Stofer驱动单元和自动装置手册 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

6.4.1 电机分配

默认情况下，STOBER 为电机提供横截面最小的电缆。然而，根据应用情况，可能需要更大的横截

面。因此，在确定电缆尺寸时还请考虑以下几点：

• 电机的堵转电流 I0

• 导线的允许载流量

• 电缆长度

• 驱动控制器或输出电抗器的端子规格

• 电机插头尺寸

EZ 电机 – IC 410 自然冷却

nN 3000 min-1 nN 4500 min-1 nN 6000 min-1

KEM

V/1000

min-1

插头连接器

尺寸

最小横截面

积

mm²

KEM

V/1000

min-1

插头连接器

尺寸

最小横截面

积

mm²

KEM

V/1000

min-1

插头连接器

尺寸

最小横截面

积

mm²

EZ202U — — — — — — 40 con.23 1.0 / 1.5

EZ203U — — — — — — 40 con.23 1.0 / 1.5

EZ301U 40 con.23 1.0 / 1.5 — — — 40 con.23 1.0 / 1.5

EZ302U 86 con.23 1.0 / 1.5 — — — 42 con.23 1.0 / 1.5

EZ303U 109 con.23 1.0 / 1.5 — — — 55 con.23 1.0 / 1.5

EZ401U 96 con.23 1.0 / 1.5 — — — 47 con.23 1.0 / 1.5

EZ402U 94 con.23 1.0 / 1.5 — — — 60 con.23 1.0 / 1.5

EZ404U 116 con.23 1.0 / 1.5 — — — 78 con.23 1.0 / 1.5

EZ501U 97 con.23 1.0 / 1.5 — — — 68 con.23 1.0 / 1.5

EZ502U 121 con.23 1.0 / 1.5 — — — 72 con.23 1.0 / 1.5

EZ503U 119 con.23 1.0 / 1.5 — — — 84 con.23 1.0 / 1.5

EZ505U 141 con.23 1.0 / 1.5 103 con.23 1.5 — — —

EZ701U 95 con.23 1.0 / 1.5 — — — 76 con.23 1.0 / 1.5

EZ702U 133 con.23 1.0 / 1.5 — — — 82 con.23 2.5

EZ703U 122 con.23 1.5 99 con.23 2.5 — — —

EZ705U 140 con.23 2.5 — — — — — —

表 1: 插头连接器尺寸和最小横截面积，采用自然冷却的 EZ 同步伺服电机

针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长 12.5 m 的电缆。

EZ 电机 – IC 416 强制风冷

nN 3000 min-1 nN 4500 min-1 nN 6000 min-1

KEM

V/1000

min-1

插头连接器

尺寸

最小横截面

积

mm²

KEM

V/1000

min-1

插头连接器

尺寸

最小横截面

积

mm²

KEM

V/1000

min-1

插头连接器

尺寸

最小横截面

积

mm²

EZ401B 96 con.23 1.0 / 1.5 — — — 47 con.23 1.0 / 1.5

EZ402B 94 con.23 1.0 / 1.5 — — — 60 con.23 1.0 / 1.5

EZ404B 116 con.23 1.0 / 1.5 — — — 78 con.23 1.0 / 1.5

EZ501B 97 con.23 1.0 / 1.5 — — — 68 con.23 1.0 / 1.5

EZ502B 121 con.23 1.0 / 1.5 — — — 72 con.23 1.5

EZ503B 119 con.23 1.0 / 1.5 — — — 84 con.23 2.5

EZ505B 141 con.23 1.5 103 con.23 1.5 — — —

EZ701B 95 con.23 1.0 / 1.5 — — — 76 con.23 1.0 / 1.5

EZ702B 133 con.23 1.0 / 1.5 — — — — — —

EZ703B 122 con.23 2.5 — — — — — —

表 2: 插头连接器尺寸和最小横截面积，采用强制风冷的 EZ 同步伺服电机

针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长 12.5 m 的电缆。

6 连接技术 6.4 EnDat 3 单线解决方案

151

6.4.2 连接说明

混合电缆采用的插头连接器尺寸为 con.23，并配有 speedtec 快锁连接器。

con.23

2 3 4 5

6 1BD2

4 P_D+

1/L1

1U1

2/L2

3/L3 3

1W1

1V1

5 1BD1

BU 2 P_D1

100

290

1 插头连接器

2 混合电缆

3 端子 X20 连接，电机

4 端子 X2 连接，制动器

5 D-Sub X4

混合电缆 – con.23 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3) – (5)

接线图引脚名称芯线编号/

芯线颜色

引脚

X20

引脚

A 1U1 1/L1 1 — —

B 1V1 2/L2 2 — —

C 1W1 3/L3 3 — —

E P_D− BU — — 2

F P_D 屏蔽 — — — 壳体

G 1BD1 5 — 5 —

H P_D+ WH — — 4

L 1BD2 6 — 6 —

PE GNYE 4 —

壳体屏蔽 — 屏蔽触点 — —

表 3: con.23 混合电缆引脚分配

长度 x [mm] 直径 y [mm]

78 26

表 4: con.23 插头尺寸

6.4 EnDat 3 单线解决方案 6 连接技术

152

6.5 电源线

同步伺服电机标配插头连接器。

STOBER 提供各种长度、导线横截面和插头规格的相应电缆。

预制电缆的长度包括：2.5 m、5 m、7.5 m、10 m、12.5 m、15 m、18 m、20 m、25 m、

30 m、35 m、40 m 和 50 m。

其他长度承索即供。

6.5.1 电机分配

默认情况下，STOBER 为电机提供横截面最小的电缆。然而，根据应用情况，可能需要更大的横截

面。因此，在确定电缆尺寸时还请考虑以下几点：

• 电机的堵转电流 I0

• 导线的允许载流量

• 电缆长度

• 驱动控制器或输出电抗器的端子规格

• 电机插头尺寸

EZ 电机 – IC 410 自然冷却

nN 2000 min-1 nN 3000 min-1 nN 4000 min-1 / 4500 min-1 nN 6000 min-1

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

EZ202U — — — — — — — — — — — — 40 1.03 con.15 1.0

EZ203U — — — — — — — — — — — — 40 1.64 con.15 1.0

EZ301U — — — — 40 2.02 con.15 1.0 — — — — 40 2.02 con.15 1.0

EZ302U — — — — 86 1.67 con.15 1.0 — — — — 42 3.48 con.15 1.0

EZ303U — — — — 109 1.71 con.15 1.0 — — — — 55 3.55 con.15 1.0

EZ401U — — — — 96 2.88 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 47 5.36 con.23 1.0 / 1.5

EZ402U — — — — 94 4.8 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 60 7.43 con.23 1.0 / 1.5

EZ404U — — — — 116 6.6 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 78 9.78 con.23 1.0 / 1.5

EZ501U — — — — 97 4 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 68 5.8 con.23 1.0 / 1.5

EZ502U — — — — 121 5.76 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 72 9.8 con.23 1.0 / 1.5

EZ503U — — — — 119 7.67 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 84 11.6 con.23 1.0 / 1.5

EZ505U — — — — 141 10 con.23 1.0 / 1.5 103 13.4 con.23 1.5 — — — —

EZ701U — — — — 95 8 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 76 9.38 con.23 1.0 / 1.5

EZ702U — — — — 133 9.6 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 82 16.5 con.23 2.5

EZ703U — — — — 122 14 con.23 1.5 99 17.8 con.23 2.5 — — — —

EZ705U — — — — 140 19.5 con.40 2.5 106 25.2 con.40 4.0 — — — —

表 5: 插头连接器尺寸和最小横截面积，采用自然冷却的 EZ 同步伺服电机

针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长 12.5 m 的电缆。

6 连接技术 6.5 电源线

153

EZ 电机 – IC 416 强制风冷

nN 2000 min-1 nN 3000 min-1 nN 4000 min-1 / 4500 min-1 nN 6000 min-1

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

KEM

[V/1000

min-1]

[A]

插头连

接器尺

寸

最小横截

面积

[mm²]

EZ401B — — — — 96 3.6 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 47 6.83 con.23 1.0 / 1.5

EZ402B — — — — 94 5.8 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 60 9.34 con.23 1.0 / 1.5

EZ404B — — — — 116 8.7 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 78 12 con.23 1.0 / 1.5

EZ501B — — — — 97 5 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 68 7.5 con.23 1.0 / 1.5

EZ502B — — — — 121 8.16 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 72 13.4 con.23 1.5

EZ503B — — — — 119 11.8 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 84 15.9 con.23 2.5

EZ505B — — — — 141 14.7 con.23 1.5 103 19.4 con.23 2.5 — — — —

EZ701B — — — — 95 10 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 76 12.4 con.23 1.0 / 1.5

EZ702B — — — — 133 12.9 con.23 1.0 / 1.5 — — — — 82 22.1 con.23 2.5 / 4.0

EZ703B — — — — 122 20 con.23 2.5 99 24.2 con.23 4.0 — — — —

EZ705B — — — — 140 26.5 con.40 4.0 106 32.8 con.40 10.0 — — — —

EZ813B 239 22.9 con.40 4.0 — — — — 117 46.6 con.40 10.0 — — — —

EZ815B 239 36.3 con.40 10.0 — — — — 117 65.0 con.40 16.0 — — — —

表 6: 插头连接器尺寸和最小横截面积，采用强制风冷的 EZ 同步伺服电机

针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长 12.5 m 的电缆。

6.5.2 连接说明

根据电机插头的尺寸，电源线有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.23 和 con.40 的 speedtec 快锁连接器

