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3.2.4.6 通过双轴控制器非对称使用额定电流
当在双轴控制器上运行两个电机时，如果其中一台所连接电机的持续电流低于驱动控制器的额定电流，则能以高于驱动控制器额定电流的持续电流运行另一台电机。如此，便能实现双轴控制器与电机的经济高效组合。
所用符号的说明请参见章节[9.1]。
如果A轴的输出电流已知，则可使用以下公式确定B轴的输出电流
公式1
公式2
| 信息 | |
| 请注意，即使不对称使用额定电流，轴控制器的可用最大电流 $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } \circ }$ | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ 依然指的是额定输出电流 |
| 型号 | 额定电流 $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 视在功率绝 | 对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { v } , \mathsf { C } \mathsf { U } } { } ^ { 2 }$ | 工作点³ | 能效等级⁴ | 比较⁵ | |||||||
| (0/25) ( | 0/50) ( | 0/100)( | 50/25) | (50/50) | (50/100() | 90/50) | (90/100) | ||||||
| 相对损耗 | |||||||||||||
| [A] | [kVA] | [W] | [%] | ||||||||||
| SC6A062 | 4.5 | 6.2 | 最大10 | 1.34 | 1.49 | 1.86 | 1.40 | 1.63 | 2.19 | 1.84 | 2.77 | IE2 | |
| SC6A162 | 10 | 13.9 | 最大10 | 0.76 | 0.92 | 1.43 | 0.81 | 1.04 | 1.75 | 1.22 | 2.29 | IE2 | |
| SC6A261 | 19 | 13.2 | 10 | 0.77 | 0.95 | 1.56 | 0.82 | 1.08 | 1.89 | 1.25 | 2.43 | IE2 | |
| 绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$ | |||||||||||||
| [A] | [kVA] | [W] | [W] | [%] | |||||||||
| SC6A062 | 4.5 | 6.2 | 最大10 | 83.2 | 92.5 | 115.2 | 86.7 | 100.8 | 135.8 | 113.9 | 171.7 | IE2 | 36.0 |
| SC6A162 | 10 | 13.9 | 最大10 | 105.5 | 128.3 | 198.8 | 113.1 | 145.1 | 243.5 | 170.1 | 318.7 | IE2 | 40.8 |
| SC6A261 | 19 | 13.2 | 最大10 | 101.2 | 125.8 | 206.1 | 108.5 | 142.0 | 249.5 | 165.6 | 320.4 | IE2 | 41.0 |
框架条件
列出的损耗数据适用于一个驱动控制器。对于双轴控制器，这些数据适用于两个轴之和。
功率损耗数据适用于不带附件的驱动控制器。
功率损耗计算基于400 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } / 5 0 Hz的三相电源电压。
根据EN 61800-9-2，计算所得的数据包括10%的安全裕量。
功率损耗数据基于4 kHz的节拍频率。
电源单元关闭时的绝对损耗基于控制电子设备的24 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 电源。
3.2.4.8 附件的功率损耗数据
如果订购带有附件的驱动控制器，则损耗会增加如下。
| 型号 | 绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { v } }$ [W] |
| SR6 安全模块 | 1 |
| SY6 或 SU6 安全模块 | 2 |
| SX6 安全模块 | < 4 |
| 信息 |
设计时还要考虑编码器(通常<3 W)和制动器的绝对功率损耗。
其他可选附件的损耗数据请参见相应附件的技术数据。
3.2.5 循环时间
可能的循环时间请参见下表。
| 型号 | 循环时间 | 相关参数 |
| 应用 | 250 μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 A150 中设置 |
| EtherCAT 现场总线系统，循环通信 | 250 μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 TwinCAT 3 或CODESYS 中设置 |
| PROFINET RT 现场总线系统，循环通信 | 1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 TIA Portal 中设置 |
| PROFINET IRT 现场总线系统，循环通信 | 1 ms、2 ms、4 ms | 可在 TIA Portal 中设置 |
| 运动核心(运动计算) | 250 μs | |
| 控制级联 | 62.5 μs | B24 ≥ 8 kHz 和 B20 =48、64或70 |
| 125 μs | B24 = 4 kHz |
| 信息 | |
| 对于精益电机(控制类型 B20=32：LM - 无传感器矢量控制)，仅允许在4 kHz下运行。 |
3.2.6 降额
在设计驱动控制器的尺寸时，请注意额定输出电流根据节拍频率、环境温度和安装高度的降额。环境温度在 0 % 至 4 5 { ^ \circ C } 且安装高度在0 m至1000 m 时，无限制。如果偏离此范围，则适用下述信息。
3.2.6.1 节拍频率的影响
节拍频率 \mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } } 的改变会影响驱动单元产生的噪声等。节拍频率的提高会导致损耗增加。配置时，设定最高节拍频率，并借此确定额定输出电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } , 以确定驱动控制器的尺寸。
| 型号 | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 4 kHz [A] | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 8 kHz [A] | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 16 kHz [A] |
| SC6A062 | $2 \times 4 . 5$ | $2 \times 4$ | $2 \times 3$ |
| SC6A162 | $2 \times 1 0$ | 2×9 | 2×5 |
| SC6A261 | 19 | 15 | 8 |
3.2.6.2 环境温度的影响
环境温度所导致的降额如下：
0 % 至45℃：无限制 ( \mathsf { D } _ { \mathsf { T } } = 1 0 0 % )
4 5 { ^ \circ C } 至 5 5 { ^ \circ C } { * } 降额-2.5%/K
示例
驱动控制器应在 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 的环境下运行。
降额系数D按如下方式计算：
3.2.6.3 安装高度的影响
安装高度所导致的降额如下：
• 1000 m 至 2000 m：降额 -1.5%/100 m
示例
驱动控制器应安装在1500 m的海拔高度。
降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：
3.2.6.4 计算降额
按如下步骤进行计算：
1. 设定运行期间使用的最高节拍频率 ( \mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } } ) ，借此确定额定电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } \circ }
2. 确定安装高度和环境温度的降额系数。
3. 根据以下公式计算降低后的额定电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } ( \mathsf { r e d } ) } \colon
示例
SC6A062 型驱动控制器应在海拔1500 m、环境温度 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 下以8 kHz的节拍频率运行。
SC6A062 在 8 kHz 时的额定电流为每轴 4 A。降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { T } } 按如下方式计算：
降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：
配置时要考虑的输出电流为：
3.2.7 尺寸
| 尺寸 | SC6A062 | SC6A162 | ||
| 驱动控制器 | 宽度 | W | 45 | 65 |
| 深度 | D | 265 | 286 | |
| 柜体高度 | H1 | 343 | ||
| 固定片高度 | H2 | 15 | ||
| 包括固定片的高度 | H3 | 373 | ||
| 包括屏蔽连接的总高度 | H4 | 423 | ||
| 装配孔 (M5) | 垂直距离 | A | 360+2 | |
| 距上边缘的垂直距离 | B | 5 | ||
计算整体尺寸时，需考虑后端模块的额外深度。
3.2.8 重量
| 型号 | 不带包装的重量 [g] | 带包装的重量 [g] |
| SC6A062 | 3600 | 5200 |
| SC6A162 | 5300 | 6700 |
| SC6A261 | 5200 | 6400 |
3.2.9 最小自由空间
驱动控制器
需为可选后端模块 Quick DC-Link DL6B 规划 35 mm 的额外深度。
表中给出的尺寸基于驱动控制器的外边缘。
| 最小自由空间 | A (与上方距离) | B(与下方距离) | C(与侧面距离) | D(与前方距离) |
| 所有规格 | 100 | 200 | 5 | 50⁶ |
电抗器和滤波器
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。安装在控制柜中时，建议与其他相邻组件间隔约100 mm。此距离可确保电抗器和滤波器得到散热。
制动电阻
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。为了确保热空气能够不受阻碍地排出，必须与邻近组件或壁板保持约 200 mm的最小距离，与上方组件或盖板保持约300 mm的距离。
3.3 驱动控制器/电机组合
所用符号的说明请参见章节[9.1]。
| SC6A062 S | C6A162 S | C6A261 S | C6A062 S | C6A162 S | C6A261 | ||||||
| I2N,µU [A](fpwM,PU = 4 kHz) | l2N,PU [A](fpwM,PU = 8 kHz) | ||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | lo[A] | 4.5 | 10 | 19 | 4 | 9 | 15 | |
