台达 ASDA-A3 技术手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

配线 ASDA-A3

3-18

3.1.5 编码器接头规格

可根据电机型号中的轴径规格与接头型式之编码，选择适用的接头，详细电机型号说明

请参阅 1.2.2 节。

3.1.5.1 F40 ~ F80 编码器接头

标准接头

(1) CN2 接头；(2) 标准接头(母)

接头型式

型号

适用机种编码器接头型号

标准接头

ACS3-CAEN0000

ECM-B3 与 ECM-A3 电机

ECM-B3-△△S

ECM-B3-△△7

ECM-A3-△△S

ECM-A3-△△7

△△ = 04、06、08

注：编码器接头接脚说明请参阅 3.5 节。

ASDA-A3配线

3-19

乔合里接头

(1) CN2 接头；(2) 乔合里接头

接头型式

型号

适用机种编码器接头型号

乔合里接头

ACS3-CNEN2A00

ECM-B3 与 ECM-A3 电机

(仅支持 220V 机种)

1 7

ECM-B3-△△J

ECM-B3-△△K

ECM-A3-△△J

ECM-A3-△△K

△△ = 04、06、08

注：编码器接头接脚说明请参阅 3.5 节。

配线 ASDA-A3

3-20

锁固式接头

(1) CN2 接头；(2) 锁固式接头 (正向出线)

接头型式

型号

适用机种编码器接头型号

锁固式接头

正向出线

ACS3-AFEASA00

ECM-B3 电机

ECM-B3-△△B

△△ = 04、06、08

锁固式接头

反向出线

ACS3-AFEASA00

ECM-B3 电机

ECM-B3-△△B

△△ = 04、06、08

注：编码器接头接脚说明请参阅 3.5 节。

ASDA-A3配线

3-21

3.1.5.2 F100 ~ F180 ECMC 编码器接头

(1) CN2 接头；(2) 军规接头

接头型式

型号

适用机种编码器接头型号

军规接头 - 直型

3106A-20-29

ACS3-CNEN3100

ECMC 机种

ECMC-△△

△△ = 10、13、18

配线 ASDA-A3

3-22

3.1.5.3 F100 ~ F220 ECM-B3 编码器接头

(1)

(2)

(1) CN2 接头；(2) 军规接头

接头型式

型号

适用机种编码器接头型号

军规接头 - 直型

CMV1-SP10S

[卡扣式]

ACS3-CAENA000

ECM-B3 机种

ECM-B3-△△



△△ = 10、13、18、22

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

ACS3-CAENM000

ECM-B3 机种

ECM-B3-△△



△△ = 10、13、18、22

军规接头 - L 型

CMV1-AP10S

[卡扣式]

ACS3-CRENA000

ECM-B3 机种

ECM-B3-△△



△△ = 10、13、18、22

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

ACS3-CRENM000

ECM-B3 机种

ECMB3-△△



△△ = 10、13、18、22

注：

1. 编码器接头接脚说明请参阅 3.4 节。

2. 卡扣式的电机板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.14 节。

ASDA-A3配线

3-23

3.1.6 线材的选择

3.1.6.1 线材规格与端子

 3 kW(含)以下机种为插拔式快速接头，请使用圆棒端子。

 4.5 kW(含)以上机种为端子台设计，请使用 O 型端子。

 下表建议厂商为健和兴端子 K.S.TERMINALS INC.，用户可依照 3.1.6.2 节及

3.1.6.3 节的规格选购符合尺寸之端子：

驱动器型号

L1C、L2C R、S、T、P1、P2 U、V、W P3、D、C、㊀

线材规格圆棒端子线材规格注 5 圆棒端子线材规格圆棒端子线材规格圆棒端子

ASD-A3-0121- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

0.21 mm2

(24 AWG) - 0.82 mm2

(18 AWG)

E1012

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

ASD-A3-0221- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

0.32 mm2

(22 AWG) - 0.82 mm2

(18 AWG)

E1012

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

ASD-A3-0421- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

0.52 mm2

(20 AWG)

E0512

0.82 mm2

(18 AWG)

E1012

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

ASD-A3-0721- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

0.82 mm2 注 6

(18 AWG)

E1012

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

ASD-A3-1021- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

1.3 mm2 注 6

(16 AWG)

E1512

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

ASD-A3-1521- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

1.3 mm2 注 6

(16 AWG)

E1512

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

ASD-A3-2021- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

3.3 mm2

(12 AWG)

E4012

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

ASD-A3-3021- 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

5.3 mm2

(10 AWG)

E6012

2.1 mm2

(14 AWG)

E2512

驱动器型号

L1C、L2C R、S、T、P1、P2 U、V、W P3、D、C、㊀

线材规格 O 型端子线材规格 O 型端子线材规格 O 型端子线材规格 O 型端子

ASD-A3-4523- 1.3 mm2

(16 AWG)

RVBL2-4

5.3 mm2

(10 AWG)

RVBS5-4

8.4 mm2

(8 AWG)

RVBS8-4

5.3 mm2

(10 AWG)

RVBS8-4

ASD-A3-5523- 1.3 mm2

(16 AWG)

RVBL2-4

5.3 mm2

(10 AWG)

RVBS5-4

8.4 mm2

(8 AWG)

RVBS8-4

8.4 mm2

(8 AWG)

RVBS8-4

ASD-A3-7523- 1.3 mm2

(16 AWG)

RVBL2-4

8.4 mm2

(8 AWG)

RVBS8-4

13.3 mm2

(6 AWG) - 8.4 mm2

(8 AWG)

RVBS8-4

ASD-A3-1B23- 1.3 mm2

(16 AWG)

RVBL2-4

13.3 mm2

(6 AWG) - 13.3 mm2

(6 AWG) -

ASD-A3-1F23- 1.3 mm2

(16 AWG)

RVB2-7

21.2 mm2

(4 AWG)

RVBS22-6

21.2 mm2

(4 AWG)

RVBS22-6

21.2 mm2

(4 AWG)

RVBS22-6

注：

1. 屏蔽网必须确实与接地端子相连接。

2. 配线时，请按照本节所建议的线材进行配线，避免危险事件发生。

3. 请正确选用所对应的端子并符合配线规格，并确实使用压线钳以确保端子与线材的连接。

4. 禁止使用裸线进行配线，以免线材与驱动连接端脱落导致意外发生。

5. 100 W ~ 3 kW 驱动器的 R、S、T 线材规格最粗可至 14 AWG，圆棒端子适用的线材规格请参阅 3.1.6.2 节。

6. 应用于堵转工况时，请使用以下规格进行配线。

机种线材规格圆棒端子

750 W 1.3 mm2

(16 AWG) E1512

1 kW

1.5 kW

2.1 mm2

(14 AWG) E2512

配线 ASDA-A3

3-24

台达接头随附端子线材规格

以下台达接头皆有随货附赠端子，其端子线材规格如下，请依产品规格配线。

接头型式接头型号端子适用线材规格

标准接头

ACS3-CAPW1000 24 ~ 18 AWG (0.21 mm² ~ 0.82 mm²)

ACS3-CAPW2000 24 ~ 18 AWG (0.21 mm² ~ 0.82 mm²)

ACS3-CAEN0000 26 ~ 22 AWG (0.13 mm² ~ 0.32 mm²)

锁固式接头

正向出线

ACS3-AFPWSS00

UVW：20 ~ 18 AWG (0.52 mm² ~ 0.82 mm²)

锁固式接头抱闸：26 ~ 22 AWG (0.13 mm² ~ 0.32 mm²)

反向出线

ACS3-ABPWSS00

锁固式接头

正向 / 反向出线

ACS3-AFEASA00 26 ~ 22 AWG (0.13 mm² ~ 0.32 mm²)

