由图中的不同频率源可以看出，变频器的运行频率可以由功能码来确定，也可以即时手动调整，也可以用模拟量来给定，也可以用多段速端子命令来给定，也可以通过外部反馈信号，由内置的PID调节器来闭环调节；也可以由上位机通信来控制。

上图中给出了每种频率源给定设置的相关功能码号，设置时可查阅对应的功能码详细说明。

4.8.2带辅助频率给定的使用方法

辅助频率源Y来源与主频率源一致，通过F0-04设定选择。

图4-18辅助频率给定来源选择

在实际使用中，通过F0-07设定目标频率与主辅频率源的关系。

共有几下三种关系：

1) 主频率源X：主频率源直接作为目标频率给定;
2) 辅助频率源Y：辅助频率源直接作为目标频率给定;
3） 主辅运算XY：主辅运算有4种情况，分别为主频率 ^ + 辅助频率、主频率-辅助频率、主频率和
辅助频率中较大值、主频率和辅助频率较小值;
4）频率切换：上述3种频率，通过DI端子选择或切换。

上述频率源的选择、切换等，通过功能码F0-07定义，如下图所示，图中的粗线段表示为出厂参数设置，具体设置方法可查阅下图中标识的功能码详细说明。

图4-19主辅频率混合给定来源选择

主辅频率源的叠加功能，可以用于有速度闭环控制的场合，例如以主频率通道为主，利用辅频率通道进行自动微调，配合外部DI端子信号的切换，可以达到所需的闭环控制目的。

4.8.3运行命令切换与频率给定的绑定

通过设置F0-27，变频器的三种命令源可以设定各自的频率源，参见“图4-19主辅频率混合给定来源选择”。当指定的命令通道（FO-02）设置了频率绑定通道（F0-27对应位）后，此时主辅频率源X、Y均不起作用，而是由F0-27指定的频率给定通道确定。

4.8.4过程控制的频率闭环控制

MD310内置有PID调节器，配合频率给定通道的选择，用户可方便地实现过程控制的自动调节，实现例如恒温、恒压、张力等控制应用。

图4-20过程控制的频率闭环控制

使用PID频率闭环控制时，需要选定频率源 F O - O 3 = 8 ：即选择PID输出频率。PID相关参数在FA组功能参数中，相关的PID 功能码关系如上图所示。

MD310变频器内置有2个等效PID计算单元，其特性参数可以分别设置，适合根据工况采用不同PID调节特性的应用，分别强调PID的调节速度和精度，两者的切换可以自动，也可由外部DI端子信号控制。

4.8.5摆频工作模式的设置

在纺织、化纤的加工设备中，使用摆频功能，可以改善纱锭绕卷的均匀平密，如下图所示。通过设定

FB-00到FB-04功能码即可实现，具体方法参见相应功能码详细说明。

图4-21摆频工作模式

4.8.6多段速模式的设置

对于不需要连续调整变频器运行频率，只需使用若干个频率值的应用场合，可使用多段速控制时，MD310最多可设定16段运行频率，可通过4个DI输入信号的组合来选择，将DI端口对应的功能码设置为 1 2 { ~ } 1 5 的功能值，即指定成了多段频率指令输入端口，而所需的多段频率则通过FC组的多段频率表来设定，将“频率源选择”指定为多段频率给定方式，如下图所示：

图4-22多段速模式的设置

上图中，选择了DI2、DI3、DI4、DI5作为多段频率指定的信号输入端，并由之依次组成4位二进制数，按状态组合值，选择多段频率。当 (DI2、DI3、DI4、DI5) \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } （0、0、1、0）时，形成的状态组合数为2,就会选择FC-02功能码所设定的频率值，由（FC-02） x （F0-10）自动计算得到目标运行频率。

