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驱动单元和自动装置

一位合作伙伴。各种可能性。

自1934年以来，STOBER始终致力于研发和生产优质的驱动技术产品，在全球14 个生产基地聘有约1000名员工。作为一家机械制造商，STOBER可为客户提供量身定制的高效驱动系统，来满足各种苛刻的运动要求，在全球众多行业和市场中都颇具影响力。

我们携手客户，基于我们精确匹配的系统，在各种应用中实现完美运动。无论您要求精度、动力还是质量，我们始终都是您可靠的合作伙伴。

Rainer Wegener, STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 首席执行官 (CEO)

驱动单元和自动装置-敬请期待！

在本目录中，我们将向您介绍彼此完全适配的STOBER电子和电机系统，该系统通过即用型STOBER电缆技术进行连接。

第5 代和第6代驱动控制器搭配我们的高动态同步伺服电机—顺畅度绝无仅有！

尤其适用于对运动有苛刻要求的应用场景中

传动机构减速电机电机电缆和驱动控制器

一手提供全部所需。

STOBER驱动系统由减速器、电机、电缆和驱动控制器组成，具有模块化结构，可自由扩展－适用于需要精确装配、紧凑且性能强大的机器方案。可以根据您的个性化要求对其进行调整和组合，几乎适用于所有行业和应用领域。

每一个组件都经过我们的检查，每个组件之间的相互配合度都经过我们的验证，我们对整个传动系统的质量负责。对您而言，这意味着：一个联系人，经过认证的操作安全性和最高的机器可用性保证。

还需要其它解决方案？

众多独特的产品亮点和特定于项目的调整选项足以满足您的需求。采用整体解决思路来满足您的特定需求，我们将共同努力，以开发出最匹配您要求的个性化解决方案。努力拼搏并以解决方案为导向，为您的愿景和项目提供支持。

通过STOBER的产品可以实现协调且精确的运动状态。

“多样化产品，创造无限可能。实现完美运动，是我们不断前进的动力！“

Markus Graf, STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 销售总监 (CSO)

STOBER将作为一个团队共同进退同时也会重视个人的需求。

作为一家家族企业，STOBER 对于建立密切联系和信任关系极为重视。而且一向坚持以人为本。

我们致力于员工的福祉，努力满足客户的期望，并承诺愿意与员工和客户一起共同取得成功。

“我们几乎在所有设备中都安装了STOBER的减速器、电机和驱动控制器。STOBER从初始设计到调试阶段一直在为我们的新项目提供支持。我们的长期合作建立在公开且坦诚的基础上，这是一种很难得的精神。专业的技术咨询与支持－这是真正的合作伙伴关系

Jürgen Leicht, Leicht Stanzautomation 总经理

共同成长。遍布全球。赢得成功。

展望未来，STOBER正面临着数字化的挑战，我们将大力投资于整体解决方案以及强大的全球生产、销售和服务业务。2019年末STOBER中国成立。这意味着我们在全球40多个国家/地区拥有了12个生产基地和80个服务合作伙伴。

STOBER DrivesSystems TechnologyTaicang, China。

1 选型帮助

1.1 驱动控制器

I2N,PU	4.5 -32 A	4.5 -19 A	5-50 A	2.3 - 85 A
2N,PU	3.8 -20 A	4-15 A	4.5 – 40 A	1.7-60 A
12maxPU	8.1 – 57.6 A	9.5 –39.9 A	10.5 – 105 A	4.2 – 153 A
12maxPU	9.5 –50 A	10-37.5 A	11.3 - 100 A	4.3 - 150 A

公式符号说明请参见章节9.1]。

最佳使用范围
轴数	1-4	1-4	> 4	1-8
应用	Drive Based	Drive Based	CiA 402,PROFldrive	Drive BasedSynchronous

电机类型
精益电机	√	√	」
异步电机	√	√	√	√
同步伺服电机	√	√	√	√
线性电机	√	√	√	√
扭矩电机	」	√	√	√
扭矩电机
编码器接口
EnDat 2.2 数字式编码器	」	√	」	√
增量式编码器	√	√	√	√
SSI 编码器	√	√	√	√
旋转变压器	(√)	√	√	(√)
脉冲/方向信号编码器	√	√	√	(√)
EnDat 2.1 正弦/余弦编码器	(√)			(√)
正弦/余弦编码器	(√)			(√)
EnDat 3 (OCS) 编码器	√	√

通信
等时系统总线(IGB-Motionbus)				√
CANopen				(√)
EtherCAT	√	√	√	(心)
PROFINET	√	√	√	(√)

(√)：需要有通信模块

1 选型帮助

1.1 驱动控制器

。 1 1 产品章节 SB6 SC6 SI6 SD6
	章节号	[ 2]		[3]	[ 4]	[ 5]
				电机温度传感器
	PTC 热敏电阻器	√		√	√	√
	Pt1000 温度传感器	(√)		(√)	(√)	√
	(√)：需要 OCS
	安全功能
	STO、SS1:SIL 3，PLe(类别4)	(√)		(√)	(√)	(√)
	SS2、SLS、SBC、SDI、SLI、…SIL 3、PLe(类别 4)			(√)	(√)	(√)
	(✓)：需要有安全模块
		基础设备	XB6			IO6	R16	X16
	数字输入	4	(8)	8	8	(5)	(5)	(13)
	数字输出	2	(8)			(2)	(2)	(10)
	模拟输入	1	(2)			(2)	(2)	(3)
	模拟输出		(2)			(2)	(2)	(2)
	扩展编码器支持		(√)				(√)
	(x)：需要有端子模块
	特征
	多轴驱动系统				一
	独立式	√		√		√
	单线解决方案 (One Cable Solution, OCS)	√		√	√
	双轴控制器可用			√	√
	实时固件更新	√		√	√	√
	显示器和键盘	(√)				√
	可移动数据存储器	√		√	√	√
	直流回路连接	√		√	√	√
	(√) 选配
	应用
	扭矩/力模式	√		√	√	√
	速度模式	√		√	√	√
	定位模式	√		√	√	√
	主/从模式	(√)				√
	内插模式	√		√	一	√
	(✓) 需要有端子模块
	符合性
	cULus	√		√	√	√
	CE	√		√	√	√
	UKCA			√	V

1 选型帮助

1.2 连接技术

产品章节电缆
章节号EnDat 3 单线解决方案		[ 6]

设计		电机插头尺寸
		con.23
快锁连接器 speedtec		√

电源芯线 (3 + PE)	制动芯线	控制芯线	电缆∅	弯曲半径１ (最小）	弯曲半径２ (最小)
OCS-Basic (最大 12.5 m)
4× 1.0 mm²	2 ×0.75 mm²	2× AWG22	最大 13.6 mm	136.0 mm	68.0 mm
4 × 1.5 mm²	2 × 1.0 mm²	2 × AWG22	最大 13.7 mm	137.0 mm	68.5 mm
OCS-Advanced (最大 100 m)
4 × 1.5 mm²	2 × 0.75 mm²	2 × AWG22	最大 14.7 mm	147.0 mm	73.5 mm
4×2.5 mm²	2 × 0.75 mm²	2× AWG22	最大 16.8 mm	168.0 mm	84.0 mm
弯曲半径：1 = 自由移动，2 = 固定铺设		±30°/m√√
其他
扭力应变
抗弯曲
耐油、耐化学制品

1 选型帮助

1.2 连接技术

产品章节电缆章节号电源线

设计

电机插头尺寸

con.15

con.23

con.40

快锁连接器

√

快锁连接器 speedtec

√

电源芯线 (3 + PE)

制动芯线

温度传感器芯线

电缆∅

弯曲半径１（最小）

弯曲半径２（最小)

$4 \times 1 . 0 \mathsf { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 0 . 5 ~ \mathsf { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 0 . 3 4 \ : \mathrm { m m } ^ { 2 }$

最大 10.1 mm

101.0 mm

50.5 mm

$4 \times 1 . 5 ~ \mathsf { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 1 . 5 ~ \mathsf { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 0 . 5 ~ \mathsf { m m } ^ { 2 }$

最大 12.2 mm

122.0 mm

61.0 mm

$4 \times 2 . 5 ~ \mathsf { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 1 . 0 \mathsf { m } \mathsf { m } ^ { 2 }$

最大 15.1 mm

151.0 mm

75.5 mm

$4 \times 4 . 0 ~ \mathsf { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 1 . 0 \ : \mathrm { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 1 . 0 \mathsf { m } \mathsf { m } ^ { 2 }$

