通过该参数选择频率给定通道。通过主频率源X和辅助频率源Y的复合实现频率给定。

频率源选择 频率源叠加选择 叠加源切换设置 / 目标运行频率 1

图6-1主辅频率叠加选择

个位：频率源选择：

0：主频率源X，主频率×作为目标频率;
1：主辅运算结果，主辅运算结果作为目标频率，主辅运算关系见该功能码的“十位”说明;
2：主频率源×与辅助频率源Y切换当多功能输入端子功能18(频率切换）无效时，主频率×作为目标频率。
当多功能输入端子功能18(频率源切换）有效时，辅助频率Y作为目标频率。

3：主频率源×与主辅运算结果切换

当多功能输入端子功能18（频率切换）无效时，主频率×作为目标频率。
当多功能输入端子功能18（频率切换）有效时，主辅运算结果作为目标频率。

4：辅助频率源Y与主辅运算结果切换

当多功能输入端子功能18（频率切换）无效时，辅助频率Y作为目标频率。
当多功能输入端子功能18（频率切换）有效时，主辅运算结果作为目标频率。

十位：频率源主辅运算关系：

)：主频率源 x + 辅助频率源Y，主频率×与辅助频率Y的和作为目标频率。实现频率叠加给定功能。

1：主频率源X-辅助频率源Y，主频率X减去辅助频率Y的差作为目标频率。

2:Max (主频率源X，辅助频率源Y)

取主频率×与辅助频率Y中绝对值最大的作为目标频率。

3：Min (主频率源X，辅助频率源Y)

取主频率×与辅助频率Y中绝对值最小的作为目标频率。

另外，当频率源选择为主辅运算时，可以通过FO-21设置偏置频率，在主辅运算结果上叠加偏置频率，以灵活应对各类需求。

当频率源选择为“数字设定”或“端子UP/DOWN”时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。

通过更改该功能码，可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的，其作用相当于调整电机(U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。

提示：参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。

MD310中模拟量输入、脉冲输入(DI5)、多段指令等，作为频率源时各自的 1 0 0 . 0 % 都是相对F0-10定标的。
MD310的输出最大频率可以达到 5 0 0 \mathsf { H z } ，频率指令分辨率固定为两位小数。

定义上限频率的来源。上限频率可以来自于数字设定（FO-12），也可来自于模拟量输入、PULSE设定或通信给定通道。当用模拟输入设定上限频率时，模拟输入设定的 1 0 0 % 对应F0-12。

当使用模拟量AI1、AI2、AI3设定、PULSE设定（DI5）或通信设定时，与主频率源类似，参见F0-03介绍。

例如在卷绕控制现场采用转矩控制方式时，为避免材料断线出现“飞车”现象，可以用模拟量设定上限频率，当变频器运行至上限频率值时，变频器保持在上限频率运行。

当上限频率源设为模拟量或PULSE设定时，FO-13作为设定值的偏置量，将该偏置频率与FO-11设定上限频率值叠加，作为最终上限频率的设定值。

频率指令低于F0-14设定的下限频率时，变频器可以停机、以下限频率运行或者以零速运行，采用何种运行模式可以通过F8-14（设定频率低于下限频率运行模式）设置。

此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声，避开机械系统的共振点，减小线路对地漏电流及减小变频器产生的干扰。

当载波频率较低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。

当载波频率较高时，电机损耗降低，电机温升减小，但变频器损耗增加，变频器温升增加，干扰增加。

请注意，当载波频率设置为最低时，过流抑制点要适当降低，否则会触发逐波限流故障。

调整载波频率会对下列性能产生影响：

不同功率的变频器，载波频率的出厂设置是不同的。虽然用户可以根据需要修改，但是需要注意：若载波频率设置的比出厂值高，会导致变频器散热器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用，否则变频器有过热报警的危险。

载频随温度调整，是指变频器检测到自身散热器温度较高时，自动降低载波频率，以便降低变频器温升。
当散热器温度较低时，载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。加速时间指变频器从零频，加速到加减速基准频率（F0-25确定）所需时间，见下图中的 t1。
减速时间指变频器从加减速基准频率(F0-25确定），减速到零频所需时间，见下图中的 t2。

图6-2加减速时间示意图

MD310提供4组加减速时间，用户可利用数字量输入端子DI切换选择，四组加减速时间通过如下功能码设置：

第一组：F0-17、F0-18;