ASDA-A3配线

3-25

3.1.6.2 圆棒端子配线说明

驱动器 100 W ~ 3 kW 圆棒端子尺寸图

圆棒端子图示：打端子建议工具 (料号：3150165700)：

圆棒端子尺寸图：

无并线

并线

配线 ASDA-A3

3-26

驱动器 100 W ~ 3 kW 圆棒端子配线说明

 请选用驱动器所对应的 12 mm 棒性端子与配线规格，若棒性端子长度小于 12 mm，

可能导致配线脱落而造成危险。

 请使用管型压线钳以确保端子与线材的连接。

 禁止使用裸线进行配线，以免线材从驱动连接端脱落导致意外发生。

> 15 mm 步骤一：

将绝缘层剪开，预留之导线长度需大于

15 mm 为佳。

12 mm

步骤二：

将电线插入端子。

步骤三：

使用管型压线钳压接端子，并剪断外露的

导线 (切断后外露的长度须小于 0.5 mm)。

ASDA-A3配线

3-27

3.1.6.3 端子台规格 / 螺丝规格与锁附扭力规格

端子台开口尺寸

驱动器型号端子台开口尺寸 X1 mm (inch) / X2 mm (inch)

L1C、L2C R、S、T P1、P2 U、V、W P3、D、C、㊀

ASD-A3-4523- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43)

ASD-A3-5523- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 11 (0.43) / 12 (0.47) 10 (0.39) / 11 (0.43)

ASD-A3-7523- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 11 (0.43) / 12 (0.47) 10 (0.39) / 11 (0.43)

ASD-A3-1B23- 11 (0.43) / 12 (0.47) 11 (0.43) / 12 (0.47) 11 (0.43) / 12 (0.47) 12 (0.47) / 13 (0.51) 11 (0.43) / 12 (0.47)

ASD-A3-1F23- 13 (0.51) / 14 (0.55) 13 (0.51) / 14 (0.55) 17 (0.67) / 18 (0.71) 17 (0.67) / 18 (0.71)

P3、C：

13 (0.51) / 14 (0.55)

㊀：

17 (0.67) / 18 (0.71)

螺丝规格与锁附扭力

驱动器型号螺丝规格与锁附扭力 (kgf-cm)

L1C、L2C R、S、T、P1、P2 U、V、W P3、D、C、㊀接地螺丝

ASD-A3-0121-

ASD-A3-3023-

- - - - - - - -

M4 12 ~14

ASD-A3-4523-

M4 10 M4 10

M4 10

ASD-A3-5523-

ASD-A3-7523-

ASD-A3-1B23-

M6 25

ASD-A3-1F23- M6 25 M6 25 M6 25 M5 22 ~24

锁附扭力 (kgf-cm)

CN1 CN5

2 ~ 2.5

配线 ASDA-A3

3-28

3.1.6.4 编码器线材规格

项目标准线材耐挠曲线材

型号

ACS3-CAEN01XX

ACS3-CAEA01XX

ACS3-CAEN11XX

ACS3-CAEA11XX

ACS3-CAENA1XX

ACS3-CAEAA1XX

ACS3-CRENA1XX

ACS3-CREAA1XX

ACS3-CAENM1XX

ACS3-CAEAM1XX

ACS3-CRENM1XX

ACS3-CREAM1XX

ACS3-CAEF01XX

ACS3-CAEB01XX

ACS3-CAEF11XX

ACS3-CAEB11XX

ACS3-CAEFA1XX

ACS3-CAEBA1XX

ACS3-CREFA1XX

ACS3-CREBA1XX

ACS3-CAEFM1XX

ACS3-CAEBM1XX

ACS3-CREFM1XX

ACS3-CREBM1XX

线种规范 UL2464 (额定耐温：80°C) UL2464 (额定耐温：80°C)

DC+5V / GND AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm

AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm

T+ / T- AWG#24-2P (0.21 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm

AWG#24-2P (0.21 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm

线缆外径 Φ7 mm

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

项目标准线材耐挠曲线材

型号

ACS3-AFEASIXX

ACS3-ABEASIXX

ACS3-AFEASAXX

ACS3-ABEASAXX

ACS3-AFERSIXX

ACS3-ABERSIXX

ACS3-AFERSAXX

ACS3-ABERSAXX

线种规范 UL20276 (额定耐温：80°C) UL20276 (额定耐温：80°C)

DC+5V / GND AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm

AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.3 mm

T+ / T- AWG#26-2P (0.13 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm

AWG#26-2P (0.13 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.1 mm

线缆外径 Φ5.8 ~ Φ6.2 mm

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

注：

1. 请使用双绞隔离线 (Shielded twisted-pair cable)，以减低杂波的干扰。

2. 屏蔽网必须确实与接地端子相连接。

3. 配线时，请按照本节所建议的线材进行配线，避免危险事件发生。

ASDA-A3配线

3-29

3.1.6.5 动力线材规格

F40 ~ F80 电机

220V 机种：

项目标准线材耐挠曲线材

型号

ACS3-CAPW11XX

ACS3-CAPW51XX

ACS3-CAPW61XX

ACS3-CAPF11XX

ACS3-CAPF51XX

ACS3-CAPF61XX

线种规范 UL2517 (额定耐温：105°C) UL2517 (额定耐温：105°C)

UVW 线

AWG#18-4C (0.82 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm

额定耐压 300 VAC

AWG#18-4C (0.82 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm

额定耐压 300 VAC

抱闸线

AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm

额定耐压 300 VAC

AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm

额定耐压 300 VAC

线缆外径动力线 Φ7.7 mm，含抱闸的动力线 Φ8.6 mm

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

项目标准线材耐挠曲线材

型号

ACS3-AFPWSRXX

ACS3-AFPWSSXX

ACS3-ABPWSRXX

ACS3-ABPWSSXX

ACS3-AFPRSRXX

ACS3-AFPRSSXX

ACS3-ABPRSRXX

ACS3-ABPRSSXX

线种规范 UL2517 (额定耐温：105°C) UL2517 (额定耐温：105°C)

UVW 线

AWG#20-4C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.55 mm

额定耐压 300 VAC

AWG#20-4C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.55 mm

额定耐压 300 VAC

抱闸线

AWG#24-2C (0.21 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.12 mm

额定耐压 300 VAC

AWG#24-2C (0.21 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.12 mm

额定耐压 300 VAC

线缆外径 Φ6.0 ~ Φ6.8 mm

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

注：

1. 详细的线材与端子规格，请参阅 3.1.6.1 节。

2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节台达电机线的选用及安装注意事项。

3. 动力转接线的线材规格与动力线相同，线材长度请参考 B.3 节。

配线 ASDA-A3

3-30

400V 机种：

项目标准线材耐挠曲线材

型号 ACS3-CAPW21XX*3

ACS3-CAPW31XX

ACS3-CAPF21XX*3

ACS3-CAPF31XX

线种规范 UL2586 (额定耐温：105°C) UL2586 (额定耐温：105°C)

UVW 线

AWG#18-4C (0.82 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm

额定耐压 600 VAC

AWG#18-4C (0.82 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.1 mm

额定耐压 600 VAC

抱闸线

AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm

额定耐压 600 VAC

AWG#22-2C (0.32 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.6 mm

额定耐压 600 VAC

线缆外径动力线 Φ7.7 mm，含抱闸的动力线 Φ8.6 mm

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

项目标准线材耐挠曲线材

型号

ACS3-AFPWSAXX

ACS3-AFPWSBXX

ACS3-ABPWSAXX

ACS3-ABPWSBXX

ACS3-AFPRSAXX

ACS3-AFPRSBXX

ACS3-ABPRSAXX

ACS3-ABPRSBXX

线种规范 UL2586 (额定耐温：105°C) UL2586 (额定耐温：105°C)

动力线

AWG#20-4C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径：Φ1.7 mm

额定耐压 600 VAC

AWG#20-4C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径：Φ1.7 mm

额定耐压 600 VAC

抱闸线

AWG#24-2C (0.21 mm²)

芯线绝缘层外径：Φ1.35 mm

额定耐压 600 VAC

AWG#24-2C (0.21 mm²)

