MD310 系列通用变频器用户手册

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资料编码19010170B14

前言

首先感谢您购买汇川技术开发生产的MD310系列变频器！

MD310系列变频器是一款通用紧缩型多功能变频器，采用开环矢量和V/f控制方式，以高性能的电流矢量控制技术可实现异步电机控制，功率范围覆盖 0 . 4 \mathsf { k W } \widetilde { \mathbf { \Omega } } ~ 1 8 . 5 \mathsf { k W } \mathsf { c } ，自带RS485通信口。内置PID可方便实现闭环过程控制系统，最多可实现16段速运行。具有摆频及定长控制，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。

本说明书介绍了MD310系列变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本说明书，设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。

注意事项

为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。
本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
作业人员必须采取机械防护措施保护人身安全，请穿着和佩戴必要的防护设备，如穿防砸鞋、穿安全服、戴安全镜、戴防护手套和袖套等。

开箱验货：

在开箱时，请认真确认：

本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。

产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。

初次使用：

对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

指令与标准说明

相关认证类别、指令及标准请参见下表，是否获得相关认证资质请以产品铭牌标识为准。

K
Appllicant Suzhoulnovance TechnologyCo.,Ltd. AC Drive
Model MD310 series
Made In China
Manufacturer
Suzhou Inovance Technology Co.,Ltd
A
#

调整驱动参数

变频器出厂默认设置应方便用户检查基本的机械运行状况，以便后期进行微调以优化运行性能。

此类参数调整应由受过变频器相关培训的合格人员完成。如果操作不当，可能会产生不良后果。特别是在调试启动阶段，应杜绝无关人员接触机器。

本手册提供了完整的参数列表和功能说明，如机器带电运行期间调整参数，应格外小心。汇川和授权经销商可以提供产品培训，如有疑问，请咨询我们的服务人员。

与外围设备的连接<br>与外围机器的连接示例图

注意：

不要在变频器的输出侧安装电容器或浪涌抑制器，这将导致变频器的故障或电容和浪涌抑制器的损坏。

变频器的输入/输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附件的通信设备。因此，安装抗干扰滤波器，使干扰降至最小。

外围设备的详细情况及选件参照外围设备的选型手册。

外围电气元件的使用说明

注：外围电气元件具体选型指导，请参阅“7.3EMC外围配件安装选型指导”及 ^ { 6 } 9 . 1 外围电气元件选型指导”。

版本变更记录

关于本手册

手册升级，恕不另行通知，若需最新手册，请通过以下方式获取：

\spadesuit 与您的产品销售商联系。
\spadesuit 登录汇川技术官方网站（www.inovance.com），点击“服务与支持-资料下载”搜索关键字并下载。
\spadesuit 扫描下方二维码，安装掌上汇川app，在app 内搜索获取手册。

保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务(产品保修期请详见订货单）。
超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

\spadesuit 不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏;
\spadesuit 火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏;
\spadesuit 将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏;
\spadesuit 超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏;
\spadesuit 不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。
有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

