图6-27零电流检测示意图

当变频器运行中且输出电流大于超限检测点，且持续时间超过软件过流点检测延迟时间，变频器多功能DO输出ON信号，下图为输出电流超限功能示意图。

图6-28输出电流超限检测示意图

当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，变频器多功能DO输出ON信号。

MD310提供两组任意到达电流及检出宽度参数，下图为功能示意图。

图6-29任意到达电流检测示意图

该组参数用来完成变频器定时运行功能。

F8-42定时功能选择有效时，变频器启动时开始计时，到达设定定时运行时间后，变频器自动停机，同时多功能 DO 输出 ON 信号。

变频器每次启动时，都从0开始计时，定时剩余运行时间可通过U0-20查看。

定时运行时间由F8-43、F8-44设置，时间单位为分钟。

当模拟量输入AI1的值大于F8-46，或AI1输入小于F8-47时，变频器多功能DO输出“AI1输入超限”ON信号，用于指示AI1的输入电压是否在设定范围内。

变频器散热器温度达到该温度时，变频器多功能DO输出“模块温度到达”ON信号。

用于选择散热风扇的动作模式，选择为0时，变频器在运行状态下风扇运转，停机状态下如果散热器温度高于40度则风扇运转，停机状态下散热器低于40度时风扇不运转。

选择为1时，风扇在上电后一直运转。

这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。

变频器运行过程中，当设定频率小于等于F8-51休眠频率时，经过F8-52延迟时间后，变频器进入休眠状态，并自动停机。

若变频器处于休眠状态，且当前运行命令有效，则当设定频率大于等于F8-49唤醒频率时，经过时间F8-50延迟时间后，变频器开始启动。请注意，如果在停机状态（非休眠状态）下运行命令首次有效，则设定频率只需大于等于F8-51休眠频率，变频器即开始启动。

一般情况下，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为 0 . 0 0 \mathsf { H z } ，则休眠和唤醒功能无效。

在启用休眠功能时，若频率源使用PID，则休眠状态PID 是否运算，受功能码FA-28的影响，此时必须选择PID停机时运算（ F A - 2 8 = 1 ）。

当本次启动的运行时间到达此时间后，变频器多功能数字DO输出“本次运行时间到达”ON信号。

当输出功率（U0-05）与期望值不对应时，可以通过该值对输出功率进行线性校正。

当紧急停机（47号）的DI端子有效时，变频器以紧急停止时间（F8-55）进行停机。

转速追踪模式的启动频率为变频器设定的最大频率 x 转速追踪的启动频率系数。

F9组故障与保护

F 9 - 0 0 = 0 ：无电机过载保护功能，可能存在电机过热损坏的危险，建议变频器与电机之间加热继电器;

F 9 - 0 0 = 1 ：此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断电机是否过载。

电机过载保护的反时限曲线为： 2 2 0 % x （F9-01) x 电机额定电流，持续1分钟则报警电机过载故障;
1 5 0 % x （F9-01） x 电机额定电流，持续60分钟则报警电机过载。

用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置F9-01的值，该参数设置过大容易导致电机过热损坏而变频器未报警的危险！

为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对该参数进行设置。电机过载保护为反时限曲线，电机过载保护曲线如下图所示。

图6-30电机过载保护反时限曲线示意图

1）在电机运行电流到达 1 7 5 % 倍电机额定电流条件下，持续运行2分钟后报电机过载（Err11）；在电机运行电流到达 1 1 5 % 倍电机额定电流的条件下，持续运行80分钟后报电机过载(Errl1）。

例如：电机额定电流100A

如果F9-01设定成1.00，那么当电机运行电流达到100A的 1 2 5 % （125A）时，持续40分钟后，变频器报电机过载故障;

如果F9-01设定成1.20，那么当电机运行电流达到100A的 1 2 5 % （125A）时，持续 4 0 x 1 . 2 = 4 8 分钟后，变频器报电机过载故障;

最长80分钟过载，最短时间10秒过载。

2）电机过载保护调整举例：需要电机在 1 5 0 % 电机电流的情况下运行2分钟报过载，通过电机过载曲线图得知， 1 5 0 % （I）的电流位于 1 4 5 % (11）和 1 5 5 % （I2）的电流区间内， 1 4 5 % 的电流6分钟（T1）过载， 1 5 5 % 的电流4分钟（T2）过载，则可以得出默认设置下 1 5 0 % 的电机额定电流5分钟过载计算如下：

T=T1+ - \ ( \mathsf { T } 2 - \mathsf { T } 1 ) x ( \mathsf { I } - \mathsf { I } \mathsf { 1 } ) / \ ( \mathsf { I } 2 - \mathsf { I } \mathsf { 1 } ) = 6 + \mathsf { \Omega } ( 4 - 6 ) x ( \mathsf { 1 } 5 0 \mathsf { 0 } % - \mathsf { 1 } 4 5 \mathsf { 0 } % ) / \ ( \mathsf { 1 } 5 5 \mathsf { 9 } % - \mathsf { 1 } 4 5 \mathsf { 9 } \mathsf { 6 } ) = 5 (分钟）从而可以得出需要电机在 1 5 0 % 电机电流情况下2分钟报过载，电机过载保护增益：

