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K1 系列交流伺服驱动器
143
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□638 第 11 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□639 第 11 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□640 第 11 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□641 第 11 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 12 Y
P□642 第 12 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□643 第 12 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□644 第 12 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□645 第 12 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
144
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□646 第 12 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□647 第 12 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□648 第 12 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□649 第 12 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 13 Y
P□650 第 13 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□651 第 13 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□652 第 13 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□653 第 13 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
145
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□654 第 13 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□655 第 13 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□656 第 13 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□657 第 13 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 14 Y
P□658 第 14 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□659 第 14 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□660 第 14 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□661 第 14 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
146
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□662 第 14 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□663 第 14 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□664 第 14 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□665 第 14 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 0 Y
P□700 第 0 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□701 第 0 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□702 第 0 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□703 第 0 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
147
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□704 第 0 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□705 第 0 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□706 第 0 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□707 第 0 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 1 Y
P□708 第 1 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□709 第 1 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□710 第 1 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□711 第 1 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
148
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□712 第 1 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□713 第 1 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□714 第 1 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□715 第 1 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 2 Y
P□716 第 2 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□717 第 2 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□718 第 2 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□719 第 2 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
149
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□720 第 2 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□721 第 2 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□722 第 2 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□723 第 2 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 3 Y
P□724 第 3 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□725 第 3 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□726 第 3 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□727 第 3 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