目录 4.7变频器的启停控制 44

4.1.1后停信亏时米源远择 44
前言 14.7.2启动模式.. .46
版本变更记录， 5 4.7.3停机模式.. ..47
第1章安全注意事项. .10 4.7.4定时停机功能.. ...47
1.1安全声明. ...10 4.7.5点动运行. ....48
1.2安全等级定义... ....10 4.8变频器的运行频率控制. ..49
1.3安全事项.... ..10 4.8.1主频率给定的来源选择.. ...49
1.4注意事项... ..13 4.8.2带辅助频率给定的使用方法， ....50
第2章产品信息.. ...16 4.8.3运行命令切换与频率给定的绑定.. ....514.8.4过程控制的频率闭环控制. ...51
2.1产品命名与铭牌信息.. ..164.8.5摆频工作模式的设置. ...51
2.2MD310变频器系列.. ...164.8.6多段速模式的设置.. ...52
2.3技术规范. ....17 4.8.7电机运转方向设置.. ..52
2.4产品外形图、安装孔位尺.. ..194.8.8定长控制模式的设置 ..532.4.1产品外形图. ..194.8.9 变频器计数功能的使用方法.. ....542.4.2MD310 变频器外形及安装孔位尺寸.. ....204.9 电机特性参数设置与自动参数辨识. ....55
2.5选配件.. ...214.9.1需要设定的电机参数.. ..552.6变频器的日常保养与维护.. .214.9.2电机参数的自动辨识.. ....562.6.1日常保养.... ....214.9.3多组电机参数的设置和切换.. ...572.6.2定期检查... ....214.10 变频器DI端口的使用方法.. ...572.6.3变频器易损件更换.. ..224.11变频器 DO 端口的使用方法... ..582.6.4变频器的存贮.. ..224.12AI输入信号特性及预处理. ..5.8
2.7变频器的保修说明.. ..224.12.1AI端口的特性校正.. ...59
第3章安装与接线. ...234.12.2AI1校验举例.. ...59
3.1机械安装. .. 23 4.13 变频器 AO 端口的使用方法.. ..93.1.1安装环境... ....23 4.13.1AO 端口的特性校正， ....603.1.2安装空间要求.. ..23 4.13.2AO1校验举例.. ...613.1.3机械安装方法及步骤， ..24 4.14 变频器串行通信的使用方法... ....613.1.4下盖板拆卸和安装.. ..25 4.15密码设置， ...61
3.2电气安装.. ...25 第5章参数一览表. .. 633.2.1变频器主回路接线介绍.. ..25第6章参数说明... ..963.2.2主电路端子说明. ..263.2.3功率端子安装尺寸与线径推荐.. ..27 F0 组基本功能组.. ..963.2.4控制端子及接线. ..33 F1组电机参数.. ...1063.2.5变频器应用接线方式.. ..36 F2组矢量控制参数. .1083.2.6控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩. ...37 F3组V/f控制参数. ...1113.2.7接线后检查. ....38 F4组输入端子... ..119
第4章操作显示与应用举例.. .39 F5 组 输出端子... ...129F6组启停控制. ..133
4.1操作与显示界面介绍.. ....39F7组 键盘与显示... ....138
4.2功能码查看、修改方法说明 ..40F8 组辅助功能... ....143
4.3变频器功能码的组织方式.. ...40
4.4功能码参数的两种快速查阅模式.. ..41 F9 组故障与保护. ....153FA 组 过程控制 PID 功能.. ....1.604.5多功能按键的定义与操作... ....43FB 组 摆频、定长和计数.. ..1654.6状态参数的查阅. .43

FC组多段指令及简易PLC功能 .168
FD组通信参数 .172
FE组用户定制功能码 .172
FP组用户密码. .174
A0组转矩控制和限定参数 .178
A1组 虚拟 DI、虚拟 DO.. ...180
A2组第2电机参数. ..184
A5 组控制优化参数.. ...187
A6组AI曲线设定. ...189
AC 组 AI/AO 校正... ...191
U0组监视参数组. ...193
第7章 EMC (电磁兼容性) ...198
7.1相关术语定义. ..198
7.2 EMC 标准介绍.. ....198
7.2.1 EMC标准. ..198
7.2.2安装环境 EMC要求 ...198
7.3EMC外围配件安装选型指导.. ..198
7.3.1电源输入端加装 EMC输入滤波器 ...198
7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器.. ...201
7.3.3变频器输出侧加装交流输出抗器....01
7.4屏蔽电缆... ...202
7.4.1屏蔽电缆要求.. ...202
7.4.2电缆布线要求.. ...203
7.5漏电流应对要求.. ....204
7.6电网系统要求... ....205
7.7常见 EMC干扰问题整改建议.. ....206
第8章故障诊断及对策. ...208
8.1故障报警及对策 ...208
8.2常见故障及其处理方法.. ..211
第9章外围器件选型 .213
9.1外围电气元件选型指导. ....213
9.2制动组件选型指南. ..214
9.2.1阻值的选择. ...215
9.2.2制动电阻的功率选择！ ....215
第10章附录 .216
附录A：MD310 Modbus通信协议.. ..216
附录B：多功能IO扩展卡MD310-IO1使用说明.226
B.1概述. ..226
B.2机械安装与控制端子功能说明. .226
附录C：CANlink通信扩展卡 MD310-CANL使用说明
..228
C.1概述 ...228
C.2机械安装与控制端子功能说明... ..228
附录D：MD310-KEY1外引键盘介. ...231
D.1外观及连接方法 .231
D.2键盘功能说明 ..231
D.3键盘安装尺寸 .232
附录E：MD310 后台软件InoDriverShop介绍...233
E.1软件获取， .233
E.2调试前接线 ..234
E.3通讯连接， .235
E.4整体界面. .236

第1章安全注意事项

1.1安全声明

1）在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
2）为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
3）手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
4）本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
5）因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

1.2安全等级定义

“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

危险警告今 注意

“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

1.3安全事项

开箱验收

注意

开箱前请检查产品的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！开箱时请检查产品和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全。

