扩展模块技术规格 SM223 数字量 I/O 模块(CTH2 223-1PH32) SM223 数字量 I/O 模块(CTH2 223-1PL32) 4.2 模拟量扩展模块规范 CTMC 系列运动控制器支持 CTH200 系列的模拟量扩展模块，下表是模拟量扩展模块的订货数据， 后续章节分类逐一介绍了各个模块。 表 4-2-1 模拟量扩展模块订货数据 订货号 规格参数 CTH2 231-0HC32 SM231 模拟量输入模块，4 点，0～20mA 电流或±5V，±2.5V，0～ 10V，0～5V 电压输入，隔离型 12 位精度 -42-

CTMC 运动控制器用户手册 SM231 高精度模拟量输入模块，8 点输入，电压输入，光偶隔离 16 CTH2 231-0HF32 位精度 CTH2 231-1HF32 SM231 高精度模拟量输入模块，8 点输入，电流输入，光偶隔离 16 CTH2 231-5HF32 位精度 CTH2 232-0HB32 SM231 模拟量电压输入模块，8 点，±2.5V，0～10V，0～5V 电压 CTH2 232-0HD32 输入，两通道可选 0～20mA 电流输入，隔离型 12 位精度 CTH2 235-0KD32 SM232 模拟量输出模块，2 点，±10V 电压或 0～20mA 电流输出， 隔离型电压 12 位精度或电流 11 位精度 SM232 模拟量输出模块，4 点，±10V 电压或 0～20mA 电流输出， 隔离型电压 12 位精度或电流 11 位精度 SM235 模拟量输入输出模块，4 点电压或电流输入/1 点电压或电流 输出，隔离型电压 12 位精度或电流 11 位精度 4.2.1 模拟量输入模块规范 表 4-2-2 SM231-0HC 规范 71.3×96×62mm 24V 电源指示灯，亮：表示电源正常，灭：表示电源故障 物理特性 尺寸（宽×高×深） LED 指示灯 电源损耗 +5VDC 消耗电流 87mA L+ 17mA L+线圈电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 2W 模拟量输入特性 输入点数 4 隔离（现场与逻辑） 光耦隔离：500VAC，1分钟 输入类型 差分输入 量程范围 电压输入（单极性） 0～10V， 0～5V 电压输入（双极性） ±5V，±2.5V 0～20mA 电流输入 数据字格式 0～32000 单极性，全量程 -32000～32000 双极性，全量程 输入分辨率 2.5mV（0～10V量程）；1.25mV（0～5V量程） 电压输入（单极性） 2.5mV（±5V量程）；1.25mV（±2.5V量程） 5μA（0～20mA量程） 电压输入（双极性） 小于300μs 1.5ms 电流输入 40dB，DC 60Hz 模数转换时间 信号电压+共模电压（必须小于等于12V） 模拟量输入响应时间 不小于10MΩ 共模抑制 30V 共模电压 30mA 输入阻抗 最大输入电压 最大输入电流 -43-

扩展模块技术规格 接线图 SM231 模拟量输入模块(CTH2 231-0HC32) 校准与量程选择 【校准与量程选择开关位置】 【输入校准】 由于校准调节影响到模拟多路开关后的运放，因而将影响所有的用户输入通道。另外，由于多路开 关前的各输入通道的元件参数可能存在差异，因而即使在校准后，同一输入信号在不同通道上的读 数也就会存在轻微的差异。 模块内部对输入已经做了滤波处理，测量结果比较稳定。如果要求更好的性能参数，可以启动用于 模块所有输入的模拟输入滤波器，计算平均值时，选择 64 次以上的采样次数。 校准步骤如下： 1）切断模块外部电源，配置 DIP 开关以选择所需要的输入量程。 2）接通 PLC 系统的 CPU 和模块电源，等待 15 分钟以上 3）用一个变送器、一个电压源或一个电流源，将满刻度值信号加到一个输入通道 4）读取 CPU 中该输入通道的测量值读数 5）调节 GAIN（增益）电位器，直到读数为 32000。 【量程选择】 下表所示为如何用 DIP 开关设置 SM231 模拟量输入模块的量程。开关 1、2 和 3 可选择模拟量输入 范围。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围。下表中，ON 为接通，OFF 为断开。需要特别注 意的是，未使用的 DIP 开关 SW4～SW6，必须设置到 OFF 的位置。 表 4-2-3 SM231-0HC 的 DIP 开关配置 单极性 满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 0 - 10V 2.5mV 0 - 5V 1.25mV ON OFF ON 0 - 20mA 5μA ON ON OFF 满量程输入 分辨率 ON ON OFF ±5V 双极性 ±2.5V 2.5mV 1.25mV SW1 SW2 SW3 OFF OFF ON OFF ON OFF -44-

CTMC 运动控制器用户手册 输入数据格式 模数转换器（ADC）的 12 位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位（0 表示正数）， 对单极性格式，3 个连续的 0 使得 ADC 计数值每变化 1 个单位，则数据字的变化是以 8 为单位变 化的。对双极性格式，4 个连续的 0 使得 ADC 计数值每变化 1 个单位，则数据字的变化是以 16 为 单位变化的。 表 4-2-4 SM231-0HF 模拟量输入模块规范 物理特性 尺寸(宽×高×深) 71×80×62mm LED指示灯 24V 电源指示灯，亮：表示电源正常，灭：表示电源故障 电源损耗 +5VDC消耗电流 87 mA L+ 31mA L+ 线圈电压范围 20.4～28.8V DC 功率损耗 2.5 W 模拟量输入特性 输入点数 8 隔离 (现场与逻辑) 光耦隔离 输入类型 差分输入 量程范围 电压输入(单极性) 0～10V， 0～5V 电压输入(双极性) ±5V，±2.5V 数据字格式 单极性，全量程 0～32000 双极性，全量程 -32000～32000 输入分辨率 电压 输入(单极性) 300μV (0～10V 量程)；150μV (0～5V 量程) 电压输入(双极性) 150μV (±5V 量程)；75μV (±2.5V 量程) 模数转换时间 约10ms 八通道转换时间 100ms 共模抑制 40dB，DC - 60Hz 共模电压 信号电压+共模电压(必须小于等于12V) 输入阻抗 不小于10MΩ 最大输入电压 30V 最大输入电流 30mA AD转换器分辨率 16位 接线图 -45-

扩展模块技术规格 量程选择与软件配置 【量程选择开关位置】 【量程选择】 下表所示为如何用 DIP 开关设置 SM231 8AI 模块的量程。开关 1、2 和 3 可选择模拟量输入范围。 所有的输入设置成相同的模拟量输入范围。下表中，ON 为接通，OFF 为断开。需要特别注意的是， 未使用的 DIP 开关 SW4～SW6，必须设置到 OFF 的位置。 表 4-2-5 SM231-0HF 的 DIP 开关配置 单极性 满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 0-10V 300μV ON OFF ON 0 - 5V 150μV ON ON OFF 双极性 满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 ± 5V 150μV OFF OFF ON ±2.5 V 75μV OFF ON OFF 【软件配置】 对于 SM231 8AI×16 位模拟量输入模块，其读数是在 VW 中，而不是 AIW，模块所处的相对位置 不同，对应的地址也不同。地址计算公式如下： x(VWx) = 槽位号 × 64 + 输入通道号 × 2 槽位号对应模块的安装位置，紧靠 CPU 的第一个扩展模块槽位号为 0，第二个扩展模块槽位号为 1，依此类推。输入通道共 8 路，从 A 至 G，对应的编号为 0 至 7。表 4-4-7 为基于以上公式计算得 到的地址速查表。 -46-

CTMC 运动控制器用户手册 表 4-2-6 地址速查表 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 通道 5 通道 6 通道 7 VWxx 通道 0 VW2 VW4 VW6 VW8 VW10 VW12 VW14 槽位 0 VW0 VW66 VW68 VW70 VW72 VW74 VW76 VW78 槽位 1 VW64 VW130 VW132 VW134 VW136 VW138 VW140 VW142 槽位 2 VW128 VW194 VW196 VW198 VW200 VW202 VW204 VW206 槽位 3 VW192 VW258 VW260 VW262 VW264 VW266 VW268 VW270 槽位 4 VW256 VW322 VW324 VW326 VW328 VW330 VW332 VW334 槽位 5 VW320 VW386 VW388 VW390 VW392 VW394 VW396 VW398 槽位 6 VW384 由于 COTRUST 的 TD2X 文本显示器和 SIEMENS 的 TD200 文本显示面板所分配的地址固定为 VW0，因而如果你的系统中需要同时使用到 TD2X 或 TD200 和 SM231 8AI 模块，则 SM231 8AI 模块不能安装在第一个位置(Slot 0)，否则将不能正常工作。 表 4-2-7 SM231-1HF 模拟量输入模块规范 物理特性 尺寸（W×H×D），mm 120.5×80×62 重量 210 g 插入式 I/O 端子 否 电源消耗 总线（5V DC） 87mA L+ 30MA L+电压范围 20.4～28.8V DC 功率损耗 1W 模拟量输入特性 输入点数 8 输入类型 电流 量程范围 0～20mA；4～20mA 数据字格式 0～32000 分辨率 0.000625 mA（0～20mA）；0.0005 mA（4～20mA） 测量精度 0.1% 输入阻抗 250Ω 更新时间 100ms（8 通道） 共模电压 120V AC 共模抑制 90dB，60Hz @ DC 输入滤波衰减 -3db @ 325 HZ 诊断 诊断程序 +24VDC 电源指示灯，亮：模块供电正常， 灭：模块无电源，所有通道数据变为 32766 拨码开关设置错误，所有通道数据变为 32767 隔离特性 -47-

扩展模块技术规格 现场侧—逻辑 500V AC 现场侧—直流 24V 500V AC 直流 24V—逻辑 500V AC 接线图 量程选择与软件配置 【量程选择开关位置】 【量程选择】 下表所示为如何用 DIP 开关设置 SM231 8AI 模块的量程。开关 1、2 和 3 可选择模拟量输入范围。 所有的输入设置成相同的模拟量输入范围。 下表中，ON 为接通，OFF 为断开。 需要特别注意的是，未使用的 DIP 开关 SW4～SW6，必须设置到 OFF 的位置。 -48-