最大 16.8 mm

168.0 mm

84.0 mm

$4 \times 1 0 . 0 \ : \mathrm { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 1 . 5 ~ \mathsf { m m } ^ { 2 }$

$2 \times 1 . 0 \mathsf { m } \mathsf { m } ^ { 2 }$

最大 22.3 mm

223.0 mm

111.5 mm

弯曲半径：1 = 自由移动，2 = 固定铺设

±30°/m√√

其他

扭力应变

抗弯曲

耐油、耐化学制品

1 选型帮助

1.2 连接技术

产品章节电缆
	章节号		[ 6]
	编码器电缆
	设计		电机插头尺寸
			con.15		con.17
	快锁连接器		√
	快锁连接器 speedtec				√

	编码器		电机插头尺寸
			con.15		con.17
	EnDat 2.1/2.2 数字式编码器		√		√
	EnDat 2.1 sin/cos 编码器		√		√
	旋转变压器		√		√

	编码器	供电芯线	控制芯线	电缆∅	弯曲半径１ (最小)	弯曲半径２ (最小)
	EnDat 2.1/2.2 数字式编码器	2 × 0.25 mm²	3×2×0.14 mm²	最大 6.7 mm	67.0 mm	33.5 mm
	旋转变压器	2 × 0.25 mm²	3 ×2× 0.25 mm²	最大 10.3 mm	103.0 mm	51.5 mm
	EnDat 2.1 正弦/余弦编码器	2 ×0.34 mm²	2×2×0.25 mm²	最大 8.7 mm	87.0 mm	43.5 mm
			+ 4×2×0.14mm²
	弯曲半径：1 = 自由移动，2 = 固定铺设		±30°/m√√
	其他
	扭力应变
	抗弯曲
	耐油、耐化学制品

1 选型帮助

1.3 同步伺服电机

产品章节 EZ
章节号	[ 7]
技术数据
MN	0.4 - 91 Nm
M0	0.44 – 100 Nm
公式符号说明请参见章节	[9.1]。
轴类型
不带滑键的实心轴	√
编码器
EnDat 3 单线解决方案(OCS)	L
EnDat 2.2	√
EnDat 2.1	√
旋转变压器	√
冷却
自然冷却	√
强制风冷	√
制动器
永磁制动器	√
标识和检验标志
CE	√
cURus	√
UKCA	√

2 驱动控制器 SB6

2.1 概述..
2.1.2 软件组件……
2.1.3可运行的电机、编码器和制动器17
18
18
2.2.2 规格19
2.2.3般技术数据 19
2.2.4电气数据 20
24
24
2.2.7尺寸 26
27
27
2.3 驱动控制器/电机组合28
2.4 附件. … 30
2.4.1安全技术 30
2.4.2通信31
2.4.3端排 32
2.4.5 制动电阻 33
2.4.7电磁屏蔽板39
2.5 更多信息…… 39
39
40
2.5.3 其他文档…… 40

2驱动控制器

SB6

2.1概述

通用型产品，尽享设计自由

特性

单轴控制器，额定输出电流可达 32 A，过载能力达250%

• 控制旋转的同步伺服电机和异步电机

• 控制直线电机和扭矩电机

• 无传感器控制 STOBER 精益电机的位置

• EnDat 3 单线解决方案

• 可通过 EnDat 编码器接口读取电子电机铭牌

• 集成 EtherCAT 或 PROFINET 通信技术

安全技术：通过端子实现 STO，或通过 FSoE/PROFIsafe 实现 STO 和 SS1：SIL 3，PL e（类别 4)

• 可选配文本显示屏与按键操作单元

• 模块化接口设计

•集成制动触发装置

• 通过直接电网馈电系统供电

2.1.1 特性

SB6独立驱动控制器采用模块化接口方案，结构紧凑，可实现极其多样化的设备设计。SB6单轴控制器提供三种规格，额定输出电流最高可达32A。若您需要兼具通用性与灵活性的解决方案，SB6驱动控制器将是理想之选。

SB6 驱动控制器

2.1.2 软件组件

项目规划和调试

DriveControlSuite项目规划和调试软件具有多种功能，可在单轴和多轴应用中高效使用驱动控制器。此程序使用向导引导您逐步完成整个项目规划和参数设置过程。

开放式通信

驱动控制器中设置有基于以太网的现场总线系统EtherCAT和PROFINET。

应用

如果机器对分散运动控制具有极高的要求，建议使用基于驱动器的应用。

如果需要通用和灵活的解决方案，STOBER提供的基于驱动器的应用包当属不二之选。在DriveBased应用中，可使用基于驱动器的运动控制，搭配指令组PLCopen Motion Control，对定位速度和扭矩/力进行控制。这些标准指令已针对各种应用情况被总结为运行模式，并扩展出运行数据组关联、凸轮和其他许多功能。在“指令”运行模式中，运动的所有特性直接由控制器预设。在“运行数据组”运行模式中，运动的特性在驱动装置中预定义，因此只需要一个启动信号即可执行。通过运动之间的关联，能够对整个运动流程加以定义。针对速度或扭矩/力受控的应用，如泵、风扇或输送带，有专门的运行模式可用。这些应用无需控制器即可运行。

此外，还支持CiA402和PROFIdrive应用，其中包括基于控制器和基于驱动器的运行模式或应用类别。例如，对于PROFIdrive标准驱动（应用类别1)和分散式定位控制(应用类别3)，可选用标准报文 1、2、3 以及报文 102 和 111。基于这些报文，驱动控制器可与 SpeedAxis 和 BasicPos(EPos) 技术对象搭配使用。

对于 PROFIdrive 基于控制器的运动控制(应用类别 4)，可选用标准报文3 和 5 以及报文105。

使用基于IEC 61131-3的CFC 编程，还可以创建新应用或扩展现有应用。

2.1.3 可运行的电机、编码器和制动器

利用驱动控制器，可运行LM系列精益电机、同步伺服电机(例如EZ系列)、异步电机、直线电机或扭矩电机。

在X4接口处，可为以下编码器提供反馈信号处理功能：

• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器

• SSI 编码器

• TTL 差分和 HTL 差分增量式编码器

• EnDat 3 编码器或 HIPERFACE DSL 编码器(适用于单线解决方案版本)

此外，在X1接口处还可为以下编码器提供信号处理功能：

• HTL 单端增量式编码器

• HTL 单端脉冲/方向接口

通过可选端子模块XB6可连接以下其他编码器类型：

• 旋转变压器

• EnDat 2.1 sin/cos 编码器

• sin/cos 编码器

• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器

• SSI 编码器 (SSI-Motionbus)

• TTL 差分增量式编码器

• TTL 差分脉冲/方向接口

• TTL 差分霍尔传感器

驱动控制器的所有型号均配备PTC热敏电阻器接口，并可在标准配置下驱动 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 制动器。

2.1.4 应用培训

STOBER提供多层次的培训课程，主要侧重于驱动控制器。

G6 Basic

培训内容：系统概述，安装与调试驱动控制器。选项模块的使用。通过调试软件进行参数设置、调试和诊断。远程维护。控制器优化基础知识。传动系统的配置。集成的软件功能。软件应用程序。整合到上级控制器。安全技术基础知识。基于培训结构的实践练习。

所使用的软件：DriveControlSuite。

G6 Customized

培训内容：关于调节、控制和安全技术的专业知识。基于培训结构的实践练习。

2.2 技术数据

有关驱动控制器的技术数据请参见以下章节。

2.2.1 型号名称

表1:型号名称示例代码

代码	名称	设计
SB	系列
6	代	第6代
A	版本
0-2	规格 (BG)
6	功率级	规格范围内的功率级
	安全技术	SZ6：无安全技术
ZＲＵ		SR6：通过端子实现 STO
		SU6：通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1
Y		SY6：通过 FSoE 实现 STO 和 SS1
N	端子模块	无端子模块
x		XB6：带扩展端子选项
N	操作单元	无操作单元
o		OP6：带操作单元

表 2:示例代码的含义

2.2.2 规格

表 3: 可用的 SB6 型号和规格

型号	ID	规格	轴控制器
SB6A06	5050162	BG 0	单轴控制器
SB6A16	5050164	BG 1	单轴控制器
SB6A26	5050166	BG 2	单轴控制器

SB6 规格 2、1 和 0

请注意，基础设备交付时不带端子。配套的端子排可与驱动控制器一同订购，或作为独立附件单独采购。

2.2.3 一般技术数据

以下信息适用于所有设备型号。
表4:设备特性

设备特性
设备防护等级	IP20
安装空间防护等级	至少 IP54
防护类别	防护类别I，根据 EN 61140
无线电抗干扰	集成线路滤波器符合 EN 61800-3，干扰发射等级 C3
过电压类别	II，根据 EN 61800-5-1
识别和检验标志	CE、cULus、RoHS