警告

开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！

储存与运输时

注意

请按照产品的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。
避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。
避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。
请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。
严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。

A

警告

请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！
徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！
搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。

安装时

小警告

安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！
严禁改装本产品！
严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！
请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！
本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。

危险

严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。
安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。
在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！

接线时

危险

严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。
接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待10分钟再进行接线等操作。
请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。
请遵守静电防止措施(ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。

警告

严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。驱动设备与电机连接时，请务必保证变频器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。

上电时

A 危险

上电前，请确认设备和产品安装完好，接线准确及可靠，电机装置允许重新启动。上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！上电时，设备或产品的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。上电后，请勿打开对设备柜门或产品防护盖板，否则有触电危险！严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！

运行时

危险

严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！严禁在运行状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！

警告

运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！

保养时

危险

严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！切断所有设备的电源后，请至少等待10分钟再进行设备保养等操作。

警告

请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。

维修时

危险

严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！切断所有设备的电源后，请至少等待10分钟再进行设备检查、维修等操作。

警告

请按照产品保修协议进行设备报修。

设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。
请按照产品易损件更换指导进行更换。
请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。
更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。

报废时

A

警告

请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。

1.4注意事项

设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，请在电源的一次侧安装B型剩余电流动作保护器(RCD）。在选择剩余电流动作保护器（RCD）时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流，选择具有抑制高次谐波措施的专用RCD，或者较大剩余电流的通用RCD。

2) 电机绝缘检查

电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。

3) 电机的热保护

若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。

4) 工频以上运行

本变频器提供 0 H z { ~ } 5 0 0 H z 的输出频率。若客户需在50Hz以上运行时，请考虑机械装置的承受力。

5) 机械装置的振动

变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。

6 关于电机发热及噪声

因变频器输出电压是PWM 波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。

7）输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况

变频器输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器。请不要使用。

8）变频器输入、输出端所用接触器等开关器件

若在电源和变频器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造成变频器内模块损坏。

9) 额定电压值以外的使用

不适合在说明书所规定的允许工作电压范围之外使用变频器，易造成变频器内器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到变频器。

10）三相输入改成两相输入

不可将MD系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。

11）雷电冲击保护

本系列变频器虽内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力，但对于雷电频发处，客户还应在变频器前端加装防雷保护装置。

12）海拔高度与降额使用

在海拔高度超过 1 0 0 0 \mathsf { m } 的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。

13）一些特殊用法

如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。

14）变频器的报废时注意

主回路的电解电容和印制板上的电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。

15）关于适配电机

标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机。
变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能。
由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意，做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。

第2章产品信息

2.1产品命名与铭牌信息

以下铭牌标识为示意图，实际铭牌以实物为准。

图2-1铭牌信息与产品命名

2.2MD310变频器系列

2.3技术规范

2.4产品外形图、安装孔位尺寸

2.4.1产品外形图

图2-2MD310系列外形图

【注】：MD310T0.4B、MD310T0.7B等机型无冷却风扇。

图2-3MD310系列外形尺寸及安装尺寸示意图

2.4.2MD310变频器外形及安装孔位尺寸

2.5选配件

若需以下选配件，请在订货时说明。

2.6变频器的日常保养与维护

2.6.1日常保养

由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化，导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。

日常检查项目：

1) 电机运行中声音是否发生异常变化;
2) 电机运行中是否产生了振动；
3) 变频器安装环境是否发生变化;
4) 变频器散热风扇是否正常工作；
5) 变频器是否过热。

日常清洁：

1) 应始终保持变频器处于清洁状态;
2) 有效清除变频器上表面积尘，防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘;
3) 有效清除变频器散热风扇的油污。

2.6.2定期检查

请定期对运行中难以检查的地方检查。

定期检查项目：

1) 检查风道，并定期清洁；
2) 检查螺丝是否有松动;
3) 检查变频器是否受到腐蚀；
4) 检查接线端子是否有拉弧痕迹；
5) 主回路绝缘测试。

提醒：在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与变频器脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试（出厂时已完成）。

2.6.3变频器易损件更换

变频器易损件主要有冷却风扇和滤波电解电容，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为：

注：标准更换时间为在下列条件下使用时的时间，用户可以根据运行时间确定更换年限。

环境温度：年平均温度为 3 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 左右\bullet 负载率： 8 0 % 以下\bullet 运行率：20小时以下／日

1) 冷却风扇（MD310T0.4B、MD310T0.7B等机型无冷却风扇)

\bullet 可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。

2) 滤波电解电容

可能损坏原因：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。
判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。

