齿轮齿条传动技术手册 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

4.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

4.5.3 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

4.5.4 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器箱体时

• 根据定位止口 øbz 调整减速器箱体时。机器侧配合公差必须为 H7。

4.5.5 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

4.5.5.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV 4.5 产品说明

4.5.6 紧固螺钉入口位置

紧固螺钉入口在 270° 位置（标准）

标准情况下，电机联轴器紧固螺钉的入口位于 270° 位置。订购时请注明齿轮齿条传动的偏差。

注意，将齿条转动到另一个位置时，电机联轴器的紧固螺钉入口孔也会转动。

4.5.7 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

4.5.8 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

4.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

注意所有组件的保护等级。

4.6 项目规划 4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV

4.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV 4.6 项目规划

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

4.6 项目规划 4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

4.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

PHV943_ME 200

PHV1043_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL。

4.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV 4.6 项目规划

4.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PHV94 – PHV104 操作手册 443355_en

齿条操作说明 443392_en

4.7 其他文档 4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV

5 齿轮齿条传动 ZTRPH

5.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 58

5.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 59

5.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 66

5.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 68

5.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 69

5.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 69

5.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 69

5.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 70

5.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 70

5.5.4 齿条............................................................................................................................................................................................... 71

5.5.5 安装条件....................................................................................................................................................................................... 71

5.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 71

5.5.7 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 71

5.5.8 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 71

5.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 71

5.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 72

5.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 74

5.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 74

5.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 75

5 齿轮齿条传动 ZTRPH

5.1 概述

带有螺栓安装式法兰小齿轮的高性能精密行星齿

轮减速器

特性

功率密度 ★★★★☆

线性间隙 ★★★★★

价位 €€€€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★★☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 5 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

径跳 ≤ 10 µm（选配） ✓

增强型从动轴承 (PH3 − PH5) ✓（选配）

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 2 – 6 mm

z 12 – 32

Ff2acc 6.5 – 67 kN

vf2maxZB 0.11 – 4.7 m/s

Δs 4 – 44 μm

5.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 5

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

对于齿隙减小的或轴承增强的 (PH3 − PH5) 齿轮齿条传动可能需要更高的进给力。该数据和所有其

他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR2PH4 (Ff2acc,max = 6,7 kN)

4.000 ZTR212SPH431_0040 ME 2600 5000 ≤24 1.67 11 4 98 2 12 25.5 2.3 6.7 11 85

4.000 ZTR212SPH431_0040 MEL 2600 5000 ≤32 1.67 11 4 98 2 12 25.5 2.3 6.7 11 85

4.000 ZTR216SPH431_0040 ME 2600 5000 ≤24 2.22 15 5 93 2 16 34.0 2.3 6.7 9.2 114

4.000 ZTR216SPH431_0040 MEL 2600 5000 ≤32 2.22 15 5 93 2 16 34.0 2.3 6.7 9.2 114

5.000 ZTR212SPH431_0050 ME 3000 6000 ≤24 1.60 11 4 98 2 12 25.5 2.4 6.7 11 85

5.000 ZTR212SPH431_0050 MEL 3000 6000 ≤32 1.60 11 4 98 2 12 25.5 2.4 6.7 11 85

5.000 ZTR216SPH431_0050 ME 3000 6000 ≤24 2.13 15 5 92 2 16 34.0 2.4 6.7 9.2 114

5.000 ZTR216SPH431_0050 MEL 3000 6000 ≤32 2.13 15 5 92 2 16 34.0 2.4 6.7 9.2 114

7.000 ZTR212SPH431_0070 ME 3200 6000 ≤24 1.14 11 4 96 2 12 25.5 2.7 6.7 11 85

7.000 ZTR212SPH431_0070 MEL 3200 6000 ≤32 1.14 11 4 96 2 12 25.5 2.7 6.7 11 85

7.000 ZTR216SPH431_0070 ME 3200 6000 ≤24 1.52 15 5 89 2 16 34.0 2.7 6.7 9.2 114

7.000 ZTR216SPH431_0070 MEL 3200 6000 ≤32 1.52 15 5 89 2 16 34.0 2.7 6.7 9.2 114

10.00 ZTR212SPH431_0100 ME 3500 7000 ≤24 0.93 11 4 90 2 12 25.5 3.1 6.7 11 85

10.00 ZTR212SPH431_0100 MEL 3500 7000 ≤32 0.93 11 4 90 2 12 25.5 3.1 6.7 11 85

10.00 ZTR216SPH431_0100 ME 3500 7000 ≤24 1.24 15 5 81 2 16 34.0 3.1 6.7 9.2 114

10.00 ZTR216SPH431_0100 MEL 3500 7000 ≤32 1.24 15 5 81 2 16 34.0 3.1 6.7 9.2 114

16.00 ZTR212SPH432_0160 ME 4000 8000 ≤19 0.67 11 4 96 2 12 25.5 3.6 6.7 11 85

16.00 ZTR212SPH432_0160 MEL 4000 8000 ≤24 0.67 11 4 96 2 12 25.5 3.6 6.7 11 85

16.00 ZTR216SPH432_0160 ME 4000 8000 ≤19 0.89 15 5 89 2 16 34.0 3.6 6.7 9.2 114

16.00 ZTR216SPH432_0160 MEL 4000 8000 ≤24 0.89 15 5 89 2 16 34.0 3.6 6.7 9.2 114

20.00 ZTR212SPH432_0200 ME 4000 8000 ≤19 0.53 11 4 96 2 12 25.5 3.9 6.7 11 85

20.00 ZTR212SPH432_0200 MEL 4000 8000 ≤24 0.53 11 4 96 2 12 25.5 3.9 6.7 11 85

20.00 ZTR216SPH432_0200 ME 4000 8000 ≤19 0.71 15 5 90 2 16 34.0 3.9 6.7 9.2 114

20.00 ZTR216SPH432_0200 MEL 4000 8000 ≤24 0.71 15 5 90 2 16 34.0 3.9 6.7 9.2 114

25.00 ZTR212SPH432_0250 ME 4500 8000 ≤19 0.43 11 4 97 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

25.00 ZTR212SPH432_0250 MEL 4500 8000 ≤24 0.43 11 4 97 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

25.00 ZTR216SPH432_0250 ME 4500 8000 ≤19 0.57 15 5 91 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

25.00 ZTR216SPH432_0250 MEL 4500 8000 ≤24 0.57 15 5 91 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

28.00 ZTR212SPH432_0280 ME 4500 8000 ≤19 0.38 11 4 96 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

28.00 ZTR212SPH432_0280 MEL 4500 8000 ≤24 0.38 11 4 96 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

28.00 ZTR216SPH432_0280 ME 4500 8000 ≤19 0.51 15 5 90 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

28.00 ZTR216SPH432_0280 MEL 4500 8000 ≤24 0.51 15 5 90 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

35.00 ZTR212SPH432_0350 ME 4500 8000 ≤19 0.31 11 4 97 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

35.00 ZTR212SPH432_0350 MEL 4500 8000 ≤24 0.31 11 4 97 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

35.00 ZTR216SPH432_0350 ME 4500 8000 ≤19 0.41 15 5 90 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

35.00 ZTR216SPH432_0350 MEL 4500 8000 ≤24 0.41 15 5 90 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

40.00 ZTR212SPH432_0400 ME 4500 8000 ≤19 0.27 11 4 96 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

40.00 ZTR212SPH432_0400 MEL 4500 8000 ≤24 0.27 11 4 96 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

40.00 ZTR216SPH432_0400 ME 4500 8000 ≤19 0.36 15 5 89 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

40.00 ZTR216SPH432_0400 MEL 4500 8000 ≤24 0.36 15 5 89 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

50.00 ZTR212SPH432_0500 ME 4500 8000 ≤19 0.21 11 4 96 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

50.00 ZTR212SPH432_0500 MEL 4500 8000 ≤24 0.21 11 4 96 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

50.00 ZTR216SPH432_0500 ME 4500 8000 ≤19 0.28 15 5 90 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

50.00 ZTR216SPH432_0500 MEL 4500 8000 ≤24 0.28 15 5 90 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

70.00 ZTR212SPH432_0700 ME 4500 8000 ≤19 0.15 11 4 94 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

70.00 ZTR212SPH432_0700 MEL 4500 8000 ≤24 0.15 11 4 94 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

70.00 ZTR216SPH432_0700 ME 4500 8000 ≤19 0.20 15 5 87 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

70.00 ZTR216SPH432_0700 MEL 4500 8000 ≤24 0.20 15 5 87 2 16 34.0 4.2 6.7 9.2 114

100.0 ZTR212SPH432_1000 ME 4500 8000 ≤19 0.11 11 4 89 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

100.0 ZTR212SPH432_1000 MEL 4500 8000 ≤24 0.11 11 4 89 2 12 25.5 4.2 6.7 11 85

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR2PH4 (Ff2acc,max = 6,7 kN)

100.0 ZTR216SPH432_1000 ME 4500 8000 ≤19 0.14 15 5 79 2 16 34.0 4.2 6.5 9.2 110

100.0 ZTR216SPH432_1000 MEL 4500 8000 ≤24 0.14 15 5 79 2 16 34.0 4.2 6.5 9.2 110

ZTR2PH5 (Ff2acc,max = 11 kN)