MD310最多可以设定4个DI端口作为多段频率指令输入端，也允许少于4个DI端口进行多段频率给定的情况，对于缺少的设置位，一直按状态0计算。

4.8.7电机运转方向设置

变频器在恢复出厂参数后，按下RUN键，变频器驱动马达的转向，称为正向，若此时的旋转方向与设备要求的转向相反，请断电后（注意待变频器主电容电荷泄放完毕），将变频器UVW输出线中的任何两个接线调换一下，排除旋转方向的问题。

在有的驱动系统中，若有正向运行、反向运行需要的场合，改变FO-09设置值后按RUN键，就可以令电机反向旋转。

当通过端子运行命令控制，若需要反向运行，必须功能码F8-13=0，允许反向控制功能。

在通信方式给定变频器运行频率（ F O - O 3 = 9 ，通讯地址为1000H）的情况下，若充许反向运行（ F 8 - 1 3 = 0 ），当给定频率Fs为负值时，可以使变频器反向运行；当外部给定的是反向运行命令，或给定的频率为负值，但变频器设置为禁止“反向频率”时（ F 8 - 1 3 = 1 ），此时变频器将为0Hz运行，没有输出。

对于不允许有电机反转的应用，请不要用修改功能码的方法来改变转向，因恢复出厂值后，会复位上述两个功能码。

如下图逻辑所示：

注： \mathsf { F s } <=slant 0 ， F 8 - 1 3 = 1 时，变频器就会在0.00Hz运行

图4-23电机运转方向设置

4.8.8定长控制模式的设置

MD310带有定长控制功能，长度脉冲通过DI（DI功能选择为27）端子采集，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数FB-07相除，可计算得到实际长度FB-06。当实际长度大于设定长度FB-05时，继电器输出或DO 输出端子“长度到达”ON信号（功能选择为10）。

定长控制过程中，可以通过多功能DI端子，进行长度复位操作(DI功能选择为28)，具体设置如下图所示。

图4-24定长控制模式功能码设置

注意：

1) 定长控制模式下不能识别方向，只能根据脉冲个数计算长度;
2) 只能使用DI5 端子作为“长度计数输入”端子；
3 将长度到达的继电器（RELAY）输出T/A-T/B输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动停机系统。

图4-25定长控制功能常见应用举例

4.8.9变频器计数功能的使用方法

计数值需要通过DI(DI功能选择为25）端子采集，当计数值到达设定计数值FB-08时，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号，随后计数器停止计数。

当计数值到达指定计数值FB-09时，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。

图4-26计数模式功能码设置

注意：

1) 指定计数值FB-09 不应大于设定计数值FB-08;
2) 在脉冲频率较高时，必须使用DI5端口;
3) “设定计数到达”与“指定计数到达”的DO端口不能重复使用;
4) 在变频器 RUN/STOP状态下，计数器都会一直计数，直到“设定计数值”时才停止计数，计数
值可以掉电保持。
5) 将计数到达DO输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动停机系统。

4.9电机特性参数设置与自动参数辨识

4.9.1需要设定的电机参数

变频器以“矢量控制” F O - O 1 = 0 ）模式运行时，对准确的电机参数依赖性很强，这是与“V/f控制” ( F O - 0 1 = 2 ) 模式的重要区别之一，要让变频器有良好的驱动性能和运行效率，变频器必须获得被控电机的准确参数。

对于多电机复杂应用系统，电机2的对应参数分别是：

4.9.2电机参数的自动辨识

让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态辨识、静态辨识、手动输入电机参数等方式。

电机参数自动辨识步骤如下：

以下以默认电机1的参数辨识方法为例进行讲解，电机2/3/4的辨识方法与之相同，只是功能码号要作针对性的改变。

第一步：如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，让电机能空载自由转动。

第二步：上电后，首先将变频器命令源（F0-02）选择为操作面板命令通道。

第三步：准确输入电机的铭牌参数（如F1-00\~F1-05），请按电机实际参数输入下面的参数（根据当前电机选择）：

第四步：如果是异步电机，则F1-37（参数辨识选择，对于电机2，则对应A2-37功能码）请选择2（异步机完整参数辨识），按ENTER 键确认，此时，键盘显示TUNE，如下图所示：