第二组：F8-03、F8-04;
第三组：F8-05、F8-06;
第四组：F8-07、F8-08。

为满足各类现场的需求，MD310提供3种加减速时间单位，分别为1秒、0.1秒和0.01秒。

注意：

修改该功能参数时，4组加减速时间所显示小数点位数会变化，所对应的加减速时间也发生变化，应用过程中要特别留意。

该功能码只在频率源选择为主辅运算时有效。

当频率源为主辅运算时，F0-21作为偏置频率，与主辅运算结果叠加作为最终频率设定值，使频率设定可以更为灵活。

本功能仅对频率源为数字设定时有效。

“不记忆”是指变频器停机后，数字设定频率值恢复为F0-08（预置频率）的值，键盘、或者端子UP、DOWN进行的频率修正被清零。

“记忆”是指变频器停机后，数字设定频率保留为上次停机时刻的设定频率，键盘端子UP、DOWN进行的频率修正保持有效。

MD310支持变频器分时拖动2台电机的应用，2台电机可以分别设置电机铭牌参数、独立参数辨识、选择不同控制方式、独立设置与运行性能相关的参数等。

电机参数组1对应功能参数组为F1组与F2组，电机参数组2分别对应功能参数组A2组。

用户通过F0-24功能码来选择当前电机参数组，也可以通过数字量输入端子DI切换电机参数。当功能码选择与端子选择矛盾时，以端子选择为准。

加减速时间，是指从零频到F0-25所设定频率之间的加减速时间，详见“图6-2加减速时间示意图”。

当F0-25选择为1时，加减速时间与设定频率有关，如果设定频率频繁变化，则电机的加速度是变化的，应用时需要注意。

本参数仅当频率源为数字设定时有效。

用来确定键盘的 C、 ⑤ 键或者端子UP/DOWN动作时，采用何种方式修正设定频率，即目标频率是在运行频率基础上增减，还是在设定频率基础上增减。

两种设置的区别，在变频器处于加减速过程时表现明显，即如果变频器的运行频率与设定频率不同时，该参数的不同选择差异很大。

定义三种运行命令通道与九种频率给定通道之间的捆绑组合，方便实现同步切换。

以上频率给定通道的含义与主频率源X选择FO-03相同，请参见F0-03功能码说明。

不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给定通道。

当命令源有捆绑的频率源时，该命令源有效期间，F0-03\~F0-07所设定频率源不再起作用。

上述功能码为电机铭牌参数，无论采用V/f控制或矢量控制，均需要根据电机铭牌准确设置相关参数。

为获得更好的V/f或矢量控制性能，需要进行电机参数辨识，而调节结果的准确性，与正确设置电机铭牌参数关系密切。

F1-06\~F1-10是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动参数辨识获得。其中，“异步电机静止参数辨识”只能获得F1-06\~F1-08三个参数，而“异步电机完整参数辨识”除可以获得这里全部5个参数外，还可以获得电流环PI参数等。

更改电机额定功率（F1-01）或者电机额定电压（F1-02）时，变频器会自动修改F1-06\~F1-10参数值，将这5个参数恢复为常用标准Y系列电机参数。

若现场无法对异步电机进行参数辨识，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。

0：无操作，即禁止参数辨识。

1：异步机静止参数辨识1，适用于异步电机和负载不易脱开，而不能进行完整参数辨识的场合。

进行"异步机静止参数辨识1"前，必须正确设置电机类型及电机铭牌参数F1-00\~F1-05。异步机静止参数辨识1，变频器可以获得F1-06\~F1-08三个参数。

动作说明：设置该功能码为1，然后按RUN键，变频器将进行静止参数辨识。

2：异步机完整参数辨识

为保证变频器的动态控制性能，请选择完整参数辨识，此时电机必须和负载脱开，以保持电机为空载状态。

完整参数辨识过程中，变频器先进行静止参数辨识，然后按照加速时间F0-17加速到电机额定频率的8 0 % ，保持一段时间后，按照减速时间F0-18减速停机并结束参数辨识。

进行异步机完整参数辨识前，除需要设置电机类型及电机铭牌参数F1-00\~F1-05外。

异步机完整参数辨识，变频器可以获得F1-06\~F1-10五个电机参数、矢量控制电流环PI参数 F2-13\~F2-16。

动作说明：设置该功能码为2，然后按RUN键，变频器将进行完整参数辨识。

3：异步机静止参数辨识2

适用于无编码器情况，电机静止状态下对电机参数的辨识（此时电机仍可能有轻微抖动，需注意安全）。

动作说明：设置该功能码为3，然后按RUN键，变频器将进行空载参数辨识。

说明：上述的动作说明为键盘模式（ F O - O 2 = O ）下进行电机参数辨识的操作过程，此外变频器还支持在端子模式、通信模式下进行电机参数辨识。

端子模式（ F O - 0 2 = 1 . ）下，先设置F1-37选择参数辨识方式，然后闭合运行命令端子（出厂默认为DI1,F 4 - 0 0 = 1 1 ），变频器将进行参数辨识。

通信模式（ F O - O 2 = 2 ）下，先设置F1-37选择参数辨识方式，然后对控制命令字写入运行(Modbus 协议下写地址2000H的命令字为1），变频器将进行参数辨识。

请注意，3种参数辨识方式在适用情况和辨识效果上各有优劣，如下表所示。

请根据上述的适用情况和实际应用选择最佳的参数辨识方式（推荐尽量选择完整参数辨识）。

F2组矢量控制参数

F2组功能码只对矢量控制有效，对V/f控制无效。

变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环PI参数。运行频率小于切换频率1(F2-02）时，速度环PI调节参数为F2-00和F2-01。运行频率大于切换频率2时，速度换PI调节参数为F2-03和F3-04。切换频率1和切换频率2之间的速度环PI参数，为两组PI参数线性切换，如下图所示。