4.000 ZTR219SPH531_0040 ME 2200 5000 ≤32 2.64 18 6 94 2 19 40.3 3.3 10 15 210

4.000 ZTR219SPH531_0040 MEL 2200 5000 ≤38 2.64 18 6 94 2 19 40.3 3.3 10 15 210

4.000 ZTR223SPH531_0040 ME 2200 5000 ≤32 3.19 21 7 91 2 23 48.8 3.3 11 14 259

4.000 ZTR223SPH531_0040 MEL 2200 5000 ≤38 3.19 21 7 91 2 23 48.8 3.3 11 14 259

5.000 ZTR219SPH531_0050 ME 2500 5500 ≤32 2.32 18 6 94 2 19 40.3 3.6 10 15 210

5.000 ZTR219SPH531_0050 MEL 2500 5500 ≤38 2.32 18 6 94 2 19 40.3 3.6 10 15 210

5.000 ZTR223SPH531_0050 ME 2500 5500 ≤32 2.81 21 7 91 2 23 48.8 3.6 11 14 259

5.000 ZTR223SPH531_0050 MEL 2500 5500 ≤38 2.81 21 7 91 2 23 48.8 3.6 11 14 259

7.000 ZTR219SPH531_0070 ME 3000 6000 ≤32 1.81 18 6 92 2 19 40.3 4.0 10 15 210

7.000 ZTR219SPH531_0070 MEL 3000 6000 ≤38 1.81 18 6 92 2 19 40.3 4.0 10 15 210

7.000 ZTR223SPH531_0070 ME 3000 6000 ≤32 2.19 21 7 87 2 23 48.8 4.0 11 14 259

7.000 ZTR223SPH531_0070 MEL 3000 6000 ≤38 2.19 21 7 87 2 23 48.8 4.0 11 14 259

10.00 ZTR219SPH531_0100 ME 3300 6500 ≤32 1.37 18 6 87 2 19 40.3 4.5 10 15 210

10.00 ZTR219SPH531_0100 MEL 3300 6500 ≤38 1.37 18 6 87 2 19 40.3 4.5 10 15 210

10.00 ZTR223SPH531_0100 ME 3300 6500 ≤32 1.66 21 7 81 2 23 48.8 4.5 11 14 259

10.00 ZTR223SPH531_0100 MEL 3300 6500 ≤38 1.66 21 7 81 2 23 48.8 4.5 11 14 259

16.00 ZTR219SPH532_0160 ME 3500 7000 ≤24 0.92 18 6 93 2 19 40.3 5.3 10 15 210

16.00 ZTR219SPH532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 0.92 18 6 93 2 19 40.3 5.3 10 15 210

16.00 ZTR223SPH532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.12 21 7 89 2 23 48.8 5.3 11 14 259

16.00 ZTR223SPH532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 1.12 21 7 89 2 23 48.8 5.3 11 14 259

20.00 ZTR219SPH532_0200 ME 3500 7000 ≤24 0.74 18 6 93 2 19 40.3 5.7 10 15 210

20.00 ZTR219SPH532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 0.74 18 6 93 2 19 40.3 5.7 10 15 210

20.00 ZTR223SPH532_0200 ME 3500 7000 ≤24 0.89 21 7 90 2 23 48.8 5.7 11 14 259

20.00 ZTR223SPH532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 0.89 21 7 90 2 23 48.8 5.7 11 14 259

25.00 ZTR219SPH532_0250 ME 3700 7500 ≤24 0.63 18 6 93 2 19 40.3 6.1 10 15 210

25.00 ZTR219SPH532_0250 MEL 3700 7500 ≤32 0.63 18 6 93 2 19 40.3 6.1 10 15 210

25.00 ZTR223SPH532_0250 ME 3700 7500 ≤24 0.77 21 7 89 2 23 48.8 6.1 11 14 259

25.00 ZTR223SPH532_0250 MEL 3700 7500 ≤32 0.77 21 7 89 2 23 48.8 6.1 11 14 259

28.00 ZTR219SPH532_0280 ME 4000 8000 ≤24 0.60 18 6 92 2 19 40.3 6.1 10 15 210

28.00 ZTR219SPH532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 0.60 18 6 93 2 19 40.3 6.1 10 15 210

28.00 ZTR223SPH532_0280 ME 4000 8000 ≤24 0.73 21 7 88 2 23 48.8 6.1 11 14 259

28.00 ZTR223SPH532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 0.73 21 7 88 2 23 48.8 6.1 11 14 259

35.00 ZTR219SPH532_0350 ME 4000 8000 ≤24 0.48 18 6 93 2 19 40.3 6.1 10 15 210

35.00 ZTR219SPH532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 0.48 18 6 93 2 19 40.3 6.1 10 15 210

35.00 ZTR223SPH532_0350 ME 4000 8000 ≤24 0.58 21 7 89 2 23 48.8 6.1 11 14 259

35.00 ZTR223SPH532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 0.58 21 7 89 2 23 48.8 6.1 11 14 259

40.00 ZTR219SPH532_0400 ME 4000 8000 ≤24 0.42 18 6 92 2 19 40.3 6.1 10 15 210

40.00 ZTR219SPH532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 0.42 18 6 92 2 19 40.3 6.1 10 15 210

40.00 ZTR223SPH532_0400 ME 4000 8000 ≤24 0.51 21 7 87 2 23 48.8 6.1 11 14 259

40.00 ZTR223SPH532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 0.51 21 7 87 2 23 48.8 6.1 11 14 259

50.00 ZTR219SPH532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.34 18 6 92 2 19 40.3 6.1 10 15 210

50.00 ZTR219SPH532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 0.34 18 6 92 2 19 40.3 6.1 10 15 210

50.00 ZTR223SPH532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.41 21 7 88 2 23 48.8 6.1 11 14 259

50.00 ZTR223SPH532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 0.41 21 7 88 2 23 48.8 6.1 11 14 259

70.00 ZTR219SPH532_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.24 18 6 91 2 19 40.3 6.1 10 15 210

70.00 ZTR219SPH532_0700 MEL 4000 8000 ≤32 0.24 18 6 91 2 19 40.3 6.1 10 15 210

70.00 ZTR223SPH532_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.29 21 7 86 2 23 48.8 6.1 11 14 259

70.00 ZTR223SPH532_0700 MEL 4000 8000 ≤32 0.29 21 7 86 2 23 48.8 6.1 11 14 259

100.0 ZTR219SPH532_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.17 18 6 86 2 19 40.3 6.1 10 15 210

100.0 ZTR219SPH532_1000 MEL 4000 8000 ≤32 0.17 18 6 86 2 19 40.3 6.1 10 15 210

100.0 ZTR223SPH532_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.20 21 7 80 2 23 48.8 6.1 11 14 259

100.0 ZTR223SPH532_1000 MEL 4000 8000 ≤32 0.20 21 7 80 2 23 48.8 6.1 11 14 259

ZTR3PH5 (Ff2acc,max = 9,9 kN)

4.000 ZTR314SPH531_0040 ME 2200 5000 ≤32 2.92 19 6 88 3 14 44.6 3.3 9.9 14 221

4.000 ZTR314SPH531_0040 MEL 2200 5000 ≤38 2.92 19 6 88 3 14 44.6 3.3 9.9 14 221

5.000 ZTR314SPH531_0050 ME 2500 5500 ≤32 2.57 19 6 88 3 14 44.6 3.5 9.9 14 221

5.000 ZTR314SPH531_0050 MEL 2500 5500 ≤38 2.57 19 6 88 3 14 44.6 3.5 9.9 14 221

7.000 ZTR314SPH531_0070 ME 3000 6000 ≤32 2.00 19 6 85 3 14 44.6 3.9 9.9 14 221

7.000 ZTR314SPH531_0070 MEL 3000 6000 ≤38 2.00 19 6 85 3 14 44.6 3.9 9.9 14 221

10.00 ZTR314SPH531_0100 ME 3300 6500 ≤32 1.52 19 6 80 3 14 44.6 4.4 9.9 14 221

10.00 ZTR314SPH531_0100 MEL 3300 6500 ≤38 1.52 19 6 80 3 14 44.6 4.4 9.9 14 221

16.00 ZTR314SPH532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.02 19 6 87 3 14 44.6 5.2 9.9 14 221

16.00 ZTR314SPH532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 1.02 19 6 87 3 14 44.6 5.2 9.9 14 221

5.2 选择表 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR3PH5 (Ff2acc,max = 9,9 kN)

20.00 ZTR314SPH532_0200 ME 3500 7000 ≤24 0.82 19 6 87 3 14 44.6 5.6 9.9 14 221

20.00 ZTR314SPH532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 0.82 19 6 87 3 14 44.6 5.6 9.9 14 221

25.00 ZTR314SPH532_0250 ME 3700 7500 ≤24 0.70 19 6 87 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

25.00 ZTR314SPH532_0250 MEL 3700 7500 ≤32 0.70 19 6 87 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

28.00 ZTR314SPH532_0280 ME 4000 8000 ≤24 0.67 19 6 86 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

28.00 ZTR314SPH532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 0.67 19 6 86 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

35.00 ZTR314SPH532_0350 ME 4000 8000 ≤24 0.53 19 6 87 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

35.00 ZTR314SPH532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 0.53 19 6 87 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

40.00 ZTR314SPH532_0400 ME 4000 8000 ≤24 0.47 19 6 85 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

40.00 ZTR314SPH532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 0.47 19 6 85 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

50.00 ZTR314SPH532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.37 19 6 86 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

50.00 ZTR314SPH532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 0.37 19 6 86 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

70.00 ZTR314SPH532_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.27 19 6 84 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

70.00 ZTR314SPH532_0700 MEL 4000 8000 ≤32 0.27 19 6 84 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

100.0 ZTR314SPH532_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.19 19 6 80 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

100.0 ZTR314SPH532_1000 MEL 4000 8000 ≤32 0.19 19 6 80 3 14 44.6 6.0 9.9 14 221

ZTR2PH7 (Ff2acc,max = 15 kN)

4.000 ZTR223SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 2.56 21 7 119 2 23 48.8 8.7 15 29 356

4.000 ZTR223SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 2.56 21 7 120 2 23 48.8 8.7 15 29 356

5.000 ZTR223SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 2.56 21 7 118 2 23 48.8 9.4 15 29 356

5.000 ZTR223SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 2.56 21 7 119 2 23 48.8 9.4 15 29 356

7.000 ZTR223SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 1.83 21 7 116 2 23 48.8 10 15 29 356

7.000 ZTR223SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 1.83 21 7 116 2 23 48.8 10 15 29 356

10.00 ZTR223SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 1.28 21 7 112 2 23 48.8 12 15 29 356

10.00 ZTR223SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 1.28 21 7 112 2 23 48.8 12 15 29 356

16.00 ZTR223SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 0.96 21 7 119 2 23 48.8 14 15 29 356

16.00 ZTR223SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 0.96 21 7 119 2 23 48.8 14 15 29 356

20.00 ZTR223SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 0.77 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

20.00 ZTR223SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 0.77 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

25.00 ZTR223SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 0.72 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

25.00 ZTR223SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 0.72 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

28.00 ZTR223SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 0.64 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

28.00 ZTR223SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 0.64 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

35.00 ZTR223SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 0.51 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

35.00 ZTR223SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 0.51 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

40.00 ZTR223SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 0.45 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

40.00 ZTR223SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 0.45 21 7 118 2 23 48.8 15 15 29 356

50.00 ZTR223SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.36 21 7 117 2 23 48.8 15 15 29 356

50.00 ZTR223SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.36 21 7 117 2 23 48.8 15 15 29 356

70.00 ZTR223SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.26 21 7 115 2 23 48.8 15 15 29 356

70.00 ZTR223SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.26 21 7 115 2 23 48.8 15 15 29 356

100.0 ZTR223SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.18 21 7 111 2 23 48.8 15 15 29 356

100.0 ZTR223SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.18 21 7 111 2 23 48.8 15 15 29 356

ZTR3PH7 (Ff2acc,max = 19 kN)

