齿轮齿条传动技术手册 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

10.5.5 安装位置

下图所示为标准安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。

10.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

10.5.6.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

10.5.7 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.5 产品说明

151

10.5.8 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 90 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：1

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

10.5.9 旋转方向

图中所示为安装位置 EL1。

10.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

注意所有组件的保护等级。

10.6 项目规划 10 齿轮齿条传动 ZVKS

152

10.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。力取决于小齿轮位置（E 或 S）。转速

取决于安装位置。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.6 项目规划

153

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.00

反向负荷循环运行 1.00

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

10.6 项目规划 10 齿轮齿条传动 ZVKS

154

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

10.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

KS402_ME 20

KS403_ME 10

KS502_ME 40

KS503_ME 20

KS702_ME 80

KS703_ME 40

这些值也适用于电机适配器 MEL。

10.6.3 推荐径向轴用密封圈

如果占空比 > 60 % 且环境温度较高，我们建议在输出上安装 FKM 径向轴用密封圈。

特性：

• 出色的耐温性

• 高化学稳定性

• 不易老化

• 出色的油和油脂耐受性

• 用于食品、制药和饮料行业

防止泄漏

我们的减速器配有高品质径向轴用密封圈并进行了泄漏测试。但是在减速器使用寿命范围内，不完全

排除泄漏情况。如果将减速器与润滑剂不兼容的物品一起使用，则必须采用相应措施，避免出现泄漏

时直接与减速器润滑剂接触。

10 齿轮齿条传动 ZVKS 10.6 项目规划

155

10.6.4 平衡油箱

在安装位置 EL5，减速器的油位变高。平衡油箱用于防止减速器上出现油溢出。

提示

• 安装位置为 EL5 的 3 级 KS 减速器只能与平衡油箱一起使用！

• 如果插头连接器和平衡油箱处于同一侧，则不能使用平衡油箱！

• 订购时请注明加装面（减速器侧面 1 或 2）。

• 请注意，加装平衡油箱时，并非所有电机适配器都适用（电机适配器与平衡油箱可能不兼容）。

10.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 KS 操作手册 443362_en

齿条操作说明 443392_en

10.7 其他文档 10 齿轮齿条传动 ZVKS

156

11 齿轮齿条传动 ZVKL

11.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 158

11.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 159

11.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 160

11.3.1 小齿轮位置 E............................................................................................................................................................................... 160

11.3.2 小齿轮位置 S............................................................................................................................................................................... 161

11.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 162

11.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 163

11.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 163

11.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 163

11.5.2 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 164

11.5.3 齿条............................................................................................................................................................................................... 164

11.5.4 安装条件....................................................................................................................................................................................... 164

11.5.5 减速器侧面................................................................................................................................................................................... 164

11.5.6 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 164

11.5.7 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 165

11.5.8 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 165

11.5.9 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 165

11.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 166

11.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 167

11.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 169

11.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 169

157

11 齿轮齿条传动 ZVKL

11.1 概述

带有插装式小齿轮的紧凑直角型减速器

特性

功率密度 ★★☆☆☆

线性间隙 ★☆☆☆☆

价位 €

运转平稳性 ★★☆☆☆

线性刚性 ★☆☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 6 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 2 mm

z 16 – 20

Ff2acc 1.3 – 2.7 kN

vf2maxZB 0.33 – 3.3 m/s

Δs 99 – 123 μm

158

11.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 6

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

• Clin：小齿轮位置 S

所有其他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZB dMW vf2maxZB Δs Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

[min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm] [N/μm] [mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2KL1 (Fv2acc,max = 1,5 kN)

4.000 ZV216S_KL102_0040 MQ 3500 6000 ≤16 2.67 123 4.6 2 16 34.0 0.9 0.9 1.3 1.3 1.7 1.7 22 22

8.000 ZV216S_KL102_0080 MQ 3500 6000 ≤16 1.33 99 5.4 2 16 34.0 1.3 1.3 1.5 1.5 3.1 3.0 26 26

16.00 ZV216S_KL102_0160 MQ 4000 6000 ≤16 0.67 99 5.5 2 16 34.0 1.5 1.5 1.5 1.5 3.1 3.0 26 26

32.00 ZV216S_KL102_0320 MQ 4000 6000 ≤16 0.33 99 5.4 2 16 34.0 1.5 1.5 1.5 1.5 3.1 3.0 26 26

ZV2KL2 (Fv2acc,max = 2,7 kN)

4.000 ZV220S_KL202_0040 MQ 3500 6000 ≤19 3.33 123 7.5 2 20 42.4 1.5 1.4 2.3 2.3 3.9 3.9 50 50

8.000 ZV220S_KL202_0080 MQ 3500 6000 ≤19 1.67 99 10 2 20 42.4 1.9 1.8 2.7 2.5 5.4 5.0 57 53

16.00 ZV220S_KL202_0160 MQ 4000 6000 ≤19 0.83 99 11 2 20 42.4 2.4 2.2 2.7 2.5 5.4 5.0 57 53

32.00 ZV220S_KL202_0320 MQ 4000 6000 ≤19 0.42 99 9.9 2 20 42.4 2.4 2.4 2.7 2.5 5.4 5.0 57 53

11 齿轮齿条传动 ZVKL 11.2 选择表

159

11.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 6。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

11.3.1 小齿轮位置 E

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn az ∅b B2 ∅d0 ∅dk ∅dsi ∅e f h0 H lz lz4 lsi m m1 s4 x

ZV216SEKL1_ 2 39.98 60j6 75 33.95 39.81 25 75 3 22 90 26 35.5 5 67.5 46 M6 0.5

ZV220SEKL2_ 2 44.02 75j6 92 42.44 47.90 30 90 3 22 108 26 44.5 7 88.5 55 M6 0.4

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

ZV2_KL102_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5

ZV2_KL202_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5

上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变

长。

MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

11.3 尺寸图 11 齿轮齿条传动 ZVKL

160

11.3.2 小齿轮位置 S

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn az ∅b B2 ∅d0 ∅db ∅dk ∅dsi ∅e f h0 H lb lz lz4 lsi m m1 s4 x

ZV216SSKL1_ 2 39.98 60j6 75 33.95 30 39.81 25 75 3 22 90 4.5 26 35.5 5 67.5 46 M6 0.5

ZV220SSKL2_ 2 44.02 75j6 92 42.44 38 47.90 30 90 3 22 108 12.5 26 44.5 7 88.5 55 M6 0.4

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

ZV2_KL102_MQ 40H7 63 16 30 55 15 61.5 3.5 3 M5

ZV2_KL202_MQ 60H7 75 19 40 75 18 69.5 3.5 3 M5

上表为 MQ 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应变

长。

MQ 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

11 齿轮齿条传动 ZVKL 11.3 尺寸图

161

11.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z V 2 20 S S KL 2 0 2 P G 0080 MQ

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

V 规格插装式小齿轮

2 标准模块 mn = 2 mm（示例）

20 齿数 z = 20（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

小齿轮位置轴端

轴肩

KL 类型螺旋伞齿轮减速器

2 尺寸 2（示例）

0 代 0 代

2 级 2 级

P 轴带有滑键的实心轴

G 壳体螺纹孔节圆

0080 传动比系数 (i x 10) i = 8（示例）

MQ 电机适配器带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 加装实心轴：减速器侧面 3 或 4

• 螺纹孔节圆：减速器侧面 3 或 4

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 11.5.7]

• 轴向固定装置（选配），参见章节 [} 11.3]

减速器侧面相关说明请参见章节 [} 11.5.5]

本产品目录包含带有电极适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴请参见章节 [} 11.5.1]。

11.4 型号名称 11 齿轮齿条传动 ZVKL

162

11.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

3 4 7

6 8

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 减速器序列号

5 电机适配器尺寸（定位止口/螺栓分布圆/电机轴直径）

6 客户特定数据

7 润滑剂规格

8 润滑剂加注量

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

11.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

11.5 产品说明

11.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选项：

电机适配器 MQ 同步伺服电机 EZ 精益电机 LM

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en 承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

11 齿轮齿条传动 ZVKL 11.5 产品说明

163

11.5.2 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)

本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: 无间隙插入式联轴器

11.5.3 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

11.5.4 安装条件

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

11.5.5 减速器侧面

数字指代减速器的各侧面。

11.5.6 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

11.5.6.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

11.5 产品说明 11 齿轮齿条传动 ZVKL

164

11.5.7 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

11.5.8 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：1

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

11.5.9 旋转方向

侧面 4 输出轴侧面 3 输出轴

图中所示为安装位置 EL1。

注意所有组件的保护等级。

11 齿轮齿条传动 ZVKL 11.5 产品说明

165

11.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

11.6 项目规划 11 齿轮齿条传动 ZVKL

166

11.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2acc

f 2acc* ZB F

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。力取决于小齿轮位置（E 或 S）。转速

取决于安装位置。

fBT、fBop、fBt

和 fBZB 的值请参见本章相应的表格。

11 齿轮齿条传动 ZVKL 11.6 项目规划

167

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.25

反向负荷循环运行 1.40

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

循环运行 fBZB

≤ 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.00

> 1000 次负载变化/小时 (LW/h) 1.15

11.6 项目规划 11 齿轮齿条传动 ZVKL

168

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

11.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

KL1_MQ 15

KL2_MQ 20

11.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 KL 操作手册 443363_en

齿条操作说明 443392_en

11 齿轮齿条传动 ZVKL 11.7 其他文档

169

11.7 其他文档 11 齿轮齿条传动 ZVKL

170

12 齿轮齿条传动 ZVK

12.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 172

12.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 173

12.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 182

12.3.1 小齿轮位置 E............................................................................................................................................................................... 182

12.3.2 小齿轮位置 S............................................................................................................................................................................... 184

12.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 186

12.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 187

12.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 187

12.5.1 输入轴选项................................................................................................................................................................................... 187

12.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME) ............................................................................................................................ 188

12.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)................................................................................................................. 188

12.5.4 齿条............................................................................................................................................................................................... 188

12.5.5 安装条件....................................................................................................................................................................................... 189

12.5.6 安装位置....................................................................................................................................................................................... 189

12.5.7 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 189

12.5.8 紧固螺钉入口位置...................................................................................................................................................................... 190

12.5.9 其他产品特性 .............................................................................................................................................................................. 190

12.5.10 旋转方向....................................................................................................................................................................................... 190

12.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 191

12.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 192

12.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩 ................................................................................................................................................. 194

12.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 194

171

12 齿轮齿条传动 ZVK

12.1 概述

带有插装式小齿轮的高刚性直角型减速器

特性

功率密度 ★☆☆☆☆

线性间隙 ★★★☆☆

价位 €

运转平稳性 ★★★☆☆

线性刚性 ★☆☆☆☆

惯性矩 ★★★★☆

即买即装的驱动解决方案 ✓

小齿轮轮齿质量 6 (DIN 3962) ✓

斜齿 ✓

经过表面硬化和磨削 ✓

符号说明 ★☆☆☆☆ 良好 | ★★★★★ 卓越

€ 经济 | €€€€€ 豪华

技术数据

mn 2 – 4 mm

z 18 – 25

Ff2acc 2.7 – 15 kN

vf2maxZB 0.06 – 3.8 m/s

Δs 12 – 111 μm

172

12.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 断电安装

• 使用“齿条”一章中推荐的润滑剂进行长效润滑 [} 13.5.1]

• 经过表面硬化的小齿轮，斜齿（左旋 19° 31' 42\"），齿轮质量等级 6

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 0 °C 至 40 °C

• 不考虑热极限功率

• Clin：小齿轮位置 S

所有其他技术数据参见 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2K1 (Fv2acc,max = 4,9 kN)

