齿轮齿条传动技术手册 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

7 齿轮齿条传动 ZRPH 7.6 项目规划

101

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

7.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

PH331_ME 20

PH332_ME 10

PH431_ME 40

PH432_ME 20

PH531_ME 80

PH532_ME 40

PH731_ME 200

PH732_ME 80

PH831_ME 400

PH832_ME 200

PH942_ME 400

PH1042_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

7.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

7.6 项目规划 7 齿轮齿条传动 ZRPH

102

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

7.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PH33 – PH83、PH94 – PH104 操作手册 443354_en

齿条操作说明 443392_en

7 齿轮齿条传动 ZRPH 7.7 其他文档

103

7.7 其他文档 7 齿轮齿条传动 ZRPH

104

8 齿轮齿条传动 ZVP

8.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 106

8.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 107

8.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 111

8.3.1 小齿轮位置 E............................................................................................................................................................................... 112

8.3.2 小齿轮位置 S............................................................................................................................................................................... 113

8.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 114

8.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 115

8.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 115

8.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 115

8.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 116

8.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 116

8.5.4 齿条............................................................................................................................................................................................... 116

8.5.5 安装条件....................................................................................................................................................................................... 117

8.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 117

8.5.7 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 117

8.5.8 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 117

8.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 117

8.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 118

8.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 120

8.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 121

8.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 121

105

8 齿轮齿条传动 ZVP

8.1 概述

带有插装式小齿轮的精密行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★☆☆

线性间隙 ★★★★★

价位 €€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 6 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 2 – 4 mm

z 16 – 25

Ff2acc 1.7 – 15 kN

vf2maxZB 0.14 – 5.3 m/s

Δs 8 – 44 μm

106

8.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 小齿轮位置 E，带轴承类型 S（标准）

• 小齿轮位置 S，带轴承类型 D（轴向加强，选项）

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 6

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

• Clin：小齿轮位置 S，带轴承类型 D（轴向加强，选项）

对于齿隙减小、轴承 D 增强（轴向增强）或具有小齿轮位置 S 的齿轮齿条传动，可以实现更高的进

给力。该数据和所有其他技术数据以及其他小齿轮位置和轴承类型的组合参见 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2P3 (Ff2acc,max = 2,0 kN)

3.000 ZV216S_P331_0030 ME 3500 7000 ≤19 4.15 20 10 16 2 16 34.0 1.8 1.5 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

3.000 ZV216S_P331_0030 MEL 3500 7000 ≤24 4.15 20 10 16 2 16 34.0 1.8 1.5 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

4.000 ZV216S_P331_0040 ME 4000 8000 ≤19 3.56 20 10 16 2 16 34.0 2.0 1.6 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

4.000 ZV216S_P331_0040 MEL 4000 8000 ≤24 3.56 20 10 16 2 16 34.0 2.0 1.6 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

5.000 ZV216S_P331_0050 ME 4500 8000 ≤19 2.84 20 10 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

5.000 ZV216S_P331_0050 MEL 4500 8000 ≤24 2.84 20 10 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

7.000 ZV216S_P331_0070 ME 5000 8000 ≤19 2.03 20 10 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

7.000 ZV216S_P331_0070 MEL 5000 8000 ≤24 2.03 20 10 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

8.000 ZV216S_P331_0080 ME 5000 8000 ≤19 1.78 20 10 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

8.000 ZV216S_P331_0080 MEL 5000 8000 ≤24 1.78 20 10 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

10.00 ZV216S_P331_0100 ME 5500 8000 ≤19 1.42 20 10 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

10.00 ZV216S_P331_0100 MEL 5500 8000 ≤24 1.42 20 10 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

12.00 ZV216S_P332_0120 ME 5500 8000 ≤14 1.19 25 15 15 2 16 34.0 1.8 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

12.00 ZV216S_P332_0120 MEL 5500 8000 ≤19 1.19 25 15 15 2 16 34.0 1.8 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

16.00 ZV216S_P332_0160 ME 5500 8000 ≤14 0.89 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

16.00 ZV216S_P332_0160 MEL 5500 8000 ≤19 0.89 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

20.00 ZV216S_P332_0200 ME 5500 8000 ≤14 0.71 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

20.00 ZV216S_P332_0200 MEL 5500 8000 ≤19 0.71 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

25.00 ZV216S_P332_0250 ME 6000 8000 ≤14 0.57 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

25.00 ZV216S_P332_0250 MEL 6000 8000 ≤19 0.57 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

28.00 ZV216S_P332_0280 ME 6000 8000 ≤14 0.51 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

28.00 ZV216S_P332_0280 MEL 6000 8000 ≤19 0.51 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

32.00 ZV216S_P332_0320 ME 5500 8000 ≤14 0.44 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

32.00 ZV216S_P332_0320 MEL 5500 8000 ≤19 0.44 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

35.00 ZV216S_P332_0350 ME 6000 8000 ≤14 0.41 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

35.00 ZV216S_P332_0350 MEL 6000 8000 ≤19 0.41 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

40.00 ZV216S_P332_0400 ME 6000 8000 ≤14 0.36 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

40.00 ZV216S_P332_0400 MEL 6000 8000 ≤19 0.36 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

50.00 ZV216S_P332_0500 ME 6000 8000 ≤14 0.28 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

50.00 ZV216S_P332_0500 MEL 6000 8000 ≤19 0.28 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

56.00 ZV216S_P332_0560 ME 6000 8000 ≤14 0.25 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

56.00 ZV216S_P332_0560 MEL 6000 8000 ≤19 0.25 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

70.00 ZV216S_P332_0700 ME 6000 8000 ≤14 0.20 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

70.00 ZV216S_P332_0700 MEL 6000 8000 ≤19 0.20 25 15 16 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

80.00 ZV216S_P332_0800 ME 6000 8000 ≤14 0.18 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

80.00 ZV216S_P332_0800 MEL 6000 8000 ≤19 0.18 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

100.0 ZV216S_P332_1000 ME 6000 8000 ≤14 0.14 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

100.0 ZV216S_P332_1000 MEL 6000 8000 ≤19 0.14 25 15 15 2 16 34.0 2.0 1.7 2.0 1.7 4.0 3.3 34 28

ZV2P4 (Ff2acc,max = 4,8 kN)

3.000 ZV220S_P431_0030 ME 3000 6000 ≤24 4.44 25 12 25 2 20 42.4 2.4 2.2 4.7 3.2 9.4 6.3 100 67

3.000 ZV220S_P431_0030 MEL 3000 6000 ≤32 4.44 25 12 25 2 20 42.4 2.4 2.2 4.7 3.2 9.4 6.3 100 67

4.000 ZV220S_P431_0040 ME 3300 6500 ≤24 3.61 25 12 26 2 20 42.4 3.8 2.4 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

4.000 ZV220S_P431_0040 MEL 3300 6500 ≤32 3.61 25 12 26 2 20 42.4 3.8 2.4 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.2 选择表

107

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2P4 (Ff2acc,max = 4,8 kN)

5.000 ZV220S_P431_0050 ME 3700 7000 ≤24 3.11 25 12 26 2 20 42.4 4.1 2.6 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

5.000 ZV220S_P431_0050 MEL 3700 7000 ≤32 3.11 25 12 26 2 20 42.4 4.1 2.6 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

7.000 ZV220S_P431_0070 ME 4000 8000 ≤24 2.54 25 12 25 2 20 42.4 4.2 2.9 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

7.000 ZV220S_P431_0070 MEL 4000 8000 ≤32 2.54 25 12 25 2 20 42.4 4.2 2.9 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

8.000 ZV220S_P431_0080 ME 4000 8000 ≤24 2.22 25 12 24 2 20 42.4 3.8 3.1 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

8.000 ZV220S_P431_0080 MEL 4000 8000 ≤32 2.22 25 12 24 2 20 42.4 3.8 3.1 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

10.00 ZV220S_P431_0100 ME 4000 8000 ≤24 1.78 25 12 23 2 20 42.4 3.5 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

10.00 ZV220S_P431_0100 MEL 4000 8000 ≤32 1.78 25 12 23 2 20 42.4 3.5 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

12.00 ZV220S_P432_0120 ME 3500 7000 ≤19 1.30 31 19 25 2 20 42.4 2.8 2.8 4.7 3.2 9.4 6.3 100 67

12.00 ZV220S_P432_0120 MEL 3500 7000 ≤24 1.30 31 19 25 2 20 42.4 2.8 2.8 4.7 3.2 9.4 6.3 100 67

16.00 ZV220S_P432_0160 ME 4000 8000 ≤19 1.11 31 19 25 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

16.00 ZV220S_P432_0160 MEL 4000 8000 ≤24 1.11 31 19 25 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

20.00 ZV220S_P432_0200 ME 4000 8000 ≤19 0.89 31 19 25 2 20 42.4 4.5 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

20.00 ZV220S_P432_0200 MEL 4000 8000 ≤24 0.89 31 19 25 2 20 42.4 4.5 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

25.00 ZV220S_P432_0250 ME 4500 8000 ≤19 0.71 31 19 25 2 20 42.4 4.7 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

25.00 ZV220S_P432_0250 MEL 4500 8000 ≤24 0.71 31 19 25 2 20 42.4 4.7 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

28.00 ZV220S_P432_0280 ME 4500 8000 ≤19 0.64 31 19 25 2 20 42.4 4.5 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

28.00 ZV220S_P432_0280 MEL 4500 8000 ≤24 0.64 31 19 25 2 20 42.4 4.5 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

32.00 ZV220S_P432_0320 ME 4000 8000 ≤19 0.56 31 19 24 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

32.00 ZV220S_P432_0320 MEL 4000 8000 ≤24 0.56 31 19 24 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

35.00 ZV220S_P432_0350 ME 4500 8000 ≤19 0.51 31 19 25 2 20 42.4 4.8 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

35.00 ZV220S_P432_0350 MEL 4500 8000 ≤24 0.51 31 19 25 2 20 42.4 4.8 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

40.00 ZV220S_P432_0400 ME 5000 8000 ≤19 0.44 31 19 25 2 20 42.4 4.1 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

40.00 ZV220S_P432_0400 MEL 5000 8000 ≤24 0.44 31 19 25 2 20 42.4 4.1 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

50.00 ZV220S_P432_0500 ME 5000 8000 ≤19 0.36 31 19 25 2 20 42.4 4.8 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

50.00 ZV220S_P432_0500 MEL 5000 8000 ≤24 0.36 31 19 25 2 20 42.4 4.8 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

56.00 ZV220S_P432_0560 ME 5000 8000 ≤19 0.32 31 19 24 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

56.00 ZV220S_P432_0560 MEL 5000 8000 ≤24 0.32 31 19 24 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

70.00 ZV220S_P432_0700 ME 5000 8000 ≤19 0.25 31 19 25 2 20 42.4 4.6 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