2.6.4变频器的存贮

用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：

存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。
长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在6个月之内通一次电，通电时间至少5小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。

2.7变频器的保修说明

免费保修仅指变频器本身。

在正常使用情况下，发生故障或损坏，我公司负责18个月保修(从制造出厂之日起，以机身上条形码为准)，18 个月以上，将收取合理的维修费用;

在18个月内，如发生以下情况，应收取一定的维修费用：

1) 用户不按使用手册中的规定，带来的机器损害;2) 由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害；3) 将变频器用于非正常功能时造成的损害；有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

第3章安装与接线

3.1机械安装

3.1.1安装环境

1）环境温度：周围环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器的运行环境温度超过允许温度范围 ( - 1 0 ^ { \circ } C ~ + 4 0 ^ { \circ } C ) ；
2）将变频器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生大量热量。并用螺丝垂直安装在安装支座上;
3) 请将变频器安装在不易振动的地方（特别注意远离冲床等设备），振动应不大于 0 . 6 { g }
4) 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方；
5) 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所；
6) 避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所;
7) MD310系列塑料外壳产品为Built-in产品，需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等，并符合当地法律法规和相关IEC标准要求。

3.1.2安装空间要求

MD310系列变频器根据功率等级不同，周围安装空间预留要求不同，具体如下图所示：

图3-1MD310变频器各功率等级安装空间要求

MD310系列变频器散热时热量由下往上散发，多台变频器工作时，通常进行并排安装。在需要上下排安装的场合，由于下排变频器的热量会引起上排设备温度上升导致故障，应采取安装隔热导流板等对策。安装示意如下图所示。

图3-2MD310变频器上下安装示意图

3.1.3机械安装方法及步骤

MD310系列只有塑胶结构。可采用壁挂式安装。如下图所示。

图3-3塑胶结构壁挂式安装示意图

安装MD310系列变频器时所以请注意以下几点：

1）安装空间要求如“图3-1MD310变频器各功率等级安装空间要求”所示，需保证变频器有足够的散热空间。预留空间时请考虑柜内其他器件的散热情况。
2）请向上垂直安装变频器，便于热量向上散发。若柜内有多台变频器时，请并排安装。在需上下安装的场合，请参考“图3-2MD310变频器上下安装示意图”，安装隔热导流板。

3） 安装支架请务必采用阻燃材质作为安装支架。
4） 对于有金属粉尘应用场合，建议采用散热器柜外安装方式。此时全密封的柜内空间要尽可能大。

3.1.4下盖板拆卸和安装

MD310系列变频器采用塑胶外壳，塑胶面壳的拆卸参见下图，可用工具（如一字螺丝批等）将面壳的挂钩往内侧用力顶出即可。

图3-4塑胶面壳拆卸图

3.2电气安装

3.2.1变频器主回路接线介绍

MD310变频器主回路接线图如下图所示。

图3-5三相380V主回路接线示意图（ 1 8 . 5 \mathsf { k W } 及以下)

3.2.2主电路端子说明

2) 配线注意事项：

1、输入电源R、S、T：

变频器的输入侧接线，无相序要求。

2、直流母线P ( + ) 、(-）:

注意刚停电后直流母线P \left( + \right) 、（-）端子有残余电压，须等CHARGE灯熄灭，并确认停电10分钟后才能进行配线操作，否则有触电的危险。制动单元的配线长度不应超过 1 0 \mathsf { m } 。应使用双绞线或紧密双线并行配线。不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起变频器损坏甚至火灾。

3、制动电阻连接端子P \left( + \right) 、BR

制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5 \mathsf { m } ，否则可能导致变频器损坏。

4、变频器输出侧U、V、W：

变频器输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起变频器无法正常工作甚至损坏。电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于 1 0 0 \mathsf { m } 时，须在变频器附近加装交流输出电抗器。

5、接地端子 ① PE:

端子必须可靠接地，接地线阻值必须小于 0 . 1 \Omega 。否则会导致设备工作异常甚至损坏。

不可将接地端子 ① 和电源零线N端子共用。

保护接地导体的阻抗必须要满足在出现故障时能承受可能出现的大短路电流的要求。

保护接地导体的尺寸根据下表进行选择。

保护接地导体必须采用黄绿线缆。

3.2.3功率端子安装尺寸与线径推荐

注：

1）表中推荐的数据和型号仅供参考，用户自行选用的线径宽度不能大于图中的端子尺寸宽度。

2）线缆选择的前提：稳态条件下环境温度 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时，PVC绝缘铜导线或电缆线径的推荐值，参考IEC 60204-1-2005第12.4节。