图6-3PI参数示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调节方法如下：

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

，注意：如PI参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时生过电压故障。

对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，反之亦反。

对有速度传感器矢量控制，此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。

SVC速度反馈滤波时间只有当 F 0 - 0 1 = 0 时生效加大F2-07可以改善电机稳定性，但动态响应变弱，反之则动态响应加强，但太小会引起电机振荡。一般情况下无需调整。

在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益越大，抑制效果越强。

对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，容易导致输出电流增大，需要在应用中权衡。

对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为0；对有制动电阻的场合， 也建议过励磁增益设置为0.

在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。

F2-09用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE脉冲、通信设定时，相应设定的 1 0 0 % 对应F2-10，而F2-10的 1 0 0 % 为电机额定转矩。

AI1、AI2、AI3设定见F4组AI曲线相关介绍 (通过F4-33选择各自曲线)

PULSE脉冲见F4-28\~F4-32介绍

选择为通信设定时，由上位机通过通信地址0x1000写入 - 1 0 0 . 0 0 % ~ 1 0 0 . 0 0 % 的数据，其中 1 0 0 . 0 0 % 对应F2-10。支持Modbus。

速度控制方式，发电状态下变频器输出转矩的最大值，由转矩上限指令选择（发电）控制。

F2-11用于选择转矩上限（发电）的设定源。默认出厂值（ F 2 - 1 1 = 0 ）条件下，转矩上限（发电）由功能码 F2-09、F2-10设定。当通过模拟量、PULSE脉冲、通信设定时，相应设定的 1 0 0 % 对应F2-12,而 F2-12的 1 0 0 % 为电机额定转矩。

AI1、AI2、AI3设定见F4组AI曲线相关介绍（通过F4-33选择各自曲线）。

PULSE脉冲见F4-28\~F4-32介绍。

选择为通信设定时，由上位机通过通信地址0x1000写入 - 1 0 0 . 0 0 % ~ 1 0 0 . 0 0 % 的数据，其中 1 0 0 . 0 0 % 对应 F2-12。支持 Modbus。

矢量控制电流环PI调节参数，该参数在异步机完整参数辨识后会自动获得，一般不需要修改。

需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。电流环 PI增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可以手动减小此处的PI比例增益或者积分增益。

速度环属性F2-17:

个位：积分分离有效时，可以减少大惯量负载加速的转速超调。
十位：转矩前馈有效时，可以减小突加载造成的转速跌落。

转矩前馈增益F2-18:

该参数在转矩前馈有效时才起作用。增益越大，突加载转速跌落越小，一般无需修改。

该参数只有当电机运行在额定频率以上时才会生效。当电机需要急加速运行至2倍电机额定频率以上且出现实际加速时间较长时，适当减少F2-21；当电机运行在2倍额定频率加载后速度跌落较大时，适当增加F2-21，一般无需修改。

发电功率上限F2-22，其作用为限制电机的回馈功率，可用于降低制动电阻（或者制动单元）的制动功率。
出厂默认为 0 . 0 % （不限制发电功率）， 1 0 0 % 对应电机额定功率。

当制动电阻发热比较严重时，通过调低F2-22设定值，可以减少制动电阻的发热量，但会延长电机的减速时间。调试初始值推荐从 1 0 0 . 0 % 开始。

F3组V/f控制参数

本组功能码仅对V/f控制有效，对矢量控制无效。

V/f控制适合于风机、水泵等通用性负载，或一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机功率差异较

0：直线V/f。适合于普通恒转矩负载。

1：多点V/f。适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置F3-03\~F3-08参数，可以获得任意的V/f关系曲线。

2：平方V/f。适合于风机、水泵等离心负载。

3\~8：介于直线V/f与平方V/f之间的V/f关系曲线。

10：V/f完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互独立，输出频率由频率源确定，而输出电压由F3-13(V/f分离电压源）确定。

V/f完全分离模式，一般应用在感应加热、逆变电源、力矩电机控制等场合。

11:V/f半分离模式。

这种情况下V与f是成比例的，但是比例关系可以通过电压源F3-13设置，且V与f的关系也与F1组的电机额定电压与额定频率有关。

假设电压源输入为×（X为 0 { ~ } 1 0 0 % 的值），则变频器输出电压V与频率f的关系为：

为了补偿V/f控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大，电机容易过热，变频器容易过流。

当负载较重而电机启动力矩不够时，建议增大此参数。在负荷较轻时可减小转矩提升。

当转矩提升设置为0.0时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要的转矩提升值。

转矩提升转矩截止频率：在此频率之下，转矩提升转矩有效，超过此设定频率，转矩提升失效，具体见下图中的说明。

图6-4手动转矩提升示意图

F3-03\~F3-08六个参数定义多段V/f曲线。

多点V/f的曲线要根据电机的负载特性来设定。下图为多点V/f曲线的设定示意图。

低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁，变频器可能会出现过流失速或过电流保护。

该参数只对异步电机有效。

V/f转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够基本保持稳定。

V/f转差补偿增益设置为 1 0 0 . 0 % ，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差，而电机额定转差，变频器通过F1组电机额定频率与额定转速自行计算获得。