70.00 ZV220S_P432_0700 MEL 5000 8000 ≤24 0.25 31 19 25 2 20 42.4 4.6 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

80.00 ZV220S_P432_0800 ME 5000 8000 ≤19 0.22 31 19 24 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

80.00 ZV220S_P432_0800 MEL 5000 8000 ≤24 0.22 31 19 24 2 20 42.4 4.2 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

100.0 ZV220S_P432_1000 ME 5000 8000 ≤19 0.18 31 19 23 2 20 42.4 4.0 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

100.0 ZV220S_P432_1000 MEL 5000 8000 ≤24 0.18 31 19 23 2 20 42.4 4.0 3.2 4.8 3.2 9.7 6.3 102 67

ZV2P5 (Ff2acc,max = 9,5 kN)

3.000 ZV225S_P531_0030 ME 2500 5000 ≤32 4.63 23 8 36 2 25 53.1 4.5 2.7 7.5 5.1 15 10 200 135

3.000 ZV225S_P531_0030 MEL 2500 5000 ≤38 4.63 23 8 36 2 25 53.1 4.5 2.7 7.5 5.1 15 10 200 135

4.000 ZV225S_P531_0040 ME 3000 6000 ≤32 4.17 23 8 37 2 25 53.1 5.9 3.0 9.5 5.1 19 10 253 135

4.000 ZV225S_P531_0040 MEL 3000 6000 ≤38 4.17 23 8 37 2 25 53.1 5.9 3.0 9.5 5.1 19 10 253 135

5.000 ZV225S_P531_0050 ME 3500 7000 ≤32 3.89 23 8 37 2 25 53.1 6.4 3.2 9.5 5.1 19 10 253 135

5.000 ZV225S_P531_0050 MEL 3500 7000 ≤38 3.89 23 8 37 2 25 53.1 6.4 3.2 9.5 5.1 19 10 253 135

7.000 ZV225S_P531_0070 ME 3700 7000 ≤32 2.78 23 8 36 2 25 53.1 7.2 3.6 9.5 5.1 19 10 253 135

7.000 ZV225S_P531_0070 MEL 3700 7000 ≤38 2.78 23 8 36 2 25 53.1 7.2 3.6 9.5 5.1 19 10 253 135

8.000 ZV225S_P531_0080 ME 3700 7000 ≤32 2.43 23 8 34 2 25 53.1 7.5 3.8 9.5 5.1 19 10 253 135

8.000 ZV225S_P531_0080 MEL 3700 7000 ≤38 2.43 23 8 34 2 25 53.1 7.5 3.8 9.5 5.1 19 10 253 135

10.00 ZV225S_P531_0100 ME 3700 7000 ≤32 1.94 23 8 34 2 25 53.1 6.8 4.1 9.5 5.1 19 10 253 135

10.00 ZV225S_P531_0100 MEL 3700 7000 ≤38 1.94 23 8 34 2 25 53.1 6.8 4.1 9.5 5.1 19 10 253 135

12.00 ZV225S_P532_0120 ME 3000 6000 ≤24 1.39 31 15 36 2 25 53.1 4.5 4.3 7.5 5.1 15 10 200 135

12.00 ZV225S_P532_0120 MEL 3000 6000 ≤32 1.39 31 15 36 2 25 53.1 4.5 4.3 7.5 5.1 15 10 200 135

16.00 ZV225S_P532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.22 31 15 36 2 25 53.1 8.3 4.8 9.5 5.1 19 10 253 135

16.00 ZV225S_P532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 1.22 31 15 36 2 25 53.1 8.3 4.8 9.5 5.1 19 10 253 135

20.00 ZV225S_P532_0200 ME 3500 7000 ≤24 0.97 31 15 36 2 25 53.1 9.4 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

20.00 ZV225S_P532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 0.97 31 15 36 2 25 53.1 9.4 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

25.00 ZV225S_P532_0250 ME 3700 7000 ≤24 0.78 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

25.00 ZV225S_P532_0250 MEL 3700 7000 ≤32 0.78 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

28.00 ZV225S_P532_0280 ME 4000 8000 ≤24 0.79 31 15 36 2 25 53.1 8.7 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

28.00 ZV225S_P532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 0.79 31 15 36 2 25 53.1 8.7 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

32.00 ZV225S_P532_0320 ME 3500 7000 ≤24 0.61 31 15 34 2 25 53.1 9.0 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

32.00 ZV225S_P532_0320 MEL 3500 7000 ≤32 0.61 31 15 34 2 25 53.1 9.0 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

35.00 ZV225S_P532_0350 ME 4000 8000 ≤24 0.64 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

35.00 ZV225S_P532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 0.64 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

40.00 ZV225S_P532_0400 ME 4000 8000 ≤24 0.56 31 15 36 2 25 53.1 8.1 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

40.00 ZV225S_P532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 0.56 31 15 36 2 25 53.1 8.1 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

50.00 ZV225S_P532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.44 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

50.00 ZV225S_P532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 0.44 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

8.2 选择表 8 齿轮齿条传动 ZVP

108

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2P5 (Ff2acc,max = 9,5 kN)

56.00 ZV225S_P532_0560 ME 4000 8000 ≤24 0.40 31 15 34 2 25 53.1 8.3 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

56.00 ZV225S_P532_0560 MEL 4000 8000 ≤32 0.40 31 15 34 2 25 53.1 8.3 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

70.00 ZV225S_P532_0700 ME 4200 8000 ≤24 0.32 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

70.00 ZV225S_P532_0700 MEL 4200 8000 ≤32 0.32 31 15 36 2 25 53.1 9.5 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

80.00 ZV225S_P532_0800 ME 4200 8000 ≤24 0.28 31 15 34 2 25 53.1 8.3 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

80.00 ZV225S_P532_0800 MEL 4200 8000 ≤32 0.28 31 15 34 2 25 53.1 8.3 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

100.0 ZV225S_P532_1000 ME 4200 8000 ≤24 0.22 31 15 34 2 25 53.1 8.3 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

100.0 ZV225S_P532_1000 MEL 4200 8000 ≤32 0.22 31 15 34 2 25 53.1 8.3 5.1 9.5 5.1 19 10 253 135

ZV3P5 (Ff2acc,max = 11 kN)

3.000 ZV318S_P531_0030 ME 2500 5000 ≤32 5.00 25 8 38 3 18 57.3 4.2 2.8 7.0 5.2 14 10 200 150

3.000 ZV318S_P531_0030 MEL 2500 5000 ≤38 5.00 25 8 38 3 18 57.3 4.2 2.8 7.0 5.2 14 10 200 150

4.000 ZV318S_P531_0040 ME 3000 6000 ≤32 4.50 25 8 38 3 18 57.3 5.8 3.1 10 5.2 21 10 300 150

4.000 ZV318S_P531_0040 MEL 3000 6000 ≤38 4.50 25 8 38 3 18 57.3 5.8 3.1 10 5.2 21 10 300 150

5.000 ZV318S_P531_0050 ME 3500 7000 ≤32 4.20 25 8 38 3 18 57.3 6.3 3.3 11 5.2 21 10 302 150

5.000 ZV318S_P531_0050 MEL 3500 7000 ≤38 4.20 25 8 38 3 18 57.3 6.3 3.3 11 5.2 21 10 302 150

7.000 ZV318S_P531_0070 ME 3700 7000 ≤32 3.00 25 8 37 3 18 57.3 7.0 3.7 11 5.2 21 10 302 150

7.000 ZV318S_P531_0070 MEL 3700 7000 ≤38 3.00 25 8 37 3 18 57.3 7.0 3.7 11 5.2 21 10 302 150

8.000 ZV318S_P531_0080 ME 3700 7000 ≤32 2.63 25 8 34 3 18 57.3 7.0 3.8 10 5.2 21 10 296 150

8.000 ZV318S_P531_0080 MEL 3700 7000 ≤38 2.63 25 8 34 3 18 57.3 7.0 3.8 10 5.2 21 10 296 150

10.00 ZV318S_P531_0100 ME 3700 7000 ≤32 2.10 25 8 35 3 18 57.3 6.3 4.1 10 5.2 20 10 288 150

10.00 ZV318S_P531_0100 MEL 3700 7000 ≤38 2.10 25 8 35 3 18 57.3 6.3 4.1 10 5.2 20 10 288 150

12.00 ZV318S_P532_0120 ME 3000 6000 ≤24 1.50 33 17 37 3 18 57.3 4.2 4.2 7.0 5.2 14 10 200 150

12.00 ZV318S_P532_0120 MEL 3000 6000 ≤32 1.50 33 17 37 3 18 57.3 4.2 4.2 7.0 5.2 14 10 200 150

16.00 ZV318S_P532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.31 33 17 38 3 18 57.3 7.7 4.8 10 5.2 21 10 300 150

16.00 ZV318S_P532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 1.31 33 17 38 3 18 57.3 7.7 4.8 10 5.2 21 10 300 150

20.00 ZV318S_P532_0200 ME 3500 7000 ≤24 1.05 33 17 38 3 18 57.3 8.7 5.2 11 5.2 21 10 302 150

20.00 ZV318S_P532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 1.05 33 17 38 3 18 57.3 8.7 5.2 11 5.2 21 10 302 150

25.00 ZV318S_P532_0250 ME 3700 7000 ≤24 0.84 33 17 38 3 18 57.3 9.1 5.2 11 5.2 21 10 302 150

25.00 ZV318S_P532_0250 MEL 3700 7000 ≤32 0.84 33 17 38 3 18 57.3 9.1 5.2 11 5.2 21 10 302 150

28.00 ZV318S_P532_0280 ME 4000 8000 ≤24 0.86 33 17 37 3 18 57.3 8.1 5.2 10 5.2 21 10 300 150

28.00 ZV318S_P532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 0.86 33 17 37 3 18 57.3 8.1 5.2 10 5.2 21 10 300 150

32.00 ZV318S_P532_0320 ME 3500 7000 ≤24 0.66 33 17 35 3 18 57.3 8.4 5.2 11 5.2 21 10 302 150

32.00 ZV318S_P532_0320 MEL 3500 7000 ≤32 0.66 33 17 35 3 18 57.3 8.4 5.2 11 5.2 21 10 302 150

35.00 ZV318S_P532_0350 ME 4000 8000 ≤24 0.69 33 17 38 3 18 57.3 9.4 5.2 11 5.2 21 10 302 150

35.00 ZV318S_P532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 0.69 33 17 38 3 18 57.3 9.4 5.2 11 5.2 21 10 302 150

