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齿轮齿条传动

一位合作伙伴。各种可能性。

STOBER 自 1934 年以来始终致力于研发和生产优质的驱动技术产品，

在全球 11 个生产基地共拥有约 1000 名员工。STOBER 作为一家机械

制造商可提供量身定制的高效驱动系统来满足苛刻的运动要求，在全球

众多行业和市场中都颇具影响力。

“我们携手客户，基于我们精确匹配的系统，在各种应用中

实现完美运动。无论您要求精度、动力还是质量，我们始终

都是您可靠的合作伙伴。”

Rainer Wegener，STÖBER Antriebstechnik GmbH +

Co. KG 首席执行官 (CEO)

齿轮齿条传动 – 您的理想之选！

从高灵活度，到高力度：凭借齿轮齿条传动创新系统概

念，STOBER 开发了紧凑、易于组装且易于使用的系统，

可满足负载能力和精度方面最多样化的要求。了解更多关

于我们的特别亮点：非常灵活和高效的 ZV 系列和带支撑轴

承套的 ZTRS 系列 - 确保最大进给力！多样化特征满足各

种需求。

尤其适用于对运动有苛刻要求

的应用场景中

传动机构

减速电机

电机

电缆和驱动控制器

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STOBER 驱动系统由减速器、电机、电缆和驱动控制器组成，具

有模块化结构，可自由扩展 – 适用于需要精确装配、紧凑且性

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每一个组件都经过我们的检查，每个组件之间的相互配合度都经

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意味着：一个联系人，经过认证的操作安全性和最高的机器可用

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特定需求，我们将共同努力，以开发出最匹配您要求的个性化解决方案。努力拼搏并以解决方案

为导向，为您的愿景和项目提供支持。

通过 STOBER 的产品可以实现协调且精确的运动状态。

“多样化产品，创造无限可能。实现完美运动，是我们不断前进的

动力！”

Markus Graf，STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 销

售总监 (CSO)

STOBER 将作为一个团队共同

进退同时也会重视个人的需

求。

作为一家家族企业，STOBER 对于建立密切联系和信任关系

极为重视。而且一向坚持以人为本。

我们致力于员工的福祉，努力满足客户的期望，并承诺愿意

与员工和客户一起共同取得成功。

“我们几乎在所有设备中都安装了 STOBER 的减速器、电机和驱动控制器。

STOBER 从初始设计到调试阶段一直在为我们的新项目提供支持。我们的长期

合作建立在公开且坦诚的基础上，这是一种很难得的精神。专业的技术咨询与

支持 – 这是真正的合作伙伴关系”

Jürgen Leicht，Leicht Stanzautomation 总经理

共同成长。遍布全球。赢得成功。

展望未来，STOBER 正面临着数字化的挑战，我们将大力投资于整体解决方案以及强大的

全球生产、销售和服务业务。2019 年末 STOBER 中国成立。这意味着我们在全球 40 多

个国家/地区拥有了 12 个生产基地和 80 个服务合作伙伴。

STOBER Drives

Systems Technology

Taicang, China。

n 1 选型帮助....................................................................................................................................... 9

n 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH............................................................................................................. 13

n 3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ.......................................................................................................... 31

n 4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV .......................................................................................................... 45

n 5 齿轮齿条传动 ZTRPH ............................................................................................................... 57

n 6 齿轮齿条传动 ZTRPHV............................................................................................................. 77

n 7 齿轮齿条传动 ZRPH.................................................................................................................. 89

n 8 齿轮齿条传动 ZVP .................................................................................................................. 105

n 9 齿轮齿条传动 ZVPE ................................................................................................................ 123

n 10 齿轮齿条传动 ZVKS................................................................................................................ 139

n 11 齿轮齿条传动 ZVKL ................................................................................................................ 157

n 12 齿轮齿条传动 ZVK ................................................................................................................... 171

n 13 齿条 ZS ..................................................................................................................................... 195

n 14 附录.......................................................................................................................................... 205

1 选型帮助

1.1 齿轮齿条传动

产品章节 ZTRSPH ZTRSPHQ ZTRSPHV ZTRPH ZTRPHV ZRPH

章节号 [} 2] [} 3] [} 4] [} 5] [} 6] [} 7]

技术数据

mn 3 – 8 mm 8 mm 5 – 8 mm 2 – 6 mm 5 – 6 mm 2 – 4 mm

z 15 – 32 19 15 – 20 12 – 32 16 – 19 30 – 40

Ff2acc 20 – 79 kN 124 kN 67 – 77 kN 6.5 – 67 kN 56 – 67 kN 3.1 – 16 kN

vf2maxZB 0.2 – 4.7 m/s 0.06 – 1.1 m/s 0.21 – 0.49 m/

0.11 – 4.7 m/s 0.2 – 0.39 m/s 0.29 – 6.7 m/s

Δs 8 – 56 μm 70 μm 15 – 56 μm 4 – 44 μm 15 – 44 μm 10 – 56 μm

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

特性

功率密度 ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★☆☆

线性间隙 ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★

价位 €€€€€ €€€€€ €€€€€ €€€€ €€€€ €€€

运转平稳性 ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆

线性刚性 ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★☆☆

惯性矩 ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

小齿轮轮齿

斜齿 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

轮齿质量 5 5 5 5 5 5

轴承类型

标准 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

加强 ✓ (PH3 − PH5) ✓ (PH3 − PH5)

附件

毛毡齿轮 ✓ ✓ ✓

齿轮齿条传动相应的精密齿条信息参见第 [} 13] 章。

1 选型帮助

1.1 齿轮齿条传动

产品章节 ZVP ZVPE

章节号 [} 8] [} 9]

技术数据

mn 2 – 4 mm 2 – 3 mm

z 16 – 25 16 – 25

Ff2acc 1.7 – 15 kN 1.7 – 6.1 kN

vf2maxZB 0.14 – 5.3 m/s 0.14 – 4.5 m/s

Δs 8 – 44 μm 40 – 83 μm

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

特性

功率密度 ★★★☆☆ ★★☆☆☆

线性间隙 ★★★★★ ★★☆☆☆

价位 €€ €

运转平稳性 ★★★★☆ ★★★☆☆

线性刚性 ★★★☆☆ ★★☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆ ★★★★☆

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

小齿轮轮齿

斜齿 ✓ ✓

轮齿质量 6 6

轴承类型

标准 ✓ ✓

轴向加强 ✓

齿轮齿条传动相应的精密齿条信息参见第 [} 13] 章。

1 选型帮助

1.1 齿轮齿条传动

产品章节 ZVKS ZVKL ZVK

章节号 [} 10] [} 11] [} 12]