| IC 410 自然冷却 | 12N,Pu / I | ||||||||||
| EZ813U | 239 | 39.0 | 14.9 | 43.7 | 16.5 | ||||||
| SC6A062 SC6A162 SC6A261 SC6A062 SC6A162 SC6A261l2N,PU [A] I2N,PU [A](fpwM,PU = 4 kHz) (fpWM.PU = 8 kHz) | |||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | 10[A] | 4.5 | 10 | 19 | 4 | 9 | 15 | |
| IC 410 自然冷却 | l2N,Pu /1I0 | ||||||||||
| EZ301U | 40 | 0.93 | 1.99 | 0.95 | 2.02 | 2.2 | 2.0 | ||||
| EZ302U | 86 | 1.59 | 1.6 | 1.68 | 1.67 | 2.7 | 2.4 | ||||
| EZ303U | 109 | 2.07 | 1.63 | 2.19 | 1.71 | 2.6 | 2.3 | ||||
| EZ401U | 96 | 2.8 | 2.74 | 3 | 2.88 | 1.6 | 1.4 | ||||
| EZ402U | 94 | 4.7 | 4.4 | 5.2 | 4.8 | 2.1 | 1.9 | ||||
| EZ404U | 116 | 6.9 | 5.8 | 8.6 | 6.6 | 1.5 | 1.4 | 2.3 | |||
| EZ501U | 97 | 4.3 | 3.74 | 4.7 | 4 | 1.1 | 2.5 | 1.0 | 2.3 | ||
| EZ502U | 121 | 7.4 | 5.46 | 8 | 5.76 | 1.7 | 1.6 | ||||
| EZ503U | 119 | 9.7 | 6.9 | 11.1 | 7.67 | 1.3 | 2.5 | 1.2 | 2.0 | ||
| EZ505U | 141 | 13.5 | 8.8 | 16 | 10 | 1.0 | 1.9 | 1.5 | |||
| EZ701U | 95 | 7.4 | 7.2 | 8.3 | 8 | 1.3 | 2.4 | 1.1 | 1.9 | ||
| EZ702U | 133 | 12 | 8.2 | 14.4 | 9.6 | 1.0 | 2.0 | 1.6 | |||
| EZ703U | 122 | 16.5 | 11.4 | 20.8 | 14 | 1.4 | 1.1 | ||||
| IC 416 强制风冷 | l2N,U / 10 | ||||||||||
| EZ401B | 96 | 3.4 | 3.4 | 3.7 | 3.6 | 1.3 | 1.1 | 2.5 | |||
| EZ402B | 94 | 5.9 | 5.5 | 6.3 | 5.8 | 1.7 | 1.6 | ||||
| EZ404B | 116 | 10.2 | 8.2 | 11.2 | 8.7 | 1.1 | 2.2 | 1.0 | 1.7 | ||
| EZ501B | 97 | 5.4 | 4.7 | 5.8 | 5 | 2.0 | 1.8 | ||||
| EZ502B | 121 | 10.3 | 7.8 | 11.2 | 8.16 | 1.2 | 2.3 | 1.1 | 1.8 | ||
| EZ503B | 119 | 14.4 | 10.9 | 15.9 | 11.8 | 1.6 | 1.3 | ||||
| EZ505B | 141 | 20.2 | 13.7 | 23.4 | 14.7 | 1.3 | 1.0 | ||||
| EZ701B | 95 | 9.7 | 9.5 | 10.5 | 10 | 1.0 | 1.9 | 1.5 | |||
| EZ702B | 133 | 16.6 | 11.8 | 19.3 | 12.9 | 1.5 | 1.2 | ||||
| SC6A062 S | C6A162 S | C6A261 S | C6A062 S | C6A162 S | C6A261 | ||||||
| 2N,PU [A](fpWM,PU = 4 kHz) | l2N,PU [A](fpWM.PU = 8 kHz) | ||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | H I | M0[Nm] | 1o[A] | 4.5 | 10 | 19 | 4 | 9 15 | ||
| IC 410 自然冷却 | I2N,}u / I | ||||||||||
| EZ505U | 103 | 9.5 | 8.9 | 15.3 | 13.4 | 1.4 | 1.1 | ||||
| EZ703U | 99 | 12.1 | 11.5 | 20 | 17.8 | 1.1 | |||||
| SC6A062 SC6A162 SC6A261 SC6A062 SC6A162 SC6A261I2N,PU [A] l2N,PU [A](fpw,PU = 4 kHz) (fpwm,P = 8 kHz) | |||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | l0[A] | 4.5 | 10 | 19 | 4 | 9 15 | ||
| IC 410 自然冷却 | I2N,PU / I0 | ||||||||||
| EZ202U | 40 | 0.4 | 0.99 | 0.44 | 1.03 | 3.9 | |||||
| EZ203U | 40 | 0.61 | 1.54 | 0.69 | 1.64 | 2.7 | 2.4 | ||||
| EZ301U | 40 | 0.89 | 1.93 | 0.95 | 2.02 | 2.2 | 2.0 | ||||
| EZ302U | 42 | 1.5 | 3.18 | 1.68 | 3.48 | 1.3 | 1.1 | ||||
| EZ303U | 55 | 1.96 | 3.17 | 2.25 | 3.55 | 1.3 | 1.1 | ||||
| EZ401U | 47 | 2.3 | 4.56 | 2.8 | 5.36 | 1.9 | 1.7 | ||||
| EZ402U | 60 | 3.5 | 5.65 | 4.9 | 7.43 | 1.3 | 1.2 | 2.0 | |||
| EZ404U | 78 | 5.8 | 7.18 | 8.4 | 9.78 | 1.0 | 1.9 | 1.5 | |||
| EZ501U | 68 | 3.4 | 4.77 | 4.4 | 5.8 | 1.7 | 1.6 | ||||
| EZ502U | 72 | 5.2 | 7.35 | 7.8 | 9.8 | 1.0 | 1.9 | 1.5 | |||
| EZ503U | 84 | 6.2 | 7.64 | 10.6 | 11.6 | 1.6 | 1.3 | ||||
| EZ701U | 76 | 5.2 | 6.68 | 7.9 | 9.38 | 1.1 | 2.0 | 1.6 | |||
| EZ702U | 82 | 7.2 | 8.96 | 14.3 | 16.5 | 1.2 | |||||
| IC 416 强制风冷 | l2N,PU / I0 | ||||||||||
| EZ401B | 47 | 2.9 | 5.62 | 3.5 | 6.83 | 1.5 | 1.3 | 2.2 | |||
| EZ402B | 60 | 5.1 | 7.88 | 6.4 | 9.34 | 1.1 | 2.0 | 1.6 | |||
| EZ404B | 78 | 8 | 9.98 | 10.5 | 12 | 1.6 | 1.3 | ||||
| EZ501B | 68 | 4.5 | 6.7 | 5.7 | 7.5 | 1.3 | 1.2 | 2.0 | |||
| EZ502B | 72 | 8.2 | 11.4 | 10.5 | 13.4 | 1.4 | 1.1 | ||||
| EZ503B | 84 | 10.4 | 13.5 | 14.8 | 15.9 | 1.2 | |||||
| EZ701B | 76 | 7.5 | 10.6 | 10.2 | 12.4 | 1.5 | 1.2 | ||||
3.4 附件
有关可用附件的信息请参见以下章节。
3.4.1 安全技术
| 信息 |
驱动控制器以标准版本交付，不带安全技术(SZ6选件)。如果您需要集成有安全技术的驱动控制器，则必须同时订购该安全技术与驱动控制器。安全模块是驱动控制器的固定组成部分，不得改动。
SZ6 选件 － 不带安全技术
ID 56660
不带安全技术的规格。
SX6 安全模块 － 通过 FSoE 实现扩展安全技术
ID 5050185
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在高达PLe、SIL3的安全相关应用中使用。除了基本安全功能安全扭矩关闭(STO) 之外，SX6 还提供EN 61800-5-2 中规定的其他安全功能。除了安全停止功能安全停止1(SS1)和安全停止2(SS2)之外，还包括安全限速(SLS)、安全制动控制(SBC)、安全运动方向(SDI)和安全限制增量 (SLI)。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE)连接到更高级别的安全电路。
SR6 安全模块 － 通过端子实现 STO
ID 56661
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)安全功能。通过端子X12连接到更高级别的安全电路。
SY6 安全模块 － 通过 FSoE 实现 STO 和 SS1
ID 56662
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)和安全停止1(SS1) 安全功能。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 连接到更高级别的安全电路。
SU6 安全模块 － 通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1
ID 56696
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PLe、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)和安全停止1(SS1)安全功能。通过 PROFINET (PROFIsafe) 连接到更高级别的安全电路。
3.4.2 通信
驱动控制器在设备顶部设有两个用于EtherCAT或PROFINET连接的接口，在设备正面设有一个以太网服务接口。需要单独购买连接电缆。
EtherCAT 或 PROFINET
订购基础设备时，请指明所需的现场总线系统，因为现场总线通信是通过固件确定的。
EtherCAT 电缆
以太网跳线，CAT5e，黄色。提供以下规格：ID 49313：长度约 0.25 m。ID 49314：长度约 0.5 m。
PC 连接电缆
ID 49857
用于将服务接口 X9 连接至PC 的电缆，CAT5e，蓝色，长度：5 m。
USB 2.0 以太网适配器
ID 49940用于将以太网耦合到USB端口的适配器。
3.4.3 端子排
连接时，需要为每个SC6驱动控制器配备合适的端子排。
用于不带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排(通过端子实现 STO)
提供以下规格：
ID 138652
用于SC6A062Z/U/Y的端子排。内含：13 个端子。ID 138653
用于SC6A162Z/U/Y的端子排。内含：13 个端子。ID 138654
用于SC6A261Z/U/Y的端子排。内含：10 个端子。
