该页无缩略图
3.2.4.6 通过双轴控制器非对称使用额定电流
当在双轴控制器上运行两个电机时，如果其中一台所连接电机的持续电流低于驱动控制器的额定电
流，则能以高于驱动控制器额定电流的持续电流运行另一台电机。如此，便能实现双轴控制器与电机
的经济高效组合。
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
如果 A 轴的输出电流已知，则可使用以下公式确定 B 轴的输出电流：
公式 1 2PU(B) 2N,PU ( 2PU(A) 2N,PU ) 3
I I I I
5
= - - ´
对于
0 2PU(A) 2N,PU £ I £I
公式 2 2PU(B) 2N,PU ( 2PU(A) 2N,PU ) 5
I I I I
3
= - - ´
对于 2N,PU 2PU(A) 2N,PUI £ I £1,6´I
1
2
I2PU(B)
I2PU(A)
I2N,PU 160 %
I2N,PU
160 %
图 1: 双轴控制器上的不对称负载
信息
请注意，即使不对称使用额定电流，轴控制器的可用最大电流 I2maxPU 依然指的是额定输出电流
I2N,PU。
3 驱动控制器 SC6 3.2 技术数据
51
3.2.4.7 根据 EN 61800-9-2 的功率损耗数据
型号 额定电
流
I2N,PU
视在功率 绝对损耗
PV,CU
2
工作点3
能效等
级4
比较5
(0/25) (0/50) (0/100) (50/25) (50/50) (50/100
)
(90/50) (90/100
)
相对损耗
[A] [kVA] [W] [%]
SC6A062 4.5 6.2 最大 10 1.34 1.49 1.86 1.40 1.63 2.19 1.84 2.77 IE2
SC6A162 10 13.9 最大 10 0.76 0.92 1.43 0.81 1.04 1.75 1.22 2.29 IE2
SC6A261 19 13.2 10 0.77 0.95 1.56 0.82 1.08 1.89 1.25 2.43 IE2
绝对损耗
PV
[A] [kVA] [W] [W] [%]
SC6A062 4.5 6.2 最大 10 83.2 92.5 115.2 86.7 100.8 135.8 113.9 171.7 IE2 36.0
SC6A162 10 13.9 最大 10 105.5 128.3 198.8 113.1 145.1 243.5 170.1 318.7 IE2 40.8
SC6A261 19 13.2 最大 10 101.2 125.8 206.1 108.5 142.0 249.5 165.6 320.4 IE2 41.0
表 21: SC6 驱动控制器根据 EN 61800-9-2 的功率损耗数据
框架条件
列出的损耗数据适用于一个驱动控制器。对于双轴控制器，这些数据适用于两个轴之和。
功率损耗数据适用于不带附件的驱动控制器。
功率损耗计算基于 400 VAC/50 Hz 的三相电源电压。
根据 EN 61800-9-2，计算所得的数据包括 10% 的安全裕量。
功率损耗数据基于 4 kHz 的节拍频率。
电源单元关闭时的绝对损耗基于控制电子设备的 24 VDC 电源。
3.2.4.8 附件的功率损耗数据
如果订购带有附件的驱动控制器，则损耗会增加如下。
型号 绝对损耗
PV [W]
SR6 安全模块 1
SY6 或 SU6 安全模块 2
SX6 安全模块 < 4
表 22: 附件的绝对损耗
信息
设计时还要考虑编码器（通常 < 3 W）和制动器的绝对功率损耗。
其他可选附件的损耗数据请参见相应附件的技术数据。
2
电源单元关闭时的绝对损耗
3
相对电机定子频率 (%) 和相对扭矩电流 (%) 下的工作点
4
根据 EN 61800-9-2 的能效等级
5
损耗与标称点 (90, 100) 处基于 IE2 的参考值的比较
3.2 技术数据 3 驱动控制器 SC6
52
3.2.5 循环时间
可能的循环时间请参见下表。
型号 循环时间 相关参数
应用 250 µs、500 µs、1 ms、
2 ms、4 ms、8 ms
可在 A150 中设置
EtherCAT 现场总线系统，循环通
信
250 µs、500 µs、1 ms、
2 ms、4 ms、8 ms
可在 TwinCAT 3 或
CODESYS 中设置
PROFINET RT 现场总线系统，循
环通信
1 ms、2 ms、4 ms、8 ms 可在 TIA Portal 中设置
PROFINET IRT 现场总线系统，
循环通信
1 ms、2 ms、4 ms 可在 TIA Portal 中设置
运动核心（运动计算） 250 µs —
控制级联 62.5 µs B24 ≥ 8 kHz 和 B20 =
48、64 或 70
125 µs B24 = 4 kHz
表 23: 循环时间
信息
对于精益电机（控制类型 B20 = 32：LM - 无传感器矢量控制），仅允许在 4 kHz 下运行。
3.2.6 降额
在设计驱动控制器的尺寸时，请注意额定输出电流根据节拍频率、环境温度和安装高度的降额。环境
温度在 0℃ 至 45℃ 且安装高度在 0 m 至 1000 m 时，无限制。如果偏离此范围，则适用下述信
息。
3.2.6.1 节拍频率的影响
节拍频率 fPWM 的改变会影响驱动单元产生的噪声等。节拍频率的提高会导致损耗增加。配置时，设
定最高节拍频率，并借此确定额定输出电流 I2N,PU，以确定驱动控制器的尺寸。
型号 I2N,PU
4 kHz [A]
I2N,PU
8 kHz [A]
I2N,PU
16 kHz [A]
SC6A062 2 × 4.5 2 × 4 2 × 3
SC6A162 2 × 10 2 × 9 2 × 5
SC6A261 19 15 8
表 24: 额定输出电流 I2N,PU，取决于节拍频率
3.2.6.2 环境温度的影响
环境温度所导致的降额如下：
• 0℃ 至 45℃：无限制 (DT = 100%)
• 45℃ 至 55℃：降额 -2.5%/K
示例
驱动控制器应在 50°C 的环境下运行。
降额系数 DT 按如下方式计算：
DT = 100% − 5 × 2.5% = 87.5%
3 驱动控制器 SC6 3.2 技术数据
53
3.2.6.3 安装高度的影响
安装高度所导致的降额如下：
• 0 m 至 1000 m：无限制 (DIA = 100%)
• 1000 m 至 2000 m：降额 −1.5%/100 m
示例
驱动控制器应安装在 1500 m 的海拔高度。
降额系数 DIA 按如下方式计算：
DIA = 100% − 5 × 1.5% = 92.5%
3.2.6.4 计算降额
按如下步骤进行计算：
1. 设定运行期间使用的最高节拍频率（fPWM），借此确定额定电流 I2N,PU。
2. 确定安装高度和环境温度的降额系数。
3. 根据以下公式计算降低后的额定电流 I2N,PU(red)：
I2N,PU(red) = I2N,PU × DT × DIA
示例
SC6A062 型驱动控制器应在海拔 1500 m、环境温度 50°C 下以 8 kHz 的节拍频率运行。
SC6A062 在 8 kHz 时的额定电流为每轴 4 A。降额系数 DT 按如下方式计算：
DT = 100% − 5 × 2.5% = 87.5%
降额系数 DIA 按如下方式计算：
DIA = 100% − 5 × 1.5% = 92.5%
配置时要考虑的输出电流为：
I2N,PU(red) = 4 A × 0.875 × 0.925 = 3.24 A
3.2 技术数据 3 驱动控制器 SC6
54
3.2.7 尺寸 H4H3H1
A
W D
BH2
图 2: SC6 尺寸图
尺寸 SC6A062 SC6A162 SC6A261
驱动控制器 宽度 W 45 65
深度 D 265 286
柜体高度 H1 343
固定片高度 H2 15
包括固定片
的高度
H3 373
包括屏蔽连接
的总高度
H4 423
装配孔 (M5) 垂直距离 A 360+2
距上边缘的垂直距离 B 5
表 25: SC6 尺寸 [mm]
计算整体尺寸时，需考虑后端模块的额外深度。
3.2.8 重量
型号 不带包装的重量 [g] 带包装的重量 [g]
SC6A062 3600 5200
SC6A162 5300 6700
SC6A261 5200 6400
表 26: SC6 重量 [g]
3 驱动控制器 SC6 3.2 技术数据
55
3.2.9 最小自由空间
驱动控制器
C C 35 D
B A
图 3: 最小自由空间
需为可选后端模块 Quick DC-Link DL6B 规划 35 mm 的额外深度。
表中给出的尺寸基于驱动控制器的外边缘。
最小自由空间 A（与上方距离） B（与下方距离） C（与侧面距离） D（与前方距离）
所有规格 100 200 5 506
表 27: 最小自由空间 [mm]
电抗器和滤波器
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。安装在控制柜中时，建议与其他相邻组件间隔约
100 mm。此距离可确保电抗器和滤波器得到散热。
制动电阻
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。为了确保热空气能够不受阻碍地排出，必须与邻近组件或壁
板保持约 200 mm 的最小距离，与上方组件或盖板保持约 300 mm 的距离。
6
固定连接服务接口 X9 时要考虑的最小自由空间
3.2 技术数据 3 驱动控制器 SC6
56
3.3 驱动控制器/电机组合
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
同步伺服电机 EZ (nN = 2000 min-1) – SC6
SC6A062 SC6A162 SC6A261 SC6A062 SC6A162 SC6A261
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
4.5 10 19 4 9 15
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ813U 239 39.0 14.9 43.7 16.5 1.2
同步伺服电机 EZ (nN = 3000 min-1) – SC6
SC6A062 SC6A162 SC6A261 SC6A062 SC6A162 SC6A261
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
4.5 10 19 4 9 15
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ301U 40 0.93 1.99 0.95 2.02 2.2 2.0
EZ302U 86 1.59 1.6 1.68 1.67 2.7 2.4
EZ303U 109 2.07 1.63 2.19 1.71 2.6 2.3
EZ401U 96 2.8 2.74 3 2.88 1.6 1.4
EZ402U 94 4.7 4.4 5.2 4.8 2.1 1.9
EZ404U 116 6.9 5.8 8.6 6.6 1.5 1.4 2.3
EZ501U 97 4.3 3.74 4.7 4 1.1 2.5 1.0 2.3
EZ502U 121 7.4 5.46 8 5.76 1.7 1.6
EZ503U 119 9.7 6.9 11.1 7.67 1.3 2.5 1.2 2.0
EZ505U 141 13.5 8.8 16 10 1.0 1.9 1.5
EZ701U 95 7.4 7.2 8.3 8 1.3 2.4 1.1 1.9
EZ702U 133 12 8.2 14.4 9.6 1.0 2.0 1.6
EZ703U 122 16.5 11.4 20.8 14 1.4 1.1
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 96 3.4 3.4 3.7 3.6 1.3 1.1 2.5
EZ402B 94 5.9 5.5 6.3 5.8 1.7 1.6
EZ404B 116 10.2 8.2 11.2 8.7 1.1 2.2 1.0 1.7
