Stofer驱动单元和自动装置手册 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

6.4.1 电机分配

默认情况下，STOBER为电机提供横截面最小的电缆。然而，根据应用情况，可能需要更大的横截面。因此，在确定电缆尺寸时还请考虑以下几点：

• 电机的堵转电流 \mathsf { I } _ { 0 }

• 导线的允许载流量

• 电缆长度

• 驱动控制器或输出电抗器的端子规格

• 电机插头尺寸

EZ 电机 - IC 410 自然冷却
表1:插头连接器尺寸和最小横截面积，采用自然冷却的 EZ同步伺服电机

	$	{ \mathfrak { n } } _ { \mathsf { N } }$ 3000 min1		$\mathsf { n } _ { \mathsf { N } } 4 5 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 }$			${ \mathfrak { n } } _ { \mathfrak { N } }$ 6000 min1
	${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$ V/1000	插头连接器尺寸	最小横截面	${ \mathsf K } _ { \mathsf { E M } }$	插头连接器	最小横截面	${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$	插头连接器	最小横截面积
	${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$ V/1000	插头连接器尺寸		积	V/1000	尺寸	积	V/1000	最小横截面积	尺寸
	min-1		mm²	$\mathsf { m i n } ^ { - 1 }$		mm²	min-1		mm²
EZ202U	一			一	一		40	con.23	1.0/ 1.5
EZ203U	一	一		一	一	一	40	con.23	1.0/1.5
EZ301U	40	con.23	1.0/1.5	一	一	一	40	con.23	1.0/1.5
EZ302U	86	con.23	1.0/1.5	一	一	一	42	con.23	1.0/ 1.5
EZ303U	109	con.23	1.0/1.5	一	一	一	55	con.23	1.0/ 1.5
EZ401U	96	con.23	1.0/ 1.5	一	一	一	47	con.23	1.0/ 1.5
EZ402U	94	con.23	1.0/1.5	一	一		60	con.23	1.0/ 1.5
EZ404U	116	con.23	1.0/1.5	一	一	一	78	con.23	1.0/ 1.5
EZ501U	97	con.23	1.0/1.5	一	一	一	68	con.23	1.0/ 1.5
EZ502U	121	con.23	1.0/1.5	一	一		72	con.23	1.0/1.5
EZ503U	119	con.23	1.0/ 1.5	一			84	con.23	1.0/ 1.5
EZ505U	141	con.23	1.0/ 1.5	103	con.23	1.5
EZ701U	95	con.23	1.0/1.5	一		一	76	con.23	1.0 / 1.5
EZ702U	133	con.23	1.0/1.5	一			82	con.23	2.5
EZ703U	122	con.23	1.5	99	con.23	2.5	一	一	一
EZ705U	140	con.23	2.5

针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长12.5 m的电缆。

EZ 电机 - IC 416 强制风冷

	$\mathfrak { n } _ { \mathfrak { N } }$ 3000 min-1			$\mathsf { n } _ { \mathsf { N } } 4 5 0 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 }$			${ \mathfrak { n } } _ { N }$ 6000 min-1
	$K _ { \mathsf { E M } }$	插头连接器	最小横截面	$K _ { \mathsf { E M } }$	插头连接器	最小横截面	${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$	插头连接器	最小横截面积
		V/1000	尺寸	积	V/1000	尺寸	积	V/1000	最小横截面积	尺寸
	min-1		mm²	min-1		mm²	min-1		mm²
EZ401B	96	con.23	1.0/ 1.5	一	一	一	47	con.23	1.0 / 1.5
EZ402B	94	con.23	1.0/1.5	一	一	一	60	con.23	1.0/ 1.5
EZ404B	116	con.23	1.0/ 1.5	一	一	一	78	con.23	1.0/ 1.5
EZ501B	97	con.23	1.0/1.5	一	一	一	68	con.23	1.0 / 1.5
EZ502B	121	con.23	1.0/ 1.5	一	一	一	72	con.23	1.5
EZ503B	119	con.23	1.0/1.5	一			84	con.23	2.5
EZ505B	141	con.23	1.5	103	con.23	1.5
EZ701B	95	con.23	1.0/1.5	一		一	76	con.23	1.0 / 1.5
EZ702B	133	con.23	1.0/ 1.5	一	一	一	一	一	一
EZ703B	122	con.23	2.5	一	一		一	一

表2:插头连接器尺寸和最小横截面积，采用强制风冷的EZ同步伺服电机

针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长12.5 m的电缆。

6.4.2 连接说明

混合电缆采用的插头连接器尺寸为 con.23，并配有speedtec 快锁连接器。

1 插头连接器

2 混合电缆

3 端子 X20 连接，电机

4 端子 X2 连接，制动器

5 D-Sub X4

混合电缆－ con.23 插头连接器

电机(1)接线图			电缆(2)	驱动控制器(3) − (5)
电机(1)接线图			引脚		芯线编号/芯线颜色	引脚X20	引脚X2	引脚X4
	A	1U1	1/L1	1	一	一
	B	1V1	2/L2	2	一	一
	C	1W1	3/L3	3		一
	E	P_D-	BU	一		2
	F	P_D 屏蔽	一	一		壳体
	G	1BD1	5	一	5	一
	H	P_D+	WH	一	一	4
	L	1BD2	6	一	6
	H	PE	GNYE	4	一
	壳体	屏蔽		屏蔽触点	一

表3: con.23 混合电缆引脚分配

长度×[mm]	直径y [mm]
78	26

表 4: con.23 插头尺寸

6.5 电源线

同步伺服电机标配插头连接器。

STOBER提供各种长度、导线横截面和插头规格的相应电缆。

预制电缆的长度包括：2.5 m、5 m、7.5 m、10 m、12.5 m、15 m、18 m、20 m、25 m、30 m、35 m、40 m 和 50 m。

其他长度承索即供。

6.5.1 电机分配

默认情况下，STOBER为电机提供横截面最小的电缆。然而，根据应用情况，可能需要更大的横截面。因此，在确定电缆尺寸时还请考虑以下几点：

• 电机的堵转电流 \mathsf { I } _ { 0 }

• 导线的允许载流量

• 电缆长度

• 驱动控制器或输出电抗器的端子规格

• 电机插头尺寸

EZ 电机 - IC 410 自然冷却

${ \mathfrak { n } } _ { \mathsf { N } }$ 2000 min-1

${ \mathfrak { n } } _ { \mathfrak { N } }$ 3000 min1

${ \mathfrak { n } } _ { \mathbb { N } }$ 4000 min1 /4500 min1

${ \mathfrak { n } } _ { \mathfrak { N } }$ 6000 min-1

${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$

插头连

最小横截

${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$

$\mid _ { 0 }$

插头连

最小横截

${ \mathsf K } _ { \mathsf { E M } }$

插头连

最小横截

${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$

$\mid _ { 0 }$

插头连

最小横截

[

V/1000

[A]

接器尺

面积

[V/1000

[A]

接器尺

面积

[V/1000

[A]

接器尺

面积

[V/1000

[A]

接器尺

面积

min-1]

寸

[mm²]

min-1]

寸

[mm²]

min-1]

寸

[mm²]

min-1]

寸

[mm²]

EZ202U

一

1.03

con.15

1.0

EZ203U

一

1.64

con.15

1.0

EZ301U

一

2.02

con.15

1.0

一

2.02

con.15

1.0

EZ302U

一

1.67

con.15

1.0

一

3.48

con.15

1.0

EZ303U

一

109

1.71

con.15

1.0

一

3.55

con.15

1.0

EZ401U

一

2.88

con.23

1.0/1.5

一

5.36

con.23

1.0/1.5

EZ402U

一

4.8

con.23

1.0/1.5

一

7.43

con.23

1.0/1.5

EZ404U

一

116

6.6

con.23

1.0/1.5

一

9.78

con.23

1.0/ 1.5

EZ501U

一

con.23

1.0/1.5

一

5.8

con.23

1.0/1.5

EZ502U

一

121

5.76

con.23

1.0/1.5

一

9.8

con.23

1.0/ 1.5

EZ503U

一

119

7.67

con.23

1.0/1.5

一

11.6

con.23

1.0 / 1.5

EZ505U

一

141

con.23

1.0/1.5

103

13.4

con.23

1.5

一

EZ701U

一

con.23

1.0/1.5

一

9.38

con.23

1.0/1.5

EZ702U

一

133

9.6

con.23

1.0/1.5

一

16.5

con.23

2.5

EZ703U

一

122

con.23

1.5

17.8

con.23

2.5

一

EZ705U

一

140

19.5

con.40

2.5

106

25.2

con.40

4.0

一

表5:插头连接器尺寸和最小横截面积，采用自然冷却的EZ同步伺服电机

针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长12.5 m的电缆。

EZ 电机 - IC 416 强制风冷

${ \mathfrak { n } } _ { \mathfrak { N } }$ 2000 min-1

${ \mathfrak { n } } _ { \mathfrak { N } }$ 3000 min-1

${ \mathfrak { n } } _ { \mathbb { N } }$ 4000 min1 / 4500 min1

${ \mathfrak { n } } _ { \mathfrak { N } }$ 6000 min-1

${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$

$\mathsf { I } _ { 0 }$

插头连

最小横截

${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$

插头连

最小橫截

${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$

插头连

最小横截

${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$

插头连

最小横截

[

V/1000

[A]

接器尺

面积 [

V/1000

[A]

接器尺

面积

[V/1000

[A]

接器尺

面积

[V/1000

[A]

接器尺

面积

min-1]

寸

[mm²]

min-1]

寸

[mm²]

min-1]

寸

[mm²]

min-1]

寸

[mm²]