150
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□728 第 3 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□729 第 3 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□730 第 3 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□731 第 3 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 4 Y
P□732 第 4 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□733 第 4 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□734 第 4 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□735 第 4 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
151
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□736 第 4 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□737 第 4 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□738 第 4 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□739 第 4 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 5 Y
P□740 第 5 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□741 第 5 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□742 第 5 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□743 第 5 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
152
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□744 第 5 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□745 第 5 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□746 第 5 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□747 第 5 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 6 Y
P□748 第 6 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□749 第 6 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□750 第 6 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□751 第 6 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
153
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□752 第 6 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□753 第 6 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□754 第 6 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□755 第 6 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 7 Y
P□756 第 7 组数据组类型 0 ~ 2 —— 0 Y
0：数据组无效
1：该数据组为绝对运动方式
2：该数据组为相对运动方式
P□757 第 7 组数据组位置值低位 －9999 ~＋9999 1 指令脉冲 0 Y
P□758 第 7 组数据组位置值高位 －9999 ~＋9999 10000 指令脉冲 0 Y
P□759 第 7 组数据组速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
K1 系列交流伺服驱动器
154
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□760 第 7 组数据组换步属性 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位
H
数据组换步条件1类型
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-STEP）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-STEP）的电平
换步过渡方式
数据组换步条件2类型
换步条件1和换步条件2间逻辑
0 Aborting
2 Buffered
0 无条件
1 延迟
2 信号输入（/POS-POS0）的脉冲沿
3 信号输入（/POS-POS0）的电平
0 无连接
1 与（AND）
2 或（OR）
3 BlendingLow
4 BlendingPrevious
5 BlendingNext
6 BlendingHigh
1 Standard
P□761 第 7 组数据组换步条件 1 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
- 无条件：无过渡条件值
- 延 迟：值 0 …65535：等待时间为 0 …65535，单位为 ms
- 换步要求脉冲沿：
值 0：上升沿
值 1：下降沿
值 2：上升沿或下降沿
- 换步要求电平：
值 3：1 电平
值 4：0 电平
P□762 第 7 组数据组换步条件 2 值 0 ~ 65535 —— 0 Y
同上
P□763 第 7 组数据组后续数据组号 0 ~ 14 —— 0 Y
P□764 启动数据组方式 0 ~ 1 —— 0 Y
0：内部方式（单数组方式）
1：任务方式（数据组序列）
P□765 数据组加速度 0 ~ 60000 10rpm/s 10000 Y
P□766 数据组减速度 0 ~ 60000 10rpm/s 10000 Y
P□767 数据组紧急减速度 0 ~ 60000 10rpm/s 60000 Y
P□768 数据组位置电子齿轮比（分子） 1 ~ 65535 —— 1 Y
K1 系列交流伺服驱动器
155
参数号 名称 设定范围 设定单位 出厂设定
电源
重启
备注
P□769 数据组位置电子齿轮比（分母） 1 ~ 65535 —— 1 Y
P□770 回零方式选择开关 —— —— 0000 Y
第3位 第2位 第1位 第0位 H 回零方式设置 0 DS402 METHOD 35（设置当前位置为零点） 1 DS402 METHOD 1 （朝负方向寻找NOT开关运转，需要C脉冲） 2 DS402 METHOD 2 （朝正方向寻找POT开关运转，需要C脉冲） 3 DS402 METHOD 3 （朝正方向寻找参考点开关运转，需要C脉冲）
上电启动回零使能开关 厂家保留 厂家保留
4 DS402 METHOD 4 （朝正方向寻找参考点开关运转，需要C脉冲） 7 DS402 METHOD 17（朝负方向寻找NOT开关运转，不需C脉冲）
0 上电不自动启动回零 1 上电第1次SON后自动启动回零
8 DS402 METHOD 18（朝正方向寻找POT开关运转，不需C脉冲） 9 DS402 METHOD 19（朝正方向寻找参考点开关运转，不需C脉冲） 10 DS402 METHOD 20（朝正方向寻找参考点开关运转，不需C脉冲） 5 DS402 METHOD 5 （朝负方向寻找参考点开关运转，需要C脉冲） 6 DS402 METHOD 6 （朝负方向寻找参考点开关运转，需要C脉冲） 11 DS402 METHOD 21（朝负方向寻找参考点开关运转，不需C脉冲） 12 DS402 METHOD 22（朝负方向寻找参考点开关运转，不需C脉冲）
P□771 撞参考点开关速度 0 ~ 6000 rpm 100 Y
P□772 离开参考点开关速度 0 ~ 6000 rpm 30 Y
P□773 速度/位置切换参考点位置低位 0 ~ 9999 1 指令脉冲 0 N
