Delta DRAStudio机器人操作手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

IO (IO 控制)DRAStudio 软件使用手册

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 Moving Status 移动状态

透过 Sys DO3 输出，得知当前机器人是否处在移动状态。

 Functional Pause 功能性暂停状态

透过 Sys DO4 可得知当前机器人是否处在功能性暂停状态。

当功能性暂停状态被触发时 (Sys DI2 为 OFF)，Sys DO4 为 OFF。

当功能性暂停状态未被触发时 (Sys DI2 为 ON)，Sys DO4 为 ON。

 Project Execution Status 项目运行状态

专案运行 (RUN) 时，Sys DO5 和 DO6 皆为 ON。

项目停止 (STOP) 时，Sys DO5 为 ON、Sys DO6 为 OFF。

项目暂停 (PAUSE) 时，Sys DO5 为 OFF、Sys DO6 为 ON。

 Controller Ready Status 控制器准备状态

当 Sys DO7 为 ON，表示控制器为准备完成状态，此时可对机器人进行操作。

DRAStudio 软件使用手册 IO (IO 控制)

6-11

6.2 用户 IO (User DI / DO)

在「IO」分页点击「用户 IO」。此功能需搭配选配模块以及实体接线，详细接线方式请参阅

各机种电控手册。

「用户 IO」共有两个区块：

 User DI 用户输入。

 User DO 用户输出。

绿底代表输入或输出信号为 ON；橘底代表输入或输出信号为 OFF。

IO (IO 控制)DRAStudio 软件使用手册

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User DI 用户输入 & User DO 用户输出

用户输入提供 24 组数字输入信号；用户输出提供 12 组数字输出信号。下方为开启项目前，使用

者输入及使用者输出的画面。

项目名称内容

1 信号显示

：输入或输出信号为 ON。

：输入或输出信号为 OFF。

注：User DO 可以直接点击或，或者透过

机器人语言指令 DO(#,ON) 或 DO(#,OFF) (#为 DO 号)，

来开启或关闭信号。

2 信号名称显示用户自定义名称。

若要更改用户自定义的信号名称，需先开启指定项目*注：

注：详细项目开启方式，请参阅第 3 章。

1 2

DRAStudio 软件使用手册 IO (IO 控制)

6-13

再返回「用户 IO」，即看到信号名称字段变为白底，此时可自行定义信号名称*1 *2。

在字段中输入自定义名称后，点击「用户 IO 储存」，将设定写入至项目中。

注：

*1. 数字输入及输出信号的自定义名称，目前仅支持在 DRAStudio 中显示，建议以简洁易懂的方式命名。

*2. 显示的文字可能会受操作系统支持语系影响，为了避免出现乱码，建议以英文及数字组合命名。

IO (IO 控制)DRAStudio 软件使用手册

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6.3 外挂 IO (外部输入输出)

由于机器人本身默认的数字输入输出讯号有限，当需要更多个 IO 控制时，可以选用支持台达自

定义通讯 DMCNET 的外部扩充模块。

在选单点击「外部轴」分页。确认控制器和外部装置成功连接后，点击「扫描」*注。

注：首次操作外挂 IO 前，需要先进行扫描。

等待约莫数秒，系统会显示当前和控制器进行 DMC 通讯的所有设备。此时，点击「Control this

IO」。

DRAStudio 软件使用手册 IO (IO 控制)