注意：用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置F9-01的值，该参数设置过大容易发生电机过热损坏而变频器未及时报警保护的危险！

3）电机过载预警系数表示：当电机过载检测水平达到该参数设定值时，多功能输出端子DO或故障继电器（RELAY）输出电机过载预报警信号，该参数按电机在某过载点下持续运行而不报过载故障的时间百分比计算。

例如：当电机过载保护增益设置为1.00，电机过载预警系数设置为 8 0 % 时，如果电机电流达到 1 4 5 % 的额定电机电流下持续运行4.8分钟（ 8 0 % x 6 分钟）时，多功能输出端子DO或故障继电器 RELAY输出电机过载预警信号。

可选择变频器在上电时，检测电机是否对地短路。

如果此功能有效，则变频器UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。

内置制动单元动作的起始电压Vbreak，此电压值的设置参考：

Vs-输入变频器的交流电源电压注意：此电压设置不当有可能导致内置制动单元运行不正常！

当变频器选择故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此次数后，变频器保持故障状态。

如果变频器设置了故障自动复位功能，则在故障自动复位期间，故障DO是否动作，可以通过F9-10设置。

自变频器故障报警，到自动故障复位之间的等待时间。

选择是否对输入缺相进行保护。

选择是否对输出缺相的进行保护，如果选择0而实际发生输出缺相时不会报故障，此时实际电流比面板显示的电流大一些，存在风险，谨慎使用。

记录变频器最近的三次故障类型，0为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请参考“第8章故障诊断及对策”相关说明。

当选择为“自由停机”时，变频器显示 \mathsf { E r r } ^ { \star \star } ，并直接停机。

当选择为“按停机方式停机”时：变频器显示 A ^ { \star \star } ，并按停机方式停机，停机后显示 Err\*\*。
当选择为“继续运行”时：变频器继续运行并显示 \mathsf { A } ^ { \star \star } ，运行频率由F9-54设定。

当变频器运行过程中产生故障，且该故障的处理方式设置为继续运行时，变频器显示 { \mathsf { A } } ^ { \star \star } ，并以F9-54确定的频率运行。

当选择异常备用频率运行时，F9-55所设置的数值，是相对于最大频率的百分比。

瞬时停电连续运行 (瞬停不停)

如下图所示：当母线电压下降到“瞬停不停动作判断电压”以下时，瞬停不停过程生效，变频器输出频率自动下降，让电机处于发电状态，瞬停不停功能能让回馈到母线电压的电能，使母线电压维持在“瞬停不停动作判断电压”左右，让系统正常减速到 0 H z 0

图6-31瞬停不停过程示意图

备注：

(1）母线电压恒定控制时，当电网恢复供电时，变频器输出频率继续运行到目标频率，减速停机模式时，当电网恢复供电时，变频器继续减速到0Hz停机直到变频器再次发出启动命令。

(2)瞬停不停的目的是保证当电网供电不正常时，电机可以正常减速停机，以便让电网恢复正常供电后，电机可以马上启动，而不会因为电机在电网供电不正常时突然欠压故障而自由停机，在大惯量系统，电机自由停机要花很长时间，当电网供电正常后，由于电机任在高速转动，这时启动电机很容易使变频器产生过载或过流故障。

如果掉载保护功能有效，则当变频器输出电流小于掉载检测水平F9-64，且持续时间大于掉载检测时间F9-65时，变频器输出频率自动降低为额定频率的 7 % 。在掉载保护期间，如果负载恢复，则变频器自动恢复为按设定频率运行。

请注意，因为输出电流实际上有波动的影响，如果掉载检测水平F9-64的设置值接近掉载时输出电流，将有可能无法正确触发掉载保护，建议将F9-64设置为超过掉载时输出电流至少 1 0 % 0

此功能只在变频器运行在矢量控制时有效。

当变频器检测到电机的实际转速与设定频率出现偏差，偏差量大于速度偏差过大检测值F9-69，且持续时间大于速度偏差过大检测时间F9-70时，变频器故障报警Err42，并根据故障保护动作方式处理。

当速度偏差过大检测时间为0.0s时，取消速度偏差过大故障检测。

FA组过程控制PID功能

PID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标值。

适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合，下图为过程PID的控制原理框图。

图6-32过程PID原理框图

此参数用于选择过程PID的目标量给定通道。

过程PID的设定目标量为相对值，设定范围为 0 . 0 % ~ 1 0 0 . 0 % 。同样PID的反馈量也是相对量，PID的作用就是使这两个相对量相同。

此参数用于选择过程PID的反馈信号通道。

过程PID的反馈量也为相对值，设定范围为 0 . 0 % ~ 1 0 0 . 0 % _ { ~ } （20号

正作用：当PID的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。

反作用：当PID的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。

该功能受多功能端子PID作用方向取反（功能35）的影响，使用中需要注意。

PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于PID给定显示U0-15与PID反馈显示U0-16。