P□774 速度/位置切换参考点位置高位 0 ~ 9999 10000 指令脉冲 0 N
P□858 是否读取电机编码器
第3位 第2位 第1位 第0位
H
预约常数（请勿变更）
预约常数（请勿变更）
厂家保留
预约常数（请勿变更）
预约常数（请勿变更）
0
1 写电机参数时不从电机读取编码器类型
K1 系列交流伺服驱动器
156
附录 B 报警显示一览表
报警显示 ALM 输出 报警名称 报警内容 可否清除
□01 H 编码器 PA，PB，PC 断线 编码器未接或电缆焊接问题。 可
□02 H 编码器 PU，PV，PW 断线 编码器未接或电缆焊接问题。 可
□03 H 过载 超过额定扭矩连续运转。 可
□04 H A/D 转换通道异常 A/D 转换通道异常 可
□05 H PU，PV，PW 非法代码 PU，PV，PW 信号全高或全低 可
□06 H PU，PV，PW 相位不对 PU，PV，PW 信号全高或全低 可
□08 H BOOTLOADER 异常报警 联系厂家 否
□09 H 堵转报警
P□148 设置堵转力矩，P□149 设置堵转时间，电机
力矩持续大于堵转力矩且速度小于 10RPM 时报警
否
□10 H 过流 伺服驱动器 IPM 模块电流过大。 可
□11 H 过压 伺服驱动器主电路电压过高。 否
□12 H 欠压 伺服驱动器主电路电压过低。 否
□13 H 参数破坏 伺服驱动器内 EEROM 数据异常。 可
□14 H 超速 伺服电机转速异常高 可
□15 H 偏差计数器溢出 内部位置偏差计数器溢出 可
□16 H 位置偏移过大 位置偏移脉冲超出用户参数 P□504 的设定值。 可
□17 H 电子齿轮错 电子齿轮设置不合理或脉冲频率太高 可
□18 H 电流检测第 1 通道异常 电流检测异常 可
□19 H 电流检测第 2 通道异常 电流检测异常 可
□20 H 电机适配表异常报警 联系厂家 否
□22 H 电机型号错 伺服驱动器参数与电机不匹配 可
□23 H 伺服驱动器与电机不匹配 伺服驱动器与电机不匹配 可
□25 H 总线式编码器多圈信息出错 多圈信息出错 可
□26 H 总线式编码器多圈信息溢出 多圈信息溢出 可
□27 H 总线式编码器电池警报 1 电池电压低于 2.5v，多圈位置信息已丢 可
□28 H 总线式编码器电池警报 2 电池电压低于 3.1v，电池电压偏低 可
□30 H 泄放电阻断线报警 泄放电阻损坏。 可
□31 H 再生过载 再生处理回路异常。 否
□33 H 瞬间停电报警 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。 可
□34 H 旋转变压器异常 旋转变压器通信异常。 可
□40 H 总线式编码器通讯异常 伺服驱动器与编码器无法进行通讯。 可
□41 H 总线式编码器过速 电源 ON 时，编码器高速旋转 可
□42 H 总线式编码器绝对状态出错 编码器损坏或编码器解码电路损坏 可
□43 H 总线式编码器计数出错 编码器损坏或编码器解码电路损坏 可
□44 H 总线式编码器控制域中校验错 编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏 可
□45 H 总线式编码器通讯数据校验错误 编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏 可
□46 H 总线式编码器状态域中截止位错误 编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏 可
□47 H 总线式编码器 SFOME 截止位错误 编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏 可
□48 H 总线式编码器数据未初始化 总线式编码器 EEPROM 数据为空 可
□49 H 总线式编码器数据和数校验错 总线式编码器 EEPROM 数据和数校验异常 可
□60 H MODBUS 通讯超时 驱动器在 P□602 设定的时间内未能正常接受到数据 可
□61 H CANopen 主站心跳超时 驱动器在设定的时间内未能正常接受到主站心跳报文 可
K1 系列交流伺服驱动器
157
报警显示 ALM 输出 报警名称 报警内容 可否清除
□70 H 驱动器过热报警 驱动器内部 IPM 模块温度过高 可
□77 H AD 采样运算超时 联系厂家 否
□90 H 软件与硬件不匹配 参数设置错误或软件与硬件不匹配 否
□91 H LBGA 版本与编码器类型不匹配 重新设置 P□006 编码器类型 否
□-- L 无错误显示 显示正常动作状态 可
注： 1、 报警显示中的“□”可能是“A”或“b”，分别是 A 或 b 轴报警
K1 系列交流伺服驱动器
158
附录 C 用户自行设置电机型号指导
步骤 操作说明 操作键 操作后的显示
1 轻按 M 功能键数次，切换到 A 轴参数设定模式。
M
2 轻按“∧”键 6 次，设定 PA006。
3
按下设置键，显示PA006当前数据，当前显示的第0位的小数点闪
烁。通过移位按键和“∧”键设置电机厂家和编码器类型。
4 按下设置键，返回PA006显示
5 轻按“∨”键1次，设定PA005。
6 轻按 SET 设置键，进入电机型号代码设置操作。
7
根据附录（电机适配表）修改此数值，可以通过移位键设置每一
位上的数值。
8 轻按 SET 设置键，退出电机型号代码设置操作。
注：
1、 若是双轴伺服驱动器，b 轴电机型号设置先长按（持续 1 秒以上）M 功能键切换到 b 轴
参数，再按照步骤 9-12 进行操作。
2、以上电机型号代码设置后，伺服驱动器需要断电重启，相应更改的参数才能生效。
第3位 第2位 第1位 第0位
H
设置编码器类型
0 非省线编码器
1 多摩川省线式编码器
设置电机系列/厂家
A系列
厂家保留
0
厂家保留
2 厂家保留
3 多摩川 / 内密控 / 禹衡17bit多圈
4 尼康编码器
5 厂家保留
6 多摩川 / 内密控 / 禹衡23bit多圈
7 禹衡17bit单圈编码器
8 多摩川17bit单圈编码器
1 A系列，松下A 5系列，松下A 6系列，
2 M4系列
3 厂家保留
4 厂家保留
5 M1系列
6 S系列
7 S3系列，多摩川电机
8 M4系列
注：第一位的具体设置值请参考附录 A 中的电机适配表。
K1 系列交流伺服驱动器
159
电机适配表
注：在选择电机型号前，请务必先设置电机厂家和编码器类型参数，这两个参数可
通过 PA006 进行设置,请参照参数一览表中的 PA006 参数。
1、M4系列220V电机
电机型号
额定转
矩
（N•m）
额定转
速（rpm）
额定功
率（kW）
额定电
流
（A）
系列/厂商代
码（Pn006 第 1
位）
电机型号代
码（Pn005）
60M4S-A20130□ 0.637 3000 0.2 1.5 2 0
60M4S-A40130□ 1.27 3000 0.4 2.8 2 1
60M4S-A60130□ 1.91 3000 0.6 3.5 2 2
80M4S-A40130□ 1.27 3000 0.4 2 2 3
80M4S-A75130□ 2.39 3000 0.75 3 2 4
80M4S-A73120□ 3.5 2000 0.73 3 2 5
80M4S-A10225□ 4 2500 1 4.4 2 6
90M4S- A75130□ 2.4 3000 0.75 3 2 7
90M4S-A73120□ 3.5 2000 0.73 3 2 8
90M4S-A10225□ 4 2500 1 4 2 9
110M4S-A60130
□
2 3000 0.6 2.5 2 10
110M4S-A80120
□
4 2000 0.8 3.5 2 11
110M4S-A12230
□
4 3000 1.2 5 2 12
110M4S-A15230
□
5 3000 1.5 6 2 13
110M4S-A15220
□
6 2000 1.2 4.5 2 14
110M4S-A18230
□
6 3000 1.8 6 2 15
130M4S-A10225
□
4 2500 1 4 2 16
130M4S-A13225
□
5 2500 1.3 5 2 17
130M4S-A15225
□
6 2500 1.5 6 2 18
130M4S-A20225
□
7.7 2500 2 7.5 2 19
130M4S-A10210
□
10 1000 1 4.5 2 20
130M4S-A15215
□
10 1500 1.5 6 2 21
K1 系列交流伺服驱动器
160
130M4S-A26225
□
10 2500 2.6 10 2 22
130M4S-A23215
□
15 1500 2.3 9.5 2 23
130M4S-A38225
□
15 2500 3.8 13.5 2 24
180M4S-A27215
□
17.2 1500 2.7 10.5 2 25
180M4S-A30215
□
19 1500 3 12 2 26
180M4S-A45220
□
21.5 2000 4.5 16 2 27
180M4S-A29210
□
27 1000 2.9 12 2 28
180M4S-A43215
□
