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4.4.5.2 KWADQU 贴片电阻
制动电阻配有两种不同的安装支架套件(MWS)。
特性
| 技术数据 | KWADQU 420×91 带MWS306L | KWADQU 420×91 带MWS310L |
| ID | 138675 | 138676 |
| 型号 | 带温度开关的贴片电阻(包括安装支架) | |
| 电阻 [Ω] | 100 ±10% | |
| 温度漂移 | ±10% | |
| 功率[W] | 600 | |
| 热时间常数 τth [s] | 60 | |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 13 | |
| Umax [V] | 848 | |
| 电缆出线管 | FEP | |
| 电缆长度[mm] | 500 | |
| 导线横截面 [AWG] | 14/19(1.9 mm²) | |
| 不带包装的重量 [g] | 2620 | 2770 |
| 防护等级 | IP54 | |
| 识别和检验标志 | cURus、CE、UKCA | |
| 技术数据 | 温度开关 |
| 开关容量 | 2 A / 24 VDc (DC11) |
| 额定响应温度 $\vartheta _ { \mathsf { N A T } }$ | 180℃±5 K |
| 型号 | 常闭触点 |
| 电缆出线管 | FEP |
| 电缆长度[mm] | 500 |
| 导线横截面[AWG] | 22 |
表48:温度开关技术数据
尺寸
带 MWS310L 的制动电阻
安装支架可在制动电阻的整个长度上自由垂直定位。
| 尺寸 | KWADQU 420×91 |
| A | 420 |
4.4.5.3 FZZMQU 管状电阻器
表 50: FZZMQU 技术数据
| 技术数据 | FZZMQU 400×65 |
| ID | 56635 |
| 型号 | 带温度开关的管状电阻器 |
| 电阻[Ω] | 47 ±10% |
| 温度漂移 | ±10% |
| 功率[W] | 1200 |
| 热时间常数 $\tau _ { \mathrm { { t h } } }$ [s] | 40 |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 36 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { m a x } } \left[ \mathsf { V } \right]$ | 848 |
| 不带包装的重量 [g] | 4200 |
| 防护等级 | IP20 |
| 识别和检验标志 | cURus、CE、UKCA |
| 技术数据 | 温度开关 |
| 开关容量 | $2 \mathsf { A } / 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } ( \mathsf { D C } 1 1 )$ |
| 额定响应温度 $\vartheta _ { \mathsf { N A T } }$ | $1 8 0 ^ { \circ } \mathsf { C } \pm 5 \mathsf { K }$ |
| 型号 | 常闭触点 |
| 电缆出线管 | FEP |
| 电缆长度[mm] | 500 |
| 导线横截面[AWG] | 22 |
表 52: FZZMQU 尺寸 [mm]
| 尺寸 | FZZMQU 400×65 |
| L×D | $4 0 0 \times 6 5$ |
| H | 120 |
| K | $6 . 5 \times 1 2$ |
| o | 485 |
| R | 185 |
| U | 150 |
4.4.5.4 FGFKQU 钢栅电阻
| 技术数据 | FGFKQU 31005 | FGFKQU 31009 | FGFKQU 31114 |
| ID | 56636 | 5050115 | 5050116 |
| 型号 | 带温度开关的钢栅电阻 | ||
| 电阻 [Ω] | $2 2 \pm 1 0 \%$ | $1 4 . 4 \pm 1 0 \%$ | $9 . 5 \pm 1 0 \%$ |
| 温度漂移 | ±10% | ±10% | ±10% |
| 功率[W] | 2500 | 4500 | 7000 |
| 热时间常数 $\tau _ { \mathrm { { t h } } }$ [s] | 30 | 30 | 20 |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 50 | 90 | 140 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { m a x } } \left[ \mathsf { V } \right]$ | 848 | ||
| 不带包装的重量 [g] | 7500 | 9500 | 13000 |
| 防护等级 | IP20 | ||
| 识别和检验标志 | cURus、CE、UKCA | ||
表 54:温度开关技术数据
| 技术数据 | 温度开关 |
| 开关容量 | $2 \mathsf { A } / 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } ( \mathsf { D C } 1 1 )$ |
| 额定响应温度 $\vartheta _ { \mathsf { N A T } }$ | $1 0 0 ^ { \circ } \mathsf { C } \pm 5 \mathsf { K }$ |
| 型号 | 常闭触点 |
| 电缆出线管 | FEP |
| 电缆长度[mm] | 500 |
| 导线横截面 [AWG] | 22 |
表 55: FGFKQU 尺寸 [mm]
| 尺寸 | FGFKQU 31005 | FGFKQU 31009 | FGFKQU 31114 |
| A | 270 | 370 | |
| B | 295 | 395 | |
| C | 355 | 455 | |
4.4.6 电抗器
有关合适电抗器的技术参数请参见以下章节。
4.4.6.1 TEP 输入电抗器
输入电抗器用于降低电压和电流峰值，并减轻电源模块电网馈电的负载。
特性
| 技术数据 | TEP4010-2US00 |
| ID | 56528 |
| 相数 | 3 |
| 热允许持续电流 | 100 A |
| 额定电流 $\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { M F } }$ | 90 A |
| 绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$ | 103 W |
| 电感 | 0.14 mH |
| 电压范围 | $3 \times 4 0 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } ,$ $+ 3 2 \% / - 5 0 \%$ $3 \times 4 8 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } ,$ +10%/-58% |
| 电压降 $\mathsf { U } _ { \mathsf { k } }$ | 2% |
| 频率范围 | 50/60 Hz |
| 防护等级 | IP00 |
| 最高环境温度 $\vartheta _ { \mathsf { a m b , m a x } }$ | 40℃ |
| 绝缘等级 | B |
| 连接 | 螺钉端子 |
| 连接方式 | 灵活，带或不带冷压端子 |
| 最大导线横截面 | 6-35 mm² |
| 拧紧扭矩 | 2.5 Nm |
| 剥线长度 | 17 mm |
| 安装 | 螺钉 |
| 规定 | EN 61558-2-20 |
| UL 认证组件（加拿大；美国） | 是 |
| 识别和检验标志 | cURus、CE |
尺寸
| 尺寸 | TEP4010-2US00 |
| 高度 [mm] | 最大 237 |
| 宽度 [mm] | 219 |
| 深度 [mm] | 118 |
| 垂直距离 1 –装配孔 [mm] | 201 |
| 垂直距离 2 –装配孔 [mm] | 136 |
| 水平距离 1 –装配孔 [mm] | 88 |
| 水平距离2-装配孔 [mm] | 75 |
| 钻孔－深度[mm] | 7 |
| 钻孔－宽度[mm] | 12 |
| 螺栓连接－ M | M6 |
| 不带包装的重量 [g] | 9900 |
4.4.6.2 TEP 输出电抗器
使用长度超过50 m的电缆将规格0至2的驱动控制器连接到同步伺服电机或异步电机时需要输出电抗器，以减少干扰脉冲并保护驱动系统。连接精益电机时，不允许使用输出电抗器。
| 信息 |
以下技术数据适用于200Hz的旋转磁场频率。例如，可以使用极对数为4、标称转速为3000min-¹的电机来实现该旋转磁场频率。对于更高的旋转磁场频率，必须遵守指定的降额。此外，还要注意节拍频率的影响。
| 技术数据 | TEP3720-0ES41 | TEP3820-0CS41 | TEP4020-0RS41 |
| ID | 53188 | 53189 | 53190 |
| 电压范围 | 3×0至480 VAC | ||
| 频率范围 | 0 - 200 Hz | ||
| 4 kHz 时的额定电流 IN,MF | 4A | 17.5 A | 38 A |
| 8 kHz 时的额定电流 IN,MF | 3.3 A | 15.2 A | 30.4 A |
| 带输出电抗器的最大允许电机电缆长度 | 100 m | ||
| 最高环境温度 $\vartheta _ { \mathsf { a m b , m a x } }$ | 40℃ | ||
| 防护等级 | IP0O | ||
| 绕组损耗 | 11 W | 29 W | 61 W |
| 铁损耗 | 25 W | 16 W | 33 W |
| 连接 | 螺钉端子 | ||
| 最大导线横截面 | 10 mm² | ||
| UL 认证组件(加拿大；美国) | 是 | ||
| 识别和检验标志 | cURus、CE | ||
表 58: TEP 技术数据
| 尺寸 | TEP3720-0ES41 | TEP3820-0CS41 | TEP4020-0RS41 |
| 高度 H [mm] | 最大150 | 最大152 | 最大172 |
| 宽度 W [mm] | 178 | 178 | 219 |
| 深度D [mm] | 73 | 88 | 119 |
| 垂直距离–装配孔 A1 [mm] | 166 | 166 | 201 |
| 垂直距离－装配孔 A2 [mm] | 113 | 113 | 136 |
| 水平距离－装配孔 B1 [mm] | 53 | 68 | 89 |
| 水平距离－装配孔 B2 [mm] | 49 | 64 | 76 |
| 钻孔－深度E[mm] | 5.8 | 5.8 | 7 |
| 钻孔－深度F[mm] | 11 | 11 | 13 |
| 螺栓连接－ M | M5 | M5 | M6 |
| 不带包装的重量 [g] | 2900 | 5900 | 8800 |
4.4.7 HTL 转 TTL 适配器
HT6 HTL 转 TTL 适配器
ID 56665
适用于 SC6 和 SI6 系列驱动控制器的适配器，用于从 HTL 信号到TTL信号的电平转换。
它用于将HTL 差分增量编码器连接到驱动控制器的端子X4。
4.5 更多信息
4.5.1 指令和标准
以下欧洲指令和标准适用于驱动控制器：
• 指令 2006/42/EC － 机械指令
• 指令 2014/30/EU - EMC 指令
• 指令 2011/65/EU - RoHS 指令
• 指令 2009/125/EC － 生态设计指令
• EN IEC 61800-3:2018
• EN 61800-5-1:2007 + A1:2017
• EN 61800-5-2:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN ISO 13849-1:2015
4.5.2 识别和检验标志