调整V/f转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与目标值不同时，需要适当微调该增益。

在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益越大，抑制效果越强。请注意，如果增益设置过大可能会造成振荡从而报过压。

对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，容易导致输出电流增大，需要在应用中权衡。

对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为0；对有制动电阻的场合， 也建议过励磁增益设置为0。

该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小，以免对V/f运行产生不利的影响。在电机无振荡现象时请选择该增益为0。只有在电机明显振荡时，才需适当增加该增益，增益越大，则对振荡的抑制越明显。

使用抑制振荡功能时，要求电机额定电流及空载电流参数要准确，否则V/f振荡抑制效果不好。

V/f分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。

在选择V/f分离控制时，输出电压可以通过功能码F3-14设定，也可来自于模拟量、多段指令、PLC、PID或通信给定。当用非数字设定时，各设定的 1 0 0 % 对应电机额定电压，当模拟量等输出设定的百分比为负数时，则以设定的绝对值作为有效设定值。

0:数字设定 (F3-14)

电压由F3-14直接设置。

1:AI1 2:Al2 3:Al3电压由模拟量输入端子来确定。

4、PULSE脉冲设定 (DI5)

电压给定通过端子脉冲来给定。
脉冲给定信号规格：电压范围9V\~30V、频率范围0kHz\~20kHz。

5、多段指令

电压源为多段指令时，要设置F4组及FC组参数，来确定给定信号和给定电压的对应关系。FC组参数多段指令给定的 1 0 0 . 0 % ，是指相对电机额定电压的百分比。

6、简易PLC电压源为简易PLC时，需要设置FC组参数来确定给定输出电压。

7、PID

根据PID闭环产生输出电压。具体内容参见FA组PID介绍。

8、通信给定

指电压由上位机通过通信方式给定。

V/f分离电压源选择与频率源选择使用方式类似，参见F0-03主频率源选择介绍。其中，各类选择对应设定的 1 0 0 . 0 % ，是指电机额定电压（取对应设定值得绝对值）。

V/f分离的电压上升时间指输出电压从0加速到电机额定电压所需时间，见下图中的t1。
V/f分离的电压下降时间指输出电压从电机额定电压减速到0所需时间，见下图中的t2。

图6-6V/f分离示意图

0：频率/电压独立减至0

V/f分离输出电压按电压下降时间（F3-15）递减到 0 \vee ；V/f分离输出频率同时按减速时间（F0-18）递减到 0 H z _ { \circ } （204号

图6-7V/f分离输出电压/频率独立减至0

1：电压减为0后频率再减

V/f分离输出电压先按电压下降时间（F3-15）递减到0V后，频率再按减速时间（F0-18）递减到 0 H z _ { \circ } （204号

图6-8V/f分离频率/电压先后下降示意图

变频器输出电流(转矩）限制

在加速、恒速、减速过程中，如果电流超过过流失速电流点（ 1 5 0 % ），过流失速将起作用，电流超过过流失速点时，输出频率开始降低，直到电流回到过流失速点以下后，频率才开始向上加速到目标频率，实际加速时间自动拉长，如果实际加速时间不能满足要求，可以适当增加“F3-18过流失速动作电流”。

图6-9过流失速动作示意图

在高频区域，电机驱动电流较小，相对于额定频率以下，同样的失速电流，电机的速度跌落很大，为了改善电机的运行特性，可以降低额定频率以上的失速动作电流，在一些离心机等运行频率较高，要求几倍弱磁且负载惯量较大的场合，这种方法对加速性能有很好的效果。

超过额定频率的过渡失速动作电流 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } （fs÷fn） x { \sf k } x LimitCur

fs为运行频率，fn为电机额定频率，k为F3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”，LimitCur为 F3-18“过流失速动作电流”。

图6-10倍速过流失速动作示意图

备注：

过流失速动作电流 1 5 0 % 表示变频器额定电流的1.5倍。

大功率电机，载波频率在2kHz以下，由于脉动电流的增加导致逐波限流响应先于过流失速防止动作启动，而产生转矩不足，这种情况下，请降低过流失速防止动作电流。

变频器母线电压限制 (以及制动电阻开通电压设定)

如果母线电压超过过压失速点760V，表示机电系统已经处于发电状态（电机转速 > 输出频率），过压失速将起作用，调节输出频率（消耗掉回馈多于的电），实际减速时间将自动拉长，避免跳闸保护，如果实际减速时间不能满足要求，可以适当增加过励磁增益。

图6-11过压失速动作示意图

备注：

使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意：

请设定F3-11“过励磁增益”值为“0”，如果不为“0”有可能引起运行中电流过大问题。
请设定F3-23“过压失速使能”值为“0”，如果不为“0”有可能引起减速时间延长问题。