6.00E

然后按键盘面板上RUN键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，辨识运行持续时间约2分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示参数辨识完成。

经过该完整参数辨识，变频器会自动算出电机的下列参数：

如果电机不可和负载完全脱开，则F1-37（电机2为A2-37）请选择3（异步机静止参数辨识2），然后按键盘面板上RUN键，开始电机参数的辨识操作。

4.9.3多组电机参数的设置和切换

变频器支持两组电机参数切换，电机1参数、编码盘参数等为F1、F2组；电机2则对应A2功能码参数组。

可以通过功能码F0-24指定，或数字输入端子功能41、42选择当前有效电机参数组。但当数字输入端子功能41、42有效时为优先，此时F0-24设定无效。

图4-27多组电机参数的设置和切换

4.10变频器DI端口的使用方法

控制板自带5个DI端口，编号为DI1\~DI5，若增加了IO扩展卡，可以增加5个DI端口，此时扩展卡上的 DI端口编号分别为DI6\~DI10。

DI端口的内部硬件上配有24VDC检测用电源，用户只需将DI端口与COM端口短接，即可给变频器输入该 DI的信号。

在出厂值状态下， F 4 - 3 8 = 0 0 0 0 ， F 4 - 3 9 = 0 0 0 0 ，DI端口短接时为有效（逻辑1）的信号；当DI端口悬空，则该DI为无效（逻辑0）的信号;

用户也可以改变DI端口的有效模式，即DI端口短接时为无效（逻辑O）的信号；当DI端口悬空，则该DI为有效（逻辑1）的信号，此时需要将F4-38、F4-39对应位作修改为1即可，该两个功能码分别对应DI1\~DI5和DI6\~DI10的有效模式设定。

变频器对DI端口的输入信号还设置了软件滤波时间（F4-10），可提高抗干扰水平。

对于DI1\~DI3输入端口，还特别提供了端口信号延迟功能，方便一些需要有延迟处理的应用：

图4-28端口信号延迟功能

上述10个DI端口的功能，可在F4-00\~F4-09功能码中进行定义，每个DI可从50个功能中按需求选定。
具体参阅F4-00\~F4-09功能码的详细说明。

硬件特性的设计，只有DI5可以接收高频脉冲信号，对于需要高速脉冲计数应用的，请安排在DI5端口。

4.11变频器DO端口的使用方法

控制板自带3路 DO输出，分别为FM、DO1、T/A-T/B-T/C，其中FM、DO1为晶体管型输出，可驱动24VDC 低压信号回路，T/A-T/B-T/C则为继电器输出，可驱动250VAC控制回路。

通过外接扩展卡可以扩展2路输出，分别为DO2、P/A-P/B-P/C，其中 DO2为晶体管输出，P/A-P/B-P/C为继电器输出。

通过设置功能参数F5-01到F5-05的值可以定义各路DO输出功能，可以用于指示变频器的各种工作状态、各种告警，共有约40个功能设定，以便用户实现特定的自动控制要求。具体设定值请参考“F5组输出端子”参数详细说明。

当 F 5 - 0 0 = 0 时，FM端口为高速脉冲输出工作模式，以输出脉冲的频率来指示内部运行参数的数值，读数越大，输出脉冲频率越高， 1 0 0 % 读数时，对应 5 0 k \mathsf { H } z 。至于所要指示内部参数的属性，由F5-06功能码定义。

4.12AI输入信号特性及预处理

变频器共支持3路AI资源，其中AI1、AI2为控制板自带，AI3需要外接扩展。

AI可以作为变频器使用外部电压电流信号作为频率源给定、转矩给定、V/f分离时电压给定、PID给定或反馈等情况时使用。电压或电流值对应实际给定或反馈物理量关系通过F4-13\~F4-27设定。