信息

为确保电源线连接正确，请注意标识夹上的名称。

信息

控制器侧电缆屏蔽连接的设计取决于驱动控制器系列。

6.5 电源线 6 连接技术

154

yopen

con.23

con.40

con.15 E

2 3 4 5

1U1

1V1

1W1

1BD2

1BD1

1TP2

1TP1

1 2

7 8 6

E 5 1

A B

1 插头连接器

2 电源线、电缆屏蔽层

3 端子 X20 连接，电机

4 端子 X2/X5 连接，制动器

5 端子 X2 连接，温度传感器

最长电缆长度

连接 BG 0 至 BG 2 BG 3

无输出电抗器 50 m，屏蔽 100 m，屏蔽

带输出电抗器 100 m，屏蔽 —

表 7: 电源线最长长度 [m]

电源线 – con.15 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3) – (5)

电机接线图引脚名称标识/

芯线颜色

引脚

X20

引脚

X2/X5

引脚

A 1U1 1 1 — —

B 1V1 2 2 — —

C 1W1 3 3 — —

1 1TP1 7 — — 7

2 1TP2 8 — — 8

3 1BD1 5 — 5 —

4 1BD2 6 — 6 —

5 — — — — —

PE GNYE 4 — —

壳体屏蔽 — 屏蔽触点 — —

表 8: con.15 电源线引脚分配

6 连接技术 6.5 电源线

155

长度 x [mm] 直径 y [mm]

42 18.7

表 9: con.15 插头尺寸

电源线 – con.23 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3) – (5)

电机接线图引脚名称标识/

芯线颜色

引脚

X20

引脚

X2/X5

引脚

1 1U1 1 1 — —

3 1V1 2 2 — —

4 1W1 3 3 — —

A 1BD1 5 — 5 —

B 1BD2 6 — 6 —

C 1TP1 7 — — 7

D 1TP2 8 — — 8

PE GNYE 4 — —

壳体屏蔽 — 屏蔽触点 — —

表 10: con.23 电源线引脚分配

长度 x [mm] 直径 y [mm]

78 26

表 11: con.23 插头尺寸

电源线 – con.40 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3) – (5)

电机接线图引脚名称标识/

芯线颜色

引脚

X20

引脚

X2/X5

引脚

U 1U1 1 1 — —

V 1V1 2 2 — —

W 1W1 3 3 — —

+ 1BD1 5 — 5 —

− 1BD2 6 — 6 —

1 1TP1 7 — — 7

2 1TP2 8 — — 8

PE GNYE 4 — —

壳体屏蔽 — 屏蔽触点 — —

表 12: con.40 电源线引脚分配

长度 x [mm] 直径 y [mm]

99 46

表 13: con.40 插头尺寸

6.5 电源线 6 连接技术

156

6.6 编码器电缆

电机标配编码器系统和插头连接器。

STOBER 提供各种长度、导线横截面和插头规格的相应电缆。

预制电缆的长度包括：2.5 m、5 m、7.5 m、10 m、12.5 m、15 m、18 m、20 m、25 m、

30 m、35 m、40 m 和 50 m。

其他长度承索即供。

6.6.1 EnDat 2.1/2.2 数字式编码器

合适的编码器电缆如下所述。

6.6.1.1 连接说明

根据电机插头的尺寸，编码器电缆有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.17 的 speedtec 快锁连接器

open x

con.17

con.15

E 5

1 2

7 8 6

E 5 1

E 2

6 5 4

12 11

1 插头连接器

2 编码器电缆

3 D-Sub X4/X140

6 连接技术 6.6 编码器电缆

157

编码器电缆 – con.15 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3)

接线图引脚名称芯线颜色引脚

X4/X140

1 Clock + YE 8

2 — — —

3 — — —

4 — — —

5 Data − BN 13

6 Data + WH 5

7 — — —

8 Clock − GN 15

9 — — —

10 0 V GND BU 2

11 — — —

12 U2 RD 4

壳体屏蔽 — 壳体

表 14: con.15 编码器电缆引脚分配，EnDat 2.1/2.2 数字式

长度 x [mm] 直径 y [mm]

42 18.7

表 15: con.15 插头尺寸

编码器电缆 – con.17 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3)

接线图引脚名称芯线颜色引脚

X4/X140

1 Clock + YE 8

2 — — —

3 — — —

4 — — —

5 Data − BN 13

6 Data + WH 5

7 — — —

8 Clock − GN 15

9 — — —

10 0 V GND BU 2

11 — — —

12 U2 RD 4

壳体屏蔽 — 壳体

表 16: con.17 编码器电缆引脚分配，EnDat 2.1/2.2 数字式

长度 x [mm] 直径 y [mm]

56 22

表 17: con.17 插头尺寸

6.6 编码器电缆 6 连接技术

158

6.6.2 EnDat 2.1 sin/cos 编码器

合适的编码器电缆如下所述。

6.6.2.1 连接说明

根据电机插头的尺寸，编码器电缆有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.17 的 speedtec 快锁连接器

con.17

con.15

1 2 3 open x

E 5

1 2

7 8 6

E 5 1

2 1

5 6 7 8

11 13

A B

16 15

1 插头连接器

2 编码器电缆

3 D-Sub X140

信息

如需将 EnDat 2.1 Sin/Cos 电缆与 15 针 D-Sub 连接器和集成电机温度传感器相连，请使用单独提

供的接口适配器 AP6A02（ID 56523）引出温度传感器芯线。

6 连接技术 6.6 编码器电缆

159

编码器电缆 – con.15 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3)

接线图引脚名称芯线颜色引脚

X140

7 6

A E B

1 U2 Sense GNRD 12

2 0 V Sense GNBK 10

3 U2 BNRD 4

4 Clock + WHBK 8

5 Clock − WHYE 15

6 0 V GND BNBU 2

7 B + (Sin +) RD 9

8 B − (Sin −) OG 1

9 Data + GY 5

10 A + (Cos +) GN 11

11 A − (Cos −) YE 3

12 Data − BU 13

A 1TP2 BNGY 14

B 1TP1 BNYE 7

C — — —

壳体屏蔽 — 壳体

表 18: con.15 编码器电缆引脚分配，EnDat 2.1 Sin/Cos

长度 x [mm] 直径 y [mm]

42 18.7

表 19: con.15 插头尺寸

编码器电缆 – con.17 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3)

接线图引脚名称芯线颜色引脚

X140

1 U2 Sense GNRD 12

2 — — —

3 — — —

4 0 V Sense GNBK 10

5 1TP2 BNGY 14

6 1TP1 BNYE 7

7 U2 BNRD 4

8 Clock + WHBK 8

9 Clock − WHYE 15

10 0 V GND BNBU 2

11 — — —

12 B + (Sin +) RD 9

13 B − (Sin −) OG 1

14 Data + GY 5

15 A + (Cos +) GN 11

16 A − (Cos −) YE 3

17 Data − BU 13

壳体屏蔽 — 壳体

表 20: con.17 编码器电缆引脚分配，EnDat 2.1 Sin/Cos

长度 x [mm] 直径 y [mm]

56 22

表 21: con.17 插头尺寸

6.6 编码器电缆 6 连接技术

160

6.6.3 旋转变压器

合适的编码器电缆如下所述。

6.6.3.1 连接说明

根据电机插头的尺寸，编码器电缆有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.17 的 speedtec 快锁连接器

1 2

con.17

con.15

open x

1 2

7 8 6

E 5 1

6 5 4

12 11

1 插头连接器

2 编码器电缆

3 D-Sub X4/X140

编码器电缆 – con.15 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3)

接线图引脚名称芯线颜色成对引脚

X4/X140

1 S3 Cos + GN GN-BK 3

2 S1 Cos − BK GN-BK 11

3 S4 Sin + WH WH-BK 1

4 S2 Sin − BK WH-BK 9

5 1TP1 RD RD-BK 7

6 1TP2 BK RD-BK 14

7 R2 Ref + BU BU-BK 6

8 R1 Ref − BK BU-BK 2

9 — — — —

10 — — — —

11 — — — —

12 — — — —

壳体屏蔽 — — 壳体

表 22: con.15 编码器电缆引脚分配，旋转变压器，电缆标签“Motion Resolver”

长度 x [mm] 直径 y [mm]

42 18.7

表 23: con.15 插头尺寸

6 连接技术 6.6 编码器电缆

161

编码器电缆 – con.17 插头连接器

电机

(1)

电缆

(2)

驱动控制器

(3)

接线图引脚名称芯线颜色成对引脚

X4/X140

1 S3 Cos + GN GN-BK 3

2 S1 Cos − BK GN-BK 11

3 S4 Sin + WH WH-BK 1

4 S2 Sin − BK WH-BK 9

5 1TP1 RD RD-BK 7

6 1TP2 BK RD-BK 14

7 R2 Ref + BU BU-BK 6

8 R1 Ref − BK BU-BK 2

9 — — — —

10 — — — —

11 — — — —

12 — — — —

壳体屏蔽 — — 壳体

表 24: con.17 编码器电缆引脚分配，旋转变压器，电缆标签“Motion Resolver”

长度 x [mm] 直径 y [mm]

56 22

表 25: con.17 插头尺寸

6.7 其他文档

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文档 ID

连接技术手册 443101

6.7 其他文档 6 连接技术

162

7 同步伺服电机 EZ

7.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 164

7.2 选择表........................................................................................................................................................................................................... 165