转差补偿的响应时间值设定得越小，响应速度越快。

F4组 输入端子

MD310系列变频器标配5个多功能数字输入端子（其中DI5可以用作高速脉冲输入端子），2个模拟量输入端子。若系统需用更多的输入输出端子，则可选配多功能输入输出扩展卡。

4个多段指令端子，可以组合为16种状态，这16种状态对应16个指令设定值。具体如下表所示。

当频率源选择为多段速时，功能码FC-00\~FC-15的 1 0 0 . 0 % ，对应最大频率F0-10。

多段指令除作为多段速功能外，还可以作为PID的给定源，或者作为V/f分离控制的电压源等，以满足需要在不同给定值之间切换的需求。

设置DI端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作，可将此参数增大，以增强则抗干扰能力。但是该滤波时间增大会引起DI端子的响应变慢。

该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。

注：为方便说明，下面任意选取 { \mathsf { D } } | 1 { ~ } { \mathsf { D } } | 1 0 的多功能输入端子中的DI1、DI2、DI3三个端子作为外部端子。即通过设定F4-00\~F4-02的值来选择DI1、DI2、DI3三个端子的功能，详细功能定义见F4-00\~F4-09的设定范围。

0：两线式模式1：此模式为最常使用的两线模式。由端子DI1、DI2来决定电机的正、反转运行。功能码设定如下：

图6-12两线式模式1

如上图所示，该控制模式下，K1闭合，变频器正转运行。K2闭合反转，K1、K2同时闭合或者断开，变频器停止运转。

1：两线式模式2：用此模式时DI1端子功能为运行使能端子，而DI2端子功能确定运行方向。

图6-13两线式模式2

如上图所示，该控制模式在K1闭合状态下，K2断开变频器正转，K2闭合变频器反转；K1断开，变频器停止运转。

2：三线式控制模式1：此模式DI3为使能端子，方向分别由DI1、DI2控制。

功能码设定如下：

图6-14三线式控制模式1

如上图所示，该控制模式在SB1按钮闭合状态下，按下SB2按钮变频器正转，按下SB3按钮变频器反转，SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必须保持 SB1按钮闭合状态，SB2、SB3按钮的命令则在闭合上升沿即生效，变频器的运行状态以该3个按钮最后的按键动作为准。

3：三线式控制模式2：此模式的DI3为使能端子，运行命令由 DI1来给出，方向由 DI2的状态来决定。

图6-15三线式控制模式2

如上图所示，该控制模式在SB1按钮闭合状态下，按下SB2按钮变频器运行，K断开变频器正转，K闭合变频器反转；SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必须保持 SB1按钮闭合状态，SB2按钮的命令则在闭合上升沿即生效。

用于设置端子UP/DOWN调整设定频率时，频率变化的速度，即每秒钟频率的变化量。

上述功能码用于设置，模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系。

当模拟量输入的电压大于所设定的“最大输入”（F4-15）时，则模拟量电压按照“最大输入”计算；同理，当模拟输入电压小于所设定的“最小输入” (F4-13）时，则根据“AI低于最小输入设定选择” (F4-34)的设置，以最小输入或者 0 . 0 % 计算。

当模拟输入为电流输入时，1mA电流相当于0.5V电压。

AI1输入滤波时间，用于设置AI1的软件滤波时间，当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，以使检测的模拟量趋于稳定，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢，如何设置需要根据实际应用情况权衡。