EZ401B

3.6

con.23

1.0/1.5

一

6.83

con.23

1.0/1.5

EZ402B

一

5.8

con.23

1.0/1.5

一

9.34

con.23

1.0 /1.5

EZ404B

一

116

8.7

con.23

1.0/1.5

一

con.23

1.0/ 1.5

EZ501B

一

con.23

1.0/1.5

一

7.5

con.23

1.0/1.5

EZ502B

一

121

8.16

con.23

1.0/1.5

一

13.4

con.23

1.5

EZ503B

119

11.8

con.23

1.0/1.5

15.9

con.23

2.5

EZ505B

一

141

14.7

con.23

1.5

103

19.4

con.23

2.5

一

EZ701B

一

con.23

1.0/1.5

一

12.4

con.23

1.0/1.5

EZ702B

133

12.9

con.23

1.0/1.5

22.1

con.23

2.5/ 4.0

EZ703B

一

122

con.23

2.5

24.2

con.23

4.0

一

EZ705B

140

26.5

con.40

4.0

106

32.8

con.40

10.0

一

EZ813B

239

22.9

con.40

4.0

一

117

46.6

con.40

10.0

一

EZ815B

239

36.3

con.40

10.0

一

117

65.0

con.40

16.0

一

表6:插头连接器尺寸和最小横截面积，采用强制风冷的 EZ同步伺服电机
针对带集成保持制动器的电机的最小横截面积提示：较小的横截面积适用于最长12.5 m的电缆。

6.5.2 连接说明

根据电机插头的尺寸，电源线有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.23 和 con.40 的 speedtec 快锁连接器

信息

为确保电源线连接正确，请注意标识夹上的名称。

信息

控制器侧电缆屏蔽连接的设计取决于驱动控制器系列。

con.23

con.15

1 插头连接器

2 电源线、电缆屏蔽层

3 端子 X20 连接，电机

4 端子 X2/X5 连接，制动器

5 端子 X2 连接，温度传感器

最长电缆长度

连接	BG 0 至 BG 2	BG 3
无输出电抗器	50 m，屏蔽	100 m，屏蔽
带输出电抗器	100 m，屏蔽

表 7: 电源线最长长度 [m]

电源线－ con.15 插头连接器
表 8: con.15 电源线引脚分配

电机			电缆 (2)	驱动控制器 (3) − (5)
(1) 电机接线图引脚	名称	标识/ 芯线颜色	电缆 (2)	引脚 X20	引脚 X2/X5	引脚 X2
	A	1U1	1	1
	B	1V1	2	2		一
	C	1W1	3	3		一
	1	1TP1	7	一		7
	2	1TP2	8			8
	3	1BD1	5		5
	4	1BD2	6		6
	5	一
	0	PE	GNYE	4
	壳体	屏蔽		屏蔽触点

长度×[mm]	直径y[mm]
42	18.7

表 9: con.15 插头尺寸

电源线－ con.23 插头连接器
表 10: con.23 电源线引|脚分配

电机(1)电机接线图			电缆(2)	驱动控制器(3) − (5)
			引脚		标识/芯线颜色	引脚X20	引脚X2/X5	引脚
			引脚		标识/芯线颜色	引脚X20	引脚X2/X5	X2
	1	1U1	1	1		一
	3	1V1	2	2	一	一
	4	1W1	3	3	一
	A	1BD1	5	一	5	一
	B	1BD2	6		6	一
	C	1TP1	7	一	一	7
	D	1TP2	8		一	8
	H	PE	GNYE	4		一
	壳体	屏蔽		屏蔽触点

表 11: con.23 插头尺寸

长度×[mm]	直径y[mm]
78	26

电源线－ con.40 插头连接器
表 12: con.40 电源线引|脚分配

电机(1)电机接线图			电缆(2)	驱动控制器(3) − (5)
			引脚		标识/芯线颜色	引脚X20	引脚X2/X5	引脚
			引脚		标识/芯线颜色	引脚X20	引脚X2/X5	X2
	U	1U1	1	1
	V	1V1	2	2	一	一
	W	1W1	3	3	一
	+	1BD1	5	1	5
	1	1BD2	6		6	一
	1	1TP1	7			7
	2	1TP2	8		一	8
	1	PE	GNYE	4		一
	壳体	屏蔽		屏蔽触点

表 13: con.40 插头尺寸

长度×[mm]	直径y[mm]
99	46

6.6 编码器电缆

电机标配编码器系统和插头连接器。

STOBER提供各种长度、导线横截面和插头规格的相应电缆。

预制电缆的长度包括：2.5 m、5 m、7.5 m、10 m、12.5 m、15 m、18 m、20 m、25 m、

30 m、35 m、40 m 和 50 m。

其他长度承索即供。

6.6.1 EnDat 2.1/2.2 数字式编码器

合适的编码器电缆如下所述。

6.6.1.1 连接说明

根据电机插头的尺寸，编码器电缆有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.17 的 speedtec 快锁连接器

1 插头连接器

3 D-Sub X4/X140

2 编码器电缆

编码器电缆－ con.15 插头连接器

表14: con.15 编码器电缆引|脚分配，EnDat 2.1/2.2数字式

电机(1)接线图			电缆(2)	驱动控制器(3)
电机(1)接线图			引脚		芯线颜色	引脚X4/X140
2E8070	1	Clock +	YE	8
	2
	3			一
	4
	5	Data –	BN	13
	6	Data +	WH	5
	7
	8	Clock -	GN	15
	9			一
	10	0 V GND	BU	2
	11
	12	U₂	RD	4
	壳体	屏蔽		壳体

长度×[mm]	直径y[mm]
42	18.7

表 15: con.15 插头尺寸

编码器电缆－ con.17 插头连接器

电机			电缆 (2) 芯线颜色	驱动控制器 (3) 引脚
接线图	(1) 引脚	名称	电缆 (2) 芯线颜色	驱动控制器 (3) 引脚
				X4/X140
	1 2	Clock +	YE	8
	3			一
	4			一
	5	Data -	BN	13
	6	Data +	WH	5
	7
	8	Clock -	GN	15
	9			一
10		0 V GND	BU	2
11				一
12		U₂	RD	4
壳体	屏蔽			壳体

表16: con.17 编码器电缆引脚分配，EnDat 2.1/2.2数字式

长度×[mm]	直径y [mm]
56	22

表 17: con.17 插头尺寸

6.6.2 EnDat 2.1 sin/cos 编码器

合适的编码器电缆如下所述。

6.6.2.1 连接说明

根据电机插头的尺寸，编码器电缆有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.17 的 speedtec 快锁连接器

1 插头连接器

2 编码器电缆

3 D-Sub X140

如需将EnDat 2.1 Sin/Cos 电缆与 15 针 D-Sub 连接器和集成电机温度传感器相连，请使用单独提供的接口适配器AP6A02(ID56523)引出温度传感器芯线。

编码器电缆－ con.15 插头连接器
表 18: con.15 编码器电缆引脚分配，EnDat 2.1 Sin/Cos

电机 (1)			电缆 (2)	驱动控制器 (3)
接线图	引脚	名称	芯线颜色	引脚 X140
	1	U₂ Sense	GNRD	12
	2	0 V Sense	GNBK	10
	3	U₂	BNRD	4
	4	Clock +	WHBK	8
	5	Clock -	WHYE	15
	6	0 V GND	BNBU	2
	7	B + (Sin +)	RD	9
	8	B − (Sin -)	OG	1
	9	Data +	GY	5
	10	A + (Cos +)	GN	11
	11	A - (Cos -)	YE	3
	12	Data -	BU	13
A		1TP2	BNGY	14
B		1TP1	BNYE	7
C	一		一	一
壳体		屏蔽	一	壳体

长度×[mm]	直径y[mm]
42	18.7

表 19: con.15 插头尺寸

编码器电缆－ con.17 插头连接器

电机(1)接线图			电缆(2)	驱动控制器(3)引脚X140
电机(1)接线图			引脚	驱动控制器(3)引脚X140	芯线颜色
	1	U₂ Sense	GNRD	12
	2			一
	3			一
	4	0 V Sense	GNBK	10
	5	1TP2	BNGY	14
	6	1TP1	BNYE	7
	7	U₂	BNRD	4
	8	Clock +	WHBK	8
	9	Clock -	WHYE	15
	10	0 V GND	BNBU	2
	11
	12	B + (Sin +)	RD	9
	13	B − (Sin -)	OG	1
	14	Data +	GY	5
	15	A + (Cos +)	GN	11
	16	A - (Cos -)	YE	3
	17	Data -	BU	13
	壳体	屏蔽	一	壳体

表 20: con.17 编码器电缆引脚分配，EnDat 2.1 Sin/Cos

长度×[mm]	直径y[mm]
56	22

表 21: con.17 插头尺寸

6.6.3 旋转变压器

合适的编码器电缆如下所述。

6.6.3.1 连接说明

根据电机插头的尺寸，编码器电缆有以下设计可选：

• 用于 con.15 的快锁连接器

• 用于 con.17 的 speedtec 快锁连接器

1 插头连接器

2 编码器电缆

3 D-Sub X4/X140

编码器电缆－ con.15 插头连接器

电机(1)接线图			电缆(2)		驱动控制器(3)引脚X4/X140
电机(1)接线图			引脚		驱动控制器(3)引脚X4/X140	芯线颜色	成对
E80 70	1	S3 Cos +	GN	GN-BK	3
	2	S1 Cos -	BK	GN-BK	11
	3	S4 Sin +	WH	WH-BK	1
	4	S2 Sin -	BK	WH-BK	9
	5	1TP1	RD	RD-BK	7
	6	1TP2	BK	RD-BK	14
	7	R2 Ref +	BU	BU-BK	6
	8	R1 Ref –	BK	BU-BK	2
	9		一	一
	10		一
	11	一			一
	12
	壳体	屏蔽			壳体

表 22: con.15 编码器电缆引脚分配，旋转变压器，电缆标签“Motion Resolver”