PID的给定反馈的相对值 1 0 0 . 0 % ，对应给定反馈量程FA-04。例如如果FA-04设置为2000，则当PID给定 1 0 0 . 0 % 时，PID给定显示U0-15为2000。

比例增益 Kp1:

决定整个PID调节器的调节强度，Kp1越大调节强度越大。该参数100。0表示当PID反馈量和给定量的偏差为 1 0 0 . 0 % 时，PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。

积分时间Ti1:

决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当PID反馈量和给定量的偏差为 1 0 0 . 0 % 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。

微分时间Td1:

决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量在该时间内变化 1 0 0 . 0 % ，微分调节器的调整量为最大频率。

有些情况下，只有当PID输出频率为负值（即变频器反转）时，PID才有可能把给定量与反馈量控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，FA-08用来确定反转频率上限。

当PID给定量与反馈量之间的偏差小于FA-09时，PID停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。

PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把PID微分的作用限制在一个较小范围，FA-10是用来设置PID微分输出的范围。

PID 给定变化时间，指PID给定值由 0 . 0 % 变化到 1 0 0 . 0 % 所需时间。

当PID给定发生变化时，PID给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成的不利影响。

FA-12用于对PID反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭环系统的响应性能。

FA-13用于对PID输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过程闭环系统的响应性能。

在某些应用场合，一组PID参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同PID 参数。

这组功能码用于两组PID 参数切换的。其中调节器参数 FA-15\~FA-17的设置方式，与参数FA-05\~FA-07类似。

两组PID参数可以通过多功能数字DI端子切换，也可以根据PID的偏差自动切换。

选择为多功能DI端子切换时，多功能端子功能选择要设置为43（PID参数切换端子），当该端子无效时选择参数组1（FA-05\~FA-07），端子有效时选择参数组2（FA-15\~FA-17）。

选择为自动切换时，给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1FA-19时，PID参数选择参数组1。给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2FA-20时，PID参数选择选择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时，PID 参数为两组PID 参数线性插补值，如下图所示。

图6-33PID参数切换

变频器启动时，PID输出固定为PID初值FA-21，持续PID初值保持时间FA-22后，PID才开始闭环调节运算。下图为PID初值的功能示意图。

图6-34PID初值功能示意图

此功能用来限制PID输出两拍(2ms/拍）之间的差值，以便抑制PID输出变化过快，使变频器运行趋于稳定。

此功能用来限制PID输出两拍（2ms/拍）之间的差值，以便抑制PID 输出变化过快，使变频器运行趋于稳定。

FA-23和FA-24分别对应，正转和反转时的输出偏差绝对值的最大值。

积分分离：

若设置积分分离有效，则当多功能数字DI积分暂停（功能38）有效时，PID积分停止运算，此时PID仅比例和微分作用有效。

在积分分离选择为无效时，无论多功能数字DI是否有效，积分分离都无效。

输出到限值后是否停止积分：

在PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此时 PID积分停止计算，这可能有助于降低PID的超调量。

此功能码用来判断PID反馈是否丢失。

当PID反馈量小于反馈丢失检测值FA-26，且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA-27后，变频器报警故障Err31，并根据所选择故障处理方式处理。

用于选择PID停机状态下，PID是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下PID应该停止运算。

FB组摆频、定长和计数

摆频功能适用于纺织、化纤等行业，以及需要横动、卷绕功能的场合。

摆频功能是指变频器输出频率，以设定频率为中心进行上下摆动，运行频率在时间轴的轨迹如下图所示，其中摆动幅度由FB-00和FB-01设定，当FB-01设为0时摆幅为0，此时摆频不起作用。

图6-35摆频工作示意图

通过此参数来确定摆幅的基准量。

0：相对中心频率（F0-07频率源），为变摆幅系统。摆幅随中心频率（设定频率）的变化而变化。

1：相对最大频率（F0-10），为定摆幅系统，摆幅固定。

通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。

当设置摆幅相对于中心频率 F B - O O = 0 ）时，摆幅AW \ c = 频率源 \mathsf { F } 0 { - } 0 7 x 摆幅幅度FB-01。当设置摆幅相对于最大频率（ F B - 0 0 = 1 1 ）时，摆幅 \mathsf { A W } = 最大频率 { \mathsf { F } } 0 { \mathsf { - } } 1 0 x 摆幅幅度 FB-01。

突跳频率幅度为摆频运行时，突跳频率相对于摆幅的频率百分比，即：突调频率 \ c = 摆幅 \mathsf { A W } x 突跳频率幅度FB-02。如选择摆幅相对于中心频率（ F B - O O = 0 ），突调频率是变化值。如选择摆幅相对于最大频率（FB- \scriptstyle * 0 0 = 1 _ { . } ），突调频率是固定值。