图3-62.2kW及以下功率等级的接线端子尺寸图 (单位：mm)

注意：

^ { < 1 > } 适用于中国标准， 3 x 1 0 代表1根3芯10平方线；以上推荐的端子厂家为苏州源利TNR系列、TNS系列。

请遵守各国或地区的规定要求。上述表格推荐基于：绝缘采用PVC，导体采用纯铜。 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 环境温度， 7 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 线缆表面温度。(备注：环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时，请联系厂家）。电缆敷设方式为E（见标准IEC60204-1）。

推荐表考虑1.2倍过载1小时。

假如条件有差异，则需要根据实际情况进行选型。

\bullet < 2 > 适用于美标线，8代表8AWG线。以上推荐的端子厂家为KST的TLK、RNB系列。

请遵守各国或地区的规定要求。上述表格推荐基于：绝缘采用PVC，导体采用纯铜。 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 环境温度， 7 5 ^ { \circ } \mathsf { C } 线缆表面温度。 (备注：环境温度超过 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时，请联系厂家）。电缆敷设方式为E（见标准IEC60204-1）。

推荐线缆考虑1.2倍过载1小时基础上满足 1 2 5 % 过载。

假如条件有差异，则需要根据实际情况进行选型。

推荐端子参考资料 (苏州源利)<br>图3-10GTNR系列圆型端子外观及尺寸图 (推荐)

3.2.4控制端子及接线

控制回路端子布置图如下图所示：

+10VGND485+485-GND COMFM D01CME AI1 Al2 A01 OP DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM+24V T/AT/BT/C

1) 控制端子功能说明：

2) 信号输入端子接线说明：

AI模拟输入端子：

因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过 2 0 \mathsf { m } ，如“图3-16 模拟量输入端子接线示意图”所示。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯，如“图3-17模拟量输入端子处理接线图”所示。

图3-16模拟量输入端子接线示意图

图3-17模拟量输入端子处理接线图

DI数字输入端子：

建议选用触点控制方式。一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过 2 0 \mathsf { m } 。当选用有源方式驱动时，需对电源的串扰采取必要的滤波措施。采用有源开关时，推荐的接线方法如下：

漏型接线方式

图3-18漏型接线方式

这是一种最常用的接线方式(出厂默认方式)，OP与 + 2 4 4 短接。如果使用外部电源，必须把J7跳线悬空，把外部24V电源的正极接在OP上，外部电源的负极经外部控制器后接入DI端子。注意：此种接线方式下，不同变频器的DI端子不能并接使用，否则可能引起DI的误动作；若需DI端子并接（不同变频器之间），则需在DI端子处串接二极管（阳极接DI）使用，二极管需满足：{ \mathsf { I F } } { \mathsf { > } } 1 0 { \mathsf { m A } } . 、 \mathsf { U F } { \tt c 1 } \mathsf { V } _ { \tt c }

源型接线方式

图3-19源型接线方式

这种接线方式必须把跳线J7的OP跳到COM上，使OP与COM短接，变频器 + 2 4 4 端子经外部控制器后接入相应DI端子。如果使用外部电源，必须把J7跳线悬空，把外部24V电源的负极接在OP上，外部电源的正极经外部控制器后接入DI端子。

3）控制信号输出端子接线说明

DO 数字输出端子：

当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管，驱动能力不大于50mA。否则易造成直流24V电源损坏。

注意：

1）一定要正确安装吸收二极管的极性。如下图所示。否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流
24V电源烧坏。

2）数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的，出厂时CME与COM已经通过跳线J6短接（此时DO1默认是变频器内部24V电源驱动），当DO1需要采用外部电源时，必须使J6悬空，将外部电源接在CME端子上。

图3-20数字输出端子接线示意图

3.2.5变频器应用接线方式

图3-21MD310系列变频器接线示意图

注：

1) 端子 ⑨ 表示主回路端子， \bigcirc 表示控制回路端子；
2) 制动电阻根据用户需要选择，详见 ^ { 6 } 9 . 2 制动组件选型指南”；
3）信号线与动力线必须分开走线，如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按 9 0 ^ { \circ } 角交叉。模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆 (其规格要比普通电机的电缆大一档）或遵循变频器的用户手册;
4）J15、J8都是RS485通信终端电阻跳线，接终端电阻时，需同时接到标示“485”丝印端；不接终端电阻时，同时接到NC 端;
5）T/A、T/B、T/C使用在交流250VAC工作电压条件下，额定工作电流为3A，负载电流较大或者容性负载，请必须增加中间继电器，否则会造成输出继电器触点损坏;
6) J10：PE与GND连接选择跳线。选择PE是否与GND 连接，在有干扰的场合，将PE与GND连接可以提高抗干扰；
7）J11:PE与COM 连接选择跳线。选择PE是否与COM连接，在有干扰的场合，将PE与COM连接可以提高抗干扰。