运输和存放条件
存放温度/运输温度	-20℃至+70℃最大变化：20 K/h
空气湿度	最大相对湿度 85%，不结露
振动（运输），根据 EN	5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz: 3.5 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 10 m/s²200 Hz ≤ f ≤ 500 Hz: 15 m/s²
60068-2-6
自由落体高度1重量 < 100 kg根据 EN 61800-2(或IEC 60721-3-2，2M4 级)	0.25 m
冲击试验，根据 EN 60068-2-27	冲击形式：半正弦波加速度：5 g冲击持续时间：30 ms冲击次数：每个轴 3 次

表 5:运输和存放条件

运行条件
运行环境温度	额定数据时 $0 \%$ 至 $4 5 ^ { \circ } C$ $4 5 ^ { \circ } \mathsf { C }$ 至 $5 5 ^ { \circ } C ,$ 降额-2.5%/K
空气湿度	最大相对湿度 85%，不结露
安装高度	海拔 0 m 至 1000 m 无限制海拔 1000 m 至 2000 m，降额 -1.5% /100 m
	海拔 0 m 至 1000 m 无限制海拔 1000 m 至 2000 m，降额 -1.5% /100 m
污染等级	污染等级 2，根据 EN 50178
通风	内置风扇
振动（运行），根据EN	5 Hz ≤f ≤ 9 Hz: 0.35 mm
60068-2-6	9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 $\mathsf { m } / \mathsf { s } ^ { 2 }$

表6:运行条件

放电时间
直流中间电路自放电	15 min

表 7: 中间电路的放电时间

2.2.4 电气数据

有关可用规格的电气数据以及刹车斩波器的特性请参见以下章节。

所用符号的说明请参见章节[9.1]。

2.2.4.1 控制单元

电气数据	所有类型
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { C } \mathsf { U } }$	$2 4 \mathrm { V _ { \mathrm { D C } } } , \ : \ : + 2 0 \% / \ : - 1 5 \%$
$\boldsymbol { \mathrm { I } } _ { 1 \mathrm { m a x C U } }$	1.5 A

表8:控制单元电气数据

2.2.4.2 电源单元：规格 0

电气数据	SB6A06
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	3 × 480 VAc，+10% /-58%，50/60 Hz
$\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$	0 -700 Hz
$U _ { 2 \mathsf { P U } }$	0 − max. $\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$	$\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$C _ { \mathsf { P U } }$	135 μF
$\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	$5 4 0 ~ \mu \mathsf { F }$

表 9: SB6 电气数据，规格 0

最高 + 4 5 ^ { \circ } C 时的额定电流(控制柜内)

电气数据	SB6A06
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	4 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	5.4 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	4.5 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	180% 持续 5 s；150% 持续 30 s

表 10: SB6 规格0 电气数据，4 kHz 节拍频率

表 11:SB6 规格0 电气数据，8 kHz 节拍频率

电气数据	SB6A06
fpWM,PU	8 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	4A
l2N,PU	3.8 A
12maxPU	250% 持续 2 s；200% 持续 5 s

表12:刹车斩波器电气数据，规格0

电气数据	SB6A06
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$	$7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$	$7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$
${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$	100Ω
$\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$	6.4 kW
$P _ { \mathrm { e f f R B } }$	2.9 kW

2.2.4.3 电源单元：规格1

表 13: SB6 电气数据，规格1

电气数据	SB6A16
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 0 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } }$ +32% / -50%，50/60 Hz; $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$
$\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$	0-700 Hz
$U _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , Z \mathsf { K } }$	$\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { P U } }$	$5 6 0 \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	1400μF

最高 + 4 5 ^ { \circ } C 时的额定电流(控制柜内)

电气数据	SB6A16
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	4 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	19.2 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	16 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	180% 持续 5 s；150% 持续 30 s

表 14: SB6 规格 1 电气数据，4 kHz 节拍频率

电气数据	SB6A16
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	8 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	15.8 A
l2N,PU	12 A
12maxPU	250% 持续 2 s；200% 持续 5 s

表 15: SB6 规格 1 电气数据，8 kHz 节拍频率
表16:刹车斩波器电气数据，规格1

电气数据	SB6A16
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$	$7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$	$7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$
${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$	47Ω
$\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$	13.6 kW
$P _ { \mathrm { e f f R B } }$	6.2 kW

2.2.4.4 电源单元：规格2

表 17: SB6 电气数据，规格 2

电气数据	SB6A26
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$
$\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - 7 0 0 ~ { \mathsf { H z } }$
$U _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$	$\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$C _ { \mathsf { P U } }$	$1 0 0 0 \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	$1 4 0 0 \mu \mathsf { F }$

最高+45C 时的额定电流(控制柜内)
表 18: SB6 规格 2 电气数据，4 kHz 节拍频率

电气数据	SB6A26
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	4 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	38.4 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	32 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	180% 持续 5 s；150% 持续 30 s

电气数据	SB6A26
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	8 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	32.6 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	20 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	250% 持续2 s；200% 持续 5 s

表 19: SB6 规格 2 电气数据，8 kHz 节拍频率

电气数据	SB6A26
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$	780-800 VDc
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$	$7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$
${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$	22Ω
$\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$	29.1 kW
$P _ { e f f R B }$	13.2 kW

表20:刹车斩波器电气数据，规格2

2.2.4.5 直流回路连接

如果同时接通驱动控制器的电源，则只能通过直流回路连接来提高驱动控制器的充电容量。

2.2.4.6 根据 EN 61800-9-2 的功率损耗数据

型号	额定电流 $\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	视在功率绝	对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { v } , \mathsf { C } \mathsf { U } } { } ^ { 2 }$	工作点³								能效等级⁴	比较⁵
				(0/25) (	0/50) (	0/100)	(50/25)	(50/50)	(50/100()	90/50)	(90/100)
				相对损耗
	[A]	[kVA]	[W]	[%]
SB6A06	4.5	3.1	最大12	1.71	1.86	2.24	1.75	1.97	2.51	2.16	3.04	IE2
SB6A16	16	11.1	最大12	0.95	1.12	1.66	0.99	1.23	1.98	1.41	2.52	IE2
SB6A26	32	22.2	15	0.70	0.87	1.40	0.74	0.97	1.67	1.11	2.10	IE2
				绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$
	[A]	[kVA]	[W]	[W]									[%]
SB6A06	4.5	3.1	最大12	52.9	57.6	69.3	54.4	61.0	77.9	67.1	94.1	IE2	39.6
SB6A16	16	11.1	最大12	104.9	124.0	184.6	110.3	136.6	219.8	156.0	279.8	IE2	35.8
SB6A26	32	22.2	最大15	154.7	192.8	311.3	164.7	214.9	370.5	246.9	465.9	IE2	38.6

表 21:SB6 驱动控制器根据 EN 61800-9-2 的功率损耗数据

框架条件

功率损耗数据适用于不带附件的驱动控制器。

功率损耗计算基于400 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } } / 5 0 \mathsf { H z } 的三相电源电压。

根据EN 61800-9-2，计算所得的数据包括10%的安全裕量。

功率损耗数据基于4 kHz的节拍频率。

电源单元关闭时的绝对损耗基于控制电子设备的 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 电源。

2.2.4.7 附件的功率损耗数据

如果订购带有附件的驱动控制器，则损耗会增加如下。

型号	绝对损耗 $\mathsf { P } _ { \mathsf { v } }$ [W]
SR6 安全模块	1
SY6 或 SU6 安全模块	2
XB6 端子模块	< 5
操作单元 OP6	1

表 22:附件的绝对损耗

信息
设计时还要考虑编码器（通常<3 W)和制动器的绝对功率损耗。

其他可选附件的损耗数据请参见相应附件的技术数据。

2.2.5 循环时间

可能的循环时间请参见下表。
表 23:循环时间

型号	循环时间	相关参数
应用	250 μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms	可在 A150 中设置
EtherCAT 现场总线系统，循环通信	250 μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms	可在 TwinCAT 3 或CODESYS 中设置
PROFINET RT 现场总线系统，循环通信	1 ms、2 ms、4 ms、8 ms	可在 TIA Portal 中设置
PROFINET IRT 现场总线系统，循环通信	1 ms、2 ms、4 ms	可在 TIA Portal 中设置
运动核心(运动计算)	250 μs
控制级联	62.5 μs	B24 ≥ 8 kHz 和 B20 =48、64或70
控制级联	125 μs	B24 = 4 kHz