4.000 ZV220S_K102_0040 ME10 3300 2800 5000 ≤19 2.78 74 37 – 17 2 20 42.4 3.1 3.1 4.4 3.2 5.5 5.5 93 68

4.000 ZV220S_K102_0040 ME20 3300 2800 5000 ≤24 2.78 74 37 – 17 2 20 42.4 3.1 3.1 4.4 3.2 5.5 5.5 93 68

5.568 ZV220S_K102_0056 ME10 3300 2800 5000 ≤19 2.00 74 37 – 17 2 20 42.4 3.4 3.2 4.9 3.2 7.6 6.4 105 68

5.568 ZV220S_K102_0056 ME20 3300 2800 5000 ≤24 2.00 74 37 – 17 2 20 42.4 3.4 3.2 4.9 3.2 7.6 6.4 105 68

6.000 ZV220S_K102_0060 ME10 3300 2800 5000 ≤19 1.85 74 37 – 17 2 20 42.4 3.5 3.2 4.9 3.2 8.2 6.4 105 68

6.000 ZV220S_K102_0060 ME20 3300 2800 5000 ≤24 1.85 74 37 – 17 2 20 42.4 3.5 3.2 4.9 3.2 8.2 6.4 105 68

6.644 ZV220S_K102_0066 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.84 74 37 – 17 2 20 42.4 3.6 3.2 4.9 3.2 9.1 6.4 105 68

6.644 ZV220S_K102_0066 ME20 3600 3300 5500 ≤24 1.84 74 37 – 17 2 20 42.4 3.6 3.2 4.9 3.2 9.1 6.4 105 68

8.309 ZV220S_K102_0083 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.47 74 37 – 17 2 20 42.4 3.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

8.309 ZV220S_K102_0083 ME20 3600 3300 5500 ≤24 1.47 74 37 – 17 2 20 42.4 3.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

9.249 ZV220S_K102_0092 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.32 74 37 – 17 2 20 42.4 4.1 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

9.249 ZV220S_K102_0092 ME20 3600 3300 5500 ≤24 1.32 74 37 – 17 2 20 42.4 4.1 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

10.14 ZV220S_K102_0100 ME10 4000 3800 6000 ≤19 1.32 74 37 – 17 2 20 42.4 4.2 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

10.14 ZV220S_K102_0100 ME20 3700 3700 6000 ≤24 1.32 74 37 – 17 2 20 42.4 4.2 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

11.57 ZV220S_K102_0115 ME10 3600 3300 5500 ≤19 1.06 74 37 – 17 2 20 42.4 4.4 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

11.57 ZV220S_K102_0115 ME20 3600 3300 5500 ≤24 1.06 74 37 – 17 2 20 42.4 4.4 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

12.62 ZV220S_K102_0125 ME10 4000 3800 6000 ≤19 1.06 74 37 – 17 2 20 42.4 4.5 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

12.62 ZV220S_K102_0125 ME20 3700 3700 6000 ≤24 1.06 74 37 – 17 2 20 42.4 4.5 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

14.11 ZV220S_K102_0140 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.95 74 37 – 17 2 20 42.4 4.7 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

14.11 ZV220S_K102_0140 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.95 74 37 – 17 2 20 42.4 4.7 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

16.71 ZV220S_K102_0165 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.93 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

16.71 ZV220S_K102_0165 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.80 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

17.56 ZV220S_K102_0175 ME10 4000 3800 6000 ≤19 0.76 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

17.56 ZV220S_K102_0175 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.76 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

20.15 ZV220S_K102_0200 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.77 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

20.15 ZV220S_K102_0200 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.66 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

23.27 ZV220S_K102_0230 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.67 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

23.27 ZV220S_K102_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.57 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

25.22 ZV220S_K102_0250 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.62 74 37 – 17 2 20 42.4 4.5 3.2 4.9 3.2 9.1 6.4 105 68

25.22 ZV220S_K102_0250 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.53 74 37 – 17 2 20 42.4 4.5 3.2 4.9 3.2 9.1 6.4 105 68

28.05 ZV220S_K102_0280 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.56 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

28.05 ZV220S_K102_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.48 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

33.71 ZV220S_K102_0340 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.46 74 37 – 17 2 20 42.4 3.4 3.2 4.1 3.2 6.9 6.4 88 68

35.11 ZV220S_K102_0350 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.44 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

35.11 ZV220S_K102_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.38 74 37 – 17 2 20 42.4 4.9 3.2 4.9 3.2 9.9 6.4 105 68

40.30 ZV220S_K102_0400 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.39 74 37 – 17 2 20 42.4 2.9 2.9 3.5 3.2 5.8 5.8 74 68

46.92 ZV220S_K102_0470 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.33 74 37 – 17 2 20 42.4 4.8 3.2 4.9 3.2 9.6 6.4 105 68

50.31 ZV220S_K102_0500 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.31 74 37 – 17 2 20 42.4 2.4 2.4 2.8 2.8 4.7 4.7 60 60

56.10 ZV220S_K102_0560 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.28 74 37 – 17 2 20 42.4 4.0 3.2 4.8 3.2 8.1 6.4 103 68

70.03 ZV220S_K102_0700 ME10 4000 4000 7000 ≤19 0.22 74 37 – 17 2 20 42.4 3.3 3.2 3.9 3.2 6.6 6.4 83 68

ZV2K2 (Fv2acc,max = 8,3 kN)

4.000 ZV225S_K202_0040 ME20 3000 2600 4500 ≤32 3.13 77 39 12 23 2 25 53.1 4.4 4.4 6.6 5.2 11 10 174 138

4.000 ZV225S_K202_0040 ME30 3000 2600 4500 ≤38 3.13 77 39 12 23 2 25 53.1 4.4 4.4 6.6 5.2 11 10 174 138

4.364 ZV225S_K202_0044 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.86 77 39 12 23 2 25 53.1 3.8 3.8 3.8 3.8 4.8 4.8 102 102

4.364 ZV225S_K202_0044 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.86 77 39 12 23 2 25 53.1 4.5 4.5 6.8 5.2 12 10 180 138

4.364 ZV225S_K202_0044 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.86 77 39 12 24 2 25 53.1 4.5 4.5 6.8 5.2 12 10 180 138

5.177 ZV225S_K202_0052 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.41 77 39 12 23 2 25 53.1 4.8 4.8 7.2 5.2 14 10 190 138

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.2 选择表

173

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2K2 (Fv2acc,max = 8,3 kN)

5.177 ZV225S_K202_0052 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.41 77 39 12 24 2 25 53.1 4.8 4.8 7.2 5.2 14 10 190 138

6.000 ZV225S_K202_0060 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.08 77 39 12 23 2 25 53.1 5.0 5.0 5.3 5.2 6.6 6.6 140 138

6.000 ZV225S_K202_0060 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.08 77 39 12 24 2 25 53.1 5.0 5.0 7.5 5.2 15 10 200 138

6.000 ZV225S_K202_0060 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.08 77 39 12 24 2 25 53.1 5.0 5.0 7.5 5.2 15 10 200 138

6.683 ZV225S_K202_0067 ME10 3500 3100 5000 ≤19 2.08 77 39 12 23 2 25 53.1 5.1 5.1 5.9 5.2 7.3 7.3 156 138

6.683 ZV225S_K202_0067 ME20 3500 3100 5000 ≤32 2.08 77 39 12 24 2 25 53.1 5.2 5.2 7.8 5.2 15 10 207 138

6.683 ZV225S_K202_0067 ME30 3500 3100 5000 ≤38 2.08 77 39 12 24 2 25 53.1 5.2 5.2 7.8 5.2 15 10 207 138

7.118 ZV225S_K202_0071 ME20 3000 2600 4500 ≤32 1.76 77 39 12 24 2 25 53.1 5.3 5.2 8.0 5.2 15 10 211 138

7.118 ZV225S_K202_0071 ME30 3000 2600 4500 ≤38 1.76 77 39 12 24 2 25 53.1 5.3 5.2 8.0 5.2 15 10 211 138

8.397 ZV225S_K202_0084 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.65 77 39 12 23 2 25 53.1 5.6 5.2 7.4 5.2 9.2 9.2 196 138

8.397 ZV225S_K202_0084 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.65 77 39 12 24 2 25 53.1 5.6 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

8.397 ZV225S_K202_0084 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.65 77 39 12 24 2 25 53.1 5.6 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

9.190 ZV225S_K202_0092 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.51 77 39 12 23 2 25 53.1 5.8 5.2 8.1 5.2 10 10 214 138

9.190 ZV225S_K202_0092 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.51 77 39 12 24 2 25 53.1 5.8 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

9.190 ZV225S_K202_0092 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.51 77 39 12 24 2 25 53.1 5.8 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

10.07 ZV225S_K202_0100 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.52 77 39 12 23 2 25 53.1 5.9 5.2 8.3 5.2 11 10 220 138

10.07 ZV225S_K202_0100 ME20 3700 3500 5500 ≤32 1.52 77 39 12 24 2 25 53.1 6.0 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

10.07 ZV225S_K202_0100 ME30 3500 3500 5000 ≤38 1.38 77 39 12 24 2 25 53.1 6.0 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

11.55 ZV225S_K202_0115 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.20 77 39 12 23 2 25 53.1 6.2 5.2 8.3 5.2 13 10 220 138

11.55 ZV225S_K202_0115 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.20 77 39 12 24 2 25 53.1 6.2 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

11.55 ZV225S_K202_0115 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.20 77 39 12 24 2 25 53.1 6.2 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

12.71 ZV225S_K202_0125 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.20 77 39 12 24 2 25 53.1 6.3 5.2 8.3 5.2 14 10 220 138

12.71 ZV225S_K202_0125 ME20 3700 3500 5500 ≤32 1.20 77 39 12 24 2 25 53.1 6.4 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

12.71 ZV225S_K202_0125 ME30 3500 3500 5000 ≤38 1.09 77 39 12 24 2 25 53.1 6.4 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

13.85 ZV225S_K202_0140 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.10 77 39 12 24 2 25 53.1 6.6 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

13.85 ZV225S_K202_0140 ME20 3700 3500 5500 ≤32 1.10 77 39 12 24 2 25 53.1 6.6 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

13.85 ZV225S_K202_0140 ME30 3500 3500 5000 ≤38 1.00 77 39 12 24 2 25 53.1 6.6 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

16.86 ZV225S_K202_0170 ME10 4000 3900 6500 ≤19 1.07 77 39 12 24 2 25 53.1 6.7 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

16.86 ZV225S_K202_0170 ME20 3700 3700 6000 ≤32 0.99 77 39 12 24 2 25 53.1 7.1 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

16.86 ZV225S_K202_0170 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.82 77 39 12 24 2 25 53.1 7.1 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

17.47 ZV225S_K202_0175 ME10 3900 3500 5500 ≤19 0.88 77 39 12 24 2 25 53.1 7.2 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

17.47 ZV225S_K202_0175 ME20 3700 3500 5500 ≤32 0.88 77 39 12 24 2 25 53.1 7.2 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

17.47 ZV225S_K202_0175 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.80 77 39 12 24 2 25 53.1 7.2 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

20.33 ZV225S_K202_0200 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.89 77 39 12 24 2 25 53.1 6.9 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

20.33 ZV225S_K202_0200 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.82 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

23.18 ZV225S_K202_0230 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.78 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

23.18 ZV225S_K202_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤32 0.72 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

23.18 ZV225S_K202_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.60 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

25.13 ZV225S_K202_0250 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.72 77 39 12 24 2 25 53.1 7.1 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

25.13 ZV225S_K202_0250 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.66 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

27.95 ZV225S_K202_0280 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.65 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

27.95 ZV225S_K202_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.60 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

33.62 ZV225S_K202_0340 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.54 77 39 12 24 2 25 53.1 5.8 5.2 7.0 5.2 12 10 185 138

33.62 ZV225S_K202_0340 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.50 77 39 12 24 2 25 53.1 5.8 5.2 7.0 5.2 12 10 185 138

34.55 ZV225S_K202_0350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.52 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

34.55 ZV225S_K202_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.48 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

39.45 ZV225S_K203_0390 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.46 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 7.6 5.2 9.5 9.5 202 138

40.39 ZV225S_K202_0400 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.45 77 39 12 24 2 25 53.1 4.4 4.4 5.2 5.2 7.4 7.4 139 138

45.22 ZV225S_K203_0450 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.40 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 11 10 220 138

46.23 ZV225S_K202_0460 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.39 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

46.23 ZV225S_K202_0460 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.36 77 39 12 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

49.76 ZV225S_K203_0500 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.36 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 12 10 220 138

50.49 ZV225S_K202_0500 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.36 77 39 12 24 2 25 53.1 3.6 3.6 4.4 4.4 6.9 6.9 116 116

54.25 ZV225S_K203_0540 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.33 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 13 10 220 138