4.000 ZTR316SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 2.67 22 7 118 3 16 50.9 8.5 17 30 446

4.000 ZTR316SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 2.67 22 7 119 3 16 50.9 8.5 17 30 446

4.000 ZTR319SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 3.17 26 9 115 3 19 60.5 8.5 19 26 565

4.000 ZTR319SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 3.17 26 9 116 3 19 60.5 8.5 19 26 565

5.000 ZTR316SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 2.67 22 7 117 3 16 50.9 9.2 17 30 446

5.000 ZTR316SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 2.67 22 7 118 3 16 50.9 9.2 17 30 446

5.000 ZTR319SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 3.17 26 9 113 3 19 60.5 9.1 19 26 565

5.000 ZTR319SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 3.17 26 9 114 3 19 60.5 9.1 19 26 565

7.000 ZTR316SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 1.91 22 7 115 3 16 50.9 10 17 30 446

7.000 ZTR316SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 1.91 22 7 115 3 16 50.9 10 17 30 446

7.000 ZTR319SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 2.26 26 9 110 3 19 60.5 10 19 26 565

7.000 ZTR319SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 2.26 26 9 110 3 19 60.5 10 19 26 565

10.00 ZTR316SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 1.33 22 7 110 3 16 50.9 12 17 30 446

10.00 ZTR316SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 1.33 22 7 110 3 16 50.9 12 17 30 446

10.00 ZTR319SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 1.58 26 9 104 3 19 60.5 12 19 26 565

10.00 ZTR319SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 1.58 26 9 104 3 19 60.5 12 19 26 565

16.00 ZTR316SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 1.00 22 7 118 3 16 50.9 14 17 30 446

16.00 ZTR316SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 1.00 22 7 118 3 16 50.9 14 17 30 446

16.00 ZTR319SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 1.19 26 9 114 3 19 60.5 13 19 26 565

16.00 ZTR319SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 1.19 26 9 114 3 19 60.5 13 19 26 565

20.00 ZTR316SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 0.80 22 7 117 3 16 50.9 15 17 30 446

20.00 ZTR316SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 0.80 22 7 117 3 16 50.9 15 17 30 446

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR3PH7 (Ff2acc,max = 19 kN)

20.00 ZTR319SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 0.95 26 9 113 3 19 60.5 15 19 26 565

20.00 ZTR319SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 0.95 26 9 113 3 19 60.5 15 19 26 565

25.00 ZTR316SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 0.75 22 7 117 3 16 50.9 16 17 30 446

25.00 ZTR316SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 0.75 22 7 117 3 16 50.9 16 17 30 446

25.00 ZTR319SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 0.89 26 9 113 3 19 60.5 16 19 26 565

25.00 ZTR319SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 0.89 26 9 113 3 19 60.5 16 19 26 565

28.00 ZTR316SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 0.67 22 7 117 3 16 50.9 16 17 30 446

28.00 ZTR316SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 0.67 22 7 117 3 16 50.9 16 17 30 446

28.00 ZTR319SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 0.79 26 9 114 3 19 60.5 16 19 26 565

28.00 ZTR319SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 0.79 26 9 114 3 19 60.5 16 19 26 565

35.00 ZTR316SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 0.53 22 7 117 3 16 50.9 16 17 30 446

35.00 ZTR316SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 0.53 22 7 117 3 16 50.9 16 17 30 446

35.00 ZTR319SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 0.63 26 9 113 3 19 60.5 16 19 26 565

35.00 ZTR319SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 0.63 26 9 113 3 19 60.5 16 19 26 565

40.00 ZTR316SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 0.47 22 7 116 3 16 50.9 16 17 30 446

40.00 ZTR316SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 0.47 22 7 116 3 16 50.9 16 17 30 446

40.00 ZTR319SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 0.55 26 9 113 3 19 60.5 16 19 26 565

40.00 ZTR319SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 0.55 26 9 113 3 19 60.5 16 19 26 565

50.00 ZTR316SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.37 22 7 116 3 16 50.9 16 17 30 446

50.00 ZTR316SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.37 22 7 116 3 16 50.9 16 17 30 446

50.00 ZTR319SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.44 26 9 112 3 19 60.5 16 19 26 565

50.00 ZTR319SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.44 26 9 112 3 19 60.5 16 19 26 565

70.00 ZTR316SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.27 22 7 114 3 16 50.9 16 17 30 446

70.00 ZTR316SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.27 22 7 114 3 16 50.9 16 17 30 446

70.00 ZTR319SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.32 26 9 109 3 19 60.5 16 19 26 565

70.00 ZTR319SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.32 26 9 109 3 19 60.5 16 19 26 565

100.0 ZTR316SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.19 22 7 110 3 16 50.9 16 17 30 446

100.0 ZTR316SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.19 22 7 110 3 16 50.9 16 17 30 446

100.0 ZTR319SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.22 26 9 104 3 19 60.5 14 18 26 550

100.0 ZTR319SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.22 26 9 104 3 19 60.5 14 18 26 550

ZTR4PH7 (Ff2acc,max = 18 kN)

4.000 ZTR412SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 2.67 22 7 114 4 12 50.9 8.2 18 28 459

4.000 ZTR412SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 2.67 22 7 115 4 12 50.9 8.2 18 28 459

5.000 ZTR412SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 2.67 22 7 113 4 12 50.9 8.8 18 28 459

5.000 ZTR412SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 2.67 22 7 114 4 12 50.9 8.8 18 28 459

7.000 ZTR412SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 1.91 22 7 111 4 12 50.9 9.9 18 28 459

7.000 ZTR412SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 1.91 22 7 111 4 12 50.9 9.9 18 28 459

10.00 ZTR412SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 1.33 22 7 107 4 12 50.9 11 18 28 459

10.00 ZTR412SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 1.33 22 7 107 4 12 50.9 11 18 28 459

16.00 ZTR412SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 1.00 22 7 114 4 12 50.9 13 18 28 459

16.00 ZTR412SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 1.00 22 7 114 4 12 50.9 13 18 28 459

20.00 ZTR412SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 0.80 22 7 113 4 12 50.9 14 18 28 459

20.00 ZTR412SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 0.80 22 7 113 4 12 50.9 14 18 28 459

25.00 ZTR412SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 0.75 22 7 113 4 12 50.9 15 18 28 459

25.00 ZTR412SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 0.75 22 7 113 4 12 50.9 15 18 28 459

28.00 ZTR412SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 0.67 22 7 114 4 12 50.9 15 18 28 459

28.00 ZTR412SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 0.67 22 7 114 4 12 50.9 15 18 28 459

35.00 ZTR412SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 0.53 22 7 113 4 12 50.9 15 18 28 459

35.00 ZTR412SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 0.53 22 7 113 4 12 50.9 15 18 28 459

40.00 ZTR412SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 0.47 22 7 113 4 12 50.9 15 18 28 459

40.00 ZTR412SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 0.47 22 7 113 4 12 50.9 15 18 28 459

50.00 ZTR412SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.37 22 7 112 4 12 50.9 15 18 28 459

50.00 ZTR412SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.37 22 7 112 4 12 50.9 15 18 28 459

70.00 ZTR412SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.27 22 7 110 4 12 50.9 15 18 28 459

70.00 ZTR412SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.27 22 7 110 4 12 50.9 15 18 28 459

100.0 ZTR412SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.19 22 7 107 4 12 50.9 15 18 28 459

100.0 ZTR412SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.19 22 7 107 4 12 50.9 15 18 28 459

ZTR3PH8 (Ff2acc,max = 25 kN)

4.000 ZTR332SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 4.67 44 15 184 3 32 101.9 17 25 44 1294

4.000 ZTR332SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 4.67 44 15 188 3 32 101.9 17 25 44 1294

5.000 ZTR332SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 4.27 44 15 186 3 32 101.9 21 25 44 1294

5.000 ZTR332SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 4.27 44 15 188 3 32 101.9 21 25 44 1294

7.000 ZTR332SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 3.05 44 15 176 3 32 101.9 20 25 44 1294

7.000 ZTR332SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 3.05 44 15 177 3 32 101.9 20 25 44 1294

10.00 ZTR332SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 2.13 44 15 161 3 32 101.9 17 25 44 1294

10.00 ZTR332SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 2.13 44 15 162 3 32 101.9 17 25 44 1294

5.2 选择表 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR3PH8 (Ff2acc,max = 25 kN)

16.00 ZTR332SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.50 44 15 182 3 32 101.9 22 25 44 1294

16.00 ZTR332SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.50 44 15 182 3 32 101.9 22 25 44 1294

20.00 ZTR332SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 1.20 44 15 184 3 32 101.9 25 25 44 1294

20.00 ZTR332SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 1.20 44 15 185 3 32 101.9 25 25 44 1294

25.00 ZTR332SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 1.17 44 15 184 3 32 101.9 25 25 44 1294

25.00 ZTR332SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 1.17 44 15 184 3 32 101.9 25 25 44 1294

28.00 ZTR332SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 1.14 44 15 180 3 32 101.9 22 25 44 1294

28.00 ZTR332SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 1.14 44 15 180 3 32 101.9 22 25 44 1294

35.00 ZTR332SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.91 44 15 183 3 32 101.9 25 25 44 1294

35.00 ZTR332SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.91 44 15 184 3 32 101.9 25 25 44 1294

40.00 ZTR332SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.80 44 15 177 3 32 101.9 22 25 44 1294

40.00 ZTR332SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.80 44 15 177 3 32 101.9 22 25 44 1294

50.00 ZTR332SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.64 44 15 182 3 32 101.9 25 25 44 1294

50.00 ZTR332SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.64 44 15 182 3 32 101.9 25 25 44 1294

70.00 ZTR332SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.46 44 15 174 3 32 101.9 25 25 44 1294

70.00 ZTR332SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.46 44 15 174 3 32 101.9 25 25 44 1294

100.0 ZTR332SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.32 44 15 161 3 32 101.9 21 25 44 1294

100.0 ZTR332SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.32 44 15 161 3 32 101.9 21 25 44 1294

ZTR4PH8 (Ff2acc,max = 36 kN)