技术数据

mn 2 – 4 mm 2 mm 2 – 4 mm

z 18 – 25 16 – 20 18 – 25

Ff2acc 3.2 – 11 kN 1.3 – 2.7 kN 2.7 – 15 kN

vf2maxZB 0.07 – 3 m/s 0.33 – 3.3 m/s 0.06 – 3.8 m/s

Δs 37 – 44 μm 99 – 123 μm 12 – 111 μm

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

特性

功率密度 ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★☆☆☆☆

线性间隙 ★★★☆☆ ★☆☆☆☆ ★★★☆☆

价位 €€€ € €

运转平稳性 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆

线性刚性 ★★★☆☆ ★☆☆☆☆ ★☆☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

小齿轮轮齿

斜齿 ✓ ✓ ✓

轮齿质量 6 6 6

齿轮齿条传动相应的精密齿条信息参见第 [} 13] 章。

1 选型帮助

1.1 齿轮齿条传动

产品章节齿条 ZS

章节号 [} 13]

技术数据

mn 2 – 6 mm

Ff,max 12.6 – 83.1 kN

Fsv 8 – 192.5 kN

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

特性

斜齿 ✓

符合 STOBER 规范的调

质钢

✓

经过表面硬化和磨削处

理

✓

轮齿质量等级 6 (DIN

3962-1)

✓

长度为 500 和 1000

✓

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

2.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 14

2.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 15

2.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 20

2.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 22

2.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 23

2.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 24

2.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 24

2.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 24

2.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)............................................................................................................................ 25

2.5.4 齿条............................................................................................................................................................................................... 25

2.5.5 安装条件....................................................................................................................................................................................... 25

2.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 25

2.5.7 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 26

2.5.8 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 26

2.5.9 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 26

2.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 26

2.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 27

2.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 29

2.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 29

2.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 30

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

2.1 概述

带有支撑轴承套的高性能精密行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★★★

线性间隙 ★★★★★

价位 €€€€€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★★★

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 5 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

径跳 ≤ 10 µm（选配） ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 3 – 8 mm

z 15 – 32

Ff2acc 20 – 79 kN

vf2maxZB 0.2 – 4.7 m/s

Δs 8 – 56 μm

2.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 5

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

对于齿隙减小的齿轮齿条传动可能需要更高的进给力。该数据和所有其他技术数据参见 https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTRS3PH7 (Ff2acc,max = 20 kN)

4.000 ZTRS317SPH731_0040 ME 1900 4000 ≤38 2.83 24 8 184 3 17 54.1 11 20 41 553

4.000 ZTRS317SPH731_0040 MEL 1900 4000 ≤48 2.83 24 8 186 3 17 54.1 11 20 41 553

5.000 ZTRS317SPH731_0050 ME 2200 5000 ≤38 2.83 24 8 181 3 17 54.1 12 20 41 553

5.000 ZTRS317SPH731_0050 MEL 2200 5000 ≤48 2.83 24 8 182 3 17 54.1 12 20 41 553

7.000 ZTRS317SPH731_0070 ME 2500 5000 ≤38 2.02 24 8 174 3 17 54.1 14 20 41 553

7.000 ZTRS317SPH731_0070 MEL 2500 5000 ≤48 2.02 24 8 175 3 17 54.1 14 20 41 553

10.00 ZTRS317SPH731_0100 ME 2500 5000 ≤38 1.42 24 8 163 3 17 54.1 13 20 41 553

10.00 ZTRS317SPH731_0100 MEL 2500 5000 ≤48 1.42 24 8 163 3 17 54.1 13 20 41 553

16.00 ZTRS317SPH732_0160 ME 3000 6000 ≤32 1.06 24 8 183 3 17 54.1 17 20 41 553

16.00 ZTRS317SPH732_0160 MEL 3000 6000 ≤38 1.06 24 8 183 3 17 54.1 17 20 41 553

20.00 ZTRS317SPH732_0200 ME 3000 6000 ≤32 0.85 24 8 180 3 17 54.1 17 20 41 553

20.00 ZTRS317SPH732_0200 MEL 3000 6000 ≤38 0.85 24 8 180 3 17 54.1 17 20 41 553

25.00 ZTRS317SPH732_0250 ME 3500 7000 ≤32 0.79 24 8 180 3 17 54.1 18 20 41 553

25.00 ZTRS317SPH732_0250 MEL 3500 7000 ≤38 0.79 24 8 180 3 17 54.1 18 20 41 553

28.00 ZTRS317SPH732_0280 ME 3700 7000 ≤32 0.71 24 8 182 3 17 54.1 20 20 41 553

28.00 ZTRS317SPH732_0280 MEL 3700 7000 ≤38 0.71 24 8 182 3 17 54.1 20 20 41 553

35.00 ZTRS317SPH732_0350 ME 3700 7000 ≤32 0.57 24 8 179 3 17 54.1 20 20 41 553

35.00 ZTRS317SPH732_0350 MEL 3700 7000 ≤38 0.57 24 8 179 3 17 54.1 20 20 41 553

40.00 ZTRS317SPH732_0400 ME 3700 7000 ≤32 0.50 24 8 179 3 17 54.1 20 20 41 553

40.00 ZTRS317SPH732_0400 MEL 3700 7000 ≤38 0.50 24 8 179 3 17 54.1 20 20 41 553

50.00 ZTRS317SPH732_0500 ME 3700 7000 ≤32 0.40 24 8 178 3 17 54.1 20 20 41 553

50.00 ZTRS317SPH732_0500 MEL 3700 7000 ≤38 0.40 24 8 178 3 17 54.1 20 20 41 553

70.00 ZTRS317SPH732_0700 ME 3700 7000 ≤32 0.28 24 8 173 3 17 54.1 20 20 41 553

70.00 ZTRS317SPH732_0700 MEL 3700 7000 ≤38 0.28 24 8 173 3 17 54.1 20 20 41 553

100.0 ZTRS317SPH732_1000 ME 3700 7000 ≤32 0.20 24 8 162 3 17 54.1 16 20 41 550

100.0 ZTRS317SPH732_1000 MEL 3700 7000 ≤38 0.20 24 8 162 3 17 54.1 16 20 41 550

ZTRS3PH8 (Ff2acc,max = 28 kN)