CTMC 运动控制器用户手册 表 4-2-8 SM231-1HF 的 DIP 开关配置 满量程输入 分辨率 单极性 0-20mA 0.000625mA SW1 SW2 SW3 4-20mA 0.0005mA OFF OFF OFF OFF ON 【软件配置】 对于 SM231 8AI×16 位模拟量输入模块，其读数是在 VW 中，而不是 AIW，模块所处的相对位置不 同，对应的地址也不同。地址计算公式如下： x(VWx) = 槽位号 × 64 + 输入通道号 × 2 槽位号对应模块的安装位置，紧靠 CPU 的第一个扩展模块槽位号为 0，第二个扩展模块槽位号为 1， 依此类推。输入通道共 8 路，从 A 至 G，对应的编号为 0 至 7。表 4-4-9 为基于以上公式计算得到 的地址速查表。 表 4-2-9 地址速查表 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 通道 5 通道 6 通道 7 VWxx 通道 0 VW2 VW4 VW6 VW8 VW10 VW12 VW14 槽位 0 VW0 VW66 VW68 VW70 VW72 VW74 VW76 VW78 槽位 1 VW64 VW130 VW132 VW134 VW136 VW138 VW140 VW142 槽位 2 VW128 VW194 VW196 VW198 VW200 VW202 VW204 VW206 槽位 3 VW192 VW258 VW260 VW262 VW264 VW266 VW268 VW270 槽位 4 VW256 VW322 VW324 VW326 VW328 VW330 VW332 VW334 槽位 5 VW320 VW386 VW388 VW390 VW392 VW394 VW396 VW398 槽位 6 VW384 由于 COTRUST 的 TD2X 文本显示器和 SIEMENS 的 TD200 文本显示面板所分配的地址固定为 VW0，因而如果你的系统中需要同时使用到 TD2X 或 TD200 和 SM231 8AI 模块，则 SM231 8AI 模块不能安装在第一个位置(Slot 0)，否则将不能正常工作。 表 4-2-10 SM231-5HF 规范 71.3 × 96 × 62mm 物理特性 24V电源指示灯，亮：表示电源正常，灭：表示电源故障 尺寸（宽×高×深） LED指示灯 87mA 电源损耗 50mA +5VDC消耗电流 20.4～28.8VDC L+ 2.5W L+ 线圈电压范围 功率损耗 8 模拟量输入特性 光耦隔离 输入点数 差分输入，可为电流选择两个通道 隔离（现场与逻辑电路间） 输入类型 0～10V， 0～5V 量程范围 ±2.5V（通道0~7） 电压输入（单极性） 0~20mA（通道6~7） 电压输入（双极性） 电流 -49-

扩展模块技术规格 数据字格式 0～32000 单极性，全量程 -32000～32000 双极性，全量程 输入分辨率 2.5mV（0～10V量程）；1.25mV（0～5V量程） 电压输入（单极性） 2.5mV（±5V量程）；1.25mV（±2.5V量程） 电压输入（双极性） 约10ms 模数转换时间 100ms 八通道转换时间 40dB，DC - 60Hz 共模抑制 -12V≤信号电压+共模电压≤+12V 共模电压 电压：≥2MΩ 电流：250Ω 输入阻抗 30VDC 32mA 最大输入电压 单极性：12bit；双极性：11bit+符号位 最大输入电流 逐次逼近 A/D转换器分辨率 0.5%（最大） 测量原理 500V AC 测量误差 AIW 寻址 隔离（现场至逻辑） 模拟输入寻址 接线图 SM231 高精度模拟量输入模块(CTH2 231-5HF32) <注> 上图中将未使用的输入短接，如 F+和 F-。 量程选择与软件配置 【量程选择开关位置】 【量程选择】 下表所示为如何用 DIP 开关设置 SM231 8AI 模块的量程。开关 3、4 和 5 选择模拟量输入范围（见 表 4-4-11），使用开关 1 和 2 来选择电流模式输入，开关 1 为 ON 时选择通道 6 的电流输入模式； 为 OFF 时选择电压模式。开关 2 为 ON 时选择通道 7 的电流输入模式；为 OFF 时选择电压模式。 表 4-2-11 SM231-5HF 的 DIP 开关配置 -50-

CTMC 运动控制器用户手册 SW3 单极性 SW5 满量程输入 分辨率 ON SW4 ON ON OFF OFF 0-10V 2.5mV 0-5V 1.25mV SW3 ON SW5 0-20mA OFF ON 5μA OFF 双极性 OFF 满量程输入 SW4 分辨率 OFF ±5V ON ±2.5V 2.5mV 1.25mV 4.2.2 模拟量输出模块规范 表 4-2-12 模拟量输出模块规范 特性 SM232：2 AQ × 12位 SM232：4 AQ × 12位 订货号 CTH2 232-0HB32 CTH2 232-0HD32 物理特性 尺寸（宽×高×深） 46 × 96 × 62mm 71.3 × 96 × 62mm LED指示灯 24V电源指示灯，亮：电源正常，灭：电源故障 电源损耗 +5VDC 消耗电流 87mA L+ 61mA 112mA L+线圈电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 2W 模拟量输出特性 输出点数 2 4 隔离（模拟到数字） 光耦隔离：500VAC，持续1分钟 输出范围 电压输出 ±10V 电流输出 0～20mA 输出分辨率 电压输出 12位 电流输出 11位 数据字格式 电压输出 -32000～+32000 电流输出 0～32000 测量误差 典型情况：满量程±0.5%；最坏情况：满量程±2% 稳定时间 电压输出 100μs 电流输出 2ms 最大驱动@24V用户电源 电压输出 最小5000Ω 电流输出 最大500Ω 接线图 SM232 模拟量输出模块(CTH2 232-0HB32) -51-

扩展模块技术规格 SM232 模拟量输出模块(CTH2 232-0HD32) 输出数据格式 数模转换器（DAC）的 12 位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位是符号位（0 表示 是正数），数据在装载到 DAC 寄存器之前，4 个连续的 0 是被裁断的，这些位不影响输出信号值。 4.2.3 模拟量输入输出模块规范 表 4-2-13 模拟量输入输出模块规范 物理特性 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62mm LED指示灯 24V电源指示灯，亮：表示电源正常，灭：表示电源故障 电源损耗 +5VDC 消耗电流 87mA L+ 48mA -52-

CTMC 运动控制器用户手册 L+线圈电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 2W 模拟量输入特性 输入点数 4 隔离（现场与逻辑电路 光耦隔离：500VAC，持续1分钟 间） 输入类型 差分输入 量程范围 电压输入（单极性） 0-10V，0-5V，0-1V，0-500mV，0-100mV，0-50mV 电压输入（双极性） ±10V,±5V,±2.5V,±1V,±500mV，±250mV, ±100mV,±50mV,±25mV 电流输入 0～20mA 数据字格式 单极性，全量程 0～32000 双极性，全量程 -32000~32000 输入分辨率 电压输入（单极性） 2.5mV（0～10V量程）；1.25mV（0～5V量程） 电压输入（双极性） 2.5mV（±5V量程）；1.25mV（±2.5V量程） 电流输入 5μA（0～20mA量程） 模数转换时间 小于300μs 模拟量输入响应时间 1.5ms 共模抑制 40dB，DC~60Hz 共模电压 信号电压+共模电压（必须小于等于12V） 输入阻抗 不小于10MΩ 最大输入电压 30V 最大输入电流 30mA A/D转换器分辨率 12位 模拟量输出特性 输出点数 1 电压输出 ±10V 电流输出 0～20mA 输出分辨率 电压输出 12位 电流输出 11位 数据字格式 电压输出 -32000～+32000 电流输出 0～32000 精度 电压输出 典型情况：满量程±0.5%，最坏情况：满量程±2% 电流输出 稳定时间 电压输出 100μs 电流输出 2ms 最大驱动@24V用户电源 电压输出 最小5000Ω 电流输出 最大500Ω -53-

扩展模块技术规格 接线图 SM235 模拟量混合输入输出模块(CTH2 235-0KD32) 校准、量程与增益选择 【校准与量程选择开关位置】 【输入校准】 由于校准调节影响到模拟多路开关后的运放，因而将影响所有的用户输入通道。另外，由于多路开 关前的各输入通道的元件参数可能存在差异，因而即使在校准后，同一输入信号在不同通道上的读 数也就会存在轻微的差异。 模块内部对输入已经做了滤波处理，测量结果比较稳定。如果要求更好的性能参数，可以启动用于 模块所有输入的模拟输入滤波器，计算平均值时，选择 64 次以上的采样次数。 校准步骤如下： 1）切断模块外部电源，配置 DIP 开关以选择所需要的输入量程。 2）接通 PLC 系统的 CPU 和模块电源，等待 15 分钟以上。 3）用一个变送器、一个电压输入源或一个电流输入源，将零值信号加到模块的一个输入端。 4）在 CPU 中读取该输入端的测量值读数。 5）调节 OFFSET（偏移）电位器，直到该读数为零，完成调零校准。 6）接着，在该输入端输入一个满刻度值信号，读出 CPU 中的测量值读数。 7）调节 GAIN（增益）电位器，直到该读数为 32000。 8）必要时，重复步骤 3～7。 【量程与增益选择】 表 4-2-14 和表 4-2-15 所示为如何用 DIP 开关设置 SM235 模块。开关 SW1 到 SW6 可选择模拟 量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表 4-4-16 所示为如何选择 单/双极性（SW6）、增益（开关 SW4 和 SW5）和衰减（开关 SW1、SW2 和 SW3）。下列表 中，ON 为接通，OFF 为断开。 表 4-2-14 SM235-0KD 的 DIP 开关配置（单极性） -54-