信息
对于精益电机(控制类型 B20=32：LM - 无传感器矢量控制)，仅允许在4 kHz下运行。

2.2.6 降额

在设计驱动控制器的尺寸时，请注意额定输出电流根据节拍频率、环境温度和安装高度的降额。环境温度在0℃至45℃且安装高度在0 m至1000 m时，无限制。如果偏离此范围，则适用下述信息。

2.2.6.1 节拍频率的影响

节拍频率 \mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } } 的改变会影响驱动单元产生的噪声等。节拍频率的提高会导致损耗增加。配置时，设定最高节拍频率，并借此确定额定输出电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } , 以确定驱动控制器的尺寸。

型号	$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 4 kHz [A]	$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 8 kHz [A]	$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$ 16 kHz [A]
SB6A06	4.5	3.8	2.3
SB6A16	16	12	5.7
SB6A26	32	20	12

表 24:额定输出电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } ，取决于节拍频率

2.2.6.2 安装高度的影响

安装高度所导致的降额如下：

• 1000 m 至 2000 m：降额 -1.5%/100 m

示例

驱动控制器应安装在1500 m的海拔高度。

降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：

2.2.6.3 环境温度的影响

环境温度所导致的降额如下：

4 5 { ^ \circ C } 至 5 5 { ^ \circ C } { : } 降额-2.5%/K

示例

驱动控制器应在 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 的环境下运行。

降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { T } } 按如下方式计算：

2.2.6.4 计算降额

按如下步骤进行计算：

1. 设定运行期间使用的最高节拍频率 ( f _ { \mathsf { p w m } } ) ，借此确定额定电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } \circ }

2. 确定安装高度和环境温度的降额系数。

3. 根据以下公式计算降低后的额定电流 \mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } ( \mathsf { r e d } ) } \colon

示例

SB6A06型驱动控制器应在海拔1500m、环境温度 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 下以8 kHz的节拍频率运行。

SB6A06 在 8 kHz 时的额定电流为3.8 A。降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { T } } 按如下方式计算：

降额系数 \mathsf { D } _ { \mathsf { I A } } 按如下方式计算：

配置时要考虑的输出电流为：

2.2.7 尺寸

图 1: SB6 尺寸图

尺寸			SB6A06	SB6A16	SB6A26
驱动控制器	宽度	W	70		105
	深度	D	188	276
	柜体高度	H1	260
	固定片高度	H2	20
	包括固定片的高度	H3	300
	包括屏蔽层的总高度(端子 X20)	H4	344		362
	包括 AES 的高度	H5	360
装配孔 (M5)	垂直距离	A	284+2
	距上边缘的垂直距离	B	6

表 25: SB6 尺寸 [mm]
若使用 EM6 或 EM 5000屏蔽板替代端子X20 处的屏蔽层，请注意以下不同的总高度H4:

尺寸			SB6A06 S	B6A16 S	B6A26
驱动控制器	总高度包括屏蔽板 EM6	H4	360
	总高度包括屏蔽板 EM 5000	H4	365

表 26: 包括 EM6 或 EM 5000 屏蔽板的总高度 [mm]
计算整体尺寸时，需考虑后端模块的额外深度。

2.2.8 重量

型号	不带包装的重量 [g]	带包装的重量 [g]
SB6A06	2500	3500
SB6A16	3700	5400
SB6A26	5000	6500

表 27: SB6 重量 [g]

2.2.9 最小自由空间

驱动控制器

图 2: 最小自由空间

若选配后部制动电阻 RB 5000，需额外增加18 mm 的安装深度。
表中给出的尺寸基于驱动控制器的外边缘。

最小自由空间	A (与上方距离)	B(与下方距离)	C (与侧面距离)	D(与前方距离)
所有规格	100	200	5	50⁶

表 28:最小自由空间 [mm]

电抗器和滤波器

避免安装在驱动控制器或电源模块下方。安装在控制柜中时，建议与其他相邻组件间隔约100 mm。此距离可确保电抗器和滤波器得到散热。

制动电阻

避免安装在驱动控制器或电源模块下方。为了确保热空气能够不受阻碍地排出，必须与邻近组件或壁板保持约 200 mm的最小距离，与上方组件或盖板保持约300 mm的距离。

						SB6A06	SB6A16	SB6A26	SB6A06	SB6A16	SB6A26
						l2N,PU [A](fpwM,PU = 4 kHz)			2N,PU [A](fpWM,PU = 8 kHz)
	KEM[V/1000 min-1]	MN[Nm]	IN[A]	M0[Nm]	1o[A]	4.5	16	32	3.8	12	20

IC 410 自然冷却						l2N,Pu / 10
EZ301U	40	0.93	1.99	0.95	2.02	2.2			1.9
EZ302U	86	1.59	1.6	1.68	1.67				2.3
EZ303U	109	2.07	1.63	2.19	1.71				2.2
EZ401U	96	2.8	2.74	3	2.88	1.6			1.3
EZ402U	94	4.7	4.4	5.2	4.8					2.5
EZ404U	116	6.9	5.8	8.6	6.6		2.4			1.8
EZ501U	97	4.3	3.74	4.7	4	1.1
EZ502U	121	7.4	5.46	8	5.76					2.1
EZ503U	119	9.7	6.9	11.1	7.67		2.1			1.6
EZ505U	141	13.5	8.8	16	10		1.6			1.2	2.0
EZ701U	95	7.4	7.2	8.3	8		2.0			1.5	2.5
EZ702U	133	12	8.2	14.4	9.6		1.7			1.3	2.1
EZ703U	122	16.5	11.4	20.8	14		1.1	2.3			1.4
EZ705U	140	21.3	14.2	30.2	19.5			1.6			1.0
EZ705U
IC 416 强制风冷						l2N,Pu / 1
EZ401B	96	3.4	3.4	3.7	3.6	1.3			1.1
EZ402B	94	5.9	5.5	6.3	5.8					2.1
EZ404B	116	10.2	8.2	11.2	8.7		1.8			1.4	2.3
EZ501B	97	5.4	4.7	5.8	5					2.4
EZ502B	121	10.3	7.8	11.2	8.16		2.0			1.5	2.5
EZ503B	119	14.4	10.9	15.9	11.8		1.4			1.0	1.7
EZ505B	141	20.2	13.7	23.4	14.7		1.1	2.2			1.4
EZ701B	95	9.7	9.5	10.5	10		1.6			1.2	2.0
EZ702B	133	16.6	11.8	19.3	12.9		1.2	2.5			1.6
EZ703B	122	24	18.2	28	20			1.6			1.0
EZ705B	140	33.8	22.9	41.8	26.5			1.2

2.3 驱动控制器/电机组合

所用符号的说明请参见章节[9.1]。

EZ 同步伺服电机 (n = 2000 min1) - SB6
EZ 同步伺服电机 (n = 3000 min-1) - SB6

						SB6A06	SB6A16	SB6A26	SB6A06	SB6A16SB6A26
						l2N,PU [A](fpwm,P = 4 kHz)			l2N,U [A](fpwM,PU = 8 kHz)
	KEM[V/1000 min-1]	MN[Nm]	IN[A]	M0[Nm]	10[A]	4.5	16	32	3.8	12	20

IC 410 自然冷却						12N,pu /10
EZ813U	239	39.0	14.9	43.7	16.5			1.9			1.2
EZ815U	239	57.8	21.5	68.8	25.2			1.3

IC 416 强制风冷						12N,pu /10
EZ813B	239	57.3	21.9	61.6	22.9			1.4
EZ815B	239	91.0	33.7	100.3	36.3

EZ 同步伺服电机 ( \mathsf { n } _ { \mathsf { N } } = 4 5 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 } ) - \mathsf { S B } 6

						SB6A06 SB6A26I2N,PU [A](fpwM,PU = 4 kHz)			SB6A16	SB6A06 SB6A16SB6A26l2N,PU [A](fpwWM,PU = 8 kHz)
	KEM[V/1000 min-1]	MN[Nm]	IN[A]	M0[Nm]	lo[A]	4.5	16	32	3.8	12	20

IC 410 自然冷却						l2N,Pu / I0
EZ505U	103	9.5	8.94	15.3	13.4		1.2	2.4			1.5
EZ703U	99	12.1	11.5	20	17.8			1.8			1.1
EZ705U	106	16.4	14.8	30	25.2			1.3