在技术数据中提到了以下识别和检验标志。
CE
RoHS 无铅标志
符合 RoHS 指令2011-65-EU 的标志。
CE标志
制造商自我声明：该产品符合欧盟指令。
UKCA 检验标志
制造商自我声明：该产品符合英国指令。
UL 检验标志(cULus)
该产品已获得美国和加拿大UL认证。
该产品的代表性样品已通过UL评估并符合适用标准。
认可组件的 UL 检验标志(cURus)
该组件或材料已获得美国和加拿大UL认可。该产品的代表性样品已通过UL 评估并满足适用的要求。
4.5.3 其他文档
与产品相关的其他文档，请访问
http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。
| 文档 | ID |
| SI6 驱动控制器手册 | 442727 |
5 驱动控制器SD6
目录
5.1.1特性111
5.1.2 软件组件113
5.1.3应用培训113
5.2 技术数据……
5.2.4电气数据115
5.2.6降额122
5.4 附件 130
5.4.3端子模块132
5.4.8 编码器适配器盒144
5.5 更多信息…
5.5.3 其他文档………
驱动控制器
5.1概述
适用于个性化解决方案的高性能产品
特性
SD6
5.1.1 特性
精确、快速地控制伺服轴，是该系列驱动控制器的主要功能。SD6的计算性能出色，能够每62.5μs重新计算一次伺服轴的位置、速度和扭矩/力控制。这样可确保驱动单元的高度动态特性和精度，而且调节时间极短，能够快速对额定值变化和负载跳变做出反应。SD6驱动控制器有四种规格，额定输出电流最大可达85A。此外还有这样的可选方案：在多轴应用中通过中间电路耦合驱动控制器，由此改善整个系统的能效。
对于 STOBER 同步伺服电机，建议搭配 EnDat 2.1/2.2数字式编码器来运行。搭配这些编码器系统，可实现出色的控制。电机参数设置可以通过电子电机铭牌自动完成。
32 位双核
SD6控制单元采用32位双核处理器，在运动精度和动态方面达到了新的高度。伺服轴的位置、转速和扭矩控制的计算周期为62.5μs(16 kHz)。这意味着能在额定值快速变化、负载跳变的情况下超快地做出调整。
标配全电子式 STO
无磨损的全电子接口已成为安全扭矩关闭(STO)安全功能的标准配置。这一技术创新解决方案无需系统测试，因此也无需中断系统运行即可运行。在实际运行中，这意味着，机器和设备的可用性得以大幅提高。此外，无需进行通常非常复杂的测试规划和记录，省时省心。在使用SD6驱动控制器的多轴应用中，可以轻松连通STO安全功能。
此类安全相关功能由 STOBER 携手 Pilz GmbH & Co. KG 共同开发而成。
高级安全选项
除了安全停止功能 Safe Stop 1 (SS1) 和 Safe Stop 2 (SS2)，还提供其他安全功能，比如 Safely-Limited Speed (SLS)、Safe Brake Control (SBC)、Safe Brake Test (SBT)、Safe Direction (SDI)和 Safely-Limited Increment (SLI)等。
安全性经过认证
SD6驱动控制器获得了TÜV认证，因此，还可用于安全要求较高的应用：
• SIL 3， HFT 1，符合 DIN EN 61800-5-2
• PL e，类别 4，符合 DIN EN ISO 13849
Quick DC-Link
SD6驱动控制器的所有产品类型均可选配直流回路连接。利用该技术，一个驱动单元的再生能量可以被另一个驱动单元用作电动能量。为了能够与直流回路连接建立安全有效的导轨连接，我们推出了Quick DC-Link后端模块。该附件为选配件，可通过铜轨连接各个驱动控制器的中间直流电路，铜轨的最高负载达200A。使用快动夹具，无需工具即可安装导轨。
Paramodul 可移动数据存储器
带有集成microSD卡的可移动数据存储器可通过复制快速进行批量调试，更换设备时也很方便。该存储器是存储附加项目数据及文档的理想媒介，可用于在PC上直接编辑。
Integrated Bus (IGB)
SD6 驱动控制器标配有两个用于Integrated Bus的接口。该总线用于通过以太网进行简单配置以及以下功能的同步数据交换：
• 驱动控制器之间的多轴同步(IGB-Motionbus)
•用于远程维护单个和多个驱动控制器的直接连接
• 一个或多个驱动控制器与 PC 之间的直接连接
IGB-Motionbus
IGB-Motionbus可在IGB 网络中的多个 SD6 驱动控制器之间进行循环、同步数据交换。除了传输主/从模式的主值外，还可以传输任何其他数据。
STOBER 远程维护方案
通过STOBER远程维护，借助调试软件可执行所有操作和流程，如同在现场实施维修服务措施。此维护方案可引导相关人员采取受监管且安全的工作步骤。如此可确保机器负责人在现场，并注意现场情况及人身安全。另一方面，远程维护专家可确保自身与控制机器情况的现场负责人保持沟通。
通过远程维护，可执行所有操作和流程，如同在现场实施维修服务措施。
制动管理
SD6驱动控制器可通过集成的制动控制器来控制24 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 制动器。制动管理为制动系统提供两种功能：
• 循环制动测试
• 制动器磨合
5.1.2 软件组件
项目规划和调试
DriveControlSuite项目规划和调试软件具有多种功能，可在单轴和多轴应用中高效使用驱动控制器。此程序使用向导引导您逐步完成整个项目规划和参数设置过程。
开放式通信
可通过 EtherCAT、CANopen或 PROFINET 进行设备通信。
应用
如果机器对分散运动控制具有极高的要求，建议使用基于驱动器的应用。
如果需要通用和灵活的解决方案，STOBER提供的基于驱动器的应用包当属不二之选。在DriveBased Synchronous 应用中，可使用基于驱动器的运动控制，搭配指令组 PLCopen MotionControl，对同步运行、定位、速度和扭矩/力进行控制。这些标准指令已针对各种应用情况汇总成运行模式，并增加了运行数据组关联或凸轮等附加功能。在“指令”运行模式中，运动的所有特性直接由控制器预设。在“运行数据组”运行模式中，运动的特性在驱动装置中预定义，因此只需要一个启动信号即可执行。通过运动之间的关联，能够对整个运动流程加以定义。
此外还可使用CiA 402 应用，它具有两种运行模式：基于控制器和基于驱动器的运行模式（csp、csv、cst、ip、pp、vl、pv、pt)。
使用基于IEC 61131-3的CFC 编程，还可以创建新应用或扩展现有应用。
5.1.3 应用培训
STOBER提供多层次的培训课程，主要侧重于驱动控制器。
G6 Basic
培训内容：系统概述，安装与调试驱动控制器。选项模块的使用。通过调试软件进行参数设置、调试和诊断。远程维护。控制器优化基础知识。传动系统的配置。集成的软件功能。软件应用程序。整合到上级控制器。安全技术基础知识。基于培训结构的实践练习。
所使用的软件：DriveControlSuite。
G6 Customized
培训内容：关于调节、控制和安全技术的专业知识。基于培训结构的实践练习。
5.2 技术数据
有关驱动控制器的技术数据请参见以下章节。
5.2.1 型号名称
| SD | 6 | A | 0 | 6 | T | E | X |
| 代码 | 名称 | 设计 |
| SD | 系列 | |
| 6 | 代 | 第6代 |
| A, B | 版本 | |
| 0-3 | 规格 (BG) | |
| 6(0-9) | 功率级 | 规格范围内的功率级 |
| T E | 安全模块 | ST6：通过端子实现 STO |
| N | 通信模块 | SE6：通过端子实现扩展安全技术 空 EC6：EtherCAT |
| EC | CA6：CANopen | |
| P | PN6：PROFINET | |
| N | 端子模块 | 空 |
| XI6：Extended | ||
| メＲ | ||
| RI6：旋转变压器 | ||
| 一 | IO6：Standard |
5.2.2 规格
| 型号 | 规格 |
| SD6A02 | BG 0 |
| SD6A04 | BG 0 |
| SD6A06 | BG 0 |
| SD6A14 | BG 1 |
| SD6A16 | BG 1 |
| SD6A24 | BG 2 |
| SD6A26 | BG 2 |
| SD6A34 | BG 3 |
| SD6A36 | BG 3 |
| SD6A38 | BG 3 |
5.2.3 一般技术数据
以下信息适用于所有设备型号。
| 设备特性 | |
| 设备防护等级 | IP20 |
| 安装空间防护等级 | 至少 IP54 |
| 防护类别 | 防护类别I，根据 EN 61140 |
| 无线电抗干扰 | 集成线路滤波器符合EN 61800-3，干扰发射等级C3 |
| 过电压类别 | III，根据 EN 61800-5-1 |
| 识别和检验标志 | CE、cULus、RoHS |
| 运输和存放条件 | |
| 存放温度/运输温度 | -20℃至+70℃最大变化：20 K/h |
| 空气湿度 | 最大相对湿度 85%，不结露 |
| 振动（运输），根据 EN60068-2-6 | 5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz: 3.5 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 10 m/s²200 Hz ≤ f ≤ 500 Hz: 15 m/s² |
| 自由落体高度1重量 < 100 kg根据 EN 61800-2(或IEC 60721-3-2，2M4 级) | 0.25 m |
| 冲击试验，根据 EN 60068-2-27 | 冲击形式：半正弦波加速度：5 g冲击持续时间：30 ms冲击次数：每个轴 3 次 |
| 运行条件 | |
| 运行环境温度 | 额定数据时 $0 \%$ 至 $4 5 ^ { \circ } \mathsf { C }$ 45℃至 $5 5 ^ { \circ } C ,$ 降额-2.5%/K |
| 空气湿度 | 最大相对湿度 85%，不结露 |
| 安装高度 | 海拔 0 m 至 1000 m 无限制海拔 1000 m 至 2000 m，降额 -1.5% ／100 m |
| 污染等级 | 污染等级 2，根据 EN 50178 |
| 通风 | 内置风扇 |
| 振动（运行），根据 EN | 5 Hz ≤f ≤ 9 Hz: 0.35 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 m/s² |
| 60068-2-6 | |
| 放电时间 | |
| 直流中间电路自放电 | 6 min |
表7: 中间电路的放电时间
5.2.4 电气数据
有关可用规格的电气数据以及刹车斩波器的特性请参见以下章节。
所用符号的说明请参见章节9.1]。
5.2.4.1 控制单元
| 电气数据 | 所有类型 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { C } \mathsf { U } }$ | 24VDc，+20%/-15% |
| $\boldsymbol { \mathrm { I } } _ { 1 \mathrm { m a x C U } }$ | 1.5 A |
5.2.4.2 电源单元：规格 0
| 电气数据 | SD6A02 | SD6A04 | SD6A06 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | $1 \times 2 3 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } ,$ +20% /–40%,50/60 Hz | $3 \times 4 0 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } ,$ $\begin{array} { c } { + 3 2 \% / - 5 0 \% , \ 5 0 / 6 0 \ H z ; } \\ { 3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , } \end{array}$ +10%/-58%，50/60 Hz | |