芯线绝缘层外径：Φ1.35 mm

额定耐压 600 VAC

线缆外径 Φ6.0 ~ 6.8 mm

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

注：

1. 详细的线材与端子规格，请参阅 3.2.6.1 节。

2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节台达电机线的选用及安装注意事项。

3. 220V 机种共享此线材。

4. 动力转接线的线材规格与动力线相同，线材长度请参考 B.3 节。

ASDA-A3配线

3-31

F100 ~ F130 电机

项目标准线材耐挠曲线材

动力线

型号 ACS3-CAPWA2XX

ACS3-CRPWA2XX

ACS3-CAPFA2XX

ACS3-CRPFA2XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#16-4C (1.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ3.2 mm

线缆外径 Φ11 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#16-4C (1.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ3.2 mm

线缆外径 Φ11 mm

额定耐压 600 VAC

型号 ACS3-CAPWA3XX

ACS3-CRPWA3XX

ACS3-CAPFA3XX

ACS3-CRPFA3XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#14-4C (2.1 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm

线缆外径 Φ9.5 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#14-4C (2.1 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm

线缆外径 Φ9.5 mm

额定耐压 600 VAC

抱闸线

型号

ACS3-CABRA1XX

ACS3-CRBRA1XX

ACS3-CABRM1XX

ACS3-CRBRM1XX

ACS3-CABFA1XX

ACS3-CRBFA1XX

ACS3-CABFM1XX

ACS3-CRBFM1XX

规格

UL2517 (额定耐温：105°C)

AWG#20-2C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm

线缆外径 Φ5.5 mm

额定耐压 300 VAC

UL2517 (额定耐温：105°C)

AWG#20-2C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm

线缆外径 Φ5.5 mm

额定耐压 300 VAC

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

注：

1. 详细的线材与端子规格，请参阅 3.1.6.1 与 3.2.6.1 节。

2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节台达电机线的选用及安装注意事项。

配线 ASDA-A3

3-32

F180 4.5 kW (含)以下电机

项目标准线材耐挠曲线材

动力线

型号 ACS3-CAPWC3XX

ACS3-CRPWC3XX

ACS3-CAPFC3XX

ACS3-CRPFC3XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#14-4C (2.1 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm

线缆外径 Φ9.5 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#14-4C (2.1 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ2.8 mm

线缆外径 Φ9.5 mm

额定耐压 600 VAC

型号 ACS3-CAPWC4XX

ACS3-CRPWC4XX

ACS3-CAPFC4XX

ACS3-CRPFC4XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#12-4C (3.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ4.0 mm

线缆外径 Φ14.5 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#12-4C (3.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ4.0 mm

线缆外径 Φ14.5 mm

额定耐压 600 VAC

型号 ACS3-CAPWC5XX

ACS3-CRPWC5XX

ACS3-CAPFC5XX

ACS3-CRPFC5XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#10-4C (5.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ4.6 mm

线缆外径 Φ15 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#10-4C (5.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ4.6 mm

线缆外径 Φ15 mm

额定耐压 600 VAC

型号 ACS3-CAPWC6XX

ACS3-CRPWC6XX

ACS3-CAPFC6XX

ACS3-CRPFC6XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#8-4C (8.4 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm

线缆外径 Φ22 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#8-4C (8.4 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm

线缆外径 Φ22 mm

额定耐压 600 VAC

抱闸线

型号 ACS3-CABRA1XX

ACS3-CRBRA1XX

ACS3-CABFA1XX

ACS3-CRBFA1XX

规格

UL2517 (额定耐温：105°C)

AWG#20-2C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm

线缆外径 Φ5.5 mm

额定耐压 300 VAC

UL2517 (额定耐温：105°C)

AWG#20-2C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm

线缆外径 Φ5.5 mm

额定耐压 300 VAC

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

注：

1. 详细的线材与端子规格，请参阅 3.1.6.1 与 3.2.6.1 节。

2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节台达电机线的选用及安装注意事项。

ASDA-A3配线

3-33

F180 5.5 kW (含)以上 & F220 电机

项目标准线材耐挠曲线材

动力线

型号 ACS3-CAPWE6XX

ACS3-CRPWE6XX

ACS3-CAPFE6XX

ACS3-CRPFE6XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#8-4C (8.4 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm

线缆外径 Φ22 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温: 105°C)

AWG#8-4C (8.4 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ7.0 mm

线缆外径 Φ22 mm

额定耐压 600 VAC

型号 ACS3-CAPWE7XX

ACS3-CRPWE7XX

ACS3-CAPFE7XX

ACS3-CRPFE7XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#6-4C (13.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ8.8 mm

线缆外径 Φ28 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#6-4C (13.3 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ8.8 mm

线缆外径 Φ28 mm

额定耐压 600 VAC

型号 ACS3-CAPWE8XX

ACS3-CRPWE8XX

ACS3-CAPFE8XX

ACS3-CRPFE8XX

规格

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#4-4C (21.2 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ10.2 mm

线缆外径 Φ32 mm

额定耐压 600 VAC

UL2586 (额定耐温：105°C)

AWG#4-4C (21.2 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ10.2 mm

线缆外径 Φ32 mm

额定耐压 600 VAC

抱闸线

型号 ACS3-CABRA1XX

ACS3-CRBRA1XX

ACS3-CABFA1XX

ACS3-CRBFA1XX

规格

UL2517 (额定耐温：105°C)

AWG#20-2C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm

线缆外径 Φ5.5 mm

额定耐压 300 VAC

UL2517 (额定耐温：105°C)

AWG#20-2C (0.52 mm²)

芯线绝缘层外径 Φ1.8 mm

线缆外径 Φ5.5 mm

额定耐压 300 VAC

允许最长接线长度 20 m

台达提供标准线长 L = 3 m、5 m、10 m、20 m

注：

1. 详细的线材与端子规格，请参阅 3.1.6.1 与 3.2.6.1 节。

2. 除了上述规格说明，请再参阅 2.7.1 节台达电机线的选用及安装注意事项。

配线 ASDA-A3

3-34

3.1.6.6 耐挠曲线材规格

台达的动力线与编码器线材，分为标准线材与耐挠曲线材。若将线材配置于移动的机构

上，请使用耐挠曲线材。耐挠曲规格请参考下方说明：

R = 线材弯曲半径

项目规格

弯曲半径线材外径的 10 倍

弯曲次数一千万次*1

弯曲速度 3 m/s

弯曲加速度 15 m/s2

注：

1. 来回即为一次。

2. 线材使用的相关注意事项请参阅 2.10 节。

ASDA-A3配线

3-35

3.1.7 防水接头安装说明

3.1.7.1 F40 ~ F80 机种 (动力 / 编码器 / 抱闸)

乔合里接头

步

骤

一

2 ~ 3 mm

8 ~ 12 mm 将线剪开，预留之芯线长度约

8 ~ 12 mm，镀锡导线长度约

2 ~ 3 mm。

步

骤

二

(D) (C) (B) (A) 依序将(A)螺纹密封螺母、(B)密封

圈、(C)夹环、(D)垫片套至在线。

注：垫片平面朝外，凹槽面朝夹环，以

符合 IP67 防护等级。

步

骤

三

 动力接头请依照 3.1.4 节的接脚

定义连接各条芯线。

 编码器接头请依照 3.5.1 节的接

脚定义连接各条芯线。

步

骤

四

(D)

(C)

将(D)垫片凹槽面朝向夹环并贴合，

接着放置(C)夹环中。

步

骤

五

使用扳手将夹环与外壳压紧，并将

密封圈放入夹环中。

步

骤

六

使用扳手将螺纹密封螺母与夹环压

紧，完成配线。

乔合里接头插拔注意事项：

馬達端驅動器端

(2) (1) (2) 乔合里接头配线安装完成后，进行电机与驱动

器两端接头安装时，请抓取(1)处进行对锁，

禁止拉拔或旋转(2)夹环与螺纹密封螺母，以

免造成接头连接处松动，进而无法符合 IP67

防护等级之架构。

配线 ASDA-A3

3-36

锁固式接头

锁固式接头使用动力线 - 正向出线为例：

步

骤

一

将线剪开，预留之芯线长度 a 约

15 mm。预留之导线长度 b 如下：

 编码器线、抱闸线 1.5 ~ 1.8 mm

 动力线(正向出线) 2 ~ 2.2 mm

 动力线(反向出线) 1.8 ~ 2 mm

步

骤

二

(D) (C) (B) (A)