27 1500 4.3 16 2 29
180M4S-A37210
□
35 1000 3.7 16 2 30
180M4S-A55215
□
35 1500 5.5 24 2 31
130M4S-A75115
□
5 1500 0.75 4 2 32
180M4S-A54230
□
17.2 3000 5.4 19 2 33
130M4S-A90115
□
6 1500 0.9 4.3 2 39
150M4S-A47220
□
23 2000 4.7 21 2 55
150M4S-A55220
□
27 2000 5.5 27 2 56
2、M4系列380V电机
电机型号
额定转
矩
（N•m）
额定转
速（rpm）
额定功
率（kW）
额定电
流
（A）
系列/厂商代
码
（Pn006 第 1
位）
电机型号代
码（Pn005）
130M4S-B15215□ 10 1500 1.5 3.5 2 97
130M4S-B23215□ 15 1500 2.3 5 2 98
150M4S-B30220□ 15 2000 3 6.8 2 99
180M4S-B30215□ 19 1500 3 7.5 2 34
180M4S-B29210□ 27 1000 2.9 7.5 2 35
180M4S-B55215□ 35 1500 5.5 12 2 76
180M4S-B43215□ 27 1500 4.3 10 2 77
K1 系列交流伺服驱动器
161
180M4S-B45220□ 21.5 2000 4.5 9.5 2 78
130M4S-B10225□ 4 2500 1 2.6 2 69
180M4S-B75215□ 48 1500 7.5 20 2 79
130M4S-B26225□ 10 2500 2.6 5.9 2 59
180M4S-B37210□ 35 1000 3.7 10 2 72
130M4S-B13225□ 5 2500 1.3 3 2 80
130M4S-B15225□ 6 2500 1.5 3.7 2 81
130M4S-B20225□ 7.7 2500 2 4.7 2 82
130M4S-B38225□ 15 2500 3.8 7.4 2 83
150M4S-B38225□ 15 2500 3.8 9.5 2 84
130M4S-B10210□ 10 1000 1 2.5 2 87
150M4S-B36220□ 18 2000 3.6 8.5 2 88
150M4S-B47220□ 23 2000 4.7 12 2 89
150M4S-B55220□ 27 2000 5.5 14.5 2 90
180M4S-B27215□ 17.2 1500 2.7 6.5 2 91
180M4S-B45220□ 21.5 2000 4.5 9.5 2 92
150M4S-B60225□ 23 2500 6 14.5 2 75
150M4S-B84230□ 27 3000 8.4 21.5 8 7
180M4S-B56220□ 27 2000 5.6 12 8 8
130M4S-B35220□ 17 2000 3.5 7.4 8 9
150M4S-B42215□ 27 1500 4.2 11 8 12
180M4S-B73220□ 35 2000 7.3 16 8 18
150M4S-B68225□ 27 2500 6.8 17 8 20
110M4S-B18230□ 6 3000 1.8 4.5 8 21
180M4S-B35220□ 17.2 2000 3.5 8 8 28
210M4S-B20202□ 100 200 2 7.3 8 29
180M4S-B54230□ 17.2 3000 5.4 12 8 34
3、M1系列220V电机
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006第1位）
电机型号代码
（Pn005）
80ST-M01330 1.27 3000 0.4 2 5 3
80ST-M02430 2.39 3000 0.75 3 5 4
130ST-M04025 4 2500 1 4 5 19
110ST-M05020 5 2000 1 4 5 15
110ST-M02030 2 3000 0.6 2.5 5 12
110ST-M04020 4 2000 0.8 3.5 5 13
110ST-M04030 4 3000 1.2 5 5 14
110ST-M06030 6 3000 1.8 6 5 18
130ST-M10015 10 1500 1.5 6 5 24
130ST-M10020 10 2000 2 8 5 25
130ST-M15015 15 1500 2.3 9.5 5 28
110ST-M05030 5 3000 1.5 6 5 16
110ST-M06020 6 2000 1.2 4.5 5 17
K1 系列交流伺服驱动器
162
130ST-M05025 5 2500 1.3 5 5 20
130ST-M07725 7.7 2500 2 7.5 5 22
130ST-M10025 10 2500 2.6 10 5 23
130ST-M06025 6 2500 1.5 6 5 21
130ST-M10010 10 1000 1 4.5 5 26
60ST-M01330 1.27 3000 0.4 2.6 5 1
180ST-M19020 19 2000 3.9 14 5 33
180ST-M21520 21.5 2000 4.5 16 5 34
60ST-M00630 0.64 3000 0.2 1.3 5 0
130ST-M10050 10 5000 5 15 5 77
80ST-M03530 3.5 3000 1.1 4.5 5 10
60ST-M01930 1.91 3000 0.6 3.8 5 2
80ST-M03520 3.5 2000 0.73 3 5 5
80ST-M04025 4 2500 1 4.4 5 6
80ST-M04030 4 3000 1.2 4.5 5 7
90ST-M02430 2.4 3000 0.75 3 5 8
90ST-M03520 3.5 2000 0.73 3 5 9
90ST-M04025 4 2500 1 4 5 11
130ST-M15025 15 2500 3.8 13.5 5 27
180ST-M35015 35 1500 5.5 24 5 35
180ST-M19015 19 1500 3 12 5 40
130ST-M05430 5.4 3000 1.7 5.8 5 41
130ST-M09530 9.5 3000 3 10.5 5 42
180ST-M19025 19 2500 5 16 5 43
180ST-M27015 27 1500 4.3 16 5 44
180ST-M17015 17 1500 2.55 10 5 45
180ST-M17215 17.2 1500 2.5 10 5 80
130ST-M15020 15 2000 3 13 5 81
130ST-M04030 4 3000 1.2 4.5 5 94
130ST-M15030 15 3000 4.5 17 5 95
130BST-M14615 14.6 1500 2.3 16 5 96
130ST-M15010 15 1000 1.5 8 5 46
180ST-M21525 21.5 2500 21.5 17 5 47
180ST-M48015 48 1500 7.5 32 5 48
80BST-M02430 2.4 3000 0.75 3.5 5 49
180ST-M35010 35 1000 3.7 16 5 50
130BST-M04215 4.2 1500 0.65 5.5 5 55
130BST-M05415 5.4 1500 0.85 6.5 5 56
130BST-M06415 6.4 1500 1 8 5 57
130BST-M07515 7.5 1500 1.2 9 5 58
130BST-M08415 8.4 1500 1.3 9.5 5 59
130BST-M09615 9.6 1500 1.5 10 5 60
60BST-M01330 1.27 3000 0.4 2.5 5 61
K1 系列交流伺服驱动器
163
4、M1系列380V
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006第1位）
电机型号代
码（Pn005）
180HST-M27030 27 3000 8.5 16 5 76
180HST-M35015 35 1500 5.5 12 5 65
130HST-M07725 7.7 2500 2 4.8 5 78
130HST-M10015 10 1500 1.5 3.5 5 36
180HST-M19015 19 1500 3 7.5 5 37
130HST-M15030 15 3000 4.5 10.5 5 38
180HST-M21520 21.5 2000 4.5 9.5 5 39
110HST-M05030 5 3000 1.5 3.6 5 79
180HST-M48015 48 1500 7.5 20 5 82
130HST-M15025 15 2500 3.8 8.8 5 83