EZ501B 97 5.4 4.7 5.8 5 2.0 1.8
EZ502B 121 10.3 7.8 11.2 8.16 1.2 2.3 1.1 1.8
EZ503B 119 14.4 10.9 15.9 11.8 1.6 1.3
EZ505B 141 20.2 13.7 23.4 14.7 1.3 1.0
EZ701B 95 9.7 9.5 10.5 10 1.0 1.9 1.5
EZ702B 133 16.6 11.8 19.3 12.9 1.5 1.2
同步伺服电机 EZ (nN = 4500 min-1) – SC6
SC6A062 SC6A162 SC6A261 SC6A062 SC6A162 SC6A261
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
4.5 10 19 4 9 15
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ505U 103 9.5 8.9 15.3 13.4 1.4 1.1
EZ703U 99 12.1 11.5 20 17.8 1.1
3 驱动控制器 SC6 3.3 驱动控制器/电机组合
57
同步伺服电机 EZ (nN = 6000 min-1) – SC6
SC6A062 SC6A162 SC6A261 SC6A062 SC6A162 SC6A261
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
4.5 10 19 4 9 15
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ202U 40 0.4 0.99 0.44 1.03 3.9
EZ203U 40 0.61 1.54 0.69 1.64 2.7 2.4
EZ301U 40 0.89 1.93 0.95 2.02 2.2 2.0
EZ302U 42 1.5 3.18 1.68 3.48 1.3 1.1
EZ303U 55 1.96 3.17 2.25 3.55 1.3 1.1
EZ401U 47 2.3 4.56 2.8 5.36 1.9 1.7
EZ402U 60 3.5 5.65 4.9 7.43 1.3 1.2 2.0
EZ404U 78 5.8 7.18 8.4 9.78 1.0 1.9 1.5
EZ501U 68 3.4 4.77 4.4 5.8 1.7 1.6
EZ502U 72 5.2 7.35 7.8 9.8 1.0 1.9 1.5
EZ503U 84 6.2 7.64 10.6 11.6 1.6 1.3
EZ701U 76 5.2 6.68 7.9 9.38 1.1 2.0 1.6
EZ702U 82 7.2 8.96 14.3 16.5 1.2
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 47 2.9 5.62 3.5 6.83 1.5 1.3 2.2
EZ402B 60 5.1 7.88 6.4 9.34 1.1 2.0 1.6
EZ404B 78 8 9.98 10.5 12 1.6 1.3
EZ501B 68 4.5 6.7 5.7 7.5 1.3 1.2 2.0
EZ502B 72 8.2 11.4 10.5 13.4 1.4 1.1
EZ503B 84 10.4 13.5 14.8 15.9 1.2
EZ701B 76 7.5 10.6 10.2 12.4 1.5 1.2
3.3 驱动控制器/电机组合 3 驱动控制器 SC6
58
3.4 附件
有关可用附件的信息请参见以下章节。
3.4.1 安全技术
信息
驱动控制器以标准版本交付，不带安全技术（SZ6 选件）。如果您需要集成有安全技术的驱动控制
器，则必须同时订购该安全技术与驱动控制器。安全模块是驱动控制器的固定组成部分，不得改动。
SZ6 选件 – 不带安全技术
ID 56660
不带安全技术的规格。
SX6 安全模块 – 通过 FSoE 实现扩展安全技术
SLI
t
Pos
Pos SDI
t
SOS
SLS
t
t
v
Pos
ID 5050185
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在高达
PL e、SIL 3 的安全相关应用中使用。除了基本安全功能安全扭矩关
闭 (STO) 之外，SX6 还提供 EN 61800-5-2 中规定的其他安全功
能。除了安全停止功能安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 之外，
还包括安全限速 (SLS)、安全制动控制 (SBC)、安全运动方向 (SDI) 和
安全限制增量 (SLI)。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 连接到更
高级别的安全电路。
SR6 安全模块 – 通过端子实现 STO
ID 56661
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相
关应用（PL e、SIL 3）中使用安全扭矩关闭 (STO) 安全功能。通过
端子 X12 连接到更高级别的安全电路。
SY6 安全模块 – 通过 FSoE 实现 STO 和 SS1
ID 56662
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相
关应用（PL e、SIL 3）中使用安全扭矩关闭 (STO) 和安全停止 1
(SS1) 安全功能。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 连接到更高
级别的安全电路。
SU6 安全模块 – 通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1
ID 56696
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相
关应用（PL e、SIL 3）中使用安全扭矩关闭 (STO) 和安全停止 1
(SS1) 安全功能。通过 PROFINET (PROFIsafe) 连接到更高级别的安
全电路。
3 驱动控制器 SC6 3.4 附件
59
3.4.2 通信
驱动控制器在设备顶部设有两个用于 EtherCAT 或 PROFINET 连接的接口，在设备正面设有一个以
太网服务接口。需要单独购买连接电缆。
EtherCAT 或 PROFINET
订购基础设备时，请指明所需的现场总线系统，因为现场总线通信是
通过固件确定的。
EtherCAT 电缆
以太网跳线，CAT5e，黄色。
提供以下规格：
ID 49313：长度约 0.25 m。
ID 49314：长度约 0.5 m。
PC 连接电缆
ID 49857
用于将服务接口 X9 连接至 PC 的电缆，CAT5e，蓝色，长度：
5 m。
USB 2.0 以太网适配器
ID 49940
用于将以太网耦合到 USB 端口的适配器。
3.4.3 端子排
连接时，需要为每个 SC6 驱动控制器配备合适的端子排。
用于不带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排（通过端子实现 STO）
（类似图示）
提供以下规格：
ID 138652
用于 SC6A062Z/U/Y 的端子排。内含：13 个端子。
ID 138653
用于 SC6A162Z/U/Y 的端子排。内含：13 个端子。
ID 138654
用于 SC6A261Z/U/Y 的端子排。内含：10 个端子。
用于带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排（通过端子实现 STO）
（类似图示）
提供以下规格：
ID 138680
用于 SC6A062R 的端子排。内含：14 个端子。
ID 138681
用于 SC6A162R 的端子排。内含：14 个端子。
ID 138682
用于 SC6A261R 的端子排。内含：11 个端子。
3.4 附件 3 驱动控制器 SC6
60
3.4.4 直流回路连接
若要在直流回路网络中连接 SC6 驱动控制器，则需要 DL6B 型 Quick DC-Link 模块。
对于水平连接，我们提供采用不同设计且与驱动控制器规格相匹配的 DL6B 后端模块。
用于固定铜轨的快动夹具和绝缘连接件包含在供货范围内。铜轨不包含在供货范围内。铜轨的横截面
尺寸必须为 5 x 12 mm。可单独购买用于网络左右两端的绝缘端件以及后端模块的盖板。这些盖板
例如可在改造期间保护安装在控制柜中的后端模块，这些模块稍后才会被驱动控制器所覆盖。
Quick DC-Link DL6B – 用于驱动控制器的后端模块
提供以下规格：
DL6B10
ID 56655
用于规格 0 驱动控制器的后端模块：
SC6A062
DL6B11
ID 56656
用于规格 1 或规格 2 驱动控制器的后端模块：
SC6A162 和 SC6A261
Quick DC-Link DL6B – 绝缘端件
ID 56659
用于网络左右两端的绝缘端件，2 个。
Quick DC-Link DL6B – 盖板
提供以下规格：
QDL6C10
ID 5050128
用于 DL6B10 后端模块的盖板，
尺寸：373 × 45 × 1 mm
QDL6C11
ID 5050129
用于 DL6B11 后端模块的盖板，
尺寸：373 × 64 × 1 mm
3 驱动控制器 SC6 3.4 附件
61
3.4.5 制动电阻
除了驱动控制器之外，STOBER 还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意各个驱
动控制器类型技术数据中所指定的最小允许制动电阻。
3.4.5.1 FZMU、FZZMU 管状电阻器
型号 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 53895
SC6A062 X —
SC6A162 (X) X
SC6A261 (X) X
表 28: FZMU、FZZMU 制动电阻 – SC6 驱动控制器的分配
X 推荐
(X) 可行
— 不可行
特性
技术数据 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 53895
型号 管状电阻器 管状电阻器
电阻 [Ω] 100 ±10% 47 ±10%
温度漂移 ±10% ±10%
功率 [W] 600 1200
热时间常数 τth [s] 40 40
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 18 36
Umax [V] 848 848
不带包装的重量 [g] 2200 4170
防护等级 IP20 IP20
识别和检验标志 cURus、CE、UKCA cURus、CE、UKCA
表 29: FZMU、FZZMU 技术数据
3.4 附件 3 驱动控制器 SC6
62
尺寸
L R
1 2
U
K
O
M XøD
H
R
K
U
图 4: FZMU (1)、FZZMU (2) 尺寸图
尺寸 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 53895
L x D 400 × 65 400 × 65
H 120 120
K 6.5 × 12 6.5 × 12
M 430 426
O 485 485
R 92 185
U 64 150
X 10 10
表 30: FZMU、FZZMU 尺寸 [mm]
3.4.5.2 GVADU、GBADU 贴片电阻
型号 GVADU 210×20 GBADU 265×30 GBADU 335×30
ID 55441 55442 55443
SC6A062 X X —
SC6A162 (X) (X) X
SC6A261 (X) (X) X
表 31: GVADU、GBADU 制动电阻 – SC6 驱动控制器的分配
X 推荐
(X) 可行
— 不可行
3 驱动控制器 SC6 3.4 附件
63
特性
技术数据 GVADU 210×20 GBADU 265×30 GBADU 335×30