7.2.1 采用自然冷却的 EZ 电机........................................................................................................................................................... 166

7.2.2 采用强制风冷的 EZ 电机........................................................................................................................................................... 167

7.3 扭矩/转速特性曲线.................................................................................................................................................................................... 168

7.4 尺寸图........................................................................................................................................................................................................... 178

7.4.1 EZ2 – EZ3 电机（单线解决方案） ......................................................................................................................................... 178

7.4.2 采用自然冷却的 EZ2 – EZ3 电机 ............................................................................................................................................ 179

7.4.3 采用自然冷却的 EZ4 – EZ7 电机（单线解决方案）........................................................................................................... 180

7.4.4 采用自然冷却的 EZ4 – EZ8 电机 ............................................................................................................................................ 181

7.4.5 采用强制风冷的 EZ4 – EZ7 电机（单线解决方案）........................................................................................................... 182

7.4.6 采用强制风冷的 EZ4 – EZ8 电机 ............................................................................................................................................ 183

7.5 型号名称 ...................................................................................................................................................................................................... 184

7.5.1 铭牌............................................................................................................................................................................................... 185

7.6 产品说明 ...................................................................................................................................................................................................... 186

7.6.1 一般特性....................................................................................................................................................................................... 186

7.6.2 电气特性....................................................................................................................................................................................... 186

7.6.3 环境条件....................................................................................................................................................................................... 186

7.6.4 编码器........................................................................................................................................................................................... 187

7.6.5 温度传感器................................................................................................................................................................................... 189

7.6.6 冷却............................................................................................................................................................................................... 192

7.6.7 保持制动器................................................................................................................................................................................... 193

7.6.8 连接技术....................................................................................................................................................................................... 195

7.7 项目规划 ...................................................................................................................................................................................................... 201

7.7.1 驱动单元选型 .............................................................................................................................................................................. 201

7.7.2 许可的轴载荷 .............................................................................................................................................................................. 202

7.7.3 降额............................................................................................................................................................................................... 203

7.8 更多信息 ...................................................................................................................................................................................................... 204

7.8.1 指令和标准................................................................................................................................................................................... 204

7.8.2 标识和检验标志 .......................................................................................................................................................................... 204

7.8.3 其他文档....................................................................................................................................................................................... 204

163

7 同步伺服电机 EZ

7.1 概述

齿绕同步伺服电机

特性

高动态 ✓

结构长度短 ✓

通过轮齿缠绕技术以最高的镀铜填充系数获

得极其紧凑的结构

✓

无间隙的保持制动器（选配） ✓

电子铭牌，方便进行快速且安全的调试 ✓

自然冷却或强制风冷（选配） ✓

光学式、感应式 EnDat 绝对值编码器或旋转

变压器

✓

利用多圈绝对值编码器（选配）节约找基准

行驶的时间

✓

带 EnDat 3 编码器的单线解决方案 (OCS)

（可选）

✓

可扭转的插拔连接器带快锁连接器 ✓

扭矩

MN 0.4 – 91 Nm

M0 0.44 – 100 Nm

164

7.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度 −15℃ 至 +40℃

• 在 STOBER 驱动控制器上运行

• 中间电路电压 UZK = DC 540 V

• 涂层：RAL 9005 深黑色，哑光

此外，技术数据适用于具有以下热安装条件的非绝缘设计：

型号钢安装法兰尺寸

（厚 x 宽 x 高）

对流面

钢安装法兰

EZ2 − EZ5 23 x 210 x 275 mm 0.14 m2

EZ7 − EZ8 28 x 300 x 400 mm 0.3 m2

注意章节 [} 7.7.3] 中的不同环境条件

公式符号

请注意以下公式符号的附加信息：

• I0 = 产生堵转扭矩 M0 时线间电流的有效值（公差 ±5%）。

• Imax = 产生最大扭矩 Mmax 时短时允许最大线间电流的有效值（公差 ±5%）。超过 Imax 可能会导

致转子不可逆的损坏（退磁）。

• IN = 在标称点产生标称扭矩 MN 时线间电流的有效值（公差 ±5%）。

• M0 = 电机在 10 min-1 转速下能够持续输出的扭矩（公差 ±5%）。在 0 min-1 转速下，必须考

虑更小的持续扭矩。有关此类应用，请联系您的 STOBER 客户顾问。

7 同步伺服电机 EZ 7.2 选择表

165

7.2.1 采用自然冷却的 EZ 电机

产品类型 KEM nN MN IN KM,N PN M0 I0 KM0 MR Mmax Imax RU-V LU-V Tel Jdyn mdyn

[V/1000 [min⁻¹] [Nm] [A] [Nm/A] [kW] [Nm] [A] [Nm/A] [Nm] [Nm] [A] [Ω] [mH] [ms] [kgcm²] [kg]

min-1]