| $\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$ | 0-700 Hz | ||
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | ||
| $\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , Z \mathsf { K } }$ | $\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { \mathsf { 1 P U } }$ | ||
| $C _ { \mathsf { P U } }$ | 340 μF | $1 3 5 \mu \mathsf { F }$ | 135 μF |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 1620 μF | $5 4 0 ~ \mu \mathsf { F }$ | 540 μF |
| 电气数据 | SD6A02 | SD6A04 | SD6A06 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 4 kHz | ||
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 8.3 A | 2.8 A | 5.4 A |
| l2N,PU | 4A | 2.3 A | 4.5 A |
| 12maxPU | 180% 持续 5 s；150% 持续 30 s | ||
表11:SD6 规格0 电气数据，8 kHz节拍频率
| 电气数据 | SD6A02 | SD6A04 | SD6A06 |
| fpWM,PU | 8 kHz | ||
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 6 A | 2.2 A | 4A |
| l2N,PU | 3 A | 1.7 A | 3.4 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s | ||
| 电气数据 | SD6A02 | SD6A04 | SD6A06 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$ | $4 0 0 - 4 2 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | $7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$ | 360 - $3 8 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | 740-760 $\mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | |
| ${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$ | 100Ω | ||
| $\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$ | 1.8 kW | 6.4 kW | |
| $\mathsf { P } _ { \mathsf { e f f R B } }$ | 1.0 kW | 2.9 kW | |
5.2.4.3 电源单元：规格1
| 电气数据 | SD6A14 | SD6A16 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | $3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 | 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z } |
| $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ | ||
| $0 - 7 0 0 ~ { \mathsf { H z } }$ | ||
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | |
| $\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$ | $\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | |
| $C _ { \mathsf { P U } }$ | $4 7 0 \mu \mathsf { F }$ | 560 μF |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | $1 4 0 0 ~ \mu \ F$ | $1 4 0 0 \mu \mathsf { F }$ |
| 电气数据 | SD6A14 | SD6A16 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 4 kHz | |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 12 A | 19.2 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 10 A | 16 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 180% 持续 5 s；150% 持续 30 s | |
表 15: SD6 规格 1 电气数据，8 kHz 节拍频率
| 电气数据 | SD6A14 | SD6A16 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 8 kHz | |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 9.3 A | 15.8 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 6 A | 10 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s | |
| 电气数据 | SD6A14 | SD6A16 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$ | $7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$ | $7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$ | |
| ${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$ | 47Ω | |
| $\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$ | 13.6 kW | |
| $P _ { \mathrm { e f f R B } }$ | 6.2 kW | |
5.2.4.4 电源单元：规格 2
| 电气数据 | SD6A24 | SD6A26 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | $3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 | 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z } |
| $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ | ||
| $0 - 7 0 0 ~ { \mathsf { H z } }$ | ||
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | |
| $\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$ | $\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | |
| $C _ { \mathsf { P U } }$ | 680 μF | 1000 μF |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | $1 4 0 0 \mu \mathsf { F }$ | 1400 μF |
| 电气数据 | SD6A24 | SD6A26 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 4 kHz | |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 26.4 A | 38.4 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 22 A | 32 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 180% 持续 5 s；150% 持续 30 s | |
表 19: SD6 规格 2 电气数据，8 kHz节拍频率
| 电气数据 | SD6A24 | SD6A26 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 8 kHz | |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 24.5 A | 32.6 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 14 A | 20 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s | |
| 电气数据 | SD6A24 | SD6A26 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$ | $7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$ | $7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$ | |
| ${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$ | 22Ω | |
| $\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$ | 29.1 kW | |
| $P _ { e f f R B }$ | 13.2 kW | |
| 电气数据 | SD6A34 | SD6A36 | SD6A38 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | $3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$ | ||
| $\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $0 - 7 0 0 { \ H z }$ | ||
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | ||
| $\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$ | $\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | ||
| $C _ { \mathsf { P U } }$ | $4 3 0 \mu \mathsf { F }$ | ${ 9 0 0 \mu \mathsf { F } }$ | 900μF |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | $5 1 0 0 \mu \mathsf { F }$ | $5 1 0 0 \mu \mathsf { F }$ | $5 1 0 0 \mu \mathsf { F }$ |