依序将(A)密封螺母、(B)迫紧爪、(C)

胶圈 (凸起侧朝外壳)、(D)外壳套至

在线。

注：请正确选择与胶圈符合的线材规格，

以确保符合 IP67 防护等级。

步

骤

三

动力线抱闸线

装上热缩套管并压接端子。

步

骤

四

于距离端子 1 mm 的位置进行热缩。

热缩套管建议规格：

 动力线 5 mm

 抱闸线 10 mm

 隔离线 18 mm

注：编码器信号线不需加装热缩套管。

步

骤

五

动力线抱闸线

将端子插入连接器中。

 动力接头接脚定义请参阅 3.1.4.1

节。

 编码器接头接脚定义请参阅 3.5.1

节。

ASDA-A3配线

3-37

步 3

骤

六

2 将连接器装入外壳中，并依序安装

(C)胶圈、(B)迫紧爪、(A)密封螺母。

使用扳手将密封螺母与外壳压紧，完

成配线。

注意事项：

正向出线反向出线

出线方向说明。

动力线

(正向出线)

动力线

(反向出线)

绝缘被

抱闸线

编码器线

铜丝导体

端子上的绿色标示为铜丝导体的压接

位置；蓝色标示为线材绝缘被的压接

位置。

端子可搭配的线材规格请参阅

3.1.6.1 节。

将接头锁附于电机时的建议扭力为

0.15 ± 0.015 N·m。

锁附螺丝为 M2 螺丝。

配线 ASDA-A3

3-38

3.1.7.2 F100 ~ F180 机种 (4.5 kW 以下) 动力接头

步

骤

一

将线剪开，直型接头预留之芯

线长度 a 约 23 ~ 27 mm，L 型

接头预留之芯线长度 a 约 28 ~

32 mm，镀锡导线长度 b

约 3 ~ 5 mm。

步

骤

二

(D) (A) (C) (B)

依序将(A)尾夹螺母、(B)胶圈、

(C)黑色迫紧爪、(D)直管或弯管

套至在线。

注：请依据线材选择相对应的胶

圈，以确保符合 IP67 防护等级。

步

骤

三

(D) (E)

 动力接头接脚定义请依照参

阅 3.1.4 节

注：直型接头请加装约 20 mm 的

热缩套管；L 型接头请加装约

25 mm 的热缩套管。

步

骤

四

(E) (D)

以适当的扭力锁附(D)与(E)，扭

力值请参阅 3.1.7.3 节。

步

骤

五

(E) + (D) (C) + (B)

先将(B)放入(C)的迫紧爪内，再

将两者一起放入(D)。

步

骤

六

(D) (A)

将(A)与(D)以 10 N·m 进行锁

附。

ASDA-A3配线

3-39

3.1.7.3 F100 ~ F180 机种编码器 / 抱闸接头

此范例以编码器接头为例，抱闸接头请忽略金属屏蔽网的说明。

编码器 / 抱闸接头

步

骤

一

将线剪开，露出包覆金属屏蔽网的芯

线。直型接头预留之芯线长度 a 约

12 mm，L 型接头预留之芯线长度 a

约 17 mm，镀锡导线长度 b 约

2 mm。

步

骤

二

依序将(A)尾夹螺母、(B)迫紧爪、(C)

胶圈、(D)直管或弯管套至在线。

注意：请依据线材选择相对应的胶

圈，以确保符合 IP67 防护等

级。

步

骤

三

 抱闸接头接脚无极性。

 编码器接头接脚定义请参阅 3.5.2

节。将金属屏蔽网分为两个部

分，一部分焊接至焊杯上，一部

分反折。

注意：请加装约 8 mm 的热缩套管。

步

骤

四

以适当的扭力锁附(D)与(E)，扭力值

请参阅 3.1.7.4 节。

步

骤

五

先将(C)放入(B)迫紧爪内，再将两者

一起放入(D)。

步

骤

六

将(A)与(D)以 2.1 N·m 进行锁附。压

紧接头后，使反折的屏蔽网与金属外

壳有连接的作用、提高接地端的接触

面积，利于减少干扰。

配线 ASDA-A3

3-40

3.1.7.4 防水接头规格

IP67 防水接头安装及配线规格

安装时须确保接头对锁密合，且线材的线径须符合胶圈直径。若线径选用过小，胶圈过

大，将不符合 IP67 防护等级之架构。线材的选择请参考 3.1.6 节。

电机框号接头型式接头型号胶圈直径 (mm) 接头压紧扭力值

F40 ~ F80

乔合里接头

ACS3-CNPW1A00 Φ6.5 ~ Φ9.5 1.6 N·m

ACS3-CNPW2A00 Φ6.5 ~ Φ9.5 1.6 N·m

ACS3-CNEN2A00 Φ3.5 ~ Φ6.8 1.1 N·m

锁固式接头

正向出线

ACS3-AFPWSS00 Φ6.0 ~ Φ6.8 0.4 ~ 0.6 N·m

锁固式接头

反向出线

ACS3-ABPWSS00 Φ6.0 ~ Φ6.8 0.4 ~ 0.6 N·m

锁固式接头

正向/反向出线

ACS3-AFEASA00 Φ5.8 ~ Φ6.2 0.4 ~ 0.6 N·m

F100 ~ F130

军规接头 - 直型

3106A-18-10S

ACS3-CAPWA000 内附两组胶圈

Φ9 ~ Φ10 与 Φ11 ~ Φ12

8 ~ 9 N·m (Φ9 ~ Φ10)

军规接头 9 ~ 10 N·m (Φ11 ~ Φ12) - L 型

3108A-18-10S

ACS3-CRPWA000

F180

军规接头 - 直型

3106A-22-22S

ACS3-CAPWC000 内附两组胶圈

Φ11 ~ Φ12 与 Φ15 ~ Φ16

7.5 ~ 8.5 N·m (Φ11 ~ Φ12)

军规接头 7.5 N·m (Φ15 ~ Φ16) - L 型

3108A-22-22S

ACS3-CRPWC000

F100 ~ F180

军规接头 - 直型

CMV1-SP2S

[卡扣式]

ACS3-CABRA000

Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m

军规接头 - L 型

CMV1-AP2S

[卡扣式]

ACS3-CRBRA000

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

ACS3-CABRM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

ACS3-CRBRM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m

军规接头 - 直型

CMV1-SP10S

[卡扣式]

ACS3-CAENA000

Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m

军规接头 - L 型

CMV1-AP10S

[卡扣式]

ACS3-CRENA000

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

ACS3-CAENM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

ACS3-CRENM000 Φ5.5 ~ Φ7.5 4 ~ 5 N·m

ASDA-A3配线

3-41

IP65 接头安装及配线规格

电机框号接头型式接头型号配线直径 (mm) 接头压紧扭力值

F100 ~ F130 军规接头 - 直型

3106A-20-18

ASD-CAPW1000 Φ15 Max. 压紧至无间隙

F180 4.5 kW

(含)以下

军规接头 - 直型

3106A-24-11S

ASD-CAPW2000 Φ19 Max. 压紧至无间隙

IP42 接头安装及配线规格

电机框号接头型式接头型号配线直径 (mm) 接头压紧扭力值

F180 5.5 kW

(含)以上 &

F220

军规接头 - 直型

3106A-32-17S

ACS3-CAPWE000

Φ20 Max. 压紧至无间隙军规接头 - L 型

3108A-32-17S

ACS3-CRPWE000

配线 ASDA-A3

3-42

3.2 400V 机种台达系统配线

3.2.1 外围装置接线图 (连接台达伺服通讯型电机)

控制回路电源

DC24V 10%

电磁接触器 (MC)

异警发生时，可搭配伺服驱动器

输出警报 (ALARM) 信号，

控制电磁接触器 (MC)

将提供至伺服驱动器电源断开。

塑壳断路器 (NFB)

I/O信号连接器 (CN1)

EtherCAT状态灯

Mini USB 连接端口 (CN4 )