长度×[mm]	直径y[mm]
42	18.7

表 23: con.15 插头尺寸

编码器电缆－ con.17 插头连接器

电机			电缆 (2)		驱动控制器 (3) 引脚 X4/X140
接线图	(1) 引脚	名称	芯线颜色	成对	驱动控制器 (3) 引脚 X4/X140
	1	S3 Cos +	GN	GN-BK	3
	2	S1 Cos -	BK	GN-BK	11
	3	S4 Sin +	WH	WH-BK	1
	4	S2 Sin -	BK	WH-BK	9
	5	1TP1	RD	RD-BK	7
	6	1TP2	BK	RD-BK	14
	7	R2 Ref +	BU	BU-BK	6
	8	R1 Ref –	BK	BU-BK	2
	9	一	一	一
10	1	一	一
11	一	一	一	一
12		一	一
壳体	屏蔽			壳体

表 24: con.17 编码器电缆引脚分配，旋转变压器，电缆标签“Motion Resolver”

长度×[mm]	直径y [mm]
56	22

表 25: con.17 插头尺寸

6.7 其他文档

与产品相关的其他文档，请访问

http://www.stoeber.de/zh-cn/download

在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。

文档	ID
连接技术手册	443101

7 同步伺服电机 EZ

7.2 选择表…… 165
7.3 扭矩/转速特性曲线……
7.4 尺寸图……
7.4.3 采用自然冷却的 EZ4 – EZ7 电机(单线解决方案) … 180
7.4.4 采用自然冷却的 EZ4 - EZ8 电机.. 181
7.4.5 采用强制风冷的 EZ4 – EZ7 电机(单线解决方案) … 182
7.4.6 采用强制风冷的 EZ4 – EZ8 电机… 183
7.5 型号名称……
7.6 产品说明186
7.6.3环境条件186
7.6.5 温度传感器189
7.6.6冷192
7.6.7 保持制动器193
7.7 项目规划……
7.7.2 许可的轴载荷202

7同步伺服电机

7.1概述

特性
高动态
结构长度短
通过轮齿缠绕技术以最高的镀铜填充系数获
得极其紧凑的结构
无间隙的保持制动器 (选配)
电子铭牌，方便进行快速且安全的调试
自然冷却或强制风冷(选配)
光学式、感应式 EnDat 绝对值编码器或旋转
变压器
利用多圈绝对值编码器（选配）节约找基准
行驶的时间
带 EnDat 3 编码器的单线解决方案 (OCS)
(可选)
可扭转的插拔连接器带快锁连接器

EZ

MN 0.4 –91 Nm
M₀ 0.44 – 100 Nm

7.2 选择表

选择表中列出的技术数据适用于：

• 安装高度低于 1000 m 海拔

• 环境温度-15℃至 + 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C }

• 在 STOBER 驱动控制器上运行

• 中间电路电压 \mathsf { U } _ { { z } { K } } = \mathsf { D } \mathsf { C } \mathsf { 5 } 4 0 \mathsf { V }

• 涂层：RAL 9005 深黑色，哑光

此外，技术数据适用于具有以下热安装条件的非绝缘设计：

型号	钢安装法兰尺寸(厚x宽x高)	对流面钢安装法兰
EZ2 - EZ5	$2 3 \times 2 1 0 \times 2 7 5 \ : \mathrm { m m }$	$0 . 1 4 ~ \mathsf { m } ^ { 2 }$
$\mathsf { E } Z 7 - \mathsf { E } Z 8$	$2 8 \times 3 0 0 \times 4 0 0 \mathrm { m m }$	$0 . 3 ~ \mathsf { m } ^ { 2 }$

注意章节[7.7.3]中的不同环境条件

公式符号

请注意以下公式符号的附加信息：

{ \big \vert } _ { 0 } = { \vec { r } } ^ { 2 } 生堵转扭矩 \mathsf { M } _ { 0 } 时线间电流的有效值(公差±5%)。

\boldsymbol { \mathsf { I } } _ { \mathsf { m a x } } = 产生最大扭矩 \mathsf { M } _ { \mathsf { m a x } } 时短时允许最大线间电流的有效值(公差±5%)。超过 \boldsymbol { \mathsf { I } } _ { \mathsf { m a x } } 可能会导致转子不可逆的损坏(退磁)。

\mathsf { I } _ { \mathsf { N } } = 在标称点产生标称扭矩 M _ { N } 时线间电流的有效值(公差±5%)。

\mathsf { M } _ { 0 } = 电机在 1 0 { \ m i n } ^ { - 1 \perp } 转速下能够持续输出的扭矩(公差±5%)。在 0 \mathsf { m i n } ^ { - 1 } 转速下，必须考虑更小的持续扭矩。有关此类应用，请联系您的STOBER客户顾问。

7.2.1 采用自然冷却的 EZ 电机

产品类型	KEM	NN	MN	IN	KM,N	PN	Mo	l0	KMo	MR	Mmax	Imax	Ru.v	Lu.v	Tel	Jdyn	mdyn
	[V/1000	[min-1]	[Nm]	[A]	[Nm/A]	[kW]	[Nm]	[A]	[Nm/A]	[Nm]	[Nm]	[A]	[ρ]	[mH]	[ms]	[kgcm²]	[kg]
	min-1]													[mH]	[ms]	[kgcm²]	[kg]
EZ202U	40	6000	0.40	0.99	0.41	0.25	0.44	1.03	0.45	0.03	1.48	3.48	26.00	15.80	0.61	0.13	1.43
EZ203U	40	6000	0.61	1.54	0.40	0.38	0.69	1.64	0.44	0.03	2.70	5.80	13.20	10.30	0.76	0.17	1.67
EZ301U	40	6000	0.89	1.93	0.46	0.56	0.95	2.02	0.49	0.04	2.80	12.7	11.70	39.80	3.40	0.19	1.50
EZ301U	40	3000	0.93	1.99	0.47	0.29	0.95	2.02	0.49	0.04	2.80	12.7	11.70	39.80	3.40	0.19	1.50
EZ302U	42	6000	1.50	3.18	0.47	0.94	1.68	3.48	0.49	0.04	5.00	17.8	4.50	18.70	4.16	0.29	2.10
EZ302U	86	3000	1.59	1.60	0.99	0.50	1.68	1.67	1.03	0.04	5.00	8.55	17.80	75.00	4.21	0.29	2.10
EZ303U	55	6000	1.96	3.17	0.62	1.2	2.25	3.55	0.65	0.04	7.00	16.9	4.90	21.10	4.31	0.40	2.60
EZ303U	109	3000	2.07	1.63	1.27	0.65	2.19	1.71	1.30	0.04	7.00	8.25	20.30	68.70	5.24	0.40	2.60
EZ401U	47	6000	2.30	4.56	0.50	1.4	2.80	5.36	0.53	0.04	8.50	33.0	1.94	11.52	5.94	0.93	4.00
EZ401U	96	3000	2.80	2.74	1.02	0.88	3.00	2.88	1.06	0.04	8.50	16.5	6.70	37.70	5.63	0.93	4.00
EZ402U	60	6000	3.50	5.65	0.62	2.2	4.90	7.43	0.66	0.04	16.0	43.5	1.20	8.88	7.40	1.63	5.10
EZ402U	94	3000	4.70	4.40	1.07	1.5	5.20	4.80	1.09	0.04	16.0	26.5	3.00	21.80	7.26	1.63	5.10
EZ404U	78	6000	5.80	7.18	0.81	3.6	8.40	9.78	0.86	0.04	29.0	51.0	0.89	7.07	7.94	2.98	7.20
EZ404U	116	3000	6.90	5.80	1.19	2.2	8.60	6.60	1.31	0.04	29.0	35.0	1.85	15.00	8.11	2.98	7.20
EZ501U	68	6000	3.40	4.77	0.71	2.1	4.40	5.80	0.77	0.06	16.0	31.0	2.10	12.10	5.76	2.90	5.00
EZ501U	97	3000	4.30	3.74	1.15	1.4	4.70	4.00	1.19	0.06	16.0	22.0	3.80	23.50	6.18	2.90	5.00
EZ502U	72	6000	5.20	7.35	0.71	3.3	7.80	9.80	0.80	0.06	31.0	59.0	0.76	5.60	7.37	5.20	6.50
EZ502U	121	3000	7.40	5.46	1.36	2.3	8.00	5.76	1.40	0.06	31.0	33.0	2.32	16.80	7.24	5.20	6.50
EZ503U	84	6000	6.20	7.64	0.81	3.9	10.6	11.6	0.92	0.06	43.0	63.5	0.62	5.00	8.06	7.58	8.00
EZ503U	119	3000	9.70	6.90	1.41	3.1	11.1	7.67	1.46	0.06	43.0	41.0	1.25	10.00	8.00	7.58	8.00
EZ505U	103	4500	9.50	8.94	1.06	4.5	15.3	13.4	1.15	0.06	67.0	73.0	0.50	4.47	8.94	12.2	10.9
EZ505U	141	3000	13.5	8.80	1.53	4.2	16.0	10.0	1.61	0.06	67.0	52.0	0.93	8.33	8.96	12.2	10.9
EZ701U	76	6000	5.20	6.68	0.78	3.3	7.90	9.38	0.87	0.24	20.0	31.0	0.87	8.13	9.34	8.50	8.30
EZ701U	95	3000	7.40	7.20	1.03	2.3	8.30	8.00	1.07	0.24	20.0	25.0	1.30	12.83	9.87	8.50	8.30
EZ702U	82	6000	7.20	8.96	0.80	4.5	14.3	16.5	0.88	0.24	41.0	60.5	0.34	3.90	11.47	13.7	10.8
EZ702U	133	3000	12.0	8.20	1.46	3.8	14.4	9.60	1.53	0.24	41.0	36.0	1.00	11.73	11.73	13.7	10.8
EZ703U	99	4500	12.1	11.5	1.05	5.7	20.0	17.8	1.14	0.24	65.0	78.0	0.36	4.42	12.28	21.6	12.8
EZ703U	122	3000	16.5	11.4	1.45	5.2	20.8	14.0	1.50	0.24	65.0	62.0	0.52	6.80	13.08	21.6	12.8
EZ705U	106	4500	16.4	14.8	1.11	7.7	30.0	25.2	1.20	0.24	104	114	0.22	2.76	12.55	34.0	18.3
EZ705U	140	3000	21.3	14.2	1.50	6.7	30.2	19.5	1.56	0.24	104	87.0	0.33	4.80	14.55	34.0	18.3
EZ813U	117	4000	25.2	19.8	1.27	11	43.7	32.8	1.34	0.30	140	130	0.13	1.20	9.09	104	35.8
EZ813U	239	2000	39.0	14.9	2.62	8.1	43.7	16.5	2.67	0.30	140	64.9	0.69	5.10	7.41	104	35.8
EZ815U	117	4000	26.1	20.9	1.25	11	67.1	50.3	1.34	0.30	200	169	0.04	0.72	18.00	167	48.4
EZ815U	239	2000	57.8	21.5	2.68	12	68.8	25.2	2.74	0.30	200	92.4	0.40	3.63	9.08	167	48.4