CTMC 运动控制器用户手册 单极性 满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 0 - 50mV 12.5μV ON OFF OFF ON 0 - 100mV 25μV OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 500mV 125μV ON OFF ON ON 250μV OFF ON OFF ON ON ON 0 - 1V 1.25μV ON OFF OFF ON 0 - 5V 5μA ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 20mA 2.5mV OFF ON OFF ON 0 - 10V OFF OFF 分辨率 OFF OFF 12.5μV 25μV OFF OFF 50μV 125μV OFF OFF 250μV 500μV 表 4-2-15 SM235-0KD 的 DIP 开关配置（双极性） 满量程输入 1.25mV 双极性 2.5mV ±25mV 5mV SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ±50mV OFF ±100mV 衰减选择 ON OFF OFF ON OFF OFF ±250mV OFF ±500mV --- OFF ON OFF ON OFF OFF --- OFF ±1V --- OFF OFF ON ON OFF OFF ±2.5V --- OFF ±5V --- ON OFF OFF OFF ON OFF ±10V --- OFF 0.8 OFF ON OFF OFF ON 0.4 0.2 OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 表-4-2-16 SM235-0KD 单/双极性、增益和衰减开关配置 SM235 开关 单/双极性选择 增益选择 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 --- --- --- --- --- --- --- ON 单极性 x1 x10 --- --- --- --- --- OFF 双极性 x100 无 --- --- --- OFF OFF --- --- --- --- --- --- --- OFF ON --- --- --- --- --- --- ON OFF --- --- --- --- --- ON ON --- --- ON OFF OFF --- --- --- --- OFF ON OFF --- --- --- --- OFF OFF ON --- --- --- --- 输入数据格式 模数转换器（ADC）的 12 位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位（0 表示正数）， 对单极性格式，3 个连续的 0 使得 ADC 计数值每变化 1 个单位，则数据字的变化是以 8 为单位变 -55-

扩展模块技术规格 化的。对双极性格式，4 个连续的 0 使得 ADC 计数值每变化 1 个单位，则数据字的变化是以 16 为 单位变化的。 输出数据格式 数模转换器（DAC）的 12 位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位是符号位（0 表示 是正数），数据在装载到 DAC 寄存器之前，4 个连续的 0 是被裁断的，这些位不影响输出信号值。 4.3 温度测量模块规范 CTMC 系列运动控制器支持混合温度输入模块，具体信息如下： 表 4-3-1 混合温度输入模块订货数据 规格参数 订货号 SM231 热电阻温度输入模块，2 点 RTD，隔离型 16 位精度 CTH2 231-7PB32 SM231 热电阻温度输入模块，4 点 RTD，隔离型 16 位精度 CTH2 231-7PC32 SM231 热电偶温度输入模块，4 点 TC，J/K/R/S/T/E/N，隔离型 16 位精度 CTH2 231-7PD32 SM231 热电偶温度输入模块，8 点 TC，J/K/R/S/T/E/N，隔离型 16 位精度 CTH2 231-7PF32 SM231 混合温度输入模块，2NTC/PT100，2 点 0～20mA 电流或±5V，±10V， CTH2 231-7ND32 0～10V，0～5V 电压输入，隔离型 16 位精度 SM231 热电阻温度输入模块，8NTC/PT100，隔离型 16 位精度 CTH2 231-7NF32 4.3.1 热电阻测量模块规范 表 4-3-2 RTD 模块技术规范 特性 SM231：2AI×RTD SM231：4AI×RTD 订货号 CTH2 231-7PB32 CTH2 231-7PC32 物理特性 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62mm LED指示灯 24VDC电源指示灯，ON=无错，OFF=无 24VDC电源； SF指示灯，ON=模块故障；闪烁=超量程或断线，OFF=无错 电源损耗 +5VDC 消耗电流 87mA L+ 34mA L+线圈电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 1.7W -56-

CTMC 运动控制器用户手册 输入特性 模块参考接地热电阻 输入类型 输入点数 24 热电阻类型（选一种）：Pt-100Ω，200Ω，500Ω，1000Ω（α=3850ppm， 输入范围 3920ppm，3850.55ppm，3916ppm，3902ppm） Pt-10000Ω（α=3850ppm） 温度测量范围 Cu-9.035Ω（α=4720ppm） Ni-100Ω，120Ω，1000Ω（α=6720ppm，6178ppm） 隔离 R-150Ω，300Ω，600Ω 现场至逻辑 Pt-100Ω，200Ω，500Ω，1000Ω：-200℃～850℃ 现场至 24VDC Pt-10000Ω：-200℃～600℃ 24V 至逻辑 NI-0.00672：-80℃～260℃ 共模输入范围（输入通 NI-0.006178：-60℃～300℃ 道至输入通道） Cu-0.004270：-200℃~260℃ 共模抑制 <备注> 测量结果超范围则报错，诊断详情参考表4-31。 采样特性 温度分辨率 500VAC 电压分辨率 500VAC 测量原理 500VAC 模块更新时间（所有 通道） 0 到传感器的导线长度 导线回路电阻 >120dB@120VAC 噪声抑制 数据字格式 0.1℃/0.1℉ 825ms 输入阻抗 15位加符号位 最大输入电压 Σ-Δ 分辨率 输入滤波衰减 425ms 基本误差 重复性 最大100米 模拟输入寻址方式 20Ω，铜线型2.7Ω 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz >10MΩ 30VDC（检测），5VDC（源） 15位+符号位 -3dB@21kHz 0.1% FS（电阻） 0.05% FS AIW寻址 接线图 SM231 热电阻输入模块 2AI x RTD (CTH2 231-7PB32) -57-

扩展模块技术规格 SM231 热电阻输入模块 4AI x RTD (CTH2 231-7PC32) 表 4-3-3 热电阻模块诊断信息 出错类型 通道数据 SF 指示灯 24V 指示灯 范围状态位 24V 电源故障 熄灭 0 1 无模块电源 32766 熄灭 亮起 1 0 断线 32767（正向标定） 闪烁 亮起 1 0 -32768（负向标定） 超出温度范围 32767（正向标定） 闪烁 -32768（负向标定） <备注> 范围状态位是模块出错寄存器字节中的位，可以根据模块顺序查看 SMB8~21，即可查询对 应模块的错误代码。 表 4-3-4 SMB8~21 诊断信息 模块 1 标识寄存器 SMB8 模块 1 错误寄存器 SMB9 模块 2 标识寄存器 SMB10 模块 2 错误寄存器 SMB11 模块 3 标识寄存器 SMB12 模块 3 错误寄存器 SMB13 模块 4 标识寄存器 SMB14 模块 4 错误寄存器 SMB15 模块 5 标识寄存器 SMB16 模块 5 错误寄存器 SMB17 -58-

CTMC 运动控制器用户手册 模块 6 标识寄存器 模块 6 错误寄存器 SMB18 模块 7 标识寄存器 SMB19 模块 7 错误寄存器 SMB20 SMB21 RTD 与传感器的接线 -59-

扩展模块技术规格 用户可以直接将热电阻传感器直接接到 CTH200 的 SM231 热电阻模块上，也可使用扩展接线方式。 使用屏蔽线可达到最好的抗噪性，如果用户使用屏蔽线，应将屏蔽线接到信号连接器的 1 至 4 针接 地点上。该接地点与电源连接器的 3 至 7 针共地。如果有的热电阻输入通道没有使用，用户应将一 个电阻器与未使用的输入通道相连，以防止由于浮地输入信号产生的误差影响有效通道的错误显示。 用户需将电源连到电源连接器的 1 和 2 针上。用户必须将电源连接器的针 3 接到附近的机壳地。用 户可任选三种接线方式之一将热电阻模块与传感器相连。精度最高的是 4 线接法，精度最低的是 2 线接法，建议只有在用户应用中不在乎导线误差时才用 2 线接法。 【选择热电阻类型】 SM231 热电阻模块使 CTH200 系列 PLC 能方便地与多种热电阻传感器连接。用户可以通过 DIP 开 关来选择热电阻的类型、接线方式、测量单位和开路故障的方向。连接到同一个模块上的所有热电 阻必须是同类型热电阻。 DIP 选择开关位于模块的右下部，如下图所示。为使 DIP 开关设置起作用，用户需要给 PLC 或 用户 24V 电源断电再通电。 表 4-3-5 SM231 热电阻模块 DIP 开关配置 热电阻类型 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 0 0 0 0 100 Pt 0.003850（Default） 0 0 0 0 1 0 0 1 0 200Ω Pt 0.003850 0 0 0 1 1 0 1 0 0 500Ω Pt 0.003850 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1000Ω Pt 0.003850 0 0 1 1 1 1 0 0 0 100Ω Pt 0.003920 0 1 0 0 1 1 0 1 0 200Ω Pt 0.003920 0 1 0 1 1 1 1 0 0 500Ω Pt 0.003920 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1000Ω Pt 0.003920 0 1 1 1 1 0 0 0 0 100Ω Pt 0.00385055 0 0 0 0 1 0 0 1 0 200Ω Pt 0.00385055 0 0 0 1 1 0 1 0 0 500Ω Pt 0.00385055 0 0 1 0 1 1000Ω Pt 0.00385055 0 100Ω Pt 0.003916 0 200Ω Pt 0.003916 0 500Ω Pt 0.003916 0 1000Ω Pt 0.003916 0 100Ω Pt 0.00302 1 200Ω Pt 0.003902 1 500Ω Pt 0.003902 1 1000Ω Pt 0.003902 1 保留 1 100Ω Ni 0.00672 1 -60-

CTMC 运动控制器用户手册 120Ω Ni 0.00672 10 1 10 1000Ω Ni 0.00672 10 1 11 100Ω Ni 0.006178 11 0 00 120Ω Ni 0.006178 11 0 01 1000Ω Ni 0.006178 11 0 10 10000Ω Pt 0.003850 11 0 11 10Ω Cu 0.004270 11 1 00 150Ω FS Resistance 11 1 01 300Ω FS Resistance 11 1 10 600Ω FS Resistance 11 1 1 表 4-3-6 断线检测标定方向、测量单位和热电阻接线配置 接线方式 3线 SW6 标定方向 SW7 测量单位 SW8 0 2 线或 4 线 0 正标定（+3276.7 度） 0 摄氏度（℃） 1 1 负标定（-3276.8 度） 1 华氏度（℉） 4.3.2 热电偶测量模块规范 表 4-3-7 SM231 热电偶输入模块规范 规格项目 SM231：4AI×TC SM231：8AI×TC 物理特性 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62mm LED 指示灯 24VDC电源指示灯，ON=无错，OFF=无24VDC电源；SF指示灯， ON=模块故障；闪烁=超量程或断线，OFF=无错 电源损耗 +5VDC 消耗电流 87mA L+ 30mA L+线圈电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 1.7W 输入特性 输入类型 悬浮型热电偶 输入点数 4 8 热电偶类型（选一种）：S，T，R，E，N，K，J 输入范围 电压范围：+/-80mV <备注> 有关温度测量范围，请参考章节4.3.2 热电偶测量模块规范。 测量结果超量程则报错，诊断详情参考表4-3-8。 隔离特性 现场至逻辑 500VAC 现场至24VDC 500VAC 24V至逻辑 500VAC 共模输入范围（输入通道至 120VAC 输入通道） 共模抑制 >120dB@120VAC 采样特性 温度分辨率 0.1℃/0.1℉ 电压分辨率 15位加符号位 -61-