EZ202U 40 6000 0.40 0.99 0.41 0.25 0.44 1.03 0.45 0.03 1.48 3.48 26.00 15.80 0.61 0.13 1.43

EZ203U 40 6000 0.61 1.54 0.40 0.38 0.69 1.64 0.44 0.03 2.70 5.80 13.20 10.30 0.76 0.17 1.67

EZ301U 40 6000 0.89 1.93 0.46 0.56 0.95 2.02 0.49 0.04 2.80 12.7 11.70 39.80 3.40 0.19 1.50

EZ301U 40 3000 0.93 1.99 0.47 0.29 0.95 2.02 0.49 0.04 2.80 12.7 11.70 39.80 3.40 0.19 1.50

EZ302U 42 6000 1.50 3.18 0.47 0.94 1.68 3.48 0.49 0.04 5.00 17.8 4.50 18.70 4.16 0.29 2.10

EZ302U 86 3000 1.59 1.60 0.99 0.50 1.68 1.67 1.03 0.04 5.00 8.55 17.80 75.00 4.21 0.29 2.10

EZ303U 55 6000 1.96 3.17 0.62 1.2 2.25 3.55 0.65 0.04 7.00 16.9 4.90 21.10 4.31 0.40 2.60

EZ303U 109 3000 2.07 1.63 1.27 0.65 2.19 1.71 1.30 0.04 7.00 8.25 20.30 68.70 5.24 0.40 2.60

EZ401U 47 6000 2.30 4.56 0.50 1.4 2.80 5.36 0.53 0.04 8.50 33.0 1.94 11.52 5.94 0.93 4.00

EZ401U 96 3000 2.80 2.74 1.02 0.88 3.00 2.88 1.06 0.04 8.50 16.5 6.70 37.70 5.63 0.93 4.00

EZ402U 60 6000 3.50 5.65 0.62 2.2 4.90 7.43 0.66 0.04 16.0 43.5 1.20 8.88 7.40 1.63 5.10

EZ402U 94 3000 4.70 4.40 1.07 1.5 5.20 4.80 1.09 0.04 16.0 26.5 3.00 21.80 7.26 1.63 5.10

EZ404U 78 6000 5.80 7.18 0.81 3.6 8.40 9.78 0.86 0.04 29.0 51.0 0.89 7.07 7.94 2.98 7.20

EZ404U 116 3000 6.90 5.80 1.19 2.2 8.60 6.60 1.31 0.04 29.0 35.0 1.85 15.00 8.11 2.98 7.20

EZ501U 68 6000 3.40 4.77 0.71 2.1 4.40 5.80 0.77 0.06 16.0 31.0 2.10 12.10 5.76 2.90 5.00

EZ501U 97 3000 4.30 3.74 1.15 1.4 4.70 4.00 1.19 0.06 16.0 22.0 3.80 23.50 6.18 2.90 5.00

EZ502U 72 6000 5.20 7.35 0.71 3.3 7.80 9.80 0.80 0.06 31.0 59.0 0.76 5.60 7.37 5.20 6.50

EZ502U 121 3000 7.40 5.46 1.36 2.3 8.00 5.76 1.40 0.06 31.0 33.0 2.32 16.80 7.24 5.20 6.50

EZ503U 84 6000 6.20 7.64 0.81 3.9 10.6 11.6 0.92 0.06 43.0 63.5 0.62 5.00 8.06 7.58 8.00

EZ503U 119 3000 9.70 6.90 1.41 3.1 11.1 7.67 1.46 0.06 43.0 41.0 1.25 10.00 8.00 7.58 8.00

EZ505U 103 4500 9.50 8.94 1.06 4.5 15.3 13.4 1.15 0.06 67.0 73.0 0.50 4.47 8.94 12.2 10.9

EZ505U 141 3000 13.5 8.80 1.53 4.2 16.0 10.0 1.61 0.06 67.0 52.0 0.93 8.33 8.96 12.2 10.9

EZ701U 76 6000 5.20 6.68 0.78 3.3 7.90 9.38 0.87 0.24 20.0 31.0 0.87 8.13 9.34 8.50 8.30

EZ701U 95 3000 7.40 7.20 1.03 2.3 8.30 8.00 1.07 0.24 20.0 25.0 1.30 12.83 9.87 8.50 8.30

EZ702U 82 6000 7.20 8.96 0.80 4.5 14.3 16.5 0.88 0.24 41.0 60.5 0.34 3.90 11.47 13.7 10.8

EZ702U 133 3000 12.0 8.20 1.46 3.8 14.4 9.60 1.53 0.24 41.0 36.0 1.00 11.73 11.73 13.7 10.8

EZ703U 99 4500 12.1 11.5 1.05 5.7 20.0 17.8 1.14 0.24 65.0 78.0 0.36 4.42 12.28 21.6 12.8

EZ703U 122 3000 16.5 11.4 1.45 5.2 20.8 14.0 1.50 0.24 65.0 62.0 0.52 6.80 13.08 21.6 12.8

EZ705U 106 4500 16.4 14.8 1.11 7.7 30.0 25.2 1.20 0.24 104 114 0.22 2.76 12.55 34.0 18.3

EZ705U 140 3000 21.3 14.2 1.50 6.7 30.2 19.5 1.56 0.24 104 87.0 0.33 4.80 14.55 34.0 18.3

EZ813U 117 4000 25.2 19.8 1.27 11 43.7 32.8 1.34 0.30 140 130 0.13 1.20 9.09 104 35.8

EZ813U 239 2000 39.0 14.9 2.62 8.1 43.7 16.5 2.67 0.30 140 64.9 0.69 5.10 7.41 104 35.8

EZ815U 117 4000 26.1 20.9 1.25 11 67.1 50.3 1.34 0.30 200 169 0.04 0.72 18.00 167 48.4

EZ815U 239 2000 57.8 21.5 2.68 12 68.8 25.2 2.74 0.30 200 92.4 0.40 3.63 9.08 167 48.4

7.2 选择表 7 同步伺服电机 EZ

166

7.2.2 采用强制风冷的 EZ 电机

产品类型 KEM nN MN IN KM,N PN M0 I0 KM0 MR Mmax Imax RU-V LU-V Tel Jdyn mdyn

[V/1000 [min⁻¹] [Nm] [A] [Nm/A] [kW] [Nm] [A] [Nm/A] [Nm] [Nm] [A] [Ω] [mH] [ms] [kgcm²] [kg]

min-1]

EZ401B 47 6000 2.90 5.62 0.52 1.8 3.50 6.83 0.52 0.04 8.50 33.0 1.94 11.52 5.94 0.93 5.40

EZ401B 96 3000 3.40 3.40 1.00 1.1 3.70 3.60 1.04 0.04 8.50 16.5 6.70 37.70 5.63 0.93 5.40

EZ402B 60 6000 5.10 7.88 0.65 3.2 6.40 9.34 0.69 0.04 16.0 43.5 1.20 8.88 7.40 1.63 6.50

EZ402B 94 3000 5.90 5.50 1.07 1.9 6.30 5.80 1.09 0.04 16.0 26.5 3.00 21.80 7.26 1.63 6.50

EZ404B 78 6000 8.00 9.98 0.80 5.0 10.5 12.0 0.88 0.04 29.0 51.0 0.89 7.07 7.94 2.98 8.60

EZ404B 116 3000 10.2 8.20 1.24 3.2 11.2 8.70 1.29 0.04 29.0 35.0 1.85 15.00 8.11 2.98 8.60

EZ501B 68 6000 4.50 6.70 0.67 2.8 5.70 7.50 0.77 0.06 16.0 31.0 2.10 12.10 5.76 2.90 7.00

EZ501B 97 3000 5.40 4.70 1.15 1.7 5.80 5.00 1.17 0.06 16.0 22.0 3.80 23.50 6.18 2.90 7.00

EZ502B 72 6000 8.20 11.4 0.72 5.2 10.5 13.4 0.79 0.06 31.0 59.0 0.76 5.60 7.37 5.20 8.50

EZ502B 121 3000 10.3 7.80 1.32 3.2 11.2 8.16 1.38 0.06 31.0 33.0 2.32 16.80 7.24 5.20 8.50

EZ503B 84 6000 10.4 13.5 0.77 6.5 14.8 15.9 1.07 0.06 43.0 63.5 0.62 5.00 8.06 7.58 10.0

EZ503B 119 3000 14.4 10.9 1.32 4.5 15.9 11.8 1.35 0.06 43.0 41.0 1.25 10.00 8.00 7.58 10.0

EZ505B 103 4500 16.4 16.4 1.00 7.7 22.0 19.4 1.14 0.06 67.0 73.0 0.50 4.47 8.94 12.2 12.9

EZ505B 141 3000 20.2 13.7 1.47 6.4 23.4 14.7 1.60 0.06 67.0 52.0 0.93 8.33 8.96 12.2 12.9

EZ701B 76 6000 7.50 10.6 0.71 4.7 10.2 12.4 0.84 0.24 20.0 31.0 0.87 8.13 9.34 8.50 11.2

EZ701B 95 3000 9.70 9.50 1.02 3.1 10.5 10.0 1.07 0.24 20.0 25.0 1.30 12.83 9.87 8.50 11.2

EZ702B 82 6000 12.5 16.7 0.75 7.9 19.3 22.1 0.89 0.24 41.0 60.5 0.34 3.90 11.47 13.7 13.7

EZ702B 133 3000 16.6 11.8 1.41 5.2 19.3 12.9 1.51 0.24 41.0 36.0 1.00 11.73 11.73 13.7 13.7

EZ703B 99 4500 19.8 20.3 0.98 9.3 27.2 24.2 1.13 0.24 65.0 78.0 0.36 4.42 12.28 21.6 15.7

EZ703B 122 3000 24.0 18.2 1.32 7.5 28.0 20.0 1.41 0.24 65.0 62.0 0.52 6.80 13.08 21.6 15.7

EZ705B 106 4500 27.7 25.4 1.09 13 39.4 32.8 1.21 0.24 104 114 0.22 2.76 12.55 34.0 21.2

EZ705B 140 3000 33.8 22.9 1.48 11 41.8 26.5 1.59 0.24 104 87.0 0.33 4.80 14.55 34.0 21.2

EZ813B 117 4000 49.5 38.1 1.30 21 62.9 46.6 1.36 0.30 140 130 0.13 1.20 9.09 104 41.8

EZ813B 239 2000 57.3 21.9 2.62 12 61.6 22.9 2.71 0.30 140 64.9 0.69 5.10 7.41 104 41.8

EZ815B 117 4000 73.6 56.2 1.31 31 90.8 65.0 1.40 0.30 200 169 0.04 0.72 18.00 167 54.4

EZ815B 239 2000 91.0 33.7 2.70 19 100 36.3 2.76 0.30 200 92.4 0.40 3.63 9.08 167 54.4

7 同步伺服电机 EZ 7.2 选择表

167

7.3 扭矩/转速特性曲线

扭矩/转速特性曲线取决于电机的标称转速或绕组设计，以及所用驱动控制器的中间电路电压。以下

扭矩/转速特性曲线适用于中间电路电压 DC 540 V。

n [min⁻¹]

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

M [Nm]

MlimFW

MlimF Mlim

MlimK

Mmax

n1limK

n1limF

图 1: 扭矩/转速特性曲线说明

1 短时运行的扭矩范围 (ED10 < 100%)，Δϑ

= 100 K

2 恒定负载连续运行的扭矩范围（S1 模

式，ED10 = 100%），Δϑ = 100 K

3 弱磁范围（仅在 STOBER 驱动控制器上运

行时使用）

7.3 扭矩/转速特性曲线 7 同步伺服电机 EZ

168

EZ202 (nN=6000 min⁻¹) EZ203 (nN=6000 min⁻¹)

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

M [

Nm]

Mlim

MlimK

Mmax

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

M [

Nm]

Mmax

Mlim

MlimK

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ301 (nN=3000 min⁻¹) EZ301 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7 同步伺服电机 EZ 7.3 扭矩/转速特性曲线

169

EZ302 (nN=3000 min⁻¹) EZ302 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ303 (nN=3000 min⁻¹) EZ303 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7.3 扭矩/转速特性曲线 7 同步伺服电机 EZ

170

EZ401 (nN=3000 min⁻¹) EZ401 (nN=6000 min⁻¹)

0 1000 2000 3000 4000

M [N

Mmax

Mlim

MlimFW

MlimK

MlimF

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

M [N

Mmax

Mlim

MlimFW

MlimK

MlimF

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ402 (nN=3000 min⁻¹) EZ402 (nN=6000 min⁻¹)

0 1000 2000 3000 4000

M [N

Mmax

Mlim MlimFW

MlimK

MlimF

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

M [N

Mmax

Mlim

MlimF

MlimFW

MlimK

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7 同步伺服电机 EZ 7.3 扭矩/转速特性曲线

171

EZ404 (nN=3000 min⁻¹) EZ404 (nN=6000 min⁻¹)

0 1000 2000 3000 4000

M [N

Mmax

MlimK

Mlim

MlimF

MlimFW

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

M [N

Mmax

Mlim

MlimFW

MlimF

MlimK

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ501 (nN=3000 min⁻¹) EZ501 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7.3 扭矩/转速特性曲线 7 同步伺服电机 EZ

172

EZ502 (nN=3000 min⁻¹) EZ502 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ503 (nN=3000 min⁻¹) EZ503 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7 同步伺服电机 EZ 7.3 扭矩/转速特性曲线

173

EZ505 (nN=3000 min⁻¹) EZ505 (nN=4500 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ701 (nN=3000 min⁻¹) EZ701 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7.3 扭矩/转速特性曲线 7 同步伺服电机 EZ

174

EZ702 (nN=3000 min⁻¹) EZ702 (nN=6000 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ703 (nN=3000 min⁻¹) EZ703 (nN=4500 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7 同步伺服电机 EZ 7.3 扭矩/转速特性曲线

175

EZ705 (nN=3000 min⁻¹) EZ705 (nN=4500 min⁻¹)