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系统会自动跳转至「 IO」分页的「外挂 IO」画面。

绿底代表输入或输出信号为 ON；橘底代表输入或输出信号为 OFF。

可以直接点击或，或者透过机器人语言指令 ExtDO(@,#,ON)*注或 ExtDO(@,#,OFF)*

注，来开启或关闭信号。

注：@为外部轴组别，下图范例 ASD_DMC_RM32MN (1) 表示为组别 1；#为 DO 号。

IO (IO 控制)DRAStudio 软件使用手册

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6.4 MonitorAddress 映射内存地址

在「IO」分页点击「 MonitorAddress」，此页面主要可以指定多组 Modbus 地址自动映射

到对应的地址。由于 RL 指令的 Modbus 读写，仅提供 0x1000 ~ 0x1FFF 及 0x3000 ~ 0x3FFF

的可读取范围，因此若用户想读取 0x0000 ~ 0x0FFF 的信息时，需透过映射方式，将其映射到可

读取范围中。

项目名称内容

1 设定列

 Enable：勾选以启用 MonitorAddress 功能。

 Decimal：勾选后，地址字段会以十进制显示 (默认为十六进制)。

 Rate(int)：设定启动 MonitorAddress 功能后的扫描时间，范围为 10 ~

10000 之整数，单位为 ms。

2 按钮功能

 Open：开启设定值备份档。档名为 MonitorAddressResult.txt，储存

于 DRAStudio 预设安装文件夹中。

 Read：将设定值从控制器端读回，并显示在设定列中。

 Set：将设定值备份至计算机端的备份文件，同时更新到控制器端。

 Count：设定要使用及显示的映射数量，范围为 1 ~ 64。

3 映射地址字段

 Source Buffer*1：来源地址，可用范围是 0x0000 ~ 0x1FFF。

 Dest Buffer*1：目的地址，可用范围是 0x0000 ~ 0x033F 及 0x1000 ~

0x1FFF。

 Note*2：备注，可输入文字叙述该地址作用。

注：

*1. 上述 0x0000 ~ 0x0FFF 详细内容，可参照 DRAStudio 安装文件夹底下 Manual 文件夹中的「DCS,

DCV Modbus Address Manual (User).xlsx」档案。

*2. 备份时，Note 信息只会写入计算机端，控制器端仅记录映射来源与目的地址。

DRAStudio 软件使用手册 IO (IO 控制)

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操作步骤：

1. 第一次使用 MonitorAddress 时，需要建立映射表，在设定列点击两下即可进行编辑。映射

范例如下：

2. 编辑完毕后，点击「Set」。写入成功时，会显示以下对话框。

如果写入的范围错误，则会显示以下对话框，请再重新输入。

3. 勾选「Enable」启用 MonitorAddress 功能，并将取样时间设定为 10 (ms)。

4. 开启「功能」辅助页面的「Modbus 读/写」小页签，将 0x1000 数值设为 99。

IO (IO 控制)DRAStudio 软件使用手册

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5. 切到「Modbus 只读」小页签读取 0x1001，可看到其数值自动映射为 0x1000 的数值。

6. 接着，在「IO」分页点击「用户 IO」。

看到 DO1 为 OFF 状态。

7. 再回到「功能」辅助页面的「Modbus 读/写」小页签，将 0x1002 数值设为 1。

8. 由于步骤 1 设定将 0x1002 映射到 0x02FE*注，故 DO1 变为 ON 状态。

注：0x02FE 为设定 User DO1 的地址，如要将 DO1 变为 ON，数值请设为 1；DO12 变为 ON 则设为

2048。

7-1

复归

本章节针对机器人「复归」分页进行说明。

1234

7.1 回原点···························································································7-2

7.2 Z index ··························································································7-4

7.3 挡点复归························································································7-5

7.3.1 J4、J6 轴···················································································7-6

7.3.2 挡点复归姿态 ··············································································7-7