ID 55441 55442 55443
型号 贴片电阻
电阻 [Ω] 100 ±10% 100 ±10% 47 ±10%
温度漂移 ±10% ±10% ±10%
功率 [W] 150 300 400
热时间常数 τth [s] 60 60 60
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 3.3 6.6 8.8
Umax [V] 848 848 848
电缆出线管 Radox FEP FEP
电缆长度 [mm] 500 1500 1500
导线横截面 [AWG] 18/19
(0.82 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
不带包装的重量 [g] 300 930 1200
防护等级 IP54 IP54 IP54
识别和检验标志 cURus、CE、UKCA
表 32: GVADU、GBADU 技术数据
尺寸
A
D
F
E G
C
J
K
H
β
图 5: GVADU、GBADU 尺寸图
尺寸 GVADU 210×20 GBADU 265×30 GBADU 335×30
ID 55441 55442 55443
A 210 265 335
H 192 246 316
C 20 30 30
D 40 60 60
E 18.2 28.8 28.8
F 6.2 10.8 10.8
G 2 3 3
K 2.5 4 4
J 4.3 5.3 5.3
β 65° 73° 73°
表 33: GVADU、GBADU 尺寸 [mm]
3.4 附件 3 驱动控制器 SC6
64
3.4.6 电抗器
有关合适电抗器的技术参数请参见以下章节。
3.4.6.1 TEP 输出电抗器
使用长度超过 50 m 的电缆将规格 0 至 2 的驱动控制器连接到同步伺服电机或异步电机时需要输出
电抗器，以减少干扰脉冲并保护驱动系统。连接精益电机时，不允许使用输出电抗器。
信息
以下技术数据适用于 200 Hz 的旋转磁场频率。例如，可以使用极对数为 4、标称转速为
3000 min-1 的电机来实现该旋转磁场频率。对于更高的旋转磁场频率，必须遵守指定的降额。此
外，还要注意节拍频率的影响。
特性
技术数据 TEP3720-0ES41 TEP3820-0CS41 TEP4020-0RS41
ID 53188 53189 53190
电压范围 3 × 0 至 480 VAC
频率范围 0 – 200 Hz
4 kHz 时的额定电流 IN,MF 4 A 17.5 A 38 A
8 kHz 时的额定电流 IN,MF 3.3 A 15.2 A 30.4 A
带输出电抗器
的最大允许
电机电缆长度
100 m
最高
环境温度 ϑamb,max
40℃
防护等级 IP00
绕组损耗 11 W 29 W 61 W
铁损耗 25 W 16 W 33 W
连接 螺钉端子
最大导线横截面 10 mm²
UL 认证组件
（加拿大；美国）
是
识别和检验标志 cURus、CE
表 34: TEP 技术数据
3 驱动控制器 SC6 3.4 附件
65
尺寸
E F
H
B1
B2
A
M1:2
A
W D
A1A2
图 6: TEP 尺寸图
尺寸 TEP3720-0ES41 TEP3820-0CS41 TEP4020-0RS41
高度 H [mm] 最大 150 最大 152 最大 172
宽度 W [mm] 178 178 219
深度 D [mm] 73 88 119
垂直距离 –
装配孔 A1 [mm]
166 166 201
垂直距离 –
装配孔 A2 [mm]
113 113 136
水平距离 –
装配孔 B1 [mm]
53 68 89
水平距离 –
装配孔 B2 [mm]
49 64 76
钻孔 – 深度 E [mm] 5.8 5.8 7
钻孔 – 深度 F [mm] 11 11 13
螺栓连接 – M M5 M5 M6
不带包装的重量 [g] 2900 5900 8800
表 35: TEP 尺寸和重量
3.4.7 HTL 转 TTL 适配器
HT6 HTL 转 TTL 适配器
ID 56665
适用于 SC6 和 SI6 系列驱动控制器的适配器，用于从 HTL 信号到
TTL 信号的电平转换。
它用于将 HTL 差分增量编码器连接到驱动控制器的端子 X4。
3.4 附件 3 驱动控制器 SC6
66
3.5 更多信息
3.5.1 指令和标准
以下欧洲指令和标准适用于驱动控制器：
• 指令 2006/42/EC – 机械指令
• 指令 2014/30/EU – EMC 指令
• 指令 2011/65/EU – RoHS 指令
• 指令 2009/125/EC – 生态设计指令
• EN IEC 61800-3:2018
• EN 61800-5-1:2007 + A1:2017
• EN 61800-5-2:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN ISO 13849-1:2015
3.5.2 识别和检验标志
在技术数据中提到了以下识别和检验标志。
RoHS 无铅标志
符合 RoHS 指令 2011-65-EU 的标志。
CE 标志
制造商自我声明：该产品符合欧盟指令。
UKCA 检验标志
制造商自我声明：该产品符合英国指令。
UL 检验标志 (cULus)
该产品已获得美国和加拿大 UL 认证。
该产品的代表性样品已通过 UL 评估并符合适用标准。
认可组件的 UL 检验标志 (cURus)
该组件或材料已获得美国和加拿大 UL 认可。该产品的代表性样品已
通过 UL 评估并满足适用的要求。
3.5.3 其他文档
与产品相关的其他文档，请访问
http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。
文档 ID
SC6 驱动控制器手册 442789
3 驱动控制器 SC6 3.5 更多信息
67
3.5 更多信息 3 驱动控制器 SC6
68
4 驱动控制器 SI6
目录
4.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 70
4.1.1 特性............................................................................................................................................................................................... 71
4.1.2 软件组件....................................................................................................................................................................................... 72
4.1.3 可运行的电机、编码器和制动器............................................................................................................................................. 73
4.1.4 应用培训....................................................................................................................................................................................... 73
4.2 技术数据 ...................................................................................................................................................................................................... 73
4.2.1 一般技术数据 .............................................................................................................................................................................. 73
4.2.2 驱动控制器................................................................................................................................................................................... 75
4.2.3 电源模块....................................................................................................................................................................................... 83
4.2.4 直流回路连接 .............................................................................................................................................................................. 88
4.2.5 最小自由空间 .............................................................................................................................................................................. 92
4.3 驱动控制器/电机组合................................................................................................................................................................................ 94
4.4 附件............................................................................................................................................................................................................... 96
4.4.1 安全技术....................................................................................................................................................................................... 96