4.000 ZTR417SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 3.31 31 10 217 4 17 72.2 20 35 55 1263

4.000 ZTR417SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 3.31 31 10 220 4 17 72.2 20 35 55 1263

4.000 ZTR420SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 3.89 37 12 207 4 20 84.9 20 36 50 1511

4.000 ZTR420SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 3.89 37 12 210 4 20 84.9 20 36 50 1511

5.000 ZTR417SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 3.02 31 10 218 4 17 72.2 21 35 55 1263

5.000 ZTR417SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 3.02 31 10 220 4 17 72.2 21 35 55 1263

5.000 ZTR420SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 3.56 37 12 209 4 20 84.9 21 36 50 1511

5.000 ZTR420SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 3.56 37 12 211 4 20 84.9 21 36 50 1511

7.000 ZTR417SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 2.16 31 10 211 4 17 72.2 24 35 55 1263

7.000 ZTR417SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 2.16 31 10 212 4 17 72.2 24 35 55 1263

7.000 ZTR420SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 2.54 37 12 200 4 20 84.9 24 36 50 1511

7.000 ZTR420SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 2.54 37 12 201 4 20 84.9 24 36 50 1511

10.00 ZTR417SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 1.51 31 10 200 4 17 72.2 24 35 55 1263

10.00 ZTR417SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 1.51 31 10 201 4 17 72.2 24 35 55 1263

10.00 ZTR420SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 1.78 37 12 187 4 20 84.9 20 33 50 1392

10.00 ZTR420SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 1.78 37 12 187 4 20 84.9 20 33 50 1392

16.00 ZTR417SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.06 31 10 215 4 17 72.2 30 35 55 1263

16.00 ZTR417SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.06 31 10 216 4 17 72.2 30 35 55 1263

16.00 ZTR420SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.25 37 12 205 4 20 84.9 26 36 50 1511

16.00 ZTR420SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.25 37 12 206 4 20 84.9 26 36 50 1511

20.00 ZTR417SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 0.85 31 10 217 4 17 72.2 34 35 55 1263

20.00 ZTR417SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 0.85 31 10 218 4 17 72.2 34 35 55 1263

20.00 ZTR420SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 1.00 37 12 208 4 20 84.9 29 36 50 1511

20.00 ZTR420SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 1.00 37 12 208 4 20 84.9 29 36 50 1511

25.00 ZTR417SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 0.83 31 10 217 4 17 72.2 35 35 55 1263

25.00 ZTR417SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 0.83 31 10 217 4 17 72.2 35 35 55 1263

25.00 ZTR420SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 0.98 37 12 208 4 20 84.9 31 36 50 1511

25.00 ZTR420SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 0.98 37 12 208 4 20 84.9 31 36 50 1511

28.00 ZTR417SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 0.81 31 10 214 4 17 72.2 30 35 55 1263

28.00 ZTR417SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 0.81 31 10 215 4 17 72.2 30 35 55 1263

28.00 ZTR420SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 0.95 37 12 204 4 20 84.9 26 36 50 1511

28.00 ZTR420SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 0.95 37 12 204 4 20 84.9 26 36 50 1511

35.00 ZTR417SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.65 31 10 217 4 17 72.2 35 35 55 1263

35.00 ZTR417SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.65 31 10 217 4 17 72.2 35 35 55 1263

35.00 ZTR420SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.76 37 12 207 4 20 84.9 34 36 50 1511

35.00 ZTR420SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.76 37 12 207 4 20 84.9 34 36 50 1511

40.00 ZTR417SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.57 31 10 212 4 17 72.2 30 35 55 1263

40.00 ZTR417SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.57 31 10 212 4 17 72.2 30 35 55 1263

40.00 ZTR420SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.67 37 12 201 4 20 84.9 26 36 50 1511

40.00 ZTR420SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.67 37 12 202 4 20 84.9 26 36 50 1511

50.00 ZTR417SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.45 31 10 215 4 17 72.2 35 35 55 1263

50.00 ZTR417SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.45 31 10 215 4 17 72.2 35 35 55 1263

50.00 ZTR420SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.53 37 12 205 4 20 84.9 36 36 50 1511

50.00 ZTR420SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.53 37 12 205 4 20 84.9 36 36 50 1511

70.00 ZTR417SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.32 31 10 210 4 17 72.2 35 35 55 1263

70.00 ZTR417SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.32 31 10 210 4 17 72.2 35 35 55 1263

70.00 ZTR420SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.38 37 12 199 4 20 84.9 33 36 50 1511

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR4PH8 (Ff2acc,max = 36 kN)

70.00 ZTR420SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.38 37 12 199 4 20 84.9 33 36 50 1511

100.0 ZTR417SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.23 31 10 200 4 17 72.2 29 35 55 1263

100.0 ZTR417SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.23 31 10 200 4 17 72.2 29 35 55 1263

100.0 ZTR420SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.27 37 12 186 4 20 84.9 25 33 50 1380

100.0 ZTR420SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.27 37 12 186 4 20 84.9 25 33 50 1380

ZTR5PH8 (Ff2acc,max = 34 kN)

4.000 ZTR518SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 4.38 42 14 202 5 18 95.5 18 34 44 1621

4.000 ZTR518SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 4.38 42 14 206 5 18 95.5 18 34 44 1621

5.000 ZTR518SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 4.00 42 14 204 5 18 95.5 20 34 44 1621

5.000 ZTR518SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 4.00 42 14 207 5 18 95.5 20 34 44 1621

7.000 ZTR518SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 2.86 42 14 194 5 18 95.5 21 34 44 1621

7.000 ZTR518SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 2.86 42 14 195 5 18 95.5 21 34 44 1621

10.00 ZTR518SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 2.00 42 14 178 5 18 95.5 18 29 44 1392

10.00 ZTR518SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 2.00 42 14 179 5 18 95.5 18 29 44 1392

16.00 ZTR518SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.41 42 14 200 5 18 95.5 23 34 44 1621

16.00 ZTR518SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.41 42 14 200 5 18 95.5 23 34 44 1621

20.00 ZTR518SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 1.13 42 14 203 5 18 95.5 26 34 44 1621

20.00 ZTR518SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 1.13 42 14 203 5 18 95.5 26 34 44 1621

25.00 ZTR518SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 1.10 42 14 203 5 18 95.5 27 34 44 1621

25.00 ZTR518SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 1.10 42 14 203 5 18 95.5 27 34 44 1621

28.00 ZTR518SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 1.07 42 14 198 5 18 95.5 23 34 44 1621

28.00 ZTR518SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 1.07 42 14 198 5 18 95.5 23 34 44 1621

35.00 ZTR518SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.86 42 14 202 5 18 95.5 30 34 44 1621

35.00 ZTR518SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.86 42 14 202 5 18 95.5 30 34 44 1621

40.00 ZTR518SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.75 42 14 195 5 18 95.5 23 34 44 1621

40.00 ZTR518SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.75 42 14 195 5 18 95.5 23 34 44 1621

50.00 ZTR518SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.60 42 14 200 5 18 95.5 33 34 44 1621

50.00 ZTR518SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.60 42 14 200 5 18 95.5 33 34 44 1621

70.00 ZTR518SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.43 42 14 192 5 18 95.5 30 34 44 1621

70.00 ZTR518SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.43 42 14 192 5 18 95.5 30 34 44 1621

100.0 ZTR518SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.30 42 14 177 5 18 95.5 22 29 44 1380

100.0 ZTR518SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.30 42 14 177 5 18 95.5 22 29 44 1380

ZTR6PH8 (Ff2acc,max = 33 kN)

4.000 ZTR615SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 4.38 42 14 203 6 15 95.5 18 33 44 1577

4.000 ZTR615SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 4.38 42 14 207 6 15 95.5 18 33 44 1577

5.000 ZTR615SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 4.00 42 14 205 6 15 95.5 20 33 44 1577

5.000 ZTR615SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 4.00 42 14 208 6 15 95.5 20 33 44 1577

7.000 ZTR615SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 2.86 42 14 195 6 15 95.5 21 33 44 1577

7.000 ZTR615SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 2.86 42 14 196 6 15 95.5 21 33 44 1577

10.00 ZTR615SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 2.00 42 14 179 6 15 95.5 18 29 44 1392

10.00 ZTR615SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 2.00 42 14 179 6 15 95.5 18 29 44 1392

16.00 ZTR615SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.41 42 14 201 6 15 95.5 23 33 44 1577

16.00 ZTR615SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.41 42 14 201 6 15 95.5 23 33 44 1577

20.00 ZTR615SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 1.13 42 14 204 6 15 95.5 26 33 44 1577

20.00 ZTR615SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 1.13 42 14 204 6 15 95.5 26 33 44 1577

25.00 ZTR615SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 1.10 42 14 203 6 15 95.5 27 33 44 1577

25.00 ZTR615SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 1.10 42 14 204 6 15 95.5 27 33 44 1577

28.00 ZTR615SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 1.07 42 14 199 6 15 95.5 23 33 44 1577

28.00 ZTR615SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 1.07 42 14 199 6 15 95.5 23 33 44 1577

35.00 ZTR615SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.86 42 14 203 6 15 95.5 30 33 44 1577

35.00 ZTR615SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.86 42 14 203 6 15 95.5 30 33 44 1577

40.00 ZTR615SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.75 42 14 196 6 15 95.5 23 33 44 1577

40.00 ZTR615SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.75 42 14 196 6 15 95.5 23 33 44 1577

50.00 ZTR615SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.60 42 14 201 6 15 95.5 33 33 44 1577

50.00 ZTR615SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.60 42 14 201 6 15 95.5 33 33 44 1577

70.00 ZTR615SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.43 42 14 193 6 15 95.5 30 33 44 1577

70.00 ZTR615SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.43 42 14 193 6 15 95.5 30 33 44 1577

100.0 ZTR615SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.30 42 14 178 6 15 95.5 22 29 44 1380

100.0 ZTR615SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.30 42 14 178 6 15 95.5 22 29 44 1380

ZTR5PH9 (Ff2acc,max = 67 kN)

12.00 ZTR519SPH942_0120 ME 1800 3000 ≤48 1.32 44 15 306 5 19 100.8 42 67 133 3360

12.00 ZTR519SPH942_0120 MEL 1800 3000 ≤60 1.32 44 15 307 5 19 100.8 42 67 133 3360

16.00 ZTR519SPH942_0160 ME 2000 3500 ≤48 1.15 44 15 305 5 19 100.8 47 67 133 3360

16.00 ZTR519SPH942_0160 MEL 2000 3500 ≤60 1.15 44 15 306 5 19 100.8 47 67 133 3360

18.00 ZTR519SPH942_0180 ME 1800 3000 ≤48 0.88 44 15 302 5 19 100.8 49 67 133 3360

18.00 ZTR519SPH942_0180 MEL 1800 3000 ≤60 0.88 44 15 302 5 19 100.8 49 67 133 3360

5.2 选择表 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR5PH9 (Ff2acc,max = 67 kN)

