坚力滤波器尺寸说明：

1) 坚力滤波器DL-5EBK5尺寸：

图7-2坚力滤波器DL-5EBK5尺寸图(单位：mm)

2) 坚力滤波器DL-10EBK5/DL-16EBK5尺寸：

图7-3坚力滤波器DL-10EBK5/DL-16EBK5尺寸图 (单位：mm)

3) 坚力滤波器DL-25EBK5/DL-35EBK5/DL-50EBK5尺寸：

图7-4坚力滤波器DL-25EBK5/DL-35EBK5/DL-50EBK5尺寸图

7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器

在变频器的输入侧配置输入电抗器，可改善输入功率因数，抑制变频器输入电流的高次谐波，减少对外传导和辐射的干扰。当应用环境有较高的谐波要求时，可外置电抗器。输入电抗器的推荐厂家与型号如下表所示：

7.3.3变频器输出侧加装交流输出电抗器

在变频器的输出侧是否要配置交流输出电抗器，可根据具体情况而定。变频器与电机之间的传输线不宜太长，线缆过长，其分布电容就大，容易产生高次谐波电流。

当输出电缆过长时应配置输出电抗器。当线缆长度大于或等于下表中的值时，须在变频器附近加装交流输出电抗器：

交流输出电抗器推荐型号列表如下：

7.4屏蔽电缆

7.4.1屏蔽电缆要求

为了满足CE标记EMC的要求，必须采用带有屏蔽层的屏蔽电缆。屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽电缆和四根相导体的屏蔽电缆，如果屏蔽层的导电性能不能满足要求，再外加一根单独的PE线。或采用四根相导体的屏蔽电缆，其中一根为PE线。如下图所示：

图7-5屏蔽电缆侧面示意图

为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽效能和导电性能，屏蔽层的编织密度应大于 9 0 % 。如下图所示：

图7-6屏蔽层的编织密度

屏蔽电缆的接地方式如下图所示：

图7-7屏蔽电缆接地示意图

安装注意事项：

1）所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆，对于输入电缆也可以采用四芯电缆。
2） 电机电缆及其PE屏蔽导线（绞合屏蔽）应尽量短，以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和容性电流。对于电机电缆长度超过 1 0 0 \mathsf { m } 的，要求加装输出滤波器或电抗器。
3） 建议所有控制电缆都需要采用屏蔽电缆。
4) 变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，或使用钢管屏蔽动力线，且屏蔽层要可靠接地，对于受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线，并将屏蔽层可靠接地。

7.4.2电缆布线要求

1）电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。
2） 建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。为了避免由于变频器输出电压快速变化产生的电磁干扰，应该避免电机电缆和其他电缆的长距离并排走线。
3) 当控制电缆必须穿过动力电缆时，要保证两种电缆之间的夹角尽可能保持90度。不要将其他电缆穿过变频器。
4） 变频器的动力输入和输出线及弱电信号线(如控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置。
5) 电缆线槽之间必须保持良好的连接，并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。
6) 滤波器、变频器、电机均应和系统（机械或装置）应良好搭接，在安装的部分做好喷涂保护，导电金属充分接触。

图7-8电缆布线图

7.5漏电流应对要求

1）由于变频器的输出为高速脉冲电压，因此会产生高频漏电流。为了防止触电及诱发漏电火灾，请给变频器安装剩余电流动作保护器。
2) 每台变频器产生的漏电流会大于 \mathsf { 1 0 0 m A } ，因此剩余电流动作保护器的感应电流应选择100mA以上。
3) 高频脉冲干扰可能会导致剩余电流动作保护器收到干扰后误动作，因此应选择有高频滤波的剩余电流动作保护器。
4）如果要安装几个变频器，每个变频器都应提供一个剩余电流动作保护器。

5) 影响漏电流的因素如下：

变频器的容量
\bullet 载波频率
\bullet 电机电缆的种类及长度EMI滤波器

6) 当变频器产生的漏电流导致剩余电流动作保护器动作时，应：

\bullet 提高剩余电流动作保护器的感度电流值
\bullet 更换剩余电流动作保护器为有高频抑制作用的降低载波频率
\bullet 缩短输出线缆长度
\bullet 加装漏电抑制设备

7) 安规电容跳线说明：

变频器内部集成有安规电容，如出现整机上电时漏电流过大，漏电保护开关动作，则可通过断开安规电容跳线减小上电时对地漏电流。安规电容跳线位置及断开方法如下图所示，出厂默认为连接状态。