4.000 ZTRS332SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 4.67 44 15 229 3 32 101.9 17 28 47 1412

4.000 ZTRS332SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 4.67 44 15 235 3 32 101.9 17 28 55 1412

5.000 ZTRS332SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 4.27 44 15 232 3 32 101.9 22 28 55 1412

5.000 ZTRS332SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 4.27 44 15 236 3 32 101.9 22 28 55 1412

7.000 ZTRS332SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 3.05 44 15 217 3 32 101.9 20 28 55 1412

7.000 ZTRS332SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 3.05 44 15 219 3 32 101.9 20 28 55 1412

10.00 ZTRS332SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 2.13 44 15 195 3 32 101.9 17 27 55 1392

10.00 ZTRS332SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 2.13 44 15 196 3 32 101.9 17 27 55 1392

16.00 ZTRS332SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.50 44 15 225 3 32 101.9 22 28 55 1412

16.00 ZTRS332SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.50 44 15 226 3 32 101.9 22 28 55 1412

20.00 ZTRS332SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 1.20 44 15 230 3 32 101.9 25 28 55 1412

20.00 ZTRS332SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 1.20 44 15 230 3 32 101.9 25 28 55 1412

25.00 ZTRS332SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 1.17 44 15 229 3 32 101.9 26 28 55 1412

25.00 ZTRS332SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 1.17 44 15 230 3 32 101.9 26 28 55 1412

28.00 ZTRS332SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 1.14 44 15 223 3 32 101.9 22 28 55 1412

28.00 ZTRS332SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 1.14 44 15 223 3 32 101.9 22 28 55 1412

35.00 ZTRS332SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.91 44 15 228 3 32 101.9 28 28 55 1412

35.00 ZTRS332SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.91 44 15 228 3 32 101.9 28 28 55 1412

40.00 ZTRS332SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.80 44 15 219 3 32 101.9 22 28 55 1412

40.00 ZTRS332SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.80 44 15 219 3 32 101.9 22 28 55 1412

50.00 ZTRS332SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.64 44 15 225 3 32 101.9 28 28 55 1412

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTRS3PH8 (Ff2acc,max = 28 kN)

50.00 ZTRS332SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.64 44 15 225 3 32 101.9 28 28 55 1412

70.00 ZTRS332SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.46 44 15 214 3 32 101.9 28 28 55 1412

70.00 ZTRS332SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.46 44 15 214 3 32 101.9 28 28 55 1412

100.0 ZTRS332SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.32 44 15 194 3 32 101.9 21 27 54 1380

100.0 ZTRS332SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.32 44 15 194 3 32 101.9 21 27 54 1380

ZTRS4PH8 (Ff2acc,max = 45 kN)

4.000 ZTRS420SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 3.89 37 12 282 4 20 84.9 21 43 57 1820

4.000 ZTRS420SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 3.89 37 12 288 4 20 84.9 21 43 70 1820

5.000 ZTRS420SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 3.56 37 12 285 4 20 84.9 26 45 70 1929

5.000 ZTRS420SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 3.56 37 12 289 4 20 84.9 26 45 70 1929

7.000 ZTRS420SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 2.54 37 12 269 4 20 84.9 24 45 70 1929

7.000 ZTRS420SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 2.54 37 12 271 4 20 84.9 24 45 70 1929

10.00 ZTRS420SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 1.78 37 12 245 4 20 84.9 20 33 66 1392

10.00 ZTRS420SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 1.78 37 12 246 4 20 84.9 20 33 66 1392

16.00 ZTRS420SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.25 37 12 278 4 20 84.9 26 45 70 1929

16.00 ZTRS420SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.25 37 12 279 4 20 84.9 26 45 70 1929

20.00 ZTRS420SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 1.00 37 12 283 4 20 84.9 29 45 70 1929

20.00 ZTRS420SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 1.00 37 12 283 4 20 84.9 29 45 70 1929

25.00 ZTRS420SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 0.98 37 12 282 4 20 84.9 31 45 70 1929

25.00 ZTRS420SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 0.98 37 12 283 4 20 84.9 31 45 70 1929

28.00 ZTRS420SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 0.95 37 12 276 4 20 84.9 26 45 70 1929

28.00 ZTRS420SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 0.95 37 12 276 4 20 84.9 26 45 70 1929

35.00 ZTRS420SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.76 37 12 281 4 20 84.9 34 45 70 1929

35.00 ZTRS420SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.76 37 12 281 4 20 84.9 34 45 70 1929

40.00 ZTRS420SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.67 37 12 271 4 20 84.9 26 45 70 1920

40.00 ZTRS420SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.67 37 12 271 4 20 84.9 26 45 70 1920

50.00 ZTRS420SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.53 37 12 278 4 20 84.9 37 45 70 1929

50.00 ZTRS420SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.53 37 12 278 4 20 84.9 37 45 70 1929

70.00 ZTRS420SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.38 37 12 266 4 20 84.9 33 44 70 1848

70.00 ZTRS420SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.38 37 12 266 4 20 84.9 33 44 70 1848

100.0 ZTRS420SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.27 37 12 244 4 20 84.9 25 33 65 1380

100.0 ZTRS420SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.27 37 12 244 4 20 84.9 25 33 65 1380

ZTRS5PH8 (Ff2acc,max = 49 kN)