55.54 ZV225S_K202_0560 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.33 77 39 12 24 2 25 53.1 6.0 5.2 7.2 5.2 10 10 191 138

66.03 ZV225S_K203_0660 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.27 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

68.42 ZV225S_K203_0680 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.26 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

69.43 ZV225S_K202_0690 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.26 77 39 12 24 2 25 53.1 5.0 5.0 6.0 5.2 9.5 9.5 159 138

79.62 ZV225S_K203_0800 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.23 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

90.79 ZV225S_K203_0910 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.20 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

109.5 ZV225S_K203_1090 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.17 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

135.3 ZV225S_K203_1350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.13 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

181.0 ZV225S_K203_1810 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.10 77 46 19 24 2 25 53.1 7.5 5.2 8.3 5.2 15 10 220 138

12.2 选择表 12 齿轮齿条传动 ZVK

174

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2K2 (Fv2acc,max = 8,3 kN)

217.5 ZV225S_K203_2180 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.08 77 46 19 24 2 25 53.1 6.0 5.2 7.2 5.2 10 10 191 138

271.9 ZV225S_K203_2720 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.07 77 46 19 24 2 25 53.1 5.0 5.0 6.0 5.2 9.5 9.5 159 138

ZV3K2 (Fv2acc,max = 7,7 kN)

4.000 ZV318S_K202_0040 ME20 3000 2600 4500 ≤32 3.38 83 42 12 22 3 18 57.3 4.1 4.1 6.1 5.4 10 10 174 154

4.000 ZV318S_K202_0040 ME30 3000 2600 4500 ≤38 3.38 83 42 12 23 3 18 57.3 4.1 4.1 6.1 5.4 10 10 174 154

4.364 ZV318S_K202_0044 ME10 3000 2600 4500 ≤19 3.09 83 42 12 22 3 18 57.3 3.5 3.5 3.5 3.5 4.4 4.4 102 102

4.364 ZV318S_K202_0044 ME20 3000 2600 4500 ≤32 3.09 83 42 12 23 3 18 57.3 4.2 4.2 6.3 5.4 11 11 180 154

4.364 ZV318S_K202_0044 ME30 3000 2600 4500 ≤38 3.09 83 42 12 23 3 18 57.3 4.2 4.2 6.3 5.4 11 11 180 154

5.177 ZV318S_K202_0052 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.61 83 42 12 23 3 18 57.3 4.4 4.4 6.6 5.4 13 11 190 154

5.177 ZV318S_K202_0052 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.61 83 42 12 23 3 18 57.3 4.4 4.4 6.6 5.4 13 11 190 154

6.000 ZV318S_K202_0060 ME10 3000 2600 4500 ≤19 2.25 83 42 12 22 3 18 57.3 4.6 4.6 4.9 4.9 6.1 6.1 140 140

6.000 ZV318S_K202_0060 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.25 83 42 12 23 3 18 57.3 4.6 4.6 7.0 5.4 14 11 200 154

6.000 ZV318S_K202_0060 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.25 83 42 12 23 3 18 57.3 4.6 4.6 7.0 5.4 14 11 200 154

6.683 ZV318S_K202_0067 ME10 3500 3100 5000 ≤19 2.24 83 42 12 22 3 18 57.3 4.7 4.7 5.4 5.4 6.8 6.8 156 154

6.683 ZV318S_K202_0067 ME20 3500 3100 5000 ≤32 2.24 83 42 12 23 3 18 57.3 4.8 4.8 7.2 5.4 14 11 207 154

6.683 ZV318S_K202_0067 ME30 3500 3100 5000 ≤38 2.24 83 42 12 23 3 18 57.3 4.8 4.8 7.2 5.4 14 11 207 154

7.118 ZV318S_K202_0071 ME20 3000 2600 4500 ≤32 1.90 83 42 12 23 3 18 57.3 4.9 4.9 7.4 5.4 14 11 211 154

7.118 ZV318S_K202_0071 ME30 3000 2600 4500 ≤38 1.90 83 42 12 23 3 18 57.3 4.9 4.9 7.4 5.4 14 11 211 154

8.397 ZV318S_K202_0084 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.79 83 42 12 22 3 18 57.3 5.2 5.2 6.8 5.4 8.5 8.5 196 154

8.397 ZV318S_K202_0084 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.79 83 42 12 23 3 18 57.3 5.2 5.2 7.7 5.4 14 11 220 154

8.397 ZV318S_K202_0084 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.79 83 42 12 23 3 18 57.3 5.2 5.2 7.7 5.4 14 11 220 154

9.190 ZV318S_K202_0092 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.63 83 42 12 23 3 18 57.3 5.4 5.4 7.5 5.4 9.3 9.3 214 154

9.190 ZV318S_K202_0092 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.63 83 42 12 23 3 18 57.3 5.4 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

9.190 ZV318S_K202_0092 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.63 83 42 12 23 3 18 57.3 5.4 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

10.07 ZV318S_K202_0100 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.64 83 42 12 23 3 18 57.3 5.4 5.4 7.7 5.4 10 10 220 154

10.07 ZV318S_K202_0100 ME20 3700 3500 5500 ≤32 1.64 83 42 12 23 3 18 57.3 5.5 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

10.07 ZV318S_K202_0100 ME30 3500 3500 5000 ≤38 1.49 83 42 12 23 3 18 57.3 5.5 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

11.55 ZV318S_K202_0115 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.30 83 42 12 23 3 18 57.3 5.8 5.4 7.7 5.4 12 11 220 154

11.55 ZV318S_K202_0115 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.30 83 42 12 23 3 18 57.3 5.8 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

11.55 ZV318S_K202_0115 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.30 83 42 12 23 3 18 57.3 5.8 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

12.71 ZV318S_K202_0125 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.30 83 42 12 23 3 18 57.3 5.9 5.4 7.7 5.4 13 11 220 154

12.71 ZV318S_K202_0125 ME20 3700 3500 5500 ≤32 1.30 83 42 12 23 3 18 57.3 6.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

12.71 ZV318S_K202_0125 ME30 3500 3500 5000 ≤38 1.18 83 42 12 23 3 18 57.3 6.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

13.85 ZV318S_K202_0140 ME10 3900 3500 5500 ≤19 1.19 83 42 12 23 3 18 57.3 6.1 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

13.85 ZV318S_K202_0140 ME20 3700 3500 5500 ≤32 1.19 83 42 12 23 3 18 57.3 6.1 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

13.85 ZV318S_K202_0140 ME30 3500 3500 5000 ≤38 1.08 83 42 12 23 3 18 57.3 6.1 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

16.86 ZV318S_K202_0170 ME10 4000 3900 6500 ≤19 1.16 83 42 12 23 3 18 57.3 6.2 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

16.86 ZV318S_K202_0170 ME20 3700 3700 6000 ≤32 1.07 83 42 12 23 3 18 57.3 6.6 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

16.86 ZV318S_K202_0170 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.89 83 42 12 23 3 18 57.3 6.6 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

17.47 ZV318S_K202_0175 ME10 3900 3500 5500 ≤19 0.95 83 42 12 23 3 18 57.3 6.6 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

17.47 ZV318S_K202_0175 ME20 3700 3500 5500 ≤32 0.95 83 42 12 23 3 18 57.3 6.6 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

17.47 ZV318S_K202_0175 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.86 83 42 12 23 3 18 57.3 6.6 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

20.33 ZV318S_K202_0200 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.96 83 42 12 23 3 18 57.3 6.4 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

20.33 ZV318S_K202_0200 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.89 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

23.18 ZV318S_K202_0230 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.84 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

23.18 ZV318S_K202_0230 ME20 3700 3700 6000 ≤32 0.78 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

23.18 ZV318S_K202_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.65 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

25.13 ZV318S_K202_0250 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.78 83 42 12 23 3 18 57.3 6.5 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

25.13 ZV318S_K202_0250 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.72 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

27.95 ZV318S_K202_0280 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.70 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

27.95 ZV318S_K202_0280 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.64 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

33.62 ZV318S_K202_0340 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.58 83 42 12 23 3 18 57.3 5.4 5.4 6.5 5.4 11 11 185 154

33.62 ZV318S_K202_0340 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.54 83 42 12 23 3 18 57.3 5.4 5.4 6.5 5.4 11 11 185 154

34.55 ZV318S_K202_0350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.56 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

34.55 ZV318S_K202_0350 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.52 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

39.45 ZV318S_K203_0390 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.49 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.1 5.4 8.8 8.8 202 154

40.39 ZV318S_K202_0400 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.48 83 42 12 23 3 18 57.3 4.0 4.0 4.8 4.8 6.9 6.9 139 139

45.22 ZV318S_K203_0450 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.43 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 10 10 220 154

46.23 ZV318S_K202_0460 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.42 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

46.23 ZV318S_K202_0460 ME20 3700 3700 6000 ≤24 0.39 83 42 12 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

49.76 ZV318S_K203_0500 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.39 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 11 11 220 154

50.49 ZV318S_K202_0500 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.39 83 42 12 23 3 18 57.3 3.4 3.4 4.0 4.0 6.4 6.4 116 116

54.25 ZV318S_K203_0540 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.36 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 12 11 220 154

55.54 ZV318S_K202_0560 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.35 83 42 12 23 3 18 57.3 5.5 5.4 6.7 5.4 9.4 9.4 191 154

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.2 选择表

175

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV3K2 (Fv2acc,max = 7,7 kN)

66.03 ZV318S_K203_0660 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.30 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

68.42 ZV318S_K203_0680 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.29 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

69.43 ZV318S_K202_0690 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.28 83 42 12 23 3 18 57.3 4.6 4.6 5.5 5.4 8.8 8.8 159 154

79.62 ZV318S_K203_0800 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.25 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

90.79 ZV318S_K203_0910 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.22 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

109.5 ZV318S_K203_1090 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.18 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

135.3 ZV318S_K203_1350 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.14 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

181.0 ZV318S_K203_1810 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.11 83 50 21 23 3 18 57.3 7.0 5.4 7.7 5.4 14 11 220 154

217.5 ZV318S_K203_2180 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.09 83 50 21 23 3 18 57.3 5.5 5.4 6.7 5.4 9.4 9.4 191 154

271.9 ZV318S_K203_2720 ME10 4000 3900 6500 ≤19 0.07 83 50 21 23 3 18 57.3 4.6 4.6 5.5 5.4 8.8 8.8 159 154

ZV2K3 (Fv2acc,max = 10 kN)

4.000 ZV225S_K302_0040 ME20 2700 2300 4000 ≤32 2.78 77 31 12 30 2 25 53.1 7.7 5.2 8.8 5.2 11 10 233 137

4.000 ZV225S_K302_0040 ME30 2700 2300 4000 ≤38 2.78 77 31 12 30 2 25 53.1 7.7 5.2 10 5.2 21 10 274 137

4.364 ZV225S_K302_0044 ME20 2700 2300 4000 ≤32 2.55 77 31 12 30 2 25 53.1 7.9 5.2 9.6 5.2 12 10 254 137

4.364 ZV225S_K302_0044 ME30 2700 2300 4000 ≤38 2.55 77 31 12 30 2 25 53.1 7.9 5.2 10 5.2 21 10 274 137

5.375 ZV225S_K302_0054 ME20 2700 2300 4000 ≤32 2.07 77 31 12 30 2 25 53.1 8.5 5.2 10 5.2 15 10 274 137

5.375 ZV225S_K302_0054 ME30 2700 2300 4000 ≤38 2.07 77 31 12 30 2 25 53.1 8.5 5.2 10 5.2 15 10 274 137

6.000 ZV225S_K302_0060 ME20 2700 2300 4000 ≤32 1.85 77 31 12 30 2 25 53.1 8.8 5.2 10 5.2 16 10 274 137

6.000 ZV225S_K302_0060 ME30 2700 2300 4000 ≤38 1.85 77 31 12 30 2 25 53.1 8.8 5.2 10 5.2 21 10 274 137

6.740 ZV225S_K302_0067 ME20 3200 2800 4500 ≤32 1.86 77 31 12 30 2 25 53.1 9.1 5.2 10 5.2 18 10 274 137

6.740 ZV225S_K302_0067 ME30 3200 2800 4500 ≤38 1.86 77 31 12 30 2 25 53.1 9.1 5.2 10 5.2 18 10 274 137

7.391 ZV225S_K302_0074 ME20 2700 2300 4000 ≤32 1.50 77 31 12 30 2 25 53.1 9.4 5.2 10 5.2 20 10 274 137

7.391 ZV225S_K302_0074 ME30 2700 2300 4000 ≤38 1.50 77 31 12 30 2 25 53.1 9.4 5.2 10 5.2 20 10 274 137

8.444 ZV225S_K302_0084 ME10 3200 2800 4500 ≤19 1.48 77 31 12 30 2 25 53.1 6.4 5.2 7.4 5.2 9.3 9.3 197 137

8.444 ZV225S_K302_0084 ME20 3200 2800 4500 ≤32 1.48 77 31 12 30 2 25 53.1 9.9 5.2 10 5.2 21 10 274 137

8.444 ZV225S_K302_0084 ME30 3200 2800 4500 ≤38 1.48 77 31 12 30 2 25 53.1 9.9 5.2 10 5.2 21 10 274 137

9.267 ZV225S_K302_0093 ME20 3200 2800 4500 ≤32 1.35 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

9.267 ZV225S_K302_0093 ME30 3200 2800 4500 ≤38 1.35 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

10.14 ZV225S_K302_0100 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.37 77 31 12 30 2 25 53.1 6.6 5.2 8.9 5.2 11 10 236 137