40.00 ZV318S_P532_0400 ME 4000 8000 ≤24 0.60 33 17 37 3 18 57.3 7.5 5.2 10 5.2 21 10 300 150

40.00 ZV318S_P532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 0.60 33 17 37 3 18 57.3 7.5 5.2 10 5.2 21 10 300 150

50.00 ZV318S_P532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.48 33 17 37 3 18 57.3 9.4 5.2 11 5.2 21 10 302 150

50.00 ZV318S_P532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 0.48 33 17 37 3 18 57.3 9.4 5.2 11 5.2 21 10 302 150

56.00 ZV318S_P532_0560 ME 4000 8000 ≤24 0.43 33 17 35 3 18 57.3 7.7 5.2 10 5.2 20 10 288 150

56.00 ZV318S_P532_0560 MEL 4000 8000 ≤32 0.43 33 17 35 3 18 57.3 7.7 5.2 10 5.2 20 10 288 150

70.00 ZV318S_P532_0700 ME 4200 8000 ≤24 0.34 33 17 37 3 18 57.3 9.2 5.2 11 5.2 21 10 302 150

70.00 ZV318S_P532_0700 MEL 4200 8000 ≤32 0.34 33 17 37 3 18 57.3 9.2 5.2 11 5.2 21 10 302 150

80.00 ZV318S_P532_0800 ME 4200 8000 ≤24 0.30 33 17 35 3 18 57.3 7.7 5.2 10 5.2 20 10 288 150

80.00 ZV318S_P532_0800 MEL 4200 8000 ≤32 0.30 33 17 35 3 18 57.3 7.7 5.2 10 5.2 20 10 288 150

100.0 ZV318S_P532_1000 ME 4200 8000 ≤24 0.24 33 17 35 3 18 57.3 7.7 5.2 10 5.2 20 10 288 150

100.0 ZV318S_P532_1000 MEL 4200 8000 ≤32 0.24 33 17 35 3 18 57.3 7.7 5.2 10 5.2 20 10 288 150

ZV3P7 (Ff2acc,max = 16 kN)

3.000 ZV322S_P731_0030 ME 2200 4000 ≤38 4.89 31 10 46 3 22 70.0 6.2 3.7 14 7.0 29 14 500 245

3.000 ZV322S_P731_0030 MEL 2200 4000 ≤48 4.89 31 10 46 3 22 70.0 6.2 3.7 14 7.0 29 14 500 245

4.000 ZV322S_P731_0040 ME 2500 5000 ≤38 4.58 31 10 46 3 22 70.0 6.8 4.1 16 7.0 33 14 574 245

4.000 ZV322S_P731_0040 MEL 2500 5000 ≤48 4.58 31 10 46 3 22 70.0 6.8 4.1 16 7.0 33 14 574 245

5.000 ZV322S_P731_0050 ME 2700 5500 ≤38 4.03 31 10 46 3 22 70.0 7.3 4.4 16 7.0 33 14 574 245

5.000 ZV322S_P731_0050 MEL 2700 5500 ≤48 4.03 31 10 46 3 22 70.0 7.3 4.4 16 7.0 33 14 574 245

7.000 ZV322S_P731_0070 ME 3000 6000 ≤38 3.14 31 10 45 3 22 70.0 8.2 4.9 16 7.0 33 14 574 245

7.000 ZV322S_P731_0070 MEL 3000 6000 ≤48 3.14 31 10 45 3 22 70.0 8.2 4.9 16 7.0 33 14 574 245

8.000 ZV322S_P731_0080 ME 3000 6000 ≤38 2.75 31 10 45 3 22 70.0 8.6 5.2 16 7.0 33 14 574 245

8.000 ZV322S_P731_0080 MEL 3000 6000 ≤48 2.75 31 10 45 3 22 70.0 8.6 5.2 16 7.0 33 14 574 245

10.00 ZV322S_P731_0100 ME 3000 6000 ≤38 2.20 31 10 44 3 22 70.0 9.3 5.6 16 7.0 33 14 574 245

10.00 ZV322S_P731_0100 MEL 3000 6000 ≤48 2.20 31 10 44 3 22 70.0 9.3 5.6 16 7.0 33 14 574 245

12.00 ZV322S_P732_0120 ME 2500 5000 ≤32 1.53 41 20 45 3 22 70.0 8.4 5.9 14 7.0 29 14 500 245

12.00 ZV322S_P732_0120 MEL 2500 5000 ≤38 1.53 41 20 45 3 22 70.0 8.4 5.9 14 7.0 29 14 500 245

16.00 ZV322S_P732_0160 ME 3000 6000 ≤32 1.38 41 20 46 3 22 70.0 11 6.5 16 7.0 33 14 574 245

16.00 ZV322S_P732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 1.38 41 20 46 3 22 70.0 11 6.5 16 7.0 33 14 574 245

20.00 ZV322S_P732_0200 ME 3000 6000 ≤32 1.10 41 20 46 3 22 70.0 12 7.0 16 7.0 33 14 574 245

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.2 选择表

109

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV3P7 (Ff2acc,max = 16 kN)

20.00 ZV322S_P732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 1.10 41 20 46 3 22 70.0 12 7.0 16 7.0 33 14 574 245

25.00 ZV322S_P732_0250 ME 3500 7000 ≤32 1.03 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

25.00 ZV322S_P732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 1.03 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

28.00 ZV322S_P732_0280 ME 3700 7000 ≤32 0.92 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

28.00 ZV322S_P732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 0.92 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

32.00 ZV322S_P732_0320 ME 3000 6000 ≤32 0.69 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

32.00 ZV322S_P732_0320 MEL 3000 6000 ≤38 0.69 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

35.00 ZV322S_P732_0350 ME 3700 7000 ≤32 0.73 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

35.00 ZV322S_P732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 0.73 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

40.00 ZV322S_P732_0400 ME 3700 7000 ≤32 0.64 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

40.00 ZV322S_P732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 0.64 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

50.00 ZV322S_P732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.51 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

50.00 ZV322S_P732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.51 41 20 46 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

56.00 ZV322S_P732_0560 ME 3700 7000 ≤32 0.46 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

56.00 ZV322S_P732_0560 MEL 3700 7000 ≤38 0.46 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

70.00 ZV322S_P732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.37 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

70.00 ZV322S_P732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.37 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

80.00 ZV322S_P732_0800 ME 3700 7000 ≤32 0.32 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

80.00 ZV322S_P732_0800 MEL 3700 7000 ≤38 0.32 41 20 45 3 22 70.0 13 7.0 16 7.0 33 14 574 245

100.0 ZV322S_P732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.26 41 20 44 3 22 70.0 12 7.0 16 7.0 31 14 550 245

100.0 ZV322S_P732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.26 41 20 44 3 22 70.0 12 7.0 16 7.0 31 14 550 245

ZV4P7 (Ff2acc,max = 15 kN)

3.000 ZV418S_P731_0030 ME 2200 4000 ≤38 5.33 33 11 48 4 18 76.4 6.0 3.8 13 7.3 26 15 500 280

3.000 ZV418S_P731_0030 MEL 2200 4000 ≤48 5.33 33 11 49 4 18 76.4 6.0 3.8 13 7.3 26 15 500 280

4.000 ZV418S_P731_0040 ME 2500 5000 ≤38 5.00 33 11 49 4 18 76.4 6.6 4.2 15 7.3 31 15 589 280

4.000 ZV418S_P731_0040 MEL 2500 5000 ≤48 5.00 33 11 49 4 18 76.4 6.6 4.2 15 7.3 31 15 589 280

5.000 ZV418S_P731_0050 ME 2700 5500 ≤38 4.40 33 11 49 4 18 76.4 7.1 4.5 15 7.3 31 15 589 280

5.000 ZV418S_P731_0050 MEL 2700 5500 ≤48 4.40 33 11 49 4 18 76.4 7.1 4.5 15 7.3 31 15 589 280

7.000 ZV418S_P731_0070 ME 3000 6000 ≤38 3.43 33 11 48 4 18 76.4 8.0 5.1 15 7.3 31 15 589 280

7.000 ZV418S_P731_0070 MEL 3000 6000 ≤48 3.43 33 11 48 4 18 76.4 8.0 5.1 15 7.3 31 15 589 280

8.000 ZV418S_P731_0080 ME 3000 6000 ≤38 3.00 33 11 47 4 18 76.4 8.3 5.3 15 7.3 31 15 589 280

8.000 ZV418S_P731_0080 MEL 3000 6000 ≤48 3.00 33 11 47 4 18 76.4 8.3 5.3 15 7.3 31 15 589 280

10.00 ZV418S_P731_0100 ME 3000 6000 ≤38 2.40 33 11 46 4 18 76.4 9.0 5.7 15 7.3 30 15 575 280

10.00 ZV418S_P731_0100 MEL 3000 6000 ≤48 2.40 33 11 46 4 18 76.4 9.0 5.7 15 7.3 30 15 575 280

12.00 ZV418S_P732_0120 ME 2500 5000 ≤32 1.67 44 22 48 4 18 76.4 7.7 6.0 13 7.3 26 15 500 280

12.00 ZV418S_P732_0120 MEL 2500 5000 ≤38 1.67 44 22 48 4 18 76.4 7.7 6.0 13 7.3 26 15 500 280

16.00 ZV418S_P732_0160 ME 3000 6000 ≤32 1.50 44 22 49 4 18 76.4 11 6.7 15 7.3 31 15 589 280

16.00 ZV418S_P732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 1.50 44 22 49 4 18 76.4 11 6.7 15 7.3 31 15 589 280

20.00 ZV418S_P732_0200 ME 3000 6000 ≤32 1.20 44 22 49 4 18 76.4 11 7.2 15 7.3 31 15 589 280

20.00 ZV418S_P732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 1.20 44 22 49 4 18 76.4 11 7.2 15 7.3 31 15 589 280

25.00 ZV418S_P732_0250 ME 3500 7000 ≤32 1.12 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

25.00 ZV418S_P732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 1.12 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

28.00 ZV418S_P732_0280 ME 3700 7000 ≤32 1.00 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

28.00 ZV418S_P732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 1.00 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

32.00 ZV418S_P732_0320 ME 3000 6000 ≤32 0.75 44 22 47 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

32.00 ZV418S_P732_0320 MEL 3000 6000 ≤38 0.75 44 22 47 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

35.00 ZV418S_P732_0350 ME 3700 7000 ≤32 0.80 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

35.00 ZV418S_P732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 0.80 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

40.00 ZV418S_P732_0400 ME 3700 7000 ≤32 0.70 44 22 48 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

40.00 ZV418S_P732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 0.70 44 22 48 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

50.00 ZV418S_P732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.56 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

50.00 ZV418S_P732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.56 44 22 49 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

56.00 ZV418S_P732_0560 ME 3700 7000 ≤32 0.50 44 22 47 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

56.00 ZV418S_P732_0560 MEL 3700 7000 ≤38 0.50 44 22 47 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

70.00 ZV418S_P732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.40 44 22 48 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