3.2.6控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩

管状端子请使用带有绝缘套的管状端子。

单线或绞线的场合，线芯露出长度 5 \mathsf {mm } 。

图3-22控制线管状端子要求

3.2.7接线后检查

接线完成后，请按照下表逐项检查，在符合的检查项上打勾。

第4章操作显示与应用举例

4.1操作与显示界面介绍

用操作面板，可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制(启动、停止)等操作，其外形及功能区如下图所示：

图4-1操作面板示意图

1) 功能指示灯说明：

FWD/REV：正反转指示灯，灯灭表示正转状态，灯亮表示反转状态。
REMOT：键盘操作、端子操作与远程操作（通信控制）指示灯，灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示远程操作控制状态。
RUN：运行指示灯，灯灭表示变频器处于停机状态，灯亮表示变频器处于运转状态。
TUNE/TC：参数辨识/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示转矩控制模式，灯慢闪表示处于参数辨识状态，灯快闪表示处于故障状态。

2) 数码显示区：

位LED显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。

3) 键盘按钮说明表：

4.2功能码查看、修改方法说明

MD310变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。

三级菜单分别为：功能参数组（I级菜单） $$ 功能码（I级菜单） $$ 功能码设定值（I级菜单）。操作流程如下图所示。

状态参数 |级菜单 当有闪烁位时，按 \Delta / \bigtriangledown / \triangleright 修改
(默认画面) (功能码组号选择)
50.00 PRG FO1 PRG切换 ENTER 返回A 进入(功级菜选择) PRG F0-0'3 ENTER F0-04 ENTER进入下一个三级菜单 PRG 点 ENTER 功能码序号(功能码参数值设置) 放弃 存盘

说明：在三级菜单操作时，可按(PRG键或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；而按 PRG 键则是放弃当前的参数修改，直接返回当前功能码序号的二级菜单。

举例：将功能码F3-02从 1 0 . 0 0 \mathsf { H z } 更改设定为 1 5 . 0 0 \mathsf { H z } 的示例。

50.00 PRG FO △ F3 ENTER F3-0 F3-0ENTERPRGF3 PRG F3-0 ENTER 01:00 010.00 010.0在第三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：

1) 该功能码为不可修改参数，如变频器类型、实际检测参数、运行记录参数等；
2) 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。

4.3变频器功能码的组织方式

MD310变频器的各功能码组的含义如下表：

在功能码浏览状态，通过按 键，选择所希望查阅的功能码组号，如下图所示。

图4-4功能码组号浏览操作

其中FP-02功能码用于A组、U组功能码是否显示的控制。

4.4功能码参数的两种快速查阅模式

MD310系列的功能码较多，为方便用户快速查找，变频器另外提供了两种快速查找功能码的方法：

1）将常用的功能码，用户进行选择定制，最多可定制30个，组成一个用户定义的功能码集；用户通过FE组来确定需要显示的功能参数
2）将与出厂值不同的功能码，变频器自动排列，供用户快速选择;

这提供三种功能码查阅方式，各参数显示方式显示编码为：

三种功能码显示模式通过面板上的MF.K按键进行切换（需先设置F7-01为5，和FP-03为11），进入各组的功能码之后的查阅或修改方法，与前面的键盘操作相同。

MF.K

状态参数 基本模式 用户定制模式 用户更改模式
(默认画面) (全功能参数) (仅列FE组定制功能码) (仅列有更改功能码)
50.00 MF.K -bASE MF.K -USEr MF.K --C--2秒钟 FP-03=x1 FP-03=1x无按键操作ENTER ENTER ENTER|级菜单 FO uF0.03 cF0.01
按△键在对应范围 uF0.07 cF0.03AOIuF5.02 cA9.10
号举例

其中FP-03功能码用于用户定制组、用户更改参数组是否显示的控制。

基本功能码组即变频器的全体功能码，进入后即为I级菜单，按前面介绍的操作方式仅查询或修改。

-USEr 用户定制功能码组

用户定制菜单的设立主要是方便用户对常用的功能参数进行快捷查看和修改。用户定制菜单中参数的显示形式如‘ \mathsf { \Pi } _ { \mathsf { U F 3 . } 0 2 } \mathsf { \Pi } _ { } ^ { \mathsf { * } } ，它表示的是功能参数F3-02，在用户定制菜单中修改参数与在普通编程状态下修改相应的参数效果是一样的。进入后即为Ⅱ级菜单。

