Stofer驱动单元和自动装置手册 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

7.7 项目规划

使用我们的 SERVOsoft 设计软件为您的驱动单元进行项目规划。您可访问 https://

www.stoeber.de/zh-hans/%e6%9c%8d%e5%8a%a1/servosoft-%e4%bf%a1%e6%81%af/注册并免费下载SERVOsoft。

这是最方便且最安全的驱动选型方法，因为应用的整个扭矩-转速曲线都显示在减速电机的特性曲线中，并得以评估。

在本章中，驱动单元手动选型可以只考虑具体工作点的限制值。

实际应用中现有的值的符号用\*标记。

7.7.1 驱动单元选型

有关 \mathsf { M } _ { \mathsf { i } \mathsf { i } \mathsf { m } \setminus \mathsf { \Omega } } \mathsf { M } _ { \mathsf { i } \mathsf { i } \mathsf { m } x \mathsf { \Omega } } \mathsf { M } _ { \mathsf { i } \mathsf { i } \mathsf { m } \mathsf { F } \setminus \mathsf { \Omega } } \mathsf { M } _ { \mathsf { m } x \mathsf { \Omega } } \mathsf { n } _ { \mathsf { 1 } \mathsf { i } \mathsf { i } \mathsf { m } x \mathsf { \Omega } } 和 \mathsf { n } _ { 1 | \mathsf { i } \mathsf { m } \mathsf { F } } 的值，请参见章节[7.3]中的电机特性曲线。请注意电机的规格、标称转速 \mathsf { n } _ { \mathsf { N } } 和冷却方式。

循环运行示例

根据以下示例，以下计算基于在电机轴处消耗的功率示意图：

如果 \mathfrak { t } _ { 1 ^ { \star } } + \ldots + \mathfrak { t } _ { 3 ^ { \star } } >= 6 { { m i n } } ，则算出不包括暂停 \mathfrak { t } _ { 4 ^ { \star } } 的 \boldsymbol { \mathsf { n } } _ { \mathsf { m } ^ { \star } \circ }

计算现有的有效扭矩

7.7.2 许可的轴载荷

本章介绍了有关电机输出轴上最大允许轴载荷的信息。

型号	$\mathbf { z } _ { 2 }$	$\bar { \mathsf { F } } _ { \mathsf { a x } 1 0 0 }$	$\bar { \mathsf { F } } _ { \mathsf { r a d } 1 0 0 }$	$\mathbf { M } _ { \mathbf { k } 1 0 0 }$
	[mm]	[N]	[N]	[Nm]
EZ202	12.0	250	750	20
EZ203	12.0	250	750	20
EZ301	24.0	350	1000	39
EZ302	24.0	350	1000	39
EZ303	24.0	350	1000	39
EZ401	19.5	550	1800	62
EZ402	19.5	550	1800	71
EZ404	19.5	550	1800	71
EZ501	19.5	750	2000	79
EZ502	19.5	750	2400	95
EZ503	19.5	750	2400	107
EZ505	19.5	750	2400	107
EZ701	24.5	1300	3500	173
型号	$\mathbf { z } _ { 2 }$ [mm]	$\bar { \mathsf { F } } _ { \mathsf { a x } 1 0 0 }$	$\bar { \mathsf { F } } _ { \mathsf { r a d } 1 0 0 }$	$\mathbf { M } _ { \mathbf { k } 1 0 0 }$
型号	$\mathbf { z } _ { 2 }$ [mm]	[N]	[N]	[Nm]
EZ702	24.5	1300	4200	208
EZ703	24.5	1300	4200	208
EZ705	24.5	1300	4200	225
EZ813	28.5	1750	5600	384
EZ815	28.5	1750	5600	384

表中针对许可的轴载荷列出的值适用于：

• 根据目录的轴尺寸

• 输出轴中间受力： \mathsf { x } _ { 2 } = \mathsf { l } / 2 (轴尺寸请参见章节7.4])，

• 输出转速 \begin{array} { r } { \mathsf { n } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } <= 1 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 } \left( \mathsf { F } _ { { a x } } = \mathsf { F } _ { { a x } 1 0 0 } ; \mathsf { F } _ { { r a d } } = \mathsf { F } _ { { r a d } 1 0 0 } ; \mathsf { M } _ { \mathsf { k } } = \mathsf { M } _ { \mathsf { k } 1 0 0 } \right) } \end{array}