70.00 ZV418S_P732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.40 44 22 48 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

80.00 ZV418S_P732_0800 ME 3700 7000 ≤32 0.35 44 22 47 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

80.00 ZV418S_P732_0800 MEL 3700 7000 ≤38 0.35 44 22 47 4 18 76.4 12 7.3 15 7.3 31 15 589 280

100.0 ZV418S_P732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.28 44 22 46 4 18 76.4 11 7.3 14 7.3 29 15 550 280

100.0 ZV418S_P732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.28 44 22 46 4 18 76.4 11 7.3 14 7.3 29 15 550 280

8.2 选择表 8 齿轮齿条传动 ZVP

110

8.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 6。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.3 尺寸图

111

8.3.1 小齿轮位置 E

1) 轴向固定装置（选配） − 径跳参数只适用于加强的轴承 D。

输出轴尺寸

产品类型 mn ☐a1 ap az ∅b1 ∅d0 ∅dk ∅dsi ∅e1 f1 h0 i3 lz lz4 lsi r ∅s1 x

ZV216SEP331_ 2 72 72 39.98 60h6 33.95 39.81 25 75 7.5 22 19 26 49.5 4 0.025 5.5 0.5

ZV216SEP332_ 2 72 75 39.98 60h6 33.95 39.81 25 75 7.5 22 19 26 49.5 4 0.025 5.5 0.5

ZV220SEP431_ 2 76 98 44.02 70h6 42.44 47.90 30 85 7.5 22 19 26 57.5 6 0.025 6.6 0.4

ZV220SEP432_ 2 76 100 44.02 70h6 42.44 47.90 30 85 7.5 22 19 26 57.5 6 0.025 6.6 0.4

ZV225SEP531_ 2 101 115 49.33 90h6 53.05 58.52 45 120 15.0 22 29 26 89.5 8 0.030 9.0 0.4

ZV225SEP532_ 2 101 120 49.33 90h6 53.05 58.52 45 120 15.0 22 29 26 89.5 8 0.030 9.0 0.4

ZV318SEP531_ 3 101 115 55.55 90h6 57.30 65.01 45 120 15.0 26 29 31 89.5 8 0.030 9.0 0.3

ZV318SEP532_ 3 101 120 55.55 90h6 57.30 65.01 45 120 15.0 26 29 31 89.5 8 0.030 9.0 0.3

ZV322SEP731_ 3 144 150 62.21 130h6 70.03 78.35 55 165 3.5 26 29 31 113.5 10 0.035 11.0 0.4

ZV322SEP732_ 3 144 150 62.21 130h6 70.03 78.35 55 165 3.5 26 29 31 113.5 10 0.035 11.0 0.4

ZV418SEP731_ 4 144 150 74.40 130h6 76.40 86.77 55 165 3.5 35 29 41 113.5 10 0.035 11.0 0.3

ZV418SEP732_ 4 144 150 74.40 130h6 76.40 86.77 55 165 3.5 35 29 41 113.5 10 0.035 11.0 0.3

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZV_P331_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 147.0 M5

ZV_P332_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 164.5 M5

ZV_P431_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 167.0 M8

ZV_P432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 204.0 M5

ZV_P531_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 212.0 M8

ZV_P532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 241.0 M8

ZV_P731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 266.0 M10

ZV_P732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 304.0 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8.3 尺寸图 8 齿轮齿条传动 ZVP

112

8.3.2 小齿轮位置 S

1) 轴向固定装置（选配） − 径跳参数只适用于加强的轴承 D。

输出轴尺寸

产品类型 mn ☐a1 ap az ∅b1 ∅d0 ∅db ∅dk ∅dsi ∅e1 f1 h0 i3 lb lz lz4 lsi r ∅s1 x

ZV216SSP331_ 2 72 72 39.98 60h6 34.0 30 39.81 25 75 7.5 22 18 4.5 26 49.5 4 0.025 5.5 0.5

ZV216SSP332_ 2 72 75 39.98 60h6 34.0 30 39.81 25 75 7.5 22 18 4.5 26 49.5 4 0.025 5.5 0.5

ZV220SSP431_ 2 76 98 44.02 70h6 42.4 38 47.90 30 85 7.5 22 18 12.5 26 57.5 6 0.025 6.6 0.4

ZV220SSP432_ 2 76 100 44.02 70h6 42.4 38 47.90 30 85 7.5 22 18 12.5 26 57.5 6 0.025 6.6 0.4

ZV225SSP531_ 2 101 115 49.33 90h6 53.1 50 58.52 45 120 15.0 22 28 34.5 26 89.5 8 0.030 9.0 0.4

ZV225SSP532_ 2 101 120 49.33 90h6 53.1 50 58.52 45 120 15.0 22 28 34.5 26 89.5 8 0.030 9.0 0.4

ZV318SSP531_ 3 101 115 55.55 90h6 57.3 50 65.01 45 120 15.0 26 28 29.5 31 89.5 8 0.030 9.0 0.3

ZV318SSP532_ 3 101 120 55.55 90h6 57.3 50 65.01 45 120 15.0 26 28 29.5 31 89.5 8 0.030 9.0 0.3

ZV322SSP731_ 3 144 150 62.21 130h6 70.0 62 78.35 55 165 3.5 26 28 53.5 31 113.5 10 0.035 11.0 0.4

ZV322SSP732_ 3 144 150 62.21 130h6 70.0 62 78.35 55 165 3.5 26 28 53.5 31 113.5 10 0.035 11.0 0.4

ZV418SSP731_ 4 144 150 74.40 130h6 76.4 62 86.77 55 165 3.5 35 28 43.5 41 113.5 10 0.035 11.0 0.3

ZV418SSP732_ 4 144 150 74.40 130h6 76.4 62 86.77 55 165 3.5 35 28 43.5 41 113.5 10 0.035 11.0 0.3

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZV_P331_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 147.0 M5

ZV_P332_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 164.5 M5

ZV_P431_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 167.0 M8

ZV_P432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 204.0 M5

ZV_P531_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 212.0 M8

ZV_P532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 241.0 M8

ZV_P731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 266.0 M10

ZV_P732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 304.0 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.3 尺寸图

113

8.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z V 3 22 S S P 7 3 1 S P S S 005

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

V 规格插装式小齿轮

3 标准模块 mn = 3 mm（示例）

22 齿数 z = 22（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

小齿轮位置轴端

轴肩

P 类型行星齿轮减速器

7 尺寸 7（示例）

3 代 3 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

P 轴带有滑键的实心轴

轴承标准轴承

轴向增强型轴承

齿隙标准

缩小

0050 传动比系数 (i x 10) i = 5（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 8.6.3]

• 轴向固定装置（选配），参见章节 [} 8.3]

• 水平安装时，可根据要求提供输出轴 ± 20° 至 ± 90° 的反向运行

• P531、P7：用于电机适配器的双层密封（选配）

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器目录 ID 443234。

8.4 型号名称 8 齿轮齿条传动 ZVP

114

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL/MF 电机适配器将电机安装到减速器上

本产品目录包含带有电机适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 8.5.1]。

8.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

8.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

8.5 产品说明

8.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器同步伺服电机 EZ 带有电机适配器 MF

的直角型输入轴 KX

带有电机适配器 ME

的直角型输入轴 K

电机适配器 MB 精益电机 LM

目录 ID

443137_zh-cn

目录 ID 443286_en 承索即供承索即供承索即供承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.5 产品说明

115

8.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

8.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: FlexiAdapt 联轴器

8.5.4 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

8.5 产品说明 8 齿轮齿条传动 ZVP

116

8.5.5 安装条件

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

8.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

8.5.6.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

8.5.7 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

8.5.8 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

8.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

注意所有组件的保护等级。

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.6 项目规划

117

8.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。力取决于小齿轮位置（E 或 S）。转速

取决于安装位置。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

8.6 项目规划 8 齿轮齿条传动 ZVP

118

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.6 项目规划

119

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

8.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

P231_ME 10

P232_ME 10

P331_ME 20

P332_ME 10

P431_ME 40

P432_ME 20

P531_ME 80

P532_ME 40

P731_ME 200

P732_ME 80

P831_ME 400

P832_ME 200

P931_ME 800

P932_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

8.6 项目规划 8 齿轮齿条传动 ZVP

120

8.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

8.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 P23 – P93 操作手册 443356_en

齿条操作说明 443392_en

8 齿轮齿条传动 ZVP 8.7 其他文档

121

8.7 其他文档 8 齿轮齿条传动 ZVP

122

9 齿轮齿条传动 ZVPE

9.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 124

9.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 125

9.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 127

9.3.1 小齿轮位置 E............................................................................................................................................................................... 127

9.3.2 小齿轮位置 S............................................................................................................................................................................... 128

9.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 129

9.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 131

9.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 131

9.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 131

9.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 132

9.5.3 齿条............................................................................................................................................................................................... 132

9.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 132

9.5.5 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 132

9.5.6 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 132

9.5.7 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 133

9.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 133

9.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 134

9.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 136

9.6.3 径向轴用密封圈 .......................................................................................................................................................................... 136

9.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 137

123

9 齿轮齿条传动 ZVPE

9.1 概述

价廉物美的带有插装式小齿轮的行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★☆☆☆

线性间隙 ★★☆☆☆

价位 €

运转平稳性 ★★★☆☆

线性刚性 ★★☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 6 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 2 – 3 mm

z 16 – 25

Ff2acc 1.7 – 6.1 kN

vf2maxZB 0.14 – 4.5 m/s

Δs 40 – 83 μm

124

9.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 6

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

• Clin：小齿轮位置 S

所有其他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2PE3 (Ff2acc,max = 1,9 kN)

3.000 ZV216S_PE321_0030 ME 3500 6000 ≤19 3.56 40 6.2 2 16 34.0 1.2 1.2 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

3.000 ZV216S_PE321_0030 MEL 3500 6000 ≤24 3.56 40 6.2 2 16 34.0 1.2 1.2 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

4.000 ZV216S_PE321_0040 ME 3700 7000 ≤19 3.11 40 6.4 2 16 34.0 1.4 1.4 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

4.000 ZV216S_PE321_0040 MEL 3700 7000 ≤24 3.11 40 6.4 2 16 34.0 1.4 1.4 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

5.000 ZV216S_PE321_0050 ME 3700 7000 ≤19 2.49 40 6.4 2 16 34.0 1.5 1.5 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

5.000 ZV216S_PE321_0050 MEL 3700 7000 ≤24 2.49 40 6.4 2 16 34.0 1.5 1.5 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

7.000 ZV216S_PE321_0070 ME 4000 7000 ≤19 1.78 40 6.4 2 16 34.0 1.5 1.5 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