20.00 ZTR519SPH942_0200 ME 2500 4000 ≤48 1.06 44 15 305 5 19 100.8 50 67 133 3360

20.00 ZTR519SPH942_0200 MEL 2500 4000 ≤60 1.06 44 15 305 5 19 100.8 50 67 133 3360

24.00 ZTR519SPH942_0240 ME 2000 3500 ≤48 0.77 44 15 302 5 19 100.8 53 67 133 3360

24.00 ZTR519SPH942_0240 MEL 2000 3500 ≤60 0.77 44 15 302 5 19 100.8 53 67 133 3360

28.00 ZTR519SPH942_0280 ME 2800 4500 ≤48 0.85 44 15 303 5 19 100.8 54 67 133 3360

28.00 ZTR519SPH942_0280 MEL 2800 4500 ≤60 0.85 44 15 304 5 19 100.8 54 67 133 3360

30.00 ZTR519SPH942_0300 ME 2500 4000 ≤48 0.70 44 15 301 5 19 100.8 54 67 133 3360

30.00 ZTR519SPH942_0300 MEL 2500 4000 ≤60 0.70 44 15 302 5 19 100.8 54 67 133 3360

32.00 ZTR519SPH942_0320 ME 2800 4500 ≤48 0.74 44 15 301 5 19 100.8 54 67 133 3360

32.00 ZTR519SPH942_0320 MEL 2800 4500 ≤60 0.74 44 15 301 5 19 100.8 54 67 133 3360

40.00 ZTR519SPH942_0400 ME 2800 4500 ≤48 0.59 44 15 299 5 19 100.8 54 67 133 3360

40.00 ZTR519SPH942_0400 MEL 2800 4500 ≤60 0.59 44 15 299 5 19 100.8 54 67 133 3360

42.00 ZTR519SPH942_0420 ME 2800 4500 ≤48 0.57 44 15 301 5 19 100.8 54 67 133 3360

42.00 ZTR519SPH942_0420 MEL 2800 4500 ≤60 0.57 44 15 301 5 19 100.8 54 67 133 3360

48.00 ZTR519SPH942_0480 ME 2800 4500 ≤48 0.50 44 15 300 5 19 100.8 54 67 133 3360

48.00 ZTR519SPH942_0480 MEL 2800 4500 ≤60 0.50 44 15 300 5 19 100.8 54 67 133 3360

60.00 ZTR519SPH942_0600 ME 2800 4500 ≤48 0.40 44 15 299 5 19 100.8 54 67 133 3360

60.00 ZTR519SPH942_0600 MEL 2800 4500 ≤60 0.40 44 15 299 5 19 100.8 54 67 133 3360

ZTR6PH9 (Ff2acc,max = 56 kN)

12.00 ZTR616SPH942_0120 ME 1800 3000 ≤48 1.33 44 15 312 6 16 101.9 42 56 112 2844

12.00 ZTR616SPH942_0120 MEL 1800 3000 ≤60 1.33 44 15 313 6 16 101.9 42 56 112 2844

16.00 ZTR616SPH942_0160 ME 2000 3500 ≤48 1.17 44 15 311 6 16 101.9 46 56 112 2844

16.00 ZTR616SPH942_0160 MEL 2000 3500 ≤60 1.17 44 15 312 6 16 101.9 46 56 112 2844

18.00 ZTR616SPH942_0180 ME 1800 3000 ≤48 0.89 44 15 308 6 16 101.9 48 56 112 2844

18.00 ZTR616SPH942_0180 MEL 1800 3000 ≤60 0.89 44 15 308 6 16 101.9 48 56 112 2844

20.00 ZTR616SPH942_0200 ME 2500 4000 ≤48 1.07 44 15 311 6 16 101.9 49 56 112 2844

20.00 ZTR616SPH942_0200 MEL 2500 4000 ≤60 1.07 44 15 311 6 16 101.9 49 56 112 2844

24.00 ZTR616SPH942_0240 ME 2000 3500 ≤48 0.78 44 15 308 6 16 101.9 53 56 112 2844

24.00 ZTR616SPH942_0240 MEL 2000 3500 ≤60 0.78 44 15 308 6 16 101.9 53 56 112 2844

28.00 ZTR616SPH942_0280 ME 2800 4500 ≤48 0.86 44 15 310 6 16 101.9 53 56 112 2844

28.00 ZTR616SPH942_0280 MEL 2800 4500 ≤60 0.86 44 15 310 6 16 101.9 53 56 112 2844

30.00 ZTR616SPH942_0300 ME 2500 4000 ≤48 0.71 44 15 307 6 16 101.9 53 56 112 2844

30.00 ZTR616SPH942_0300 MEL 2500 4000 ≤60 0.71 44 15 308 6 16 101.9 53 56 112 2844

32.00 ZTR616SPH942_0320 ME 2800 4500 ≤48 0.75 44 15 307 6 16 101.9 53 56 112 2844

32.00 ZTR616SPH942_0320 MEL 2800 4500 ≤60 0.75 44 15 307 6 16 101.9 53 56 112 2844

40.00 ZTR616SPH942_0400 ME 2800 4500 ≤48 0.60 44 15 305 6 16 101.9 53 56 112 2844

40.00 ZTR616SPH942_0400 MEL 2800 4500 ≤60 0.60 44 15 305 6 16 101.9 53 56 112 2844

42.00 ZTR616SPH942_0420 ME 2800 4500 ≤48 0.57 44 15 307 6 16 101.9 53 56 112 2844

42.00 ZTR616SPH942_0420 MEL 2800 4500 ≤60 0.57 44 15 307 6 16 101.9 53 56 112 2844

48.00 ZTR616SPH942_0480 ME 2800 4500 ≤48 0.50 44 15 306 6 16 101.9 53 56 112 2844

48.00 ZTR616SPH942_0480 MEL 2800 4500 ≤60 0.50 44 15 306 6 16 101.9 53 56 112 2844

60.00 ZTR616SPH942_0600 ME 2800 4500 ≤48 0.40 44 15 305 6 16 101.9 53 56 112 2844

60.00 ZTR616SPH942_0600 MEL 2800 4500 ≤60 0.40 44 15 305 6 16 101.9 53 56 112 2844

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.2 选择表

5.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 5。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

5.3 尺寸图 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 az ∅b1 c1 d0 dk dz ∅e1 f1 h0 i2 i3 lz lz1 ∅s1 x

ZTR212SPH4_ 2 118 35.73 90h7 7 25.47 31.5 63 109 10 22 71.0 23.5 26.0 41.0 5.5 0.50

ZTR216SPH4_ 2 118 38.98 90h7 7 33.95 38.0 63 109 10 22 71.0 23.5 26.0 41.0 5.5 0.00

ZTR219SPH5_ 2 145 42.16 110h7 8 40.32 44.3 80 135 12 22 70.0 22.5 26.0 41.0 5.5 0.00

ZTR223SPH5_ 2 145 46.40 110h7 8 48.81 52.8 80 135 12 22 70.0 22.5 26.0 41.0 5.5 0.00

ZTR314SPH5_ 3 145 49.18 110h7 8 44.56 52.4 80 135 12 26 76.5 22.5 32.5 47.5 5.5 0.30

ZTR223SPH7_ 2 179 46.40 140h7 10 48.81 52.8 100 168 12 22 84.0 31.5 26.0 46.0 6.6 0.00

ZTR316SPH7_ 3 179 51.46 140h7 10 50.93 56.9 100 168 12 26 90.5 31.5 32.5 52.5 6.6 0.00

ZTR319SPH7_ 3 179 56.24 140h7 10 60.48 66.5 100 168 12 26 90.5 31.5 32.5 52.5 6.6 0.00

ZTR412SPH7_ 4 179 62.46 140h7 10 50.93 62.9 100 168 12 35 103.0 31.5 45.0 65.0 6.6 0.50

ZTR332SPH8_ 3 247 76.93 200h7 12 101.86 107.9 148 233 15 26 107.5 41.5 32.5 57.5 9.0 0.00

ZTR417SPH8_ 4 247 71.08 200h7 12 72.15 80.2 148 233 15 35 120.0 41.5 45.0 70.0 9.0 0.00

ZTR420SPH8_ 4 247 77.44 200h7 12 84.88 92.9 148 233 15 35 120.0 41.5 45.0 70.0 9.0 0.00

ZTR518SPH8_ 5 247 81.75 200h7 12 95.49 105.5 148 233 15 34 130.0 41.5 55.0 80.0 9.0 0.00

ZTR615SPH8_ 6 247 90.75 200h7 12 95.49 107.5 148 233 15 43 140.0 41.5 65.0 90.0 9.0 0.00

ZTR519SPH9_ 5 300 84.40 255h7 18 100.80 110.8 187 280 20 34 155.0 54.0 55.0 89.0 13.5 0.00

ZTR616SPH9_ 6 300 93.93 255h7 18 101.86 113.9 187 280 20 43 165.0 54.0 65.0 99.0 13.5 0.00

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZTR2_PH431_ME 95.0H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 154.5 M8

ZTR2_PH432_ME 60.0H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 191.5 M5

ZTR2_PH531_ME 110.0H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 173.0 M8

ZTR3_PH531_ME 110.0H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 179.5 M8

ZTR2_PH532_ME 95.0H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 202.0 M8

ZTR3_PH532_ME 95.0H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 208.5 M8

ZTR2_PH731_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 207.0 M10

ZTR3_PH731_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 213.5 M10

ZTR4_PH731_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 226.0 M10

ZTR2_PH732_ME 110.0H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 245.0 M8

ZTR3_PH732_ME 110.0H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 251.5 M8

ZTR4_PH732_ME 110.0H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 264.0 M8

ZTR3_PH831_ME 180.0H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 275.5 M12

ZTR4_PH831_ME 180.0H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 288.0 M12

ZTR5_PH831_ME 180.0H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 298.0 M12

ZTR6_PH831_ME 180.0H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 308.0 M12

ZTR3_PH832_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 320.5 M10

ZTR4_PH832_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 333.0 M10

ZTR5_PH832_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 343.0 M10

ZTR6_PH832_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 353.0 M10

ZTR5_PH942_ME 180.0H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 423.5 M12

ZTR6_PH942_ME 180.0H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 433.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.3 尺寸图