用于带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排(通过端子实现 STO)
提供以下规格：
ID 138680
用于SC6A062R的端子排。内含：14 个端子。ID 138681
用于SC6A162R的端子排。内含：14 个端子。ID 138682
用于SC6A261R的端子排。内含：11 个端子。
3.4.4 直流回路连接
若要在直流回路网络中连接SC6 驱动控制器，则需要 DL6B 型 Quick DC-Link 模块。
对于水平连接，我们提供采用不同设计且与驱动控制器规格相匹配的DL6B后端模块。
用于固定铜轨的快动夹具和绝缘连接件包含在供货范围内。铜轨不包含在供货范围内。铜轨的横截面尺寸必须为5x12 mm。可单独购买用于网络左右两端的绝缘端件以及后端模块的盖板。这些盖板例如可在改造期间保护安装在控制柜中的后端模块，这些模块稍后才会被驱动控制器所覆盖。
Quick DC-Link DL6B － 用于驱动控制器的后端模块
提供以下规格：
DL6B10
ID 56655
用于规格0驱动控制器的后端模块：
SC6A062
DL6B11
ID 56656
用于规格1 或规格 2 驱动控制器的后端模块：SC6A162 和 SC6A261
Quick DC-Link DL6B - 绝缘端件
ID 56659 用于网络左右两端的绝缘端件，2个。
Quick DC-Link DL6B - 盖板
提供以下规格：
QDL6C10
ID 5050128
用于DL6B10后端模块的盖板，
尺寸:373 ×45 ×1 mm
QDL6C11
ID 5050129
用于 DL6B11 后端模块的盖板，
尺寸:373×64×1 mm
3.4.5 制动电阻
除了驱动控制器之外，STOBER还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意各个驱动控制器类型技术数据中所指定的最小允许制动电阻。
3.4.5.1 FZMU、FZZMU 管状电阻器
| 型号 | FZMU 400×65 | FZZMU 400×65 |
| ID | 49010 | 53895 |
| SC6A062 | X | |
| SC6A162 | (X) | X |
| SC6A261 | (X) | X |
不可行
| 技术数据 | FZMU 400×65 | FZZMU 400×65 |
| ID | 49010 | 53895 |
| 型号 | 管状电阻器 | 管状电阻器 |
| 电阻 [Ω] | 100 ±10% | 47 ±10% |
| 温度漂移 | ±10% | ±10% |
| 功率[W] | 600 | 1200 |
| 热时间常数 τth [s] | 40 | 40 |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 18 | 36 |
| Umax [V] | 848 | 848 |
| 不带包装的重量 [g] | 2200 | 4170 |
| 防护等级 | IP20 | IP20 |
| 识别和检验标志 | cURus、CE、UKCA | cURus、CE、UKCA |
| 尺寸 | FZMU 400×65 | FZZMU 400×65 |
| ID | 49010 | 53895 |
| Lx D | 400×65 | 400×65 |
| H | 120 | 120 |
| K | 6.5 × 12 | 6.5 × 12 |
| M | 430 | 426 |
| o | 485 | 485 |
| R | 92 | 185 |
| U | 64 | 150 |
| X | 10 | 10 |
3.4.5.2 GVADU、GBADU 贴片电阻
| 型号 | GVADU 210×20 | GBADU 265×30 | GBADU 335×30 |
| ID | 55441 | 55442 | 55443 |
| SC6A062 | X | X | 一 |
| SC6A162 | (X) | (X) | X |
| SC6A261 | (X) | (X) | X |
X 推荐(X) 可行一 不可行
表 32: GVADU、GBADU技术数据
| 技术数据 | GVADU 210×20 | GBADU 265×30 | GBADU 335×30 |
| ID | 55441 | 55442 | 55443 |
| 型号 | 贴片电阻 | ||
| 电阻 [Ω] | 100 ±10% | 100 ±10% | 47 ±10% |
| 温度漂移 | ±10% | ±10% | ±10% |
| 功率[W] | 150 | 300 | 400 |
| 热时间常数 τth [s] | 60 | 60 | 60 |
| < 1 s 的脉冲功率 [kW] | 3.3 | 6.6 | 8.8 |
| Umax [V] | 848 | 848 | 848 |
| 电缆出线管 | Radox | FEP | FEP |
| 电缆长度 [mm] | 500 | 1500 | 1500 |
| 导线横截面 [AWG] | 18/19 | 14/19 | 14/19(1.9 mm²) |
| (0.82 mm²) | (1.9 mm²) | ||
| 不带包装的重量 [g] | 300 | 930 | 1200 |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 识别和检验标志 | cURus、CE、UKCA | ||
| 尺寸 | GVADU 210×20 | GBADU 265×30 | GBADU 335×30 |
| ID | 55441 | 55442 | 55443 |
| A | 210 | 265 | 335 |
| H | 192 | 246 | 316 |
| C | 20 | 30 | 30 |
| D | 40 | 60 | 60 |
| E | 18.2 | 28.8 | 28.8 |
| F | 6.2 | 10.8 | 10.8 |
| G | 2 | 3 | 3 |
| K | 2.5 | 4 | 4 |
| J | 4.3 | 5.3 | 5.3 |
| β | 65° | 73° | 73° |
| 信息 |
3.4.6 电抗器
有关合适电抗器的技术参数请参见以下章节。
3.4.6.1 TEP 输出电抗器
使用长度超过50 m的电缆将规格0至2的驱动控制器连接到同步伺服电机或异步电机时需要输出电抗器，以减少干扰脉冲并保护驱动系统。连接精益电机时，不允许使用输出电抗器。
以下技术数据适用于200Hz的旋转磁场频率。例如，可以使用极对数为4、标称转速为3000min-¹的电机来实现该旋转磁场频率。对于更高的旋转磁场频率，必须遵守指定的降额。此外，还要注意节拍频率的影响。
| 技术数据 | TEP3720-0ES41 | TEP3820-0CS41 | TEP4020-0RS41 |
| ID | 53188 | 53189 | 53190 |
| 电压范围 | 3×0至480 VAC | ||
| 频率范围 | 0 -200 Hz | ||
| 4 kHz 时的额定电流 IN,MF | 4A | 17.5 A | 38 A |
| 8 kHz 时的额定电流 IN,MF | 3.3 A | 15.2 A | 30.4 A |
| 带输出电抗器的最大允许电机电缆长度 | 100 m | ||
| 最高环境温度 θamb,max | 40℃ | ||
| 防护等级 | IP0O | ||
| 绕组损耗 | 11 W | 29 W | 61 W |
| 铁损耗 | 25 W | 16 W | 33 W |
| 连接 | 螺钉端子 | ||
| 最大导线横截面 | 10 mm² | ||
| UL 认证组件(加拿大；美国) | 是 | ||
| 识别和检验标志 | cURus、CE | ||
尺寸
| 尺寸 | TEP3720-0ES41 | TEP3820-0CS41 | TEP4020-0RS41 |
| 高度 H [mm] | 最大150 | 最大152 | 最大172 |
| 宽度 W [mm] | 178 | 178 | 219 |
| 深度D [mm] | 73 | 88 | 119 |
| 垂直距离－装配孔 A1 [mm] | 166 | 166 | 201 |
| 垂直距离－装配孔 A2 [mm] | 113 | 113 | 136 |
| 水平距离－装配孔 B1 [mm] | 53 | 68 | 89 |
| 水平距离－装配孔 B2 [mm] | 49 | 64 | 76 |
| 钻孔－深度E[mm] | 5.8 | 5.8 | 7 |
| 钻孔－深度F[mm] | 11 | 11 | 13 |
| 螺栓连接－ M | M5 | M5 | M6 |
| 不带包装的重量 [g] | 2900 | 5900 | 8800 |
3.4.7 HTL 转 TTL 适配器
HT6 HTL 转 TTL 适配器
适用于 SC6 和SI6 系列驱动控制器的适配器，用于从 HTL 信号到TTL信号的电平转换。
它用于将 HTL 差分增量编码器连接到驱动控制器的端子 X4。
3.5 更多信息
3.5.1 指令和标准
以下欧洲指令和标准适用于驱动控制器：
• 指令 2006/42/EC － 机械指令
• 指令 2014/30/EU - EMC 指令
• 指令 2011/65/EU - RoHS 指令
• 指令 2009/125/EC － 生态设计指令
• EN IEC 61800-3:2018
• EN 61800-5-1:2007 + A1:2017
• EN 61800-5-2:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN ISO 13849-1:2015
3.5.2 识别和检验标志
在技术数据中提到了以下识别和检验标志。
RoHS 无铅标志
CE
符合 RoHS 指令 2011-65-EU 的标志。
CE标志
制造商自我声明：该产品符合欧盟指令。
UKCA 检验标志
制造商自我声明：该产品符合英国指令。
UL 检验标志(cULus)
该产品已获得美国和加拿大UL认证。
该产品的代表性样品已通过UL评估并符合适用标准。
认可组件的 UL 检验标志(cURus)
该组件或材料已获得美国和加拿大UL认可。该产品的代表性样品已通过UL 评估并满足适用的要求。
3.5.3 其他文档
与产品相关的其他文档，请访问
http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。
| 文档 | ID |
| SC6 驱动控制器手册 | 442789 |
3.5 更多信息 3 驱动控制器 SC6
4 驱动控制器SI6
目录
4.1.1特性71
4.1.3可运行的电机、编码器和制动器 73
4.1.4应用培训73
4.2 技术数据.… 73
4.2.1 般技术数据 73
4.2.2 驱动控制器. … 75
4.2.3 电源模块… … 83
4.2.4 直流回路连接 88
4.2.5 最小自由空间 92
4.3 驱动控制器/电机组合 94
4.4 附件… 96
4.4.1 安全技术 96
4.4.2通信 97
4.4.3端子排 98
4.4.4 直流回路连接 99
4.4.7 HTL 转 TTL 适配器108
4.5 更多信息……
4 驱动控制器
S16
4.1概述
适用于多轴驱动系统的窄款产品
特性
单轴控制器或双轴控制器，额定输出电流可达 50 A，过载能力达 250%
• 电源模块额定功率高达 50 kW
• 控制旋转的同步伺服电机和异步电机
• 无传感器控制精益电机的位置
• 控制直线电机和扭矩电机
• EnDat 3 单线解决方案
• 可通过 EnDat 编码器接口读取电子电机铭牌
• 集成 EtherCAT 或 PROFINET 通信技术
安全技术：通过端子实现 STO，或通过 FSoE/PROFIsafe 实现 STO 和 SS1：SIL 3，PL e（类别 4)
• 通过 FSoE 实现扩展安全技术(SS1、SS2、SLS.….)