复归 DRAStudio 软件使用手册

7-2

「复归」分页包含「回原点」、「Z index」、「挡点复归」页签，用来检视机器人各轴电机是否

有偏移。若发生原点遗失现象，请向原厂咨询。

7.1 回原点

 所有轴

所有轴同时回原点。

 各轴

指定单轴个别回原点。

 停止

在回原点过程中，若有需要可按下「Stop」立即停止机器人复归动作。

注意：进行复归移动前，请先注意机器人回原点路径是否有干涉物，避免撞机。

 速度

回原点的速度会依照目前「寸动」分页或「寸动」辅助页面所选择的速度运行，详细请见

2.3 节速度设定。

DRAStudio 软件使用手册复归

7-3

 四轴原点姿态，以 SCARA DRS60L 为例

 六轴原点姿态，以 VA DRV70L 为例

复归 DRAStudio 软件使用手册

7-4

7.2 Z index

「Z index」页签功能是记录机器人机械原点位置，单位为 PUU*注。若机器人电池没电，导致原

点遗失，可依据此纪录值找回原点。点选「取值」确认是否有值，若为 0，请向原厂咨询。

注：PUU 用户单位 (Pulse of User Unit)，为一个经过电子齿轮比转换后的单位。

DRAStudio 软件使用手册复归

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7.3 挡点复归

「挡点复归」页签功能可用来确认机器人各轴在极限位置的编码器数值，单位为 PUU。当机器人

发生碰撞时，将机器人推到挡点复归位置，以确认原点是否遗失。点选「取值」确认是否有值，

若挡点组别 Default1 或 Default2 的值为 0，请向原厂咨询。

 下拉式选单

上图红框处的下拉式选单可选择不同挡点组别，系统目前提供 3 个组别：

项目说明

Default1 出厂时记录的挡点姿态 1

Default2 出厂时记录的挡点姿态 2

User 用户自定义挡点姿态

复归 DRAStudio 软件使用手册

7-6

7.3.1 J4、J6 轴

J4 和 J6 轴因为没有极限位置、无法确认旋转圈数，故预设没有开启挡点复归功能。若能透过

JRC 找到此两轴的绝对位置，并确认旋转圈数，即可手动开启 J4 和 J6 挡点复归的功能。

1. 于「系统」分页的「选项」页签，勾选「J4 开启」、「J6 开启」。

2. 回到「挡点复归」页签，即可看见 J4 和 J6 轴功能从反灰变为开启状态。

DRAStudio 软件使用手册复归

7-7

7.3.2 挡点复归姿态

挡点复归姿态并非只有一种，而会依据机器人实际使用状况有所不同，重点为确保姿态稳定并可

重现。以下列出四轴 SCARA 机器人及六轴 VA 机器人的挡点复归姿态之一。

 四轴 SCARA 机器人挡点复归姿态

第一轴在正极限位置、第二轴在负极限位置、第三轴在正极限位置。

复归 DRAStudio 软件使用手册

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 六轴 VA 机器人挡点复归姿态

第一轴在正极限位置、第二轴在负极限位置、第三轴在正极限位置、第五轴在负极限位置。

8-1

手臂

DRAStudio 软件的「手臂」分页提供机器人的关节、负重、碰撞，及重力形变设定，本

节将详细介绍此功能。

1234

8.1 极限 ································································································8-2

8.2 负载 ································································································8-4

8.2.1 负重设定·····················································································8-4

8.2.2 距离设定·····················································································8-5

8.2.3 惯量设定·····················································································8-6

8.2.4 惯量计算·····················································································8-7

8.3 手拉&碰撞 ························································································8-8

8.3.1 碰撞设定·····················································································8-8

8.4 Gravity (重力形变) ············································································ 8-10

8.4.1 重力形变参数说明······································································· 8-11

8.4.2 重力形变操作步骤······································································· 8-12