摆频运行频率，受上限频率和下限频率的约束。

摆频周期：一个完整的摆频周期的时间值。

三角波上升时间系数FB-04，是三角波上升时间相对摆频周期FB-03的时间百分比。

三角波上升时间 \ c = 摆频周期FB- . 0 3 x 三角波上升时间系数FB-04，单位为秒。

三角波下降时间 \ c = 摆频周期 F B - 0 3 x （1一三角波上升时间系数FB-04），单位为秒。

上述功能码用于定长控制。

长度信息需要通过多功能数字输入端子采集，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数FB-07相除，可计算得到实际长度FB-06。当实际长度大于等于设定长度FB-05时，多功能数字DO输出“长度到达”ON信号。

定长控制过程中，可以通过多功能DI端子，进行长度复位操作（DI功能选择为28），具体请参考 F4-00\~F4-04。

应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能27），在脉冲频率较高时，必须使用DI5端口。

计数值需要通过多功能数字输入端子采集。应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”（功能25），在脉冲频率较高时，必须使用DI5 端口。

当计数值到达设定计数值FB-08时，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号。

当计数值到达指定计数值FB-09时，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号。

指定计数值FB-09不应大于设定计数值FB-08，下图为设定计数值到达及指定计数值到达功能的示意图。

计数脉冲输入L U0-12:计数值 123 10 11 12 19 20 21 2
计数复位输入 一 U0-12=0 Fb-09=11！ 1
指定计数到达输出 U0-12=11 Fb-08=20
设定计数到达输出 U0-12=20

FC组多段指令及简易PLC功能

MD310的多段指令，比通常的多段速具有更丰富的功用，除实现多段速功能外，还可以作为V/f分离的电压源，以及过程PID的给定源。为此，多段指令的量纲为相对值。

简易PLC功能不同于MD310的用户可编程功能，简易PLC只能完成对多段指令的简单组合运行。而用户可编程功能要更丰富和实用。

多段指令可以用在三个场合：作为频率源、作为V/f分离的电压源、作为过程PID的设定源。

三种应用场合下，多段指令的量纲为相对值，范围 - 1 0 0 . 0 % ~ 1 0 0 . 0 % ，当作为频率源时其为相对最大频率的百分比；作为V/f分离电压源时，为相对于电机额定电压的百分比；而由于PID给定本来为相对值，多段指令作为PID设定源不需要量纲转换。

多段指令需要根据多功能数字DI的不同状态，进行切换选择，具体请参考“F4组输入端子”相关说明。

简易PLC功能有两个作用：作为频率源或者作为Vf分离的电压。

下图是简易PLC作为频率源时的示意图。简易PLC作为频率源时，FC-00\~FC-15的正负决定了运行方向，若为负值则表示变频器反方向运行。

图6-37简易PLC示意图

作为频率源时，PLC有三种运行方式，作为V/f分离电压源时不具有这三种方式。其中：

0：单次运行结束停机

变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。

1：单次运行结束保持终值

变频器完成一个单循环后，自动保持最后一段的运行频率和方向。

2：一直循环

变频器完成一个循环后，自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时停止。

PLC掉电记忆是指记忆掉电前PLC的运行阶段及运行频率，下次上电时从记忆阶段继续运行。选择不记忆，则每次上电都重新开始PLC过程。

PLC停机记忆是停机时记录前一次PLC的运行阶段及运行频率，下次运行时从记忆阶段继续运行。选择不记忆，则每次启动都重新开始PLC过程。

多段指令0除可以选择FC-00外，还有多种其他选项，方便在多短指令与其他给定方式之间切换。在多段指令作为频率源或者简易PLC作为频率源时，均可容易实现两种频率源的切换。

FD组通信参数

请参考“附录A：MD310 Modbus通信协议”