连接 PC 软件操作

使用标准 Mini USB 连接线

与 ASDA-Soft 软件连接

电源

400 W ~ 15 kW 三相 380 ~ 480V -10% ~ +10%

RS-485 / CANopen

通讯端口连接器(CN3)

通讯端口连接器 (CN6)

DMCNET / EtherCAT

在电源开关时，或是短路所造成的

瞬间电流过大时，此装置可防止驱

动器受到损害

ASDA-A3配线

3-43

伺服驱动器电流输出 (UVW)

编码器连接器 (CN2)

位置反馈信号接头 (CN5)

回生电阻接口 (P3、D、C、ϴ)

回生电阻

(选购品)

将 P1、P2 短路

配线 ASDA-A3

3-44

3.2.2 驱动器的连接器与端子

端子记号名称说明

DC24V、

DC0V 控制回路电源输入端连接 DC 24V 电源。

P1、P2 - 请将 P1、P2 短路。

R、S、T 主回路电源输入端连接三相交流电源。

(根据产品型号，选择适当的电压规格)

U、V、

W、FG

电机连接端子

连接至电机。

端子记号线色说明

U 红

V 白电机三相主电源电力线

W 黑

FG 黄/绿连接至驱动器的接地处

P3、D、

C、

回生电阻端子或是回生

单元

使用内部电阻 P3、D 端短路，P3、C 端开路

使用外部电阻电阻接于 P3、C 两端。

使用外部回生单元

将回生单元的端子连接于伺服的

P3、两端，且 P3、D 与 P3、

C 开路。

两处接地端子连接至电源地线以及电机的地线。

CN1 I/O 连接器连接上位控制器，详细信息请参见 3.4 节。

CN2 编码器连接器连接电机之编码器或转接盒。

详细信息请参见 3.5 节。

CN3

RS-485 及 CANopen

连接器连接 RS-485 及 CANopen。详细信息请参见 3.6 节。

CN4 Mini USB 端口连接个人计算机(PC 或 Notebook)。

详细信息请参见 3.7 节。

CN5 位置反馈信号接头连接外部光学尺或编码器，可供全闭环及电机回授使

用。详细信息请参见 3.8 节。

CN6

DMCNET / EtherCAT

连接器

连接 DMCNET 或 EtherCAT。

详细信息请参见 3.9 节。

CN10 STO 连接 STO。详细信息请参见 3.10 节。

ASDA-A3配线

3-45

下列为接线时的注意事项：

1. 当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要马上接触 R、S、T

及 U、V、W 这六条大电力线。请等待充电灯熄灭时，才可接触。

2. R、S、T 及 U、V、W 电力线不要与其他信号线靠近，尽可能间隔 30 厘米

(11.8 英吋)以上。

3. CN2 与 CN5 连接线请使用双绞并附隔离接地之信号线，且符合 UL2464 规范的金属

编织双绞隔离线(Metal braided shield twisted-pair cable)。

4. 当使用 RS-485、CANopen、DMCNET 或 EtherCAT 时，请使用屏蔽双绞通讯线，

以确保通讯质量。

5. 线材选择请参考 3.2.6 节。

6. 请勿在驱动器外部加装外挂电容，否则会造成驱动器烧毁而引发危险。

配线 ASDA-A3

3-46

3.2.3 电源接线法

400V 机种的伺服驱动器电源接线法为三相供电。图中的 Power 1 与 ALRM_RY_A 为常

开接点，Power 2 为常闭接点。MC 为电磁接触器线圈及自保持电源，与主回路电源相

接。

 三相电源接线法(400V 全系列皆适用)

Servo Drive

DC 24V

DC 0V

Noise Filter

Motor

SPD

Power 1 Power 2 MC ALRM_RY_A

S R

24 VDC DO+

CN1

NFB

DOALRM_RY

注：

NFB：塑壳断路器

MC：电磁接触器

SPD：突波保护器

Power 1：启动开关

Power 2：停止开关

ALRM_RY：异警继电器

ALRM_RY_A：异警继电器的常开接点

DC 24V

Power Supply

注：CN1 请依照实际 DO 参数设定进行配线。

ASDA-A3配线

3-47

3.2.4 动力接头规格

请依照电机框号选用相对应的动力接头。由于 400V 与 220V 同框号电机的动力接头规

格相同，将不在此重复叙述，详细规格请参阅以下章节。

400V 机种参阅章节

F40 ~ F80 3.1.4.1 节，但 400V 驱动器不支持乔合里接头

F100 ~ F130 3.1.4.2 节

F180 4.5 kW(含)以下 3.1.4.3 节

F180 5.5 kW(含)以上 & F220 3.1.4.4 节

F100 ~ F220 抱闸 3.1.4.5 节

3.2.5 编码器接头规格

请依照电机框号选用相对应的的编码器接头。由于 400V 与 220V 同框号电机的编码器

接头规格相同，将不在此重复叙述，详细规格请参阅以下章节。

400V 机种参阅章节

F40 ~ F80 3.1.5.1 节，但 400V 驱动器不支持乔合里接头

F100 ~ F220 3.1.5.3 节

配线 ASDA-A3

3-48

3.2.6 线材的选择

3.2.6.1 线材规格与端子

下表提供 ASDA-A3 伺服驱动器各端子与信号配线的建议线材：

 1.5 kW(含)以下机种为插拔式快速接头，请使用圆棒端子。

 2 kW(含)以上机种为端子台设计，请使用 O 型端子。

 下表建议厂商为健和兴端子 K.S.TERMINALS INC.，用户可依照 3.1.6.2 节及

3.2.6.2 节的规格选购符合尺寸之端子：

驱动器型号

DC24V、DC0V R、S、T、P1、P2 U、V、W P3、D、C、㊀

线材规格圆棒端子线材规格圆棒端子线材规格圆棒端子线材规格圆棒端子

ASD-A3-0443-

0.32 mm2

(22 AWG)

E0308 0.32 mm2

(22 AWG) E0308 0.82 mm2

(18 AWG)

E1012 0.32 mm2

(22 AWG) E0308

ASD-A3-0743- E0308 0.52 mm2

(20 AWG)

E0512 E1012 0.52 mm2

(20 AWG)

E0512

ASD-A3-1043- E0308 E0512 1.3 mm2

(16 AWG)

E1512 E0512

ASD-A3-1543- E0308 0.82 mm2

(18 AWG) E1012 E1512 0.82 mm2

(18 AWG) E1012

驱动器型号

DC24V、DC0V R、S、T、P1、P2 U、V、W P3、C、㊀

线材规格 O 型端子线材规格 O 型端子线材规格 O 型端子线材规格 O 型端子

ASD-A3-2043-

0.52 mm2

(20 AWG)

RVBL1-4 1.3 mm2

(16 AWG) RVBL2-4 2.1 mm2

(14 AWG)

RVBL2-4 1.3 mm2

(16 AWG)

RVBL2-4

ASD-A3-3043- RVBL1-4 2.1 mm2

(14 AWG) RVBL2-4 RVBL2-4 RVBL2-4

ASD-A3-4543- RVBL1-4 3.3 mm2

(12 AWG) RVBS5-4

3.3 mm2

(12 AWG)

RVBS5-4 2.1 mm2

(14 AWG) RVBL2-4

ASD-A3-5543- RVBL1-4

5.3 mm2

(10 AWG)

RVBS5-4 RVBS5-4 3.3 mm2

(12 AWG) RVBS5-4

ASD-A3-6543- RVBL1-4 RVBS5-4 RVBS5-4

5.3 mm2

(10 AWG)

RVBS5-4

ASD-A3-7543- RVBL1-4 RVBS5-4 5.3 mm2

(10 AWG)

RVBS5-4 RVBS5-4

ASD-A3-1B43- 0.82 mm2

(18 AWG)

RVB1-5

8.4 mm2

(8 AWG)