7.000 ZV216S_PE321_0070 MEL 4000 7000 ≤24 1.78 40 6.4 2 16 34.0 1.5 1.5 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

10.00 ZV216S_PE321_0100 ME 4000 7000 ≤19 1.24 40 6.3 2 16 34.0 1.5 1.5 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

10.00 ZV216S_PE321_0100 MEL 4000 7000 ≤24 1.24 40 6.3 2 16 34.0 1.5 1.5 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

16.00 ZV216S_PE322_0160 ME 4000 8000 ≤14 0.89 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

16.00 ZV216S_PE322_0160 MEL 4000 8000 ≤19 0.89 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

20.00 ZV216S_PE322_0200 ME 4000 8000 ≤14 0.71 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

20.00 ZV216S_PE322_0200 MEL 4000 8000 ≤19 0.71 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

25.00 ZV216S_PE322_0250 ME 4000 8000 ≤14 0.57 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

25.00 ZV216S_PE322_0250 MEL 4000 8000 ≤19 0.57 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

28.00 ZV216S_PE322_0280 ME 4000 8000 ≤14 0.51 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

28.00 ZV216S_PE322_0280 MEL 4000 8000 ≤19 0.51 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

35.00 ZV216S_PE322_0350 ME 4000 8000 ≤14 0.41 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

35.00 ZV216S_PE322_0350 MEL 4000 8000 ≤19 0.41 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

40.00 ZV216S_PE322_0400 ME 4500 8000 ≤14 0.36 49 6.3 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

40.00 ZV216S_PE322_0400 MEL 4500 8000 ≤19 0.36 49 6.3 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

50.00 ZV216S_PE322_0500 ME 4500 8000 ≤14 0.28 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

50.00 ZV216S_PE322_0500 MEL 4500 8000 ≤19 0.28 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

70.00 ZV216S_PE322_0700 ME 4500 8000 ≤14 0.20 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

70.00 ZV216S_PE322_0700 MEL 4500 8000 ≤19 0.20 49 6.4 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

100.0 ZV216S_PE322_1000 ME 4500 8000 ≤14 0.14 49 6.3 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

100.0 ZV216S_PE322_1000 MEL 4500 8000 ≤19 0.14 49 6.3 2 16 34.0 1.8 1.7 1.9 1.7 3.8 3.4 32 29

ZV2PE4 (Ff2acc,max = 2,7 kN)

3.000 ZV220S_PE421_0030 ME 3000 5500 ≤24 4.07 49 9.8 2 20 42.4 1.7 1.4 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

3.000 ZV220S_PE421_0030 MEL 3000 5500 ≤32 4.07 49 9.9 2 20 42.4 1.7 1.4 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

4.000 ZV220S_PE421_0040 ME 3400 6000 ≤24 3.33 49 10 2 20 42.4 1.9 1.6 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

4.000 ZV220S_PE421_0040 MEL 3400 6000 ≤32 3.33 49 10 2 20 42.4 1.9 1.6 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

5.000 ZV220S_PE421_0050 ME 3400 6000 ≤24 2.67 49 10 2 20 42.4 2.0 1.7 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

5.000 ZV220S_PE421_0050 MEL 3400 6000 ≤32 2.67 49 10 2 20 42.4 2.0 1.7 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

7.000 ZV220S_PE421_0070 ME 3600 6000 ≤24 1.91 49 9.9 2 20 42.4 2.2 1.9 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

7.000 ZV220S_PE421_0070 MEL 3600 6000 ≤32 1.91 49 9.9 2 20 42.4 2.2 1.9 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

10.00 ZV220S_PE421_0100 ME 3600 6000 ≤24 1.33 49 9.7 2 20 42.4 2.5 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

10.00 ZV220S_PE421_0100 MEL 3600 6000 ≤32 1.33 49 9.7 2 20 42.4 2.5 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

16.00 ZV220S_PE422_0160 ME 3700 7000 ≤19 0.97 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

16.00 ZV220S_PE422_0160 MEL 3700 7000 ≤24 0.97 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

20.00 ZV220S_PE422_0200 ME 3700 7000 ≤19 0.78 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

20.00 ZV220S_PE422_0200 MEL 3700 7000 ≤24 0.78 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

25.00 ZV220S_PE422_0250 ME 3700 7000 ≤19 0.62 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

25.00 ZV220S_PE422_0250 MEL 3700 7000 ≤24 0.62 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

28.00 ZV220S_PE422_0280 ME 4000 7000 ≤19 0.56 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

28.00 ZV220S_PE422_0280 MEL 4000 7000 ≤24 0.56 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

35.00 ZV220S_PE422_0350 ME 4000 7000 ≤19 0.44 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

35.00 ZV220S_PE422_0350 MEL 4000 7000 ≤24 0.44 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

9 齿轮齿条传动 ZVPE 9.2 选择表

125

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2PE4 (Ff2acc,max = 2,7 kN)

40.00 ZV220S_PE422_0400 ME 4000 7000 ≤19 0.39 62 9.9 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

40.00 ZV220S_PE422_0400 MEL 4000 7000 ≤24 0.39 62 9.9 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

50.00 ZV220S_PE422_0500 ME 4000 7000 ≤19 0.31 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

50.00 ZV220S_PE422_0500 MEL 4000 7000 ≤24 0.31 62 10 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

70.00 ZV220S_PE422_0700 ME 4000 7000 ≤19 0.22 62 9.7 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

70.00 ZV220S_PE422_0700 MEL 4000 7000 ≤24 0.22 62 9.7 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

100.0 ZV220S_PE422_1000 ME 4000 7000 ≤19 0.16 62 9.7 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

100.0 ZV220S_PE422_1000 MEL 4000 7000 ≤24 0.16 62 9.7 2 20 42.4 2.7 2.1 2.7 2.1 5.4 4.3 58 45

ZV2PE5 (Ff2acc,max = 6,1 kN)

3.000 ZV225S_PE521_0030 ME 2500 4500 ≤32 4.17 62 13 2 25 53.1 3.4 2.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

3.000 ZV225S_PE521_0030 MEL 2500 4500 ≤38 4.17 62 13 2 25 53.1 3.4 2.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

4.000 ZV225S_PE521_0040 ME 2600 5000 ≤32 3.47 62 13 2 25 53.1 4.5 3.1 6.1 3.8 12 7.6 162 101

4.000 ZV225S_PE521_0040 MEL 2600 5000 ≤38 3.47 62 13 2 25 53.1 4.5 3.1 6.1 3.8 12 7.6 162 101

5.000 ZV225S_PE521_0050 ME 2600 5000 ≤32 2.78 62 13 2 25 53.1 4.9 3.3 6.1 3.8 12 7.6 162 101

5.000 ZV225S_PE521_0050 MEL 2600 5000 ≤38 2.78 62 13 2 25 53.1 4.9 3.3 6.1 3.8 12 7.6 162 101

7.000 ZV225S_PE521_0070 ME 2800 5000 ≤32 1.98 62 13 2 25 53.1 4.9 3.7 6.1 3.8 12 7.6 162 101

7.000 ZV225S_PE521_0070 MEL 2800 5000 ≤38 1.98 62 13 2 25 53.1 4.9 3.7 6.1 3.8 12 7.6 162 101

10.00 ZV225S_PE521_0100 ME 3000 5000 ≤32 1.39 62 13 2 25 53.1 4.9 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

10.00 ZV225S_PE521_0100 MEL 3000 5000 ≤38 1.39 62 13 2 25 53.1 4.9 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

16.00 ZV225S_PE522_0160 ME 3400 6000 ≤24 1.04 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

16.00 ZV225S_PE522_0160 MEL 3400 6000 ≤32 1.04 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

20.00 ZV225S_PE522_0200 ME 3400 6000 ≤24 0.83 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

20.00 ZV225S_PE522_0200 MEL 3400 6000 ≤32 0.83 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

25.00 ZV225S_PE522_0250 ME 3400 6000 ≤24 0.67 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

25.00 ZV225S_PE522_0250 MEL 3400 6000 ≤32 0.67 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

28.00 ZV225S_PE522_0280 ME 3600 6000 ≤24 0.60 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

28.00 ZV225S_PE522_0280 MEL 3600 6000 ≤32 0.60 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

35.00 ZV225S_PE522_0350 ME 3600 6000 ≤24 0.48 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

35.00 ZV225S_PE522_0350 MEL 3600 6000 ≤32 0.48 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

40.00 ZV225S_PE522_0400 ME 3600 6000 ≤24 0.42 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

40.00 ZV225S_PE522_0400 MEL 3600 6000 ≤32 0.42 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

50.00 ZV225S_PE522_0500 ME 3600 6000 ≤24 0.33 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

50.00 ZV225S_PE522_0500 MEL 3600 6000 ≤32 0.33 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

70.00 ZV225S_PE522_0700 ME 3600 6000 ≤24 0.24 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

70.00 ZV225S_PE522_0700 MEL 3600 6000 ≤32 0.24 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

100.0 ZV225S_PE522_1000 ME 3600 6000 ≤24 0.17 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

100.0 ZV225S_PE522_1000 MEL 3600 6000 ≤32 0.17 77 13 2 25 53.1 6.0 3.8 6.1 3.8 12 7.6 162 101

ZV3PE5 (Ff2acc,max = 5,8 kN)

3.000 ZV318S_PE521_0030 ME 2500 4500 ≤32 4.50 67 14 3 18 57.3 3.1 2.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

3.000 ZV318S_PE521_0030 MEL 2500 4500 ≤38 4.50 67 14 3 18 57.3 3.1 2.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