对于输出转速 \mathsf { n } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } > 1 0 0 \mathsf { m } \mathsf { i } \mathsf { n } ^ { - 1 }

对于其他受力点：

对于具有多个轴向和/或径向力的应用，必须按矢量增加力。

此外，还应注意等效值的计算：

7.7.3 降额

如果在不同于标准环境条件的环境条件下使用电机，电机的标称扭矩 M _ { \ N } 会降低。本章介绍了有关计算降低的标称扭矩的信息。

图6:取决于安装高度的降额

计算

如果环境温度 \vartheta _ { { a m b } } > 4 0 ^ { \circ } C e.

如果安装高度 H > 海拔 1000 m:

如果环境温度 \vartheta _ { { a m b } } > 4 0 ^ { \circ } C 且安装高度 H > 海拔 1000 m:

7.8 更多信息

7.8.1 指令和标准

STOBER 同步伺服电机符合以下指令和标准：

• (低压)指令 2014/35/EU

• EN 60034-1:2010 + Cor.:2010

• EN 60034-5:2001 + A1:2007

• EN 60034-6:1993

7.8.2 标识和检验标志

STOBER同步伺服电机具有以下标识和检验标志：

CE标志：该产品符合欧盟指令。

UK CA

UKCA 检验标志：该产品符合英国指令。

cURus检验标志“伺服和步进电机-组件”；已在美国保险商实验室注册，UL编号为E488992。

7.8.3 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档	ID
同步伺服电机 EZ 操作说明	443032_en