4.4.2 通信............................................................................................................................................................................................... 97
4.4.3 端子排........................................................................................................................................................................................... 98
4.4.4 直流回路连接 .............................................................................................................................................................................. 99
4.4.5 制动电阻....................................................................................................................................................................................... 100
4.4.6 电抗器........................................................................................................................................................................................... 105
4.4.7 HTL 转 TTL 适配器 .................................................................................................................................................................... 108
4.5 更多信息 ...................................................................................................................................................................................................... 108
4.5.1 指令和标准................................................................................................................................................................................... 108
4.5.2 识别和检验标志 .......................................................................................................................................................................... 108
4.5.3 其他文档....................................................................................................................................................................................... 108
69
4 驱动控制器 SI6
4.1 概述
适用于多轴驱动系统的窄款产品
特性
• 单轴控制器或双轴控制器，额定输出电流可达 50 A，过
载能力达 250%
• 电源模块额定功率高达 50 kW
• 控制旋转的同步伺服电机和异步电机
• 无传感器控制精益电机的位置
• 控制直线电机和扭矩电机
• EnDat 3 单线解决方案
• 可通过 EnDat 编码器接口读取电子电机铭牌
• 集成 EtherCAT 或 PROFINET 通信技术
• 安全技术：通过端子实现 STO，或通过 FSoE/
PROFIsafe 实现 STO 和 SS1：SIL 3，PL e（类别 4）
• 通过 FSoE 实现扩展安全技术（SS1、SS2、SLS...）
• 集成制动触发装置
• 通过直流回路连接供电
• 不同功率的电机运行时，通过双轴控制器非对称使用额
定电流
• 通过可并联切换的电源模块实现可变馈电功率
• EPLAN 数据门户中提供有 EPLAN 宏
70
4.1.1 特性
专为多轴应用设计的多轴驱动系统由 SI6 驱动控制器和 PS6 电源模块组成。最显著的特点：设计特
别紧凑！所有 SI6 均与 PS6 中央电源模块相连。每个轴无需额外的保险丝与电缆。这有助于降低材
料和运营成本。SI6 驱动控制器在加速度方面也展现了无与伦比的优势：与 EZ 系列同步伺服电机组
合使用，可在 10 ms 内将速度从 0 提升至 3000 min-1。匹配的 Quick DC-Link 模块承担起为驱动
控制器供电的任务。SI6 驱动控制器有四种规格，分为单轴控制器或双轴控制器，额定输出电流最大
可达 50 A。PS6 电源模块有三种规格，额定输出功率为 10 kW 至 50 kW。
对于 STOBER 同步伺服电机，建议搭配 EnDat 2.2 数字式编码器运行，或搭配 EnDat 3 用作单线解
决方案。借助这些编码器系统，可实现出色的控制。电机参数设置可以通过电子电机铭牌自动完成。
SI6 和 PS6 所构成的多轴驱动系统中的驱动控制
书本大小？袖珍本！
该系列驱动控制器宽度仅为 45 mm，是市面上最紧凑的解决方案，可显著节省控制柜内的宝贵空
间。虽然其体型小巧，但具备设计师所需的全部功能。
精确设计容量
4 轴，16 还是 97？单个 SI6 驱动控制器最多可以控制两个轴。
基于多轴驱动系统，可以自由增减待控制电机和轴的数量。如有
必要，SI6 驱动控制器可与 STOBER SC6 或 SD6 系列的独立单
元搭配使用。对于共用电源，SC6、SI6 和 SD6 系列驱动控制器
可通过 Quick DC-Link 模块相互连接。
根据需求利用能源
SI6 驱动控制器与中央电源模块相连， 从而精简了分散式电源模块以及每个轴的保险丝和电缆。使用
双轴模块时，一个轴的未使用功率储备可用于第二个轴。由此大幅减少了空间需求和成本！
精准动态
驱动控制器可实现闪电般的加速。例如，与 STOBER EZ401 同步伺服电机搭配使用：在 10 ms 内从
0 提升到 3000 min-1
。
4 驱动控制器 SI6 4.1 概述
71
只需几步，用线极少
安装易如反掌。无需进行繁琐的接线。获得专利的 Quick
DC-Link 模块可轻松“卡入”标准铜轨，并轻易安装和连
接驱动控制器。编码器通信和电机电源连接均可通过共用
电缆连接进行：EnDat 3 编码器系统提供有电子电机铭
牌，借此，可轻松、安全地对电机数据进行参数设置。替
代接口：EnDat 2.2 数字式编码器，也具有电子铭牌功能。
安全功能
驱动控制器的安全方案基于 STO（安全扭矩关闭）功能。此方案符合 DIN EN 61800-5-2 规定的
SIL 3 和 DIN EN ISO 13849-1 规定的 PL e（类别 4）。对于双轴控制器，双通道 STO 安全功能对
两个轴都有效。为了接入上级安全电路，设置有不同的接口（端子、FSoE 或 PROFIsafe）。
重型
精致优雅的外观背后，是极其坚固的结构。所有组件（从稳健且屏蔽良好的钢板外壳到电机连接插
头）都远超行业标准。内里亦藏有奥妙：强大的计算能力、高品质的组件、精良的做工。
4.1.2 软件组件
项目规划和调试
DriveControlSuite 项目规划和调试软件具有多种功能，可在单轴和多轴应用中高效使用驱动控制
器。此程序使用向导引导您逐步完成整个项目规划和参数设置过程。
开放式通信
驱动控制器中设置有基于以太网的现场总线系统 EtherCAT 和 PROFINET。
应用
如果机器对中央运动控制具有极高的要求，建议使用基于控制器的应用。
利用 CiA 402 应用基于控制器的运行模式（csp、csv、cst、ip）或是 PROFIdrive 应用基于控制器
的应用类别 4，可以通过 Motion Control 控制器实现具有同步、循环设定值的应用。此外，驱动控
制器还可独立承担运动任务，例如调试期间的寻零和点动。对于 PROFIdrive 应用类别 4 基于控制器
的运动控制，可使用标准报文 3 和 5 以及报文 105。基于这些报文，驱动控制器可与 TIA Portal 中
的技术对象 PositioningAxis、SynchronousAxis、OutputCam 和 Kinematics 配合使用。
此外，还提供有 Drive Based 类型基于驱动器的应用、CiA 402 应用基于驱动器的运行模式（pp、
vl、pv、pt）以及 PROFIdrive 应用基于驱动器的应用类别 1 和 3。
使用基于 IEC 61131-3 的 CFC 编程，还可以创建新应用或扩展现有应用。
4.1 概述 4 驱动控制器 SI6
72
4.1.3 可运行的电机、编码器和制动器
利用驱动控制器 ，可运行 LM 系列精益电机、同步伺服电机（例如 EZ 系列）、异步电机、直线电
机或扭矩电机。
在 X4 接口处，可为以下编码器提供反馈信号处理功能：
• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器
• SSI 编码器
• TTL 差分和 HTL 差分增量式编码器（HTL 需通过 HT6 适配器连接）
• 旋转变压器
• EnDat 3 编码器或 HIPERFACE DSL 编码器（适用于单线解决方案版本）
此外，在 X101 和 X103 接口处还可为以下编码器提供信号处理功能：
• HTL 单端增量式编码器
• HTL 单端脉冲/方向接口
驱动控制器 的所有型号均配备 PTC 热敏电阻器接口，并可在标准配置下驱动 24 VDC 制动器。
4.1.4 应用培训
STOBER 提供多层次的培训课程，主要侧重于驱动控制器。
G6 Basic
培训内容：系统概述，安装与调试驱动控制器。选项模块的使用。通过调试软件进行参数设置、调试
和诊断。远程维护。控制器优化基础知识。传动系统的配置。集成的软件功能。软件应用程序。整合
到上级控制器。安全技术基础知识。基于培训结构的实践练习。
所使用的软件：DriveControlSuite。
G6 Customized
培训内容：关于调节、控制和安全技术的专业知识。基于培训结构的实践练习。
4.2 技术数据
有关驱动控制器、电源模块和附件的技术数据请参见以下章节。
4.2.1 一般技术数据
以下信息同样适用于 SI6 驱动控制器和 PS6 电源模块。
设备特性
设备防护等级 IP20
安装空间防护等级 至少 IP54
防护类别 防护类别 I，根据 EN 61140
无线电抗干扰 集成线路滤波器符合 EN 61800-3，干扰发射等级 C3
过电压类别 III，根据 EN 61800-5-1
识别和检验标志 CE、cULus、RoHS
表 1: 设备特性
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
73
运输和存放条件
存放温度/
运输温度
−20°C 至 +70°C
最大变化：20 K/h