5.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z TR 3 19 S PH 7 3 1 S F S S 0050 ME

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

TR 规格螺栓安装式法兰小齿轮

3 标准模块 mn = 3 mm（示例）

19 齿数 z = 19（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

PH 类型行星齿轮减速器

7 尺寸 7（示例）

代 3 代

4 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

轴承标准轴承

增强型轴承 (PH3 − PH5)

齿隙标准

缩小

0050 传动比系数 (i x 10) i = 5（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 5.6.3]

• 径跳 ≤ 10 µm（可选）

• 水平安装时，可根据要求提供输出轴 ± 20° 至 ± 90° 的反向运行

• PH531、PH7 − PH9：用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL/MF 电机适配器将电机安装到减速器上

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器目录 ID 443234。

5.4 型号名称 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

本产品目录包含带有电机适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 5.5.1]。

5.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

5.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

5.5 产品说明

5.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器同步伺服电机 EZ 带有电机适配器 MF 的

直角型输入轴 KX

带有电机适配器 ME 的

直角型输入轴 K

电机适配器 MB

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en 承索即供承索即供承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.5 产品说明

5.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

5.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: FlexiAdapt 联轴器

5.5 产品说明 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

5.5.4 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

5.5.5 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器箱体时

• 根据定位止口 øbz 调整减速器箱体时。机器侧配合公差必须为 H7。

5.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

5.5.6.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

5.5.7 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

5.5.8 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

5.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

注意所有组件的保护等级。

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.6 项目规划

5.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

5.6 项目规划 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.6 项目规划

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

5.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

PH331_ME 20

PH332_ME 10

PH431_ME 40

PH432_ME 20

PH531_ME 80

PH532_ME 40

PH731_ME 200

PH732_ME 80

PH831_ME 400

PH832_ME 200

PH942_ME 400

PH1042_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

5.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

5.6 项目规划 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

5.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PH33 – PH83、PH94 – PH104 操作手册 443354_en

齿条操作说明 443392_en

5 齿轮齿条传动 ZTRPH 5.7 其他文档

5.7 其他文档 5 齿轮齿条传动 ZTRPH

6 齿轮齿条传动 ZTRPHV

6.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 78

6.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 79

6.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 80

6.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 81

6.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 82

6.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 82

6.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 82

6.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 83

6.5.3 齿条............................................................................................................................................................................................... 83

6.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 83

6.5.5 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 83

6.5.6 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 83

6.5.7 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 84

6.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 84

6.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 85

6.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 87

6.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 87

6.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 88

6 齿轮齿条传动 ZTRPHV

6.1 概述

带有螺栓安装式法兰小齿轮的高性能精密行星齿

轮减速器

特性

功率密度 ★★★★☆

线性间隙 ★★★★☆

价位 €€€€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★★☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 5 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

径跳 ≤ 10 µm（选配） ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 5 – 6 mm

z 16 – 19

Ff2acc 56 – 67 kN

vf2maxZB 0.2 – 0.39 m/s

Δs 15 – 44 μm

6.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 5

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

所有其他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTR5PHV9 (Ff2acc,max = 67 kN)

61.00 ZTR519SPHV943_0610 ME 2500 4500 ≤38 0.39 44 15 284 5 19 100.8 50 67 133 3360

61.00 ZTR519SPHV943_0610 MEL 2500 4500 ≤48 0.39 44 15 284 5 19 100.8 50 67 133 3360

91.00 ZTR519SPHV943_0910 ME 2500 4500 ≤38 0.26 44 15 283 5 19 100.8 50 67 133 3360

91.00 ZTR519SPHV943_0910 MEL 2500 4500 ≤48 0.26 44 15 283 5 19 100.8 50 67 133 3360

121.0 ZTR519SPHV943_1210 ME 2500 4500 ≤38 0.20 44 15 280 5 19 100.8 50 67 133 3360

121.0 ZTR519SPHV943_1210 MEL 2500 4500 ≤48 0.20 44 15 280 5 19 100.8 50 67 133 3360

ZTR6PHV9 (Ff2acc,max = 56 kN)

61.00 ZTR616SPHV943_0610 ME 2500 4500 ≤38 0.39 44 15 289 6 16 101.9 49 56 112 2844

61.00 ZTR616SPHV943_0610 MEL 2500 4500 ≤48 0.39 44 15 289 6 16 101.9 49 56 112 2844

91.00 ZTR616SPHV943_0910 ME 2500 4500 ≤38 0.26 44 15 288 6 16 101.9 49 56 112 2844

91.00 ZTR616SPHV943_0910 MEL 2500 4500 ≤48 0.26 44 15 288 6 16 101.9 49 56 112 2844

121.0 ZTR616SPHV943_1210 ME 2500 4500 ≤38 0.20 44 15 285 6 16 101.9 49 56 112 2844

121.0 ZTR616SPHV943_1210 MEL 2500 4500 ≤48 0.20 44 15 285 6 16 101.9 49 56 112 2844

6 齿轮齿条传动 ZTRPHV 6.2 选择表

6.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 5。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 az ∅b1 c1 d0 dk dz ∅e1 f1 h0 i2 i3 lz lz1 ∅s1 x

ZTR519SPHV9_ 5 300 84.40 255h7 18 100.80 110.8 187 280 20 34 155 54 55 101 13.5 0.0

ZTR616SPHV9_ 6 300 93.93 255h7 18 101.86 113.9 187 280 20 43 165 54 65 111 13.5 0.0

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZTR5_PHV9_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66 5.5 4.5 383 M10

ZTR6_PHV9_ME 130.0H7 165 38 61 150 26 66 5.5 4.5 393 M10

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

6.3 尺寸图 6 齿轮齿条传动 ZTRPHV

6.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z TR 6 16 S PHV 9 4 3 S F S S 0910 ME

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

TR 规格螺栓安装式法兰小齿轮

6 标准模块 mn = 6 mm（示例）

16 齿数 z = 16（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

PHV 类型行星齿轮减速器

9 尺寸 9（示例）

4 代 4 代

3 级 3 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

S 轴承标准轴承

齿隙标准

缩小 (PHV9)

0910 传动比系数 (i x 10) i = 91（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 6.6.3]

• 径跳 ≤ 10 µm（可选）

• 水平安装时，可根据要求提供输出轴 ± 20° 至 ± 90° 的反向运行

• 用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上

本产品目录包含带有电机适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 6.5.1]。

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

6 齿轮齿条传动 ZTRPHV 6.4 型号名称

6.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

6.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

6.5 产品说明

6.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器同步伺服电机 EZ

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

6.5 产品说明 6 齿轮齿条传动 ZTRPHV

6.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

6.5.3 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

6.5.4 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器箱体时

• 根据定位止口 øbz 调整减速器箱体时。机器侧配合公差必须为 H7。

6.5.5 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

6.5.5.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

6.5.6 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

注意所有组件的保护等级。

6 齿轮齿条传动 ZTRPHV 6.5 产品说明

6.5.7 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

6.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

6.6 项目规划 6 齿轮齿条传动 ZTRPHV

6.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

6 齿轮齿条传动 ZTRPHV 6.6 项目规划

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

6.6 项目规划 6 齿轮齿条传动 ZTRPHV

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

6.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

PHV943_ME 200

PHV1043_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL。

6.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

6 齿轮齿条传动 ZTRPHV 6.6 项目规划

6.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PHV94 – PHV104 操作手册 443355_en

齿条操作说明 443392_en

6.7 其他文档 6 齿轮齿条传动 ZTRPHV

7 齿轮齿条传动 ZRPH

7.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 90

7.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 91

7.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 94

7.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 96

7.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 97

7.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 97

7.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 97

7.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 98

7.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 98

7.5.4 齿条............................................................................................................................................................................................... 99

7.5.5 安装条件....................................................................................................................................................................................... 99

7.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 99

7.5.7 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 99

7.5.8 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 99

7.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 99

7.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 100

7.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 102

7.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 102

7.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 103

7 齿轮齿条传动 ZRPH

7.1 概述

带有螺栓安装式小齿轮的高性能精密行星齿轮减

速器

特性

功率密度 ★★★☆☆

线性间隙 ★★★★★

价位 €€€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 5 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

增强型从动轴承 (PH3 − PH5) ✓（选配）

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 2 – 4 mm

z 30 – 40

Ff2acc 3.1 – 16 kN

vf2maxZB 0.29 – 6.7 m/s

Δs 10 – 56 μm

7.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 5

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

对于齿隙减小的或轴承增强的 (PH3 − PH5) 齿轮齿条传动可能需要更高的进给力。该数据和所有其

他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZR2PH4 (Ff2acc,max = 4,9 kN)