IC 416 强制风冷						$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } } / \mathsf { I } _ { 0 }$
EZ505B	103	16.4	16.4	22	19.4			1.6			1.0
EZ703B	99	19.8	20.3	27.2	24.2			1.3

EZ 同步伺服电机 ( \mathsf { n } _ { \mathsf { N } } = 6 0 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 } ) - 5 \mathsf { B } 6

					SB6A06	SB6A16	SB6A26	SB6A06	SB6A16	SB6A26
					2N,U [A](fpm.PU = 4 kHz)			l2N,PU [A](fpWM,PU = 8 kHz)
KEM[V/1000 min-1]	MN[Nm]	HA	M0[Nm]	10[A]	4.5	16	32	3.8	12	20

IC 410 自然冷却						l2N,PU / I0
EZ202U	40	0.4	0.99	0.44	1.03	4.4			3.7
EZ203U	40	0.61	1.54	0.69	1.64	2.7			2.3
EZ301U	40	0.89	1.93	0.95	2.02	2.2			1.9
EZ302U	42	1.5	3.18	1.68	3.48	1.3			1.1
EZ303U	55	1.96	3.17	2.25	3.55	1.3			1.1
EZ401U	47	2.3	4.56	2.8	5.36					2.2
EZ402U	60	3.5	5.65	4.9	7.43		2.2			1.6
EZ404U	78	5.8	7.18	8.4	9.78		1.6			1.2	2.0
EZ501U	68	3.4	4.77	4.4	5.8					2.1
EZ502U	72	5.2	7.35	7.8	9.8		1.6			1.2	2.0
EZ503U	84	6.2	7.64	10.6	11.6		1.4			1.0	1.7
EZ701U	76	5.2	6.68	7.9	9.38		1.7			1.3	2.1
EZ702U	82	7.2	8.96	14.3	16.5			1.9			1.2

IC 416 强制风冷						l2N,Pu / 10
EZ401B	47	2.9	5.62	3.5	6.83		2.3		1.8
EZ402B	60	5.1	7.88	6.4	9.34		1.7		1.3	2.1
EZ404B	78	8	9.98	10.5	12		1.3		1.0	1.7
EZ501B	68	4.5	6.7	5.7	7.5		2.1		1.6
EZ502B	72	8.2	11.4	10.5	13.4		1.2	2.4		1.5
EZ503B	84	10.4	13.5	14.8	15.9		1.0	2.0		1.3
EZ701B	76	7.5	10.6	10.2	12.4		1.3			1.6
EZ702B	82	12.5	16.7	19.3	22.1			1.4

2.4 附件

有关可用附件的信息请参见以下章节。

2.4.1 安全技术

安全模块用于实现STO安全功能，其作用是防止驱动控制器的电源单元生成旋转磁场。当接收到外部请求或发生故障时，安全模块会将驱动控制器切换至STO状态。根据所选的附件版本，可提供不同的用户接口和附加安全功能。

对于双轴控制器，双通道STO安全功能对两个轴都有效。

信息

驱动控制器以标准版本交付，不带安全技术(SZ6选件)。如果您需要集成有安全技术的驱动控制器，则必须同时订购该安全技术与驱动控制器。安全模块是驱动控制器的固定组成部分，不得改动。

SZ6 选件－不带安全技术

ID 56660

不带安全技术的规格。

SR6 安全模块－通过端子实现 STO

ID 56661

可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL 3)中使用安全扭矩关闭(STO)安全功能。通过端子X12 连接到更高级别的安全电路。

SY6 安全模块－通过 FSoE 实现 STO 和 SS1

ID 56662

可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PL e、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)和安全停止1(SS1) 安全功能。通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 连接到更高级别的安全电路。

SU6 安全模块－通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1

ID 56696

可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相关应用(PLe、SIL3)中使用安全扭矩关闭(STO)和安全停止1(SS1) 安全功能。通过 PROFINET (PROFIsafe) 连接到更高级别的安全电路。

2.4.2 通信

驱动控制器在设备顶部设有两个用于 EtherCAT或PROFINET连接的接口，在设备正面设有一个以太网服务接口。需要单独购买连接电缆。

EtherCAT 或 PROFINET

订购基础设备时，请指明所需的现场总线系统，因为现场总线通信是通过固件确定的。

EtherCAT 电缆

以太网跳线，CAT5e，黄色。提供以下规格：ID 49313：长度约 0.25 m。ID 49314：长度约 0.5 m。

PC 连接电缆

USB 2.0 以太网适配器

ID 49857
用于将服务接口 X9连接至PC的电缆，CAT5e，蓝色，长度：5 m。

ID 49940用于将以太网耦合到USB端口的适配器。

2.4.3 端子排

连接时，需要为每个SB6驱动控制器配备合适的端子排。

用于驱动控制器的端子排（标准规格)

(类似图示)

提供以下规格：
ID 138711
用于SB6A06 的端子排。ID 138712
用于SB6A16 的端子排。ID 138713
用于SB6A26 的端子排。内含：10个端子。

用于带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排(通过端子实现 STO)

(类似图示)

提供以下规格：
ID 138717
用于带 SR6 的SB6A06 的端子排。ID 138718
用于带SR6的SB6A16 的端子排。ID 138719
用于带 SR6 的 SB6A26 的端子排。内含：11个端子。

用于带XB6端子模块的驱动控制器的端子排

(类似图示)

提供以下规格：
ID 138720
用于带 XB6 的 SB6A06 的端子排。ID 138721
用于带 XB6 的 SB6A16 的端子排。ID 138722
用于带 XB6 的 SB6A26 的端子排。内含：12个端子。

用于带SR6 安全模块(通过端子实现 STO)和 XB6 端子模块的驱动控制器的端子排

(类似图示)

提供以下规格：
ID 138723
用于带 SR6 和 XB6 的 SB6A06 的端子排。ID 138724
用于带 SR6 和 XB6 的 SB6A16 的端子排。ID 138725
用于带 SR6 和XB6 的 SB6A26 的端子排。内含：13个端子。

请注意，基础设备交付时不带端子。配套的端子排可与驱动控制器一同订购，或作为独立附件单独采购。

2.4.4 端子模块

XB6 端子模块

ID 5050181

用于连接模拟和数字信号以及编码器的可选端子模块。输入和输出端：

• 8 个数字输入端 (24 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } )

• 8 个数字输出端(24 Vpc)

• 2 个模拟输入端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { { D C } } , \ 1 \ x ± 2 0 \mathsf { m A } 16位)

• 2 个模拟输出端 ( ± 1 0 \mathsf { V } _ { { { D C } } } , \mathsf { ± } 2 0 \mathsf { m A } , 1 2 \mathsf { / } \dot { \underline { { \mathsf { M } } } } )

支持的编码器和接口：

• 旋转变压器（评估）

• EnDat 2.1 sin/cos 编码器(评估)

• sin/cos 编码器（评估）

• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器(评估)

• SSI编码器(SSI-Motionbus、评估、模拟和 SSI 被动）

• TTL 差分增量式编码器（评估和模拟）

• TTL 差分脉冲/方向接口（评估和模拟）

X120 TTL 连接电缆

ID 49482

用于连接 TTL接口 X120 和 XB6 端子模块的电缆，以传输SSI或增量信号，长度：0.3 m。

2.4.5 制动电阻

除了驱动控制器之外，STOBER还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意各个驱动控制器类型技术数据中所指定的最小允许制动电阻。

2.4.5.1 管状电阻器FZMU、FZZMU

型号	FZMU 400×65		FZZMU 400×65
ID	49010	55445	53895	55447
SB6A06	X	一	一	一
SB6A16	(X)	一	X
SB6A26	(一)	X	(X)	X

表29: FZMU、FZZMU制动电阻－SB6 驱动控制器的分配

X 推荐(X) 可行(一) 有限制一不可行

特性

技术数据	FZMU 400×65		FZZMU 400×65
ID	49010	55445	53895	55447
型号	管状电阻器		管状电阻器
电阻 [Ω]	100 ±10%	22 ±10%	47 ±10%	22 ±10%
温度漂移	±10%		±10%
功率[W]	600		1200
热时间常数 τth [s]	40		40
< 1 s 的脉冲功率[kW]	18		36
Umax [V]	848		848
不带包装的重量[g]	2200		4170
防护等级	IP20		IP20
识别和检验标志	cURus、CE、UKCA		cURus、CE、UKCA