贴近用户，服务全球

服务网络

我们实力强大的合作伙伴为您提供服务，您尽可信赖。他们将协助您完成调试工作，并为您提供专业的技术建议。

全球服务网络

凭借多年来不断发展壮大的庞大服务网络，我们可以为全球各地的客户提供服务与支持。涵盖40 多个国家和地区。我们的专长，值得您信赖。

服务热线

+49 7231 582-3000 我们全天候为您提供服务。

您注重国际可用性和全球性服务？我们始终伴您左右。

STOBER 奥地利 www.stoeber.at +43 7613 7600-0 sales@stoeber.at

STOBER 法国www.stober.fr+33 478 98 91 80sales@stober.fr

STOBER 意大利www.stober.it+3902 93909570sales@stober.it

STOBER 韩国 www.stober.kr +82 10 5681 6298 sales@stober.kr

STOBER 瑞士 www.stoeber.ch +41 56 496 96 50 sales@stoeber.ch

STOBER 土耳其 www.stober.com +90 216 510 2290 sales-turkey@stober.com

www.stober.com +1 606 7595090 sales@stober.com

STOBER 中国www.stoeber.cn+86 512 5320 8850sales@stoeber.cn

STOBER 德国www.stoeber.de+49 7231 582-0sales@stoeber.de

STOBER 日本 www.stober.co.jp +81-3-5875-7583 sales@stober.co.jp

STOBER 瑞典 www.stober.com +46 702394 675 neil.arstad@stoeber.de

STOBER 中国台湾www.stober.tw+886 4 2358 6089sales@stober.tw

STOBER 英国www.stober.co.uk+44 1543458 858sales@stober.co.uk

9 附录

9.1 公式符号

实际应用中现有的值的符号用\*标记。

符号	单位	含义
$\mathsf { B } _ { 1 0 }$		10% 的组件发生失效前的开关循环次数
$\mathsf { B } _ { 1 0 \mathsf { D } }$		10% 的组件发生危险失效前的开关循环次数
$\mathsf { C } _ { \mathsf { d y n } }$	N	轴承动态额定载荷
$\mathsf { C } _ { \mathsf { m a x P U } }$	F	电源单元的最大充电容量
$\mathsf { C } _ { \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	F	电源单元标称充电容量
$C _ { \mathsf { P U } }$	F	电源单元的自电容
$\mathsf { D } _ { \mathsf { I A } }$	%	额定电流的降低取决于安装高度
$\mathsf { D } _ { \mathsf { T } }$	%	额定电流的降低取决于环境温度
$\Delta \mathsf { J } _ { \mathsf { B } }$	$\mathsf { k g c m } ^ { 2 }$	带制动器的电机附加惯性矩
$\Delta \mathsf { m } _ { \mathsf { B } }$	kg	带制动器的电机的附加重量
$\mathtt { E D } _ { 1 0 }$	%	接通率，基于10 分钟
$\boldsymbol { \mathsf { \Pi } } \eta _ { \mathsf { g t } }$	%	丝杠传动效率
$\mathsf { f } _ { 2 \mathsf { P U } }$	Hz	电源单元的输出频率
$\mathsf { F } _ { \mathsf { a x } }$	N	从动轴上许可的轴向力
$\mathsf { F } _ { \mathsf { a x 0 } }$	N	电机静止时允许的轴向力，用于通过电机扭矩保持负载
$\mathsf { F } _ { \mathsf { a x } , 1 ^ { \star } } - \mathsf { F } _ { \mathsf { a x } , \mathsf { n } ^ { \star } }$	N	相应时间段内的实际轴向力
$\mathsf { F } _ { \mathsf { a x } 1 0 0 }$	N	$\mathsf { n } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } \leq 1 0 0 \mathsf { m } \mathsf { i } \mathsf { n } ^ { - 1 }$ 时输出端允许的轴向力
$\mathsf { F } _ { a \times 3 0 0 }$	N	$ { \mathsf { n } } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } \leq 3 0 0 \mathsf { m } { \mathsf { i } } { \mathsf { n } } ^ { - 1 }$ 时输出端允许的轴向力
$\mathsf { F } _ { \mathsf { a x , e f f } ^ { \star } }$	N	输出端实际有效轴向力
$\mathsf { F } _ { \mathsf { a x } , \mathsf { s s } }$	N	可通过收缩盘传递的轴向力
$\mathsf { f } _ { \mathsf { N } }$	$\mathsf { H z }$	标称转速下的旋转磁场频率
$\mathsf { f } _ { \mathsf { P W M } , \mathsf { P U } }$	$\mathsf { H z }$	电源单元脉宽调制频率
$\textsf { F } _ { \mathrm { r a d } }$	N	输出端允许的径向力
$\mathsf { F } _ { \mathsf { r a d } 1 0 0 }$	N	$\mathsf { n } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } \leq 1 0 0 \mathsf { m } \mathsf { i } \mathsf { n } ^ { - 1 }$ 时输出端允许的径向力
$\mathsf { F } _ { \mathsf { r a d } 3 0 0 }$	N	$ { \mathsf { n } } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } \leq 3 0 0 \mathsf { m } { \mathsf { i } } { \mathsf { n } } ^ { - 1 }$ 时输出端允许的径向力
H	m	安装海拔高度
$\mathsf { I } _ { 0 }$	A	堵转电流
$\boldsymbol { \vert } _ { 1 \mathrm { { m a x C U } } }$	A	控制单元最大输入电流
$\boldsymbol { \vert } _ { \boldsymbol { \mathcal { I } } _ { 1 \mathrm { m a x P U } } }$	%	电源单元最大输入电流（基于额定输入电流)
$\mathsf { I } _ { 1 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	A	电源单元额定输入电流
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { m a x P U } }$	%	电源单元最大输出电流(基于额定输出电流)
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P U } }$	A	功率部分的输出标称电流
$\boldsymbol { \vert } _ { 2 \mathrm { N } , \mathsf { P U ( r e d ) } }$	A	电源单元降低的额定输出电流
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { P U } ( \mathsf { A } ) }$	A	A 轴电源单元输出电流
$\mathsf { I } _ { 2 \mathsf { P U } ( \mathsf { B } ) }$	A	B 轴电源单元输出电流
$\boldsymbol { \mathsf { I } } _ { \mathsf { m a x } }$	A	最大电流
$\mid _ { _ { N } }$	A	额定电流
$\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { B } }$	A	${ 2 0 \% }$ 时制动器的额定电流
$\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { F } }$	A	强制风冷装置的额定电流
$\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { M F } }$	A	电抗器或电机滤波器的额定电流
$\mathsf { J } _ { \mathsf { B s t o p } }$	$\mathsf { k g c m } ^ { 2 }$	全速制动时的参考惯性矩： $\mathsf { J } _ { \mathsf { B s t o p } } = \mathsf { J } _ { \mathsf { d y n } } \times 2$
$\boldsymbol { \mathrm { J _ { d y n } } }$	$\mathsf { k g c m } ^ { 2 }$	动态电机的惯性矩
$\mathsf { J } _ { \mathrm { { t o t } } }$	$\mathsf { k g } \mathsf { m } ^ { 2 }$	总惯性矩（基于电机轴)
$K _ { \mathsf { E M } }$	$\vee / 1 0 0 0$	电压常数：电机在工作温度下，转速为 $1 0 0 0 \mathrm { m i n } ^ { - 1 }$ 时，U、V、W相间感应电压的峰值
	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$
${ \sf K } _ { \sf H }$		安装高度降额系数
${ \sf K } _ { { \sf M } 0 }$	Nm/A	扭矩常数：堵转扭矩和摩擦扭矩与堵转电流之比； $K _ { \mathsf { M } 0 } = \left( \mathsf { M } _ { 0 } + \mathsf { M } _ { \mathsf { R } } \right) / \mathsf { I } _ { 0 }$ (公差±10%)
${ \sf K } _ { { \sf M } , { \sf N } }$	Nm/A	扭矩常数：标称扭矩 $M _ { \ N }$ 与额定电流 $\mid _ { \mathsf { N } }$ 之比； $K _ { \mathrm { M , N } } = \mathsf { M } _ { \mathrm { N } } / \mathsf { I } _ { \mathsf { N } }$ (公差±10%)
${ \sf K } _ { \sf m o t , t h }$		用于确定热极限力矩的系数
${ \sf K } _ { \vartheta }$		环境温度降额系数
	mm	输出轴的长度
$L _ { 1 0 }$		10⁶ 次滚动中完好概率为 90% 的标称轴承使用寿命
$\mathsf { L } _ { 1 0 \mathsf { h } }$	h	轴承使用寿命
$\mathsf { L } _ { \mathsf { p A } , \mathsf { F } }$	dBA	最佳工作范围内强制风冷装置的噪声级
$L _ { \mathsf { U } - \mathsf { V } }$	mH	电机两相之间的绕组电感（在谐振电路中确定)
m	kg	重量（传动机构无润滑剂时)
$\mathsf { M } _ { 0 }$	Nm	静态扭矩：电机在转速为 $1 0 \mathrm { m i n } ^ { - 1 }$ 时能够持续输出的扭矩（公差 ±5%)