130HST-M15025 15 2500 3.8 8.8 5 84
110HST-M06030 6 3000 1.8 4 5 85
130HST-M06025 6 2500 1.5 4 5 86
130HST-M10025 10 2500 2.6 6 5 87
130HST-M15015 15 1500 2.3 5 5 88
180HST-M27015 27 1500 4.3 10 5 89
180HST-M27020 27 2000 5.6 13 5 90
110HST-M06010 6 1500 0.9 3.3 5 91
130HST-M06015 6 1000 0.6 3.3 5 92
180HST-M17015 17 1500 2.7 6.5 5 93
180HST-M35020 35 2000 7.3 16 5 98
180HST-M27010 27 1000 2.8 9 5 98
5、S系列电机
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006第1位）
电机型号代
码（Pn005）
60SS-A4013050xx 1.27 3000 0.4 2.8 6 80
80SS-A7513050xx 2.39 3000 0.75 4 6 81
130SD-A1022030xx 4.77 2000 1 6 6 82
130SD-A2022030xx 9.55 2000 2 10.5 6 83
60SS-A2013050xx 0.64 3000 0.2 1.9 6 84
130SD-A3022030xx 14.3 2000 3 13.8 6 85
130SD-A1522030xx 7.16 2000 1.5 8.2 6 86
130SD-A1521015xx 14.3 1000 1.5 7.2 6 87
110SD-A1523050xx 4.77 3000 1.5 10.3 6 88
130SH-A9511525xx 6.05 1500 0.95 5.6 6 90
80SD-A1023045xx 3.18 3000 0.8 4.5 6 92
130SD-B2022030xx 9.55 2000 2 6 6 93
130SD-B3022030xx 14.3 2000 3 9.3 6 94
K1 系列交流伺服驱动器
164
80SS-A1023045xx 3.18 3000 1 4.9 6 95
60SD-A4013050xx 1.27 3000 0.4 2.1 6 96
80SD-A7513050xx 2.39 3000 0.75 4 6 97
60SH-A4013050xx 1.27 3000 0.4 2.1 6 98
130SH-A1022030xx 4.77 2000 1 6 6 99
180SH-A2721518xx 17 1500 2.7 10.6 6 79
6、S2系列电机
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006 第 1 位）
电机型号代码
（Pn005）
60S2S-A4013050xx 1.27 3000 0.4 2.7 1 80
80S2S-A7513045xx 2.4 3000 0.75 4.3 1 81
60S2S-A2013050xx 0.63 3000 0.2 1.7 1 82
7、S3系列电机
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006 第 1 位）
电机型号代码
（Pn005）
80S3S-A7513050xx 2.39 3000 0.75 4.2 7 31
40S3S-A1013050xx 0.32 3000 0.1 0.8 7 28
60S3S-A2013050xx 0.64 3000 0.2 1.1 7 29
60S3S-A4013050xx 1.27 3000 0.4 2.3 7 30
130S3H-A7511520xx 5 2500 1.2 5.5 7 33
130S3H-A1221520xx 7.7 2500 2 9 7 34
130S3H-A1521520xx 10 1500 1.5 7.5 7 35
130S3H-A2321520xx 15 1500 2.3 11.5 7 36
40S3S-A1013050xx 0.32 3000 0.1 0.4 7 37
60S3S-A4013060xx 1.27 3000 0.4 2.7 7 38
80S3S-A7513060xx 2.39 3000 0.75 5.2 7 39
8、A系列电机
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006第1位）
电机型号代码
（Pn005）
80ST-M01330LB 1.3 3000 0.4 2.6 0 0
80ST-M02430LB 2.4 3000 0.75 4.2 0 1
80ST-M03330LB 3.3 3000 1 4.2 0 2
110ST-M02030LB 2 3000 0.6 4 0 3
110ST-M04030LB 4 3000 1.2 5 0 4
110ST-M05030LB 5 3000 1.5 6 0 5
110ST-M06020LB 6 2000 1.2 6 0 6
K1 系列交流伺服驱动器
165
110ST-M06030LB 6 3000 1.8 8 0 7
130ST-M04025LB 4 2500 1 4 0 8
130ST-M05020LB 5 2000 1 5 0 9
130ST-M05025LB 5 2500 1.3 5 0 10
130ST-M06025LB 6 2500 1.5 6 0 11
130ST-M07720LB 7.7 2000 1.6 6 0 12
130ST-M07725LB 7.7 2500 2 7.5 0 13
130ST-M07730LB 7.7 3000 2.4 9 0 14
130ST-M10015LB 10 1500 1.5 6 0 15
130ST-M10025LB 10 2500 2.6 10 0 16
130ST-M15015LB 15 1500 2.3 9.5 0 17
130ST-M15025LB 15 2500 3.8 17 0 18
150ST-M15025LB 15 2500 3.8 16.5 0 19
150ST-M18020LB 18 2000 3.6 16.5 0 20
150ST-M23020LB 23 2000 4.7 20.5 0 21
150ST-M27020LB 27 2000 5.5 20.5 0 22
130ST-F06025LFC 6 2500 1.5 6 0 23
130ST-F07720LFC 7.7 2000 1.6 6 0 24
130ST-F10015LFC 10 1500 1.5 6 0 25
130ST-F15015LFC 15 1500 2.3 9.5 0 26
110ST-M05030LFC 5 3000 1.5 6 0 27
80ST-M01330LBB 1.3 3000 0.4 2.8 1 0
80ST-M02430LBB 2.4 3000 0.75 4.8 1 1
80ST-M03330LBB 3.3 3000 1 6.2 1 2
110ST-M02515LBB 2.5 1500 0.4 3.5 1 3
110ST-M03215LBB 3.2 1500 0.5 4.5 1 4
110ST-M05415LBB 5.4 1500 0.85 6.5 1 5
110ST-M06415LBB 6.4 1500 1 8 1 6
110ST-M02420LBB 2.4 2000 0.5 2.9 1 7
110ST-M04820LBB 4.8 2000 1 6 1 8
130ST-M03215LBB 3.2 1500 0.5 4.5 1 9
130ST-M05415LBB 5.4 1500 0.85 7 1 10
130ST-M06415LBB 6.4 1500 1 8 1 11
130ST-M09615LBB 9.6 1500 1.5 11.5 1 12
130ST-M14615LBB 14.6 1500 2.3 16.5 1 13
130ST-M04820LBB 4.8 2000 1 6.2 1 14
130ST-M07220LBB 7.2 2000 1.5 9.5 1 15
130ST-M09620LBB 9.6 2000 2 13.5 1 16
130ST-M14320LBB 14.3 2000 3 17 1 17
150ST-M14615LBB 14.6 1500 2.3 20 1 18
K1 系列交流伺服驱动器
166
150ST-M19115LBB 19.1 1500 3 21 1 19
150ST-M14320LBB 14.3 2000 3 20 1 20
130ST-M0961530Z 9.6 1500 1.5 10 0 41
130ST-M0841530LMDD 8.4 1500 1.3 9.5 0 42
130ST-M0421530LMDD 4.2 1500 0.65 5.5 0 43
130ST-M0541530LMDD 5.4 1500 0.85 6.5 0 44
130ST-M0641530LMDD 6.4 1500 1 8 0 45