•集成制动触发装置
• 通过直流回路连接供电
不同功率的电机运行时，通过双轴控制器非对称使用额定电流
• 通过可并联切换的电源模块实现可变馈电功率
• EPLAN 数据门户中提供有 EPLAN 宏
4.1.1 特性
专为多轴应用设计的多轴驱动系统由SI6驱动控制器和PS6电源模块组成。最显著的特点：设计特别紧凑！所有SI6均与PS6中央电源模块相连。每个轴无需额外的保险丝与电缆。这有助于降低材料和运营成本。SI6驱动控制器在加速度方面也展现了无与伦比的优势：与EZ系列同步伺服电机组合使用，可在10 ms 内将速度从0提升至3000 min-1。匹配的 Quick DC-Link模块承担起为驱动控制器供电的任务。SI6驱动控制器有四种规格，分为单轴控制器或双轴控制器，额定输出电流最大可达 50 A。PS6 电源模块有三种规格，额定输出功率为 10 kW至 50 kW。
对于STOBER同步伺服电机，建议搭配 EnDat 2.2数字式编码器运行，或搭配 EnDat 3 用作单线解决方案。借助这些编码器系统，可实现出色的控制。电机参数设置可以通过电子电机铭牌自动完成。
书本大小？袖珍本！
该系列驱动控制器宽度仅为45 mm，是市面上最紧凑的解决方案，可显著节省控制柜内的宝贵空间。虽然其体型小巧，但具备设计师所需的全部功能。
精确设计容量
4轴，16还是97？单个SI6驱动控制器最多可以控制两个轴。基于多轴驱动系统，可以自由增减待控制电机和轴的数量。如有必要，SI6驱动控制器可与 STOBER SC6或SD6系列的独立单元搭配使用。对于共用电源，SC6、SI6和SD6系列驱动控制器可通过 Quick DC-Link 模块相互连接。
根据需求利用能源
SI6驱动控制器与中央电源模块相连，从而精简了分散式电源模块以及每个轴的保险丝和电缆。使用双轴模块时，一个轴的未使用功率储备可用于第二个轴。由此大幅减少了空间需求和成本！
精准动态
驱动控制器可实现闪电般的加速。例如，与 STOBER EZ401 同步伺服电机搭配使用：在10 ms 内从0提升到 3 0 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 }
只需几步，用线极少
安装易如反掌。无需进行繁琐的接线。获得专利的QuickDC-Link模块可轻松“卡入”标准铜轨，并轻易安装和连接驱动控制器。编码器通信和电机电源连接均可通过共用电缆连接进行：EnDat3编码器系统提供有电子电机铭牌，借此，可轻松、安全地对电机数据进行参数设置。替代接口：EnDat 2.2数字式编码器，也具有电子铭牌功能。
安全功能
驱动控制器的安全方案基于STO(安全扭矩关闭)功能。此方案符合DIN EN 61800-5-2规定的SIL 3 和 DIN EN ISO 13849-1规定的 PL e(类别 4)。对于双轴控制器，双通道 STO 安全功能对两个轴都有效。为了接入上级安全电路，设置有不同的接口(端子、FSoE或PROFIsafe)。
重型
精致优雅的外观背后，是极其坚固的结构。所有组件(从稳健且屏蔽良好的钢板外壳到电机连接插头）都远超行业标准。内里亦藏有奥妙：强大的计算能力、高品质的组件、精良的做工。
4.1.2 软件组件
项目规划和调试
DriveControlSuite项目规划和调试软件具有多种功能，可在单轴和多轴应用中高效使用驱动控制器。此程序使用向导引导您逐步完成整个项目规划和参数设置过程。
开放式通信
驱动控制器中设置有基于以太网的现场总线系统EtherCAT和PROFINET。
应用
如果机器对中央运动控制具有极高的要求，建议使用基于控制器的应用。
利用 CiA402 应用基于控制器的运行模式(csp、cSv、cst、ip)或是 PROFIdrive 应用基于控制器的应用类别4，可以通过Motion Control控制器实现具有同步、循环设定值的应用。此外，驱动控制器还可独立承担运动任务，例如调试期间的寻零和点动。对于PROFIdrive应用类别4基于控制器的运动控制，可使用标准报文3 和 5以及报文105。基于这些报文，驱动控制器可与TIA Portal中的技术对象 PositioningAxis、SynchronousAxis、OutputCam和 Kinematics配合使用。
此外，还提供有 Drive Based 类型基于驱动器的应用、CiA 402 应用基于驱动器的运行模式(pp、vl、pv、pt)以及 PROFIdrive 应用基于驱动器的应用类别 1 和3。
使用基于IEC 61131-3的CFC编程，还可以创建新应用或扩展现有应用。
4.1.3 可运行的电机、编码器和制动器
利用驱动控制器，可运行LM系列精益电机、同步伺服电机(例如EZ系列)、异步电机、直线电机或扭矩电机。
在X4接口处，可为以下编码器提供反馈信号处理功能：
• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器
• SSI 编码器
• TTL 差分和 HTL 差分增量式编码器(HTL 需通过 HT6 适配器连接)
• 旋转变压器
• EnDat 3 编码器或 HIPERFACE DSL 编码器(适用于单线解决方案版本)
此外，在X101 和X103接口处还可为以下编码器提供信号处理功能：
• HTL 单端增量式编码器
• HTL 单端脉冲/方向接口
驱动控制器的所有型号均配备PTC热敏电阻器接口，并可在标准配置下驱动 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 制动器。
4.1.4 应用培训
STOBER提供多层次的培训课程，主要侧重于驱动控制器。
G6 Basic
培训内容：系统概述，安装与调试驱动控制器。选项模块的使用。通过调试软件进行参数设置、调试和诊断。远程维护。控制器优化基础知识。传动系统的配置。集成的软件功能。软件应用程序。整合到上级控制器。安全技术基础知识。基于培训结构的实践练习。
所使用的软件：DriveControlSuite。
G6 Customized
培训内容：关于调节、控制和安全技术的专业知识。基于培训结构的实践练习。
4.2 技术数据
有关驱动控制器、电源模块和附件的技术数据请参见以下章节。
4.2.1 一般技术数据
以下信息同样适用于SI6 驱动控制器和PS6 电源模块。
| 设备特性 | |
| 设备防护等级 | IP20 |
| 安装空间防护等级 | 至少 IP54 |
| 防护类别 | 防护类别I，根据 EN 61140 |
| 无线电抗干扰 | 集成线路滤波器符合 EN 61800-3，干扰发射等级 C3 |
| 过电压类别 | I，根据 EN 61800-5-1 |
| 识别和检验标志 | CE、cULus、RoHS |
表1:设备特性
| 运输和存放条件 | |
| 存放温度/运输温度 | -20℃至+70℃最大变化：20 K/h |
| 空气湿度 | 最大相对湿度 85%，不结露 |
| 振动（运输），根据 EN60068-2-6 | 5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz: 3.5 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 10 m/s²200 Hz ≤ f ≤ 500 Hz: 15 m/s² |
| 自由落体高度1重量 < 100 kg根据 EN 61800-2(或IEC 60721-3-2，2M4 级) | 0.25 m |
| 冲击试验，根据 EN 60068-2-27 | 冲击形式：半正弦波加速度：5 g冲击持续时间：30 ms冲击次数：每个轴 3 次 |
表2:运输和存放条件
| 运行条件 | |
| 运行环境温度 | 额定数据时 0C 至 45℃45℃至55℃，降额-2.5%/K |
| 空气湿度 | 最大相对湿度 85%，不结露 |
| 安装高度 | 海拔 0 m 至 1000 m 无限制海拔 1000 m 至 2000 m，降额 -1.5% ／100 m |
| 污染等级 | 污染等级 2，根据 EN 50178 |
| 通风 | 内置风扇 |
| 振动（运行），根据EN | 5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz: 0.35 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 m/s² |
| 60068-2-6 | |
表3:运行条件
| 放电时间 | |
| 直流中间电路自放电 | 15 min |
| 直流中间电路快速放电 | 通过搭配使用 PS6 电源模块和制动电阻： < 1 min |
表4:中间电路的放电时间
4.2.2 驱动控制器
以下章节介绍了驱动控制器的电气数据、尺寸和重量。
4.2.2.1 型号名称
| SI | 6 | A | 0 | 6 | 1 | Z |
| 代码 | 名称 | 设计 |
| SI | 系列 | |
| 6 | 代 | 第6代 |
| A | 版本 | |
| 0-3 | 规格 (BG) | |
| 6 | 功率级 | 规格范围内的功率级 |
| 12 | 轴控制器 | 单轴控制器双轴控制器 |
| ZＲUYX | 安全技术 | SZ6：无安全技术SR6：通过端子实现 STOSU6：通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1SY6：通过 FSoE 实现 STO 和 SS1SX6：通过 FSoE 实现扩展安全技术 |
4.2.2.2 规格
| 型号 | ID | 规格 | 轴控制器 |
| SI6A061 | 56645 | BG 0 | 单轴控制器 |
| SI6A062 | 56646 | BG 0 | 双轴控制器 |
| SI6A161 | 56647 | BG 1 | 单轴控制器 |
| SI6A162 | 56648 | BG 1 | 双轴控制器 |
| SI6A261 | 56649 | BG 2 | 单轴控制器 |
| SI6A262 | 56653 | BG 2 | 双轴控制器 |
| SI6A361 | 56654 | BG 3 | 单轴控制器 |
请注意，基础设备交付时不带端子。可单独购买每种规格适用的端子排。
4.2.2.3 电气数据
有关可用SI6规格的电气数据请参见以下章节。
所用符号的说明请参见章节9.1]。
4.2.2.3.1 控制单元
| 电气数据 | 所有类型 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { C } \mathsf { U } }$ | 24VDc，+20%/-15% |
| $\boldsymbol { \mathrm { I } } _ { 1 \mathrm { m a x C U } }$ | 1.5 A |
| 电气数据 | SI6A061 | SI6A062 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | 280–800 VDc | |
| $\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$ | 0 -700 Hz | |
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $\frac { \mathsf { U } _ { ^ { \mathsf { 1 P U } } } } { \sqrt { 2 } }$ 0-最大 | |
| $C _ { \mathsf { P U } }$ | 180μF | 270μF |
| 电气数据 | SI6A061 | SI6A062 |
| fpWM,PU | 4 kHz | |
| l2N,PU | 5 A | 2×5A |
| 12maxPU | 210% 持续 2 s；1 | 50% 持续 30 s |
表11:SI6 电气数据，规格0，8 kHz节拍频率
| 电气数据 | SI6A061 | SI6A062 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 8 kHz | |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 4.5 A | 2 × 4.5 A |
| 12maxPU | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s | |
| 电气数据 | SI6A161 | SI6A162 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | 280-800 VDc | |
| $\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$ | 0 -700 Hz | |
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $\frac { \mathsf { U } _ { ^ { \mathsf { 1 P U } } } } { \sqrt { 2 } }$ 0-最大 | |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { P U } }$ | 470μF | 940μF |