$\mathsf { M } _ { \mathsf { B d y n } }$	Nm	100℃ 时的动态制动扭矩
$\mathsf { M } _ { \mathsf { B s t a t } }$	Nm	$100 \text{‰}$ 时电机制动器的静态制动扭矩
$\mathsf { m } _ { \mathsf { d y n } }$	kg	动态电机的重量
$\mathsf { M } _ { \mathsf { e f f } ^ { \star } }$	Nm	电机实际有效扭矩
$\mathsf { m } _ { \mathsf { F } }$	kg	强制风冷装置的重量
$\mathsf { M } _ { \mathsf { k } }$	Nm	输出端允许的侧倾力矩
$\mathsf { M } _ { \mathsf { k } 1 0 0 }$	Nm	$\mathsf { n } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } \leq 1 0 0 \mathsf { m } \mathsf { i } \mathsf { n } ^ { - 1 }$ 时输出端允许的侧倾力矩
$\mathsf { M } _ { \mathsf { k } 3 0 0 }$	Nm	$\mathsf { n } _ { \mathsf { m } ^ { \star } } \leq 3 0 0 \mathsf { m } \mathsf { i } \mathsf { n } ^ { - 1 }$ 时输出端允许的侧倾力矩
$\mathsf { M } _ { \iota }$	Nm	负载力矩
$\mathsf { M } _ { \mathsf { I i m } }$	Nm	无弱磁的扭矩限制
$\mathsf { M } _ { \mathsf { I i m F } }$	Nm	强制风冷电机连续运行时的扭矩特性曲线
$\mathsf { M } _ { \mathsf { I i m F W } }$	Nm	有弱磁的扭矩限制（仅限在 STOBER 驱动控制器上运行）
$\mathsf { M } _ { \mathsf { I i m K } }$	Nm	自然冷却电机连续运行时的扭矩特性曲线
$\mathsf { M } _ { \mathsf { m a x } }$	Nm	最大扭矩：电机短时（加速或减速是）输出的最大许可的扭矩（公差±10 %)
		最大扭矩：电机短时（加速或减速是）输出的最大许可的扭矩（公差±10 %)
$\mathsf { M } _ { \mathsf { n } ^ { \star } }$	Nm	第 n 个时间段电机的实际扭矩
$\mathsf { M } _ { \mathsf { N } }$	Nm	标称扭矩：电机在标称转速 ${ \mathsf n } _ { \mathsf N }$ 下进行 S1 运行时的最大扭矩（公差 ± 5%)