在不同的应用场合，模拟设定的 1 0 0 . 0 % 所对应标称值的含义有所不同，具体请参考各应用部分的说明。

以下几个图例为两种典型设定的情况：

图6-16模拟给定与设定量的对应关系

曲线2的功能及使用方法，请参照曲线1的说明。

曲线3的功能及使用方法，请参照曲线1的说明。

该组功能的应用与曲线1类似，请参考曲线1的说明。

该功能码的个位、十位、百位分别用于选择，模拟量输入AI1、AI2、AI3对应的设定曲线。3个模拟量输入可以分别选择5种曲线中的任意一个。

曲线1、曲线2、曲线3均为2点曲线，在F4组功能码中设置，而曲线4与曲线5均为4点曲线，需要在A6 组功能码中设置。

MD310变频器标准单元提供2路模拟量输入口，使用AI3需配置多功能输入输出扩展卡。

该功能码的个位用于选择，模拟量输入AI1对应的设定曲线。模拟量输入可以分别选择5种曲线中的任意一个。

曲线1、曲线2、曲线3均为2点曲线，在F4组功能码中设置，而曲线4与曲线5均为4点曲线，需要在A6组功能码中设置。

该功能码用于设置，当模拟量输入的电压小于所设定的“最小输入”时，模拟量所对应的设定如何确定。

该功能码的个位、十位、百位，分别对应模拟量输入AI1、AI2、AI3。

若选择为0，则当AI输入低于“最小输入”时，则该模拟量对应的设定，为功能码确定的曲线“最小输入对应设定”（F4-14、F4-19、F4-24）。

若选择为1，则当AI输入低于最小输入时，则该模拟量对应的设定为 0 . 0 ‰

用于设置DI端子状态发生变化时，变频器对该变化进行的延时时间。

目前仅有DI1、DI2、DI3具备设置延迟时间的功能。

用于设置数字量输入端子的有效状态模式。

选择为高电平有效时，相应的DI端子与COM连通时有效，断开无效。

选择为低电平有效时，相应的DI端子与COM连通时无效，断开有效。

F5 组输出端子

MD310系列变频器标配1个多功能模拟量输出端子，1个多功能数字量输出端子，1个多功能继电器输出端子，1个FM端子（可选择作为高速脉冲输出端子，也可选择作为集电极开路的开关量输出）。如上述输出端子不能满足现场用应用，则需要选配多功能输入输出扩展卡。

多功能输入输出扩展卡的输出端子中，包含1个多功能模拟量输出端子（AO2），1个多功能继电器输出端子（继电器2），1个多功能数字量输出端子（D02）。

FM 端子是可编程的复用端子，可作为高速脉冲输出端子（FMP），也可以作为集电极开路的开关量输出端子（FMR）。

作为脉冲输出 FMP 时，输出脉冲的最高频率为 50kHz，FMP 相关功能参见F5-06 说明。

上述5个功能码，用于选择5个数字量输出的功能，其中T/A-T/B-T/C和P/A-P/B-P/C分别为控制板与扩展卡上的继电器。

FMP 端子输出脉冲频率范围为0.01kHz\~F5-09（FMP 输出最大频率），F5-09可以在 0 . 0 1 { k H } z ~ 5 0 . 0 0 { k H } z 之间设置。

模拟量输出AO1和AO2输出范围为 0 \vee ~ 1 0 \vee ，或者 0 m A { ~ } 2 0 m A _ { \circ }

脉冲输出或者模拟量输出的范围，与相应功能的定标关系如下表所示：

当FM端子选择作为脉冲输出时，该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。

上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的AO输出曲线。
若零偏用“b”表示，增益用k表示，实际输出用Y表示，标准输出用×表示，则实际输出如下。

其中，AO1、AO2的零偏系数 1 0 0 % 对应10V（或者 2 0 \mathsf { m A } ），标准输出是指在无零偏及增益修正下，输出 0 \vee { ~ } 1 0 \vee (或者 0 \mathsf { m A } { ~ } 2 0 \mathsf { m A } , ）对应模拟输出表示的量。

例如：若模拟输出内容为运行频率，希望在频率为0时输出8V，频率为最大频率时输出3V，则增益应设为“ * 0 . 5 0 ^ { *s } ，零偏应设为 " 8 0 % " 。

设置输出端子FMR、继电器1、继电器2、DO1和DO2，从状态发生改变到实际输出产生变化的延时时间。

定义输出端子FMR、继电器1、继电器2、DO1和DO2的输出逻辑。

0：正逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态，断开为无效状态;

1：反逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态，断开为有效状态。

1：转速跟踪再启动

变频器先对电机的转速和方向进行判断，再以跟踪到的电机频率启动，对旋转中电机实施平滑无冲击启 动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能，需准确设置电机F1组参数。

2：异步机预励磁启动

只对异步电机有效，用于在电机运行前先建立磁场。

预励磁电流、预励磁时间参见功能码F6-05、F6-06说明。

为用最短时间完成转速跟踪过程，选择变频器跟踪电机转速的方式：

0：从停电时的频率向下跟踪，通常选用此种方式。

1:工频切换变频时使用,在停电时间较长再启动的情况使用。请注意,如果在不是工频切换变频时选择1,并且切换前变频器实际运行频率高于切换后设定频率，将会导致变频器处于发电状态，从而导致变频器报过压故障而停机。

2：从最大频率向下跟踪，一般发电性负载使用。

转速跟踪再启动时，选择转速跟踪的快慢。参数越大，则跟踪速度越快，但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。

启动直流制动，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动，提高响应速度。

启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动，经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0，则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大，制动力越大。

若启动方式为异步机预励磁启动，则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场，经过设定的预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为0，则不经过预励磁过程而直接启动。

启动直流制动电流/预励磁电流，是相对电机额定电流的百分比。

选择变频器在启、停动过程中频率变化的方式。

0：直线加减速

输出频率按照直线递增或递减。MD310提供4种加减速时间。可通过多功能数字输入端子(F4-00\~F4-08)进行选择。

1：静态S曲线加减速

在目标频率固定的情况下，输出频率按照S曲线递增或递减。适用在要求平缓启动或停机的场所使用，如电梯、输送带等。

2：动态S曲线加减速

在目标频率实时动态变化的情况下，输出频率按照S曲线实时递增或递减。适用在舒适感要求较高及实时响应快速的场合。

注意：动态S曲线时间和目标频率不能太大，加减速时间大于100s或目标频率大于6倍电机额定频率开始动态S曲线无效，自动切换为直线加减速方式。

功能码F6-08和F6-09分别定义了，静态S曲线加减速的起始段和结束段时间比例，两个功能码要满足：\mathsf { F 6 } { - } 0 8 + \mathsf { F 6 } { - } 0 9 <=slant 1 0 0 . 0 %