注意：安规电容跳线断开后不可恢复，运行时对地漏电流会增大，请谨慎操作！

1、用剪钳把塑胶外壳该位置两个防护盖剪掉。

图7-9MD310T0.4B、MD310T0.7B、MD310T1.5B、MD310T2.2B、MD310T3.7B、MD310T5.5B安规电容跳线位置及断开方法

图7-10 MD310T7.5B、MD310T11B、MD310T15B、MD310T18.5B安规电容跳线位置及断开方法

7.6电网系统要求

本产品适用于中性点接地的电网系统，如果用于IT电网系统（中性点未接地的电网系统）需要将压敏电阻（VAR）和安规电容共同对PE连接的螺钉拆掉，即拆掉“图7-11 MD310T0.4B、MD310T0.7B、MD310T1.5B、MD310T2.2B压敏电阻（VAR）和安规电容共同对PE连接的螺钉位置示意图”和“图7-12MD310T3.7B、MD310T5.5B压敏电阻(VAR)和安规电容共同对PE连接的螺钉位置示意图”所示的螺钉。

图7-11MD310T0.4B、MD310T0.7B、MD310T1.5B、MD310T2.2B压敏电阻（VAR）和安规电容共同对PE连接的螺钉位置示意图

图7-12MD310T3.7B、MD310T5.5B压敏电阻（VAR）和安规电容共同对PE连接的螺钉位置示意图

MD310T7.5B、MD310T11B、MD310T15B、MD310T18.5B需要将压敏电阻（VAR）对地跳线和安规电容对地跳线都拆掉，即拆掉“图7-10 MD310T7.5B、MD310T11B、MD310T15B、MD310T18.5B 安规电容跳线位置及断开方法”所示的1号和2号螺钉，并且不能安装滤波器，否则可能会导致危险发生或变频器损坏。

7.7常见EMC干扰问题整改建议

变频器产品属于强干扰设备，在使用过程中因为布线、接地等存在问题时，仍然可能出现干扰现象，当出现与其他设备相互干扰的现象时，还可以采用以下的办法进行整改。

第8章故障诊断及对策

8.1故障报警及对策

系统运行过程中发生故障，变频器立即会保护电机停止输出，同时变频器故障继电器接点动作。变频器面板会显示故障代码，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。表格中列举仅作参考，请勿擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商寻求技术支持。

注：变频器故障等级分为故障与警告，故障的优先等级高于警告，故障等级为警告时，变频器保持继续运行状态。
1、故障时面板显示，如Err07等;
2、警告时面板显示，如A08 等。

8.2常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：

第9章外围器件选型

9.1外围电气元件选型指导

上表推荐值基于：

器件周围环境温度 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，且无强制风冷。海拔为 2 0 0 0 { m } 。单台产品配套安装，非集聚安装。
导体或铜排载流密度为 1 . 3 \mathsf { A } / \mathsf {mm } ^ { 2 } 。
假如条件有差异，则需要根据实际情况进行选型。
表格熔断器按CE推荐，推荐表考虑1.2倍过载1小时。

上表推荐值基于：

器件周围环境温度 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } ，且无强制风冷。海拔为 2 0 0 0 \mathsf { m } 。单台产品配套安装，非集聚安装。
导体或铜排载流密度为 1 . 3 \mathsf { A } / \mathsf {mm } ^ { 2 } 。
假如条件有差异，则需要根据实际情况进行选型。
表格熔断器按UL推荐，推荐表考虑1.2倍过载1小时。

9.2制动组件选型指南

制动电阻保护说明：

在有安装制动电阻的应用中，为了保障安全，避免异常情况下制动电阻过热烧毁，建议使用在电阻内装有温度开关的电阻器，并将温度开关输出连接到变频器前端的电磁接触器控制回路中（如下图示意），做连锁保护功能，当电阻过热时，触发故障跳闸，避免烧毁。

图9-1制动电阻保护示意图

(\*）：“表9-3MD310变频器制动组件选型表”中是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，（但阻值一定不能小于表中推荐值，功率可以大于等于推荐制动电阻功率。）制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。

9.2.1阻值的选择

制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式：

U：系统稳定制动的制动电压 (不同的系统也不一样，对于380VAC系统一般取700V)

Pb：制动功率

9.2.2制动电阻的功率选择

理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为 7 0 % 。可根据公式：

Pr：电阻的功率

D：制动频度 (再生过程占整个工作过程的比例），一般取 1 0 % 。请参照下表。

第10章附录

附录A:MD310Modbus通信协议

MD310系列变频器提供RS-232/RS485通信接口，并支持Modbus通信协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制，通过该通信协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。

一、协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

应用方式

变频器接入具备RS-232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。

总线结构(1）接口方式

RS-232/RS485硬件接口(2）传输方式

异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

(3）拓扑结构

单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1\~247,0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。