130ST-M0751530LMDD 7.5 1500 1.2 9 0 46
130ST-M1151520LMDD 11.5 1500 1.8 9 0 47
130ST-M1151530LMDD 11.5 1500 1.8 12.5 0 48
130ST-M1461520LMDD 14.6 1500 2.3 11 0 49
130ST-M1461530LMDD 14.6 1500 2.3 16 0 50
110ST-M0422030LMDD 4.2 2000 0.88 4.5 0 51
110ST-M0542030LMDD 5.4 2000 1.1 5.5 0 52
110ST-M0642030LMDD 6.4 2000 1.3 6.5 0 53
110ST-M0752030LMDD 7.5 2000 1.6 8 0 54
80ST-M0333050LM1DD 3.3 3000 1 6.1 0 55
80ST-M0133050LMDD 1.3 3000 0.4 2.2 0 56
110ST-M0543040LMDD 5.4 3000 1.7 8.2 0 57
130ST-M0643040LMDD 6.4 3000 2 11.5 0 58
80ST-M0403050LMDD 4 3000 1.3 7.8 0 59
80ST-M0243050LM1DD 2.4 3000 0.75 4.8 0 60
60ST-M0123060LMDD 1.27 3000 0.4 2.9 0 61
130ST-M0543040LMDD 5.4 3000 1.7 9.5 0 62
130ST-M1781520LM1DD 17.8 1500 2.8 19 0 63
60ST-M0063060LMDD 0.64 3000 200 1.7 0 64
130ST-M0541530HMDD 5.4 1500 0.85 3.6 0 65
9、松下A6系列
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006 第 1 位）
电机型号代码
（Pn005）
MHMF042L1U2M 1.27 3000 0.4 2.1 1 64
MHMF082L1U2M 2.39 3000 0.75 3.8 1 65
MSMF302L1G6M 9.55 3000 3 18.1 1 66
MSMF012L1U2M 0.32 3000 0.1 1.1 1 67
K1 系列交流伺服驱动器
167
10、松下A5系列
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006 第 1 位）
电机型号代码
（Pn005）
MHMJ042G1U 1.3 3000 0.4 2.6 1 60
MHMJ042P1S 1.3 3000 0.4 2.6 1 61
MHMJ082G1U 2.4 3000 0.75 4 1 62
MHMJ082P1S 2.4 3000 0.75 4 1 63
11、多摩川电机
电机型号 额定转矩
（N•m）
额定转速
（rpm）
额定功率
（kW）
额定电流
（A）
系列/厂商代码
（Pn006 第 1 位）
电机型号代码
（Pn005）
TS4603N7122E200 0.318 3000 0.1 1.1 7 41
TS4607N1680E200 0.64 3000 0.2 1.7 7 42
TS4609N1680E200 1.27 3000 0.4 3.3 7 43
TS4614N1680E200 2.39 3000 0.75 5 7 44
TSM1306N3270E716 6.4 1500 1 5 7 45
TSM1308N8270E726 9.6 2000 2 13.8 7 46
TSM3003N1302E200 0.318 3000 0.1 1.18 7 47
TSM3006N1302E200 1.27 3000 0.4 2.83 7 48
TSM3010N1302E200 2.39 3000 0.75 5.61 7 49
K1 系列交流伺服驱动器
168
附录 D 系统接线图
凯恩帝系统与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
凯恩帝系统
XCP+
XCP1
9
2
10
XPC+
XPC3
11
K系列
伺服驱动器
（单轴）
相关参数：
PA000=H0010
PA200=H0000
PA509=H9901
PA510=H0002
PA513=H0001
PA514=H0030
0V
ALM 5
BK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
14
24V
XMRDY1
13
7
DRDY 4
0V 15
8
连接器外壳
APULS+
ASIGN+
ASIGN1
2
3
4
23 APCO+
7
8
DICOM
SON
13
14
9
10 SRDY连接器外壳
APULSAPCOALMALM+
XDIR+
XDIRXMRDY2
24
SRDY+
K1 系列交流伺服驱动器
169
凯恩帝系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
凯恩帝系统
XCP+
XCP1
9
2
10
XPC+
XPC3
11
K系列
伺服驱动器
（双轴）
相关参数：
PA000=H0010 PB000=H0010
PA200=H0000 PB200=H0000
PA509=H9901 PB509=H9905
PA510=H0002 PB510=H0006
PA513=H0001 PB513=H0004
PA514=H0030 PB514=H0060
0V
ALM 5
BK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
14
24V
XMRDY1
13
7
DRDY 4
0V 15
8
连接器外壳
APULS+
ASIGN+
ASIGN1
2
3
4
23 APCO+
7
8
DICOM
SON
13
14
9
10 SRDY连接器外壳
APULSAPCOALMALM+
XDIR+
XDIRXMRDY2
24
SRDY+
XCP+
XCP1
9
2
10
XPC+
XPC3
11
0V
ALM 5
BK+ 36
BK- 37
继电器线圈
DC 24V
14
XMRDY2
7
DRDY 4
15
8
连接器外壳
BPULS+
BSIGN+
BSIGN26
27
28
29
48 BPCO+
32
33
39 SON
35
34
SRDY连接器外壳
BPULSBPCOALMALM+
XDIR+
XDIR0V
49
SRDY+
XMRDY1
A
轴
B
轴
K1 系列交流伺服驱动器
170
广数928系统与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
广数928系统
X
5
D
B
针
插
头
11
3
5
13
XP+
XPXD+
XD1
10
XALM
0V
2
7
+24V
XEn
12 ZP+
4 ZP6 ZD+
14 ZD9 ZALM
10 0V
2 +24V
15 ZEn
5 X0
13 Z0
1 TL+
2 24V电源
3 T1
4 T3
9 TL10 0V
11 T2
12 T4
FG
X轴零位
刀架正转
+24V电源
1号刀
Z轴零位
3号刀
刀架反转
0V
2号刀
4号刀
机壳地
K系列伺服
（单轴）
X
轴
APULS+
APULSASIGN+
ASIGN1
2
3
4
ALM+ 7
ALM- 8
PGC- 12
PGC+ 11
DICOM 13
/S-ON 14
连接器外壳
Z
轴
APULS+
APULSASIGN+
ASIGN1
2
3
4
ALM+ 7
ALM- 8
PGC- 12
PGC+ 11
/S-ON 14
连接器外壳
TL+
24V
T1
T3
TL0V
T2
T4
线上加套管标识!
PA509=H9901
PA510=H0000
PA513=H0001
PA514=H0320
DICOM 13
X4 DB针插头
K系列伺服
（单轴）
K1 系列交流伺服驱动器
171
广数928系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
广数928系统
X
5
D
B
针
插
头
11
3
5
13
XP+
XPXD+
XD1
10
XALM
0V
2
7
+24v
XEn
12 ZP+
4 ZP6 ZD+
14 ZD9 ZALM
10 0V
15 ZEn
5 X0
13 Z0
1 TL+
2 24V电源
3 T1
4 T3
9 TL10 0V
11 T2
12 T4
FG
X轴零位
刀架正转
+24V电源
1号刀
Z轴零位
3号刀
刀架反转
0V
2号刀
4号刀
机壳地
K系列伺服
（双轴）
X
轴
APULS+
APULSASIGN+
ASIGN1
2
3
4
ALM+ 7
ALM- 8
PGC- 12
PGC+ 11
DICOM 13
/S-ON 14
Z
轴
bPULS+
bPULSbSIGN+
bSIGN26
27
28
29
ALM+ 32
ALM- 33
PGC- 37
PGC+ 36
/S-ON 39
连接器外壳
TL+
24V
T1
T3
TL0V
T2
T4
线上加套管标识!