扩展模块技术规格 转换原理 Σ-Δ 825ms 模块更新时间（所有通道） 425ms VW寻址 到传感器的导线长度 最大100m 导线回路电阻 最大100Ω 噪声抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz 数据字格式 电压：-27648 至+27648 输入阻抗 >1MΩ 最大输入电压 30VDC 分辨率 15位加符号位 输入滤波衰减 -3dB@ 21kHz 基本误差 0.1% FS（电压） 重复性 0.05% FS 冷接点误差 ±1.5℃ 模拟输入寻址方式 AIW寻址 接线图 SM231 热电偶输入模块(CTH2 231-7PD32) x 4TC SM231 热电偶输入模块(CTH2 231-7PF32) x 8TC 表 4-3-8 热电偶模块诊断信息 出错类型 通道数据 SF 指示灯 24V 指示灯 范围状态位 24V 电源故障 熄灭 0 1 无模块电源 32766 熄灭 1 亮起 1 0 断线 32767（正向标定） 闪烁 -32768（负向标定） 亮起 0 超出温度范围 32767（正向标定） 闪烁 -62-

CTMC 运动控制器用户手册 -32768（负向标定） <备注> 范围状态位是模块出错寄存器字节中的位，可以根据模块顺序查看 SMB8~21，即可查询对 应模块的错误代码。 表 4-3-9 SMB8~21 诊断信息 SMB8/SMB9 模块 1 标识寄存器 SMB10/SMB11 模块 2 标识寄存器 SMB12/SMB13 模块 3 标识寄存器 SMB14/SMB15 模块 4 标识寄存器 SMB16/SMB817 模块 5 标识寄存器 SMB18/SMB819 模块 6 标识寄存器 SMB20/SMB21 模块 7 标识寄存器 图 4-16 热电偶测量范围 -63-

扩展模块技术规格 开关组态与软件配置 ● DIP 开关配置 SM231 热电偶模块提供一个方便的，隔离的接口，用于七种热电偶类型：J，K，E，N，S，T，和 R 型，它也允许连接微小的模拟量信号（±80mV 范围），所有连到模块上的热电偶必须是相同类 型，且最好使用隔离型热电偶传感器。 热电偶模块需要用户通过 DIP 开关进行选择的有：热电偶的类型、断线检查、测量单位、冷端补偿 和开路故障方向，用户可以很方便地通过位于模块下部（如下图所示）的组态 DIP 开关进行以上选 择。 对于 SM231 4TC 模块，SW1～SW3 用于选择热电偶类型，SW4 没有使用（要求设置到 OFF 的位 置），SW5 用于选择断线检测方向，SW6 用于选择是否进行断线检测，SW7 用于选择测量单位， SW8 用于选择是否进行冷端补偿。 对于 SM231 8TC 模块，SW1～SW3 用于选择热电偶类型，SW4 用于选择断线检测方向，SW5 用于选择测量单位，SW6 用于选择是否进行冷端补偿。而是否进行断线检测则固定设置为是，无需 用户设置。 为了使 DIP 开关设置生效，用户需要给 PLC 和/或用户的电源断电再重新上电。 表 4-3-10 热电偶模块 DIP 配置： 热电偶类型 SW1 SW2 SW3 0 0 J（默认） 0 0 1 1 0 K0 1 1 0 0 T0 0 1 1 0 E0 1 1 R1 S1 N1 +/- 80mV 1 表 4-3-11 SM231 热电偶模块其它特性 项目 SM231 4TC SM231 8TC 开关位置 设置 开关位置 设置 断线检测方向 0：正标定（+3276.7 度） 0：正标定（+3276.7 度） SW5 1：负标定（-3276.8 度） SW4 1：负标定（-3276.8 度） -64-

CTMC 运动控制器用户手册 是否进行断线检测 SW6 0：是，1：否 固定为进行断线检测 测量单位选择 SW7 0：摄氏度，1：华氏度 是否进行冷端补偿 SW8 0：是，1：否 SW5 0：摄氏度，1：华氏度 SW6 0：是，1：否 ● 软件配置 对于 SM231 8AI×TC 热电偶输入模块，其读数是在 VW 中，而不是 AIW，模块所处的相对位置不 同，对应的地址也不同。地址计算公式如下： x（VWx） = 槽位号× 64 + 输入通道号× 2 槽位号对应模块的安装位置，紧靠 CPU 的第一个扩展模块槽位号为 0，第二个扩展模块槽位号为 1， 依此类推。输入通道共 8 路，从 A 至 H，对应的编号为 0 至 7。表 4-5-12 为基于以上公式计算得到 的地址速查表。 表 4-3-12 地址速查表 VWxx 通道 0 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 通道 5 通道 6 通道 7 VW2 VW4 VW6 VW8 VW10 VW12 VW14 槽位 0 VW0 VW66 VW68 VW70 VW72 VW74 VW76 VW78 VW130 VW132 VW134 VW136 VW138 VW140 VW142 槽位 1 VW64 VW194 VW196 VW198 VW200 VW202 VW204 VW206 VW258 VW260 VW262 VW264 VW266 VW268 VW270 槽位 2 VW128 VW322 VW324 VW326 VW328 VW330 VW332 VW334 VW386 VW388 VW390 VW392 VW394 VW396 VW398 槽位 3 VW192 槽位 4 VW256 槽位 5 VW320 槽位 6 VW384 由于 COTRUST 的 TD2X 文本显示器和 SIEMENS 的 TD200 文本显示面板所分配的地址固定为 VW0，因而如果您的系统中需要同时使用到 TD2X 或 TD200 和 SM231 8TC 模块，则 SM231 8TC 模块不能安装在第一个位置（Slot 0），否则将不能正常工作。 4.3.3 混合温度输入模块规范 CTH2 231-7ND32 模块规范 SM231 NTC 混合模拟量输入扩展模块是 CTH200 系列 PLC 的模拟量扩展模块，提供 4 通道模拟量 采集，其中两通道用于连接热敏电阻 NTC 温度传感器或热电阻 PT100 温度传感器，另外两个通道 用于采集电压/电流信号输入，所有通道的输入精度（含符号位）均为 16BIT。主要用于灭菌设备或 中央空调设备等既有温度测量需求又有压力信号测量需求的场合。 表 4-3-13 SM231-7ND 模块技术规范 订货号 CTH2 231-7ND32 物理特性 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62mm LED指示灯 24VDC电源指示灯，ON=无错，OFF=无24VDC电源； SF指示灯，ON=模块故障；闪烁=超量程或断线，OFF=无错 电源损耗 +5VDC 消耗电流 87mA L+ 60mA L+线圈电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 1.7W -65-

扩展模块技术规格 输入信号 热电阻类型（任选一种）： Pt-100（3850ppm，3920ppm，3850.55ppm，3916ppm，3902ppm） 热电阻/热敏电阻输入范围 NTC（R25=10kΩ/B=3950，R25=10kΩ/B=3435） Pt-100：-50℃～850℃ 温度测量范围 NTC（R25=10K，B=3950）：-40℃～120℃ NTC（R25=10K，B=3435）：-40℃～150℃ 电压输入 <备注> 若超出测量范围则报错，诊断详情参考表4-5-8。 电流输入 0V～5V，0V～10V，±5V，±10V 输入点数 0～20mA 隔离特性 2PT100/2NTC和2AI 现场至逻辑 现场至24VDC 500VAC 24V到逻辑 500VAC 共模抑制 500VAC 采样特性 >120dB@120VAC 温度分辨率 电压分辨率 0.1℃/0.1℉ 转换原理 15位＋符号位 模块更新时间（所有通道） Σ-Δ 到传感器的导线长度 425ms 导线回路电阻 最大100m 噪声抑制 最大20Ω 85dB@50Hz/60Hz/400Hz 数据字格式 温度 (NTC：R25=10kΩ，B=3950K)：-400～1200（仅限通道1、2） 输入阻抗 温度 (NTC：R25=10kΩ，B=3435K)：-400～1500（仅限通道1、2） 最大输入电压 温度 (PT100)：-500～2000（仅限通道1、2） 分辨率 电压/电流：单极性0～32000，双极性-32000～+32000（仅限通道 输入滤波衰减 3、4） 基本误差 重复性 电压输入>10MΩ；电流输入=250Ω；NTC输入>10MΩ 模拟输入寻址方式 30VDC（检测），5VDC（源） 0.1℃/0.1°F -3dB@21kHz 0.1％FS（电阻） 0.05％FS AIW寻址 应用环境 ■ 工作温度：水平安装 0-55℃，垂直安装 0-45℃ ■ 工作湿度：95%非冷凝湿度 使用方法 SM231 NTC 模块用于扩展 CTH200 CPU 的模拟量测量能力，通过总线接口与 CPU 模块连接。 表 4-3-14 SM231-7ND 模块配置设置 输入类型 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 通道1、2有效 0 通道3、4有效 0 1 100ΩPT0.003850（出厂设置） 0 0 0 －－ 100ΩPT0.003920 0 1 100ΩPT0.00385055 0 －－ －－ -66-