7.2.2 采用强制风冷的 EZ 电机

产品类型	$K _ { E M }$	${ \mathfrak { n } } _ { \mathbb { N } }$	MN	IN	${ \mathsf K } _ { { \mathsf M } , { \mathsf N } }$	$\mathsf { P } _ { \mathsf { N } }$	M0	10	KMO	MR	Mmax	Imax	Ru-v	Lu.v	Tel	${ \mathsf { J } } _ { { \mathsf { d y n } } }$	$\mathsf { m } _ { \mathsf { d y n } }$
	[V/1000	[min-1]	[Nm]	[A]	[Nm/A]	[kW]	[Nm]	[A]	[Nm/A]	[Nm]	[Nm]	[A]	[ρ]	[mH]	[ms]	[kgcm²]	[kg]
	min-1]													[mH]	[ms]	[kgcm²]	[kg]
EZ401B	47	6000	2.90	5.62	0.52	1.8	3.50	6.83	0.52	0.04	8.50	33.0	1.94	11.52	5.94	0.93	5.40
EZ401B	96	3000	3.40	3.40	1.00	1.1	3.70	3.60	1.04	0.04	8.50	16.5	6.70	37.70	5.63	0.93	5.40
EZ402B	60	6000	5.10	7.88	0.65	3.2	6.40	9.34	0.69	0.04	16.0	43.5	1.20	8.88	7.40	1.63	6.50
EZ402B	94	3000	5.90	5.50	1.07	1.9	6.30	5.80	1.09	0.04	16.0	26.5	3.00	21.80	7.26	1.63	6.50
EZ404B	78	6000	8.00	9.98	0.80	5.0	10.5	12.0	0.88	0.04	29.0	51.0	0.89	7.07	7.94	2.98	8.60
EZ404B	116	3000	10.2	8.20	1.24	3.2	11.2	8.70	1.29	0.04	29.0	35.0	1.85	15.00	8.11	2.98	8.60
EZ501B	68	6000	4.50	6.70	0.67	2.8	5.70	7.50	0.77	0.06	16.0	31.0	2.10	12.10	5.76	2.90	7.00
EZ501B	97	3000	5.40	4.70	1.15	1.7	5.80	5.00	1.17	0.06	16.0	22.0	3.80	23.50	6.18	2.90	7.00
EZ502B	72	6000	8.20	11.4	0.72	5.2	10.5	13.4	0.79	0.06	31.0	59.0	0.76	5.60	7.37	5.20	8.50
EZ502B	121	3000	10.3	7.80	1.32	3.2	11.2	8.16	1.38	0.06	31.0	33.0	2.32	16.80	7.24	5.20	8.50
EZ503B	84	6000	10.4	13.5	0.77	6.5	14.8	15.9	1.07	0.06	43.0	63.5	0.62	5.00	8.06	7.58	10.0
EZ503B	119	3000	14.4	10.9	1.32	4.5	15.9	11.8	1.35	0.06	43.0	41.0	1.25	10.00	8.00	7.58	10.0
EZ505B	103	4500	16.4	16.4	1.00	7.7	22.0	19.4	1.14	0.06	67.0	73.0	0.50	4.47	8.94	12.2	12.9
EZ505B	141	3000	20.2	13.7	1.47	6.4	23.4	14.7	1.60	0.06	67.0	52.0	0.93	8.33	8.96	12.2	12.9
EZ701B	76	6000	7.50	10.6	0.71	4.7	10.2	12.4	0.84	0.24	20.0	31.0	0.87	8.13	9.34	8.50	11.2
EZ701B	95	3000	9.70	9.50	1.02	3.1	10.5	10.0	1.07	0.24	20.0	25.0	1.30	12.83	9.87	8.50	11.2
EZ702B	82	6000	12.5	16.7	0.75	7.9	19.3	22.1	0.89	0.24	41.0	60.5	0.34	3.90	11.47	13.7	13.7
EZ702B	133	3000	16.6	11.8	1.41	5.2	19.3	12.9	1.51	0.24	41.0	36.0	1.00	11.73	11.73	13.7	13.7
EZ703B	99	4500	19.8	20.3	0.98	9.3	27.2	24.2	1.13	0.24	65.0	78.0	0.36	4.42	12.28	21.6	15.7
EZ703B	122	3000	24.0	18.2	1.32	7.5	28.0	20.0	1.41	0.24	65.0	62.0	0.52	6.80	13.08	21.6	15.7
EZ705B	106	4500	27.7	25.4	1.09	13	39.4	32.8	1.21	0.24	104	114	0.22	2.76	12.55	34.0	21.2
EZ705B	140	3000	33.8	22.9	1.48	11	41.8	26.5	1.59	0.24	104	87.0	0.33	4.80	14.55	34.0	21.2
EZ813B	117	4000	49.5	38.1	1.30	21	62.9	46.6	1.36	0.30	140	130	0.13	1.20	9.09	104	41.8
EZ813B	239	2000	57.3	21.9	2.62	12	61.6	22.9	2.71	0.30	140	64.9	0.69	5.10	7.41	104	41.8
EZ815B	117	4000	73.6	56.2	1.31	31	90.8	65.0	1.40	0.30	200	169	0.04	0.72	18.00	167	54.4
EZ815B	239	2000	91.0	33.7	2.70	19	100	36.3	2.76	0.30	200	92.4	0.40	3.63	9.08	167	54.4

7.3 扭矩/转速特性曲线

扭矩/转速特性曲线取决于电机的标称转速或绕组设计，以及所用驱动控制器的中间电路电压。以下扭矩/转速特性曲线适用于中间电路电压DC 540 V。

1 短时运行的扭矩范围 \left( \mathsf { E D } _ { 1 0 } < 1 0 0 % \right) , \Delta \vartheta 2 = 100 K

3 弱磁范围(仅在 STOBER 驱动控制器上运行时使用)

恒定负载连续运行的扭矩范围(S1模式， \mathsf { E D } _ { 1 0 } = 1 0 0 % ) , \Delta \vartheta = 1 0 0 \mathsf { K }

7.4 尺寸图

本章介绍电机的尺寸。

受浇铸公差或单个公差合计的影响，尺寸可能会超出ISO2768-mK的规定。

保留因技术发展而进行尺寸变更的权利。

可访问 https://configurator.stoeber.de/zh-CN/下载我们标准驱动装置的3D模型。

公差

实心轴	公差
轴∅ ≤ 50 mm 的配合公差	DIN 748-1, ISO k6
轴∅ > 50 mm 的配合公差	DIN 748-1, ISO m6

实心轴内的中心孔，符合 DIN 332-2，DR 形

螺纹尺寸	M4	M5	M6	M8	M10	M12	M16	M20	M24
螺纹深度 [mm]	10	12.5	16	19	22	28	36	42	50

7.4.1 EZ2 - EZ3 电机（单线解决方案）

q0 适用于不带保持制动器的电机 q1 适用于带保持制动器的电机

产品类型	□a	∅b1	c1	c3	∅d	∅e1	f1	□g	一	p1	q0	q1	∅s1	s2	w1	z0
EZ202U	55	$4 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	7	$9 _ { \times 6 }$	63	3.5	55	20	40	148	182	5.8	M4	69.5	93.0
EZ203U	55	$4 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	7	$9 _ { \times 6 }$	63	3.5	55	20	40	166	200	5.8	M4	69.5	111.0
EZ301U	72	$6 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	26	$1 4 _ { \times 6 }$	75	3.0	72	30	40	116	156	6.0	M5	78.0	80.5
EZ302U	72	$6 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	26	$1 4 _ { \times 6 }$	75	3.0	72	30	40	138	178	6.0	M5	78.0	102.5
EZ303U	72	$6 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	26	$1 4 _ { \times 6 }$	75	3.0	72	30	40	160	200	6.0	M5	78.0	124.5