		可以按如下方式近似计算其他扭矩： $\mathsf { M } _ { \mathsf { N } ^ { \star } } = \mathsf { K } _ { \mathsf { M } 0 } \cdot \mathsf { K } - \mathsf { M } _ { \mathsf { R } \circ }$
$\mathsf { M } _ { \mathsf { N r e d } }$	Nm	降低的电机标称扭矩
$\mathsf { M } _ { \mathsf { o p } }$	Nm	$\mathsf { n } _ { 1 \mathsf { m } ^ { \star } }$ 下电机特性曲线中电机工作点处的扭矩
$\mathsf { M } _ { \mathsf { R } }$	Nm	绕组温度 $\Delta \vartheta = 1 0 0$ K 时电机的摩擦扭矩（轴承和密封件）
n	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$	转速
$\mathsf { n } _ { 1 \mathsf { m } ^ { \star } }$	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$	现有平均驱动轴转速
$\boldsymbol { \mathsf { n } } _ { 1 \boldsymbol { \mathsf { m a x } } }$	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$	最大许可的驱动轴转速
$N _ { { \tt B s t o p } }$		以 $\mathsf { J } _ { \mathsf { B s t o p } } \left( \mathsf { M } _ { \mathsf { L } } = 0 \right)$ 从全速 $( \mathsf { n } = 3 0 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 } )$ 开始制动时允许的制动过程次数。如果n 和 $\mathsf { J } _ { \mathsf { B s t o p } }$ 的值不同，则适用： $\Nu _ { \tt B s t o p } = \sf W _ { \tt B , R i m } / W _ { \tt B , R / Bcirc }$