CTMC 运动控制器用户手册 100ΩPT0.003916 011 － － － － 100ΩPT0.003902 100 － － － － NTC: R25=10kΩ，B=3950K 1 0 1 － － 0 0 NTC :R25=10kΩ，B=3435K 1 1 0 0 0 0 1 禁用 111 1 0 1 1 0－5V －－－ 0－20mA －－－ 0－10V －－－ -10V－10V －－－ -5V－5V －－－ SW6 标定方向（所有通道有效） SW7 测量单位 SW8 接线方式 0 正标定（＋3276.7度） 0 摄氏度（℃） 0 3线 1 负标定（－3276.8度） 1 华氏度（℉） 1 2线/4线 【启动步骤】 1）按照接线端子图所示在 L+和 M 端子接入 24VDC 电源。 2）通过扩展 I/O 总线连接到 CPU 模块。 3）连接 CPU 电源和通信端口。 4）按照接线端子图连接输入信号，空闲通道的端子应悬空，接地端子（EARTH）应按接地规范连 接大地（单点接地）。 5）按照配置设置要求配置传感器类型、标定方向等。 6）开启 CPU 和模块的供电电源。 【获取输入值】  用户可在用户程序或编程监控软件（如：本公司的 MagicWorks PLC 软件或西门子公司的组态软 件 MicroWIN）中读取每个通道 2 字节的输入数据：  NTC 满量程读数为-400～1200（R25=10K B=3950），对应温度范围: -40.0～120.0℃；或者 -400～1500（R25=10K B=3435），对应温度范围：-40.0～150.0℃；PT100 满量程读数为-500～ 2000，对应温度范围：-50.0～200.0℃；超量程或断线时返回读数由标定方向配置开关决定（-32768 或 32767）。  电压/电流满量程读数为-32000~32000，超量程直到-32767/32765 仍为有效读数。  无用户电源所有通道读数均为 32766。 接线图 SM231 混合输入模块(CTH2 231-7ND32) -67-

扩展模块技术规格 CTH2 231-7NF32 模块规范 表 4-3-15 SM231-7NF 模块规范 项目 CTH2 231-7NF32 尺寸（W x H x D） 71.3 x 96 x 62mm LED指示灯 24VDC电源指示灯，ON＝24VDC供电正常，OFF=无24VDC供电； SF指示灯，ON＝模块故障，闪烁=超量程或断线，OFF＝无错； 电源损耗 +5VDC消耗电流 87mA L+ 32.5mA L+电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 1.8W 输入信号 输入类型 Pt100：α=3850PPm/3920PPM/3850.55PPM/3916PPM/3902PM 温度测量范围 NTC：R25=10k/B=3950或R25=10k/B=3435 Pt100：-50℃～800℃ NTC（R25=10k/B=3950）：-40℃～120℃ NTC（R25=10k/B=3435）：-40℃～150℃ <备注> 若超出测量范围则报错，诊断详情参考表4-5-2。 输入点数 8PT100/8NTC 插入式 I / O 端子 是 电源是否隔离 是 现场侧-逻辑 500VAC 现场侧-直流 24 V 500VAC 直流 24 V-逻辑 500VAC 共模抑制 120dB@120VAC 采样特性 温度分辨率 0.1℃/0.1℉ 测量原理 Σ-Δ 模块更新时间（所有通 道） 825ms 最大电缆长度 100m 最大电缆环路电阻 20Ω 噪声抑制 85dB@50/400 Hz 输入阻抗 >1KΩ 测量精度 ±0.3℃ 断线检测 Pt100检测3条导线（NTC检测2条导线），检测时间最长3分钟 -68-

CTMC 运动控制器用户手册 接线图 SM231 温度输入模块 Pt100 (CTH2 231-7NF32) SM231 温度输入模块 NTC (CTH2 231-7NF32) 表 4-3-16 SM231-7NF DIP 开关配置 SW1 SW2 SW3 输入类型 0 0 0 0 0 1 100Ω Pt 0.003850（默认） 0 1 0 100Ω Pt 0.003920 0 1 1 100Ω Pt 0.00385055 1 0 0 100Ω Pt 0.003916 1 0 1 100Ω Pt 0.00302 1 1 0 1 1 1 NTC R25=10K/B=3950 备用 NTC R25=10K/B=3435 无影响 禁用 无影响 SW4 标定方向 SW5 测量单位 SW6 0 正标定（+3276.7 度） 0 摄氏度（℃） 0 1 负标定（-3276.8 度） 1 华氏度（℉） 1 -69-

扩展模块技术规格 软件配置 对于 SM231 8AI×16 位模拟量输入模块，其读数是在 VW 中，而不是 AIW，模块所处的相对位置不 同，对应的地址也不同。地址计算公式如下： x（VWx）=槽位号 × 64 + 输入通道号 × 2 槽位号对应模块的安装位置，紧靠 CPU 的第一个扩展模块槽位号为 0，第二个扩展模块槽位号为 1， 依此类推。输入通道共 8 路，从 A 至 G，对应的编号为 0 至 7。表 4-5-17 为基于以上公式计算得到 的地址速查表。 表 4-3-17 地址速查表 VWxx 通道 0 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 通道 5 通道 6 通道 7 VW2 VW4 VW6 VW8 VW10 VW12 VW14 槽位 0 VW0 VW66 VW68 VW70 VW72 VW74 VW76 VW78 VW130 VW132 VW134 VW136 VW138 VW140 VW142 槽位 1 VW64 VW194 VW196 VW198 VW200 VW202 VW204 VW206 VW258 VW260 VW262 VW264 VW266 VW268 VW270 槽位 2 VW128 VW322 VW324 VW326 VW328 VW330 VW332 VW334 VW386 VW388 VW390 VW392 VW394 VW396 VW398 槽位 3 VW192 槽位 4 VW256 槽位 5 VW320 槽位 6 VW384 由于 COTRUST 的 TD2X 文本显示器和 SIEMENS 的 TD200 文本显示面板所分配的地址固定为 VW0，因而如果您的系统中需要同时使用到 TD2X 或 TD200 和 SM231 8AI 模块，则 SM231 8AI 模块不能安装在第一个位置（Slot 0），否则将不能正常工作。 4.4 PID 控制模块规范 CTMC 系列运动控制器支持 PID 控制模块，具体信息如下： 表 4-4-1 PID 控制模块订货数据 订货号 规格参数 CTH2 231-7TD32 CTH2 231-7TF32 SM231 热电偶 PID 模块，4 点 J/K 型，带智能 PID，隔离型 16 位精度 CTH2 231-7HF32 SM231 热电偶 PID 模块，8 点 J/K 型，带智能 PID，隔离型 16 位精度 SM231，8 路电流输入，0-20mA/4-20mA，带智能 PID，隔离型 16 位精度 【主要特性】  总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强。  16 位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定。  供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境。  集成先进的模糊逻辑控制算法，不占用 CPU 资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性 能好。  PID 控制输出可以是 PWM 或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却。 【使用规范】  应采用绝缘型热电偶以获得理想的抗干扰能力，提高可靠性。  信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地。 -70-

CTMC 运动控制器用户手册  在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地。  未使用到的通道请短接以消除断线故障告警。 表 4-4-2 SM231-7TD/7TF 热电偶 PID 模块技术规范 特性 SM231 4AI×TC PID SM231 8AI×TC PID 订货号 CTH2 231-7TD32 CTH2 231-7TF32 物理特性 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62mm 71.3 × 96 × 62mm LED 灯指示 24VDC电源指示灯，ON=无错，OFF=无24VDC电源；SF指示灯，ON= 模块故障，闪烁=超量程或断线，OFF=无错 电源损耗 +5VDC消耗电流 87mA 87mA L+电流 34mA 39mA L+线圈电压范围 20.4～28.8VDC 功率损耗 1.8W 1.8W 输入特性 输入类型 悬浮型热电偶 输入范围 K 型热电偶 输入点数 4 8 隔离特性 现场至逻辑 500VAC 现场至 24VDC 500VAC 24V至逻辑 500VAC 共模输入范围（输入通道 120VAC 至输入通道） 共模抑制 >120dB@120VAC 采样性能 温度分辨率 0.1℃/0.1℉ 电压分辨率 15位加符号位 测量原理 Σ-Δ 模块更新时间（所有通道） 405ms 825ms 到传感器的导线长度 最大100m 导线回路电阻 最大100Ω 噪声抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz 数据字格式 电压：-27648~+27648 输入阻抗 >1MΩ 最大输入电压 30VDC 分辨率 15 位+符号位 输入滤波衰减 -3dB@ 21kHz 基本误差 0.1% FS（电压） 重复性 0.05% FS 冷接点误差 ±1.5℃ 诊断程序 LED：EXTF，SF PID特性 PID算法 PID+FUZZY参数自调整 采样时间 1s 输出最小脉宽 10ms PID类型 P、PI、PD、PID型 PID输出类型 模拟量或PWM脉宽控制 PID输出极性 双极或单极 -71-

扩展模块技术规格 接线图 SM231 热电偶 PID 模块(CTH2 231-7TD32) SM231 热电偶 PID 模块(CTH2 231-7TF32) PID 地址与参数配置 表 4-4-3 PID 地址计算公式 地址名称 计算公式 备注 S为模块所在的槽号（范围：0～6），C PID 参数地址 A=（2048+S*256）+16*C 为 通 道 号 ， SM231-7TF 为 0 ～ 7 ， SM231-7TD为0～3 PID 正向脉冲输出地址 X=（2048+S*256）+12 PID 负向脉冲输出地址 Y=（2048+S*256）+13 表 4-4-4 PID 参数输出部分（模块到 CPU） 内容 地址 数值设置范围 实际对应数值 -200～1300度 实际温度 VW A -2000～13000 - - 状态字 VW A+2 PID 模拟量输出 VW A+4 -32000～32000 表 4-4-5 PID 参数输入部分（CPU 到模块） 内容 地址 数值设置范围 实际对应数值 -200～1300度 设定温度 VW A+128 -2000～13000 VB A+130位等于1时 控制字节 VB A+130位等于0时 -72-

