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13.6.1 驱动单元选型
请确定合适的齿条
确定现有的加速进给力 Ff2acc*
确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*
已完成齿条选择
选择更大的模块或更
大的小齿轮齿数
否
否
是
是
另请遵照相应章节中的齿轮齿条传动
项目规划说明
£
×
f
f 2acc* KHß lub F
F
fB fBFf 2acc* £ Fsv £
fNOT
f 2NOT* KHß F
F
fB
£ = × Ff 2NOT* FsvNOT 1 sv
,25 F选择更大的模块或更
大的小齿轮齿数
Fsv 的值参见选择表。
fBKHß、fBlub、Ff
和 FfNOT 的值请参见本章中的相应表格。
计算现有的最大加速进给力
Ff 2acc* m L* = *×a * +F
计算现有的紧急关闭进给力
Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F
13 齿条 ZS 13.6 项目规划
201
运行因素
负载分布
轴承类型
fBKHß
ZTRSPH S
V
1.1
1.1
ZTRSPHQ S 1.1
ZTRSPHV S 1.1
ZTRPH S
V
1.2
1.2
ZTRPHV S 1.2
ZRPH S
V
1.2
1.2
ZVP S
D
1.5
1.3
ZVPE S 1.8
ZVKS - 1.2
ZVKL - 1.5
ZVK - 1.2
润滑 fBlub
永久 每天 每月
vf2maxZB ≤ 1 m/s 1.0 1.1 5
vf2maxZB ≤ 2 m/s 1.05 1.3 5
vf2maxZB ≤ 3 m/s 1.1 1.5 5
vf2maxZB ≤ 5 m/s 1.25 1.9 5
13.6 项目规划 13 齿条 ZS
202
13.6.2 允许的进给力，取决于小齿轮齿数
允许的进给力 Ff，单位 kN：
zpin mn = 2 mm mn = 3 mm mn = 4 mm mn = 5 mm mn = 6 mm
12 5.8 10.4 19.3 30.8 45.3
13 6.4 11.7 21.2 34.0 50.3
14 7.1 12.8 23.7 37.9 55.2
15 8.1 14.4 26.2 42.0 61.4
16 8.6 15.5 28.0 44.2 64.4
17 9.1 16.5 30.0 47.4 69.3
18 9.8 17.4 31.4 50.3 73.6
19 10.4 18.4 33.4 53.5 77.5
20 11.0 19.3 35.2 55.2 79.2
21 11.5 20.6 36.8 57.9 79.8
22 12.2 21.3 37.3 57.9 80.3
23 12.3 21.6 37.3 57.9 80.3
24 12.4 21.9 37.4 58.0 80.5
25 12.4 21.9 37.6 58.3 81.0
26 12.4 21.9 37.7 58.6 81.0
27 12.4 21.9 37.8 58.6 81.1
28 12.5 22.0 38.0 58.6 81.5
29 12.5 22.0 38.1 58.7 81.5
30 12.5 22.1 38.2 58.9 81.6
31 12.5 22.1 38.3 59.1 81.9
32 12.5 22.1 38.3 59.4 81.9
33 12.6 22.3 38.3 59.6 82.6
34 12.6 22.3 38.3 59.6 82.6
35 12.6 22.4 38.3 59.6 82.6
36 12.6 22.4 38.3 59.6 82.8
37 12.6 22.4 38.4 59.7 82.8
38 12.6 22.4 38.5 59.9 82.8
39 12.6 22.4 38.6 60.0 83.1
40 12.6 22.5 38.7 60.0 83.1
13 齿条 ZS 13.6 项目规划
203
允许的紧急关闭进给力 FfNOT，单位 kN：
zpin mn = 2 mm mn = 3 mm mn = 4 mm mn = 5 mm mn = 6 mm
12 11.6 20.8 38.6 61.6 90.6
13 12.8 23.4 42.4 68.0 100.6
14 14.2 25.6 47.4 75.8 110.4
15 16.2 28.8 52.4 84.0 122.8
16 17.2 31.0 56.0 88.4 128.8
17 18.2 33.0 60.0 94.8 138.6
18 19.6 34.8 62.8 100.6 147.2
19 20.8 36.8 66.8 107.0 155.0
20 22.0 38.6 70.4 110.4 158.4
21 23.0 41.2 73.6 115.8 159.6
22 24.4 42.6 74.6 115.8 160.6
23 24.6 43.2 74.6 115.8 160.6
24 24.8 43.8 74.8 116.0 161.0
25 24.8 43.8 75.2 116.6 162.0
26 24.8 43.8 75.4 117.2 162.0
27 24.8 43.8 75.6 117.2 162.2
28 25.0 44.0 76.0 117.2 163.0
29 25.0 44.0 76.2 117.4 163.0
30 25.0 44.2 76.4 117.8 163.2
31 25.0 44.2 76.6 118.2 163.8
32 25.0 44.2 76.6 118.8 163.8
33 25.2 44.6 76.6 119.2 165.2
34 25.2 44.6 76.6 119.2 165.2
35 25.2 44.8 76.6 119.2 165.2
36 25.2 44.8 76.6 119.2 165.6
37 25.2 44.8 76.8 119.4 165.6
38 25.2 44.8 77.0 119.8 165.6
39 25.2 44.8 77.2 120.0 166.2
40 25.2 45.0 77.4 120.0 166.2
13.7 其他文档
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文档 ID
齿条操作说明 443392_en
13.7 其他文档 13 齿条 ZS
204
14 附录
目录
14.1 符号............................................................................................................................................................................................................... 206