PA509=H9901 PB509=H9905
PA510=H0000 PB510=H0000
PA513=H0001 PB513=H0004
PA514=H0320 PB514=H0650
X4 DB针插头
K1 系列交流伺服驱动器
172
广数980系统与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
广数980系统
1
9
2
10
CP+
CPDIR+
DIR5
11
ALM
0V
4
7
24V
nEN
K系列
伺服驱动器
（单轴）
PULS+
PULSSIGN+
SIGN1
2
3
4
ALM+ 7
ALM- 8
PGC+ 11
PGC- 12
DICOM 13
SON 14
PA509=H9901
PA510=H0004
PA513=H0001
PA514=H0320
4
3 PC
13 FG 连接器外壳
BK+ 9
BK- 10
继电器线圈
DC 24V
24V
K1 系列交流伺服驱动器
173
广数980系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
广数980系统
1
9
2
10
CP+
CPDIR+
DIR5
11
ALM
0V
4
7
24V
nEN
K系列
伺服驱动器
（双轴）
A
轴
APULS+
APULSASIGN+
ASIGN1
2
3
4
ALM+ 7
ALM- 8
PGC+ 11
PGC- 12
DICOM 13
SON 14
B
轴
PA509=H9901 PB509=H9905
PA510=H0000 PB510=H0000
PA513=H0001 PB513=H0004
PA514=H0320 PB514=H0650
4
3 PC
13 FG 连接器外壳
BK+ 9
BK- 10
1
9
2
10
CP+
CPDIR+
DIR5
11
ALM
0V
BPULS+
BPULSBSIGN+
BSIGN26
27
28
29
ALM+ 32
ALM- 33
PGC+ 36
PGC- 37
SON 39
4
3 PC
13 FG 连接器外壳
BK+ 34
BK- 35
继电器线圈
DC 24V
24V
24V
7 nEN
继电器线圈
DC 24V
K1 系列交流伺服驱动器
174
宝元系统与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
宝元系统
P1A
/P1A
P1B
/P1B
15
14
2
1
1A
/1A
12
25
1C
/1C
10
23
K系列
伺服驱动器
（单轴）
相关参数：
PA000=H0010
PA200=H0040
PA509=H9901
PA510=H0020
PA513=H0021
PA514=H0030
1B
/1B 24
11
24V
SERON
18
6
SV1-CM 8
SERSET
ALM 19
9
FG 13
APULS+
ASIGN+
ASIGN1
2
3
4
19 APAO+
20
23
24
22
21
DICOM
SON
13
14
8
ALMRST
7 ALM+
15
连接器外壳
APULSAPAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOALMBK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
K1 系列交流伺服驱动器
175
宝元系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
宝元系统
P1A
/P1A
P1B
/P1B
15
14
2
1
1A
/1A
12
25
1C
/1C
10
23
K系列
伺服驱动器
（双轴）
相关参数：
PA000=H0010 PB000=H0010
PA200=H0040 PB200=H0040
PA509=H9901 PB509=H9905
PA510=H0002 PB510=H0006
PA513=H0021 PB513=H0054
PA514=H0030 PB514=H0060
1B
/1B 24
BK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
11
24V
SERON
18
6
SV1-CM 8
SERSET
ALM 19
9
FG 13
APULS+
ASIGN+
ASIGN1
2
3
4
19 APAO+
20
23
24
22
21
DICOM
SON
13
14
8
ALMRST
7 ALM+
15
连接器外壳
APULSAPAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOALMP1A
/P1A
P1B
/P1B
15
14
2
1
1A
/1A
12
25
1C
/1C
10
23
1B
/1B 24
BK+ 36
BK- 37
继电器线圈
DC 24V
11
SERON 6
SV1-CM 8
SERSET
ALM 19
9
FG 13
BPULS+
BSIGN+
BSIGN26
27
28
29
44 BPAO+
45
48
49
47
46
39 SON
33
ALMRST
32 ALM+
40
连接器外壳
BPULSBPAOBPBO+
BPBOBPCO+
BPCOALMA
轴
B
轴
K1 系列交流伺服驱动器
176
新代系统与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
新代系统
CW+
CW11
12
13
14
A+
A1
2
Z+
Z5
6
K系列
伺服驱动器
（单轴）
相关参数：
PA000=H0011
PA200=H0140
PA509=H9901
PA510=H0002
PA513=H0021
PA514=H0030
B+
B- 4
BK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
3
ALM+
SON
7
9
SCOM 15
S CLR
ALM- 8
10
连接器外壳
APULS+
ASIGN+
ASIGN1
2
3
4
19 APAO+
20
23
24
22
21
DICOM
SON
13
14
8
ALMRST
7 ALM+
15
连接器外壳
APULSAPAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOALMCCW+
CCWDC 24V
DC 0V
K1 系列交流伺服驱动器
177
新代系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
新代系统
CW+
CW11
12
13
14
A+
A1
2
Z+
Z5
6
K系列
伺服驱动器
（双轴）
相关参数：
PA000=H0011 PB000=H0011
PA200=H0140 PB200=H0140
PA509=H9901 PB509=H9905
PA510=H0002 PB510=H0006
PA513=H0021 PB513=H0054
PA514=H0030 PB514=H0060
B+
B- 4
BK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
3
ALM+
SON
7
9
SCOM 15
S CLR
ALM- 8
10
连接器外壳
APULS+
ASIGN+
ASIGN1
2
3
4
19 APAO+
20
23
24
22
21
DICOM
SON
13
14
8
ALMRST
7 ALM+
15
连接器外壳
APULSAPAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOALMBK+ 36
BK- 37
继电器线圈
DC 24V
BPULS+
BSIGN+
BSIGN26
27
28
29
44 BPAO+
45
48
49
47
46
39 SON
33
ALMRST
32 ALM+
40
连接器外壳
BPULSBPAOBPBO+
BPBOBPCO+
BPCOALMA
轴
B
轴
CCW+
CCWCW+
CW11
12
13
14
A+
A1
2
Z+
Z5
6
B+
B- 4
3
ALM+
SON
7
9
SCOM 15
S CLR
ALM- 8
10
连接器外壳
CCW+
CCWDC 24V
DC 0V
K1 系列交流伺服驱动器
178
维宏系统与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
维宏系统
11
12
13
14
PUL+
1
2
A+
5
7
K系列
伺服驱动器
PULS+ （单轴）
PULSSIGN+
SIGN1
2
3
4
PAO+ 19
20
21
22
23
24
1、PAO、PBO输出相序为：在CW方向时PAO滞后PBO,如果控制系统
反向与此方向不同，请将PAO+与PBO+、PAO-与PBO-线对调。
2、PA509=H9901
PA510=H0004
PA513=H0021
PA514=H0030
3
4
连接器外壳 连接器外壳
BK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
6
8 ALM
15 ALM13
ALM+ 7
SON 14
ALM-RST 39
DICOM
8
GND 25
9
10
PULDIR+