FE组用户定制功能码

此组功能码是用户定制参数组。

用户可以在所有MD310功能码中，选择所需要的参数汇总到FE组，作为用户定制参数，以方便查看和更改等操作。

FE组最多提供30个用户定制参数，FE组参数显示值为F0.00，则表示该用户功能码为空。

进入用户定制参数模式时，显示功能码由FE-00\~FE-31定义，顺序与FE组功能码一致，为FO-00则跳过。

FP组用户密码

FP-00 设定任意一个非零的数字，则密码保护功能生效。下次进入菜单时，必须正确输入密码，否则不能查看和修改功能参数，请牢记所设置的用户密码。

设置FP-00为00000，则清除所设置的用户密码，使密码保护功能无效。

1：恢复出厂设定值，不包括电机参数

设置FP-01为1后，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）不恢复。

2：清除记录信息

清除变频器故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）。

4：备份用户当前参数

备份当前用户所设置的参数。将当前所有功能参数的设置值备份下来。以方便客户在参数调整错乱后恢复。

501：恢复用户备份参数

恢复之前备份的用户参数，即恢复通过设置FP-01为4所备份参数。

变频器内置了行业应用的推荐参数配置。通过设置FP-01执行相应行业的参数初始化，即将下述各行业常用的参数自动设置为厂家推荐的最佳值，可以大为缩短参数设置过程。

注意：使用FP-01进行行业参数初始化之前，请务必先设置 F P - 0 1 = 1 执行恢复出厂参数操作。

参数显示方式的设置主要是方便用户根据实际需要查看不同排列形式的功能参数，提供三种参数显示方式：

当个性参数方式显示选择（FP-03）存在一个为显示时，此时可以通过MF.K（需先设定F7-01为5）进入不同的参数显示方式，默认值为仅有功能参数方式显示。

MD310变频器提供两组个性参数显示方式：用户定制参数方式、用户变更参数方式。

用户定制参数组为用户设置到FE组的参数，最大可以选择32个参数，这些参数汇总在一起，可以方便客户调试。

用户定制参数方式下，在用户定制的功能码前默认添加一个符号u。如：F1-00，在用户定制参数方式下，显示效果为uF1-00。

用户变更参数方式，为用户有更改从而与厂家出厂值不同的参数。用户变更参数组有利于客户查看所更改的参数汇总，方便现场查找问题。

用户更改参数方式下，在用户定制的功能码前默认添加一个符号c。如：F1-00，在用户更改参数方式下，显示效果为cF1-00。

用户可通过设定该功能码，以设置所有功能码参数是否可以被修改，用于防止功能参数被误改动的危险。
该功能码设置为0，则所有功能码均可修改；而设置为1时，所有功能码均只能查看，不能被修改。

用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制。

MD310的多功能数字DI端子，具备两个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止（功能29）、速度控制/转矩控制切换（功能46）。这两个端子要跟A0-00 配合使用，实现速度与转矩控制的切换。

当速度控制/转矩控制切换端子无效时，控制方式由A0-00确定，若速度控制/转矩控制切换有效，则控制方式相当于A0-00的值取反。

无论如何，当转矩控制禁止端子有效时，变频器固定为速度控制方式。

A0-01用于选择转矩设定源，共有8种转矩设定方式。

转矩设定采用相对值， 1 0 0 . 0 % 对应电机额定转矩。设定范围 - 2 0 0 . 0 % ~ 2 0 0 . 0 % ，表明变频器最大转矩

为2倍电机额定转矩。

当转矩给定为正时，变频器正转运行。

当转矩给定为负时，变频器反转运行。

各项转矩设定源描述如下：

0：数字设定（A0-03）：指目标转矩直接使用A0-03设定值。
1:AI1；2:Al2；3:Al3

指目标转矩由模拟量输入端子来确定。MD310控制板提供2个模拟量输入端子（AI1，AI2），选件I/O扩展卡可提供另外1个模拟量输入端子（AI3）。

其中：

AI1为 0 \vee { ~ } 1 0 \vee 电压型输入，也可为 0 \mathsf { m A } { ~ } 2 0 \mathsf { m A } 电流输入，由控制板上J14跳线选择;

AI2可为 0 \mathsf { V } { ~ } 1 0 \mathsf { V } 电压输入，也可为 0 \mathsf { m A } { ~ } 2 0 \mathsf { m A } 电流输入，由控制板上J4跳线选择;

AI3为-10V\~10V电压型输入。

AI1、AI2、AI3的输入电压值，与目标转矩的对应关系曲线，用户可以通过F4-33自由选择。

MD310提供5组对应关系曲线，其中3组曲线为直线关系（2点对应关系），2组曲线为4点对应关系的任意曲线，用户可以通过F4-13\~F4-27功能码及A6组功能码进行设置。

功能码F4-33用于设置AI1\~AI3三路模拟量输入，分别选择5组曲线中的哪一组。

AI作为频率给定时，电压/电流输入对应设定的 1 0 0 . 0 % ，是指相对转矩数字设定A0-03的百分比。

4、PULSE脉冲 (DI5)

目标转矩给定通过端子DI5高速脉冲来给定。

脉冲给定信号规格：电压范围 9 V ~ 3 0 V , 频率范围 0 k H z { ~ } 2 0 k H z _ { \circ } 脉冲给定只能从多功能输入端子DI5输入。

DI5端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过F4-28\~F4-31进行设置，该对应关系为2点的直线对应关系，脉冲输入所对应设定的 1 0 0 . 0 % ，是指相对转矩数字设定A0-03的百分比。

5、通信给定

指目标转矩由通信方式给定。由上位机通过通信地址0x1000给定数据，数据格式为 - 1 0 0 . 0 0 % ~ 1 0 0 . 0 0 % 01 0 0 . 0 0 % 是指相对转矩数字设定A0-03的百分比。

用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。

当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械系统出现

飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。

如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。

转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所以，电机转速有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转速平缓变化。

但是对需要转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间为 0 . 0 0 5 _ { \circ }

例如：两个电机刚性连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为 0 . 0 0 \mathsf { s } _ { \circ }

虚拟 V _ { Ḋ } \mathsf { D } _ { Ḋ } | \mathsf { 1 } _ { Ḋ } ~ Ḋ \mathsf V Ḍ Ḍ ^ { } | _ { Ḋ } 5 Ḍ 在功能上，与控制板上DI完全相同，可以作为多功能数字量输入使用，详细设置请参考 F4-00\~F4-09 的介绍。