14.2 商标............................................................................................................................................................................................................... 207
14.3 销售和供货条件.......................................................................................................................................................................................... 207
14.4 版本说明 ...................................................................................................................................................................................................... 207
205
14.1 符号
实际应用中现有的值的符号用 * 标记。
符号 单位 含义
a* m/s2
加速度
aNOT* m/s2
紧急关闭加速度
Clin N/µm 线性总弹簧刚性
d0 mm 节圆直径
dMW mm 电机轴直径
Δs mm 线性间隙由减速器的齿隙得出
Δsred mm 减少的线性间隙由减速器的齿隙得出
F1k* N 应用中由于电机重量、质量加速以及齿轮箱驱动轴处的振动现有的静态
和动态负载
fBKHß – 运行因数“负载分布”（已考虑到齿宽上的负载分布不均匀）
fBlub – 运行因数“润滑”
fBop – 运行模式运行因数
fBt – 运行时间运行因数
fBT – 温度运行因数
Ff kN 允许的进给力
Ff,max kN 允许的最大进给力
|Ff2| kN 输出轴上的进给力大小
Ff2,1* – Ff2,4* kN 各时间段（1 至 4）内现有的进给力
Ff2,n* kN 第 n 个时间段内现有的进给力
Ff2acc kN 齿轮箱输出上允许的加速进给力
Ff2acc* N 齿轮箱输出上现有的加速进给力
Ff2accE kN 齿轮箱输出上允许的加速进给力，小齿轮位置 E
Ff2accS kN 齿轮箱输出上允许的加速进给力，小齿轮位置 S
Ff2eq kN 齿轮箱输出上的等效进给力
Ff2eq* kN 齿轮箱输出上现有的等效进给力
Ff2N kN n1 = 500 min-1 时，齿轮箱输出上的额定进给力
Ff2N，E kN n1 = 500 min-1 时，齿轮箱输出上的额定进给力，小齿轮位置 E
Ff2N,S kN n1 = 500 min-1 时，齿轮箱输出上的额定进给力，小齿轮位置 S
Ff2NOT kN 最大 1000 次负载变化时，齿轮箱输出上的减速器紧急关闭进给力
Ff2NOT* kN 齿轮箱输出上现有的紧急关闭进给力
Ff2NOT，E kN 最大 1000 次负载变化时，齿轮箱输出上的减速器紧急关闭进给力，小
齿轮位置 E
Ff2NOT，S kN 最大 1000 次负载变化时，齿轮箱输出上的减速器紧急关闭进给力，小
齿轮位置 S
FfNOT kN 最大 1000 次负载变化时的紧急关闭进给力
FL* N 现有负载力
Fsv kN 螺纹连接的可传递进给力
FsvLA125PIN kN 螺纹连接的可传递进给力，销钉孔间距 125 mm
FsvLA62.5 kN 螺纹连接的可传递进给力，孔间距 62.5 mm
FsvLA62.5PIN kN 螺纹连接的可传递进给力，销钉孔间距 62.5 mm
FsvNOT kN 螺纹连接的可传递紧急关闭进给力，最大 1000 次负载变化时
i – 传动比
lZS mm 齿条长度
m* kg 待加速的质量
M1k Nm 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩
M1k* Nm 齿轮箱驱动轴处现有的倾覆力矩
M2acc Nm 齿轮箱从动轴上最大许可的加速度力矩
M2accE Nm 齿轮箱输出上最大许可的加速力矩，小齿轮位置 E
M2accS Nm 齿轮箱输出上最大许可的加速力矩，小齿轮位置 S
mn mm 标准模块
14.1 符号 14 附录
206
符号 单位 含义
n1m* min-1 现有平均驱动轴转速
n1max* min-1 现有的最大输入转速
n1maxDB min-1 减速器在持续运行中许可的最大输入转速
n1maxDBEL1、2 min-1 减速器在持续运行中许可的最大输入转速
安装位置 EL1、EL2
n1maxDBEL3、4、
5、6
min-1 减速器在持续运行中许可的最大输入转速
安装位置 EL3、EL4、EL5、EL6
n1maxZB min-1 传动机构在周期性运行中最大许可的驱动轴转速
t s 时间
t1* – t4* s 各时间段（1 至 4）的持续时间
tn* s 第 n 个时间段的持续时间
|vf2| m/s 进给速度大小
vf2m* m/s 现有平均进给速度
vf2m,1* – vf2m,4* m/s 各时间段（1 到 4）内现有的平均进给速度
vf2m,n* m/s 第 n 个时间段内现有的平均进给速度
vf2maxZB m/s 在 n1maxZB 时齿轮箱从动轴上的最大进给速度
x mm 变位系数
z – 齿数
zpin – 小齿轮齿数
14.2 商标
以下名称为 STOBER 的商标或注册商标：
EasyAdapt® EasyAdapt® 是 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 的注册
商标
FlexiAdapt® FlexiAdapt® 是 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 的注
册商标
14.3 销售和供货条件
我们最新的销售和供货条件，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/agb。
14.4 版本说明
齿轮齿条传动产品目录 ID 443137_zh-cn。
最新的 PDF 文件，请访问 http://www.stoeber.de/zh-cn/download。
14 附录 14.4 版本说明
207
14.4 版本说明 14 附录
208
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KG
Kieselbronner Straße 12
75177 Pforzheim
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