10.14 ZV225S_K302_0100 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.37 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

10.14 ZV225S_K302_0100 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.37 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

11.61 ZV225S_K302_0115 ME10 3200 2800 4500 ≤19 1.08 77 31 12 30 2 25 53.1 8.8 5.2 10 5.2 13 10 270 137

11.61 ZV225S_K302_0115 ME20 3200 2800 4500 ≤32 1.08 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

11.61 ZV225S_K302_0115 ME30 3200 2800 4500 ≤38 1.08 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

12.58 ZV225S_K302_0125 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.10 77 31 12 30 2 25 53.1 7.0 5.2 10 5.2 14 10 274 137

12.58 ZV225S_K302_0125 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.10 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

12.58 ZV225S_K302_0125 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.10 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

13.94 ZV225S_K302_0140 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.00 77 31 12 30 2 25 53.1 9.1 5.2 10 5.2 15 10 274 137

13.94 ZV225S_K302_0140 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.00 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

13.94 ZV225S_K302_0140 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.00 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

16.94 ZV225S_K302_0170 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.98 77 31 12 30 2 25 53.1 7.4 5.2 10 5.2 18 10 274 137

16.94 ZV225S_K302_0170 ME20 3700 3500 6000 ≤32 0.98 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

16.94 ZV225S_K302_0170 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.82 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

17.29 ZV225S_K302_0175 ME10 3500 3100 5000 ≤19 0.80 77 31 12 30 2 25 53.1 9.7 5.2 10 5.2 19 10 274 137

17.29 ZV225S_K302_0175 ME20 3500 3100 5000 ≤32 0.80 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

17.29 ZV225S_K302_0175 ME30 3500 3100 5000 ≤38 0.80 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

20.28 ZV225S_K302_0200 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.82 77 31 12 30 2 25 53.1 7.9 5.2 10 5.2 19 10 274 137

20.28 ZV225S_K302_0200 ME20 3700 3500 6000 ≤32 0.82 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

20.28 ZV225S_K302_0200 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.69 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

23.29 ZV225S_K302_0230 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.72 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

23.29 ZV225S_K302_0230 ME20 3700 3500 6000 ≤32 0.72 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

23.29 ZV225S_K302_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.60 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

25.26 ZV225S_K302_0250 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.66 77 31 12 30 2 25 53.1 8.0 5.2 10 5.2 21 10 274 137

25.26 ZV225S_K302_0250 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.66 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

27.88 ZV225S_K302_0280 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.60 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

27.88 ZV225S_K302_0280 ME20 3700 3500 6000 ≤32 0.60 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

27.88 ZV225S_K302_0280 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.50 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

32.65 ZV225S_K303_0330 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.51 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

33.62 ZV225S_K302_0340 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.50 77 31 12 30 2 25 53.1 8.3 5.2 10 5.2 19 10 274 137

33.62 ZV225S_K302_0340 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.50 77 31 12 30 2 25 53.1 9.4 5.2 10 5.2 19 10 274 137

34.73 ZV225S_K302_0350 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.48 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

34.73 ZV225S_K302_0350 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.48 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

35.83 ZV225S_K303_0360 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.47 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

39.19 ZV225S_K303_0390 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.43 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

12.2 选择表 12 齿轮齿条传动 ZVK

176

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV2K3 (Fv2acc,max = 10 kN)

40.51 ZV225S_K302_0410 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.41 77 31 12 30 2 25 53.1 7.3 5.2 8.7 5.2 15 10 231 137

40.51 ZV225S_K302_0410 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.41 77 31 12 30 2 25 53.1 7.3 5.2 8.7 5.2 15 10 231 137

44.89 ZV225S_K303_0450 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.37 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

46.23 ZV225S_K302_0460 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.36 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

46.23 ZV225S_K302_0460 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.36 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

48.63 ZV225S_K303_0490 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.34 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

49.26 ZV225S_K303_0490 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.34 77 39 19 30 2 25 53.1 9.5 5.2 9.5 5.2 12 10 253 137

50.49 ZV225S_K302_0500 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.33 77 31 12 30 2 25 53.1 5.8 5.2 6.5 5.2 8.2 8.2 173 137

53.88 ZV225S_K303_0540 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.31 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

54.58 ZV225S_K303_0550 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.31 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 13 10 274 137

55.71 ZV225S_K302_0560 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.30 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 20 10 274 137

55.71 ZV225S_K302_0560 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.30 77 31 12 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 20 10 274 137

65.50 ZV225S_K303_0650 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.25 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

66.35 ZV225S_K303_0660 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.25 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 16 10 274 137

66.87 ZV225S_K303_0670 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.25 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

67.73 ZV225S_K303_0680 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.25 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 16 10 274 137

69.43 ZV225S_K302_0690 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.24 77 31 12 30 2 25 53.1 8.0 5.2 9.0 5.2 11 10 238 137

78.41 ZV225S_K303_0780 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.21 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

79.42 ZV225S_K303_0790 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.21 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 19 10 274 137

90.06 ZV225S_K303_0900 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.19 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

91.23 ZV225S_K303_0910 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.18 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

107.8 ZV225S_K303_1080 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.16 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

109.2 ZV225S_K303_1090 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.15 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

134.3 ZV225S_K303_1340 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.12 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

136.0 ZV225S_K303_1360 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.12 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

178.7 ZV225S_K303_1790 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.09 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

181.0 ZV225S_K303_1810 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.09 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 21 10 274 137

218.2 ZV225S_K303_2180 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.08 77 39 19 30 2 25 53.1 10 5.2 10 5.2 20 10 274 137

271.9 ZV225S_K303_2720 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.06 77 39 19 30 2 25 53.1 8.0 5.2 9.0 5.2 11 10 238 137

ZV3K3 (Fv2acc,max = 11 kN)

4.000 ZV318S_K302_0040 ME20 2700 2300 4000 ≤32 3.00 83 33 12 29 3 18 57.3 7.1 5.3 8.1 5.3 10 10 233 153

4.000 ZV318S_K302_0040 ME30 2700 2300 4000 ≤38 3.00 83 33 12 30 3 18 57.3 7.1 5.3 11 5.3 22 11 306 153

4.364 ZV318S_K302_0044 ME20 2700 2300 4000 ≤32 2.75 83 33 12 29 3 18 57.3 7.3 5.3 8.9 5.3 11 11 254 153

4.364 ZV318S_K302_0044 ME30 2700 2300 4000 ≤38 2.75 83 33 12 30 3 18 57.3 7.3 5.3 11 5.3 22 11 308 153

5.375 ZV318S_K302_0054 ME20 2700 2300 4000 ≤32 2.23 83 33 12 30 3 18 57.3 7.8 5.3 11 5.3 14 11 308 153

5.375 ZV318S_K302_0054 ME30 2700 2300 4000 ≤38 2.23 83 33 12 30 3 18 57.3 7.8 5.3 11 5.3 14 11 308 153

6.000 ZV318S_K302_0060 ME20 2700 2300 4000 ≤32 2.00 83 33 12 30 3 18 57.3 8.1 5.3 11 5.3 15 11 308 153

6.000 ZV318S_K302_0060 ME30 2700 2300 4000 ≤38 2.00 83 33 12 30 3 18 57.3 8.1 5.3 11 5.3 22 11 308 153

6.740 ZV318S_K302_0067 ME20 3200 2800 4500 ≤32 2.00 83 33 12 30 3 18 57.3 8.5 5.3 11 5.3 17 11 308 153

6.740 ZV318S_K302_0067 ME30 3200 2800 4500 ≤38 2.00 83 33 12 30 3 18 57.3 8.5 5.3 11 5.3 17 11 308 153

7.391 ZV318S_K302_0074 ME20 2700 2300 4000 ≤32 1.62 83 33 12 30 3 18 57.3 8.7 5.3 11 5.3 19 11 308 153

7.391 ZV318S_K302_0074 ME30 2700 2300 4000 ≤38 1.62 83 33 12 30 3 18 57.3 8.7 5.3 11 5.3 19 11 308 153

8.444 ZV318S_K302_0084 ME10 3200 2800 4500 ≤19 1.60 83 33 12 29 3 18 57.3 5.9 5.3 6.9 5.3 8.6 8.6 197 153

8.444 ZV318S_K302_0084 ME20 3200 2800 4500 ≤32 1.60 83 33 12 30 3 18 57.3 9.1 5.3 11 5.3 21 11 308 153

8.444 ZV318S_K302_0084 ME30 3200 2800 4500 ≤38 1.60 83 33 12 30 3 18 57.3 9.1 5.3 11 5.3 21 11 308 153

9.267 ZV318S_K302_0093 ME20 3200 2800 4500 ≤32 1.46 83 33 12 30 3 18 57.3 9.4 5.3 11 5.3 22 11 308 153

9.267 ZV318S_K302_0093 ME30 3200 2800 4500 ≤38 1.46 83 33 12 30 3 18 57.3 9.4 5.3 11 5.3 22 11 308 153

10.14 ZV318S_K302_0100 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.48 83 33 12 30 3 18 57.3 6.1 5.3 8.2 5.3 10 10 236 153

10.14 ZV318S_K302_0100 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.48 83 33 12 30 3 18 57.3 9.7 5.3 11 5.3 22 11 308 153

10.14 ZV318S_K302_0100 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.48 83 33 12 30 3 18 57.3 9.7 5.3 11 5.3 22 11 308 153

11.61 ZV318S_K302_0115 ME10 3200 2800 4500 ≤19 1.16 83 33 12 30 3 18 57.3 8.1 5.3 9.4 5.3 12 11 270 153

11.61 ZV318S_K302_0115 ME20 3200 2800 4500 ≤32 1.16 83 33 12 30 3 18 57.3 10 5.3 11 5.3 22 11 308 153

11.61 ZV318S_K302_0115 ME30 3200 2800 4500 ≤38 1.16 83 33 12 30 3 18 57.3 10 5.3 11 5.3 22 11 308 153

12.58 ZV318S_K302_0125 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.19 83 33 12 30 3 18 57.3 6.5 5.3 10 5.3 13 11 293 153

12.58 ZV318S_K302_0125 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.19 83 33 12 30 3 18 57.3 10 5.3 11 5.3 22 11 308 153

12.58 ZV318S_K302_0125 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.19 83 33 12 30 3 18 57.3 10 5.3 11 5.3 22 11 308 153

13.94 ZV318S_K302_0140 ME10 3500 3100 5000 ≤19 1.08 83 33 12 30 3 18 57.3 8.4 5.3 11 5.3 14 11 308 153

13.94 ZV318S_K302_0140 ME20 3500 3100 5000 ≤32 1.08 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

13.94 ZV318S_K302_0140 ME30 3500 3100 5000 ≤38 1.08 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

16.94 ZV318S_K302_0170 ME10 3800 3500 6000 ≤19 1.06 83 33 12 30 3 18 57.3 6.9 5.3 11 5.3 16 11 308 153

16.94 ZV318S_K302_0170 ME20 3700 3500 6000 ≤32 1.06 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

16.94 ZV318S_K302_0170 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.89 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