与普通的数字量输入端子不同，虚拟VDI的状态可以有两种设定方式，并通过A1-05来选择。

当选择VDI状态由相应的虚拟VDO的状态决定时，VDI是否为有效状态，取决于VDO输出为有效或无效，且VDIx唯一绑定VDOx（x为1\~5）。

当选择VDI状态由功能码设定时，通过功能码A1-06的二进制位，分别确定虚拟输入端子的状态。

下面举例说明虚拟VDI的使用方法。

例1：当选择VDO状态决定VDI状态时，欲完成如下功能：“AI1输入超出上下限时，变频器故障报警并停机”，可以采用如下设置方法：

设置VDI1的功能为“用户自定义故障1”（A 1 - 0 0 = 4 4 ）；

设置VDI1端子有效状态模式为由VDO1确定（ \therefore A I - 0 . 5 = x x x 0 . ）；

设置VDO1输出功能为“AI1输入超出上下限” ( A 1 - 1 1 = 3 1 ) ）；

则AI1输入超出上下限时，则VDO1输出为ON状态，此时VDI1输入端子状态有效，变频器VDI1接收到用户自定义故障1，变频器会故障报警Err27并停机。

例2：当选择功能码A1-06 设定VDI状态时，欲完成如下功能：“变频器上电后，自动进入运行状态”，可以采用如下设置方法：

设置VDI1的功能为“正转运行” ( A 1 - 0 0 = 1 ) ；

设置VDI1端子有效状态模式为由功能码设置（A1-05=xxx1）；

设置VDI1端子状态为有效（A1-06=xxx1）；

设置命令源为“端子控制” ( \mathsf { F O - O 2 = 1 } ) ；

设置启动保护选择为“不保护” C F 8 - 1 8 = 0 ) ；

则变频器上电完成初始化后，检测到VDI1为有效，且此端子对应正转运行，相当于变频器接收到一个端子正转运行命令，变频器随即开始正转运行。

此组功能码用于将AI当做DI使用，当AI作为DI使用时，AI输入电压大于7V时，AI端子状态为高电平，当AI输入电压低于3V时，AI端子状态为低电平。 3 V ~ 7 V 之间为滞环。

A1-10用来确定AI作为DI时，AI高电平为有效状态，还是低电平为有效状态。

至于AI作为DI时的功能设置，与普通DI设置相同，请参考F4组相关DI设置的说明。

下图以AI输入电压为例，说明AI输入电压与相应DI状态的关系：

图6-38AI端子有效状态判断

虚拟数字量输出功能，与控制板DO输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入VDIx配合，实现一些简

单的逻辑控制。

当虚拟VDO×输出功能选择为0时，VDO1\~VDO5的输出状态由控制板上的DI1\~DI5输入状态确定，此时 VDOx 与 Dix一一对应。

当虚拟VDOx输出功能选择为非0时，VDO×的功能设置及使用方法，与F5组DO输出相关参数相同，请参考F5组相关参数说明。

同样的VDOx的输出有效状态可以选择正逻辑或者反逻辑，通过A1-21设置。

VDIx的应用举例中，包含了VDO×的使用，敬请参考。

A2组第2电机参数

MD310可以在2个电机间切换运行，2个电机可以分别设置电机铭牌参数、可以分别进行电机参数辨识、可以分别选择V/f控制或矢量控制、可以分别设置编码器相关参数、可以单独设置与V/f控制或矢量控制性能相关的参数。

A2组功能码对应电机2，A2组的所有参数，其内容定义和使用方法均与第1电机的相关参数一致，这里就不再赘述，用户可以参考第1电机相关参数说明。

A5组控制优化参数

只对V/f控制有效。

异步机V/f运行时的发波方式确定，低于此数值为7段式连续调制方式，相反则为5段断续调制方式。

为7段式连续调制时变频器的开关损耗较大，但带来的电流纹波较小；5段断续调试方式下开关损耗较小，电流纹波较大；但在高频率时可能导致电机运行的不稳定性，一般不需要修改。

关于V/f运行不稳定性请参考功能码F3-11，关于变频器损耗和温升请参考功能码F0-15。

只对V/f控制有效。

同步调制，指载波频率随输出频率变换而线性变化，保证两者的比值(载波比）不变，一般在输出频率较高时使用，有利于输出电压质量。

在较低输出频率时（100Hz以下），一般不需要同步调制，因为此时载波频率与输出频率的比值比较高，异步调制优势更明显一些。

运行频率高于85Hz时，同步调制才生效，该频率以下固定为异步调制方式。

此参数一般不需要修改，只在对输出电压波形质量有特殊要求，或者电机出现振荡等异常时，需要选择死区补偿。

设置随机PWM，可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和，并能有利于减小对外的电磁干扰。
当设置随机PWM深度为0时，随机PWM无效。调整随机PWM不同深度将得到不同的效果。