用户定制菜单功能参数来源于FE组，由FE组选择功能参数，设为F0.00则表示未选择，共可设置30个;
若进入菜单时显示“NULL”，表示用户定制菜单为空。

初始时用户定制菜单中已经存入常用的16个参数，方便用户使用：

F0-01：第一电机控制方式 F0-02:命令源选择F0-03:主频率源选择 F0-07:频率源叠加选择F0-08:预置频率 F0-17:加速时间1F0-18：减速时间1 F3-00:V/f曲线设定F3-01:转矩提升 F4-00：DI1端子功能选择

F4-01:DI2端子功能选择 F4-02:DI3端子功能选择F5-02:控制板继电器功能选择 (T/A-T/B-T/C) F5-07:AO1输出选择F6-00:启动方式 F6-10:停机方式

用户可根据自己的具体需用对用户定制进行编辑。

--C-- 用户已更改功能码的组成

用户已更改功能码组中，仅列出了当前的设定值与出厂值不同，已被用户修改过的功能码。这是由变频器自动生成的列表，便于用户快速访问所修改的功能码。进入后即为Ⅱ级菜单。

4.5多功能按键的定义与操作

MF.K按键的功能可以由F7-01功能码来定义，用于命令源的切换，或变频器旋转方向的切换。具体设置方法请查阅F7-01功能码的解释。

4.6状态参数的查阅

在停机或运行状态下，通过移位键“ 可分别显示多种状态参数。由功能码F7-03（运行参数1）、F7-04（运行参数2）、F7-05（停机参数）按二进制的位选择该参数在停机状态下，共有十六个停机状态参数可以选择是否显示，分别为：

按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下：

例如用户设定停机时切换显示的参数为：设定频率、母线电压、AI1电压、PULSE输入脉冲频率。

则按实际显示数据对应位设定二进制数据：

F7-05为:0001000000010011B

转为十六进制数据为：

F7-05为:1013H

键盘设定值显示为F7-05：H.1013

在运行状态下，运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流等五个运行状态参数为默认显示，其他参数是否显示由F7-03和F7-04功能码设定：

变频器断电后再上电，显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。

按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下：

例如用户设定运行时切换显示的参数为：运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、PID反馈。

则按实际显示数据对应位设定二进制数据：

F7-03为:0000000001111101B F7-04为:0000000000000001B

转为十六进制数据为：

F7-03为:007DH F7-04为:0001H

键盘设定值显示为F7-03：H.007D，F7-04：H.0001

4.7变频器的启停控制

4.7.1启停信号的来源选择变频器的启停控制命令有3个来源，分别是面板控制、端子控制、通信控制，通过功能参数F0-02选择。

1) 面板启停控制

通过键盘操作，使功能码 F O - O 2 = 0 ，即为面板启停控制方式，按下键盘上RUN键，变频器即开始运行(RUN指示灯点亮）；在变频器运行的状态下，按下键盘上STOP键，变频器即停止运行（RUN指示灯熄灭）。

2) 端子启停控制

端子启停控制方式适合采样拨动开关、电磁开关按钮作为应用系统启停的场合，也适合控制器以干接点信号控制变频器运行的电气设计。

MD310变频器提供了多种端子控制方式，通过功能码F4-11确定开关信号模式、功能码F4-00\~F4-09确定启停控制信号的输入端口。具体设定方法，请参阅F4-11、F4-00\~F4-09等功能码的详细解释。

例1：要求将变频器用拨动开关作为变频器启停开关，将正转运行开关信号接DI2端口、反转运行开关信号接DI4端口，使用与设置的方法如下图。

图4-6端子启停控制方式举例

上图控制方式中，SW1命令开关闭合时，变频器正向运行，SW1命令开关断开时，变频器停机；而SW2命令开关闭合时，变频器反向运行，SW2命令开关断开时，变频器停机；SW1和SW2同时闭合，或同时断开，变频器都会停止运行。

例2:要求将变频器用控制按钮作为变频器启停开关，将启动按钮信号接DI2端口、停止按钮信号接DI3端口，反转运行按钮信号接DI4端口，使用与设置的方法如下图所示。

图4-7端子启停控制方式举例

上图控制方式中，正常启动和运行中，SB1按钮必须保持闭合，断开瞬间即会使变频器停机；SB2、

SB3按钮的命令则在闭合上升沿即生效，变频器的运行状态以该3个按钮最后的按键动作为准。

3) 通信启停控制

上位机以RS485通信方式控制变频器运行的应用。将控制命令源选择为通信方式（ F O - O 2 = 2 ），可以通信方式控制变频器的启停运行。通信设置相关的功能码如下图所示。