4.000 ZR233SPH431_0040 ME 2600 5000 ≤24 4.58 31 10 48 2 33 70.0 2.5 3.9 6.4 136

4.000 ZR233SPH431_0040 MEL 2600 5000 ≤32 4.58 31 10 48 2 33 70.0 2.5 3.9 6.4 136

5.000 ZR233SPH431_0050 ME 3000 6000 ≤24 4.40 31 10 47 2 33 70.0 2.6 4.9 6.4 172

5.000 ZR233SPH431_0050 MEL 3000 6000 ≤32 4.40 31 10 47 2 33 70.0 2.6 4.9 6.4 172

7.000 ZR233SPH431_0070 ME 3200 6000 ≤24 3.14 31 10 44 2 33 70.0 2.6 4.6 6.4 160

7.000 ZR233SPH431_0070 MEL 3200 6000 ≤32 3.14 31 10 44 2 33 70.0 2.6 4.6 6.4 160

10.00 ZR233SPH431_0100 ME 3500 7000 ≤24 2.57 31 10 36 2 33 70.0 2.1 3.3 6.4 115

10.00 ZR233SPH431_0100 MEL 3500 7000 ≤32 2.57 31 10 36 2 33 70.0 2.1 3.3 6.4 115

16.00 ZR233SPH432_0160 ME 4000 8000 ≤19 1.83 31 10 44 2 33 70.0 2.6 4.6 6.4 160

16.00 ZR233SPH432_0160 MEL 4000 8000 ≤24 1.83 31 10 44 2 33 70.0 2.6 4.6 6.4 160

20.00 ZR233SPH432_0200 ME 4000 8000 ≤19 1.47 31 10 45 2 33 70.0 2.7 4.3 6.4 150

20.00 ZR233SPH432_0200 MEL 4000 8000 ≤24 1.47 31 10 45 2 33 70.0 2.7 4.3 6.4 150

25.00 ZR233SPH432_0250 ME 4500 8000 ≤19 1.17 31 10 45 2 33 70.0 2.9 4.6 6.4 161

25.00 ZR233SPH432_0250 MEL 4500 8000 ≤24 1.17 31 10 45 2 33 70.0 2.9 4.6 6.4 161

28.00 ZR233SPH432_0280 ME 4500 8000 ≤19 1.05 31 10 45 2 33 70.0 2.7 4.6 6.4 160

28.00 ZR233SPH432_0280 MEL 4500 8000 ≤24 1.05 31 10 45 2 33 70.0 2.7 4.6 6.4 160

35.00 ZR233SPH432_0350 ME 4500 8000 ≤19 0.84 31 10 45 2 33 70.0 3.1 4.6 6.4 160

35.00 ZR233SPH432_0350 MEL 4500 8000 ≤24 0.84 31 10 45 2 33 70.0 3.1 4.6 6.4 160

40.00 ZR233SPH432_0400 ME 4500 8000 ≤19 0.73 31 10 44 2 33 70.0 3.1 4.4 6.4 155

40.00 ZR233SPH432_0400 MEL 4500 8000 ≤24 0.73 31 10 44 2 33 70.0 3.1 4.4 6.4 155

50.00 ZR233SPH432_0500 ME 4500 8000 ≤19 0.59 31 10 44 2 33 70.0 3.4 4.5 6.4 159

50.00 ZR233SPH432_0500 MEL 4500 8000 ≤24 0.59 31 10 44 2 33 70.0 3.4 4.5 6.4 159

70.00 ZR233SPH432_0700 ME 4500 8000 ≤19 0.42 31 10 42 2 33 70.0 3.4 4.5 6.4 158

70.00 ZR233SPH432_0700 MEL 4500 8000 ≤24 0.42 31 10 42 2 33 70.0 3.4 4.5 6.4 158

100.0 ZR233SPH432_1000 ME 4500 8000 ≤19 0.29 31 10 34 2 33 70.0 2.4 3.1 6.3 110

100.0 ZR233SPH432_1000 MEL 4500 8000 ≤24 0.29 31 10 34 2 33 70.0 2.4 3.1 6.3 110

ZR2PH5 (Ff2acc,max = 8,1 kN)

4.000 ZR240SPH531_0040 ME 2200 5000 ≤32 5.56 37 12 77 2 40 84.9 3.6 8.1 10 345

4.000 ZR240SPH531_0040 MEL 2200 5000 ≤38 5.56 37 12 78 2 40 84.9 3.6 8.1 10 345

5.000 ZR240SPH531_0050 ME 2500 5500 ≤32 4.89 37 12 77 2 40 84.9 3.9 8.1 10 345

5.000 ZR240SPH531_0050 MEL 2500 5500 ≤38 4.89 37 12 78 2 40 84.9 3.9 8.1 10 345

7.000 ZR240SPH531_0070 ME 3000 6000 ≤32 3.81 37 12 71 2 40 84.9 4.4 8.1 10 345

7.000 ZR240SPH531_0070 MEL 3000 6000 ≤38 3.81 37 12 71 2 40 84.9 4.4 8.1 10 345

10.00 ZR240SPH531_0100 ME 3300 6500 ≤32 2.89 37 12 59 2 40 84.9 4.2 6.8 10 288

10.00 ZR240SPH531_0100 MEL 3300 6500 ≤38 2.89 37 12 59 2 40 84.9 4.2 6.8 10 288

16.00 ZR240SPH532_0160 ME 3500 7000 ≤24 1.94 37 12 74 2 40 84.9 5.4 8.1 10 345

16.00 ZR240SPH532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 1.94 37 12 74 2 40 84.9 5.4 8.1 10 345

20.00 ZR240SPH532_0200 ME 3500 7000 ≤24 1.56 37 12 75 2 40 84.9 5.9 8.1 10 345

20.00 ZR240SPH532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 1.56 37 12 75 2 40 84.9 5.9 8.1 10 345

25.00 ZR240SPH532_0250 ME 3700 7500 ≤24 1.33 37 12 75 2 40 84.9 6.1 8.1 10 345

25.00 ZR240SPH532_0250 MEL 3700 7500 ≤32 1.33 37 12 75 2 40 84.9 6.1 8.1 10 345

28.00 ZR240SPH532_0280 ME 4000 8000 ≤24 1.27 37 12 73 2 40 84.9 5.7 8.1 10 345

28.00 ZR240SPH532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 1.27 37 12 73 2 40 84.9 5.7 8.1 10 345

35.00 ZR240SPH532_0350 ME 4000 8000 ≤24 1.02 37 12 74 2 40 84.9 6.7 8.1 10 345

35.00 ZR240SPH532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 1.02 37 12 74 2 40 84.9 6.7 8.1 10 345

40.00 ZR240SPH532_0400 ME 4000 8000 ≤24 0.89 37 12 70 2 40 84.9 6.1 8.1 10 345

40.00 ZR240SPH532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 0.89 37 12 70 2 40 84.9 6.1 8.1 10 345

50.00 ZR240SPH532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.71 37 12 73 2 40 84.9 6.7 8.1 10 345

50.00 ZR240SPH532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 0.71 37 12 73 2 40 84.9 6.7 8.1 10 345

70.00 ZR240SPH532_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.51 37 12 68 2 40 84.9 6.7 8.1 10 345

7 齿轮齿条传动 ZRPH 7.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZR2PH5 (Ff2acc,max = 8,1 kN)

70.00 ZR240SPH532_0700 MEL 4000 8000 ≤32 0.51 37 12 68 2 40 84.9 6.7 8.1 10 345

100.0 ZR240SPH532_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.36 37 12 58 2 40 84.9 5.2 6.8 10 288

100.0 ZR240SPH532_1000 MEL 4000 8000 ≤32 0.36 37 12 58 2 40 84.9 5.2 6.8 10 288

ZR3PH5 (Ff2acc,max = 7,7 kN)

4.000 ZR330SPH531_0040 ME 2200 5000 ≤32 6.25 42 14 62 3 30 95.5 3.6 7.4 9.6 355

4.000 ZR330SPH531_0040 MEL 2200 5000 ≤38 6.25 42 14 62 3 30 95.5 3.6 7.4 9.6 355

5.000 ZR330SPH531_0050 ME 2500 5500 ≤32 5.50 42 14 62 3 30 95.5 3.8 7.7 9.6 368

5.000 ZR330SPH531_0050 MEL 2500 5500 ≤38 5.50 42 14 62 3 30 95.5 3.8 7.7 9.6 368

7.000 ZR330SPH531_0070 ME 3000 6000 ≤32 4.29 42 14 57 3 30 95.5 4.3 7.7 9.6 368

7.000 ZR330SPH531_0070 MEL 3000 6000 ≤38 4.29 42 14 57 3 30 95.5 4.3 7.7 9.6 368

10.00 ZR330SPH531_0100 ME 3300 6500 ≤32 3.25 42 14 47 3 30 95.5 3.8 6.0 9.6 288

10.00 ZR330SPH531_0100 MEL 3300 6500 ≤38 3.25 42 14 47 3 30 95.5 3.8 6.0 9.6 288

16.00 ZR330SPH532_0160 ME 3500 7000 ≤24 2.19 42 14 59 3 30 95.5 4.8 7.4 9.6 355

16.00 ZR330SPH532_0160 MEL 3500 7000 ≤32 2.19 42 14 59 3 30 95.5 4.8 7.4 9.6 355

20.00 ZR330SPH532_0200 ME 3500 7000 ≤24 1.75 42 14 60 3 30 95.5 5.2 7.7 9.6 368

20.00 ZR330SPH532_0200 MEL 3500 7000 ≤32 1.75 42 14 60 3 30 95.5 5.2 7.7 9.6 368

25.00 ZR330SPH532_0250 ME 3700 7500 ≤24 1.50 42 14 60 3 30 95.5 5.4 7.7 9.6 368

25.00 ZR330SPH532_0250 MEL 3700 7500 ≤32 1.50 42 14 60 3 30 95.5 5.4 7.7 9.6 368

28.00 ZR330SPH532_0280 ME 4000 8000 ≤24 1.43 42 14 58 3 30 95.5 5.0 7.4 9.6 355

28.00 ZR330SPH532_0280 MEL 4000 8000 ≤32 1.43 42 14 58 3 30 95.5 5.0 7.4 9.6 355

35.00 ZR330SPH532_0350 ME 4000 8000 ≤24 1.14 42 14 60 3 30 95.5 6.1 7.7 9.6 368

35.00 ZR330SPH532_0350 MEL 4000 8000 ≤32 1.14 42 14 60 3 30 95.5 6.1 7.7 9.6 368

40.00 ZR330SPH532_0400 ME 4000 8000 ≤24 1.00 42 14 56 3 30 95.5 5.4 7.4 9.6 355

40.00 ZR330SPH532_0400 MEL 4000 8000 ≤32 1.00 42 14 56 3 30 95.5 5.4 7.4 9.6 355

50.00 ZR330SPH532_0500 ME 4000 8000 ≤24 0.80 42 14 58 3 30 95.5 6.2 7.7 9.6 368

50.00 ZR330SPH532_0500 MEL 4000 8000 ≤32 0.80 42 14 58 3 30 95.5 6.2 7.7 9.6 368

70.00 ZR330SPH532_0700 ME 4000 8000 ≤24 0.57 42 14 55 3 30 95.5 6.0 7.7 9.6 368

70.00 ZR330SPH532_0700 MEL 4000 8000 ≤32 0.57 42 14 55 3 30 95.5 6.0 7.7 9.6 368

100.0 ZR330SPH532_1000 ME 4000 8000 ≤24 0.40 42 14 46 3 30 95.5 4.6 6.0 9.6 288

100.0 ZR330SPH532_1000 MEL 4000 8000 ≤32 0.40 42 14 46 3 30 95.5 4.6 6.0 9.6 288

ZR3PH7 (Ff2acc,max = 16 kN)