7.4.2 采用自然冷却的 EZ2 - EZ3 电机

q0 适用于不带保持制动器的电机
x0 EZ2：仅适用于带保持制动器的电机和采用光学式或感
应式测量原理的编码器

q1 适用于带保持制动器的电机

EZ3：适用于采用光学式测量原理的编码器

产品类型	□a	∅b1	c1	c3	∅d	∅e1	f1	□g	I	p1	p2	q0	q1	∅s1	s2	w1	x0	z0
EZ202U	55	$4 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	7	$9 _ { \times 6 }$	63	3.5	55	20	45	19	148	157	5.8	M4	47.0	25	93.0
EZ203U	55	$4 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	7	$9 _ { \times 6 }$	63	3.5	55	20	45	19	166	175	5.8	M4	47.0	25	111.0
EZ301U	72	$6 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	26	$1 4 _ { \times 6 }$	75	3.0	72	30	45	19	116	156	6.0	M5	55.5	21	80.5
EZ302U	72	$6 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	26	$1 4 _ { \times 6 }$	75	3.0	72	30	45	19	138	178	6.0	M5	55.5	21	102.5
EZ303U	72	$6 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	7	26	$1 4 _ { \times 6 }$	75	3.0	72	30	45	19	160	200	6.0	M5	55.5	21	124.5

7.4.3 采用自然冷却的 EZ4 - EZ7 电机(单线解决方案）

q0 适用于不带保持制动器的电机

q1 适用于带保持制动器的电机

产品类型	□a	∅b1	c1	c3	∅d	∅e1	f1	□g	I	p1	q0	q1	∅s1	s2	w1	z0
EZ401U	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 4 _ { \times 6 }$	115	3.5	98	30	40	118.5	167.0	9	M5	99	76.5
EZ402U	98	$9 5 _ { \scriptscriptstyle { \mathrm { i } 6 } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \ast 6 }$	115	3.5	98	40	40	143.5	192.0	9	M6	99	101.5
EZ404U	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \times 6 }$	115	3.5	98	40	40	193.5	242.0	9	M6	99	151.5
EZ501U	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \times 6 }$	130	3.5	115	40	40	109.0	163.5	9	M6	110	74.5
EZ502U	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \times 6 }$	130	3.5	115	40	40	134.0	188.5	9	M6	110	99.5
EZ503U	115	$1 1 0 _ { \mathrm { i 6 } }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	115	50	40	159.0	213.5	9	M8	110	124.5
EZ505U	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	115	50	40	209.0	263.5	9	M8	110	174.5
EZ701U	145	$1 3 0 _ { \mathrm { i 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	50	40	121.0	180.0	11	M8	125	83.0
EZ702U	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	50	40	146.0	205.0	11	M8	125	108.0
EZ703U	145	$1 3 0 _ { \mathrm { i 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	50	40	171.0	230.0	11	M8	125	133.0
EZ705U	145	$1 3 0 _ { \div 6 }$	10.0	19.0	$3 2 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	58	40	226.0	285.0	11	M12	125	184.0

7.4.4 采用自然冷却的 EZ4 - EZ8 电机

q0 适用于不带保持制动器的电机 x0 适用于采用光学式测量原理的编码器

q1 适用于带保持制动器的电机

产品类型	□a	∅b1	c1	c3	∅d	∅e1	f1	□g	I	p1	p2	q0	q1	∅s1	s2	w1	x0	z0
EZ401U	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 4 _ { \times 6 }$	115	3.5	98	30	40	32	118.5	167.0	9.0	M5	91.0	22	76.5
EZ402U	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \times 6 }$	115	3.5	98	40	40	32	143.5	192.0	9.0	M6	91.0	22	101.5
EZ404U	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \mathsf { k 6 } }$	115	3.5	98	40	40	32	193.5	242.0	9.0	M6	91.0	22	151.5
EZ501U	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \mathsf { k 6 } }$	130	3.5	115	40	40	36	109.0	163.5	9.0	M6	100.0	22	74.5
EZ502U	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \times 6 }$	130	3.5	115	40	40	36	134.0	188.5	9.0	M6	100.0	22	99.5
EZ503U	115	$1 1 0 _ { \mathfrak { i } 6 }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	115	50	40	36	159.0	213.5	9.0	M8	100.0	22	124.5
EZ505U	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	115	50	40	36	209.0	263.5	9.0	M8	100.0	22	174.5
EZ701U	145	$1 3 0 _ { \mathfrak { i } 6 }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	50	40	42	121.0	180.0	11.0	M8	115.0	22	83.0
EZ702U	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	50	40	42	146.0	205.0	11.0	M8	115.0	22	108.0
EZ703U	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	50	40	42	171.0	230.0	11.0	M8	115.0	22	133.0
EZ705U	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$3 2 _ { \times 6 }$	165	3.5	145	58	71	42	226.0	285.0	11.0	M12	134.0	22	184.0
EZ813U	190	$1 8 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	15.0	25.0	$3 8 _ { \mathsf { k 6 } }$	215	3.5	190	80	71	60	263.0	340.0	13.5	M12	156.5	22	209.0
EZ815U	190	$1 8 0 _ { \mathfrak { j 6 } }$	15.0	25.0	$3 8 _ { \times 6 }$	215	3.5	190	80	71	60	345.0	422.0	13.5	M12	156.5	22	291.0

7.4.5 采用强制风冷的 EZ4 - EZ7 电机（单线解决方案）

${ \mathsf { q } } 3 适用于不带保持制动器的电机 q4 适用于带保持制动器的电机$

{ \mathsf { q } } 3 适用于不带保持制动器的电机 q4 适用于带保持制动器的电机

1) 机器壁板

产品类型	□a	∅b1	c1	c3	$\varnothing \mathsf { d }$	∅e1	f1	□g1	I	$\left. \mathsf { f l } _ { \mathsf { m i n } } \right.$	p1	p4	q3	q4	∅s1	s2	w1	w2	z0	z5
EZ401B	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 4 _ { \times 6 }$	115	3.5	118	30	20	40	37.5	175	224	9.0	M5	99	111	76.5	25
EZ402B	98	$9 5 _ { \mathrm { { j 6 } } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \times 6 }$	115	3.5	118	40	20	40	37.5	200	249	9.0	M6	99	111	101.5	25
EZ404B	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \ast 6 }$	115	3.5	118	40	20	40	37.5	250	299	9.0	M6	99	111	151.5	25
EZ501B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \ast 6 }$	130	3.5	135	40	20	40	37.5	179	234	9.0	M6	110	120	74.5	25
EZ502B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \mathsf { k 6 } }$	130	3.5	135	40	20	40	37.5	204	259	9.0	M6	110	120	99.5	25
EZ503B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	135	50	20	40	37.5	229	284	9.0	M8	110	120	124.5	25
EZ505B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	135	50	20	40	37.5	279	334	9.0	M8	110	120	174.5	25
EZ701B	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	165	50	30	40	37.5	213	272	11.0	M8	125	134	83.0	40
EZ702B	145	$1 3 0 _ { \mathfrak { i } 6 }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	165	50	30	40	37.5	238	297	11.0	M8	125	134	108.0	40
EZ703B	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	165	50	30	40	37.5	263	322	11.0	M8	125	134	133.0	40

7.4.6 采用强制风冷的 EZ4 - EZ8 电机

q3 适用于不带保持制动器的电机 q4 适用于带保持制动器的电机

1) 机器壁板

产品类型	□a	∅b1	c1	c3	∅d	∅e1	f1	□g1	I	$\left. \dagger \right. _ { \mathrm { m i n } }$	p1	p2	p4	p5	q3	q4	∅s1	s2	w1	w2	z0	z5
EZ401B	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 4 _ { \times 6 }$	115	3.5	118	30	20	40	32	37.5	0	175	224	9.0	M5	91.0	111	76.5	25
EZ402B	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \times 6 }$	115	3.5	118	40	20	40	32	37.5	0	200	249	9.0	M6	91.0	111	101.5	25
EZ404B	98	$9 5 _ { \mathrm { j 6 } }$	9.5	20.5	$1 9 _ { \times 6 }$	115	3.5	118	40	20	40	32	37.5	0	250	299	9.0	M6	91.0	111	151.5	25
EZ501B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \times 6 }$	130	3.5	135	40	20	40	36	37.5	0	179	234	9.0	M6	100.0	120	74.5	25
EZ502B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$1 9 _ { \times 6 }$	130	3.5	135	40	20	40	36	37.5	0	204	259	9.0	M6	100.0	120	99.5	25
EZ503B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	135	50	20	40	36	37.5	0	229	284	9.0	M8	100.0	120	124.5	25
EZ505B	115	$1 1 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	16.0	$2 4 _ { \times 6 }$	130	3.5	135	50	20	40	36	37.5	0	279	334	9.0	M8	100.0	120	174.5	25
EZ701B	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	165	50	30	40	42	37.5	0	213	272	11.0	M8	115.0	134	83.0	40
EZ702B	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	165	50	30	40	42	37.5	0	238	297	11.0	M8	115.0	134	108.0	40
EZ703B	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$2 4 _ { \times 6 }$	165	3.5	165	50	30	40	42	37.5	0	263	322	11.0	M8	115.0	134	133.0	40
EZ705B	145	$1 3 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	10.0	19.0	$3 2 _ { \times 6 }$	165	3.5	165	58	30	71	42	37.5	0	318	377	11.0	M12	134.0	134	184.0	40
EZ813B	190	$1 8 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	15.0	25.0	$3 8 _ { \times 6 }$	215	3.5	215	80	30	71	60	37.5	62	363	440	13.5	M12	156.5	160	209.0	40
EZ815B	190	$1 8 0 _ { \mathrm { j 6 } }$	15.0	25.0	$3 8 _ { \times 6 }$	215	3.5	215	80	30	71	60	37.5	62	445	522	13.5	M12	156.5	160	291.0	40

7.5 型号名称

示例代码

096

含义

代码	名称	规格
EZ	型号	同步伺服电机
4	尺寸	4（示例)
0	代	0
1	结构长度	1 (示例)
U	冷却方式1	自然冷却强制风冷
B		自然冷却强制风冷
D	设计	动态
BB	驱动控制器	SI6 (示例)
S7	编码器	EnDat 3 EQI 1131 Safety (示例)
ＯP	制动器	不带保持制动器永磁制动器
ＯP		不带保持制动器永磁制动器
096	电压常数 ${ \mathsf { K } } _ { \mathsf { E M } }$	96 V/1000 min⁻¹(示例)