4.000 ZTRS516SPH831_0040 ME 1400 3500 ≤48 3.89 37 12 292 5 16 84.9 21 43 57 1820

4.000 ZTRS516SPH831_0040 MEL 1400 3500 ≤60 3.89 37 12 299 5 16 84.9 21 43 70 1820

5.000 ZTRS516SPH831_0050 ME 1600 4000 ≤48 3.56 37 12 296 5 16 84.9 26 49 70 2100

5.000 ZTRS516SPH831_0050 MEL 1600 4000 ≤60 3.56 37 12 300 5 16 84.9 26 49 70 2100

7.000 ZTRS516SPH831_0070 ME 2000 4000 ≤48 2.54 37 12 279 5 16 84.9 24 47 70 2000

7.000 ZTRS516SPH831_0070 MEL 2000 4000 ≤60 2.54 37 12 281 5 16 84.9 24 47 70 2000

10.00 ZTRS516SPH831_0100 ME 2200 4000 ≤48 1.78 37 12 253 5 16 84.9 20 33 66 1392

10.00 ZTRS516SPH831_0100 MEL 2200 4000 ≤60 1.78 37 12 254 5 16 84.9 20 33 66 1392

16.00 ZTRS516SPH832_0160 ME 2500 4500 ≤38 1.25 37 12 289 5 16 84.9 26 47 70 2000

16.00 ZTRS516SPH832_0160 MEL 2500 4500 ≤48 1.25 37 12 289 5 16 84.9 26 47 70 2000

20.00 ZTRS516SPH832_0200 ME 2500 4500 ≤38 1.00 37 12 293 5 16 84.9 29 49 70 2100

20.00 ZTRS516SPH832_0200 MEL 2500 4500 ≤48 1.00 37 12 294 5 16 84.9 29 49 70 2100

25.00 ZTRS516SPH832_0250 ME 2700 5500 ≤38 0.98 37 12 293 5 16 84.9 31 49 70 2100

25.00 ZTRS516SPH832_0250 MEL 2700 5500 ≤48 0.98 37 12 293 5 16 84.9 31 49 70 2100

28.00 ZTRS516SPH832_0280 ME 3000 6000 ≤38 0.95 37 12 286 5 16 84.9 26 47 70 2000

28.00 ZTRS516SPH832_0280 MEL 3000 6000 ≤48 0.95 37 12 286 5 16 84.9 26 47 70 2000

35.00 ZTRS516SPH832_0350 ME 3000 6000 ≤38 0.76 37 12 292 5 16 84.9 34 49 70 2100

35.00 ZTRS516SPH832_0350 MEL 3000 6000 ≤48 0.76 37 12 292 5 16 84.9 34 49 70 2100

40.00 ZTRS516SPH832_0400 ME 3000 6000 ≤38 0.67 37 12 281 5 16 84.9 26 45 70 1920

40.00 ZTRS516SPH832_0400 MEL 3000 6000 ≤48 0.67 37 12 281 5 16 84.9 26 45 70 1920

50.00 ZTRS516SPH832_0500 ME 3000 6000 ≤38 0.53 37 12 289 5 16 84.9 37 49 70 2100

50.00 ZTRS516SPH832_0500 MEL 3000 6000 ≤48 0.53 37 12 289 5 16 84.9 37 49 70 2100

70.00 ZTRS516SPH832_0700 ME 3000 6000 ≤38 0.38 37 12 275 5 16 84.9 33 44 70 1848

70.00 ZTRS516SPH832_0700 MEL 3000 6000 ≤48 0.38 37 12 275 5 16 84.9 33 44 70 1848

100.0 ZTRS516SPH832_1000 ME 3000 6000 ≤38 0.27 37 12 252 5 16 84.9 25 33 65 1380

100.0 ZTRS516SPH832_1000 MEL 3000 6000 ≤48 0.27 37 12 252 5 16 84.9 25 33 65 1380

ZTRS5PH9 (Ff2acc,max = 77 kN)

12.00 ZTRS520SPH942_0120 ME 1800 3000 ≤48 1.39 46 15 396 5 20 106.1 56 77 132 4075

12.00 ZTRS520SPH942_0120 MEL 1800 3000 ≤60 1.39 46 15 398 5 20 106.1 56 77 154 4075

16.00 ZTRS520SPH942_0160 ME 2000 3500 ≤48 1.22 46 15 395 5 20 106.1 57 77 154 4075

16.00 ZTRS520SPH942_0160 MEL 2000 3500 ≤60 1.22 46 15 396 5 20 106.1 57 77 154 4075

18.00 ZTRS520SPH942_0180 ME 1800 3000 ≤48 0.93 46 15 389 5 20 106.1 57 77 154 4075

18.00 ZTRS520SPH942_0180 MEL 1800 3000 ≤60 0.93 46 15 390 5 20 106.1 57 77 154 4075

2.2 选择表 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTRS5PH9 (Ff2acc,max = 77 kN)

20.00 ZTRS520SPH942_0200 ME 2500 4000 ≤48 1.11 46 15 394 5 20 106.1 57 77 154 4075

20.00 ZTRS520SPH942_0200 MEL 2500 4000 ≤60 1.11 46 15 395 5 20 106.1 57 77 154 4075

24.00 ZTRS520SPH942_0240 ME 2000 3500 ≤48 0.81 46 15 388 5 20 106.1 57 77 154 4075

24.00 ZTRS520SPH942_0240 MEL 2000 3500 ≤60 0.81 46 15 388 5 20 106.1 57 77 154 4075

28.00 ZTRS520SPH942_0280 ME 2800 4500 ≤48 0.89 46 15 391 5 20 106.1 66 77 154 4075

28.00 ZTRS520SPH942_0280 MEL 2800 4500 ≤60 0.89 46 15 392 5 20 106.1 66 77 154 4075

30.00 ZTRS520SPH942_0300 ME 2500 4000 ≤48 0.74 46 15 388 5 20 106.1 62 77 154 4075

30.00 ZTRS520SPH942_0300 MEL 2500 4000 ≤60 0.74 46 15 388 5 20 106.1 62 77 154 4075

32.00 ZTRS520SPH942_0320 ME 2800 4500 ≤48 0.78 46 15 387 5 20 106.1 60 77 154 4075

32.00 ZTRS520SPH942_0320 MEL 2800 4500 ≤60 0.78 46 15 388 5 20 106.1 60 77 154 4075

40.00 ZTRS520SPH942_0400 ME 2800 4500 ≤48 0.63 46 15 383 5 20 106.1 60 77 154 4075

40.00 ZTRS520SPH942_0400 MEL 2800 4500 ≤60 0.63 46 15 383 5 20 106.1 60 77 154 4075

42.00 ZTRS520SPH942_0420 ME 2800 4500 ≤48 0.60 46 15 387 5 20 106.1 66 77 154 4075

42.00 ZTRS520SPH942_0420 MEL 2800 4500 ≤60 0.60 46 15 387 5 20 106.1 66 77 154 4075

48.00 ZTRS520SPH942_0480 ME 2800 4500 ≤48 0.52 46 15 385 5 20 106.1 66 77 154 4075

48.00 ZTRS520SPH942_0480 MEL 2800 4500 ≤60 0.52 46 15 385 5 20 106.1 66 77 154 4075

60.00 ZTRS520SPH942_0600 ME 2800 4500 ≤48 0.42 46 15 383 5 20 106.1 66 77 154 4075

60.00 ZTRS520SPH942_0600 MEL 2800 4500 ≤60 0.42 46 15 383 5 20 106.1 66 77 154 4075

ZTRS6PH9 (Ff2acc,max = 77 kN)