手臂 DRAStudio 软件使用手册

8-2

8.1 极限

「极限」页签可读取及写入机器人各轴极限位置，DRAStudio 允许用户在不超过各轴极限规格的

前提之下，自定义各轴软件极限位置。

 读取极限参数

1. 点选 (下载)，将机器人极限参数下载至计算机。

2. 表格即列出各轴的极限位置 PUU*注值，以及换算后的角度或 mm。

 写入极限参数

1. 点选 (上传)，将极限参数上传至机器人。

DRAStudio 软件使用手册手臂

8-3

2. 输入要调整的 PUU*注值 (上传后会自动换算成角度或 mm)，已修改但未上传的值会变

为红字。

注：PUU 用户单位 (Pulse of User Unit)，为一个经过电子齿轮比转换后的单位。

3. 点选 (上传)，将关节参数上传到机器人。

4. 点选「是」，确认修改。

5. 机器人极限位置即设定完成，其对应的角度或 mm 数值也会同步更新。

手臂 DRAStudio 软件使用手册

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8.2 负载

「负载」页签可设定机器人末端所悬挂的负重参数。此参数必须适当的设定，才能让机器人发挥

最大效益。

设定步骤

1. 点击快捷页面的 (伺服控制) 图标，将机器人全轴电机 Servo Off。

2. 输入适当的负重、距离、惯量。

3. 点选「设定」。

注意：「负载」页签的设定对于机器人速度影响甚大，请谨慎调整。

8.2.1 负重设定

设定末端工具重量，单位为 kg。若设定过重，机器人会以较大扭力提取工具，无法发挥最大效

益；设定过轻，机器人则会扭力不足，可能产生抖动现象。

不同型号机器人的负重规格不同，以 DRV70L7 机种为例，型号末码的「7」代表机器人负重最高

可达 7 公斤。

DRV70L7

7 kg

DRAStudio 软件使用手册手臂

8-5

8.2.2 距离设定

设定工具重心到机器人末端点的距离，可由绘图软件分析而得。

以下图为例，使用 DRASimuCAD 分析出工具重心与机器人末端点之间的距离后，请将 X、Y、Z

轴的对应数值分别输入距离设定的 CoGx、CoGy、CoGz 字段中。

工具重心与 SCARA 末端点距离工具重心与 VA 末端点距离

注意：DRAStudio 机器人距离设定单位为 m，请注意单位换算。

手臂 DRAStudio 软件使用手册

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8.2.3 惯量设定

设定工具相对于机器人末端法兰面的质心惯量，可由绘图软件分析而得。

以使用 DRASimuCAD 为例，所分析出的惯量如下图所示。请将对应的数值分别输入惯量设定的

ixx、iyy、izz、ixy、ixz、iyz 字段中。

注意：DRAStudio 机器人惯量设定单位为 kg‧m2，请注意单位换算。

DRAStudio 软件使用手册手臂

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8.2.4 惯量计算

当负重、距离、惯量等参数输入完毕后，可点击「计算」取得 J4、J5 及 J6 末端的惯量，以确认

数值是否有超出此台机器人的使用规格。

SCARA 惯量计算

VA 惯量计算

若计算出的数值超出此台机器人的使用规格，该数值字段会以红底警示。

SCARA 惯量计算

VA 惯量计算

手臂 DRAStudio 软件使用手册

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8.3 手拉&碰撞

「手拉&碰撞」页签可设定碰撞侦测功能的保护参数，以在发生撞机时，减少机器人机构损伤。

8.3.1 碰撞设定

在侦测到机器人发生碰撞时，碰撞保护机制会紧急将电机煞车并往反方向移动离开碰撞区域，以

免机器人发生碰撞后继续往目标点位前进，造成更严重的损伤。

 持续时间

设定碰撞时间持续多久后启动碰撞保护机制，范围为 2 ~ 1000，单位为 ms。

 灵敏度

设定碰撞判定灵敏度，范围为 1 ~ 100。

数值越高代表越灵敏，轻微的碰撞或接触就会启动碰撞保护机制；数值越低代表越不灵敏，

较强力的碰撞才会启动碰撞保护机制。请依据需求调整到合适的灵敏度。

 功能开关

关：关闭碰撞侦测功能。

开：开启碰撞侦测功能。

负重的设定与实际负重不符时，会影响碰撞保护判断。因此开启碰撞侦测功能前，请先确认

是否已妥善设定负重。

DRAStudio 软件使用手册手臂

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 当前状态

显示碰撞侦测功能是否为开启。也可在辅助页面的「状态」页签点击「更新」并检视「碰撞

侦测」状态。

手臂 DRAStudio 软件使用手册

8-10

8.4 Gravity (重力形变)

「Gravity」页签可设定重力形变参数。

机器人的工作范围越大时，等效力臂 (如下图双箭头) 越长，机器人所承受的力矩随之加大，电

机就需要提供更大的扭力来负荷末端工具重量，以免因重力关系造成 Z 轴偏移。

DRAStudio 软件使用手册手臂

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8.4.1 重力形变参数说明

 Enabled (启用)

勾选以开启重力补偿机制。

 Normal / Ceiling (台面 / 天吊)

选择机器人安装方式为台面安装 / 天吊安装。

 Mass (kg) (负重)

输入机器人末端工具重量，不同型号机器人的负重规格不同，详细说明请见 8.2.1 节。

 X (mm)、Y (mm)、Z (mm)*注

输入工具重心 X、Y、Z 距离，可由绘图软件取得，详细说明请见 8.2.2 节。

注意：「Gravity」页签的工具重心距离单位为 mm，「负重」页签的距离单位为 m，请注意单位

换算。

手臂 DRAStudio 软件使用手册

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8.4.2 重力形变操作步骤

 Set Gravity (设定重力形变)