$\mathsf { n } _ { \mathsf { m } ^ { \star } }$	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$	电机的实际平均转速
$\mathsf { n } _ { \mathsf { m } , \mathsf { n } ^ { \star } }$	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$	第 n 个时间段电机的实际平均转速
$\boldsymbol { \mathsf { n } } _ { \mathsf { m o t } }$	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$	电机转速
${ \mathsf { n } } _ { \mathsf { N } }$	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$	标称转速：指定标称扭矩 $\mathsf { M } _ { \mathsf { N } }$ 时参照的转速
p		极对数
$P _ { e f f R B }$	W	外部制动电阻有效功率
$\mathsf { P } _ { \mathsf { m a x R B } }$	W	外部制动电阻最大功率
$\mathsf { P } _ { \mathsf { N } }$	kW	标称功率：电机在 S1 运行中在标称点输出的功率（公差 ±5 %)
$\mathsf { P } _ { \mathsf { N } , \mathsf { F } }$	W	强制风冷装置的额定功率
$\mathsf { P } _ { 2 \mathsf { N } , \mathsf { P } \mathsf { U } }$	W	电源单元的额定输出功率
$\mathsf { P } _ { \mathsf { s t } }$	mm	丝杠传动螺距
$\mathsf { R } _ { \mathsf { U } - \mathsf { V } }$	Ω	${ 2 0 ^ { \circ } C }$ 绕组温度下电机两相间绕组电阻
$\mathsf { P } _ { \mathsf { V } }$	W	功率损耗
$\mathsf { P } _ { \mathsf { V } , \mathsf { C } \mathsf { U } }$	W	控制单元的功率损耗
$\mathsf { q } _ { \mathsf { v F } }$	$\mathsf { m } ^ { 3 } / \mathsf { h }$	室外强制风冷装置的输送能力
${ \sf R } _ { 2 \sf m i n R B }$	Ω	外部制动电阻的最小电阻
$\mathsf { R } _ { \mathrm { i n t R B } }$	Ω	内部制动电阻的电阻
$\vartheta _ { \mathsf { a m b , m a x } }$	$^ \circ \mathsf { C }$	最高环境温度
t	S	时间
$\ t _ { 1 8 }$	ms	联动时间：从电流切断到达到标称制动扭矩的时间
$\mathbf { t } _ { 1 1 8 }$	ms	响应延迟：从切断电流到扭矩增加的时间
$\mathfrak { t } _ { 2 8 }$	ms	制动器释放时间（又称：脱离时间）；从电流接通到制动器完全释放的时间
$\mathfrak { t } _ { \mathrm { d e c } }$	ms	停止时间
$\mathsf { T } _ { \mathrm { e l } }$	ms	电气时间常数：电机的绕组电感与绕组电阻之比： $T _ { \mathrm { e l } } = \mathsf { L } _ { \mathsf { U } - \mathsf { V } } / \mathsf { R } _ { \mathsf { U } - \mathsf { V } }$
$\mathfrak { t } _ { \mathfrak { n } ^ { \star } }$	S	第 n 个时间段的持续时间
$\tau _ { \mathrm { t h } }$	$^ { \circ } \mathsf { C }$	热时间常数
$\vartheta _ { \mathrm { a m b } }$	°C	环境温度
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { C } \mathsf { U } }$	V	控制单元的输入电压
$\mathsf { U } _ { 1 \mathsf { P U } }$	V	电源单元的输入电压
$U _ { 2 \mathsf { P U } }$	V	电源单元的输出电压
$\mathsf { U } _ { 2 \mathsf { P U } , \mathsf { Z K } }$	V	用于直流回路连接的电源单元的输出电压（典型值：400 $\mathsf { V } _ { \mathsf { A C } }$ 对应 560 $\mathsf { V } _ { \mathsf { D C } }$ $4 8 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { A C } }$ 对应 $6 8 0 \mathsf { V } _ { \mathsf { D C } } )$
$\mathsf { U } _ { \mathsf { m a x } }$	V	最大电压
$\mathsf { U } _ { \mathsf { N } , \mathsf { B } }$	V	制动器的标称电压
$\mathsf { U } _ { \mathsf { N } , \mathsf { F } }$	V	强制风冷装置的标称电压
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o f f C H } }$	V	剎车斩波器的关闭阈值
$\mathsf { U } _ { \mathsf { o n C H } }$	V	剎车斩波器的开启阈值
$\mathsf { U } _ { \mathrm { Z K } }$	V	中间电路电压：驱动控制器的特征值
$\mathsf { V } _ { \mathsf { a x } }$	mm/s	轴向速度
$\mathsf { V } _ { \mathsf { a x } , \mathsf { m } ^ { \star } }$	mm/s	实际平均轴向速度
$\mathsf { V } _ { \mathsf { a x } , \mathsf { m } 1 ^ { \star } } - \mathsf { V } _ { \mathsf { a x } , \mathsf { m } \mathsf { n } ^ { \star } }$	$\mathsf { m m } / s$	相应时间段内的实际平均轴向速度
$W _ { \tt B , R / B }$	J	每次制动的摩擦力做功
$W _ { \mathsf { B , R I i m } }$	J	达到磨损极限之前的摩擦力做功
$\boldsymbol { \mathsf { W } } _ { \mathsf { B , R m a x / h } }$	$\mathsf { J / h }$	单独制动时每小时最大允许摩擦力做功
${ \sf X } _ { 2 }$	mm	轴肩到受力点的距离
$\mathsf { X } _ { \mathsf { B } , \mathsf { N } }$	mm	制动器标称气隙
$y _ { 2 }$	mm	轴轴线到轴向力受力点的距离
$z _ { 2 }$	mm	轴肩到从动轴承中心的距离

9.2 商标

下面这些涉及到设备、选配和附件的名称，是我们的商标或其他公司的注册商标：卜面这些涉及到设奋、选配和附件的名称，是我时商标或具他公可时注册商标：

9.3 销售和供货条件

我们最新的销售和供货条件，请访问http://www.stoeber.de/zh-cn/agb。

9.4 版本说明

驱动单元和自动装置目录ID 442711\_zh-cn。

您可在我们的同步伺服减速电机目录ID 442437\_en中查找合适的减速电机。

最新的PDF文件，请访问http://www.stoeber.de/zh-cn/download

STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG
Kieselbronner Straße 12
75177 Pforzheim
德国
电话+49 7231 582-0
mail@stoeber.de
www.stober.com
服务热线
+49 7231 582-3000