提示

• 有关可供货编码器的信息，请参见章节[7.6.4]。

• 有关将同步伺服电机连接到其他 STOBER 驱动控制器的信息，请参见章节7.6.4.6]。

7.5.1 铭牌

下图以EZ401同步伺服电机的铭牌为例进行说明。

STOBER 1	STÖBER Antriebstechnik GmbH & Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 Pforzheim, Germany	KCE	7
2	www.stober.com Made in Germany SN:10087606	CAUS	8
3	3~ synchronous servo motor; 16/01 EZ401BDAPS2P096; S1 operation; TE	E488992	9
	M0=3,00 Nm; MN=2,80 Nm; 10=2,88 A; IN=2,74 A		10
4	-KEM=96 V/1000 rpm; KMN=1,02 Nm/A; PN=2,9 kW nN=3000 rpm; IP56; Therm. class 155 (F)		11
5	-Therm. Prot. PTC Thermistor 145°C		12
6	EnDat 2.2
	Brake 4,0 Nm; 24,00 V; 0,75 A Fan 230 V ± 5 %; 50/60 Hz; INF=0,07 A		13 14

行	内容	说明
1	STÖBER AntriebstechnikGmbH & Co. KG	制造商的徽标和地址
2	SN: 10087606	电机序列号
3	EZ401BDAPS2P096S1 operationTE	制造商规定的型号名称运行模式根据 UL 1004 的防护等级
4	KEM=96 V/1000 rpmKMN=1.02 Nm/APN=2.9 kW	电压常数扭矩常数额定功率
5	Therm. Prot. PTCThermistor 145C	温度传感器的类型
6	Brake4.0 Nm24.00 V0.75 A	保持制动器 (选配)100C 时的静态制动扭矩保持制动器的标称电压 (DC)20℃ 时保持制动器的额定电流
7	CEUKCA	CE 标志UKCA 标志
8	cURus E488992	cURus 检验标志，UL 注册编号为 E488992
9	3~ synchronous servomotor16/01	电机类型：三相同步伺服电机生产日期 (年/生产日历周)
10	M0=3.00 NmMN=2.80 Nm10=2.88 AIN=2.74 A	堵转扭矩标称扭矩堵转电流额定电流
11	nN=3000 rpm	标称转速防护等级耐热等级
	IP56Therm. class 155 (F)	标称转速防护等级耐热等级
12	EnDat 2.2	编码器接口
13	二维码	链接到产品信息
14	Fan230 V ± 5 %; 50/60 HzINF = 0.07 A	强制风冷装置（选配)强制风冷装置的标称电压强制风冷装置的额定电流

7.6 产品说明

7.6.1 一般特性

特性	说明
结构型式	IM B5、IM V1、IM V3，符合 EN 60034-7
防护等级	IP56 /IP66(可选)
耐热等级	155 (F) 符合 EN 60034-1 (155℃，升温 ∆0 = 100 K)
表面	黑色哑光，RAL 9005
冷却	IC 410 自然冷却(IC 416 自然冷却，带强制风冷装置，可选)
轴承	具有长效润滑和非接触式密封的滚动轴承
密封	FKM 径向轴用密封圈（A 侧)
轴	无滑键的轴，直径质量 k6
径跳	标准公差等级符合 IEC 60072-1
同轴度	标准公差等级符合 IEC 60072-1
端跳	标准公差等级符合 IEC 60072-1
振动强度	A 符合 EN 60034-14
噪声级	限值符合 EN 60034-9

7.6.2 电气特性

本章介绍了电机的一般电气特性。详细信息参见章节[7.2]。

特性	说明
中间电路电压	DC 540 V（最大 750 V），在 STOBER 驱动控制器上
绕组	三相
电路	星形，中心未通过
防护类别	(保护接地)符合 EN 61140
脉冲电压绝缘等级 (IVIC)	C 符合 DIN EN 60034-18-41 （伺服驱动器连接电压 0 － 480 V ±10%)
极对数	2 (EZ2)5 (EZ3)7 (EZ4/EZ5/EZ7)4 (EZ8)

7.6.3 环境条件

本章介绍了电机运输、存放和运行的标准环境条件。有关不同环境条件的信息，请参见章节[7.7.3]。

特性	说明
运输/存放环境温度	-30℃至+85℃
运行环境温度	-15℃至+40℃
相对空气湿度	5% 至95%，无冷凝
安装高度	海拔≤1000 m
冲击载荷	≤ 50 m/s² (5g)， 6 ms 符合 EN 60068-2-27

提示

• STOBER 同步伺服电机不适合在爆炸危险区域运行。

•将电源线固定在靠近电机的位置，以确保电缆振动不会对电机插头连接器产生不允许的负载。

•请注意，冲击载荷可能会降低保持制动器(选配)的制动力矩。

• 请注意，当工作温度低于 0 % 时，保持制动器（选配）的盘片可能会结冰。

•此外，还要考虑与电机耦合的输出装置(例如减速器或泵)对电机造成的冲击载荷。

7.6.4 编码器

STOBER同步伺服电机可配备不同型号的编码器。以下章节介绍了有关如何为您的应用选择最佳编码器的信息。

7.6.4.1 编码器测量原理选型帮助

借助下表，您可根据应用需求选择最佳编码器测量原理。

特性	绝对值编码器		旋转变压器
测量原理	光学式	感应式	电磁式
耐温性	★★☆	★★★	★★★
抗振动和冲击性	★★☆	★★★	★★★
系统精度	★*★	★★☆	★☆☆
适用于安全应用的安全相关位置测量系统	√²	√3
节省多圈编码器（选配）寻零时间	√	√	一
提供电子铭牌，便于调试	√	√
图例：★☆☆ = 般，★★☆ = 好，★★★ = 非常好

7.6.4.2 EnDat 接口选型帮助

借助下表，您可轻松选择绝对值编码器的EnDat接口。

特性	EnDat 2.1	EnDat 2.2	EnDat 3
循环时间短	★★☆	★★★	★★★
传输带有位置值的附加信息	一	√	√
扩展电源电压范围	★★☆	★★★	★★★
单线解决方案 OCS			√
图例：★★☆ = 好，★★★ = 非常好

7.6.4.3 EnDat 3 编码器

EnDat 3 是一种强大的纯数字协议，只需极少量的连接线。EnDat 3有助于实现单线解决方案，该解决方案允许将编码器和驱动控制器之间的连接线沿着电机的电源线布线。

单线解决方案具有以下优点：

• 不使用编码器电缆，显著减少接线工作量

• 对于长度不超过 50 m 的电缆，无需在驱动控制器和电机之间设置电抗器

• 可实现扩展安全功能(最高可达 SIL 2/类别 3、PL d)

• 不使用编码器插头连接器，显著减少空间需求

• 使用 EnDat 3 协议传输温度传感器的测量值。

配备 EnDat 3 编码器的电机只能在 STOBER SI6 或 SC6 驱动控制器上运行。

EnDat 3 编码器具有以下特性：

编码器型号	代码	测量原理	可记录的转数	分辨率	每转位置值	MTTF[年]	PFH [h]
EnDat 3 EQI 1131Safety	S7	感应式	4096	19位	524288	> 100	≤ 15 × 109

7.6.4.4 EnDat 2 编码器

本章介绍了带EnDat接口的可选编码器型号的详细技术数据。

带 EnDat 2.2 接口的编码器

编码器型号	代码	测量原理	可记录的转数	分辨率	每转位置值	MTTF[年]	PFH [h]
EnDat 2.2 EQI 1131Safety	S2	感应式	4096	19位	524288	> 100	≤ 15 × 109
EnDat 2.2 ECI 1118-G2	C5	感应式	一	18位	262144	> 76	≤1.5× 10-6
EnDat 2.2 EQN1135 Safety	S3	光学式	4096	23 位	8388608	> 100	≤ 15 × 10-9

带 EnDat 2.1 接口的编码器

编码器型号	代码	测量原理	可记录的转数	分辨率	每转位置值	每转周期数	MTTF[年]	PFH [h]
EnDat 2.1EQN 1125	Q4	光学式	4096	13位	8192	Sin/Cos512	> 57	≤2×10-6
EnDat 2.1 ECl1118-G3	C2	感应式	–	18位	262144	Sin/Cos 16	> 100	≤6×10-7
EnDat 2.1 EQI1130-G3	Q2	感应式	4096	18位	262144	Sin/Cos 16	> 100	$\leq 6 \times 1 0$ -7

提示

• 编码器代码是电机型号名称的一部分。

• Safety = 适用于安全应用的安全相关位置测量系统。

• MTTF = 平均故障时间。根据 DIN EN ISO 13849 减少了超过 100 年的 MTTF 值。

• PFH = 每小时危险故障的概率。

•仅可使用多圈编码器记录电机轴的多次旋转。

7.6.4.5 旋转变压器

本章介绍了可作为编码器安装在STOBER同步伺服电机中的旋转变压器的详细技术数据。

特性	说明
代码	RO
极数	2
输入电压 $\mathrm { U } _ { 1 \mathrm { e f f } }$	7 V±5%
输入频率 $\mathsf { f } _ { 1 }$	10 kHz
输出电压 $\mathsf { U } _ { 2 , 5 1 - \mathsf { S } 3 }$	$K _ { _ { \mathrm { t r } } } \cdot \cup _ { _ { \mathsf { R } 1 - \mathsf { R } 2 } } \cdot \cos \theta$
输出电压 U2,S2-S4	$\mathsf { K } _ { \mathsf { t r } } \cdot \mathsf { U } _ { \mathsf { R } 1 - \mathsf { R } 2 } \cdot \mathsf { s i n } \thinspace \Theta$
变压比 ${ \sf K } _ { { \sf t r } }$	0.5 ± 5%
电气故障	±10 arcmin
MTTF	>100年
PFH	≤ 10-9