17.29 ZV318S_K302_0175 ME10 3500 3100 5000 ≤19 0.87 83 33 12 30 3 18 57.3 9.0 5.3 11 5.3 18 11 308 153

17.29 ZV318S_K302_0175 ME20 3500 3100 5000 ≤32 0.87 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.2 选择表

177

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV3K3 (Fv2acc,max = 11 kN)

17.29 ZV318S_K302_0175 ME30 3500 3100 5000 ≤38 0.87 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

20.28 ZV318S_K302_0200 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.89 83 33 12 30 3 18 57.3 7.3 5.3 11 5.3 18 11 308 153

20.28 ZV318S_K302_0200 ME20 3700 3500 6000 ≤32 0.89 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

20.28 ZV318S_K302_0200 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.74 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

23.29 ZV318S_K302_0230 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.77 83 33 12 30 3 18 57.3 9.5 5.3 11 5.3 22 11 308 153

23.29 ZV318S_K302_0230 ME20 3700 3500 6000 ≤32 0.77 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

23.29 ZV318S_K302_0230 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.64 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

25.26 ZV318S_K302_0250 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.71 83 33 12 30 3 18 57.3 7.4 5.3 11 5.3 21 11 308 153

25.26 ZV318S_K302_0250 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.71 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 21 11 308 153

27.88 ZV318S_K302_0280 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.65 83 33 12 30 3 18 57.3 10 5.3 11 5.3 22 11 308 153

27.88 ZV318S_K302_0280 ME20 3700 3500 6000 ≤32 0.65 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

27.88 ZV318S_K302_0280 ME30 3500 3500 5000 ≤38 0.54 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

32.65 ZV318S_K303_0330 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.55 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 20 11 308 153

33.62 ZV318S_K302_0340 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.54 83 33 12 30 3 18 57.3 7.7 5.3 10 5.3 17 11 300 153

33.62 ZV318S_K302_0340 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.54 83 33 12 30 3 18 57.3 8.7 5.3 10 5.3 17 11 300 153

34.73 ZV318S_K302_0350 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.52 83 33 12 30 3 18 57.3 10 5.3 11 5.3 22 11 308 153

34.73 ZV318S_K302_0350 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.52 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

35.83 ZV318S_K303_0360 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.50 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

39.19 ZV318S_K303_0390 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.46 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

40.51 ZV318S_K302_0410 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.44 83 33 12 30 3 18 57.3 6.7 5.3 8.1 5.3 13 11 231 153

40.51 ZV318S_K302_0410 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.44 83 33 12 30 3 18 57.3 6.7 5.3 8.1 5.3 13 11 231 153

44.89 ZV318S_K303_0450 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.40 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

46.23 ZV318S_K302_0460 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.39 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

46.23 ZV318S_K302_0460 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.39 83 33 12 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

48.63 ZV318S_K303_0490 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.37 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

49.26 ZV318S_K303_0490 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.37 83 42 21 30 3 18 57.3 8.8 5.3 8.8 5.3 11 11 253 153

50.49 ZV318S_K302_0500 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.36 83 33 12 30 3 18 57.3 5.4 5.3 6.0 5.3 7.6 7.6 173 153

53.88 ZV318S_K303_0540 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.33 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

54.58 ZV318S_K303_0550 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.33 83 42 21 30 3 18 57.3 9.8 5.3 9.8 5.3 12 11 280 153

55.71 ZV318S_K302_0560 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.32 83 33 12 30 3 18 57.3 9.2 5.3 11 5.3 18 11 308 153

55.71 ZV318S_K302_0560 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.32 83 33 12 30 3 18 57.3 9.2 5.3 11 5.3 18 11 308 153

65.50 ZV318S_K303_0650 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.28 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

66.35 ZV318S_K303_0660 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.27 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 15 11 308 153

66.87 ZV318S_K303_0670 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.27 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

67.73 ZV318S_K303_0680 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.27 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 15 11 308 153

69.43 ZV318S_K302_0690 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.26 83 33 12 30 3 18 57.3 7.4 5.3 8.3 5.3 10 10 238 153

78.41 ZV318S_K303_0780 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.23 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

79.42 ZV318S_K303_0790 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.23 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 18 11 308 153

90.06 ZV318S_K303_0900 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.20 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

91.23 ZV318S_K303_0910 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.20 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 20 11 308 153

107.8 ZV318S_K303_1080 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.17 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

109.2 ZV318S_K303_1090 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.17 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

134.3 ZV318S_K303_1340 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.13 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

136.0 ZV318S_K303_1360 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.13 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

178.7 ZV318S_K303_1790 ME20 3700 3500 6000 ≤24 0.10 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

181.0 ZV318S_K303_1810 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.10 83 42 21 30 3 18 57.3 11 5.3 11 5.3 22 11 308 153

218.2 ZV318S_K303_2180 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.08 83 42 21 30 3 18 57.3 9.2 5.3 11 5.3 18 11 308 153

271.9 ZV318S_K303_2720 ME10 3800 3500 6000 ≤19 0.07 83 42 21 30 3 18 57.3 7.4 5.3 8.3 5.3 10 10 238 153

ZV3K4 (Fv2acc,max = 16 kN)

4.000 ZV322S_K402_0040 ME30 2600 2200 3800 ≤38 3.48 102 41 15 34 3 22 70.0 8.7 6.6 13 6.6 22 13 459 232

4.000 ZV322S_K402_0040 ME40 2600 2200 3800 ≤48 3.48 102 41 15 34 3 22 70.0 8.7 6.6 13 6.6 22 13 459 232

4.364 ZV322S_K402_0044 ME30 2600 2200 3800 ≤38 3.19 102 41 15 34 3 22 70.0 9.0 6.6 13 6.6 24 13 472 232

4.364 ZV322S_K402_0044 ME40 2600 2200 3800 ≤48 3.19 102 41 15 34 3 22 70.0 9.0 6.6 13 6.6 24 13 472 232

5.422 ZV322S_K402_0054 ME30 2600 2200 3800 ≤38 2.57 102 41 15 34 3 22 70.0 9.7 6.6 14 6.6 30 13 508 232

5.422 ZV322S_K402_0054 ME40 2600 2200 3800 ≤48 2.57 102 41 15 34 3 22 70.0 9.7 6.6 14 6.6 30 13 508 232

6.000 ZV322S_K402_0060 ME30 2600 2200 3800 ≤38 2.32 102 41 15 34 3 22 70.0 10 6.6 15 6.6 31 13 525 232

6.000 ZV322S_K402_0060 ME40 2600 2200 3800 ≤48 2.32 102 41 15 34 3 22 70.0 10 6.6 15 6.6 31 13 525 232

6.719 ZV322S_K402_0067 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.46 102 41 15 34 3 22 70.0 10 6.6 11 6.6 14 13 391 232

6.719 ZV322S_K402_0067 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.46 102 41 15 34 3 22 70.0 10 6.6 16 6.6 31 13 545 232

6.719 ZV322S_K402_0067 ME40 3000 2600 4500 ≤48 2.46 102 41 15 34 3 22 70.0 10 6.6 16 6.6 31 13 545 232

7.456 ZV322S_K402_0075 ME30 2600 2200 3800 ≤38 1.87 102 41 15 34 3 22 70.0 11 6.6 16 6.6 31 13 564 232

7.456 ZV322S_K402_0075 ME40 2600 2200 3800 ≤48 1.87 102 41 15 34 3 22 70.0 11 6.6 16 6.6 31 13 564 232

8.377 ZV322S_K402_0084 ME20 3000 2600 4500 ≤32 1.97 102 41 15 34 3 22 70.0 11 6.6 14 6.6 17 13 488 232

8.377 ZV322S_K402_0084 ME30 3000 2600 4500 ≤38 1.97 102 41 15 34 3 22 70.0 11 6.6 16 6.6 31 13 577 232

12.2 选择表 12 齿轮齿条传动 ZVK

178

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV3K4 (Fv2acc,max = 16 kN)

8.377 ZV322S_K402_0084 ME40 3000 2600 4500 ≤48 1.97 102 41 15 34 3 22 70.0 11 6.6 16 6.6 31 13 577 232

9.238 ZV322S_K402_0092 ME20 3000 2600 4500 ≤32 1.79 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 15 6.6 19 13 538 232

9.238 ZV322S_K402_0092 ME30 3000 2600 4500 ≤38 1.79 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 31 13 577 232

9.238 ZV322S_K402_0092 ME40 3000 2600 4500 ≤48 1.79 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 31 13 577 232

10.10 ZV322S_K402_0100 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.82 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 21 13 577 232

10.10 ZV322S_K402_0100 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.82 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 31 13 577 232

10.10 ZV322S_K402_0100 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.63 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 31 13 577 232

11.52 ZV322S_K402_0115 ME20 3000 2600 4500 ≤32 1.43 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 24 13 577 232

11.52 ZV322S_K402_0115 ME30 3000 2600 4500 ≤38 1.43 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 31 13 577 232

11.52 ZV322S_K402_0115 ME40 3000 2600 4500 ≤48 1.43 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 16 6.6 31 13 577 232

12.66 ZV322S_K402_0125 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.45 102 41 15 34 3 22 70.0 13 6.6 16 6.6 25 13 577 232

12.66 ZV322S_K402_0125 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.45 102 41 15 34 3 22 70.0 13 6.6 16 6.6 31 13 577 232

12.66 ZV322S_K402_0125 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.30 102 41 15 34 3 22 70.0 13 6.6 16 6.6 31 13 577 232

13.89 ZV322S_K402_0140 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.32 102 41 15 34 3 22 70.0 13 6.6 16 6.6 29 13 577 232

13.89 ZV322S_K402_0140 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.32 102 41 15 34 3 22 70.0 13 6.6 16 6.6 31 13 577 232

13.89 ZV322S_K402_0140 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.19 102 41 15 34 3 22 70.0 13 6.6 16 6.6 31 13 577 232

16.94 ZV322S_K402_0170 ME20 3600 3300 5500 ≤32 1.19 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 29 13 577 232

16.94 ZV322S_K402_0170 ME30 3500 3300 5000 ≤38 1.08 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 31 13 577 232

16.94 ZV322S_K402_0170 ME40 3000 3000 4500 ≤48 0.97 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 31 13 577 232

17.41 ZV322S_K402_0175 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.05 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 31 13 577 232

17.41 ZV322S_K402_0175 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.05 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 31 13 577 232

17.41 ZV322S_K402_0175 ME40 3000 3000 4500 ≤48 0.95 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 31 13 577 232

20.20 ZV322S_K402_0200 ME20 3600 3300 5500 ≤32 1.00 102 41 15 34 3 22 70.0 15 6.6 16 6.6 31 13 577 232

20.20 ZV322S_K402_0200 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.91 102 41 15 34 3 22 70.0 15 6.6 16 6.6 31 13 577 232

23.29 ZV322S_K402_0230 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.87 102 41 15 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

23.29 ZV322S_K402_0230 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.79 102 41 15 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

23.29 ZV322S_K402_0230 ME40 3000 3000 4500 ≤48 0.71 102 41 15 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

25.28 ZV322S_K402_0250 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.80 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 29 13 577 232

25.28 ZV322S_K402_0250 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.73 102 41 15 34 3 22 70.0 14 6.6 16 6.6 29 13 577 232

27.77 ZV322S_K402_0280 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.73 102 41 15 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

27.77 ZV322S_K402_0280 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.66 102 41 15 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

32.39 ZV322S_K403_0320 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.62 102 51 25 34 3 22 70.0 13 6.6 13 6.6 16 13 462 232

33.68 ZV322S_K402_0340 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.60 102 41 15 34 3 22 70.0 11 6.6 13 6.6 20 13 467 232

34.76 ZV322S_K402_0350 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.58 102 41 15 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

34.76 ZV322S_K402_0350 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.53 102 41 15 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

35.72 ZV322S_K403_0360 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.57 102 51 25 34 3 22 70.0 15 6.6 15 6.6 18 13 509 232

39.05 ZV322S_K403_0390 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.52 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 20 13 557 232

40.51 ZV322S_K402_0410 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.50 102 41 15 34 3 22 70.0 8.8 6.6 11 6.6 18 13 370 232