12.00 ZTRS620SPH942_0120 ME 1800 3000 ≤48 1.67 56 19 370 6 20 127.3 47 72 110 4600

12.00 ZTRS620SPH942_0120 MEL 1800 3000 ≤60 1.67 56 19 373 6 20 127.3 47 72 145 4600

16.00 ZTRS620SPH942_0160 ME 2000 3500 ≤48 1.46 56 19 368 6 20 127.3 47 77 147 4919

16.00 ZTRS620SPH942_0160 MEL 2000 3500 ≤60 1.46 56 19 370 6 20 127.3 47 77 150 4919

18.00 ZTRS620SPH942_0180 ME 1800 3000 ≤48 1.11 56 19 361 6 20 127.3 47 77 150 4919

18.00 ZTRS620SPH942_0180 MEL 1800 3000 ≤60 1.11 56 19 362 6 20 127.3 47 77 150 4919

20.00 ZTRS620SPH942_0200 ME 2500 4000 ≤48 1.33 56 19 368 6 20 127.3 47 77 150 4919

20.00 ZTRS620SPH942_0200 MEL 2500 4000 ≤60 1.33 56 19 368 6 20 127.3 47 77 150 4919

24.00 ZTRS620SPH942_0240 ME 2000 3500 ≤48 0.97 56 19 360 6 20 127.3 47 77 150 4919

24.00 ZTRS620SPH942_0240 MEL 2000 3500 ≤60 0.97 56 19 361 6 20 127.3 47 77 150 4919

28.00 ZTRS620SPH942_0280 ME 2800 4500 ≤48 1.07 56 19 364 6 20 127.3 55 77 150 4919

28.00 ZTRS620SPH942_0280 MEL 2800 4500 ≤60 1.07 56 19 365 6 20 127.3 55 77 150 4919

30.00 ZTRS620SPH942_0300 ME 2500 4000 ≤48 0.89 56 19 360 6 20 127.3 52 77 150 4919

30.00 ZTRS620SPH942_0300 MEL 2500 4000 ≤60 0.89 56 19 360 6 20 127.3 52 77 150 4919

32.00 ZTRS620SPH942_0320 ME 2800 4500 ≤48 0.94 56 19 359 6 20 127.3 50 72 145 4600

32.00 ZTRS620SPH942_0320 MEL 2800 4500 ≤60 0.94 56 19 360 6 20 127.3 50 72 145 4600

40.00 ZTRS620SPH942_0400 ME 2800 4500 ≤48 0.75 56 19 354 6 20 127.3 50 72 145 4600

40.00 ZTRS620SPH942_0400 MEL 2800 4500 ≤60 0.75 56 19 354 6 20 127.3 50 72 145 4600

42.00 ZTRS620SPH942_0420 ME 2800 4500 ≤48 0.71 56 19 359 6 20 127.3 55 77 150 4919

42.00 ZTRS620SPH942_0420 MEL 2800 4500 ≤60 0.71 56 19 359 6 20 127.3 55 77 150 4919

48.00 ZTRS620SPH942_0480 ME 2800 4500 ≤48 0.63 56 19 356 6 20 127.3 55 77 150 4919

48.00 ZTRS620SPH942_0480 MEL 2800 4500 ≤60 0.63 56 19 356 6 20 127.3 55 77 150 4919

60.00 ZTRS620SPH942_0600 ME 2800 4500 ≤48 0.50 56 19 354 6 20 127.3 55 77 150 4919

60.00 ZTRS620SPH942_0600 MEL 2800 4500 ≤60 0.50 56 19 354 6 20 127.3 55 77 150 4919

ZTRS8PH9 (Ff2acc,max = 79 kN)

12.00 ZTRS815SPH942_0120 ME 1800 3000 ≤48 1.67 56 19 389 8 15 127.3 47 72 110 4600

12.00 ZTRS815SPH942_0120 MEL 1800 3000 ≤60 1.67 56 19 391 8 15 127.3 47 72 145 4600

16.00 ZTRS815SPH942_0160 ME 2000 3500 ≤48 1.46 56 19 386 8 15 127.3 47 79 147 5000

16.00 ZTRS815SPH942_0160 MEL 2000 3500 ≤60 1.46 56 19 388 8 15 127.3 47 79 150 5000

18.00 ZTRS815SPH942_0180 ME 1800 3000 ≤48 1.11 56 19 378 8 15 127.3 47 79 150 5000

18.00 ZTRS815SPH942_0180 MEL 1800 3000 ≤60 1.11 56 19 379 8 15 127.3 47 79 150 5000

20.00 ZTRS815SPH942_0200 ME 2500 4000 ≤48 1.33 56 19 385 8 15 127.3 47 79 150 5000

20.00 ZTRS815SPH942_0200 MEL 2500 4000 ≤60 1.33 56 19 386 8 15 127.3 47 79 150 5000

24.00 ZTRS815SPH942_0240 ME 2000 3500 ≤48 0.97 56 19 377 8 15 127.3 47 79 150 5000

24.00 ZTRS815SPH942_0240 MEL 2000 3500 ≤60 0.97 56 19 378 8 15 127.3 47 79 150 5000

28.00 ZTRS815SPH942_0280 ME 2800 4500 ≤48 1.07 56 19 382 8 15 127.3 55 79 150 5000

28.00 ZTRS815SPH942_0280 MEL 2800 4500 ≤60 1.07 56 19 382 8 15 127.3 55 79 150 5000

30.00 ZTRS815SPH942_0300 ME 2500 4000 ≤48 0.89 56 19 377 8 15 127.3 52 79 150 5000

30.00 ZTRS815SPH942_0300 MEL 2500 4000 ≤60 0.89 56 19 377 8 15 127.3 52 79 150 5000

32.00 ZTRS815SPH942_0320 ME 2800 4500 ≤48 0.94 56 19 376 8 15 127.3 50 72 145 4600

32.00 ZTRS815SPH942_0320 MEL 2800 4500 ≤60 0.94 56 19 377 8 15 127.3 50 72 145 4600

40.00 ZTRS815SPH942_0400 ME 2800 4500 ≤48 0.75 56 19 371 8 15 127.3 50 72 145 4600

40.00 ZTRS815SPH942_0400 MEL 2800 4500 ≤60 0.75 56 19 371 8 15 127.3 50 72 145 4600

42.00 ZTRS815SPH942_0420 ME 2800 4500 ≤48 0.71 56 19 375 8 15 127.3 55 79 150 5000

42.00 ZTRS815SPH942_0420 MEL 2800 4500 ≤60 0.71 56 19 376 8 15 127.3 55 79 150 5000

48.00 ZTRS815SPH942_0480 ME 2800 4500 ≤48 0.63 56 19 373 8 15 127.3 55 79 150 5000

48.00 ZTRS815SPH942_0480 MEL 2800 4500 ≤60 0.63 56 19 373 8 15 127.3 55 79 150 5000

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.2 选择表

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTRS8PH9 (Ff2acc,max = 79 kN)

60.00 ZTRS815SPH942_0600 ME 2800 4500 ≤48 0.50 56 19 371 8 15 127.3 55 79 150 5000

60.00 ZTRS815SPH942_0600 MEL 2800 4500 ≤60 0.50 56 19 371 8 15 127.3 55 79 150 5000

2.2 选择表 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.2 选择表

2.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 5。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