空气湿度 最大相对湿度 85%，不结露
振动（运输），根据 EN
60068-2-6
5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz：3.5 mm
9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz：10 m/s²
200 Hz ≤ f ≤ 500 Hz：15 m/s²
自由落体高度1
重量 < 100 kg
根据 EN 61800-2
（或 IEC 60721-3-2，2M4 级）
0.25 m
冲击试验，根据 EN 60068-2-27 冲击形式：半正弦波
加速度：5 g
冲击持续时间：30 ms
冲击次数：每个轴 3 次
表 2: 运输和存放条件
运行条件
运行环境温度 额定数据时 0°C 至 45°C
45°C 至 55°C，降额 -2.5%/K
空气湿度 最大相对湿度 85%，不结露
安装高度 海拔 0 m 至 1000 m 无限制
海拔 1000 m 至 2000 m，降额 −1.5% / 100 m
污染等级 污染等级 2，根据 EN 50178
通风 内置风扇
振动（运行），根据 EN
60068-2-6
5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz：0.35 mm
9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz：1 m/s²
表 3: 运行条件
放电时间
直流中间电路自放电 15 min
直流中间电路快速放电 通过搭配使用 PS6 电源模块和制动电阻：
< 1 min
表 4: 中间电路的放电时间
1
仅适用于原包装中的组件。
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
74
4.2.2 驱动控制器
以下章节介绍了驱动控制器的电气数据、尺寸和重量。
4.2.2.1 型号名称
SI 6 A 0 6 1 Z
表 5: 驱动控制器型号名称示例代码
代码 名称 设计
SI 系列
6 代 第 6 代
A 版本
0 – 3 规格 (BG)
6 功率级 规格范围内的功率级
1
2
轴控制器 单轴控制器
双轴控制器
Z
R
U
Y
X
安全技术 SZ6：无安全技术
SR6：通过端子实现 STO
SU6：通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1
SY6：通过 FSoE 实现 STO 和 SS1
SX6：通过 FSoE 实现扩展安全技术
表 6: 示例代码的含义
4.2.2.2 规格
型号 ID 规格 轴控制器
SI6A061 56645 BG 0 单轴控制器
SI6A062 56646 BG 0 双轴控制器
SI6A161 56647 BG 1 单轴控制器
SI6A162 56648 BG 1 双轴控制器
SI6A261 56649 BG 2 单轴控制器
SI6A262 56653 BG 2 双轴控制器
SI6A361 56654 BG 3 单轴控制器
表 7: 可用的 SI6 型号和规格
规格 0 至 3 的 SI6
请注意，基础设备交付时不带端子。可单独购买每种规格适用的端子排。
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
75
4.2.2.3 电气数据
有关可用 SI6 规格的电气数据请参见以下章节。
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
4.2.2.3.1 控制单元
电气数据 所有类型
U1CU 24 VDC，+20% / −15%
I1maxCU 1.5 A
表 8: 控制单元电气数据
4.2.2.3.2 电源单元：规格 0
电气数据 SI6A061 SI6A062
U1PU 280 – 800 VDC
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU
0 – 最大
U1PU2
CPU 180 µF 270 µF
表 9: SI6 电气数据，规格 0
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
电气数据 SI6A061 SI6A062
fPWM,PU 4 kHz
I2N,PU 5 A 2 × 5 A
I2maxPU 210% 持续 2 s；150% 持续 30 s
表 10: SI6 电气数据，规格 0，4 kHz 节拍频率
电气数据 SI6A061 SI6A062
fPWM,PU 8 kHz
I2N,PU 4.5 A 2 × 4.5 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
表 11: SI6 电气数据，规格 0，8 kHz 节拍频率
4.2.2.3.3 电源单元：规格 1
电气数据 SI6A161 SI6A162
U1PU 280 – 800 VDC
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU
0 – 最大
U1PU2
CPU 470 µF 940 µF
表 12: SI6 电气数据，规格 1
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
电气数据 SI6A161 SI6A162
fPWM,PU 4 kHz
I2N,PU 12 A 2 × 12 A
I2maxPU 210% 持续 2 s；150% 持续 30 s
表 13: SI6 电气数据，规格 1，4 kHz 节拍频率
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
76
电气数据 SI6A161 SI6A162
fPWM,PU 8 kHz
I2N,PU 10 A 2 × 10 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
表 14: SI6 电气数据，规格 1，8 kHz 节拍频率
4.2.2.3.4 电源单元：规格 2
电气数据 SI6A261 SI6A262
U1PU 280 – 800 VDC
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU
0 – 最大
U1PU2
CPU 940 µF 2250 µF
表 15: SI6 电气数据，规格 2
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
电气数据 SI6A261 SI6A262
fPWM,PU 4 kHz
I2N,PU 22 A 2 × 25 A
I2maxPU 210% 持续 2 s；150% 持续 30 s
表 16: SI6 电气数据，规格 2，4 kHz 节拍频率
电气数据 SI6A261 SI6A262
fPWM,PU 8 kHz
I2N,PU 20 A 2 × 20 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
表 17: SI6 电气数据，规格 2，8 kHz 节拍频率
4.2.2.3.5 电源单元：规格 3
电气数据 SI6A361
U1PU 280 – 800 VDC
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU
0 – 最大
U1PU2
CPU 2250 µF
表 18: SI6 电气数据，规格 3
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
电气数据 SI6A361
fPWM,PU 4 kHz
I2N,PU 50 A
I2maxPU 210% 持续 2 s；150% 持续 30 s
表 19: SI6 电气数据，规格 3，4 kHz 节拍频率
电气数据 SI6A361
fPWM,PU 8 kHz
I2N,PU 40 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
表 20: SI6 电气数据，规格 3，8 kHz 节拍频率
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
77
4.2.2.3.6 通过双轴控制器非对称使用额定电流
当在双轴控制器上运行两个电机时，如果其中一台所连接电机的持续电流低于驱动控制器的额定电
流，则能以高于驱动控制器额定电流的持续电流运行另一台电机。如此，便能实现双轴控制器与电机
的经济高效组合。
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
如果 A 轴的输出电流已知，则可使用以下公式确定 B 轴的输出电流：
公式 1 2PU(B) 2N,PU ( 2PU(A) 2N,PU ) 3
I I I I
5
= - - ´
对于
0 2PU(A) 2N,PU £ I £I
公式 2 2PU(B) 2N,PU ( 2PU(A) 2N,PU ) 5
I I I I
3
= - - ´
对于 2N,PU 2PU(A) 2N,PUI £ I £1,6´I
1
2
I2PU(B)
I2PU(A)
I2N,PU 160 %
I2N,PU
160 %
图 1: 双轴控制器上的不对称负载
信息
请注意，即使不对称使用额定电流，轴控制器的可用最大电流 I2maxPU 依然指的是额定输出电流
I2N,PU。
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
78
4.2.2.3.7 根据 EN 61800-9-2 的功率损耗数据
型号 额定电
流
I2N,PU
视在功率 绝对损耗
PV,CU
2
工作点3
能效等
级4
比较5
(0/25) (0/50) (0/100) (50/25) (50/50) (50/100
)
(90/50) (90/100
)
相对损耗
[A] [kVA] [W] [%]
SI6A06x 5 3.5 最大 10 0.71 0.86 1.33 0.76 0.97 1.61 1.13 2.13 IE2
SI6A16x 12 8.3 最大 10 0.55 0.71 1.19 0.59 0.80 1.44 0.94 1.87 IE2
SI6A261 22 16.6 最大 10 0.55 0.71 1.19 0.59 0.80 1.44 0.94 1.87 IE2
SI6A262 25 17.3 最大 10 0.45 0.62 1.12 0.50 0.74 1.47 0.95 2.12 IE2
SI6A361 50 34.6 最大 10 0.45 0.62 1.12 0.50 0.74 1.47 0.95 2.12 IE2
绝对损耗 PV
[A] [kVA] [W] [W] [%]
SI6A06x 5 3.5 最大 10 25 30.2 46.5 26.5 33.8 56.5 39.5 74.4 IE2 24.9
SI6A16x 12 8.3 最大 10 45.7 58.7 98.7 49.1 66.3 119.6 78.1 155.4 IE2 26.7
SI6A261 22 16.6 最大 10 91.5 117.4 197.3 98.2 132.6 239.2 156.2 310.8 IE2 30.8
SI6A262 25 17.3 最大 10 77.9 106.5 193.0 87.1 127.9 254.3 163.8 367.6 IE2 36.4
SI6A361 50 34.6 最大 10 155.8 213.1 386.0 174.3 255.8 508.6 327.6 735.2 IE2 39.5
表 21: 根据 EN 61800-9-2，单个 SI6 驱动控制器单个轴的功率损耗数据
框架条件
上表列出的损耗数据适用于单个驱动控制器的单根轴，并考虑了该轴的 PS6 电源模块的损耗比例。
对于总共有 x 个轴的网络，这些值必须乘以轴控制器的数量 (x)，例如对于 1 × PS6 和 2 ×
SI6A062，x = 4。
功率损耗数据适用于不带附件的驱动控制器。
功率损耗计算基于 400 VAC/50 Hz 的三相电源电压。