RNYBS8-5 RVB5-6 RVBS5-4

ASD-A3-1F43- RVB1-5 RNYBS8-5 8.4 mm2

(8 AWG) RNYBS8-6 8.4 mm2

(8 AWG) RNYBS8-5

注：

1. 屏蔽网必须确实与接地端子相连接。

2. 配线时，请按照本节所建议的线材进行配线，避免危险事件发生。

3. 请正确选用所对应的端子并符合配线规格，并确实使用压线钳以确保端子与线材的连接。

4. 禁止使用裸线进行配线，以免线材与驱动连接端脱落导致意外发生。

5. 圆棒端子配线说明请参阅 3.1.6.2 节。

ASDA-A3配线

3-49

3.2.6.2 端子台规格 / 螺丝规格与锁附扭力规格

端子台开口尺寸

驱动器端子台开口尺寸 X1 mm(inch) / X2 mm(inch)

DC24V、DC0V R、S、T、P1、P2 U、V、W P3、C、㊀

ASD-A3-2043- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) -

ASD-A3-3043- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) -

ASD-A3-4543- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) -

ASD-A3-5543- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) -

ASD-A3-6543- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) -

ASD-A3-7543- 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) 10 (0.39) / 11 (0.43) -

ASD-A3-1B43- 10.5 (0.41) / 11 (0.43) 10.5 (0.41) / 11 (0.43) 12 (0.47) / 13 (0.51) 10.5 (0.41) / 11 (0.43) -

ASD-A3-1F43- 10.5 (0.41) / 11 (0.43) 10.5 (0.41) / 11 (0.43) 12 (0.47) / 13 (0.51) 10.5 (0.41) / 11 (0.43) -

螺丝规格与锁附扭力

驱动器型号螺丝规格与锁附扭力 (kgf-cm)

DC24V、DC0V R、S、T、P1、P2 U、V、W P3、C、㊀

ASD-A3-0443- - - - - - - - - M4 12 ~ 14

ASD-A3-0743- - - - - - - - - M4 12 ~ 14

ASD-A3-1043- - - - - - - - - M4 12 ~ 14

ASD-A3-1543- - - - - - - - - M4 12 ~ 14

ASD-A3-2043- M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 ~ 14

ASD-A3-3043- M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 ~ 14

ASD-A3-4543- M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 ~ 14

ASD-A3-5543- M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 ~ 14

ASD-A3-6543- M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 ~ 14

ASD-A3-7543- M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 M4 12 ~ 14

ASD-A3-1B43- M4 12 M4 12 M6 27 M4 12 M4 12 ~ 14

ASD-A3-1F43- M4 12 M4 12 M6 27 M4 12 M4 12 ~ 14

锁附扭力 (kgf-cm)