1) 用于润滑的毛毡齿轮（选配）

2.3 尺寸图 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 az ∅bz c1 c2 d0 dk dse1 Dz ∅e1 f1 i2 i3 iz h0 hz lz lse lse1 lse2 lse4 ∅s1 x

ZTRS317SPH7_ 3 179 53.06 156h7 10 12 54.11 60.1 63.6 55 168 19.0 78.5 99.5 89.5 26 21.5 32.5 25 75.2 55.7 23.0 6.6 0.0

ZTRS332SPH8_ 3 247 76.93 220h7 12 10 101.86 107.9 63.6 72 233 14.0 107.0 137.0 125.0 26 35.5 42.0 30 102.6 79.5 23.0 9.0 0.0

ZTRS420SPH8_ 4 247 77.44 220h7 12 10 84.88 92.8 62.8 72 233 14.0 110.0 137.0 125.0 35 35.5 45.0 30 98.6 68.9 23.0 9.0 0.0

ZTRS516SPH8_ 5 247 76.44 220h7 12 10 84.88 94.8 78.6 72 233 14.5 120.0 147.0 135.0 34 35.5 55.0 30 109.6 76.5 23.0 9.0 0.0

ZTRS520SPH9_ 5 346 87.05 300h7 18 18 106.10 116.1 78.6 100 325 21.5 137.0 179.0 171.0 34 45.0 55.0 30 131.1 87.1 – 13.5 0.0

ZTRS620SPH9_ 6 346 106.66 300h7 18 18 127.32 139.3 94.2 100 325 21.5 147.0 189.0 181.0 43 43.5 65.0 30 131.1 104.8 – 13.5 0.0

ZTRS815SPH9_ 8 346 136.66 300h7 18 18 127.32 147.3 160.0 110 325 21.5 162.0 204.7 196.5 71 55.0 80.0 65 162.0 137.7 5.5 13.5 0.3

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZTRS3_PH731_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 234.5 M10

ZTRS3_PH732_ME 110H7 130 32 51 120 24 54.0 4.0 4.5 272.5 M8

ZTRS3_PH831_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 315.0 M12

ZTRS4_PH831_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 315.0 M12

ZTRS5_PH831_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 325.0 M12

ZTRS3_PH832_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 360.0 M10

ZTRS4_PH832_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 360.0 M10

ZTRS5_PH832_ME 130H7 165 38 61 150 26 66.0 5.5 4.5 370.0 M10

ZTRS5_PH942_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 465.5 M12

ZTRS6_PH942_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 475.5 M12

ZTRS8_PH942_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 491.2 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME、MEL 和 MF 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER 配置器，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.3 尺寸图

2.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z TRS 3 17 S PH 7 3 1 S F S S 0050 ME

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

TRS 规格带有支撑轴承套的螺栓安装式法兰小齿轮

3 标准模块 mn = 3 mm（示例）

17 齿数 z = 17（示例）

轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

配有用于润滑的毛毡齿轮

PH 类型行星齿轮减速器

7 尺寸 7（示例）

代 3 代

4 代

级 1 级

2 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

轴承标准轴承

增强型轴承 (PH3 − PH5)

齿隙标准

缩小

0050 传动比系数 (i x 10) i = 5（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器目录 ID 443234。

2.4 型号名称 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 齿条的位置，参见章节 [} 2.5.7]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 2.6.3]

• 径跳 ≤ 10 µm（可选）

• 水平安装时，可根据要求提供输出轴 ± 20° 至 ± 90° 的反向运行

• 用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL/MF 电机适配器将电机安装到减速器上

本产品目录包含带有电机适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 2.5.1]。

2.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

2.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.4 型号名称

2.5 产品说明

2.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器同步伺服电机 EZ 带有电机适配器 MF 的

直角型输入轴 KX

带有电机适配器 ME 的

直角型输入轴 K

电机适配器 MB

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en 承索即供承索即供承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

2.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

2.5 产品说明 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

2.5.3 带 FlexiAdapt 联轴器的电机适配器 (MF)

本章介绍 FlexiAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩展功能的激光焊接式波纹管联轴器，坚固耐用

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: FlexiAdapt 联轴器

2.5.4 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

2.5.5 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器箱体时

• 根据定位止口 øbz 调整减速器箱体时。机器侧配合公差必须为 H7。

2.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

2.5.6.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.5 产品说明

2.5.7 紧固螺钉入口位置

紧固螺钉入口在 270° 位置（标准）

标准情况下，电机联轴器紧固螺钉的入口位于 270° 位置。订购时请注明齿轮齿条传动的偏差。

注意，将齿条转动到另一个位置时，电机联轴器的紧固螺钉入口孔也会转动。

2.5.8 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

2.5.9 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

2.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

注意所有组件的保护等级。

2.6 项目规划 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

2.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.6 项目规划

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

2.6 项目规划 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

2.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

PH331_ME 20

PH332_ME 10

PH431_ME 40

PH432_ME 20

PH531_ME 80

PH532_ME 40

PH731_ME 200

PH732_ME 80

PH831_ME 400

PH832_ME 200

PH942_ME 400

PH1042_ME 400

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

2.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

2 齿轮齿条传动 ZTRSPH 2.6 项目规划

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

2.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PH33 – PH83、PH94 – PH104 操作手册 443354_en

齿条操作说明 443392_en

2.7 其他文档 2 齿轮齿条传动 ZTRSPH

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

3.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 32

3.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 33

3.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 34

3.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 35

3.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 37

3.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 37

3.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 37

3.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 38

3.5.3 齿条............................................................................................................................................................................................... 38

3.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 38

3.5.5 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 38

3.5.6 安装位置....................................................................................................................................................................................... 39

3.5.7 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 39

3.5.8 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 39

3.5.9 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 40

3.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 40

3.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 41

3.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 43

3.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 44

3.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 44

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

3.1 概述

带有支撑轴承套的四倍驱动力精密行星齿轮减速

器

特性

功率密度 ★★★★★

线性间隙 ★★★★☆

价位 €€€€€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★★★

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 5 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

径跳 ≤ 10 µm（选配） ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 8 mm

z 19

Ff2acc 124 kN

vf2maxZB 0.06 – 1.1 m/s

Δs 70 μm

3.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 5

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

所有其他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTRS8PHQ10 (Ff2acc,max = 124 kN)