| 电气数据 | SD6A34 | SD6A36 | SD6A38 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 4 kHz | ||
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 45.3 A | 76 A | 76 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 44 A | 70 A | 85 A² |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 180% 持续 5 s；150% 持续 30 sUL：200% 持续3 s | ||
| 电气数据 | SD6A34 | SD6A36 | SD6A38 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 8 kHz | ||
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 37 A | 62 A | 76 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 30 A | 50 A | 60 A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 sUL：200% 持续3 s | ||
| 电气数据 | SD6A34 | SD6A36 | SD6A38 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$ | $7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | ||
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$ | $7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$ | ||
| $R _ { \mathrm { i n t R B } }$ | 30Ω（PTC电阻；100 W；最大1 kW，持续1 $\mathsf { S } ; \ \tau = 4 0 \mathsf { s } )$ | ||
| ${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$ | 15Ω | ||
| $\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$ | 42 kW | ||
| $P _ { \mathrm { e f f R B } }$ | 19.4 kW | ||
5.2.4.6 直流回路连接
如果同时接通驱动控制器的电源，则只能通过直流回路连接来提高驱动控制器的充电容量。
表 25: SD6 驱动控制器根据 EN 61800-9-2 的功率损耗数据
| 型号 | 额定电流 $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 视在功率绝 | 对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { v } , \mathsf { c } \mathsf { U } } { } ^ { 3 }$ | 工作点⁴ | 能效等 $\frac { 4 \sqrt { 2 } 5 } { 2 }$ | 比较⁶ | |||||||
| (0/25) ( | 0/50)( | 0/100)( | 50/25) | (50/50) | (50/100 () | 90/50) | (90/100) | ||||||
| 相对损耗 | |||||||||||||
| [A] | [kVA] | [W] | [%] | ||||||||||
| SD6A02 | 4 | 0.9 | 10 | 5.01 | 5.07 | 5.68 | 5.20 | 5.37 | 6.30 | 5.88 | 7.43 | IE2 | |
| SD6A04 | 2.3 | 1.6 | 10 | 2.98 | 3.13 | 3.49 | 3.02 | 3.22 | 3.71 | 3.36 | 4.09 | IE2 | |
| SD6A06 | 4.5 | 3.1 | 12 | 1.71 | 1.86 | 2.24 | 1.75 | 1.97 | 2.51 | 2.16 | 3.04 | IE2 | |
| SD6A14 | 10 | 6.9 | 12 | 1.38 | 1.54 | 1.93 | 1.43 | 1.64 | 2.17 | 1.80 | 2.57 | IE2 | |
| SD6A16 | 16 | 11.1 | 12 | 0.95 | 1.12 | 1.66 | 0.99 | 1.23 | 1.98 | 1.41 | 2.52 | IE2 | |
| SD6A24 | 22 | 15.2 | 15 | 0.80 | 0.97 | 1.49 | 0.84 | 1.06 | 1.75 | 1.21 | 2.19 | IE2 | |
| SD6A26 | 32 | 22.2 | 15 | 0.70 | 0.87 | 1.40 | 0.74 | 0.97 | 1.67 | 1.11 | 2.10 | IE2 | |
| SD6A34 | 44 | 30.5 | 35 | 0.61 | 0.76 | 1.21 | 0.68 | 0.90 | 1.53 | 1.06 | 1.96 | IE2 | |
| SD6A36 | 70 | 48.5 | 35 | 0.53 | 0.69 | 1.18 | 0.59 | 0.82 | 1.49 | 0.97 | 1.89 | IE2 | |
| SD6A38 | 85 | 58.9 | 35 | 0.47 | 0.64 | 1.18 | 0.54 | 0.78 | 1.50 | 0.94 | 1.94 | IE2 | |
| 绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$ | |||||||||||||
| [A] | [kVA] | [W] | [W] | [%] | |||||||||
| SD6A02 | 4 | 0.9 | 10 | 45.1 | 45.6 | 51.1 | 46.8 | 48.3 | 56.7 | 52.9 | 66.9 | IE2 | 51.8 |
| SD6A04 | 2.3 | 1.6 | 10 | 47.7 | 50.1 | 55.8 | 48.3 | 51.5 | 59.3 | 53.8 | 65.4 | IE2 | 40.2 |
| SD6A06 | 4.5 | 3.1 | 12 | 52.9 | 57.6 | 69.3 | 54.4 | 61.0 | 77.9 | 67.1 | 94.1 | IE2 | 39.6 |
| SD6A14 | 10 | 6.9 | 12 | 95.3 | 106.1 | 133.3 | 98.6 | 113.2 | 149.9 | 123.9 | 177.0 | IE2 | 37.1 |
| SD6A16 | 16 | 11.1 | 12 | 104.9 | 124.0 | 184.6 | 110.3 | 136.6 | 219.8 | 156.0 | 279.8 | IE2 | 35.8 |
| SD6A24 | 22 | 15.2 | 15 | 121.5 | 146.9 | 226.1 | 128.1 | 161.6 | 266.0 | 183.7 | 332.7 | IE2 | 32.9 |
| SD6A26 | 32 | 22.2 | 15 | 154.7 | 192.8 | 311.3 | 164.7 | 214.9 | 370.5 | 246.9 | 465.9 | IE2 | 38.6 |
| SD6A34 | 44 | 30.5 | 35 | 187.5 | 232.2 | 368.7 | 207.7 | 273.9 | 466.8 | 323.0 | 597.8 | IE2 | 32.1 |
| SD6A36 | 70 | 48.5 | 35 | 256.6 | 332.3 | 570.8 | 287.9 | 397.0 | 721.5 | 471.0 | 915.9 | IE2 | 33.9 |
| SD6A38 | 85 | 58.9 | 35 | 277.8 | 376.9 | 692.3 | 317.4 | 459.0 | 886.1 | 554.6 | 1143.1 | IE2 | 35.3 |
框架条件
功率损耗数据适用于不带附件的驱动控制器。
功率损耗计算基于400 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } / 5 0 Hz 的三相电源电压。
根据EN 61800-9-2，计算所得的数据包括10%的安全裕量。
功率损耗数据基于4 kHz的节拍频率。
电源单元关闭时的绝对损耗基于控制电子设备的 2 4 \ : \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 电源。
5.2.4.8 附件的功率损耗数据
如果订购带有附件的驱动控制器，则损耗会增加如下
| 型号 | 绝对损耗Pv [W] |
| SE6 安全模块 | < 4 |
| ST6 安全模块 | 1 |
| IO6 端子模块 | < 2 |
| XI6 或 RI6 端子模块 | < 5 |
| CA6 通信模块 | 1 |
| EC6 通信模块 | < 2 |
| PN6 通信模块 | < 4 |
表 26: 附件的绝对损耗
| 信息 | |
| 设计时还要考虑编码器(通常<3 W)和制动器的绝对功率损耗。 |
5.2.5 循环时间
可能的循环时间请参见下表。
| 型号 | 循环时间 | 相关参数 |
| 应用 | 1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 A150 中设置 |
| EtherCAT 现场总线系统，循环通信 | 1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 TwinCAT 3 或CODESYS 中设置 |
| PROFINET RT 现场总线系统，循环通信 | 1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 TIA Portal 中设置 |
| 运动核心（运动计算) | 250 μs | |
| 控制级联 | 62.5 μs | B24 ≥ 8 kHz 和 B20 =48、64或70 |
| 125 μs | B24 = 4 kHz |
5.2.6 降额
在设计驱动控制器的尺寸时，请注意额定输出电流根据节拍频率、环境温度和安装高度的降额。环境温度在 0 % 至 4 5 { ^ \circ C } 且安装高度在0 m 至1000 m 时，无限制。如果偏离此范围，则适用下述信息。
5.2.6.1 节拍频率的影响
节拍频率 \mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } } 的改变会影响驱动单元产生的噪声等。节拍频率的提高会导致损耗增加。配置时，设定最高节拍频率，并借此确定额定输出电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } , 以确定驱动控制器的尺寸。
| 型号 | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ |
| 4 kHz | 8 kHz | 16 kHz | |
| SD6A02 | 4A | 3A | 2A |
| SD6A04 | 2.3 A | 1.7 A | 1.1 A |
| SD6A06 | 4.5 A | 3.4 A | 2.3 A |
| SD6A14 | 10 A | 6A | 4A |