根据 EN 61800-9-2，计算所得的数据包括 10% 的安全裕量。
功率损耗数据基于 4 kHz 的节拍频率。
电源单元关闭时的绝对损耗基于控制电子设备的 24 VDC 电源。
4.2.2.3.8 附件的功率损耗数据
如果订购带有附件的驱动控制器，则损耗会增加如下。
型号 绝对损耗
PV [W]
SR6 安全模块 1
SY6 或 SU6 安全模块 2
SX6 安全模块 < 4
表 22: 附件的绝对损耗
信息
设计时还要考虑编码器（通常 < 3 W）和制动器的绝对功率损耗。
其他可选附件的损耗数据请参见相应附件的技术数据。
2
电源单元关闭时的绝对损耗
3
相对电机定子频率 (%) 和相对扭矩电流 (%) 下的工作点
4
根据 EN 61800-9-2 的能效等级
5
损耗与标称点 (90, 100) 处基于 IE2 的参考值的比较
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
79
4.2.2.4 循环时间
可能的循环时间请参见下表。
型号 循环时间 相关参数
应用 250 µs、500 µs、1 ms、
2 ms、4 ms、8 ms
可在 A150 中设置
EtherCAT 现场总线系统，循环通
信
250 µs、500 µs、1 ms、
2 ms、4 ms、8 ms
可在 TwinCAT 3 或
CODESYS 中设置
PROFINET RT 现场总线系统，循
环通信
1 ms、2 ms、4 ms、8 ms 可在 TIA Portal 中设置
PROFINET IRT 现场总线系统，
循环通信
1 ms、2 ms、4 ms 可在 TIA Portal 中设置
运动核心（运动计算） 250 µs —
控制级联 62.5 µs B24 ≥ 8 kHz 和 B20 =
48、64 或 70
125 µs B24 = 4 kHz
表 23: 循环时间
信息
对于精益电机（控制类型 B20 = 32：LM - 无传感器矢量控制），仅允许在 4 kHz 下运行。
4.2.2.5 降额
在设计驱动控制器的尺寸时，请注意额定输出电流根据节拍频率、环境温度和安装高度的降额。环境
温度在 0℃ 至 45℃ 且安装高度在 0 m 至 1000 m 时，无限制。如果偏离此范围，则适用下述信
息。
4.2.2.5.1 节拍频率的影响
节拍频率 fPWM 的改变会影响驱动单元产生的噪声等。节拍频率的提高会导致损耗增加。配置时，设
定最高节拍频率，并借此确定额定输出电流 I2N,PU，以确定驱动控制器的尺寸。
型号 I2N,PU
4 kHz [A]
I2N,PU
8 kHz [A]
I2N,PU
16 kHz [A]
SI6A061 5 4.5 3.5
SI6A062 2 × 5 2 × 4.5 2 × 3.5
SI6A161 12 10 6
SI6A162 2 × 12 2 × 10 2 × 6
SI6A261 22 20 10
SI6A262 2 × 25 2 × 20 2 × 10
SI6A361 50 40 —
表 24: 额定输出电流 I2N,PU，取决于节拍频率
4.2.2.5.2 环境温度的影响
环境温度所导致的降额如下：
• 0℃ 至 45℃：无限制 (DT = 100%)
• 45℃ 至 55℃：降额 -2.5%/K
示例
驱动控制器应在 50°C 的环境下运行。
降额系数 DT 按如下方式计算：
DT = 100% − 5 × 2.5% = 87.5%
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
80
4.2.2.5.3 安装高度的影响
安装高度所导致的降额如下：
• 0 m 至 1000 m：无限制 (DIA = 100%)
• 1000 m 至 2000 m：降额 −1.5%/100 m
示例
驱动控制器应安装在 1500 m 的海拔高度。
降额系数 DIA 按如下方式计算：
DIA = 100% − 5 × 1.5% = 92.5%
4.2.2.5.4 计算降额
按如下步骤进行计算：
1. 设定运行期间使用的最高节拍频率（fPWM），借此确定额定电流 I2N,PU。
2. 确定安装高度和环境温度的降额系数。
3. 根据以下公式计算降低后的额定电流 I2N,PU(red)：
I2N,PU(red) = I2N,PU × DT × DIA
示例
SI6A061 型驱动控制器应在海拔 1500 m、环境温度 50°C 下以 8 kHz 的节拍频率运行。
SI6A061 在 8 kHz 时的额定电流为 4.5 A。降额系数 DT 按如下方式计算：
DT = 100% − 5 × 2.5% = 87.5%
降额系数 DIA 按如下方式计算：
DIA = 100% − 5 × 1.5% = 92.5%
配置时要考虑的输出电流为：
I2N,PU(red) = 4.5 A × 0.875 × 0.925 = 3.64 A
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
81
4.2.2.6 尺寸
G C G
B
W
W
B
H4H3H1
A
H2
A
D
图 2: SI6 尺寸图
尺寸 SI6A06
1
SI6A06
2
SI6A16
1
SI6A16
2
SI6A26
1
SI6A26
2
SI6A36
1
驱动控制器 宽度 W 45 65 105
深度 D 265 286
柜体高度 H1 343
固定片高度 H2 15
包括固定片
的高度
H3 373
包括屏蔽连接
的总高度
H4 423
装配孔 (M5) 垂直距离 A 360+2
距上边缘的垂直距离 B 5
装配孔水平距离 C — 45
距侧边缘的水平距离 G — 30
表 25: SI6 尺寸 [mm]
计算整体尺寸时，需考虑后端模块的额外深度。
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
82
4.2.2.7 重量
型号 不带包装的重量 [g] 带包装的重量 [g]
SI6A061 2980 4600
SI6A062 3460 5060
SI6A161 3880 5260
SI6A162 4820 6240
SI6A261 4760 6200
SI6A262 6240 7420
SI6A361 6180 7360
表 26: SI6 重量 [g]
4.2.3 电源模块
以下章节介绍了电源模块的电气数据、尺寸和重量。
4.2.3.1 型号名称
PS 6 A 2 4
表 27: 电源模块的型号名称示例代码
代码 名称 设计
PS 系列
6 代 第 6 代
A 版本
2 – 4 规格 (BG)
4 功率级
表 28: 示例代码的含义
4.2.3.2 规格
型号 ID 规格
PS6A24 56650 BG 2
PS6A34 56651 BG 3
PS6A44 5050113 BG 4
表 29: 可用的 PS6 型号和规格
PS6 规格 3、2 和 4
请注意，基础设备交付时不带端子。可单独购买每种规格适用的端子排。
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
83
4.2.3.3 电气数据
有关可用 PS6 规格的电气数据以及剎车斩波器的特性请参见以下章节。
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
4.2.3.3.1 控制单元
电气数据 所有类型
U1CU 24 VDC，+20% / −15%
I1maxCU 1.5 A
表 30: 控制单元电气数据
4.2.3.3.2 电源单元：规格 2
电气数据 PS6A24
U1PU 3 × 400 VAC，+32% / −50%，50/60 Hz；
3 × 480 VAC，+10% / −58%，50/60 Hz
U2PU,ZK √2 × U1PU
P2N,PU 10 kW
I1N,PU 25 A
I1maxPU I1N,PU × 180% 持续 5 s；
I1N,PU × 150% 持续 30 s
CN,PU 5000 µF
表 31: PS6 电气数据，规格 2
4.2.3.3.3 电源单元：规格 3
电气数据 PS6A34
U1PU 3 × 400 VAC，+32% / −50%，50/60 Hz；
3 × 480 VAC，+10% / −58%，50/60 Hz
U2PU,ZK √2 × U1PU
P2N,PU 20 kW
I1N,PU 50 A
I1maxPU I1N,PU × 180% 持续 5 s；
I1N,PU × 150% 持续 30 s
CN,PU 10000 µF
表 32: PS6 电气数据，规格 3
4.2.3.3.4 电源单元：规格 4
电气数据 PS6A44
U1PU 3 × 400 VAC，+32% / −50%，50/60 Hz；
3 × 480 VAC，+10% / −58%，50/60 Hz
U2PU,ZK √2 × U1PU
P2N,PU 50 kW
I1N,PU 92 A
I1maxPU I1N,PU × 180% 持续 5 s；
I1N,PU × 150% 持续 30 s
CN,PU 20000 µF
表 33: PS6 电气数据，规格 4
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
84
4.2.3.3.5 并联
仅允许并联规格 2 或规格 3 的电源模块。
电源模块并联会提高功率和电流。在此情况下要考虑 0.8 的降额系数。
如果同时接通所有供电模块的电源，则只能通过并联来增加供电模块的充电容量。增加充电容量时，
也必须考虑 0.8 的降额系数。
下表列出了并联的组合示例。
电气数据 2 x PS6A24 3 x PS6A24 2 x PS6A34 3 x PS6A34
P2N,PU 16 kW 24 kW 32 kW 48 kW
I1N,PU 40 A 60 A 80 A 120 A
CmaxPU 8000 µF 12000 µF 16000 µF 24000 µF
表 34: 并联电气数据，组合示例
如果并联多个 PS6 电源模块，则适用以下框架条件：
• 仅允许并联规格 2 或 3 的电源模块。
• 仅允许并联相同规格的电源模块。
• 最多可以并联 3 个 PS6A24 或 3 个 PS6A34。
4.2.3.3.6 剎车斩波器
电气数据 PS6A24 PS6A34
UonCH 780 – 800 VDC
UoffCH 740 – 760 VDC
R2minRB 22 Ω
PmaxRB 29.1 kW
PeffRB 27.2 kW
表 35: 剎车斩波器电气数据，规格 2 和 3
电气数据 PS6A44
UonCH 780 – 800 VDC
UoffCH 740 – 760 VDC
R2minRB 9.5 Ω
PmaxRB 67.3 kW
PeffRB 62.9 kW
表 36: 剎车斩波器电气数据，规格 4
4.2.3.3.7 快速放电
如果 20 秒内没有电源电压并且中间电路电压在此期间下降，则会激活快速放电。快速放电激活后，
中间电路通过剎车斩波器和制动电阻进行放电。如果中间电路电压保持不变或增加，则不会发生快速
放电，因为这种行为表明中间电路网络中存在第二个电源模块。如果制动电阻的温度传感器处于活动
状态，也不会发生快速放电。
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
85
4.2.3.4 尺寸
W D H3H1 H2
A B
图 3: PS6A24、PS6A34 尺寸图
D
H3H1 H2
G C G
W
A B
图 4: PS6A44 尺寸图
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
86
尺寸 PS6A24 PS6A34 PS6A44
电源模块 宽度 W 45 65 158
深度 D 204 219 156.5
柜体高度 H1 343 378
固定片高度 H2 15
包括固定片
的高度
H3 373 408
装配孔 (M5) 垂直距离 A 360+2 396+2
距上边缘的垂直距离 B 5
装配孔水平距离 C — 82
距侧边缘的水平距离 G — 38
表 37: PS6 尺寸 [mm]
计算整体尺寸时，需考虑后端模块的额外深度。