启用快速限流功能，能最大限度的减小变频器出现过流故障，保证变频器不间断运行。

若变频器长时间持续处于快速限流状态，变频器有可能出现过热等损坏，这种情况是不允许的，所以变频器长时间快速限流时将报警故障Err40，表示变频器过载并需要停机。

最大输出电压系数表示变频器最大输出电压的提升能力，加大A5-05可以提高电机弱磁区的最大带载能力，但是电机电流纹波增加，会加重电机发热量；反之电机弱磁区的最大带载能力会下降，但是电机电流纹波减少，会减轻电机发热量。一般无需调节。

用于设置变频器欠压故障Err09（停机状态下欠压为A09）的电压值。

异步电机SVC优化模式，一般无需调节。

用于设置变频器过压故障的电压值。

注：出厂值同时也为变频器内部过压保护的上限值，仅当A5-09设定值小于出厂值时，该参数设置才生效；高于出厂值时，以出厂值为准。

A6组AI曲线设定

曲线4和曲线5的功能与曲线 1 ~ 曲线3类似，但是曲线 1 ~ 曲线3为直线，而曲线4和曲线5为4点曲线，可以实现更为灵活的对应关系。图6-39为曲线 4 ~ 曲线5的示意图。

图6-39曲线4和曲线5示意图

曲线4与曲线5设置时需注意，曲线的最小输入电压、拐点1电压、拐点2电压、最大电压必须依次增大。
AI曲线选择F4-33，用于确定模拟量输入 A 1 1 ~ A 1 3 如何在5条曲线中选择。

MD310的模拟量输入 A 1 1 ~ A 1 3 ，均具备设定值跳跃功能。

跳跃功能是指，当模拟量对应设定在跳跃点上下区间变化时，将模拟量对应设定值固定为跳跃点的值。

例如：

模拟量输入AI1的电压在 5 . 0 0 \mathsf { V } 上下波动，波动范围为 4 . 9 0 \mathsf { V } \widetilde { \mathsf { \Pi } } ^ { 5 . 1 0 \mathsf { V } } ，AI1的最小输入0.00V对应 0 . 0 % ，最大输入10.00V对应 1 0 0 . % ，那么检测到的AI1对应设定在 4 9 . 0 % ~ 5 1 . 0 % 之间波动。

设置AI1设定跳跃点A6-24为 5 0 . 0 % ，设置AI1设定跳跃幅度A6-25为 1 . 0 % ，则上述AI1输入时，经过跳跃功能处理后，得到的AI1输入对应设定固定为 5 0 . 0 % ，AI1被转变为一个稳定的输入，消除了波动。

该组功能码，用来对模拟量输入AI进行校正，以消除AI输入口零偏与增益的影响。

该组功能参数出厂时已经进行校正，恢复出厂值时，会恢复为出厂校正后的值。一般在应用现场不需要进行校正。

实测电压指通过万用表等测量仪器测量出来的实际电压，显示电压指变频器采样出来的电压显示值，见U0 组AI校正前电压（U0-21、U0-22、U0-23）显示。

校正时，在每个AI输入端口各输入两个电压值，并分别把万用表测量的值与U0组读取的值，准确输入上述功能码中，则变频器就会自动进行AI的零偏与增益的校正。

该组功能码，用来对模拟量输出AO进行校正。

该组功能参数出厂时已经进行校正，恢复出厂值时，会恢复为出厂校正后的值。一般在应用现场不需要进行校正。

目标电压是指变频器理论输出电压值。实测电压指通过方用表等仪器测量出来的实际输出电压值。

U0组监视参数组

U0 参数组用于监视变频器运行状态信息，客户可以通过面板查看，以方便现场调试，也可以通过通信读取参数组数值，以用于上位机监控，通信地址为 0 x 7 0 0 0 { ~ } 0 x 7 0 4 4 _ { \circ } （2号

其中，U0-00\~U0-31是F7-03和F7-04中定义的运行及停机监视参数。

显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。当显示值在 0 . 0 0 \mathsf { H } z ~ 3 0 0 . 0 0 \mathsf { H z } 之间时，将显示两位小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数。

显示运行时变频器输出电压值

显示运行时变频器输出电流值

显示运行时变频器输出功率值

显示当前DI端子输入状态值。转化为二进制数据后，每bit位对应一个DI输入信号，为1表示该输入为高电平信号，为0表示输入为低电平信号。每bit位和输入端子对应关系如下：

显示当前DO端子输出状态值。转化为二进制数据后，每bit位对应一个DO信号,为1表示该输出高电平，为0表示该输出低电平。每bit位和输出端子对应关系如下：

显示值见F7-12描述。

显示PID设定值和反馈值，取值格式如下：PID设定 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } PID设定（百分比） \mathsf { x F A - 0 4 } . 0PID反馈 \ c = PID 反馈（百分比） \mathsf { x F A - 0 4 } . 0

显示DI5高速脉冲采样频率，最小单位为0.01kHz

显示变频器实际输出频率。

当U0-19的值在 - 9 9 . 9 9 \mathsf { H z } ~ 3 0 0 . 0 0 \mathsf { H z } 之间时，将显示两位小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数。