24.00 ZTRS819SPHQ1042_0240 ME 1800 3000 ≤60 1.06 70 – 341 8 19 161.3 65 124 240 10000

30.00 ZTRS819SPHQ1042_0300 ME 2000 3500 ≤60 0.99 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

42.00 ZTRS819SPHQ1042_0420 ME 2300 4000 ≤60 0.80 70 – 339 8 19 161.3 66 124 240 10000

60.00 ZTRS819SPHQ1042_0600 ME 2500 4000 ≤60 0.56 70 – 335 8 19 161.3 66 124 240 10000

96.00 ZTRS819SPHQ1043_0960 ME 2000 3500 ≤48 0.31 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

96.00 ZTRS819SPHQ1043_0960 MEL 2000 3500 ≤60 0.31 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

120.0 ZTRS819SPHQ1043_1200 ME 2000 3500 ≤48 0.25 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

120.0 ZTRS819SPHQ1043_1200 MEL 2000 3500 ≤60 0.25 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

150.0 ZTRS819SPHQ1043_1500 ME 2500 4000 ≤48 0.23 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

150.0 ZTRS819SPHQ1043_1500 MEL 2500 4000 ≤60 0.23 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

168.0 ZTRS819SPHQ1043_1680 ME 2800 4500 ≤48 0.23 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

168.0 ZTRS819SPHQ1043_1680 MEL 2800 4500 ≤60 0.23 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

210.0 ZTRS819SPHQ1043_2100 ME 2800 4500 ≤48 0.18 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

210.0 ZTRS819SPHQ1043_2100 MEL 2800 4500 ≤60 0.18 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

240.0 ZTRS819SPHQ1043_2400 ME 2800 4500 ≤48 0.16 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

240.0 ZTRS819SPHQ1043_2400 MEL 2800 4500 ≤60 0.16 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

300.0 ZTRS819SPHQ1043_3000 ME 2800 4500 ≤48 0.13 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

300.0 ZTRS819SPHQ1043_3000 MEL 2800 4500 ≤60 0.13 70 – 340 8 19 161.3 66 124 240 10000

420.0 ZTRS819SPHQ1043_4200 ME 2800 4500 ≤48 0.09 70 – 339 8 19 161.3 66 124 240 10000

420.0 ZTRS819SPHQ1043_4200 MEL 2800 4500 ≤60 0.09 70 – 339 8 19 161.3 66 124 240 10000

600.0 ZTRS819SPHQ1043_6000 ME 2800 4500 ≤48 0.06 70 – 335 8 19 161.3 66 124 240 10000

600.0 ZTRS819SPHQ1043_6000 MEL 2800 4500 ≤60 0.06 70 – 335 8 19 161.3 66 124 240 10000

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ 3.2 选择表

3.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 5。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

1) 用于润滑的毛毡齿轮（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 az ∅bz c1 c2 d0 dk dse1 Dz ∅e1 f1 i2 i3 iz h0 hz lz lse lse1 lse2 ∅s1 x

ZTRS819SPHQ10_ 8 380 151.64 340h7 20 20 161.28 177.3 160.0 110 360 21.5 212 260 251.9 71 55 100 65 211.7 152.8 13.5 0.00

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZTRS8_PHQ1042_ME 180H7 215 60 85 230 43 91.5 6.0 10.5 581.5 M12

ZTRS8_PHQ1043_ME 180H7 215 48 83 204 35 80.5 5.5 8.5 662.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

3.3 尺寸图 3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

3.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z TRS 8 19 S PHQ 10 4 3 S F S S 1680 ME

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

TRS 规格带有支撑轴承套的螺栓安装式法兰小齿轮

8 标准模块 mn = 8 mm（示例）

19 齿数 z = 19（示例）

轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

配有用于润滑的毛毡齿轮

PHQ 类型行星齿轮减速器

10 尺寸 10（示例）

4 代 4 代

级 2 级

3 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

S 轴承标准轴承

S 齿隙标准

1680 传动比系数 (i x 10) i = 168（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带制动器的 ServoStop 电机适配器

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ 3.4 型号名称

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置（3 级减速器），参见章节 [} 3.5.6]

• 齿条的位置，参见章节 [} 3.5.7]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 3.6.3]

• 径跳 ≤ 10 µm（可选）

• 水平安装时，可根据要求提供输出轴 ± 20° 至 ± 90° 的反向运行

• 用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上

本产品目录包含带有电机适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 3.5.1]。

3.4 型号名称 3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

3.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

3.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

3.5 产品说明

3.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器同步伺服电机 EZ 带有电机适配器 ME 的

直角型输入轴 K

电机适配器 MB

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en 承索即供承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ 3.5 产品说明

3.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的一件式夹紧联轴器，坚固耐用

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

• 如果缩小齿隙，则电机轴轴承必须实施为无轴向间隙

图 1: EasyAdapt 联轴器

3.5.3 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

3.5.4 安装条件

本产品目录中指定的扭矩和力在以下条件下适用：

• 使用强度等级为 12.9 的螺栓在机器侧固定减速器箱体时

• 根据定位止口 øbz 调整减速器箱体时。机器侧配合公差必须为 H7。

3.5.5 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

3.5.5.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

3.5 产品说明 3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

3.5.6 安装位置

下表为标准安装位置。

订购 3 级减速器时，请注明安装位置。

EL1 EL5 EL6

水平安装输出轴垂直朝下安装输出轴垂直朝上安装输出轴

3.5.7 紧固螺钉入口位置

紧固螺钉入口在 270° 位置（标准）

标准情况下，电机联轴器紧固螺钉的入口位于 270° 位置。订购时请注明齿轮齿条传动的偏差。

注意，将齿条转动到另一个位置时，电机联轴器的紧固螺钉入口孔也会转动。

3.5.8 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

注意所有组件的保护等级。

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ 3.5 产品说明

3.5.9 旋转方向

输入轴和输出轴的旋转方向相同。

3.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

3.6 项目规划 3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

3.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ 3.6 项目规划

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

3.6 项目规划 3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

3.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

PHQ431_ME 40

PHQ432_ME 20

PHQ531_ME 80

PHQ532_ME 40

PHQ731_ME 200

PHQ732_ME 80

PHQ733_ME 40

PHQ831_ME 400

PHQ832_ME 200

PHQ833_ME 80

PHQ942_ME 400

PHQ943_ME 200

PHQ1042_ME 800

PHQ1043_ME 400

PHQ1142_ME 1200

PHQ1143_ME 400

PHQ1242_ME 1800

PHQ1243_ME 800

这些值也适用于电机适配器 MEL 和 MF。

3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ 3.6 项目规划

3.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

3.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 PHQ43 – PHQ83、PHQ94 – PHQ124 操作手册 443353_en

齿条操作说明 443392_en

3.7 其他文档 3 齿轮齿条传动 ZTRSPHQ

4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV

4.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 46

4.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 47

4.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 48

4.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 49

4.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 50

4.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 50

4.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 50

4.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 EasyAdapt (ME/MEL)............................................................................................ 51

4.5.3 齿条............................................................................................................................................................................................... 51