协议说明

MD310系列变频器通信协议是一种异步串行的主从Modbus通信协议，网络中只有一个设备 (主机)能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指MD310变频器。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。

(4）通信资料结构

MD310系列变频器的Modbus协议通信数据格式如下：

使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字节时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字节时间，这是最容易实现的。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字节是十六进制的0...9，A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字节之后，一个至少3.5个字节时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。

整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过1.5个字节时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字节时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。

CMD(命令指令）及DATA (资料字描述)

命令码：03H，读取N个字（Word）（最多可以读取12个字）例如：从机地址为01的变频器的启始地址F002连续读取连续2个值

从机回应信息

校验方式——CRC校验方式：CRC（Cyclical Redundancy Check）使用 RTU 帧格式，消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。

CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字节中的8bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个bit位都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。CRC简单函数如下：

unsigned int crc_chk_value (unsigned char\*data_value,unsigned char length）{

unsigned intcrc_value \ c = 0xFFFF;
int i;
while(length--）{ crc_value \land = ^ { \star } data_value++; for ( \ i = 0 ; \ i < 8 ; \ i + + ) { if (crc_value&0x0001){ crc_value \ c = (crc_value>>1^Oxa001; } else{ crc_value \ c = crc_value>>1; }
}
return (crc_value）;

通信参数的地址定义

1) 该部分是通信的内容，用于控制变频器的运行，变频器状态及相关参数设定。
2) 读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）。
3) 功能码参数地址标示规则：以功能码组号和标号为参数地址表示规则。
4) 高位字节：FO\~FF（F组）、 A O ~ A F （A组）、70\~7F（U组）低位字节：00\~FF。
5) 如：F3-11，地址表示为F30B。

注意：FF组：既不可读取参数，也不可更改参数；U组：只可读取，不可更改参数。

有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。

注意：

1）由于 EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，所以，有些功能码在通信的模式下，无须存储，只要更改RAM中的值就可以了。2） 如果为F组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位F变成0就可以实现。3）如果为A组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位A变成4就可以实现。

相应功能码地址表示如下：

高位字节：00\~0F（F组）、40\~4F（A组）低位字节：00\~FF

如：

功能码F3-11不存储到 EEPROM中，地址表示为030B;

功能码A1-05不存储到 EEPROM中，地址表示为4105;

该地址表示只能做写RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。对于所有参数，也可以使用命令码07H来实现该功能。

注意：

1) 通信设定值是相对值的百分数，10000对应 1 0 0 . 0 0 % ，-10000对应 - 1 0 0 . 0 0 % _ { ∞ } （204号

2）对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（F0-10）的百分数；对转矩量纲的数据，该百分比是F2-10、A2-48（转矩上限数字设定，分别对应第一、二电机）。

控制命令输入到变频器： (只写)

通信故障信息描述数据（不可读写，该地址仅用于错误响应）：

此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通信无法进行。波特率越大，通信速度越快。

上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通信无法进行。

本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通信的基础。

应答延时：是指变频器数据接收结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。

当该功能码设置为 0 . 0 { \sf s } 时，通信超时时间参数无效。

当该功能码设置成有效值时，如果一次通信与下一次通信的间隔时间超出通信超时时间，系统将报通信故障错误(Err16）。通常情况下，都将其设置为无效。如果在连续通信的系统中，设置此参数，可以监视通信状况。

FD- * 0 5 = 0 ：读命令时，从机返回字节数比标准的Modbus协议多一个字节，具体参见“附录A：MD310Modbus通信协议”的（4）通信资料结构”。

FD- \scriptstyle 0 5 = 1 ：选择标准的Modbus协议。

用来确定通信读取输出电流时，电流值的输出单位。

MD310连接后台需要设置FD- \scriptstyle * 0 7 = 1 ，否则无法连接后台，且RS485通讯与后台无法同时使用。

附录B：多功能IO扩展卡MD310-IO1使用说明

B.1概述

MD310-IO1卡是汇川公司推出的与MD310系列变频器配套使用的I/O扩展卡。它包含以下资源5路数字信号输入，1路模拟电压信号输入，1路继电器信号输出，1路数字信号输出，1路模拟信号输出。