7.6.4.6 与驱动控制器的组合方式

下表介绍了STOBER驱动控制器与可选编码器型号的组合方式。

驱动控制器驱动控制器代码接线图ID编码器

SB6

SC6

SI6

SD6

AD4424504

4433764

433774

433784

430524

43053

443174

442771

442772

443175

42451

编

EnDat 3 EQI 1131Safety

一

√

一

√

一

√

一

EnDat 2.2 EQI 1131Safety

√

一

√

一

√

一

√

一

EnDat 2.2 EQN 1135Safety

√

一

√

一

√

EnDat 2.2 ECI 1118-G2

√

一

√

一

√

一

√

一

EnDat 2.1 EQN 1125

一

√

一

一一

一

一一

√√

EnDat 2.1 ECI 1118-G3

一

√

一

旋转变压器

一

√

一

√

一

√

一

√

提示
• 驱动控制器和编码器的代码是电机型号名称的一部分（参见章节7.5]）。

7.6.5 温度传感器

本章介绍了安装在STOBER同步伺服电机中用于实施热绕组保护的温度传感器的技术数据。为防止电机损坏，请始终使用适当的设备监控温度传感器，如果超过允许的最高绕组温度，该设备将关闭电机。

部分编码器具有集成温度监控功能，其警告和关闭阈值可能与驱动控制器中为温度传感器所设置的相应值重叠。在某些情况下，这可能会导致自带温度监控功能的编码器强制关闭电机，甚至在电机达到其额定数据之前。

有关温度传感器电气连接的信息，请参见章节[7.6.8]。

7.6.5.1 PTC 热敏电阻器

PTC热敏电阻器作为标准温度传感器安装在STOBER 同步伺服电机中。

PTC热敏电阻器是符合DIN 44082标准的三重热敏电阻，可用于监控每个绕组相的温度。下表和特性曲线中的电阻值基于符合DIN 44081标准的单个热敏电阻。对于符合DIN 44082标准的三重热敏电阻，这些值必须乘以3。

特性	说明
额定响应温度 $\vartheta _ { \mathsf { N A T } }$	$1 4 5 ^ { \circ } \mathsf { C } \pm 5 \mathsf { K }$
$- 2 0 \%$ 至 $\vartheta _ { \mathrm { N A T } } - 2 0$ K的电阻 R	≤250Ω
$\vartheta _ { \mathsf { N A T } } - 5$ K 时的电阻 R	≤550Ω
$\vartheta _ { \mathsf { N A T } } + 5$ K 时的电阻 R	≥ 1330 Ω
$\vartheta _ { \mathsf { N A T } } + 1 5$ K 时的电阻 R	≥ 4000 Ω
工作电压	≤ DC 7.5 V
热响应时间	< 5 s
耐热等级	155 (F) 符合 EN 60034-1 $( 1 5 5 ^ { \circ } \mathsf { C }$ ，升温 $\Delta \vartheta =$ 100 K)

7.6.5.2 Pt1000 温度传感器

STOBER同步伺服电机可选配 Pt1000温度传感器。Pt1000是一种温度相关电阻，其电阻特性曲线与温度呈线性关系。因此，Pt1000可以测量绕组温度。但是，这些测量仅限于电机绕组的一个相。为了充分保护电机，避免超过允许的最高绕组温度，请在驱动控制器中使用i²t模型来监控绕组温度。

Pt1000温度传感器也可与单线解决方案搭配使用。

应避免超过规定的测量电流，以免因温度传感器自热而导致测量值失真。

特性	说明
测量电流 (恒定)	2 mA
θ = 0℃ 时的电阻 R	1000Ω
θ = 80℃ 时的电阻 R	1300Ω
θ = 150℃ 时的电阻 R	1570Ω

7.6.6 冷却

标准版同步伺服电机采用自然冷却方式(IC410符合EN 60034-6)。也可选择通过强制风冷装置冷却电机。

7.6.6.1 强制风冷

STOBER同步伺服电机可选择通过强制风冷装置进行冷却，以便在保持相同规格的同时提高性能数据。也可使用强制风冷装置进行改装，以便日后优化驱动单元。改装时，请检查是否必须增大电机电源线的导线横截面积。此外，还要考虑强制风冷装置的尺寸。

采用强制风冷的电机的性能数据，请参见章节[7.2]，尺寸请参见章节[7.4]。

技术数据

电机	强制风冷装置	$\mathbf { U } _ { \mathsf { N , F } }$ [V]	$\mathsf { I } _ { \mathsf { N } , \mathsf { F } }$	$\mathsf { P } _ { \mathsf { N } , \mathsf { F } }$	$\pmb { \mathsf { q } } _ { \mathsf { v F } }$	$\mathsf { L } _ { \mathsf { p A } , \mathsf { F } }$	$\boldsymbol { \mathsf { m } } _ { \mathsf { F } }$ [kg]	防护等级
电机	强制风冷装置	$\mathbf { U } _ { \mathsf { N , F } }$ [V]	[A]	[W]	[m³/h]	[dBA]	$\boldsymbol { \mathsf { m } } _ { \mathsf { F } }$ [kg]	防护等级
EZ4_B	FL4		0.07	10	59	41	1.4	IP44
EZ5_B	FL5	230 V±	0.10	14	160	45	1.9	IP54
EZ7_B	FL7	5%，	0.10	14	160	45	2.9	IP54
EZ8_B	FL8	50/60 Hz	0.20	26	420	54	5.0	IP55

强制风冷装置插头连接器的引脚分配

接线图	引脚	连接
	1
	2
	3

7.6.7 保持制动器

STOBER同步伺服电机可选配无间隙永磁制动器，以便在静止时固定电机轴。如果电压下降，保持制动器会自动接合。

保持制动器支持大量开关操作 ( \mathsf { B } _ { 1 0 } = 1 0 0 0 万次开关操作， \mathsf { B } _ { 1 0 { d } } = 2 0 0 0 万次开关操作)。

永磁制动器的标称电压：DC 24 V ± 5 % ，平滑。

在项目规划期间请注意以下几点：

保持制动器用于在静止时固定电机轴。在运行期间，通过驱动控制器的相应电气功能激活制动过程。在特殊情况下，可在发生电源故障或设置机器时，将保持制动器用于全速制动。不得超过允许的最大摩擦力做功 W _ { \mathsf { B , R m a x / h } \circ }

•请注意，全速制动时，制动扭矩 \mathsf { M } _ { \mathsf { B d y n } } 最初可能会减少50%以上。因此，制动效果会延迟，制动距离会变长。

•请定期进行制动器测试，以确保制动器的功能安全。详细信息请参见电机和驱动控制器的文档。

将S14 K35型（或类似型号）压敏电阻并联到刹车线圈，以保护您的机器免受开关浪涌的影响。(将保持制动器连接到带有 BRS/BRM制动模块的第6 代和第 5 代 STOBER 驱动控制器时无需此操作)。

• 电机保持制动器无法为处于重力负载垂直轴危险区域的人员提供足够的安全性。因此，需采取额外措施来降低风险，例如提供用于执行维护工作的机械基座。

•需考虑将电压源连接至保持制动器端子的连接电缆中的电压损耗。

• 制动器的保持扭矩会因冲击载荷而降低。有关冲击载荷的信息，请参见章节[7.6.3]。

•在 - 1 5 ^ { \circ } \mathsf C 至 0 % 的工作温度下，处于释放状态的冷保持制动器可能会产生运行噪音。随着保持制动器温度的升高，这种噪音会减小，因此，在工作温度下处于释放状态的保持制动器不会产生运行噪音。

计算每次制动的摩擦力做功

如果垂直向上或水平运动，则 \mathsf { M } _ { \lfloor } 的符号为正，如果垂直向下运动，则符号为负。

计算停止时间

图4:保持制动器－切换行为

技术数据

产品类型	$M _ { \mathsf { B s t a t } }$	$M _ { \mathsf { B d y n } }$	$\mathsf { I } _ { N , \mathsf { B } }$	$W _ { \mathsf { B , R m a x / h } }$	$N _ { B s t o p }$	$J _ { B s t o p }$	$W _ { \mathsf { B , R I i m } }$	$\mathbf { t } _ { 2 \mathsf { B } }$	$\mathbf { t } _ { 1 1 8 }$	$\mathbf { t } _ { 1 8 }$	$\pmb { x } _ { \mathsf { B } , \mathsf { N } }$	$\Delta \mathsf { J } _ { \mathsf { B } }$	∆mB
	[Nm]	[Nm]	$[ \mathsf { A } ]$	[kJ/h]		[kgcm²]	$[ \mathsf { k J } ]$	[ms]	[ms]	$[ \mathsf { m } \mathsf { s } ]$	[mm]	[kgcm²]	[kg]
EZ202	1.2	1.0	0.36	3.0	45000	0.310	70	10	2.0	5	0.15	0.03	0.25
EZ203	1.2	1.0	0.38	3.0	36000	0.390	70	10	2.0	5	0.15	0.03	0.25
EZ301	2.5	2.3	0.51	6.0	48000	0.752	180	25	3.0	20	0.20	0.19	0.55
EZ302	4.0	3.8	0.50	8.5	38000	0.952	180	44	4.0	26	0.30	0.19	0.55
EZ303	4.0	3.8	0.50	8.5	30000	1.17	180	44	4.0	26	0.30	0.19	0.55
EZ401	4.0	3.8	0.50	8.5	16000	2.24	180	44	4.0	26	0.30	0.19	0.76
EZ402	8.0	7.0	0.75	8.5	13500	4.39	300	40	2.0	20	0.30	0.57	0.97
EZ404	8.0	7.0	0.75	8.5	8500	7.09	300	40	2.0	20	0.30	0.57	0.97
EZ501	8.0	7.0	0.75	8.5	8700	6.94	300	40	2.0	20	0.30	0.57	1.19
EZ502	8.0	7.0	0.80	8.5	5200	11.5	300	40	2.0	20	0.30	0.57	1.19
EZ503	15	12	1.0	11.0	5900	18.6	550	60	5.0	30	0.30	1.72	1.62
EZ505	15	12	1.0	11.0	4000	27.8	550	60	5.0	30	0.30	1.72	1.62
EZ701	15	12	1.0	11.0	5400	20.5	550	60	5.0	30	0.30	1.74	1.94
EZ702	15	12	1.0	11.0	3600	30.9	550	60	5.0	30	0.30	1.74	1.94
EZ703	32	28	1.1	25.0	5200	54.6	1400	100	5.0	25	0.40	5.68	2.81
EZ705	32	28	1.1	25.0	3500	79.4	1400	100	5.0	25	0.40	5.68	2.81
EZ813	65	35	1.7	45.0	4500	200	2250	200	10	50	0.40	16.5	5.40
EZ815	115	70	2.1	65.0	7000	376	6500	190	12	65	0.50	55.5	8.40