表 13:SI6 电气数据，规格1，4 kHz节拍频率
| 电气数据 | SI6A161 | SI6A162 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 4 kHz | |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 12 A | 2×12A |
| $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ | 210% 持续 2 s；150% 持续 30 s | |
| fpWM,PU | 8 kHz | |
| I2N,PU | 10 A | 2×10 A |
| l2maxPU | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s | |
| 电气数据 | SI6A261 | SI6A262 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | 280-800 VDc | |
| $\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$ | 0 -700 Hz | |
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $\frac { \mathsf { U } _ { ^ { \mathsf { 1 P U } } } } { \sqrt { 2 } }$ 0-最大 | |
| $C _ { \mathsf { P U } }$ | 940 μF | 2250 μF |
表16: SI6 电气数据，规格 2，4 kHz节拍频率
| 电气数据 | SI6A261 | SI6A262 |
| fpWM,PU | 4 kHz | |
| l2N,PU | 22 A | 2×25 A |
| l2maxPU | 210% 持续 2 s；150% 持续 30 s | |
| 电气数据 | SI6A261 | SI6A262 |
| fpWM,PU | 8 kHz | |
| l2N,PU | 20 A | 2×20 A |
| l2maxPU | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s | |
| 电气数据 | SI6A361 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | 280-800 VDc |
| $\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$ | 0 -700 Hz |
| $U _ { 2 \mathsf { P U } }$ | $\frac { \mathsf { U } _ { ^ { \mathsf { 1 P U } } } } { \sqrt { 2 } }$ 0-最大 |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { P U } }$ | 2250 μF |
| 电气数据 | SI6A361 |
| $\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$ | 4 kHz |
| l2N,PU | 50 A |
| 2maxPU | 210% 持续 2 s；150% 持续 30 s |
| 电气数据 | SI6A361 |
| fpWM,PU | 8 kHz |
| I2N,PU | 40 A |
| l2maxPU | 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s |
4.2.2.3.6 通过双轴控制器非对称使用额定电流
当在双轴控制器上运行两个电机时，如果其中一台所连接电机的持续电流低于驱动控制器的额定电流，则能以高于驱动控制器额定电流的持续电流运行另一台电机。如此，便能实现双轴控制器与电机的经济高效组合。
所用符号的说明请参见章节[9.1]。
如果A轴的输出电流已知，则可使用以下公式确定B轴的输出电流：
公式1
公式2
| 信息 | |
| 请注意，即使不对称使用额定电流，轴控制器的可用最大电流 $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } \circ }$ | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$ 依然指的是额定输出电流 |
| 型号 | 额定电流l2N,PU | 视在功率绝 | 对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { v } , \mathsf { C } \mathsf { U } } { } ^ { 2 }$ | 工作点³ | 能效等 $\sharp \mathbb { R } ^ { 4 }$ | 比较⁵ | |||||||
| (0/25) ( | 0/50) ( | 0/100) ( | 50/25) | (50/50) | (50/100） | (90/50) | (90/100） | ||||||
| 相对损耗 | |||||||||||||
| [A] | [kVA] | [W] | [%] | ||||||||||
| SI6A06x | 5 | 3.5 | 最大10 | 0.71 | 0.86 | 1.33 | 0.76 | 0.97 | 1.61 | 1.13 | 2.13 | IE2 | |
| SI6A16x | 12 | 8.3 | 最大10 | 0.55 | 0.71 | 1.19 | 0.59 | 0.80 | 1.44 | 0.94 | 1.87 | IE2 | |
| SI6A261 | 22 | 16.6 | 最大10 | 0.55 | 0.71 | 1.19 | 0.59 | 0.80 | 1.44 | 0.94 | 1.87 | IE2 | |
| SI6A262 | 25 | 17.3 | 最大10 | 0.45 | 0.62 | 1.12 | 0.50 | 0.74 | 1.47 | 0.95 | 2.12 | IE2 | |
| SI6A361 | 50 | 34.6 | 最大10 | 0.45 | 0.62 | 1.12 | 0.50 | 0.74 | 1.47 | 0.95 | 2.12 | IE2 | |
| 绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$ | |||||||||||||
| [A] | [kVA] | [W] | [W] | [%] | |||||||||
| SI6A06x | 5 | 3.5 | 最大10 | 25 | 30.2 | 46.5 | 26.5 | 33.8 | 56.5 | 39.5 | 74.4 | IE2 | 24.9 |
| SI6A16x | 12 | 8.3 | 最大10 | 45.7 | 58.7 | 98.7 | 49.1 | 66.3 | 119.6 | 78.1 | 155.4 | IE2 | 26.7 |
| SI6A261 | 22 | 16.6 | 最大10 | 91.5 | 117.4 | 197.3 | 98.2 | 132.6 | 239.2 | 156.2 | 310.8 | IE2 | 30.8 |
| SI6A262 | 25 | 17.3 | 最大10 | 77.9 | 106.5 | 193.0 | 87.1 | 127.9 | 254.3 | 163.8 | 367.6 | IE2 | 36.4 |
| SI6A361 | 50 | 34.6 | 最大10 | 155.8 | 213.1 | 386.0 | 174.3 | 255.8 | 508.6 | 327.6 | 735.2 | IE2 | 39.5 |
框架条件
上表列出的损耗数据适用于单个驱动控制器的单根轴，并考虑了该轴的PS6电源模块的损耗比例。对于总共有 x 个轴的网络，这些值必须乘以轴控制器的数量(x)，例如对于 1 ×PS6和 _ 2 x SI6A062, x = 4。
功率损耗数据适用于不带附件的驱动控制器。
功率损耗计算基于400 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } / 5 0 Hz的三相电源电压。
根据EN 61800-9-2，计算所得的数据包括10%的安全裕量。
功率损耗数据基于4 kHz的节拍频率。
电源单元关闭时的绝对损耗基于控制电子设备的 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 电源。
4.2.2.3.8 附件的功率损耗数据
如果订购带有附件的驱动控制器，则损耗会增加如下。
| 型号 | 绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$ [W] |
| SR6 安全模块 | 1 |
| SY6 或 SU6 安全模块 | 2 |
| SX6 安全模块 | < 4 |
| 信息 | |
| 设计时还要考虑编码器（通常<3 W)和制动器的绝对功率损耗。 |
其他可选附件的损耗数据请参见相应附件的技术数据。
4.2.2.4 循环时间
可能的循环时间请参见下表。
| 型号 | 循环时间 | 相关参数 |
| 应用 | 250 μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 A150 中设置 |
| EtherCAT 现场总线系统，循环通信 | 250μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 TwinCAT 3 或CODESYS 中设置 |
| PROFINET RT 现场总线系统，循环通信 | 1 ms、2 ms、4 ms、8 ms | 可在 TIA Portal 中设置 |
| PROFINET IRT 现场总线系统，循环通信 | 1 ms、2 ms、4 ms | 可在 TIA Portal 中设置 |
| 运动核心(运动计算) | 250 μs | |
| 控制级联 | 62.5 μs | B24 ≥ 8 kHz 和 B20 =48、64或70 |
| 125 μs | B24 = 4 kHz |
| 信息 | |
| 对于精益电机(控制类型 B20=32：LM -无传感器矢量控制)，仅允许在4 kHz下运行。 |
4.2.2.5 降额
在设计驱动控制器的尺寸时，请注意额定输出电流根据节拍频率、环境温度和安装高度的降额。环境温度在 0℃至 4 5 { ^ \circ C } 且安装高度在0 m至1000 m时，无限制。如果偏离此范围，则适用下述信息。
4.2.2.5.1 节拍频率的影响
节拍频率 \mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } } 的改变会影响驱动单元产生的噪声等。节拍频率的提高会导致损耗增加。配置时，设定最高节拍频率，并借此确定额定输出电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } , 以确定驱动控制器的尺寸。
| 型号 | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 4 kHz [A] | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 8 kHz [A] | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 16 kHz [A] |
| SI6A061 | 5 | 4.5 | 3.5 |
| SI6A062 | 2×5 | 2×4.5 | 2×3.5 |
| SI6A161 | 12 | 10 | 6 |
| SI6A162 | 2×12 | 2×10 | 2×6 |
| SI6A261 | 22 | 20 | 10 |
| SI6A262 | 2×25 | 2×20 | 2×10 |
| SI6A361 | 50 | 40 | 一 |
4.2.2.5.2 环境温度的影响
环境温度所导致的降额如下：
0 % 至45℃：无限制 ( \mathsf { D } _ { \tau } = 1 0 0 % )
4 5 { ^ \circ C } 至 55℃：降额-2.5%/K
示例
驱动控制器应在 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 的环境下运行。
降额系数D按如下方式计算：
4.2.2.5.3 安装高度的影响
安装高度所导致的降额如下：
• 0 m 至 1000 m：无限制 ( \mathsf { D } _ { | \mathsf { A } } = 1 0 0 % )
• 1000 m 至 2000 m：降额 -1.5%/100 m
示例
驱动控制器应安装在1500 m的海拔高度。
降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：