CTMC 运动控制器用户手册 PID 脉冲输出周期 V（A+130）.0 PID不运行，无输出 PID运行 设定 V（A+130）.1 积分一直起作用，比例 积分分离及比例系数自动调整 Kp（比例系数） 系数 Kp不自动调整 Ti（积分时间） V（A+130）.2 PID 单 极 输 出 ， 0 ～ PID双极输出，-32000～32000， Td（微分时间） V（A+130）.3 32000 具有加热和冷却功能 Range(量程范围) V（A+130）.4 未使用 V（A+130）.5 积分起作用 积分不起作用 V（A+130）.6 微分起作用 微分不起作用 实际温度值滤波，抗干 VW A+132 扰更强 实际温度值不滤波 VW A+134 1～255 1～255s VW A+136 0～999.9 VW A+138 0～9999 0～3600s VW A+140 0～3600 0～3600s 0～3600 0~1300 度 0~13000 表 4-4-6 正向脉冲输出地址 脉冲输出地址 脉冲输出通道 V X.0 V Y.0 0 V X.1 V Y.1 1 V X.2 V Y.2 2 V X.3 V Y.3 3 V X.4 V Y.4 4 V X.5 V Y.5 5 V X.6 V Y.6 6 V X.7 V Y.7 7 表 4-4-7 负向脉冲输出地址 脉冲输出地址 脉冲输出通道 V Y.0 0 V Y.1 1 V Y.2 2 V Y.3 3 V Y.4 4 V Y.5 5 V Y.6 6 V Y.7 7 应用举例： 计算第二个扩展模块上的 SM231-7TF 的最后一个 PID 回路的地址。 首先计算地址：S=1，C=7 A 地址，A=2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416 X 地址，X=2048 + 1 * 256 + 12 = 2316 Y 地址，Y=2048 + 1 * 256 + 13 = 2317 -73-

扩展模块技术规格 然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容： VW2544 //设定温度 VB2546 //控制字（参数自调整、双极输出） VW2548 //脉冲输出周期 VW2550 //Kp比例系数 VW2552 //Ti积分时间（秒） VW2554 //Td微分时间（秒） VW2416 //实际温度 VW2418 //状态字 VW2420 //PID模拟量输出 V2316.7 //正向脉冲输出 V2317.7 //负向脉冲输出 为了保证 PID 模块能正常使用，编写其他程序块时请一定不要使用您所用的 PID 模块占用的 V 存储 区。可调用 SM231 PID 专用的参数配置程序库。 模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到VW2298 模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到VW2554 模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到VW2810 模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到VW3066 模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到VW3322 模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到VW3578 模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到VW3834 参数配置梯形图如下： -74-

CTMC 运动控制器用户手册 DIP 开关配置 SM231 热电偶温控模块支持 J/K 型热电偶，模块提供了一个 6 位的 DIP 开关用于选择测量单位、 冷端补偿和开路故障方向，对于是否进行断线检测，与 SM231 8TC 一样，SM231 热电偶温控模块 强制进行断线检测。 6 位 DIP 开关位于模块的下方，如下图所示。其中 SW1～SW2 没有使用，SW3 用于选择热电偶类 型，SW4 用于选择断线检测方向，SW5 用于选择测量单位，SW6 用于选择是否进行冷端补偿。为 了使 DIP 开关设置起作用，用户需要给 PLC 电源断电再通电。 -75-

扩展模块技术规格 表 4-4-8 SM231 开关配置 设置项目 开关位置 设置 热电偶类型选择 SW3 0：J型；1：K型 断线检测方向 SW4 0：正标定（+3276.7度）；1：负标定（-3276.8度） 测量单位选择 SW5 0：摄氏度；1：华氏度 是否进行冷端补偿 SW6 0：是；1：否 图 4-17 热电偶测量范围 -76-

CTMC 运动控制器用户手册 表 4-4-9 231-7HF32 电流型 PID 模块规范 物理特性 尺寸（W x H x D），mm 120.5 x 80 x 62 重量 210 g 插入式 I / O 端子 不是 电源消耗 总线（5 V DC） 87 mA L+ 37 mA 功率损耗 1.8 W 输入特性 输入数目 8，模拟量 输入范围 / 输入阻抗 电流型输入 电压输入端允许的最大输入电压 30 V DC 电隔离 是 现场侧-逻辑 500 V AC 现场侧-直流 24 V 500 V AC 直流 24 V-逻辑 500 V AC 更新时间 825 ms （所有通道） 测量原理 SIGMA-DELTA 分辨率 15 bit + 符号 温度 0.1 ℃ / 0.1 ℉ 噪声频率上的噪声抑制 85 dB 对噪声频率 50 / 60 / 400 Hz 共模电压 120 V AC 共模抑制，最小 120 dB @120 V AC 基本误差 0.1% FS （电流） 再现性 0.05% FS 诊断程序 LED ： EXTF，SF 电缆长度，最大 100 m —传感器 电缆环路电阻，最大 PID 特性 PID算法 PID+FUZZY参数自调整 采样时间 1秒 输出最小脉宽 10ms PID类型 P、PI、PD、PID型 PID输出类型 模拟量或PWM脉宽控制 PID输出极性 双极或单极 -77-

扩展模块技术规格 SM231 电流型 PID 模块 (CTH2 231-7HF32) 表 4-4-10 DIP 开关配置 Sw1 Sw2 Sw3 Sw4 Sw5 Sw6 量程 分辨率 OFF OFF OFF OFF 0.1℃/F ON ON ON OFF OFF OFF 0~20mA 0.1℃/F ON ON 4~20mA （default） PID 地址与参数配置 表 4-4-11 PID 地址计算公式 地址名称 计算公式 备注 PID 参数地址 A＝（2048+S*256）+16*C S 为模块所在的槽号（范围 0～6） C 为通道号 231-7HF 为 0～7 PID 正向脉冲输出地址 X＝（2048+S*256）+12 PID 负向脉冲输出地址 Y＝（2048+S*256）+13 表 4-4-12 PID 参数输出部分（模块到 PLC） 内容 地址 数值范围 实际值 -200~1300 度（根据用户设定的 Range 实际温度 VW A -2000~13000 参数而定，默认是 1300） 状态字 VW A+2 - - PID 模拟量输出 VW A+4 双极：-32000～ - +32000 单极：0～+32000 表 4-4-13 PID 参数输入部分（PLC 到模块） 内容 地址 数值范围 实际值 设定温度 VW A+128 -2000~13000 -200~1300 度 VB A+130 位为“0”时 位为“1”时 V (A+130).0 PID 不运行，没输出 PID 运行 V (A+130).1 积分一直起作用，比例系数 积分分离及比例系数自动调整 控制字节 Kp 不自动调整 V (A+130).2 PID 单极输出 PID 双极输出，具有加热和冷却功能 V (A+130).3 无作用 无作用 V (A+130).4 积分起作用 积分不起作用 -78-

CTMC 运动控制器用户手册 V (A+130).5 微分起作用 微分不起作用 V (A+130).6 实际温度值滤波，抗干扰更 实际温度值不滤波 强 1-255 秒 PID脉冲输出周期 VW A+132 1-255 0~999.9 0~3600 秒 设定 0~3600 秒 0~1300 度 Kp(比例系数) VW A+134 0~9999 Ti(积分时间) VW A+136 0~3600 Td(微分时间) VW A+138 0~3600 Range(量程范围) VW A+140 0~13000 表 4-4-14 PID 脉冲输出地址计算 脉冲输出通道 正向脉冲输出 脉冲输出地址 负向脉冲输出 0 V X.0 V Y.0 1 V X.1 V Y.1 2 V X.2 V Y.2 3 V X.3 V Y.3 V Y.4 4 V X.4 V Y.5 5 V X.5 V Y.6 6 V X.6 V Y.7 7 V X.7 正向脉冲输出地址的计算：X=(2048+S*256)+12； 负向脉冲输出地址的计算：Y=(2048+S*256)+13 应用例子： 计算第二个扩展模块上的 231-7HF 的最后一个 PID 回路的地址，Kp=1200，Ti=360，Td=50 脉 冲输出周期设定=2s，第二个模块最后一个通道，所以：S=1，C=7 A地址 A=2048+1*256+16*7=2416 X地址 X=2048+1*256+12=2316 Y地址 y=2048+1*256+13=2317 DB BLOCK的参数块如下: // S=1，C=7 VW2544 500 //设定温度 VB2546 16#07 //控制字(PID 使能、参数自调整、双极输出 VW2548 2 //脉冲输出周期 VW2550 1200 //Kp 比例系数 VW2552 360 //Ti 积分时间（秒） VW2554 50 //Td 微分时间（秒） VW2556 13000 //量程范围 1300 度（默认值） VW2416 0 //实际温度 VW2418 0 //状态字 VW2420 0 //PID 模拟量输出 -79-

扩展模块技术规格 -80-

CTMC 运动控制器用户手册 4.5 通信模块规范 表 4-5-1 订货数据 订货号 规格参数 CTH2 277-0AA32 CTH2 277-0AB32 SM277A Profibus DP从站接口模块，12M通信速率，光电隔离 CTH2 277-0AC32 SM277B Profibus DP从站模块，1.5M通信速率，光电隔离 CTH2 277-0PN32 SM277C CAN 从站模块，自带 8DI/6DO，光电隔离，可扩展 7 个模块 SM277 PN 从站模块，100Mbps 通信速率，允许扩展 8 个 I/O 模块 在通信模块中，SM277A 和 SM277B 均采用光电隔离技术，可靠性高，抗干扰能力强。这两种模块 均自带终端电阻，总线采用接线方式，无需专用网络接头。其供电电源具有反接保护和浪涌吸收功 能，可适用于恶劣的工作环境。 不过，SM277A 需要与 CPU 配合使用，而 SM277B 则可作为独立从站并带有 6 个扩展模块，从站 的 I/O 规模可达 128DI/128DO，48AI/24AQ。 4.5.1 SM277A DP 从站接口模块规范 表 4-5-2 SM277A 模块参数 常规 订货号 CTH2 277-0AA32 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62mm 端口数 1 电气接口 隔离RS485 本机 I/O 0 最大扩展模块数 6个 PROFIBUS-DP/MPI 波 9.6、19.2、45.45、93.75、187.5和500Kbps；1、1.5、3.6和12Mbps 特率（自动设置） 协议 PROFIBUS-DP从属装置和MPI从属装置 LED OFF 红色 红灯闪烁 绿色 DX MODE 不在数据交换 -- -- 在数据交换模式 模式 DP ERROR 没有错误 脱离数据交换 参数化/组态 -- 模式 错误 -81-