1. 点击快捷页面的 (伺服控制) 图标，将机器人全轴 Servo Off。

2. 输入对应的末端工具重量及工具重心 X、Y、Z 距离。

3. 点选「SET」。

4. 开启辅助页面的「状态」页签，点击「更新」，确认「重力形变」为 ON。

 Get Gravity (读取重力形变)

1. 点选「GET」。

2. 检视读取到的重力形变参数。

9-1

信息 (机器人信息)

本章节介绍如何在 DRAStudio 软件的「信息」分页中，查看机器人的相关信息。

1234

9.1 信息 ····························································································9-2

9.2 温度信息····························································································9-3

9.3 控制器信息·························································································9-4

9.4 警报历史····························································································9-5

9.5 关于 ····························································································9-5

9.6 RL User Log·······················································································9-6

9.6.1 RL User Log 指令介绍 ································································9-6

9.6.2 RL User Log 操作步骤 ································································9-7

信息 (机器人信息) DRAStudio 软件使用手册

9-2

「信息」分页主要显示控制器各项参数的纪录，以下将详细介绍其各个页签内容。

9.1 信息

「信息」页签分为「机器人信息」及「警报讯息」两个区块。

 机器人信息

此区块记录机器人目前各轴的位置数值、位置单位、电机速度及电机扭矩。

 警报讯息

此区块显示机器人的异警讯息，搭配辅助画面的「警报」页签，可查看所有异常或警告之编

号、可能原因，和建议措施。

DRAStudio 软件使用手册信息 (机器人信息)

9-3

9.2 温度信息

「温度信息」页签可设定电机的温度保护等级和正常温度区间。

项目名称说明

1 等级

设定电机的温度保护等级：

 Default：到达警戒温度不降速，到达危险温度强制停机。

 Level 1：到达警戒温度降速，到达危险温度速度为 0，降温后可继续移动。

 Level 2：到达警戒温度降速，到达危险温度强制停机。

 Level 3：到达警戒温度强制停机。

2 设定

设定正常温度范围的上限。

系统会自动将警戒温度上限定义为正常温度加上 10°C。

信息 (机器人信息) DRAStudio 软件使用手册

9-4

9.3 控制器信息

「控制器信息」页签显示控制器的软韧体版本。

名称说明

DRAStudio 目前开启的 DRAStudio 版本。

DRAStudio Release Date 此 DRAStudio 版本的发行日期。

Controller Name 控制器名称。

Firmware [Main] 韧体主版本。

Firmware [Sub] 韧体子版本。

Firmware Release Date 韧体的发行日期。

Robot Module ID 机器人机型。

Library [Main] 函式库主版本。

Library [Sub] 函式库子版本。

DRL Version 数据库版本。

DRAStudio 软件使用手册信息 (机器人信息)

9-5

9.4 警报历史

「警报历史」页签会记录最近 1024 笔异警讯息及其详细信息，并可将警报历史储存至计算机。

名称说明

更新更新控制器之警报历史纪录，最多可显示 1024 笔数据。

另存将所显示的警报历史 (最多 1024 笔) 储存至计算机。

9.5 关于

「关于」页签会显示机器人相关设备型号与信息。

信息 (机器人信息) DRAStudio 软件使用手册

9-6

9.6 RL User Log

于「脚本」分页的脚本编辑区域输入 User Log 指令后，即可在「RL User Log」页签进行 User

Log 相关操作。

项目名称说明

1 更新更新当前记录在控制器内部的 User Log。

2 删除删除当前记录在控制器内部的 User Log。

3 另存将当前记录在控制器内部的 User Log 储存至计算机。

4 User Log 显示区显示以「print」指令撷取出来的 User Log 资料。请参考 9.6.2 节。

9.6.1 RL User Log 指令介绍

 print(string or number)

设定欲撷取的信息，单行最大记录上限为 128 字符 (包含符号及空白)，超过的字符将舍弃

不记录。可于「RL User Log」页签将所记录的数据另存至计算机。

范例说明

print(\"ABC\") --撷取字符串 ABC

print(123) --撷取数字 123

print(\"A,B,C\") --撷取字符串 A,B,C

 SetUserLogSize(string or number)