| SD6A16 | 16 A | 10 A | 5.7 A |
| SD6A24 | 22 A | 14 A | 8.1 A |
| SD6A26 | 32 A | 20 A | 12 A |
| SD6A34 | 44 A | 30 A | 18 A |
| SD6A36 | 70 A | 50 A | 31 A |
| SD6A38 | 85 A7 | 60 A | 37.8 A |
5.2.6.2 安装高度的影响
安装高度所导致的降额如下：
• 0 m 至 1000 m：无限制 ( \mathsf { D } _ { 1 \mathsf { A } } = 1 0 0 % )
• 1000 m 至 2000 m：降额 -1.5%/100 m
示例
驱动控制器应安装在1500 m的海拔高度。
降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：
5.2.6.3 环境温度的影响
环境温度所导致的降额如下：
0 % 至 4 5 { ^ \circ C } 无限制 ( \mathsf { D } _ { \tau } = 1 0 0 % )
4 5 { ^ \circ C } 至 5 5 { ^ \circ C } * 降额-2.5%/K
示例
驱动控制器应在 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 的环境下运行。
降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { T } } 按如下方式计算：
5.2.6.4 计算降额
按如下步骤进行计算：
1. 设定运行期间使用的最高节拍频率 ( \mathsf { f } _ { \mathsf { p w m } } ) ，借此确定额定电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }
2. 确定安装高度和环境温度的降额系数。
3. 根据以下公式计算降低后的额定电流 \begin{array} { r } { \big \vert _ { 2 \ N , \mathsf { P U } ( \mathsf { r e d } ) } . } \end{array}
示例
SD6A06型驱动控制器应在海拔1500 m、环境温度 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 下以8 kHz的节拍频率运行。
{ \mathsf { S D 6 A 0 6 } } 在 8 kHz 时的额定电流为 3.4 A。降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { T } } 按如下方式计算：
降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：
配置时要考虑的输出电流为：
5.2.7 尺寸
有关可用SD6规格的尺寸请参见以下章节。
5.2.7.1 尺寸：规格0至2
| 尺寸 | BG 0 | BG 1 | BG 2 | ||
| 驱动控制器 | 宽度 | W | 70 | 70 | 105 |
| 深度 | D1 | 194 | 284 | ||
| 包括 RB 5000 制动电阻的深度 | D2 | 212 | 302 | ||
| 包括 Quick DC-Link 的深度 | D2 | 229 | 319 | ||
| 包括固定片的高度 | H1 | 300 | |||
| 包括 AES 的高度 | H2 | 360 | |||
| 包括电磁屏蔽板的高度 | H3 | 360 | |||
| 包括屏蔽连接端子的电磁屏蔽板 | 深度 | D3 | 约111 | ||
| 装配孔 | 垂直距离 | A | 283+2 | ||
| 距上边缘的垂直距离 | B | 6 | |||
5.2.7.2 尺寸：规格3
| 尺寸 | BG 3 | ||
| 驱动控制器 | 宽度 | W1 | 190 |
| 深度 | D1 | 305 | |
| 包括 Quick DC-Link 的深度 | D2 | 340 | |
| 包括固定片的高度 | H1 | 382.5 | |
| 包括电磁屏蔽板的高度 | H2 | 540 | |
| 包括屏蔽连接端子的电磁屏 | 宽度 | W2 | 147 |
| 蔽板装配孔 | 深度 | D3 | 约174 |
| 垂直距离 | A | 365+2 | |
| 距上边缘的垂直距离 | B | 11.5 | |
| 驱动控制器装配孔水平距离 | C | 150+0.2/-0.2 | |
| 距驱动控制器侧边缘的水平距离 | E | 20 | |
5.2.8 重量
| 规格 | 不带包装的重量 [g] | 带包装的重量 [g] |
| BG 0 | 2530 | 3520 |
| BG 1 | 3700 | 5470 |
| BG 2 | 5050 | 6490 |
| BG 3 | 13300 | 14800 |
如果您订购带有附件的驱动控制器，则重量会增加如下。
| 附件 | 不带包装的重量 [g] |
| 通信模块 | 50 |
| 端子模块 | 135 |
| 安全模块 | 110 |
5.2.9 最小自由空间
表中给出的尺寸基于驱动控制器的外边缘。
| 最小自由空间 | A (与上方距离) | B (与下方距离) | C (与侧面距离) 8 |
| BG 0 – BG 2 | 100 | 100 | 5 |
| . 带电磁屏蔽板 | 100 | 120 | 5 |
| BG 3 | 100 | 100 | 5 |
| ..带电磁屏蔽板 | 100 | 220 | 5 |
| 尺寸 | E | F | G | H |
| BG 0、BG 1 | 86 | 283+2 | 约89 | 40 |
| ... 带电磁屏蔽板 | 86 | 283+2 | 约109 | 40 |
| BG 2 | 86 | 283+2 | 约89 | 57.5 |
| .…带电磁屏蔽板 | 86 | 283+2 | 约 109 | 57.5 |
| BG 3 | 89 | 365+2 | 约 59.5 | 25 |
| ... 带电磁屏蔽板 | 89 | 365+2 | 约179.5 | 25 |
表 34:尺寸 [mm]
电抗器和滤波器
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。安装在控制柜中时，建议与其他相邻组件间隔约100 mm。此距离可确保电抗器和滤波器得到散热。
制动电阻
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。为了确保热空气能够不受阻碍地排出，必须与邻近组件或壁板保持约 200 mm的最小距离，与上方组件或盖板保持约300 mm的距离。
5.3 驱动控制器/电机组合
所用符号的说明请参见章节[9.1]。
| SD6A02 | SD6A04 | SD6A06 | SD6A14 | SD6A16 | SD6A24 | SD6A26 | SD6A34 | SD6A36 | SD6A38 | ||||||
| 2N,PU [A](fPWM,PU = 8 kHz) | |||||||||||||||
| ${ \mathsf K } _ { \mathsf { E M } }$ [V/1000 min-1] | MN[Nm] | |N[A] | M0[Nm] | l0[A] | 3 | 1.7 | 3.4 | 6 | 10 | 14 | 20 | 30 | 50 | 60 | |
| IC 410 自然冷却 | l2N,PU / 10 | ||||||||||||||
| EZ813U | 239 | 39.0 | 14.9 | 43.7 | 16.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||
| EZ815U | 239 | 57.8 | 21.5 | 68.8 | 25.2 | 1.2 | 2.0 | 2.4 | |||||||
| IC 416 强制风冷 | l₂N,Pu / IO | ||||||||||||||
| EZ813B | 239 | 57.3 | 21.9 | 61.6 | 22.9 | 1.3 | 2.2 | ||||||||
| EZ815B | 239 | 91.0 | 33.7 | 100.3 | 36.3 | 1.4 | 1.7 | ||||||||
| SD6A02 | SD6A04 SD6A06l2N,PU [A](fpWM,PU = 8 kHz) | ||||||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | 10[A] | 3 | 1.7 | 3.4 | 6 | 10 | 14 | 20 | 30 | 50 | 60 | |
| IC 410 自然冷却 | l2N,Pu / I0 | ||||||||||||||
| EZ301U | 40 | 0.93 | 1.99 | 0.95 | 2.02 | 1.5 | 1.7 | ||||||||
| EZ302U | 86 | 1.59 | 1.6 | 1.68 | 1.67 | 1.8 | 1.0 | 2.0 | |||||||
| EZ303U | 109 | 2.07 | 1.63 | 2.19 | 1.71 | 1.8 | 1.0 | 2.0 | |||||||
| EZ401U | 96 | 2.8 | 2.74 | 3 | 2.88 | 1.0 | 1.2 | 2.1 | |||||||
| EZ402U | 94 | 4.7 | 4.4 | 5.2 | 4.8 | 1.3 | 2.1 | ||||||||
| EZ404U | 116 | 6.9 | 5.8 | 8.6 | 6.6 | 1.5 | 2.1 | ||||||||
| EZ501U | 97 | 4.3 | 3.74 | 4.7 | 4 | 1.5 | 2.5 | ||||||||
| EZ502U | 121 | 7.4 | 5.46 | 8 | 5.76 | 1.0 | 1.7 | 2.4 | |||||||
| EZ503U | 119 | 9.7 | 6.9 | 11.1 | 7.67 | 1.3 | 1.8 | ||||||||
| EZ505U | 141 | 13.5 | 8.8 | 16 | 10 | 1.0 | 1.4 | 2.0 | |||||||
| EZ701U | 95 | 7.4 | 7.2 | 8.3 | 8 | 1.3 | 1.8 | 2.5 | |||||||
| EZ702U | 133 | 12 | 8.2 | 14.4 | 9.6 | 1.0 | 1.5 | 2.1 | |||||||
| EZ703U | 122 | 16.5 | 11.4 | 20.8 | 14 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | |||||||
| EZ705U | 140 | 21.3 | 14.2 | 30.2 | 19.5 | 1.0 | 1.5 | ||||||||
| IC 416 强制风冷 | 2N,PU / 10 | ||||||||||||||
| EZ401B | 96 | 3.4 | 3.4 | 3.7 | 3.6 | 1.7 | |||||||||
| EZ402B | 94 | 5.9 | 5.5 | 6.3 | 5.8 | 1.0 | 1.7 | 2.4 | |||||||
| EZ404B | 116 | 10.2 | 8.2 | 11.2 | 8.7 | 1.1 | 1.6 | ||||||||
| EZ501B | 97 | 5.4 | 4.7 | 5.8 | 5 | 1.2 | 2.0 | ||||||||
| EZ502B | 121 | 10.3 | 7.8 | 11.2 | 8.16 | 1.2 | 1.7 | 2.5 | |||||||
| EZ503B | 119 | 14.4 | 10.9 | 15.9 | 11.8 | 1.2 | 1.7 | ||||||||
| EZ505B | 141 | 20.2 | 13.7 | 23.4 | 14.7 | 1.0 | 1.4 | ||||||||
| EZ701B | 95 | 9.7 | 9.5 | 10.5 | 10 | 1.0 | 1.4 | 2.0 | |||||||