44.54 ZV322S_K403_0450 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.45 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 23 13 577 232

46.31 ZV322S_K402_0460 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.44 102 41 15 34 3 22 70.0 15 6.6 16 6.6 28 13 577 232

48.94 ZV322S_K403_0490 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.41 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 25 13 577 232

50.43 ZV322S_K402_0500 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.40 102 41 15 34 3 22 70.0 7.7 6.6 9.2 6.6 15 13 323 232

53.69 ZV322S_K403_0540 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.38 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 27 13 577 232

55.71 ZV322S_K402_0560 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.36 102 41 15 34 3 22 70.0 12 6.6 15 6.6 24 13 508 232

65.50 ZV322S_K403_0650 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.31 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 29 13 577 232

66.35 ZV322S_K403_0660 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.30 102 51 25 34 3 22 70.0 9.7 6.6 9.7 6.6 12 12 340 232

67.30 ZV322S_K403_0670 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.30 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

69.34 ZV322S_K402_0690 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.29 102 41 15 34 3 22 70.0 11 6.6 13 6.6 21 13 445 232

78.10 ZV322S_K403_0780 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.26 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

79.11 ZV322S_K403_0790 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.26 102 51 25 34 3 22 70.0 12 6.6 12 6.6 14 13 406 232

90.06 ZV322S_K403_0900 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.22 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

91.23 ZV322S_K403_0910 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.22 102 51 25 34 3 22 70.0 13 6.6 13 6.6 17 13 468 232

107.4 ZV322S_K403_1070 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.19 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

108.8 ZV322S_K403_1090 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.19 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 20 13 558 232

134.4 ZV322S_K403_1340 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.15 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 31 13 577 232

136.1 ZV322S_K403_1360 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.15 102 51 25 34 3 22 70.0 16 6.6 16 6.6 23 13 577 232

179.1 ZV322S_K403_1790 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.11 102 51 25 34 3 22 70.0 15 6.6 16 6.6 28 13 577 232

181.4 ZV322S_K403_1810 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.11 102 51 25 34 3 22 70.0 15 6.6 16 6.6 28 13 577 232

215.4 ZV322S_K403_2150 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.09 102 51 25 34 3 22 70.0 12 6.6 15 6.6 24 13 508 232

218.2 ZV322S_K403_2180 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.09 102 51 25 34 3 22 70.0 12 6.6 15 6.6 24 13 508 232

271.6 ZV322S_K403_2720 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.07 102 51 25 34 3 22 70.0 11 6.6 13 6.6 21 13 445 232

ZV4K4 (Fv2acc,max = 15 kN)

4.000 ZV418S_K402_0040 ME30 2600 2200 3800 ≤38 3.80 111 44 17 33 4 18 76.4 8.0 6.9 12 6.9 20 14 459 265

4.000 ZV418S_K402_0040 ME40 2600 2200 3800 ≤48 3.80 111 44 17 33 4 18 76.4 8.0 6.9 12 6.9 20 14 459 265

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.2 选择表

179

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV4K4 (Fv2acc,max = 15 kN)

4.364 ZV418S_K402_0044 ME30 2600 2200 3800 ≤38 3.48 111 44 17 33 4 18 76.4 8.2 6.9 12 6.9 22 14 472 265

4.364 ZV418S_K402_0044 ME40 2600 2200 3800 ≤48 3.48 111 44 17 33 4 18 76.4 8.2 6.9 12 6.9 22 14 472 265

5.422 ZV418S_K402_0054 ME30 2600 2200 3800 ≤38 2.80 111 44 17 34 4 18 76.4 8.9 6.9 13 6.9 28 14 508 265

5.422 ZV418S_K402_0054 ME40 2600 2200 3800 ≤48 2.80 111 44 17 34 4 18 76.4 8.9 6.9 13 6.9 28 14 508 265

6.000 ZV418S_K402_0060 ME30 2600 2200 3800 ≤38 2.53 111 44 17 34 4 18 76.4 9.2 6.9 14 6.9 29 14 525 265

6.000 ZV418S_K402_0060 ME40 2600 2200 3800 ≤48 2.53 111 44 17 34 4 18 76.4 9.2 6.9 14 6.9 29 14 525 265

6.719 ZV418S_K402_0067 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.68 111 44 17 33 4 18 76.4 9.5 6.9 10 6.9 13 13 391 265

6.719 ZV418S_K402_0067 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.68 111 44 17 34 4 18 76.4 9.5 6.9 14 6.9 29 14 545 265

6.719 ZV418S_K402_0067 ME40 3000 2600 4500 ≤48 2.68 111 44 17 34 4 18 76.4 9.5 6.9 14 6.9 29 14 545 265

7.456 ZV418S_K402_0075 ME30 2600 2200 3800 ≤38 2.04 111 44 17 34 4 18 76.4 9.9 6.9 15 6.9 29 14 564 265

7.456 ZV418S_K402_0075 ME40 2600 2200 3800 ≤48 2.04 111 44 17 34 4 18 76.4 9.9 6.9 15 6.9 29 14 564 265

8.377 ZV418S_K402_0084 ME20 3000 2600 4500 ≤32 2.15 111 44 17 34 4 18 76.4 10 6.9 13 6.9 16 14 488 265

8.377 ZV418S_K402_0084 ME30 3000 2600 4500 ≤38 2.15 111 44 17 34 4 18 76.4 10 6.9 15 6.9 29 14 573 265

8.377 ZV418S_K402_0084 ME40 3000 2600 4500 ≤48 2.15 111 44 17 34 4 18 76.4 10 6.9 15 6.9 29 14 573 265

9.238 ZV418S_K402_0092 ME20 3000 2600 4500 ≤32 1.95 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 14 6.9 18 14 538 265

9.238 ZV418S_K402_0092 ME30 3000 2600 4500 ≤38 1.95 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 29 14 573 265

9.238 ZV418S_K402_0092 ME40 3000 2600 4500 ≤48 1.95 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 29 14 573 265

10.10 ZV418S_K402_0100 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.98 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 19 14 573 265

10.10 ZV418S_K402_0100 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.98 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 29 14 573 265

10.10 ZV418S_K402_0100 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.78 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 29 14 573 265

11.52 ZV418S_K402_0115 ME20 3000 2600 4500 ≤32 1.56 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 22 14 573 265

11.52 ZV418S_K402_0115 ME30 3000 2600 4500 ≤38 1.56 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 29 14 573 265

11.52 ZV418S_K402_0115 ME40 3000 2600 4500 ≤48 1.56 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 15 6.9 29 14 573 265

12.66 ZV418S_K402_0125 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.58 111 44 17 34 4 18 76.4 12 6.9 15 6.9 23 14 573 265

12.66 ZV418S_K402_0125 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.58 111 44 17 34 4 18 76.4 12 6.9 15 6.9 29 14 573 265

12.66 ZV418S_K402_0125 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.42 111 44 17 34 4 18 76.4 12 6.9 15 6.9 29 14 573 265

13.89 ZV418S_K402_0140 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.44 111 44 17 34 4 18 76.4 12 6.9 15 6.9 26 14 573 265

13.89 ZV418S_K402_0140 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.44 111 44 17 34 4 18 76.4 12 6.9 15 6.9 29 14 573 265

13.89 ZV418S_K402_0140 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.30 111 44 17 34 4 18 76.4 12 6.9 15 6.9 29 14 573 265

16.94 ZV418S_K402_0170 ME20 3600 3300 5500 ≤32 1.30 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 27 14 573 265

16.94 ZV418S_K402_0170 ME30 3500 3300 5000 ≤38 1.18 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 29 14 573 265

16.94 ZV418S_K402_0170 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.06 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 29 14 573 265

17.41 ZV418S_K402_0175 ME20 3400 3000 5000 ≤32 1.15 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 29 14 573 265

17.41 ZV418S_K402_0175 ME30 3400 3000 5000 ≤38 1.15 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 29 14 573 265

17.41 ZV418S_K402_0175 ME40 3000 3000 4500 ≤48 1.03 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 29 14 573 265

20.20 ZV418S_K402_0200 ME20 3600 3300 5500 ≤32 1.09 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

20.20 ZV418S_K402_0200 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.99 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

23.29 ZV418S_K402_0230 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.95 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

23.29 ZV418S_K402_0230 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.86 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

23.29 ZV418S_K402_0230 ME40 3000 3000 4500 ≤48 0.77 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

25.28 ZV418S_K402_0250 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.87 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 26 14 573 265

25.28 ZV418S_K402_0250 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.79 111 44 17 34 4 18 76.4 13 6.9 15 6.9 26 14 573 265

27.77 ZV418S_K402_0280 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.79 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

27.77 ZV418S_K402_0280 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.72 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

32.39 ZV418S_K403_0320 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.68 111 56 28 34 4 18 76.4 12 6.9 12 6.9 15 14 462 265

33.68 ZV418S_K402_0340 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.65 111 44 17 34 4 18 76.4 10 6.9 12 6.9 19 14 467 265

34.76 ZV418S_K402_0350 ME20 3600 3300 5500 ≤32 0.63 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

34.76 ZV418S_K402_0350 ME30 3500 3300 5000 ≤38 0.58 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

35.72 ZV418S_K403_0360 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.62 111 56 28 34 4 18 76.4 13 6.9 13 6.9 17 14 509 265

39.05 ZV418S_K403_0390 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.56 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 18 14 557 265

40.51 ZV418S_K402_0410 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.54 111 44 17 34 4 18 76.4 8.1 6.9 9.7 6.9 16 14 370 265

44.54 ZV418S_K403_0450 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.49 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 21 14 573 265

46.31 ZV418S_K402_0460 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.48 111 44 17 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 26 14 573 265

48.94 ZV418S_K403_0490 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.45 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 23 14 573 265

50.43 ZV418S_K402_0500 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.44 111 44 17 34 4 18 76.4 7.1 6.9 8.5 6.9 14 14 323 265

53.69 ZV418S_K403_0540 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.41 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 25 14 573 265

55.71 ZV418S_K402_0560 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.40 111 44 17 34 4 18 76.4 11 6.9 13 6.9 22 14 508 265

65.50 ZV418S_K403_0650 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.34 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 27 14 573 265

66.35 ZV418S_K403_0660 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.33 111 56 28 34 4 18 76.4 8.9 6.9 8.9 6.9 11 11 340 265

67.30 ZV418S_K403_0670 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.33 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

69.34 ZV418S_K402_0690 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.32 111 44 17 34 4 18 76.4 9.7 6.9 12 6.9 19 14 445 265

78.10 ZV418S_K403_0780 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.28 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

79.11 ZV418S_K403_0790 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.28 111 56 28 34 4 18 76.4 11 6.9 11 6.9 13 13 406 265

90.06 ZV418S_K403_0900 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.24 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

12.2 选择表 12 齿轮齿条传动 ZVK

180

i 产品类型 n1maxDB n1maxZV dMW vf2maxZB Δs ΔsredII ΔsredI Clin mn z d0 Ff2N,S Ff2N,E Ff2accS Ff2accE Ff2NOT,S Ff2NOT,E M2accS M2accE

EL1,2 EL3,4,5,6

[min⁻¹] [min⁻¹] [min⁻¹] [mm] [m/s] [μm

]

[μm] [μm] [N/

μm]

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm] [Nm]

ZV4K4 (Fv2acc,max = 15 kN)

91.23 ZV418S_K403_0910 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.24 111 56 28 34 4 18 76.4 12 6.9 12 6.9 15 14 468 265

107.4 ZV418S_K403_1070 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.21 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

108.8 ZV418S_K403_1090 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.20 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 18 14 558 265

134.4 ZV418S_K403_1340 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.16 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 29 14 573 265

136.1 ZV418S_K403_1360 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.16 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 21 14 573 265

179.1 ZV418S_K403_1790 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.12 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 26 14 573 265

181.4 ZV418S_K403_1810 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.12 111 56 28 34 4 18 76.4 14 6.9 15 6.9 26 14 573 265

215.4 ZV418S_K403_2150 ME20 3600 3300 5500 ≤24 0.10 111 56 28 34 4 18 76.4 11 6.9 13 6.9 22 14 508 265

218.2 ZV418S_K403_2180 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.10 111 56 28 34 4 18 76.4 11 6.9 13 6.9 22 14 508 265