7.6.8 连接技术

以下章节介绍了将STOBER 标准版同步伺服电机连接至STOBER驱动控制器的连接技术。有关订单中所指定驱动控制器型号的更多信息，请参见每个同步伺服电机随附的接线图。

7.6.8.1 将电机壳体连接至保护地线系统

将电机壳体连接到机器的保护地线系统，以保护人员安全并避免漏电保护装置误跳闸。

将保护地线连接到电机壳体所需的全部紧固件均随电机一起提供。电机接地螺钉标有符合IEC

60417-DB 的符号。保护地线的横截面必须至少与电源连接电缆的横截面一样大。

7.6.8.2 插头连接器（单线解决方案）

在单线解决方案设计中，电源线和编码器线通过共用插头连接器连接。

对于采用强制风冷的电机，应避免电机连接电缆与强制风冷装置插头连接器碰撞。如果发生碰撞，请相应地转动电机插头连接器。有关强制风冷装置插头连接器位置的详细信息，请参见章节[7.4.5]。

下面的插图显示了交付时插头连接器的位置。

插头连接器的旋转范围(EZ2 － EZ3 电机)

插头连接器的旋转范围(EZ4 － EZ7 电机)

电机的安装侧或输出侧

B 非输出侧

插头连接器的特性

电机型号	尺寸	连接	旋转范围α β
EZ2-EZ5、EZ701-EZ703、EZ705U	con.23	快锁连接器	130°	190°

提示

“con.”后面的数字表示插头连接器的近似外螺纹直径，单位：mm（例如，con.23表示插头连接器的外螺纹直径约为23 mm)。

7.6.8.3 插头连接器

STOBER标准版同步伺服电机配有可旋转的快锁插头连接器。详情请参见本章。

对于采用强制风冷的电机，应避免电机连接电缆与强制风冷装置插头连接器碰撞。如果发生碰撞，请相应地转动电机插头连接器。有关强制风冷装置插头连接器位置的详细信息，请参见章节[7.4.6]。

下面的插图显示了交付时插头连接器的位置。

插头连接器的旋转范围(EZ2 － EZ3 电机)

1 电源插头连接器 2 编码器插头连接器 A 电机的安装侧或输出侧 B 非输出侧

插头连接器的旋转范围(EZ4 － EZ8 电机)

1 电源插头连接器

2 编码器插头连接器

A 电机的安装侧或输出侧

B 非输出侧

电源插头连接器的特性

电机型号	尺寸	连接	旋转范围α β
EZ2、EZ3	con.15	快锁连接器	180°	120°
EZ4、EZ5、EZ701、EZ702、EZ703	con.23	快锁连接器	180°	40°
EZ705、EZ8	con.40	快锁连接器	180°	40°

编码器插头连接器的特性

电机型号	尺寸	连接	旋转范围α β
EZ2、EZ3	con.15	快锁连接器	180°	120°
EZ4、EZ5、EZ7、EZ8	con.17	快锁连接器	190°	35°

提示

“con.”后面的数字表示插头连接器的近似外螺纹直径，单位：mm(例如，con.23表示插头连接器的外螺纹直径约为 23 mm)。

•在旋转范围β内，电源插头连接器或编码器插头连接器只有在不相互碰撞的情况下才能旋转。

•对于EZ2/EZ3 电机，电源插头连接器和编码器插头连接器以机械方式连接，只能扭绞在一起。

7.6.8.4 插头连接器引脚分配（单线解决方案）

在单线解决方案设计中，电源线和编码器线通过共用插头连接器连接。

电机温度传感器在内部连接至编码器。温度传感器的测量值通过编码器的EnDat3协议传输。

插头连接器尺寸 con.23

接线图	引脚	连接
	A
	B
	C
	E	P_SD -
	F
	G
	H	P_SD +
	L

7.6.8.5 电源插头连接器引脚分配

电源插头连接器的尺寸和接线图取决于电机的规格。

插头连接器尺寸 con.15

接线图	引脚	连接
	A
	B
	C
	1
	2
	3
	4
	5

插头连接器尺寸 con.23

接线图	引脚	连接
	1
	3
	4
	A
	B
	C
	D

插头连接器尺寸 con.40

接线图	引脚	连接
	U
	V
	W
	+
	一
	1
	2

7.6.8.6 编码器插头连接器引脚分配

编码器插头连接器的尺寸和引脚分配取决于所安装编码器的型号及电机的规格。

EnDat 2.2 数字式编码器，插头连接器尺寸 con.15

接线图	引脚	连接
	1	Clock +
	2
	3
	4
	5	Data -
	6	Data +
	7
	8	Clock -
	9
	10	0 V GND
	11
	12	Up +

EnDat 2.2 数字式编码器，插头连接器尺寸 con.17

接线图	引脚	连接
	1	Clock +
	2
	3
	4
	5	Data -
	6	Data +
	7
	8	Clock -
	9
	10	0 V GND
	11
	12	Up +

带 Sin/Cos 增量信号的 EnDat 2.1 编码器，插头连接器尺寸 con.15

接线图	引脚	连接
	1	Up sense
	2	0 V sense
	3	Up +
	4	Clock +
	5	Clock -
	6	0 V GND
	7	B + (Sin +)
	8	B − (Sin -)
	9	Data +
	10	A + (Cos +)
	11	A − (Cos -)
	12	Data -
	A
	B
	C

带 Sin/Cos 增量信号的 EnDat 2.1编码器，插头连接器尺寸 con.17

接线图	引脚	连接
	1	Up sense
	2
	3
	4	0 V sense
	5
	6
	7	Up +
	8	Clock +
	9	Clock -
	10	0 V GND
	11
	12	B + (Sin +)
	13	B − (Sin -)
	14	Data +
	15	A + (Cos +)
	16	A - (Cos -)
	17	Data -

旋转变压器，插头连接器尺寸 con.15

接线图	引脚	连接
	1	S3 Cos +
	2	S1 Cos -
	3	S4 Sin +
	4	S2 Sin -
	5
	6
	7	R2 Ref +
	8	R1 Ref –
	9
	10
	11
	12

旋转变压器，插头连接器尺寸 con.17

接线图	引脚	连接
	1	S3 Cos +
	2	S1 Cos -
	3	S4 Sin +
	4	S2 Sin -
	5
	6
	7	R2 Ref +
	8	R1 Ref -
	9
	10
	11
	12

6.4.1 电机分配

6.4.2 连接说明

6.5 电源线

6.5.1 电机分配

6.5.2 连接说明

信息

6.6 编码器电缆

6.6.1 EnDat 2.1/2.2 数字式编码器

6.6.2 EnDat 2.1 sin/cos 编码器

6.6.2.1 连接说明

6.6.3 旋转变压器

6.6.3.1 连接说明

6.7 其他文档

7 同步伺服电机 EZ

目录

7同步伺服电机

7.1概述

EZ

7.2 选择表

公式符号

7.3 扭矩/转速特性曲线

7.4 尺寸图

7.4.1 EZ2 - EZ3 电机（单线解决方案）

7.4.2 采用自然冷却的 EZ2 - EZ3 电机

7.4.3 采用自然冷却的 EZ4 - EZ7 电机(单线解决方案）

7.4.4 采用自然冷却的 EZ4 - EZ8 电机

7.4.5 采用强制风冷的 EZ4 - EZ7 电机（单线解决方案）

7.4.6 采用强制风冷的 EZ4 - EZ8 电机

7.5 型号名称

提示

7.5.1 铭牌

下图以EZ401同步伺服电机的铭牌为例进行说明。

7.6 产品说明

7.6.1 一般特性

7.6.2 电气特性

7.6.3 环境条件

7.6.4 编码器

7.6.4.1 编码器测量原理选型帮助

7.6.4.2 EnDat 接口选型帮助

7.6.4.3 EnDat 3 编码器

7.6.4.4 EnDat 2 编码器

提示

7.6.4.5 旋转变压器

7.6.4.6 与驱动控制器的组合方式

7.6.5 温度传感器

7.6.5.1 PTC 热敏电阻器

7.6.5.2 Pt1000 温度传感器

7.6.6 冷却

7.6.6.1 强制风冷

技术数据

7.6.7 保持制动器

7.6.8 连接技术

7.6.8.1 将电机壳体连接至保护地线系统

7.6.8.2 插头连接器（单线解决方案）

7.6.8.3 插头连接器

电源插头连接器的特性

提示

7.6.8.4 插头连接器引脚分配（单线解决方案）

7.6.8.5 电源插头连接器引脚分配

7.6.8.6 编码器插头连接器引脚分配

快速跳转到指定页