| EZ702B | 133 | 16.6 | 11.8 | 19.3 | 12.9 | 1.1 | 1.6 | 2.3 | |||||||
| EZ703B | 122 | 24 | 18.2 | 28 | 20 | 1.0 | 1.5 | 2.5 | |||||||
| EZ705B | 140 | 33.8 | 22.9 | 41.8 | 26.5 | 1.1 | 1.9 | ||||||||
| SD6A02 | SD6A04SD6A06l2N,PU [A](fpwM,PU = 8 kHz) | ||||||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | M0[Nm] | 10[A] | 3 | 1.7 | 3.4 | 6 | 10 | 14 | 20 | 30 | 50 | 60 | |
| IC 410 自然冷却 | l2N,Pu /10 | ||||||||||||||
| EZ505U | 103 | 9.5 | 8.94 | 15.3 | 13.4 | 1.0 | 1.5 | ||||||||
| EZ703U | 99 | 12.1 | 11.5 | 20 | 17.8 | 1.1 | 1.7 | ||||||||
| EZ705U | 106 | 16.4 | 14.8 | 30 | 25.2 | 1.2 | 2.0 | 2.4 | |||||||
| EZ813U | 117 | 25.2 | 19.8 | 43.7 | 32.8 | 1.5 | 1.8 | ||||||||
| EZ815U | 117 | 26.1 | 20.9 | 67.1 | 50.3 | 1.0 | 1.2 | ||||||||
| IC 416 强制风冷 | I2N,Pu / 10 | ||||||||||||||
| EZ505B | 103 | 16.4 | 16.4 | 22 | 19.4 | 1.0 | 1.5 | ||||||||
| EZ703B | 99 | 19.8 | 20.3 | 27.2 | 24.2 | 1.2 | 2.1 | 2.5 | |||||||
| EZ705B | 106 | 27.7 | 25.4 | 39.4 | 32.8 | 1.5 | 1.8 | ||||||||
| EZ813B | 117 | 49.5 | 38.1 | 62.9 | 46.6 | 1.1 | 1.3 | ||||||||
| SD6A02 SD6A04 SD6A06l2N,PU [A](fpwM.PU = 8 kHz) | |||||||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | 1o[A] | 3 | 1.7 | 3.4 | 6 | 10 | 14 | 20 | 30 | 50 | 60 | |
| IC 410 自然冷却 | l2N,Pu /10 | ||||||||||||||
| EZ202U | 40 | 0.4 | 0.99 | 0.44 | 1.03 | 1.7 | 3.3 | ||||||||
| EZ203U | 40 | 0.61 | 1.54 | 0.69 | 1.64 | 1.8 | 1.0 | 2.1 | |||||||
| EZ301U | 40 | 0.89 | 1.93 | 0.95 | 2.02 | 1.5 | 1.7 | ||||||||
| EZ302U | 42 | 1.5 | 3.18 | 1.68 | 3.48 | 1.7 | |||||||||
| EZ303U | 55 | 1.96 | 3.17 | 2.25 | 3.55 | 1.7 | |||||||||
| EZ401U | 47 | 2.3 | 4.56 | 2.8 | 5.36 | 1.1 | 1.9 | ||||||||
| EZ402U | 60 | 3.5 | 5.65 | 4.9 | 7.43 | 1.3 | 1.9 | ||||||||
| EZ404U | 78 | 5.8 | 7.18 | 8.4 | 9.78 | 1.0 | 1.4 | 2.0 | |||||||
| EZ501U | 68 | 3.4 | 4.77 | 4.4 | 5.8 | 1.0 | 1.7 | 2.4 | |||||||
| EZ502U | 72 | 5.2 | 7.35 | 7.8 | 9.8 | 1.0 | 1.4 | 2.0 | |||||||
| EZ503U | 84 | 6.2 | 7.64 | 10.6 | 11.6 | 1.2 | 1.7 | ||||||||
| EZ701U | 76 | 5.2 | 6.68 | 7.9 | 9.38 | 1.1 | 1.5 | 2.1 | |||||||
| EZ702U | 82 | 7.2 | 8.96 | 14.3 | 16.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||
| IC 416 强制风冷 | l2N,Pu / 10 | ||||||||||||||
| EZ401B | 47 | 2.9 | 5.62 | 3.5 | 6.83 | 1.5 | 2.0 | ||||||||
| EZ402B | 60 | 5.1 | 7.88 | 6.4 | 9.34 | 1.1 | 1.5 | 2.1 | |||||||
| EZ404B | 78 | 8 | 9.98 | 10.5 | 12 | 1.2 | 1.7 | 2.5 | |||||||
| EZ501B | 68 | 4.5 | 6.7 | 5.7 | 7.5 | 1.3 | 1.9 | ||||||||
| EZ502B | 72 | 8.2 | 11.4 | 10.5 | 13.4 | 1.0 | 1.5 | 2.2 | |||||||
| EZ503B | 84 | 10.4 | 13.5 | 14.8 | 15.9 | 1.3 | 1.9 | ||||||||
| EZ701B | 76 | 7.5 | 10.6 | 10.2 | 12.4 | 1.1 | 1.6 | 2.4 | |||||||
| EZ702B | 82 | 12.5 | 16.7 | 19.3 | 22.1 | 1.4 | 2.3 | ||||||||
5.4 附件
有关可用附件的信息请参见以下章节。
5.4.1 安全技术
| 信息 |
驱动控制器交付时标配 ST6安全模块。如果您需要带扩展安全技术的驱动控制器，则必须同时订购该选件与驱动控制器。安全模块是驱动控制器的固定组成部分，不得改动。
ST6 安全模块 － 通过端子实现 STO
包含在标准版本中。
ID 56431
附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)安全功能。通过端子X12连接到更高级别的安全电路。
SE6 安全模块 － 通过端子实现扩展安全技术
ID 56432
可选附件，用于根据 EN ISO13849-1 和 EN 61800-5-2 在高达PLe、SIL3的安全相关应用中使用。除了基本安全功能安全扭矩关闭(STO)之外，SE6 还提供 EN 61800-5-2中规定的其他安全功能。除了安全停止功能安全停止1(SS1)和安全停止2(SS2)之外，还包括安全限速(SLS)、安全制动控制(SBC)、安全运动方向(SDI)和安全限制增量(SLI)。安全制动测试(SBT)等实用附加功能进一步完善了标准安全功能。通过端子 X14 和X15 连接到更高级别的安全电路。
X50 适配器电缆 (SE6 选件)
ID 56434
用于SE6安全模块X50编码器接口的适配器电缆，自由出线端，长度：1.5 m。
5.4.2 通信
SD6驱动控制器在设备顶部标配有两个用于IGB 通信的接口。
通信模块插在顶部的凹槽中，驱动控制器通过该模块与现场总线系统相连。
提供以下通信模块：
• EC6 用于 EtherCAT 连接
• CA6 用于 CANopen 连接
• PN6 用于 PROFINET 连接
IGB 连接电缆
用于连接接口 X3A 或 X3B 的电缆，适用于IGB，CAT5e，洋红色。提供以下规格：
ID 56489: 0.4 m.
ID 56490:2 m。
PC 连接电缆
ID 49857
用于将接口 X3A 或 X3B 连接至 PC 的电缆，CAT5e，蓝色，长度：5 m。
USB 2.0 以太网适配器
ID 49940用于将以太网耦合到USB端口的适配器。
EC6 通信模块
ID 138425用于EtherCAT 连接的通信模块。
EtherCAT 电缆
以太网跳线，CAT5e，黄色。
提供以下规格：
ID 49313：长度约 0.25 m。
ID 49314：长度约 0.5 m。
5.4.3 端子模块
ID 138426
用于 PROFINET 连接的通信模块。
ID 138421
用于连接模拟和数字信号以及编码器的端子模块。输入和输出端：
• 13 个数字输入端 ( 2 4 \lor _ { { D C } } )
• 10 个数字输出端 ( 2 4 \lor _ { \mathsf { D C } } )
• 3 个模拟输入端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } , \ 1 x 0 - 2 0 \mathsf { m A } ，16位)
• 2 个模拟输出端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } , \ 1 2 位)
支持的编码器和接口：
• SSI 编码器（评估和模拟）
• TTL 差分增量式编码器（评估和模拟）
• HTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• TTL 差分脉冲/方向接口（评估和模拟）
• HTL 单端脉冲/方向接口（评估和模拟）
RI6 端子模块
ID 138422
用于连接模拟和数字信号以及编码器的端子模块。
输入和输出端：
• 5 个数字输入端 ( 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } )
• 2 个数字输出端 ( 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } )
• 2 个模拟输入端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { { { D C } } } , \ 1 x 0 - 2 0 \mathsf { m A } , \ 1 6 \mathsf { / \dot { \underline { { { u } } } } } )
• 2 个模拟输出端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { { { D C } } } , \mathsf { ± } 2 0 \mathsf { m A } , \mathsf { \Omega } 1 2 \mathsf { / \vec { \mu } } )
支持的编码器和接口：
• 旋转变压器（评估）
• EnDat 2.1 sin/cos 编码器(评估)
• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器(评估)
• sin/cos 编码器(评估）
• SSI 编码器（模拟和评估）
• TTL 差分增量式编码器（评估和模拟
• TTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• HTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• TTL 差分脉冲/方向接口（评估和模拟）
• TTL 单端脉冲/方向接口（评估和模拟）
• HTL 单端脉冲/方向接口（评估和模拟）
信息
如需将EnDat 2.1 Sin/Cos 电缆与 15 针 D-Sub 连接器和集成电机温度传感器相连，请使用单独提供的接口适配器AP6A02(ID56523)引出温度传感器芯线。
106 端子模块
ID 138420
用于连接模拟和数字信号以及编码器的端子模块。
输入和输出端：
• 5 个数字输入端 ( 2 4 \lor _ { \mathsf { D C } } )
• 2 个数字输出端 ( 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } )
• 2 个模拟输入端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { { { D C } } } , \ 1 x 0 - 2 0 \mathsf { m A } , \ 1 2 \sharp )
• 2 个模拟输出端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { { { D C } } } , \mathsf { ± } 2 0 \mathsf { m A } , \mathsf { \Omega } 1 2 \mathsf { / \vec { \mu } } )
支持的编码器和接口：
• HTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• HTL 单端脉冲/方向接口(评估和模拟）
5.4.4 直流回路连接
若要在直流回路网络中连接SD6 驱动控制器，则需要 DL6A 型 Quick DC-Link 模块。对于水平连接，我们提供采用不同设计且与驱动控制器规格相匹配的DL6A后端模块。用于固定铜轨的快动夹具和绝缘连接件包含在供货范围内。铜轨不包含在供货范围内。铜轨的横截面尺寸必须为 5 x 12 mm。可单独购买绝缘端件。
Quick DC-Link DL6A － 用于驱动控制器的后端模块
提供以下规格：
DL6A0
ID 56440
用于规格0驱动控制器的后端模块。DL6A1
ID 56441
用于规格1驱动控制器的后端模块。DL6A2
ID 56442
用于规格2驱动控制器的后端模块。DL6A3
ID 56443
用于规格3驱动控制器的后端模块。
Quick DC-Link DL6A - 绝缘端件
ID 56494 用于网络左右两端的绝缘端件，2个。
5.4.5 制动电阻
除了驱动控制器之外，STOBER还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意各个驱动控制器类型技术数据中所指定的最小允许制动电阻。
5.4.5.1 管状电阻器FZMU、FZZMU
| 型号 | FZMU 400×65 | FZZMU 400×65 | ||||
| ID | 49010 | 55445 | 55446 | 53895 | 55447 | 55448 |
| SD6A02 | X | |||||
| SD6A04 | X | |||||
| SD6A06 | X | |||||
| SD6A14 | (X) | X | ||||
| SD6A16 | (X) | x | ||||
| SD6A24 | (一) | X | (X) | X | ||
| SD6A26 | (一) | X | (X) | X | ||
| SD6A34 | (一) | (X) | X | (一) | (X) | X |
| SD6A36 | (一) | (X) | X | (一) | (X) | X |
| SD6A38 | (一) | (X) | X | (一) | (X) | X |
X 推荐
(X) 可行
(一) 有限制
一 不可行
特性
| 技术数据 | FZMU 400×65 | FZZMU 400×65 | ||||
| ID | 49010 | 55445 | 55446 | 53895 | 55447 | 55448 |
| 型号 | 管状电阻器 | 管状电阻器 | ||||
| 电阻 [Ω] | 100 | 22±10% | 15 | 47 | 22 | 15 |
| ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ||
| 温度漂移 | ±10% | ±10% | ||||
| 功率[W] | 600 | 1200 | ||||
| 热时间常数 τth [s] | 40 | 40 | ||||
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 18 | 36 | ||||
| Umax [V] | 848 | 848 | ||||
| 不带包装的重量 [g] | 2200 | 4170 | ||||
| 防护等级 | IP20 | IP20 | ||||
| 识别和检验标志 | cURus、CE、UKCA | cURus、CE、UKCA | ||||
尺寸
| 尺寸 | FZMU 400×65 | FZZMU 400×65 | ||||
| ID | 49010 | 55445 | 55446 | 53895 | 55447 | 55448 |
| LxD | 400×65 | 400×65 | ||||
| H | 120 | 120 | ||||
| K | 6.5 × 12 | 6.5 × 12 | ||||
| M | 430 | 426 | ||||
| 0 | 485 | 485 | ||||
| R | 92 | 185 | ||||
| U | 64 | 150 | ||||
| X | 10 | 10 | ||||
5.4.5.2 GVADU、GBADU 贴片电阻
| 型号 | GVADU | GBADU265×30 | GBADU | GBADU335×30 | GBADU265×30 |
| 210×20 | 405×30 | ||||
| ID | 55441 | 55442 | 55499 | 55443 | 55444 |
| SD6A02 | X | X | X | ||
| SD6A04 | X | X | X | 一 | 一 |
| SD6A06 | X | X | X | 一 | 一 |
| SD6A14 | (X) | (X) | (X) | X | 一 |
| SD6A16 | (X) | (X) | (X) | X | |
| SD6A24 | (一) | (一) | (一) | (X) | X |
| SD6A26 | (一) | (一) | (一) | (X) | X |
| SD6A34 | (一) | (一) | (一) | (一) | (X) |
| SD6A36 | (一) | (一) | (一) | (一) | (X) |
| SD6A38 | (一) | (一) | (一) | (一) | (X) |
X 推荐
(X) 可行
(一) 有限制
一 不可行
特性
| 技术数据 | GVADU | GBADU | GBADU | GBADU335×30 | GBADU265×30 |
| 210×20 | 265×30 | 405×30 | |||
| ID | 55441 | 55442 | 55499 | 55443 | 55444 |
| 型号 | 贴片电阻 | ||||
| 电阻 [Ω] | 100 ±10% | 100 ±10% | 100 ±10% | 47 ±10% | 22 ±10% |
| 温度漂移 | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 功率[W] | 150 | 300 | 500 | 400 | 300 |
| 热时间常数 τth [s] | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 3.3 | 6.6 | 11 | 8.8 | 6.6 |
| Umax [V] | 848 | 848 | 848 | 848 | 848 |
| 电缆出线管 | Radox | FEP | FEP | FEP | FEP |
| 电缆长度 [mm] | 500 | 1500 | 500 | 1500 | 1500 |
| 导线横截面 [AWG] | 18/19(0.82 mm²) | 14/19(1.9 mm²) | 14/19 | 14/19(1.9 mm²) | 14/19(1.9 mm²) |
| (1.9 mm²) | |||||
| 不带包装的重量 [g] | 300 | 930 | 1410 | 1200 | 930 |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 检验标志 | cURus、CE、UKCA | ||||
| 尺寸 | GVADU | GBADU | GBADU | GBADU335×30 | GBADU265×30 |
| 210×20 | 265×30 | 405×30 | |||
| ID | 55441 | 55442 | 55499 | 55443 | 55444 |
| A | 210 | 265 | 405 | 335 | 265 |
| H | 192 | 246 | 386 | 316 | 246 |
| C | 20 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| D | 40 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| E | 18.2 | 28.8 | 28.8 | 28.8 | 28.8 |
| F | 6.2 | 10.8 | 10.8 | 10.8 | 10.8 |
| G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| K | 2.5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| J | 4.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 |
| β | 65° | 73° | 73° | 73° | 73° |
| 型号 | FGFKU 3100502 | FGFKU 3100502 | FGFKU 3111202 |
| ID | 55449 | 55450 | 55451 |
| SD6A24 | X | 一 | |
| SD6A26 | X | 一 | 一 |
| SD6A34 | (X) | X | X |
| SD6A36 | (X) | X | X |
| SD6A38 | (X) | X | X |
X 推荐
(X) 可行
一 不可行
| 技术数据 | FGFKU 3100502 | FGFKU 3100502 | FGFKU 3111202 |
| ID | 55449 | 55450 | 55451 |
| 型号 | 钢栅电阻 | ||
| 电阻 [Ω] | 22 ±10% | 15 ±10% | 15 ±10% |
| 温度漂移 | ±10% | ±10% | ±10% |
| 功率[W] | 2500 | 2500 | 6000 |
| 热时间常数 τth [s] | 30 | 30 | 20 |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 50 | 50 | 120 |
| Umax [V] | 848 | 848 | 848 |
| 不带包装的重量 [g] | 7500 | 7500 | 12000 |
| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 识别和检验标志 | cURus、CE、UKCA |
| 尺寸 | FGFKU 3100502 | FGFKU 3100502 | FGFKU 3111202 |
| ID | 55449 | 55450 | 55451 |
| A | 270 | 270 | 370 |
| B | 295 | 295 | 395 |
| C | 355 | 355 | 455 |
5.4.5.4 RB 5000 后部制动电阻
| 型号 | RB 5022 | RB 5047 | RB 5100 |
| ID | 45618 | 44966 | 44965 |
| SD6A02 | X | ||
| SD6A04 | X | ||
| SD6A06 | X | ||
| SD6A14 | X | (X) | |
| SD6A16 | X | (X) | |
| SD6A24 | X | ||
| SD6A26 | X | ||
| SD6A34 | |||
| SD6A36 | |||
| SD6A38 |
X 推荐
(X) 可行
一 不可行
特性
| 技术数据 | RB 5022 | RB 5047 | RB 5100 |
| ID | 45618 | 44966 | 44965 |