271.6 ZV418S_K403_2720 ME10 3600 3300 5500 ≤19 0.08 111 56 28 34 4 18 76.4 9.7 6.9 12 6.9 19 14 445 265

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.2 选择表

181

12.3 尺寸图

本章介绍配备电机适配器的齿轮齿条传动的尺寸。

尺寸表中的 az 适用于 STOBER 齿条。原则上：az = ½ d0 + h0 + x*mn

齿轮齿条传动的小齿轮带有斜齿（左旋 19° 31' 42\"）。小齿轮轮齿质量为 6。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

12.3.1 小齿轮位置 E

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn az ☐a4 ∅b B B2 ∅d0 ∅dk ∅dsi ∅e f h h0 H lz lz4 lsi m1 s4 x

ZV220SEK102_ 2 44.02 105 75j6 90 106 42.44 47.90 30 90 3.0 60 22 160 26 50.5 6 60 M8 0.4

ZV225SEK202_ 2 49.33 116 82j6 115 134 53.05 58.52 45 100 3.0 65 22 190 26 67.5 8 65 M8 0.4

ZV225SEK203_ 2 49.33 116 82j6 115 134 53.05 58.52 45 100 3.0 65 22 190 26 67.5 8 65 M8 0.4

ZV318SEK202_ 3 55.55 116 82j6 115 134 57.30 65.01 45 100 3.0 65 26 190 31 67.5 8 65 M8 0.3

ZV318SEK203_ 3 55.55 116 82j6 115 134 57.30 65.01 45 100 3.0 65 26 190 31 67.5 8 65 M8 0.3

ZV225SEK302_ 2 49.33 132 95j6 130 146 53.05 58.52 45 115 3.0 75 22 213 26 68.5 8 75 M8 0.4

ZV225SEK303_ 2 49.33 132 95j6 130 146 53.05 58.52 45 115 3.0 75 22 213 26 68.5 8 75 M8 0.4

ZV318SEK302_ 3 55.55 132 95j6 130 146 57.30 65.01 45 115 3.0 75 26 213 31 68.5 8 75 M8 0.3

ZV318SEK303_ 3 55.55 132 95j6 130 146 57.30 65.01 45 115 3.0 75 26 213 31 68.5 8 75 M8 0.3

ZV322SEK402_ 3 62.21 152 110j6 148 173 70.03 78.35 55 130 3.5 90 26 240 31 93.0 10 90 M10 0.4

ZV322SEK403_ 3 62.21 152 110j6 148 173 70.03 78.35 55 130 3.5 90 26 240 31 93.0 10 90 M10 0.4

ZV418SEK402_ 4 74.40 152 110j6 148 173 76.40 86.77 55 130 3.5 90 35 240 41 93.0 10 90 M10 0.3

ZV418SEK403_ 4 74.40 152 110j6 148 173 76.40 86.77 55 130 3.5 90 35 240 41 93.0 10 90 M10 0.3

12.3 尺寸图 12 齿轮齿条传动 ZVK

182

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

ZV2_K102_ ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – –

ZV2_K202_ ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – –

ZV2_K203_ ∅140 180 46.0 – – – – – – – – –

ZV2_K302_ ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – –

ZV2_K303_ ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – –

ZV3_K202_ ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – –

ZV3_K203_ ∅140 180 46.0 – – – – – – – – –

ZV3_K302_ ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – –

ZV3_K303_ ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – –

ZV3_K402_ – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0

ZV3_K403_ ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – –

ZV4_K402_ – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0

ZV4_K403_ ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.3 尺寸图

183

12.3.2 小齿轮位置 S

1) 轴向固定装置（选配）

输出轴尺寸

产品类型 mn az ☐a4 ∅b B B2 ∅d0 ∅db ∅dk ∅dsi ∅e f h h0 H lb lz lz4 lsi m1 ∅s4 x

ZV220SSK102_ 2 44.02 105 75j6 90 106 42.44 38 47.90 30 90 3.0 60 22 160 12.5 26 50.5 6 60 M8 0.4

ZV225SSK202_ 2 49.33 116 82j6 115 134 53.05 50 58.52 45 100 3.0 65 22 190 34.5 26 67.5 8 65 M8 0.4

ZV225SSK203_ 2 49.33 116 82j6 115 134 53.05 50 58.52 45 100 3.0 65 22 190 34.5 26 67.5 8 65 M8 0.4

ZV318SSK202_ 3 55.55 116 82j6 115 134 57.30 50 65.01 45 100 3.0 65 26 190 29.5 31 67.5 8 65 M8 0.3

ZV318SSK203_ 3 55.55 116 82j6 115 134 57.30 50 65.01 45 100 3.0 65 26 190 29.5 31 67.5 8 65 M8 0.3

ZV225SSK302_ 2 49.33 132 95j6 130 146 53.05 50 58.52 45 115 3.0 75 22 213 34.5 26 68.5 8 75 M8 0.4

ZV225SSK303_ 2 49.33 132 95j6 130 146 53.05 50 58.52 45 115 3.0 75 22 213 34.5 26 68.5 8 75 M8 0.4

ZV318SSK302_ 3 55.55 132 95j6 130 146 57.30 50 65.01 45 115 3.0 75 26 213 29.5 31 68.5 8 75 M8 0.3

ZV318SSK303_ 3 55.55 132 95j6 130 146 57.30 50 65.01 45 115 3.0 75 26 213 29.5 31 68.5 8 75 M8 0.3

ZV322SSK402_ 3 62.21 152 110j6 148 173 70.03 62 78.35 55 130 3.5 90 26 240 53.5 31 93.0 10 90 M10 0.4

ZV322SSK403_ 3 62.21 152 110j6 148 173 70.03 62 78.35 55 130 3.5 90 26 240 53.5 31 93.0 10 90 M10 0.4

ZV418SSK402_ 4 74.40 152 110j6 148 173 76.40 62 86.77 55 130 3.5 90 35 240 43.5 41 93.0 10 90 M10 0.3

ZV418SSK403_ 4 74.40 152 110j6 148 173 76.40 62 86.77 55 130 3.5 90 35 240 43.5 41 93.0 10 90 M10 0.3

12.3 尺寸图 12 齿轮齿条传动 ZVK

184

产品类型 ME10 ME20 ME30 ME40

a m n a m n a m n a m n

ZV2_K102_ ☐98 124 36.0 ☐115 128 36.0 – – – – – –

ZV2_K202_ ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – –

ZV2_K203_ ∅140 180 46.0 – – – – – – – – –

ZV2_K302_ ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – –

ZV2_K303_ ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – –

ZV3_K202_ ☐98 143 46.0 ☐115 147 46.0 ☐145 149 46.0 – – –

ZV3_K203_ ∅140 180 46.0 – – – – – – – – –

ZV3_K302_ ∅140 163 52.5 ☐115 167 52.5 ☐145 169 52.5 – – –

ZV3_K303_ ∅140 200 52.5 ∅160 210 16.0 – – – – – –

ZV3_K402_ – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0

ZV3_K403_ ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – –

ZV4_K402_ – – – ∅160 187 60.0 ☐145 189 60.0 ☐190 192 60.0

ZV4_K403_ ∅140 220 60.0 ∅160 230 23.0 – – – – – –

电机接口示例尺寸

产品类型 ∅b6 ∅e6 ∅d2max l5 ☐a6 c c6 f6 l7 s6

ME10 95H7 115 19 41 100 21 61 4.0 3.0 M8

ME20 110H7 130 32 53 120 24 74 4.0 3.5 M8

ME30 130H7 165 38 62 150 26 86 5.5 4.5 M10

ME40 180H7 215 48 82 204 35 123 5.5 5.5 M12

上表列出了 ME 电机适配器的电机接口尺寸示例。注意，如果尺寸 c 增加，则尺寸 c6 和 l5 会相应

变长。

ME 电机适配器的其他电机接口尺寸信息请参见 STOBER Configurator，https://

configurator.stoeber.de/zh-CN/。您可以在此处直接下载驱动单元的 3D 模型。

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.3 尺寸图

185

12.4 型号名称

本章介绍型号名称以及相关选配件。

有关型号名称中未显示的其他订购信息请参见本章末尾部分。

示例代码

Z V 3 22 S S K 4 0 2 V G 0084 ME3

含义

代码名称规格

Z 型号齿轮齿条传动

V 规格插装式小齿轮

3 标准模块 mn = 3 mm（示例）

22 齿数 z = 22（示例）

S 轮齿斜齿（左旋 19° 31' 42\"）

小齿轮位置轴端

轴肩

K 类型螺旋伞齿轮减速器

4 尺寸 4（示例）

代 0 代

1 代

级 2 级

3 级

V 轴实心轴

G 壳体螺纹孔节圆

0084 传动比系数（i x 10 取整） i = 8.377（示例）

ME30

MB1

电机适配器 ME30 电机适配器（示例）

带 EasyAdapt 联轴器

带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器

带制动器的 ServoStop 电机适配器

为了完善型号名称，订购时请额外给出如下信息：

• 电机类型或电机尺寸：

选择适当的电机接口时，请在 STOBER Configurator (

https://configurator.stoeber.de/zh-CN/) 中选择您使用的电机或电机接口的尺寸。

• 安装位置，参见章节 [} 12.5.6]

• 加装实心轴：减速器侧面 3 或 4

• 螺纹孔节圆：减速器侧面 3 或 4

• 齿隙：标准/II 级/I 级。II 级和 I 级齿隙额外收费。

• 轴向固定装置（选配），参见章节 [} 12.3]

• 紧固螺钉入口位置，参见章节 [} 12.5.8]

• ZV_K102_、ZV_K202_、ZV_K302_、ZV_K402_：用于电机适配器的小齿轮锁片（选配）

详细信息请参见 ServoStop 带制动器的伺服减速器 ID 443234。

12.4 型号名称 12 齿轮齿条传动 ZVK

186

• 用于电机适配器 ME 的双层密封（选配）

减速器侧面相关说明请参见章节 [} 12.5.6]

本产品目录包含带有电极适配器的齿轮齿条传动的所有信息。

所有可按需订购的输入轴选配件请参见章节 [} 12.5.1]。

12.4.1 铭牌

下图以减速器的铭牌为例进行说明。

6 7

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 减速器传动比

4 润滑剂规格

5 减速器序列号

6 客户特定数据

7 润滑剂加注量

8 电机适配器的尺寸

9 生产日期（年/生产日历周）

10 QR 码（链接到产品信息）

12.4.1.1 适用文档

您可以查看产品铭牌上的序列号，访问以下地址并输入该序列号，以查阅或下载产品适用的文档：

https://id.stober.com

或者，您也可以使用合适的移动设备扫描产品铭牌上的 QR 码，以链接到适用的文档。

12.5 产品说明

12.5.1 输入轴选项

本章节介绍所有可用的输入轴选配件：

电机适配器 ME 同步伺服电机 EZ 电机适配器 MB 精益电机 LM

目录 ID 443137_zh-cn 目录 ID 443286_en 承索即供承索即供

相应的目录参见 http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在搜索关键词一栏中输入目录 ID。

您同样可以按需订购配有低齿隙 K 减速器的齿轮齿条传动。请发送电子邮件至 sales@stoeber.de。

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.5 产品说明

187

12.5.2 带 EasyAdapt 联轴器的电机适配器 (ME)

本章介绍 EasyAdapt 联轴器。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 具备扩张功能的夹紧联轴器，坚固耐用且已申请专利

• 惯性矩极低，确保超高的动态特性

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 1: EasyAdapt 联轴器

12.5.3 带无间隙插入式联轴器的方形电机适配器 (MQ)