4.000 ZV318S_PE521_0040 ME 2600 5000 ≤32 3.75 67 14 3 18 57.3 4.3 3.2 5.8 3.9 12 7.8 166 111

4.000 ZV318S_PE521_0040 MEL 2600 5000 ≤38 3.75 67 14 3 18 57.3 4.3 3.2 5.8 3.9 12 7.8 166 111

5.000 ZV318S_PE521_0050 ME 2600 5000 ≤32 3.00 67 14 3 18 57.3 4.5 3.4 5.8 3.9 12 7.8 166 111

5.000 ZV318S_PE521_0050 MEL 2600 5000 ≤38 3.00 67 14 3 18 57.3 4.5 3.4 5.8 3.9 12 7.8 166 111

7.000 ZV318S_PE521_0070 ME 2800 5000 ≤32 2.14 67 14 3 18 57.3 4.5 3.8 5.8 3.9 12 7.8 166 111

7.000 ZV318S_PE521_0070 MEL 2800 5000 ≤38 2.14 67 14 3 18 57.3 4.5 3.8 5.8 3.9 12 7.8 166 111

10.00 ZV318S_PE521_0100 ME 3000 5000 ≤32 1.50 67 14 3 18 57.3 4.5 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

10.00 ZV318S_PE521_0100 MEL 3000 5000 ≤38 1.50 67 14 3 18 57.3 4.5 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

16.00 ZV318S_PE522_0160 ME 3400 6000 ≤24 1.13 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

16.00 ZV318S_PE522_0160 MEL 3400 6000 ≤32 1.13 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

20.00 ZV318S_PE522_0200 ME 3400 6000 ≤24 0.90 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

20.00 ZV318S_PE522_0200 MEL 3400 6000 ≤32 0.90 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

25.00 ZV318S_PE522_0250 ME 3400 6000 ≤24 0.72 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

25.00 ZV318S_PE522_0250 MEL 3400 6000 ≤32 0.72 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

28.00 ZV318S_PE522_0280 ME 3600 6000 ≤24 0.64 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

28.00 ZV318S_PE522_0280 MEL 3600 6000 ≤32 0.64 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

35.00 ZV318S_PE522_0350 ME 3600 6000 ≤24 0.51 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

35.00 ZV318S_PE522_0350 MEL 3600 6000 ≤32 0.51 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

40.00 ZV318S_PE522_0400 ME 3600 6000 ≤24 0.45 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

40.00 ZV318S_PE522_0400 MEL 3600 6000 ≤32 0.45 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

50.00 ZV318S_PE522_0500 ME 3600 6000 ≤24 0.36 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

50.00 ZV318S_PE522_0500 MEL 3600 6000 ≤32 0.36 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

70.00 ZV318S_PE522_0700 ME 3600 6000 ≤24 0.26 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

70.00 ZV318S_PE522_0700 MEL 3600 6000 ≤32 0.26 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

100.0 ZV318S_PE522_1000 ME 3600 6000 ≤24 0.18 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

100.0 ZV318S_PE522_1000 MEL 3600 6000 ≤32 0.18 83 14 3 18 57.3 5.6 3.9 5.8 3.9 12 7.8 166 111

9.2 选择表 9 齿轮齿条传动 ZVPE

126

9.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 6。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

9.3.1 小齿轮位置 E

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 ap az ∅b1 ∅d0 ∅dk ∅dsi ∅e f1 h0 i3 lz lz4 lsi ∅s4 x

ZV216SEPE321_ 2 70 72 39.98 52h6 33.95 39.81 25 62 5 22 7 26 37.5 4 M5 0.5

ZV216SEPE322_ 2 70 75 39.98 52h6 33.95 39.81 25 62 5 22 7 26 37.5 4 M5 0.5

ZV220SEPE421_ 2 90 98 44.02 68h6 42.44 47.90 30 80 5 22 10 26 48.5 6 M6 0.4

ZV220SEPE422_ 2 90 100 44.02 68h6 42.44 47.90 30 80 5 22 10 26 48.5 6 M6 0.4

ZV225SEPE521_ 2 120 120 49.33 90h6 53.05 58.52 45 108 6 22 12 26 72.5 8 M8 0.4

ZV318SEPE521_ 3 120 120 55.55 90h6 57.30 65.01 45 108 6 26 12 31 72.5 8 M8 0.3

ZV225SEPE522_ 2 120 120 49.33 90h6 53.05 58.52 45 108 6 22 12 26 72.5 8 M8 0.4

ZV318SEPE522_ 3 120 120 55.55 90h6 57.30 65.01 45 108 6 26 12 31 72.5 8 M8 0.3

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZV_PE321_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 152.0 M5

ZV_PE322_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 169.5 M5

ZV_PE421_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 169.5 M8

ZV_PE422_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 206.5 M5

ZV_PE521_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 224.5 M8

ZV_PE522_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 253.5 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

9 齿轮齿条传动 ZVPE 9.3 尺寸图

127

9.3.2 小齿轮位置 S

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 ap az ∅b1 ∅d0 ∅db ∅dk ∅dsi ∅e f1 h0 i3 lb lz lz4 lsi ∅s4 x

ZV216SSPE321_ 2 70 72 39.98 52h6 33.95 30 39.81 25 62 5 22 7 4.5 26 37.5 4 M5 0.5

ZV216SSPE322_ 2 70 75 39.98 52h6 33.95 30 39.81 25 62 5 22 7 4.5 26 37.5 4 M5 0.5

ZV220SSPE421_ 2 90 98 44.02 68h6 42.44 38 47.90 30 80 5 22 10 12.5 26 48.5 6 M6 0.4

ZV220SSPE422_ 2 90 100 44.02 68h6 42.44 38 47.90 30 80 5 22 10 12.5 26 48.5 6 M6 0.4

ZV225SSPE521_ 2 120 120 49.33 90h6 53.05 50 58.52 45 108 6 22 12 34.5 26 72.5 8 M8 0.4

ZV318SSPE521_ 3 120 120 55.55 90h6 57.30 50 65.01 45 108 6 26 12 29.5 31 72.5 8 M8 0.3

ZV225SSPE522_ 2 120 120 49.33 90h6 53.05 50 58.52 45 108 6 22 12 34.5 26 72.5 8 M8 0.4

ZV318SSPE522_ 3 120 120 55.55 90h6 57.30 50 65.01 45 108 6 26 12 29.5 31 72.5 8 M8 0.3

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZV_PE321_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 152.0 M5

ZV_PE322_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 169.5 M5

ZV_PE421_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 169.5 M8

ZV_PE422_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 206.5 M5

ZV_PE521_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 224.5 M8

ZV_PE522_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 253.5 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

9.3 尺寸图 9 齿轮齿条传动 ZVPE

128

9.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z V 2 20 S S PE 4 2 1 S P S S 005

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

V 规格插装式小齿轮

2 标准模块 mn = 2 mm（示例）

20 齿数 z = 20（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

小齿轮位置轴端

轴肩

PE 类型行星齿轮减速器

4 尺寸 4（示例）

2 代 2 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

P 轴带有滑键的实心轴

S 轴承标准轴承

S 齿隙标准

0050 传动比系数 (i x 10) i = 5（示例）

MEL

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

9 齿轮齿条传动 ZVPE 9.4 型号名称

129

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 轴向固定装置（选配），参见章节 [} 9.3]

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上

本产品目录包含带有电极适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴请参见章节 [} 9.5.1]。

9.4 型号名称 9 齿轮齿条传动 ZVPE

130

9.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

9.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

9.5 产品说明

9.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器 ME 同步伺服电机 EZ 精益电机 LM

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en 承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

9 齿轮齿条传动 ZVPE 9.5 产品说明

131

9.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

9.5.3 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

9.5.4 安装条件

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

9.5.5 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

9.5.5.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

9.5.6 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用

防护等级：1

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP64

IPXX

注意所有组件的保护等级。

9.5 产品说明 9 齿轮齿条传动 ZVPE

132

9.5.7 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

9.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

9 齿轮齿条传动 ZVPE 9.6 项目规划

133

9.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。力取决于小齿轮位置（E 或 S）。转速

取决于安装位置。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

9.6 项目规划 9 齿轮齿条传动 ZVPE

134

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

9 齿轮齿条传动 ZVPE 9.6 项目规划

135

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

9.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

PE221_ME 10

PE222_ME 10

PE321_ME 20

PE322_ME 10

PE421_ME 40

PE422_ME 20

PE521_ME 80

PE522_ME 40

这些值也适用于电机适配器 MEL。

9.6.3 径向轴用密封圈

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

9.6 项目规划 9 齿轮齿条传动 ZVPE

136

9.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

行星齿轮减速器和行星齿轮减速电机 PE22 – PE52 的操作手册 443252_en

齿条操作说明 443392_en

9 齿轮齿条传动 ZVPE 9.7 其他文档

137

9.7 其他文档 9 齿轮齿条传动 ZVPE

138

10 齿轮齿条传动 ZVKS

10.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 140

10.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 141

10.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 144

10.3.1 小齿轮位置 E............................................................................................................................................................................... 145

10.3.2 小齿轮位置 S............................................................................................................................................................................... 146

10.3.3 平衡油箱....................................................................................................................................................................................... 147

10.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 148

10.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 149

10.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 149

10.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 149

10.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 150

10.5.3 齿条............................................................................................................................................................................................... 150

10.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 150

10.5.5 安装位置....................................................................................................................................................................................... 151

10.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 151

10.5.7 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 151

10.5.8 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 152

10.5.9 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 152

10.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 152

10.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 153

10.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 155

10.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 155

10.6.4 平衡油箱....................................................................................................................................................................................... 156

10.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 156

139

10 齿轮齿条传动 ZVKS

10.1 概述

带有插装式小齿轮的直角型伺服减速器

特性

功率密度 ★★★☆☆

线性间隙 ★★★☆☆

价位 €€€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 6 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 2 – 4 mm

z 18 – 25

Ff2acc 3.2 – 11 kN

vf2maxZB 0.07 – 3 m/s

Δs 37 – 44 μm

140

10.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 6

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

• Clin：小齿轮位置 S

所有其他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2KS4 (Ff2acc,max = 4,2 kN)

6.000 ZV220S_KS402_0060 ME 3000 6000 ≤19 2.22 37 35 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

6.000 ZV220S_KS402_0060 MEL 3000 6000 ≤24 2.22 37 36 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

8.000 ZV220S_KS402_0080 ME 3500 6000 ≤19 1.67 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

8.000 ZV220S_KS402_0080 MEL 3500 6000 ≤24 1.67 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

10.00 ZV220S_KS402_0100 ME 3800 6000 ≤19 1.33 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

10.00 ZV220S_KS402_0100 MEL 3800 6000 ≤24 1.33 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

14.00 ZV220S_KS402_0140 ME 4000 6000 ≤19 0.95 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

14.00 ZV220S_KS402_0140 MEL 4000 6000 ≤24 0.95 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

20.00 ZV220S_KS402_0200 ME 4000 6000 ≤19 0.67 37 36 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

20.00 ZV220S_KS402_0200 MEL 4000 6000 ≤24 0.67 37 36 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

24.00 ZV220S_KS403_0240 ME 3500 6000 ≤14 0.56 37 36 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

24.00 ZV220S_KS403_0240 MEL 3500 6000 ≤19 0.56 37 36 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

32.00 ZV220S_KS403_0320 ME 3500 6000 ≤14 0.42 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

32.00 ZV220S_KS403_0320 MEL 3500 6000 ≤19 0.42 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

40.00 ZV220S_KS403_0400 ME 3500 6000 ≤14 0.33 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

40.00 ZV220S_KS403_0400 MEL 3500 6000 ≤19 0.33 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

50.00 ZV220S_KS403_0500 ME 4000 6000 ≤14 0.27 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

50.00 ZV220S_KS403_0500 MEL 4000 6000 ≤19 0.27 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

70.00 ZV220S_KS403_0700 ME 4500 6000 ≤14 0.19 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

70.00 ZV220S_KS403_0700 MEL 4500 6000 ≤19 0.19 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

80.00 ZV220S_KS403_0800 ME 4500 6000 ≤14 0.17 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

80.00 ZV220S_KS403_0800 MEL 4500 6000 ≤19 0.17 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

100.0 ZV220S_KS403_1000 ME 4500 6000 ≤14 0.13 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

100.0 ZV220S_KS403_1000 MEL 4500 6000 ≤19 0.13 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

140.0 ZV220S_KS403_1400 ME 4500 6000 ≤14 0.10 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

140.0 ZV220S_KS403_1400 MEL 4500 6000 ≤19 0.10 37 36 2 20 42.4 3.1 3.1 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