用户最多可预设5种 D % D % D %
输入值的折算曲线，
不同AI通道可以使用
同一折算曲线 曲线1:F4-13\~ 曲线2:F4-18 曲线5:A6-08\~F4-17 F4-22 A6-151J14 个位：AI1 %
AI1 B U0-09 曲线选择：1\~5 AI1内部计算值J4 十位：AI2 %
Al2 D U0-10 AI2内部计算值曲线选择：1\~5
AI3 U0-11 百位：Al3 % Al3内部计算值曲线选择 1 ~ 5 - 端口 采样值 F4-33:折算曲线选择

AI1端口的采样值，可以在U0-09功能码中读取；其折算后的计算值供内部后续计算使用，用户无法直接读取。

4.12.1AI端口的特性校正

为提高AI精度，使外部实际给定电压值与变频器采样后的电压值一致，需要进行AI校正，校正方式见AC 组描述。

出厂时AC组已经进行过自动校正，现场可以根据实际情况重新校正。

4.12.2AI1校验举例

1) 在 AI1和GND之间输入2.000V电压，记录U0-21的值;
2) 修改AC-00为2.000，修改AC-01为第1步记录的U0-21的值;
3) 在AI1和GND之间输入8.000V电压，记录U0-21的值；
4) 修改AC-02为8.000，修改AC-03为第3步记录的U0-21的值;
5) 校验结束。

4.13变频器AO端口的使用方法

变频器共支持2路AO 输出，其中AO1为控制板自带，AO2需要外接扩展。

AO1、AO2可用于模拟量方式指示内部运行参数，所指示的参数属性可通过功能码F5-07、F5-08来选择。

所指定的运行参数在输出之前，还可以进行修正，修正特性曲线如下图中的斜线， \mathsf { Y } = \mathsf { k } \mathsf { X } + \mathsf { b } ，其中的零偏用“b”表示，增益用k表示，实际输出用Y表示，标准输出用×表示，AO1、AO2的 \boldsymbol { \mathsf { k } } 和b可分别由功能码F5-10\~F5-11及F5-12\~F5-13设定。

图4-30AO修正特性曲线

其中，AO1、AO2的零偏系数 1 0 0 % 对应10V（或者 2 0 \mathsf { m A } , ），零偏 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 零偏系数 x 1 0 \mathsf { V } （或者 2 0 \mathsf { m A } ) 。
标准输出是指在无零偏及增益修正下，输出 0 \vee { ~ } 1 0 \vee (或者 0 \mathsf { m A } { ~ } 2 0 \mathsf { m A } , ）对应模拟量输出表示的量。

例如，若模拟量输出内容为运行频率，希望频率为0Hz时，修正后输出8V（或16mA），如下图所示，则需将零偏设为‘ 8 0 % ^ { \bullet } ；希望在频率为最大频率时实际输出3V（或6mA），如下图所示，则需将增益设为“-0.50”。

图4-31带零偏或增益时的输出示意图

4.13.1AO端口的特性校正

为提高AO精度，为使实际变频器输出电压与目标电压一致，需要进行AO校正，校正方式见AC组描述。
出厂时AC组已经进行过自动校正，现场可以根据实际情况重新校正。

4.13.2AO1校验举例

1) 设定F5-07为1;
2) 设定F0-08为10.00，AC-12为2.000（等于 \mathsf { F } 0 { - } 0 8 x 1 0 . 0 0 0 / \mathsf { F } 0 { - } 1 0 ) ）其他参数为默认值，用精密仪器测量 AO1和 GND 两端电压;
3) 设定F0-08为40.00，AC-14为8.000（等于 \mathsf { F } 0 { - } 0 8 x 1 0 . 0 0 0 / \mathsf { F } 0 { - } 1 0 ) ）其他参数为默认值，用精密仪器测量 AO1和 GND 两端电压;
4) 把第2和第3步测量到的电压分别写入参数AC-13和AC-15；
5) A01校验结束。