设定生成的 User Log 档案大小上限，范围为 5 KB ~ 512 KB (默认值为 512 KB)。

范例说明

SetUserLogSize(\"5\") --设定 User Log 档案大小上限为 5 KB

 SetUserLogToUSB(string)

生成 User Log 档案，并储存至插在控制器上的 U 盘；扩展名可为 txt 或 CSV。

范例说明

SetUserLogToUSB(\"UserLog.txt\") --建立档名为 UserLog.txt 的 User Log 档案，并储存至 U 盘

1 2 3

DRAStudio 软件使用手册信息 (机器人信息)

9-7

9.6.2 RL User Log 操作步骤

1. 在「脚本」分页的脚本编辑区域中，使用「SetUserLogSize」指令设定生成档案大小、使用

「print」指令设定想要记录的数据内容，并使用「SetUserLogToUSB」指令设定要存至 U

盘的文件名。

2. 开启「信息」分页的「RL User Log」页签。

3. 点击「更新」，User Log 显示区会显示以「print」指令指定的所有数据。

信息 (机器人信息) DRAStudio 软件使用手册

9-8

4. 点击「另存」，可将显示的所有数据以「SetUserLogSize」指令设定的档案大小上限，及

「SetUserLogToUSB」指令设定的文件名储存到计算机中。储存的档案内容如下。

点击「删除」并按「是」，可将 User Log 显示区的所有数据删除。

10-1

系统 (系统管理)

本章节介绍 DRAStudio 及机器人控制器的系统相关设定，如系统备份及通信设置等。

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10.1 乙太网络 IP (以太网络 IP) ································································ 10-2

10.2 RS232/485 ··················································································· 10-3

10.3 语系 ··························································································· 10-6

10.4 备份 ··························································································· 10-6

10.5 复原 ··························································································· 10-7

10.6 选项 ··························································································· 10-7

系统 (系统管理) DRAStudio 软件使用手册

10-2

选单中的「系统」分页，可以调整机器人系统方面的设定，其中包括「乙太网络 IP (以太网络

IP)」、「RS232/485」、「语系」、「备份」、「复原」，及「选项」等页签。

10.1 乙太网络 IP (以太网络 IP)

此页签用来设定机器人控制器的以太网络 IP 地址，于各字段输入参数后点击「设定」。

DRAStudio 软件使用手册系统 (系统管理)

10-3

10.2 RS232/485

用户可在 RS232 或 RS485 之间切换选择。开启「RS232/485」页签，并在「设定通讯」区块设

定参数，点击「设定」将设定值写入，于重新启动机器人后即可生效。或在「读取通讯」区块点

击「读取」，可读取目前的设定值并显示。

 设置传输模式

有「RS-232」及「RS-485」两种模式可选择。

系统 (系统管理) DRAStudio 软件使用手册

10-4

 设定传输速率

有 4800、9600、19200、38400、57600、115200 六种传输速率可选择。

 设定通讯协议

通讯协议传输方式可分为「ASCII」及「RTU」；数据位可分为「7」或「8」位；奇偶校验可分

为「N」(无)、「E」(偶数)，或「O」(奇数)；停止位可分为「1」或「2」位。

DRAStudio 软件使用手册系统 (系统管理)

10-5

 Modbus 地址 (缓存器地址)

设定 Modbus 地址站号，范围为 2 ~ 247。

注意：如连接多台机器人，站号需跳号，可设定为 2、4、6、8…以此类推。

 Modbus 从属/主站

有「Slave」(从站) 及「Master」(主站) 两种模式可选择。

系统 (系统管理) DRAStudio 软件使用手册

10-6

10.3 语系

目前 DRAStudio 软件支持 3 种语系，分别是「英文」、「繁体中文」以及「简体中文」，从下拉

式选单选择后点击「修改」按钮，并重新启动 DRAStudio 即可生效。

10.4 备份

1. 首先输入「备份档文件夹名称」(命名仅能使用英文或数字)；若有需求，也可为备份档输入

任意「备注」。备份路径为安装文件夹底下的「DROEbackup」文件夹。

2. 点击「完整备份」按钮*注，以将机器人的所有内容、设定与参数备份至计算机端；

或者勾选要备份的项目，并点击「自选备份」按钮，以进行部分备份。

注：需点选「完整备份」，才能使用 10.5 节的备份复原功能。

3. DRAStudio 软件开始备份时，下方表格会显示目前备份状态与进度。完成后，「状态」字

段会显示「Done」。

注意：在备份完成前，请保持与机器人的稳定联机，否则会造成备份失败。

DRAStudio 软件使用手册系统 (系统管理)