4.2.2.5.4 计算降额
按如下步骤进行计算：
1. 设定运行期间使用的最高节拍频率 ( \mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } } ) ，借此确定额定电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } \circ }
2. 确定安装高度和环境温度的降额系数。
3. 根据以下公式计算降低后的额定电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } ( \mathsf { r e d } ) } \colon
示例
SI6A061型驱动控制器应在海拔1500 m、环境温度 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 下以8 kHz的节拍频率运行。
SI6A061 在 8 kHz 时的额定电流为 4.5 A。降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { T } } 按如下方式计算：
降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：
配置时要考虑的输出电流为：
4.2.2.6 尺寸
| 尺寸 | SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | ||
| 驱动控制器 | 宽度 | W | 45 | 65 | 105 | ||
| 深度 | D | 265 | 286 | ||||
| 柜体高度 | H1 | 343 | |||||
| 固定片高度 | H2 | 15 | |||||
| 包括固定片的高度 | H3 | 373 | |||||
| 包括屏蔽连接的总高度 | H4 | 423 | |||||
| 装配孔 (M5) | 垂直距离 | A | 360+2 | ||||
| 距上边缘的垂直距离 | B | 5 | |||||
| 装配孔水平距离 | C | 45 | |||||
| 距侧边缘的水平距离 | G | 30 | |||||
计算整体尺寸时，需考虑后端模块的额外深度。
| 型号 | 不带包装的重量 [g] | 带包装的重量 [g] |
| SI6A061 | 2980 | 4600 |
| SI6A062 | 3460 | 5060 |
| SI6A161 | 3880 | 5260 |
| SI6A162 | 4820 | 6240 |
| SI6A261 | 4760 | 6200 |
| SI6A262 | 6240 | 7420 |
| SI6A361 | 6180 | 7360 |
4.2.3 电源模块
以下章节介绍了电源模块的电气数据、尺寸和重量。
4.2.3.1 型号名称
| PS | 6 | A | 2 | 4 |
| 代码 | 名称 | 设计 |
| PS | 系列 | |
| 6 | 代 | 第6代 |
| A | 版本 | |
| 2-4 | 规格 (BG) | |
| 4 | 功率级 |
4.2.3.2 规格
| 型号 | ID | 规格 |
| PS6A24 | 56650 | BG 2 |
| PS6A34 | 56651 | BG 3 |
| PS6A44 | 5050113 | BG 4 |
请注意，基础设备交付时不带端子。可单独购买每种规格适用的端子排。
4.2.3.3 电气数据
有关可用PS6规格的电气数据以及刹车斩波器的特性请参见以下章节。
所用符号的说明请参见章节9.1]。
4.2.3.3.1 控制单元
| 电气数据 | 所有类型 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { C } \mathsf { U } }$ | 24VDc，+20%／-15% |
| $\boldsymbol { \mathrm { I } } _ { 1 \mathrm { m a x C U } }$ | 1.5 A |
4.2.3.3.2 电源单元：规格 2
| 电气数据 | PS6A24 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | $3 \times 4 0 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathrm { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z }$ |
| $\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$ | $\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ |
| $\mathsf { P } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P } \mathsf { U } }$ | 10 kW |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 25 A |
| $\boldsymbol { \vert } _ { \boldsymbol { \mathcal { I } } _ { 1 \mathrm { m a x P U } } }$ | I1N,PU × 180% 持续 5 s;I1N,PU×150% 持续 30 s |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 5000μF |
4.2.3.3.3 电源单元：规格3
| 电气数据 | PS6A34 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | $3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$ |
| $\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$ | √2×U1PU |
| $\mathsf { P } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 20 kW |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 50 A |
| $\boldsymbol { \vert } _ { \boldsymbol { \mathcal { I } } _ { 1 \mathrm { m a x P U } } }$ | I1N,pU × 180% 持续 5 s; $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } \times$ 150% 持续 30 s |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 10000 μF |
4.2.3.3.4 电源单元：规格4
| 电气数据 | PS6A44 |
| $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ | $3 \times 4 0 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$ |
| $\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$ | $\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$ |
| $\mathsf { P } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P } \mathsf { U } }$ | 50 kW |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 92 A |
| $\boldsymbol { \vert } _ { \mathcal { T } \mathrm { m a x P U } }$ | I1N,PU × 180% 持续 5 s; $| _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } \times$ 150% 持续 30 s |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 20000 μF |
仅允许并联规格2或规格3的电源模块。
电源模块并联会提高功率和电流。在此情况下要考虑0.8的降额系数。
如果同时接通所有供电模块的电源，则只能通过并联来增加供电模块的充电容量。增加充电容量时也必须考虑0.8的降额系数。
下表列出了并联的组合示例。
| 电气数据 | 2 x PS6A24 | 3 x PS6A24 | 2 x PS6A34 | 3 x PS6A34 |
| P{N,PU | 16 kW | 24 kW | 32 kW | 48 kW |
| $\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ | 40 A | 60 A | 80 A | 120 A |
| $\mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } }$ | 8000 μF | 12000 μF | 16000 μF | 24000 μF |
如果并联多个PS6电源模块，则适用以下框架条件：
• 仅允许并联规格 2 或 3 的电源模块。
•仅允许并联相同规格的电源模块。
• 最多可以并联 3 个 PS6A24 或 3 个 PS6A34。
4.2.3.3.6 剎车斩波器
| 电气数据 | PS6A24 | PS6A34 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$ | 780-800 $\mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ | |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$ | 740-760 VDc | |
| ${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$ | 22Ω | |
| PmaxRB | 29.1 kW | |
| $P _ { \mathrm { e f f R B } }$ | 27.2 kW | |
| 电气数据 | PS6A44 |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$ | 780-800 VDc |
| $\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$ | 740-760 VDc |
| ${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$ | 9.5Ω |
| $\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$ | 67.3 kW |
| $P _ { \mathrm { e f f R B } }$ | 62.9 kW |
4.2.3.3.7 快速放电
如果20秒内没有电源电压并目中间电路电压在此期间下降，则会激活快速放电。快速放电激活后中间电路通过刹车斩波器和制动电阻进行放电。如果中间电路电压保持不变或增加，则不会发生快速放电，因为这种行为表明中间电路网络中存在第二个电源模块。如果制动电阻的温度传感器处于活动状态，也不会发生快速放电。
4.2.3.4 尺寸
| 尺寸 | PS6A24 | PS6A34 | PS6A44 | ||
| 电源模块 | 宽度 | W | 45 | 65 | 158 |
| 深度 | D | 204 | 219 | 156.5 | |
| 柜体高度 | H1 | 343 | 378 | ||
| 固定片高度 | H2 | 15 | |||
| 包括固定片的高度 | H3 | 373 | 408 | ||
| 装配孔 (M5) | 垂直距离 | A | 360+2 | 396+2 | |
| 距上边缘的垂直距离 | B | 5 | |||
| 装配孔水平距离 | C | 一 | 82 | ||
| 距侧边缘的水平距离 | G | 38 | |||
计算整体尺寸时，需考虑后端模块的额外深度。
4.2.3.5 重量
| 型号 | 不带包装的重量 [g] | 带包装的重量 [g] |
| PS6A24 | 2680 | 4180 |
| PS6A34 | 3820 | 4920 |
| PS6A44 | 6640 | 7640 |
4.2.4 直流回路连接
以下章节介绍了 Quick DC-Link 模块 DL6B 的电气数据。
4.2.4.1 一般技术数据
以下信息适用于所有 Quick DC-Link 模块，并对应于基础设备的一般技术数据。