| 电阻[Ω] | 22 ±10% | 47 ±10% | 100 ±10% |
| 温度漂移 | ±10% | ±10% | ±10% |
| 功率[W] | 100 | 60 | 60 |
| 热时间常数 τth [s] | 8 | 8 | 8 |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 1.5 | 1.0 | 1.0 |
| Umax [V] | 800 | 800 | 800 |
| 不带包装的重量 [g] | 640 | 460 | 440 |
| 电缆出线管 | Radox | Radox | Radox |
| 电缆长度[mm] | 250 | 250 | 250 |
| 导线横截面 [AWG] | 18/19(0.82 mm²) | 18/19 | 18/19(0.82 mm²) |
| (0.82 mm²) | |||
| M5 螺栓最大扭矩 [Nm] | 5 | 5 | 5 |
| 防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 识别和检验标志 | cURus、CE、 | cURus、CE、UKCA | cURus、CE、UKCA |
| UKCA |
| 尺寸 | RB 5022 | RB 5047 | RB 5100 |
| ID | 45618 | 44966 | 44965 |
| 高度 | 300 | 300 | 300 |
| 宽度 | 94 | 62 | 62 |
| 深度 | 18 | 18 | 18 |
| 钻孔图对应的规格 | BG 2 | BG 1 | BG 0 和 BG 1 |
5.4.6 电抗器
有关合适电抗器的技术参数请参见以下章节。
5.4.6.1 TEP 输入电抗器
每个规格3SD6驱动控制器都需要一个输入电抗器。这可以降低电压和电流峰值，并减轻驱动控制器电网馈电的负载。
| 技术数据 | TEP4010-2US00 |
| ID | 56528 |
| 相数 | 3 |
| 热允许持续电流 | 100 A |
| 额定电流 $\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { M F } }$ | 90 A |
| 绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$ | 103 W |
| 电感 | 0.14 mH |
| 电压范围 | 3× 400 VAC,+32%/-50%3 × 480 VAC1+10%/-58% |
| 6/-509 | |
| 电压降 $\mathsf { U } _ { \mathsf { k } }$ | 2% |
| 频率范围 | 50/60 Hz |
| 防护等级 | IP00 |
| 最高环境温度 θamb,max | 40℃ |
| 绝缘等级 | B |
| 连接 | 螺钉端子 |
| 连接方式 | 灵活，带或不带冷压端子 |
| 最大导线横截面 | 6-35 mm² |
| 拧紧扭矩 | 2.5 Nm |
| 剥线长度 | 17 mm |
| 安装 | 螺钉 |
| 规定 | EN 61558-2-20 |
| UL 认证组件（加拿大；美国） | 是 |
| 识别和检验标志 | cURus、CE |
尺寸
图 7:输入电抗器尺寸图
| 尺寸 | TEP4010-2US00 |
| 高度 [mm] | 最大 237 |
| 宽度 [mm] | 219 |
| 深度 [mm] | 118 |
| 垂直距离 1 –装配孔 [mm] | 201 |
| 垂直距离 2–装配孔 [mm] | 136 |
| 水平距离1 –装配孔[mm] | 88 |
| 水平距离２-装配孔 [mm] | 75 |
| 钻孔－深度[mm] | 7 |
| 钻孔－宽度[mm] | 12 |
| 螺栓连接－ M | M6 |
| 不带包装的重量 [g] | 9900 |
5.4.6.2 TEP 输出电抗器
使用长度超过50 m的电缆连接规格0至2的驱动控制器时需要输出电抗器，以减少干扰脉冲并保护驱动系统。
| 信息 |
以下技术数据适用于200Hz的旋转磁场频率。例如，可以使用极对数为4、标称转速为3000min-1的电机来实现该旋转磁场频率。对于更高的旋转磁场频率，必须遵守指定的降额。此外，还要注意节拍频率的影响。
| 技术数据 | TEP3720-0ES41 | TEP3820-0CS41 | TEP4020-0RS41 |
| ID | 53188 | 53189 | 53190 |
| 电压范围 | 3×0至480 VAC | ||
| 频率范围 | 0 - 200 Hz | ||
| 4 kHz 时的额定电流 IN,MF | 4 A | 17.5 A | 38 A |
| 8 kHz 时的额定电流 IN,MF | 3.3 A | 15.2 A | 30.4 A |
| 带输出电抗器的最大允许电机电缆长度 | 100 m | ||
| 最高环境温度 $\vartheta _ { \mathsf { a m b , m a x } }$ | 40℃ | ||
| 防护等级 | IP0O | ||
| 绕组损耗 | 11 W | 29 W | 61 W |
| 铁损耗 | 25 W | 16 W | 33 W |
| 连接 | 螺钉端子 | ||
| 最大导线横截面 | 10 mm² | ||
| UL 认证组件(加拿大；美国) | 是 | ||
| 识别和检验标志 | cURus、CE | ||
表 49: TEP 技术数据
| 尺寸 | TEP3720-0ES41 | TEP3820-0CS41 | TEP4020-0RS41 |
| 高度 H [mm] | 最大150 | 最大152 | 最大172 |
| 宽度 W [mm] | 178 | 178 | 219 |
| 深度D [mm] | 73 | 88 | 119 |
| 垂直距离－装配孔 A1 [mm] | 166 | 166 | 201 |
| 垂直距离－装配孔 A2 [mm] | 113 | 113 | 136 |
| 水平距离－装配孔 B1 [mm] | 53 | 68 | 89 |
| 水平距离－装配孔 B2 [mm] | 49 | 64 | 76 |
| 钻孔－深度E[mm] | 5.8 | 5.8 | 7 |
| 钻孔－深度F[mm] | 11 | 11 | 13 |
| 螺栓连接－ M | M5 | M5 | M6 |
| 不带包装的重量 [g] | 2900 | 5900 | 8800 |
5.4.7 电磁屏蔽板
EM6A电磁屏蔽板用于将电缆屏蔽层固定到电源线上。有两种规格可选。
用于SB6和SD6 系列驱动控制器(最大规格2)的电磁屏蔽板。
用于电源线屏蔽连接的附件。
可安装在驱动控制器的壳体上。
包括屏蔽连接端子。用于SD6系列(规格3)驱动控制器的电磁屏蔽板。
用于电源线屏蔽连接的附件。
可安装在驱动控制器的壳体上。
包括屏蔽连接端子。
必要时，还可以将制动电阻和直流回路连接的电缆屏蔽层固定在屏蔽板上。
5.4.8 编码器适配器盒
LA6A00 编码器适配器盒
ID J0JIU
用于TTL差分增量信号和TTL单端霍尔传感器信号的接口适配器。该适配器可转换来自同步直线电机的TTL信号，并将其传输至SD6驱动控制器。可变的内部接口，用于根据STOBER标准接口转换输入信号。
X120 TTL 连接电缆
LA6 / AX 5000 连接电缆
用于将 RI6或 XI6 终端模块上的 TTL接口X120 与LA6 适配器盒上的接口 X301 相连的电缆，长度：0.3 m。
用于将SD6 驱动控制器上的接口 X4 与 LA6适配器盒上的X300 相连的电缆，以传输增量编码器信号。
提供以下规格：
ID 45405:0.5 m。
ID 45386:2.5 m。
5.4.9 可移动数据存储器
Paramodul 可移动数据存储器
包含在标准版本中。
ID 56403
带有集成 microSD 卡(512 MB起，工业型)的可插拔 Paramodul可用作存储介质。
5.5 更多信息
5.5.1 指令和标准
以下欧洲指令和标准适用于驱动控制器：
• 指令 2006/42/EC － 机械指令
• 指令 2014/30/EU - EMC 指令
• 指令 2011/65/EU - RoHS 指令
• 指令 2009/125/EC － 生态设计指令
• EN IEC 61800-3:2018
• EN 61800-5-1:2007 + A1:2017
• EN 61800-5-2:2017
• EN 61800-9-2:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN ISO 13849-1:2015
5.5.2 识别和检验标志
在技术数据中提到了以下识别和检验标志。
RoHS 无铅标志
CE
符合 RoHS 指令 2011-65-EU 的标志。
4
CE标志
制造商自我声明：该产品符合欧盟指令。
UL 检验标志(cULus)
该产品已获得美国和加拿大UL认证。
该产品的代表性样品已通过UL评估并符合适用标准。
认可组件的 UL 检验标志(cURus)
该组件或材料已获得美国和加拿大UL认可。该产品的代表性样品已通过UL 评估并满足适用的要求。
5.5.3 其他文档
与产品相关的其他文档，请访问
http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。
| 文档 | ID |
| SD6 驱动控制器手册 | 442425 |
| SE6 安全模块手册 | 442795 |
5.5 更多信息 5 驱动控制器 SD6
6 连接技术
目录
6.3 预制电缆的长度定义………
6.5 电源线……
6.5.1 电机分配...
6.5.2 连接说明...
6.6 编码器电统.….
6.6.1 EnDat 2.1/2.2 数字式编码器…157
6.6.3 旋转变压器.. ..161
6.7 其他文档…
6.1概述
协调一致的连接技术
特性
• 提供 EnDat 3 单线解决方案
• 扭力应变±30°/m
•抗弯曲
•耐油
• 耐化学制品
如果驱动控制器、电缆和电机之间缺乏协调性，驱动系统中可能会因此出现不允许的电压峰值，从而导致电机损坏。此外，还必须遵守(EMC) 指令 2014/30/EU 的相关法律规定STOBER 电机与 STOBER 电缆和 STOBER 驱动控制器的组合可确保符合法律要求。
STOBER 提供协调一致的电缆产品系列。电缆有各种长度可供选购，并且两端都进行了预制。
6.2 电缆惯例
在电缆连接描述中，芯线颜色的缩写和使用如下。
| BK: | BLACK（黑色） | PK: | PINK (粉色) |
| BN: | BROWN（棕色） | RD: | RED (红色) |
| BU: | BLUE (蓝色) | VT: | VIOLET（紫色） |
| GN: | GREEN (绿色) | WH: | WHITE（白色） |
| GY: | GRAY (灰色) | YE: | YELLOW（黄色) |
| OG: | ORANGE（橙色） |
| 双色芯线： | WHYE | WHITEYELLOW（白黄芯线) |
| 单色芯线： | BK/BN | BLACK/BROWN（黑色或棕色芯线） |
| 芯线对： | BU-BK | BLUE-BLACK(蓝色和黑色芯线) |
6.3 预制电缆的长度定义
以下长度定义适用于STOBER的预制电缆。
编码器电缆
电源线
单线解决方案
6.4 EnDat 3 单线解决方案
同步伺服电机标配插头连接器。
若使用单线解决方案(OCS)进行电机连接并搭配 EnDat 3 编码器，则需使用混合电缆，一根电缆即可同时进行编码器通信和电力传输。
STOBER提供各种长度、导线横截面和插头规格的相应电缆。
预制电缆的长度包括：2.5 m、5 m、7.5 m、10 m、12.5 m、15 m、18 m、20 m、25 m、30 m、35 m、40 m 和 50 m。
其他长度承索即供。
对于电缆长度不超过 12.5 m、导线横截面积为 1.0 或 1.5 mm²且非移动敷设的应用，STOBER 建议使用OCS-Basic混合电缆。对于更长的电缆或移动电缆布线(如拖链)，请使用OCS-Advanced混合电缆。
若要使用单线解决方案进行连接，请仅使用STOBER的混合电缆。使用不合适的电缆或连接不良可能会造成间接损坏。在这种情况下，我们保留驳回保修索赔的权利。