表30:FZMU、FZZMU技术数据

尺寸<br>图 3: FZMU (1)、FZZMU (2) 尺寸图

尺寸	FZMU 400×65		FZZMU 400×65
ID	49010	55445	53895	55447
Lx D	400×65		400×65
H	120		120
K	6.5 × 12		6.5 ×12
M	430		426
o	485		485
R	92		185
U	64		150
X	10		10

表31:FZMU、FZZMU尺寸[mm]

2.4.5.2 GVADU、GBADU 贴片电阻

型号	GVADU210×20	GBADU265×30	GBADU335×30	GBADU265×30
ID	55441	55442	55443	55444
SB6A06	X	X	一	一
SB6A16	(X)	(X)	X	一
SB6A26	(一)	(一)	(X)	X

表 32: GVADU、GBADU 制动电阻－SB6 驱动控制器的分配

X 推荐

(X) 可行

(一) 有限制

一不可行

特性

技术数据	GVADU210×20	GBADU265×30	GBADU335×30	GBADU265×30
ID	55441	55442	55443	55444
型号	22 ±10%
电阻 [Ω]	100 ±10%	100 ±10%	47 ±10%	22 ±10%
温度漂移	±10%	±10%	±10%	±10%
功率[W]	150	300	400	300
热时间常数 τth [s]	60	60	60	60
< 1 s 的脉冲功率 [kW]	3.3	6.6	8.8	6.6
Umax [V]	848	848	848	848
电缆出线管	Radox	FEP	FEP	FEP
电缆长度[mm]	500	1500	1500	1500
导线横截面 [AWG]	18/19(0.82 mm²)	14/19(1.9 mm²)	14/19(1.9 mm²)	14/19(1.9 mm²)
不带包装的重量 [g]	300	930	1200	930
防护等级	IP54	IP54	IP54	IP54
识别和检验标志	cURus、CE、UKCA

表 33: GVADU、GBADU技术数据

尺寸

图4: GVADU、GBADU 尺寸图

表 34: GVADU、GBADU 尺寸 [mm]

尺寸	GVADU210×20	GBADU265×30	GBADU335×30	GBADU265×30
ID	55441	55442	55443	55444
A	210	265	335	265
H	192	246	316	246
C	20	30	30	30
D	40	60	60	60
E	18.2	28.8	28.8	28.8
F	6.2	10.8	10.8	10.8
G	2	3	3	3
K	2.5	4	4	4
J	4.3	5.3	5.3	5.3
β	65°	73°	73°	73°

2.4.5.3 RB 5000 后部制动电阻

表 35: RB 5000 制动电阻－ SB6 驱动控制器的分配

型号	RB 5022	RB 5047	RB 5100
ID	45618	44966	44965
SB6A06	一		X
SB6A16	一	X	(X)
SB6A26	X		一

X 推荐(X) 可行一不可行

有关合适电抗器的技术参数请参见以下章节。

信息

特性

技术数据	RB 5022	RB 5047	RB 5100
ID	45618	44966	44965
电阻 [Ω]	22 ±10%	47 ±10%	100 ±10%
温度漂移	±10%	±10%	±10%
功率[W]	100	60	60
热时间常数 $\tau _ { \mathrm { { t h } } }$ [s]	8	8	8
< 1 s 的脉冲功率 [kW]	1.5	1.0	1.0
Umax [V]	800	800	800
不带包装的重量 [g]	640	460	440
电缆出线管	Radox	Radox	Radox
电缆长度 [mm]	250	250	250
导线横截面 [AWG]	18/19	18/19(0.82 mm²)	18/19(0.82 mm²)
导线横截面 [AWG]	(0.82 mm²)	18/19(0.82 mm²)	18/19(0.82 mm²)
M5 螺栓最大扭矩 [Nm]	5	5	5
防护等级	IP40	IP40	IP40
识别和检验标志	cURus、CE、UKCA	cURus、CE、UKCA	cURus、CE、UKCA

表 36: RB 5000 技术数据

尺寸
表 37: RB 5000 尺寸 [mm]

尺寸	RB 5022	RB 5047	RB 5100
ID	45618	44966	44965
高度	300	300	300
宽度	94	62	62
深度	18	18	18
钻孔图对应的规格	BG 2	BG 1	BG 0 和 BG 1

2.4.6 电抗器

2.4.6.1 TEP 输出电抗器

使用长度超过50m的电缆将规格0至2的驱动控制器连接到同步伺服电机或异步电机时需要输出电抗器，以减少干扰脉冲并保护驱动系统。连接精益电机时，不允许使用输出电抗器。

以下技术数据适用于200Hz的旋转磁场频率。例如，可以使用极对数为4、标称转速为3 0 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 } 的电机来实现该旋转磁场频率。对于更高的旋转磁场频率，必须遵守指定的降额。此外，还要注意节拍频率的影响。

特性
表 38: TEP 技术数据

技术数据	TEP3720-0ES41	TEP3820-0CS41	TEP4020-0RS41
ID	53188	53189	53190
电压范围		3×0至 $4 8 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } }$
频率范围		0 - 200 Hz
4 kHz 时的额定电流 $\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { M F } }$	4 A	17.5 A	38 A
8 kHz 时的额定电流 $\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { M F } }$	3.3 A	15.2 A	30.4 A
带输出电抗器的最大允许电机电缆长度	100 m
最高环境温度 $\vartheta _ { \mathsf { a m b , m a x } }$	40℃
防护等级		IP00
绕组损耗	11 W	29 W	61 W
铁损耗	25 W	16 W	33 W
连接	螺钉端子
最大导线横截面	10 mm²
UL 认证组件(加拿大；美国)	是
识别和检验标志	cURus、CE

尺寸<br>图 5: TEP 尺寸图

尺寸	TEP3720-0ES41	TEP3820-0CS41	TEP4020-0RS41
高度 H [mm]	最大150	最大 152	最大172
宽度 W [mm]	178	178	219
深度 D [mm]	73	88	119
垂直距离－装配孔 A1 [mm]	166	166	201
垂直距离－装配孔 A2 [mm]	113	113	136
水平距离－装配孔 B1 [mm]	53	68	89
水平距离－装配孔 B2 [mm]	49	64	76
钻孔－深度E[mm]	5.8	5.8	7
钻孔－深度F[mm]	11	11	13
螺栓连接－ M	M5	M5	M6
不带包装的重量 [g]	2900	5900	8800

表 39: TEP 尺寸和重量

2.4.7 电磁屏蔽板

可使用以下屏蔽板替代驱动控制器端子X20处的屏蔽层，用于连接动力电缆的屏蔽层。

EM6A0 电磁屏蔽板

ID 56459

用于 SB6 和 SD6 系列驱动控制器(最大规格 2)的电磁屏蔽板。

用于电源线屏蔽连接的附件。

可安装在驱动控制器的壳体上。

包括屏蔽连接端子。

信息

或者，也可以使用EM 5000屏蔽板。请注意驱动控制器技术数据中的不同安装尺寸。

2.5 更多信息

2.5.1 指令和标准

以下欧洲指令和标准适用于驱动控制器：

• 指令 2006/42/EC －机械指令

• 指令 2014/30/EU - EMC 指令

• 指令 2011/65/EU - RoHS 指令

• 指令 2009/125/EC - 生态设计指令

• EN IEC 61800-3:2018

• EN 61800-5-1:2007 + A1:2017

• EN 61800-5-2:2017

• EN IEC 63000:2018

• EN ISO 13849-1:2015

2.5.2 识别和检验标志

在技术数据中提到了以下识别和检验标志。

RoHS 无铅标志符合 RoHS 指令 2011-65-EU 的标志。

CE标志

制造商自我声明：该产品符合欧盟指令。

UL 检验标志(cULus)

该产品已获得美国和加拿大UL认证。
该产品的代表性样品已通过UL评估并符合适用标准。

认可组件的 UL 检验标志(cURus)

该组件或材料已获得美国和加拿大UL认可。该产品的代表性样品已通过UL评估并满足适用的要求。

2.5.3 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档	ID
SB6 驱动控制器手册	443339

3 驱动控制器SC6

3.1 概述.
3.1.2 软件组件……
3.1.3可运行的电机、编码器和制动器45
45
3.2 技术数据45
45
3.2.2 规格46
3.2.3 般技术数据47
48
53
53
3.2.7尺寸55
55
56
3.3 驱动控制器/电机组合57
3.4 附件.. 59
3.4.1安全技术 59
3.4.2通信 60
3.4.3 端子排…… 60
3.4.4直流回路连接61
3.4.5 制动电阻 62
65
3.4.7 HTL转 TTL 适配器 66
3.5 更多信息…… … 67
67
67
3.5.3 其他文档……… 67

3驱动控制器

SC6

3.1概述

创新产品，用以打造经济高效的应用方案

特性

单轴控制器或双轴控制器，额定输出电流可达 19 A，过载能力达 250%

• 无传感器控制精益电机的位置

• 控制旋转的同步伺服电机和异步电机

• 控制直线电机和扭矩电机

• EnDat 3 单线解决方案

• 可通过 EnDat 编码器接口读取电子电机铭牌

• 集成 EtherCAT 或 PROFINET 通信技术

安全技术：通过端子实现 STO，或通过 FSoE/PROFIsafe 实现 STO 和 SS1：SIL 3，PL e（类别 4)

• 通过 FSoE 实现扩展安全技术(SS1、SS2、SLS...)