| 设备特性 | |
| 设备防护等级 | IP20 (如果安装有驱动控制器或电源模块) |
| 防护类别 | 防护类别I，根据 EN 61140（如果安装有驱动控制器或电源模 块) |
| 安装空间防护等级 | 至少IP54 |
表 39:设备特性
| 运输和存放条件 | |
| 存放温度/运输温度 | -20°℃至+70℃最大变化：20 K/h |
| 空气湿度 | 最大相对湿度 85%，不结露 |
| 振动（运输），根据 EN | 5 Hz ≤f ≤ 9 Hz: 3.5 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 10 m/s²200 Hz ≤f ≤ 500 Hz: 15 m/s² |
| 60068-2-6 | |
| 自由落体高度6重量 < 100 kg根据 EN 61800-2(或IEC 60721-3-2，2M4 级) | 0.25 m |
| 冲击试验，根据 EN 60068-2-27 | 冲击形式：半正弦波加速度：5 g冲击持续时间：30 ms冲击次数：每个轴 3 次 |
表40:运输和存放条件
| 运行条件 | |
| 运行环境温度 | 额定数据时 0C 至 45℃45℃至55℃，降额 2.5%/K |
| 空气湿度 | 最大相对湿度 85%，不结露 |
| 安装高度 | 海拔 0 m 至 1000 m 无限制海拔 1000 m 至 2000 m，降额 -1.5% ／100 m |
| 污染等级 | 污染等级 2，根据 EN 50178 |
| 振动（运行），根据 EN | 5 Hz ≤f ≤ 9 Hz: 0.35 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 m/s² |
| 60068-2-6 | |
表41:运行条件
4.2.4.2 DL6B - SI6 和 PS6 的分配
| 型号 | DL6B10 | DL6B11 | DL6B12 | DL6B20 | DL6B21 | DL6B22 |
| ID | 56655 | 56656 | 56663 | 56657 | 56658 | 5050114 |
| SI6A061 | X | |||||
| S16A062 | X | |||||
| SI6A161 | X | |||||
| SI6A162 | X | |||||
| SI6A261 | X | |||||
| SI6A262 | X | |||||
| SI6A361 | X | |||||
| PS6A24 | 一 | X | ||||
| PS6A34 | X | |||||
| PS6A44 | X |
4.2.4.3 尺寸
| 尺寸 | DL6B10DL6B20 | DL6B11DL6B21 | DL6B12 | DL6B22 | |||
| Quick DC-Link装配孔 | 宽度 | W | 45 | 65 | 105 | 158 | |
| 深度 | D1 | 35 | |||||
| 包括固定螺栓的深度 | D2 | 49 | |||||
| 高度 | H1 | 375 | 410.5 | ||||
| 固定片高度 | H2 | 15 | |||||
| 包括固定片的高度 | H3 | 405 | 440.5 | ||||
| 垂直距离(墙面固定) | A1 | 393+2 | 429+2 | ||||
| 垂直距离(模块固定) | A2 | 360 | 396 | ||||
| 距上边缘的垂直距离 | B1 | 4.5 | |||||
| 距上边缘的垂直距离 | B2 | 22 | |||||
| 装配孔水平距离 | C | 一 | 45 | 82 | |||
| 距侧边缘的水平距离 | G | 30 | 38 | ||||
4.2.4.4 重量
| 型号 | 不带包装的重量 [g] | 带包装的重量 [g] |
| DL6B10 | 440 | 480 |
| DL6B11 | 560 | 600 |
| DL6B12 | 880 | 920 |
| DL6B20 | 480 | 520 |
| DL6B21 | 740 | 780 |
| DL6B22 | 1400 | 1440 |
4.2.5 最小自由空间
需为后端模块 Quick DC-Link DL6B 规划 35 mm 的额外深度。
表中给出的尺寸基于驱动控制器或电源模块的外边缘。
| 最小自由空间 | A (与上方距离) | B (与下方距离) | C (与侧面距离) | D(与前方距离) |
| 所有规格 | 100 | 200 | 5 | 507 |
电抗器和滤波器
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。安装在控制柜中时，建议与其他相邻组件间隔约100mm。此距离可确保电抗器和滤波器得到散热。
制动电阻
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。为了确保热空气能够不受阻碍地排出，必须与邻近组件或壁板保持约 200 mm的最小距离，与上方组件或盖板保持约300 mm的距离。
4.3 驱动控制器/电机组合
所用符号的说明请参见章节[9.1]。
| SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | ||||||
| l2N,PU [A](fpwm,PU = 4 kHz) | 2N,PU [A](fpwm,PU = 8 kHz) | ||||||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | lo[A] | 5 | 12 | 22 | 25 | 50 | 4.5 | 10 | 20 | 20 | 40 | |
| IC 410 自然冷却 | l2N,Pu / 10 | ||||||||||||||
| EZ813U | 239 | 39.0 | 14.9 | 43.7 | 16.5 | 1.3 | 1.5 | 1.2 | 1.2 | ||||||
| EZ815U | 239 | 57.8 | 21.5 | 68.8 | 25.2 | 2.0 | 1.6 | ||||||||
| IC 416 强制风冷 | I2N,Pu / I0 | ||||||||||||||
| EZ813B | 239 | 57.3 | 21.9 | 61.6 | 22.9 | 1.1 | 2.2 | 1.7 | |||||||
| EZ815B | 239 | 91.0 | 33.7 | 100.3 | 36.3 | 1.4 | 1.1 | ||||||||
| SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | ||||||
| 2N,PU [A](fpWM,PU = 4 kHz) | I2N,PU [A](fpwm,P = 8 kHz) | ||||||||||||||
| KEM[V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | lo[A] | 5 | 12 | 22 | 25 | 50 | 4.5 | 10 | 20 | 20 | 40 | |
| IC 410 自然冷却 | l2N,}u / I | ||||||||||||||
| EZ301U | 40 | 0.93 | 1.99 | 0.95 | 2.02 | 2.5 | 2.2 | ||||||||
| EZ302U | 86 | 1.59 | 1.6 | 1.68 | 1.67 | 3.0 | 2.7 | ||||||||
| EZ303U | 109 | 2.07 | 1.63 | 2.19 | 1.71 | 2.9 | 2.6 | ||||||||
| EZ401U | 96 | 2.8 | 2.74 | 3 | 2.88 | 1.7 | 1.6 | ||||||||
| EZ402U | 94 | 4.7 | 4.4 | 5.2 | 4.8 | 1.0 | 2.5 | 2.1 | |||||||
| EZ404U | 116 | 6.9 | 5.8 | 8.6 | 6.6 | 1.8 | 1.5 | ||||||||
| EZ501U | 97 | 4.3 | 3.74 | 4.7 | 4 | 1.3 | 1.1 | 2.5 | |||||||
| EZ502U | 121 | 7.4 | 5.46 | 8 | 5.76 | 2.1 | 1.7 | ||||||||
| EZ503U | 119 | 9.7 | 6.9 | 11.1 | 7.67 | 1.6 | 1.3 | ||||||||
| EZ505U | 141 | 13.5 | 8.8 | 16 | 10 | 1.2 | 2.2 | 2.5 | 1.0 | 2.0 | 2.0 | ||||
| EZ701U | 95 | 7.4 | 7.2 | 8.3 | 8 | 1.5 | 1.3 | 2.5 | 2.5 | ||||||
| EZ702U | 133 | 12 | 8.2 | 14.4 | 9.6 | 1.3 | 2.3 | 1.0 | 2.1 | 2.1 | |||||
| EZ703U | 122 | 16.5 | 11.4 | 20.8 | 14 | 1.6 | 1.8 | 1.4 | 1.4 | ||||||
| EZ705U | 140 | 21.3 | 14.2 | 30.2 | 19.5 | 1.1 | 1.3 | 1.0 | 1.0 | 2.1 | |||||
| IC 416 强制风冷 | l2N,Pu / 10 | ||||||||||||||
| EZ401B | 96 | 3.4 | 3.4 | 3.7 | 3.6 | 1.4 | 1.3 | ||||||||
| EZ402B | 94 | 5.9 | 5.5 | 6.3 | 5.8 | 2.1 | 1.7 | ||||||||
| EZ404B | 116 | 10.2 | 8.2 | 11.2 | 8.7 | 1.4 | 1.1 | 2.3 | 2.3 | ||||||
| EZ501B | 97 | 5.4 | 4.7 | 5.8 | 5 | 1.0 | 2.4 | 2.0 | |||||||
| EZ502B | 121 | 10.3 | 7.8 | 11.2 | 8.16 | 1.5 | 1.2 | 2.5 | 2.5 | ||||||
| EZ503B | 119 | 14.4 | 10.9 | 15.9 | 11.8 | 1.0 | 1.9 | 2.1 | 1.7 | 1.7 | |||||
| EZ505B | 141 | 20.2 | 13.7 | 23.4 | 14.7 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 1.4 | ||||||
| EZ701B | 95 | 9.7 | 9.5 | 10.5 | 10 | 1.2 | 2.2 | 2.5 | 1.0 | 2.0 | 2.0 | ||||
| EZ702B | 133 | 16.6 | 11.8 | 19.3 | 12.9 | 1.7 | 1.9 | 1.6 | 1.6 | ||||||
| EZ703B | 122 | 24 | 18.2 | 28 | 20 | 1.1 | 1.3 | 2.5 | 1.0 | 1.0 | 2.0 | ||||
| EZ705B | 140 | 33.8 | 22.9 | 41.8 | 26.5 | 1.9 | 1.5 | ||||||||
| SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | ||||||
| l2N,PU [A](fpWM,PU = 4 kHz) | l2N,PU [A](fpwM,PU = 8 kHz) | ||||||||||||||
| ${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$ [V/1000 min-1] | MN[Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | l0[A] | 5 | 12 | 22 | 25 | 50 | 4.5 | 10 | 20 | 20 | 40 | |
| 12N,u / I0 | |||||||||||||||
| IC 410 自然冷却 | |||||||||||||||
| EZ505U | 103 | 9.5 | 8.9 | 15.3 | 13.4 | 1.6 | 1.9 | 1.5 | 1.5 | ||||||
| EZ703U | 99 | 12.1 | 11.5 | 20 | 17.8 | 1.2 | 1.4 | 1.1 | 1.1 | 2.2 | |||||
| EZ705U | 106 | 16.4 | 14.8 | 30 | 25.2 | 2.0 | 1.6 | ||||||||
| EZ813U | 117 | 25.2 | 19.8 | 43.7 | 32.8 | 1.5 | 1.2 | ||||||||
| IC 416 强制风冷 | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } / \mathsf { I } _ { 0 }$ | ||||||||||||||