200.0 ZV220S_KS403_2000 ME 4500 6000 ≤14 0.07 37 36 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

200.0 ZV220S_KS403_2000 MEL 4500 6000 ≤19 0.07 37 36 2 20 42.4 2.8 2.8 4.2 3.2 6.6 6.4 90 68

ZV2KS5 (Ff2acc,max = 7,5 kN)

6.000 ZV225S_KS502_0060 ME 2500 5500 ≤24 2.55 39 45 2 25 53.1 3.8 3.8 7.5 5.0 11 10 200 134

6.000 ZV225S_KS502_0060 MEL 2500 5500 ≤32 2.55 39 45 2 25 53.1 3.8 3.8 7.5 5.0 11 10 200 134

8.000 ZV225S_KS502_0080 ME 2800 6000 ≤24 2.08 39 45 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

8.000 ZV225S_KS502_0080 MEL 2800 6000 ≤32 2.08 39 45 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

10.00 ZV225S_KS502_0100 ME 3000 6000 ≤24 1.67 39 45 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

10.00 ZV225S_KS502_0100 MEL 3000 6000 ≤32 1.67 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

14.00 ZV225S_KS502_0140 ME 3200 6000 ≤24 1.19 39 45 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

14.00 ZV225S_KS502_0140 MEL 3200 6000 ≤32 1.19 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

20.00 ZV225S_KS502_0200 ME 3500 6000 ≤24 0.83 39 46 2 25 53.1 4.5 4.5 7.5 5.0 11 10 200 134

20.00 ZV225S_KS502_0200 MEL 3500 6000 ≤32 0.83 39 46 2 25 53.1 4.5 4.5 7.5 5.0 11 10 200 134

24.00 ZV225S_KS503_0240 ME 3100 6000 ≤19 0.69 39 46 2 25 53.1 3.8 3.8 7.5 5.0 11 10 200 134

24.00 ZV225S_KS503_0240 MEL 3100 6000 ≤24 0.69 39 46 2 25 53.1 3.8 3.8 7.5 5.0 11 10 200 134

32.00 ZV225S_KS503_0320 ME 3100 6000 ≤19 0.52 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

32.00 ZV225S_KS503_0320 MEL 3100 6000 ≤24 0.52 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

40.00 ZV225S_KS503_0400 ME 3100 6000 ≤19 0.42 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

40.00 ZV225S_KS503_0400 MEL 3100 6000 ≤24 0.42 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

50.00 ZV225S_KS503_0500 ME 3500 6000 ≤19 0.33 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

50.00 ZV225S_KS503_0500 MEL 3500 6000 ≤24 0.33 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

70.00 ZV225S_KS503_0700 ME 4200 6000 ≤19 0.24 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

70.00 ZV225S_KS503_0700 MEL 4200 6000 ≤24 0.24 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.2 选择表

141

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2KS5 (Ff2acc,max = 7,5 kN)

80.00 ZV225S_KS503_0800 ME 4200 6000 ≤19 0.21 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

80.00 ZV225S_KS503_0800 MEL 4200 6000 ≤24 0.21 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

100.0 ZV225S_KS503_1000 ME 4200 6000 ≤19 0.17 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

100.0 ZV225S_KS503_1000 MEL 4200 6000 ≤24 0.17 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

140.0 ZV225S_KS503_1400 ME 4200 6000 ≤19 0.12 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

140.0 ZV225S_KS503_1400 MEL 4200 6000 ≤24 0.12 39 46 2 25 53.1 4.7 4.7 7.5 5.0 11 10 200 134

200.0 ZV225S_KS503_2000 ME 4200 6000 ≤19 0.08 39 46 2 25 53.1 4.5 4.5 7.5 5.0 11 10 200 134

200.0 ZV225S_KS503_2000 MEL 4200 6000 ≤24 0.08 39 46 2 25 53.1 4.5 4.5 7.5 5.0 11 10 200 134

ZV3KS5 (Ff2acc,max = 7,0 kN)

6.000 ZV318S_KS502_0060 ME 2500 5500 ≤24 2.75 42 43 3 18 57.3 3.5 3.5 7.0 5.2 10 10 200 148

6.000 ZV318S_KS502_0060 MEL 2500 5500 ≤32 2.75 42 43 3 18 57.3 3.5 3.5 7.0 5.2 10 10 200 148

8.000 ZV318S_KS502_0080 ME 2800 6000 ≤24 2.25 42 43 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

8.000 ZV318S_KS502_0080 MEL 2800 6000 ≤32 2.25 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

10.00 ZV318S_KS502_0100 ME 3000 6000 ≤24 1.80 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

10.00 ZV318S_KS502_0100 MEL 3000 6000 ≤32 1.80 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

14.00 ZV318S_KS502_0140 ME 3200 6000 ≤24 1.29 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

14.00 ZV318S_KS502_0140 MEL 3200 6000 ≤32 1.29 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

20.00 ZV318S_KS502_0200 ME 3500 6000 ≤24 0.90 42 44 3 18 57.3 4.2 4.2 7.0 5.2 10 10 200 148

20.00 ZV318S_KS502_0200 MEL 3500 6000 ≤32 0.90 42 44 3 18 57.3 4.2 4.2 7.0 5.2 10 10 200 148

24.00 ZV318S_KS503_0240 ME 3100 6000 ≤19 0.75 42 44 3 18 57.3 3.5 3.5 7.0 5.2 10 10 200 148

24.00 ZV318S_KS503_0240 MEL 3100 6000 ≤24 0.75 42 44 3 18 57.3 3.5 3.5 7.0 5.2 10 10 200 148

32.00 ZV318S_KS503_0320 ME 3100 6000 ≤19 0.56 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

32.00 ZV318S_KS503_0320 MEL 3100 6000 ≤24 0.56 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

40.00 ZV318S_KS503_0400 ME 3100 6000 ≤19 0.45 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

40.00 ZV318S_KS503_0400 MEL 3100 6000 ≤24 0.45 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

50.00 ZV318S_KS503_0500 ME 3500 6000 ≤19 0.36 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

50.00 ZV318S_KS503_0500 MEL 3500 6000 ≤24 0.36 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

70.00 ZV318S_KS503_0700 ME 4200 6000 ≤19 0.26 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

70.00 ZV318S_KS503_0700 MEL 4200 6000 ≤24 0.26 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

80.00 ZV318S_KS503_0800 ME 4200 6000 ≤19 0.23 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

80.00 ZV318S_KS503_0800 MEL 4200 6000 ≤24 0.23 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

100.0 ZV318S_KS503_1000 ME 4200 6000 ≤19 0.18 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

100.0 ZV318S_KS503_1000 MEL 4200 6000 ≤24 0.18 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

140.0 ZV318S_KS503_1400 ME 4200 6000 ≤19 0.13 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

140.0 ZV318S_KS503_1400 MEL 4200 6000 ≤24 0.13 42 44 3 18 57.3 4.4 4.4 7.0 5.2 10 10 200 148

200.0 ZV318S_KS503_2000 ME 4200 6000 ≤19 0.09 42 44 3 18 57.3 4.2 4.2 7.0 5.2 10 10 200 148

200.0 ZV318S_KS503_2000 MEL 4200 6000 ≤24 0.09 42 44 3 18 57.3 4.2 4.2 7.0 5.2 10 10 200 148

ZV3KS7 (Ff2acc,max = 11 kN)

6.000 ZV322S_KS702_0060 ME 2100 4500 ≤32 2.75 41 66 3 22 70.0 6.9 6.4 11 6.4 17 13 400 223

6.000 ZV322S_KS702_0060 MEL 2100 4500 ≤38 2.75 41 67 3 22 70.0 6.9 6.4 11 6.4 17 13 400 223

8.000 ZV322S_KS702_0080 ME 2500 5000 ≤32 2.29 41 67 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

8.000 ZV322S_KS702_0080 MEL 2500 5000 ≤38 2.29 41 67 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

10.00 ZV322S_KS702_0100 ME 2800 6000 ≤32 2.20 41 67 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

10.00 ZV322S_KS702_0100 MEL 2800 6000 ≤38 2.20 41 67 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

14.00 ZV322S_KS702_0140 ME 3000 6000 ≤32 1.57 41 67 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

14.00 ZV322S_KS702_0140 MEL 3000 6000 ≤38 1.57 41 67 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

20.00 ZV322S_KS702_0200 ME 3200 6000 ≤32 1.10 41 67 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

20.00 ZV322S_KS702_0200 MEL 3200 6000 ≤38 1.10 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

24.00 ZV322S_KS703_0240 ME 3000 6000 ≤24 0.92 41 67 3 22 70.0 6.9 6.4 11 6.4 17 13 400 223

24.00 ZV322S_KS703_0240 MEL 3000 6000 ≤32 0.92 41 68 3 22 70.0 6.9 6.4 11 6.4 17 13 400 223

32.00 ZV322S_KS703_0320 ME 3000 6000 ≤24 0.69 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

32.00 ZV322S_KS703_0320 MEL 3000 6000 ≤32 0.69 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

40.00 ZV322S_KS703_0400 ME 3000 6000 ≤24 0.55 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

40.00 ZV322S_KS703_0400 MEL 3000 6000 ≤32 0.55 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

50.00 ZV322S_KS703_0500 ME 3200 6000 ≤24 0.44 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

50.00 ZV322S_KS703_0500 MEL 3200 6000 ≤32 0.44 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

70.00 ZV322S_KS703_0700 ME 3500 6000 ≤24 0.31 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

70.00 ZV322S_KS703_0700 MEL 3500 6000 ≤32 0.31 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

80.00 ZV322S_KS703_0800 ME 4000 6000 ≤24 0.28 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

80.00 ZV322S_KS703_0800 MEL 4000 6000 ≤32 0.28 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

100.0 ZV322S_KS703_1000 ME 4000 6000 ≤24 0.22 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

100.0 ZV322S_KS703_1000 MEL 4000 6000 ≤32 0.22 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

140.0 ZV322S_KS703_1400 ME 4000 6000 ≤24 0.16 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

140.0 ZV322S_KS703_1400 MEL 4000 6000 ≤32 0.16 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

200.0 ZV322S_KS703_2000 ME 4000 6000 ≤24 0.11 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

200.0 ZV322S_KS703_2000 MEL 4000 6000 ≤32 0.11 41 68 3 22 70.0 7.1 6.4 11 6.4 17 13 400 223

10.2 选择表 10 齿轮齿条传动 ZVKS

142

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV4KS7 (Ff2acc,max = 10 kN)