扩展模块技术规格 POWER 没 有 24V 用 户 -- -- 24VDC用户电源良 电源 -- 好 CPU FAULT 电缆长度（最大） 模块良好 内部模块故障 -- 低于93.75Kbps波特率 187.5Kbps波特率 1200m 500Kbps波特率 1000m 1 ~ 1.5Mbps波特率 400m 3 ~ 12Mbps波特率 200m 网络性能 100m 站地址设置 每段最大站数 0至126（由拨码开关进行设置） 每个网络最大站数 MPI连接 32 24VDC输入电源要求 126、至多125个SM277站点 电压范围 共6个，2个保留（1个用于PG，1个用于OP） 功耗 最大电流（模块通信端口 20.4 ~ 28.8VDC（2类或PLC传感器电源） 的激活） 2.3W 纹波噪声（＜10Mhz） 70mA ＜1V峰间值（最大值） 接线图 SM277A DP 从站接口模块(CTH2 277-0AA32) 地址开关设置 DIP 开关 SW1-8，用二进制数表示，其中 SW1 为最低位，SW8 为最高位（必须打到“OFF”），SW1-SW7 打到“ON”表示“1”，打到“OFF”表示“0”具体计算如下： 地址=SW1×2º+ SW2×2¹+SW3×2²+SW4×2³+ SW5×24 +SW6×25 +SW7×26 表 4-5-8 地址开关配置速查表 地址 SW1~SW8 地址 SW1~SW8 地址 SW1~SW8 43 1101 0100 86 0110 1010 0 0000 0000 -82-

CTMC 运动控制器用户手册 1 1000 0000 44 0011 0100 87 1110 1010 0001 1010 2 0100 0000 45 1011 0100 88 1001 1010 0101 1010 3 1100 0000 46 0111 0100 89 1101 1010 0011 1010 4 0010 0000 47 1111 0100 90 1011 1010 0111 1010 5 1010 0000 48 0000 1100 91 1111 1010 0000 0110 6 0110 0000 49 1000 1100 92 1000 0110 0100 0110 7 1110 0000 50 0100 1100 93 1100 0110 0010 0110 8 0001 0000 51 1100 1100 94 1010 0110 0110 0110 9 1001 0000 52 0010 1100 95 1110 0110 0001 0110 10 0101 0000 53 1010 1100 96 1001 0110 0101 0110 11 1101 0000 54 0110 1100 97 1101 0110 0011 0110 12 0011 0000 55 1110 1100 98 1011 0110 0111 0110 13 1011 0000 56 0001 1100 99 1111 0110 0000 1110 14 0111 0000 57 1001 1100 100 1000 1110 0100 1110 15 1111 0000 58 0101 1100 101 1100 1110 0010 1110 16 0000 1000 59 1101 1100 102 1010 1110 0110 1110 17 1000 1000 60 0011 1100 103 1110 1110 0001 1110 18 0100 1000 61 1011 1100 104 1001 1110 0101 1110 19 1100 1000 62 0111 1100 105 1101 1110 0011 1110 20 0010 1000 63 1111 1100 106 1011 1110 0111 1110 21 1010 1000 64 0000 0010 107 22 0110 1000 65 1000 0010 108 23 1110 1000 66 0100 0010 109 24 0001 1000 67 1100 0010 110 25 1001 1000 68 0010 0010 111 26 0101 1000 69 1010 0010 112 27 1101 1000 70 0110 0010 113 28 0011 1000 71 1110 0010 114 29 1011 1000 72 0001 0010 115 30 0111 1000 73 1001 0010 116 31 1111 1000 74 0101 0010 117 32 0000 0100 75 1101 0010 118 33 1000 0100 76 0011 0010 119 34 0100 0100 77 1011 0010 120 35 1100 0100 78 0111 0010 121 36 0010 0100 79 1111 0010 122 37 1010 0100 80 0000 1010 123 38 0110 0100 81 1000 1010 124 39 1110 0100 82 0100 1010 125 40 0001 0100 83 1100 1010 126 41 1001 0100 84 0010 1010 42 0101 0100 85 1010 1010 -83-

扩展模块技术规格 表 4-5-9 终端电阻设置 含义 终端电阻 表示处于网络最后一个节点 表示处于网络非最后一个节点 ON OFF 4.5.2 SM277B DP 从站模块规范 表 4-5-10 SM277B 电气和环境规范 运行环境温度 0 ～ 55℃ 储存环境温度 -25 ～ 70℃ 空气流动性 在设备上下50.8mm位置以内有流动空气 湿度 5 ～ 95%（无结露） 抗电气干扰 脉宽50ns，重复频率5kHz，2000V电压峰值 抗振性 频率10～57Hz，幅度0.1mm，频率57～150Hz，加速度1.0g， 3维方向各10次 抗冲击性 15g，持续11ms，3维方向冲击3次 耐高压绝缘性 端对地施加DC2200V 的电压，I/O 接口端对其他端施加AC1500V，持续1分钟 接地方式 3类接地（多分支单点接地） 运行环境 隔尘非腐蚀性环境 倒下 100mm，4次落体，未包装 自由落下 1米，5次，运输包装 3 类接地方法：将每个设备的接地端子单独接到接地装置上 表 4-5-11 SM277B 模块规范 常规 订货号 CTH2 277-0AB32 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62mm 端口数 1 电气接口 RS485隔离（500VAC） PROFIBUS-DP波特率（自 9.6、19.2、45.45、93.75、187.5和500Kbps；1、1.5Mbps 动设置） 协议 PROFIBUS-DP V0从设备 本机IO 无 扩展IO 允许的最大扩展模块数 6 允许的最大智能模块数 无 最大 I/O（映射） 256（128 In/128 Out） LED指示灯 ON（绿色） 通电后亮起 SF（红色） 如果SM277B自检时发现错误（包括地址设定超范围），或扩展IO模 块有故障，该灯亮起。 BF（红色） 没有与主站进入DP交换时，该灯闪烁。 电缆长度（最大） 不超过93.75Kbps波特率 1200m 187.5Kbps波特率 1000m -84-

CTMC 运动控制器用户手册 500Kbps波特率 400m 1至1.5Mbps 200m 网络性能 站地址设置 0~126（由拨码开关进行设置） 每段最大站数 32 每个网络最大站数 126，至多125个SM277B站 24VDC输入电源要求 电压范围 20.4~28.8VDC（2类或PLC的传感器电源） 隔离 无 功耗 8W 为传感器提供的输出电流（24VDC） 电压范围 20.4~28.8VDC（2类或PLC传感器电源） 24V输出最大电流 400mA 为扩展模块提供的输出电流（5VDC） 5V输出最大电流 660mA 接线图 SM277B PROFIBUS DP 从站模块(CTH2 277-0AB32) 设置 PROFIBUS 地址 通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址，更改 PROFIBUS 地址之后，需要将 SM277B 断电并重新上 电。 DIP 开关 SW1-8，用二进制数表示，其中 SW1 为最低位，SW8 为最高位（必须打到“OFF”）， SW1-SW7 打到“ON”表示“1”，打到“OFF”表示“0”，具体计算如下： 地址=SW1×20+ SW2×21 +SW3×22 +SW4×23+ SW5×24 +SW6×25 +SW7×26 -85-

表 4-5-12 地址开关配置速查表 扩展模块技术规格 地址 SW1~SW8 地址 SW1~SW8 地址 SW1~SW8 43 1101 0100 86 0110 1010 0 0000 0000 44 0011 0100 87 1110 1010 45 1011 0100 88 0001 1010 1 1000 0000 46 0111 0100 89 1001 1010 47 1111 0100 90 0101 1010 2 0100 0000 48 0000 1100 91 1101 1010 49 1000 1100 92 0011 1010 3 1100 0000 50 0100 1100 93 1011 1010 51 1100 1100 94 0111 1010 4 0010 0000 52 0010 1100 95 1111 1010 53 1010 1100 96 0000 0110 5 1010 0000 54 0110 1100 97 1000 0110 55 1110 1100 98 0100 0110 6 0110 0000 56 0001 1100 99 1100 0110 57 1001 1100 100 0010 0110 7 1110 0000 58 0101 1100 101 1010 0110 59 1101 1100 102 0110 0110 8 0001 0000 60 0011 1100 103 1110 0110 61 1011 1100 104 0001 0110 9 1001 0000 62 0111 1100 105 1001 0110 63 1111 1100 106 0101 0110 10 0101 0000 64 0000 0010 107 1101 0110 65 1000 0010 108 0011 0110 11 1101 0000 66 0100 0010 109 1011 0110 67 1100 0010 110 0111 0110 12 0011 0000 68 0010 0010 111 1111 0110 69 1010 0010 112 0000 1110 13 1011 0000 70 0110 0010 113 1000 1110 71 1110 0010 114 0100 1110 14 0111 0000 72 0001 0010 115 1100 1110 73 1001 0010 116 0010 1110 15 1111 0000 74 0101 0010 117 1010 1110 75 1101 0010 118 0110 1110 16 0000 1000 76 0011 0010 119 1110 1110 77 1011 0010 120 0001 1110 17 1000 1000 78 0111 0010 121 1001 1110 79 1111 0010 122 0101 1110 18 0100 1000 80 0000 1010 123 1101 1110 81 1000 1010 124 0011 1110 19 1100 1000 82 0100 1010 125 1011 1110 83 1100 1010 126 0111 1110 20 0010 1000 84 0010 1010 85 1010 1010 21 1010 1000 22 0110 1000 23 1110 1000 24 0001 1000 25 1001 1000 26 0101 1000 27 1101 1000 28 0011 1000 29 1011 1000 30 0111 1000 31 1111 1000 32 0000 0100 33 1000 0100 34 0100 0100 35 1100 0100 36 0010 0100 37 1010 0100 38 0110 0100 39 1110 0100 40 0001 0100 41 1001 0100 42 0101 0100 -86-