4.14变频器串行通信的使用方法

通信端口的硬件通信参数配置见FD组功能，将通信速率、数据格式设定成上位机一致，是能正常通信的前提。

MD310的串行口内置Modbus-RTU从站通信协议，上位机可通过串口查询或修改变频器功能码、各种运行状态参数、给变频器发送运行命令与运行频率等。

图4-32变频器串行通信的使用

MD310内部对功能码、各种运行状态参数、各种运行指令等信息，是按“寄存器参数地址”的方式组织的，上位机能进行通信数据交互的协议定义，更详细说明请参考“附录A：MD310 Modbus通信协议”。

4.15密码设置

变频器提供了用户密码保护功能，当FP-00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态密码保护即生效，再次按PRG 键，将显示“---”，必须正确输入用户密码，才能进入普通菜单，否则无法进入。

若要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP-00设为0才行。下面示例是将密码更改为12345的过程 表示闪烁位）：

第5章参数一览表

FP-00设为非0值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正确输入密码后才能进入，取消密码，需将FP-00设为0。

用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。

F组、A组是基本功能参数，U组是监视功能参数。

第6章参数说明

注：因F0-03、F0-04、F0-11、F2-11、FA-00、FA-02和A0-01参数设置为通讯设定，均由1000H决定，但同一时间只能有一个设置为通讯设定值，如上参数如都要通过通讯设定，可采取方式如下：

以 F0-03 和 F0-11为例。

如果F0-03设置为9由1000H来控制运行频率；则F0-11不能再设置为5，可设置为0，通过通讯修改F0-12的值可达到一致的效果。

FO组基本功能组

0：无速度传感器矢量控制

指开环矢量控制,适用于通常的高性能控制场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。

2:V/f控制

适用于对负载要求不高，或一台变频器拖动多台电机的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。

提示：选择矢量控制方式时必须进行过电机参数辨识过程。只有准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。通过调整速度调节器参数F2组功能码（第2电机为A2组），可获得更优的性能。

选择变频器控制命令的输入通道。

变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点动等。

0：操作面板命令通道（“REMOT”灯灭）；
由操作面板上的RUN、STOP/RES按键进行运行命令控制。1：端子命令通道（“REMOT”灯亮）；
由多功能输入端子FWD、REV、JOGF、JOGR 等，进行运行命令控制。

2：通信命令通道(“REMOT”灯闪烁)

与通信相关的功能参数，请参见“FD组通信参数”相关说明，并参考相应通信卡的补充说明，通信卡的补充说明随通信卡配发，本说明书附录中包含通信卡的简要说明。

选择变频器主给定频率的输入通道。共有8种主给定频率通道：

0：数字设定 (掉电不记忆)

设定频率初始值为F0-08“预置频率”的值。可通过键盘的 D 键与 < 键（或多功能输入端子的UP、DOWN）来改变变频器的设定频率值。

变频器掉电后并再次上电时，设定频率值恢复为F0-08“数字设定预置频率”值。

1:数字设定 (掉电记忆)

设定频率初始值为F0-08“预置频率”的值。可通过键盘的 键(或多功能输入端子的UP、DOWN）来改变变频器的设定频率值。

变频器掉电后并再次上电时，设定频率为上次掉电时刻的设定频率，通过键盘 ? 键或者端子UP、DOWN的修正量被记忆。

需要提醒的是，F0-23为“数字设定频率停机记忆选择”，F0-23用于选择在变频器停机时，频率的修正量是被记忆还是被清零。F0-23与停机有关，并非与掉电记忆有关，应用中要注意。