6.000 ZV418S_KS702_0060 ME 2100 4500 ≤32 3.00 44 64 4 18 76.4 6.3 6.3 10 6.7 16 13 400 256

6.000 ZV418S_KS702_0060 MEL 2100 4500 ≤38 3.00 44 65 4 18 76.4 6.3 6.3 10 6.7 16 13 400 256

8.000 ZV418S_KS702_0080 ME 2500 5000 ≤32 2.50 44 65 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

8.000 ZV418S_KS702_0080 MEL 2500 5000 ≤38 2.50 44 65 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

10.00 ZV418S_KS702_0100 ME 2800 6000 ≤32 2.40 44 65 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

10.00 ZV418S_KS702_0100 MEL 2800 6000 ≤38 2.40 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

14.00 ZV418S_KS702_0140 ME 3000 6000 ≤32 1.71 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

14.00 ZV418S_KS702_0140 MEL 3000 6000 ≤38 1.71 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

20.00 ZV418S_KS702_0200 ME 3200 6000 ≤32 1.20 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

20.00 ZV418S_KS702_0200 MEL 3200 6000 ≤38 1.20 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

24.00 ZV418S_KS703_0240 ME 3000 6000 ≤24 1.00 44 66 4 18 76.4 6.3 6.3 10 6.7 16 13 400 256

24.00 ZV418S_KS703_0240 MEL 3000 6000 ≤32 1.00 44 66 4 18 76.4 6.3 6.3 10 6.7 16 13 400 256

32.00 ZV418S_KS703_0320 ME 3000 6000 ≤24 0.75 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

32.00 ZV418S_KS703_0320 MEL 3000 6000 ≤32 0.75 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

40.00 ZV418S_KS703_0400 ME 3000 6000 ≤24 0.60 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

40.00 ZV418S_KS703_0400 MEL 3000 6000 ≤32 0.60 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

50.00 ZV418S_KS703_0500 ME 3200 6000 ≤24 0.48 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

50.00 ZV418S_KS703_0500 MEL 3200 6000 ≤32 0.48 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

70.00 ZV418S_KS703_0700 ME 3500 6000 ≤24 0.34 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

70.00 ZV418S_KS703_0700 MEL 3500 6000 ≤32 0.34 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

80.00 ZV418S_KS703_0800 ME 4000 6000 ≤24 0.30 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

80.00 ZV418S_KS703_0800 MEL 4000 6000 ≤32 0.30 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

100.0 ZV418S_KS703_1000 ME 4000 6000 ≤24 0.24 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

100.0 ZV418S_KS703_1000 MEL 4000 6000 ≤32 0.24 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

140.0 ZV418S_KS703_1400 ME 4000 6000 ≤24 0.17 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

140.0 ZV418S_KS703_1400 MEL 4000 6000 ≤32 0.17 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

200.0 ZV418S_KS703_2000 ME 4000 6000 ≤24 0.12 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

200.0 ZV418S_KS703_2000 MEL 4000 6000 ≤32 0.12 44 66 4 18 76.4 6.5 6.5 10 6.7 16 13 400 256

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.2 选择表

143

10.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 6。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

10.3 尺寸图 10 齿轮齿条传动 ZVKS

144

10.3.1 小齿轮位置 E

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn a1 az ∅b1 c1 ∅d0 ∅dk ∅dsi ∅e1 f1 f2 h0 i3 k1 lz lz4 lsi mp m1 o ∅s1 x

ZV220SEKS402_ 2 101 44.02 95h6 10 42.44 47.90 30 120 8 3 22 14.0 101 26 54.5 6 104.0 50.5 53 6.6 0.4

ZV220SEKS403_ 2 101 44.02 95h6 10 42.44 47.90 30 120 8 3 22 14.0 101 26 54.5 6 144.0 50.5 53 6.6 0.4

ZV225SEKS502_ 2 125 49.33 120h6 10 53.05 58.52 45 145 9 3 22 15.5 117 26 78.0 8 123.0 62.5 62 9.0 0.4

ZV225SEKS503_ 2 125 49.33 120h6 10 53.05 58.52 45 145 9 3 22 15.5 117 26 78.0 8 172.0 62.5 62 9.0 0.4

ZV318SEKS502_ 3 125 55.55 120h6 10 57.30 65.01 45 145 9 3 26 15.5 117 31 78.0 8 123.0 62.5 62 9.0 0.3

ZV318SEKS503_ 3 125 55.55 120h6 10 57.30 65.01 45 145 9 3 26 15.5 117 31 78.0 8 172.0 62.5 62 9.0 0.3

ZV322SEKS702_ 3 155 62.21 150h6 15 70.03 78.35 55 180 10 3 26 20.0 145 31 107.5 10 151.0 77.5 78 11.0 0.4

ZV322SEKS703_ 3 155 62.21 150h6 15 70.03 78.35 55 180 10 3 26 20.0 145 31 107.5 10 205.5 77.5 78 11.0 0.4

ZV418SEKS702_ 4 155 74.40 150h6 15 76.40 86.77 55 180 10 3 35 20.0 145 41 107.5 10 151.0 77.5 78 11.0 0.3

ZV418SEKS703_ 4 155 74.40 150h6 15 76.40 86.77 55 180 10 3 35 20.0 145 41 107.5 10 205.5 77.5 78 11.0 0.3

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

ZV_KS402_ME 60H7 75 19 40 75 18 51.5 3.5 3.0 M5

ZV_KS403_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

ZV_KS502_ME 95H7 115 24 42 100 21 56.0 4.0 3.0 M8

ZV_KS503_ME 60H7 75 19 40 75 18 51.5 3.5 3.0 M5

ZV_KS702_ME 110H7 130 32 50 120 24 67.5 4.0 3.5 M8

ZV_KS703_ME 95H7 115 24 42 100 21 56.0 4.0 3.0 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.3 尺寸图

145

10.3.2 小齿轮位置 S

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn a1 az ∅b1 c1 ∅d0 ∅db ∅dk ∅dsi ∅e1 f1 f2 h0 i3 k1 lb lz lz4 lsi mp m1 o ∅s1 x

ZV220SSKS402_ 2 101 44.02 95h6 10 42.44 38 47.90 30 120 8 3 22 14.0 101 12.5 26 54.5 6 104.0 50.5 53 6.6 0.4

ZV220SSKS403_ 2 101 44.02 95h6 10 42.44 38 47.90 30 120 8 3 22 14.0 101 12.5 26 54.5 6 144.0 50.5 53 6.6 0.4

ZV225SSKS502_ 2 125 49.33 120h6 10 53.05 50 58.52 45 145 9 3 22 15.5 117 34.5 26 78.0 8 123.0 62.5 62 9.0 0.4

ZV225SSKS503_ 2 125 49.33 120h6 10 53.05 50 58.52 45 145 9 3 22 15.5 117 34.5 26 78.0 8 172.0 62.5 62 9.0 0.4

ZV318SSKS502_ 3 125 55.55 120h6 10 57.30 50 65.01 45 145 9 3 26 15.5 117 29.5 31 78.0 8 123.0 62.5 62 9.0 0.3

ZV318SSKS503_ 3 125 55.55 120h6 10 57.30 50 65.01 45 145 9 3 26 15.5 117 29.5 31 78.0 8 172.0 62.5 62 9.0 0.3

ZV322SSKS702_ 3 155 62.21 150h6 15 70.03 62 78.35 55 180 10 3 26 20.0 145 53.5 31 107.5 10 151.0 77.5 78 11.0 0.4

ZV322SSKS703_ 3 155 62.21 150h6 15 70.03 62 78.35 55 180 10 3 26 20.0 145 53.5 31 107.5 10 205.5 77.5 78 11.0 0.4

ZV418SSKS702_ 4 155 74.40 150h6 15 76.40 62 86.77 55 180 10 3 35 20.0 145 43.5 41 107.5 10 151.0 77.5 78 11.0 0.3

ZV418SSKS703_ 4 155 74.40 150h6 15 76.40 62 86.77 55 180 10 3 35 20.0 145 43.5 41 107.5 10 205.5 77.5 78 11.0 0.3

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

ZV_KS402_ME 60H7 75 19 40 75 18 51.5 3.5 3.0 M5

ZV_KS403_ME 40H7 63 14 30 55 15 32.0 3.5 3.0 M5

ZV_KS502_ME 95H7 115 24 42 100 21 56.0 4.0 3.0 M8

ZV_KS503_ME 60H7 75 19 40 75 18 51.5 3.5 3.0 M5

ZV_KS702_ME 110H7 130 32 50 120 24 67.5 4.0 3.5 M8

ZV_KS703_ME 95H7 115 24 42 100 21 56.0 4.0 3.0 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

10.3 尺寸图 10 齿轮齿条传动 ZVKS

146

10.3.3 平衡油箱

尺寸

产品类型 dab lab hab hab1

ZV_KS403_ 34 100 74.5 85

ZV_KS503_ 39 122 92.0 105

ZV_KS703_ 49 134 109.5 132

详细信息请参见 [} 10.6.4]

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.3 尺寸图

147

10.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z V 2 20 S S KS 4 0 2 P F 0080 ME

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

V 规格插装式小齿轮

2 标准模块 mn = 2 mm（示例）

20 齿数 z = 20（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

小齿轮位置轴端

轴肩

KS 类型直角型伺服减速器

4 尺寸 4（示例）

0 代 0 代

级 2 级

3 级

P 轴带有滑键的实心轴

F 壳体标准

0080 传动比系数 (i x 10) i = 8（示例）

MEL

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 10.5.5]

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 10.5.7]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 10.6.3]

• 在减速器侧面 1 或 2 上加装平衡油箱（选配，安装位置为 EL5 的 3 级减速器必须安装此部

件），参见章节 [} 10.6.4]

• 轴向固定装置（选配），参见章节 [} 10.3]

本产品目录包含带有电极适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 10.5.1]。

10.4 型号名称 10 齿轮齿条传动 ZVKS

148

10.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

10.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

10.5 产品说明

10.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器 ME 同步伺服电机 EZ

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.5 产品说明

149

10.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

10.5.3 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

10.5.4 安装条件

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

10.5 产品说明 10 齿轮齿条传动 ZVKS

150

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