本章介绍无间隙插入式联轴器（爪式联轴器）。

特性：

• 电机加装速度更快且更简单

• 可以在任意位置拆卸电机

• 集成热长度补偿功能，可补偿电机轴的长度膨胀

• 电机轴与轴向力分离

• 经平衡处理，即使在高转速下也能实现稳定、无振动的运行

• 多种电机轴直径和长度可供选择

• 电机精确定心，确保无故障

图 2: 无间隙插入式联轴器

您可以在 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 中找到全部技术数据和我们减速机的组合使用

方式。

12.5.4 齿条

所用的齿条必须为右旋式 (19° 31' 42\")，且载重量不得超标。

使用 STOBER 齿条时，另请遵照第 [} 13.6] 章中的项目规划说明。

12.5 产品说明 12 齿轮齿条传动 ZVK

188

12.5.5 安装条件

规定的扭矩和力仅适用于使用强度等级为 10.9 的螺栓在机器侧固定减速器的情况。此外，必须根据

定位止口调整减速器的壳体。机器侧配合公差必须为 H7。

12.5.6 安装位置

下图所示为标准安装位置。

数字指代减速器的各侧面。安装位置由减速器向下的面定义。

EL1 EL2 EL3

EL4 EL5 EL6

由于减速器的润滑剂填充量取决于安装位置，在订购时必须注明安装位置。

12.5.7 润滑剂

STOBER 根据铭牌上规定的润滑剂量和润滑剂类型为减速器加注润滑剂。减速器的注油量和结构取决

于安装位置。

只能在规定的安装位置处使用减速器！仅在事先咨询 STOBER 后才能改装减速器。否则，STOBER

对减速器不承担任何责任。

可应要求提供用于食品工业的润滑剂。

12.5.7.1 齿轮齿条传动润滑

使用第 [} 13.5.1] 章中推荐的润滑剂进行长效润滑。

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.5 产品说明

189

12.5.8 紧固螺钉入口位置

安装位置 EL1

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

安装位置 EL4

紧固螺钉在 270° 位置（标准）

订购时请注明减速器的偏差。

注意，将减速器转动到另一个安装位置时，紧固螺钉的入口孔也会转动。

12.5.9 其他产品特性

特性值

减速器最大许可温度（减速器表面上） ≤ 80 °C

涂层黑色 RAL 9005

(ATEX) 指令 2014/34/EC（选配）不适用。

防护等级：2

行星齿轮减速器

小齿轮/齿条

IP65

IPXX

12.5.10 旋转方向

型号侧面 4 输出轴侧面 3 输出轴

K102 − K402

K203 − K403

图中所示为安装位置 EL1。

注意所有组件的保护等级。

12.5 产品说明 12 齿轮齿条传动 ZVK

190

12.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.6 项目规划

191

12.6.1 驱动单元选型

确定减速器尺寸

确定齿轮箱输出上现有的加速进给力

Ff2acc 和等效进给力 Ff2eq

选择一个传动比，并确定现有的平均输

入转速 n1m* 和现有的最大输入转速

n1max* 1maxDB

1m* T n

1max ZB

1max* T n

确定现有的紧急关闭进给力 Ff2NOT*

减速器选型结束

选择一个较大的齿轮

齿条传动

选择一个较小的传动比，

必要时选择一个较大的电

机

否

选择一个较大的齿轮

齿条传动

否

是

f 2N

f 2eq

op t F

fB fB

Ff 2NOT* £ Ff 2NOT

另请遵照“齿条 ZS”

一章中的齿条项目规

划说明。

否

是否满足条

件？

选择一个较大的齿轮

齿条传动

是

Ff 2acc* £ Ff 2acc

i、n1maxDB、n1maxZB、Ff2acc、Ff2N 和 Ff2NOT 的值请参见选择表。力取决于小齿轮位置（E 或 S）。转速

取决于安装位置。

fBT、fBop 和 fBt

的值请参见本章相应的表格。

12.6 项目规划 12 齿轮齿条传动 ZVK

192

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在输出轴处消耗的功率示意图：

v v

f f

计算现有的最大加速进给力

Ff 2acc* m L* = *×a * +F

计算现有的平均输入转速 × =

× p

f 2m* 1m* 0 v i

× + + × =

+ +

f 2m,1* 1* f 2m,n* n*

f 2m* 1* n* v t ... v t

t ... t

如果 t1* + ... + t3* ≥ 6 min，则算出不包括暂停 t4* 的 v2m*。

传动比 i 的值参见选择表。

计算现有的紧急关闭进给力

Ff 2NOT* m NOT* L* = *×a + F

计算现有的等效进给力 × × + + × × =

× + + × 3 3

f 2m,1* 1* f 2,1* f 2m,n* n* f 2,n* 3

f 2eq*

f 2m,1* 1* f 2m,n* n* v t F ... v t F

v t ... v t

运行因素

运行模式 fBop

稳定持续运行 1.00

循环运行 1.25

反向负荷循环运行 1.40

运行时间 fBt

每天运行时间 ≤ 8 h 1.00

每天运行时间 ≤ 16 h 1.15

每天运行时间 ≤ 24 h 1.20

12 齿轮齿条传动 ZVK 12.6 项目规划

193

温度 fBT

电机冷却环境温度

带强制通风的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.15

带对流冷却装置的电机 ≤ 20 °C

≤ 30 °C

≤ 40 °C

1.0

1.1

1.25

提示

• 不得超出减速器最大许可温度（参见其他产品特性一章），否则会导致损坏。

• 全速制动时（例如断电或调整机器时）请注意选择表中允许的减速器进给力 (Ff2acc, Ff2NOT)。

12.6.2 齿轮箱输入上许可的侧倾力矩

当电机采用水平安装位置时，在将电机安装到 STOBER 减速器之前，检查是否超过了齿轮箱输入上

许可的侧倾力矩。相关信息请参见本章节。

计算现有的侧倾力矩方法如下：

M1k* = F1k* • lsp ≤ M1k

产品类型 M1k

[Nm]

ME10 25

ME20 60

ME30 125

ME40 250

ME50 600

12.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档 ID

减速器和减速电机 K 操作手册 443364_en

齿条操作说明 443392_en

12.7 其他文档 12 齿轮齿条传动 ZVK

194

13 齿条 ZS

13.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 196

13.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 197

13.3 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 198

13.4 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 199

13.4.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 199

13.5 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 199

13.5.1 润滑剂........................................................................................................................................................................................... 199

13.5.2 附件............................................................................................................................................................................................... 200

13.6 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 200

13.6.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 201

13.6.2 允许的进给力，取决于小齿轮齿数......................................................................................................................................... 203

13.7 其他文档 ...................................................................................................................................................................................................... 204

195

13 齿条 ZS

13.1 概述

彼此精确适配：STOBER 驱动单元的精密齿条

特性

斜齿 ✓

符合 STOBER 规范的调质钢 ✓

经过表面硬化和磨削处理 ✓

轮齿质量等级 6 (DIN 3962-1) ✓

长度为 500 和 1000 mm ✓

技术数据

mn 2 – 6 mm

Ff,max 12.6 – 83.1 kN

Fsv 8 – 192.5 kN

196

13.2 选择表

选择表中列出的力适用于：

• 断电安装

• 永久润滑

• 小齿轮轮齿质量等级至少为 6，经过表面硬化处理

请注意第 [} 13.6.2] 章中的啮合力 Ff

和 FfNOT，它们取决于小齿轮的齿数。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

mn lZS 产品类型 Ff,max Fsv m

LA125PIN LA62,5 LA62,5PIN

[mm] [mm] [kN] [kN] [kN] [kN] [kg]

2 500.00 ZS2S0500SQ6VG 12.6 8.5 8.0 12.5 1.9

2 1000.00 ZS2S1000SQ6VG 12.6 13.5 18.0 22.0 3.9

3 500.00 ZS3S0500SQ6VG 22.5 16.0 15.5 23.0 2.7

3 1000.00 ZS3S1000SQ6VG 22.5 25.0 33.5 41.0 5.4

4 506.67 ZS4S0500SQ6VG 38.7 31.0 25.0 42.0 5.1

4 1000.00 ZS4S1000SQ6VG 38.7 45.5 55.0 71.5 10

5 500.00 ZS5S0500SQ6VG 60.0 38.5 38.5 55.0 5.8

5 1000.00 ZS5S1000SQ6VG 60.0 61.0 83.0 99.5 12

6 500.00 ZS6S0500SQ6VG 83.1 72.5 75.0 105.5 8.5

6 1000.00 ZS6S1000SQ6VG 83.1 116.0 163.0 192.5 17

13 齿条 ZS 13.2 选择表

197

13.3 尺寸图

本章介绍齿条的尺寸。

• 总齿距误差

齿条长度 lzs = 1000 mm 时为 ±36 µm

齿条长度 lzs = 500 mm 时为 ±32 µm

• 所有侧面均磨削有花纹

关于安装齿条的信息请参见第 [} 13.5.2] 章

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

您可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

产品类型 mn z lzs Bzs Hzs hzs hzs0 lzs1 lzs2 lzs3 lzs4 lzs5 lzs6 szs szs1 szs2 tzs

ZS2S0500SQ6VG 2 75 500.00 24 24 8 22 436.6 62.5 31.7 62.5 8.5 2 7 11 5.7 7

ZS2S1000SQ6VG 2 150 1000.00 24 24 8 22 936.6 62.5 31.7 62.5 8.5 2 7 11 5.7 7

ZS3S0500SQ6VG 3 50 500.00 29 29 9 26 430.0 62.5 35.0 62.5 10.3 2 10 15 7.7 9

ZS3S1000SQ6VG 3 100 1000.00 29 29 9 26 930.0 62.5 35.0 62.5 10.3 2 10 15 7.7 9

ZS4S0500SQ6VG 4 38 506.67 39 39 12 35 433.0 62.5 33.3 62.5 13.8 2 12 18 9.7 11

ZS4S1000SQ6VG 4 75 1000.00 39 39 12 35 933.4 62.5 33.3 62.5 13.8 2 12 18 9.7 11

ZS5S0500SQ6VG 5 30 500.00 49 39 12 34 425.0 62.5 37.5 62.5 17.4 3 14 20 11.7 13

ZS5S1000SQ6VG 5 60 1000.00 49 39 12 34 925.0 62.5 37.5 62.5 17.4 3 14 20 11.7 13

ZS6S0500SQ6VG 6 25 500.00 59 49 16 43 425.0 62.5 37.5 62.5 20.9 3 18 26 15.7 17

ZS6S1000SQ6VG 6 50 1000.00 59 49 16 43 925.0 62.5 37.5 62.5 20.9 3 18 26 15.7 17

13.3 尺寸图 13 齿条 ZS

198

13.4 型号名称

本章介绍齿条的型号名称以及相关选配件。

示例代码

ZS 4 S 1000 S Q6 V G

含义

代码名称规格

ZS 型号齿条

4 标准模块 mn = 4 mm（示例）

S 轮齿斜齿（右旋 19° 31' 42\"）

0500

1000

长度 1000 mm（示例）

S 装配孔标准

Q6 轮齿质量质量等级 6 (DIN 3962-1)

V 材质符合 STOBER 规范的调质钢

G 热处理表面硬化处理

13.4.1 铭牌

下图以一种齿条的铭牌为例进行说明。

ZS3S1000SQ6VG

A20230914-0005

5052570

1 2 5

4 3

代码名称

1 生产商名称

2 型号名称

3 齿条的生产编号

4 鉴别号

5 QR 码（链接到产品信息）

13.5 产品说明

13.5.1 润滑剂

针对齿轮齿条传动，STOBER 建议使用下列润滑剂：

• Klüber Microlube GB 0

• Klüber Structovis AHD

• Oest LT 200 多用途长寿油脂

• BP Energrease LS EP 00

• DEA Glissando 6833 EP 00

• Fuchs Lubritech Gearmaster ZSA

• Molykote G-Rapid plus 3694

13 齿条 ZS 13.5 产品说明

199

13.5.2 附件

13.5.2.1 润滑剂配件

来源

您可通过以下公司购买润滑剂配件：

DLS Schmiersysteme GmbH

https://www.dls-schmiersysteme.de/

Gruetzner GmbH

https://g-lube.com/de/

STW - Kim Friedrich GmbH

https://schmiertechnikwerk.com/

perma-tec GmbH & Co. KG

https://www.perma-tec.com/

13.5.2.2 安装齿条

本章介绍安装齿条的尺寸。

ID mn lzs z Bzs Hzs m

5052582 2 200 30 24 24 0.82 kg

5052583 3 200 20 29 29 1.16 kg

5052584 4 200 15 39 39 2.13 kg

5052585 5 200 12 49 39 2.60 kg

5052586 6 200 10 59 49 3.96 kg

13.6 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/ 注

册并免费下载 SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线

中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用 * 标记。

符号说明请参阅章节 [} 14.1]。

13.6 项目规划 13 齿条 ZS

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