2:AI1
3:Al2
4:Al3

指频率由模拟量输入端子来确定。MD310控制板提供2个模拟量输入端子（AI1，AI2），选件I/O扩展卡可提供另外1个模拟量输入端子（AI3）。

其中：

AI1可为 0 \vee { ~ } 1 0 \vee 电压输入，也可为 4 \mathsf { m A } { ~ } 2 0 \mathsf { m A } 电流输入，由控制板上J14跳线选择。
AI2可为 0 \vee { ~ } 1 0 \vee 电压输入，也可为 4 \mathsf { m A } { ~ } 2 0 \mathsf { m A } 电流输入，由控制板上J4跳线选择。
AI3为 - 1 0 \mathsf { V } \mathsf { ~ } + 1 0 \mathsf { V } 电压型输入。
AI1、AI2、AI3的输入电压值，与目标频率的对应关系曲线，用户可以自由选择。

MD310提供5组对应关系曲线，其中3组曲线为直线关系（2点对应关系），2组曲线为4点对应关系的任意曲线，用户可以通过F4-13\~F4-27功能码及A6组功能码进行设置。

功能码F4-33用于设置AI1\~AI3三路模拟量输入，分别选择5组曲线中的哪一组。

AI作为频率给定时，电压／电流输入对应设定的 1 0 0 . 0 % ，是指相对最大频率F0-10的百分比。

5：脉冲给定 (DI5)

频率给定通过端子DI5高速脉冲来给定。

脉冲给定信号规格：电压范围 9 V ~ 3 0 V , 频率范围 0 k H z { ~ } 2 0 k H z _ { \circ } 脉冲给定只能从多功能输入端子DI5输入。

DI5端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过F4-28\~F4-31进行设置，该对应关系为2点的直线对应关系，脉冲输入所对应设定的 1 0 0 . 0 % ，是指相对最大频率F0-10的百分比。

6：多段指令

选择多段指令运行方式时，需要通过数字量输入DI端子的不同状态组合，对应不同的设定频率值。MD310可以设置4个多段指令端子，4个端子的16种状态，可以通过FC组功能码对应任意16个“多段指令”，“多段指令”是相对最大频率F0-10 的百分比。

数字量输入DI端子作为多段指令端子功能时，需要在F4组进行相应设置，具体内容请参考“F4组输入端子”相关功能参数说明。

7:简易PLC

频率源为简易PLC时，变频器的运行频率源可在1\~16个任意频率指令之间切换运行， _ { 1 ~ 1 6 } 个频率指令的保持时间、各自的加减速时间也可以用户设置，具体内容参考“FC组多段指令及简易PLC功能相关说明。

8:PID

选择过程PID控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合。

应用PID作为频率源时，需要设置FA组“PID功能”相关参数。

9：通信给定

指主频率源由上位机通过通信方式给定。

MD310支持通信方式：Modbus。

辅助频率源在作为独立的频率给定通道（即频率源选择为X到Y切换）时，其用法与主频率源×相同，使用方法可以参考F0-03的相关说明。

当辅助频率源用作叠加给定 (即频率源选择为 x + Y . 、X到 x + Y 切换或Y到 x + Y 切换）时，需要注意：

1）当辅助频率源为数字给定时，预置频率（F0-08）不起作用，用户通过键盘的功能输入端子的UP、DOWN）进行的频率调整，直接在主给定频率的基础上调整。

①

2）当辅助频率源为模拟输入给定（(AI1）或脉冲输入给定时，输入设定的 1 0 0 % 对应辅助频率源范围，可通过F0-05和F0-06进行设置。

3）频率源为脉冲输入给定时，与模拟量给定类似。

提示：辅助频率源Y选择与主频率源X选择，不能设置为同一个通道，即FO-03与F0-04不要设置为相同的值，否则容易引起混乱。

当频率源选择为“频率叠加”（即F0-07设为1、3或4）时，这两个参数用来确定辅助频率源的调节范围。

F0-05用于确定辅助频率源范围所对应的对象，可选择相对于最大频率，也可以相对于主频率源X，若选择为相对于主频率源，则辅助频率源的范围将随着主频率X的变化而变化。