DIRAB+
BC+
C24V
SON
CLR
GND
PAOPBO+
PBOPCO+
PCO-
K1 系列交流伺服驱动器
179
维宏系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
维宏系统
11
12
13
14
PUL+
1
2
A+
5
7
K系列
伺服驱动器
（双轴）
APULS+
APULSASIGN+
ASIGN1
2
3
4
APAO+ 19
20
21
22
23
24
1、PAO、PBO输出相序为：在CW方向时PAO滞后PBO,如果控制系统
反向与此方向不同，请将PAO+与PBO+、PAO-与PBO-线对调。
2、PA509=H9901 PB509=H9905
PA510=H0004 PB510=H0008
PA513=H0021 PB513=H0054
PA514=H0030 PB514=H0060
3
4
连接器外壳 连接器外壳
BK+ 11
BK- 12
继电器线圈
DC 24V
6
8 ALM
15 ALM13
ALM+ 7
SON 14
ALM-RST 17
DICOM
8
GND 25
9
10
PULDIR+
DIRAB+
BC+
C24V
SON
CLR
GND
APAOAPBO+
APBOAPCO+
APCO11
12
13
14
PUL+
1
2
A+
5
7
BPULS+
BPULSBSIGN+
BSIGN26
27
28
29
BPAO+ 44
45
46
47
48
49
3
4
FG 连接器外壳
BK+ 36
BK- 37
继电器线圈
DC 24V
8 ALM
15 ALMALM+ 32
SON 39
ALM-RST 42
33
9
10
PULDIR+
DIRAB+
BC+
CSON
CLR
GND
BPAOBPBO+
BPBOBPCO+
BPCOA
轴
B
轴
K1 系列交流伺服驱动器
180
南京开通KT-208与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
南京开通
KT-208
1
9
2
10
CP+
5
11
ALM
4
7
K系列
伺服驱动器
PULS+ （单轴）
PULSSIGN+
SIGN1
2
3
4
ALM+ 7
8
11
12
13
14
PA509=H9901
PA510=H0004
PA513=H0001
PA514=H0320
4
3
连接器外壳
BK+ 9
BK- 10
继电器线圈
DC 24V
CPDIR+
DIR0V
24V
PC
24V
nEN
ALMPGC+
PGCDICOM
SON
13 FG
K1 系列交流伺服驱动器
181
南京开通KT-208与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
南京开通
KT-208 1
9
2
10
CP+
5
11
ALM
4
7
K系列
伺服驱动器
（双轴）
APULS+
APULSASIGN+
ASIGN1
2
3
4
ALM+ 7
8
11
12
13
14
PA509=H9901 PB509=H9905
PA510=H0000 PB510=H0000
PA513=H0001 PB513=H0004
PA514=H0320 PB514=H0650
4
3
连接器外壳
BK+ 9
BK- 10
继电器线圈
DC 24V
CPDIR+
DIR0V
24V
PC
24V
nEN
ALMPGC+
PGCDICOM
SON
13 FG
1
9
2
10
CP+
5
11
ALM
BPULS+
BPULSBSIGN+
BSIGN26
27
28
29
ALM+ 32
33
36
37
39
4
3
连接器外壳
BK+ 34
BK- 35
继电器线圈
DC 24V
CPDIR+
DIR0V
24V
PC
ALMPGC+
PGCSON
13 FG
A
轴
B
7 nEN
轴
K1 系列交流伺服驱动器
182
广州亿图系统与K系列单轴伺服驱动器标准接线图
HUST CNC
H620DK-T
AZ-
K系列
伺服驱动器
（单轴）
1、PAO、PBO输出相序为：在CW方向时PAO滞后PBO,如果控制系统
反向与此方向不同，请将PAO+与PBO+、PAO-与PBO-线对调。
2、PA000=H0010
PA200=H0040
PA509=H9901
PA513=H0021
PA514=H0030
连接器外壳
11 BK+
12 BK继电器线圈
A+
B+
BCW+
Z+
1
2
3
4
5
6
CWCCW+
CCW19
20
21
22
IN
OUT
24V
GNDX-CN
23
24
25
26
APAO+
APULS+
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
ALM+
SON
DICOM
ALM7
14
13
8
连接器外壳
APAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOAPULSASIGN+
ASIGNDC 24V
单轴（脉冲NPN）
HUST CNC
H620DK-T
AZ-
K系列
伺服驱动器
（单轴）
连接器外壳
11 BK+
12 BK继电器线圈
A+
B+
BCW+
Z+
1
2
3
4
5
6
CWCCW+
CCW19
20
21
22
ALM
SVO+
24V
23
24
25
APAO+
APULS+
19
21
20
23
22
24
1
2
3
4
ALMSON
DICOM
ALM+
8
14
13
7
连接器外壳
APAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOAPULSASIGN+
ASIGNDC 24V
单轴（脉冲PNP）
K1 系列交流伺服驱动器
183
广州亿图系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
HUST CNC
H620DK-T
AZ-
K系列
伺服驱动器
（双轴）
1、PAO、PBO输出相序为：在CW方向时PAO滞后PBO,如果控制系统反向与此方向不同，
请将PAO+与PBO+PAO-与PBO-线对调。
2、PA000=H0010 PB000=H0010
PA200=H0040 PB200=H0040
PA509=H9901 PB509=H9905
PA513=H0021 PB513=H0054
PA514=H0030 PB514=H0060
连接器外壳
11 BK+
12 BK继电器线圈
A+
B+
BCW+
Z+
1
2
3
4
5
6
CWCCW+
CCW19
20
21
22
IN
OUT
24V
GNDX-CN
23
24
25
26
APAO+
APULS+
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
ALM+
SON
DICOM
ALM7
14
13
8
连接器外壳
APAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOAPULSASIGN+
ASIGNDC 24V
双轴（脉冲NPN）
AZ连接器外壳
36 BK+
37 BK继电器线圈
A+
B+
BCW+
Z+
1
2
3
4
5
6
CWCCW+
CCW19
20
21
22
IN
OUT
24V
GNDX-CN
23
24
25
26
BPAO+
BPULS+
44
45
46
47
48
49
26
27
28
29
ALM+
SON
ALM32
39
33
连接器外壳
BPAOBPBO+
BPBOBPCO+
BPCOBPULSBSIGN+
BSIGNDC 24V
A
轴
B
轴
K1 系列交流伺服驱动器
184
广州亿图系统与K系列双轴伺服驱动器标准接线图
HUST CNC
H620DK-T
AZ-
K系列
伺服驱动器
（双轴）
1、PAO、PBO输出相序为：在CW方向时PAO滞后PBO,如果控制系统反向与此方向不同，
请将PAO+与PBO+、PAO-与PBO-线对调。
2、PA000=H0010 PB000=H0010
PA200=H0040 PB200=H0040
PA509=H9901 PB509=H9905
PA513=H0021 PB513=H0054
PA514=H0030 PB514=H0060
连接器外壳
12
11 BK+
BK继电器线圈
A+
B+
BCW+
Z+
1
2
3
4
5
6
CWCCW+
CCW19
20
21
22
ALM
SVO+
24V
23
24
25
APAO+
APULS+
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
ALMSON
DICOM
ALM+
8
14
13
7
连接器外壳
APAOAPBO+
APBOAPCO+
APCOAPULSASIGN+
ASIGNDC 24V
双轴（脉冲PNP）
AZ连接器外壳
36 BK+
37 BK继电器线圈
A+
B+
BCW+
Z+
1
2
3
4
5
6
CWCCW+
CCW19
20
21
22
ALM
SVO+
24V
23
24
25
BPAO+
BPULS+
44
45
46
47
48
49
26
27
28
29
ALMSON
ALM+
33
39
32
连接器外壳
BPAOBPBO+
BPBOBPCO+
BPCOBPULSBSIGN+
BSIGNDC 24V
A
轴
B
轴