CN1 CN5

2 ~ 2.5

配线 ASDA-A3

3-50

3.2.6.3 线材规格

编码器线材规格请参阅 3.1.6.4 节，动力线材规格请参阅 3.1.6.5 节，耐挠曲线材规格请

参阅 3.1.6.6 节。

3.2.6.4 防水接头规格

400V F40 ~ F80 机种仅支持锁固式接头，防水接头规格请参阅 3.1.7 节。

ASDA-A3配线

3-51

3.3 伺服系统基本方块图

3.3.1 220V 机种

400 W (含)以下机种

电源

400 W (含)以下机种

但/三相 200 ~ 230V

L1C

CN3

CN2

CN4

CN1

外部速度 *3

外部扭矩 *3

位置脉冲 *3

数位输入

数位输出

A, B, Z 输出

模拟量输出监控 *3

控

制

电

源

外接回生电阻

Mini USB

CN6 DMCNET *5

EtherCAT *6

编码器

光学尺

全闭环

突波

吸收器

电流

侦测

回

生

处

理

电

路

整

流

回

路

P1 P2

GATE

DRIVE

动态

煞车

操作面板

CN10 STO *7

CN5

伺服电机

L2C

电压

侦测

电压

侦测

控制单元

RS-485

CANopen

內建回生电阻

注：

*1 将 P1 与 P2 短路，如图所示。

*2 200 W (含) 以下机种无内建回生电阻；400 W 机种内建回生电阻。

*3 A3-F 与 A3-E 机种无此功能。

*4 串行通讯(RS-485)为 A3-L 与 A3-M 机种的专有功能；CANopen 为 A3-M 机种的专有功能。

*5 DMCNET 为 A3-F 机种的专有功能。

*6 EtherCAT 为 A3-E 机种的专有功能。

*7 STO 为 A3-M 与 A3-E 机种的专有功能。

*8 驱动器完全断电的状态下，动态煞车会启动。

配线 ASDA-A3

3-52

750 W ~ 3 kW 机种

电源

L1C

CN3

CN2

CN4

CN1

外部速度 *3

外部扭矩 *3

位置脉冲 *3

数位输入

数位输出

A, B, Z 输出

模拟量输出监控 *3

控

制

电

源

外接回生电阻

內建回生电阻

Mini USB

CN6

编码器

光学尺

全闭环

突波

吸收器

电流

侦测

回

生

处

理

电

路

整

流

回

路

P1 P2

GATE

DRIVE

动态

煞车

操作面板

CN10 STO *7

CN5

伺服电机

L2C

电压

侦测

电压

侦测

控制单元

750W ~ 1.5kW机种单/三相 200 ~ 230V

2kW ~ 3kW机种三相 200 ~ 230V

RS-485

CANopen DMCNET *5

EtherCAT *6

风扇

注：

*1 将 P1 与 P2 短路，如图所示。

*2 750 W ~ 3 kW 动态煞车为短三相。驱动器完全断电的状态下，动态煞车会启动。

*3 A3-F 与 A3-E 机种无此功能。

*4 串行通讯(RS-485)为 A3-L 与 A3-M 机种的专有功能；CANopen 为 A3-M 机种的专有功能。

*5 DMCNET 为 A3-F 机种的专有功能。

*6 EtherCAT 为 A3-E 机种的专有功能。

*7 STO 为 A3-M 与 A3-E 机种的专有功能。

ASDA-A3配线

3-53

4.5 kW ~ 15 kW 机种

电源

L1C

CN3

CN2

CN4

CN1

外部速度 *3

外部扭矩 *3

位置脉冲 *3

数位输入

数位输出

A, B, Z 输出

模拟量输出监控 *3

控

制

电

源

外接回生电阻

Mini USB

CN6

编码器

光学尺

全闭环

突波

吸收器

电流

侦测

回

生

处

理

电

路

整

流

回

路

P1 P2

GATE

DRIVE

操作面板

CN10 STO *7

CN5

伺服电机

L2C

电压

侦测

电压

侦测

控制单元

4.5 kW ~ 15 kW机种三相 200 ~ 230 V

RS-485

CANopen

DMCNET *5

EtherCAT *6

內建回生电阻*2

风扇

注：

*1 将 P1 与 P2 短路，如图所示。

*2 4.5 kW 机种内建回生电阻；5.5 kW (含) 以上机种无内建回生电阻。

*3 A3-F 与 A3-E 机种无此功能。

*4 串行通讯(RS-485)为 A3-L 与 A3-M 机种的专有功能；CANopen 为 A3-M 机种的专有功能。

*5 DMCNET 为 A3-F 机种的专有功能。

*6 EtherCAT 为 A3-E 机种的专有功能。

*7 STO 为 A3-M 与 A3-E 机种的专有功能。

配线 ASDA-A3

3-54

3.3.2 400V 机种

400 W ~ 1.5 kW 机种

CN3

CN2

CN4

CN1

外部速度 *3

外部扭矩 *3

位置脉冲 *3

数位输入

数位输出

A, B, Z 输出

模拟量输出监控 *3

控

制

电

源

外接回生电阻

內建回生电阻

Mini USB

CN6

编码器

光学尺

全闭环

突波

吸收器

电流

侦测

回

生

处

理

电

路

整

流

回

路

P1 P2

GATE

DRIVE

动态

煞车

操作面板

CN10 STO

CN5

伺服电机

电压

侦测

电压

侦测

控制单元

RS-485

CANopen DMCNET *5

EtherCAT *6

电源

400 W ~ 1.5 kW 机种

三相 380 ~ 480V

DC24V

DC0V

DC 24V

Power

Supply

风扇

注：

*1 将 P1 跟 P2 短路如图所示。

*2 动态剎车为短三相。驱动器完全断电的状态下，动态煞车会启动。

*3 A3-F 与 A3-E 机种无此功能。

*4 串行通讯(RS-485)为 A3-L 与 A3-M 机种的专有功能；CANopen 为 A3-M 机种的专有功能。

*5 DMCNET 为 A3-F 机种的专有功能。

*6 EtherCAT 为 A3-E 机种的专有功能。

ASDA-A3配线

3-55

2 kW ~ 15 kW 机种

CN3

CN2

CN4

CN1

外部速度 *3

外部扭矩 *3

位置脉冲 *3

数位输入

数位输出

A, B, Z 输出

模拟量输出监控 *3

控

制

电

源

外接回生电阻

Mini USB

CN6

编码器

光学尺

全闭环

突波

吸收器

电流

侦测

回

生

处

理

电

路

整

流

回

路

P1 P2

GATE

DRIVE

操作面板

CN10 STO

CN5

伺服电机

电压

侦测

电压

侦测

控制单元

RS-485

CANopen DMCNET *5

EtherCAT *6

动态

煞车

电源

2 kW ~ 15 kW 机种

三相 380 ~ 480V

DC24V

DC0V

DC24V

Power

Supply

风扇

注：

*1 将 P1 跟 P2 短路如图所示。

*2 动态剎车为短三相。驱动器完全断电的状态下，动态煞车会启动。

*3 A3-F 与 A3-E 机种无此功能。

*4 串行通讯(RS-485)为 A3-L 与 A3-M 机种的专有功能；CANopen 为 A3-M 机种的专有功能。

*5 DMCNET 为 A3-F 机种的专有功能。

*6 EtherCAT 为 A3-E 机种的专有功能。

配线 ASDA-A3

3-56

3.4 CN1 I/O 信号接线

各机种的 CN1 端子定义有所不同，请依照机种查找对应配线。

3.4.1 A3-L、A3-M 机种 CN1 I/O 信号接线

3.4.1.1 A3-L、A3-M 机种 CN1 I/O 连接器端子

A3-L 与 A3-M 机种的 CN1 I/O 包含十个输入与六个输出设定，供用户自行规划。另外提

供差分输出的编码器 A+、A-、B+、B-、Z+、Z-信号，以及模拟量转矩命令输入和模拟

量速度/位置命令输入及脉冲位置命令输入。其接脚图如下：

(1) CN1 端子座图；(2) CN1 线端插头配线定义图

注：CN1 接头的锁附扭力为 2 ~ 2.5 kgf-cm。

ASDA-A3配线

3-57

配线定义：

Pin 信号说明 Pin 信号说明

1 DO4+ 数字输出 26 DO4- 数字输出

2 DO3- 数字输出 27 DO5- 数字输出

3 DO3+ 数字输出 28 DO5+ 数字输出

4 DO2- 数字输出 29 DI9- 数字输入

5 DO2+ 数字输出 30 DI8- 数字输入

6 DO1- 数字输出 31 DI7- 数字输入

7 DO1+ 数字输出 32 DI6- 数字输入

8 DI4- 数字输入 33 DI5- 数字输入

9 DI1- 数字输入 34 DI3- 数字输入

10 DI2- 数字输入 35

PULL

HI_S

(Sign)

Sign 端指令脉冲的外接电源

(24V ± 10%)

11 COM+ 电源输入端 (24V ± 10%) 36 SIGN+ 位置指令符号(＋)

12 GND 模拟量信号/差分输出信号的地 37 SIGN- 位置指令符号(－)

13 GND 模拟量信号/差分输出信号的地 38 DI10- 数字输入

14 NC 无作用 39

PULL

HI_P

(Pulse)

Pulse 端指令脉冲的外接电源

(24V ± 10%)

15 MON2 模拟量数据监控输出 2 40 DO6- 数字输出

16 MON1 模拟量数据监控输出 1 41 PULSE- 位置指令脉冲(－)

17 NC 无作用 42 V_REF 模拟量命令输入速度/位置(＋)

18 T_REF 模拟量命令输入转矩 43 PULSE+ 位置指令脉冲(＋)

19 GND 模拟量信号/差分输出信号的地 44 GND 模拟量信号/差分输出信号的地

20 NC 无作用 45 NC 无作用

21 OA 编码器 A 脉冲差分输出 46 DO6+ 数字输出

22 /OA 编码器 /A 脉冲差分输出 47 NC 无作用

23 /OB 编码器 /B 脉冲差分输出 48 OCZ 编码器 Z 脉冲开集极输出

24 /OZ 编码器 /Z 脉冲差分输出 49 NC 无作用

25 OB 编码器 B 脉冲差分输出 50 OZ 编码器 Z 脉冲差分输出

注：

1. NC 代表 No connection；此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏。

2. 脉冲输入来源为开集极 NPN 或 PNP 型式设备时，外接电源 (24V ± 10%) 必须连接至 PULL HI 脚位。

 勿将 24V 电源同时接到 SIGN+与 SIGN-脚位，否则会导致电路组件损毁。

 勿将 24V 电源同时接到 PULSE+与 PULSE-脚位，否则会导致电路组件损毁。

配线 ASDA-A3

3-58

在此详加说明前一页所列之信号。

一般信号说明如下：

信号名称 Pin No 说明

接线方式

(参考 3.4.1.3

节)

模拟量命令

(输入)

V_REF 42

(1) 电机的速度命令-10V ~ +10V，代表

-3000 ~ +3000 rpm 的转速命令(预设)，

可藉由参数改变对应的范围。

(2) 电机的位置命令-10V ~ +10V，代表

-3 圈 ~ +3 圈的位置命令(默认)。

T_REF 18 电机的扭矩命令-10V ~ +10V，代表 -100% ~

+100%额定扭矩命令。

模拟量资料

监控

(输出)

MON1

MON2

电机的运转状态：例如转速与电流，可以用

模拟量电压方式来表示，本驱动器提供两个

Channel 的输出，用户可以利用参数 P0.003

来选择所需监控的数据。本信号是以电源的

地(GND)为基准。

位置脉冲

命令

(输入)

PULSE+

PULSE43

位置脉冲可以用差分(Line Driver，单相最高

脉冲频率 4 MHz)或集极开路(单相最高脉冲频

率 200 KHz)方式输入，命令的形式也可分成

三种(正逆转脉冲、脉冲列 + 符号、AB 相脉

冲)，可由参数 P1.000 来选择。

C3 / C4

SIGN+

SIGN36

PULL

HI_P

PULL

HI_S

当位置脉冲使用集极开路方式输入时，必须

将本端子连接至一外加电源(24V ± 10%)，作

为提升准位用。

位置脉冲

命令

(输出)