“图6-17静态S曲线加减速示意图”中t1即为参数F6-08定义的参数，在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2即为参数F6-09定义的时间，在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到0。在t1和t2之间的时间内，输出频率变化的斜率是固定的，即此区间进行直线加减速。

图6-17静态S曲线加减速示意图

图6-18动态S曲线加减速示意图

0：减速停机

停机命令有效后，变频器按照减速时间降低输出频率，频率降为0后停机。

1：自由停机

停机命令有效后，变频器立即终止输出，此时电机按照机械惯性自由停机。

停机直流制动起始频率：减速停机过程中，当运行频率降低到该频率或者运行频率本就小于该频率时，开始停机直流制动过程。

停机直流制动等待时间：停机直流制动过程开始后，变频器先停止输出，在该等待时间结束后再开始直流制动输出；如果该等待时间设置为0，则跳过这一等待过程而直接开始直流制动输出。

停机直流制动电流:直流制动时的输出电流,相对电机额定电流的百分比。此值越大则直流制动效果越强，但是电机和变频器的发热越大。

停机直流制动时间：直流制动输出保持的时间。此值为0则直流制动输出被取消。

停机直流制动过程见下图。

图6-19停机直流制动示意图

此参数可以限定转速跟踪过程电流的大小。转速跟踪过程最大电流限制在“转速跟踪电流”设定值范围内。
设定值太小，转速跟踪的效果会变差。

备注：

(1）转速跟踪时，如果电机轻载或惯量小，在搜索过程电机转速可能会被拉到比停机前转速更高的速度后再减速到目标频率。处理方法：可以适当的减小“转速跟踪电流F6-18”来减小转速搜索过程中的输出转矩。

(2）在一些对拖、类似磕头机场合不能应用转速跟踪，因为转速跟踪中电机可能被另一台电机拖动突然加速或突然减速。

电机在每次自由或故障停机时，短时间内电机转子绕组还有剩磁且以电机转子时间常数时间开始衰减，如果停机后短时间立即启动容易发生过流现象。此参数根据电机功率大小会自动更新出厂值。

去磁时间为停机与启动的最小间隔时间，只有在转速跟踪功能开通后此功能码才会生效，设定值太小容易引起过压故障。

启动时，运行频率从最低输出频率开始加速；停机时，运行频率降低到最低输出频率之后为0。

频率源为PID时，最低输出频率将不生效；正反转过程不受最低输出频率影响。

MF.K键为多功能键，可通过该功能码设置MF.K键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进行切换。

0：此键无功能

1：键盘命令与远程操作切换

指命令源的切换，即当前的命令源与键盘控制（本地操作）的切换。若当前的命令源为键盘控制，则此键功能无效。

2：正反转切换

通过MF.K键切换频率指令的方向。该功能只在命令源为操作面板命令通道时有效。

3:正转点动

通过键盘MF.K键实现正转点动（FJOG）。

4:反转点动

通过键盘MF.K键实现反转点动（RJOG）。

5：参数显示模式切换

实现个性参数显示功能 (配合FP-03使用)

运行显示参数，用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。

最多可供查看的状态参数为32个，根据F7-03、F7-04参数值各二进制位，来选择需要显示的状态参数，显示顺序从F7-03最低位开始。

在需要显示负载速度时，通过该参数，调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具体对应关系参考F7-12的说明。

显示逆变模块IGBT的温度。

不同机型的逆变模块IGBT过温保护值有所不同。

显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间F8-17后，变频器多功能数字输出功能(12)输出ON 信号。

个位：

用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式：

如果负载速度显示系数F7-06为2.000，负载速度小数点位数F7-12为2（2位小数点），负载速度为{ \mathsf { U } } 0 { - } 2 4 x 2 . 0 0 0 （结果保留2位小数点）。

变频器处于停机状态时，以设定频率 = 5 0 . 0 0 1 1 2 . 、电机极对数 ^ { = 2 } 人 F 7 - 0 6 = 2 . 0 0 0 、F7-12=1 (1位小数点)为例，则停机状态负载速度为： 6 0 x 5 0 . 0 0 / 2 x 2 . 0 0 0 = 3 0 0 0 . 0 （1位小数点显示）。