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

EZ813 (nN=2000 min⁻¹) EZ813 (nN=4000 min⁻¹)

100

120

140

160

0 500 1000 1500 2000 2500

M [N

Mmax

Mlim

MlimK

Mlim

MlimFW

MlimK

Mlim

MlimF

Mlim

MlimFW

100

120

140

160

0 1000 2000 3000 4000

M [N

Mmax

Mlim

MlimF

MlimFW

MlimK

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7.3 扭矩/转速特性曲线 7 同步伺服电机 EZ

176

EZ815 (nN=2000 min⁻¹) EZ815 (nN=4000 min⁻¹)

100

120

140

160

180

200

220

0 500 1000 1500 2000 2500

M [N

Mmax

MlimF

Mlim

MlimFW

MlimK

100

120

140

160

180

200

220

0 1000 2000 3000 4000

M [N

Mmax MlimFW

MlimF

Mlim

MlimK

n [min⁻¹] n [min⁻¹]

7 同步伺服电机 EZ 7.3 扭矩/转速特性曲线

177

7.4 尺寸图

本章介绍电机的尺寸。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出 ISO 2768-mK 的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/ 下载我们标准驱动装置的 3D 模型。

公差

实心轴公差

轴 ∅ ≤ 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO k6

轴 ∅ > 50 mm 的配合公差 DIN 748-1, ISO m6

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24

螺纹深度 [mm] 10 12.5 16 19 22 28 36 42 50

7.4.1 EZ2 – EZ3 电机（单线解决方案）

q0 适用于不带保持制动器的电机 q1 适用于带保持制动器的电机

产品类型 ☐a ∅b1 c1 c3 ∅d ∅e1 f1 ☐g l p1 q0 q1 ∅s1 s2 w1 z0

EZ202U 55 40j6 7 7 9k6 63 3.5 55 20 40 148 182 5.8 M4 69.5 93.0

EZ203U 55 40j6 7 7 9k6 63 3.5 55 20 40 166 200 5.8 M4 69.5 111.0

EZ301U 72 60j6 7 26 14k6 75 3.0 72 30 40 116 156 6.0 M5 78.0 80.5

EZ302U 72 60j6 7 26 14k6 75 3.0 72 30 40 138 178 6.0 M5 78.0 102.5

EZ303U 72 60j6 7 26 14k6 75 3.0 72 30 40 160 200 6.0 M5 78.0 124.5

7.4 尺寸图 7 同步伺服电机 EZ

178

7.4.2 采用自然冷却的 EZ2 – EZ3 电机

q0 适用于不带保持制动器的电机 q1 适用于带保持制动器的电机

x0 EZ2：仅适用于带保持制动器的电机和采用光学式或感

应式测量原理的编码器

EZ3：适用于采用光学式测量原理的编码器

产品类型 ☐a ∅b1 c1 c3 ∅d ∅e1 f1 ☐g l p1 p2 q0 q1 ∅s1 s2 w1 x0 z0

EZ202U 55 40j6 7 7 9k6 63 3.5 55 20 45 19 148 157 5.8 M4 47.0 25 93.0

EZ203U 55 40j6 7 7 9k6 63 3.5 55 20 45 19 166 175 5.8 M4 47.0 25 111.0

EZ301U 72 60j6 7 26 14k6 75 3.0 72 30 45 19 116 156 6.0 M5 55.5 21 80.5

EZ302U 72 60j6 7 26 14k6 75 3.0 72 30 45 19 138 178 6.0 M5 55.5 21 102.5

EZ303U 72 60j6 7 26 14k6 75 3.0 72 30 45 19 160 200 6.0 M5 55.5 21 124.5

7 同步伺服电机 EZ 7.4 尺寸图

179

7.4.3 采用自然冷却的 EZ4 – EZ7 电机（单线解决方案）

q0 适用于不带保持制动器的电机 q1 适用于带保持制动器的电机

产品类型 ☐a ∅b1 c1 c3 ∅d ∅e1 f1 ☐g l p1 q0 q1 ∅s1 s2 w1 z0

EZ401U 98 95j6 9.5 20.5 14k6 115 3.5 98 30 40 118.5 167.0 9 M5 99 76.5

EZ402U 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 98 40 40 143.5 192.0 9 M6 99 101.5

EZ404U 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 98 40 40 193.5 242.0 9 M6 99 151.5

EZ501U 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 115 40 40 109.0 163.5 9 M6 110 74.5

EZ502U 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 115 40 40 134.0 188.5 9 M6 110 99.5

EZ503U 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 115 50 40 159.0 213.5 9 M8 110 124.5

EZ505U 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 115 50 40 209.0 263.5 9 M8 110 174.5

EZ701U 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 145 50 40 121.0 180.0 11 M8 125 83.0

EZ702U 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 145 50 40 146.0 205.0 11 M8 125 108.0

EZ703U 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 145 50 40 171.0 230.0 11 M8 125 133.0

EZ705U 145 130j6 10.0 19.0 32k6 165 3.5 145 58 40 226.0 285.0 11 M12 125 184.0

7.4 尺寸图 7 同步伺服电机 EZ

180

7.4.4 采用自然冷却的 EZ4 – EZ8 电机

q0 适用于不带保持制动器的电机 q1 适用于带保持制动器的电机

x0 适用于采用光学式测量原理的编码器

产品类型 ☐a ∅b1 c1 c3 ∅d ∅e1 f1 ☐g l p1 p2 q0 q1 ∅s1 s2 w1 x0 z0

EZ401U 98 95j6 9.5 20.5 14k6 115 3.5 98 30 40 32 118.5 167.0 9.0 M5 91.0 22 76.5

EZ402U 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 98 40 40 32 143.5 192.0 9.0 M6 91.0 22 101.5

EZ404U 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 98 40 40 32 193.5 242.0 9.0 M6 91.0 22 151.5

EZ501U 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 115 40 40 36 109.0 163.5 9.0 M6 100.0 22 74.5

EZ502U 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 115 40 40 36 134.0 188.5 9.0 M6 100.0 22 99.5

EZ503U 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 115 50 40 36 159.0 213.5 9.0 M8 100.0 22 124.5

EZ505U 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 115 50 40 36 209.0 263.5 9.0 M8 100.0 22 174.5

EZ701U 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 145 50 40 42 121.0 180.0 11.0 M8 115.0 22 83.0

EZ702U 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 145 50 40 42 146.0 205.0 11.0 M8 115.0 22 108.0

EZ703U 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 145 50 40 42 171.0 230.0 11.0 M8 115.0 22 133.0

EZ705U 145 130j6 10.0 19.0 32k6 165 3.5 145 58 71 42 226.0 285.0 11.0 M12 134.0 22 184.0

EZ813U 190 180j6 15.0 25.0 38k6 215 3.5 190 80 71 60 263.0 340.0 13.5 M12 156.5 22 209.0

EZ815U 190 180j6 15.0 25.0 38k6 215 3.5 190 80 71 60 345.0 422.0 13.5 M12 156.5 22 291.0

7 同步伺服电机 EZ 7.4 尺寸图

181

7.4.5 采用强制风冷的 EZ4 – EZ7 电机（单线解决方案）

q3 适用于不带保持制动器的电机 q4 适用于带保持制动器的电机

1) 机器壁板

产品类型 ☐a ∅b1 c1 c3 ∅d ∅e1 f1 ☐g1 l lflmin p1 p4 q3 q4 ∅s1 s2 w1 w2 z0 z5

EZ401B 98 95j6 9.5 20.5 14k6 115 3.5 118 30 20 40 37.5 175 224 9.0 M5 99 111 76.5 25

EZ402B 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 118 40 20 40 37.5 200 249 9.0 M6 99 111 101.5 25

EZ404B 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 118 40 20 40 37.5 250 299 9.0 M6 99 111 151.5 25

EZ501B 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 135 40 20 40 37.5 179 234 9.0 M6 110 120 74.5 25

EZ502B 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 135 40 20 40 37.5 204 259 9.0 M6 110 120 99.5 25

EZ503B 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 135 50 20 40 37.5 229 284 9.0 M8 110 120 124.5 25

EZ505B 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 135 50 20 40 37.5 279 334 9.0 M8 110 120 174.5 25

EZ701B 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 165 50 30 40 37.5 213 272 11.0 M8 125 134 83.0 40

EZ702B 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 165 50 30 40 37.5 238 297 11.0 M8 125 134 108.0 40

EZ703B 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 165 50 30 40 37.5 263 322 11.0 M8 125 134 133.0 40

7.4 尺寸图 7 同步伺服电机 EZ

182

7.4.6 采用强制风冷的 EZ4 – EZ8 电机

q3 适用于不带保持制动器的电机 q4 适用于带保持制动器的电机

1) 机器壁板

产品类

型

☐a ∅b1 c1 c3 ∅d ∅e1 f1 ☐g1 l lflmin p1 p2 p4 p5 q3 q4 ∅s1 s2 w1 w2 z0 z5

EZ401B 98 95j6 9.5 20.5 14k6 115 3.5 118 30 20 40 32 37.5 0 175 224 9.0 M5 91.0 111 76.5 25

EZ402B 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 118 40 20 40 32 37.5 0 200 249 9.0 M6 91.0 111 101.5 25

EZ404B 98 95j6 9.5 20.5 19k6 115 3.5 118 40 20 40 32 37.5 0 250 299 9.0 M6 91.0 111 151.5 25