10-7

10.5 复原

需先于「备份」页签进行「完整备份」，才能使用备份复原功能。

1. 从下拉式选单中选择要进行复原的「备份档名称」，并在下方表格勾选需要复原的项目，点

击「复原」按钮。

2. DRAStudio 软件开始将备份文件指定项目复原至机器人控制器时，表格的「状态」字段会

显示目前复原状态与进度。

注意：在复原完成前，请保持与机器人的稳定联机，否则会造成复原失败。

10.6 选项

 于「选项」页签中，勾选挡点复归的「J4 开启」及「J6 开启」，再进入「复归」分页的

「挡点复归」页签，即可看到 J4 及 J6 的挡点复归功能已开启。

 勾选自动选型的「连线时功能开启」后，当与机器人联机时，系统会自动读取其参数并判断

型号。

系统 (系统管理) DRAStudio 软件使用手册

10-8

(此意有意留为空白)

11-1

凭证

本章节针对「凭证」分页所管理的功能凭证进行说明。

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11.1 DRAStudio ···················································································11-2

11.2 DCS/DCV·····················································································11-5

11.3 Registration ··················································································11-7

凭证 DRAStudio 软件使用手册

11-2

DRAStudio 软件的「凭证」分页有三个页签，可管理三大选配功能的认证机制。

 DRAStudio：软件相关的认证。

 DCS/DCV：控制器相关的认证。

 Registration：注册功能产品信息，并产生 AuthorityKey 认证码。

用户可依据需求额外选购进阶应用功能，在取得原厂认证码后，和控制器进行绑定，就可以直接

运行对应的功能。此后更新 DRAStudio 软件版本时，不需要再重新认证。

11.1 DRAStudio

在 DRAStudio 左方选单点击「凭证」，开启「DRAStudio」页签。

本页签中的功能均为绑定用户的计算机，若购买认证为永久，仅需要授权一次即可。如欲将已开

通软件功能之计算机转移至其他计算机使用，请联系原厂。

项次名称说明

1 Customer ID Serial Number：用户计算机序号。

2 Modules Status

功能模块认证状态。

 Scope：示波器模块。

 Gerber：Gerber 模块。

 Expiration Date：模块认证到期日 (YYYYMMDD)。

DRAStudio 软件使用手册凭证

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以下以 Gerber 认证为例，进行步骤说明：

1. 点击「Refresh」，取得当前 Serial Number (用户计算机序号)。

2. 画面显示当前「Serial Number」(用户计算机序号)。若有需要，请将此序号以及当前计算机

名称提供给原厂或经销商协助功能凭证开通。

1234567890ABCDFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

凭证 DRAStudio 软件使用手册

11-4

3. 以下图为例，取得认证码后，输入到对应功能字段中，并点击「Verify」，此时会跳出认证

成功对话框。

4. 最后将 DRAStudio 软件关闭后重启，画面右方即显示 Expiration Date (到期日)

*注。

注：当功能无法正常运行时，请确认到期日。如需要展延或是购买永久序号，请洽原厂。

1234567890ABCDFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

DRAStudio 软件使用手册凭证

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11.2 DCS/DCV

在 DRAStudio 左方选单中点击「凭证」，开启「DCS/DCV」页签。

本页签中的功能均为绑定控制器，若购买认证为永久，仅需要授权一次即可。如欲将已开通软件

功能之机器人控制器转移至其他台控制器使用，请联系原厂。

项次名称说明

1 Customer ID Serial Number*注：控制器序列号，共 12 码。

2 Modules Status

功能模块认证状态。

 CVT：输送带追随模块。

 On Fly：飞拍模块。

 Screw Driving：锁螺丝模块。

 Soldering/3D Calibration：焊锡模块。

注：开启本页签功能认证所需信息为 Serial Number (控制器序列号) 及各机器人 S/N (出厂序列号)，如下图

红框处。

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