• 集成制动触发装置

不同功率的电机运行时，通过双轴控制器非对称使用额定电流

• 通过直接电网馈电系统供电

• 多轴应用中灵活的直流回路连接

• EPLAN 数据门户中提供有 EPLAN 宏

3.1.1 特性

SC6单机驱动控制器采用集成电源和纤薄设计，可实现极其经济的系统设计。SC6系列特别适合与创新型精益电机组合使用，用于例如节能型运输系统。另一大特点：精益电机与SC6运行时完全无需编码器！SC6也可与异步电机或者配备编码器的同步伺服电机(比如EZ系列)组合使用。SC6 有三种规格可供选择，最大输出电流可达19A：规格0和1用作双轴控制器，规格2用作单轴控制器。

对于STOBER同步伺服电机，建议搭配 EnDat 2.2 数字式编码器运行，或搭配 EnDat 3 用作单线解决方案。借助这些编码器系统，可实现出色的控制。电机参数设置可以通过电子电机铭牌自动完成。

适用于LM系列精益电机的紧凑型SC6 驱动控制器

书本大小？袖珍本！

该系列驱动控制器宽度仅为45 mm，是市面上最紧凑的解决方案，可显著节省控制柜内的宝贵空间。虽然其体型小巧，但具备设计师所需的全部功能。

Quick DC-Link

驱动控制器可选配直流回路连接。利用该技术，一个驱动单元的再生能量可以被另一个驱动单元用作电动能量。为了能够与直流回路连接建立安全有效的导轨连接，我们推出了QuickDC-Link后端模块。该附件为选配件，可通过铜轨连接各个驱动控制器的中间直流电路，铜轨的最高负载达200A。使用快动夹具，无需工具即可安装导轨。

可精准组合

如有必要，SC6 驱动控制器可与 STOBER SI6 和 SD6 系列搭配使用。SC6、SI6 和 SD6 系列驱动控制器通过 Quick DC-Link 模块彼此相连，从而共用电源。

根据需求利用能源

使用双轴模块时，一个轴的未使用功率储备可用于其他轴。

精准动态

驱动控制器可实现闪电般的加速。例如，与 STOBER EZ401 同步伺服电机搭配使用：在10 ms 内从0 提升到 3000 min-1。

只需几步，用线极少

驱动控制器的安装步骤非常简单。无需进行繁琐的接线。编码器通信和电机电源连接均可通过共用电缆连接进行：EnDat3编码器系统提供有电子电机铭牌，借此，可轻松、安全地对电机数据进行参数设置。替代接口：EnDat2.2数字式编码器，也具有电子铭牌功能。

安全功能

驱动控制器的安全方案基于STO(安全扭矩关闭)功能。此方案符合DIN EN 61800-5-2规定的SIL 3 和 DIN EN ISO 13849-1规定的 PL e(类别 4)。对于双轴控制器，双通道 STO 安全功能对两个轴都有效。为了接入上级安全电路，设置有不同的接口(端子、FSoE或PROFIsafe)。

重型

精致优雅的外观背后，是极其坚固的结构。所有组件(从稳健且屏蔽良好的钢板外壳到电机连接插头）都远超行业标准。内里亦藏有奥妙：强大的计算能力、高品质的组件、精良的做工。

3.1.2 软件组件

项目规划和调试

开放式通信

驱动控制器中设置有基于以太网的现场总线系统 EtherCAT和PROFINET。

应用

如果机器对分散运动控制具有极高的要求，建议使用基于驱动器的应用。

如果需要通用和灵活的解决方案，STOBER提供的基于驱动器的应用包当属不二之选。在DriveBased 应用中，可使用基于驱动器的运动控制，搭配指令组PLCopen Motion Control，对定位、速度和扭矩/力进行控制。这些标准指令已针对各种应用情况被总结为运行模式，并扩展出运行数据组关联、凸轮和其他许多功能。在“指令”运行模式中，运动的所有特性直接由控制器预设。在“运行数据组”运行模式中，运动的特性在驱动装置中预定义，因此只需要一个启动信号即可执行。通过运动之间的关联，能够对整个运动流程加以定义。针对速度或扭矩/力受控的应用，如泵、风扇或输送带，有专门的运行模式可用。这些应用无需控制器即可运行。

此外，还支持CiA 402 和PROFIdrive应用，其中包括基于控制器和基于驱动器的运行模式或应用类别。例如，对于PROFIdrive标准驱动(应用类别1)和分散式定位控制(应用类别3)，可选用标准报文 1、2、3 以及报文 102 和111。基于这些报文，驱动控制器可与 SpeedAxis 和 BasicPos(EPos)技术对象搭配使用。

对于 PROFIdrive 基于控制器的运动控制(应用类别 4)，可选用标准报文 3 和 5 以及报文 105。
使用基于IEC 61131-3 的CFC 编程，还可以创建新应用或扩展现有应用。

表1:型号名称示例代码

3.1.3 可运行的电机、编码器和制动器

利用驱动控制器，可运行LM系列精益电机、同步伺服电机(例如EZ系列)、异步电机、直线电机或扭矩电机。

在X4接口处，可为以下编码器提供反馈信号处理功能：

• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器

• SSI 编码器

• TTL 差分和 HTL差分增量式编码器(HTL 需通过 HT6适配器连接)

• 旋转变压器

• EnDat 3 编码器或 HIPERFACE DSL 编码器(适用于单线解决方案版本)

此外，在X101和X103接口处还可为以下编码器提供信号处理功能：

• HTL 单端增量式编码器

• HTL 单端脉冲/方向接口

驱动控制器的所有型号均配备PTC热敏电阻器接口，并可在标准配置下驱动 2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } 制动器。

3.1.4 应用培训

STOBER提供多层次的培训课程，主要侧重于驱动控制器。

G6 Basic

所使用的软件：DriveControlSuite。

G6 Customized

培训内容：关于调节、控制和安全技术的专业知识。基于培训结构的实践练习。

3.2 技术数据

有关驱动控制器的技术数据请参见以下章节。

3.2.1 型号名称

SC	6	A	0	6	2	Z

代码	名称	设计
SC	系列
6	代	第6代
A	版本
0-2	规格 (BG)
6	功率级	规格范围内的功率级
21	轴控制器	双轴控制器单轴控制器
ZＲＵYX	安全技术	SZ6：无安全技术SR6：通过端子实现 STOSU6：通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1SY6：通过 FSoE 实现 STO 和 SS1SX6：通过 FSoE 实现扩展安全技术

表 2:示例代码的含义

3.2.2 规格

型号	ID	规格	轴控制器
SC6A062	56690	BG 0	双轴控制器
SC6A162	56691	BG 1	双轴控制器
SC6A261	56692	BG 2	单轴控制器

表 3: 可用的 SC6 型号和规格

规格 0 至 2 的 SC6
请注意，基础设备交付时不带端子。可单独购买每种规格适用的端子排。

3.2.3 一般技术数据

以下信息适用于所有设备型号。
表4:设备特性

设备特性
设备防护等级	IP20
安装空间防护等级	至少 IP54
防护类别	防护类别I，根据 EN 61140
无线电抗干扰	集成线路滤波器符合 EN 61800-3，干扰发射等级C3
过电压类别	III，根据 EN 61800-5-1
识别和检验标志	CE、cULus、RoHS

运输和存放条件
存放温度/运输温度	-20℃至+70℃最大变化：20 K/h
空气湿度	最大相对湿度 85%，不结露
振动（运输），根据 EN60068-2-6	5 Hz ≤f ≤ 9 Hz: 3.5 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 10 m/s²200 Hz ≤ f ≤ 500 Hz: 15 m/s²
自由落体高度1重量 < 100 kg根据 EN 61800-2(或IEC 60721-3-2，2M4 级)	0.25 m
冲击试验，根据 EN 60068-2-27	冲击形式：半正弦波加速度：5 g冲击持续时间：30 ms冲击次数：每个轴 3 次