EZ501B 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 135 40 20 40 36 37.5 0 179 234 9.0 M6 100.0 120 74.5 25

EZ502B 115 110j6 10.0 16.0 19k6 130 3.5 135 40 20 40 36 37.5 0 204 259 9.0 M6 100.0 120 99.5 25

EZ503B 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 135 50 20 40 36 37.5 0 229 284 9.0 M8 100.0 120 124.5 25

EZ505B 115 110j6 10.0 16.0 24k6 130 3.5 135 50 20 40 36 37.5 0 279 334 9.0 M8 100.0 120 174.5 25

EZ701B 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 165 50 30 40 42 37.5 0 213 272 11.0 M8 115.0 134 83.0 40

EZ702B 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 165 50 30 40 42 37.5 0 238 297 11.0 M8 115.0 134 108.0 40

EZ703B 145 130j6 10.0 19.0 24k6 165 3.5 165 50 30 40 42 37.5 0 263 322 11.0 M8 115.0 134 133.0 40

EZ705B 145 130j6 10.0 19.0 32k6 165 3.5 165 58 30 71 42 37.5 0 318 377 11.0 M12 134.0 134 184.0 40

EZ813B 190 180j6 15.0 25.0 38k6 215 3.5 215 80 30 71 60 37.5 62 363 440 13.5 M12 156.5 160 209.0 40

EZ815B 190 180j6 15.0 25.0 38k6 215 3.5 215 80 30 71 60 37.5 62 445 522 13.5 M12 156.5 160 291.0 40

7 同步伺服电机 EZ 7.4 尺寸图

183

7.5 型号名称

示例代码

EZ 4 0 1 U D BB S7 O 096

含义

代码名称规格

EZ 型号同步伺服电机

4 尺寸 4（示例）

0 代 0

1 结构长度 1（示例）

冷却方式1

自然冷却

强制风冷

D 设计动态

BB 驱动控制器 SI6（示例）

S7 编码器 EnDat 3 EQI 1131 Safety（示例）

制动器不带保持制动器

永磁制动器

096 电压常数 KEM 96 V/1000 min-1（示例）

提示

• 有关可供货编码器的信息，请参见章节 [} 7.6.4]。

• 有关将同步伺服电机连接到其他 STOBER 驱动控制器的信息，请参见章节 [} 7.6.4.6]。

EZ2/EZ3 电机仅采用自然冷却方式

7.5 型号名称 7 同步伺服电机 EZ

184

7.5.1 铭牌

下图以 EZ401 同步伺服电机的铭牌为例进行说明。

SN: 10087606

3~ synchronous servo motor; 16/01

EZ401BDAPS2P096; S1 operation; TE

M0=3,00 Nm; MN=2,80 Nm; I0=2,88 A; IN=2,74 A

KEM=96 V/1000 rpm; KMN=1,02 Nm/A; PN=2,9 kW

nN=3000 rpm; IP56; Therm. class 155 (F)

Therm. Prot. PTC Thermistor 145°C

EnDat 2.2

Brake 4,0 Nm; 24,00 V; 0,75 A

Fan 230 V ± 5 %; 50/60 Hz; INF=0,07 A

E488992

STÖBER Antriebstechnik GmbH & Co. KG

Kieselbronner Str. 12

75177 Pforzheim, Germany

www.stober.com Made in Germany

行内容说明

1 STÖBER Antriebstechnik

GmbH & Co. KG

制造商的徽标和地址

2 SN: 10087606 电机序列号

3 EZ401BDAPS2P096

S1 operation

制造商规定的型号名称

运行模式

根据 UL 1004 的防护等级

4 KEM=96 V/1000 rpm

KMN=1.02 Nm/A

PN=2.9 kW

电压常数

扭矩常数

额定功率

5 Therm. Prot. PTC

Thermistor 145°C

温度传感器的类型

6 Brake

4.0 Nm

24.00 V

0.75 A

保持制动器（选配）

100°C 时的静态制动扭矩

保持制动器的标称电压 (DC)

20℃ 时保持制动器的额定电流

7 CE

UKCA

CE 标志

UKCA 标志

8 cURus E488992 cURus 检验标志，UL 注册编号为 E488992

9 3~ synchronous servo

motor

16/01

电机类型：三相同步伺服电机

生产日期（年/生产日历周）

10 M0=3.00 Nm

MN=2.80 Nm

I0=2.88 A

IN=2.74 A

堵转扭矩

标称扭矩

堵转电流

额定电流

11 nN=3000 rpm

IP56

Therm. class 155 (F)

标称转速

防护等级

耐热等级

12 EnDat 2.2 编码器接口

13 二维码链接到产品信息

14 Fan

230 V ± 5 %; 50/60 Hz

INF = 0.07 A

强制风冷装置（选配）

强制风冷装置的标称电压

强制风冷装置的额定电流

7 同步伺服电机 EZ 7.5 型号名称

185

7.6 产品说明

7.6.1 一般特性

特性说明

结构型式 IM B5、IM V1、IM V3，符合 EN 60034-7

防护等级 IP56 / IP66（可选）

耐热等级 155 (F) 符合 EN 60034-1（155℃，升温 Δϑ = 100 K）

表面黑色哑光，RAL 9005

冷却 IC 410 自然冷却

（IC 416 自然冷却，带强制风冷装置，可选）

轴承具有长效润滑和非接触式密封的滚动轴承

密封 FKM 径向轴用密封圈（A 侧）

轴无滑键的轴，直径质量 k6

径跳标准公差等级符合 IEC 60072-1

同轴度标准公差等级符合 IEC 60072-1

端跳标准公差等级符合 IEC 60072-1

振动强度 A 符合 EN 60034-14

噪声级限值符合 EN 60034-9

7.6.2 电气特性

本章介绍了电机的一般电气特性。详细信息参见章节 [} 7.2]。

特性说明

中间电路电压 DC 540 V（最大 750 V），在 STOBER 驱动控制器上

绕组三相

电路星形，中心未通过

防护类别 I（保护接地）符合 EN 61140

脉冲电压绝缘等级 (IVIC) C 符合 DIN EN 60034-18-41（伺服驱动器连接电压 0 – 480 V ±

10%）

极对数 2 (EZ2)

5 (EZ3)

7 (EZ4/EZ5/EZ7)

4 (EZ8)

7.6.3 环境条件

本章介绍了电机运输、存放和运行的标准环境条件。有关不同环境条件的信息，请参见章节

[} 7.7.3]。

特性说明

运输/存放环境温度 −30℃ 至 +85℃

运行环境温度 −15℃ 至 +40℃

相对空气湿度 5% 至 95%，无冷凝

安装高度海拔 ≤ 1000 m

冲击载荷 ≤ 50 m/s2

(5g)，6 ms 符合 EN 60068-2-27

提示

• STOBER 同步伺服电机不适合在爆炸危险区域运行。

• 将电源线固定在靠近电机的位置，以确保电缆振动不会对电机插头连接器产生不允许的负载。

• 请注意，冲击载荷可能会降低保持制动器（选配）的制动力矩。

• 请注意，当工作温度低于 0°C 时，保持制动器（选配）的盘片可能会结冰。

• 此外，还要考虑与电机耦合的输出装置（例如减速器或泵）对电机造成的冲击载荷。

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

186

7.6.4 编码器

STOBER 同步伺服电机可配备不同型号的编码器。以下章节介绍了有关如何为您的应用选择最佳编码

器的信息。

7.6.4.1 编码器测量原理选型帮助

借助下表，您可根据应用需求选择最佳编码器测量原理。

特性绝对值编码器旋转变压器

测量原理光学式感应式电磁式

耐温性 ★★☆ ★★★ ★★★

抗振动和冲击性 ★★☆ ★★★ ★★★

系统精度 ★★★ ★★☆ ★☆☆

适用于安全应用的安全相关位置测量系统 ✓

✓

–

节省多圈编码器（选配）寻零时间 ✓ ✓ –

提供电子铭牌，便于调试 ✓ ✓ –

图例：★☆☆ = 一般，★★☆ = 好，★★★ = 非常好

7.6.4.2 EnDat 接口选型帮助

借助下表，您可轻松选择绝对值编码器的 EnDat 接口。

特性 EnDat 2.1 EnDat 2.2 EnDat 3

循环时间短 ★★☆ ★★★ ★★★

传输带有位置值的附加信息 – ✓ ✓

扩展电源电压范围 ★★☆ ★★★ ★★★

单线解决方案 OCS – – ✓

图例：★★☆ = 好，★★★ = 非常好

7.6.4.3 EnDat 3 编码器

EnDat 3 是一种强大的纯数字协议，只需极少量的连接线。EnDat 3 有助于实现单线解决方案，该解

决方案允许将编码器和驱动控制器之间的连接线沿着电机的电源线布线。

单线解决方案具有以下优点：

• 不使用编码器电缆，显著减少接线工作量

• 对于长度不超过 50 m 的电缆，无需在驱动控制器和电机之间设置电抗器

• 可实现扩展安全功能（最高可达 SIL 2/类别 3、PL d）

• 不使用编码器插头连接器，显著减少空间需求

• 使用 EnDat 3 协议传输温度传感器的测量值。

配备 EnDat 3 编码器的电机只能在 STOBER SI6 或 SC6 驱动控制器上运行。

EnDat 3 编码器具有以下特性：

编码器型号代码测量原

理

可记录的转数分辨率每转位置值 MTTF

[年]

PFH [h]