B.2机械安装与控制端子功能说明

1、安装方式

MD310-IO1卡安装方式如下图所示，请在变频器完全断电情况下安装；对准I/O扩展卡和变频器控制板的扩展卡接口和定位孔；用螺丝固定。

图B-1多功能IO扩展卡

图B-2MD310-IO1扩展卡安装步骤

2、控制端子功能说明

附录C：CANlink通信扩展卡MD310-CANL使用说明

C.1概述

为 MD310系列变频器提供CANlink通信功能而专门研制，MD310全系列通用。扩展卡属于可选配件，安装及使用详见随卡附带的使用说明。

C.2机械安装与控制端子功能说明

1、安装方式与迷你型IO扩展卡（MD310-IO1）相同，外观、接线端子功能说明、跳线描述分别如下所示。

图C-1CANlink通信扩展卡MD310-CANL

通信距离和波特率关系是CAN总线节点数小于32个节点实测可靠通信的数据；当节点数大于32时，CAN总线长度会有一定降额，如下表所示：

2、接线端子功能说明：

3、拨码开关

MD310-CANL的拨码开关S1/S2组成10位拨码开关用于设置CAN总线通信波特率与通信设备地址。拨

码开关编号如下图所示，其中Bd1、2、3用于设置波特率，Adr1\~7用于设置CANlink地址。拨码打到“ON”表示“1”，打到下面表示“0”。波特率及站号的修改会立即生效。

图C-2MD310-CANL拨码开关

波特率：

拨码与波特率的对应关系如下表所示，可设置8种波特率。

CANlink设备地址：

MD310-CANL提供7位拨码开关用于CANlink通信地址设置，拨码“Adr1”表示最高位，拨码“Adr7”表示最低位。拨码Adr1\~7对应一个地址站号的bit6-bit0位。拨码开关有效地址设置范围是 _ { 1 ~ 6 3 } ，如下表所示，0地址以及64\~127为保留地址，不允许使用，设置保留地址MD310-CANL卡将不工作。

4、状态指示灯

附录D：MD310-KEY1外引键盘介绍

D.1外观及连接方法

使用MD310-KEY1外引键盘，可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制（启动、停止）等操作，其外观及连接方法如下图所示：

图D-1MD310-KEY1外引键盘外观

图D-2MD310-KEY1外引键盘与变频器连接示意图

D.2键盘功能说明

正确连接外引键盘之后，操作面板将不可使用。外引键盘各按键功能说明如下表所示，与产品自带的操作面板功能一致，详细使用方法请参见“4.1操作与显示界面介绍”。

D.3键盘安装尺寸

图D-3MD310-KEY1外引键盘安装尺寸图（单位： \mathsf {mm } ）

附录E：MD3l0后台软件InoDriverShop介绍

InoDriverShop 软件是为MD310开发的后台调试软件，通过InoDriverShop后台调试软件，可以实现在PC机上对变频器实时监控、参数配置、示波器以及急停等功能操作。操作步骤请参见下图。

图E-1MD310后台软件调试流程示意图

E.1软件获取

InoDriverShop后台调试软件为免费软件，安装文件用户可通过以下途径获取：

从汇川技术的各级经销商处获取软件安装包。

从汇川技术官网（www.inovance.cn）的“服务与支持”－“资料下载”－“软件与调试工具”页面免费下载软件安装包。

【注】由于汇川技术在不断完善产品和资料，建议用户及时更新软件版本。

E.2调试前接线

【注】

上图中RJ45线缆需使用特制的工装线缆，标准的8Pin网线无法连接，推荐使用工装烧录线的（MD200端子）与变频器连接，或者使用标准8Pin网线重新制线。

连接时注意 RJ45线缆两端提示，“烧录卡”端接烧录工装接口，“控制端”接变频器控制面板处网口端。

E.3通讯连接

连接步骤如下：

1.请参见“E.2调试前接线”章节确认接线准确无误。
2.确认功能码参数设置正确，FD- \scriptstyle * 0 7 = 1 _ { \circ }
3.确认串口设备连接成功，打开后台软件，加载设备，选择“MD200”加载设备。

4.连接成功后会识别到MD310设备，点击“完成”开始进行后台软件调试。

E.4整体界面

整体界面如下图所示。详情可在InoDriverShop 后台调试软件的帮助菜单栏中，获取《InoDriverShop软件的操作指导》进行学习和操作。

通用 工程1 @ 日 H 中 电
昌
新建工程打开工程 关闭工程保存工程工程另存为 连续设备断开安备工程 网络通信
作区 4x MD310[1]参数列表×上 （点集羡套， （$集芸建廣 （当期货所有） 打开配方 V选 全更属 置代通用户 回D 0 2000 最大值 1参数列表 二面 选线 000000 Xx【默认方向运行】一 美 三 上 88.8.0. 中行时频率/0 [ 【运行频率] . 出 电象电#健#T 中 电 0.01 停机修改一E 建度环比例益2 000000000 量、电品速度环积分时间c 切换频率2 10.00 任意修改不可修改 与当前值不同 更新失败 与出厂值不同