1) 130.3 (131.6) QH25C 46.4 29.5 13.5 3.5 112.9 (113.9) 120.1 (121.4) 120.3 (121.3) 127.5 (128.8) QH25H 135.9 (136.9) 143.1 (144.4) 143.3 (144.3) 150.5 (151.8) 129.3 (129.7) 133.5 (134.0) 134.3 (134.7) 138.5 (139.0) QH30C 58.0 35.0 13.5 3.5 155.1 (155.5) 159.3 (159.8) 160.1 (160.5) 164.3 (164.8) QH30H 158.3 (158.3) 163.7 (163.7) 165.5 (165.5) 170.9 (170.9) 190.1 (190.1) 195.5 (195.5) 197.3 (197.3) 202.7 (202.7) QH35C 68.0 38.5 16.0 3.5 QH35H QH45C 82.0 49.0 16.0 4.5 QH45H 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。

(5) QR 系列 183G99TS03-1803 V 型號 E2 自潤模組尺寸 T V L WH SS 102.0 (103.2) ZZ DD KK QR 20C 43.4 24.2 12.5 3.5 114.9 (116.7) 104.0 (106.2) 106.4 (107.6) 108.4 (110.6) QR 25C 129.9 (131.7) 116.9 (119.9) 119.3 (121.1) 121.3 (124.3) QR 25H 46.8 29.2 13.5 3.5 126.8 (128.6) 131.9 (134.9) 134.3 (136.1) 136.3 (139.3) QR 30C 148.8 (150.6) 129.8 (132.8) 131.6 (133.4) 134.6 (137.6) QR 30H 58.8 34.9 13.5 3.5 141.0 (143.7) 151.5 (154.8) 153.6 (155.4) 156.6 (159.6) QR 35C 168.5 (171.2) 144.0 (148.0) 146.0 (148.7) 149.0 (153.0) QR 35H 68.8 40.3 13.5 3.5 173.7 (175.3) 171.5 (175.5) 173.5 (176.2) 176.5 (180.5) QR 45C 207.5 (209.1) 176.7 (180.7) 180.9 (182.5) 183.9 (187.9) QR 45H 83.8 50.2 16.0 4.5 210.5 (214.5) 214.7 (216.3) 217.7 (221.7) 註 : ( )為滑塊最大長度，包含螺絲、刮油片唇部等。