4.2.3.5 重量
型号 不带包装的重量 [g] 带包装的重量 [g]
PS6A24 2680 4180
PS6A34 3820 4920
PS6A44 6640 7640
表 38: PS6 重量 [g]
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
87
4.2.4 直流回路连接
以下章节介绍了 Quick DC-Link 模块 DL6B 的电气数据。
4.2.4.1 一般技术数据
以下信息适用于所有 Quick DC-Link 模块，并对应于基础设备的一般技术数据。
设备特性
设备防护等级 IP20（如果安装有驱动控制器或电源模块）
防护类别 防护类别 I，根据 EN 61140（如果安装有驱动控制器或电源模
块）
安装空间防护等级 至少 IP54
表 39: 设备特性
运输和存放条件
存放温度/
运输温度
−20°C 至 +70°C
最大变化：20 K/h
空气湿度 最大相对湿度 85%，不结露
振动（运输），根据 EN
60068-2-6
5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz：3.5 mm
9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz：10 m/s²
200 Hz ≤ f ≤ 500 Hz：15 m/s²
自由落体高度6
重量 < 100 kg
根据 EN 61800-2
（或 IEC 60721-3-2，2M4 级）
0.25 m
冲击试验，根据 EN 60068-2-27 冲击形式：半正弦波
加速度：5 g
冲击持续时间：30 ms
冲击次数：每个轴 3 次
表 40: 运输和存放条件
运行条件
运行环境温度 额定数据时 0°C 至 45°C
45°C 至 55°C，降额 2.5%/K
空气湿度 最大相对湿度 85%，不结露
安装高度 海拔 0 m 至 1000 m 无限制
海拔 1000 m 至 2000 m，降额 −1.5% / 100 m
污染等级 污染等级 2，根据 EN 50178
振动（运行），根据 EN
60068-2-6
5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz：0.35 mm
9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz：1 m/s²
表 41: 运行条件
6
仅适用于原包装中的组件。
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
88
4.2.4.2 DL6B – SI6 和 PS6 的分配
DL6B 有以下规格，与各个驱动控制器和电源模块类型相匹配：
型号 DL6B10 DL6B11 DL6B12 DL6B20 DL6B21 DL6B22
ID 56655 56656 56663 56657 56658 5050114
SI6A061 X — — — — —
SI6A062 X — — — — —
SI6A161 — X — — — —
SI6A162 — X — — — —
SI6A261 — X — — — —
SI6A262 — — X — — —
SI6A361 — — X — — —
PS6A24 — — — X — —
PS6A34 — — — — X —
PS6A44 — — — — — X
表 42: DL6B 与 SI6 和 PS6 的分配
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
89
4.2.4.3 尺寸
W G C G
D2
B2B1
D1
H2
A2A1A2A1H3H1 B2B1
W
图 5: DL6B10 至 DL6B21 尺寸图
G C G
D2
B2B1
D1
H2
A2A1H3H1
W
图 6: DL6B22 尺寸图
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
90
尺寸 DL6B10
DL6B20
DL6B11
DL6B21
DL6B12 DL6B22
Quick DC-Link 宽度 W 45 65 105 158
深度 D1 35
包括固定螺栓
的深度
D2 49
高度 H1 375 410.5
固定片高度 H2 15
包括固定片
的高度
H3 405 440.5
装配孔 垂直距离
（墙面固定）
A1 393+2 429+2
垂直距离
（模块固定）
A2 360 396
距上边缘的垂直距离 B1 4.5
距上边缘的垂直距离 B2 22
装配孔水平距离 C — 45 82
距侧边缘的水平距离 G — 30 38
表 43: DL6B 尺寸 [mm]
4.2.4.4 重量
型号 不带包装的重量 [g] 带包装的重量 [g]
DL6B10 440 480
DL6B11 560 600
DL6B12 880 920
DL6B20 480 520
DL6B21 740 780
DL6B22 1400 1440
表 44: DL6B 重量 [g]
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
91
4.2.5 最小自由空间
驱动控制器和电源模块
C C 35 D
B A
图 7: 驱动控制器与 PS6A24 或 PS6A34 电源模块组合的最小自由空间
C C 35 D
B A
图 8: 驱动控制器与 PS6A44 电源模块组合的最小自由空间
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SI6
92
需为后端模块 Quick DC-Link DL6B 规划 35 mm 的额外深度。
表中给出的尺寸基于驱动控制器或电源模块的外边缘。
最小自由空间 A（与上方距离） B（与下方距离） C（与侧面距离） D（与前方距离）
所有规格 100 200 5 507
表 45: 最小自由空间 [mm]
电抗器和滤波器
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。安装在控制柜中时，建议与其他相邻组件间隔约
100 mm。此距离可确保电抗器和滤波器得到散热。
制动电阻
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。为了确保热空气能够不受阻碍地排出，必须与邻近组件或壁
板保持约 200 mm 的最小距离，与上方组件或盖板保持约 300 mm 的距离。
7
固定连接服务接口 X9 时要考虑的最小自由空间
4 驱动控制器 SI6 4.2 技术数据
93
4.3 驱动控制器/电机组合
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
EZ 同步伺服电机 (nN = 2000 min-1) – SI6
SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361 SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
5 12 22 25 50 4.5 10 20 20 40
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ813U 239 39.0 14.9 43.7 16.5 1.3 1.5 1.2 1.2
EZ815U 239 57.8 21.5 68.8 25.2 2.0 1.6
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ813B 239 57.3 21.9 61.6 22.9 1.1 2.2 1.7
EZ815B 239 91.0 33.7 100.3 36.3 1.4 1.1
EZ 同步伺服电机 (nN = 3000 min-1) – SI6
SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361 SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
5 12 22 25 50 4.5 10 20 20 40
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ301U 40 0.93 1.99 0.95 2.02 2.5 2.2
EZ302U 86 1.59 1.6 1.68 1.67 3.0 2.7
EZ303U 109 2.07 1.63 2.19 1.71 2.9 2.6
EZ401U 96 2.8 2.74 3 2.88 1.7 1.6
EZ402U 94 4.7 4.4 5.2 4.8 1.0 2.5 2.1
EZ404U 116 6.9 5.8 8.6 6.6 1.8 1.5
EZ501U 97 4.3 3.74 4.7 4 1.3 1.1 2.5
EZ502U 121 7.4 5.46 8 5.76 2.1 1.7
EZ503U 119 9.7 6.9 11.1 7.67 1.6 1.3
EZ505U 141 13.5 8.8 16 10 1.2 2.2 2.5 1.0 2.0 2.0
EZ701U 95 7.4 7.2 8.3 8 1.5 1.3 2.5 2.5
EZ702U 133 12 8.2 14.4 9.6 1.3 2.3 1.0 2.1 2.1
EZ703U 122 16.5 11.4 20.8 14 1.6 1.8 1.4 1.4
EZ705U 140 21.3 14.2 30.2 19.5 1.1 1.3 1.0 1.0 2.1
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 96 3.4 3.4 3.7 3.6 1.4 1.3
EZ402B 94 5.9 5.5 6.3 5.8 2.1 1.7
EZ404B 116 10.2 8.2 11.2 8.7 1.4 1.1 2.3 2.3
EZ501B 97 5.4 4.7 5.8 5 1.0 2.4 2.0
EZ502B 121 10.3 7.8 11.2 8.16 1.5 1.2 2.5 2.5
EZ503B 119 14.4 10.9 15.9 11.8 1.0 1.9 2.1 1.7 1.7
EZ505B 141 20.2 13.7 23.4 14.7 1.5 1.7 1.4 1.4
EZ701B 95 9.7 9.5 10.5 10 1.2 2.2 2.5 1.0 2.0 2.0
EZ702B 133 16.6 11.8 19.3 12.9 1.7 1.9 1.6 1.6
EZ703B 122 24 18.2 28 20 1.1 1.3 2.5 1.0 1.0 2.0
EZ705B 140 33.8 22.9 41.8 26.5 1.9 1.5
4.3 驱动控制器/电机组合 4 驱动控制器 SI6
94
EZ 同步伺服电机 (nN = 4000 min-1 / 4500 min-1) – SI6
SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361 SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
5 12 22 25 50 4.5 10 20 20 40
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ505U 103 9.5 8.9 15.3 13.4 1.6 1.9 1.5 1.5
EZ703U 99 12.1 11.5 20 17.8 1.2 1.4 1.1 1.1 2.2
EZ705U 106 16.4 14.8 30 25.2 2.0 1.6
EZ813U 117 25.2 19.8 43.7 32.8 1.5 1.2
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ505B 103 16.4 16.4 22 19.4 1.1 1.3 1.0 1.0 2.1