显示定时运行时，剩余运行时间定时运行介绍见参数F8-42\~F8-44介绍

显示模拟输入采样电压实际值。

实际使用的电压经过了线性校正，以使得采样电压与实际输入电压偏差更小。实际使用的校正电压见U0-09、U0-10、U0-11，校正方式见AC组介绍。

注：U0-21\~U0-23在显示时有三位小数，但当显示值为负数时，由于要显示负号（“”），五个数码管可能不够用，此时将只显示两位小数，最后一位小数不显示。

显示电机速度，单位为m/min。

显示DI5高速脉冲采样频率，单位为 1 H z _ { \circ } 与U0-18为同一数据，仅仅是显示的单位不同。

显示通过通信地址0x1000写入的数据。

显示主频率源X频率设定。

当显示值在 0 . 0 0 \mathsf { H } z ~ 3 0 0 . 0 0 \mathsf { H z } 之间时，将显示两位小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数。

显示辅助频率Y频率设定。

当显示值在 0 . 0 0 1 \substack { z ~ 3 0 0 . 0 0 1 } z 之间时，将显示两位小数，不在此范围之内，自动调整为一位小数。

显示当前运行的功率因数角度。

显示运行在V/f分离状态时，目标输出电压和当前实际输出电压V/f分离见F3组相关介绍。

直观显示DI端子状态，其显示格式如下：

48888 DI端子状显示： 灭为低电平 AI3 AI1 VDI4 vDI2 DI10 D18 DI6 DI4 D12

直观显示DO端子输出状态，其显示格式如下：

直观显示端子功能1\~40是否有效

键盘共有5个数码管，每个数码管显示可代表8个功能选择数码管定义如下：

数码管从右到左分别代表功能1\~8、9\~16、17\~24、25\~32、33\~40

直观显示端子功能41\~59是否有效
显示方式与U0-43类似
数码管从右到左分别代表功能41\~48、49\~56、57\~59

显示变频器运行状态信息

第7章 EMC （电磁兼容性）

7.1相关术语定义

电磁兼容性 EMC：电磁兼容性 EMC（Electro MagneticCompatibility）是指电气和电子设备在电磁干扰的环境中正常工作的能力，以及不对本地其他设备或系统释放电磁干扰，以免影响其他设备稳定实现其功能的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指设备对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。

第一类环境：第一类环境包括民用设施。也包括不通过中间变压器直接连接到为民用建筑物供电的低压电网的设施。

第二类环境：第二类环境包括除了直接连接到为民用建筑物供电的低压电网以外的设施。

C1类变频器：电气传动系统的额定电源低于1000V，在第一环境中使用。

C2类变频器：电气传动系统的额定电压低于1000V，可以是插入式设备或可移动式设备，在第一环境中使用时只能由专业人士进行安装和调试。

C3类变频器：电气传动系统的额定电压低于1000V，适用于第二环境，不适用于第一环境。

C4类变频器：电气传动系统的额定电压不低于1000V，或额定电流不小于400A，或者适用于第二环境的复杂系统中。

7.2EMC标准介绍

7.2.1EMC标准

MD310系列变频器在选配外置滤波器的情况下，满足标准EN61800-3:2004/A1:2012:2004C2类要求，适用于第一类环境和第二类环境。

7.2.2安装环境EMC要求

安装有变频器的系统生产商负责系统符合欧洲EMC指令的要求，根据系统的应用环境，保证系统满足标准EN61800-3:2004/A1:2012C2类，C3类或C4类的要求。

安装有变频器的系统（机械或装置）也必须有CE标记，责任由最终组装系统的客户承担，请客户确认系统（机械及装置）是否符合欧洲指令，满足标准EN61800-3:2004/A1:2012C2要求。

A 注意

如果用于第一类环境中，变频器可能造成无线电干扰。除了本章所提到CE符合性要求以外，用户还要在必要时采取措施来防止干扰。

7.3EMC外围配件安装选型指导

7.3.1电源输入端加装EMC输入滤波器

MD310系列变频器内置滤波器，可以减少对外部电磁噪声。

在变频器与电源中间加装外置EMC输入滤波器不仅可以抑制周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，也可以防止变频器所产生的对周围设备的干扰。需要在输入端外接滤波器才能使MD310变频器满足安装中的C2类水平。安装EMC输入滤波器需要注意：

使用滤波器时请严格按照额定值使用；由于滤波器属于|类电器，滤波器金属外壳地应该大面积与安装柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响EMC效果;

滤波器地必须与变频器PE端地接到同一公共地上，否则将严重影响EMC效果;
滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。

下表为MD310系列变频器EMC输入滤波器推荐的厂家与型号，用户可根据不同要求任意选择。

安装尺寸说明：

夏弗纳（SCHAFFNER）FN3258系列 7 A ~ 5 5 A 滤波器的尺寸说明：

图7-1FN3258系列7A\~55A滤波器尺寸图表7-2FN3258系列 7 A ~ 5 5 A 滤波器尺寸表