| EZ505B | 103 | 16.4 | 16.4 | 22 | 19.4 | 1.1 | 1.3 | 1.0 | 1.0 | 2.1 | |||||
| EZ703B | 99 | 19.8 | 20.3 | 27.2 | 24.2 | 1.0 | 2.1 | 1.7 | |||||||
| EZ705B | 106 | 27.7 | 25.4 | 39.4 | 32.8 | 1.5 | 1.2 | ||||||||
| EZ813B | 117 | 49.5 | 38.1 | 62.9 | 46.6 | 1.1 | |||||||||
| SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | SI6A061SI6A062 | SI6A161SI6A162 | SI6A261 | SI6A262 | SI6A361 | ||||||
| I2N,PU [A](fpwM,PU = 4 kHz) | l2N,PU [A](fpwM,PU = 8 kHz) | ||||||||||||||
| MV/1000min1 | [Nm] | IN[A] | Mo[Nm] | 10[A] | 5 | 12 | 22 | 25 | 50 | 4.5 | 10 | ||||
| IC 410 自然冷却 | $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } / \mathsf { I } _ { 0 }$ | ||||||||||||||
| EZ202U | 40 | 0.4 | 0.99 | 0.44 | 1.03 | 4.9 | 4.4 | ||||||||
| EZ203U | 40 | 0.61 | 1.54 | 0.69 | 1.64 | 3.0 | 2.7 | ||||||||
| EZ301U | 40 | 0.89 | 1.93 | 0.95 | 2.02 | 2.5 | 2.2 | ||||||||
| EZ302U | 42 | 1.5 | 3.18 | 1.68 | 3.48 | 1.4 | 1.3 | ||||||||
| EZ303U | 55 | 1.96 | 3.17 | 2.25 | 3.55 | 1.4 | 1.3 | ||||||||
| EZ401U | 47 | 2.3 | 4.56 | 2.8 | 5.36 | 2.2 | 1.9 | ||||||||
| EZ402U | 60 | 3.5 | 5.65 | 4.9 | 7.43 | 1.6 | 1.3 | ||||||||
| EZ404U | 78 | 5.8 | 7.18 | 8.4 | 9.78 | 1.2 | 2.2 | 1.0 | 2.0 | 2.0 | |||||
| EZ501U | 68 | 3.4 | 4.77 | 4.4 | 5.8 | 2.1 | 1.7 | ||||||||
| EZ502U | 72 | 5.2 | 7.35 | 7.8 | 9.8 | 1.2 | 2.2 | 1.0 | 2.0 | 2.0 | |||||
| EZ503U | 84 | 6.2 | 7.64 | 10.6 | 11.6 | 1.0 | 1.9 | 2.2 | 1.7 | 1.7 | |||||
| EZ701U | 76 | 5.2 | 6.68 | 7.9 | 9.38 | 1.3 | 2.3 | 1.1 | 2.1 | 2.1 | |||||
| EZ702U | 82 | 7.2 | 8.96 | 14.3 | 16.5 | 1.3 | 1.5 | 1.2 | 1.2 | 2.4 | |||||
| IC 416 强制风冷 | l2N,PU / I0 | ||||||||||||||
| EZ401B | 47 | 2.9 | 5.62 | 3.5 | 6.83 | 1.8 | 1.5 | ||||||||
| EZ402B | 60 | 5.1 | 7.88 | 6.4 | 9.34 | 1.3 | 2.4 | 1.1 | 2.1 | 2.1 | |||||
| EZ404B | 78 | 8 | 9.98 | 10.5 | 12 | 1.0 | 1.8 | 2.1 | 1.7 | 1.7 | |||||
| EZ501B | 68 | 4.5 | 6.7 | 5.7 | 7.5 | 1.6 | 1.3 | ||||||||
| EZ502B | 72 | 8.2 | 11.4 | 10.5 | 13.4 | 1.6 | 1.9 | 1.5 | 1.5 | ||||||
| EZ503B | 84 | 10.4 | 13.5 | 14.8 | 15.9 | 1.4 | 1.6 | 1.3 | 1.3 | ||||||
| EZ701B | 76 | 7.5 | 10.6 | 10.2 | 12.4 | 1.8 | 2.0 | 1.6 | 1.6 | ||||||
| EZ702B | 82 | 12.5 | 16.7 | 19.3 | 22.1 | 1.1 | 2.3 | 1.8 | |||||||
| 信息 |
4.4 附件
有关可用附件的信息请参见以下章节。
4.4.1 安全技术
驱动控制器以标准版本交付，不带安全技术(SZ6选件)。如果您需要集成有安全技术的驱动控制器，则必须同时订购该安全技术与驱动控制器。安全模块是驱动控制器的固定组成部分，不得改动。
SZ6 选件 － 不带安全技术
ID 56660
不带安全技术的规格。
SX6 安全模块 － 通过 FSoE 实现扩展安全技术
ID 5050185
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在高达PLe、SIL3的安全相关应用中使用。除了基本安全功能安全扭矩关闭(STO) 之外，SX6 还提供EN 61800-5-2 中规定的其他安全功能。除了安全停止功能安全停止1(SS1)和安全停止2(SS2)之外，还包括安全限速(SLS)、安全制动控制(SBC)、安全运动方向(SDI)和安全限制增量 (SLI)。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE)连接到更高级别的安全电路。
SR6 安全模块 － 通过端子实现 STO
ID 56661
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)安全功能。通过端子X12连接到更高级别的安全电路。
SY6 安全模块 － 通过 FSoE 实现 STO 和 SS1
ID 56662
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL 3)中使用安全扭矩关闭(STO)和安全停止1(SS1) 安全功能。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE)连接到更高级别的安全电路。
SU6 安全模块 － 通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1
ID 56696
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)和安全停止1(SS1) 安全功能。通过 PROFINET (PROFIsafe) 连接到更高级别的安全电路。
4.4.2 通信
驱动控制器在设备顶部设有两个用于EtherCAT或PROFINET连接的接口，在设备正面设有一个以太网服务接口。需要单独购买连接电缆。
EtherCAT 或 PROFINET
订购基础设备时，请指明所需的现场总线系统，因为现场总线通信是通过固件确定的。
EtherCAT 电缆
PC 连接电缆
以太网跳线，CAT5e，黄色。提供以下规格：ID 49313：长度约 0.25 m。ID 49314：长度约 0.5 m。
USB 2.0 以太网适配器
ID 49857
用于将服务接口X9连接至 PC的电缆，CAT5e，蓝色，长度：5 m。
ID 49940用于将以太网耦合到USB端口的适配器。
4.4.3 端子排
连接时，需要为每个 PS6 电源模块和每个 SI6 驱动控制器配备合适的端子排。
用于电源模块的端子排
提供以下规格：
ID 138660
用于 PS6A24 的端子排。内含：6 个端子。
ID 138661
用于 PS6A34的端子排。内含：6 个端子。
ID 138679
用于 PS6A44的端子排。内含：3 个端子。
用于不带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排(通过端子实现 STO)
提供以下规格：
ID 138655
用于SI6A061Z/U/Y/X的端子排。内含：8 个端子。
ID 138656
用于SI6A062Z/U/Y/X的端子排。内含：11 个端子。
ID 138657
用于SI6A161Z/U/Y/X的端子排。内含：8 个端子。ID 138658
用于SI6A162Z/U/Y/X的端子排。内含：11 个端子。ID 138659
用于SI6A261Z/U/Y/X的端子排。内含：8 个端子。ID 138662
用于SI6A262Z/U/Y/X的端子排。内含：11 个端子。
ID 138663
用于SI6A361Z/U/Y/X的端子排。内含：8 个端子。
用于带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排(通过端子实现 STO)
提供以下规格：
ID 138683
用于SI6A061R的端子排。内含：9个端子。
ID 138684
用于SI6A062R的端子排。内含：12 个端子。
ID 138685
用于SI6A161R的端子排。内含：9 个端子。
ID 138686
用于SI6A162R的端子排。内含：12个端子。
ID 138687
用于SI6A261R的端子排。内含：9个端子。
ID 138688
用于SI6A262R的端子排。内含：12 个端子。
ID 138689
用于SI6A361R的端子排。内含：9 个端子。
4.4.4 直流回路连接
为了向网络中的驱动控制器供电，需要为每个PS6 电源模块和每个 SI6 驱动控制器配备合适的DL6B 型 Quick DC-Link 模块。
对于水平连接，我们提供不同设计的DL6B后端模块，与驱动控制器或电源模块的规格相匹配
用于固定铜轨的快动夹具和绝缘连接件包含在供货范围内。铜轨不包含在供货范围内。铜轨的横截面尺寸必须为5x12mm。可单独购买用于网络左右两端的绝缘端件以及后端模块的盖板。这些盖板可保护安装在控制柜中的后端模块。以后在例如进行改造时，这些模块上方才会安装驱动控制器或电源模块。
Quick DC-Link DL6B － 用于驱动控制器的后端模块
提供以下规格：
DL6B10
ID 56655
用于规格0驱动控制器的后端模块：
SI6A061 和 SI6A062
DL6B11
ID 56656
用于规格1或规格2（单轴控制器）驱动控制器的后端模块
SI6A161、SI6A162和SI6A261
DL6B12
ID 56663
用于规格2(双轴控制器)或规格3驱动控制器的后端模块：SI6A262和SI6A361
Quick DC-Link DL6B － 用于电源模块的后端模块
提供以下规格：
DL6B20
ID 56657
用于规格2电源模块的后端模块：
PS6A24
DL6B21
ID 56658
PS6A34
DL6B22
用于规格3 电源模块的后端模块：
ID 5050114
用于规格4 电源模块的后端模块：PS6A44
Quick DC-Link DL6B - 绝缘端件
ID 56659 用于网络左右两端的绝缘端件，2个。
Quick DC-Link DL6B - 盖板
提供以下规格：
QDL6C10
ID 5050128
用于 DL6B10或 DL6B20 后端模块的盖板，
尺寸:373×45 ×1 mm
QDL6C11
ID 5050129
用于 DL6B11 或 DL6B21 后端模块的盖板，
尺寸:373×64×1 mm
QDL6C12
ID 5050130
用于DL6B12后端模块的盖板，
尺寸:373 ×105 ×1 mm
4.4.5 制动电阻
除了电源模块之外，STOBER还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意电源模块技术数据中所指定的最小允许制动电阻。请注意，如果发生故障，例如刹车斩波器损坏，则必须将电源模块与电网断开。
4.4.5.1 制动电阻 - PS6 的分配
| 型号 | KWADQU420×91带MWS306L | KWADQU420×91带MWS310L | FZZMQU400×65 | FGFKQU31005 | FGFKQU31009 | FGFKQU31114 |
| ID | 138675 | 138676 | 56635 | 56636 | 5050115 | 5050116 |
| PS6A24 | (X) | X | X | X | 一 | 一 |
| PS6A34 | (X) | X | X | X | 一 | 一 |
| PS6A44 | (一) | (一) | (一) | (X) | X | X |
X 推荐(X) 可行(一) 有限制一 不可行