4.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 51

4.5.5 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 51

4.5.6 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 52

4.5.7 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 52

4.5.8 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 52

4.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 52

4.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 53

4.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 55

4.6.3 推荐径向轴用密封圈.................................................................................................................................................................. 55

4.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 56

4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV

4.1 概述

带有支撑轴承套的高性能精密行星齿轮减速器

特性

功率密度 ★★★★★

线性间隙 ★★★★☆

价位 €€€€€

运转平稳性 ★★★★☆

线性刚性 ★★★★★

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 5 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

径跳 ≤ 10 µm（选配） ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 5 – 8 mm

z 15 – 20

Ff2acc 67 – 77 kN

vf2maxZB 0.21 – 0.49 m/s

Δs 15 – 56 μm

4.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 5

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

所有其他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Δsred Clin mn z d0 Ff2N Ff2acc Ff2NOT M2acc

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [Nm]

ZTRS5PHV9 (Ff2acc,max = 77 kN)

61.00 ZTRS520SPHV943_0610 ME 2500 4500 ≤38 0.41 46 15 356 5 20 106.1 47 77 154 4075

61.00 ZTRS520SPHV943_0610 MEL 2500 4500 ≤48 0.41 46 15 356 5 20 106.1 47 77 154 4075

91.00 ZTRS520SPHV943_0910 ME 2500 4500 ≤38 0.28 46 15 355 5 20 106.1 47 77 154 4075

91.00 ZTRS520SPHV943_0910 MEL 2500 4500 ≤48 0.28 46 15 355 5 20 106.1 47 77 154 4075

121.0 ZTRS520SPHV943_1210 ME 2500 4500 ≤38 0.21 46 15 350 5 20 106.1 47 77 154 4075

121.0 ZTRS520SPHV943_1210 MEL 2500 4500 ≤48 0.21 46 15 350 5 20 106.1 47 77 154 4075

ZTRS6PHV9 (Ff2acc,max = 67 kN)

61.00 ZTRS620SPHV943_0610 ME 2500 4500 ≤38 0.49 56 19 322 6 20 127.3 39 67 141 4250

61.00 ZTRS620SPHV943_0610 MEL 2500 4500 ≤48 0.49 56 19 322 6 20 127.3 39 67 141 4250

91.00 ZTRS620SPHV943_0910 ME 2500 4500 ≤38 0.33 56 19 320 6 20 127.3 39 67 141 4250

91.00 ZTRS620SPHV943_0910 MEL 2500 4500 ≤48 0.33 56 19 320 6 20 127.3 39 67 141 4250

121.0 ZTRS620SPHV943_1210 ME 2500 4500 ≤38 0.25 56 19 314 6 20 127.3 39 67 141 4250

121.0 ZTRS620SPHV943_1210 MEL 2500 4500 ≤48 0.25 56 19 314 6 20 127.3 39 67 141 4250

ZTRS8PHV9 (Ff2acc,max = 67 kN)

61.00 ZTRS815SPHV943_0610 ME 2500 4500 ≤38 0.49 56 19 335 8 15 127.3 39 67 141 4250

61.00 ZTRS815SPHV943_0610 MEL 2500 4500 ≤48 0.49 56 19 336 8 15 127.3 39 67 141 4250

91.00 ZTRS815SPHV943_0910 ME 2500 4500 ≤38 0.33 56 19 334 8 15 127.3 39 67 141 4250

91.00 ZTRS815SPHV943_0910 MEL 2500 4500 ≤48 0.33 56 19 334 8 15 127.3 39 67 141 4250

121.0 ZTRS815SPHV943_1210 ME 2500 4500 ≤38 0.25 56 19 327 8 15 127.3 39 67 141 4250

121.0 ZTRS815SPHV943_1210 MEL 2500 4500 ≤48 0.25 56 19 327 8 15 127.3 39 67 141 4250

4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV 4.2 选择表

4.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 5。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

1) 用于润滑的毛毡齿轮（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn ∅a1 az ∅bz c1 c2 d0 dk dse1 Dz ∅e1 f1 i2 i3 iz h0 hz lz lse lse1 lse2 ∅s1 x

ZTRS520SPHV9_ 5 346 87.05 300h7 18 18 106.10 116.1 78.6 100 325 21.5 137.0 179.0 171.0 34 45.0 55 30 131.1 87.1 13.5 0.0

ZTRS620SPHV9_ 6 346 106.66 300h7 18 18 127.32 139.3 94.2 100 325 21.5 147.0 189.0 181.0 43 43.5 65 30 131.1 104.8 13.5 0.0

ZTRS815SPHV9_ 8 346 136.66 300h7 18 18 127.32 147.3 160.0 110 325 21.5 162.0 204.7 196.5 71 55.0 80 65 162.0 137.7 13.5 0.3

电机接口示例尺寸 + 总长度

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 lzg s6

ZTRS5_PHV9_ME 130H7 165 38 61 150 26 66 5.5 4.5 425.0 M10

ZTRS6_PHV9_ME 130H7 165 38 61 150 26 66 5.5 4.5 435.0 M10

ZTRS8_PHV9_ME 130H7 165 38 61 150 26 66 5.5 4.5 450.7 M10

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6、l5 和 lzg 会

相应变长。

ME 和 MEL 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

4.3 尺寸图 4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV

4.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z TRS 6 20 S PHV 9 4 3 S F S S 0910 ME

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

TRS 规格带有支撑轴承套的螺栓安装式法兰小齿轮

6 标准模块 mn = 6 mm（示例）

20 齿数 z = 20（示例）

轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

配有用于润滑的毛毡齿轮

PHV 类型行星齿轮减速器

9 尺寸 9（示例）

4 代 4 代

3 级 3 级

S 壳体标准

F 轴法兰轴

S 轴承标准轴承

齿隙标准

缩小 (PHV9)

0910 传动比系数 (i x 10) i = 91（示例）

MEL

MB1

电机适配器带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器

带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器，用于大型

电机

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 齿条的位置，参见章节 [} 4.5.6]

• 输出轴上由 NBR 或 FKM（可选）制成的径向轴用密封圈，参见章节 [} 4.6.3]

• 径跳 ≤ 10 µm（可选）

• 水平安装时，可根据要求提供输出轴 ± 20° 至 ± 90° 的反向运行

• 用于电机适配器的双层密封（选配）

• 套筒扳手（选配），用于通过 ME/MEL 电机适配器将电机安装到减速器上

本产品目录包含带有电机适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 4.5.1]。

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV 4.4 型号名称

4.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

4.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

4.5 产品说明

4.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器同步伺服电机 EZ

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

4.5 产品说明 4 齿轮齿条传动 ZTRSPHV

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