CTMC 运动控制器用户手册 表 4-5-13 终端电阻 含义 终端电阻 表示处于网络最后一个节点 ON 表示处于网络非最后一个节点 OFF 4.5.3 SM277C CANopen 从站模块规范 CANopen 从站接口模块采用光电隔离，可靠性强，抗干扰能力强。其自带两个 RJ45 CANopen 通 信口，与 CAN 主站系统组成分布式控制系统，该模块可扩展 7 个 CTH200 扩展模块（不支持 PID 智能模块），自带 8DI/6DO 晶体管输入输出和 12 Pin 拨码开关，方便选择站地址、波特率及终端 电阻。 表 4-5-14 SM277C 模块规范 常规 订货号 CTH2 277-0AC32 尺寸（宽×高×深） 71.3 × 96 × 62 mm 数字量输入 端口数 2 个 RJ45 CANopen 通信接口 额定输入电压 24VDC 类型 源型/漏型（IEC 1 类源点） 输入电压 典型值 24VDC 允许的最大连续电压 30VDC 浪涌电压 35VDC，持续 0.5s 输入延迟 6.4ms（最短 6.3ms） 隔离（现场到逻辑电路） 是 同时接通输入点数 8（全部为 55℃） 电缆最大长度 屏蔽 500m 标准输入 非屏蔽 300m 标准输入 数字量输出 类型 固态-MOSFET（源型） 额定电压 24VDC 输出电压范围 20.4~28.8VDC 输出电流（信号 1，最大值） 0.5A 输出组数 1 每组输出点数 6 同时接通输出点数 6 单组最大电流 4.5A 浪涌电流 8A，持续 100ms 隔离 光耦隔离，500VAC，持续时间 1 分钟以内 输出延迟 关-开 最大 15μs 开-关 最大 130μs 最大电缆长度 屏蔽 500m 标准输出 非屏蔽 150m 标准输出 接线图 SM277C CANopen 从站模块(CTH2 277-0AC32) -87-

扩展模块技术规格 地址开关设置 表 4-5-15 DIP 开关 SW1-12 配置 拨码号 SM277-0AC32 拨码开关 使用方法 SW1 SW2 SW3 接点地址 二进制数表示：1 为低位，7 为高位。 SW4 注：0 是全局地址，使用时禁止设为 0 地址。 SW5 SW6 SW7 SW8 二进制数表示：8 为低位，10 为高位 SW9 波特率 拨码 111 110 101 100 011 010 001 SW10 终端电阻 波特率 Kbps 1000 800 500 250 125 50 20 SW11 保留 SW12 最大长度(m) 25 50 100 250 500 1000 2500 设备处在网络端口处需拨到“ON”位置，其他拨到“OFF”位置 — 网络架构 C TH 200 SM 277C SM 231 SM 231 SM 277C SM 231 SM 231 硬件诊断 可以通过 SM 277C 的通信指示灯状态来诊断 CANopen 主从站网络。 -88-

CTMC 运动控制器用户手册 SM277C 的 LED 灯状态 接通 SM 277C 的电源之后，标示为“ON”（绿）的 POWER（电源）LED 指示灯将亮起。如果 BF 和 SF LED 保持熄灭状态，则说明 SM 277C 正常运作。如果 BF 或 SF LED 亮起或闪烁，则说明硬 件组态或者接线有错误。如果主系统的运行无故障，则错误的原因可参考下表： 表 4-5-16 SM 277C 状态 LED 灯功能说明 LED 灯 亮 灭 闪烁 备注 --- 电源指示 ON 有电源 无电源 --- 系统故障 组态配置不一致 总线故障 SF 扩展 IO 模块有故障 扩展 IO 模块无故障 BF 没检测到 CAN 网络 检测到 CAN 网络 4.5.4 SM277 PN 从站模块规范 SM227 PN 可搭配第三方 CPU 主站使用，具体使用方法及示例请参见《CTH200 系列 profinet 从 站模块使用手册》，手册下载地址：http://www.co-trust.com 表 4-5-17 SM277-PN 模块遵循的环境标准及规范 环境条件-运输和存贮 温度 -40℃~+70℃ 相对湿度 10%~95%，非结露 环境条件-工作 温度 水平安装位置 0℃~60℃ 垂直安装位置 0℃~40℃ 相对湿度 10%~95%，非结露 电磁兼容性-抗扰度 静电放电 接触放电：±4KV IEC61000-4-2 空气放电：±8KV 电快速瞬变脉冲群 电源线：2KV，5KHz IEC61000-4-4 信号线：2KV，5KHz（I/O 耦合夹） 1KV，5KHz（通讯耦合夹） 浪涌 IEC61000-4-5 电源线：2KV（非对称），1KV（对称） 射频电磁场辐射 IEC61000-4-3 80MHz~1GHz，10V/m，80%AM（1KHz） 射频场感应传导干扰 0.15MHz~80MHz，10V/m，80%AM（1KHz） IEC61000-4-6 直流电源输入端口短时中断和电 短时中断：10ms 压变化 IEC61000-4-29 高温运行 IEC60068-2 65℃，驻留时间：24h，温变率：≤1℃/min，常温恢复时间：≥1h 低温运行 IEC60068-2 -20℃，驻留时间：24h，温变率：≤1℃/min，常温恢复时间：≥1h 高温启机 IEC60068-2 65℃，2 小时，温度稳定后，不连续开机 3 次 低温启机 IEC60068-2 -20℃，2 小时，温度稳定后，不连续开机 3 次 高低温循环运行 -10℃~60℃，驻留时间 3h，温变速率 1℃/min，5 个循环，常温 IEC60068-2 恢复时间：1h 高温存储 IEC60068-2 75℃，存储时间：72h，温变率：≤1℃/min，常温恢复时间：≥1h -89-

扩展模块技术规格 低温存储 IEC60068-2 -40℃，存储时间：72h，温变率：≤1℃/min，常温恢复时间：≥1h 冷热冲击 IEC60068-2 -40℃~75℃，驻留时间 3h，温变时间：2min，3 个循环 恒定高湿 IEC60068-2 存储温度：40℃，存储时间：48h，存储湿度：93% 交变湿热 IEC60068-2 25℃~55℃，湿度：95%，单个周期循环：24h，2 个循环 5~150Hz，0.05G2/Hz 正弦振动（裸机）IEC60068-2 150Hz~500Hz，-3dB/oct，1h/轴，X、Y、Z 总共 3 轴 15G，11ms 脉冲，3 次/方向 机械冲击（裸机） IEC60068-2 1m，10 次，运输包装 跌落 表 4-5-18 SM277 PN 模块的常规特性 物理特性 尺寸（W×H×D） 71×80×62 mm 电源损耗 额定输入电压 24V DC 输入电压范围 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.1A 隔离 外部电源与系统电源隔离 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 LED 指示灯特性 24V 电源指示灯（绿色） ON = 24VDC 供电正常 OFF = 无 24VDC 供电 SF 指示灯（红色） ON = 扩展 I/O 总线故障或者 PROFINET 模块故障 OFF = 无错 ON = PROFINET 总线通信故障（未连接交换机，未检测到网络） BF 指示灯（红色） Blinking = 组态配置不一致 OFF = 无错 MT 指示灯（黄色） ON = 丢失同步 （维护指示灯） OFF = 无错 ON = 有到交换机/PN 主站的连接 P1R/P2R 口指示灯（绿色） OFF = 没有到交换机/PN 主站的连接 P1R/P2R 口指示灯（黄色） ON = 有到交换机/PN 主站的数据收发 OFF = 没有到交换机/PN 主站的数据收发 表 4-5-19 SMS277 PN 模块的功能特性 扩展 I/O 能力 每从站支持最多模块数 8（数字量模块、模拟量模块、温度模块和 PID 控制模块，不包括其 他类型的模块） 协议类型 CTH200 PLC 自定义 4MHZ 总线协议 每从站 IO 最大配置 模拟量 IO 最大配置可达 64AI/32AQ 数字量 IO 最大配置可达 256DI/256DQ 拓扑结构 支持星形、树形、线型、环形 PROFINET 通讯口 通讯接口 1 个双 RJ45 口 -90-

CTMC 运动控制器用户手册 以太网传输率为 10Mbps PROFINET 传输率为 100Mbps，全双工 数据传输速率 ping、arp、网络诊断(SNMP)/MIB-2、LLDP 250us~4ms 支持的以太网服务 支持 S7-300/400、SMART CPU、S7-1200/1500 发送周期 100m（100BASE-TX） 第三方 PROFINET 主站 支持星形、树形、线型、环形拓扑结构 从站间通信距离最长 通信口隔离 拓扑结构 隔离 PROFINET GSD 文件 XML 格式 硬件组态功能 添加 CTH2 277-0PN32 模块后支持 8 个槽位的扩展 需导入的文件 扩展模块可添加数字量、模拟量、温度模块和 PID 控制模块，其他的 模块不能添加 PN 从站 4.6 称重模块规范 CTMC 系列 CPU 可搭配 CTH200 系列称重模块使用，以下是 CTH200 称重模块的规格数据，具体 使用方法及示例请参见《CTH200 系列称重模块用户手册》，手册下载地址：http://www.co-trust.com 表 4-6-1 称重模块订货数据 订货号 规格参数 CTH2 231-7WA32 SM231 称重模块，1 路传感器信输入，采样频率 50Hz，0.01%模块精度， 6VDC 每路 150MA 激励电源输出，隔离型 16 位精度 表 4-6-2 SM231 称重模块性能参数 订货号 CTH2 231-7WA32 LED 指示灯 电源指示灯，ON＝24VDC 供电正常，OFF=无 24VDC 供电 SF 指示灯，闪烁=超量程或断线，OFF＝无错 电源损耗 +5VDC 消耗电流 ＜140mA L+消耗电流 ＜100mA L+线圈电压范围 20.4~28.8VDC 功率损耗 5W 输入特性 输入类型 应变仪，采用 4 线或 6 线技术接线方式 输入范围 0~1mV/V 0~2mV/V 输入点数 0~4mV/V 一路称重传感器 称重传感器电阻 无防爆接口时：40 Ω< R < 4010 Ω 有防爆接口时：87 Ω< R < 4010 Ω 隔离特性 现场至逻辑 500VAC -91-