/OA

将编码器的 A、B、Z 信号以差分(Line

Driver)方式输出。

C9 / C10 OB

/OB

/OZ

OCZ 48 编码器 Z 相，开集极输出。 C11

电源

COM+ 11

NPN：COM+是 DI 的电压输入端，须由用户

提供外加电源(24V ± 10%)。 C7

PNP：COM+是 DI 的电压负端，须由用户提

供外加电源(24V ± 10%)。 C8

GND 12, 13,

19, 44 模拟量信号与差分输出信号的地。

其他 NC 14, 17, 20

45, 47, 49

No connection；此端子由驱动器内部使用，

请勿连接，以免造成损坏。

ASDA-A3配线

3-59

由于 A3-L 及 A3-M 系列驱动器具多种控制模式 (请参考 6.1 节)，而各种控制模式所需用

到的 I/O 信号不尽相同，为了更有效率的利用端子，A3-L 及 A3-M 系列驱动器提供可规

划的 I/O 信号供用户选择 DI/DO 的信号功能，以符合应用需求。详见第八章的表 8.1 数

字输入(DI)功能定义表与表 8.2 数字输出(DO)功能定义表。各模式中的 DI/DO 信号已默

认适当的功能，可符合一般应用的需求。将 P1.001.U 设为 1，重上电后可重置为各个模

式相对应的默认值。

各控制模式下默认的 DI 信号说明如下：

DI 信号

控制模式

PT PR S / Sz T / Tz S-PT T-PT S-PR

默认值默认值默认值默认值默认值默认值默认值

符号符号符号符号符号符号符号

0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01

SON SON SON SON SON SON SON

0x04 0x08 0x09 0x10 0x04 0x04 0x08

CCLR CTRG TRQLM SPDLM CCLR CCLR CTRG

0x16 0x11 0x14 0x16 0x14 0x16 0x11

TCM0 POS0 SPD0 TCM0 SPD0 TCM0 POS0

0x17 0x12 0x15 0x17 0x15 0x17 0x12

TCM1 POS1 SPD1 TCM1 SPD1 TCM1 POS1

0x02 0x02 0x02 0x02 - - 0x14

ARST ARST ARST ARST - - SPD0

0x22 0x22 0x22 0x22 - - 0x15

NL NL NL NL - - SPD1

0x23 0x23 0x23 0x23 0x18 0x20 0x18

PL PL PL PL S-P T-P S-P

0x21 0x21 0x21 0x21 0x21 0x21 0x21

EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS

9 - - - - - - -

10 - - - - - - -

配线 ASDA-A3

3-60

DI 信号

控制模式

T-PR S-T CANopen PT-PR PT-PR-S PT-PR-T

默认值默认值默认值默认值默认值默认值

符号符号符号符号符号符号

0x01 0x01 - 0x01 0x01 0x01

SON SON - SON SON SON

0x08 - - 0x04 0x04 0x04

CTRG - - CCLR CCLR CCLR

0x11 0x14 - 0x08 0x08 0x08

POS0 SPD0 - CTRG CTRG CTRG

0x12 0x15 - 0x11 0x11 0x11

POS1 SPD1 - POS0 POS0 POS0

0x16 0x16 0x24 0x12 0x12 0x12

TCM0 TCM0 ORGP POS1 POS1 POS1

0x17 0x17 0x22 0x13 0x24 0x24

TCM1 TCM1 NL POS2 ORGP ORGP

0x20 0x19 0x23 0x24 0x18 0x20

T-P S-T PL ORGP S-P T-P

0x21 0x21 0x21 0x2B 0x2B 0x2B

EMGS EMGS EMGS PT-PR PT-PR PT-PR

- - - 0x02 0x02 0x02

- - - ARST ARST ARST

10 - - - - - -

注：

1. 接线方式请参考 3.4.1.3 节的图 C7 / C8。

2. 各 DI 信号说明：

DI 说明 DI 说明 DI 说明

SON 伺服启动 NL 反转禁止极限 PL 正转禁止极限

CCLR 脉冲清除 ARST 异常重置 EMGS 紧急停止

CTRG 内部位置命令触发 TCM0 扭矩命令 0 TCM1 扭矩命令 1

TRQLM 扭矩限制 SPD0 速度命令选择 0 SPD1 速度命令选择 1

SPDLM 速度限制 POS0 内部位置命令选择 0 POS1 内部位置命令选择 1

S-P 速度/位置混合模式

命令选择切换

T-P 扭矩/位置混合模式命令

选择切换

S-T 速度/扭矩混合模式命令

选择切换

PT-PR

PT/PR 混合模式

命令选择切换

POS2 内部位置命令选择 2 ORGP 原点检测器信号

ASDA-A3配线

3-61

各控制模式下默认的 DO 信号说明如下：

信号

控制模式

PT PR S / Sz T / Tz S-PT T-PT S-PR

默认值默认值默认值默认值默认值默认值默认值

符号符号符号符号符号符号符号

0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01

SRDY SRDY SRDY SRDY SRDY SRDY SRDY

0x03 0x03 0x03 0x03 0x03 0x03 0x03

ZSPD ZSPD ZSPD ZSPD ZSPD ZSPD ZSPD

0x09 0x09 0x04 0x04 0x04 0x04 0x04

HOME HOME TSPD TSPD TSPD TSPD TSPD

0x05 0x05 0x08 0x08 0x05 0x05 0x05

TPOS TPOS BRKR BRKR TPOS TPOS TPOS

0x07 0x07 0x07 0x07 0x07 0x07 0x07

ALRM ALRM ALRM ALRM ALRM ALRM ALRM

6 - - - - - - -

信号

控制模式

T-PR S-T CANopen PT-PR PT-PR-S PT-PR-T

默认值默认值默认值默认值默认值默认值

符号符号符号符号符号符号

0x01 0x01 - 0x01 0x01 0x01

SRDY SRDY - SRDY SRDY SRDY

0x03 0x03 - 0x03 0x03 0x03

ZSPD ZSPD - ZSPD ZSPD ZSPD

0x04 0x04 - 0x09 0x09 0x09

TSPD TSPD - HOME HOME HOME

0x05 - - 0x05 0x05 0x05

TPOS - - TPOS TPOS TPOS

0x07 0x07 0x07 0x07 0x07 0x07

ALRM ALRM ALRM ALRM ALRM ALRM

6 - - - - - -

注：各 DO 信号说明：

DO 说明 DO 说明 DO 说明

SRDY 伺服准备完成 HOME 原点复归完成 TSPD 目标速度到达

ZSPD 电机零速度 TPOS 目标位置到达 ALRM 伺服警示

BRKR 电磁抱闸信号 - - - -

配线 ASDA-A3

3-62

如果预设的 DI/DO 信号无法满足需求，用户可参考下表在对应参数中输入 DI 码或 DO

码，自行设定此 DI/DO 信号功能。

信号名称 CN1 脚位对应参数信号名称 CN1 脚位对应参数

标准

DI1- 9 P2.010

标准

DI6- 32 P2.015

DI2- 10 P2.011 DI7- 31 P2.016

DI3- 34 P2.012 DI8- 30 P2.017

DI4- 8 P2.013 DI9- 29 P2.036

DI5- 33 P2.014 DI10- 38 P2.037

信号名称 CN1 脚位对应参数信号名称 CN1 脚位对应参数

标准

DO1+ 7

P2.018

标准

DO4+ 1

P2.021

DO1- 6 DO4- 26

DO2+ 5

P2.019

DO5+ 28

P2.022

DO2- 4 DO5- 27

DO3+ 3

P2.020

DO6+ 46

P2.041

DO3- 2 DO6- 40

ASDA-A3配线

3-63

3.4.1.2 A3-L、A3-M 机种的便利接头

A3-L 与 A3-M 机种适用的 CN1 便利接头型号为 ACS3-IFSC5020，可以让用户更轻松便

利地完成配线。用户无须自行焊接线材，其弹簧式的接线端子，可避免振动而造成导线

松脱，在配线与施工上，方便又快速。该接头总共包含 5 个 DI、4 个 DO、差分脉冲输

入与 Z 相开集极脉冲输出。

配线 ASDA-A3

3-64

A3-L 与 A3-M 机种的 CN1 便利接头(ACS3-IFSC5020) J2 及 J1 接脚定义如下：

ASDA-A3配线

3-65

J2-PIN 信号名称 J1-PIN

1 PULL HI_P 39

2 COM+ 11

3 DO-

(DO1-, DO2-, DO3-, DO4-) 2, 4, 6, 26

4 DI1- 9

5 DI2- 10

6 DI3- 34

7 DI4- 8

8 DI7- 31

9 DO1+ 7

10 DO2+ 5

11 PULL HI_S 35

12 PULSE- 41

13 PULSE+ 43

14 SIGN- 37

15 SIGN+ 36

16 OCZ 48

17 GND 12, 13, 19, 44

18 DO4+ 1

19 DO3+ 3

20 CN_GND 51, 52

注：标准接线方式请参考 3.11 与 3.12 节。

配线 ASDA-A3

3-66

CN1 便利接头(ACS3-IFSC5020)的配线施工和安装方式：

安装方式

ASDA-A3配线

3-67

施工方法

(1) CN1 便利接头(ACS3-IFSC5020)有多组端子口与

弹片，请选定要加工的端子。

(2) 选定后，准备一字螺丝刀，压下弹片即可打开端

子口。

(3) 将剥线完成之线头置入打开的端子口。

(4) 置入后移开螺丝刀即完成配线。

快速跳转到指定页