EZ703B 99 19.8 20.3 27.2 24.2 1.0 2.1 1.7
EZ705B 106 27.7 25.4 39.4 32.8 1.5 1.2
EZ813B 117 49.5 38.1 62.9 46.6 1.1
EZ 同步伺服电机 (nN = 6000 min-1) – SI6
SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361 SI6A061
SI6A062
SI6A161
SI6A162
SI6A261 SI6A262 SI6A361
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 4 kHz)
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
5 12 22 25 50 4.5 10 20 20 40
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ202U 40 0.4 0.99 0.44 1.03 4.9 4.4
EZ203U 40 0.61 1.54 0.69 1.64 3.0 2.7
EZ301U 40 0.89 1.93 0.95 2.02 2.5 2.2
EZ302U 42 1.5 3.18 1.68 3.48 1.4 1.3
EZ303U 55 1.96 3.17 2.25 3.55 1.4 1.3
EZ401U 47 2.3 4.56 2.8 5.36 2.2 1.9
EZ402U 60 3.5 5.65 4.9 7.43 1.6 1.3
EZ404U 78 5.8 7.18 8.4 9.78 1.2 2.2 1.0 2.0 2.0
EZ501U 68 3.4 4.77 4.4 5.8 2.1 1.7
EZ502U 72 5.2 7.35 7.8 9.8 1.2 2.2 1.0 2.0 2.0
EZ503U 84 6.2 7.64 10.6 11.6 1.0 1.9 2.2 1.7 1.7
EZ701U 76 5.2 6.68 7.9 9.38 1.3 2.3 1.1 2.1 2.1
EZ702U 82 7.2 8.96 14.3 16.5 1.3 1.5 1.2 1.2 2.4
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 47 2.9 5.62 3.5 6.83 1.8 1.5
EZ402B 60 5.1 7.88 6.4 9.34 1.3 2.4 1.1 2.1 2.1
EZ404B 78 8 9.98 10.5 12 1.0 1.8 2.1 1.7 1.7
EZ501B 68 4.5 6.7 5.7 7.5 1.6 1.3
EZ502B 72 8.2 11.4 10.5 13.4 1.6 1.9 1.5 1.5
EZ503B 84 10.4 13.5 14.8 15.9 1.4 1.6 1.3 1.3
EZ701B 76 7.5 10.6 10.2 12.4 1.8 2.0 1.6 1.6
EZ702B 82 12.5 16.7 19.3 22.1 1.1 2.3 1.8
4 驱动控制器 SI6 4.3 驱动控制器/电机组合
95
4.4 附件
有关可用附件的信息请参见以下章节。
4.4.1 安全技术
信息
驱动控制器以标准版本交付，不带安全技术（SZ6 选件）。如果您需要集成有安全技术的驱动控制
器，则必须同时订购该安全技术与驱动控制器。安全模块是驱动控制器的固定组成部分，不得改动。
SZ6 选件 – 不带安全技术
ID 56660
不带安全技术的规格。
SX6 安全模块 – 通过 FSoE 实现扩展安全技术
SLI
t
Pos
Pos SDI
t
SOS
SLS
t
t
v
Pos
ID 5050185
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在高达
PL e、SIL 3 的安全相关应用中使用。除了基本安全功能安全扭矩关
闭 (STO) 之外，SX6 还提供 EN 61800-5-2 中规定的其他安全功
能。除了安全停止功能安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 之外，
还包括安全限速 (SLS)、安全制动控制 (SBC)、安全运动方向 (SDI) 和
安全限制增量 (SLI)。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 连接到更
高级别的安全电路。
SR6 安全模块 – 通过端子实现 STO
ID 56661
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相
关应用（PL e、SIL 3）中使用安全扭矩关闭 (STO) 安全功能。通过
端子 X12 连接到更高级别的安全电路。
SY6 安全模块 – 通过 FSoE 实现 STO 和 SS1
ID 56662
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相
关应用（PL e、SIL 3）中使用安全扭矩关闭 (STO) 和安全停止 1
(SS1) 安全功能。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 连接到更高
级别的安全电路。
SU6 安全模块 – 通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1
ID 56696
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相
关应用（PL e、SIL 3）中使用安全扭矩关闭 (STO) 和安全停止 1
(SS1) 安全功能。通过 PROFINET (PROFIsafe) 连接到更高级别的安
全电路。
4.4 附件 4 驱动控制器 SI6
96
4.4.2 通信
驱动控制器在设备顶部设有两个用于 EtherCAT 或 PROFINET 连接的接口，在设备正面设有一个以
太网服务接口。需要单独购买连接电缆。
EtherCAT 或 PROFINET
订购基础设备时，请指明所需的现场总线系统，因为现场总线通信是
通过固件确定的。
EtherCAT 电缆
以太网跳线，CAT5e，黄色。
提供以下规格：
ID 49313：长度约 0.25 m。
ID 49314：长度约 0.5 m。
PC 连接电缆
ID 49857
用于将服务接口 X9 连接至 PC 的电缆，CAT5e，蓝色，长度：
5 m。
USB 2.0 以太网适配器
ID 49940
用于将以太网耦合到 USB 端口的适配器。
4 驱动控制器 SI6 4.4 附件
97
4.4.3 端子排
连接时，需要为每个 PS6 电源模块和每个 SI6 驱动控制器配备合适的端子排。
用于电源模块的端子排
（类似图示）
提供以下规格：
ID 138660
用于 PS6A24 的端子排。内含：6 个端子。
ID 138661
用于 PS6A34 的端子排。内含：6 个端子。
ID 138679
用于 PS6A44 的端子排。内含：3 个端子。
用于不带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排（通过端子实现 STO）
（类似图示）
提供以下规格：
ID 138655
用于 SI6A061Z/U/Y/X 的端子排。内含：8 个端子。
ID 138656
用于 SI6A062Z/U/Y/X 的端子排。内含：11 个端子。
ID 138657
用于 SI6A161Z/U/Y/X 的端子排。内含：8 个端子。
ID 138658
用于 SI6A162Z/U/Y/X 的端子排。内含：11 个端子。
ID 138659
用于 SI6A261Z/U/Y/X 的端子排。内含：8 个端子。
ID 138662
用于 SI6A262Z/U/Y/X 的端子排。内含：11 个端子。
ID 138663
用于 SI6A361Z/U/Y/X 的端子排。内含：8 个端子。
用于带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排（通过端子实现 STO）
（类似图示）
提供以下规格：
ID 138683
用于 SI6A061R 的端子排。内含：9 个端子。
ID 138684
用于 SI6A062R 的端子排。内含：12 个端子。
ID 138685
用于 SI6A161R 的端子排。内含：9 个端子。
ID 138686
用于 SI6A162R 的端子排。内含：12 个端子。
ID 138687
用于 SI6A261R 的端子排。内含：9 个端子。
ID 138688
用于 SI6A262R 的端子排。内含：12 个端子。
ID 138689
用于 SI6A361R 的端子排。内含：9 个端子。
4.4 附件 4 驱动控制器 SI6
98
4.4.4 直流回路连接
为了向网络中的驱动控制器供电，需要为每个 PS6 电源模块和每个 SI6 驱动控制器配备合适的
DL6B 型 Quick DC-Link 模块。
对于水平连接，我们提供不同设计的 DL6B 后端模块，与驱动控制器或电源模块的规格相匹配。
用于固定铜轨的快动夹具和绝缘连接件包含在供货范围内。铜轨不包含在供货范围内。铜轨的横截面
尺寸必须为 5 x 12 mm。可单独购买用于网络左右两端的绝缘端件以及后端模块的盖板。这些盖板
可保护安装在控制柜中的后端模块。以后在例如进行改造时，这些模块上方才会安装驱动控制器或电
源模块。
Quick DC-Link DL6B – 用于驱动控制器的后端模块
提供以下规格：
DL6B10
ID 56655
用于规格 0 驱动控制器的后端模块：
SI6A061 和 SI6A062
DL6B11
ID 56656
用于规格 1 或规格 2（单轴控制器）驱动控制器的后端模块：
SI6A161、SI6A162 和 SI6A261
DL6B12
ID 56663
用于规格 2（双轴控制器）或规格 3 驱动控制器的后端模块：
SI6A262 和 SI6A361
Quick DC-Link DL6B – 用于电源模块的后端模块
提供以下规格：
DL6B20
ID 56657
用于规格 2 电源模块的后端模块：
PS6A24
DL6B21
ID 56658
用于规格 3 电源模块的后端模块：
PS6A34
DL6B22
ID 5050114
用于规格 4 电源模块的后端模块：
PS6A44
4 驱动控制器 SI6 4.4 附件
99
Quick DC-Link DL6B – 绝缘端件
ID 56659
用于网络左右两端的绝缘端件，2 个。
Quick DC-Link DL6B – 盖板
提供以下规格：
QDL6C10
ID 5050128
用于 DL6B10 或 DL6B20 后端模块的盖板，
尺寸：373 × 45 × 1 mm
QDL6C11
ID 5050129
用于 DL6B11 或 DL6B21 后端模块的盖板，
尺寸：373 × 64 × 1 mm
QDL6C12
ID 5050130
用于 DL6B12 后端模块的盖板，
尺寸：373 × 105 × 1 mm
4.4.5 制动电阻
除了电源模块之外，STOBER 还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意电源模块
技术数据中所指定的最小允许制动电阻。请注意，如果发生故障，例如剎车斩波器损坏，则必须将电
源模块与电网断开。
4.4.5.1 制动电阻 – PS6 的分配
型号 KWADQU
420×91 带
MWS306L
KWADQU
420×91 带
MWS310L
FZZMQU
400×65
FGFKQU
31005
FGFKQU
31009
FGFKQU
31114
ID 138675 138676 56635 56636 5050115 5050116
PS6A24 (X) X X X — —
PS6A34 (X) X X X — —
PS6A44 (—) (—) (—) (X) X X
表 46: 制动电阻与 PS6 电源模块的分配
X 推荐
(X) 可行
(—) 有限制
— 不可行
4.4 附件 4 驱动控制器 SI6
100