表 5:运输和存放条件

运行条件
运行环境温度	额定数据时 0℃ 至 45℃45℃至55℃，降额-2.5%/K
空气湿度	最大相对湿度 85%，不结露
安装高度	海拔 0 m 至 1000 m 无限制海拔 1000 m 至 2000 m，降额 -1.5% /100 m
污染等级	污染等级 2，根据 EN 50178
通风	内置风扇
振动（运行），根据EN	5 Hz ≤f ≤ 9 Hz: 0.35 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 m/s²
60068-2-6	5 Hz ≤f ≤ 9 Hz: 0.35 mm9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 m/s²

表6:运行条件

放电时间
直流中间电路自放电	15 min

表7:中间电路的放电时间

3.2.4 电气数据

有关可用规格的电气数据以及刹车斩波器的特性请参见以下章节。

所用符号的说明请参见章节9.1]。

3.2.4.1 控制单元

电气数据	所有类型
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { C } \mathsf { U } }$	$2 4 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } ,$ +20%/-15%
$\boldsymbol { \mathrm { I } } _ { 1 \mathrm { m a x C U } }$	1.5 A

表8:控制单元电气数据

3.2.4.2 电源单元：规格0

电气数据	SC6A062
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$ $3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$
$\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - 7 0 0 ~ { \mathsf { H z } }$
$U _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$	$\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$C _ { \mathsf { P U } }$	$2 7 0 \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	$1 4 0 0 \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } }$	$1 8 8 0 \mu \mathsf { F }$

表 9: SC6 电气数据，规格0

充电容量取决于主电源两次上电的间隔时间：

信息

对于最大充电容量 \mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } } , 主电源两次上电的间隔时间必须≥15分钟。

最高 + 4 5 ^ { \circ } C 时的额定电流(控制柜内)

电气数据	SC6A062
fpwWM,PU	4 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	10 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	2 × 4.5 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	210% 持续 2 s；150% 持续 30 s

表10:SC6 电气数据，规格0，4 kHz 节拍频率

表11:SC6 电气数据，规格0，8 kHz节拍频率

电气数据	SC6A062
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	8 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	8.9 A
l2N,PU	2×4A
12maxPU	250% 持续 2 s；200% 持续 5 s

电气数据	SC6A062
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$	780-800 VDc
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$	740-760 VDc
${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$	100Ω
$\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$	6.4 kW
$\mathsf { P } _ { \mathsf { e f f R B } }$	2.9 kW

表12:刹车斩波器电气数据，规格0

信息

3.2.4.3 电源单元：规格1
表 13: SC6 电气数据，规格 1

电气数据	SC6A162
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$
$\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - 7 0 0 ~ { \mathsf { H z } }$
$U _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$	$\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$C _ { \mathsf { P U } }$	$9 4 0 ~ \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	$1 4 0 0 \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } }$	$1 8 8 0 \mu \mathsf { F }$

充电容量取决于主电源两次上电的间隔时间：

对于最大充电容量 \mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } } ，主电源两次上电的间隔时间必须≥15分钟。

最高+45C 时的额定电流(控制柜内)
表 14: SC6 电气数据，规格 1，4 kHz 节拍频率

电气数据	SC6A162
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	4 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	23.2 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	2×10A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	210% 持续 2 s；150% 持续 30 s

电气数据	SC6A162
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	8 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	20.9 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	２×9Ａ
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	250% 持续 2s；200% 持续 5 s

表 15: SC6 电气数据，规格 1，8 kHz 节拍频率
表16:刹车斩波器电气数据，规格1

电气数据	SC6A162
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$	$7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$	$7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$
${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$	47Ω
$\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$	13.6 kW
$\mathsf { P } _ { \mathsf { e f f R B } }$	6.2 kW

信息

3.2.4.4 电源单元：规格 2

表 17: SC6 电气数据，规格 2

电气数据	SC6A261
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 0 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 3 2 \% / - 5 0 \% , ~ 5 0 / 6 0 ~ \mathsf { H z } ;$
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	$3 \times 4 8 0 \vee _ { \mathsf { A C } } , ~ + 1 0 \% / - 5 8 \% , ~ 5 0 / 6 0 \mathsf { H z }$
$\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - 7 0 0 ~ \mathsf { H z }$
$U _ { 2 \mathsf { P U } }$	$0 - \mathsf { m a x . U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$	$\sqrt { 2 } \times \mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$
$C _ { \mathsf { P U } }$	$9 4 0 ~ \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	$1 4 0 0 \mu \mathsf { F }$
$\mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } }$	$1 8 8 0 \mu \mathsf { F }$

充电容量取决于主电源两次上电的间隔时间：

对于最大充电容量 \mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } } ，主电源两次上电的间隔时间必须≥15分钟。

最高+45C 时的额定电流(控制柜内)
表 18: SC6 电气数据，规格 2，4 kHz 节拍频率

电气数据	SC6A261
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	4 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	22.6 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	19 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	210% 持续 2 s；150% 持续 30 s

电气数据	SC6A261
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	8 kHz
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	17.9 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	15 A
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	250% 持续 2s；200% 持续 5 s

表 19: SC6 电气数据，规格 2，8 kHz 节拍频率

电气数据	SC6A261
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$	$7 8 0 - 8 0 0 ~ \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$	$7 4 0 - 7 6 0 \mathrm { V _ { p c } }$
${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$	47Ω
$\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$	13.6 kW
$\mathsf { P } _ { \mathsf { e f f R B } }$	6.2 kW

表 20:刹车斩波器电气数据，规格2

3.2.4.5 直流回路连接

如果同时接通驱动控制器的电源，则只能通过直流回路连接来提高驱动控制器的充电容量。

一位合作伙伴。各种可能性。

驱动单元和自动装置-敬请期待！

尤其适用于对运动有苛刻要求的应用场景中

一手提供全部所需。

还需要其它解决方案？

STOBER将作为一个团队共同进退同时也会重视个人的需求。

目录

1 选型帮助

1.1 驱动控制器

1 选型帮助

1.1 驱动控制器

1 选型帮助

1.2 连接技术

1 选型帮助

1.2 连接技术

1 选型帮助

1.2 连接技术

1 选型帮助

1.3 同步伺服电机

2 驱动控制器 SB6

目录

2驱动控制器

2.1概述

特性

2.1.1 特性

2.1.2 软件组件

项目规划和调试

开放式通信

2.1.3 可运行的电机、编码器和制动器

2.1.4 应用培训

2.2 技术数据

2.2.1 型号名称

2.2.2 规格

2.2.3 一般技术数据

2.2.4 电气数据

2.2.4.1 控制单元

2.2.4.2 电源单元：规格 0

2.2.4.3 电源单元：规格1

2.2.4.4 电源单元：规格2

2.2.4.5 直流回路连接

框架条件

2.2.4.7 附件的功率损耗数据

2.2.5 循环时间

2.2.6 降额

2.2.6.1 节拍频率的影响

2.2.6.2 安装高度的影响

2.2.6.3 环境温度的影响

2.2.6.4 计算降额

2.2.7 尺寸

2.2.8 重量

2.2.9 最小自由空间

电抗器和滤波器

制动电阻

2.3 驱动控制器/电机组合

2.4 附件

2.4.1 安全技术

信息

SZ6 选件 － 不带安全技术

SR6 安全模块 － 通过端子实现 STO

SY6 安全模块 － 通过 FSoE 实现 STO 和 SS1

SU6 安全模块 － 通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1

2.4.2 通信

2.4.3 端子排

用于带 SR6 安全模块的驱动控制器的端子排(通过端子实现 STO)

用于带SR6 安全模块(通过端子实现 STO)和 XB6 端子模块的驱动控制器的端子排

2.4.4 端子模块

2.4.5 制动电阻

2.4.5.1 管状电阻器FZMU、FZZMU

2.4.5.2 GVADU、GBADU 贴片电阻

2.4.5.3 RB 5000 后部制动电阻

2.4.6 电抗器

2.4.6.1 TEP 输出电抗器

2.4.7 电磁屏蔽板

信息

2.5 更多信息

2.5.1 指令和标准

2.5.2 识别和检验标志

2.5.3 其他文档

3 驱动控制器SC6

目录

SZ6 选件－不带安全技术

SR6 安全模块－通过端子实现 STO

SY6 安全模块－通过 FSoE 实现 STO 和 SS1

SU6 安全模块－通过 PROFIsafe 实现 STO 和 SS1