4.000 ZR335SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 5.83 49 16 105 3 35 111.4 7.9 15 19 840

4.000 ZR335SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 5.83 49 16 108 3 35 111.4 7.9 15 19 840

4.000 ZR340SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 6.67 56 19 93 3 40 127.3 6.9 13 17 840

4.000 ZR340SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 6.67 56 19 95 3 40 127.3 6.9 13 17 840

5.000 ZR335SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 5.83 49 16 101 3 35 111.4 7.9 16 19 869

5.000 ZR335SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 5.83 49 16 103 3 35 111.4 7.9 16 19 869

5.000 ZR340SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 6.67 56 19 89 3 40 127.3 6.9 14 17 879

5.000 ZR340SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 6.67 56 19 90 3 40 127.3 6.9 14 17 879

7.000 ZR335SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 4.17 49 16 93 3 35 111.4 7.9 16 19 869

7.000 ZR335SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 4.17 49 16 93 3 35 111.4 7.9 16 19 869

7.000 ZR340SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 4.76 56 19 80 3 40 127.3 6.9 14 17 869

7.000 ZR340SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 4.76 56 19 81 3 40 127.3 6.9 14 17 869

10.00 ZR335SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 2.92 49 16 80 3 35 111.4 6.3 10 19 575

10.00 ZR335SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 2.92 49 16 80 3 35 111.4 6.3 10 19 575

10.00 ZR340SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 3.33 56 19 68 3 40 127.3 5.5 9.0 17 575

10.00 ZR340SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 3.33 56 19 68 3 40 127.3 5.5 9.0 17 575

16.00 ZR335SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 2.19 49 16 104 3 35 111.4 8.1 13 19 740

16.00 ZR335SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 2.19 49 16 104 3 35 111.4 8.1 13 19 740

16.00 ZR340SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 2.50 56 19 91 3 40 127.3 7.1 12 17 740

16.00 ZR340SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 2.50 56 19 91 3 40 127.3 7.1 12 17 740

20.00 ZR335SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 1.75 49 16 100 3 35 111.4 8.3 14 19 805

20.00 ZR335SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 1.75 49 16 100 3 35 111.4 8.3 14 19 805

20.00 ZR340SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 2.00 56 19 87 3 40 127.3 7.2 13 17 805

20.00 ZR340SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 2.00 56 19 88 3 40 127.3 7.2 13 17 805

25.00 ZR335SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 1.63 49 16 100 3 35 111.4 9.0 16 19 866

25.00 ZR335SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 1.63 49 16 100 3 35 111.4 9.0 16 19 866

25.00 ZR340SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 1.87 56 19 87 3 40 127.3 7.9 14 17 866

25.00 ZR340SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 1.87 56 19 87 3 40 127.3 7.9 14 17 866

28.00 ZR335SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 1.46 49 16 102 3 35 111.4 9.7 14 19 770

28.00 ZR335SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 1.46 49 16 102 3 35 111.4 9.7 14 19 770

28.00 ZR340SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 1.67 56 19 89 3 40 127.3 8.5 12 17 770

28.00 ZR340SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 1.67 56 19 89 3 40 127.3 8.5 12 17 770

35.00 ZR335SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 1.17 49 16 99 3 35 111.4 9.7 16 19 866

35.00 ZR335SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 1.17 49 16 99 3 35 111.4 9.7 16 19 866

35.00 ZR340SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 1.33 56 19 87 3 40 127.3 8.5 14 17 866

7.2 选择表 7 齿轮齿条传动 ZRPH

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZR3PH7 (Ff2acc,max = 16 kN)

35.00 ZR340SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 1.33 56 19 87 3 40 127.3 8.5 14 17 866

40.00 ZR335SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 1.02 49 16 99 3 35 111.4 9.7 14 19 770

40.00 ZR335SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 1.02 49 16 99 3 35 111.4 9.7 14 19 770

40.00 ZR340SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 1.17 56 19 86 3 40 127.3 8.5 12 17 770

40.00 ZR340SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 1.17 56 19 86 3 40 127.3 8.5 12 17 770

50.00 ZR335SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.82 49 16 97 3 35 111.4 11 15 19 830

50.00 ZR335SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.82 49 16 97 3 35 111.4 11 15 19 830

50.00 ZR340SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.93 56 19 85 3 40 127.3 9.4 13 17 830

50.00 ZR340SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.93 56 19 85 3 40 127.3 9.4 13 17 830

70.00 ZR335SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.58 49 16 91 3 35 111.4 11 15 19 809

70.00 ZR335SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.58 49 16 91 3 35 111.4 11 15 19 809

70.00 ZR340SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.67 56 19 78 3 40 127.3 9.4 13 17 809

70.00 ZR340SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.67 56 19 78 3 40 127.3 9.4 13 17 809

100.0 ZR335SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.41 49 16 79 3 35 111.4 7.6 9.9 19 550

100.0 ZR335SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.41 49 16 79 3 35 111.4 7.6 9.9 19 550

100.0 ZR340SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.47 56 19 67 3 40 127.3 6.6 8.6 17 550

100.0 ZR340SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.47 56 19 67 3 40 127.3 6.6 8.6 17 550

ZR4PH7 (Ff2acc,max = 14 kN)

4.000 ZR430SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 6.67 56 19 91 4 30 127.3 6.9 13 17 840

4.000 ZR430SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 6.67 56 19 93 4 30 127.3 6.9 13 17 840

5.000 ZR430SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 6.67 56 19 87 4 30 127.3 6.9 14 17 882

5.000 ZR430SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 6.67 56 19 88 4 30 127.3 6.9 14 17 882

7.000 ZR430SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 4.76 56 19 79 4 30 127.3 6.9 14 17 869

7.000 ZR430SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 4.76 56 19 79 4 30 127.3 6.9 14 17 869

10.00 ZR430SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 3.33 56 19 67 4 30 127.3 5.5 9.0 17 575

10.00 ZR430SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 3.33 56 19 67 4 30 127.3 5.5 9.0 17 575

16.00 ZR430SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 2.50 56 19 89 4 30 127.3 7.1 12 17 740

16.00 ZR430SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 2.50 56 19 89 4 30 127.3 7.1 12 17 740

20.00 ZR430SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 2.00 56 19 86 4 30 127.3 7.2 13 17 805

20.00 ZR430SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 2.00 56 19 86 4 30 127.3 7.2 13 17 805

25.00 ZR430SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 1.87 56 19 86 4 30 127.3 7.9 14 17 866

25.00 ZR430SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 1.87 56 19 86 4 30 127.3 7.9 14 17 866

28.00 ZR430SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 1.67 56 19 88 4 30 127.3 8.5 12 17 770

28.00 ZR430SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 1.67 56 19 88 4 30 127.3 8.5 12 17 770

35.00 ZR430SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 1.33 56 19 85 4 30 127.3 8.5 14 17 866

35.00 ZR430SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 1.33 56 19 85 4 30 127.3 8.5 14 17 866

40.00 ZR430SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 1.17 56 19 85 4 30 127.3 8.5 12 17 770

40.00 ZR430SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 1.17 56 19 85 4 30 127.3 8.5 12 17 770

50.00 ZR430SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.93 56 19 83 4 30 127.3 9.4 13 17 830

50.00 ZR430SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.93 56 19 83 4 30 127.3 9.4 13 17 830

70.00 ZR430SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.67 56 19 77 4 30 127.3 9.4 13 17 809

70.00 ZR430SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.67 56 19 77 4 30 127.3 9.4 13 17 809

100.0 ZR430SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.47 56 19 66 4 30 127.3 6.6 8.6 17 550

100.0 ZR430SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.47 56 19 66 4 30 127.3 6.6 8.6 17 550

7 齿轮齿条传动 ZRPH 7.2 选择表

7.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 5。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 az ∅b1 c1 d0 dk ∅e1 f1 i2 h0 i3 lz ∅s1 x

ZR233SPH4_ 2 118 57.80 90h7 7 70.03 75.0 109 10 56.0 22 23.5 26 5.5 0.39

ZR240SPH5_ 2 145 65.20 110h7 8 84.88 90.0 135 12 55.0 22 22.5 26 5.5 0.38

ZR330SPH5_ 3 145 73.75 110h7 8 95.49 101.5 135 12 64.0 26 22.5 35 5.5 0.00

ZR335SPH7_ 3 179 82.80 140h7 10 111.41 119.0 168 12 69.0 26 31.5 31 6.6 0.37

ZR340SPH7_ 3 179 90.80 140h7 10 127.32 135.0 168 12 69.0 26 31.5 31 6.6 0.38

ZR430SPH7_ 4 179 98.66 140h7 10 127.32 135.3 168 12 83.0 35 31.5 45 6.6 0.00

7.3 尺寸图 7 齿轮齿条传动 ZRPH

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZR233SPH431_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 139.5 M8

ZR233SPH432_ME 60H7 75 19 41 75 18 41.5 3.5 4.0 176.5 M5

ZR240SPH531_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 158.0 M8

ZR330SPH531_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 167.0 M8

ZR240SPH532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 187.0 M8

ZR330SPH532_ME 95H7 115 24 41 100 21 42.5 4.0 3.5 196.0 M8

ZR335SPH731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 192.0 M10

ZR340SPH731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 192.0 M10

ZR430SPH731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 206.0 M10

ZR335SPH732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 230.0 M8

ZR340SPH732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 230.0 M8

ZR430SPH732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 244.0 M8

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

7 齿轮齿条传动 ZRPH 7.3 尺寸图

7.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z R 3 30 S PH 5 3 2 S F S S 0280 ME

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

R 规格螺栓安装式小齿轮

3 标准模块 mn = 3 mm（示例）

30 齿数 z = 30（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

PH 类型行星齿轮减速器

5 尺寸 5（示例）

3 代 3 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

轴承标准轴承

增强型轴承 (PH3 − PH5)

齿隙标准

缩小

0280 传动比系数 (i x 10) i = 28（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 7.6.3]

• 水平安装时，可根据要求提供输出轴 ± 20° 至 ± 90° 的反向运行

• PH531、PH7：用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL/MF 电机适配器将电机安装到减速器上

本产品目录包含带有电机适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 7.5.1]。

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器目录 ID 443234。

7.4 型号名称 7 齿轮齿条传动 ZRPH

7.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

7.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

7.5 产品说明

7.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器同步伺服电机 EZ 带有电机适配器 MF 的

直角型输入轴 KX

带有电机适配器 ME 的

直角型输入轴 K

电机适配器 MB

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en 承索即供承索即供承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

7 齿轮齿条传动 ZRPH 7.5 产品说明

7.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

7.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: FlexiAdapt 联轴器

7.5 产品说明 7 齿轮齿条传动 ZRPH

7.5.4 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

7.5.5 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器箱体时

• 根据定位止口 øbz 调整减速器箱体时。机器侧配合公差必须为 H7。

7.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

7.5.6.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

7.5.7 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

7.5.8 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

7.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

注意所有组件的保护等级。

7 齿轮齿条传动 ZRPH 7.6 项目规划

7.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

7.6 项目规划 7 齿轮齿条传动 ZRPH

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