EnDat 3 EQI 1131

Safety

S7 感应式 4096 19 位 524288 > 100 ≤ 15 × 10-

EnDat 2.1 EQN 1125 编码器未获得制造商的 FS 认证。然而，STOBER 以与安全装置相同的方式安装此编码器。

不适用于 EnDat 2.2 ECI 1118-G2 编码器

7 同步伺服电机 EZ 7.6 产品说明

187

7.6.4.4 EnDat 2 编码器

本章介绍了带 EnDat 接口的可选编码器型号的详细技术数据。

带 EnDat 2.2 接口的编码器

编码器型号代码测量原

理

可记录的转数分辨率每转位置值 MTTF

[年]

PFH [h]

EnDat 2.2 EQI 1131

Safety

S2 感应式 4096 19 位 524288 > 100 ≤ 15 × 10-

EnDat 2.2 ECI 1118-

C5 感应式 – 18 位 262144 > 76 ≤ 1.5 × 10

-6

EnDat 2.2 EQN

1135 Safety

S3 光学式 4096 23 位 8388608 > 100 ≤ 15 × 10-

带 EnDat 2.1 接口的编码器

编码器型号代码测量原

理

可记录的转

数

分辨率每转位置值每转周期数 MTTF

[年]

PFH [h]

EnDat 2.1

EQN 1125

Q4 光学式 4096 13 位 8192 Sin/Cos

512

> 57 ≤ 2 × 10

-6

EnDat 2.1 ECI

1118-G3

C2 感应式 – 18 位 262144 Sin/Cos 16 > 100 ≤ 6 × 10

-7

EnDat 2.1 EQI

1130-G3

Q2 感应式 4096 18 位 262144 Sin/Cos 16 > 100 ≤ 6 × 10

-7

提示

• 编码器代码是电机型号名称的一部分。

• Safety = 适用于安全应用的安全相关位置测量系统。

• MTTF = 平均故障时间。根据 DIN EN ISO 13849 减少了超过 100 年的 MTTF 值。

• PFH = 每小时危险故障的概率。

• 仅可使用多圈编码器记录电机轴的多次旋转。

7.6.4.5 旋转变压器

本章介绍了可作为编码器安装在 STOBER 同步伺服电机中的旋转变压器的详细技术数据。

特性说明

代码 R0

极数 2

输入电压 U1eff 7 V ± 5%

输入频率 f1 10 kHz

输出电压 U2,S1–S3 Ktr ⋅ UR1–R2 ⋅ cos θ

输出电压 U2,S2–S4 Ktr ⋅ UR1–R2 ⋅ sin θ

变压比 Ktr 0.5 ± 5%

电气故障 ±10 arcmin

MTTF > 100 年

PFH ≤ 10-9

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

188

7.6.4.6 与驱动控制器的组合方式

下表介绍了 STOBER 驱动控制器与可选编码器型号的组合方式。

驱动控制器 SB6 SC6 SI6 SD6

驱动控制器代码 BC BD BE AU AV BA AP AQ BB AD AE

接线图 ID 443376 443377 443378 443052 443053 44317

442771 442772 44317

442450 442451

编码器编码器

代码

EnDat 3 EQI 1131

Safety

S7 – ✓ – – – ✓ – – ✓ – –

EnDat 2.2 EQI 1131

Safety

S2 ✓ – – ✓ – – ✓ – – ✓ –

EnDat 2.2 EQN 1135

Safety

S3 ✓ – – ✓ – – ✓ – – ✓ –

EnDat 2.2 ECI 1118-G2 C5 ✓ – – ✓ – – ✓ – – ✓ –

EnDat 2.1 EQN 1125 Q4 – – ✓ – – – – – – – ✓

EnDat 2.1 ECI 1118-G3 C2 – – ✓ – – – – – – – ✓

旋转变压器 R0 – – ✓ – ✓ – – ✓ – – ✓

提示

• 驱动控制器和编码器的代码是电机型号名称的一部分（参见章节 [} 7.5]）。

7.6.5 温度传感器

本章介绍了安装在 STOBER 同步伺服电机中用于实施热绕组保护的温度传感器的技术数据。为防止

电机损坏，请始终使用适当的设备监控温度传感器，如果超过允许的最高绕组温度，该设备将关闭电

机。

部分编码器具有集成温度监控功能，其警告和关闭阈值可能与驱动控制器中为温度传感器所设置的相

应值重叠。在某些情况下，这可能会导致自带温度监控功能的编码器强制关闭电机，甚至在电机达到

其额定数据之前。

有关温度传感器电气连接的信息，请参见章节 [} 7.6.8]。

7 同步伺服电机 EZ 7.6 产品说明

189

7.6.5.1 PTC 热敏电阻器

PTC 热敏电阻器作为标准温度传感器安装在 STOBER 同步伺服电机中。

PTC 热敏电阻器是符合 DIN 44082 标准的三重热敏电阻，可用于监控每个绕组相的温度。下表和特

性曲线中的电阻值基于符合 DIN 44081 标准的单个热敏电阻。对于符合 DIN 44082 标准的三重热

敏电阻，这些值必须乘以 3。

特性说明

额定响应温度 ϑNAT 145℃ ± 5 K

−20℃ 至 ϑNAT − 20 K 的电阻 R ≤ 250 Ω

ϑNAT − 5 K 时的电阻 R ≤ 550 Ω

ϑNAT + 5 K 时的电阻 R ≥ 1330 Ω

ϑNAT + 15 K 时的电阻 R ≥ 4000 Ω

工作电压 ≤ DC 7.5 V

热响应时间 < 5 s

耐热等级 155 (F) 符合 EN 60034-1（155℃，升温 Δϑ =

100 K）

图 2: PTC 热敏电阻器特性曲线（单个热敏电阻）

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

190

7.6.5.2 Pt1000 温度传感器

STOBER 同步伺服电机可选配 Pt1000 温度传感器。Pt1000 是一种温度相关电阻，其电阻特性曲线

与温度呈线性关系。因此，Pt1000 可以测量绕组温度。但是，这些测量仅限于电机绕组的一个相。

为了充分保护电机，避免超过允许的最高绕组温度，请在驱动控制器中使用 i²t 模型来监控绕组温

度。

Pt1000 温度传感器也可与单线解决方案搭配使用。

应避免超过规定的测量电流，以免因温度传感器自热而导致测量值失真。

特性说明

测量电流（恒定） 2 mA

ϑ = 0℃ 时的电阻 R 1000 Ω

ϑ = 80℃ 时的电阻 R 1300 Ω

ϑ = 150℃ 时的电阻 R 1570 Ω

图 3: Pt1000 温度传感器特性曲线

7 同步伺服电机 EZ 7.6 产品说明

191

7.6.6 冷却

标准版同步伺服电机采用自然冷却方式（IC 410 符合 EN 60034-6）。也可选择通过强制风冷装置

冷却电机。

7.6.6.1 强制风冷

STOBER 同步伺服电机可选择通过强制风冷装置进行冷却，以便在保持相同规格的同时提高性能数

据。也可使用强制风冷装置进行改装，以便日后优化驱动单元。改装时，请检查是否必须增大电机电

源线的导线横截面积。此外，还要考虑强制风冷装置的尺寸。

采用强制风冷的电机的性能数据，请参见章节 [} 7.2]，尺寸请参见章节 [} 7.4]。

技术数据

电机强制风冷装

置

UN,F

[V]

IN,F

[A]

PN,F

[W]

qvF

[m³/h]

LpA,F

[dBA]

[kg]

防护等级

EZ4_B FL4

230 V ±

5%，

50/60 Hz

0.07 10 59 41 1.4 IP44

EZ5_B FL5 0.10 14 160 45 1.9 IP54

EZ7_B FL7 0.10 14 160 45 2.9 IP54

EZ8_B FL8 0.20 26 420 54 5.0 IP55

强制风冷装置插头连接器的引脚分配

接线图引脚连接

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

192

7.6.7 保持制动器

STOBER 同步伺服电机可选配无间隙永磁制动器，以便在静止时固定电机轴。如果电压下降，保持制

动器会自动接合。

保持制动器支持大量开关操作（B10 = 1000 万次开关操作，B10d = 2000 万次开关操作）。

永磁制动器的标称电压：DC 24 V ± 5%，平滑。

在项目规划期间请注意以下几点：

• 保持制动器用于在静止时固定电机轴。在运行期间，通过驱动控制器的相应电气功能激活制动过

程。在特殊情况下，可在发生电源故障或设置机器时，将保持制动器用于全速制动。不得超过允

许的最大摩擦力做功 WB,Rmax/h。

• 请注意，全速制动时，制动扭矩 MBdyn 最初可能会减少 50% 以上。因此，制动效果会延迟，制

动距离会变长。

• 请定期进行制动器测试，以确保制动器的功能安全。详细信息请参见电机和驱动控制器的文档。

• 将 S14 K35 型（或类似型号）压敏电阻并联到刹车线圈，以保护您的机器免受开关浪涌的影

响。（将保持制动器连接到带有 BRS/BRM 制动模块的第 6 代和第 5 代 STOBER 驱动控制器时

无需此操作）。

• 电机保持制动器无法为处于重力负载垂直轴危险区域的人员提供足够的安全性。因此，需采取额

外措施来降低风险，例如提供用于执行维护工作的机械基座。

• 需考虑将电压源连接至保持制动器端子的连接电缆中的电压损耗。

• 制动器的保持扭矩会因冲击载荷而降低。有关冲击载荷的信息，请参见章节 [} 7.6.3]。

• 在 −15°C 至 0°C 的工作温度下，处于释放状态的冷保持制动器可能会产生运行噪音。随着保持

制动器温度的升高，这种噪音会减小，因此，在工作温度下处于释放状态的保持制动器不会产生

运行噪音。

计算每次制动的摩擦力做功 × = × >

tot Bdyn B,R/B Bdyn L

Bdyn L

J n M

W , MM182.4 M M

如果垂直向上或水平运动，则 ML 的符号为正，如果垂直向下运动，则符号为负。

计算停止时间 tot dec 1B

Bdyn n J

t 2.66 t

9.55 M

× = × +

7 同步伺服电机 EZ 7.6 产品说明

193

切换行为

图 4: 保持制动器 – 切换行为

技术数据

产品类型 MBstat MBdyn IN,B WB,Rmax/h NBstop JBstop WB,Rlim t2B t11B t1B xB,N ΔJB ΔmB

[Nm] [Nm] [A] [kJ/h] [kgcm²] [kJ] [ms] [ms] [ms] [mm] [kgcm²] [kg]