监视速度显示范围1：65000，使用时需要兼顾分辨率和范围，请根据实际情况调整小数位数的设置。

十位：

1:U0-19/U0-29分别都是1个小数点显示。

2:U0-19/U0-29分别都是2个小数点显示。

显示自出厂开始变频器的累计上电时间。

此时间到达设定上电时间（F8-17）时，变频器多功能数字输出功能（24）输出ON信号。

显示到目前为止变频器的累计耗电量。

F8组辅助功能

定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。

点动运行时，启动方式固定为直接启动方式（ F G - O O = 0 . ），停机方式固定为减速停机（ F G - 1 0 = 0 ）。

MD310提供4组加减速时间，分别为F0-17/F0-18及上述3组加减速时间。

4组加减速时间的定义完全相同，请参考F0-17和F0-18相关说明。

通过多功能数字输入端子DI的不同组合，可以切换选择4组加减速时间，具体使用方法请参考功能码F4-01\~F4-05 中的相关说明。

当设定频率在跳跃频率范围内时，实际运行频率将会保持进入跳跃频率范围前的频率。通过设置跳跃频率，可以使变频器避开负载的机械共振点。

MD310可设置两个跳跃频率点，若将跳跃频率幅度设为0，则跳跃频率功能取消。

跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意，请参考“图6-20跳跃频率示意图”。

图6-20跳跃频率示意图

设定变频器正反转过渡过程中，在输出0Hz处的过渡时间，如下图所示。

图6-21正反转死区时间示意图

当通过“通信给定”或“模拟量给定”所给出的频率为负值时，电机运行方向将发生改变，对此将该频率称之为“反向频率”。

通过该参数，可以设置变频器是否允许电机运行在反向状态。在不允许电机反向运行的场合，要设置F 8 - 1 3 = 1 ；设置 F 8 - 1 3 = 0 时，则允许电机反向运行。

当设定频率低于下限频率时，变频器的运行状态可以通过该参数选择。MD310提供三种运行模式，满足各种应用需求。

该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。

下垂控制是指随着负载增加，使变频器输出频率下降，这样多台电机拖动同一负载时，负载中的电机输出频率下降的更多，从而可以降低该电机的负荷，实现多台电机的负荷均匀。

该参数是指变频器在输出额定负载时，输出的频率下降值。

当累计上电时间（F7-13）到达F8-16所设定的上电时间且F8-16不为0时，变频器多功能数字DO输出ON信号。下面举例说明其应用：

举例：结合虚拟DI/DO功能，实现设定上电时间到达100小时后，变频器故障报警输出。

方案：

虚拟 DI1端子功能，设置为用户自定义故障1：A1 * 0 0 = 4 4
虚拟DI1端子有效状态，设置为来源于虚拟DO1：A1 \scriptstyle 0 5 = 0 0 0 0 0
虚拟DO1功能，设置为上电时间到达：A1-11 = 2 4
设置累计上电到达时间100小时： F 8 - 1 6 = 1 0 0 0

则当累积上电时间到达100小时后，变频器故障输出Err29。

用于设置变频器的运行时间。

当累计运行时间（F7-09）到达此设定运行时间后，变频器多功能数字DO输出ON信号。

此参数涉及变频器的安全保护功能。

若该参数设置为1，如果变频器上电时刻运行命令有效（例如端子运行命令上电前为闭合状态），则变频器不响应运行命令，必须先将运行命令撤除一次，运行命令再次有效后变频器才响应。

另外，若该参数设置为1，如果变频器故障复位时刻运行命令有效，变频器也不响应运行命令，必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。

设置该参数为1，可以防止在不知情的情况下，发生上电时或者故障复位时，电机响应运行命令而造成的危险。

当运行频率高于频率检测值时，变频器多功能输出DO输出ON信号，而频率低于检测值一定频率值后，DO输出ON信号取消。

上述参数用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后值。其中F8-20是滞后频率相对于频率检测值F8-19的百分比。下图为FDT功能的示意图。

图6-22FDT电平示意图

变频器的运行频率，处于目标频率一定范围时，变频器多功能DO输出ON信号。

该参数用于设定频率到达的检测范围，该参数是相对于最大频率的百分比。下图为频率到达的示意图。

图6-23频率到达检出幅值示意图

该功能码用于设置，在加减速过程中，跳跃频率是否有效。设定为有效时，当运行频率在跳跃频率范围时，实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边界。下图为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。

图6-24加减速过程中跳跃频率有效示意图

该功能在未通过DI端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中，不通过DI端子而是根据运行频率范围，自行选择不同加减速时间。

图6-25加减速时间切换示意图

上图为加减速时间切换的示意图。在加速过程中，如果运行频率小于F8-25则选择加速时间2；如果运行频率大于F8-25 则选择加速时间1。

在减速过程中，如果运行频率大于F8-26则选择减速时间1，如果运行频率小于F8-26则选择减速时间2。

该参数用于设置，是否端子点动功能的优先级最高。

当端子点动优先有效时，若运行过程中出现端子点动命令，则变频器切换为端子点动运行状态。

该频率检测功能与FDT1的功能完全相同，请参考FDT1的相关说明，即功能码F8-19、F8-20的说明。

当变频器的输出频率，在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时，多功能 DO 输出ON 信号。
MD310提供两组任意到达频率检出参数，分别设置频率值及频率检测范围。下图为该功能的示意图。

图6-26任意到达频率检测示意图

当变频器运行中输出电流，小于或等于零电流检测水平，且持续时间超过零电流检测延迟时间，变频器多功能DO输出ON信号。下图为零电流检测示意图。