图4-8通信启停控制方式举例

上图中，将通信超时时间（FD-04）功能码设定为非0的数值，即启动了通信超时故障后变频器自动停机的功能，可避免因通信线故障，或上位机故障而导致的变频器不受控运行。在一些应用中可开启这个功能。

变频器通信端口内置的是Modbus-RTU从站协议，上位机必须以Modbus-RTU主站协议才能与之通信，具体的通信协议相关定义，请参见“附录A：MD310Modbus通信协议”。

4.7.2启动模式

变频器的启动模式有2种，分别为直接启动、异步机预励磁启动，通过功能参数F6-00选择 F G - 0 0 = 0 =直接启动方式，适用于大多数小惯性负载，启动过程频率曲线如下图。其启动前的“直流制动”功能适用于电梯、起重型负载的驱动。

图4-9直接启动方式

F 6 - 0 0 = 1 ，速度跟踪再启动方式，适用于大惯性机械负载的驱动，启动过程频率曲线如下图，若变频器启动运行时，负载电机仍在靠惯性运转，采取转速跟踪再启动，可以避免启动过流的情况发生。

图4-10速度跟踪再启动方式

F G - 0 0 = 2 ，预励磁启动的方式，该方式只适用于感应式异步电机负载。启动前对电机进行预励磁，可以提高异步电机的快速响应特性，满足要求加速时间比较短的应用要求，启动过程频率曲线如下：

图4-11预励磁启动方式

4.7.3停机模式

变频器的停机模式有2种，分别为减速停机、自由停机，由功能码F6-10选择。

图4-12停机模式

4.7.4定时停机功能

变频器支持定时停机功能，通过F8-42使定时功能有效，定时时间由F8-43、F8-44确定。

图4-13定时停机功能

对于定时时间的长度，还给用户提供了可用模拟量（如电位器信号）进行设定，可参考F8-43功能码的详细说明。

4.7.5点动运行

在许多应用场合，需要变频器短暂低速运行，便于测试设备的状况，或其他调试动作，这时采用点动运行是比较方便的。

图4-14点动运行方式<br>图4-15操作面板点动运行

1） 通过操作面板点动运行的参数设置与操作

MF.K按键定义为
点动令 “点动正转” 面板令 点动行
(停机状态)F8-00点动运行频率MF.K F7-01=3 F0-02=0 F8-01点动加速时间F8-02点动减速时间 正转点动运行

如上图设置相关功能码参数后，在变频器停机状态下，按下MF.K键，变频器即开始低速正转运行，释

放MF.K键，变频器即减速停机。

若要点动反转运行，需设 \mathsf { F } 7 - 0 1 = 4 ，并设 F 8 - 1 3 = 0 ，即允许反转运行，再按MF.K键操作即可。

2) 通过DI端口点动运行的参数设置与操作

在一些需要频繁使用点动操作的生产设备上，如纺织机械，用按键或按钮控制点动会更方便，相关功能码设置如下图：

点动控制按钮 端口 功能码 设定值 点动运行参数设置 端子命令方式DI1 F4-00(停机状态) DI2 F4-01
IFJOG 点动正 D14 F4-02 4 正向点动 F8-00点动运行频率 →正转点动运行
(RJOG 点动/反 DI5 F4-04- 5 反向点动、 F8-01点动加速时间 F0-02=1 →反转点动运行COM

如上图设置相关功能码参数后，在变频器停机状态下，按住FJOG按钮不放，变频器即开始低速正转运行，释放FJOG按钮，变频器即减速停机。同样，按RJOG按钮可进行反转点动操作。

4.8变频器的运行频率控制

变频器设置了2个频率给定通道，分别命名为主频率源X和辅频率源Y,可以单一通道工作,也可随时切换，甚至可以设定计算方法进行叠加组合，以满足应用现场的不同控制要求。

4.8.1主频率给定的来源选择

变频器主频率源有10种，分别为数字设定（UP/DN 掉电不记忆）、数字设定（UP/DN 掉电记忆）、AI1、PULSE输入、多段指令、简易 PLC、PID、通讯给定等，可以通过FO-03 设定选择其一。

图4-16通过DI端口点动运行<br>图4-17主频率给定来源选择