EZ202 1.2 1.0 0.36 3.0 45000 0.310 70 10 2.0 5 0.15 0.03 0.25

EZ203 1.2 1.0 0.38 3.0 36000 0.390 70 10 2.0 5 0.15 0.03 0.25

EZ301 2.5 2.3 0.51 6.0 48000 0.752 180 25 3.0 20 0.20 0.19 0.55

EZ302 4.0 3.8 0.50 8.5 38000 0.952 180 44 4.0 26 0.30 0.19 0.55

EZ303 4.0 3.8 0.50 8.5 30000 1.17 180 44 4.0 26 0.30 0.19 0.55

EZ401 4.0 3.8 0.50 8.5 16000 2.24 180 44 4.0 26 0.30 0.19 0.76

EZ402 8.0 7.0 0.75 8.5 13500 4.39 300 40 2.0 20 0.30 0.57 0.97

EZ404 8.0 7.0 0.75 8.5 8500 7.09 300 40 2.0 20 0.30 0.57 0.97

EZ501 8.0 7.0 0.75 8.5 8700 6.94 300 40 2.0 20 0.30 0.57 1.19

EZ502 8.0 7.0 0.80 8.5 5200 11.5 300 40 2.0 20 0.30 0.57 1.19

EZ503 15 12 1.0 11.0 5900 18.6 550 60 5.0 30 0.30 1.72 1.62

EZ505 15 12 1.0 11.0 4000 27.8 550 60 5.0 30 0.30 1.72 1.62

EZ701 15 12 1.0 11.0 5400 20.5 550 60 5.0 30 0.30 1.74 1.94

EZ702 15 12 1.0 11.0 3600 30.9 550 60 5.0 30 0.30 1.74 1.94

EZ703 32 28 1.1 25.0 5200 54.6 1400 100 5.0 25 0.40 5.68 2.81

EZ705 32 28 1.1 25.0 3500 79.4 1400 100 5.0 25 0.40 5.68 2.81

EZ813 65 35 1.7 45.0 4500 200 2250 200 10 50 0.40 16.5 5.40

EZ815 115 70 2.1 65.0 7000 376 6500 190 12 65 0.50 55.5 8.40

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

194

7.6.8 连接技术

以下章节介绍了将 STOBER 标准版同步伺服电机连接至 STOBER 驱动控制器的连接技术。有关订单

中所指定驱动控制器型号的更多信息，请参见每个同步伺服电机随附的接线图。

7.6.8.1 将电机壳体连接至保护地线系统

将电机壳体连接到机器的保护地线系统，以保护人员安全并避免漏电保护装置误跳闸。

将保护地线连接到电机壳体所需的全部紧固件均随电机一起提供。电机接地螺钉标有符合 IEC

60417-DB 的符号。保护地线的横截面必须至少与电源连接电缆的横截面一样大。

7.6.8.2 插头连接器（单线解决方案）

在单线解决方案设计中，电源线和编码器线通过共用插头连接器连接。

对于采用强制风冷的电机，应避免电机连接电缆与强制风冷装置插头连接器碰撞。如果发生碰撞，请

相应地转动电机插头连接器。有关强制风冷装置插头连接器位置的详细信息，请参见章节

[} 7.4.5]。

下面的插图显示了交付时插头连接器的位置。

插头连接器的旋转范围（EZ2 – EZ3 电机）

A B

A 电机的安装侧或输出侧 B 非输出侧

7 同步伺服电机 EZ 7.6 产品说明

195

插头连接器的旋转范围（EZ4 – EZ7 电机）

A B

A 电机的安装侧或输出侧 B 非输出侧

插头连接器的特性

电机型号尺寸连接旋转范围

α β

EZ2 – EZ5、EZ701 – EZ703、

EZ705U

con.23 快锁连接器 130° 190°

提示

• “con.”后面的数字表示插头连接器的近似外螺纹直径，单位：mm（例如，con.23 表示插头

连接器的外螺纹直径约为 23 mm）。

7.6.8.3 插头连接器

STOBER 标准版同步伺服电机配有可旋转的快锁插头连接器。详情请参见本章。

对于采用强制风冷的电机，应避免电机连接电缆与强制风冷装置插头连接器碰撞。如果发生碰撞，请

相应地转动电机插头连接器。有关强制风冷装置插头连接器位置的详细信息，请参见章节

[} 7.4.6]。

下面的插图显示了交付时插头连接器的位置。

插头连接器的旋转范围（EZ2 – EZ3 电机）

1 电源插头连接器 2 编码器插头连接器

A 电机的安装侧或输出侧 B 非输出侧

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

196

插头连接器的旋转范围（EZ4 – EZ8 电机）

B B

1 电源插头连接器 2 编码器插头连接器

A 电机的安装侧或输出侧 B 非输出侧

电源插头连接器的特性

电机型号尺寸连接旋转范围

α β

EZ2、EZ3 con.15 快锁连接器 180° 120°

EZ4、EZ5、EZ701、EZ702、EZ703 con.23 快锁连接器 180° 40°

EZ705、EZ8 con.40 快锁连接器 180° 40°

编码器插头连接器的特性

电机型号尺寸连接旋转范围

α β

EZ2、EZ3 con.15 快锁连接器 180° 120°

EZ4、EZ5、EZ7、EZ8 con.17 快锁连接器 190° 35°

提示

• “con.”后面的数字表示插头连接器的近似外螺纹直径，单位：mm（例如，con.23 表示插头

连接器的外螺纹直径约为 23 mm）。

• 在旋转范围 β 内，电源插头连接器或编码器插头连接器只有在不相互碰撞的情况下才能旋转。

• 对于 EZ2/EZ3 电机，电源插头连接器和编码器插头连接器以机械方式连接，只能扭绞在一起。

7 同步伺服电机 EZ 7.6 产品说明

197

7.6.8.4 插头连接器引脚分配（单线解决方案）

在单线解决方案设计中，电源线和编码器线通过共用插头连接器连接。

电机温度传感器在内部连接至编码器。温度传感器的测量值通过编码器的 EnDat 3 协议传输。

插头连接器尺寸 con.23

接线图引脚连接

E P_SD −

H P_SD +

7.6.8.5 电源插头连接器引脚分配

电源插头连接器的尺寸和接线图取决于电机的规格。

插头连接器尺寸 con.15

接线图引脚连接

插头连接器尺寸 con.23

接线图引脚连接

插头连接器尺寸 con.40

接线图引脚连接

−

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

198

7.6.8.6 编码器插头连接器引脚分配

编码器插头连接器的尺寸和引脚分配取决于所安装编码器的型号及电机的规格。

EnDat 2.2 数字式编码器，插头连接器尺寸 con.15

接线图引脚连接

1 Clock +

5 Data −

6 Data +

8 Clock −

10 0 V GND

12 Up +

EnDat 2.2 数字式编码器，插头连接器尺寸 con.17

接线图引脚连接

1 Clock +

5 Data −

6 Data +

8 Clock −

10 0 V GND

12 Up +

带 Sin/Cos 增量信号的 EnDat 2.1 编码器，插头连接器尺寸 con.15

接线图引脚连接

7 6

A E B

1 Up sense

2 0 V sense

3 Up +

4 Clock +

5 Clock −

6 0 V GND

7 B + (Sin +)

8 B − (Sin −)

9 Data +

10 A + (Cos +)

11 A − (Cos −)

12 Data −

7 同步伺服电机 EZ 7.6 产品说明

199

带 Sin/Cos 增量信号的 EnDat 2.1 编码器，插头连接器尺寸 con.17

接线图引脚连接

1 Up sense

4 0 V sense

7 Up +

8 Clock +

9 Clock −

10 0 V GND

12 B + (Sin +)

13 B − (Sin −)

14 Data +

15 A + (Cos +)

16 A − (Cos −)

17 Data −

旋转变压器，插头连接器尺寸 con.15

接线图引脚连接

1 S3 Cos +

2 S1 Cos −

3 S4 Sin +

4 S2 Sin −

7 R2 Ref +

8 R1 Ref −

旋转变压器，插头连接器尺寸 con.17

接线图引脚连接

1 S3 Cos +

2 S1 Cos −

3 S4 Sin +

4 S2 Sin −

7 R2 Ref +

8 R1 Ref −

7.6 产品说明 7 同步伺服电机 EZ

200

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